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335 PROBLEMAS

RESUELTOS
Y EJERCICIOS
SUPLEMENTARIOS
EN CADA CAPITULO
Desarrollo completo y aplicaciones a.
SISTEMAS LINEALES TEORIA
DE LA COMUNICACION
PROBLEMAS DE VALOR
DE FRONTERA, etc.

ANALISIS DE FOURIER
Hwei P. Hsu
Associate Professor
Department of Electrical Engineering
Wayne State University, Michigan
Raj Mehra, Editor

.SITESA

SISTEMAS TECNICOS
DE EDICION, S.A. de C.V.

ADDISON-WESLEY IBEROAMERICANA
Argentina Brasil Chile Colombia Ecuador Espaa,
Estados Unidos Mxico Per Puerto Rico Venezuela

Versin en espaol de la obra titulada Fourier Analysis, de Hwei P. Hsu, publicada originalmente en ingls por Simon & Schuster, Inc. Nueva York, E.U;A. 1970.
Esta edicin en espaol es la nica autorizada.

PARA VENTA EXCLUSIVA EN MEXICO

1973 por Fondo Educativo Interamericano


. 1987 por ADDISON-WESLEY IBEROAMERICANA, S.A.
Wilnington, Delaware, E.U.A.

1986 por Sistemas Tcnicos de Edicin, S.A. de C.V.


San Marcos 102, Tlalpail, 14000. Mxico, D.F.
Reservados todos los derechos. Ni todo el libro ni parte de l pueden ser reproducidos,
archivados o transmitidos en forma alguna o mediante algn sistema electrnico, mecnico
-de fotorreproduccin, memoria o cualquier otro, sin permiso por escrito del editor. Miembro de la Cfnara Nacional de la Industria Editorial, registro nmero 1312.
Impreso en Mxico. Printed in Mexico.
ISBN Q-201-029A~-1
Addi_~9n- W esley Iberoar_ner_i~ana
ISBN 968-50-0047-6
Sistemas Tcnicos de Edicin
JJKL-M-89

Se termin de imprimir el da 16 de agosto de 1989,


en los talleres de Lito-offset de La Banca,
MoctezumaNm. 122 06900 Mxico, D. F.
La tirada fue de 1,000 ejemplares.

ANALISIS DE FOURIER

Versin en espaol de

Ramn G. Flrez Torres

Ingeniero Elctrico
Universidad de los Andes
Bogot, Colombia
Cn la colaboracin de

M. en C. Federico Velasco Coba


Facultad de Ciencias
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
y

Jos D. Arias Pez


Universidad Nacional de Colombia

PROLOGO

La Thorie analytique de la chaleur, de Jean-Baptiste-Joseph Fourier., introdujo los mtodos sencillos para la
solucin de los problemas de valor en la frontera, que se presentan en el tratamiento analtico de la conduccin del.
calor. Sin embargo, este "gran poema matemtico", como Lord Kelvin denomino al anlisis de Fourier, se ha extendido a muchas otras aplicaCiones fsicas diferentes a las del calor; En efecto, el anlisis de Fourier se ha convertido en
un instrumento indispen~able en el tratamiento de casi toda recndita cuestin de fsica moderna, teora de comunicaciones, sistemas lineales, etc.
El objetivo del autor al escribir este libro, es desarrollar completamente el anlisis clsico de Fourier y mostrar
su relacin con las aplicaciones modernas.
.
El libro est destinado a estudiantes de matemticas, fsica y las diversas ramas de ingeniera; se puede utilizar
para un curso formal de anlisis de Fourier, as como en los numerosos cursos relacionados que presentan y emplean
las tcnicas de Fourier; tiene la ventaja de ser un libro de texto y de repaso; como texto es suf!.cientemente completo
y detallado como para no requerir referencias adicionales; y en la forma directa que caracteriza al libro de repaso,
suministra cientos de problemas solucionados completament~, en los r :les se utilizan la teora y tcnicas esenciales.
Los conceptos nuevos, las definiciones y los teoremas fundamentales importantes (o resultados) aparecen en el
texto sobre fondo sombreado; los conjuntos de problemas graduados, resueltqs completamente, que constituyen la
parte integral del libro, ilustran y amplan los conceptos y desarrollan las tcnicas de Fourier; los problemas suplementarios estn ideados no slo para servir como ejercicios, sino tambin como medio de fortalecer la habilidad y
perspicacia necesarias en la utilizacin prctica de las tcnicas de Fourier.

Los tres primeros captulos tratan las series de Fourier y el concepto de espectros de frecuencia; a continuacin se incluye un captulo relacionado con la integral y la transformada de Fourier, y luego uno sobre las transformadas de Fourier de funciones especiales. En la segunda parte del libro se estudian las aplicaciones del anlisis de.
Fourier a sistemas lineales, teora de comunicaciones, y problemas de valor en la frontera; el captulo final se relaciona con aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier.
El nico requisito formal para comprender el anlisis de Fourier, es el conocimiento del clculo elemental; sin
embargo, en la segunda parte del libro se supone que el estudiante est familiarizado con el dtlculo avanzado y las
matemticas aplicadas.
'
El autor desea agradecer a Raj Mehr-a y Rhea Nichols, de Simon & Schuster, Inc., por sus esfuerzos editoriales
en la revisin de la primera edicin; as mismo, el autor reconoce el estmulo recibido del profesor Forest E.
Brammer, y Edward F. Weller, Jr., as como la colaboracin de Dennis F. Wilkie y Eugene A. Hanysz.
HweiP. Hsu
Southfield, Michigan

CONTENIDO

1
CAPITULO

SERIES DE FOURI ER
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8

2
CAPITULO

2.1

2.4
2.5
2.6
2.7

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

3.7

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5
7
13
16
17
21

SIMETRIA DE LA FORMA DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


FUNCIONES PARES E IMPARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1a
2.1b SIMETRIA DE MEDIA ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1c SIMETRIA DE CUARTO DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1d SIMETRIA ESCONDIDA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COEFICIENTES DE FOURIER DE ONDAS SIMETRICAS . . . . . . . . . . . . .
EXPANSION ENSERIE DE FOURIER DE UNA FUNCIONEN UN
INTERVALO FINITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3a EXPANSIONES DE MEDIO INTERVALO . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LA FUNCION IMPULSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4a DERIVADAS.DE LA FUNCION ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SERIES DE FOURIER DE LAS DERIVADAS DE FUNCIONES PERIODICAS
DISCONTINUAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .
EVALUACION DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER POR DIFERENCIACION.
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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24
24
27
27
27
28

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33
34
37
40

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. . . .

- 43
45
48

ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA

3.6

CAPITULO

...
. . . . . . .

ANALISIS DE FORMAS DE ONDAS PERIODICAS

2.2
2.3

CAPITULO

FUNCIONES PERIODICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SERIES DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROPIEDADES DE.L SENO Y DEL COSENO:
FUNCIONES ORTOGONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EVALUACION DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER .. . . . . . . . ; . .
APROXIMACION MEDIANTE UNA SERIE FINITA DE FOURIER . . . , .
LAS CONDICIONES DE DIRICHLET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIFERENCIACION E INTEGRACION DE LAS SERIES DE FOURIER . . .
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . _. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FORMA COMPLEJA DE LAS SERIES DE FOURIER. . . . . . . . . . . . . . . . . .
ORTOGONALIDAD DE FUNCIONES COMPLEJAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ESPECTROS DE FRECUENCIA COMPLEJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EVALUACION DE LOS COEFICIENTES COMPLEJOS DE FOURIER
POR MEDIO DE LA FUNCION ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CONTENIDO DE POTENCIA DE UNA FUNCION PERIODICA:
TEOREMA DE PARSEVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . ; . . . . . . . . . . . . . . . .

;
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52
52
57
58

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62

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65
68

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71
71
74
79
81
82
88

INTEGRAL DE FOURIER Y ESPECTROS CONTINUOS


4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7

1NTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE LA SERIE DE FOURIER A LA INTEGRAL DE FOURIER . . . . . . . . . . .
TRANSFORMADAS DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TRANSFORMADAS SENO Y COSENO DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . .
INTERPRETACION DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER . . . . . . . . . .
PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER . . . . . . . . . . . . '. .
CONVOLUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ~/ :/.

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4.8 TEOREMA DE PARSEVAL Y ESPECTRO DE ENERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.9 FUNCIONES DE CORRELACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
CAPITULO

92
94
99 .

TRANSFORMADA DE FOURI ER DE FUNCIONES ESPECIALES


5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7

INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l. . . . . . . .
LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA FUNCION IMPULSO . . .
LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA CONSTANTE . . . . . . .
LA TRANSFORMADA DE_FOURIER DEL ESCALON UNITARIO . . . .
LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA FUNCION PERIODICA . .
LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE FUNCIONES GENE~ALIZADAS
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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102.
102
104
106
110
114
118

9
CAPITULO

APLICACIONES MISCELANEAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURI ER


9.1

9.2

9.3
9.4
9.5
9.6
9.7

A
APENDICE

B
APENDICE

.
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215
219
221
221

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221
223
224
228
236
239
243
244

CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER Y EL FENOMENO DE GIBBS


A.1
A.2

CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


EL FENOMENO DE GIBBS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

247
253

RELACION ENTRE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER y LAPLACE


B.1

DEFINICIONES Y PROPIEDADES BASICAS DE LA TRANSFORMADA


DE LAPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RELACION ENTRE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER Y LAPLACE . . . . . . . .

256
259

TRES FORMAS DE LAS SERIES DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

263

RESUMEN DE LAS CONDICIONES DE SIMETRIA. . . . . . . . . . . . . . . . . .

264

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

265

LISTA DE SIMBOLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . .

268

INDICE DE MATERIAS . . . . . . . . :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

271

B.2

LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN DIFRACCION Y FORMACION


DE IMAGENES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1a TRANSFORMADA BIDIMENSIONAL DE FOURIER. . . . . . . . . . . . . . .
9.1b TRANSFORMADA TRIDIMENSIONAL DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . .
LA TRANSFORMADA DE FOURIER EN TEORIADE PROBABILIDADES, . . . . . .
9.2a
FUNCION DE DISTRIBUCION DE PROBABILIDAD Y FUNCION DE
DENSIDAD DE PROBABILIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .
9.2b ESPERANZA Y MOMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2c FUNCION CARACTERISTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EL PRINCIPIO DE INCERTIDUMBRE EN EL ANALISIS DE FOURIER. . . . . . . . .
FORMULA DE LA SUMATORIA DE POISSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAUSALIDAD Y TRANSFORMADA DE HILBERT . . . . . . . . . , . . . . . . . . .
EVALUACION DE ALGUNAS INTEGRALES . . . . . . . . . . . : . . . . . . . . . . .
PROBLEMAS SUPLEMENTA\RIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

APENO ICE

D
E
F

APENO ICE

APENO ICE

APENO ICE

CAPITULO

SERIES DE FOURIER
1.1

FUNCIONES PERIODICAS

f.(t)

PROBLEMA 1.1
Soluci6n:

t
t
Encontrar el perodo de la funcinf(t) = cos- + cos -.
3
4

si la funcin f(t) es p~ridica con un perodo T, entonces, de (1.1) se tiene

cos -(t

Puesto que cos (8

+ T) + cos
.

- (t

+ T)

= cos -

+ cos -

..

+ 21rm) = cos 8 para cualquier entero m se tiene que


1
4

1
- T = 2rrm,
3

- T = 2rrn,

donde m y n son enteros; Por consiguiente T = 61rm = 81rn; cuando m = 4 y n = 3, se


obtiene el mnimo valor de T. (Esto se puede ver mediante el procedimiento de
ensayo y error). De donde, T = 241T.

PROBLEMA 1.2

Decir si lafuncinf(t) ~cos 10t + cos (10 + 1r) tes una funcin

peridica.
1

Figura 1.1

Una funcin peridica.

Anlisis de Fourier

Solucin:

aqu w 1 =10 y W2 =10 + 1T. Puesto que

10 + 71
no es un nmero racional, es imposible encontrar un valor T que satisfaga (Ll);
por consiguiente f(t) no es una funcin peridica.
)2

Encontrar el perodo de la funcin f(t) =(lO cos ti


.
1
Solucin:
si aplicamos la identidad trigonomtrica cos 2 0 =- (1 + cos 20) se tiene
2
.
1
2 .
f(t) = (10 cos tf = 100 cos 2 t = 100- (1 + cos t) =SO+ SO cos 2t.
PROBLEMA 1.3

Puesto que una constante es una funcin peridica de perodo T para cualquier valor
de T, y el perodo de cos 2t es rr, se concluye que el pero!lo de f(t) es 7T.
Demostrar que sif(t + T) = f(t), entonces

PROBLEMA 1.4

a+T/2

lT/2

f(t)dt=

a-T/

LT+t
Solucin:

(1.6)

f(t) dt,

-T/

f(t) dt

lt

f(t) dt.

(l. 7)

sif(t + T) = f(t), entonces, a1 hacer t = t-:- T, se tiene


f(T - T + T)

(1.8)

= f(T) = f(T - T).

Considerar ahm;a

13

f(t) dt.

Si se hace la sustitucin t = t - T y se usa la igualdad (1.8), se obtiene

f3

f(t) dt

ff3+T

f(T- T) dT

f3tT

f(T) d't.

atT

a+T

Puesto que cualquier smbolo puede representar la variable comodn


f{3

f(t) dt = if3+T f(t) dt.

(1.9)

atT

Ahora, el primer miembro de la ecuacin (1.6) puede escribirse como

a+T!Z

f(t) dt ==

a-T/2

-T/2

f_

f(t) dt +

a-T/2

a+T/2

f(t) dt.

-T/2

Aplicando el resultado de (1.9) a la primera integral del segundo miembro de la anterior


ecuacin, se tiene

r.

a+T/2
Ja-T/2

f(t) dt ==

JT/2
a+T/2

la+T/2

f(t) dt +

f(t) dt

la+T/2

-T/2

t<t) dt +

-T/2

-T/2

T/2

Ja+T/2

T/2

==

f(t) dt.

f(t) dt
_

Series de Fourier

En (1.9), if a= O y {3 = t, entonces (1.9) se convierte en

lt f(t) dt LT+t f(t) dt.


=

En (1.6), si a =T/2, entonces (1.6) se convierte en

Tf(t) dt iT/2
i
-T/2
=

(1.10)

f (t) dt.

PROBLEMA 1.5

Seaf{t + T) = f(t) y
g(t) =

lt f('T) d'T.

Demostrar que g(t + T) = g(t) si y slo si

lT/ f(t) dt = 0.
puestoqueg(t)= lt f(r:)dr,
2

-T 12

Solucin:

g(t + T) =

i+T
f('T) d'T =

l'f+t J('T) d'T.

f('r) d'T +

Por (1.10) y (1.7), se tiene

LT f ('T) dT= fT/ 2f('T) d'T = JT/ 2f(t) dt,


-T/2
-T/2 "

Por consiguiente,

y g(t + T) = g(t) si y slo si

PROBLEMA 1.6

i-T/2

T/2 f (t) dt + t f (t) dt


-T/2

i
T/2

g (t + T) =

T+t f(IJ dt ='lt f(t) dt.

f(t) dt =O

Seaf(t + T)= f(t), y


F(t)=
'

lt f('T)d'T-!.a

o .

t,
.

21T/2 f(t) dt.. Demostrar que.F(t + T) =F(t).

. donde a0 =-

Solucin:

-T/2

. ..

r f(r) dr -~a
0 t; se tiene
2
t+T f('T)' d'T.;.. -a
1
(t + T)

puesto que F(t) =


.
F(t + T) =

l
T.
i

=
.

. f('T)d'T+

O.

iT+t f('T)d'T--a
. 1 t--a
1
T.
T

Anlisis de Fourier

Por (1.10) y (1.7), se tiene

Tf(T) dT = lT/2 f(T) dT = 2a


1
T,

-T /2

T+t f(T) dT lt f(T) dT.


=

Por consiguiente,

. 1
2

F(t+ T)=-a 0 T+

Lt
.

1
2

1 . 2

f(T)dT--a,t--a 0 T

lt

1
2

f(T)dT--a 0 1 =F(t).

1.2 SERIES DE FOURIER

PROBLEMA 1.7

Deducir la forma (1.12) de (1.11) y expresar Cn y 8n en trminos

dean ybn.
Solucin:

se puede expresar

ancos nw 0 t + bnsen nw 0 t = Ja~ +

b~

a,

Ja~ + b~

cos nw 0 t +

bn

Ja~ + b~

sen nw 0

t)

Si se utiliza la identidad trigonomtrica


a 11 cosnw 0 t+ b 11 sennw 0 t= Cn(cosen cosnw 0 t+ sen

en

sennwot)

(1.13)

=en cos (nwot- en),


donde

(1.14)

por consiguiente,

en =tan

-1

(bn)
an .

(1.15)

Series de Fourier

Tambin, si se hace
(1.16)

se obtiene

n= 1

n= 1

1.3

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES S.ENO Y


COSENO: FUNCIONES ORTOGONALES

Anlisis de Fourier

Verificarla integral (1.19c).

PROBLEMA 1.8

con la identidad trigonomtrica

Solucin:

cosAcos B ==

~[co~ (A+ B) + cos (A- B)],

se obtiene

T/2

cos (mw 0 t) cos (nw 0 t) dt

-T /2

==

T/2 leos [(m+


. n)

t] + cos [(m- n)

t]l dt

-T/2

1
1
==sen [(m+ n)wo t] 1 T/2
2 (m + n) W 0
-T/2

1
1
+sen [(m -n)w 0 t] 1T/2
2 (m -: n)w 0
-T/2
1
1
(
)
!sen [(m+ n)11] + sen [(m+ n)11]1
2 m+ n W 0
1
)
!sen [(m- n)17] +sen[(m-n)17]1
+ !._ (
2 m- n w 0

=O si m ::l:n.
1
Utilizando. la identidad
cos2 0 =- trigonomtrica
.
2 (1
se obtiene

T/2
.
1

cos (mW 0 t) cos (nw 0 t) dt ==

lT/2

+ cos 20)

.
y haciendo m = n *O

cos 2(mw 0 t) dt

-T/2

-T/2

1
==2

iT/2 [1 + 'cos 2mW. t] dt


0

-T/2

== -1 t IT/2 + -1- sen 2mw 0 t


2 -T/2 4mw

PROBLEMA 1.9
Solucin:

Verificar la integral (1.19e).

con la identidad trigonomtrica


sen A cos B

se obtiene

==~[sen (A+ B) + sen (A- B)],

IT/2
-T/2

Series de Fourier

T/2

sen (mwot) cos (nwot) dt

-T/2

2"1

IT/2

!sen [(m+ n)co 0 tl +sen [(m- n)w 0

tll

dt

-T/2

-1

=-

2 (m+ n)w 0

=o

cos[(m+n)w 0 t]

1
+-

IT/2

-1

IT/2

2 (m -n)cu 0

-r; 2

cos[(m-n)w 0 t]

'-T'2

si m *n.

Si se hace m =n *O, y se utiliza la identidad trigonomtrica sim 20 =2 sen 6 cosO se obtiene


T/2

lT/2

sen (mwot) cos (nwot) dt = .

T/2

sen (mwot) cos (mwot) dt

-T/2

. . = -2

JT/2

sen

(2mw4 t) dt

-T 12 .

=-:- - -

4mwo

cos (2mw 0 t)

1 T/2
-T/2

=o.
Evidentemente, para m= n =O, la integral es cero.
)

1.4

EVALUACION DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER

Anlisis de Fourier

Series de Fourier

Encontrar la serie de Fourier para la funcinf(t) definida por:

PROBLEMA 1.10

-L

--<t<O
2
.

f (t) =

y f(t

+ T) = f(t).

Solucin:

1,

t= T

12

(1.29)

O<t<!_
2

(Ver figura 1.2)

LT/2

an = T

2T"

por(1.27)yw 0 t

cos (nJ 0 t)

f(t)

2T)

= rr,setiene

f(t)

dt

---,

-T !2

=-

[10

-cos(nJ 0 t)dt+ iT/2 cos(nJ 0 t)dt

-T/2

2( 1

-=--sen

=-

nJ 0

nJ 0 t

+--sen

--1
2 1

~{ -

O.

o]}

(1.30)

=Oparan*O
puesto que sen O= sen (mr)= O.
Para n = O, se tiene
1

- a

= -

IT/2

f (t) dt = O

(1.31)

-T /2

puesto que el valor promedio de f(t) durante un perodo es cero.


De (1.28) y W 0 T= (2rr/T) T= 2rr se tiene
bn

T/2

-T/2

= -

=2-

[lo

sen

sen

(nJ o t) di

(nJ 0 t) dt

lT/2 sen

e os (nJ 0 t)

nJo

(nJ 0 t) dt

-T/2

= -2[1
-

= -

f(t)

lo

-1 cos (nJ 0 t)

-T/2 + -

nJo

-{[1-cos(-nrr)]-[cos (nrr)-1]}

nJ 0 T

=-

nrr

(1- cos nrr).

'

1
[sen O- sen (-nrr)] + - - [sen (nrr)- sen
nJ 0

1
1

nJot IT/2)

nJo

nJ 0

.-

Figura 1.2

1
1

IT
12

-T~~----+0------;~--~~ ~~
:......--- -1

lo
-T/2

(1.32)

Forma de onda del


problema 1.1 O.

10

Anlisis de Fourier

Puesto que cos mr = (-t),

o,
bn

n par

(1.33)

n impar.

mr

De donde
00

f(t)

=77

n=impar

=;4 ( sen w
f(t)

1 sen 3w 0 t +S
1 sen 5w 0 t + ) .
t + 3"

(1.34)

PROBLEMA 1.11 Encontrar la serie de Fourier para la furicin cuya forma de .onda
se muestra en la figilra 1.3.
la funcin[(!) se puede expresar analticamente as:

Solucin:

4t

T
2

1+- - - <t<O
T

f("t)

(1.35)

=
4t
{ 1--.

Figura 1.3.

Forma de onda del


problema 1 .11

T
o -<t<-.
2

Puesto que el valor promedio de f(t) durante un perodo es cero,

- 1
- a0

lT/2 f(t) dt.


T -T/2

= -

(1.36)

O,

Por (1.27) y (1.35) se obtiene

lT/2 f
T -T/2
2 lT/2

an = -

(t) e os (nw 0 t) dt

cos (nw 0 t)

=-

.dt +-210
T

-T/2

2
+T

lT/2 - 4-t
T

cos (nw 0

4
.
-t cos (nw 0 t) dt

-T/2

t)dt.

La primera integral del segundo miembro es igual a cero. Haciendo t =-ten la segunda
integral se obtiene

. p810

81T/2

an = -

(-'T) cos [nw 0 (-'T)](-d't")--

T/2

10

2
T

T/2

= - 8-

r2

16
T2

=- -

't" cos (nw0 't") d't"- 28


T

lT/2

r2

cos (nw 0 t)

dt.

t cos (nw 0 t) dt
.

cos (nw 0 t) dt

T cos (nw 0 T)dT- -

iT/2 t
o

lT/2 t

lT/2

t cos (nw 0 t) dt

Series de Fourier

11

Ahora, integrando por partes, se obtiene

T/2

t cos (ncu 0 t) dt = - - t sen (ncu 0 t)


ncuo

IT/2- _ 1

lT/2

ncuo

sen (ncu 0 t) dt
.

(n 2TT/T) 2 (cos nTT- 1).

De donde,
an

16 . 1
(cos nTT- 1)
T 2 (n2TT/T) 2

= - -

(1.37)

Puesto que cos mr = (- l)n,

n par
(1.38)

n impar.
Anlogamente, por (1.28) y (1.35) se tiene
.

bn

~-1

T/2

f(t) sen (ncu 0 t) dt

-T/2

=-

-T 12

2
+-

2
sen (ncu 0 t) d~ +'
T

iT/2 - -

81o .

T2

=-

4 t sen (ncu
T

-T 12

1,

8lT./2

(-'T) sen [ncu 0 (-'T)] (- d'T)-~

t. sen (ncu 0 t) 'dt

T/2

lT/2 t sen,
o

t) dt

t sen (ncu 0 t) dt
.

=-

8
T2

Lo

lT/2 .

8
(ncu 0 t) dt--

T2

-lT/2 t sen
o

(ncu 0 t) dt

=o.

(1.39)

De donde,
(1.40)

PROBLEMA

~12

Encontrar la serie de Fourier para la funcinf(t) delmidapor

T
.
,--<t<O

o,
f(t) =

.
y f(t

+ T) = f(t), W

'

A sen

CU 0

t,

= 2rr/T. (Ver figura 1.4.)

O<t<-,
2

(1.41)

Anlisis de Fourier

12

f (t)

T
2

2
Figura 1.4.

Forma de onda del problema 1.12.

puesto que f(t) =O cuando-:- T/2 < t <O, de (1.27) y (1.28) se tiene

Solucin:

2
T

ao

=-

LT/2 A sen (wot) dt=2A

Tw 0

= 7T

(-cos Wat)l~

12

(1 - cos rr)

2A

(1.42)

7T

= -

iT/2 1sen [(1 + n) w t] + sen [(1 - n)


0

T o

t11 dt.
.

(1.43)

Cuando n= 1,
a1

=A
-

lr

12

sen (2w 0 t) dt

=A-

(-1 cos 2w t
0
2w 0

)Ir

12 =

A
'-[1cos (2rr)]
4rr
.

A
(1-1)
4rr

= -

;, o.

(1.44)

Cuandon=2,3, ... ,
an =A {- cos [(1 + n) W 0 t] _ cos [(1- n) W 0 t]
T
Cl+n)W 0
(1-n)W 0
=

1+ n

~ {1 - [cos (1 + n) rr] + 1 - cos [(1 - n) rr]


2rr

}IT/
}

1- n

n par
0,
A
2
2
2A
.
-- +-- = , n unpar
{ 2rr
(1 + n 1 - n)
(n - 1) (n + 1) rr

(1.45)

Anlogamente

=-

lT/2 leos [(1- n)


o

t] - cos [(1 + n)

t1l dt.

(1.46)

13

Series de Fourier

Cuandon= 1
A
b1 =T

iT/2 dt--AT lT/2


0

cos (2w 0 t) dt

A A sen 2Wot
= ___
2 T
2w 0

IT0./2

2'

(1.47)

Cuandon=2,3, ... ,
bn =.A {sen [(1- n) W 0
T
(1 - n) w o

t] _sen [(1 + n) w 0 t]}IT/ 2


(1 + n) w 0

=~{sen [(1- n)rr]- sim O_ sen [(1 + n)rr]- sen O}


2rr
1- n
1 +n

=o.

(1.48)

De donde,
A A
f(t) =-+-sen
w. t -2A(
- - 1 cos 2w 0 t + -1- cos 4w t + ) .
7T
2
o
7T
13
3.5
o
PROBLEMA 1.13
Solucin:

(1.49)

Desarrollar f(t) = sen5 ten serie de Fourier.

en vez de proceder como se hizo en el problema (1.12), se har uso de

las identidades
ene = cos

cos

ne j sen ne,

ne

(l. SO)
(l.S1)
(l.S2)

Se expresa

= - sen t - -sen 3t + - sen St.


8
16
'> 16
En este caso la serie de Fourier tiene tres trininos solamente.
1.5

APROXIMACION MEDIANTE _UNA SERIE


FINITA DE FOURIER

(l.S3)

14

Anlisis de Fourier

Demostrar que si se aproxima una funcinf(t) por una serie finita de


Fourier Sk(t), entonces esta aproximacin tiene la propiedad de ser el mnimo error
cuadrtiCo medio.
PROBLEMA 1.14

So lucin:
Ek

si se sustituye (1.54) en (1.57), se tiene


2

= T lT/2
. [f(t)- a2- L
1

-T 12

(an cos nwot + bn sen nwot)

n= 1

dt.

(1.58)

'

Considerar E k como una funcin de a0 , an, y bn. Entonces para que el error cuadrtico
medio Ek sea un mnimo, sus derivadas parciales con respecto a a0 , an, y bn deben ser
iguales a cero, es decir,
(n=1,2,).

Intercambiando el orden de la diferenciacin y de la integracin:


aE
aa k

= -

1 1r12
T
'

-T/2

aEk =(T/
ab"
T )_

2 - L (an cos nwot + bn sen nwot)

[ f(t)- a

dt,

(1.59)

n=l.

[f(t)-

-T /2

ao _

~ (a

L
n= 1

cos nw 0 t + bn sen nw 0 t)]sen (n<.vot) dt.

(1.61.)

Si se usan las propiedades de ortogonalidad (1.19), (1.27), y (1.28) del seno y del coseno,

las integrales (1.59), (1.60) y 1.61) se reducen a


aE
a
1
_ k = ___E___

da o
aEk

,T

iT/ 2
~T 12

(1.62)

f(t) dt =O,
,

fT/2

--= an-f(t) cos (nw 0 t) dt =O,


aa"
T -TI 2
aE
21TI2' f(t) sen (nwot) dt
__
k= b,;-ab"
T -T; 2

=o.

(1.63)

(1.64)

15

Series de Fourier

Solucin:
Ek

por (1.57) se tiene


LT/2

[f (t) - Sk (t)P dt

-T/2

iT/2

-T/2

= 1T

lT/2

=-

IU(t)P- 2f(t) sk (t) +[S k (t)PI dt


.

21T/2

[f(t)P dt- T

f(t) Sk (t) dt + T

'

-T/2

lT/2

-T/2

(1.66)

[S k (t)F dt.

-T/2

Ahora bien;
2 iT/2
2 a JT/2
2
f(t)Sk(t)dt=- __!!_
f(t)dt+-

-T/2

2
+T

TL

-T/2

an

T/2

f(t)cos(nw 0 t)dt

)_

-T/2

n=l

T/2

f(t) sen (nw 0 t) dt.

bn .[
-T/2

ndl

Teniendo ert cuenta (1.27) y (1.28), se obtiene


2

iT/2

f(t) Sk(t) dt

2 + L (a~+ b~).

a2

-T/2

k.

(1.67)

n=l

Utilizando las relaciones de ortogonalidad (1.19),

lT/2

[S k (t))2 dt

[a2 + L

lT/2

T .

-T/2

-T/2

+ bn sen

n=l

1 k
2L

Can cos nw 0 t

]2

nw 0 t)

a o + - ~ (a 2 + b 2)

dt

(1.68)

n.

n=l

Sustitu~endo

(1.67) y (1.68) en (1.66), se obtiene

E k=T

lT/2
-T/2

=~

LT/2

n=l

n=l.

2
1 k '
[f(t)P dt- ao - - ~ (a 2 + b 2 ).
4
2L n
n

-T/2

Solucin:

[f(t)P dt- ao - ~ (an2+ bn2) + ao +- ~ (a2 + b2).


2 L
4
2L n
n

n=l

por (1.57), se tiene

E k =; T

lT/2

[f(t)- S k (t)P dt 2:. O.

(1.70)

(l. 71)

-T/2

Y tambin por (1.65) se deduce que

2
T

IT/2
-T/2

[f(t))2 dt;::,

a2

n=l

(a;+ h;).

16

Anlisis de Fourier

PROBLEMA 1.17
Solucin:

Demostrar el teorema de Parseval.

por (l.65),.se tiene


E. k+

1(2
2)
=E k - - ak+ 1 + bk+ 1
2

(l. 73)

Mediante las relaciones (1.70) y (1.73) se observa que la sucesin !E k! contiene solamente
trminos no negativos y no es creciente; por consiguiente la sucesin converge. De (1.56),
1im E k (t) == f (t) k""""oo

lim S k (t)
k-oo

= O.

(1.74)

De donde,
lim Ek

(l. 75)

O.

k->00

En consecuencia, por (1.65) se concluye que


1
-

f_T/2
-T/2

1.6

.a;

2
1 oo
[f(t)l dt ==- + - "\' (a~ + b~)
4
2~

n=1

LAS CONDICIONES DE DIRICHLET

f ( t)

Figura 1.5

Funcin continua por tramos y 1imites a la izquierda y a la derecha.

Series de Fourier

Solucin:

17

por (1.69), se tiene

2 a~ +

L (a; +
00

b/.)

IT/2 [f(t)F dt.


-T/2

:S T

n=l

Puesto que la serie del miembro izquierdo es convergente entonces es necesario que
lim (a; + b/,)

O,

n->oo

lo cual implica que lim an

n-+oo

lim bn

o.

n~oo

So lucin:
los coeficientes de Fourier an y bn existen, puesto que la integral del valor
absoluto de f(t) es finita en el intervalo [- T/2, T/2]. Aplicando tL78) y la definicin de
los coeficientes de Fourier se concluye que (1.79) es correcta, es decir,

lim

'{a" = hm. -2 IT

n->oo

n->oo

bn

12

f(t)

{cos

(nw 0 t)

Sen (nw 0 ( )

-.T /2

dt =O.

De donde,

.lim JT/2 f(t) {cos(nw t) dt


-T/2
sen
f)
0

n->OO

1.7

O.

(nW 0

DIFERENCIACION E INTEGRACION DE
LAS SERIES DE FOURIER

18

Anlisis de Fourier

puesto que t'(t) es continua por tramos y diferenciable, su serie de Fourier


Solucin:
converge a ella; por lo tanto su representacin en serie de Fourier es
f'(t)

=~o+ [<cx.n cos nwot + f3n. sen n~ot),


n~

(1.82)

donde
CX.n =

21T/2
T

f'(t)

COS

(1.83)

(nw 0 t) dt,

-T/2

f3n

21T/2
.
f'(t) sen (n<oot) dt.

=-

-T/2

(1.84)

Integrando (1.83) y (1.84) por partes,


CX.n

2 ~(cos
=T

IT/2.

nw 0 t) f(t)

+.

nw 0

-T/2

T/2 f(t) sen (nw t) dt


0

-T !2

(1.85)
f3n = 2
T [ (sen nw 0 t) f(t)

IT/2

- nw 0

-T/2

=-

T/2

J.

f(t) cos (nw 0 t) dt

-T/2

(1.86)

nwoan

puesto que f(- T/2) = f(T/2).


Debe notarse que Oto.= O. Por consiguiente,
00

f'(t) =

L nw
n=l

(-an sen nw 0 t + bn cos nw 0 t),

'

lo cual se puede obtener de la serie de Fourier de f(t) diferenciando trmino por trmino.
(La diferenciacin de una funcin con discontinuidades sbitas ser tratada en la
sec. 2.5).

19

Serie!! de Fourier

So lucin:
puesto que f(t) es una funcin continua por tramos y por el resultado
. del problema 1.6, la funcin F (t) defmida por
F(t) =

Jo

f('T) d'T- !_a 0 t

(1.89)

es continua y peridica con perodo T. Puesto qu

1
F'(t) = f(t)-

(l. 90)

a0 ,

se sigue que F (t) tambin es continua. Sea la expansin de F(t) en serie de Fouri~r
1

2 <Xo + L

F(t) =

00

(1. 91)

(<Xn cos nJot + f3n sen nJot).

n= 1

. Entonces, para n ;;:::: 1,


<Xn

LT/2

..;.T/2

=-

:F (t) e os (nJ 0 t) dt

... .

=- -

IT/2

F(t) sen nJ 0 t
--nJoT .
-T/2
nJoT

l.

2
T/2
1
= - - - . . . . [f(t) - nJoT .-T./2
2

lT/2

F'(t) sen (nJ 0 t) dt

-T/2

ao] sen (nJot) dt


.
(1.92)

f3n

T/2

=-

F(t) sen (nJ 0_i)dt

-T/2

2.

'IT/2

nJoT

= - - ..T

nJo

-T/2

l.

T/2

2.

+ --

= - --.F(t)cosnJ 0 t

nJoT

T/2

F'(t)cos(nJ 0 t)dt

-T/2

. [f(t) - -2 a o ] cos (nJ o t) dt

-T/2

(1.93)

=-an.

nJo

De donde
00

F(t)

1
.
1
=-a
+ '\' (- bn
2 n=l
L.., nJ

cos nJ 0 t + an sen nJ 0 t).

(1.94)

Anlisis de Fourier

20

Ahora bien;
(l. 95)

De donde,

I.,

12

f(t) dt

F(t 2 ) - F(t,) +

~a 0

(t2

t 1)

+ an (sen ncu 0 t 2 - sen nw 0 t)l


lo cual se puede obtener de la serie de Fourier de f(t) mediante integracin trmino
por trmino.

Solucin:

por el resultado del problema 1.21, se tiene

El trmino f a0 tno es peridico y por consiguiente la integral no es peridica. Ntese


que la integracin de la serie de Fourier de f(t) trmino por trmino, conduce a la serie
de Fourier de la integral def(t) solamente si a0 =O, es decir, slo si el valor promedio
de f(t) es cero; esto se demostr en el problema 1.5.

Solucin:
T/2
-T/
l
2

aplicando (1.27) y (1.28), se obtiene


1

[/(t)Jl dt =

2 a0
+ b"
,

lT/2
-T/
2

TI2

""

f(t) dt +

r.

( T /2

j_

("

f(t) cos (nw 0 t) dt

-T/2

f(t) sen (nw 6 t) dt

. -T !2

(1.99)
De esta manera,

IT

12

-T/2

[f(t)F dt =-a+ - '\''(a~+ b~).


4
2 L
00

n=l

21

Series de Fourier

1.8

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

Encontrar el perodo de las siguientes funciones:

PROBLEMA 1.24

(a) cosnt, {b) cos21Tt, (e) sen(21Tt/k), (d)


(e) lsenwotl.

s~nt+sen{t/3)+sen{t/5),

7T

Respuesta: (a) 21T/n; (b) 1, (e) k, {d) 30 1T, (e) 1T/W 0


La funcin fltl del
problema 1.29.

Figura 1.6

Demostrar que la funcin/{t) =constante, es una funcin


peridica de perodo T para cualquier valor positivo de T.
PROBLEMA 1.25

f( t)

PROBLEMA 1.26 Si/{t) es una funcin peridica de t con perodo T, demostrar


que f(at) para a =1= O es una funcin peridica de tcon perodb T/a.

Si f(t) es una funcin peridica de t con Te integrable, demostrar

PROBLEMA 1.27

que

fa

(t)

_!___
. 2a

.-~

t+a

(1:) d: tambin es peridica con perodo T .

t-a

PROBLEMA 1.28 Demostrar que si f(t) y g(t) son continuas por tramos en el intervalo
(- T/2, T/2) y peridicas de perodo T, entonces la funcin
h(t)

_!_
T

Figura 1.7

La funcin f!tl del


problema 1.30.

T/2

f(t)

f(t- :)g(:)d:

-T/2

es continua y peridica con perodo T.


PROBLEMA 1.29 Encontrar la serie de .Fourier para la funcin f(t) definida por f(t) = 1
para-1T<t<O, f(t)=O, para O<t<1T y f(t'+21T)=f(t). (Ver figura 1.6).

Respuesta:l
2

_1.
77

f::
n

sen (2n -1) t .


2n -1

= 1

PROBLEMA 1.30 Encontrar la serie de Fourier de la funcin/{t) definida por f(t) = t


paraelintervalo(-1T,1T) y f(t+21f)=f(t). (Verfigura1.7).
00

Respuesta: 2

= 1

(-1)n-1

sen .n t .

Figura 1.8.

~~..
-27T

Encontrar la serie de Fourier para la funcin/(t) defmida por f(t) = t


en el intervalo (-1T, 1r) y f(t + 21T) = f(t). (Ver figura 1.8).
PROBLEMA 1.31

Respuesta:.!
3

TT

oo

L:aefuncin f!tl del


problema 1.31.

-TT

Figura 1.9

7T

2TT

La funcin/!tl del
problema 1.32.

( 1)n

+ 4 '\' ---cos n t.
~
n2
n=1

f(t)

PROBLEMA 1.32 . Encontnu: la serie de Fourier para la funcin/{t) defmida por f(t) = et
en el intervalo (-1T, 1r) y f(t + 21T) = f(t). (Ver figura 1.9).
A

~ (-1)n
Respuesta: 2senh1T [1
- + ~
-2 (cos nt- n sen nt) ] .
TT
2
n= 1 1+n
PROBLEMA 1.33

(Ver figura 1.10).

Encontrar la serie de Fourier para la funcin f(t) = 1A sen W0 t 1.

Figura 1.1 O La funcin f!tl del


problema 1.33.

Anlisis de Fourier

22

2A
4A
Respuesta:- + 7T

7T

Desarrollar f(t) = sen2 t cos 3 t en serie de Fourier.

PROBLEMA 1.34

Respuesta~-.L (2 cos t- cos 3t- cos 5t).


16

Desarrollar f(t) = er cos t cos (r sen t) en serie de Fourier.


[Sugerencia: usar la serie de potencias para ez cuando z = reit.]

PROBLEMA 1.35

L
00

Respuesta: 1 +

n= 1

r" cos n t.
n!

Aproximar la funcin f(t) = ten el intervalo (- 1r, rr) mediante una


serie finita de Fouri~r de 5 trminos que sean diferentes de cero. Calcular tambin
el error cuadrtico medio en la aproximacin.

PROBLEMA 1.36

Respuesta:2 n~

PROBLEMA 1.37

[ (-

]
1)n-1
n
sen nt ,

E 5 = 0.363.

Utilizando el desarrollo en serie de Fourier del problema 1.10,

demostrar que
7T

-=1--+---+
4
3
S
7

1
[Sugerencia: hacer t =-Ten (1.34).]
4
PROBLEMA 1.38

Demostrar que

L.: !.. = 1 + ..!:.4 . + .!.9 + ...!._16


00

n=

+ . . .=

n2

"2 .

Ji'

[Sugerencia: hacer t = 1r en el resultado del problema 1.31.]


00

PROBLEMA 1.39

L:

Encontrar la suma de

n=1

1
(2n -1) 2

[Sugerencia: hacer t =O en (1.40) del problema 1.11.]

Respuesta: rr2 /8
Si una funcin peridica f(t) tiene derivadas continuas hasta el
orden k y derivadas continuas por tramos de orden k + 1, demostrar que existe una
cota B, dependiente slo de f(t) y k tal que
PROBLEMA 1.40

donde an y bn son los coeficientes de Fourier de f(t).


PROBLEMA 1.41 Seanf(t) y g(t) funciones continuas por tramos con perodo T,
y 8ean an, bn y~' f3n los re8pectivo8 coeficientes de Fourier de f(t) y g(9

Demostrar que

T~

-T/2

f(t)g(t)dt=~

oo

a0

a0 +

L
"=1

(anein+bnf3n).

23

Series de Fourier

PROBLEMA 1.42

Si f(t) es una funcin peridica integrable, con perodo T, demostrar que

11T

(T )

f (t) - - t dt
T o
2

donde bn es un coeficiente de Fourier de f(t) y


[Sugerencia: desarrollar
PROBLEMA 1.43

f:

bn

n= 1

nwo

~ -

'

= 2rr/T.

W0

T- t , para O< t < Ten serie de F ourier.]

Integrar la serie de F ourier para t 2 en el problema 1.31 para obtener


y

(-1)" se:3 nt = 112 t (t2- rr)

ri=1

h
00

PROBLEMA 1.44

Utilizar el teorema de Parseval (1.72) para probar que

n~ )2
2
1

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 1.10.]


PROBLEMA 1.45 De un conjunto infinito de funciones reales { ~n(t)}, donde n = 1, 2, ... ,
se dice que es un conjunto orto normal en el intervalo (a, b) si

Jb c/Jn

(t) c/Jm (t) dt

Smn ,

donde l:imn es la funcin delta de Kronecker. Seaf(t) una funcin defmida en el


intervalo (a, b) y si se supone que f(t) se puede representar como

L
00

f (t)

= e 1 cp 1 ( t) + e 2 c/J2 (t) + + en c/Jn ( t) + =

en c/Jn (t)

n=1

en el intervalo (a, b ), donde las en son constantes. I>emostrar que


f

e~ =Lb f(t)c/Jn(t) dt,


a

1, 2, .

Los coeficientes en se denominan coeficientes de Fourier de f(t) con respecto al


conjunto ortonormal lc/Jr. (t)l.

L
k

PROBLEMA 1.46

Sif(t) en el problema 1.45, se aproxima por fk (t)

en c/Jn (t ),

n.=1

b
2

[f(t) - f k ( t)] dt es un mnimo.

demostrar que el error cuadrtico medio _1_.


b-aJo,a

PROBLEMA 1.47 Demostrar que si en son los coeficientes de Fourier de f(t) con
respecto al conjunto ortonormal {~n(t)}, entonces

lb

2
[f(t)] dt=

1; e~.
1

Este resultado se conoce como la identidad de Parseval.

CAPITULO

ANALISIS DE FORMAS DE
ONDAS PERIODICAS
2.1

'SIMETRIA DE LA FORMA DE ONDA

2.1 a Funciones pares e impares

o
(a)
f(t)

-Solucin:

sea/{t) = / 1 (t) / 2 (t). Si/1 (t) y f 2 (t) son funciones pares, entonces
f(- t) = fl (- t) 12 (- t) = fl (t)f2 (t) = f(t),

y si/1 (t) y f 2 (t) son funciones impares, entonces


(b)
Figura 21.

(a) Una funcin par.


(b) Una funcin impar.

f (- t) = fl (- t) 12 (- t) = - fl (t) [- 12 (t)] = fl (t) 12 (t) = f (t).

Esto prueba que f( t) es una funcin par.


Anlogamente, si/1 (t) es par y / 2 {t) es impar, entonces
f(-t) = fl (-t)f2 (-t) = fl (t) [-/2 (t)] = -fl (t)/2 (t) = -f(t).

Esto prueba que f(t) es una funcin impar.

24

25

Anlisis de formas de ondas peridicas

So lucin:

cualquier funcinf(t) se puede expresar como

l.
1
1
1
f (t) = 2 f (t) + 2 f (- t) + 2 f (t) - 2 f (- t)
=

Sea

(2.4)

2[f(t) + f(-t)] + 2[f(t)- f(-t)l.

2[f(t) + f(-t)]

2[f(t)- f(-t)]

fe(t),

(2.5)

10 (t).

(2.6)

Entonces,
16 (-t)

f0

(-

t)

1
-[f(-t) + f(t)]

fe(t),

1
1
2
[f(-; t)- f(t)] = - 2 [f(t)- f(- t)] = - f

(t).

De donde,
f(t) = fe (t) + 10 (t),

donde fe(t) es la componente par y [ 0 (t) es la componente impar de la funcin


dada,f(t).
Otra forma de solucin:

si se supone que f(t) se puede expresar como


f(t) = fe(t) + f 0 (t),

(2.7)

f(t)

donde fe(t) y [ 0 (t) denotan las componentes par e impar de f(t), respectivamente.
De acuerdo con la defmicin de componentes par e impar dadas por (2.2) y (2.3),
se sigue que

.. t

{a)

(2.8)

f(-t) = fe(t)- f 0 (t).

La suma y la diferencia de (2~7) y(2.8) dan como resultado, respectivamente

fe (t) = 2 [f(t) + f(- t)]


<

. 1
10 (t)

PROBLEMA 2.3

(b)

= 2[f(t)- f(-t)],

Encontrar las componentes par e impar de la funcin definida por

[figura 2.2(a)]:
-t

f(t)=
{

Solucin:

t >o

e '

O,

(2.9)

<o.

>o

<o.

Figura 2.2

de acuerdo con (2.9), se tiene


O,
f(-t) =

{ et,

Por medio de (2.5) y (2.6), se concluye que.

(2.10)

(a) La funcinj(t) del problema


2.3. (b) La componente par de
la figura 2.2 (a). (e) La corripo
nente impar de la figura 2.2 (a).

26

Anlisis de Fourier

.
~e (t) =

2 [{(t) +

f(- t)l =

>o

2e,

<o '

~e-t

t>O

-e
1 -t
2
'

{
.

(2.11)

f0 (f)o~[/(t)-f(-t)]o :~ '
2

t<O

'

Las componentes par e impar de f(t) se ~uestran en las figuras 2.2(b-c).

Solucin:

si se escribe nuevamente el primer miembro de (2.13), se tiene

1: 1:
f(t)df =

f(t) df + lB f(t) df,

Haciendo t =- x en la primera integral del segundo miembro

lo

-Bf(t)dt=

lo

.
B f(-x)(-dx)= lB f(-x)dx.
0

Puesto que f(t) es par, es decir,[(- x) = f(x), se tiene


B f(- x) dx
l o

1 B f(x)

dx

lB f(t) dt.

Lo cual es -cierto pues cualquier smbolo se puede usar para representar la variable
"comodn"; por consiguiente,

L:

f(t) dt = lB f(t) dt + lB f(t) dt = 2 lB f (t) dt.


}'

( (t)

r
__/
1
1

1
:

:
1

Solucin:

_/
.t

:
1

si se escribe nuevamente elprimer miembro de (2.14), se tiene

1:

f(t) dt =

Figura 2.3

L:

f(t) dt + lB f(t) 'dt

lB f(- f) dt + lB f(t) dt,

Simetra de media onda.

Puesto que f(t) es impar, es decir,[(- t) =- f(t), se tiene

(2.12)

27

Anlisis de formas d ondas peridicas

ia

f(t) dt

=-

ra f(t) dt la f(t) dt
+

.lo

o.

En particular,
f(-0)

-f(O);

de donde,
'f(O)=O.
2.1 b Simetra de media onda

(a)

(b)

Figura 2.4

Solucin:

(a) Simetra de cuarto de


onda par. (b) Simetra de
cuarto de onda impar.

Si f(t) tiene simetra de media onda, entonces, de acuerdo con (2 .16), se tiene
t(t)=-t(t+}r).

Puesto que f(t) es peridica con perodo T,


t(t-}r) =f(t+T-}r) =f(t+}r).

Por consiguiente,
f (t) = - f, (t + } T) = - f ( t - } T) .

PROBLEMA 2.7
En la figura 2.S(a), demostrar que si se construye una nueva funcin
sustrayendo de f(t) el trmino constante A/2, la nueva funcin es una funcin impar.

So lucin:
la sustraccin del trmino constante A/2 de /(t), solamente desplaza el eje
horizontal hacia arriba en A/2. Como se muestra en la figura 2.5(b ), es obvio que la
nueva funcin g(t) = f(t)- A/2 es una funcin impar.

' Figura 2.5

(1) Simetra escondida


(b) Simetra impar.

28

Anlisis de Fourier

2.2

Solucin:

COEFICIENTES DE FOURIER DE
ONDAS SIMETRICAS

el desarrollo en serie de Fourier de f(t) es

f(t) =

2a

L
00

(an cos nw 0 t + bn

sen

nc:J 0 t).

n=l

Por (1.27) y (1.28), se tiene


an

iT/2

T
-

bn

f(t) cos (nw 0 t) dt,

n =O, 1, 2, ,

f(t) sen (nw 0 t) dt,

-T /2

21T/2
T

1, 2, .

-T /2

Puesto que sen nw0 t es impar y f(t) es par, el producto f(t) sen nw 0 t es una funcin
impar. Por consiguiente, de acuerdo con (2.14),
bn =O.

As mismo, puesto que cos nwot es una funcin par, el producto f(t) cos nwot es una
funcin par; por consiguiente, segn (2.13), se tiene
'
\

an

= -

iT/2
o

f(t) cos (nw 0 t) dt.

29

Anlisis de formas de ondas peridicas

So lucin:
puesto que f(t) es una funcin impar, el producto f(t) cos nw 0 t es una
funci6n impar, y el productof(t) sen nw 0 t es una funcin par. Por consiguiente, de
acuerdo con(2.13) y (2.14), se tiene
bn

= -

lT/2 . sen (nw t) dt.


f(t)
,

T o

Solucin:
f(t) es

el coeficiente an en la expansin de Fourier de una funcin peridica

IT/2

an = T

f(t) cos (nto 0 t) dt

-T /2

I:

~[

12

f(t) cos (nw 0 t) dt] ,

12

Cambiando l variable t por (t-

~ {1T

an =

1T

f(t; cos (n(d 0t) dt +

T) en la primera integral, se obtiene

(t- ~ r)

12

cos [nw 0

(t- ~ r)]

dt

12

.[T

(2.22)

_f(t) cos (nw 0 t) dt}.

Puesto que f(t) tiene simetra de media onda, si se tiene en cuenta la propiedad
f(t) =- f(t- f T) de (2.17) y el hecho de que sen mr =O,
2

an = -

IT/2
.

T o
=

'

[-f(t) cos (nw 0 t) cos nrr + f(t) cos (nw 0 t)] dt

2
-[1- (-1)"1

lT/2

o
=

4
T

f(t) cos (nw 0 t) dt

paran par
(2.23)

T/2

f(t) cos (nw 0 t) dt

paran impar

Un desarrollo similar muestra que

6
"

~ { ~ lTI' /~) m (~,1) dt

paran par

(2.24)
paran impar

30

Anlisis de Fourier

Solucin:

puesto que f(t) tiene simetra de cuarto de onda par,


f(t)

E(- t),

Por los resultados de los problemas 2.8 y}.lO se tiene, por consiguiente, que
bn

. a2n =

4
a2n-1 = -

. T

O} para todos los valores

T/2

Jo[T 14 f(t) cos [(2n -

. iT/4

Cambiando la variable t por (t

a2n-1.=

4T

+t

f(t) cos [(2n- 1)

4 {
T

(2.27)

den (incluyendo ao),

T/2

1) w 0 t1 dt

f(t) cos [(2n- 1)

w0 t] .dt

W 0 t]

dt .

