FISICA: UNIDAD VI.

MOVIMIENTO ARMNICO.
LEY DE HOOKE.
PNDULOS.

Grupo: II.

Seccin: S5.
Integrantes:

Silvia Silva.
C.I: 23.653.623.

Angel Rojas.
C.I: 25.513.523.

LEY DE HOOKE

La ley de elasticidad de Hooke o ley de

Hooke, originalmente formulada para casos de
estiramiento longitudinal, establece que el
alargamiento unitario que experimenta un
material elstico es directamente proporcional a
la fuerza aplicada sobre el mismo:
Siendo el alargamiento, la longitud
original, mdulo de Young, la seccin
transversal de la pieza estirada. La
ley se aplica a materiales elsticos
hasta un lmite denominado lmite
elstico.

Robert Hooke formul la ley que lleva su nombre, que

establece
que
un
cuerpo
elstico
se
deforma
proporcionalmente a la fuerza que acta sobre l.
Esta grfica muestra el
aumento
de
longitud
(alargamiento)
de
un
alambre elstico a medida
que aumenta la fuerza
ejercida sobre el mismo.
En la parte lineal de la
grfica,
la
longitud
aumenta 10 mm por cada
newton (N) adicional de
fuerza aplicada.
El cambio de longitud (deformacin) es proporcional a la fuerza
(tensin). El alambre empieza a estirarse desproporcionadamente
para una fuerza aplicada superior a 8 N, que es el lmite de
elasticidad del alambre. Cuando se supera este lmite, el alambre
reduce su longitud al dejar de aplicar la fuerza, pero ya no
recupera su longitud original.

Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico

britnico contemporneo de Isaac Newton, y
contribuyente prolfico de la arquitectura. Esta
ley comprende numerosas disciplinas, siendo
utilizada en ingeniera y construccin, as como
en la ciencia de los materiales. Ante el temor de
que alguien se apoderara de su descubrimiento,
Hooke lo public en forma de un famoso
anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido
un par de aos ms tarde. El anagrama significa
Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la
fuerza").

LEY DE HOOKE PARA LOS RESORTES

La forma ms comn de representar
matemticamente la Ley de Hooke es
mediante la ecuacin del muelle o resorte,
donde se relaciona la fuerza ejercida por el
resorte con la elongacin o alargamiento
provocado por la fuerza externa aplicada al
extremo del mismo:
Donde k se llama constante
elstica del resorte y es su
elongacin o variacin que
experimenta su longitud.
La energa de deformacin o
energa potencial Uk elstica
asociada al estiramiento del
resorte viene dada por la
siguiente ecuacin:

la ecuacin diferencial del muelle. Si se

integra para todo , se obtiene como ecuacin
de onda unidimensional que describe los
fenmenos ondulatorios. La velocidad de
propagacin de las vibraciones en un resorte
se calcula como:

LEY DE HOOKE EN SLIDOS ELSTICOS

En la mecnica de slidos deformables elsticos la

distribucin de tensiones es mucho ms complicada
que en un resorte o una barra estirada solo segn su
eje. La deformacin en el caso ms general necesita
ser descrita mediante un tensor de deformaciones
mientras que los esfuerzos internos en el material
necesitan ser representados por un tensor de
tensiones. Estos dos tensores estn relacionados por
ecuaciones lineales conocidas por ecuaciones de
Hooke generalizadas o ecuaciones de LamHooke, que son las ecuaciones constitutivas que
caracterizan el comportamiento de un slido elstico
lineal. Estas ecuaciones tienen la forma general:

Gran parte de las estructuras de ingeniera

son diseadas para sufrir deformaciones
pequeas, se involucran solo en la recta del
diagrama de esfuerzo y deformacin.
De tal forma que la deformacin es una cantidad adimensional, el
mdulo se expresa en las mismas unidades que el esfuerzo
(unidades pa, psi y ksi). El mximo valor del esfuerzo para el que
puede emplearse la ley de Hooke en un material es conocido como
lmite de proporcionalidad de un material. En este caso, los
materiales dctiles que poseen un punto de cedencia definido; en
ciertos materiales no puede definirse la proporcionalidad de
cedencia fcilmente, ya que es difcil determinar con precisin el
valor del esfuerzo para el que la similitud entre y deje de ser lineal.

