1.1 - Vector Fuerza

VECTORFUERZA MYRMA
VECTOR FUERZA.
MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES.
ING.JIMMYFERNANDEZDIAZ
jfd@upnorte.edu.pe
ESCALARES Y VECTORES
ESCALAR:
Es cualquier cantidad fsica la cual puede especificarse completamente
mediante su magnitud.
Por ejemplo: la longitud, la masa, el volumen
VECTOR:
Es cualquier cantidad fsica la cual puede
Sentido
especificarse completamente a travs de

su magnitud, direccin y sentido.
Por ejemplo: fuerzas, vector posicin,
Magnitud
Direccin
momentos
2
ING.JIMMYFERNANDEZDIAZ CIP77446
VECTORFUERZA MYRMA
OPERACIONES VECTORIALES
MULTIPLICACION Y DIVISIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR:
Si se multiplica un vector por un escalar positivo su magnitud se
incrementa en esa cantidad y si se multiplica por un escalar negativo
adems, cambiar el sentido de la direccin de dicho vector.
Multiplicacin y Divisin Escalar
Vector A y su contraparte negativa
SUMA DE VECTORES:
METODOS GRFICOS:
LEY DEL PARALELOGRAMO:
REGLA DEL TRIANGULO:
Suma de Vectores Colineales:

Si A y B son dos vectores que tienen la misma lnea de accin entonces la
resultante R = A + B se reduce a una suma algebraica.
VECTORFUERZA MYRMA
RESTA DE VECTORES:
METODO GRFICO:
Ley del Paralelogramo
Regla del Tringulo
R = A B = A + (-B)
SUMA VECTORIAL DE FUERZAS

DETERMINACION DE LA FUERZA RESULTANTE:
Sean F1 y F2 dos fuerzas que actan sobre el pasador mostrado. La
Fuerza Resultante FR = F1 + F2 obedece a la Ley del Paralelogramo y a
la Regla del Tringulo, tal como se muestra:
VECTORFUERZA MYRMA
DETERMINACION DE LAS COMPONENTES DE UNA FUERZA:
Sea la Fuerza F la cual se descompone a lo largo de dos direcciones

especficas, las cuales estn definidas por los ejes u y v.
Para determinar las componentes debemos construir un paralelogramo

con lneas que pasan por la punta de la fuerza F y que son paralelas a los
ejes u y v.
SUMA DE VARIAS FUERZAS:
Si se suman mas de dos fuerzas debe

aplicarse de manera sucesiva la Ley del
paralelogramos para obtener la resultante R.
LEYES TRIGONIMTRICAS APLICADAS A VECTORES
VECTORFUERZA MYRMA
EJEMPLO 01:
Determine la magnitud de la fuerza componente F y la magnitud de la

fuerza resultante FR, si FR esta dirigida a lo largo del eje y positivo.
Solucin:
LEY DEL
PARALELOGRAMO
REGLA DEL
TRIANGULO
Aplicamos la Ley de Senos:
F
200lb
=
sen60 sen 45
sen 75
200lb
sen 45
F = 245 lb
(Resp.)
FR = 273 lb
(Resp.)
10
VECTORFUERZA MYRMA
EJEMPLO 02:
Descomponer la fuerza horizontal de 600 lb que se muestra en la figura,

en componentes que actan a los largo de los ejes u y v y determine
las magnitudes de dichas componentes.
11
Solucin:
Se construye el paralelogramo trazando paralelas a cada eje u y v que

pasan por la punta de la fuerza de 600 lb.
En el Tringulo generado aplicamos la Ley de senos.
sen120
sen30
600lb
sen30
Fu = 1039 lb
(Resp.)
600lb
sen30
Fv = 600 lb
(Resp.)
12
VECTORFUERZA MYRMA
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

Cuando una fuerza F se descompone en dos componentes a lo largo de
los ejes x y y, dichas componentes se llaman componentes
rectangulares y pueden representarse mediante notacin escalar y
notacin vectorial cartesiana.
NOTACIN ESCALAR
F = Fx + Fy
Donde:
Fx = F cos
Fy
Fy = F sen
Fx
13
NOTACIN VECTORIAL
Cuando una fuerza F se descompone en dos componentes a lo largo de

los ejes x y y, dichas componentes se llaman componentes
rectangulares y pueden representarse mediante notacin escalar y
notacin vectorial cartesiana.
F = Fx i + Fy j
NOTA:
i y j son vectores unitarios cartesianos en
direcciones de los ejes x y y
respectivamente,
y
cuya
magnitud
adimensional es uno.
14
VECTORFUERZA MYRMA
RESULTADO DE FUERZAS COPLANARES
F1 = F1x i + F1y j
F2 = -F2x i + F2y j
F3 = F3x i - F3y j
La resultante vectorial es:

FR = F1 + F2 + F3
= F1x i + F1y j - F2x i + F2y j + F3x i - F3y j
= (F1x - F2x + F3x) i + (F1y + F2y - F3y) j
= FRx i + FRy j
15
Si se utiliza notacin escalar, tenemos:

FRx = F1x - F2x + F3x
FRy = F1y + F2y - F3y
FRx = Fx
FRy = Fy
16
VECTORFUERZA MYRMA
EJEMPLO 03:
La armella mostrada en la figura est sometida a dos fuerzas F1 y F2.

Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
17
Solucin:
NOTACIONESCALAR
Separamos cada fuerza en sus componentes ortogonales x y y y las sumamos
de manera algebraica.
FRx = 600 cos30 - 400 sen45
FRx = Fx :
= 236.8 N
FRy = 600 sen30 + 400 cos45
FRy = Fy :
= 582.8 N
Clculo de la magnitud de la resultante:
(236.8) + (582.8)
FR = 629N
(Resp.)
Clculo de la Direccin de la resultante:

1
582.8
236.8
= tan
= 67.9
(Resp.)
18
VECTORFUERZA MYRMA
Solucin:
NOTACIONVECTORIAL
Expresamos cada fuerza como un vector
cartesiano:
F1 = 600 cos30 i + 600 sen30 j
F2 = -400 sen45 i + 400 cos45 j
Clculo de la magnitud de la resultante:

FR = F1 + F2
FR = (600 cos30 - 400 sen45 )i + (600 sen30 + 400 cos45 )j
FR = {236.8 i + 582.8 j } N.
(Resp.)
La magnitud y direccin de la fuerza resultante FR se determina de manera similar al

mtodo escalar:
19
VECTORES CARTESIANOS
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR:
Un vector A puede tener dos o tres componentes rectangulares a lo largo
de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de su orientacin.
Aplicando la ley del paralelogramo podemos dividir el vector en las
siguientes componentes:
Tenemos
A = A + Az
Donde:
A = Ax + Ay
Por lo tanto A se representa mediante la suma

vectorial de sus tres componentes rectangulares:
A = Ax + Ay + Az
20
10
VECTORFUERZA MYRMA
VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS:

Los vectores unitarios cartesianos i, j, k se utilizan
para designar las direcciones de los ejes x, y, z
respectivamente
REPRESENTACION DE UN VECTOR CARTESIANO:
El vector A podemos representarlo en forma de

vector cartesiano, de la siguiente manera:
A = Ax i + Ay j + Az k
21
MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO:
Tenemos
A=
Donde:
A' =
Porlotanto:
A' + A
2
A
A=
2
X
2
x
2
z
2
y
2
y
2
z
22
11
VECTORFUERZA MYRMA
DIRECCION DE UN VECTOR CARTESIANO:
La direccin de A est definido por los ngulos

directores coordenados ,,, medidos entre el
origen de A y los ejes x, y, z positivos.
Cosenos Directores del vector A

cos =
cos =
cos =
Los ngulos Directores Coordenados ,, pueden determinarse a partir

de los cosenos inversos.
23
Un manera prctica de hallar los cosenos directores es encontrando el

vector unitario uA en la direccin del vector A
Ak
A
A
Por lo tanto:
uA =cos i +cos j +cos k
i+
j+
Como la magnitud de uA es uno, podemos encontrar la siguiente relacin

trigonomtrica:
cos2 +cos2 +cos2 =1
Adems podemos expresar el vector A en forma de vector cartesiano

como:
=
A
A
A
A =AuA
A =Acos i +Acos j +Acos k
24
12
VECTORFUERZA MYRMA
EJEMPLO 04:
Determine la magnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza

resultante que acta sobre el anillo en la figura.
25
Solucin:
Como cada fuerza est expresada en forma de vector cartesiano, hallamos
la fuerza resultante a travs de la suma algebraica de sus componentes:
FR = F = F1 + F2 = (60j + 80k) + (50i 100j + 100k)
FR = 50i 40j + 180k
La magnitud de la fuerza resultante es:
(50) + (40) + (180)