(2.28)

T) en la segunda integral, se tiene

{lT/4 f(t) cos [(2n- 1) w t] dt


0

(2.29)

Si se usa' la propiedadf(t) =- f(t


a2n-l =

4
T

+t

T), se tiene

{lT/4 f(t) cos[(2n -1)w t] dt+


0

= -

T/4
i-T/4

io-T/4

f(t) cos [(2n - 1) w 0 t] dt.

Dado que f(- t) = f(t) y f(t) cos [(2n- 1)w 0 t] es una funcin par, segn (2.13)
se obtiene
8
a2n-1=f(t) cos [(2n-1)W 0 t]dt.

(T/4

f(t) cos [(2n -1) w 0 t] dt

(2.30)

31

Anlisis de formas de ondas peridicas

So tu cin:

puesto que f(t) tiene simetra de cuarto de onda impar

f(-t) = -f(t)

(t+~T)

=-f(t).

Por consiguiente, de los resultados de los problemas 2.9 y 2.10, se tiene


an

b 2n
b 2n-l

= -4

o}

para todos los valores


de n (incluyendo a0 ),

iT/2

(2.33)

f (t) sen [(2n - 1) w 0 t] dt.


.

(2.34)

Evaluando esta integral como en el problema 2.11

fT/4

b2n-l =

PROBLEMA 2.13

Jo

f(t) sen [(2n- 1) w 0 t] dt.

f (t)

Encontrar la serie de Fourier de la onda cuadrada que se muestra

Solucin:

--,

~--

1
1

en la figura 2.6.
porlafigura.2.6, se tiene
f(- t) == f(t)

1
1

y
Figura 2.6

es decir, la funcinf(t) tiene simetra de cuarto de onda par.


Por consiguiente, segn el resultado del. problema 2.11, se tiene
00

f (t)

a2n-1

cos [(2n - 1) w 0 t],

277

Wo=

T'

(2.35)

n=l

lT/4

a2n-1 = -

f (t) cos [(2n - 1) w 0 t] dt

81T/4 cos .[(2n- .

1) w 0 t] dt

=-

..

8
=----:~--:-sen
[(2n - 1) w 0 t]
(2n- 1) W 0 T

= (

2n

~ 1)

77

{(2? ~1)

sen [(2n - 1)

~]

para (2n -1) = 1,5 ...

(2.36)

para (2n -1) = 3,7 ...

(2.37)

7T

. -4

. (2n - 1)

IOT/4

77

T O

'-l 4

IT

:- l o4

T
2

La onda cuadrada del


problema 2.13

32

Anlisis de Fourier

de donde,

4(

.1

)'

f(t) = - cos w 0 t - - cos 3w 0 t +- cos Sw 0 t-

1T

J!-----.

--1

1
1

1
1

IT
1-

l !
2~_4
Figura 2.7

en la figura 2.7,

,--

Solucin:

por la figura 2.7, se tiene

'1

_!_l _!_

(2.38)

Encontrar la serie de Fourier de la 01ida cuadrada que se muestra

PROBLEMA 2.14
f (t)

t(-t) =-f(t),

:T

!2

1
1

t(t+}r)

=~t(t),

es deci!, la funcinf(t) tiene simetra de cuarto de onda impar.


Por consigueinte, segn el resultado del problema 2.12, se tiene

La onda cuadrada del


problema 2.14.

00

f(t)

Lb

2 n-t

277

sen [(2n- 1) w 0 tl,

Wo = - '

(2.39)

n=l

8lT/4

h2n-1 = -

T o

= -.

f(t) sen [(2n- 1) w 0 t] dt

iT/4 sen [(2n - 1)

T o

w 0 t] dt

,T/4

-8

. = (2n - 1) WoT cos [(2n ,.. 1) wotl o


= ( 2n

f(t)

~ 1)

4
(2n- 1)

77

1 - cos [c2n - 1)

~]}
(2.40)

1T'

de donde

1
1
f(t) =4- (sen w 0 t +-sen
3w 0 t +-sen
Sw 0 t + J
.
3

1T

'-T

(2.41)

Se debe notar que este resultado es el mismo del problema 1.10.

(a)
~ (t)

PROBLEMA 2.15

Encontrar la serie de Fourier de la funcin f(t) que se muestra eri

---+--+----ll.----~~-+--4----. t la figura 2.8(a).


Solucin:
como se muestra en la figura 2.8(b), la funcing(t) == [f(t)--}] es una
funcin impar; por consiguiente

L
00

(b)

Figura 2.8

(a) La funcinf(t) del


problema 2.15. (b) La
componente impar de fltl
de la figura 2.8(a).

g(t) ~

bn sen nw 0 t,

Wo=r
21T

(2.42)

n=l

bn

21T/2
T

-T/2

g (t) sen (nw 0 t) dt.


.

(2.43)

33

Anlisis de formas de ondas peridicas

Puesto que g(t) sen nw0 t es una funcin par, de (2.13), se tiene
.bn = -4

iT/2
.
a

(t) sen (nCot) dt.

T o

(2.44)

Ahora bien;

entonces,
bn

iT/2 (~-!_t)

=i_
T

sen (nC 0 t) dt.

Integrando por partes, se obtiene


b =
n

i_
[- (~!_ t)
T
2 T

1
--.
nrr

(2.45)

Por consiguiente,

t(t)

2+ aCt)

2 +; L
1

00

;:; sen nC t
0

n= 1

= -1 + -1~sen C 0 t + -1 sen 2C 0 t + -1 sen


.2

rr.

3C 0 t + . . .) .

(2.46)

Teniendo en cuenta el resultado delproblema 2.15, encontrar la


serie de Fourier de la funcinf(t) que se muestra en la figura 2.9(a).
PROBLEMA 2.16

Solucin:

f (t)

por la figura 2.9(b) y el resultado del problema 2.15, se tiene


f 1 (t)

1- f(t)

00

L
2+; n=1
1

;:;1 sen nC

t.

(2.47)

Por tanto,

T
(o}

f(t)

=1-

fl{t)
fl (t)=l-f(t)

n= 1

(2.48)
O

T
(b)

2.3

EXPANSIONEN SERIE DE FOURIER DE UNA


FUNCION EN UN INTERVALO FINITO

Una funcinf(t) no peridica, definida en cierto intervalo

Figura 2.9

(a) La funcin f(t) del


problema 2.16. (b) La
funcin/ (t) del problema
2.16.

Anlisis de Fourier

34

(a)

(b)

(e)

,,,
T

(e)

(d)

(f)

Figura 2.10 (al La funcinf(t) dada. (b) Simetra par: trminos del
coseno, w 0 = rr/c. (e) Simetra impar: trminos del seno, w 0 = rr/;.
(d) Trminos del seno y del coseno, w 0 = 2rr/r (T: arbitrario).
(e) Simetra de media onda: trminos del seno y del coseno, y armnicos
impares, w 0 = rr/r. (f) Simetra de cuarto de onda par: trminos del
coseno y armnicos impares, w 0 = rr/(2-r;). (g) Simetra de cu~rto de
onda impar: trminos del seno y armn'icos impares, w 0 = rr/(2t).
(g)

2.3a Expansiones de medio recorrido

"\

Anlisis de formas de ondas peridicas

35

f ( t)

PROBLEMA 2.17

Dada la funcin (figura 2.11)

----1

para O< t <-rr


2

(2.S3)
1

para

rr<t<rr,

1T

1T

desarrollar f(t) en una serie de Fourier de trminos del coseno y trazar la correspondiente
extensin peridica de f(t).

Figura 2.11

La funcin j(t) del


problema 2.17.

Solucin:
en la figura 2.12 se muestra la grfica de la extensin peridica par def(t).
Puesto quef(t) se extiende a una funcin par, se tiene
n = 1, 2,

Por (2.50), se tiene


an

~
17

r 7T f(t) cos (nt) dt

Jo

~ 17T
17

cos (nt) dt

t eCO

1r12

--------,
1
1

2
' nt 17T
=-sen
nrr

7712

nrr

nrr

=--sen-;

~------;

1
1

: t

-7T

7T

7T

(2.S4)
Figura 2.12

7T

La extensin peridica par de


'

[ltl de la figura 2.11.

esto es,

n par (n i= O)

O,

2
--,
nrr

n =1, S,

2
-, n
nrr

3, 7, .

Paran=O,
2 i7T dt=l.
a=,O

1T

7T /2

(2.SS)
fo(t)

De esta manera, se tiene

2( cos t- -cos
1
1
fe(t) '1
= --3t + -cos
St- ..)
2 rr
3
S.
para O<

.--.

---

(2.S6)

t< rr.

:
1

7T --;;.- o

:1!,. ____
1: - 2

PROBLEMA 2.18 Desarrolla~ f(t) definida por (2.53), en una serie de Fourier expresada
en trminos del seno y trazar la correspondiente extensin peridica de f(t).
Solucin:

el grfico de la extensin peridica impar de f(t) se muestra en la figura 2.13.

2
-1

Figura 2.13

7TI
1

L---~

La extensin peridipa impar

dej(t), de la figura 2.11.

36

Anlisis de Fourier

Puesto que f(t) se extiende a una funcin impar,


an =

O.,

n = 0,1,2, .

Por (2.52), se tiene

i'"

bn =2-

rr

f(t) sen (nt) dt

21'"

sen (nt) dt

= ;

Tr/2

=-

-cos nt

2
nrr

\'"

rr/2

2
feos n rr- cos !.n rr)
nrr \
2
'

(2.57)

esto es,

2
nrr

n = 1,3,5,

- - , n = 2,6,10,
nrr
O,

4, 8, 12,

Por consiguiente,
f(t)

f 0 (t)

=;2

(sen
' t + 1 sen 3t .+S
1 sen St + )

. 2(
. 13
rr

1S

- - sen 2t +-sen 6t +-sen 10t +

para <O< t
2

Figura 2.14

< 1r
Dada la funcin (figura 2.14)

PROBLEMA 2.19
La funcinf(t) del
problema 2.19.

2k
-t
l

f(t)

'(2.59)

2k

CZ- t)

desarrollar f(t) en una serie de Fourier en trminos del seno.


f((t)

la extensin peridica impar de f(t) se muestra en la figura 2.15 .


. Puesto que f(t) se extiende a una funcin impar,

So lucin:

an

=o,

Por (2.52), se tiene

=} 1 f(t) sen (nzrr t) dt


1

Figura 2.15

La extensin peridica impar

de hi figura 2.14.

b.,

(2.58)

.O

= 0,1,2, ....

37

Anlisis de formas de ondas peridicas

:Integrando ahora por partes, se obtiene


1

1 2

t sen (nrr
- - t) dt
1

1t
n rr
--cos - t
n rr
1

11 2

10

+nrr

11!

cos (n
-rr1 ) dt
l

2
/
1
1
1
- - - - cos - n rr + -2 sen - n rr.
2

2n rr

n rr

(2.61)

~Anlogamente

(1- t) sen

dt

/12

/ 2
'1
{2
1
--cos -nrr +--sen
-nrr.
2 2

2n rr

n rr

(2.62)

Sustituyendoc(2.61) y (2.62) en (2.60),


(2.63)
de esta manera
(
r;
1
7T
1
7T
)
I(t) . =8k
- sen-t--sen3-t+-sen5-t-.

2.4

LA FUNCION IMPULSO

(2.64)

Anlisis de Fourier

38

con un cambio formal de la variable independiente, es decir, t - t 0 = r,


de donde t= t 0 +,y dt =d,
Solucin:

l~ o(t- t )t/J(t) dt = f_~ o(T)t/J(T + t


0

0)

dT

l~ o(t)t/J(t + t

0)

dt;

entonces, mediante (2.67), se tiene

L:

o(t)

~ (t + to) dt = tP (t + to) 1t=O = tP (to).

Anlogamente, con at =, t = r/a, dt =.!. dt, si a> O, se obtiene


a

roo
a )_ 00

o(t)tJ(.!)
dt !_tJ(.!) 1
a
a
a
=

t=O

- - "'(0)

- \al

'

'~-'

si a< O,

=;1 i-oo o(T)t/J

oo o(at)t/J(t) dt

-oo

(L)

-; dT

00

-~ f_~o(t) t/J (;) dt

y;j tP (O).

Solucin:

aqu la expresin

lb

O (t - t 0 ) g (t) dt

se puede interpretar como sigue: si se selecciona la funcin de prueba lj>(t) tal que
g(t)

tP (t)

paraa < t < b


(2.71)

para b < t 0 <a,

entonces, por (2.68), se tiene


b

L
a

O(t - t 0 ) g (t) d_t

ioo'

-oo

O (t - t 0 )

tP (t)

dt

= tP Cte) =

{g

Cto)

para a< t0 < b


para b < t0 < a.

39

Anlisis de formas de ondas peridicas

Solucin: 1

aqu de nuevo la interpretaciqn de la expresin

Lb

o(l _lo) dl

es como sigue: si se selecciona la funcin de prueba 1/J(t) tal que

cp (l) =

1 para a< l < b


{

(2.71)
O para b < l 0 < a ;

entonces, por (2.68), se tiene

lb

o(l- lo)dl =
=

l~o(l- lo)'cf>(l) dl
e/> Cto)

para a < l 0 < b .

={1

O para b < l 0 < a.

Solucin:

sif(t) es una funcin j::Ontnua, entonces

l~ [f(l) o(l)] cp (t) dt = 1.~ o(t) [f (t) ~(t)] dt


=

f(O) e/> (O)

= f (O)

f_~ o(t) e/> (t) dt

L~ [f (O) o(t)] cP (t)

(2. 78)

dt.

Puesto que 1/J(t) es una funcin de prueba arbitraria, se concluye que f(t) & (t) = f(O) & (t).
Segn este resultado es obvio que
t o(t) =

o.

Por (2.69), se tiene

oo

-oo

1 cp(O)
o (al) cp (l) dl = --;
\

1
= --;
\

1"" o

(l) cp (l) dt =

-oo

i""

a\

' -1
1

-oo

8 (l) cp (t) dl. "

40

Anlisis de Fourier

Por tanto,

8(at)

2_ 8 (t).

\a\

Haciendo a =- 1 en el anterior resultado,


1

8(-t)=\- \ o(O=o(t),
1
lo cual muestra que 6(t) es una funcin par.
2.4a Derivadas de la funcin

So lucin:

considerar la integral dada por

loo
-oo

f'(t)

cp (t)

dt.'

Integrando por partes, se obtiene

L:

f' (t) cp (t) dt

= f

(t)

cp (t) [

_
00

1:

f (t)

cp' (t) dt.

(2.83)

Si s'e recuerda que la funcin de prueba cp(t) es tal que se anula fuera de algn intervalo,
es decir, es cero en t = oo,

Anlisis de formas de ondas peridicas

i~ f'(t) cf> (t) dt = _

1:

41

f(t) cf>' (t)dt.

Se debe notar que la derivada/'(t) de una funcin generalizada arbitraria est


definida por (2.82).

So lucin:

utilizando la expresin (2.82), se tiene

f_~ rt Ct) o Ct)J ,e/> (t)

dt

=-

f_~ rt c o col cf>' Ct) dt

= -

i~ o(t) [f(t) e/>' ,Ct)l

= _

L:8(t)l[[(t)cp(t)]'- ftt)cp(t) !dt

-1:

o(t)

liC~)cf>Ct)l' dt +

[~ e) '(t) rt(t)

1:

dt

cf>Ct) 1 dt +

lo~Ct)t(t)+ OCt) rCt)l

1:

o(t) [f'(t)cf>(t)l dt

[~ro Ct) r Ct)1 cf> (t}dt


c/>(t)dt.

(2,85)

Por tanto,
[f(t)

Solucin:

o(t)], = f(t) [j '(t) +

f'Ct) (5 (t). .

por (2.84), se tiene


t(t)o'(t) = [t(t) o(t)l,- f'Ct)o(t).

Puesto que segn (2.74) setiene,/(t)c5(!)= f(O)c5(t),


. f'(t) o (t)

= f' (O) o (t),

[ t(O) o C1 ~ = f(O) o '(t).

Sustituyendo en (2.87), se obtiene


f(t)o'(t) = f(O)o'(t)- f'(O)D(t).

(2.87)

42

Solucin:

Anlisis de Fourier

por (2.82), se tiene

L:

u '(t) cp (t) dt

1:

= _

u (t) cp' (t) dt.

Pero, segn (2.88),.se tiene

1:

u'(t)cp(t~dt=-1

00

c//(t)dt =-[cp(oo)-cp(O)] =cp(O),

porque cp(oo) =O. Entonces,

1:

u'(t)cp(t) dt

L:

8(t)cp(t) dt.

(2.89)

En consecuencia,

u '(t) = du (t) = 8 (t).


dt

(2.90)

u (t)

_~,_____-_'
o
Figura 2.16

La funcin unitaria de
Heaviside o funcin
esc*nada unitaria.

Si f(t) es una funcin continua por tramos con discontinuidades


sbitas a1 , a2 , en t 1 , t2 , . . . (figura 2.17), y la funcin f' (t) est definida en todas
partes excepto en estas discontinuidades de nmero finito, encontrar la derivada
generalizada de f(t).
PROBLEMA 2.28

Solucin:

considerar la funcin
g(t)

L ak u(t- tk),

f(t)-

f(t)

(2.92)

donde
1 para t > tk
u (t - t k)

Figura 2.28

Una funcin continua por


tramos con discontinuidades
sbitas.

O parat < tk.

la funcin g(t), obviamente, es continua en todas partes y su derivada es igual a[' (t)
excepto en un nmero fmito de puntos.
Por tanto, la diferenciacin de (2.92) da

g'(t) = f'(t)-

L ak 8(t- tk)

(2.93)

Teniendo en cuenta(2.90), por (2.93), se tiene


f!(t)

g'(t) +

L ak 8(t- .tk).
k

(2.94)

Anlisis de formas de ondas peridicas

2.5

43

SERIES DE FOURIER DE LAS DERIVADAS DE


fUNCIONES PERIODICAS DISCONTINUAS

f(t)

PROBLEMA 2.29

Encontrar la serie de Fourier para la derivada de la forma de onda

de la figura 2.18.
Solucin:

de acuerdo con el resultado del problema 2.15, la serie de Fourier de/(t)

est dada por

1
2

f(t) = - +-:-

TT

00

-sen i'lw 0 t

-T

n= 1

o
Figura 2.18

(2.99)

2T

La forma de onda del


problema 2.29.

44

Anlisis de Fourier

Diferenciando trmino por trmino, se tiene


'

i (t)

TL
2

00

n2rr

--t.

(2.100)

o(t- nT).

(2.101)

cos

n=l

Por otra parte, segn (2.94), se tiene


00

f'(t) =-

.!._ +
T

n=-oo

Se observa que la serie de Fourier (2.100) no es una serie conV.ergente en el sentido


ordinario, pero se puede decir que la serie (2.100) converge a la funcin generalizada
(2.101) en el sentido de una funcin generalizada.

S(t+T)

-T

S(t)

S(t-T) S(t-2T)

1 1 1:

Figura 2 .. 19

2T

Un tren peridico de
impulsos unitarios.

Deducir la serie de Fourier para un tren peridico de impulsos


unitarios 5r(t) mediante la aplicacin formal de (1.27) y (1.28).
PROBLEMA 2.30

Solucin:

suponer que
1

Or (t) =

2" a0

L
00

(2.105)

(an cos nw 0 t + bn sen nw 0 t).

n=l

Aplicando (1.27) y (1.28), mediante (2.70) y (2.72), se tiene

1
1
_a = _
2 T
an = -2
T

lT/2
-T/2

iT/2

or (t) dt = -1

-T/2

Or (t) cos {nw 0 t) dt = -2


T
.'

lT/2
-T/2

o(t) dt = -1 ,

(2.106)

lT/2 o
-T/2

(t) cos (nw 0 t) dt = 2- cos nwot 1


T
t=O
,

= T,

(2.107)

45

Anlisis deformas de ondas peridicas'

2
b;.._ = ~

2
Br (t) sen (nw 0 t) dt = -

LT/2

-T/2

LT/2'

=~T

'

'

8 (t) sen (nw 0 t) dt

-T/2

sennw

ti t=O

=o.

(2.108)

De donde,

oo_

B(t- nT) = T +

r'L cos nwot,

n=-oo

oo

n=l

, 2.6

2rr
T

Wo=-.

(2.109)

EVALUACION DE LOS COEFICIENTES


DE FOURIER POR DlFERENCIACION

PROBLEMA 2.31 Encontrar la serie de Fourier para la forma de onda de la

figura 2.20{a), hallando la primera derivada de f(t).


Solucin:

sea

f (t) =

L
00

2 a0 +

(an cos nw 0 t + b~ sen nw 0 t),

(2.110)

n= 1

f'(t)=~<X0 +

(cxn

cos_nw~t+f3n_senn(t) 0 t),

(2.111)

f (t)

n=l

donde
2rr

Wo = - ,

~--1

~--1

1
1
1

1
1

1
1
1

-T

Diferenciando {2.110) trmino por trmino e igualando con (2.111), se obtiene

1
1

1 t

d O d

2
2
. (a)

(2.112)

De donde,
an

=-

- <Xn .
b n-

f3n '
nw 0

(2.113)

nw 0

Puesto que /'(t) es una funcin generalizada impar [f'tgura 2.20{b)], se tiene
n

4
f3n = T

Jo[T 12 f'(t) sen (nwot) dt

4 {
= T

1,2, .. ,

Jo T 12

-A

(2.114)

a. ( t- 21 d)]

.
'sen (nwot) dt
(b)
Figura 2.20

= _

4: sen ( nwid ) .

(2.115)

(a) La forma de onda del


problema 2.31. (b) La
primera derivada de la forma
de onda mostrada en la
figura 2.20(a).

46

Anlisis de Fourier

De acuerdo con esto, por (2.113), se tiene


nw 0

d)

nw 0 d) = 2 Ad sen ( -22Ad
4A
an = - - = - - s e n (
nw 0 nw0 T
2
T
(n~d) _ T

f3n

- (mrd)
-

sen

(n;d)

(2,.116)

(2.117)
Puesto que el trmino constante --} ao se anula en el proceso de diferenciacin, teniendo
en cuenta (1.23),
1
1
- a0 = 2
T

lT/

Ad

f (t) dt = - .

(2.118)

-T/'1.

Por consiguiente,

f(t)

Ad + 2Ad
T
T

f-.

n= 1

nrrd)
sen ( T

(n~d)

f.
cos\n

2rr ~

(2.119)

PROBLEMA 2.32 Utilizando la serie de Fourier del tren peridico de impulsos


unitariqs (2.103), resolver nuevamente el problema 2.31.

Solucin:

la derivadaf'(t) de la figura 2.20(b) se puede expresar as

(2.120)
Por (2.103), se tiene

(2.121)

(2.122)

donde W 0 = : ; . Sustituyendo (2.121) y (2.122) en (2.120), y utilizando la identidad


trigonmetrica cos (A + B)- cos (A- B) =- 2 sen A sen B, se tiene

f , (t)

2A L
~
T

[ cos ( nw 0 t + T
nrrd)_- cos \nw
( 0t - T
nrrd)]-

n= 1

f-.

= - 4A
T L

sen

(nrrd)
T sen (nw

(2.123)

t).

n=1

De donde,
(Xn

=O.

(2.124)

47

Anlisis de formas de ondas peridicas

De esta manera, se obtiene

= 2A

nrr

2Ad
T

sen (mrd)
T

nrrd-)
sen (-T

(2.125)

(n~d}

(2.126)
PROBLEMA 2.33

Encontrar la serie de Fourier para la forma de onda de la figura 2.21(a)

por diferenciacin.
f(t)

-T

_I._-d2 -d1 O d 1
2

d2 T
2

(a)
t'(t)

o
- -A(b

(e)
Figura 2.21

Solucin:

(a) La forma de onda del problema 2.33. (b) La primera


derivada de la forma de onda de la figura 2.21 (a). (e) Una
funcin par generalizada'' (t) de fl), de la figura 2.21 (a).

sif(t) se desarrolla en una serie de Fourier


1 '

f (t) =

2 B, + L
00

n= 1

(a" cos nw 0 t + b 0 sen nw 0 t),

(2.127)

48

donde

Anlisis de Fourier

W0

= 2n/T, entonces
00

f'(t)

(-t1W 0 an sen nw 0 t + nw 0 bn cos nw 0 t),

= [

(2.128)

n=l

f" (t) =

L [- (nwoY an e os tlWot - (nwo)

bn sen nwot].

(2.129}

n=l

[Ver la figura 2.21(b)]. Ahora bien, segn la figura 2.21(c),f"(t) es una funcin par
generalizada y
1

O< t < 2" T.

(2.130)

Por tanto,
(2.131)

4A

, )~:{cos nw 0 d 1
T(d2 .,..d1
l,

,:;.;~1~~

i /AA.
an

": .

(nw 0 )2T(d2

-~.feos nw 0 d 1

dJ'

AT

-:---::-:-.,..---:- (cos nw 0 d 1
(d2 - dt)

nz TTz

El trmino constante

(2.132)

cos nw 0 d 2 ),

cos nw 0 d 2 )

(2.133)

cos nw 0 d 2 ).

~ ao se puede obtener as:


1

-a0
2

=-

JT/ 2f(t) dt
-T /2 .

A
T

= -(d1

(2.134)

+ d2 ).
.

Por consiguiente,
(2.135)

2.7
PROBLEMA 2.34

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

Probar que la funcin cero es la nica funcin que es simultneamente

par e impar.
PROBLEMA 2.35

Si la funcin f(t) es impar, probar que 1f(t) 1 es par.

PROBLEMA 2.36 Sea la funcinf(t) diferenciable en el intervalo (-a, a). Demostrar


que su derivadaf'(t) es impar cu!)l1do f(t) es par, y par cuando f(t) es impar.

49

Anlisis de formas de ondas peridicas

Encontrar las componentes par e impar de las siguientes funciones:

PROBLEMA 2.37

(a) e

1,

(b)

l...1.,

(e) t sen t -sen 2t.

t- 1

1 , f 0 ( t ) =. -2 t ,
[0 ( t ) = senh t, (b) fe (t) = -t2-+t - 1
t2 - 1
(e) fe(t)= tsen t,_ f0 (t)=-sen2t.

Respuesta: (a ) f e ( t )

eosh t,

PROBLEMA 2.38 Encontrar la serie de Fourier de la funcinf(t) definida por


f(t)=itl para (-7T,7T) y f(t+21T)=f(t). (Verfigura2.22.)

Respuesta:

JL _

..1 ~
TT

1
eos (2n -1) t.
n~ (2n -1) 2
-

Figura 2.22

PROBLEMA 2.39 Seaf(t) una funcin peridica con perodo T defmida en


(- T/2, T/2), cuya serie de Fourier es

L
00

f(t) =~o +

(an cos nw 0 t+ bnsen nw 0 t),

2rr
Wo=-

n=1

Si fe(t) y [ 0 (t) son las componentes par e impar de f(t), demostrar que las series de
Fourier de fe(t) y [ 0 (t) son, respectivamente:
fe(t)

~o+

an cos w 0 t

.Y

f 0 (t) =

n=1

L=1

bn sen nw 0 t.

PROBLEMA 2.40 Utilizar el resultado del problema 2.39 para encontrarla expansin
en serie de Fourier de cada una de las siguientes -funciones, definidas en (-7T, 1r) con
perodo 27T: (a) cosh t, (b) senh t.
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 1.32.]

Respuesta: (a) 2 senh

TT

(b) 2 senh
TT

[1

'f' (- 1)n

b'

rr

rr

1 + n2

cos nt]

'

1)n+1
L
--'
--'
---:- n sen n t.
n=1 1 + n2
oo

(-

Demostrar que el valor de la media cuadrtica de f(t) es igual a la


suma de los valores de las medias cuadrticas de sus componentes pares e impares o sea,
PROBLEMA 2.41

.!_J
T

T/2

-T/2

T/2

[f(tWdt=.L ..
[fe(t)]
T -TI~

dt+; J .

T/2

[i 0 (t)] dt.

-T/2

Sea la funcin f(t) peridica con perodo T. Si f( f T- t) = f(t),


determinar el comportam:iento de los coeficientes de Fourier an y bn de f(t). Ilustrar
f(t) grficamente.
PROBLEMA 2.42

Respuesta: a 2n +1 =O,

b 2 n = O.

Si la funcin peridicaf(t) con perodo T satisface f(f T:- t) =- f(t),


determinar el comportamiento de los coeficientes de Fourier an y bn de f(t). Ilustrar
f(t) grficamente.
PROBLEMA 2.43

Respuesta: a 2 n =O,

b 2 n+1 =O.

La funcinj(t) del
problema 2.38.

50

Anlisis de Fourier

Si la expansin en serie de Fourier de f(t) en el intervalo(- T/2, T/2)

PROBLEMA 2.44

es
00

!
2

a0 +

L=1 (an cos nw t +


0

bn sen nw 0 t),

w 0 = 2TT/T,

demostrar que la serie de Fourier de cosenos y la de senos de /(t) en el intervalo (0, T/2)
son, respectivamente:
00

a0 +
Suponer que /(t) =O

00

L 2bn sen nw t.

2an cos nw 0 t . y
n=t
para - i- T < t <O.

n:1

PROBLEM~ 2.45
Representar las siguientes funciones por una serie de Fourier de
cosenos y trazar una grfica de la correspondiente extensin peridica de f(t):

(a) f(t) = t, O < t

(b) f(t) =sen E. t, O< t <l.

1
4
cos (2n- 1) t,
(2n1)2
TT "= 1

Respuesta: (a) TT
2
(b)

< TT,

1_ i

[-1 cos (2TT) t + _1 cos (4TT) t + _1


TT 13
/
3.5
15.7

TT

cos( 6/TT)t + .. J.

PROBLEMA 2.46 Representar las siguientes funciones por una serie de Fourier de
senos y trazar una grfica de la correspondiente extensin peridica de f(t):

(a) f(t)

O< t

cos t,

< TT,

(b) TT- f,

(a)

PROBLEMA 2.47

-. '\' _n_
sen 2nt,
2
TT ~1 4n -1

=!
4

TTt

(b) 2

.!_sen nt.

"= 1 n

L
00

Sea <f>n(t) =

para O < t<

TT( (TT - t) para

1 cos nt,
R espuesta: TT2 -n
16
n=1

que las funciones

Tf,

Encontrar la serie de Fourier de cosenos y la de senos de


f(t)

PROBLEMA 2.48

< (<

00

00

Respuesta:

~ TT

TT < t < TT,

l ntl
(- )
sen (2n -1) t.
~ (2n -1) 2
oo

'\'

../f2Rj sen (mrlr) t, donde n = 1, 2, . Demostrar

{<t>n(t)}, forman un conjunto ortonormal en el intervalo (0, ).

Suponer af(t) definida en el intervalo (0, ). Demostrar que la serie


de Fourier de f(t) con respecto al conjunto ortonormal {<f>n(t)} del problema 2.48, es la
serie de Fourier en senos de f(t), en el intervalo (0, ).
(Sugerencia: utilizar el resultado del problema 1.45.]
PROBLEMA 2.49

PROBLEMA 2.50

Demostrar que

(a) f(t)8(t- t 0 )

f(t 0 )8(t- t 0 ),

(e) 8'(-t)=-8'(t),

(b) t8

1
(

t)

= -

(d) 8"(-t)

8 ( t)'
(-1)"8"(t).

51

Anlisis de fonnas de ondas peridicas

Demostrarque o [f(t)]

PROBLEMA 2.51

o(t- tn), dondetn son

lf'(tn)l

tn

los valores para los cualesf(t) se hace cero.


(Sugerencia: suponer f(t) = r y formar 1/1 (r) = I{J(t)/1/'(t)l.]
De_mostrar que
1

PROBLEMA 2.52

(a) o(t 2

a2)

= --

""

= o?T(t) =

lo(t- a)+ o(t +aH, (b) o (sent)

2lal
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 2.51.]

o(t- n7T).

"=-oc

Utilizar la diferenciacin para encontrar los coeficientes de Fourier


de la funcin/(t) definida por f(t) = t, para (-7T; 7T) y f(t + 27T) = f(t).

PROBLEMA 2.53

Respuesta: ver el problema 1,30.


PROBLEMA 2.54 Utilizando la serie de Fourier del tren peridico de impulsos
unitarios (2.103) y la diferenciacin, encontrar los coeficientes de Fourier de la funcin
f(t) defmida por f(t) = para (-7T, 1r) y f(t + 27T) = f(t).

Respuesta: ver el problema 1.32.

Utilizar la diferenciacin para encontrar los coeficientes de Fourier


de la onda sinusoide rectificada,/(t) =lA sen W 0 tl.

PROBLEMA 2.55

Respuesta: ver el problema t'.33.

Utilizar la diferenciacin para encontrar los coeficientes de Fourier


de la funcin cuya forma de onda se muestra en la figura 1.3.

PROBLEMA 2.56

Respuesta: la ecuacin (1.40).

Utilizar la diferenciacin para encontrar los coeficientes de Fourier


de la semionda sinusoide rectificada, de la figura 1.4.

PROBLEMA 2.57

Respuesta: la ecuacin (L49).

Utilizar el resultado del problema 2.55 para deducir la serie de


Fourier de la semionda sinusoide rectificada, de la figura lA.

PROBLEMA 2.58

[Sugerencia: observar que f(t) se puede expresar comof(t) =fA sen W 0 t

+f

lA sen wot 1.]

PROBLEMA 2.59 Seaf(t) = fe(t) + [ 0 (t), donde/it) y fo(t) son las componentes"
par' e impar de /(t), respectivamente. Demostrar que
'

T1

JT/2
-T/2

PROBLEMA 2.60

entonces

f(t)f(t-T)dt==T
.

iT/2
-T/2

JT/2

fe(t)fe{t-T)dt+T.

f 0 (t)f 0 {t-T)dt.

-T/2

Demostrar que sif(t) es una funcin continua y diferenciable,

CAPITULO

ESPECTROS DE
FRECUENCIA DISCRETA

3.1

INTRODUCCION

3.2

FORMA COMPLEJA DE LAS SERIES >DE FOURIER

52

Espectros de frecuencia discreta

53

54

Anlisis de Fourier

Encontrar la serie compleja de F ourier, para la funcin diente de


sierra que se muestra en la figura 3 .1 , definida por

PROBLEMA 3.1

O< t < T,

f(t) = - t,

f (t)

~
-T

f(t + T)"' f(t).

la representacin de f(t) en serie co~pleja de Fourier est dada por

Solucin:

L
00

f(t)

=_

Cn einc.Jot,

Wo =

2rr

n=-oo

Figura 3.1

(3.18)

(3.19)

La funcin diente de sierra.

Los coeficientes en se pueden encontrar a partir de (3.13); de esta manera,


en=

lT

.!_
T o

f(t) e-inwot dt

(3.20)
Puesto que e-in 27T = 1,
.

A .

. A

i!f

(3.21)
n w0 T
2rrn 2rrn
Ciertamente este resultado no tiene significado paran= O; por consiguiente,..para n =O se
tiene, a partir de (3.8),
Cn=J--=J-=-e.

co =

.!_

lT

f(t) dt =

T o

~lT

tdt = .!_A.

T2 o

(3.22)

De donde,
f(t) =

~
2

+ j

f.' !einWot

2rr ~ n

(3.23a)

n=-oo

(3.23b)
n=-oo

L
00

donde

significa que la sumatoria slo incluye enteros diferentes de cero_

n=-oo

PROBLEMA 32

Reducir el resultado del problema 3.1 a la forma trigonmetrica


de la serie de Fourier.

55

Espectros de frecuencia discreta

Solucin:

puesto que segn (3 .6),


e_n

.*

= en = -1 ( an

+ J."b)
n '

se tiene
a0

+ e_n

an = en

2e0 ,

= en

(3.24)

+ e:

(3.25)

2 Re [en]'

(3.26)
donde Re y /m denotan "la parte real de" y "la parte imaginaria de, respectivamente.
Entonces, por (3.21) y(3.22), se tiene
bn

(3.27)

=- - .

Tlrr

De donde,

A A(sen

- - -

TT

J 0 t

1
1
+ -sen
2 w t + -sen
3w t +

f(t)

- (3.28)

PROBLEMA 3.3

Encontrar la serie de Fourier en forma compleja de la funcin


peridica sinusoide rectificadaf(t) que se muestra en la figura 3.2, definida por:
O<t<1,

f(t) = A sen rrt,

Solucin:

f(t+ T) = f(t),

puesto que el perodo T = 1,

W0

T= l.

-2

(3.29)

Figura 3.2

est dado por

2rr
W0 = -= 2rr;

(3.30)

por consiguiente, la serie compleja de Fourier est dada por

00

f(t) =

en ei27Tnt,

(3.31)

n=-00

A partir de (3.13), los coeficientes en son:

en=~

lT

f(t)e-i27Tnldt

.11 A sen

rrt~-i 2 7Tntdt

. A [e-i7T(2n-l)t

vvb.

e-J7T(2n+l)t]l
= 2i -jrr(2n_.1)- -jrr(2n+1)
0

-1

..

La funcin peridica sinusoid


rectificada.

56

Anlisis de Fourier

Dado que ei 27Tn

e+ i7T =

1 y

e-i7T,
en =

-2A
77(4n 2 - 1)

(3.32)

Se puede utilizar (3.8) para verificar este resultado cuando n =O; de este modo,
C

l_ (T f(t)dt

Jo

2A
17

(3.33)

De donde,
00

f(t)

= -

217A "\'
1
~ 4n 2 - 1

ei27Tnt.

(3.34)

n=-oo

Reducir el resultado del problema 3.3 a la forma trigonomtrica de

PROBLEMA 3.4
la serie de F ourier.

So lucin:

f(t)

la ecu~cin (3 .34) se puede expresar tambin como


= -2A -

-2A

17

17

(1-e12 7T t + -1e l4 7T t + -1e l'6 7T t + ....)


3
15
35

(1e-j27TI + 1 e-j47Tt + 1 e-j67TI +")


- 2A
-17

15

35

2 A- -4 A [1
1 . '47Tt + e-1'4 7T)
t
- - -1 ( e 1'27TI +e -~2~1\
, J + -1 -(el
17
17 3 2
15 2

l._

.!_(ei67Tt

35 2

A 17

e-i67Tt)

+ .. ]

A (.!_cos 217t + __!_ cos 477t + l._ cos 617t + .. ).


17 3
15
35
.
1

(3.35)

O utilizando (3.25) y (3.26), se tiene

4A
77(4n 2
bn ,; -2 lm [en]

(3.36)

1)'

O.

(3.37)

De donde,

2A

17

2A
17

00

-17 L (4n
4A

n =1

1
2

1)

4
- A (1-cos 217t +

17

cos n217t

1 cos 417t + -1 cos 677t + . . .).


~
15
35

(3.38)

57

Espectros de frecuencia discreta

3.3

Solucin:

puesto que

ORTOGONALIDAD DE FUNCIONES COMPLEJAS


DE LAS SERIES DE FOURIER

eJmwot

T/2

lm=o =

e'""'ot

1,
.

1 dt

,T/2

-T/2

e'""'ot

= -.-

}nwo

-T/2
=

~ (ein1T-

e-/n7T)

}nw 0

=O

(3.40)

paran* O,

= iT/2 ei<n-m)wot dt

-T/2

1
=
ei(n-m)Wot T/2
j (n- m)wo .
-T/2
1

(ei<n-m)7T- e-j(n-m)7T)

j(n- m)w 0

1
[(-1)"-m _ (-1)"-m]
j(n- m)w 0
=

para n f. m

(3.41)

PROBLEMA 3.6
Utilizando la propiedad de ortogonalidad del conjunto de funciones
complejas { einwot } de la serie de Fourier, determinar los coeficientes de la serie
compleja de Fourier.

58

Anlisis de Fourier

seaf(t) una funcin peridica con perodo T, y sea la serie de Fourier en


forma compleja, correspondiente a esta funcin la dada por

Solucin:

:
00

f(t)

2rr
T

en einJot,

n=-oo

Multiplicando ambos miembros por

(3.42)

e-imcuot,.

e integrando en el intervalo [-

= iT/2 (

~ T,

} T},

se obtiene

00

T/2

f(t)

e-jmCUot

dt

-T/2

-T/2

en einCUot ) e.,-jmCUot dt

n=-oo

cn<[lT/2

ei<n-m)cuot

-T/2

n=-oo

dt]

(3.43)

En razn de (3.41), la cantidad en parntesis angulares es cero excepto cuando n =m;


por consiguiente,

T/2

f(t)

e-jmcuot

'LT/2

dt = cm

-Tj2

e j 0 d,t

-T/2

=cm

T/2

dt

-T/2

(3.44)
De donde, cambiando m por n,

(3.45)

3.4

ESPECTROS DE FRECUENCIA COMPLEJA

f(t)

D
-T

rh
d

----

Figura 3.3

J-d --1

D.
t

Un tren de pulsos rectangulares


idnticos.

PROBLEMA 3.7
Encontrar los espectros de frecuencia para la funcin peridicaf(t),
que se muestra en la figura 3.3, la cual consta de un tren.de pulsos rectangulares idnticos,
de magnitud A y duracin d.

Solucin:

la funcin f(t) se puede expresar en un perodo como sigue:

para--d< t< -d

1
1
para- -T<t<- -d,
2

1
2

1
2

-d<t< -T

(3.46)
'

59

Espectros de frecuencia discreta

Entonces, por (3.12), con W 0 = 2rr/T, se tiene

=. A
_ id/2
.
e-jnWot dt

..

-d/2

-jnw 0 t

- T - jnw 0 e
~ _1_.
T jnw 0

ld/2
-d/2

(ejnWod/2 _ e-jnWod/2)

2._ (einwod/2

= Ad __
1_

T (n~ 0 d) 2j

_ e-i-nw 0 d!2)

d)

Ad

nw 0.
sen-( 2

(n~0 d)

(3.47)

Pero nw 0 d/2 = nrrd/T; de donde;


sen (n_rrd)
Ad

en = -

(3.48)

-:-'---,-,--"-

(n;d)

Es obvio, segn (3.47) o (3.48), que en es real y por consiguiente el espectro de


fase es cero. El espectro de amplitUd se obtie,ne dibujando (3.47) o (3.48) versus la
variable discreta nw0 La ecuacin(3.47) tiene valores solamente para la frecuencia
discreta nwo; es decir, el espectro de frecuencia es una funcin discreta y existe
solamente cuando
2rr
4rr
--,,etc.
J =o'
T
.

r'

Se debe considerar el espectro para algunos valores especficos de d t T; para


d= 1/20 y T= 1/4 de segundo,
W0

2rr
= - = 8rr.
T

Por consiguiente, el espectro de amplitud existe cuando

w=O,

8rr,

16rr,,etc.,

y se muestra en la figura 3.4(a).


Puesto que d/T= 1/5, ~1 espectro de amplitud se hace cero en el valor de nw 0 ,
para el cual
nw 0

= mrr

nrr fj_ = nrr

(!)S

= mrr

(m= 1, 2, ... ),

esdecir,cuando w= Sw0 = 40rr, 10w 0 = 80rr, 1Sw 0 = 120rr, .


En el caso siguiente se considerar d = 1/20 y T = 1/2 de segundo, y
W0 =

2rr

= 4rr,

10

60

w0

1
T= -,
4
277
- = 877
T

Anlisis de Fourier

1 Cn 1

A/5

,
;

'
\

1
1

T= -,
2
277
w0 = = 477

A/10

d
1
-=10

T_

''1
1

1
1
1

d= - .
20

1 ,

''

-4077
-5w0

8077
10wo

4077
Sw0

(a)

(b)
Figura 3.4

'Espectros de amplitud.

Por co~siguiente, el espectro de amplitud existe cuando


w = O,

4 TT ,

8rr, ,

y se hace cero en el valor de nwo para el cual


nw 0

d
-

2 .

mrr

n rr

~- = n rr
T

(1..) =
10

(m. = 1, 2, . . ),

m rr

es decir, cuando w = 10w0 = 40rr, 20w0 = 80rr, 30w0 = 120rr, ....


El espectro de amplitUd para ~ste caso se muestra en la figura 3 .4(b).

f(t)

'

2
Figura 3.5

Ah
o

T.

n~

PROBLEMA 3.8
Encontrar los espectros de frecuencia de la funcin peridica que
se muestra en la figura 3.5.

Solucin:

por (3.13), con W 0 = 2rr/T, se tiene

2
La funcin /ltl del
problema 3.8.

e
n

_!_

iT

f(t)

e-inwot

dt

o
=

~.

ld

e-jnwot

dt

o
_ 1 _ e-jnwot Id

T -jnw 0

-~ -.1_ (l
T ]nw 0

~ _1_
T jnw 0

e-jnWod)
.

e-jn!od/2(ejn!od/2- e-jnwc)d/2)
.

(3.49)

61

Espectros de frecuencia discreta

De donde,
Ad
1

en

~n =

sen(~)
(n~ 0 d)

n~od =

nrr

'

(3.50)

(~)

(3.51)

El espectro de amplitud es exactamente el mismo que el del problema 3.7 y no se


ve afectado por el cambo de origen, pero el espectro de fase es, ahora, igual a
,
- nwod/2 =- mrd/T radianes.
PROBLEMA 3.9
Demostrar que el desplazamiento en el tiempo de una funcin
peridica no tiene efecto sobre el espectro de magnitud, pero modifica 'el espectro
de fase en una cantidad de- nwor radianes para la componente de frecuencia nwo
si el desplazamiento en el tiempo es r.
Solucin:

seaf(t) una funcin peridica con perodo T, y sea su serie de Fourier

la dada por

L.
00

f(t) =

en einWot.

(3.52)

n=-oo

Por (3.52), se tiene

n=-oo

L
00

en e-jnWo'T einWot

n=-oo
00

_ "\'

- L

e' einw 0 t
n

(3.53).

'

n:::;;-oo

donde
(3.54)

Por conSiguiente, si
(3.55)

entonces
, en
-

1e HcPn -

n Wo'T)

(3.56)

Por (3.55) y (3.56), es obvio que el espectro de.magnitud de f(t) y f(t- r) es el mismo;
sin embargo, las fases son diferentes. El desplaz~ento en un tiempo T produce
un atraso de nw0 t radianes en la componente de frecuencia nw 0

Anlisis de Fourier

62

S a (x).

fi(t+T)

-T

Figura 3.6

La funcin de muestreo.

Figura 3.7

3.5

fi(t-T)

fi(t-2T)

2T

Un tren peridico de impulsos unitarios .

EVALUACION DE LOS COEFICIENTES


COMPLEJOS DE FOURIER POR MEDIO
DE LA FUNCION-8

PROBLEMA 3.10 Deducir la serie compleja de Fourier, del tren peridico de impulsos
unitarios de la figura 3. 7.
Solucin:

un tren peridico 8y(t) de impulsos unitarios se puede expresar como


00

Dr (t) =

o(t- nT),

n=..;.oo

= i'J(t),

Por consiguiente, con

W0

= : ; , se tiene

_!_<t<!_}
2
2
(3.59)

T
T
--<t<-.
2
2

63

Espectros de frecuencia discreta

en

T1 iT/2. Sr (t)e-jnCilo. t dt = T1 JT/2 o(t) e-jnCilot dt

-T/2

-T/2

.!._ e-jnCilot
T

t=o

1
(3.60)

Por tanto,

L
00

o(t-nT)=

n=-oo

jn 2 -rr t

(3.61)

n=-oo

n=-oo

Probar que (2.103) esigual a (3.61).

PROBLEMA 3.11

Solucin:

L
00

por (3.61), se tiene

:
00

o(t _

nn

00

einCilot

n=-oo

n=-~

00

T + TL
1

cos n w 0 t

n=l

1- + ~
2
T

Loo

217

cos n - t

'

(3.62)

n=l

que es exactamente la expresin (2.103).


PROBLEMA 3.12 Hallar los coeficientes complejos de Fourier de la funcin f(t) que
se muestra en la figura 3.8(ar

Solucin:

stiponer que

L
00

f(t)

217

en ejnCilot,

Co

= -.

(3.63)

n=-oo

Diferenciando trmino por trmino, como Se muestra en la figura 3. 8 (bC), se


obtiene:
(3.64)
n=-oo

L
00

f"(t)

n=-oo

(jnwo)2en einCilot

L
00

n=-::"oo

(nwo)2e~ einCilot.

(3.65)

Anlisis de Fourier

64

f 1 (1)
f(l)

.d.
. t"

t,
T

-T

2
T
2

-t,

t,

2
-A/1 1

(a)

(b)
t" (1)
~
t,

o(t+t,)

~0(1-t,)
t,

Figura 3.8

(al La funcin fltl del problema 3.12.


(b) La primera derivada de fltl de la
figura 3.8(a). (e) La segunda derivada
defltl de la figura 3.8(a).

- 2A 0(1)

t,

(e)

Por la figura 3.8(c), la segunda derivada de f(t) en el intervalo- T/2 < t


t"(t)

1a(t + t,)~

A 8(t) + ~ 8(t- t 1) ;
~
~

< T/2

es

(3.66)

por consiguiente,

2A
(cos nw t - 1)
Tt1
o 1

(3.67)

= -

Utilizando la identidad trigonomtrica 1 - cos 8 = 2 sen 2

2 '

A
2 (nw
t )
-(nwo) 2 en= - 4
~sen
__0_1
Tt 1
2

(3.68)

De donde,

(3.69)

65

Espectros de frecuencia discreta ,

Resolver nuevamente el problema 3.12, mediante la serie compleja


de Fourier (3.61) de un tren peridico de impulsos unitarios.

PROBLEMA 3.13

segn la figura 3.8(c),["(t) se puede expresar as:

Solucin:

"

2A

oo

oo

oo

f (t)=- "\' o(t+t1 - n T ) - - "\' o(t-nT)+- "\' o(t-t 1 -nT).


tl ~
(1 ~
tl ~
n=-oo

n=-oo

(3.70)

n=-oo

Por (3.61), se tiene


00

n=-oo

Reemplazando t por t
respectivamente

1
o(t-n-T)=T

+ t 1 , ypor t 1

00

o(t +

tl-

nT)

00

2rr
T

n=-oo

t 1 , en la anterior expresin, se obtiene

00

(3.72)

ein>o(lttl)

n=-oo

n=-oo

n=-oo

(3. 71)

(3. 73)
n=-oo

n=-oo

n=-oo

Sustituyendo (3.71), (3.72) y (3.73) en (3;70), se tiene

(3. 74)

Por consiguiente,
(3. 75)

de donde

(3. 76)

3.6

CONTENIDO DE POTENCIA DE UNA FUNCION


PERIODICA: TEOREMA DE PARSEVAL

Anlisis de Fourier

66

PROBLEMA 3.14 Si/1 (t) y f 2 (t) son dos funciones peridicas que tienen el' mismo
perodo T, demostrar que

.Tl f_T/2 f

00

1 (t)f2 (t)dt=

-T/2

(c 1) 0 (c2 )_ 0

(3. 78)

n=-oo

donde (c)n y (c 2 )n son los coeficientes complejos de Fourier de / 1 (t) y f 2 (t),


respectivamente.
Solucin:

sea
00

27T
T

= -,

(3. 79)

n=-oo

donde
(3.80)
Sea

L
()()

f2(t)=

(c2)nejnWot,

(3.81)

n=-oo

donde
(3.82)
Entonces,

(3.83)

En razn de (3.82), se tiene


(

(3.84)

De donde,

PROBLEMA 3.15

Probar el teorema de Parseval.

67

Espectros de frecuencia discreta

Solucin:

haciendo ! 1 (t) = f 2 (t) = f(t) en el resultado del problema 3.14, se tiene

iT/2.

L
oo

[f(t)] dt=

-T/2

(3.86)

en e-n.

n=-oo

Si f(t)' es real, entonces, segn (3 .11 ), se tiene

De donde,

n=-oo

Solucin:

. por (3.6), se tiene

por consiguiente

(3.87)
Sustituyendo (3.87) en (3.85), se obtiene
1

lT/2

[f(t)J2dt =

-T/2

L
oo

1 en 12

n=-oo
00

1 eo 1

+ 2

1 en 1

n=t

(3.88)

Solucin:

por (1.12), se tiene


00

f(t)

Co +Len eos (nwot- On)


n= 1

68

Anlisis de Fourier

Para el armnico ensimo de f(t),


fn (t) = en cos (n Wat- On).

El valor rcm (raz cuadrtica media) es Cnl-../2; por consiguiente, el valor cuadrtico
medio del armnico ensimo es (Cnl-../2) 2
Debido a (1.14), se tiene

de donde,

1.

1en 1 = -Cn,

Entonces, por (3.88), se obtiene

(3;89)

3.7

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

Demostrar que los coeficientes complejos de Fourier de una funcin


peridica par son reales, y los de una funcin peridica impar son imaginarios puros.
PROBLEMA 3.18

PROBLEMA 3.19

Si/(t) y g(t) son funciones peridicas con perodo Ty sus expansione!

de Fourier son
00

f(t)

00

g(t)= [

CnejnWot,

[
n=-oo

dneinWot

para

2rr

Jo = -

n=-oo

demostrar que la funcin


T/2

h(t)

=l.
T

f(t- 1:)g(1:)d1:

-T/2

es una funcin peridica de igual perodo T, que se puede expresar como


00

h ( t) =

Cn dn e jn <:'o t

n=-oo

PROBLEMA 3.20

Sif(t) y g(t) son funciones peridicas de perodo Ty sus

expansiones de F ourier son

oc .

f(t)

n=-oo

00

cneinWot,

g(t)

[
0=-00

dn ejnWot

para

_ 2rr
T

Jo--'

69

Espectros de frecuencia discreta

demostrar que la funcin h (t) =f(t) g(t) es una funcin peridica de igual perodo T,
que se puede expresar como

::
00

h(t)

anejnJot,

n=-oo

L
00

donde an

Cn-k dk.

k=-00

L
00

[Sugerencia: demostrar que an

en-k dk son los coeficientes de Fourier de h(t).]

k=-oo

Si f(t) es una funcin peridica con perodo T, y los coeficientes


complejos de Fourier son en, demostrar que los coeficientes complejos de Fourier de la
funcin portadora, de amplitud modulada peridicamente f(t) cos mw 0 t, estn dados
PROBLEMA 3.21

por-}(cn-m +cn+m).
Si f(t) es integrable- en el intervalo finito (--} T, -} T) y w es real,

PROBLEMA 3.22

demostrar que
T/2

lim
lw\->oo

f(t)e-iw 1 dt=O.

