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STATIQUE DU POINT (1)

Les forces sont des quantits vectorielles; leur somme est


dtermine par la rgle du paralllogramme. Le module et le
sens de la rsultante R de deux forces P et Q peuvent tre
dtermins de faon graphique ou par trigonomtrie

R
P

Q
Statique 1-1

Toute force applique en un point peut tre dcompose


en plusieurs composantes, cest dire, quelle peut tre
remplace par autant de forces qui ont le mme effet au
mme point
Une force F peut tre
dcompose en deux
composantes P et Q en
dessinant un
paralllogramme avec
Q
F pour diagonale; les
F
composantes P et Q
sont reprsentes par les
deux cots adjacents du
A
paralllogramme et peuvent
tre dtermines
P
soit graphiquement, soit
trigonomtriquement.
Statique 1-2

Problme 2.1
Question : les deux forces P et Q agissent
sur un boulon.
Dterminer leur rsultante.
Rponse graphique : un paralllogramme
avec les cots gaux P et Q sont
dessins. Lintensit et la direction de la
rsultante sont mesures, telles que :
R = 98 N
= 35
La rgle du triangle peut aussi tre utilise.
P et Q sont dessins la suite. L encore,
lintensit et la direction de la rsultante sont
mesures, telles que :
R = 98 N
= 35
Statique 1-3

Problme 2.1
Solution trigonomtrique : La rgle du
triangle est encore utilise. Deux cots
et langle inclus B sont connus.

Statique 1-4

Une force F peut se dcomposer en deux composantes


cartsiennes si ces composantes sont diriges le long des
axes du repre. On introduit alors la notion de vecteurs
unitaires i et j le long des axes x et y respectivement,

F = Fx i + Fy j
y

Fx = F cos

Fy = F sin
Fy
tan =
Fx

Fy = Fy j
F
j

F=
Fx = Fx i

2
Fx

2
Fy

x
Statique 1-5

Quand plus de trois forces dans le mme plan agissent en


un mme point, les composantes principales de leur rsultante
R peuvent tre obtenues en additionnant algbriquement les
composantes respectives de chaque force.

Rx = Rx

Ry = Ry

Lintensit (ou le module) et la direction de R peuvent tre


dtermines partir de,

R=

2
Rx

2
Ry

Ry
tan =
Rx

Statique 1-6

Fy

Fy y

A
D

Fz

Fx

O
x

Fz

A
D

Fx

C
z

Une force F dans un espace 3D peut


B
sexprimer en fonction de ses composantes
Fy F

Fx = F cos x Fy = F cos y

Fz = F cos z

Fx

E
z

Fz

C
Statique 1-7

(Module = 1)
Fy j
F=F

cos y j

Fx i

cos z k

Fz k
z

Les angles
x , y , et z
sont appels les
angles directeurs de
la force F. En utilisant
les vecteurs unitaires
i , j, et k, on peut
crire

F = Fx i + Fy j + Fz k

cos x i
ou

F = F (cosx i + cosy j + cosz k )


Statique 1-8

(Module = 1)

cos y j
Fy j

cos z k

F=F

Comme le module est


unitaire, nous avons

Fx i
x
Fz k
cos x i

F=

Fx +

Fx
cosx =
F

2
Fy +

cosy

= cosx i + cosy j
+ cosz k

cos2x + cos2y
+ cos2z = 1
De plus,

Fz
=

Fy
F

cosz =

Fz
F

Statique 1-9

Un vecteur force F
en 3D est dfini par
F
dy = y2 - y1 son module F et
deux points M et N
dz = z2 - z1 le long de son
support. Le vecteur
<
0
dx = x2 - x1
MN joignant
x
les points et N est
N (x2, y2, z2)

M (x1, y1, z1)


z

MN

= dx i + dy j + dz k

Le vecteur unitaire le long du support de la force est

MN
MN

1
( dx i + dy j
d

+ dz k

)
Statique 1-10

y
N (x2, y2, z2)

d=

dx + dy + dz

dy = y2 - y1

M (x1, y1, z1)

dz = z2 - z1
<0
dx = x2 - x1
x

F=F

Une force F est


dfinie comme le
produit de F et de
. Ainsi,

F
( dx i + dy j
d

+ dz k

Ds lors,

Fdx
Fx =
d

Fdy
Fy = d

Fdz
Fz =
d
Statique 1-11

Quand au moins deux forces agissent en un point en


trois-dimensions, les composantes cartsiennes de leur
rsultante R est obtenue en additionnant algbriquement
les composantes respectives de chaque force.

Rx = Fx
Ry = Fy
Rz = Fz
Lquilibre au point dapplication est obtenu quand la
rsultante de toutes les forces agissantes est gale
zro.

Statique 1-12

Problme 2.3
Question : les quatre forces agissent
sur un boulon A.
Dterminer leur rsultante.
Rponse :
Les composantes x et y de chaque force
sont dtermines trigonomtriquement (cf.
figure).
Force

Intensit, N

x, composante, N

y, composante, N

Statique 1-13

Problme 2.3

Statique 1-14

Pour rsoudre un problme impliquant un point en


quilibre, on trace le diagramme des corps libres, qui
montre toutes les forces qui agissent en ce point. Les
conditions qui doivent tre satisfaites pour lquilibre
sont :

Fx = 0

Fy = 0

Fz = 0

En deux-dimensions, seulement deux de ces quations


sont ncessaires

Fx = 0

Fy = 0

Statique 1-15