2
FR =191lb
(Resp.)
Los ngulos directores , , : se determinan a partir del vector unitario en

la direccin de la FR
uF
=
R
F
F
R
R
26
13
VECTORFUERZA MYRMA
Los ngulos directores , , : se determinan a partir del vector unitario en

la direccin de la FR
uF
=
R
uF
50
40
180
i
j+
k
191 191 191
= 0.2617 i 0.2094 j + 0.9422k

R
Por lo tanto:
cos = 0.2617
= 74.8
(Resp.)
cos = -0.2094
= 102
(Resp.)
cos = 0.9422
= 19.6
(Resp.)
27
VECTORES DE POSICIN
Un vector de posicin r se define como un vector fijo que ubica un punto
en el espacio en relacin con otro punto.
Por ejemplo: si r se extiende desde el origen de coordenadas (0,0) hasta
el punto P(x,y,z), entonces r puede expresarse como:
r=xi+yj+zk
28
14
VECTORFUERZA MYRMA
En el caso general, el vector de

posicin puede estar dirigido desde
el punto A hasta el punto B en el
espacio:
rA + r = rB
Despejando el vector r tenemos:
r = rB rA = (xBi + yBj + zBk) (xAi + yAj + zAk)
r = (xB - xA)i + (yB - yA)j + (zB - zA)k
29
EJEMPLO 05:
Una banda elstica de caucho est unida a los puntos A y B tal como se
muestra en la figura. Determine su longitud y su direccin medida de A
hacia B.
30
15
VECTORFUERZA MYRMA
Solucin:
Establecemos un vector posicin r desde A hacia B, para lo cual
necesitamos las coordenadas de los puntos A y B:
Tenemos:
A (1,0,-3)
B (-2,2,3)
Entonces:
r = (-2 - 1)i + (2 - 0)j + (3 (-3))k

r = -3i + 2j + 6k
La magnitud del vector posicin r es:

r=
(3) + (2) + (6)

2
(Resp.)
r=7m
31
El vector unitario en la direccin de r es:
u=
r
r
3
2
6
u = i + j+ k
7
7
7
Las componentes del vector unitarios nos dan los ngulos directores
coordenados:
3
= 115
7
(Resp.)
2
7
(Resp.)
6
7
(Resp.)
= cos
1
= cos = 73.4
1
= cos = 31
32
16
VECTORFUERZA MYRMA
VECTORES FUERZA DIRIGIDO A LO

LARGO DE UNA LINEA
Sea la fuerza F dirigida a lo largo de la cuerda AB. La fuerza F puede
expresarse vectorialmente ya que tiene la misma direccin y sentido que
el vector posicin r dirigido desde el punto A hacia B.
Esta direccin la expresamos mediante el vector unitario u=r/r, de manera
que:
F=Fu
Pero:
u=
r
r
r
F = F
r
33
EJEMPLO 05:
El hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una
fuerza de 70 lb. Determine esta fuerza al actuar sobre el soporte A
como un vector cartesiano y determine su direccin.
34
17
VECTORFUERZA MYRMA
Solucin:
Determinamos el vector posicin r en la direccin AB, para lo cual
necesitamos las coordenadas de los puntos A y B.
Tenemos:
A (0,0,30)
Entonces:
r = (12-0)i + (-8 - 0)j + (6 30)k

r = 12i - 8j - 24k
B (12,-8,6)
pies
La magnitud del vector posicin r nos da la longitud de la cuerda AB:

r=
(12) + (8) + (24)

2
r = 28 pies
El vector unitario u en direccin de r:
u=
r 12
8
24
i
j k
=
28
r 28 28
35
Expresamos la fuerza F de manera vectorial, considerando su magnitud

de 70 lb y la direccin de u:
F = Fu
8
24
12
F = 70 i
j k
28
28 28
F = 30i - 20j - 60k
lb
(Resp.)
Los ngulos directores coordenados estn medidos en direccin de r o F.