-T/2

[Sugerencia: utilizar el problema 1.19.]


Encontrar la serie compleja de Fourier para la funcin f(t) definida
'

PROBLEMA 3.23

por f(t)

= sen4 ten el intervalo (0, 1r) y f(t + 1T) =f(t).

Respuesta:

(e 4 i 1 - 4e 2 i 1 + 6- 4e- 2 it +

16

Encontrar la serie compleja de Fourier para la funcin f(t) definida

PROBLEMA 3.24

por f(t)

4 1
8 - 1 ).

= et en el intervalo (0, 21T) y f(t + 21T) =f(t), mediante integracin directa.

Respuesta: . e

27T

00

- 1

"\'. _1_._ eint.


~
1-jn
n=-oo

211

PROBLEMA 3.25 Mediante diferenciacin, encontrar la serie compleja de Fourier para


la funcin del problema 3 .4. Ntese que!' ( t) = f(t)- (e 2 1T - 1) 6 2 1r(t), donde
00

D277 (t)= [o<t-271n).


n=-::x>

PROBLEMA 3.26 Reducir el resultado del problema 3.24 a la forma trigonomtrica

de la serie de Fourier.

Respuesta:

8277
-

11

[l
2

_1_ (cos nt- n sen nt)].


~ 1 + n2

n=I

PROBLEMA 3.27 . Demostrar que si

o~(t) =

L
00

n=-oc

W0

= 21T/T,

200

o '(i- nT) = ';;

n=-oo

:o L
200

neinwot =-

n sen nw 0 t.

n= 1

PROBLEMA 3.28 Encontrar los coeficientes c.omplejos de Fourier y dibujar los


espectros de frecuencia para la sernionda sinusoide rectificadaf(t) definida por

70 .

Anlisis de Fourier

f(t)

{
y f(t

< t < T /2

A sen w 0 t

para O

para T/2

<t <T

+ T) =f(t), donde Wp = 2TT/T.

Respuesta: en

2rr(1-n
donde m = 1, 2, ,

rr

(1 + e- 1 n )

ntese que

espectros de frecuencia para la funcin diente de sierra definida por f(t) =-

y f(t

=O,

Encontrar los coeficientes complejos de Fourier y dibujar los

PROBLEMA 3.29

O< t < T

e2m+ 1

~t+

para

+ 1) = f(t).

Respuesta: en = -._l_ , eo =O.


2rrn

PROBLEMA 3.30

Aplicar el teorema de Parseval (3.85) al resultado del problema3.29

para probar que

Mediante la diferenciacin, encontrar la serie compleja de Fourier


para la funciil diente de sierra de la figura 3 .1.
PROBLEMA 3.31

Respuesta: las ecuaciones (3 .23a-b).


Mediante la diferenciacin, encontrar la serie compleja de Fourier
para la onda sinusoide rectificada de la figura 3.2.

PROBLEMA 3.32

Respuesta: la ecuacin (3.34).


PROBLEMA 3.33

Demostrar que sif(t) es una funcin peridica y real con perodo T,

entonces

donde las en son los coeficientes complejos de Fourier de la funcinf(t).


[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 3.15.]
PROBLEMA 3.34 Si / 1 (t) y ! 2 (t) son dos funciones peridicas que tienen el mismo
perodo T, demostrar que

00

JT/2

.f 1 (t+c)f2 (t)dt=
T -T/2

:
n:-oo

donde (edn y (e 2 )n son los coeficientes complejos de Fourier de/ (t) y f2(t)
respectivamente, y W 0 = 2TT/T.
PROBLEMA 3.35
entonces

Demostrar que sif(t) es una funcin peridica y real con perodo T,

T1

T 12

-T/2

f(t+c)f(t)dt=

L
oo

lenle

1'n

,.i

n=-oo

donde las en son los coeficientes complejos de Fourier de f(t) y

w0 r

Wo

= 2TT/T.

CAPITULO

INTEGRAL DE FOURIER Y
ESPECTROS CONTINUOS
4.1

INTRODUCCION

4.2

DE LA SERIE DE FOURIER A LA
INTEGRAL DE FOURIER

considerar el tren de pulsos rectangulares de la figura 4.l(a), donde

So lucin:

O para -

-T < t <-

2d
(4.1)

fr (t) =

1
1
-d<t<-T
2
2 '

O para

T> d.

fr(t + T) = fr(t),

-!j- =2 (or T=2 d)


.

'

'

1
1

1
1

1
1

1
1

,-,
1

.d.j

-T

'
1

_r. o
2

1 !.

_!l. !l.
2 2

fr(t)

,--1
1
1
1
1

- = 4 (or T = 4d)
d

~--,.

1
1
1
1

1
1

1
1

-T

~--.

1
1
1

1
1
1

'

dOd

(b)

(a)

Figura 4.1

El proceso de 1imite a medida que Y. aumenta hacia infinito.

71

f(t) = lim fr(t)


T->oo
,

1
1

1 -

:'

1d
1

dOd

(el

= oo

(or T --+<

72

Anlisis de Fourier

Para T----+ oo, se obtiene la funcin


1 cuando f(t)

lim lr(t)
T->oo

=
{

~ d < t < ~2 d
2

(4.2)

O de otro modo

Es evidente que f(t) no es una funcin peridica. La figura 4.1 ilustra el proceso de
Hmite a medida que T aumenta y finalmente se hace infinito.
PROBLEMA 4.2
Utilizando el tren de pulsos rectangulares de la figura 4.1 como
ejemplo, discutir los efectos de incrementar el perodo en el espectro de la funcin
peridica.
So lucin:
el espectro de frecuencia del pulso rectangular peridico ya ha sido
hallado en el problema 3.7. En la figura 3.4 se observa que cuando el espectro discreto
de una funcin peridica con perodo T, se dibuja en funcin de la frecuencia, la
distancia entre armnicos adyacentes es la frecuencia fundamental W 0 = 2rr/T. De este
modo, a medida que el perodo T aumenta, W 0 disminuye y las lneas en el espectro se
acercan unas a otras. En consecuencia, el nmero de lneas (armnicos) en una banda
de frecuencia aumenta.
Por otra parte, segn (3.48), se tiene
(
)
nrrd

c., A

senT

T ("~d)

Por tanto, si el perodo T aumenta, las amplitudes de todos los armnicos disminuyen.
De lo anterior se concluye que en el lmite, a medida que T se acerca al infinito
[figura4.1(c)], los armnicos se encuentran infinitamente cercanos y son de amplitud
infinitesimal, es decir, el espectro discreto se vuelve continuo.

/ntegra[de Fourier y espectros continuos

73

PROBLEMA 4.4

Solucin:

Probar el teorema de la integral de Fourier.

la relacin (4.9) tambin se puede expresar como


f(t)

277

100 loo-oo
-oo

f(x)

eJW(t- x)

dx dw.

(4.13)

Sif(t) es real, se puede igualar las partes reales en la identidad de Fourier (4.13), la cual
se convierte en

1
f(t) =-

100

277 . -oo

l. 00 f(x) cos. w (t- x) dx dw.


-oo

Puesto que cos w (t -x) es par con respecto a w, por {2.13), se tiene
f(=

loo

L:

f(x) cos w (t- x).dx dw.

(4.14)

74

Anlisis de Fourier

4.3

TRANSFORMADAS DE FOURIER

PROBLEMA 4.5
Demostrar que (4.17) es condicin suficiente para que exista la
transformada de Fourier de f(t).
Solucin:

puesto que
e-i(;)t

de donde

se sigue que si

es finita, entonces

es finita, es decir, :F [f{t)] existe.

=cos (;)(- j

sen (;)(

Integral de Fourier y espectros continuos

Solucin:.

75

sif(t) es real, entonces, mediante la identidad


e-wr = cos wt- j sen wt,

es posible expresar la relacin (4.15) como sigue:


F(w) =

L:

1:

f(t) e-iWt dt

f(t) cos wt dt- j

1:

f(t) sen wt dt

R(w) + jX(w).

(4.24)

Igualando las partes real e imaginaria, se tiene


R((u) =

J~

X(w) =-

f(t) cos wt dt,

L:

f(t) sen wt dt.

Puesto que f(t) es real, se ti~ne


R(-w)

J~

f(t) cos (-wt) dt

X(-w)=- L:f(t)sen(-wt)dt=

1:

L:

f(t) cos wt dt

= R(w),

f(t)senwtdt=~X(w).

Por tanto;R (w) es una funcin par de w y X(w) es una funcin impar de w.
Por (4.21) y (4.22), se tiene
F(-w) = R(-w) + j X(-w)
PROBLEMA 4.7

=R(w)- j

X(w) = F*(w).

Demostrar que (4.23) es una condicin necesaria y suficiente para

que f(t) sea real.


el hecho de que (4.23), es decir, F(-w) = F*(w), es una condicin
necesaria para que f(t) sea real, ya se demostr en el problema 4.6. Ahora se debe
demostrar que (4.23) es tambin una condicin suficiente para que f(t) sea real.
Solucin:

76

Anlisis de Fourier

Sea
f(t)

(4.25)

fl (t) + j 2 (t),

donde/1 (t) y [ 2 (t) son funciones reales. Entonces de (4.16), se tiene


fU)

= fl (t) + j 2 (t)
= -1

2rr

Loo F(w) eiWt dw


-oo

~.loo[R(w) + j
2rr

=1
-

2rr

-oo

X(w)] (cos wt+ j sen wt) dw

Loo [R(w) cos wt- X(w) sen wt] dw


_00 ,

1 loo [R (w) sen wt +X (w)


+ j2rr

-oo

cos wt] dw.

(4.26)

Por tanto,
1 roo
TT )_oo [~ (w) cos wt- X (w) sen wt] d w,

ft (t)

f 2 (t)

=1
-

2rr

Loo [R (w) sen wt + X (w) cos wt] dw.


-oo

(4.27)

(4.28)

Ahora, si F (- w) = F *(w ),, entonces


R(-w)=R(w)

X(-w)

-X(w).

En consecuencia (de los resultados del problema 2.1 ), R ( w) sen wt y X (w) cos wt son
funciones impares de w, y el integrando en (4.28) es una funcin impar de w.
Por consiguiente, de (2.21), se tiene
2 (t)

o,

es decir,f(t) es real.

So lu ci'n:

si f(t) es real, entonces, por (4.23), se tiene


F(-w) = F*(w).

(4.29)

F*(w) = [F(w)[e-<;b(w),

(4.30)

Ahora bien, por (4.18), se tiene

(4.31)
Por consiguiente,
(4.32)

y por tanto,
[F(-w)[

= [F(w)[,

cp(-w) = - cp(w).

(4.33)

(4.34)

77

Integral de Fourier y espectros continuos

Solucin:

sea

S: [f(t)}

F(w) == R(w) + j X(w).

Entonces por (4.19) y (4.20), se tiene

1:

R(w) =

f(t) cos wt dt,

-1-oo

(4.35)

(4.36)

00

X(w) =

f(t) sen wt dt.

(4.37)

.Si F ( w) =R ( w) y X ( w) = O, entonces el integrando de ( 4.3 7) debe ser impar con


. respecto a t. Puesto que sen wt es una funcin impar de t, f(t) debe ser una funcin par de t.
Otra forma de solucin:

por (4.27), con X(w) =O, se tiene


f(t) =12rr
=1
-

loo

-oo

loo
o

1T

R(w) cos wt dw

R(w) cos wt dw,


.
.

(4.38)

donde, por (4.19), se tiene


R(w)

ioo

f(t) cos wt dt.

(4.39)

Segn (4.38), es obvio que f(- t) = f(t).


Anlogamente si F ( w) = j X ( w ), es decir, R ( w) = O, entonces el integrando de
(4.36) debe ser impar con respecto a t. Como cos wt es una funcin par de t, f(t) debe
ser una funcin impar de t.
O, utilizando nuevamente (4.27) y siR (w) =O, entonces
f(t)

1
=-2rr

1
=--

loo

X(w) sen wt dw

-c<>

loo X(w) sen wt dw,

(4.40)

1T

donde, por (4.20), se tiene


X (w) =- 2

ioo

f(t) sen wt dt.

(4.41)

Segn (4.40), tambin es obvio que f(- t) =- f(t).


De los resultados anteriores se concluye que si f(t) es una funcin real y

S: [f(t)}
entonces

donde f(t) =fe(t)


respectivamente.

F(w) = R(w) + jX(w),

j= [fe(t)}= R(w),

(4.42)

j= [lo (t)}

(4.43)

j X (w),

+ /0 (t), siendo f/t) y / 0 (t) las componentes par e impar de f(t),

78

Anlisis de Fourier

Encontrar la transfonnada de Fourier del pulso rectangular Pd(t)


[figura 4.2(a)] definido por

PROBLEMA 4.10

1,
Pd(l)

--'----'cb------'
----o

ltl < ~d
2

pd (t) "'

Solucin:

de (4.15), se tiene

F(w)

(a)

~f [pd(t)]

1:
l

Pd(t) e-Wt dt

d/2

e-JW 1 dt

-di 2

1
=

(4.44)

o, ltl >~d.
2

- jW t

ld/2

-jw e

-d/2

, __!:.._ [eiWd/2 _ e-JWd/2]


d

jw

(b).
Figura 4.2

(a) El pulso rectangular del


problema 4.1 O. (b) La
transformada de Fourier del
pulso rectangular de la figura
4.2(a).

=!sen

(~d)

(T)
(id) .

sen
"'d

(4.45)

En la figura 4.2(b) la lnea continua es el espectro de magnitud IF(w) 1, y la lnea


punteada es F(w).
PROBLEMA 4.11

Encontrar la transfonnada de Fourier de f(t) defmida por


f(t) "' { e-a.t' t

o,

>O

(4.46)

<o,

donde a:> O (figura 4.3).


Solucin:

f (t)

de acuerdo con (4.15), se tiene


F(w)

Figura 4.3

1:

f(t) e-iWt dt

La funcinj(t) del
problema 4.11.

_ _ _ _ e"'"<CJ.+W)t
1

-(O:.+jw)

~~o

'"
1
0:.

+ jw

(4.47)

Integral de Fourier y espectros continuos

4.4

79

TRANSFORMADAS SENO V COSENO DE FOURIER

So lucin:
si f(t) est defmida slo para O < t < oo se puede definir f(t) para valores
negativos de t por la ecuacin f(- t) = f(t), por lo que la funcin resultante es par.
En este caso se supone un comportamiento conveniente de f(t) para valores negativos del
tiempo; al interp~etar los resultados, por supuesto, se debe tener presente que f(t) est
defmida slo para t mayor de cero.
Si ahora se define
Fe (w) =

f"'

f(t) cos wt dt,

entonces, por (4.38) y (4.39), se tiene


f(t) = -2
17

Loo Fe (w) cos wt dw.


o

Solucin:
sif(t) est definida slo para O< t < 00 , se puede tambin defmir f(t) para
valores negativos de t por la ecuacin f(- t) =- f(t), por lo que la funcin resultante
es impar. Si ahora se define
F s (w) =

loo f(t) sen wt dt,

entonces, por (4.40) y (4.41), se tiene


f(t)

= 2
17

ioo F
o

(w) sen wt dw.

80

Anlisis de Fourier

PROBLEMA 4.14

Solucin:

1""

j= [e-O:t] para t ;>O, ex>


S

o.

las transfonnadas coseno y seno de Fourier de e-at son


c:c
J

Sea

Encontrar j= e [e-O:t]

[e-O:t]

e-o:t cos wt dt = 11 y

l""

i""

e-""
~~ cos wt dt,

e-o:t sen wt dt = l entonces,hitegrando/1

por partes, se obtiene


11

J""
o

e-cxt cos wt dt
'

- e-o:t cos wt

1"" -

-w

ex

ex

ex

ex

=--

i""

e-o:t sen wt dt

(4.56)

-12

Anlogamente, integrando / 2 por partes, se obtiene

- e-cxt sen wt

ex
=

1"" + ......:.
w 1""
e-o:
ex

cos wt dt

'

(4.57)

-11.

ex

Resolviendo (4.56) y (4.57) para/ 1 e / 2 resulta

y
por tanto,
(4.58)

j= s [e-o:t]

ex2 + w2

(4.59)

Integral de Fourier y espectros continuos

4.5

INTERPRETACION DE LAS TRANSFORMADAS


DE FOURIER

81

Anlisis de Fourier

82

4.6

Solucin:

la transfonnada de Fourier requerida es:

~ [a 1f 1 (t) + a2f 2 (t)]

Solucin:

PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS


DE FOURIER

1:

[a 1f 1 (t) + a2f2 (t)l

e.-w 1

dt

para a> O,

~ [f(at)]

J~

f(at)

e-JWt

dt.

\
Sea at = x; entonces,

~ [f(at)]
.

=!_loo
f(x)
a
-oo

J(W/

aJx dx.

Puesto que la variable comodn se puede representar por cualquier smbolo, se tiene que

1
~ [f(at)] = ~

ioo f(t)
-oo

e-J(WI a)t

dt

(4. 70)

Para a <O,

~ [f(at)]

f~

f(at)

e-;wt

dt.

Integral de Fourier y espectros continuos

83

Si de nuevo se tiene, at =x; entonces,

r-oo f(x)
=;1 Joo

j (i(at)]

=-;1

dx

e-J(W/a)x

00

-oo

f(t)

e-J(W/a)t

dt

(4.71)

En consecuencia,

S: [f(at)]

Solucin:

l~l

F (;).

_!_

por (4.69), se tiene

S: [f (at)]

la!

(~).
a

Haciendo a =- 1,

S: [f(- t)]
Otra forma de solucin:

= F(-w),

la transfonnada de

S: [f(-t)l

L:

Fou~er

de/(- t) es

f(-t) e-wt dt.

Haciendo- t = x dentro de la integral, se obtiene

. S: [f(- t)]

=-

L-oo

f(x)

Loo. f(x)

eJWx

e-(-W)x

dx

dx

-oo

1:

f(t) e-i <-w>t dt

F(-w).

84

Anlisis de Fourier

la transfonnada de Fourier requerida es

Solucin:

Haciendo t- t 0 = x, dt = dx; por consiguiente,

S: [f(t-

Solucin:

1:

t0)] =

f(x)

e-JW(to + x)

dx

la transforniada de Fourier requerida es .

S: [f(t)

efJot]

1:

[f(t) efJot] e-iJ 1 dt

1:

= F

PROBLEMA 4.20

Solucin:

=}
t] =S:[} f(t)
=}S: [i(t)

S: [f(t)

W 0).

e-JWot),

y la propiedad (4.74),

eiJot

+} f(t)

e-JWot]

efJot]

(efJot

cos W 0

PROBLEMA 4.21

(w -

Si F(w) =S: [f(t)], hallarla transfonnada de Fourier de f(t) cos W 0 t.

con la identidag cos w 0t

se tiene

f(t) e-f(J -Wo)t dt

2 F (w-

W 0)

}s: [f(t)

e-iJot]

2 F(w + w

0 ).

(4.75)

Hallar la transfonnada de Fourier de la funcin coseno de duracin

finita igual a d.
la funcin coseno de duracin d [figura 4.4(a)] se puede expresar como
una funcin modulada por un pulso; es decir,

So lu ci.n:

f(t)

Pd(t) cos w 0 t,

donde

1 para
Pd(t)=

{ O para

(4.76)

Integral de Fourier y espectros continuos

85

F(w)

(a)
Figura 4.4

(b)

(a) La funcin coseno de duracin finita. (b) La transformada de Fourier de la funcin coseno en la figura 4.4(a).

Segn el resultado (4.45) del problema4.10, se tiene

1 [pd(t)]

=~sen (~d)

Entonces, por (4.75), se obtiene


F(w) =

1 [pd(t) cos w 0 t]
sen

d (w - w 0 )

sen

------------+-.
w -

d (w + w 0 )

~---------

(4.78)

Wo

La transformada de F ourier, F ( w ), se ~epresenta. en la figura 4.4(b ).

Solucin:

por (4.16), se tiene

1:
1:
1:

27T f(t) =

F(w)eJWt dw.

(4.80)

Cambiando t por - t en la expresin anterior,


27T i(.:-t) =

F(w) e-wt dw.

(4.81)

Ahora, intercambiando t y w en (4.81), se obtiene


27T f(-w)

PROBLEMA 4.32

F(t) e-iWt dt

1 [F(t)]..

Hallar la transformada de Fourier de la funcin


f(t) = sen at.

7Tt
Solucin:

(4.82)

(4.83)

por el resultado (4.45) del problema 4.10, se tiene

1[pd(t)]=~

sen

(w2d).

(4.84)

Anlisis de Fourier

86

Segn la propiedad de simetra de la transformada de Fourier, dada por (4.79), se tiene

~ [~sen (~t )]
o

(4.85)

= 2TT Pd(-w)

~ [oon (H1J

"pd(-ru).

(4.86)

7Tt

Puesto que Pd(w) est definida por (ver problema 4.10),


para

lwl < 1 d

para

lwl > 2 d

(4.87)

es una funcin par de w; por consiguiente,

Haciendo

Pd(-w)

= Pd(w).

(4.88)

d =a en (4.86), se tiene
cz::

at)

(sen
---;;- =P2a(w),

(4.89)

donde,

1 para
P2a (w) =

{ O para

lwl <a
(4.90)

lwl

>a.

Las grficas de f(t) =sen at/rrt y su transformada, F(w), se muestran en la figura 4.5.
f(t)=senat
7Tt

F(w)

a/77

-a

(b)
Figura 4.5

(a) La funcin f(t) del problema 4.23. (b) La transformada de Fourier deJ(t) mostrada en la figura 4.5(a).

Ahora se busca la relacin entre la t~ansformada de Fourier de una funcin/(t), y


la transformada de Fourier de su derivada/'(t).

So lucin:

~ [f'(t)] =

1:

integrando por partes, se obtiene


f '(t) e-wt dt

= f(t) e-iJt

1: L:
+ jw

f(t) e-wt dt.

(4.92)

Integral de Fourier y espectros continuos

Puesto que f(t)

~O

cuando t - 00 , se tiene que

1:

S:[f'(t)]=jw

Solucin:

87

f(t)e-iWtdt=jwF(w)=jJj[f(t)l.

considerar la funcin
cp (t) =

1~

(4.96)

f(x) dx;

entonces, cp'(t) =f(t). De donde, si j= [cp(t)] =41(w), entonces, de (4.91), se tiene


S: [cp'(t)] =S: [f(t)l

= jw<ll(w)

(4.97)

con tal que

tl~

cp(t)

i""

f(x) dx = ("" f(t) dt = F(O) =O.

J-oo

-oo

(4.98)

Por cons~guiente,
1 cr

<ll(w) = ~ j [!(t)] = ~ F(w);


}W

JW

esto es,
S: [

{~ f (x) dx]

1
1cr[
]
-F(w)
= - :t f(t).
jw

jw

(4.99)

88

Anlisis de Fourier

PROBLEMA 4.26

Si ~ (!( t)] = F( w ), demostrar que

~ [-jt f(t)]
So lucin:

puesto que
F((u) =

1:

dF(w).
dw

(4.102)

(4.103)

f(t) e-wt dt,

se tiene
dF(w)
dw

=-.!!_
dw

l""

f(t) e-i('lt dt.

(4.104)

~oo

Cambiando el orden de la diferenciacin y de la integracin se


dF ((u) =
dw '

L""
-oo

f (t) !_(e-wt) dt
aw

l"" [-oo

jt f (t)] e- w t dt
-

= ~ [- jt f(t)].

4.7

So_lucin:

CONVOLUCION

por (4.105), se tiene


(4.109)

89

Integral de Fourier y espectros continuos

Cambiando la variable por t - x =y,


11 (t)

* 12 (t) =
=

Solucin:
si se hacef1 (t)
puede expresar como

1:
1:
12 (t)

11 (t- y) 12 (y) dy

12 {y)

~~ (t- y) dy

* 11 (t).

(4.110)

* f2(t) =g(t), y f 2(t) * f 3 (t) =h(t), entonces (4.111) se


g (t)

* 13 (t) = 11 (t) * h (t).

(4.112)

J~

(4.113)

Puesto que

g (t)

11 (y) 12 (t- y) dy,

se tiene

g (t)

* 1 (t) = J~ g (x) 1 (t 3

L: [L:

x) dx

11 (y) 12 (x

~y) dy]

1: (t - x) dx.

(4.114)

Sustituyendoz =x-y e intercambiando el orden de il!-tegracin, se obtiene


(4.115)
Y dado que
.h (t)

J~ 1 {z) 1 (t- z) dz,


2

(4.116)

se tiene
(4.117)
Por consiguiente, la integral se identifica dentro del parntesis angular en el segundo
miembrode (4.115) como h(t- y).
De donde,

g (t)
esto es,

* 13 (t) = J~, 11 (y) h (t- y) dy =

11 (t)

* h(t);

(4.118)

. 90

Anlisis de Fourier

por la definicin de convolucin (4.105), se tiene

Solucin:

f (t)

1:

* o (t) =

f (x) o (t - x) dx.

Utilizando la propiedad commutativa (4.108), se tiene


f(t)

* o(t) = o(t) * f(t)

i:

o(x) f(t- x) dx = f(t)

(4.119)

de acuerdo con (2.68).


De donde,
f (t)

f (t).

procediendo como en el problema 4.29, se tiene

Solucin:
f(t)

* o (t)

* o (t-

T)

= o (t-

T)

* f(t)

= J~

o (x- T) f(t- x) dx = f(t- T)

de acuerdo con (2.68). Anlogamente, se obtiene


f(t- t1)

* O(t- t2) = O(t -'t2) * f(t-

= J~

i 1)

O(x- t2) f(t-

X-

t1) dx

= f (t ...,. t2 - t 1)
=

PROBLEMA 4.31

Solucin:

f(t - t1 - t2).

Probar el teorema de convolucin en el tiempo.

la transformada de Fourier de / 1 (t)


j= [/1 (t)

* /2 (t)]

1: [1:

* / 2 (t) es

11 (x) f2 (t- x) dx] e-Wt dt.

L:

Cambiando el orden de integracin, se tiene

S: [/1 (t) * 12 (t)]

11(x) [ [ 12 (t- x) e-iWt dt] dx.

(4.123)

1: /

Por la propiedad de desplazamiento en el tiempo de la transformada de Fourier (4.73),


se tiene
2 (t- x) e-Wt dt = F 2 (w) e-wx.
Sustituyendo el resultado anterior en S4.123), se obtiene

S: [f1(t) * /2 (t)]

J~ 11 (x) F 2 (cv)

e-jJxdx

LC:

f 1 (x) e-wxdx] F 2 (cv)

91

Integral de Fourier y espectros continuos

Probar el teorema de convolucin en la frecuencia.

PROBLEMA 4.32

Solucin:

por (4.16), se tiene

~-1 [~ 1 (w) * F

(w)]

=~- 1
=

[[

F 1 (y) F2 (w-y)dy]

2~ J~ [i: F (y) F
1

(w- y) dy]

~}c.Jt dw.

(4.126)

'

Sustituy.endo w -y por x e intercambiando el orden de la integracin, se obtiene

1
-

[F1 (w)

* F 2 (w)]

1:

L
1
217

F 1 (y)

loo

-oo F 1 (y)

[l:

F 2 (x)

ei<x

+ y)t dx] dy

.[

roo F (x)
2

eJYt

)_

. xt dx] dy

00

=2rr [f1 (t) [ 2 (t)]

(4.127)

en donde las variables comodines de la integracin se han cambiado.


La ecuacin (4.127) se puede expresar tambin como

~ [f1 (t) f 2 (t)] = -

1F

2rr

(w)

* F..(w)
2

= -

1IOO F (y) F (w- y) dy.

2rr

-oo

PROBLEMA 4.33 Utilizando la propiedad de simetra de (4.79) la transformada de


Fourier y el resultado (4.122) del problema 4.31, resolver nuevamente elproblema 4.32.

Solucin:

por (4.122), se tiene


~ [f1 (t)

*f

(t)]

F 1 (w) F 2 (w);

esto es

(4.128)
Segn la propiedad de simetra de la transformada de Fourier, se sabe que si~ [/(t)] =
F(w), entonces S: [F(t)] = 21T /(- w); aplicando este resultado a (4.128), se obtiene

~ [F

(t) F 2 (t)] = 2rr

L:

f 1 (x) f 2 (-w- x) dx.

(4.129)

92

Anlisis de Fourier

Sustituyendo x por -y, se obtiene

= 2rr

j= [F 1 (t) F 2 (t)]

=1
-

2rr

1:
ioo
~oo

f 1 (-y) f 2 (-cu + y) dy

[2rr f 1 (-y)] l2rr f2 [ - (cu- y)]l dy.


,

(4.130)

Ahora, recordando que 21T / 1 (- w) =S: [F1 (t)JY 21T / 2 (- w) = j= [F2 (t)], y cambiando
F 1 (t) y F 2 (t) por / 1 (t) yf2 (t), respectivamente, y consecuentemente cambiando 21T !t(- w)
y 21T / 2 (- w) por F 1 (w) y F 2 (w), respectivamente, la ecuacin (4.130) se puede escribir
tambin como
j= [f1 (t) f2 (t)] = -1
F 1 (y) F 2 (cu - y) dy = -1 F 1 (cu) * F2 (cu).
2rr -oo
2rr

ioo

Utilizar la convolucin para encontrar f(t) =

PROBLEMA 4.34
Solucin:

S: -

1
[(

1
+ jcu) 2

la transformada de Fourier de f(t) es

F(cu)

= S: [f(t)] = -,---1-

(1 + jcu)2

(1 + jcu)

(1 + jcu)

-,---X

Por (4.47), se tiene que


CI-1
J

[-1.] =
1 + JCU

e-t u(t).

Por consiguiente, segn 4.122, se obtiene


f(t)

L:

e-x

u(x) e-(t-

x)

u(t.:.. x) dx.

(4.131)

En la integral anterior, elintegrando incluye el factoru(x)u (t- x). Como u(x) =O para
x <O, y u(t- x) =O parax > t, entonces
O para O> x y x' > t
u(x)u(t- x) =

De donde,
f(t)

1t

e-x

{ 1 paraO<x<t.

e-(t- x) dx = e-t

dx = t e-t u (t).

(4.132)

4.8

PROBLEMA 4.35

TEOREMA DE PARSEVAL V ESPECTRO,


DE ENERGIA

Si j= [/1 (t)]= F 1 (w) y j= [/2 (t)] =F2 (w) demostrar que


(4.133)

93

Integral de Fourier y espectros continuos

Solucin:

por (4;125), se tiene que

esto es,

l-oo
oo

[f1 (t) f2 (t)). e-wt dt

loo F

1
2rr

= -

(y) F 2 (w - y) dy.

-oo

(4.134)

Ahora,-haciendo w =O, se obtiene


,

l-oo
oo

[f1 (t) f 2 (t)) dt


-

= -1

2rr

loo F

(y) F 2 (-y) dy
-

Loo F (w) F

1.
=-

2rr

-oo

-oo

(-w) dw

mediante el cambio de la variable comodn de integracin.


PROBLEMA 4.36

Si las funciones/1 (t) y f 2 (t) soh-reales, S: (f1 (t)] =F1 (w), y

S: lf2(t)] =F2(w); demostrar que


(4.135)

donde Fi(w)denota el conjugado complejo deF2 (w).


Solucin:

sif(t) es real, entonces de (4.23}, se tiene


F(-w)

F*(w).

En consecuencia, segn (4.133}, se puede expresar

=1
-

217

PROBLEMA 4.37

Solucin:

loo F
.

(w) F 2* (w) dw.

--oo

Probar el teorema de Parseval.

si S: [f(t)] =F(w}, entonces

S: [f*(t)) = I~

f~(t) e~JWt dt =
=

1:

[f(t) eiWt]* dt

[L:

f(t) e-(--w)t dtr

= F*(-w).

(4.137)

94

Anlisis de Fourier

Por consiguiente, si se hace / 1 (t) = f(t) y / 2 (t) = f*(t) en (4.133), se obtiene

oo

loo

1.
f(t) t*(t) dt = -

'

-oo

2TT

F(w) F*[-(-w)l dw

-oo

00

=1
-

2TT

F(w) F *(w) dw.

-oo

Como/{t) f*(t) = 1f(t)l 2 y F(w)F*(w) = IF(wW, se tiene

L:

lt(t)j dt

2~

L:

!F(w)l dw.

Si/{t) es real, la relacin {4.136) se puede obtener de (4.135), en forma sencilla

4.9

FUNCIONES DE CORRELACION

(4.138)

Integral de Fourier y espectros continuos

Solucin:

R1 2 ('T)

R21 ('T)

R 11 ( 'T)

por (4.145), se tiene


R21 ('T) =

f~

L:
J~

l1 (t + 'T) 12 (t) dt,

12 (t + 'T) 11 (t) dt,

11 (t + 'T) f 1 (t) dt.

1.:

12 (t + 'T) 11 (t) dt,

y por consiguiente
R 21

(-

") =

f~

f 2 (t-

~) l1 (t) dt = f~ f

(t) 12 (t- 'T) dt = R 12 ('T).

Anlogamente, por (4.146), se tiene


Ru ('T) =

y por consiguiente,
R 11 (-'T.)=

en razn de (4.143).

1:

L:

11 (t + 'T) 11 (t) dt,

11(.t- 'T) 11(t) dt =

J~

11(t) 11(t- 'T) dt = R 11 ('T),

95

96

Anlisis de Fourier

Demostrar que la correlacin de [ 1 (t) y [ 2 (t) est relacionada con la


convolucin de [ 1 (t) y !2 (- t).

PROBLEMA 4.40

Solucin:
esto es,

Sea G 12 (t) =[1 (t)

/1

(t)

* [ 2 (- t) de la definicin (4.105) de convolucin,

* 12 (t) = J~ 1 (x) 12 (t- x) dx,


1

se obtiene

- =

J~ 11 (x)

f 2 (x- t) dx.

(4.149)

11 (x) 12 (x - 1") dx.

(4.150)

Cambiando la variable t por T, se tiene


G12 ( T)

J~

Cambiando nuevamente la variable comodn x por t, se obtiene


Gl2 (T) =

L:

/1 (t) 12 (t- T) dt

(4.151)

De donde,
(4.152)

la ecuacin (4.72) del problema 4.17 muestra que si~ [f(t)) =F(w),
entonces~[[(- t)) =F(-w). De tal manera que si

Solucin:

~ U 1 (t)l

= F 1 (w)

Y ~ [12 (t)l

= F2 (w),

entonces

=F

~ (11 ( - t)l

(-w) Y ~ [12 ( - t)l

=F

(-w).

Aplicando ahora el teorema de convolucin en el tiempo


~ [/1 (t)

* 1 (t)l =F 1(w) F 2(w)

[4.1221

a la relacin (4.152), se obtiene


~ [R12 ('r)]

~ [11 (t)

* la(- t)] = F 1 (w)

Fa (-w),

./

97

Integral de Fourier y espectros continuos

o
,. (4.157)

Anlogamente, se obtiene
. j=[R2 , ('r)] = j= [f2 (t)

* f, (-t)]

= F 2 (w) F,(-w) = F, (-w) F 2 (w), .

o
(4.158)
y

j= [Ru (T)]

j= [f, (t)

* f, (- t)] =

F, (w) F, (-w).

,Segn (4.23), si/1 (t) es una funcin real de t, entonces F 1 (- w) = Ft(w). De donde,

o
(4.159)
si / 1 (t) es una funcin real de t.

Deducir el resultado (4.159) sin utilizar (4.155).

PROBLEMA 4.42

Solucin:

por (4.143), se tiene

~u (T) = J~

f 1 (t) f, (t-

~) dt.

Entonces,

J~ [J~

1:f,

(t)

f 1 (t) f 1 (t-' T) dt]

[J~

e-JW'"

dT

f 1 (t- T) e-wi dT] dt

(4.160)

por intercambio en el orden de integracin.


Cambiando la variable (t- -r) por x en la integral que est dentro de los parntesis
angulares de (4.160), se obtiene

j=

[R

11

(T)]

J~

f 1 (t)

J~

F 1 (w) F 1 (-w)

IF,(w)\ 2

(t)

[J~ f,(x)
e-fWt

dt

e-iW(t-

J~

f, (x)

x)

dx] dt.

efWx

dx .

(4.161)

98

Solucin:

Anlisis d'3 Fourier

por(4.143),se tiene

Haciendo = O, se obtiene

Solucin:

por (4.163), se tiene que

Haciendo r = O,
(4.166)
Por (4.164), se tiene que
R 11 (O)

Loo [/ (t)]

dt.

-oo

Por consiguiente,

roo
J-oo

[/1 (tW dt

1
217

1""

-oo 1F 1

(w~l d w.

Integral de Fourier y espectros continuos

99

4.10 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

Hallar la integral de Fourier que representa la funcin

PROBLEMA 4.45

f(t) =

Respuesta: f(t)

1. ['"'

PROBLEMA 4.46

rrJo

1 para

ltl

O para

ltl >l.

<1

cos tw sen w dw.


J

Utilizar el resultado del problema 4.45 para deducir

foo sen
Jo w

dw =.!!.. .

[Sugerencia: hacer t == Oen el resultado del problema 4.45.]


PROBLEMA 4.47 Si f(t) es una funcin imaginaria pura, esto es,f{t) == j g(t), donde
g(t) es real, demostrar que las partes real e imaginaria de F ( w) son
R (w)

=L~ g(t) sen wt dt, X(w)=l~ g(t) cos wt dt.

As mismo, demostrar que R ( w) y X ( w) son funciones impar y par de w, respectivamente;


esto es,
R(..:..w)=-R(w),
x(...:w)=X(w),
F(-w)=-F*(w).
Si j= [f(t)] ==F(w), demostrar que j= [f*(t)] ==F*(-:- w), donde f*(t)
es el conjugado de f(t), y F *(:- w) es el conjugado de F (- w ).

PROBLEMA 4.48

PROBLEMA 4.49

S: [f(at)
PROBLEMA 4.50

2}

PROBLEMA 4.51

Respuesta: 2a/(a 2 +

wo

1]

= -

1-

la 1

(w'. - la) .
a

SiF(w) == :f[f(t)], hallar la transformada de Fourier de f(t) sen W 0 t.

Respuesta: ~ [F (w - w0 )

PROBLEMA 4.52

Si F(w) == j= [f(t), demostrar que

F (w + w 0 )].

---....A/T

Hallarla transformada de Fourier de f(t) == e-altl.


CtJ

2
).

Hallar la transformada de Fourier de f(t)

-A/Tt----'
=

_1__2

a~+ t

(a)

[SugerenCia: aplicar la propiedad de simetra de la transformada de Fourier (4.79) al


resultado del problema 4.51.]
Respuesta: (17/a)e-alwl_

..
(a) Hallar la transformada de Fourier del pulso [ 1 (t) que se muestra
en la figura 4.6{a). {b) El pulso f 2 (t) que se muestra en la figura 4.6{b), es la integral de
[ 1 (t); utilizar el resultado de la parte (a) para.obtener la transformada de Fourier de f 2 (t);
comprobar el resultado mediante integracin directa.
[Sugerencia: para la parte {b),utilizar el resultado del p-roblema 4-.25.] ~ )
sen2 T
2
2
Respuesta: (a) F 1 (w) =- ~A sen (wr), (b) F 2 (w) = AT
,wr
2
(~rr
PROBLEMA 4.53

\.w

t 2 (t)

-T

(b)
Figura 4.6

(a) El pulso del problema 4.53.


lb) La integral del pulso en la
figura 4.6(a).

100

Anlisis de Fourier

El momento ensimo mn de una funcin f(t) est definido por

PROBLEMA 4.54

mn

=[~ t" f(t) dt

paran= O, 1, 2

Utilizando el resultado del problema 4,26, demostrar que


paran=O,l,2,

F <w)

y
<U=

j= [E <t) J .

Utilizar el resultado del problema 4.54 para demostrar que F ( w) =


j= [f(t)] se puede expresar como
PROBLEMA 4.55

00

F (cu)

\ ' (- j)"

L..

n=

[Sugerencia: desarrollar

e_ cut=

f: (- j~t)"

mn cu" .

n'.

e i~tegrar (4.15) trmino por trmino.]

n=O

Demostrar que si 5 [f(t)] = F ( ~ ), entonces

PROBLEMA 4.56
IF(cu)l

~Loo lf(t)l dt,


-oo

00

IF(cu)l

~-~-1 ~d~;t) 1 dt,


1CU 1

-oo

IF(cu)l

~ ~ 2 foo ~d~t\t)\dt.
--oo

Estas desigualdades determinan las cotas superiores de 1F ( w) 1.


PROBLEMA 4.57

Utilizar la convolucin para encontrar f ( t)

J-

(1 + jcu)(2 + jcu)

J.

Respuesta: (e-t- e 21 )u(t).


PROBLEMA 4.58

Hallar f(t) del problema 4.57 desarrllando F (w) en fracciones parciales

[Sugerencia:

1
(jcu + l)(jcu+2)

_1_ + -=:1_ y utilizar el resultado del problema 4.11.]


jcu+l

icu+2
'

Demostrar .que si f(t). es de band~ limitada, esto es, F (w) = 5 [f(t)] =O

sen at
para lw 1> wc, entoncesf(t) * -;-= f(t) para a> wc.
PROBLEMA 4 ..59

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 4.23 y el teorema de convolucin en el


tiempo (4.122).]
SeaF(w) =J [f(t)] y G(w) =j= [g(t)]. Probar que

PROBLEMA 4.60

(a)

foo

-oo

(b)

f(x)g(t- x) dx=

_!_Joo
2rr

F(cu)G(cu)eicut dcu,

-oo

[~ f(t)g (-t) dt= 21 [~ F (cu) G(cu~ dcu,


77

(e)

f_~f(t)g*(t) dt = 21 f_~F(cu)G*(cu)dcu,
11

donde el asterisco denota el conjugado complejo.


[Sugerencia: (a) Utilizar (4.122) Y'(4.16); (b) deducir el resultado de la parte (a) haciendo
t= O; (e) deducir el resultado de la parte (b) con la ayuda de (4.72) y del problema 4.48.]

101

Integral de Fourier y espectros continuos

PROBLEMA 4.61

Seanf1 (t) y f 2 (t) dos funciones gaussianas; esto es,


2

_
1
-t /2a 1
) ---e
f1(t
,

alV'f;r

* [ 2(t), entoncesf3 (t) tambin es una funcin gaussianay

Demostrar que si[3(t) = !1 (t)

donde a 3 = a 1 +

a~

PROBLEMA.4.62 Dem~strar que la funcin de correlacin de dos funciones gaussianas


cualesquiera, es una funcin gaussiana.
PROBLEMA 4.63

Si R 11 (';)es la funcin de a11tocorrelacin de [ 1 (t), demostrar que

Ru(O) IRu(r)l.
[Sugerencia: desarrollar la expresin x > O para T #= O.]

PROBLEMA 4.64 SiR 11 (;) y R 22 (r) son las funciones de autocorrelacin def1 (t) y
fz(t), y Rt2 (t) es la funcin de correlacin de [ 1 (t) y [ 2 (t), demostrar que R 11 (O)+
R 22 (0)> 21R 12 ('r)l, para todo valor der.
.

[Sugerencia: desarrollar la expresin x >O, para todo valor der.]


PROBLEMA 4.65

(a) Halar la funcin de autocorrelacinR 11 (t) del pulso rectangular

f(t), deftnido por

{ A

para

Jtl < d/2

para

Jtl > d/2.

f( t) =

(b} Hallar la densidad espectral de energaS (w) de f(t), apartir deR. 11 (r), obtenido en la
parte (a) y tambin comprobar que S 11 (w) = IF(w)l 2 , mediante F(w) dado en (4.45).

r (

. .
{A '(d-JrrJ) paraJrrJ<d
d/2)] 2
Respuesta: (a) R 11 ('r)=

(b)S 11 (cu)=A 2 dl.sencu cu/


2
O
para Jrrl > d,
d
SeaR 11 (!) la funcin de autocorrelaciny S 11 (w) = IF1 (w)l 2 , la
densidad espectral de energa de la funcin [ 1 (t). Demostrar que el teorema de WienerKhintchine (4.162-3) se puede expresar tambin como
PROBLEMA 4.66

Su (rr) ,;

ioo
o

R 11 (cu) cos cu 'r dcu

Ru (cu)

=-

"

.
i

00

.
Su (e) cos cu'r drr.
.

CAPITULO

TRANSFORMADA DE FOURIER
DE FUNCIONES ESPECIALES
5~ 1

INTRODUCCION

5.2

LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE UNA


FUNCION IMPULSO

o(t)

o
(a)
F(J)

Figura 5.1

(a) La funcin impulso unitario-.


(b) La transformada de Fourier
de la funcin impulso unitario.

Solucin:
aplicando la frmula (4.16), que es la transformada inversa de Fourier,
a (5.3) se obtiene
oo
oo
.
o(t)=j=-l[l]=
.

_!__i

217

lejc.Jtdw=

_!__l

217 -oo
.

-oo

102

ejc.Jtdw.

Transformada dl! Fourier de funciones especiales

Se debe observar que la integracin ordinaria de

1:

103

eicv 1 dw no tiene significado en

este caso; en vez de ello, se debe interpretar la identidad (5.4) como una funcin
generalizada (o funcin simblica), es decir la integracin de (5.4) converge hacia cS(t) en
el sentido de una 'funcin generalizada.

Solucin:

por (5.4), y UtilizandO la identidad ej<Vt


o(t)

= COS

W t + j Sen Wt, Se tiene

=]_loo
ej<Vtdw
2rr
-oo

Loo (cos wt + j sen wt)dw

= -1

2TT

-oo

2rr

= -1

TT

-oo

00

00

= -1

e os w t d w + j - 1
2rr

sen w t d w'

-oo

loo cos wt dw
O

en donde se han utilizado las propiedades (2.13) y (2.14) de las funciones par~ impar.
Se observa de nuevo que la integracin (S .S) converge acS(t) en el sentido de una
funcin generalizada.

...

O
(a)

-...... -

t0

Hallarla transformada de Fourier de la funcin impulso desplazada


cS(t- to) que se muestra en la figura S.l(a).

PROBLEMA 5.4

Solucin:

utilizando (2.68), se obtiene


j= [o(t- to)l

=Loo o(t- to) e-jWt dt ~ e-jWt


-oo

t=,!?

(5.8)
Otra forma. de solucin:

dado que j=(cS(t)] = 1, y segn (4.73), o sea,

1[f(t- t 0)]= F(w)e-wto,

(b)

Figura 5;2

se obtiene
j=[o(t- to)l

tal como se muestra en la figura S.2(b).

1 e-wto

e-wto,

(5. 9)

(a) La funcin impulso


desplazada. (b) La
transformada de Fourier de la.
funcin impulso desplazada.

104

Solucin:

Anlisis de Fourier

sustituyendo (5.11) en el segundo miembro de (5.10), se tiene

(5.12)
Aqu, para evitar confusin, se utiliza y, una variabl comodn diferente. Intercambiando
el orden de integracin y usando (5.6), se obtiene

2177

L:

F(w)eicutdw =

L: L:
f(y)

1:

[2177

eicu(t-y)dw] dy

f(y)8(t- y)dy = f(t).

(5.13)

la ltima integral se obtiene mediante el uso de (2.68). Por consiguiente, la frmula


(5.10) ha sido probada.
5.3

PROBLEMA 5.6

LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE
UNA CONSTANTE

Hallar la transformada de Fourier de una funcin constante

l(t)

f(t)

(5.14)

A,

tal como se muestra en la figura 5.3(a).


A

So lucin:

L:

la transformada de Fourier de f(t) =A es


j=[f(t)]

= j=[A] =

o
=

(a)

Ae-icutdt

~ 77 A _!_Loo
277

F(w)

ej(-cu)t dt.

(5.15)

-oo

Ahora, por (5.6), se tiene


O(y) = - 1

277

A277o(w)

Loo eiXY dx,

(5.16)

-oo

Haciendo x = t e y =- w, se tiene
--------~~------~~)

8(-w)

=..!_Loo
eit<-"'> dt.
277

(5.17)

-oo

(b)
Figura 5.3

(a) La funcin f(t) =A.


(b) La transformada de
Fourier de f(t) =A.

Sustituyendo (5.17) en (5 .15), se obtiene


j=[A]

277 Ao(-w).

(5.18)

Transformada de Fourier de funciones especiles

105

Puesto que por (2.77), o(- w)::: o(w),

(5.19)

S:[A] = A211o(w).

Haciendo A = 1, se obtiene

1 [1]
Otra forma de solucin:

(5.20)

211o(w).

por(5.3);setiene
1[o(t)]

1.

Ahora, utilizando la propiedad de simetra (4.79) de la transformada de Fourier, es decir,


si S: (f(t)] =F(w), entonces :f[F(t)] = 21T f(- w), se tiene
1[1]

2118(- w)

211o(w).

Por consiguiente,1 [A]=A21T6(w), tal como se muestra en la figura 5.3(b).

Hallar la transformada de Fourier de

PROBLEMA 5.7
Solucin:

por(5.20), se tiene
1[1]

211o(w)

y por (4.74), se tiene

1[f(t)e1wot]

De donde la transformada de Fourier de e


:f[eiwot]
PROBLEMA 5.8
So lucin:

F(w- w 0 ) .

1 wot

es

2tr0(w- w 0 ) .

(5.21)

Hallar las transformadas de Fourier de cos W 0 t y de sen W 0 t.

utilizando la identidad

y el resultado (5.21), la transformada de Fourier de cos wot, es

1[cos w 0 t]

.!.s: [eiWol] +

[}<eJwot + e-Jwot)]

.!_S:

iw 0 t]

(5.22)
1
'JI
An l ogamente, puesto que sen w 0 t = ~(el
o
.
. 2J

1 [sen w 0 t] = 1
=

[;j

.
e-Iwot),
se tiene

(eiwot- e-Jwot)]

1
-[211D(w-w 0 )-217o(w+w0 )]
2j

(5.23)

106

Anlisis de Fourier

f(t) =cosw0 t

5.4

(a}

F(w)

LA TRANSFORMADA DE FOURIER DEL


ESCALON UNITARIO

PROBLEMA 5.9
Hallar la transformada de Fourier del escaln unitario u (t), el cual
est definido por (2.88) o sea
u(t)= {1 parat>O

O parat<O.
Solucin:
-----L------L-----~----w

supngase que

(a) La funcinf(t) "'cos w 0 (


(b) La transformada de
Fourier de fltl = cos w 0 t

S:[u(t)]

F(w).

S:[u(- t)]

F(-w).

Entonces, por (4.72), se tiene

(b)
Figura 5.4

(5.24)

(5.25)

Puesto que
u(- t)

{O para t >O
1 parat<O,

(5.26)

se tiene

u (t) +u (:- t) = 1 (excepto cuando t = 0).


Por la linealidad de la transformada de Fourier y por (5 .20), se tiene
S:[u(t)] + S:[u(-t)]

S:[l];

(5.27)

esto es,
,F(cu) + F(-cu)

2rro(cu).

(5.28)

Ahora, se supone que


F(cu) =k o(w) + B (w),

(5.29)

donde B (w) es una funcin ordinaria y k es una constante. Entonces, como 8 (- w) =


8(w), se tiene
F(cu) + F(-cu) 'i" ko(w) + B(cu) + ko(-cu) + B(-w)
=

2ko(cu) + B(cu) + B(-cu)

2rro(cu).

(5.30)

De donde se concluye que k = rr, y B ( w) es una funcin impar.


Para encontrar B(w), se procede as: por (2.90), se tiene
u'(t)

du(t)
dt

o(t).

Entonces, de acuerdo con (4.91), se obtiene '

S:[u'(t)]

jcuF(cu) = jcu[rro(w) + B(cu)].


=

S:[o(t)]

=l.

(5.32)

Transformada de Fourier de funciones especiales

107

Ahora, puesto q~e segn (2.75), w c5(w) =O, se tiene


1)

(5.33)

j (J) B ((J)) = l.

De donde,

(5.34)

B((J)) = -.- .
](J)

Finalmente, se obtiene
S:[u(t)]

118((1)) + - .

(5.35)

(o)

JC'lJ

F((J)) =R((J))+jX((J))

orCi

------------+-----------~(1)

(b)

o
(e)
Figura 5.5

Probar que la transformada de Fourier de la funcin escaln unitario,


dada por (5.39), es decir, S: [u (t)] = 1/jw, es incorrecta.

PROBLEMA 5.10

Solucin:
se observa que 1/jw = - w es una funcin imaginaria pura de w;
de acuerdo con el resultado del problema 4.9, se ha probado que si la transformada de
Fourier de una funcin real f(t) es imaginaria pura, entonces f(t) es una funcin impar
de t. Pero u(t) no es una funcin impar de t y, por consiguiente, 1/jw no puede ser su
transformada de F ourier.