EJECICIOS: DE LEY DE HOOKE

Un ciclista da vueltas a un veldromo circular de 20 m de radio. La masa
conjunta del ciclista y la bicicleta es de 80 kg. Si la velocidad del ciclista es de 54
km/h:
a) Calcula la fuerza centrpeta que acta sobre ciclista y bicicleta.
b) Si al terminar la prueba el ciclista frena durante el transcurso de una vuelta,
cul es la fuerza tangencial que sufre durante su frenada?

Planteamiento y resolucin.
a) Si el ciclista se mueve con mdulo de la velocidad
constante, la nica fuerza que acta sobre l es la fuerza
centrpeta, radial y hacia el centro del veldromo. En esa
direccin el sistema de fuerzas establece que: Fc = m a
La aceleracin en un movimiento circular uniforme es el cuadrado de la velocidad,
v = 15 m/s, dividido por el radio del movimiento. As pues:

*Fc= m.v^2/R = 80kg. (15m/s)^2/20m= 900N

b) El ciclista frena de manera que, partiendo de la velocidad v0 = 15 m/s, alcanza
el reposo, vF = 0 m/s, en el transcurso de una vuelta:
*s = 2pi R = 2 3,14 20 m = 125,6 m
*Por tanto: vF^2= v0^2 + 2aT s
0^2 = 15^2 + 2aT 125,6
aT = 0,9 m/s2
La fuerza tangencial, que se encarga de disminuir la velocidad segn marca
la aceleracin tangencial, es: FT = m aT = 80 kg 0,9 m/s2 = 72 N

MOVIMIENTO ARMNICO: SIMPLE

es un movimiento vibratorio bajo la accin de una

fuerza recuperadora elstica, proporcional al
desplazamiento y en ausencia de todo rozamiento.
El movimiento Armnico Simple, un movimiento
que se explica en el movimiento armnico de una
partcula tiene como aplicaciones a los pndulos, es
as que podemos estudiar el movimiento de este
tipo de sistemas tan especiales, adems de
estudiar las expresiones de la Energa dentro del
Movimiento Armnico Simple

ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO

ARMNICO SIMPLE

1. Oscilacin o vibracin: es el movimiento realizado desde

cualquier posicin hasta regresar de nuevo a ella pasando
por las posiciones intermedias.
2. Elongacin: es el desplazamiento de la partcula que
oscila desde la posicin de equilibrio hasta cualquier
posicin en un instante dado.
3. Amplitud: es la mxima elongacin, es decir, el
desplazamiento mximo a partir de la posicin de
equilibrio.
4. Periodo: es el tiempo requerido para realizar una
oscilacin o vibracin completa. Se designa con la letra "t".
5. Frecuencia: es el nmero de oscilacin o vibracin
realizadas en la unidad de tiempo.
6. Posicin de equilibrio: es la posicin en la cual no acta
ninguna fuerza neta sobre la partcula oscilante.

RELACIN ENTRE EL M.A.S. Y EL

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

El M.A.S. de un cuerpo real se puede considerar como

el movimiento de la "proyeccin" (sombra que
proyecta) de un cuerpo auxiliar que describiese un
movimiento circular uniforme (M.C.U.) de radio igual
a la amplitud A y velocidad angular , sobre el
dimetro vertical de la circunferencia que recorre.
En lo siguiente podrs visualizar dicha relacin.
Vamos a establecer una relacin entre un movimiento
vibratorio armnico simple y el movimiento circular
uniforme. Esto nos va a permitir dos cosas:
Hallar la ecuacin del MAS sin tener que recurrir a
clculos matemticos complejos.

Conocer de donde vienen algunos de los conceptos

que usamos en el MAS, como frecuencia angular o
el desfase.
Observando el applet que viene a continuacin.
Tememos inicialmente el resorte azul, que oscila
verticalmente. En la circunferencia tienes un
punto negro que gira con movimiento circular
uniforme, ocupando en cada instante una posicin
en la circunferencia. Traza mentalmente la
proyeccin de esa posicin sobre el dimetro
vertical de la circunferencia. En cada momento, la
masa que cuelga del resorte ocupa una posicin
determinada. Observa que la posicin de la masa
del resorte coincide exactamente con la proyeccin
de la posicin del objeto sobre el dimetro, que
vers en forma de lnea azul en el dimetro
vertical.