12
= 64.6
28
(Resp.)
8
= 107
28
(Resp.)
24
= 149
28
(Resp.)
= cos
1
= cos
1
= cos
36
18
VECTORFUERZA MYRMA
PRODUCTO PUNTO
El producto punto de los vectores A y B se escribe A.B y se lee A punto B.
Se expresa por la siguiente ecuacin:
A.B = AB cos
Donde:
0 180
El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar y no un

vector
LEYES DE OPERACIN:
1.
Ley conmutativa: A.B = B.A
2.
Multiplicacin por un escalar: a(A.B) = (aA).B = A.(aB)
3.
Ley distributiva: A.(B + D) = (A.B) + (A.D)

37
FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA:
El producto punto de dos vectores A y B que se encuentran expresados

de manera vectorial, es:
A.B = (Axi + Ayj + Azk).(Bxi + Byj + Bzk)
Al operar de manera escalar debemos considerar que:
i.i = 1
i.j = 0
j.j = 1
i.k = 0
k.k = 1
j.k = 0
A.B = AxBx + AyBy + AzBz

El resultado siempre ser un escalar positivo o negativo
38
19
VECTORFUERZA MYRMA
APLICACIONES DEL PRODUCTO PUNTO:
El ngulo formado entre dos vectores o lneas que se intersecan

1
A.B
AB
= cos
Donde:
0 180
Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una lnea

Si un vector A es paralelo o colineal con la lnea aa, la componente se define por:
Aa = A cos = A.ua
De manera vectorial tenemos:
Aa = Aaua
39
20

1.1 - Vector Fuerza

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especificarse completamente a travs de

Multiplicacin y Divisin Escalar

Vector A y su contraparte negativa

REGLA DEL TRIANGULO:

Suma de Vectores Colineales:

Ley del Paralelogramo

Regla del Tringulo

SUMA VECTORIAL DE FUERZAS

DETERMINACION DE LAS COMPONENTES DE UNA FUERZA:

Sea la Fuerza F la cual se descompone a lo largo de dos direcciones

Para determinar las componentes debemos construir un paralelogramo

SUMA DE VARIAS FUERZAS:

Si se suman mas de dos fuerzas debe

LEYES TRIGONIMTRICAS APLICADAS A VECTORES

Determine la magnitud de la fuerza componente F y la magnitud de la

Aplicamos la Ley de Senos:

Descomponer la fuerza horizontal de 600 lb que se muestra en la figura,

Se construye el paralelogramo trazando paralelas a cada eje u y v que

SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

Cuando una fuerza F se descompone en dos componentes a lo largo de

RESULTADO DE FUERZAS COPLANARES

La resultante vectorial es:

Si se utiliza notacin escalar, tenemos:

La armella mostrada en la figura est sometida a dos fuerzas F1 y F2.

Clculo de la magnitud de la resultante:

Clculo de la Direccin de la resultante:

Clculo de la magnitud de la resultante:

La magnitud y direccin de la fuerza resultante FR se determina de manera similar al

Por lo tanto A se representa mediante la suma

VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS:

REPRESENTACION DE UN VECTOR CARTESIANO:

El vector A podemos representarlo en forma de

MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO:

DIRECCION DE UN VECTOR CARTESIANO:

La direccin de A est definido por los ngulos

Cosenos Directores del vector A

Los ngulos Directores Coordenados ,, pueden determinarse a partir

Un manera prctica de hallar los cosenos directores es encontrando el

uA =cos i +cos j +cos k

Como la magnitud de uA es uno, podemos encontrar la siguiente relacin

cos2 +cos2 +cos2 =1

Adems podemos expresar el vector A en forma de vector cartesiano

Determine la magnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza

(50) + (40) + (180)

Los ngulos directores , , : se determinan a partir del vector unitario en

Los ngulos directores , , : se determinan a partir del vector unitario en

= 0.2617 i 0.2094 j + 0.9422k

En el caso general, el vector de

r = (-2 - 1)i + (2 - 0)j + (3 (-3))k

La magnitud del vector posicin r es:

(3) + (2) + (6)

El vector unitario en la direccin de r es:

VECTORES FUERZA DIRIGIDO A LO

r = (12-0)i + (-8 - 0)j + (6 30)k

La magnitud del vector posicin r nos da la longitud de la cuerda AB:

(12) + (8) + (24)

El vector unitario u en direccin de r:

Expresamos la fuerza F de manera vectorial, considerando su magnitud

F = 30i - 20j - 60k

Los ngulos directores coordenados estn medidos en direccin de r o F.

El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar y no un

Ley conmutativa: A.B = B.A