(a) La funcin escaln unitario.


(b) La transformada de Fourier
de la funcin escaln unitario.
(e) El espectro de la funcin
esca.ln unitario.

108

Anlisis de Fourier

Probar que

PROBLEMA 5.11
sgn t

cz:
J -1 [ -.1- ]

= -1 sgn t,

1t------

(5.44)

1 (J)

donde sgn t (lase signum t) est definido como


s n
g

t=

j1

para t < O
l-1parat>O.

(5.45)

seanf(t) =sgn t y j=[sgn t] =F(w). Como sgn tes una funcin impar de t
[figura 5.6(a)], F(w) ser imaginaria pura, de acuerdo con el resultado del problema 4.9 y,
en consecuencia, es una funcin impar de w.
Ahora, por (2.94), se tiene

Solucin:
------1-1

(a)

f'(t) = 28(t).

\F (w)\

(5.46)

Entonces, por ( 4.91), se tiene


j=[f'(t)]

= jwF(w) = j=[28(t)] = 2.

(5.47)

Por consiguiente,
F(w)

(5.48)

= -.-+k 8(w),

]W

donde k es una constante arbitraria. Puesto que F ( w) debe ser imaginaria pura e impar,
k= O. _De donde,
-<

F(w)

(b)
Figura 5.6

(a) La funcion signum sgn t.


(b) E 1espectro de sgn t.

s=[sgn t] = -.-_.
1 (J)

(5.49)

de lo cual se concluye que

cz:
J -1

-.1-

= -1

]W

sgn t.

la figura 5.6 muestra la funcin signum sgn t y su espectro.


Otra forma de solucin:

porlaecuacin(5.35),setiene
j=[u(t)] = 778(w) +

~.
]W

u (t)

1~,---

21-----

o
1
2

Figura 5.7

La funcin escaln unitario y _sus componentes par e impar.

Se observa que u (t) se puede expresar como (figura 5.7)


u(t) = fe(t) + f 0 (t),

(5.50)

dondefe(t) y [ 0 (t) son las componentes par e impar de u(t), respectivamente. Por (2.15)
y (2.16), se tiene
.

1.

fe (t) = - [u(t) +u(- t)] = - ,

(5.51)

Transformada de Fourier de funciones especiales

f 0 (t)

=-

[u(t)- u(- t)]

= -:

1
2

sgn t =

>o
(5.52)

109

<o .

Por consiguiente, segn (4.42) y (4.43), se concluye que

[~]

rr8(w),

(5.53)

. ]
1
1 [ -1 sgn
t = -.-.

(5.54)

1 {,)

Por tanto,

CI:1[1]
iw
2"1sgn t.
=

.J -

PROBLEMA 5.12

En el problema 4.25 se demostr que si 1 [f(t)] = 1(w), entonces


1

1[i

-oo

L:

supuesto que

Demostrar que si

L:

f(x)dx]

~F(w),

1 J

f(t)dt

~ F(O)= o.

f(t)dt

F (O) 6 O,.

entonces

[1-oo'

1
Solucin:

f(x)dx] =

.~ F(w) + rrF(0)8(w).

(5.55)

sea
g(t) =

1~ f(x)dx.

La integral anterior se puede expresar como la convolucin de f(t) con la funcin escaln
unitario u(t); es decir,
f(t)*u(t)

foo

j_~ f(x)u(t- x)dx

Jt-oo

f(x)dx

g(t)

(5.56)

puesto que u (t - x) = O para x > t.


Por consiguiente, segn el teorema de convolucin en .el tiempo (4.122) y el
. resultado{5.35), se tiene,
1[g(t)] =

1[1~ f(x)dx]

1(t(t)]1[u(t)]

F(w) [71o(w) +

= -.-

1J

'

j~j

F(w) + rrF(w)8(w).

(5.57)

Anlisis de Fourier

110

Segn (2.74), se tiene


F(w)o(w)

F(O)o(w).

Por consiguiente,
1

[i~ f(x)dx] = j~ F(w) + rrF(O)o(w).


5.5

PROBLEMA 5.13
Solucin:

LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE
UNA FUNCION PERIODICA

Encontrar la transformada de Fourier de una funcin peridicaf(t).

una funcin peridicaf(t) con perodo T, se puede expresar como

n=-oo

tomando la transformada de Fourier de ambos lados, se obtiene

1[f(t)]=F(w)=1L~"" cnejnwot] = n~"" cn1[efnWo

1
].

(5.58)

Puesto que segn (5.21), se tiene


1 [einWol] = 2 TTO(W - n Wo)

(5.59)

la transformada de Fourier de f(t) es


;

O<l

(5.60)
n=-oo

Transformada de Fourier de funciones especiales

111

la funcin peridica es

Solucin:

'oo

(5.62)
n=-oo

Por (5.59), se tiene

(5.63)

De donde,
00

t(t)

L:
n=-oo

Puesto que

einwo(t+ 217/Wo) = einwot,

se tiene

[t +(~:)]

= f(t + T) = f(t);

es decir, f(t) es una funcin peridica con perodo T = 2rr/w 0


PROBLEMA 5.15 Encontrar la transformada de Fourier del tren de impulsos unitarios
fJT (t), donde fJT (t) est definido por
or(t) = .. + o(t+ 2T) + o(t+

n + o(t) + o(t- n + o(t- 2T) + ...

00

o(t-nT).

n=--oo

So lucin:
puesto que fT (t) es una funcin peridica con perodo T, y segn el
resultado (3.61) del problema (3.10), la serie de Fourier de la funcin fJT (t) est dada por

Or (t)

L
00

einWot,

(5.65)

n=-oo

donde w 0 = 2rr/T, entonces

Por (5.59), se tiene .


j= [or (t)]

2 71

00

"\'

TL
n=-oo

o (w - n w 0 )

00

= W0

o(w -

n w 0)

n=-oo

(5.66)

112

Anlisis de Fourier

or
f (t)

(5.67)

~T-I

Demostrar que los coeficientes complejos en de la expnsin en serie


de F ourier de una funcin peridica f( t) con perodo T igualan a los valores de la
transformada de Fourier F 0 (w) de la funcinf0 (t) en w = nw 0 = n21T/T multiplicada por
1/T, donde f 0 (t) est definido por
PROBLEMA 5.16

(o)

F(w)

. {f(t),
fo(t)
_ . . . . __

__.__ _. L __

-1

_ . L_ _-1..-~

Jo =

iti>.!_T.

0,

Solucin:

2rr
T

<~ T
(5.68)

1-

1t1

la funcin peridicaf(t) con perodo Tse puede expresar como

L
00

{b)
Figura 5.8

f(t)

(a) El tren de impulsos.


(b) La transformada de Fourier
del tren de impulsos.

en einWot'

Jo =

2rr
r'

n=-oo

1 JT/2 f(t) e-inwot dt. Ahora,


donde en= T
-T/2

-T

rtJ Fd:L
o

f(t) e-iwtdt.

(5.69)

-T/2

f(t)

T/2

Puesto que
(5.70)
se concluye que

(o)

(5. 71)
{

(t)

o
(b)

Utilizando el resultado del problema 5.16, encontrar los coeficientes


complejos de la serie de Fourier de un tren de pulsos rectangulares cuyo ancho es d y
cuyo perodo es T, tal como se muestra en la figura 5.9(a).

PROBLEMA 5.17

Solucin:

sea

L
00

Figura 5.9

(a) Un tren de pulsos


rectangulares. (b) Un slo
pulso rectangular.

f(t) ~

en

einWot'

(5.72)

n::;;-oo

Entonces, segn la figura S .9(b), se tiene


fo(t)

Pit).

(5.73)

Transformada de Fourier de funciones especiales

113

Por consiguiente, segn (4.45), se tiene

d)

(cu)

2 sen (:::..._
F 0 . = 1[f0 (t)] = S:[pd(t)]=.

(.)

(S. 74).

Por tanto, segn (5.71), los coeficientes en de la serie de Fourier de f(t) estn dados por

ncu d)
(
(ncu; d) '

0
sen2

(5.75)

que es exactamente el mismo resultado de (3.47), excepto por el factor A, la altura del pulso.
PROBLEMA 5.18 Hallar la transformada de Fourier de un tren de pulsos rectangulares
de ancho d y perodo T, el cual se muestra en la figura 5.9(a).

Solucin:
segn el resultado del problema 5.17, la serie de Fourier de esta funcin
est dada por

De {5.60) se sigue que la transformada de Fourier de

~sta

funcin est dada por


(5. 77)

la ecuacin (5.77) indica que la transformada de Fourier de un tren de pulsos


rectangulares consta de impulsos lqcalizados en w = O, w 0 , + 2w 0 , , etc. La.
intensidad del impulso localizado en w = nw 0 est dada por (2rrd/T) Sa (nrrd/T).
El espectro se muestra en la figura 5.10 (caso en que d/T= 1/5).
IF,(cu)i

'
1

'

Figura 5.10 El espectro de un tren de pulsos rectangulares.

Anlisis de Fourier

114

5.6

Solucin:

LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE
FUNCIONES GENERALIZADAS

segn la defmicin de transformada de Fourier, se tiene


F(y)

=loo f(x)e-xydx,

(5. 79)

--x

G(x)=l"" g(y)e-xydy.

(5.80)

-oo

Entonces

(5.81)
Intercambiando el, orden de la integracin, se tiene

L:

g(y)F(y)dy,

"

y como se puede cambiar el smbolo de la variable comodn, se tiene

f_:

f(x)G(x)dx= L:F(x)g(x)dx.

(5.82)

Transformada de Fourier de funciones especiales

Solucin:

115

segn la definicin (5.85), se tiene

1:

o(t)<IJ(t)dt=

1:

S:[o(t)]cp(w)dw.

(5.86)

y segn la definicin (2.67) de la funcin 6, se tiene

I:

o(t)<IJ(t)dt

=cl>(t) lr=o =<IJ(w) ''"'=o= <IJ(O).

Pero
<IJ(o)

=[L: <t><t) e-wt dtl=o,

y como en la ecuacin anterior la integracin es con respecto a t, se obtiene


<IJ(O)

_...,,

1: 1:
if>(t)dt

if>(w)dw.

(5.87)

Comparando los resultaoos (5.87) y (5.86), se concluye que

s= [o et)]
PROBLEMA 5.21
6(t- 'Z').

Solucin:

1.

Utilizando la relacin (5.85) hallar la trmsformada de Fourier de

se puede expresar

L:

o(t- 'T) W(t) dt

=='L: s=

[o (t- 1:)] <!> (w) dw.

(5.88)

Segn (2.68), se tiene

1:

O(t- 'T) <1J (t) dt = <IJ('T) = <IJ(t) 1t=T = <IJ(w) lw=r


=

[1:

if>(t)e-wt.dtL=r

=Loo if>(x)e-rxdx.
-oo
Dado que el smbolo de la variable comodn se puede cambiar a voluntad, entonces
(5.89)
Comparando los resultados (5.88) y (5.89), se obtiene

s= [o (t-

'T)]

e-cu r.

Este es e1 mismo resultado (5.8) obtenido en el problema 5.4.

116

Solucin:

Anlisis de Fourier

por (5.85), se tiene

1:

~[f'(t)]cp(w)dw =

1:

f'(w)<fJ(w)dw.

(5.90)

Ahora bien, segn la defmicit\ (2.82); d_erivada de una funcin generalizada, se tiene

1:

f'(w)<fJ(w)dw = -

L:

f(w)<fJ'(w)dw.

(5.91)

Puesto que

=loo -jtcf:(t)e-jwtdt
-oo
= -

L:

= - ~

se tiene

L:

f'(w)<fJ(w)dw = -

[jtcf:(t)] e-iWt a{

[jt cf:(t)],

L:

1:

f(w)<fJ'(w)dw

f(w) 1[jtcf:(t)]dw.

(5.92)

De nuevo, mediante (5.85), se tiene

1: f(w)~[jtcf:(t)]dw L: j~cf:(w)F(w)dw.
=

(5.93)

Comparando (5.93) y (5.90), se concluye qe


~[f'(t)] =iwF(w).

(5.94)

Repitiendo el resultado (5.94), se obtiene


~[f<k>(t)l= (jw)k F(w).

(5.95)

117

Transformada de Fourier de funciones especiales

PROBLEMA 5.24

Utilizando la relacin (5.85), demostrar que


.

dF(w)

~[(-Jt)f(t)] = F (w) = - - ,

dw

donde F(w) = 5 [f(t)]


Solucin:

se tiene

segn la defmicin (2.82), de la derivada de una funcin generalizada,

1:

-1:

F'(w)cp(w)dw =

F(w)cp'(w)dw.

(5.98)

Y segn (5.85), se tiene


(5.99)

Ahora, integrando por partes, se obtiene


5[cf>'(t)]

=L.:

cf>'(t) e-wt dt

cf>(t)e-wtJ:oo +iw

iw<I>((L))

L:

cf>(t)~-wtdt

dado que la funcin de prueba cf>(t) se anula fuera de algn intervalo cf:(t) ~O cuando
t~oo.

Por consiguiente,

L:

i:

(-j(L))f(w)<I>((L))d(L)

(-jt)f(t)<l>(t)dt.

(5.100)

De este modo,

1:

F'((L)) e/> ((L)) d (L) =

1:

(-jt) f(t)<l> (t) dt.

Por lo cual, segn (5.85),se concluye que


j= [(- jt) f(t)] = F' ((L))
.

dF((L)).
d(L)

(5.101)

Anlisis de Fourier

118

Mediante repeticin de (50101), se obtiene

= F(k)(w) =

S:[(-itl f(t)]

PROBLEMA 5.25

Solucin:

dk F(w).
dwk

Hallar las transfonnadas de Fourier de t y tk

(5.102)

segn la ecuacin (5o20), S: [1] = 21To(w); y segn (5.101), se tiene

(5.103)

S:[(-jt)] = 2rro'(w).
Por tanto,
S:[t]

~ o'(w) =

i2rro'(w),

(5.104)

-}

donde o'(w)

d o(w). Anlogamente, segn (5.102), se tiene


dw
j=[tk]

= ..l:.!!._

o<k)(w)

(- j)k

= 2rrjko(k)(w),
.

(5.105)

donde
!>(k)(

5.7

) =

dk o(w) .
.
k

dw

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

Evaluaras transfonnadas de Fourier de las siguientes funciones:


(a) 1-3o(t)+2o'(t-2), (h)sen 3t, (e) u(t-1)0
PROBLEMA 5.26

Respuesta: (a) 2rro(w)- 3

+ 3jwe-1 2

+ 3o(w + 1) ~ o(w + 3)],

(e) rro(w)- e-lJ/jw.

PROBLEMA 5.27

(b) j(rr/4) [o(w- 3)- 3o(w- 1)

),

Demostrar que la funcin escaln unitario u(t) se puede expresar,


u(t)

=.!. + .!.
2

roo sen w t

rr ) 0

dw

[Sugerencia: utilizar las fnnulas (5.35) y (4o27).]


PROBLEMA 5.28

Probar que

(a)

(b)
[Sugerencia: cos w 0 t u ( t)
problema 4o19.]
PROBLEMA 5.29

{e i )o u ( t) + e-iJo 1 u (t)} y utilizar el resultado del

Hallar la transfonnada de Fourier de un tren finito de impulsos

unitarios
k-!

f(t)= Lo(t-nT)o
n=O

Respuesta: e- i(k-t l JT 12 sen (kw T12)


sen (wT/2)

.Transformada de Fourier de funcione~ especiales

119

Si f( t) = e at u(t), demostrar que ~[E '(t)] =jw

PROBLEMA 5.30

S: [f(t )] .

[Sugerencia: f'(t) = o(t)- aeat u(t).]

Seaf(t) una funcin peridica con perodO T. Si la funcinf0 (t)

PROBLEMA 5.31

est definida como


_ { f(t)

~ (t ) -

pata ltl < T/2


'
paralti>T/2,

demostrar que f(t) se puede expresar como

L
00

f(t) ~

f 0 (t- nT)

f 0.(t)

* Or(t),

n=-oo

L
00

donde Or (t)= '

o(t- nT).

n=-oo

Utilizando el resultado del problema 5.31 y el teorema de convolucin,


demostrar que la transformada de Fourier de una funcin peridicaf(t) con perodo T,
y coeficientes complejos en' se puede expresar como
.
.
PROBLEMA 5.32

f(t) para ltl < t/2


donde F 0 (w)=S:[f0 (t)]

f0 (t)=

{ O

para ltl > t/2.

(Sugerencia: utilizar los resultados de los problemas 5.15 y 2.50.]


PROBLEMA 5.33 Probar que j= [1/t] = -7Tj sgn w = 77j- 277ju(w).
[Sugerencia: aplicar la propiedad de simetra (4.79) al resultado (5.44) del problema 5.11.]
PROBLEMA 5.34

Del resultado del problema 5.33 deduCir que paran= 1, 2, , se tiene

S: [-1/t 2] = -jw7Tj sgn w = w77 sgn w,


S: [2/t 3 ] = - (jw) 2 77j sgn w = jw 2 77 sgn

s=[~] =:..
t"

w,

(-jwt-1 77jsgn w.
(n-1)!

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 4.24; esto es,

S: [f '( t )]

= jw

F (w).]

PROBLEMA5~35

Demostrarque S:[tu(t)] =j77o'(w)-1/w 2


[Sugerencia:. utilizar el resultado del problema 5.24.]
Demostrar que j= [ 1t 1] = - 2/ w 2
(Sugerencia: utilizar ltl= 2t u(t)- t, la ecuacin (5.104), y el resltado del problema 5.35.]

PROBLEMA 5.36

Hallarla solucin particular de la ecuacin x"(t) + 3x'(t) + 2x(t) =


u (t), utilizando la transformada de Fourier.
'
[Sugerencia: tomar la transformada de Fourier de ambos miembros de la ecuacin. Hallar
X(w) = j= [x(t)] y tomar la transformada inversa de Fourier.]
PROBLEMA 5.37

Anlisis de Fourier

120

Respuesta: 1(1- 2e~ 1 + e- 21 ) u(t).


2

Hallar la solucin particular a la ecuacin x"(t)

PROBLEMA 5.38

+ 3x'(t) + 2x(t) =

35(t), utilizando la transformada de Fourier.


Respuesta: 3(e- 1 - e-21) u(t).
Sea F(w) la transformada de Fourier de f(t) y fk(t) la funcin

PROBLEMA 5.39

definida por

Demostrar que
fk(t) = -1
1T

J""

sen-kx
f(t- x) dx.
X

-oo

En el resultado del problema 5.39, demostrar que

PROBLEMA 5.40

o(t) = lim sen kt .

k->oo

[Sugerencia: observar que lim f k ( t) = f ( t ). ]


k->oo

Hallar la transformada de Fourier del escaln unitario desplazado

PROBLEMA 5.41

u(t-t0

).

-jWI

0
e
Respuesta: rro(w) + - - -

jw

Utilizar la relacin (5.85) para deducir el teorema de convolucin

PROBLEMA 5.42

en el tiempo

Utilizar la relacin (5.85) para demostrar que

PROBLEMA 5.43

PROBLEMA 5.44 La transformada de Fourier F(w), de la funcin generalizadaf(t)


se puede definir mediante

oo

f(t) cp(t) dt=

1
217

-00

J""

F(w)<l>(-w) dw,

-00

donde cf>(t) es una funcin de prueb~, y S: [cf>(t)] = ll>(w). Utilizando la ecuacin deParseval

J""
-oo

f(t) g (t) dt
.

2~ l""

[4.133)

F (w) G(-w) dw,

-oo

demostrar que la transformada de Fourier de la funcin impulso unitario es

S:[o(t)] =t.
[Sugerencia:
.

oo

-00

-J

o(t)cf>(t)dt == cf>(O) == 1
2rr

00

-00

<l>(w)dw

=1
.

2rr

J""
-00

.<1>(-w)dw.]

CAPITULO

APLICACIONES A
SISTEMAS LINEALES

6.1

SISTEMAS LINEALES
f (t)

Sistema lineal

Figura 6.1

6.2

FUNCIONES OPERACIONALES DEL SISTEMA

121

Entrada y salida de un
sistema lineal

122

PROBLEMA 6.1
V

Anlisis de Fourier

Obtener la expresin operacional para la respuesta de la corriente

i(t), al voltaje .v(t), del circuito que se muestra en la figura 6.2(a).

(t)

So 1uci n:
la fuente es el voltaje aplicado v(t), y la respuesta es la corriente i(t), como
~e muestra en la figura 6.2(b ). La ecuacin diferencial que relaciona i (t) y v(t) se puede
obtener utilizando la ley de Kirchhoff, as:

(a)

R i (t) + L di (t) +
dt
V

(t)

RLC

i (t)

!.._

lt

(6.8)

i (t) dt = v(t).

-oo

Diferenciando ambos miembros, se obtiene

circuito
2

L d i (t) + R di (t) +
de
dt
(b)

Figura 6.2

(a) El circuito del problema


6.1. (b) Sistema del circuito
de la figura 6.2 (a).

!.._ i (t)

dv(t),
dt

(6.9)

donde el smbolo L representa la inductancia y no al operador L.


Utilizando el operador p = d/dt, la ecuacin (6.9) se puede expresar como
( Lp 2 + Rp +

~)

i (t)

(6.10)

pv(t).

Por tanto,
i (t)
.

. 2
1
Lp + Rp + ~

(6.11)

v(t) = H (p) v(t),

donde
--.----_.1_ _-.--

R+Lp+__!_)
Op

= _1_ = y (p).
Z(p)

123

Aplicaciones a sistemas lineales

Posicin de equilibrio
de la masa
:----..,.x(t)

Considerar el sistema mecnico simple que se muestra en la figura


6.3(a). Obtener la expresin operacional de x(t), que representa el desplazamiento de
una masa m desde su posicin de equilibrio.
Solucin:
la fuente es la fuerza aplicadaf(t), y la respuesta es el desplazamiento x(t)
de la masa m desde su posicin de equilibrio [figura 6.3(b)].

Las fuerzas-que actan sobre la masa son las siguientes:


(1) la fuerza aplicadaf(t);
(2) la reaccin por inercia (-ml x/d2 t);
(3) la fuerza de amortiguamiento (resistencia por friccin)(- kd dx/dt), y
(4) la fuerza restauradora elstica(- k ;e).
En los numerales (3) y (4), kd y ks son el coeficiente dinmico de friccin y la constante
del resorte, respectivamente.
Aplicando el principio de d'Alembert, se tiene
d 2 x (t)
dx (t)
m - -2 -+ kd - - + ksx(t) = f(t).

dt

dt

(a)

f(t)

Figura 6.3,

Utilizando operadores, la ecuacin (6.12) se convierte en


(mp 2 + kdp + ks)x(t) = f(t).

(6.13)

Poi: tanto,
x(t)=

dondeH(p)

=ll(mp

1
2

+ ks

f(t)=H(p)f(t),

(6.14)

+ kdp + ks).

6.3

Solucin:

mp + kdp

RESPUESTA A FUNCIONES EXPONENCIALES


DE ENTRADA- FUNCIONES PROPIAS Y
FUNCIONES DEL SISTEMA

sea[0 (t)larespuestaa

Entonces,

ewt

L {eiWtj

f;,(t).

(~;16)

Puesto que el sistema es invariante, entonces por (6.7), se tiene


L {eiW(t+ tolj

f(t +lo).

(6.17)

Pero segn (6.6), se tiene


L {eiW(t+

t0

)j

L {eiWt 0 eiWt

eiWt 0 L leiWt!.

(6.18)

De donde,
(6.19)

Haciendo t =O, se obtiene


{6,40)

x ( t)

(b)

(6.12)

Sistema
mecnico

(a) El sistema mecnico del


problema 6.2.
(b) Representacin del sistema
mecnico de la figura 6.3(a).

124

Anlisis de Fourier

Como t 0 es arbitrario, se cambia t 0 por t y se expresa la ecuacin (6.20} como


lo(t) = lo(O) eiWt =k eiWt,

Es decir, la salida es proporcional a la entrada, siendo k= { 0 (0) la constante de


proporcionalidad. En general, k es compleja y depende de w.
Otra forma de solucin: supngase que la excitacin en la ecuacin (63}, es la
funcin[(t) = ew 1 ; entonces
(6.21)
A (p) 10 (t) = B (p) eWt,

donde [ 0 (t) es la respuesta del sistema. Ahora bien;


B(p) = bmpm + bm-lPm-1 + + bp + bo,
B (p) eiWt

B (jw) eiWt

dado que
pm eJWt = dm (eiWt) = (jw)m eJWt,
dtm

Por tanto, la respuesta[0 (t) est definida por la ecuacin diferencial lineal
A(p) 10 (t)

(6.22)

B(jw) eWt.

La funcin excitadora de la ecuacin (6 .22} es B Uw) eiw 1, una funcin exponencial,


y segn la teora de las ecuaciones diferenciales, se puede suponer que la respuesta[0 (t)
tambin es exponencial. De donde, si 10 (t) = k 1 ewt, entonces
A(p)l0 (t) =A(p)[k 1 eiWtl =k1 A(p)[eiWt] =k 1 A(jw)eJWt =A(iw)l0 (t). (6.23)

Sustituyendo (6.23) en la ecuacin (6.22}, se obtiene:


A (jw) 10 (t)

(6.24)

B (jw) eiWt,

Por tanto, si A (jw) -::/= O, entonces

10 (t) = B (jw) f!Wt = H (jw) eiWt.


A(jw)
Entrada

H (jw)

t-sa_li_da-

(6.25)

La figura 6.4 muestra un diagrama que ilustra la relacin entre la entrada y la salida,
dada por (6.25).

f (t)

La entrailaf; (t) = e 1 Wt

la salida
Figura 6.4

f0

1) = H (jW)

ei

wt .

Funcin del sistema.

PROBLEMA 6.4

Hallar la respuesta del sistema especificado por H(jw), a una

constante K.
Solucin:

segn la ecuacin (6.26} y por la linealidad del sistema, se tiene


L IKI =K H(O),

donde H(O) ~ H(jw)lw=o'

(6.28)

Aplicaciones a sistemas lineales

125

Si la funcin de entrada de un sistema lineal especificado por H(jw)


es una funcin peridica, con perodo T, hallar la respuesta del sistema.

PROBLEMA 6.5

Solucin:

puesto que la funcin de entrada/(t) es peridica, entonces

L
00

fj

(t) =

en einWot,

(6.29)

n=-oo

donde

JT/2

en = -1

-T !2

(t) e-jnWot dt.


.

(6.30)

De la ecuacin (6.26) se sigue que


fon

(t) = H (jnwo) en ejnWot

(6.31)

es la salida en respuesta a la componente de entrada


fin

(t) = n ejnWot.

(6.32)

Como el sistema es lineal, su respuesta totala/(t) es la suma de las componentesf0 n(t) ..


De este modo
00

(6.33)
n=-oo

6.4

RESPUESTAS SENUSOIDALES EN ESTADO


ESTACIONARIO

So 1uci n:
supngase que la respuesta en estado estacionario del sistema a la entrada
cos wt es re( t), y que la respuesta en estado estacionario a sen wt es rsCt); es decir

L leos

wtl

= rc(t),

(6.34)

L l sen wtl = r s (t).

(6.35)

De la propiedad de linealidad ( 6.6) se sigue que


L leos wt + j sen

Pero como cos wt + j sen wt =

eiw

wtl

re (t) + j r s (t).

(6.36)

(6.37)
Segn (6.26) se sigue que
(6.38)

Anlisis de Fourier

126

Puesto que rc(t) yr/t) son funciotl.es reales de t, se !iene


. re (t) ~ Re [ff (jcu) eiCUt],

(6.39)

[H (jcu) eiCU t].

(6.40)

Re [H (jcu) eiCUt],

(6.41)

L lsencut! = lm [H(jcu)eiCUt].

(6.42)

r s (t) = /in

Por consiguiente,
L leos cut!

Solucin:

se procede como se hizo en el problema 6.6. Sea


L 1vm cos (cut+ {3)1 =

Z'e

(t),

(6.43)

L lvm sen (cut+ {3)1

rs(t).

(6.44).

Entonces,
L 1vm [cos(cut

;1-

{3) + j sen (cut+ 3)]1 =L h;m


=

Sea

v,;,

e_i(Jt+

~ >1

L lvm ei~ eiCUtl.

(6.45)

e i 13 = V~; entonces, de la ecuacin (6.26), se tiene


L

lvm eiCUtl

vm L leiCUtl

=V mH(jcu) ejCUt.

(6.46)

Por tanto,
Z' e

Puesto que V m H(jcu) eiCUt


i'e(t)
r(t)

=Re [Vm
=

(t) + j

l's

(t)

vm\H(icu)\

ej(CUt+

H(jcu)eiCUt]

lm [Vm H (jcu)elCUt]

Vm H (j~) ejCUt.

(6.47)

~+e>,

= vm\H(icu)\ tos

(cut+

f3 +e),

vm\H(icu)\ sen (cut+. {3 +e).

(6.48)

(6.49)

De este modo,
vm\H(jcu)\ cos (~t + {3 +e),

L lvm cos (cut+ {3)1

L 1V m sen (cut + {3)1

= V m \H (jcu)\

sen (c,;t +

f3

+ e).

(6.50)

(6. 51)

Aplicaciones asistemas lineales

127

. PR9BLEMA 6.8
Hallar la respuesta/0 (t) de un sistema liileal cuando la entradafi(t)
es peridica con perodo T, y est expresada en serie de Fourier por
00

f; (t) = Co +

en cos (nJot + cf>n),

Jo =

2rr

-;

(6.52)

n= 1

Solucin:
del principio de superposicin y de los resultados de los problemas 6.4 y
6.7, se sigue que
f 0 (t)

L !f; (t)l

= L { Co +

Cn cos (nJ 0 t + cf>n)}

00

= L !Col+

L l~n

COS

(nJ 0 t + cf>n)l

n=l

L
00

= CoH (O) +

CniH (jnJo)l cos [nJot + cf>n + e (nJ~)]..

(6.53)

n= 1

6.5

APLICACIONES A CIRCUITOS ELECTRICOS

PROBLEMA 6.9
Una fuente de voltaje v(t) = vm cos (wt + {3) se aplica al circuito en
serie RLC, que se muestra-en la figura 6.5. Hallar la corriente de respuesta i5 (i) en estado
estacionario.

(t)

segn el resultado del prqblema 6.1, la respuesta de la corriente i(t) est


relacionada con la fuente de voltaje por
1
i (t) = H (p) v(t) = - - [ v(t)1,
(6.54)

Solucin:

dondeH(p)
se tiene

=1/Z (p)

y Z(p) =R

+ Lp +

v(t) = vm cos (Jt +

donde V m

{3)

Z(p)

Figura 6.5

Utilizando ahora la not.tcin fasorial,

(6.55)

=Re [Vm eiJt],

= V m ei ~.

Entonces segn (6.50), la respuesta senusoidal en estado estacionari() isCt), est dada por
1
i 8 (t) =Re [ --.-Vm efJt].
(jJ)
'

(6.56)

Ahora bien,

1 )
Z(jJ) = R + jJL
+ -1- = R + j ( JL- _.
jJC
,
JC
=

iZ(jJ)I e 16(J)= IZ_(jJ)I je(J),

donde
8(J) =tan-'

(6.57)

.( 1)
JL-R JC

El circuit.o en serie RLC del


problema 6.9.

Anlisis de Furier

128

Entonces,

i s (t)

lZ (jw)"
Vm l

cos [wt +

{3- 61(w)].

(6.58)

v(t)

r-t

TT

2TT

-V

Una fuente de voltaje v(t), cuya forma es una onda cuadrada, como
se muestra en la figura 6.6(a), se aplica al circuito en serie RL que se muestra en la
figura 6.6(b ). Hallar la corriente de respuesta iit), en estado estacionario.

PROBLEMA 6.10

So 1u ci n:
la expansin en serie de Fourier de la onda cuadrada est dada P,Or (2.38).
Con w 0 = 21T/T = 1, se tiene

(a)

v(t)~ 4rrV [cost-~cos3t+~cosSt-].


3
S

R=l

(t)

L=lh

La impedancia del circuito RL (figura 6.6(b)) a cualquier frecuencia angular w est


dada por.
Z(jw)

(a) Forma de onda de la fuente

R + jwL.

Por consiguiente, para el armnico ensimo la impedancia es:

Z (jnw 0 )

(b)
Figura 6.6

(6.62)

Para este problema, R

=1n

y L

R + jnw0 L.

= 1h; por consiguiente,

de voltaje. (b) El circuito en


serie RL del problema 6.10.

donde

\Z(jn)j = ~

e(n) = tan- 1 n.

Segn el principio de superposicin, se sigue que la respuesta en estado estacionario i5 (t),


est dada por
. s (t)

= 4V
1T

+-

ll
-

y2

1
-

sj26

PROBLEMA 6.11

cos (t- tan- 1 1) -

l
----=

cos

3y10
cos

(St- tan-1 S) +

(3t - tan- 1 3)
.

J.

(6.63)

El voltaje de entrada al circuito RC, de dos fuente::;, que se muestra

en la figura 6.7, es la serie fmita de Fourier


v 1 (t) = 100 cos t + 10 cos 3t

+ cos

Hallar la respuesta resultante v0 s<t) en estado estacionario.

St.

129

Aplicaciones a sistemas lineales

puesto que la fu~nte es

Solucin:

~ l~ i (t) dt=

(t) = R i (t) +

p~). i(t),

(R +

(6.64)

la respuesta es

V (t)

(t)

V0

= !_

lt

C _00

i (t)' dt = __!:__ i (t).

(6.65)

pC.

1
V0

(t)

=__!!E_

(t)

R + _1_
pC

1
1 + pRC

Por copsiguiente, la respuesta v0 (t) y la entrada v;(t) estn relacionados por


1
V 0 (t)

= ~ v 1(t) = H(p)
1
R+-

(6.66)

V;(t),

pC

donde
1
H(p)

= __L =
R + __!:__
pC

1
1 + pRC

Ahora la razn de fasores V0 /V; a cualquier frecuencia angular w es

~=

H(jw)

V1

=---

1 + jwRC

j- tan- 1 wRC.

.Jl + (wRC)

(6.67)

Puesto que w 0 = 1, la razn de fasores del armnico ensimo es

Por tanto, segn el principio de superposicin se sigue que la respuesta en estado


estacionario, voit), est dada por
vos

(t)

100

--;:::===::::::::::: cos (t- tan- 1 RC) +


)1 + R 2 C 2

10

)1

cos (3t- tan- 3RC)

+ 9R 2 C 2

cos .(St- tan- 1 SRC).

l
1
~ Te

Figura 6.7

Dividiendo el resultado (6.65) por (6.64), se obtiene

V;

..

AIV\

)1 + 25R 2 C 2

6.5 a Clculo de potencia en estado estacionario

(6.68)

Vo(t)

El circuito RC de dos fuentes


del problema 6.11.

Anlisis de Fourier

130

i (t)

r----------,
Network =

Circuito

b.--L....-____.....

Figura 6.8

El circuito del problema 6.12.

sustituyendo (6.69) y (6.70) en (6.71), se tiene

Solucin:

+ 10

L
oo

n=t

Vn

l JT/2
COS

(nC 0 t + f3n ) dt

T -T/2

(6.73)

Utilizando las relaciones de ortogonalidad de la seccin 13, se obtiene

Por tanto, (6.73) se puede expresar como


1

. pab =

Vol o +

...

L
00

n=-

Denotartdo la raz cuadrtica media del armnico ensimo del voltaje por Veff,n y
la del ~rmnico ensimo de la corriente por Ieff,n se tiene

(6.74)

Aplicaciones a sistemas lineales

131

Sea
(6.7S)

Entonces () n denota la diferencia de fase entre los annnicos ensimos del voltaje y de la
corriente. Introduciendo (6.74) y (6.75) en (6.72), se obtiene
Pab

Volo +

f:

Vett,n

cosen

leff,n

n= 1

00

= Po + p 1 + p 2 + ' ' ' =

L pn '

(6. 76)

n=O

donde Pn es la potencia promedio del annnico en~simo.

Determinar la poteneia promedio entregada al circuito de un puerto,


de la figura 6.8, si se sabe que
Vab(t) = 10 + 2 COS (t + 4S 0 ) + COS (2t + 4S 0 ) + COS (3t- 60),

PROBLEMA 6.13

i (t) = S +
So 1u ci n:

COS

t + 2 cos (3t + 7S 0 ),

para V,/, () y P, siendo i = O, 1, 2, 3, se tiene

V o = 10,

fo

P 0 = 50,

S,

P,

V,= 2,

!._2 cos 4S 0
2

0.707,

p2 ==O,
p3

!._ 2

COS

(-13S 0 )

-0,707.

Por tanto, la potencia promedio entregada al circuito es


Pab = P 0 + P, + P 2 + P 3 =SO+ 0.707 +O- 0.707 =SO W.

6.6

APLICACIONES A SISTEMAS MECANICOS

Considerar el sistema mecnico ilustrado en la figura 6:9 que consiste


de un resorte, una masa y un amortiguador. Si el sistema se perturba por una fuerza
f(t) = / 0 cos (wt+ {3), hallar el desplazamiento x /t), de la respuesta en estado estacionario.
PROBLEMA 6.14

Solucin:
la respuesta x 5 (t) y la funcin excitadorf(t) estn relacionadas por la
siguiente ecuacin diferencial:.
2

d x(t)
dx(t)
()
m
-+ B - + k xt
dt>
dt

f()
t,

(6.77)

f(t)

Figura 6.9

El sistema mecnico del


problema 6.14.

Anlisis de Fourier

132

donde m, By k representan la masa, el coeficiente de amortiguamiento y la constante del


resorte, respectiyamente. La ecuacin (6.77) se puede expresar en forma operacional como
x(t)=

1
2

mp + Bp +k

(6.78)

l(t)=H(p)l(t),

donde
H(p)

Dado

q~e

(mp 2 + Bp +k)

se pide la respuesta en estado estacionario, mediante notacin fasorial, se tiene


l(t) =locos (wt + {3) =Re [F 0 eiWt],

donde F 0 = 10 eif3.
Entonces, segn (6.50), se tiene que la respuesta en estado estacionario, xit), est
dada por

x s (t)

Re [F 0 H (jw)

~w t].

(6. 79)

Ahora bien;
H(jw) =

m (jw) 2 + B (jw) + k

k- mw 2 + jwB

= IH(jw)i jO(w)'

donde

O(w)=-tan_ 1 ( wB

k- mw 2

).

Entonces,

w t + tJ - tan

f(t)

(a)

-1

w B .)
k- mw 2

(6.80)

PROBLEMA 6.15 Analizar el movimiento en estado estacionario del sistema que se


muestra en la figura 6.1 O(a), si la fuerza perturbadoraf(t) es la que se muestra en la
figura 6.1 O(b ).

Solucin: .l,a respuestaxlt), el desplazamiento de la masa m desde su posicin de


equilibrio, y la fuerza perturbadora estn relaciondas por
d 2 x(t)
m --+ k x(t) = l(t),
dt 2
.

(6.81)

ecuacin que se puede. expresar tambin como:


x(t)=

1
mp 2 +k

l(t)=H(p)l(t),

(6.82)

donde
H (p) =

(b)

Figura 6.10

(a) El sistema mecnico del


problema 6.15. (b) La fuerza
perturbadora del problema
6.15.

1
(mp 2 +k)

La expansin en serie de Fourier def(t), se obtiene del resultado delproblema 2.15,


esto es,

donde w 0

=2rr/T.

Aplicaciones a sistemas lineales

133

Puesto que interesa slo el movimiento forzado o movimiento en estado estacionario


del sistema, se procede a utilizar la notacin fasorial. Entonces, se tiene.
H (jw)

1
m(jw) 2 +k

IH(jw)l e(w)

y
H (jnw 0 ) =

1
[k - m (nw 0 ) 2 ]

Dado que el ngulo de fase en retraso O(w) es cera, entonces, por (6.51), se obtiene
Xs

(t) = _

~ [sen
TT

W 0 t + ~ sen 2w 0 t + ~ sen 3w 0 t + .. ] .
k - mw~ 2 k - 4mw~ 3 k - 9m~~

6.7

Solucin:

(6.83)

RESPUESTA DE UN SISTEMA LINEAL A UN


IMPULSO UNITARIO-FUNCION DEL SISTEMA

segn la propiedad (2.68) de la funin o,[(t) se puede expresar como


f;

(t)

1:

f;

(6.88)

(T) o(t- T) dT.

Entonces, segn la linealidad del operador L, dada por (6.6) y en razn de la ecuacin
(6,85), se tiene
! 0 (t)

L lf;(t)l

1:

f(T) L !o(t- T)! dT

1:

(T) h(t- T) dT.

(6.89)

. Segn la definicin (4.105.) y la propiedad (4.108) de la convolucin, la ecuacin


(6.89) se puede expresar como
f 0 (t)

f; (t)

* h (t) =
=

h(t)

* f;{t)

1:

f 1 (t- T) h(T) dT.

Anlisis de Fourier.

134

6.7a Funcin del sistema

Sol uci6n:

por (6.86), se tiene


fo

(t) = l (t)

* h (t).

Por consiguiente, aplicando el teorema de convolucin en el tiempo, dado por (4.122),


se obtiene
F o (>) = F 1 (>) H (>).

Aplicando la frmula (4".16), de la transformada inversa de Fourier, se obtien-e

00

f 0 (t) =

CI
J-1 [

F 0 (J)) = 1-
F 1 (>) H(>) ei(t
dJ.
277 -oo

PROBLEMA 6.18 Verificar que la funcin del sistenaH(w) definida por (6.90), es
exactamente la misma funcin del sistema H(jw) definida por (6.26).

-Solucin:

si t 1 (t)

entonces de (5.21), se tiene

= eiJot,

F(J) = ~ [i 1 (t)] = ~ [eiJot] = 217 O(J- > 0 ).

[5.21]

, De donde,
F;(>) H(>)

17

o(>- > 0 ) H(>)

277 H(> 0 ) O(J- > 0 ),

(6.94)

en razn de la propiedad (2.74), de la funcin[). Entonces, por (6.93), se tiene

H(> 0 )

= H

1:

O(J- J 0 ) eiJt

(>o) eiJot.

d~
(6.95)

Aplicaciones a ;istemas lineales

135

Dado que (6.95) se cumple para cualquier valor de w 0 , se puede cambiar Wo por w y se
obtiene
(6.96)
Por (6.26), se tiene
f 0 (t)

L leiWt

H(jw) eiWt.

[6.26]

Comparando (6.96) y (6.26), se concluye que


H (w)

H (jw).

'VV\

le

V (l)

Hallar la respuesta al impulso unitario, del circuito RC que se muestra

PROBLEMA 6.19

en la figura 6.ll(a).

l
(a)

Solucin: la funcin del sistemaH(jw), obtenida en el resultado


6.11, est dada por

(6~67)

v 0 (t)

del problema
h (t)

H (jw)

jwC
1
R+-jwC

1
1 + jwRC

RC

(jw + __!__)
.
,
RC

(6.99)

Por consiguiente, segn el resultado del problema 4.11, se tiene


h (t)

=S: -1

[H (jw)l

_1

RC

S:-1 ~

J=

]W+-

_1_ e-tiRe u (t).

RC

Figura 6.11

RC

La respuesta h(t) al impulso unitario est trazada en la figura 6.11(b).


/

Una fuente de voltaje v(t) =e-tu (t) se aplica al circuito RC de la


figura 6.ll(a); hallar la respuesta, el voltaje v0 (t), siR= 1/2il y C = 1 f.
PROBLEMA 6.20

(b)

(6.100)

(a) El circuito RC del


problema 6.19. (b) La
respuesta al impulso unitario.

136

Solucin:

Anlisis de Fourier

sustituyendoR = 1/2il y C= 1 f en (6.100) se obtiene


h (t) = 2 e- 2 1 u (t).

(6.101)

Por tanto, segn(6.86), se tiene


V0

(t) =

* h (t)

(t)

f~ v;( 'T) h (t -

f~

'T) d'T

e-'t u(T) 2e- 2 <t-'t) u(t- T) dT

J~

=2e- 21

e'tu('T)u(t-'T)d'T.

Dado que
u(T)u(t-T)

para T <O, 'T > t


para O < 'T < t,

se tiene
V0

(2 -"

(t)

1'

e"

d'r)

u(t)

2 e- 2 1 (e 1 - 1) u (t)

=2

(e- 1 - e- 21) u(t).

(6.102)

la expresin u (t) ~n el resultado (6.102) indica que no hay respuesta debida a la fuente,
antes de que sta se aplique.
PROBLEMA 6.21 Hallar la respuesta del circuito RC de la figura 6.ll(a), al escaln
unitario u (t), por convolucin.

Solucin:

por(6.100),setiene

.1

h (t) = - e-ti Re u(t).


RC

Por tanto, segn (6.86), se obtiene


V0 (t) = V(t)

J~

[R~

=~~
=

(T) h (t- 'T) dJ

1
u(T)-e:-<t-1:}/RCu(t-T)dT
RC

oo

-oo

* h(t)

lt

e-<t-.1:}/RC dT] u(t)

8-t!Rc

Lt

e't!RC dT)u(t)

(1- e-tiRe) u(t).

(6: 103)

Aplicaciones a sistemas lineales

137

6.7b Sistema causal

Demostrar que la respuesta/0 (t) de un sistell1a lineal causal, a


cualquierfuente fi(t), e_st dada pc;>r

PROBLEMA 6.22

fo

(t)

'=

L
L"'

('r) h (t- T) dT

. (6.106)

l(t-T)h(T)dT.

(6.107)

Solucin:
de (6.104) y (6.105) se sigue que h(t), la respuesta al impulso unitario,
es causal; es decir,
O para t < O.

(6.108)

h(T) =O paraT <O

(6.109)

h (t)

Esto significa que

h (t- T) =

para t....: 'L < O

- 'L > t.

(6. IlO)

Si se aplica (6.110), se tiene que el integrando en la ecuacin (6.86) es cero en elinteiValo


t a 1i = 00 De (6.86) se tiene, entonces,

1i =

f 0 (t)=

L:

f(T)h(t-T)dT

1~ f 1 (T)h(t-;-

'L)dT,

Anlogamente, si se aplica (6,109) se tiene que el integrando en (6.87) es cero en el


inteiValo 7: =- oo a z- = O. Por (6 .8 7) se tiene, entonces,
fo

(t) =

1""

f;

(t,- 'L) h (T) dT

-oo

1""

f 1 (t-T)h(T)dT.

PROBLEMA 6.23 Si la funcin de la fuente[(t) es causal, es decir, si la fuente[(t) se


aplica en t =O, demostrar que la respuestaf0 (t) del sistema lineal causal es
fo

(t) =

it

f;(T) h(t- T) dT.

(6.111)

Anlisis d Fourier

138

Solucin:
Si[(r) =O para'&< O, entonces el lmite inferior de la integral que aparece
en la ecuacin (6.106), se puede cambiar a cero, pues en el intervalo 7: =- oo a r =O,
el integrando es cero. De este modo,
f 0 (t) =

lt

f(T) h(t- T) dT =

-oo

f(T) h(t- T) dT.

6.8

Solucin:

lt

RESPUESTA DE UN SISTEMA LINEAL A UN


ESCALON UNITARIO-INTEGRAL DE
SUPERPOSICION

puesto que [(t) = u(t) y f 0 (t) =a(t), se sigue de (6.87) que


a(t)=

1:

u(t-T)h(T)dT.

Dado que
0 para T > t
u(t- T) =

1 paraT < t,

se tiene
a(t)=

f_~h(T)dT.

Haciendo t = oo, se obtiene


a(oo) = a(t)\ 1=00

1:

h(T) dT.

En realidad, esta integral se puede expresar como


a(oo)

f~ h(T)

e-i 6Yr: dT\J=O = H(w)\J=O = H(O).

(6.116)

139

Aplicaciones a sistemas lineales

Puesto que h(';) =O para< O, la ecuacin (6.113), para un sistema causal, se convierte en
a(t) =
PROBLEMA 6.25
Solucin:

it

h(T) dT.

Utilizando (6.115), resolver de nuevo elproblema 6.21.

por(6.100),setiene
h (t) = _1_
. RC

e-tiRe u

(t).

[6.100]

Sustituyendo ( 6.1 00) en (6.115), se obtiene


vo(t)

a(t)

'lt
o

h(T) dT=
.

lt

-1
o RC

e-'T:IRC

dT

(1- e-ti RG) U (t),

lo cual es exactamente el mismo resultado de (6.103).

Solucin:

por (5.35), se tiene

[1 1 (t)] =

1 [u (t)]

7T

8 (w) +

J{U

Si ahora 1 [[0 (t)] =1 [a(t)] =A(w), entonces, por (6.92), se tiene


A (w)

["a

(w) +

j:]

H (w)

= 7T 8 (w)

1
H (w) + -;- H (w)

= 1rH(O)

8(w) + - H(w),
jw.

JW

en razn de (2.74), una propiedad de la funcin 6.


Otra forma de solucin: puesto que segn (6.113), se tiene
a(t) =

J~ h(T) dT,.

del resultado (5.55), del problema 5.12, se sigue que

A(w) =-;- H(w) + 1rH(O) 8(w).


JW

[5.35]

140

Anlisis de Fourier

cualquier funcin de entrada[(t) se puede expresar en la forma

Solucin:

f(- oo) +

1""

E (T) u(t- T) dT

(6;119)

-00

puesto que
0 para t<T
u(t- T)

{ 1
parat>T.

Entonces, por (6.28) y (6.112), se tiene


L lu(t)! = a(t) ~ L lu(t- T)! = a(t- T).

L IKI =K H (O)

De este modo,
[

(t)=Lif1 (t)I=Lif(..:.oo)l+

L:

=f(-oo)H(O)+

i(T)L!u(t-T)IdT

1:

f(T)a(t-T)dT.

Solucin:

(6.121)
Figura 6.12

La funcin de entradaf(t),
del problema 6.27.

Como [(t) tiene una discontinuidad de valor [(O+) en t =O, se tiene, entonces, segn el
resultado (2.94) del problema 2.28, que

t (t) =

f;

(0+)

[j (t)

+ ;+ (t),

(6.122)

donde[~ (t) = [' (t)u (t), es decir, la derivada de [(t), para t >O. Sustituyendo (6.122)

1:

en (6.121), se obtiene
f 0 (t) =

[f1 (0+) D(T) + f;(T)u(T)] a(t -T) dT

11 (0+)

ioo

o(T) a(t- T) dT +

-oo

11 (0+) a(t) +

lt

{oc

JO+

E (T) a(t- T) dT

0+

puesto que, a(t- )=O, para> ten el sistema .causal.

t; (T) a(t- T) dT

141

Aplicaciones a sistemas lineales

PROBLEMA 6.29 Explicar de qu manera la integi-al de superposiCin (6.120), expresa


realmente la respuesta de un sistema, como una suma continua de las respuestas a las
componentes en escaln, de la funcin/(t).
Solucin:
una funcin de entrada/(t) se puede aproximar por la suma de un gran
nmero de escalones infinitesimales, como se muestra en la figura 6.13. Un escaln
infinitesimal localizado en 1: se puede expresar como .

df 1 ('r)

dT

~ T u (t- T) = f[ ( T) ~ T u (t- T).


.

(6.123)

En la figura 6.13 se observa que /(t) se puede expresar como

L t; (T) ~T u(t- T).

Figura 6.13

f 1 (t) = f 1 (0+) u(t) +


.

lim

6'T:->0

(6.124)

La funcin de entrada.fi(t),
aproximada por la suma de

funciones escalones.

'T:=O

Puesto que la respuesta del sistema al escaln unitario u (t) es a (t), la respuesta debida a
un escaln infinitesimal (6.123) est dada por
. f[(T)

~T

a(t- T).

De donde f 0 (t), la respuesta del sistema a la fuente /(t), estar expresada como la suma
continua de las respuestas a los componentes escalonados de /(t), es decir

(6.125)

lt

=f1 (0+)a(t)+

t(T)a(t-T)dT.

Ot

Resolver el problema 6.20 utilizando la integral de superposicin,

PROBLEMA 6.30

v (t)

dada en (6.120).
respecto ala figura 6.14,hacer: v(t)= e -t u(t). De este modo, se tiene

Solucin:

v; (t)

=-

e-t para t > O.

a(t), la respuesta al escaln unitario, se obtiene del resultado (6.103) como


a(t)

(1- e- 2 t) u(t).

De donde, utilizando (6.120), se obtiene


V0

(t)

Jo+

- .

"

Figura 6.14

v; (T) a(t- T) dT

v 1 (0+) a(t) + (

- t

u(t) + {

'
e- 2 (t-'O

C1-

e- 2 t)

(1-

~- 2 t) u(t)-

(1- e-2t) u (t) + (e-t- 1) u (t) + e- 2 t (e 1

2(e-t-

e- 2 t)

lo cual es el resultado (6.102).

Jot

[lt

u(t),

e-'T:

e-'T:

[1-

dT- e- 2 t

lt
-

u(t- T)} dT

e'T:

d'-c] u(Q

1) u (t)

La fuente de voltaje del


problema 6.30.