Es decir, como resumen, cuando un

objeto gira con movimiento circular
uniforme en una trayectoria circular, el
movimiento de la proyeccin del objeto
sobre el dimetro es un movimiento
armnico simple.

Lo mismo podramos decir del

resorte amarillo y la proyeccin sobre
el dimetro horizontal, que vers
como un trazo amarillo sobre dicho
dimetro.

Los vectores azul y amarillo,

que varan en el applet,
corresponden al valor de la
velocidad del resorte, azul
para dimetro vertical y
amarillo para el horizontal.
Observa su variacin y
comprobars
que
la
velocidad es mxima en el
centro de equilibrio del
resorte y mnima en los
extremos, en los puntos de
mnima
y
mxima
elongacin. Observa tambin
como el vector rojo de la
grfica de la derecha, la
velocidad del MAS, coincide
con el vector azul, la
velocidad de la proyeccin
sobre el dimetro vertical, lo
que supone una prueba ms
de lo que hemos afirmado
anteriormente.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

ARMNICO SIMPLE

x = A .cos . w . t
x = elongacin
r = A = radio
t = tiempo
w = velocidad angular
Vx = - V .sen
V = w .r
h = w .t
w . t = V = Vector
representativo de la
velocidad lineal.
Vx = proyeccin de "Y"
sobre el eje "X"

h = ngulo
Ax = - w2 .A .cos. w . t
Ax = - Ac .cos
Ac = proyeccin de
aceleracin sobre el eje
horizontal
Ac = w2 .x
Ac = aceleracin
centrpeta
Vx = + w " A2 - x2
T = periodo

EJERCICIOS: MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Un resorte se alarga 4 cm cuando se cuelga de el un objeto de 20 kg de masa. A
continuacin, se estira el resorte 3 cm mas y se le deja que oscile libremente.
Determina el periodo y la pulsacin del movimiento. Calcula los valores de la
elongacin, velocidad, aceleracin y dureza elstica a los 2;1 s de iniciado el
movimiento. Cual es la diferencia de fase entre este instante y el instante inicial?

Solucin:
Aplicando la ley de Hooke: k = F/y = mg/y = 20 9;8/0,04 = 4900 N/m
El periodo del movimiento y la pulsacin son:
T = 2pi *raz/k = 2pi *raiz20/4900 = 0;4 s.
W = 2pi/T = 2pi/0,4s = 5 rad/s
El movimiento comienza en el punto mas bajo de la vibracin, por ello si para su
descripcin se utiliza la funcin `seno delta, entonces la fase inicial es delta0 =
3pi/2 rad.

Las expresiones de la elongacin, velocidad, aceleracin y fuerza elstica

y sus valores a los 2;1 s de iniciado el movimiento son:
y = 0;03 sin(5pi*t + 3pi/2rad)

y2,1 = 0;03 sin(5pi*t + 3pi/2rad) = 0m

PNDULOS: SIMPLE

es llamado as porque consta de un cuerpo de masa m,

suspendido de un hilo largo de longitud l, que cumple
las condiciones siguientes:
el hilo es inextensible.
su masa es despreciable comparada con la masa del
cuerpo.
el ngulo de desplazamiento que llamaremos 0 debe ser
pequeo.
Como funciona: con un hilo inextensible su masa es
despreciada comparada con la masa del cuerpo el
ngulo de desplazamiento debe ser pequeo.
Hay ciertos sistemas que, si bien no son estrictamente
sistemas sometidos a una fuerza tipo Hooke, si pueden,
bajo ciertas condiciones, considerarse como tales. El
pndulo simple, es decir, el movimiento de un grave
atado a una cuerda y sometido a un campo gravitatorio
constante, es uno de ellos.

