31/1/2016

Centro de masas de sistemas continuos

Centro de masas de sistemas continuos

De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Solucin
2.1 Barra recta
2.2 Barra semicircular

1 Enunciado
Calcula por integracin la posicin del centro de masas de estos dos sistemas
1. Una barra homognea delgada de longitud h y masa M.
2. Una barra homognea delgada en forma de semicrculo de radio a y masa
M.

2 Solucin
Para un sistema discreto la posicin del centro de masas (CM) viene dada por la
expresin

donde mi es la masa de cada partcula y su vector de posicin. Cuando

tratamos con un sistema continua, la expresin se transforma segn el cambio
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As, en un sistema continuo la posicin del centro de masas viene dada por la
expresin

siendo un vector que recorre cada uno de los puntos del sistema y dm la masa
infinitesimal asociada a cada uno de esos puntos.

2.1 Barra recta

Consideramos el caso de una barra
homognea delgada de masa M y
longitud h. Lo primero que hay
que hacer es escoger un sistema
de ejes para describir la posicin
de cada punto de la barra.
Elegimos el eje OX de modo que
coincida con la barra y situamos el origen en su extremo izquierdo. Con esta
eleccin la posicin de un punto genrico de la barra viene dada por el vector de
posicin

La variable x es la etiqueta que identifica a cada punto de la barra.

Ahora consideramos que en cada punto de la barra hay un pequeo trocito de
barra de longitud dx y masa dm. La d delante de la x y la m slo significa que la
longitud del elemento y su masa son muy pequeas. Cuanto vale est masa?.
Como la barra es homognea, podemos definir una densidad lineal de masa
como el cociente de su masa por su longitud

Con esto, si el trocito de barra tiene una longitud dx, su masa es

Ahora podemos calcular las integrales en la expresin de

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. La integral en el
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denominador es la suma de las masas de todos los puntos que podemos

considerar en la barra, esto es, su masa completa

La integral en el numerador es

El vector y la densidad de masa pueden salir de la integral pues no

dependen de x, es decir, son iguales no importa en que punto de la barra
estemos.
Con esto el vector de posicin del CM de la barra respecto de su extremo
izquierdo es

Es decir, para encontrar el CM nos situamos en el extremo izquierdo de la barra

y nos desplazamos hacia la derecha una longitud igual a la mitad de su longitud.
El CM se sita en el centro de la barra. Esto es lgico, pues los ejes de simetra
de la barra pasan todos por su centro, por lo que el CM debe situarse en l.

2.2 Barra semicircular

Consideramos ahora el caso en que
la barra tiene forma de semicrculo.
De nuevo, consideramos pequeos
elementos de lnea a lo largo de la
barra. Escogemos el origen del
sistema de coordenadas en el
centro del semicrculo, de modo
que el eje OX pase por los dos
extremos de la semicircunferencia.
Con estos ejes, la posicin de un
punto de la barra queda definida
por un valor del ngulo
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Cada elemento de lnea tiene una longitud

Como la barra es homognea su densidad de masa es uniforme e igual a su masa

dividida por su longitud

Con esto, la masa de cada elemento de lnea es

Podemos calcular la posicin del centro de masas de la barra usando la

expresin del apartado anterior. El numerador es

Sustituyendo el valor de obtenemos

El vector de posicin del centro de masas es

Debido a la simetra, el CM est en el dimetro vertical de la

semicircunferencia. Como (2 / ) = 0.637, el CM est por debajo de la
semicircunferencia, como se indica en la figura
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sistema de partculas

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