Anlisis de Fourier

142

6.9

PROBLEMA 6.31

TRANSMISION SIN DISTORSION

Supongase que la funcinH(jw) de un sisterpa lineal, est dada por


H (jw)

=K e-Wto,

(6.126)

donde K y t 0 son constantes positivas. Hallar la respuesta del sistema,f0 (t), a la


excitacin, /(t).
Solucin:

sea

Segn (6.92), se tiene que F(iw) y F 0 (iw) estn relacionadas por


F o (jw) = F; (jw) H (jw)
=.K F; (jw) e-iWto

(6.127)

De donde,

:rr 1"" [F; (jw) e-Wto] eiWt dw


-oo

!i_l""
2rr

F; (jw) ei w(t- to) dw.

-oo

En razn de que

f (t)

(t) se puede expresar como

(6.128)

1 tl
1

1
1

1
1

r--

Kf (t-

:t0 )

1
1

..

la ecuacin (6.128) muestra que la respuesta es una rplica retardada de 1~ funcin de


entrada, con la magnitud de la respuesta alterada por el factor constante K, lo cual
se ilustra en la figura 6.15.

1
1
1
1

to --+1

1
1

KA
1
1
---~--------~--1
1
1

1
1
1

Figura 6.15

La funcin de entrada del


problema 6.31 y su rplica
retardada.

PROBLEMA 6.32 Hallar h(t), la respuesta al impulso unitario de un sistema de


transmisin sin distorsin.

Aplicaciones a sistemas lineales

So 1u e i n :

143

segn la deftnicin de la funcin de un sistema, dada por (6.91 ), se tiene


h(t)

=5- 1 [H(jw)] = ~

1:

H(jw) eiWt dw.

Sustituyendo ahoraH(jw), del sistema de transmisin sin distorsin, dada por (6.126),
en la anterior expresin, se obtiene

_!_

h(t) =

2rr

Joo K ~:_Wto eiWt dw


-oo

= K12rr

Loo eiW(t-:-to>dw
-oo

=K o(t- t 0 )

(6.130)

resultado que se obtiene mediante la identidad (5.6).

si v(x, t) es el voltaje en un punto distante x de la entrada, y en un tiempo


t, entonces para una entrada senusoidal de frecuencia w, el voltaje se puede expresar como

Solucin:

v(x, t)

R.e [Vm eiWt-Y<W>x],

(6.132)

donde Vm es la amplitud compleja del voltaje a la entrada y -y(w) es la constante de


propagacin.
Entonces, el voltaje de entrada est dado por v(t) = v(O, t), y el voltaje de salida por
v0 (t) = v(l, t) donde 1es la longitud de la lnea de transmisin. De este modo, mediante
notacin fasorial, se tiene

De donde, la funcin del sistema H(jw) para la lnea de transmisin est dada por
H(w)

V. e'-Y(w)l
m

= e-Y(w)l.

"

(6.133)

Vm
Si y (w) == .j(R + jw L) (G + jw C)

= <X (w)

+ j {3 (w), entonces

H (jw) = e-Y(W)l = e-[cqw)t;

13 (W)]l

e- ex (W)l e- i3 (W)l

\H (jw)\ e i e<w>,

(6.134)

Anlisis de Fourier

144

donde
[H(jw)] =

e(w) = -{3(cv)l.

e-CJ.(W)l,

Segn las condiciones para transmisin sin distorsin, dadas por (6.129), se concluye que
a(w) debe ser constante e independiente de w, y {3(w) debe ser una funcin lineal de w;
~~

Entonces, 'Y(w}se puede expresar como


y(w)

.j(R + jw L) (G + jw C)

1 (1
RG

j~L)

<X(w) + j (3(w)

K 1 + jK 2 w.

1 j:C)
+

(6.135)

Es obvio que la ecuacin (6.135) se cumple si


L

Entonces, la constante de propagacin est dada por


y(w)

=V

RG

(1 + i~LY

)RG + jwL~ =

a(w) + i f3Cw).

De donde,
<X(w) =

VRG = K

11

= wL, ~ = w {Le= wK
V~
"R.
, Vi .

(3(w) = wL,

De este modo, cuando la condicin (6.131) se cumple, se tiene la lnea sin distorsin.

6.10 FILTROS IDEALES

Salida
Sistema

(t)

H(jw)

Espectro de entrada
F 1 (w)
. Figura 6.16

Espectro de salida
F 0 (w)

Ilustracin de la relacin (6.97).

PROBLEMA 6.34 Hallar h(t), l:! respuesta al impulso unitario, de un filtro ideal para
frecuencias bajas y comentar el resultado.

Aplicaciones a sistemas lineales

145

la figura 6.17(a) muestra las caractersticas de un filtro ideal para


frecuencias bajas. Segn (6.91), la respuesta al impulso unitario,h(t), se obtiene por
Solucin:

h (t) = j=-t [H (jw)]


=

loo
1 l(e

2_
2rr

= -

2rr

H (jw)

dW

ei

tol

dw

W(t-

-w e
L

'
TT (t - t 0 ) 2j

-----:~e

eJW t

-oo

jW(t-t 0 )

W e

1-w e

(6.137)

w e sen w e (t - to)
TT

We

(t- t0 )

El resultado (6.137) est dibujado en la figura 6.17(b ), de la cual se sacan las siguientes
conclusiones:
(1) La entrada aplicada es distorsionada por el sistema, debido al hecho de que el
filtro transmite slo una limitada banda de frecuencias.
(2) El valor pico de la respuesta wcf7r es proporcional a la frecuencia de corte wc.
El ancho del pulso principal es 27r/wc; se puede hacer referencia a esta cantidad, como
la duracin efectiva del pulso de salida, Td. Se observa que cuando wc- oo (es decir,
cuando el f:tltro permite el paso de todas las frecuencias), Td- O, y el pico de la
respuesta- oo; en otros trminos, la respuesta se. aproxirila a un impulso, tal como
debe ser.
(3) Tambin se observa que la respuesta no es cero antes de t =O, es decir, antes
de que se aplique la entrada. Esta es la caracterstica de un sistema fsicamente no
realizable. Los filtros ideales no son fsicamente realizables, y por consiguiente, no son
necesariamente sistemas causales.
h (t)
.\H(jw)\

--'W e

(a)
(b)

Figura 6.17

(a) Caractersticas de frecuencia d.e un filtro ideal para frecuencias bajas.


(b) La respuesta al impulso unitario de un filtro ideal para frecue11cias bajas.

PROBLEMA 6.35 (a) Evaluar la funcin seno-integral. (b) Hallar a(t), la respuesta al
escaln unitario de un f:tltro ideal para frecuencias bajas y comentar el resultado.
Solucin:

(a)

dado que Sa(x) =sen x. es una funcin par, entonces


X

Si

(~y)

;,

~Si

(v).

Anlisis de Fourier

146

Segn la definicin, cuando Y. = O, entonces

Si (O)= O.
Dado que

roo

sen

J-oo

dx

roo ~en

) 0

dx

= 1T'

se tiene

Si (oo)

= 1!._

Si (-oo)

_1!_,

En la figura 6.18 se muestra una grfica de Si(y).


Si(y)

a (t)

1.18 (rr/2)
rr/2

Pendiente =

Wc

--------------------1T

-277
277

1T

Figura 6.19
Figura 6.18

La funcin seno-integral.

La respuesta al escaln
unitario de un filtro ideal
para frecuencias bajas.

(b) A partir de ( 6.113), a(t) la respuesta al escaln unitario, se puede obtener de


h(t),la respuesta al impulso unitario; es decir,
[6.113]

.h(1:) d1:

a(t) = [

=!:_li
.

Cambiando'la variable wc(r- t 0 )


a(t)

= -

lwc

7 7 _00

1T

(6.138)

-oo

por~

en la integral (6.138), se obtiene

<t- 10 ) sen x

1 io sen x
1
- - d x =-.-dx +X

TT-ooX

=-

ioo

"o

sen x

77

lwc
lwc
0

- - d x +x
"o

<t-to> sen x
.

--dx

<t- to> sen x

--dx. (6.139)
x

Mediante la funcin seno-integral, la ecuacin (6.139) se puede expresar como

(6.140)

En la figura 6.19 se muestra una grfica de a(t), la respuesta al escaln unitario.

Aplicaciones a sistemas lineales

147

En el resultado anterior se observa lo siguiente:


(1) se observa nuevamente la distorsin debida a la banda limitada del filtro;
(2) se observa nuevamente que la respuesta no es cero' antes de t =O;
(3) utilizando Si(oo) = rr/2, se observa que cuando wc----+ 00 ,
1

= - - - =O

a(t)

=-

+ -

para t < t 0

= 1 para t > t0 ,
i(l)

v;,( 1)

_l

y la respuesta se convierte en u(t- t 0 ), un escaln unitario retardado, tal como debe ser, Y

(4)

la entrada, un escaln unitario, tieneun sbito ascenso mientras la respuesta


muestra un ascenso gradual.

_(o)

i (1)

JJ'h DC.
-2

-1

(b)

Figura 6.20

(a) El circuito del problema


6.36. (b) La forma de onda
de la corriente de entrada en
el problema 6.36.

6.11 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS


PROBLEMA 6.36

Hallar el voltaje de salida en estado estacionario, del circuito de la


figura 6.20(a), cuando la corriente de entrada tiene la forma de onda que se muestra en la
figura 6.20(b ). Hacer R = 1 Q y e= 1 f.

Respuesta:

vos

(t )

.2

~[
77

Lv1

+
3

v1 + 977

i ( 1)

vo (1)

1
sen ( 77 t - tan -1 77)
+ 772

(o)

sen (377t- tan- 1 377) + . . . ] .


2

i ( 1)

PROBLEMA 6.37 Calcular la potencia entregada al circuito del problema 6.36 y los
valores de lasraces cuadrticas medias de i(t) y v0 (t).

Respuesta: P =0,2689 vatios, 1 = 0,707, y V= 0,519.


PROBLEMA 6.38 La corriente de entrada del c~rcuitoRLe de la figura 6.21(a), tiene
la forma de onda que se muestra en la figura 6.21(b ). La inductancia es L = 10 mh y el
voltaje de salida es una onda senusoidal de 300 hertz. Si el valor pico en el voltaje
de salida de las otras frecuencias, es menor que 1/20 del valor pico de la componente .de
300 hz, hallar los valores de e y de R .

Respuesta: C

28.2 p.f,

590 U.

(b)
Figura 6.21

(a) El circuito RLe del


problema 6.38. La forma de
onda de la corriente de entrada,
circuito de la figura 6.21 (a).

148

Anlisis de Fourier

Analizar el movimiento en estado estacionario, del sistema mecnico


que se muestra en la figura 6.10, si la fuerza perturbadoraf(t) es una onda sinusoide
rectificada,[(t) = 1A sen wo t 1.

PROBLEMA 6.39

Respuesta:. xs (t) = 2A- 4.4

krr

7T

l.!

cos 2wo t + __!_ cos 4wot + .. ].


3 (k - mw~)
15 (k _ 4 mw~)

Cuando el pulso rectangular [(t) = u(t)- u (t- 1) se aplica a cierto


sist~ma lineal, la respuesta esf0 (t) = f [u (t- 2) -u (t- 4)]. Hallar: (a) la funcin del
sistemaH(jw), y (b) la respuesta al impulso unitario, h(t) ..
PROBLEMA 6.40

Hallar la corriente del circuito RL, figura 6.22, debida a un impulso

PROBLEMA 6.41

unitario
Respuesta: h(t)

e-CR/L) 1 u(t).

Figura 6.22

El circuito RL del problema


6.41.

Una fuente de voltaje v(t) = 2e- tu (t), se aplica al circuito RL de la


figura 6.22. Hallar la respuesta i (t), donde R = 2!'2 y L = 1 h.

PROBLEMA 6.42

Respuesta: 2(e- 1 - e-2t) u(t).


La respuesta al impulso unitario de un sistema lineal es e-t cos tu (t).
Hallar la respuesta debida al escaln unitario u (t), por convolucin.
PROBLEMA 6.43

Respuesta:

[e- (sen t- cos t) + 1] u (t ).

Si la respuesta al impulso unitario de un sistema lineal es h(t) =


t e-tu (t), y la entrada es [(t) = e -t u (t), hallar el espectro de frecue11.cia de la salida.

PROBLEMA 6.44

Respuesta: 1/(1 + jwt


Demostrar que si la funcin de entrada a un sistema lineal es
diferenciada, entonces la respuesta tambin es diferenciada.
[Sugerencia: demostrar que [' (t) * h(t) = [[(t) * h(t)]' = (t).]

PROBLEMA 6.45

PROBLEMA 6.46

Demostrar que si

oo

-oc

ih (t)!

dt

< oo, donde h(t) es la respuesta

al impulso unitario de un sistema lineal, entonces la respuesta del sistema a cualquier


entrada acotada tambin es acotada.
[Sugerencia: utilizar 1[0 (t) 1= 1[(t) * h(t) 1.]
PROBLEMA 6.47 SiH(w) =R(w) + j X(w) es la funcin del sistema, de un sistema
lineal, demostrar que la respuesta del sistema a la entrada [(t) = cos w 0 t u(t), se
puede expresar como

10 (t) = R (w) cos w 0 t +

1
7T

=- X ( la )

loo w X (w) cos wt dw


J2 - J~

Jo

21oc

senwat+_
7T

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 5.28.],

R (w) senwtdw.

J2 -

J~

Aplicaciones a sistemas lineales

PROBLEMA 6.48

149

Hallar h(t), la respuesta al impulso unitario d~ un sistema lineal cuya

funcin es

[Sugerencia: observar que H(w) = cos 0 0


problema 5.33.]
Respuesta: h(t)

= cos

80 o(t) + sen
7Tt

para

>O

para

<O.

j sen 0 0 sgn w, y utilizar el resultado del

ea .

PROBLEMA 6.49 El sistema del problema 6.48 se denomina defasador. Demostrar que
la respuesta del sistema del problema 6.48 a cos wct, es cos (wct-0 0 ).
PROBLEMA 6.50 Demostrar que si la seal de entrada a un sistema lineal, cuya
funcin H(w) est definida por
.
- j

H ( jJ) = - j sgn J =

para

>O

<O,

+J

para

es una funcin real del tiempo, entonces la salida de este sistema tambin es una funcin
real del tiempo.
[Sugerencia: utilizar el problema 4.7.]
PROBLEMA 6.51 Hallar la salida r(t) si 1& entrada m(t) es (a) cos wct, y (b)
(1/1 + t 2 ), para el sistema del problema 6.50, que es un defasador de -rr/2 (- 90)
dado que la funcin del sistema se puede expresar como

para J >O
para.w <O.
Respuesta: (a) sen

J e

t,

(b) t/ (1 +. (2 ).

PROBLEMA 6.52 Sea un sistema formado pr la conexin en cascada de dos defasadores


idnticos, como el defasador del problema 6.51. Demostrar que la salida de este sistema
es- m(t) cuando la entrada es m(t).
PROBLEMA 6.53

La entrada de un filtro ideal para frecuencias bajas, cuya funcin es


.

H(jJ)

-Wt 0

para lJI < Jc

. o

para lJI > Jc,

es un tren de impulsos
f;

(t) =TE( t) or(t) = T E(t)

L:

o(t- nT)

n=-.x

cuya envolvente f(t) tiene un espectro de banda limitada, IF(w) 1=O para lw 1> wc.
Demostrar que si T< rrlwc, entonces la respuesta del ftltro es fo(t)= f(t- t 0 ):
Hallar h(t), la respuesta al impulso unitario del filtro ideal para
frecuencias altas, cuya funcin H(jw) es
PROBLEMA 6.54

150

Anlisis de Fourier

para \w\ < wc


H(jw) = {

0-cvt

para \w\ > wc.

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 6.34, y observar que H (jw) = e-cvto- Hz(jw),
donde H ( jw) es la funcin del sistema de un ftltro ideal para frecuencias bajas.

Respuesta: h(t)

o(t- to)- wc sen Wc (t- to).


77
wc(t- to) ,

Hallar a(t), la respuesta al escaln unitario de un ftltro ideal para

PROBLEMA 6.55

frecuencias altas.
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 6.35.]

Respuesta: a ( t) = u (t- t0 )

PROBLEMA 6.56

-{.!.
.2

.!.7T sen

[wc (t- t0 )]}

Un filtro gaussiano es un sistema lineal cuya funcin es


H (w ) =e

- acv 2

cv t 0

Hallar la respuesta de este ftltro a un impulso unitario.

Respuesta: h(t)

e -<t-to>

214

a.

2VTTCX
PROBLEMA 6.57 SiH(w) =R(w) + j X(w) es la funcin de un sistema lineal y causal,
demostrar que h(t), la respuesta al impulso unitario del sistema, se puede expresar, ya sea
como una funcin de R(w) o de X(w); es decir,

2{00

roo

h(t)=-l R(w)coswtdw=-X(w)senwtdw.
7T o
.
7T o

[Sugerencia: fl(t) =O para t< O; de donde h(t) se puede expresar como h(t) = 2he(t) =
2h0 (t) para t >O, donde he(t) y h 0 (t) son las componentes par e impar de h(t),
respectivamente.]
PROBLEMA 6.58 Demostrar que si H(w) =R(w) + j X(w) e.s la funcin de un sistema
lineal y causal, entonces, (a) la transformada de Fourier de a(t), la respuesta del sistema
al escaln unitario, est dada por

~[a(t)] = TTR(O)o(w) + X(w) -

j R(w) ,

(b) la respuesta al escaln unitario, a(t), se puede expresar como

21

7T

2loo

00

a(t) =-

R(w)
--sen
wt dw = R(O) +(l.!

'

7T

X(w)
- cos wtdw.
w

CAPITULO

APLICACIONES EN TEORIA
DE COMUNICACIONES

7.1

PROBLEMA 7.1

TEORIA DE MUESTREO

Probar el teorema del muestreo uniforme en el dominio del tiempo.

So 1u ci n:
el teorema del muestreo se puede probar con la ayuda de (4.5),
el teorema de convolucin en la frecuencia; ~s decir,

[ 4.125]
Como f(t) no tiene componentes frecuenciales superiores a !M ciclos por segundo,
entoncesf(t) es unaji.mdn de banda limitada, como se muestra eri la figura 7.1(a),
lo cmil significa que .

.
F (UJ) = ~ [f(t)] = O para 1 UJ 1 > UJM = 217 fM
(7.1)
[Ver figura 7,l(b)].
Considerar ahora a fs(t), una funcin muestreada definida por el"producto de la
funcin f(t) y oy(t), que es una funcin peridica de impulsos unitarios [ver la figura
7.1(c)]:
fs(t) = f(t) 8r(t).
(7.2)
F(w)

~.

-------L~~~----------~

.. t

-WM

(a)

.. t

(J)

WM

(b)

(e)

Fs (W)

-'
...

w0 o"'o (w)

~;:;r-1
w.

-Wo

~' 1

..

fs (t)=f(t)Or(t)

''

'

(J)

-W0

(e)

(d)
Figura 7.1

MM~ MM.
-WM

WM

(f)

(a) La funcin de banda limitada j(t). (b) El espectro de j(t). (e) El ~ren de impulsos
unitarios. (d) El espectro del tren de impulsos unitarios. (e) La funcin muestreada
fs (t). ( f) El espectro def5 (t).

151

Wo

152

Anlisis de Fourier

Recordando la defmicin de 6T(t) dada por (2.104), y sus propiedades, se tiene

fs(t)=f(t)

o(t-nT)

n=-oo

f(t) o(t- nT)

n=-oo
00

(7.3)

f (nT) 8(t - nT).

n=-oo

[Ver figura 7.1(e).] La ecuacin (7 .3) muestra que la funcinfs(t) es una sucesin de
impulsos localizados a intervalos regulares de T segundos y cuyos valores son iguales a
los de f(t) en los instantes del muestreo [figura 7.1(c)].
Del resultado del problema 5.15, se tiene

[5.66]
n=-oo

De acuerdo con el teorema de convolucin en la frecuencia; dado por (4.125), se tiene

(7.4)
Sustituyendo w 0 = 2rr/T, se obtiene

1 [F(w) .* Bw (w) ]

F 5 (w) = -

1 'L.
\ ' F(w)

* 8(w -nw

0 ).

(7.5)

n=-oo

En el captulo cuarto se demostr que

* 8(t) = f(t),

[4.119]

* 8(t- T) = f(t- T).

[ 4.120]

f(t)
f(t)

Por consiguiente, el resultado (7 .5) se puede expresar como

(7.6)
n=-oo

La ecuacin (7 .6) muestra que la transformada de Fourier defs(t), se repite cada w 0


rad/seg., como se muestra en la figura 7 .1(f). Se debe observar que F(w) se repetir
peridicamente sin solaparse en tanto que w 0 > 2wM, 2rr/T> 2(2rr !M); es deci~,

(7.7)
Por consiguiente, mientras que se tomen muestras de f(t) a intervalos regulares menores
de l/(2fM) segundos, el espectro de Fourier de fs(t) ser una rplica peridica de F(w),
y contendr toda la informacin acerca de f(t).
Se puede investigar el resultado anterior, utilizando una tcnica diferente, la cual,
naturalmente, ha de conducir a las mismas conclusiones. El espectro de Fourier F(w),
de una funcin de banda limitadaf(t), es el que se muestra en la figura 7.1(b).

Aplicaciones en teora de comunicaciones

153

Supngase ahora, que el espectro F(w) es esa porcin del espectro peridico F 5 ( w)
[figura 7 .1(f)] que se encuentra entre- 1/2wo y 1/2wo, donde Wo = 2:rr/T Y Wo > 2wM.
Como Fs(w) es una funcin peridica de w, cuyo perodo es w 0 , se puede expandir en
una serie de Fourier, esto es,
oo
_ '\'
jn27Twjw 0
(7.8)
F s ( J ) - L..... Cn e
,
n=-oo

donde, por definicin,

_ __!_ JWo/ 2 F S ( ) e -Jn27TW/W~ d J.

Cn -

Jo

(7.9~

-wo/2

ComoF5 (w)=F(w) para -wM <w < wM, y (1/2)w 0 > wM, entonces la expresin
(7 .9) se puede expresar como

en = _!_ JwM F (w) e -Jn 27TJV/Wo dw.


(7.10)
Jo -WM

Ahora bien,
f(t) =
.

s=- [F(w)]

__!__ Joo F(w) efwt do.).


217

(7.11)

_oo

, Puesto quef(t) es de banda limitada, es decir,F(w) =O para lwl > wM, entonces la
expresin (7 .11) se convierte en
1
f(t) =
JwM F(w) eiwt dw.
(7.12)
2 17 -WM
Seleccionando como puntos de muestreo los localizados en t =- nT = - n 2n1w 0 , por
(7 .12) se tiene que
f(-nT)=f (- n 217
_!_lwM F(w)e-Jn 2 7Tww 0 dw.
(7.13)
J 0
217 -WM
.

)=

Comparando (7 .13) y (7.10), se obtiene

217- f
Cn=

(-n277)
- =.Tf(-nT).

Wo

(7.14)

Wo

La ecuacin (7 .14) indica que en puede encontrarse unvocamente a partir de los valores
de la funcin, en los puntos de muestreo. Pero conociendo en, se puede hallar ~(w) si se
utiliza (7 .8), y en consecuencia, tambin se halla F( w ). Si se conoce F( w ), se puede hallar
f(t) para todos los valores del tiempo mediante la relacin (7 .11).
Ahora, de la suposicin w 0 > 2wM, se tiene

217

> 417 fM,

T< _1_.
2fM

Lo cual completa la prueba.

(7.15)

Anlisis de Fourier

154

------------------------~~ t

(a)

- --

Solucin:

.....

como T=l/(2/M), entonces w 0 = 21T/T"=41T[M = 2wM. Por tanto, (7.8)

se convierte en
DO

DO

_ '\'
jn27TW/2JM _ ' \ '
jnTJ
F s ( w ) - L... en e
- L... en e
.
n=-oo

(b)

en

(7.18)

n=-oo

=T

TT

(7.19)

f(-nT) = 1(-nT).
WM

Sustituyendo (7.19) en (7.18), se obtiene


('7.20)
1

Puesto que Fs( w) = F(w) para- wM


en (7 .12), de lo cual se obtiene

(e)

Figura 7.2

(a). La funcin de banda


limitadaf(t). (b) La funcin
muestreada. (e) Reconstruccin
de una forma de onda.

f(t) =

1
TT
2

1::

< w < wM, entonces (7 .20) se puede reemplazar

L~oo

:M f(-nT) einTJ] eiJt dw.

(7.21)

Intercambiando los signos de la integracin y de la sumatoria, se tiene

f(t)

oo [f(-nT) J.)M
-wM

= n~oo

].

2wM eiw(t+nT) dw

= n~oo

sen wM(t + nT)


f(-nT)

00

wM(t + nT)

sen wM(t- nT)

f (nT) ---"-'-'---'n=-oo

wM(t- nT)

En la ltima ecuacin,(- n) se reemplaz por n porque todos los valores positivos y


negativos den estn includos en la sumatoria. Puesto que T= 1T/wM, la expresin (7 .16)
se puede expresar tambin como
f(t)

f:
n=-oo

(~)

,wM

sen (wMt- nrr)


wMt- nrr

155

Aplicaciones en teora de comunicaciones

Verificar la expresin (7.22).

PROBLEMA 7.3

supngase que

Solucin:

f (t)

= O para 1 t 1 > T.

(7.23)

Entonces, en el intervalo,- T < t < T, la funcin f(t) se puede expandir en una serie
de Fourier
00

00

n=-oo

n=-oo

(7.24)
donde
)

e
n

___ JT
2T

= - 1-

f(t) e-f 27Tnti 2T dt

-T

2T

(7.25)

JT f(t) e-in7Tt/T dt.


-T

Puesto que f(t) = O para t > T, y t <- T, entonces la ecuacin (7 .25) se puede expresar
como

___
2T

J""

= _l_ F (nrr)

f(t) e-Jnrrt;T dt

2T

-oo

'

(7.26)

donde
F(w) = J'[f(t)]

=f"" f(t)

e-iwt dt .

-00

y
nrr
w=-.
T

Sustituyendo la expresin (7 26) en la expresin (7 .24), se obtiene

f(t) =

21T F

(n;)

(7.27)

efn7Tt/.T.

n=-oo

Ahora bien,
F(w)

l""-oo

f(t) e-iwt dt

= JT f(t)

e-Jwt dt,

(7.28)

-T

en razn del supuesto (7 .23).


Sustituyendo (7 .27) en (7 .28), e intercambiando los signos de sumatoria y de
integracin, se obtiene
F(w) =

1:

[ntoo

1T F
2

(n;)

tr (";) L:
2T

n=-oo

(n")
T

efn7Tt/T

e-iwt dt

.-l(o-IT)>

d~

sen (wT-nrr).
wT-nrr

De este modo, se completa la prueba del teorema de muestreo en la frecuencia.

156

Anlisis de Fourier

7.2

MODULACION DE AMPLITUD

~-
(a)

PROBLEMA 7.4

fl

n nn

Solucin:

'--Verificar el teorema de translacin de la frecuencia.

supngase que~ [f(t)] =F(w). Por (5.22) y (5.23), se tiene


~[cos wctl = rro(w- wc) + rro(w + wc),

JV

\1 \1 \1 \1

~[sen wct]

(b)

= - j TTO

(w- wc) + j TT o (w + wc).

Por consiguiente, de acuerdo con el teorema de convolucin en la frecuencia, dado por


( 4.125), se tiene
.
1
~[f(t) cos wct] =-- F(w) * [rro(w- Wc) + rro(w + wc)]
2rr

f(t) COSWct

,. '

= -

2
1

= 1

(e)

F(w)

----~~--~-----L--~W

(e)

* o (w- wc) +

- F (w)

* o (w + Wc)

(7.29).

F (w- wc) + - F (w + wc)

resultado que se obtiene mediante (4.120). Anlogamente, se tiene

~[f(t)

;h
~[cosWc t l

F (w)

sen wct]

__!_
2rr

=-!

=-

F(w)

* [-jrro(w- wc) +jrro(w + wc)]

j F (w)

* o (w- wc) + !

j F(w- wc) +

j F (w)

* o (w + wc)

j F(w + cvc)

(7.30)

Las ecuaciones (7 .29) y (7 .30) indican que la multiplicacin de una seal f(t), por
una seal senusoidal de frecuencia w e, translada su espectro en we radianes. El proceso
de translacin de la frecuencia se ilustra en la figura 7.3.
PROBLEMA 7.5
Demostrar que si f(t) es una seal de b!mda limitada, sin componentes
espectrales por encima ~e la frecuencia wM, entonces el espectro de la sealf(t) cos wet,
es tambin de banda limitada.

Solucin:

como la seal/(t) es una seal de banda limitada, se tiene que


~[f(t)] = F(w) =O para 1 w 1 > wM.

De los resultados (7.29) del problema 7.4, y de la figura 7.3, se sigue que la seal/(t)
cos wet tambin es de banda limitada, y su espectro es igual a cero fuera de la ban~a
(we- wM) a (we + wM) para w >O. Se debe observar que este resultado est basado
en la suposicin de que we > wM.
(f)

Figura 7.3

(a) La seal de banda limitada


fltl del problema 7.5. (b) La
funcin cos c..> e t. (e) La funcin
fltl cos wet. (d) El espectro de
f(tl. (e) El espectro de cos wet.
(f) El espectro de fltl cos wet.

157

Aplicaciones en teora de comunicaciones

m(t)

(a)

PROBLEMA 7.7
Hallar el espectro de la seal modulada en amplitud, la cual est dada
por (7 .31 ), si la sefial moduladora es una seal senusoidal, esto es
In (t) =

So 1u ci n:

m0 COS Wm(, . Wm < Wc 1

-1-m 0

_..,

I-

'--------~- ~,
(b)

Figura 7.4

< m0 < l.

#"-----,\
.

-1

la sefial de AM, en este caso, est dada por

(;) La seal mensaje de banda


limitada,flt). (b) 'La forma
de onda de una seal modulada
en amplitud.

M(w)

f(t) =K (1 + m 0 cos wmt) cos wct

(7.34)

Utilizando identidades trigonomtricas, la relacin (7 .34) se puede expresar tambin como


f(t) =K cos wct +

K m 0 cos (wm- Wc)t +

K m 0 cos (wm + Wc)t.

'

(7.35)

De lo cual, mediante (5.22), se tiene


F(w) = S:[f(t)] =K rr[8(w- wc) + 8(w + Wc))

1
2

+ - K m0

17

[8 (w - Wm + Wc) + 8 (w + Wm - Wc)

+ 8(w- Wm- Wc) + 8(w + Wm + Wc)).

(7.36)

El espectro de este ejemplo se muestra en la figura 7.6. En ste caso, las bandas laterales
constan de los impulsos localizados en w = wc wm.
PROBLEMA 7.8
Para la seal de AM del problema 7.7, hallar el contenido relativo de
potencia, en la portadora y en las bandas laterales que llevan la informacin .

Solucin:

la seal AM del problema 7.7, est dada por

f (t) =K [1 + m 0 COS wmt) cos Wct

1
.
.
1
=K COS Wct + - K m 0 COS (wm - wc) t + - K m 0 cos (wm + Wc)t
2

~'---------------~~------------~
portadora

bandas laterales

(b)

Figura 7 !5

(al El espectro de m (t).


(b) El espectro de una seal
ordinaria modulada en
amplitud.

158

Anlisis de Fourier

En la expresin anterior apar\lcen los trminos correspondientes a la portadora y a las


bandas laterales. Es obvio que el promedio total de pot~::ncia,Pt, entregada por f(t)
1
(referida a una resistencia de 1 Q) est dada por
F(w)
1 ),
Pt = -1 K 2 + -1 K 2 m~+ -1 K 2 m~= -1 K 2 ( 1 + -m~
(7.37)
tK111o 1TO(W-Wc -Wm) .
2
8
8
2
2
Krro (w-wc/

Luego la potenc.ia en la portadora, Pe, y la potencia transportada por las bandas laterales,
.

P5 , estn dadas por

p
e

w~ w
Wc -wm

Figura 7.6

Wc +wn,

!. K2
2

ps =

'

!. K2 mo2.
4

Obsrvese que Ps = K 2 mV8, en cada una de las bandas laterales. El porcentaje de


potencia contenida en las bandas laterales es

El espectro de la seal AM
del problema 7.7.

'

Pt
Por ejemplo, si m 0

m2

lOO= _ _
o __
2 +m~

100%.

(7.38)

=1/2, entonces
Ps

1
4

pt . = 2 +

!.

9,

o sea, cerca del 11%,

m (1)

cuando m 0 = 1, [P/Pt1max = 1/3, o sea, cerca del33%.


Se debe recordar que la seal m(t) que contiene la informacin, da lugar a las bandas
laterales y slo una fraccin de la potencia de f(t), dada por la expresin (7 .38), est
contenida en esas bandas laterales. La potencia contenida en la portadora representa
un desperdicio
(a)

f(t)=m(t) COSWcl

PROBLEMA 7.9

Hallar el espectro de una seal de AM (DBLPS) dada por la

ecuacin (7 .39).
si~ [m(t)] =M(w), entonces, se tiene

Solucin:
F(w)

= ~[f(t)l

(b)

Figura 7.7

= ~[m(t) cos

wctl

=!.

[M(w- wc) +M(w + Wc)],

2 .

(7.40)

resultado que se obtiene aplicando (7 .29), el teorema de translacin en la frecuencia.


El espectro de una seal DBLPS se muestra en la figura 7.8 ..

(af La seal senusoide de


banda limitada m (t). (b) La
funcinf(t) =m (t) cos Wct.

IM(w)l

o
(a)

(b)

Figura 7.8

(a) El espectro de m (t). (b) El espectro de la seal DBLPS.

159

Aplicaciones en teora de comunicaciones

PROBLEMA 7.1 O

Demostrar que el espectro de la seal modulada puede ser transladado


a su posicin original, si se multiplica la seal modulada por cos w ct, en el extremo
receptor.

So 1u ci n:

sea la seal modulada la expresada por

f (t) =m (t) cos Wct.


(7.41)
Entonces, como se muestra en la figura 7 .9(a), en el receptor se multiplica la.seal recibida,
f(t), por cos wct para obtener, mediante el uso d~ una id~ntidad trigonomtrica, el
siguiente resultado:
f (t) cos wct =m (t) cos 2 wct
= m

(t) - (1 + cos 2 Wct)

m (t) + - m (t) cos 2 Wct.

(7.42)

Ahorabien,si11m(t)]=M(w) y M(w)=O para lwl>wM,entonces,setiene,

1 [f (t)

cos wct] =
=

1 [m (t)

cs Wct]

~ [~ m (t)] + ~

m (t) cos 2 wct]

1
1
1
M(w) +- M(w- 2wc) +.- M(w + 2wc).
2
4
.
4

=-

(7.43)

El espectro de/(t) cos wJ=m(t) cos2 wct, se muestra en la figura 7.9(c). Del espectro
que se muestra en la figura 7.9(b), se concluye que la seal original m(t) se puede recuperar
mediante un filtro para bajas frecuencias, que permita el paso del espetro hasta la
frecuencia wM. El proceso de demodulacin se muestra en el diagrama de bloques deIa
figura 7.9(a).

l:iltro para bajas


frecuencias

multiplicador

f (t)

m (t)

COS

m(t)

>c t

=m(t) cos Wc t

{a)

F(w)

1[t(t) cos >c t]

l. Mo
2

..!.M)--

-Wc

-2Wc
------

(b),.
Figura 7.9

.4

Wc

(C:J

(a) El sistema de demodulacin. (b) El espectro de la seal moduladaf(t).


(e) El espectro de la seal fltl cos wct.

PROBLEMA 7.11
Demostrar que la demodulacin tambin se puede lo~rar multiplicando
la seal modulada/(t) = m(t) cos wct, por cualquier seal peridica de frecuencia wc.
Solucin:

sip(t) es una seal peridica de frecuencia wc y de la forma


00

(7.44)
n=-oo

160

Anlisis de Fourier

entonces, segn el resultado (5.57), su transformada de Fourier se puede expresar como

3-"[p{t)]

2rr

L""

Cn

S(w -nwc).

(7.45)

n;;;;-oo

Ahora bien, segn (7 .40), se tiene

3-"[f(t)]

=.!. M(w- Wc) +.!. M(w + Wc).


2

De donde, de acuerdo con ( 4.125), la transformada de Fourier de f(t), p(t), est dada por

n=-oo
00

n=-oo
00

17

en IM[w .:_ (n + 1) Wc] + M[w- (n- 1) wc11

(7.46)

n=-oo

mediante la relacin (4.121).


Es obvio que este espectro contiene el trminoM(w), el espectro de m(t), el cual se
pue~e recuperar mediante un filtro para bajas frecuencias, que permita el paso de
frecuencias hasta la frecuencia wM.

7.3

MODULACION ANGULAR

Aplicaciones en teora de comunicaciones

Solucin:

161

en el caso de una sefial PM, se tiene


W(t)

=:!..._dt e(t) =. :!..._dt [wct + kp m(t)] =Wc + kp m'(t),

En el caso de una sefial FM, se tiene


W(t)

Solucin:

=! e(t) =! [Wct + kt l~ m('!) d'!] =Wc + kt m(t),

sim(t) =m 0 cos wmt, entonces por (7.48), se tiene


!pM(t)

=A

COS

(wct + kp m0

COS

Wmt).

Por la relacin (7 .49), se tene que <Pm = kpmo, porque la magnitud mxima de m(t) es m 0 ;
de esta manera, se tiene
,
!pM(t)

=A

COS

(wct +

r/Jm

COS

Wmt),

r/Jm

kp m 0

162

Anlisis de Fourier

Dado que para la seal FM, cp(t) = kt Jm(t) dt = kmo sen wmt,
Wm

Demostrar que en una seal FM de modulacin senusoidal, el ndice


de modulacin se puede definir como,

PROBLEMA 7.14

(7.60)
donde f m es la frecuencia de la seal moduladora, y Af es la desviacin frecuencial
defmida como

So 1u ci n :.

segn la frmula (7 .56), para una seal FM se tiene

De donde,

(7.61)
En la relacin (7.61) se observa que
(w-

Wc)max

= ktm 0 = 2rr D.f,

es decir, la mxima diferencia entre W y wc se denomina desviacin de frecuencia angular


de la seal FM. Por consiguiente,

:Pm

ktm 0
Wm

2rr D.f
2rr fm

D.f.
fm

PROBLEMA 7.15 HaDar el espectro de una seal FM, en la cual la modulacin se hace
por una seal senusoidal

So 1u ci n:

por (7 .59), se tiene

f(t) =A cos (wct + c/Jm sen Wmt)


\

=A cos Wct cos

Cc/Jm sen Wmt)- A sen Wct sen (c/Jm sen Wmt).

(7.62)

En la expresin (7 .62), los trminos


cos

Cc/Jm sen

wmt)

sen (c/Jm sen

ciJm, t)

son funciones peridicas, cuyo perodo es T= 2rrlwm. Por consiguinte, estos trminos
se pueden expandir en serie de Fourier. Se debe observar que
e

<j>

msen w mt

cos

(if>m sen

Wmt) + J sen

Cif>m sen Wmt).

(7.63)

Considrese, por tanto, la expansin en serie de Fourier de (7 .63), es decir,

(7.64)
n=-oo

163

Aplicaciones en teon'a de comunicaciones

donde
e

1 JT/2

=-

(-Jncumt)
. e

Orf;m sencumt)

dt

(7.65)

-T/2

y T= 21f/Wm. De esta manera, se tiene


T/2

Wm

en=-

j(rpm sencumt-ncumt) dt

(7.66)

277 -T/2
Al hacer, wm t = x, se obtiene

e = 1- J7T e }(rpm

sen x-nx) d

277 _7T

(7.67)

x.

Los coeficientes de Fourier dados por la ecuacin (7 .67), son las funciones de Bessel de
primera clase. De la funcin generadora de las funciones de Bessel, se tiene

L
00

ez(x2-l)/2x =

fn(z) xn,

(7.68)

n=-oo

donde Jn(z) es la funcin de Bessel de primera clase, orden n y argumento z.


Al hacer, x = e 1cu 1 en la ecuacin (7 .68), se obtiene
. z

(x2 - 1) = z _! (x - .!) = iz _!_ (eicut 2x

e-icu t)

= jz sen

wt.

(7.69)

2j

De donde,

L
00

eiz sen cut=

fn(z) efncut.

(7. 70)

n=-oo

Comparando las ecuaciones (7 .70) y (7 .64) resulta


(7.71)
n=-oo

n=-oo

ob~iene

De esta manera, por (7 .67), se


en

__ Jn ("'
) _ _.!_ i7T e j(rpm
'f'm -

sen x-nx) d .

x.

2 77 -7T .

(7. 72)

Las propiedades de las funciones de Bessel y las curvas que ilustran su comportamiento,
se encuentran en muchos libros de matemticas. Por (7.72), se obtiene
Ln(~m) = (-l)n fn(~m)

(7. 73)

Ahora bien, por (7 .71), se obtiene

L
00

eJrf;m sencumt =

fn(~m) e:ncumt

n=-oo

= foC~m)

+-

+ J,(~m) (eos Wmt + j sen wmt)

LiC~m)

(cos Wmt- j sen wmt)

+ 12<~m) (cos 2 wmt + j sen 2 wmt)


+ f_ 2 (~m) (cos 2 wm(- j sen 2 wmt)

+ ....

(7.74)

Si se igualan las partes real e imaginaria y se utiliza la relacin (7. 73), 'se obtiene
cos(~m

sen Wmt)

=loC~m)+ 2li~m)

cos 2wmt + 2]/~m) cos 4wmt + ...

00

.=

fo(~m) + 2

L f2n(~m) eos
n=l

2n Wmt,

{7. 75)

Anlisis de Fourier

164

00

L: f2n+l(q)m) Sen (2n + 1) Wmt.

(7. 76)

n=O

Las ecuaciones (7. 7S) y (7. 76) son las expansiones en serie de F ourier de los trminos
cos (rpm sen wmt); y sen (rpm sen wmt).
La distribucin espectral de la sefial FM se puede obtener ahora, por sustitucin de
(7 .75) y (7 .76) en la ecuacin (7 .62), de esta manera,
f (t) =A cos (wct + 1>m sen Wmt)

=A COS wct

IJ 0(q)m) + 2 Lf i1>m) COS

2 wmt +] 4(q)m) COS 4 Wmt + ] l

-2 A .sen wct [ ] 1{q)m )sen wmt +] 3(q)m) sen 3 wmt + .].

(7. 77)

Mediante las frmulas trigonomtricas de suma y diferencia

cosA cos B = - [cos (A- B) + cos (A + B)],


2

t1

sen A sen B

1
1

t tt

ILdttf 1nt.

[cos (A- B)- cos (A + B)],

se obtiene
f (t) =A IJ 0(q)m) COS Wct -] 1(q)m) [cos (wc - Wm) t - COS (wc + Wm) t]

+ ] 2(1)m) [cos (wc - 2 wm) t + cos (wc + 2 wm) t]


-] 3(1)m) [cos (wc - 3 Wm) t - COS (wc + 3 Wm) t]

+ ...
Figura 7.1 O El espectro de la seal FM
dada por la ecuacin 7.78.

= -

l.

(7. 78)

La ecuacin (7. 78) muestra que la sefial FM, representada por f(t), consta de un
portadora y un nmero infmito de bandas laterales, separadas en las frecuencias
( Wc + Wm ), (Wc + 2wm ), ( Wc + 3wm ), etc., como se muestra en la figura 7.1 O. Las
amplitudes de los trmil).os de la portadora y de las bandas laterales, dependen de
~Pm, el ndice de modulacin; esta dependencia est expresada por las funciones
apropiadas de Bessel.
7.4

MODULACION DE PULSOS

PROBLEMA 7.16 Hllar el espectro de la sefial MAP (7 .79) si g(t) es un tren de pulsos
rectangulares peridicos, el ancho del pulso es d segundos, y se repiten cada T= llqfM)
segundos.

Aplicaciones en teon'a de comunicaciones

165
m(t)

Solucin:

sea
S:[m(t)] =M(w),
M(w) =O para 1 w

(7.80)

> wM.

De acuerdo con el t~orema de convolucin en la frecuen~, dado por (4.125), la


transformada de Fourier de f(t) =m(t) g(t) es

(a)

F(w) = 5=[f(t)] = S:[m(t)g(t)]


=

_l. M(w)
277

g(t)

* G(w),

(7.81)
1

r-

donde G(w) =S: [g(t)].


La funcin G(w) se puede obtener de (5;77), si se hace
1

77

(21M)

)M

T =

277

W 0 =- =

2wM.

r-

r-

(b)
F(t) =m(t)g (1)

Entonces;
00

(7.82)
n=-oo

Sustituyendo (7 .82) en (7 .81 ), se obtiene


00

(e)

IM(w)l

n=-oo
00

n=-oo
00

(7.83)
n=-oo

(d)

mediante la relacin (4.120).


Si m(t) es una sefial de banda limitada, como se muestra en la figura 7 .11(a),
entonces el espectro de amplitud de la sefial MAP es el que ilustra la figura 7.11(f).

g(t)

""',-,/

......

(e)

Hallar el espectro de la sefial MAP, dado porla ecuacin (7.79), si


g(t) es un tren de pulsos peridicos de forma de onda arbitraria, que se repiten cada
T< 1/{2/M)segundos.
PROBLEMA 7.17.

. F (t)

puesto que g(t) es una funcin peridica, se puede expandir en una serie
de Fourier; de esta manera,
(t) _
~
}ncu0t
_ 277

So 1u ci n:

en e

>o -

1.

n=-oo

Entonces, segn (7 .79), la sefial MAP f(t) = m(t) g(t) se puede expresar como
f(t) =m (t) (

n~oo

Figura 7.11
Cn

e}ncuol)

00

~
L

n=-oo

cnm

(a) La seal de banda limitada

m (t) del problema 7 .16. (b)

(t.)

}ncu0t

(7.84)

Un tren peridico de pulsos


rectangulares g (t). (e) La seal
MAP F(t) =m (t) g (t). (d) El
espectro de m (t). (e) El espectro
deg(t). (f) El espectro de la seal
MAPF(t).

166

Anlisis de Fourier

De esta manera

L
00

Cn

~[m (t) e}ncuot].

(7.85)

n=-oo

Ahora bien, de acuerdo con la propiedad de desplazamiento en la frecuencia de la


transformada de Fourier, dada por 4.74, si ~[m(t)] =M(w), entonces, se tiene

De donde,

L
00

F(w)=

cnM(w-nw 0 ).

(7.86)

n=-oo

La figura 7 .12(b) ilustra el espectro de amplitud de la seal MAP, el cual consta de pulsos
espaciados peridicamente, cuya amplitud es modificada por los coeficientes de Fourier
deg(t). En la figura 7.12, w 0 se selecciona de tal manera que T< 1/(2/M).
jF(w)j

(b)

(a)

Figura 7.12

(a) El espectro de la seal de banda limitada m (t). (b) El espectro de la seal MAP del problema 7.17.

7.5

FUNCIONES DE CORRELACION PROMEDIO

167

Aplicaciones en teora de comunicaciones

Solucin:

sean/1 (t)y [ 2 (t) dos funciones peridicas con perodo T 1 , entonces, se tiene
f 1(t)

f 1(t + T 1 ),

(7.91)

f 1(t- 1") = f 1(t- 1" + T 1 ),

(7.'92)

f 2 (t- 1") = f 2 (t- 't + T.).

(7.93)

, Por consiguiente, los integrandos en (7 .87) y (7 .88) son funciones peridicas en la variable
t y con perodo T 1 , La ir.ttegral de tal funcin en cada perodo es la misma, por tanto, no
es importante si las funciones de correlacin son promediadas en un intervalo muy grande,
T ~ oo, o en un intervalo de un perodo T 1
Luego para funciones peridicas, se tiene que

R 11 ('t)

R12 (-r)

JT/2 f (t) f (t- 't) dt


T-+00 -T/2
1 JT/2
.
lim f (t) fz(t- 1") dt
r-+oo
T
1

lim - ,
T

= -

T.
= -

~N2

fTl/2 f (t) f .(t- 't) dt,

T.

-r.n

fTl/2 f (t) f (t- .1") dt.


.

-~/2

PROBLEMA 7.19 Demostrar que las funciones de autocorrelacin y correlacin ,


promedios, de seales peridicas cuyo perodo es T 1 , son tambin funciones peridicas y
de igual perodo.
So 1u ci n:

por el resultado (7 .89), se tiene

R11 (1"-

T1)

~. JT

112

T1 JTl/2

f 1(t)f1 [t- ('t- T 1) ] dt

-T 1 /2

f.(t)f.(t- 't +T.) dt.

}'

-T 1 f2

Pero segn (7.93), se tiene que.


R 11 (1"

.T 1 )

1
T

= -

fTl/2 f (t) f (t- 't) dt -R


-Tl/2- .
1

11

(1").

'

(7.94)

Anlogamente, por (7 .90) y (7 .93), se tiene

R12 ('t- T 1 )

= -

T.
=

ITl/2 f (t) f [t-- (1"- T


2

-1\12

T1 lTl/2 f (t) f (t1

1
T

= -

1 )]

dt

_
2

1" + T 1 ) dt

-T1 /2

lTl/2 f (t) f (t 1

-T 1 f2

T.) dt
,

= -R 12 (1").
(7.95)

Las ecuaciones (7 .94) y (7.95) muestran que R 11 (r) 'y


cuyo perodo es T 1

R12 (r) son funciones peridicas

168

Anlisis de Fourier

PROBLEMA 7.20

Hallar la. funcin de autocorrelacin promedio de la onda sinusoide

dada por
f(t)=A sen(J 1t

Solucin:

+cp),

puesto quef(t) es peridica, entonces de (7 .89), se tiene

IT/2

1
Ru('r)=limf(t)f(t-'t)dt
T->00 T
-T/2

r1

JT1/2

t(t)t(t-'t)dt

. 1 -T1/2
. A2 JT1/2
= -

r1

sen (J 1t +

cp)

sen [J 1(t- 't) +

A2 JT1/2
T
sen (J 1t + cp)
1

A2 JT1/2
= --

2 T 1 -T,/2
= -

A2

2T

(7.96)

[ cos (A _:_ B) - cos (A

'
[cos J 1't- cos (2J 1f +

2cp- J 1't)] dt

+ B)],

T1/2
cs J1't
dt

1
-T1/2

A2
= -

r:p- J 1't) dt.

sen (J 1t +

-T1 /2

Utilizando la identidad trigonomtrica sen A sen B =


se tiene
Ra('t)

cp] dt

-T1 ;2

(7.97)

cos (J1 't).

la ecuacin (7 .97) muestra que RCr) es ihdependiente de la fase t/J de f(t).


Demostrar que si / 1 (t) y
que tienen el mismo perodo T1 , entonces

PROBLEMA 7.21

f 2 (t) son funciones reales y periodicas,

00

R12('t)

[cin c2n] e-Jnwl'r'

(7.98)

n=-oo

donde w 1 = 2rr/T1 y c 1n, c 2 n son los coeficientes complejos de Fourier de/1 (t) y fz(t),
respectivamente, y e'in denota el conjugadocomplejo de c1n.
So 1ucin:

en el caso de funciones peridicas, segn (7.90) se tiene

'---

R12('t)

1 JT1/2
T.
f1(t) f2(t-

't) dt.

1 -T1/2
Sean las expansiones en series de Fourier de / 1 (t) y / 2 (t) las dadas por
f 1(t)

'\'
L...

Cn

e jnw1 t ,

(7.99)

n=-oo
00

f 2(t) == ~
'\' e 2n

einw 1t

(7.100)

n=-oo

donde
(7.101)

169

Aplicaciones en teora de comunicaciones

(7.102)
,Exprsandof2 (t-) de la ecuacin(7.90), en la forma dada en (7.100), se obtiene

Rl/T)

T1

JTt/2

1 -T1/2

=;

t.(t) f;J.(t- T) dt
.

fT1/2f1(t)[f::

1 -T1/2

C2nejnw(t-'T~

n=-oo

dt.

(7.103)

Intercambiando el orden de la sumatoria y de la integral, se tiene

(7.104)
La integral dentro <;!el parntesis angular se reconoce, eomparando con la expresin
(7.101), como el conjugado complejo de c 1n. Por tanto,
00

-R12('!)
.

'\' [

L._. . Cn C2n

] e -jnw1'T

n=-oo

Obsrvese que R.12 ( ) tambin es una funcin peridica de T cuyo perodo es T 1


PROBLEMA 7.22

Demostrar que sif(t) es una funcin real y peridica con perodo T,

entonces

(7.105)
n=-oo

donde w 0 = 2rr/T y en son los coeficientes complejos de Fourier de f(t).


Solucin:
si se hacef1 (t) = f 2 (t) =;.f(t), y T 1 = T, entonces, de (7.98) en el problema
7.21 , se obtiene

L
00

Ru(T) =

'

c1:

L
00

Cn e -jnwo'T

n=-oo

n=-oo

'

1~n 12 e -jnwo'T

L
00

1Cn 12 elnwo'T

n=-oo

'

dado que lc_nl 2

= lcn1 2

7.6

IDENTIFICACION DE SEI\iALES MEDIANTE


CORRELACION

Anlisis de Fourier

170

ue

si s

n:

y n

no estn correlacionadas, entonces, por la relacin (7 .1 07),

tien~

se
qfuer12
lim s(t) n(t- 1") dt =
r~oo

-T/2

1
lim -

r~oo

Jr

12

s(t) dt

-T/2

] [

1
lim -

r~oo

Jr

12

n(t) dt =O

-T/2

en razn de la suposicin dada por la relacin (7 .1 06).