Al colocar un peso de un hilo colgado e

inextensible y desplazar ligeramente el
hilo se produce una oscilacin peridica.
Para estudiar esta oscilacin es
necesario proyectar las fuerzas que se
ejercen sobre el peso en todo momento, y
ver que componentes nos interesan y
cuales no. Esto se puede observar en la
figura.
Vemos
pues
que,
considerando
nicamente el desplazamiento tangente
a la trayectoria, es decir, el arco que se
est recorriendo, podemos poner.
Esta ecuacin es absolutamente anloga a la de un movimiento
armnico simple, y por tanto su solucin tambin ser teniendo,
nicamente, la precaucin de sustituir el valor de antiguo por el
que tiene ahora para un pndulo.
A partir de aqu se pueden extraer todas las
dems relaciones para un pndulo simple, el
periodo, frecuencia, etc.

PERODO DE UN PNDULO

Se define como el tiempo que se demora en realizar

una oscilacin completa. Para determinar el perodo
se utiliza la siguiente expresin T/ N de Osc. ( tiempo
empleado dividido por el nmero de oscilaciones).
1) El periodo de un pndulo es independiente de su
amplitud. Esto significa que si se tienen 2 pndulos
iguales (longitud y masa), pero uno de ellos tiene una
amplitud de recorrido mayor que el otro, en ambas
condiciones la medida del periodo de estos pndulos es
el mismo.
2) El periodo de un pndulo es directamente
proporcional a la raz cuadrada de su longitud. Esto
significa que el periodo de un pndulo puede
aumentar o disminuir de acuerdo a la raz cuadrada
de la longitud de ese pndulo.

PNDULO FISICO

Un pndulo fsico o pndulo compuesto es

cualquier cuerpo rgido que pueda oscilar
libremente en el campo gravitatorio alrededor de
un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de
masa.
El pndulo fsico es un sistema con un solo
grado de libertad; el correspondiente a la
rotacin alrededor del eje fijo (Figura 1). La
posicin del pndulo fsico queda determinada,
en cualquier instante, por el ngulo que
forma el plano determinado por el eje de
rotacin y el centro de gravedad (G) del
pndulo con el plano vertical que pasa por el
eje de rotacin.

Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de

rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable)
un ngulo , actan sobre l dos fuerzas (y) cuyo momento resultante con respecto al
punto O es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido
negativo del mismo; i.e.
Si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje de
suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular del
mismo, el teorema del momento angular nos permite
escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin
del pndulo:
En el caso de que la amplitud angular de
las oscilaciones sea pequea, podemos
poner sensin() y la ecuacin [3]
adopta la forma.

que corresponde a un movimiento

armnico simple.
El periodo de las oscilaciones es.

que podemos escribir en la forma.

que es una ecuacin diferencial de

segundo orden, del mismo tipo que
la que encontramos para el pndulo
simple.

LONGITUD

REDUCIDA

Siempre es posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea

igual al de un pndulo fsico dado; tal pndulo simple recibe el
nombre de pndulo simple equivalente y su longitud recibe el
nombre de longitud reducida del pndulo fsico. Utilizando la
expresin del periodo del pndulo simple de longitud , podemos
escribir.
As, en lo que concierne al periodo
de las oscilaciones de un pndulo
fsico, la masa del pndulo puede
imaginarse concentrada en un
punto (O) cuya distancia al eje de
y, por lo tanto, tenemos que
suspensin es . Tal punto recibe el
nombre de centro de oscilacin.
Todos los pndulos fsicos que
tengan
la
misma
longitud
reducida (respecto al eje de
suspensin) oscilarn con la misma
frecuencia; i.e., la frecuencia del
pndulo simple equivalente, de
longitud .

PUNTOS CONJUGADOS
Es conveniente sustituir en la expresin [5] el valor del momento de
inercia IO del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ por el
momento de inercia IG del cuerpo respecto a un eje paralelo al
anterior que pase por el centro de gravedad del pndulo. As,
sirvindonos del teorema de Steiner, y llamando K al radio de giro
del cuerpo respecto a este ltimo eje, podemos escribir

de modo que la expresin [5] se transforma en

Representacin grfica de la
dependencia del periodo con
la distancia entre el centro
de suspensin (O) y el de
gravedad (G).