Si se denota comoR5 n(t) a la funcin de correlacin promedio de s(t) y n(t),
entonces la relacin (7 .1 08) se puede expresar como
Rsn('T) = O para todo valor de T.

(7.109)

Para seales de ruido al azar, cuyo valor promedio es cero, se tiene


lim Rnn('T) = O.

(7.110)

'(~oo

R u('T)

lim -

r~oo

JT/2

f (t) f(t - 1") dt

-T/2

lim -1 JT/2 [s(t) + n(t)][s(t- 1") + n(t- 1")] dt

r~oo

-T/2

= Rs~ (1") + Rnn('T) + Rsn('T) + Rns (T).

(7.111)

Puesto que la seal s (t) y el ruid~n (t) :\.~tn correlacionadas, se tiene


Rsn('T) = Rns('T) =O.

De esta manera,
(7.112)
1

Utilizando el resultado (7 .112) del problema 7 .24, demostrar que la


funcin de auto~orrelacin se puede usar para detectar seales.

PROBLEMA 7.25

Solucin:
seaf(t) la seal recibida, que es la suma de la seal til s (t) y el ruido n(t).
Ahora bien, si se conoce la naturaleza del ruido, tal como el espectro de I:'otencia que se
estudiar en la seccin siguiente, entonces se puede calcular Rnn(-;), la funcin de

171

Aplicaciones en teora de comunicaciones

autocorrelacin promedio del ruido. Si Rsir:) difiere de R(:j). se puede concluir que
una seal til s (t), eXiste en la seal recibida f(t), puesto que RssCr;) es diferente de cero.
La ecuacin (7 .112) tambin ofrece un medio de detectar una seal peridica oculta
por el ruido. Puesto que en este caso s (t) es una se'al peridica y n (t) es una seal no
peridica, del resultado del problema 7.19 y de la relacin (7 .110), se sigue que Rss('L")
es peridica, mientras que Rnn() se hace muy pequea para valores grandes der. Por
co~iguiente, para valores suficientemente grandes de .R(r:) ser casi igual a R.sir),
y R(r) mostrar una naturaleza peridica.
PROBLEMA 7.26 Demostrar que la funcin de autocorrelacin entre las seales
transmitida y recibida, es la misma funcin de autocorrelacin entre la seal transmitida
y la seal til recibida.
Solucin:
seang(t) y f(t) la seal transmitida y la seal recibida, respectivamente.
Entonces, se tiene que
f(t) = s (t) + n(t),

dondes (t) es la seal til recibida y n (t) es el ruido. Si ahora se correlaciona la seal
recibida/(t) con la seal transmitida, se obtiene

f-T n [s (t) + n (t)] g(t- 'T) dt = Rsg('T) + Rng('T).

Rg(i) = lim _!_


T->00 T '
,

(7.113)

-T/2

Puesto que n (t) y g(t) no estn correlacionadas, es decir, Rng('L') =O, se tiene que
Rg(T)

Rsg(T).

(7.114)

PROBLEMA 7.27 Partiendo del resultado (7 .114) del problema (7 .25), demostrar que_
la correlacin promedio se puede utilizar para la detecCin de seales.
Solucin:
si la seal recibida/(t) es nicamente ruido, es decir, si s(t) =O, entonces
la funcin de correlacin promedio Rsg(r) =O, y por tantoRg(r) =O. Por consiguiente,
se concluye que si la funcin de correlacin promedio entre la seal transmitida y la seal
.recibida no es cero, entonces existe una seal til en la seal recibida. La ecuacin (7.114)
tambin puede ser utilizada en la deteccin de una seal peridica contaminada por el
ruido. Puesto que la seal til s(t)_y la seal transmitidag(t) son seales de la misma
frecuencia, se sigue del resultado del problema 7 .19, que Rsg('L') tambin es una funcin
peridica de igual perodo. Por c"onsiguiente, del resultado (7.114) se concluye que si la
funcin de correlacin promedio, de la seal recibidaf(t) y la seal transmitidag(t), es
peridica, entonces f(t) debe contener una seal peridica.
Se debe observar que en el mto~o de correlacin,Rg) =Rsg(r), sin ningn
trmino adicional del ruido, tal comoRnnCr), encontrado en la tcnica de deteccin
mediante autocorrelacin; por tanto, es posible detectar una seal peridica en la seal
recibidaf(t) a cualquier valor de 1i.
7.7

ESPECTROS DE POTENCIA PROMEDIO:


SEALES AL AZAR

Anlisis de Fourier

172

So 1u ci n:

de la relacin (7 .120), se sigue que


Ru(O)

JO() P (w)
. dw = JO() P (2

=h

-00

TT

(7.122)

f) df.

-00

Ahora bien, por (7 .87), se tiene que

Ru('r)= lim

T-+oo

IT/2 f(t)f(t-T)dt.

[7.871

-T/ 2

Por consiguiente,

-_

Ru(O)

lim T-+oo T

JT/2 [f(t)F dt.

(7.123),

-T/ 2

Comparando (7.123) con (7.122), se obtiene


lim -llT/2 [f(t))2 dt = -1
T
2TT
-T/2

T-+00

J""
-oo

P(w) dw
'

f"" P(2rrv) dv.


-""

173

Aplicaciones en teona de comunicaciones

PROBLEMA 7.29

Hallar la densidad espectral de potencia de una funcin peridicaf(t)

cuyo perodo es T.
So 1u ci n:

supngase que la serie de Fourier de la funcin f(t), est dada por


(7.124)
n=-oo

En el problema 7.22 se demostr que la funcin de autocorrelacin promedio de


/(t) est dada por
00

- tt ('L )
R

'\' 1en 12 e.jnWO'L


~

[7 .105]

n=-oo

Si se toma la transformada de Fourier de Rj(r:), se obtiene


00

n=-oo
00

2rrlcnl 2 o(w-nw 0 )

(7.125)

n=-oo

mediante la relacin (5.21).


Por tanto,P(w) consta de una serie de impulsos localizados en las frecuencias
armnicas de f(t). Cada impulso tiene un valor igual a la potencia contenida en esa
componente frecuencial y es una clara medida de la distribucin de potencia enf{t).

Solucin:

dado que f{t) es peridica, entonces de la ecuacin (7.89), se tiene que


1

l~moo T
T

JT/2
,

[f(t)F dt
-T/2

= Tl

fTt/2 [f(t)P dt,

(7.127)

-Tl/2

donde T 1 es el perodo de f(t).


Sustituyendo (7.125) en (7.121) y utilizando la relacin (7.127), se obtiene

;
1

L::::

[f(t)F dt =

2~

L:

P (w) dw =

1: [n~

lcnl o(w- nw 0 )]

dw.

Si se ihtercambia el orden de la sumatoria y de la integral, y se utiliza la propiedad de la


fun<;in 6, se obtiene

174

Anlisis de Fourier

Hallar la funcin de autocorrelacin promedio del ruido blanco.

PROBLEMA 7.31

Solucin:

segn la definicin de ruido blanco, se tiene que


(7.128)

P(w) =K.

De la relacin (7.120), se sigue que

Segn la identidad ( 5 .4) de la funcin li, es decir,

-l
1

-oo

217

-oo

efWTdW =

O('r),

se tiene.
R(-r) =K o(-r).

(7.129)

Por consiguiente, la funcin de autocorrelacin promedio del ruido blanco resulta ser un
impulso.
PROBLEMA 7.32 La funcin de autocorrelacin promedio de la corriente del ruido
trmico est dada por
(7.130)

donde
k = constante de Boltzmann, k = 1,38 x .1 O- 23 julios/K,
T = temperatura ambiente en grados Kelvin,
G = conductancia de la resistencia en mhos,
~ = nmero promedio de colisiones de un electrn, en un segundo.
Hallar la densidad espectral de potencia promedio, para la corriente del ruido trmico ..

Solucin:

si se toma la transformada de Fourier de (7.130), se tiene

00

kTG<Xi

e-eti'TI e-j(J.)'T

d'r

-oo

2kTG
w2
1+-

(7.131)

a2

Puesto que ~. el nmero de colisiones por segundo, es del orden de 1012 , el factor
1 + w 2 1a 2 est cercano a la unidad para frecuencias inferiores a 1010 hz. Por consiguiente,
para frecuencias inferiores a 1010 hz, la densidad espectral de potencia promedio, para la
corriente del ruido trmico, se puede aproximar por medio de

P (w)

2kTG.

(7.132)

Aplicaciones en teona de comunicaciones

7.8

Ryy ('t") =

175

RELACIONES ENTRE LA ENTRADA Y LA SALIDA:


CALCULO DEL RUIDO

1: 1:
h (A)

h (a) R"" ('T +a- A) dadA,

(7.133)

donde h (t) = j=-l [H(w)] =respuesta del sistema al impulso unitario


So 1ucin:
en la ecuacin (6.87) se demostr que la salida y (t) est relacionada con la
entrada x (t), por la integral de convolucin, es decir,

y(t) =

Joo h('T) x(t- 'T) d'T.


-oo

(7.134)

Ahora bien, segn la relacin (7 .87), se tiene que


_
1
Ryy ('t") = lim -

T-'>oo

JT/2

-T/ 2

y(t) y(t-

'P dt.

(7.135)

Por la relacin (7 .134), se puede expresary (t) y y (t- )como


y (t)=

loo h (A) ~ (t -A) dA,

(7.136)

-00

y(t-'T)=

roo h(a)x(t-'T-a)da.

(7.137)

.l.,....oo

Sustituyendo {7 .136) y (7 .137) en (7 .135), se obtiene

_
Ryy('L)=j~r:
T1 JT/2
-r;

[Ioo h(A)x(t-A)dA
.
foo h(a)x(t-'T-a)daJ dt .
-oo

-oo

.,

(7.138)

Intercambiando el orden de la integracin se puede expresar la relacin (7 .138) como


-1
T

JT/2

xS!- A) x(t- 'T- a).dt dadA.

-T/2

..

(7.139)

Dado que,

1JT;2..
Rxx('T+a-A)= lim T

T-'>oo

.
-T/2

x(t-A)x(t-'T-a)dt,

(7.140)

Anlisis de Fourier

176

la ecuacin (7 .139) se convierte en


Ryy (T) =

J"" l""
h (!..)

-oo

Solucin:

h (a) Rxx (t:

+a~ !..)dad!...

-oo

porla ecuain 7.119, se tiene que P0 (w) est dado por


P 0 (w)

= ~[Ryy(T)] =

Joo Ryy(T) e-w-r: dT.

(7.142)

-0<1

Sustituyendo (7.133) en (7.142), se obtiene


Po (w) =

L: [L: L:
h (!..)

h (a) Rxx (T +a- !..)dad!..] e-Jw'f: dT.

(7.143)

Con el cambio de la variable ll == r + a- A, seguido por una separacin de variables,


se obtiene
oo
. oo
"
oo
.
P 0(w) =
h (l..) dA.
h (a)da
Rxx {.t) e-iW(f.L-rJ+ A) d;.

-00

-00

-00

(7.144)
Puesto que

H (w)

i""

h (T) e-w-r: dT,

-00

y h (t)es siemprereal,
H*(w)

1:

h(T) ew-r: dT ..

Entonces, la ecuacin (7 .144) se puede expresar como


P 0 (w) = H (w) H* (w) P 1 (w).

Dado que H(w)H*(w) == IH(w)l 2 , seiiene


Po (cy) = IH (wW P 1 (w).

(7.145)

Aplicaciones en teqra de

177

coinunicacione~1

PROBLEMA 7.35 Hallar la funcin de autocorrelacin'promedio, de la salida del


circuito RC para bajas frecuencias, que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada es
ruido blanco. As mismo, hallar la media cuadrtica del voltaje del ruido en la salida.

segn el resultado (6.100) del problema (6.19), la respuesta Ilpulsiva h (t)


del circuito est dada por,

So 1u ci n:

_!.._

h (t) =

e-ti RC

_c_I. .~o-----S-a-lid-o()

(t),

EotrOOit--(t-)__

RC

mientras que, segn.(7.129), la funcin de autocorrelacin promedio. de la entrada (que es


el ruido blanco) est dada por

Rxx(t:) =K (t:).

Entonces, mediante la relacin (7 .133), se obtiene

(t:)=f

1
. foo . K
-_e-A/Rcu(,\)
- e-u/Rcu(a)o(t:+a-,-,\)dad,\

oo

RC

YY
-oo

-oo

RC

= - K- -loo e-U/RC u(a) ioo o(:+a-,\)e-A/RC U(A)d,\da.


(RC) 2

(7.146)

-oo

-00

Recordando la propied.d (2.68) de la funcin 8, se tiene


Ryy(T) =

~foo

e-u/RC u(a) e-cr+u)/RC da

(RC)2 _00
_._
.
e-1:/ RC e- 2ct/ RC da
K _ loo

(RC)2 o

dado que u(a) =O, para(]< O, y u(a) = 1, para a> O.


De donde,

(T)=

YY

e-1:/RClooe-2u/RCda = ~e-1:/RC.
2RC
o
.

(RC) 2

(7.147)

La ecuacin (7.147) es vlida slo para valores positivos de r; sin embargo, como la
funcin de autocorrelacin es una funcin par de 1: [ver 4.148], se tiene
Ryy (t:)

= -K- . e- 11: 1 'RC,

-oo

2RC

< t: < oo.

(7.148)

La media cuadrtica del voltaje del ruido en la salida est dada por
1

lim T4oo

JT/2 [y(t))2 dt Ryy


- (O)= -K .
=

(7.149)

2 RC

-T-/ 2

Hallar la densidad espectral de potencia, para)a salida del circuito RC,


que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada es ruido blanco. As mismo, comparar
la media cuadrtica del voltaje del ruido en la salida, con el valor, obtenido mediante la
relacin (7.121).
PROBLEMA 7.36

Solucin:

segn (6.99), la funcin del sistema,H(w), del circuitoRC, est dadapor


1
RC [6.99]
H (w) =
jw +

RC

Figura 7.13

El circuito RC para bajas


frecuencias del problema
7.35.

178

Anlisis de Fourier

~:'

La densidad espectral de potencia de la entrada {ruido blanco), est dada por

[7 .128]

P; (w) =:K.

De esta manera, segn (7 .141 ), la densidad espectral de potencia de la salida, est dada por

P 0 (w)

= IH(w)l 2

P;(w)

(kY

=
)2

K.

+(;y

(7.150)

Por (7 .121 ), se tiene que la media cuadrtica del voltaje de salida, se puede evaluar a partir
de P 0 (w); de esta manera, se obtiene
lim

.!_

T->oo

JT

12

[y (t)F dt

__!_foo P

217 _00

-T/ 2

(w) dw

c/w

K
foo
2
277 (RC) _OC:

2
)

+ -

1 )

RC

(7.151)

- -2RC

lo cual est de acuerdo con el resultado (7 .149).

7;9

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

Demostrar que una funcin peridica de banda limitada; sin armnicos


de orden superior a N, se puede especificar unvocamente por su valor en 2N + 1 instantes
d> un perodo.
'
[Sugerencia: con 2N + 1 incgnitas, una funcin peridica de banda limitada tiene la forma

PROBLEMA 7.37

f(t)=Co+

Len

cos(wot+<f.ln),

ll=l

Wo =

277 . J
T

Considerar las funciones muestradoras

PROBLEMA 7.38
.+.

'f'n

( ) _

t -

sen wM (t- nT)


wM(t-nT)

'

O, 1, 2, ,

donde wM + 2rr/M, Y T= 1/(2/M). Demostrar que (a) tl>n(t) son ortogonales en el


intervalo- oo < t < oo, y {b)

1:

<Pn (t)

<P~ (t) dt =

Tonm,

donde nm es la delta de Kronecker.


[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 4.23, y el teorema de Parseval.]
PROBLEMA 7.39 Sif(t) es una seal de banda limitada, esto es, F(w) = ~ [/{t)] =O,
para 1w 1> w e demostrar que

J""-oo

f(t)</Jn (t) dt = T f(nT),

Aplicaciones en teon'a de comunicaciones

179

donde C/Jn(t) es la funcin muestreadora del problema 7 .38, para todo C/Jn(t) del mismo
problema, con wM > wc.
[Sugerencia: multiplicar (7 .16) por C/Jn(t), integrar entre- oo e oo, y utilizar el resultado
del problema 7 .38.]
PROBLEMA 7.40 Utilizando el teorema de convolucin en el tiempo, dado por (4.122),
verificar el resultado del problema 7.39.
[Sugerencia: ver el problema 4.95.]
PROBLEMA 7.41 Sea f(t) una seal de banda limitada, cuyo espectro es cero fuera del
intervalo de- fM a fM Hertz. Sif(t) se muestrea a una, rata de 2fM muestras por
segundo, probar que

Demostrar que el producto de una sefial de AM, con una onda peridica
cuya frecuencia fundamental es la frecuencia de la portadora de la sefial AM, incluye
un trmino proporcional a la sefial m (t).
PROBLEMA 7.42

PROBLEMA 7.43 Demostrar que la sefial DBLPS se puede demodular, multiplicando la


sefial por cualquier sefial peridica, cuya frecuencia fundamental es la frecuencia portadora
de la sefial DBLPS.

La eliminacin de una banda lateral en una sefial DBLPS, produce


una sefial denominada sefial de AM de banda lateral nica (BLU). La figura 7.14 muestra
un diagrama de bloques del mtodo de defasamiento' para producir una sefial BLU.
Obtener: (a) la sefial DBLPS,f1 (t), multiplicando el mensaje dado, m (t), por una.
portadora cos wct, y (b) la sefial DBLPS,[2 (t), multiplicando la portadora defasada en
- f 1T, por el mensaje tambin defasado en - f 1r. Demostrar tambin que [ 1 (t) - [ 2 (t),
produce una sefial BLU.
PROBLEMA 7.44

Modulador
DBLPS

C.OS

f(t)

w/t)

m(t)

Seal BLU

_117
2

_117

;;,( t)

Modulador
DBLPS

f2(t)

Defasador

Figura 7.14 Diagrama de bloques dei mtodo de defasamiento para producir una seal BLU.

(a) Dmostrar que la sealf(t) =m (t) cos.wct, donde m (t) es una


onda peridica cuadrada, se puede expresar como la sefial modulada en fase
cos [wct+cp(t)]. (b)Hallarcp(t).
PROBLEMA 7.45

Respuesta: si se tiene
para O < t < T /2

1
m(t)

= {

-1

y
para T/2 < t < T

m(t+ T)=m(t),

Anlisis de Fourier

180

entonces tf>(t) tambin es una onda peridica cuadrada, es decir,


para O < t

< T /2

para T /2

<t <T

c/J(t+ T)

Las seales de FM con

PROBLEMA 7.46

c/J ( t) =

k 1{

m ('I) d'I

c/J(t).

rr para todo

-oo

valor de .t, se denominan seales de FM de banda angosta. Hallar la ecuacin y el espectro


de frecuencia de una seal de FM de banda angosta.
Respuesta: A cos Wc t - A

A
2

c/J ( t) sen

Wct,

[8(w-wc)+8(w+wc)J- Ak [M(w-wc)-M(w+Wc)],

2w

dondeM(w) = j= [m(t)].
Compl;I"ar y- hallar las diferencias entre una seal de FM de banda
angosta y una seal ordinaria de AM. (Cf., problema 7 .46.) .

PROBLEMA 7.47

PROBLEMA 7.48 Hallar el espectro de la seal MAP (7 .79), si g(t) es el pulso


rectangular peridico y simtrico, que se muestra en la figura 7.15. Esta seal especial
MAP tambin se denomina seal recortada.

L 1a n_
00

Respuesta:

"=1

[M{w- (2n- 1)w 0 l + M{w + (2n- 1)w0 lJ. con

'

-__4___
(2n- 1)rr

-1

para (2n- 1)

1, S,

a2n-1 =

{
Figura 7.15

El pulso rectangular peridico


y simtrico del problema 7 .48.

-4
(2n- 1)rr

para (2n- 1) = 3, 7, .

(Cf., problema 2.13.)


PROBLEMA 7.49 Demostrar que la funcin de autocorrelacin promedio R (),es
11
una funcin par de .
PROBLEMA 1.50 Demostrar que la derivada de la funcin de autocorrelacin promedio
de f(t), es el negativo de la funcin de correlacin promedio de f(t) y df1dt; esto es,

dRff/d'I= -R.t at;at

PROBLEMA 7.51
De dos seales peridicas / 1 (t) y [ 2 (t) con perodo T, se dice que
no estn correlacionadas o son incoherentes, si para todo valor.de r, se cumple que

Rt 2 ('I)= ~-

T/2

-T/2

T/2

T/2

l(t)f2(t-'I)dt=l_I
f 1 (t)dixl_J
f 2(t)dt;
T -T/2
T -T/2

es decir, la funcin de correlacin promedio de [ 1 (t) y / 2 (t), es igual al producto del


promedio de / 1 (t) y / 2 (t) en un perodo.
Demostrr que el valor cuadrtico medio deJa suma de dos seales peridicas
incoherentes, es la suma de los valores cuadrticos medios de las dos seales, cuando el
valor promedio de cada seal es cero

181

Aplicaciones en teora de comunicaciones

PROBLEMA 7.52 Demostrar que el espectro de la densidad de pofencia de una onda


senusoidalA sen w 1 t (A cos w 1 t); esP(w) = f A 2 [8(w- w 1 ) + 8(w w)].
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 7.20.]

Sistema Lineal

Dos seales/aCt) y fb(t) se aplican a dos sistemas, como se muestra


en la figura 7.16, siendo las salidas resultantes/1 (t) y / 2 (t), respectivamente. Expresar la
funcin de correlacin promedioR12 , de / 1 (t) y / 2 (t), en trminos deRab h 1 (t) y h 2 (t),
donde h 1 (t) y h 2 (t) son las respectivas respuestas de los dos sistemas al impulso unitario.

PROBLEMA 7.53

Respuesta:

R12 ('t") =

1:h ()L: Rab


1

('t" + a-

h 2 (a) dad

Si la densidad espectral S 12 ( w), de dos funciones / 1 (t) y / 2 (t), est


definida por S 12 (w) =S: [R 12 (-;)], demostrar que para los dos sistemas del problema .
7.53, s cumple
S 12 (cu) = H 1 (cu) H~ (cu) Sab (cu),

Hallar la funcin de autocorrelacin promedio, de la salida del


circuito para bajas frecuencias que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada tiene
una funcin de au tocorrelacin promedio de la forma R~ x ( 't") = a K e -al T\ .
PROBLEMA '7.55

[ e-'-aiTI - -a e -biT!]
, donde b
b
,

YY

b aK

2(b2-a2)

= - 1 ..
RC

PROBLEMA 7.56 El coeficiente faK, deRxx(-c) del problema 7.55,ha sido seleccionado
de tal manera que la entrada tenga una densidad espectral K cuando w = . Luego, a bajas
frecuencias la densidad espectral es la misma del ruido blanco. Demostrar que cuando a ;!!>
1/RC = b, el resultado del problema 7.55 se aproximaJil resultado (7 .148) del ruido blanco.
[Sugerencia: expresar Ryy(1:) como

R ('t")=bKe-biTi[
YY

(1 - b 2 ja 2 )

( 1 _E._e-<a-b)IT1)].]
a

PROBLEMA 7.57 SeaF(w) =R (w) + jX(w), la transformada de Fourier de una


funcin real f(t), y F(w) la transformada de Fourier de /(t), donde /(t) est definida
por

1 ['""
f(t) = ;
[X(cu) cos cut+ R(cu) sen cut] dcu.
o

Demostrar que (a) la relacin entre /(t).y f(t) es

11 !
00

f(t)

00

=;

f(x) sen cu(t -x) dxdcu;

-00

(b) la relacin entre F(w) y F(w) es

F (cu) = -j sgn cuF(cu).


[Sugerencia: (a) utilizar 4.19-20; (b) sustituir
R(cu) =

.!. [F (cu) + F (-cu)]


2

(a)

Sistema Lineal
H 2(cu), h 2(t)
(b)
Figura 7.16

donde Sab(w) es la densidad espectral de faCt) y fb(t);H 1 (w) y H 2 (w) son las funciones
respectivas de los sistemas.

('t") =

l(t}

h 1(t)

PROBLEMA 7.54

.
-R
Respuesta:

H 1(cu),

X(iv)= 1. [F(cu)-F(-cu)]
2. 1

Los dos sistemas del


problema 7 .53.

182

Anlisis de Fourier

en la definicin def(t), y observar que f(t)


6.50y9.55.]

PROBLEMA 7 ~58

= -

277

iOC) F (w) e w't dw. [Verlos problemas


A

-00

La seal analtica f+(t) relacionada con la seal realf(t) est definida

por
f +(t)

= f(t) + j f(t ),

donde /(t) es la seal definida en el problema 7.57. Demostrar que si j= [/+ (t) == F+ (w ),
entonces
2F(w),
F +(w) = 2F(w)u(w) =

{ O,

w>O
w <O,

donde u(w) es el escalqn unitario.


PROBLEMA 7.59 Hallar la seal analtica relacionada con la seal/(t);:;: cos wt.
[Sugerencia: ver el problema 6.5 1.)

Respuesta: f+ (t)

PROBLEMA 7.60

cos wt + j sen wt = e wt.


Con frecuencia es conveniente representar una seal real arbitraria

f(t), como una senusoide de la formaf(t) ==A (t) cos 8 (t), que es una onda modulada
en amplitud y en ngulo; en esta expresin, A (t) se denomina la funcin envolvente,
O(t)lajUncin de fase, y W ==dO(t)/dt la frecuencia instantnea de la sealf(t). Sea
/(t) la seal definida en el problema 7.57; entonces la funcin envolvente A (t) se puede
definir mediante

A(t)=
f(t)
cos ltan- 1 [f(t)/f(t)]l '
y la funcin de fase se puede definir mediante
O(t)

tan- 1 [f(t)/f(t)] .

. Utilizando las anteriores definiciones, expresar f(t) ==A sen wt, donde A y w son
constantes, en la forma de una senusoide modulada en amplitud y en ngulo.

Respuesta; f(t) =A cos (wt- ~).


Hallar la frecuencia instantnea de la seal/(t) == 1/(1
[Sugerencia: ver el problema 6.51(b).]

PROBLEMA 7.61

Respuesta:

"-----

w; = 1/(1

+ t 2 ).

+ t 2 ).

APL-ICACIONES A
PROBLEMAS DE VALOR
EN LA FRONTERA

8.1

SEPARACION DE VARIABLES Y
SERIES DE FOURIER

183

CAPITULO

184

Anlisis de Fourier

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

185

f(x)

Hallar la solu,cin de la ecuacin (8.1 ), con las condiciones de


frontera dadas por (8 .2), pero con deflexin inicial triangular (figura 8.1) y velocidad
inicial cero;
PROBLEMA 8.2

u(x,O)

f(x)

2
k x
para O< x < _! l
1
2

.
{ -2k (l - x) para -1 1 < x < l,

au(x,t)l
at

(8.24}

- ()-0
-g
X
1=0

(8.25)

puesto que g(x)= 0, entonces, por (8.23), se concluye que,Fn =O. Por el
resultado del problema 2 ..19, se observa que los coeficientes En de (8.21), estn dados por
(2.63); es decir,
Soucin:

Figura 8.1

Deflexin inicial triangular.


'

186

Anlisis de Fourier

Por tanto, la serie de Fourier de f(x) en trminos de senos, _est dada por (2.64); es decir,
u(x, O)=

~~

(sen

"t -;

sen

~x

+ ; 2 sen

S~x

- .. }

Luego, por (8.18), se tiene


u (x, t)

8k (

= -

1T

Solucin:

e 11 t
3 11 x
sen -11 x cos - - -12 sen - cos 3e 11 t + ) .
l

l .

(8.26)

la solucin general de la ecuacin (8.1) est dada por (8.18); es decir,


00,

u(x, t)

n 11 x ( En cos en-11t + Fn sen-en 11 t ) .


Sen-l

[8.18]

n=l

Puesto que la velocidad inicialg(x), es cero, por (8.22) se deduce que los coeficientes Fn
son cero, y la expresin (8.18) se reduce a
u(x, t)

""

nrrx

enrrt

L En sen -l- cos - l- .

(8.28)

Utilizando la identidad trigonomtrica


1
.
.
sen A cos B = - [sen (A - B) + sen (A + B)],
2
se sigue que
n 11 x
en 11 t
sen - -. cos - 1

1 [

n 11
n 11
]
sen,/ (x- et) +sen l (x + et) .

Por tanto, se puede expresar (8.28) en la forma


u(x,t)

=-

Loo

nrr
, 1
En sen- (x- et) +-

n=l

Loo En sen -nrr (x +et).


1

n='l

(8.29)

Comparando con (8.19), se concluye que las dos series anteriores son las obtenidas
sustituyendo ( x - ct) y (x + ct), respectivamente, por la variable x en la expansin
de f(x), dada por (8.19). Por consiguiente~
u (x, t) =

.!

f,(x - et) +

.!

f,(x

+et),

donde [ 1 (x) es la extensin peridica impar de f(x), siendo el perodo 21, el cual se
muestra en la figura 8.2.
f(x)

f 1 (x-cl)

f 1 (x)

Figura 8.2

Extensin peridica de f(x) del problema 8.3.

Figura 8.3

Grfica de f (x) y f (x- ct) del problema 8.3.

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

187

La grfica de / 1 (x - ct) se obtiene de la grfica de / 1 (x ), d0SJI8zndola ct unidades


a la derecha (figura 8.3). Se reconoce, as mismo, que es posible permanecer en un valor
particular de la funcin conservando el argumento, x- ct, constante; es decir, con
movimiento en la direccin x positiva y velocidad e mientras t aumenta. Esto significa
que / 1 (x - ct), (e > O) representa una onda que se propaga hacia la derecha. Anlogamente
/ 1 ( x + ct) representa una onda que se propaga haeia la izquierda con velocidad e. Por
consiguiente, hi solucin u(x, t) es la superposicin de estas dos ondas.

Solucin:

supngase que la solucin de la ecuacin (8.30) es de la forma

u (x, y) =X (x) Y(y),

(8.33)

donde X(x) es funcin de x solamente, y Y(y) es funcin de y solamente. Si se sustituye


(8.33) en (8.30), se obtiene
X"(x)Y(y) + X(x)Y"(y) =O.

(8.34)

Dividiendo por X (x) Y (y) y separando las variables, se tiene


X"(x) - Y"(y)
---+--=0
X(x)
Y(y)
X"(x)
X(x)

= _

Y''(y)
Y(y)

(8.35)

(8.36)

El primer miembro de la ecuacin (8.36) es independiente de y, y por consiguinte, el


segundo miembro tambin lo es. El segundo miembro es independiente de x, el primer
miembro tambin debe serlo. Esto significa que las expresiones en ambps mie bros de la
ecuacin (8.36), deben ser independientes de las dos variables x y y, e iguales a una
constante. Si la constante de separacin se denota por k 2 , entonces,
X"(x)
Y"(y)
2
--=---=k.
X(x)
Y(y)

(8.37)

El signo de la constante de separacin se escogi de tal manera que las condiciqnes de


frontera pudieran ser satisfechas. La ecuacin (8.37) conduce a las dos ecuaciqnes
diferenciales lineales
X"(x)- k 2 X (x) =O,

(8.38)

(8.39)

Y"(y) + k Y (y) =O.

Las soluciones generales de (8.38) y (8.39) son


X (x) = A

ekx

+ B e-kx,

Y(y) =ecos ky + D

sen ky.

(8.40)

(8.41)

188

Anlisis de Fourier

Segn las condiciones de frontera, dadas por (8.31), s tiene


X (O)

= A + B = O,
Y(b) =D sen kb =O.

Y(O) =C =O,

De donde,
A =-B,

(8.42)

sen kb =O,
de lo cual se deduce que
kb

= nrr

k -- nrr
b,

1, 2'

(8.43)

....

De esta manera se obtiene un conjunto infinito de soluciones Y (y) = Yn (y), donde

nrry
Yn(Y) = Dn sen - - . ,
b

n = 1, 2, .

(8.44)

Las soluciones generales correspondientes a (8.40) se convierten en

Xn(x) = An(ekx- e-kx) ,= 2An senh kx

= 2A n senh nrrx
n = 1, 2,
b. ,

(8.45)

Por tanto, las funciones

un(x,y)

nrrx
nrry
= Xn(x) Yn(y) =En senh -bsen -b-, n = 1, 2, ,

8.46)

son las soluciones de (8.30) que satisfacen las condiciones de frontera (8.31). Obsrvese
que 2AnDn se reemplaz por la nueva constante arbitraria En.
,
Evidentemente una sola solucin, un ( x, y), de (8 .46), no satisfacer la otra condicin
de frontera dada por (8.32). Dado que la ecuacin (8.30) es lineal, se considera la serie
infinita
00

u(x,y)

00

L un(x,y) =LEn senh tl~x sen n~y.


n=l
n=l

(8.47)

Si se aplica la condicin de frontera (8.32), se obtiene


u (d, y)

-.;

nrrd

= U0 = f....J En senh -b- sen

nrry
b

n=l
00

Le

nrry
sen-b ,

o< y< b,

(8.48)

donde
en=

nrrd
En senh - - .
b

La ecuacin (8.48) es una serie de Fourier en trminos del seno, y los coeficientes en se
pueden determinar c->mo [ver (2.51)]

2lb

e" = -

2U

nrry

0
Uo sen - - dy = - (1- cos nrr) =
b
nrr

sin embargo,
en=

nrrd
En senh - - ,
b

{4Uo,
nrr
0,

n=l,3,
n

2, 4, . .

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

189

y por consiguiente,
En

= ___
4_U_,o_-__

n = 1, 3; S, ... ,

(8.49)

rrd)'
nrr senh ( n-b-

lo cual se puede sustituir en (8.47) para obtener la solucin deseada: -

x,y)

u(

00

4U-0
= Tr

n=odd

8.2

senh

senh

(n~x)
(n~d)

sen nrry.
b

(8.50)

VIBRACION

O
Figura 8.4

a
Una membrana rectangular.

190

Anlisis de Fourier

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

191

Anlisis de Fourier

192

PROBLEMA 8.6
Hallar la solucin de (8.51), con las siguientes condiciones de
frontera y condiciones iniciales:

u(x, y, t) =O para x =O,

x =a,

y= O,

y= b;

u(x,y, O)= xy (x-a) (y- b),

au
at
Solucin:

1
-o
~=o -

por(8.70),setiene
00

u (x, y, t) =

00

L L

m=l

(Gmn

mTTX sen nTTy.


cos kmnct + Hmn sen kmnct) sen

n=l

si se hace t =O; se tiene


00

u(x,y, O)= L
"' L
"'G mn sen -amTTx sen nTTy.
b
m= 1 n= 1

. 193

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

De acuerdo con (8.76), se tiene


_ _4
b
a

.mn-

=4
-

.ab

bia
i
la
o

m77x
n77y
u(x,y,O) sen-- sen-- dx dy

m 77 x dx
x(x- a) sen-a

lb

n 77 y dy
y(y- b) sen--b

si n y m son impares
de otra manera.
Puesto que ou/otit=O =O, y de acuerdo con (8.78),Hmn =O, la solucin final es
u(x,y, t)

64a 2 b2

= - . --

776

00

'\'

Loo-

1
--

m 3n 3

cos k
'

mn

m77 x
n 77 y
et sen --,sen--. (8.79)
a
b '

m=impar m=impar

Las pequeas vibraciones transversales libres, d una viga uniforme


sujeta por un extremo, que se extiende a lo largo del eje x, est regulada por la ecuacin
de cuarto orden
2
if't~(x, t) + l_ a u(x, t) =O,
(8.80)
4
2
ax
e
at'

PROBLEMA 8.7

donde e 2 =El1(pA ), E= mdulo de elasticidad de Young, 1 = momento de inercia de la


seccin transversal de la viga; p = densidad,A =rea seccional. Hallar la solucin de
(8.80) que satisface las siguientes condiciones:
u (0, t)

=o, . u (l, t) = o,

(8.81)

(8.82)
u(x,O)

(8.83)

x(l-x),

au 11=0 -o

(8.84)

at
So 1u ci n:

supngase que la solucin de (8.80) ser de la forma


(8.85)

u (x, t) =X (x) T(t) .


. Sustituyendo (8.85) en (8.80), se tiene

x< 4 >(x) T(t) + _!_


e

X (x) T"(t) =O.


1

Dividiendo por X(x) T(t) y_separando las variables, se obtiene

x< 4>(x)

= _ l_ T"(t)
(8.86)
X(x)
e 2 T(t)
Puesto que el primer miembro de (8.86) depende slo de x, y el segundo miembro
depende slo de t, las dos expresiones en ambos miembros, deben ser iguales a una
constante. La constante, por ejemplo k 4 , debe ser positiva, por consideraciones fsicas;
en particular, para hacer a T(t) oscilatorio. De esta manera, se obtienen las dos.
ecuaciones diferenciales ordinarias

194

Anlisis de Fourier

x<

>(x) - k 4 X (x)

T"(t) + c

O,

(8.87)

e T (t) =O.

(8.88)

Las soluciones generales de (8.87) y (8.88) son


X (x) =A cos kx + B sen kx +e cosh kx + D senh kx,

(8.89)

T(t) =Ecos k 2 ct + F sen k 2 ct.

(8.90)

Ahora bien, por las condiciones de frontera (8.81), se obtiene

(8.91)

X (O)= A +e= O,

(8.92)

X(l) =A cos kl + B sen kl +e cosh kl + D senh kl =O.

Puesto que
X"(x)

-k 2 (A cos kx + B sen kx-

cosh kx- D senh kx),

utilizando las condiciones de frontera (8.82), se tiene


X"(O) = -k 2 (A -e) =O,

X"(l)

-k (A cos kl + B sen kl-

Por (8.91) y (8.93), A


y (8.94), se tiene

+e= O,

(8.93)

e cosh kl- D

A- e= O, y por tanto, A
B sen kl + D senh kl

O,

B sen kl - D senh kl

O,

senh kl)

=e= O.

O.

(8.94)

Entonces, por (8.92)

y por tanto,

D senh kl =O.

B sen kl =O,

La segunda condiCin daD= O, dado que si senh kl =O, entonces k= O, y por tanto,
X(x) =O, lo cual dara una solucin trivial. Entonces, por la primera condicin,

sen kl

O,

esto es,
kl

= nrr

nrr

= -,

1, 2, .

(8.95)

De esta manera se obtiene el conjunto infinito de soluciones X(x) = Xn(x); es decir,


Xn(x)

nrrx

Bn sen - - ,
l

1, 2, .

(8.96)

Puesto que
T '(t)

k 2 c (-E sen k 2 ct + F cos k 2 ct),

por la condicin inicial (8.84), se obtiene


T'(O) = k 2 c F =O.

Por consiguiente, F =O, y las soluciones correspondientes Tn(t) se convierten en

(8.J7)
Por consiguiente, las funciones
un(x, t)

n TT x

n 71 2 ct

= Xn(x) Tn(t) = bn. sen -cos - - - ,


l
[2

(8.98)

donde bn = BnEn, son las soluciones de (8.80) que satisfacen las condiciones de frontera
(8.81), (8.82), y la condicin de velocidad inicial cero, dada por (8.84).

195

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

Para satisfacer la condicin inicial dada por (8.83), se considera


()()

(x, t)

Un(X,

t)

n=l
()()

=L:

n 77 x
n 2 772 ct
bn sen -l- cos -. p-.

(8.99)

n=l

Por tanto, segn (8.83), se tiene

L bn. sen -n77x- .


()()

u (x, O)

x (l- x)

. '

(8.100)

n=l '

De esta manera los coeficientes bn son los coeficientes de Fourier en trminos del seno,
de la funcin x( 1- x ), y estn dados por
2
n77X
bn = l L x (l - x) sen - - dx
1
o

rl

paran impar

(8.101)

paran par.
la solucin final es, por consiguiente,
. 8 l2
u (x t) = - 3
' 77

1
n 77 x
n 2 772 ct
sen - - cos --.-.
3
n
z
f2

""

'\'

w=impar

(8.102)

PROBLEMA 8.8
Determinar el desplazamiento u(x, t), de una cuerda infmita con
velocidad inicial cero. El desplazamiento inicial est dado por f(x), para- oo < x < 00

Solucin:

la funcin u(x, t) satisface la ecuacin de onda de una dimensin

1
c

a u(x, t) =o
ae ..

' [8.1]

< x < oo,

(8.103)

y las condiciones iniciales


u(x, O)= f(x),
au(x,t)l

at

-oo

=0.

(8.104)

t=o

Procediendo como en el problema 8.1, se sustituye


u(x, t)

= X(x) T(t)

en la ecuacin (8.1), lo cual conduce a dos ecuaciones diferenciales lineales


X"(x) + k 2 X(x) =O,
2

T"(t) + c k T(t) =O.

las funciones
X (x)

A cos kx + B sen kx,

. T(t) = C cos kct + D sen kct

son las soluciones de (8.105) y (8.106), respectivamente.

(8.105)
(8.106)

196

Anlisis de Fourier

Utilizando la condicin inicial (8.104), se obtiene


T'(O)

kc D := O.

De donde, D =O, y
u (x, t; k)

(F cos kx. + G sen kx) co~ kct

(8.107)

es una solucin de (8.1) que satisface la condicin (8.104).


Cualquier serie de las funciones (8.107), hallada de la manera usual; tomando k como
mltiplos de un nmero fijo, conducira a una funcin que es peri_dica en x cuando t = O.
Sin embargo, como f(x) en (8.103) no se supone peridica, es natural usar la integral de
Fourier en el presente caso en vez de las series de Fourier.
Puesto que Fy Gen (8.107) son arbitrarias, se pueden considerar como funciones
de k, y expresar, F= F(k), y G = G(k). Como la ecuacin de onda (8.1) es lineal y
homognea,la funcin
u (x, t)

=loo u (x, t; k) dk =loo [F (k) cos kx + G (k) sen kx] cos kct dk

(8.108)

tambin es solucin de (8.1 ).


Por (8.103), se tiene
u(x, O)= f(x)

=loo [F(k) cos kx + G(k) sen kx] dk.

(8.109)

.,

Ahora bien, por el teorema de la integral de Fourier


f (t)

= ;

loo [f_: f (x) cos

(t- x) dx] d),

[ 4.12]

se p.uede expresar
f (x) = ;

loo [i: f (y) cos k(x -y) dy] dk

(8.110)

=;loo [1: f(y)(coskxcosky+senkxsenky)dy] dk


= ;

loo [cos kx

Si se hace
F(k)

1:

11

= -;;

f(y) cos ky dy + sen kx

00

-""

f(y) cos ky dy,

G(k)

i:

f(y) sen ky dy] dk.

(8. 111)

=-;;1 Loo
-oo f(y) sen ky dy,

entonces la expresin ( 8.111) se puede expresar en esta forma:


f(x)

ioo[F(k) cos kx + G(k) sen kx] dk.

(8.112)

Comparando (8.112) y (8.109), se puede expresar (8.109) como


u(x,O)

=f(x) =; ioo [i: f(y) cos k(x-y) dy] dk.

Entonces, por (8.108), se tiene


u (x, t)

= ;

ioo [

L:

f(y) cos k(x- y) cos ,kct dy] dk.

(8.113)

(8.114)

197

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

Mediante la identidad trigonomtrica


cos k(x- y) cos kct

2 [cos k(x + ct- y)+ cos k(x- ct- y)],

la ecuacin(8.114) se convierte en
u (x, t)

~
+

loo [L:
~ loo [L:

!(y) cos k (x + ct -y) dy] dk

(8.115)

!(y) cos k(x- ct- y) dy] dk.

Si se reemplaza x por x ct en (8.110), se tiene


f(x ct)

= ;

loo [l:

!(y) cos k(x ct- y) dy] dk,

y comparando esto con (8.115), se obtiene


u(x, t)

{,(x + ct) +

(8.116)

f(x- ct)

que es la ecuacin ya conocida, de las ondas viajeras (ver el problema 8.3).

PROBLEMA 8.9

Utilizando la transformada de Fourier resolver nuevamente el

problema 8.8.
Solucin:

sea la transfomiada de F ourier de la solucin u ( x, t) con respecto a x,

la dada por
U(s, t)

=~[u(x, i~] =J

00

u(x, t) e-isx dx;

-00

entonces,
u(x,t)=Jc::-1 [ U(s,t)] = 1-

2rr

(8.119)
'

Joo U(s,t)e ' xds.


15

-00

(8.120)

Se supondr que las soluciones u(x, t) y ou (x, t)/ox, son pequeas cuando lx 1 se hace
grande, y tienden a cero si x - . 00
Sean
uxx (x,

_ d2 u (x, t)
t) a2 ,
,

Ux(x, t) = Ju(x, t)'

Jx

Ut(x, t) =

'

Ju (x, t).
Jt

Anlisis de Fourier

198

Mediante integraciones parciales sucesivas se encuentra que la transformada de Fourier es


j=[uxx(x, t)]

L:
I

Uxx(x, t) e-Jsx dx

(x=oo)
e-Jsx dux(x, t)

(x=-oo)

t)[

e-Jsx ux(x,

+ js

00

js

(X=OO)

ux(x, t) e-Jsx dx

e-Jsx du (~, t)

(x=-OO)

=is e-Jsx

L:

u(~,t)l_: -js(-js)

1:

u(x,t) e-Jsx dx

-s 2 U(s, t)

(8.121)

dado que ux( oo, t) =u( oo, t) =O.


La transformada de Fourier de utt(x, t) es (puesto que se est tomando la
transformada con respecto a x)
j= [utt(x, t)]

=L.:

u 11 (x, t) e-Jsx dx

a2 {"" u (x, t) e-Jsx


. dx.
at -oo

= -

(8.122)

uttCs, t).

Aplicando ahora la transformada de Fourier a la ecuacin de onda (8.1) y por (8.121) y


(8.122), se obtiene
-s 2 U(s,t)-

U11 (s,t)=0,

e2

U(s,t) + s 2 e 2 U( s, t )
-----'---'---'2

at

=O

(8.123)

que es la ecuacin de la transformada U(s, t).


La solucin general de (8.123) es
U (s, t) =A (s)

eis~t

+ B (s) e-Jsct,

(8.124)

donde A (s) y B(s) son constantes con respecto a t. Aplicando la transformada de


Fourier a las condiciones iniciales (8.103) y (8.104) se obtiene

U (s, O) = j= [u (x, O)] = Joo u (x, O) e-Jsx dx

-""
=

Joo

f(x) e-Jsx dx

-00

F(s),

U1(s, 0) = ~(u 1(x, t) \ t=O ) = O.

(8.125)
(8.126)

Por las relaciones (8.125) y (8.126), A (s) y B(s) de (8.124), se pueden evaluar ahora, de
la siguiente manera:
F(s) =U (s, O)= A(s) + B (s),
O= U t(s, O)= jse [A (s)- B(s)].

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

199

Resolviendo A (s) y B(s) en estas dos ecuaciones algebraicas, se obtiene


.

A(s)

= B(s) =

F(s).

Por tanto, segn (8.124), se tiene


U (s, t) =

F(s) efsct +

F(s) e-fsct.

(8.127)

La solucin deseada u(x, t), es la transformada inversa de Fourier de U(s, t), en particular,
u

(x, t)

~- 1 [U (s, t)]

~ S:-' [F (s) efsctl

~ ~- 1 [F (s) e-fsct].

(8.128)

Por medio de la propiedad de desplazamiento en el tiempo, dada por (4.73), se tiene


~- JF(s) efsct] = f(x + ct),

~- [F(s) e-fsct] = f(x- ct).

.De esta manera,


1

u(x,t)=- f(x+ct)+- f(x-ct)

que es el mismo resultado obtenido en (8.116).

8.3

CONDUCCION DE CALOR

(8.129)
(8.130)

200

Anlisis de Fourier

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

201

202

Anlisis de Fourier

Aplicaciones a problemas de valor en la fron.tera

203

PROBLEMA.8.12 Utilizando la tcnica de la transformada de Fourier, resolver


nuevamente el problema 8.11 ..
Solucin:

1:

sea la transformada de Fourier,de la soluc~n u (x, t),con respecto a x, la

dada por
U (s, t) =

5' [u (x, t)]

entonces,
.
1
u(x,t)=Jc:-1 [ U(s,t)] =
-

277

u (x, t)

(8.165)

e-isx dx;

foo U(s,t)e

1s x

ds.

(8.166)

-00

!)

Se supondr que las soluciones u(x, t) y au(x, t)/ax son pequenas para valores grandes
de 1x 1 y se acercan a cero a medida que x ~ oo.

Segn (8'.121), la transformada de Fourier de u;x(x, t) es

(8.167)

La transformada de Fourier de UtCx, t) es

5' [u 1(x, t)]


'

oo

u 1(x, t) e-Jsx dx

= -

at

-00

U (s, t)

U(s, t).

(8.168)

204

Anlisis de Fourier

Aplicando ahora la transformada de Fourier a la ecuacin del calor (8.133), se obtiene

_!_

-s 2 U (s, t)-

U{s, t) =O

c2

o
aU(s,t) +e 2 s 2 -U(s, t)-O
- .
at

(8.169)

La solucin de la ecuacin (8J69) es


2 21

-U(s,t)=U(s,O)e-c s

(8.1-?0)

Pero aplicando la transformada de Fourier a la condicin inicial (8.152), se obtiene

U (s, O)= Joo

(x, O)

e-jsx

dx

-00

J"'

f(x)

e-Jsx

dx

-00

=loo f(y)

e-Jsy

dy.

(8.171)

-00

1:

Reemplazando (8.171) en (8.170), se tiene


U (s, t)

e-c2s2t

f(y)

e-Jsy

dy.

(8.172)

Ahora se puede obtener la solucin u(x, t) tomando la transformada de Fourier de

(8 .172); esto es,

(8.173)
Suponiendo que se puede intercambiar el orden de integracin, se obtiene

u(x, t)

Li: {i:
f(y)

e[Js(x-y)-c2s2t) ds} dy.

(8.174)

Para evaluar la integral interior se procede como sigue:


Por la tabla de integrales, se tiene

roo e-w

loo

dw == }ir.

(8.175)

Ahora bien;

loo

ooe[Js(x-y)-.c2 8 2t]ds _=
-")2 exp ~(X-Y
+jcsyt
-oo
-oo
2c {t

>

Introduciendo una nueva variable de integracin w, mediante


x-y

. Ti\

~ +]CSyf,=]W,

2cyt

(X- -y)2] ds
2cyt

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

205

se tiene

(8.176)
en razn de (8.175).
Sustituyendo (8.176) en (8.174), se obtiene fmalmente
u(x, t)

1_1oo f(y)

= __

e-<x-y;2/(4c2t)

2c ..iit _00

dy

(8.177)

que es exactamente el resultado (8.163).

Hallar la temperatura u(x, t) de una barra semi-infinita, que se


extiende de O a 00 El extremo en x =O se mantiene a una temperatura de cero, y la
distribucin inicial de la temperatura es f (x) para O< x < oo. Se supone que la
condicin en el extremo infmito es tal que u(x, t)--- O, a medida que x-- 00

PROBLEMA 8.13

hay varias maneras de resolver este problema, pero en este caso se utilizar
el mtodo de las imgenes.
Como la temperatura en x =O se mantiene en cero, se extiende la funcin inicial
dada, f(x), x >O, a una funcin impar, para- 0:0 < x < oo; de esta manera, el problema
pasa a ser de una barra infinita. (Ver el problema 8.11.)
Por (8.177),-se tiene
1u(x, t) = - ("' f(y) e-<x-y) 2 /( 4 c 2 t) dy.
[8.177]
2cv;f

Solucin:

loo

Teniendo en cuenta el hecho de que,[(- y)=- [(y), se obtiene


u(x, t)

= ._ _
1_

2c,7Tt

100 f(y)

e-<x-y)2/(4c2t)

dy + __
1_ (''" f(-y)

2c,7Ti ) 0

e-<x+y)2/(4c2t)

dy

(8.180)
que es la solucin deseada.

8.4

TEORIA DE POTENCIALES

206

Anlisis de Fourier

T(r, cp, z)
1

Figura 8.5

Coordenadas cilndricas.

Hallar la distribucin de potencial, de la caja rectangular que se


muestra en la figura 8.7, si el potencial es cero en los lados y en la base, y f(x, y)
en la parte superior.

PROBLEMA 8.14

sea u (x, y, z ) la distribucin de potencial en la caja rectangular que se


muestra en la figura 8.7. Entonces, u(x,y, z) satisface la ecuacin

So 1u ei n :

Figura 8.6

Coordenadas esfricas.

\j2u = llxx + Uyy + Uzz =O,

(8.185)

u(O,y,z) = u(a,y, z) =u (x, O, z) = li(x, b, z) = u(x,y, O)= O,

(8.186)

u(x,y,c) = f(x,y).

(8.187)

y las condiciones de frontera

u= f(x, y)

El mtodo de separacin de variables, sugiere el suponer una solucin a (8.185) de la


forma
u(x,y,z)

X(x)Y(y)Z(z).

(8.188)

Reemplazando esta solucin en la ecuacin (8 .185), sta se reduce a


X"(x) Y (y)Z (z) +X (x) Y"(y) Z (z) +X (x) Y (y)Z"(z) = O.

(8.189)

Dividiendo por X(x) Y(y)Z(z) y separando las variables, se obtiene


X

Figura 8.7

X'.'(x)
Y"(y)
Z"(z)
- - - = - - + - - = k x2,
X (x)
Y (y)
Z (z)

La caja rectangular del


problema 8.14.

(8.190)

k!

donde
es la constante de separacin. En este caso, la separacin deperide del hecho
de que el primer miembro es independiente de y y z, y el segundo miembro es
independiente de x.
Por consiguiente,
X"(x) +k; X (x)

O.

(8.191)

Luego de una segunda separacin, se tiene


_ Y"(y) = Z"(z) _ k2 = k2
Y (y)
Z (z)
x
Y'

(8.192)

Lo cual conduce. a las siguientes ecuaciones:


Y"(y) +k~ Y (y)

O,

(8.193)

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

Z"(z) -_k';, Z (z)

O,

.207

(8; 194)

dondek; =k;= k~. Las soluciones generales de (8.191), (8.193) y (8.194) son
X (x) =A cos kxx + B sen kxx,

(8.195)

Y (y) =e cos kyy + D sen kyy,

(8.196)

Z (z) =E cosh kzz + F senh kzz.

(8.197)

Segn las condicines de frontera, dadas por (8.186), se tiene

X (O)

X (a)

O,

Y(O) = Y(b) =O,

Z (O)= O.

Por consiguiente,
X(O) =A= O,
X(a)

B sen kxa =O;

de donde,
- mrr
k x-

'

m=

1' 2'

..

(8.198)

Anlogamente,
Y (O)= e= o,
Y (b) = D sen kyb =O;

de donde,
k=nrr
Y
b '

12
'
'

...

(8.199)

As mismo
Z(O) =E= O.

Expresando kz en trminos de m y n,

o
(8.200)

se obtienen las soluciones


X (x)

Xm (x)

Y(y)

Yn(Y)

mrrx

Bm sen - - ,
a
nrry

Dn sen - - ,
6

m =

1, 2, ,

n =

1, 2, ,

Z(z) = Zmn(z) = F;,n senh kmnz.

Luego, expresando bmn = B~DnFmn se sigue que las funciones

mrrx

nrry

b,mn sen - - sen - .a

senh kmnZ,

(8.201)

donde m= 1, 2, , n = 1, 2, ,.con kmn deftnido por (8.200), son soluciones de la


ecuacin (8.185), que satisfacen las condiciones de frontera dadas por (8.186).

Anlisis de Fourier

208

Para satisfacer la condicin de frontera dada por (8,187), se supone la solucin


deseada en la forma
00

00

rn=l

n=l

00

=[

m=l

n=l

L L Umn(x,y,z)

u(x,y,z)=

00

bmn sen

mrrx

Sen nrry Senh k mnZ


b

(8.202)

Si se hace
(8.203)
la condicin de frontera (8.187) toma la forma

f(x;y)

00

00

'\'

'\'

mrrx
nrry
~ Cmn sen -a- sen -b-,

rn=l

n=l

O < x < a, O < y < b.

(8.204)

De esta manera, los coeficientes cmn son los coeficientes de la doble serie de Fourier en
trminos del seno, que representa la funcin f(x, y) sobre el rectngulo indicado. Por
(8.76), estos coeficientes se determinan fcilmente como
cmn

= -4

ah

ibla
o

mrrx
nrry
f (x, y) sen - sen - dx dy.
a
b

(8.205)

Con estos valores de cmn' la notacin de (8.203), solucin (8.202), se convierte en

u(x,y,z)

Loo

rn=l

n=l

= ,~

mrrx

cmn

sen-- sen
a

n rry senh kmnZ


b Senh kmnC '

(8.206)

donde kmn est definido por (8.200).


PROBLEMA 8.15
So 1u ci n:

Resolver el problema 8.14, si f(x,y)= U0 , siendo U0 una constante.

por (8.205), se tiene


Cmn

__
ab

ibia
la
0

4U0

mrrx
sen - dx
a

= --

ah

16

Uo sen mrrx sen nrry dxdy


a
b

U~

lb
0

nrry
sen - dy
b

para m y nimpares

mnrr

para m y n pares

Por tanto, segn (8.206), se obtiene


u(x,y,z)

16~0 ~
rr

donde

kmn =

f-,

rr[(m 2 /a 2 ) + (n 2 /b 2 )]%.

mrrx

nrry senh kmnZ

1 sen-- sen--

~
~ mn
m=impar n=impar

senh kmnc'

(8.207)

209

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

PROBLEMA 8.16 Hallar la distribucin de temperatura en estado estacionario, en una


placa semicircular de radio a, en la que las dos caras estn aisladas, la parte circular se
mantiene a una temperatura constante U0 y su dimetro se conserva a una temperatura
de cero grados (figura 8.8).

Solucin:

en la seccin 8.3, la ecuacin de flujo de calor se expres como

_!_2

\Fu-

au =o.
at

[8.131]

En estado estacionario, la temperatura u es independiente del tiempo, por tanto,


ou /ot= O, y u satisface la ecuacin de Laplace; es decir,
\/

u =O.

Figura 8.8

Como en este problema el flujo de calor es en dos dimensiones y las fronteras son
cilndricas, se utilizar ellaplaciano de u en dos dimensiones y en coordenadas cilndricas.
En consecuencia, por (8.183), se tiene
2

\ /2

u(r,c/J) = J u(r,c/J) + !:_ Ju(r,c/J) + _!_ J u(r,c/J) =O.


Jr 2
r
r2
Jcp 2

ar

(8.208)

La temperatura u(r, cp ), considerada como funcin de r y cp, satisface (8.208) y las


condiciones de.frontera (figura 8.8)

u (a, c/J)

U0

(8.209)

u(r, O)= O,

(8.210)

O.

(8.211)

u (r, rr)

El mtodo de separacin de variables, sugiere el suponer una solucin a (8.208) de


la forma
u(r,c/J)

(8.212)

R(r)iP(cp). .

Reemplazando (8.212) en (8.208), se obtiene


R"(r)iP(cp)

+ _!_r

R'(r)iP(cp)
.

+!
R(r)iP"(c/J) =O,
r2
.
-

o
r 2R"(r)iP(c/J) +rR'(r)iP(cp) + R(r)iP"(cp) =O.

(8.213)

Dividiendo (8.213) por R (r) <I> (cp), y separando las variables, se obtiene

R"(r)
R'(r)
iP"(cp)
r 2 - - +r - - = - - - = k2
R (r)
R (r)
iP (c/J)
'

(8.214)

donde k 2 es la constante de separacin. En este caso la separacin resulta del hecho de


que el primer miembro es independiente_ de cp y el segundo es independiente de r.
El signo de la constante de separacin, se escogi de tal manera que la funcin <I> (cp)
estuviera expresada en trminos del seno y del coseno en vez de funciones exponenciales.
La ecuacin (8.124) conduce entonces a las dos ecuaciones siguientes:
r 2 R" (r) + rR' (r) - k 2 R (r)
2

iP"(c/J) + k iP(cp)

O,

=o.

(8.215)
(8.216)

La solucin general de (8.216) es


iP(cp) =A cos kcp + B sen kcp.

Para resolver la ecuacin (8.215) se hace la transformacin

(8.217)

La placasemicircular del
problema 8 .16.

Anlisis de Fourier

210

Entonces,
R'(r)

= dR = dR ds '= _! dR,
dr

ds dr

r ds

y (8.215) se reduce a

La solucin general de esta ecuacin es


R

e eks

+D

e-ks.

Como e 5 =r, entonces


R (r)

e rk

+ D r-k.

(8.218)

Segn las condiciones de frontera (8.210) y (8.211), se tiene


<1> (O)

<1> (rr)

O.

Por tanto,
y

<1>(0) =A= O

<l>(rr) = B sen krr =O.

Puesto que resulta una solucin trivial, si B =O, se debe tener sen krr =O, por lo cual

krr=nrr

k= n,

_1, 2, .

De donde se hallan las soluciones


<l>(cf>) = <l>n(cf>)

Bn sen ncf>,

1, 2, .

(8.219)

En (8.218) se observa que cuando r~ O, el trmino ,-k ~oo, dado que k=n >O.
Puesto que en r =O, R (O)= O, D debe ser igual a cero. De esta manera, se tiene
R(r)

= Rn(r) =en rn, n = 1, 2, .

(8.220)

Entonces, se sigue que las funciones


Un(r, e/>)= Rn(r)<l>n(cf>) = bn rn sen n cf>,

n = 1, 2, ... '

(8.221)

donde bn =BnCn, satisfacen la ecuacin (8.208), as como las condiciones de frontera


(8.210) y (8.211).
Para satisfacer la condicin de frontera (8.209), se supone la solucin deseada en
la forma
,oo

u(r,c'>)

00

L un(r,cf>) = L

bn rn sen ncf>.

(8.222)

n=l

Por (8.209), se tiene


00

(8.223)'

De esta manera, los trminos bnan son los coeficientes de Fourier en senos, de la
funcin U0 , y

217T uo sen ncf> dcf>

bnan = -

77

4
=

Uo
n 1T

para n

1, 3,

para n

2, 4, .

211

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

De donde,
4
b n -- rrna",
Uo

n = 1, 3, .

Con estos valores de bn, la solucin (8.222) se convierte en

,?: -;1 (r)n


~ sen ncp.
00

4U
u(r, cp) = - :

(8.224)

n=unpar

Hallarla solucin U(x,y) de la ecuacin de Laplace en el senplano


y> O, si u(x, O)= f(x) para-oo<x < o> (figura 8.9).
PROBLEMA 8.17

So 1u ci n:

a la ecuacin de La place

1
1

Uxx(x,y) + Uyy(x,y) =O,

1 e
1

se aplica la transformada de Fourier con respecto a la variable x, en partic~lar,


U(s,y)

I:

= S:[u(x,y)] =

1
1

u(x,y) e-Jsx dx.

(8.225)
La solucin general de (8.225) es
=

A(s) e 8 Y + B(s) e-sy.

(8.226)

Asnsmo, se supondr que u(x,y) est acotada cuando y---+ +oo. Por tanto, para
s>O, se hace A (s)=O; y
U(s,y)=B(s)e-sy

para s>O.

(8.227)

Puesto que U(s, O)= B(s), se puede expresar (8.227) como


para s>O.

U(s,y)=U(s,O)e-sy

(8.228)

Anlogamente, paras< O, se hace B(s) =O, en (8.226), y se expresa


U(s,y)=A(s)esy para s<O;

(8.229)

Nuevamente, como U(s; O)= A (s), se puede expresar (8.229) como

U (s,y) =U (s, O) esy para s :<O.


Las dos ecuaciones (8.228) y (8.230) se pueden combinar en
-lsly
U(s,y) = U(s,O) e
.
Puesto que, u(x, O)= f(x), se tiene
U (s, O)

= j= [u (x, O)] =

U(s,y)

Por (8.231), se tiene

IL:

r:

.. X

u(x, O)=f(x)

Suponiendo que u(x,y) y ux(x,y) se anulen cuando x---+ oo, se obtiene la ecuacin
para U(s,y) como [ver (8.121)]

U(s,y)

f (x'.) e-Jsx' dx'.

f(x') e-Jsx'

dx'] e-lsly.

(8.230)

(8.231)

(8.232)

. (8.233)

Figra 8.9

El semiplano del problema

8.17.

212

Anlisis de Fourier

I..a solucin deseada u(x,y)es la transfonnada inversa de Fourier de (8.233); es decir,


1

u(x,y) =j=- [U(s,y)]

=__!__loo U(s,y) efsx ds


277

-oo

i:

Intercambiando el orden de la integracin, se obtiene


u(x,y) = 2177

f(x')

{i:

e[Js(x-x')-\s\Y] ds} dx'.

(8.235)

Ahora,

roo e [Js(x-x'>-\s\y]

j_

ro

j_

-00

[Js(x-x')+sy] d

s +

loo e [Js(x-x')-sy]
d

s
o

-00

= efs( X-x')+ S y 10

j (x - x') +y

_oo

00

ef S (x-x' )-S Y 1

j(x - x')- Y o

j(x- x') +y

j (x- x') -y

2y
(x - x')2 + y2 .

(8.236)

Sustituyendo (8.236) en (8.235), se obtiene finalmente

oo
77 L

f (x') dx'

u(x,y)=~

(x - x')2 + y2

-oo

8.5

.y>O.

(8.237)

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

PROBLEMA 8.18 Resolver la ecuacin (8.1 ), utilizando las condiciones de frontera


dadas por (8.2) y con las condiciones iniciales
f(x)

u (x, O)

, {k

f (x)

para O<x<a

a .

_k_ (l- x)
l-a

=0.

au(x,t)l
at

para a<x<l,

t=o

Ver la figura 8.10.


x

Respuesta: u(x, t)
Figura 8.1 O La condicin inicial de la
cuerda elstica del problema
8.18.

PROBLEMA 8.19

2 kl
772a(l-a)

f: l
n=t

n2

sen (n 77 a) sen(n 77 x)'cos(n 77 ct).


l
l
l

Si la energa instantnea de una cuerda vibrante es

KE =

rl rau(x, t)rdx,

2 Pl L at ]
o

hallar la energa cintica de la cuerda vibraiJ.te del problema 8.18.


Respuesta:

.l p
2

f:

n=t

2772 2

2!

A~ sen 2 (.n 77 ct),


l .

donde An

2kl
l.. sen (n 77 a) .
772a(l-a) n2
~
l

Aplicaciones a problemas de valor en la frontera

PROBLEMA 8.20

213

Probar que la funcin


u(x, t)

f(x- ct) + g(x + ct)

es una solucin de la ecuacin de onda en una dimensin, dada por (8.1 ), s\empre que
f y g sean dos funciones diferenciables de una sola variable.
PROBLEMA 8.21
La temperatura de una barra aislada de longitud 1, satisface las
condiciones de frontera u(O, t) =O, u(l, t) = 1, y la condicin inicial u (x, O)= sen
(1Tx/(). Hallar (a) la distribucin de temperatura despus de un tiempo t, y (b) la
temperatura en estado estacionario, es decir, la temperatura en la barra a medida que
t~oo.

2 L
~ __
(-1)" e-A n t sen ( n11x ) , An
+2

=X
-

Respuesta: (a) u(x, t)

(b) u(x,
PROBLEMA 8.22

con

17

n.= 1

. l

t)l t=oo ~ ~l
Resolver

au
au
ax (0, t). =10, -ax (77, t) =o,

L (4n21-

u(x, O)= sen x.

00

Respuesta:

= cn11,

l_ 1

u(x, t)=

17 n=1

17

PROBLEMA 8.23

e- 4 "

cos 2nx.

1)

Resolver

con las siguientes condiciones de frontera e inicial: u(O,y) = u(a,y) = u(x, b) =O, y
u (x, O)= f(x).
Respuesta: u (x, y)=

f:
n=

bn serih [n 17 (b- y)/ a] sen (nrrx), donde


senh(n11b/a)
a
bn

:la
~

PROBLEMA 8.24

f(x)sen (n;x) dx.

Resolver
2

a
ax

a
ay

=0

para 0 <

< a,

0<y <

oo ,

con u(x,y)~o, cuando y~oo, u(O,y)=O u(a,y)=O y u(x,O)=x(a-x).

Loo (1 - cos
nrr). e- n7Ty. /a sen ( nfr x ) .

Respuesta: u (x, y)
.

= -4a 2

PROBLEMA 8.25

Resolver

rr 3

"=1

n3

a2u+_!au+~ a2u
ar 2 . r ar r 2 ac~/

=0 parar<1,

con u(r,O)= u(r,1r)=O y u(l,Q>)=Q>(1T-Q>).

0<cj1<1T,

214

Anlisis de Fourier

L (2n-1
00

Respuesta: u(r, cp) =-.


,

n=l

7r

PROBLEMA 8.26

1
"-

sen(2n-1)cp.

1)3

Resolver

a u +.! au +
ar 2
r ar
con

1 i'!_2

o< cp <!!.'
2

=o

parar< 1,

u(1, cf;) = cp.

acp

r2

u(r, O)= O, a u (r, 1 rr) =O,


acf;
2

L (-1)l)-t (2n-1

00

Respuesta: u(r, cp) =

.i

n=I

7r

r "-

sen (2n- 1)cf;.

1)

Hallar la distribucin de temperatura u(x, t)de una barra infinita,


si la distribucin de temperatura inicial es

PROBLEMA 8.27

O para x<O
f(x)

T para x >O,

donde Tes una constante. (Cf., problema 8.11.)


Respuesta: u (x, t) = I_ [1 +
2

erf(~)],

donde erf y=

2cVt

JY e- (
0

d~.

Utilizando la transformada de Fourier, resolver

PROBLEMA 8.28

au

- il!!_ = f(x, t)

ax 2
~on

2_
Vrr

para

-oo <X< oo,

t >O,

at

la condicin inicial u(x, O)= O para t >O.

Respuesta: u(x, t)=

oo Joo -(x-(//4(1-'T)
\2vrr

J-oo -oo
H (.\)

={

~
t-e

H(t- e) f(~, e)d~de, donde

1 para .\ > O
O para .\<O.

Utilizando la transformada de Fourier, en trminos del seno, resolver

PROBLEMA 8.29

a2 u - au = o,

ax 2

at

parax> .o'"'t.> o,

con u(x, O)= O, >ara x >O, y u(O, t) = g(t), para T> O.


Respuesta: u (x, t)

~
2 Vrr

f
0

g (e)
(t- e) 3 1 2

e -x

'

/ [ 4 (l-

r)]

de.

APLICACIONES
MISCELANEAS DE LA
TRANSFORMADA DE
FOURIER*
9.1

CAPITULO

LATRANSFORMADA DE FOURIER EN
I:NFRACCION V FORMACION
DE IMAGENES

Figura 9.1

*Las secciones de este capitulo no pretenden ser una exposicin completa y suficiente de los
temas respectivos.

215

La pantalla absorbente del


problema 9.1.

Anlisis de Fourier

216

PROBLEMA 9.2
y

l l

l l

Considrese la difraccin de una rendija que se extiende desde

=--k a, hasta x =t a, como se muestra en la figura 9.2(a). Supngase que la amplitud

de la luz transmitida por la rendija es A veces la magnitud de la onda incidente, y que la


pantalla es completamente opaca en las otras regiones. Hallar la distrib~cin de la
intensidad de la luz, difractada en la direccin 8.
Solucin:

segn las suposiciones del problema, la caracterstica de transmisin f(x)

~!!----~x es la que se muestra en la figura 9 .2(b) y est dada por


2
f(x) = Apa(x),

_e_

(9.6)

donde pix) se define como

{
'

f(x)

, Pa(x)

1
2

lxl <-a

O,

1
2

lxl >-a.
'

Entonces, por el resultado (4.45) del problema 4.10, se tiene

------_--~----------~x
o. a
a
2
2

F(k)

J""

sen
f(x) e-Jkx dx

Aa

(~a)

-oo

(b)
Figura 9.2

(a) La rendija del problema


9.2. (bl La caracterstica de
transmisin de una sola rendija.

(T)

e)
("a s:n e)

sen ( rra
=Aa

~n

(9.7)

Como la distribucin de intensidad de la luz difractada J, es proporcional al


cuadrado de la amplitud del patrn de difraccin, se tiene

("a e)
("a ~n eJ

sen2
1 = (Aa) 2

sen
,\

(9.8)

donde a es el ancho de la rendija y A la longitud de onda.


Hallar la distribucin de intensidad producida por una rejilla de
difraccin, que consta de N rendijas de ancho a y separadas por una longitud d [figura 9.3(a)].
PROBLEMA 9.3

So 1u ci n:
eri el caso de una sola rendija, como se muestra en la figura 9 .2(b), la
caracterstica de transmisin f(x) corresponde a un pulso de ancho a. En el caso de una
rejilla que consta de N rendijas de ancho a y espaciadas en una longitud d, la caracterstica
de transmisin f(x) corresponde a un tren finito de pulsos como se muestra en la figura
9.3(b).

217

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier


y

t
--~X

f (x)

(a)

Al

DDrDRD
-2d

-d

2d

A-------

----~------~--~~--------~x

.. X

(b)
Figura 9.3

(e)

(a) La rejilla de difraccin del problema 9.3. (b) La caracterstica de transmisin


de N rendijas. (e) Un pulso individual que ocurre en x =d.

Para hallar la transformada de Fourier de f(x) se procede como sigue:


Por la ecuacin (9.7) se tiene la transformada de Fourier, F 0 (k), de l!tJ. pulso de
magnitud A y ancho a, localizado en el origen; es decir,
F (k)

(T)
(k;)

217

Aa sen

k = - sen
1\

e.

(9.9)

Entonces la transformada de Fourier de un pulso que ocurre en x =d, como se muestra


en la figura 9.3(c), se encuentra por medio del teorema del desplazamiento, dado por
4.73,como
(9.10)
Considrese ahora, un tren de N pulsos que ocurren en
x

-nd, -(n - 1)d, , -d, O, d, , (n - 1)d, nd,

donde N= 2n + l. Por superposicin, se tiene


F(k) = F 0 (k) (1 + efkd + e-fkd + . + elnkd + e-Jnkd)
= F 0 (k) L1+ 2(cos kd + cos 2kd + + cosnkd)]
=

F 0 (k) [-1 + 2(1 + cos kd + cos 2kd + + cos nkd)].

(9.11)

Las series entre parntesis angulares se pueden sumar, tomando la parte real de la
serie exponencial correspondiente, y operando de la siguiente manera:
-1 + 2(1 + cos kd + cos 2kd + + cos nkd)
=

-1 + 2Re(1 + elkd +

= -1 + 2Re

r[ 1 -

= -1 + 2Re [

-1 + 2Re [

ef2kd

+ . + efnkd)

eJ(n+l)kd]
efkd

1_

(1 _ ef(n+l)kd) (1 _ e-fkd)]
(1 _ efkd) ( 1 ~ e-fkd) .

1_

e-fkd

+ efnkd

_ ef(n+l)kd].

2(1- cos kd)

218

Anlisis de Fourier

De donde, considerando las partes reales, se obtiene


- 1 + 2 (1 + cos kd + cos kd + + cos nkd)
= _

+ 1 - cos kd + cos nkd - cos (n +_ ) kd


1- cos kd

cos nkd- cos (n + 1) kd


1- cos kd

1
1
2 sen- (2n + 1) kd sen - kd
2
2
2 sen 2 _!_ kd

1
2

sen- Nkd

(9.12)

sen_!_ kd
2

De donde

sen(~ Nkd)
sen(~kd).

(9.13)

La distribucin de la intensidad J, producida por una rejilla de difraccin que consta


de N rendijas de ancho a, espaciadas por una longitud d, est dada por
sen
2

l=IF(k)I =(Aa)

donde k

217

= -

,\

sen

(!2 ka) sen

(~ka)

(~ Nkd)

. sen

(~ kd)'

(9.14)

e.

.
Demostrar que la distribucin de la intensidad de la luz no se afecta
si la rejilla de difraccin es desplazada.

PROBLEMA 9.4

supngase que la rejilla sea desplazada en la direccin x en una cantidad X 0 ;


entonces f(x- x 0 ) representa el cambio de la caracte_rstica de transmisin. Entonces, de
acuerdo con el teorema del desplazamiento, dado en (4.73), el patrn de difraccin se
convierte en
F(k) e -Jkxo
(9.15)
So 1u ci n:

La distribucin de la intensidad est dada por


JF(k)e-jkxo 12

IF(k)l2

(9.16)

puesto que 1 e -fkxo 1 = l.


La ecuacin (9.16) demuestra que la distribucin de la intensidad no se afecta si la
rejilla de difraccin es desplazada.

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier

219

9.1 a Transformada bidimensional de Fourier

Utilizando la tcnica de la transformada de Fourier en una dimensin,


deducir la frmula de inversin (9.20).

PROBLEMA 9.5

Solucin:
se denota como G(u,y), la transformada de Fourier de la funcin
f(x,y), donde la transformada se toma con respecto a x; es decir,

G(u,y)

1:

f(x,y) e-Jux dx.

(9.21)

Entonces, por la frmula de inversin unidimensional (4.16), se tiene

00

f(x;y)

=1
-

277

G(u,y) elux du.

(9.22)

-00

Ahora se toma la transformada de Fourier F (u, v), de G (u, y) con respecto a y,


considerando a x como un parmetro; es decir,
F(u, v)

=loo G(u, y)

e-l vi dy.

(9.23)

-00

La frmula de inversin (4.16) da


G(u, y)

=1
-

277_

Loo F(u, v)

elvy dv.

(9.24)

-00

Reemplazando (9.24) en (9.22), se obtiene


00

f(x y ) = -1-
'
(2 77) 2

1 loo F(u v)
-oo

-oo

'

eJ(ux+vy)

du dv.
.

220

Anlisis de Fourier

Combinando (9.23) y (9.21), se obtiene

=1: 1:

. ,":(u,v)

'\,

f(x,y)

e-f(ux+vy)

dx dy.

PROBLEMA 9.6
Demostrar que la transformada de Fourier, de la imagen de un objeto ,
incoherente, es igual al producto de la transformada de Fourier del objeto, y la transformada
de Fourier de la imagen de una fuente puntual.

supngase que las transformadas de Fourier de O(x,y), I(x,y), y E(x,y),


son las funciones Q (U, V), 'J1 (U, V) y r (U, V), respectivamente; es decir,

Solucin:

1: 1:
1: 1:

l(u, v) =

'P (u, v)

f'" roo

f' (u, v) =

O(x,y)

e-f(ux+vy)

dx dy,

(9.25)

1 (x, y)

e-f(ux+vy)

dx dy,

(9.26)

E (x, y)

e-f<ux+vy>

dx.dy.

(9.27)

-00 "-00

Entonces, mediante la frmula de inversin de Fourier (9.20), se tiene

1
O(x,y) = (2rr)2

Loo
roo Q(u, v)
-oo j_oo

/(x y)=--
i
'
(2rrY

v)
1 Loo 'P(u

'

eJ(ux+vy)

du dv,

(9.28)

ef(ux+vy)

du dv

(9.29)

eJ(ux+vy)

du dv.

(9.30)

00

-00

'

-00

00

E(x,y) = ( 11f) 2
2

1 Loo f'(u, v)
-oo

-oo

Por (9 JO), se tiene


E( X

, y - y ')
1

= --

(2 TT ) 2

loo loo f'(

U1 V

) e 1 [u<x-x')+v(y-y')] dU d V,

(9.31)

-00

-00

Reemplazando (9.31) en (9.17), se obtiene


1

1 (x, y) = - (2 rr)2

Joo 'loo O'(x', y') E (x- x', y -y') dx'dy'


-oo -oo

(9.32)

en donde E (x- x', y- y'), est dado por (9.31 ). Intercambiando el orden de integracin
en (9.32), resulta
/(x,y)=

(;2~) 2 1:
X

1: {r(u,v)eHux+~y)

[i: 1:

O(x',y')

e-i(ux'+vy')

dx'dy']} du dv.

(9.33)

Mediante (9.25), el resultado (9.33) se convierte en


/(x.Y)=( 11T)'
2

loo
-oo loo
_oo (u,v)r(u,v)eJ(ux+vy)cJudv.

(9.34)

Comparando (9.34) con (9.29), se concluye que


'P(u, v) = l(u, v)f'(u, v).

(9,35)

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier

9.1 b Transformada tridimensional de Fourier

9.2

LA TRANSFORMADA DE FOURIR EN TEORIA


DE PROBABILIDADES

9.2a Funcin de distribucin de probabilidad y


funcin de densidad de probabilidad

221

222

Anlisis de Fourier

PROBLEMA 9.7

Demostrar que

> O,

(9.44)

1~ p(x) dx,

(9.45)

p (x)

P(x)

i:

p(x) dx

Pr(x 1 <X< x2 ) =

ix

(9.46)

1,
2

(9.47)

p (x) dx.

xl

Solucin: ,~por la definicin (9.39) y por el hecho de que P(x) es una fuqcin
montona creciente para todo valor de x, se tiene
p(x) >O.

Integrando (9.39) entre -oo y x, se obtiene

-oo p (x) dx

ix --;_;-

= -oo

dP(x)

dx = P (x)- P (-oo).

Por (9.40a), se tiene que P(- 00) =O; de esta manera,

1~ p(x) dx =P(x).

1:

Entonces, por (9.40b), se tiene


p (x) dx = P {oo) -P (-oo) = l.

Por (9.45), se obtiene


P(x2 ) - P(x 1 )

x2

p(x) dx-

_oo

Jxl.
-oo

{x2

p(x) dx = )_

p(x) dx.

(9.48)

x1

Por (9.48) y (9.43), se obtiene

PROBLEMA 9.8

Supngase que la variable al azar x, asume el valor x 0 ; entonces,

P(x) =O para X<

X0

Hallar la densidad de probabilidad p(x).

P(x) = 1 para X>

X0

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier

Solucin:

223

de acuerdo con la suposicin,P(x) se puede expresar como


P (x)

u (x -

X0

(9.49)

),

un escaln unitario. En este caso, la densidad de probabilidad p(x) no existe en el sentido


ordinario; Sin embargo, en el sentido de una funcin generalizada (ver seccin 2.4), se
puede obtener

(9.50)
mediante (2.90).
9.2b Esperanza y momentos

PROBLEMA 9.9

Demostrar que

(9.58)

Varianza de X= (X 2)-- (X) 2


So 1u ci n:

por (9 .56) y (9 .52), se tiene

Varianza de X =E [(X- X) 2]
=

1:

1:
1:

(x- X) p(x) dx

(x

2xX + X )p(x) dx

x p(x) dx-

2xJ:

xp(x) dx + (X)l

1:

p(x) dx.

Anlisis de Fourier

224

Por tanto,
var (X)= (X 2 )

2 XX + (X) 2 = (X 2 )

_:

(X) 2

(9.59)

Las ecuaciones (9.53), (9.54) y (9.46) se utilizan en la deduccin de (9.59).

PROBLEMA 9.10 Demostrar que si la densidad de probabilidad p(x) es una funcin


par, es decir, p(-x)= p(x), entonces el valor medio y todos los momentos impares
son cero.

Solucin:

por (9.55), se tiene


mn =momento ensimo de X =E [X"] =

1:

x" p(x) dx.

Sin es impar, entonces el integrando xnp(x) es una funcin impar de x. Por tanto, segn
(2.14), se tiene

mn =

l""

x"p(x) dx =O paran = 1, 3, S, ,

(9.60)

-00

9.2c Funcin caractestica

Solucin: segn la frmula (9.62), 1/)(w) es la transformada de Fourier de p(x) con


un cambio en el signo del exponente; entonces p(x) se puede hallar a partir de la
transformada inversa de Fourier de 1/J(w ), nuevamente con un cambio en el signo
del exponente; es decir,

1 {""
p (x)

= )=~ [<f> (cu)] = -

cp (cu)

e-fwx dcu.

217
.
-""
Otra forma de solucin: reemplazando (9.62) en el segundo miembro de (9.63),
se obtiene
2117

1:

<j>(cu) e-fwx dcu = 2117

1: [1:
e-fwx

efwA p(A) d,\] dcu.

(9.64)

225

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier

Cambiando el orden de integracin, se tiene .


_1_

i""

=i""

cp(w) e-fwx dw

2TT _00

p(,\)

-""

[_!_
i"" efw(A-x) dw] d,\,
2TT

(9.65)

-oo

Mediante la identidad (5.6) de la funcin 6, se tiene.

1
2;

f""

efw(A-x) dw = o(,\ - x).

(9.66)

-00

Por tanto, en razn de (2.68),'seobtiene

-1

2TT

Solucin:

1"" 1>

(w) e-fJx dw

'

-00

f""

p (,\)o(,\- x) d,\

-00

= p (x).

'

puesto que
e

wx

jwx

= 1 + - - + .. +

(jwx)"

n!

(9.68)

+"'

reemplazando-(9.68) en (9.62), se obtiene


cf>(w) ,;, E [efwX]

=i:
=

J""
-""

p (x) e.fwx dx

p(x) [1 + j_(JJX + + (jwx)" + ] dx.


1
n!

Suponiendo que la integracin trmino por trmino es vlida, se obtiene

oo

{""

cp(w)= -""p(x)dx+j(J)j_

.Por tanto,

xp(x)dx+ "'+

( . )" i.oo
Jn~

-"" x"p(x)dx+"

00

(jw)"

1 +wm, + + - . - mn + .
n!

(9.69)

226

Anlisis de Fourier

PROBLEMA 9.14

Demostrar que si dos variables al azar X y Y son independientes,

entonces
p(x,y) =p(x)p(y).
Solucin:

(9.73)

como las variables X y Y son independientes, segn (9.72), se tiene


P(x, y)= P(x) P(y).

Entonces, por (9.71); se tiene

Demostrar que si dos variables al azar X y Y son independientes,


entonces no son correlacionadas.

PROBLEMA 9.15

Solucin:

por (9.73) y (9.74), se tiene


E [XY] =

1: 1:
1: 1:

xyp(x, y) dx dy

xyp(x) p (y) dx dy

1: 1:

~E

xp(x) dx

[X] E[Y].

yp(y) dy

(9.78)

227

Aplicaciones miscelaneas de la transformada de Fourier

De esta manera, segn (9. 7 5) se concluye que las dos variables al azar X y Y no estn
correlacionadas.

Demostrar que la funcion caracterstica conJunta, de dos variables al


azar X y Y, es la doble transformada de Fourier de p(x,y) definida por (9.19), con el
signo del exponente cambiado.

PROBLEMA 9.16

Solucin:

por (9.74), se puede expresar (9.77) como


,.~. (
) _E [ J(w 1 X+w 2 Y))
'f'

wl, w2 -

-ioo
. ioo p (x,y)e
-00

J{W1x+W2y)

d x dy ,

(9.80)

-00

que es la transformada bidi.inensional de F ourier de p ( x, y), definida por (9 .19), con el


signo del exponente cambiado.
PROBLEMA 9.17 Demostrar que la densidad de probabilidad conjunta p(x, y) se
puede expresar en trminos de cf>(w 1 , w 2 ), mediante

(9.81)
por (~O), se sabe que cf>(w 1 , w 2 ) es la transformada bidimensional de
Fourier de p(x,y); entonces, aplicando la transformada inversa de Fourier (9.20), con
un signo cambiado, se obtiene (9.81).
Solucin:

PROBLEMA 9.18

Demostrar que si las variables al azar X y Y son independientes,

entonces

cp (w 1 , w2 )
Solucin:

e=

cp (w 1) cp (w2 ).

(9.82)

si X y Y son independientes, entonces por (9.79), se tiene


E[eJ<wtX+w2Y)] "'E[ewlx ew2Y] =E[ewlx] E[ew2Y].

(9.83)

Por tanto,

PROBLEMA 9.19 Demostrar que sicf>(w 1 , w 2 ) = cf>(w)cf>(w 2 ), entonces las variables


X y Y son independientes.
Solucin:

por(9.81),setiene

. p (x, y) = - - -

(277)2
-- -1-

(277 )2
= -

2rr
=

loo ioo cp (w .w.


1,

-00

-00

2)

e -}(wlx+w2y) dw 1 dw 2

...

Loo loo ,./. (wt.) ~ ( ) e -J(wl


'~-'

-oo

Loo cp (w
-oo

'f' W2

x+w2y)

d W1 d W2

-oo

1)

-~w0
e

dw 1 - 1
2rr

Loo cp (w )e ~~Ydw
2

-oo

p(x)p(y),

en razn de (9.63). Por tanto, segn (9.73), se concluye que X y Y son independientes;

Anlisis de Fourier

228

PROBLEMA 9.20 Demostrar que la densidad de probabilidad, de la suma de dos


variables al azar e independientes, es igual a la convolucin de sus respectivas densidades.
Solucin:

supngase que
Z =X+ Y,

(9.84)

donde X y Y son variables al azar e independientes.

Sea
cf>x(w) =E [efwX],
cf>y(w) =E [efwY],
cf>z(w)

E[efwZ].

Entonces
cf>z(w) =E [efwZ] =E [ei(wX+wY>].

Dado que X y Y son independientes, por (9.83), se tiene


c/>z(w) =E [efwX] E[efwY] = cf>x(w) c/>y(w).

(9.85)

Aplicando el teorema de convolucin (4~122), se obtiene


Pz(z)

~- [cf>z(w)]

~- [cf>x(w) c/>y(w)]

=
=

9.3

L:

Px(x)

* Py(Y)

p~(x) p..z- x) dx.

EL PRINCIPIO DE INCERTIDUMBRE EN EL
ANALISIS DE FOURIER

(9.86)

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier

PROBLEMA 9.21

229

Demostrar que w de (9.91), es igual a cero

puesto que IF(w)l 2 es par con respecto a w, el integrando de (9.91) es


una funcin impar de w. Por tanto, segn (2.14), se obtiene

Solucin:

1:

es decir,

w=O.

wl F(w) dw

=O,

Con w=O, la definicin (9.92) se puede expresar como

(9.93)
f(t)

Hallar el tiempo de dispersin !J.t, de la seal que se muestra en la


figura 9.4, la cual decae exponencialmente.

PROBLEMA 9.22

segn (9 .88), el centro de gravedad de esta onda, T, se encuentra cmo

So 1u ci n:

o
Figura 9.4

(9.94)

Entonces, por (9.89),dado que


(M)

_1_1.oo
(t- T
A T

2
2

-- o
2

11!11 2 = A 2 T/2, se tiene

A
)

e-21/T

dt = ~ ("" (t:... T\
T
2)
o

Jn

~. f

00

T )0

(t

dt

Tt + l_ T 2 ) e-2I!T dt,

~ ( Tl _ .Tl +
T

e-21/T

. .

T3)
.8
(9.9SY

Por tanto

1
2

M=-T.

(9.96)

Seal que decae e11 forma


exponencial.

Anlisis de Fourier

230

Demostrar que el ancho de banda espectral ~w, de una seal f(t)


definida por (9.93), ser finito slo si la siguiente integral es finita; esto es,

PROBLEMA 9.23

r>O [f'(t)P dt = finita


'

(9.97)

-00

donde f'(t) = df(t)/dt.

Solucin:

puesto que

= w2 F(w)F*(w) = jwF(w)[-jwF*(w)]

6liF(wW

= jwF (w) [jwF


=

(w)]*

liwF(wW,

se tiene

(9.98)

.Se recuerda que si


j= [f (t)]

y si f(t)

~O cuando

F (w),

t ~ oo, entonces por (4.91), se tiene


j= [f'(t)]

jw F(w).

Por consiguiente, segn el teorema de Parseval (4.136), se tiene

1:

w iF(w)i dw=

L:

liwF(w)i dw =2rr

1:

W(t)Fdt.

(9.99)

Por tanto, sii: [f'(t)P dt = fmita, entonces

1:

w 1 F(w) 1 dw

=finita

(9.100)

y en consecuencia, segn (9.93), ~w ser fmita.

PROBLEMA 9.24

Hallar el ancho de banda espectral del pulso rectangular de la figura

9.5(a).
(t)

Figura 9.5

t0

(a)

2TT
d

0
(b)

2TT
d

(a) El pulso rectangular del


problema 9.24. (b) El ancho
de banda espectral del pulso
rectangular de la figura 9.5 (a).

231

. Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier

Solucin:

segn (4.45) y (4.73), la transformada de Fourier de f(t) est dada por

F (w) =

e-jwto

(1)

Ad sen

(9.102)

(~d)
Puesto que 1 e -jwt o

1, entonces
sen
1

F(w)

1: \

Ad

1 =

(T)

(9.103)

(~d)

L:

Segn el teorema de Parseval, dado por 4.136, se tiene


11

11

F(w)

dw = 277

(9.104)

f (t) dt = 2rr A d.

Por (9.93), se obtiene


(Llw) 2

= -1-

11

2
d

17

11

J""

w 2 1 F(co)

-""

1:

sen2

__!_ ("" [1 7Td

dw

(~d) dw
(9.105)

cos (wd)] dw

j_oo

el~ual es infinito, puesto que lim w 2 IF(w) 1=1= O.


w~o

PROBLEMA 9.25 (a) Probar la desigualdad de Schwartz. (b) Probar el principio de


incertidumbre en el anlisis espectral.

Solucin:

(a) se x una variable real cualquiera y

m(x) = f"" [f (t) + xg (t))2 dt foo f (t) dt + 2 xJoo f (t) g (t) dt + x


2

..:..oo

-00

-00

1
00

-fXI

g 2(t) dt

232

Sea

Anlisis de Fourier

1:

1:

g (t) dt =a, _ 21: f(t) g(t) dt = b,

f (t) dt

= c.

(9.108)

Puesto que m(x) es la integral de un valor al cuadrado, entonces la integral es siempre


positiva y real; de donde,
m (x) = ax 2 + bx +e > O para valores reales de x.
(9.109)
De (9.109) se sigue que su descriminan.te b2
b2

4tJc debe ser negativo; es decir,

4ac :S. O o

La desigualdad de Schwartz, (9.107), se prueba reemplazando a, by e dados por (9.108).


(b) Seg11 el teorema de Parseval, dado por t4.136), se tiene

(9.110)

esto es,
(9.111)

Por (9 .99), se tiene


[9.99]

Multiplicando (9.89) y (9.93), y utilizando (9.110) y (9.99) se obtiene


1

(. t .w) 2 =
11

11

11

Joo (t- tY f2(t) dt loo w

11

-oo

1F

(w)

dw

-oo

(9.112)

Escogiendo una referencia de tiempo adecuada, se puede hacer T =O, sin prdida de
generalidad; por tanto, con esta escogencia, se tiene
(9.113)

1: 1:

Utilizando la desigualdad de Schwartz (9.107), se obtiene

ef

1:

(t) dt

[f '(t))2 dt:::

11:

ti (t)f '(t) dt

(9.114)

Integrando por partes, se obtiene


tf(t)f'(t) dt =

~~: tf(t)df(t)_
__!__

t f2(t)

loo - 2 Joo f2(t)


dt.
.
__!__

-00

-00

Por tanto, si lim t f (t) =O, entonces


t-->oo

1:

t f(t)f'(t) dt ==-

i:

__!__ 11

f2(t) dt
2

11

(9.115)

233

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier

Reemplazando este resultado en (9.114) y utilizando la desigualdad resultante en (9.113),


se obtiene

(9.116)

=-.

Por tanto,
\t ~)

2: -.
2

Considerando la funcin f(t) que se muestra en la figura 9.6(a),


ilustrar el principio de incertidumbre del problema 9.25.
PROBLEMA 9.26

So l u e i n :

f(t)

la funcin y su derivada son


f (t)

at

e-at u

a > O,

(t),

f'(t) =a (1 - at)

e-at u

/pendiente = a
1

(9.117)
1

--+---

(9.118) -e

(t).

1
1

Por (9.88), el centro de gravedad t de esta forma de onda es

loo t'
ioo t2

l
e-2at

dt

e-2at

dt

3 1
2a 4a3
1

(a)

\F w)\
3
2a

(9.119)

1/a

(4a 3 )
Entonces por (9.89), se tiene

(M)2

_1_1oo (t - ~;2

_1_

a2 t2

e-2at

dt

-a

2a

Figura 9.6

16a'

(9.120)

4a

De donde,

v3

M=-.
2a

(9.121)
-

El ancho de banda espectral Aw de f(t) se puede encontrar as: por (9.93), se tiene

(~wY =

Joo

-2

IIFII

1F (w) 12 dw.

-00

Por (9,108) y (9.99), la ecuacin (9.93) se puede expresar como

(tlw) 2 =

2 7T
1

= 11

11

-2
11

2 7T

11

loo [r(t))2 dt
-00

Joo [f'(t))2 di.


-00

(b)

4a

(9.122)

(a) La funcin j(t) del


problema 9.26. (b) El
espectro de la funcin
j(t) de la figura 9.6(a)~ '

234

Anlisis de Fourier

Por tanto, segn (9.118), se tien


(llw?

11 Jn
--o
4a

roo a 2(1 - at)

= -

e- 2 al

dt

1- ~
1 4
-4a

= -

a2

(9.123)
'

L'lw =a.

(9.124)

Y por consiguiente,

M L'lw = jl a = y"3 > _!:..


2a

PROBLEMA 9.27

(9.125)

Considerando la funcin gaussiana [figura 9.7(a)]


f(t) = e- 812 ,

a> O,

(9.126)

ilustrar el principio de incertidumbre del problema 9.25.


F(J)
f(t)

o
(b)

(a)
Figura 9.7

(a) La funcin gaussiana. (b) El espectro de la funcin de la figura 9.7 (a).

Solucin: sea F(w)

S:[f(t)].

Entonces,

Esta clase de integral se evala "completando el cuadrado". Para hacer esto, multiplicar
2
2
el integrando por e-w 48 e +w ; 4 a. Entonces,
F(w) =

L:

e-W2/(4a) e-a[t+JW/(2a)]2

=e -w !(4a)

1:

dt
2

e-~v'B [t+Jw/(2a)]} dt.

(9.127)

Introduciendo una nueva.variable de integracin y, mediante

- [ t+ (2a)
iw ] =y,
ya
entonces

ya dt=dy, y se tiene

l oo

e-{/B[t+JW/(2a)JY

dt = ~

-oo

ioo e-y2 dy =
-oo

en razn de (8.175); es decir


oo

J
-00

e-Y dy

yrr.
-

~'

(9.128)

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier .

235

Po:r consiguiente,

(9.129)
Por (9,26) y (9.129) se observa que la transformada de Fourier de una funcin gaussiana,
es tambin gaussiana.
Con a= 1/2, la transformada (9.129) da
~[e-t2/2] = y2TT e-J2/2.
(9.130)

De esta manera, excepto por el factor ,.fi1i, la funcin e- 121 2 es su propia transformada
de Fourier.
2
Puesto que la funcin e-at es pa)por (9.88) se deduce que el centro de gravedad
T de esta onda es cero.
Entonces, por (9 .89), se tiene

(9.131)

1:

Ahora bien, de acuerdo con (9 .128), se tiene

v1

dy =

e-by

(9.132)

Diferenciando la ecuacin (9.132) con respecto a b, se obtiene

L:

y2

e-by2

dy

v1

21b

(9.133)

Utilizando (9.132) y (9.133), se puede evaluar (9.,131) como


-~

. 1
(M) 2 = 2(2a).

V 2a

/]C

_1__

2(2i)

(9.4)

V 2a
Anlogamente, por (9.93) y (9.129), se obtiene

1:

L:

a/

e-!2/(2a)

e-!2/(2a)

dw

dw

1
.-
- (2a) \ 2arr

\ 2arr

= -

mediante (9.132) y (9.133).

(2a)

(9.135)

Anlisis de Fouri~r

236
Por consiguiente,

(~t?(t\w) 2 = - -

2 (2a) 2

. 1

(2a)

=-

4'

~t ~w = .!.

(9.136)

(9 . .137)

La ecuacin (9.137) muestra que el signo de igualdad en la ecuacin (9.106), es


vlido para la funcin gaussiana.

PROBLEMA 9.28 Considerar el pulso rectangular dado en el problema 9.24. Demostrar


que el producto del ancho de banda espectral y la duracin del pulso, es una constante
con "apropiada" seleccin de alguna medida del ancho de banda.
Solucin:

en la figura 9.5 se observa intuitivamente que si se selecciona


~t =

d,

y el ancho de banda espectral ~w como la banda que se extiende al primer cero de 1F (w) 1
(la mayor parte de la energa est concentrada en este ancho).
2rr
d

~w=-.

(9.138)

Se observa entonces que


~ t ~w =

2rr
d -

2 rr

'

(9.139)

o sea que el producto del ancho de banda y la duracin del pulso es una constante.

9.4

Solucin:

FORMULA DE LA SUMATORIA DE POISSON

sea
or(t) =

L
n=-oo

- la cual est definida en (2.104).


Entonces, por (4.120), se tiene

o(t- nT)

(9.141)

237

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier

00

n=-oo
00

f(t)

* 8(t- nT)

n=-oo
00

f(t -nT)

n=-oo
00

(9.142)

f(t+nT)

n=-oo

dado que todos los valores positivos y negativos de n estn incluidos en la sumatoria.
Por tanto,
00

f(t + nT)

f(t)

* 8r(t).

(9.143)

n=-oo

Ahora bien, por (5.66), se tiene


!o

2rr

-;-

n=-oo

Aplicando el teorema de convolucin en eltiempo (4.122), a (9.143), se obtiene


1

[t_

1 (t+

nT)] F (~) 1[8T(t)]


=

217

F(w)T

00

n=-oo

n=-oo

(9.144)
mediante la propiedad de la funcin 5, dada por (2.74).
Por (5.21), se tiene

Por consiguiente, segn (9.144), se obtiene

~
n=-00

n=-oo

L
00

n=-oo

F (n !o) enwot.

238

Anlisis de Fourier

PROBLEMA 9.30
Solucin:

Probar la frmula de la sumatorja de Poisson.

haciendo t =O en (9.140), se obtiene

f:

f(nT)

f:

n=-oo

Solucin:

F(n w 0 ).

n=-oo

sea

Entonces,

a-jw

a+jw

=-- + - -

2a

(9.147)

Si se" hace T= 1 (de donde, w 0 = 27T) en la frmula de Poisson dada por (9.145), se obtiene
00

00

f(n)

n=-00

L _F(2rrn).

(9.148)

n=-oo

Por tanto, segn (9.147), se tiene

2a
n=-OO

Solucin:

n=-OO

sea

Entonces, por (9.129), se tiene


F(w)

= ~[e-at2] = ~ e-w2/C4al.

Si se hace T= 1 (de donde, w 0 = 27T) en (9.140), se tiene

L
00

n=-oo

L
00

f(t + n)

n=-oo

F(2rrn) ei 2 7Tnt.

[9.129]

239

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier

Por tanto, segn (9.129), se obtiene


(9.150)
n=-00

n=-oo

n::::-oo

n=-oo

L
-1

=1+

e-7T2n2/a ei2nnt

n= 1

n=-oo

2 2
e-TT n /a (ei27Tnt

= 1+ [

L
~

e-7T2n2/a ei2TTnt

+ e-i27Tnt)

n=l

= 1+

2 2
e-7T n /a cos

2 rrnt.

n=l

9.5

CAUSALIDAD Y TRANSFORMADA DE HILBERT

Sea F(w) =R(w) + jX(w), la transformada de Fourier de una


funcin causal f(t). Demostrar que f(t) se puede expresar en trminos deR (w) o
X(w) solamente.
PROBLEMA 9.33

Solucin:

puesto que f(t) es causal, por definicin, se tiene


f (t)

O para t < O.

(9.151)

De acuerdo con esto, se tiene


f(-t)=O para t>O.

(9.152)

Por consiguiente, segn (2.5) y (2.6), se tiene


f(t)=2fe(t)=2f0 (t) para t>O,

(9.153)

donde
f(t) = fe(t) + f 0 (t),

y fe(t) y f 0 (t) son las componentes par e impar de f(t), respectivamente. Entonces, por
(4.38) y (4.40) se obtiene
f(t)

i ~~
'
=--;;Jo
R(w) cos/wt dw

=---;;2 Jo~~ X (w) sen wt dw


para t >O.

. (9.154)

(9.155)

240

Solucin:

Anlisis de Fourier

si f(t) es real y causal, entonces por los resultados del problema 4.6, se tiene

R (w) =

(oo

f (t) e os wt dt =

)_oo

X (w)

J'"

J~ f (t) sen cvt dt =

=-

f (t) cos wt dt,

(9.156)

-1

00

f (t) sen wt dt.

(9.157)

Reemplazando la expresin (9.155) en (9.156) se obtiene


2
R (w) = - -

Loo Loo X (y) sen yt cos wt dy dt.


o

7T

(9.158)

Anlogamente, reemplazando (9.154) en (9.157), se obtiene


X (w)

21"" ioo

=- ~

7T

Solucin:

R (y) cos yt sen wt dy dt.

(9.159)

con la descomposicin de f(t) en sus componentes par e impar, es decir,

por (4.42) y (4.43) se tiene que,


S:[ie(t)]

:f [f

= R(w),

(t)] = jX (w).

Por consiguiente, segn el teorema de Parseval, dado por (4.136), se tiene

oo

foo R (w) dw,

(9.162)

oo [f (t)J2 dt = irr1 foo X (w) dw.

(9.163)

_oo [f e(t)] dt =

l
l

2 77

-""

-~

-00

En razn de la causalidad de f(t) y de (9.153), se sigue que


f(t)

2fe(t)

= 2f (t) para t >O.


0

Por tanto,
1fe(t) 1 = 1fo(t) 1

En consecuencia, segn (9.162) y (9.163), se tiene

1:

R (w)' dw =

L:

X'(w) dw.

Puesto que
1

F (w) [2 = R 2 (w) + X 2 (w),

y segn el teorema de Parseval, dado por(4.136), se tiene

(9.164)

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier

1
=-

241

Joo R\w) dw
-=

77.

(9.165)
en razn de (9.160) y R 2 (- w) =R 2 (w).
Para una funcin causal f(t), dado que f(t) =O, para t <O, se tiene

oo f2(t) dt

roo f2(t) dt.

JO

-oo

Por consiguiente,

PROBLEMA 9.36

Demostrar la igualdad de estas dos integrales:


oo

2
2
a dw
ioo
w dw
(a2 + w2Y = . , (a2 + w2)2.

-~

Solucin: sea /(t)

= e-at

F(w) =

(9.166)

-00

u(t). Entonces, por (4.47), se tiene

e:[
~
J
f(t'/J

a+jw

a +w

w
a +w

= - - =2- -2- J 2
--.
2

Por consiguiente, de acuerdo con (9.160), se tiene

oo

. Solucin:

roo

a.2dw

_oo (a2 + w2)2

w2dw

J_oo (a2 + w2)2

sea
f (t) = fe(t) + f 0 (t),

donde fe(t) y [ 0 (t) son las componentes par e impar de f(t), respectivamente. Puesto que
f(t) es causal, se tiene
f (-t) = O para t <O.

Ciertamente, para cualquier funcin causal se puede suponer que

'

242

Anlisis de Fourier

As mismo, por (9.153), se tiene


t eCt) = f 0 (t) para t >

o.

Por consiguiente, se puede expresar que


fe(t)

f 0 (t) sgn t,

(9.169)

f 0 (t)

fe(t) sgn t,

(9.170)

donde sgn t se define como [ver ecuacin (5.45)]


sgn t =

parat>O

{ -1 para t <O.

Ahora bien, por (4.42), (4.43) y (5.49), se obtiene

1 [f eCt)]
1[f

R (w),

(t)] = jX(w),

S:[sgn t] = - - .
(jw)

Por tanto, segn el teorema de convolucin en la frecuencia, dado por la ecuacin (4.125),
se obtiene
=

__!_

jX (w)

2rr

=-

rr
=

_!
7T

X(w)

(oo

J_oo

* }w

*-1

X(y) dy.
W-

Anlogamente, se obtiene
jX(w)

1[f0 (t)]

S:[fe(t) sgn t]

=.-

R(w)

2 rr
=

-j

2
*-

_! R(w)
7T

jw

*l.
w

Por tanto,
X (w)

, 1
=-rr

R (w)

R(v)
*-1 =--.1 Joo -'w

rr -OOw-y

dy.

PROBLEMA 9.38 La parte real de la funcin del sistema H(w), de un sistema causal
es, rr l> ( w); hallar la funcin del sistema H ( w ).

Solucin:

sea
H(w)=R(w)+jX(w).

Dado que R (w) = rrl>(w), por (9.168), se tiene


X(w)=--1
,

rr

loo -O(y)
'. 1 dy = - 1- dy=- loo o(y)-_
w-y
_oo
w-y
w
7T

00

(9.171),

Aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier

mediante la relacin (2.67).


Por tanto,
H(w)

= rro(w)- j _!_ = rro(w) + ~.

PROBLEMA 9.39

EVALUACION DE ALGUNAS INTEGRALES

Evaluar las integrales

dx
a2 + x2'

oo

L
oo

_oo

-00

Solucin:

(9.172)

]J

. 9.6

243

dx
1 + x2 '

sea
f (t)

e-at u (t).

Entonces, por el resultado del problema 4.11, se tiene

F (w)

=S: [f (t)] = - . - ,
.

a+ w

(9.173).
Ahora bien, de acuerdo con el teorema de Parseval (4.136), se tiene

L.:

1 F(w) 1

dw

2rr

1:

(9.174)

P(t) dt.

Por tanto, segn (9.173), se obtiene

00

e-2at'
2rr ---

-2a

17
a

= -.
0

De esta manera,
(9.175)
Haciendo ti = 1, resulta

oo

-00

dx

- -2 -rr
1 +x -

(9.176)

244

Anlisis de Fourier

Solucin:

sea

Entonces, por (9.147), se obtiene


F(w) = :f[f(t)] =

a2+ w2

Ahora bien, utilizando el teorema de Parseval (4.136), se tiene

L:

F (w)

2
1

dw

277

L:

f2(t) dt. _

Por tanto,

!!_[e2at

1O

2a _00

+ e-2at
-2a

loo]
0

77

. (9.177)

2a
De esta manera,

(9.178)
Haciendo a = 1 , se obtiene

(9.179)
\.

9.7
PROBLEMA 9.41

(a)

Si :f [f(x,y)] =F (u, v), demostrar que

:f [f(ax, by)]=

_1_
F(!!.a , X:),
labl
b

(b) :f[i(x-a,y-b)]
PROBLEMA 9.42

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

F(u, v)e-j(au+bv).

Demostrar el teorema de Parseval para dos dimensiones, es decir,


2

ryoo lt(x, y)l dxdy

J~
PROBLEMA 9.43

= -

1- JOOJIF (u, vW dudv.

(277)2

--ce

Demostrar el teorema de la transformada de Fourier


2
:f [V' f(x, y)]=- (u 2 + v 2):f [f(x, y)],

donde V'

es el operador laplaciano \7 =

a 1ax
2

a 1ay
2

Aplicaciones miscelneas de la trnsformada de Fourier

245

PROBLEMA 9.44 Supngase que la funcin de prueba lf>(x,y) es una funcin continua,
que se anula fuera de alguna regin fmita, y que la funcin bidimensional oes la funcin
simblica definida por la relacin

ff
00

8(x, y) cp(x, y) dxdy = cp(O, 0).

-oo

Demostrar las siguientes propiedades de la funcin bidimensional

Jf

o:.

00

(a)

8 (x-

g, y- r)

cp (x, y) dxdy = cp (g, r);

-oo

(b) S(ax, by)= _1_ S(x, y);

labl
(e) ~ [8 (x, y)]= l.
PROBLEMA 9.45 En el captulo sexto se defmi un sistema, como la transfm;macin

de una funcin de entrada en una funcin de salida. [Cf., (6.5).] Las funciones de entrada
y de salida, son funciones de una variable independiente unidimensional (el tiempo); pero
en el caso de sistemas de formacin de imgenes, la entrada y la salida pueden ser
funciones de una variable independiente bidimensional (el espacio). De esta manera, un
sistema lineal de formacin de imgenes se pJ.Iede representar por
L {f (x, y)}

= fo

(x, y),

L {a1 f 11 (x, y)+ a 2 f 12 (x, y)}= a 1 L {fil (x, y)}+ a 2 L{f 2 (x, y)}.

Se dice que el sistema ~s invariante en el espacio si

Y+ Y oH=

L !f; (x + X0 ,

fo

(x + Xo, Y+ Yo)

Sea h ( x, y) la respuesta del sistema al impulso unitario; es decir,


L{8(x,y)l = h(x,y).

Deducir la relacin de convolucin bidimensiom


00

f 0 (x,y)=f 1 (x,y) *h(x,y)= Jft(g,r)h(x-g, y-r)dgdr.


-oo

PROBLEMA 9.46 Si ~[h(x,y)] =H(u; v), ~[[(x,y)] =F(u, v) y~ [[0 (x,y)] =


F 0 (x,y), demostrar que

F 0 (u, v)

F 1 (u, v) H(u, v),

donde H(u, v) es la funcin bidimensional del sistema. [Cf., (9.35).]


Hallar la funcin caracterstica de la variable gussiana al azar, X,

PROBLEMA 9.47

cuya densidad de probabilidad es p (x)


Respuesta: cp (0)

}m cv

2 2
-CV 0' /2

.1-- e

aV2TT

-(x-m>

12

Si X es la variable gaussiana al azar del problema 9.47, demostrll;r


que E [X] =m y Var(X)= a 2

PROBLEMA 9.48

PROBLEMA 9.49 Si lf>x(w) es la funcin caracterstica de la variable al azar X, hallar


la funcin caracterstica lf>y(w), de la variable al azar Y= aX + b, donde a y b son dos
nmeros reales cualesquiera, en trminos de lf>x(w ).

Respuesta: 'f'y
"' (0)

jbCV

cp X (a(i)).

246

Anlisis de Fourier

PROBLEMA 9.50

La variable al azar X se distribuye nonnalmente con densidad

probabilstica p (x)

e-

212

Hallar la densidad probabilstica de la variable

aV2TT

al azar Y=aX 2

[Sugerencia: si Y = g (X), entonces


variable y = g (x),
00

cpy(w) =f

ej.Jyh(y)dy=

cpY (w) =

e j.Jg (x) px (x) dx. con un cambio de

-oo

Joo ej.Jypy(y)dy

-oo

h(y)=py(y).]

-oo

-y/ 2 aa

av2 rray

Respuesta: p (y)= e

PROBLEMA 9.51

J""

u(y), donde u(y) =

{1 ara >O
p
Y
.
0 para y< 0

La densidad probabilstica de una variable al azar X, es p (x) =

cp (w Y= e- al J 1.

Demostrar que su funcin caracterstica es

~/ 77

+x 2

PROBLEMA 9.52 Demostrar que si la densidad probabilstica de una variable al azar X,


es ..!. a e- a x 1 , entonces su funcin caracterstica cp (w) , es a2 (a 2 + w 2 ).
.
2

'

Verificar el priticipio de incertidumbre en el anlisis espectral, para


e- 1a 1 1

PROBLEMA 9.53

la seal f ( t)

00

PROBLEMA 9.54

Probar que

n=-oo

1
1 + a 2n 2

coth

(~) ..

[Sugerencia: aplicar la fnnula de la sumatoria de Poisson, con f(t) = 1/(1


PROBLEMA 9.55

mCt)

+ t 2 ).]

Demostrar que m(t) y m(t) del problema 6.51, estn relacionadospor

=i""
-oo

m(T) dT
t- T

"" m(T)

m(t)=-J

-oo

- - dT.

t-

De esta manera, m(t) tambin se denomina transformada deHilbert de m(t).


Si una funcin real m(t), tiene como transfonnada de Hilbert a m(t),
demostrar que la transfonnada de Hilbert de m(t) es- m(); esto es, r:z(t) =- m(t).
PROBLEMA 9.56

PROBLEMA 9.57

Demostrar que

[Sugerencia: utilizar el teorema de Parseval.]

CONVERGENCIA DE. LA
SERIE DE FOURIER Y
EL FENOMENO DE
GIBBS
A.1

APENDICE

CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FOURIER

PROBLEMA A,1
Si Sk(t) denota la suma de los primeros (2k + 1) trminos de la serie
de Fourier de f(t), es decir

sk (t) = ~

ao +

L (an cos

nwot + bn sen nwot),

(A.2)

n'=l

donde w 0 = 2Tr/T, y an y bn estn dados por

21T/2

bn

= -

-T/2

lT/2

-T/2

=-

f(t) cos (nw 0 t) dt,

f(t) Sen (nw 0 t) dt,

(A.3)

(A.4)

demostrar entonces que .


21T/2

Sk(t)=f(x)Dk[w 0 (x-t)]dx,
' T -T/2 .

(A. S)

donde Dk(~) es el llamado "ncleo Dirichlet"; es decir,

(A.6)

248

Anlisis de Fourier

Solucin:

en las expresiones (A.3) y-(A.4), tes la variable comodn. Por tanto,

-2
[T

JT/2
-T/2

.3_
[
T

f(x) cos (nw 0 x) dx] cos nw 0 t

T/2

f(x) sen (nw 0 x) dx

sen ilw0 t

-T/2

T2 IT/2

f(x) [co~ (nw 0 x) cos (nw 0 t) + sen (nw 0 x) sen (nw 0 t)] dx

-T/2

2 JT/2

=-

'

.
.

(A.7)

f(x) cos [nw 0(x- t)] dx,

-T/2

'

De esta manera,

. 1
Sk(t) =

L (an cos nwat +


k

bn sen nw 0 t)

n=l

k
T1 lT/2 f(x) dx + L
T2 JT/2

-T/2

.3. JT/
T

f(x) cos [nw 0 (x- t)] dx

-T/2

h=l

f(x){.!-_ + cos [w 0 (x- t)] + cos

{2wo (x- t)]

-T/2

+ + cos [kw 0 (x-

t)]} dx.

(A.8)

Hacer w 0 (x ~t) =~y considerar la suma


- Dk (() =

.!-_
+ cos
2

( + cos 2( + + cos k(,

Utilizando la identidad trigonomtrica, 2 cosA sen B =sen (A


obtiene

. e -

+ B)- sen (A - B), se

2 sen~ Dk(() =sen~,+ 2 sen- cos ( + 2 sen- cos ~(


2
2
.
2
2

+ ... + 2 sen - cos k(


2
= sen {_ - sen {_ + sen ~ ( - sen ~- ,; + sen 2_ (
2
2
2
.
2
2
- .. - sen

= sen [

[(k - t) (J + sen [(k + t) (J

(k + t) (

De esta manera,

(A.9)

Convergencia de la serie de Fourier y el fenmeno de Gibbs

249

Por tanto,

(A.lO)

sen

PROBLEMA A:2

[(k+~) i].

Demostrar que la relacin (A. lO) se puede expresar como

Sk(t);,

1_
T

So lucin:

12

sen

f(t +A)

haciendo el cambio de variables

k + -

w0 A

-7:12

[( 1) ]
sen(~ w A)

X-

dA.

(A.ll)

t por A en ia relacin (A. lO), el

resultado es

sk.co

~-~1-_:--~~'('+A) "<" [( 1}]


+

2 sen (

~ woA)

dA.

(A.12)

Ahora bien, por la relacin (A.9), se tiene

(A.13)

Por tanto,

sen

[(k + ~) woA

2 sen

(~ w A)
0

es una funcin peridica en la variable A, con perodo T. Puesto que la funciln f(t + A)
tambin es peridica en la variable X, con perodo T, el integrndo de (A.12) esperidico
en la variable A, con perodo T. Entonces; por (L6), se puede expresar (A.12) como

que es la solucin deseada.


Sea f(t) una funcin peridica con perodo T, integrable
absolutamente en un periodo. Demostrar que en todo punto de continuidad donde
existe la derivada, la serie de Fourier de f(t) converge al valor f(t), es decir,

PROBLEMA A.3

lim Sk(t)=f(t).
k->00

(A.14)

250

Solucin:

Anlisis de Fpurier

sea t un punto de continuidad de f(t). ,De acuerdo con (A.ll), se tiene

lirn Sk(t)

k->00

JT/2 f(t +A)

lirn -2

k->OO

(A.15)

-T/2

Por (A.13), se tiene

dA.

2
JT/ [~ +

-T/2

nwoA] dA.

cos

n=!

JT/2 dA.+[k JT/2. cos(nw A)dA.


0

-T/2

n=l

-T/2

(A.16)

=-

2
en razn de (1.19a). Por tanto,

r'

sen

[(k + 1) w,A

2sen(~w0A)

-T/2

dA.= 1

(A.17)

para cualquier valor de k.


Por (A.17), se tiene

t (t)

r2 JT/2 t (t)
-T/2

dA..

(A.18)

Por (A.l8) y (A.lS), se obtiene

lirn Sk(t)- f(t)

k->00

lirn k~OO T

JT/2
.
[f(t +A)- f(t)]

sen [(k +

-T/2

~) w A]
0

sen(~ w~A)

dA..

(A.19)

Considerar ahora la funcin

g (A)

f (t + A.) - f (t)

sen(~

(J 0

f (t + A.) - f (t)

A)

2 sen

(.!

. 2

w0

A).
.

Dado que f(t) tiene una derivada en el punto t,


f (t + A.) - f (t)

>..
permanece limitado a medida que A~ O.

Por otra parte, la funcin

es continua para A =1= O, y se aproxima a

l/w 0 a medida que A---+ O, puesto que

lirn sen
e->o

e=

l.

(A.20)

Convergencia de la serie de Fourier y el fenmeno de Gibbs

251

Segn estos resultados y dado que f(t) es integrable absolutamente, se sigile que la funcin
g(t) defmida en (A.20), es integrable absolutamente. Entonces, por el resultado (1.79)
del problema 1.19, se tiene,
2
T/2
(A.21)
lim S k(t) - f (t) = lim g (A) sen
k-->OO

k-->OO

-T/2

Portanto, lim Sk(t)=f(t).


k-->00

PROBLEMA A.4
Sea f(t) una funcin continua por tramos, peridica con perodo T,
e integrable absolutamente en un perodo. Demostrar que en todo punto de discontinuidad
donde f(t) tiene una derivada de derecha y una de izquierda, la serie de Fourier de f(t)
converge al valor

- [f(t+) + f(t-)],
2

donde f(t +)es el valor de f(t)justamente en el lado derecho de la discontinuidad, y


f(t-) es el valor de f(t) justamente en el lado izquierdo dela discontinuidad; es decir,
lim Sk(t)

= _!_

k-->00

So 1uci n:

[f(t+) + f(t-)].

(A.22)

por (A.15), se tiene

sen

~lo

lim

f(t +A)

w 0 A]

2sen(~ w A)

-T 12

k-->oo

[(k + !)

dA.

2JT/2
+ lim f (t + A.)
k-->OO T
o
.

dA..

(A.23)

Puesto que el integrando en (A.17) es par, entonces de acuerdo con (2.13), se obtiene

2
dA.=T

Jo

dA.

-T/2

!.
2

(A.24)

Por tanto, segn (A.24), se tiene

- f(t+)
2

21. T/2

=-

sen
f(t +)

[(k+ ~)

2 sen (

w 0 A]

~ w A)
0

dA.

(A.25)

252

Anlisis de Fourier

De esta manera,

lim

~ IT

k->oo

/2 f ( t

_se_n~[(,_k_+_i_,_)_w_o_A_.. .]

+ ,\)

.!_ f (t +)

2 sen ( 1 w 0 ,\ )

lim-2
k->oo

IT/2

sen
[i(t+A) -f(t+)]

[(k + 1) WoA] d,\.

2 sen

(i wo,\)

(A.26)

Considrese ahora la funcin


g(,\)

f (t + ,\) - f (t +)

f(t + ,\) - f( t+)

,\

(A.27)

,\

2 sen ( woA)

Puesto que f(t) tiene una derivada en el lado derecho en t,


f(t + ,\)- f(t+)

,\>o,

,\

permanece limitado a medida que A.- O, y la funcin


,\

2 sen

w 0 ,\)

tambin es limitada. Como en el caso donde f(t) es continuo, se concluye que la funcin
g(A.) es integrable absolutamente en el intervalo [0, T12]. De esta manera, por (1.79),
se tiene
lim
k->oo

~ rT/'

f(t +) sen [( +

T )0

2 sen

~)

ru,]

1
2

d,\- - f(t +)

1
)
2
w A
0

~~ ~ iT/

l i)

g(,\) sen (k+

w 0 A] d,\.

=O.

(A.28)

Por tanto,

d,\

1
f(t+).
2

=-

(A.29)

Anlogamente,

lim l
k ->oo

f_

-T /2

1) ]

sen ~(
~ k + 2 w 0 ,\.. d,\
f(t + ,\)
.
2 sen ( ~ w 0

A)

Por tanto, segn (A.29), (A.30) y (A.23), se obtiene

lim
k-H>O

Sk(t)
.

=!2

[f(H)

f(t-)1.

=!
2

f(t-).

(A.30)

253

Convergencia de la serie de Fourier y el/enmeno de Gibbs


A.2

EL FENOMENO DE GIBBS

''L

1
1

1,
1

1
1

.1

r-1

1
1

Considrese la onda cuadrada de amplitud uno y perodo 21T


(figura ,1\.1), es decir,

PROBLEMA A.5

f(t)

-1
=

-TT

< t <

1 O<t<rr

Figura A.1

Analizar la suma de un nmero finito de t~os de la serie' de Fourier.

La onda cuadrada del


problema A.5.

Solucin: segn el resultado del problema 1.10, la serie de Fourier de la onda.


cuadrada es: (haciendo w 0 == 21T/T== 1)
1 (t)

= -4

( sen t + -1 sen 3 t + -1 sen 5 t + )


3
5

1T

(A.31)

Esta ~erie no muestra uniformidad en la convergencia de la serie de Fourier, cerca de la


discontinuidad. En la figura A.2 se ilustran aproximaciones sucesivas.

f(t)

s 2 (t)=.1(sent+l senl)

s 1 (t) =isent
.

1T

1T

(b)

(a)
f (t)

s ( t)
3

=-41T ( sen t + -31

sen -3t + -51 sen

(e)

Figura A.2

Las tres primeras sumas finitas de la serie de Fourier., en la onda cuadrada de la figura A.1.

Considrese ahora la suma de un nmero finito de trminos, de la serie Sk(t).


(A.10), esta suma est dada por (T== 21T, w 0 == 21T/T== 1)

~egn

..

254

Anlisis de Fourier

sen

.. 2
Sk(t)

iT/2

T.

f(x)

rrk
+ !) Wo(X- t)]
L\ . 2
[

2 sen

-T/2

%w 0(x- t)

dx

Sustituyendo x - t por y, y t- x' por y', se obtiene

dy'.

(A.33)

Esto es as, porque


dy'

sen [(k+

sen

.;_dx',

1)Yl

1)<~y')] =-sen

[(k+

[% (.;_y')] = - sen [

1Yl

Puesto que

rr-t lt lt Jrr-t lrr:....t lt lt lrr-t


l-t + rr+t = -t + t + rr+t + rr-t ~ -1+ rr+t
se puede expresar (A.33) como

Sk(t) = _1

2rr

Jt
-t

_sen-=--:[(k_+--'-D--=-Y dy + _1

'2

sen (1 y)

2rr

i7J-t
rr+t

En la vecindad de la discontinuidad, es decir, t =O, se evala la primera integral en la


regin donde y= O. Aplicando la regla deL 'Hospital, se obtiene el valor del integrando
eny=O?como

2k +l.

Y=O

La segunda integral se evala en la regin donde y= n. El integrando de la segunda


integral en y = n _es (- 1 )k. Se puede despreciar la contribucin de la segunda integral
en comparacin con la contribucin de la primera. Por consiguiente,

255

Convergencia de la serie de Fourier y el fenmeno de Gif?bs

(A.35)

puesto que el inte grande es par en y.


Como lo que interesa es la vecindad de la discontinuidad, es decir, t =O, y

e=
e

.
sen
l lffi
-e... o

[t ~H

'

se puede reemplazar senl/2y por l/2y, y obtener

S,(t)~; f

sen

dy

~ J,' [(k; ~)Y]


;

sen

dy.

(A.36)

2
Sustituyendo (k

+ 1/2)y por-, se tiene


. (A.37)

donde S (y) es la funcin seno-integral comentada en el problema 6.34. Puesto que


S(O) =O, y 8(00) = 1r /2 (ver el problema 6.34),
Sk(O)

0,

.lim Sk(t)=l.
k->oo

Segn la grfica de S(y) (figra 6.18) y figura: A.2, se observa que en t= O el valor
de Sk(t) es cero; luego asciende rpidamente a medida qu~ t aumenta, sobrepasa el valor
1 y oscila alrededor de la lnea f(t) = 1, con amplitud decreciente. A medida que el
nmero de los trminos aumenta, la curva resultante oscila con frecuencia creciente y
amplitud decreciente; a ambos lados de las discontinuidades hay sobrepaso de curvas.
Aunque la magnitud del pico no disminuye a medida que k aumenta, hay .un lmite
inferior de 9% de sobrepaso aun si k---+ oo.

APENO ICE

RELACION ENTRE LAS


TRANSFORMADAS DE
FOURIER Y LAPLACE
B.1

PROBLEMA B.1

DEFINICIONES Y PROPIEDADES BASICAS .


DE l.A TRANSFORMADA DE LAPLACE

Hallarla transformad~ de Laplace del escaln unitario

. {1,

f (t) =u (t)

t>O
t <o.

o,

(B.4)

Solucin: utilizart!lo la definicin B.l, se tiene

.=

F(s)

PROBLEMA B.2

~[u(t)]

loo

e-st

dt

= --1

e--st

loo = -.
1
O.

(B. S)

Hallar la transformada de Laplace de


f(t)'=

erx 1

. { o..

'

donde ct es una constante.

256

t >O
t

<0,

(B.6)

.257

Relacin entre las transformadas de Fourier y Laplace

So 1uci n:

F(s)

utilizando la defmicin (B.l), se obtiene

[eCXt]

"" eCXt e-st dt =roo e-<s-CX)t dt

Jo

Jo

= -

1- ,

s-a

Re[s]

>a..

(B.7)

Si [ 1 (t) y [ 2 (t) son dos fuaciones del tiempo, y a 1 y a2 son


constantes, demostrar que

PROBLEMA B.3

[a1 f 1 (t) + a 2 f 2 (t)]


Solucin:

= a 1 [f1 (t)] + a 2 [f2 (t)] = a 1 F 1 (s) + a 3 F 2 (s).

utilizando la definicin (B.l), seobtiene


[a 1 f 1 (t) + a 2 f 2 (t)]

PROBLEMA B.4

=i""
l""

[a 1 f 1 (t) + a 2 f 2 (t)]

e~st dt.

a1

f 1 (t) e-st

dt + a

a 1 [f1 (t)] + a 2

U2 (t)]

a 1 F 1 (s) + a 2 Fis).

00

f 2 (t) e-st dt

Hallar la transformada de Laplace de


f{t)

Solucin:

(B.8)

cos wt, :t > O


{

o,

(B.9)

<o.

porlaidentidad eJcut = cos wt i sen wt, se tiene

Utilizando el resultado (B.7) del problema B.2, se tiene


[eJcut]

1- , . [e-Jcut]

= -

s-jw

= -

1-

s+iw'

Re [s] > O.

(B.10)

Y utilizando (B.8), se obtiene

1
1
[cos wt] = .! [-+ - -] = 2 s 2 ,
2 s - j w s ;;1- j w
s +w

PROBLEMA B.5

Re [s] > O.

Si ~[f(t)] =F(s), hallarla transformada de Laplace de

df(t)
dt
Solucin:

por defmicin,

(t)J

[df
dt

l""
o

di e-st dt,
dt

integrando por partes, se obtiene

f [ ~:] =

[f (t)

e-st]~

+si""

f (t) e-st dt.

(B.ll)

Anlisis de Fourier

258

Puesto que para Re [s] > O,

lim [f (t) e- 81 ]

O,

t-->oo

. [dt]

~ dt

PROBLEMA 8.6

Solucin:

sF(s)- 1(0).

(B.12)

Hallar la transformada de Laplace del impulso unitario [) ( t).

en el problema 2.27 se demostr que

o(t) =

du (t).
dt

(B.17)

Utilizando esto en conjunto con (B.12) y (B.S), se obtiene

~[o (t)]

~ [du (t~l

Lat J

= s ~[u (t)] - u (O)


=S

1
--u (O)
S

1- u (O).

(B.18)

Obsrvese que en la definicin de u(t), dada en (B.4), u(O) no est definida. Si se utiliza
(B.16), entonces
f[o(t)] = 1-u(O+).= 1-1 =o,

(B.19)

mientras que si se utiliza (B.14), entonces


(

~[o (t)] = 1- u co-) = 1- o = 1.

(B.20)

Como en el caso de la transformada de Fourier, es conveniente tener


.~[o(t)l=L

(B.21)

De esta manera, se observa nuevamente una ventaja en seleccionar O-como el lmite


inferior, de la integral que defme la transformada de Laplace.

Relacin entre las transformadas de Fourier y Lap/ace

259

Si f[f(t)] =F(s), hallar 13; transfonnada de Laplace de

PROBLEMA B.7

J~ f('r) d'r.
Solucin:

sea
g(t)

Jt

f('r) d-r.

(8.22)

-00

entonces

dg (t)

f (t),

dt .

de tal manera que mediante (B.14), se obtiene


sG(s)- g(O-) = F(s),

(8.23)

donde G (s) = ~[g(t)]. Por el resultado (B.23), se tiene


G(s) =

_!. F(s)

+.!.

.
Dado que g (O-)

g(O-).

(8.24)

ro-

(8.25)

loo-

f ( 'r) d 'r, entonces

~ [ j_ f(T)d'r =~F(s)+~J-"" f(T)d't.


00

B.2

PROBLEMA B.S

RELACION ENTRE LAS TRANSFORMADAS


DE FOURIER Y LAPLACE

Si f(t) es causal, es decir,


f (t)

ioo

= O para
1 f(t) 1

t <O,

dt < oo,

(8.29)
(8.30)

260

Anlisis de Fourier

entonces, demostrar que


1[f(t)] = ~[f(t)]s=JW'

Solucin:

1:

(B.31)

por la definicin (B.28), se tiene

1 [f (t)]

f (t) e-iwt dt

J.

O f (t) e-Jwt dt

loo

f (t) e-iwt dt

-00

roo f (t) e-jwt dt

Jo

(B.32)

dado que f(t) =O, para t <O.


La transformada 1 [f(t)] existe si se cumple la condicin (B.30). Comparando
(B.32) y (B.27), se obtiene
5 [f (t)] = ~ [f (t)L=Jw.
Utilizar (B.31) para encontrar la transformada de Fourier de

PROBLEMA B.9

l(t)

donde

t >O

e-at
=

'

o, . t <o,

a> O.

Solucin:

puestoquef(t)=O,parat<O y
roo 1f(t)l dt

Jo

=1

00

e-C<t dt

a>O,

=_l e-C<tloo =l
a

< oo,

y se puede aplicar (B.31). Por;el resultado (B.7) del problema B.i, se tiene

~[f(t)]
Por tanto, segn (B.31 ), se tiene

1
-.
s+a

= -

-1

5[f(t)] = _.s +a S=]W


.

1
iw +a

(B.33)

que es exactamente el resultado obtenido en (4.47).


PROBLEMA B.10 Demostrar que la transformada de Fourier del escaln unitario u(t),
no se puede encontrar a partirde (B.31).

Solucin:

puesto que

la condicin (B.30) no se cumple; por tanto, (B.31) no se puede aplicar. En efecto, segn
los resultados del problema B.l y problema 5;9, se tiene

~[u (t)]

.!
S

PROBLEMA B.11

Si

5[u(t)] = rr8(w) +

_!_,
iw

Relacin entre las transformadasde Fourier y Laplace

261

demostrar que

~[f(t)]

~[f(t)L=iw + f[f(t)ls=-i"' si

~ [f (t)l = l? [f (t)] s=jw


Solucin:

1:

-.s? [f (t)l s= -jw

f(t) es par

(8.34)

si f (t) es impar

. (8.35)

mediante (B.28), se tiene

~ [f (t)]

=loo

f (t) e-iwt dt

f (t) e-iwtdt

+Jo

i(t) e-i"' 1dt . .

(8.36)

-00

1=

entonces existe

SiL: 1f(t) 1 dt < ,;,,

,
y es igual a

f (t) eiwt dt

~ [f(t)]s=::jw
Si f(t) es par, es decir, f(- t) = f(t), entonces, cambiando las variables de integracin,
se tiene

1-=

f (t) e-iwt dt

= (" f (- T) ei"'" dT

Jo

=loo
o

f (T) e-(-jw)T dT

.
(8.37)

Si f{t) es impar, es decir, f(- t) =- f(t), entonces

J.
0

f (t) e-:-iwt dt =

1=

f (- T) eiWt dT

_oo

= -

ioo

f (T) e-(-jw)c dT

:....s? [f(t)]S=-W"

(B.38)

Sustituyendo (B.37) y (B.38) en (B.36), se obtiene_

~[f(t)l = l?[f(t)ls=jW + ~[f(t)]s=-jW

S f(.:_f)

~[t(t)l = f[t(t)ls=jw-f[t(t)L=-jw

si t(-t) = -t(t).

= f(t),

26~

'

Anlisis de Fourier

APENO ICE

TRES FORMAS: DE LAS


SERIES DE FOURIER
Forma 1:

trigonomtrica
00

f(t) = ao +

2
Forma 2:

L:

n=l

trigonomtrica

L
00

f(t)= Ca+

en cos(nlot- ()n).

n=l

Forma 3:

exponencial compleja

L
OO.

f(t)=

cnenwot.

n=-oo

Para todas las formas anteriores.


f (t + T) = f ( t),

277

lo=-.

Frmulas de conversin:
Paran =F O,

-1..

bn)

'~'n! = tan . - an ,

an

en =2\cn\

2 Re [en] ,

=va~+ b~,

bn

-1 (

-2 lm [en] ,

en =tan-

(!:)

Paran= O,

263

=-c/Jn

APENDICE.

RESUMEN DE LAS
CONDICIONES DE
SIMETRIA

Resumen de las condiciones de simetra para ondas peridicas ycoeficientes de Fourier.


'

Tipo de simetra

Frmulas de l~;_~oeficientes de Fourier

Formas de las series de Fourier

Condiciones

o_ O
-==-1-J,
"'F(-t) d*
i f '12
.

00

Par

f(t) = f( -t)

t<t>

=~o
'

Impar

f(t) = -1(-t)

f(t) =.

L.: an cos ncu t

Bn=tf

n=l

f: b"

f(t)cos(ncu 0 t)dt

bn

sen ncu t

T/2

.i_
T

n=l

f(t) sen (ncu 0 t) dt


.
;

00

Media onda

f(t) = -l(t +

f)

f(t) =

L.: [a2n-l cos (2n- 1)cu t


0

n=l

a 2n-t}
b2n-l

+ b2n-t sen (2n :..o 1) cu0 t]

JT/2

= .i..
T 0

f(t)

{cos [(2n-1)cu tldt


0
sen

'
f(t) = f(-t)

Cuarto de onda par

f(t) = -t(t +

f)

l(t)=-H-t)

Cuarto de onda impar

a2n-1 cos (2n -1) cu 0 t

n=l

a2n-l = .!_
T

L.:

f(t) cos [(2n -1)cu0 tl dt


.

T/4

00

f(t) =
f(t)=-l(t+f)

T/4

00

t<t> =

b2n-l sen (2n -1) W 0 t

n=l

b2n-t=tf
o

f(t)sen[(2n-1)cu0 t]dt
.

-~

\Ji~

,\

264

PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA DE
FOURIER

W0

Las funciones son peridicas con perodo T,


= 2-rr/T, son constantes reales, con n = 1, 2, .

APENDICE

a> Q; b, t

f (t)

F(J)

f(at)

\a\

F())
a

F (-J)

f (-t)

fe (t) =

[f(t) + f(-t)]

f 0 (t) = _! [f(t) -f(-t)]

2 .

f(t)= fe(t)+fo(t)

F (t)

2rrf(-J)

i'(t)

}JF (J)

(n)(t)

( }J)n F (J)

Jt

f(x)dx

-00

-jtf(t)

f 1 (t)

f2 (t)

=Joo f (x) f (t- x) dx


-oo
1

265

266

Anlisis de Fourier

F(w)

f(t)

_L F; (w)
2rr

* F 2 (w)= _!_loo F 1 (y)F 2 (w- y) dy


2rr

-oo

e-at u(t)

jw +a

~ e-J/(4a)

1
p (t)= {
a

para

O para

sen

sen \~a)

\t\ < a/2


\t\ > a/2

a---

(~a)

at

rrt

te-at u(t)

(jw + a) 2

t n-1
--''----e-at u(t)
(n -1)!

e-at sen btu (t)

jw +a

e-at cos btu(t)

JL [e-a\l-bl + e-a\J+b\J

2a

_]]_ [e-a\l-b\_e-a\!+6\J
2aj

o(t)

o(t-to)

s'U)

jw

o<n) (t)

(jw)n

u (t)

rro(w) + _l_
jw
rro(w) + _L e-jlto
jw

2rro(w)
2 rrj

o'(w)

2 rrr o<n> (w)

Propiedades de la transformada de Fourier

267

f(t)

F(w)

TT [8 (w -

W0)

+ 8 (w +

W 0)]

-jTT[8(w- w 0 ) - 8(w + w 0 )]
sen w 0 t u(t)

Wo

w~- w

jw

cos w 0 t u(t)

w~- w

+_!!_ [8(w-w 0 )-8(w+w0 )]


2j
.

+ !!_ [8 (w - w 0 ) + 8 (w +

u (t)

jTT 8 '(w)- _l_

TTj-2TTj u(w)

- .

w2

(-jw)n-1 _

---[TTj-2TTj u(w)]
(n ..,.. 1)!
-

sgn t

iw

L
00

00

8T(t)=

w 0 8r.u 0 (w)=w 0

L.8(t-nT)

n=-:-oo

n=-oo

Otras propiedades:

J-oo
00

f(x) G (x) dx

Joo F (x) g (~) dx.


--eo

8(w-.nw0 )

)J

APENO ICE

LISTA DE SIMBOLOS

"}
bn
en
a(t)

Coeficientes de Fourier

Coeficiente de amortiguacin

Capacitancia

Duracin de un pulso

nkm
E

Ncleo de Dirichlet

Respuesta al escaln unitario

Masa

mn
m(t)
n(t)
p
p(x),p(x,y)

Momento ensimo de X

f(t)

Contenido de energa; esperanza

11/11

Pulso rectangular d

y duracind
p

Frecuencia

P(x),P(x,y)

Potencia
Funcin de distribucin

P(w)

Densidad espectral de potencia;

probabilstica

Contenido de energa de f(t)


Transformada de Fourier de f(t)

Fc(w)

Transformada coseno de Fourier

Fiw)

Transformada seno de F ourier

de f(t)
de f(t)

IIFII

Densidad probabilstica o

Error cuadrtico medio

F(w),F(jw)

El operador d/dt

amplitud unitaria

Funcin del tiempo


2

Ruido

funcin de frecuencia

Pa(t)

matemtica

Ek
f

Mensaje

Contenido de energa de

espectro de potencia

Resistencia

R(w)

Parte real de F ( w)

Ru,Rzz, ...
Rz,Rz, ...

Funciones de autocorrelacin

Ru,Rzz,

Funciones de autocorrelacin

Rz,Rz, ...

Funciones de correlacin

F(w)

Funciones de correlacin
promedias

Conductancia

h(t)
H(p)

Respuesta al impulso unitario


Funcin operacional del sistema

Si

Funcin seno integral

H(w),H(jw)

Transformada de Fourier de h(t);

Sa(t)
Sk(t)

Funcin muestreadora

promedias

funcin del sistema

i,I

~orriente

lm

Amplitud del fasor que representa

Suma de los primeros (2k + 1)


trminos de la serie de

la corriente i(t)

Constante de Boltzman; constante


del resorte

Conductividad trmica

Fourier de f(t)

Tiempo

Perodo de una funcin


peridica; temperatura;
tensin

kz,kxkmn Constante de separacin


L
Inductancia; operador lineal

Centro de gravedad del rea


bajo la curva f 2 (t)

268

269

Lista de smbolos

(T

Tiempo de ascenso

ek

Error entre f(t) y Sk(t)

Td

Duracin efectiva del pulso

()

Angulo de fase

Deflexin de1 cordel o de la

Longitud de onda

membrana; potencial

Densidad

electrosttico; :distribucin

Desviacin estndar

1/J

Funcin caracterstica;

de temperatura
u(t)

Funcin escaln unitru.io

v, V

Voltaje

Vm

Amplitud del fasor que representa


al voltaje v (t)

ngulo de fase;
funcin de prueba

tPm

Indice de modulacin

Frecuencia angular

Centro de gravedad del

Desplazamiento; variable

Variable al azar

rea bajo la curva

X(w)

Parte imaginaria de F ( w)

IF(w)l 2

Y(p), Y(jw)

Admitancia

Z(p),Z(jw)

Impedancia

Constante de Atenuacin

{3

Constante de fase

an, 13n
'Y
o(t)

oy(t), ow/W)

j= , (S: e ' j= s )

Transformada de Fourier
(coseno, seno)

cr-1

-t

-1

:f ' (j=c ' j=s )

Transformada inversa de

Coeficientes de F ourier

.f

Transformada de Laplace

Constante de propagacin

.e-t

Transformada inversa de

.fu

Transformada bilateral de

Fourier (coseno, seno)

Funcin delta o impulso


unitario
Tren peridico de impulsos
unitarios

Dispersin en el tiempo

~w

Ancho de banda

Laplace
Laplace

Re

La parte real de

!m

La parte. JTlaginaria de

INDICE

Admitancia
operacional, 123
senusoidal, 128
AM (modulacin de amplitud); 156-160
seal, 156
BLU (banda lateral nica}, 179
DBLPS (doble banda lateral y
portadora suprimida), 158
ordinaria, 156
Ancho de banda espectral, 229, 236
de un pulso cuadrado, 231
Ancho de banda, 147, 229, 236
de un filtro, 14 7
de una seal, 229
espectral, 229, 236
Aproximacin mediante una serie finita de
Fourier, 13-16
Armnico
amplitud del, 5
ensimo, 5
Azar
proceso al, 221
ruido al,166, 169
seal al, 17'1-172, 175
variable al, 221
funcin caracterstica de la, 224
gaussiana, 245
momento ensimo de la, 223
no correlacionada, 226
ortogonal, 226
valor cuadrtico medio de, 223
valor medio de, 223
varianza de, 223

Banda lateral, 157


inferior, 157
superior, 157

e
Clculo de potencia en estado estacionario,
129-131

Clculo de ruido, 175


Caracterstica de transmisin, 215
de una pantalla absorbente, 215-216
de una rendija, 215-216
de una rejilla de difraccin, 216-217
Causalidad, 239
Centro de gravedad, 228
Circuitos elctricos, 127
Coeficientes de Fourier
con respecto al conjunto ortonormal, 23
de midas simtricas, 28-33
simetra de cuarto de onda, 29
simetra de media onda, 29
simetra impar, 28
simetra par, 28
evaluacin de los, 7-13
por diferenciacin, 45~48
por medio de la funcin o, 62~65
Coeficiente de transmisin, 215
- Condiciones de Dirichlet, 16, 24, 247
Condiciones de frontera, 183
Condiciones iniciales, 183
Conduccin de calor, 199-205
Conjunta
funcin caracterstica, 226.
funcin de densidad, 226
funcin de distribucin, 226
Conjunto ortonormal, 50
Constante de propagacin de una lnea
de transmisin, 143-144
Constante de separacin, 184
Contenido de potencia, 65, 172
de una funcin peridica, 65
de una seal, 172
Convergencia
de una sucesin de una funqin
generalizada, 4 3
de la serie de Fourier, 16, 247
en un punto de discontinuidad,
17, 251
Convolucin, 88-92, 133
de las funciones causales, 88, 137.
ley asociativa de la, 89
ley conmutativa de la, 89
Convolucin en dos dimensiones, 221, 245
teorema de la, 221
Cuerda vibrante, 212
energa instantnea de la, 212
energa cintica de la, 212

271

Defasador, 149
Delta de Kronecker, 23
De las series de Fourier a la integral de
Fourier, H-73
Demodulacion, 158-159
Densidad espectral de potencia, 172-173
de una funcin peridica, 173
del ruido blanco, 174
del ruido termico, 174
Derivadas generalizadas, 40, 43
de una funcin con discontinuidades,
42-43
Descomposicion de una funcin en
funciones pares e impares, 25
Desigualdad de Schwartz, 232, 233
De.sviacin de frecuencia angUlar de una
seal de FM, 162
Desviacin estndar, 223
Deteccin, 158
Diferenciacin de las series de Fourier, 17
Difraccin, 215
de Fraunhofer, 215
de rayos X por cristales, 221
patrn de, 215
por una rejilla, 216
por una rendija, 216
Discontinuidades, 16,42
sbitas, 42
Dispersin, 228
Distribucin de temperatura en estado
estacionario
de una barra infinita, 202
de una barra semi-infinita, 205
de una placa semicircular, 209
Distribucin del objeto, 219
Distribucin de potencial de una caja
rectangular, 206
Doble banda lateral y portadora suprimida
(DBLPS)
seal de AM con, 158
E

Ecuacin del calor


funcin de Green de la, 205
Ecuacin de Laplace, 187, 205
Ecuacin de Parseval, 114

Anlisis de Fourier

El laplaciano, 199, 205


en coordenadas cilndricas, 206
en coordenadas esfricas, 206
en coordenadas rectangulares, 206
El principio de incertidumbre, 228
de Heisenberg, 228
en el anlisis de Fourier, 228-236
en el anlisis espectral, 228
Energa cintica de una cuerda vibrante, 212
.._ Energa
contenido, 94, 166, 228
de una seal (o funcin), 94, 166,
228
densidad de, 171
densidad espectral de, 94, 98
espectro de, 92,. 94, 98, 171
Energa instantnea de una cuerda vibrante,
212
Ensim armnico de una funcin
peridica, S
Ensimo momento, 100, 223
de una funcin, 100
de una variable al azar, 223
Error
cuadrtico medio, 14
en la aproximacin por una serie finita
de Fourier, 13, 16
Error cuadrtico medio, 14
con serie finita de Fourier, 14
mnimo, 14
Espectro de magnitud, 74, 81,
Espectro de potencia, 171 (ver densidad
espectral de potencia)
Espectro de potencia media, 171
Espectro frecuencial
complejo, 51!
continuo, 71, 81
de una seal DBLPS, 158
de una seal rdinaria de AM, 157
de una seal MAP, 164-166
de una seal peridica, 52
de una seal senusoidal modulada en
FM, 162-164
discreto, 52, 58, 72
Esperanza matemtica, 223
Evaluaci11-de los coeficientes de Fourier,
7-13
por diferenciacin, 45-48
usando la funcin 6, 62-65
Expansin de Fourier de medio intervalo,
34-35
Expansiones de medio intervalo, 34-35
series de Fourier en cosenos, 34
series de Fourier en senos, 34
Expansin en serie de Fourier de una
funcin en un intervalo finito,
33-37
F

Fase
ngulo de, 5
espectro de, 58, 74
funcin de, 182
modulacin de, (PM), 160
respuesta de, 142
retraso, 132

Fasores, 126
representacin fasorial de funciones
senusoidales, 126
Fenmeno .de Gibbs 253
Filtro ideal, 144 -14 7
para altas frecuencias, 149
para bajas frecuenciaS, 144
ancho de banpa del, 147
frecuencill de cotte del, 144
respuesta al escaln unitario del,
145-147
respuesta al impulso unitario del,
144-145
tiempo de ascenso, 147
Flujo de calor en estado estacionario, 187
FM (modulacin de frecuencia), 161
banda angosta, 180
desviacin de la frecuencia angular de,
162
espectro de una senusoidal modulada,
162-164
ndice de modulcin de, 161
seal de~ 161
Frecuencia
de corte, 144
funcin de, 221
fundamental angular, S, 72
instantnea, 161, 182
portadora, 157
Frmula de la sumatoria de Poisson,
236-239
Frmula de inversin, 224
Funcin de autocorrelacin, 95
promedio, 166
transformada de Fourier de la, 98
Funcin de autocorrelacin promedio, 166
de ondas seimsoidales, 168
de seales peridicas, 167, 169
del ruido blanco, 174
del ruido trmico, 174
transformada de Fourier de la,. 168
Funcin de entrada, 121
Funcin de Green, 205
de la ecuacin del calor, 205
Funcin de prueba, 37, 114
Funcin de salida, 121
Funcin delta, 37-43 -(ver impulso unitario)
bidimensional, 245
definicin de la, 3 7
derivada de la, 40
representacin integral de la, 103
transformada de Fourier de la, 102, 115
transfgrmada de Laplace de la, 258
Funcin envolvente, 182
Funcin gaussiana, 101, 234
transformada de Fourier de la, 235
Funcin generalizada, 37, 103
sucesin de la, 43
convergencia de la, 43
transformada de Fourier de la, 102,
114-118. 268

Funcin impar, 24
coeficientes de Fourier de la, 28-29
integracin de la, 26
'
transformada de Fourier de la, 77
Funcin muestreada, 151
Funcin muestreadora, 62, 154

272

Funcin propia (o <;aracterstica), 124


de un sistema lineal, 124
Funcin seno-integral, 146, 255
' Funcin simblica, 37-103
Funcin unitaria de Heaviside, 42 (ver
escaln unitario)
Funcin theta, 238
Funciones de Bessel, 163
funcin generadora de las, 163
Funciones caractersticas, 224
conjuntas, 226
derivadas de las, 225
Funciones causales, 137, 239
convolucin de las, 88, 137
transformada de Fourier de las, 239
Funciones de correlacin, 94-98
autocorrelacin, 95
correlacin, 94
promedio, 166-171
Funciones de correlacin promedio, 166
de seales reales peridicas, 168-169
transformada de Fourier de las, 1'80
Funciones pares, 24
coeficientes de Fourier de las, 28
integracin de las, 26
transformada de Fourier de las, 77
Funciones peridicas, 1
armnico ensimo de las, 5
autocorrelacin de, 167
componente fundamental de, 5
contenido de potencia de, 65
correlacin de, 167
densidad espectral de potencia de, 173
espectro frecuencial complejo de, 58
perodo de, 1
series de Fourier de, 4
transformada de Fourier de, 110-113
Fundamental
componente fundamental de una
funcin peridica, S
frecuencia ngular fundamental,. 5, 72

Identidad de fourier, 73
Identidad de Parseval, 23, 67
Identificacin de seales usando
correlacin, 169-171
Imagen
de una fuente puntual, 219
distribucin, 219
formacin, 215-221
Impedancia
operacional, 123
senusoidal, 128
Impulso unitario, 37-43 (ver funcin delta)
Integracin de las series de Fourier, 17
Integral de Duhamel, 141
Integral de Fourier, 71, 74
Integral de superposicin, 138-141
Integral del valor absoluto de. una funcin,

16, 74, 102


Intensidad
de iluminacin, 219
distribucin, 216
producida por una rendija, 216
producida por una rejilla, 216-218

lndice

Intervalo de Nyquist, 153


Inversa
transformada de Fourier, 74
transformada de Laplace, 25 6
L

La ecuacin de onda
en dos dimensiones, 189
en una dimensin, 183
La transformada de Fourier en dos
dimensiones, 218-220, 227
Ley asociativa de la convolucin, 89
Uy conmutativa de la cqnvolucin, 89
linea de transmisin, 143
constante de propagacin de la, 143-144.
funcin del sistema para la, 143
'
M

Modulacin
angular, 1.60-164
de amplitud (AM), 156-160
de amplitud de pulsos (MAP), 164
de fase (PM), 160
de frecuencia (FM), 161
de pulsos, 164-166
ndice, 160-161
de una seal de FM, 161
de una seal PM, 160
Momento, 100, 223
ensimo, 100, 223
de una funcin, 100
de una variable al azar, 22 3
N

Ncleo de Dirichlet, 24 7

o
Onda inci4ente, 215
Onda plana monocromtica, 215
Ondas peridicas, 24
anlisis de, 24
Ondas via~eras, 197
Operacional
admitancia, 123
funcin del sistema en forma, 121
impedancia, 123
Operador lineal, 122
Ortogonales
conjunto de funciones, 5
funciones, 5, 57
definicin de, .5, 57
variables al azar, 226
Ortogonalidad
de las funciones exponenciales
complejas, 57-58
de las funciones seno y coseno, 5 .

caracterstica de ,transmisin de la,


215-216
patrn de difraccin de la, 215
Parmetros estadsticos, 22 3
Perodo
definicin, de, 1
J!M (modulacin de fase), 160
Portadora, 157
. frecuencia de la, 157
Potencial electrosttico, 187
Principio de superposicin, 121
Probabilidad
l
funcin de distribucin de, 221
conjunta, 226
funcin de densidad de, 221
conjunta, 226
teora de, 221-228
Problemas de valor en la frontera, 183-214
Problema de valor inicial, 197
Propiedad de desplazamiento en el tiempo
de la transformada de Foui:ier, 84
Propiedad de desplazamiento en la frecuencia
de la transformada de Fourier, 84
Propiedad de escalonamiento de la
t.:ansformada de Fourier, 83
Propiedad de linealidad de la transformada
de Fourier, 83
Propiedad de simetra de la transformada
de Foilrier, 85
Pulsos rectangulares
espectro de frecuenCia de, 58
Punto de discontinuidad, 17

Relaciones entre la entrada y la salida, 17 5


Relacin entre las transformadas de Fourier
y Laplace, 259
Representacin en serie de Fourier de una
funcin no peridica, 72-73
Representacin integral de la funcin delta,
103
Respuesta
amplitud de la respuesta, 142
a un escaln unitario, 138
a un impulso unitario, 138
de un sistema lineal, 133
a una funcin exponencial, 123
en estado estacionario, 125
fase de la, 142
funcin de la, 121
Respuesta en estado estacionario de un
"
sistema lineal, 125-127
senusoidal, 125
Ruido, 166, 175
al azar, 166
blanco, 174
trmico, 174

Pantalla absorbente, 215

Senusoidal
admitancia, 128

273

funcin, 5
impedancia, 128
Senusoide modulad en amplitud y en
ngulo, 182
Seales
alazar, 171-172, 175
AM (modulacin de amplit1,1d), 156
BLU (banda lateral nica), 179
DBLPS (doble banda lateral y
portadora suprimida), 158
analticaS, 182
ancho de bl!flda de las, 228-229
contenido de energa de las, 94, 166,
228
debandalimi~ada, 151, .153, 156
de tiempo limitado, 154
duracin de las, .228
FM (modulacin de frecuencia), 161
de banda angosta, 180
incoherente, 180
MAP (modulacin de amplitud de
pulsos), 164
moduladas en ngulo, 160
no correlacionadas, 180
PM (modulacin de fase), 161
recortados, 180
Seal FM de banda ang,osta, 180
Serie(s) de Fourier, 1, 4
compleja, 53
convergencia de las, 16, 247
de derivadas de funciones peridicas
discontinuas, 43-45
de una funcin diente de sierra, 54
de una funcin senusoide rectific~da, 55
de un tren peridico. de impulsos
unitarios, 44, 62-63
diferenciacin e integracin de las, 17
divergencia de las, 17
doble, 191
expansin de una funcin en un
intervalo finito, 3 3-3 7
fmitas, 13
forma compleja de las, 52-56
teorema de diferenciacin de las, 18
trigonomtricas, 4
Series de Folirier en trminos del coseno, 34
Series de Fourier en trminos del seno, 34
Series dobles de'Fourier en trminos del
seno, 208
Serie finita de Fourier, 13
aproximacin por una, 13-16
Separacin de variables, 183
Sgn t (Signum t), 108
Simetra
propiedad de la transformada de Fourier,
85
de onda, 24
Simetra de cuarto de onda. 27
impar, 27
par, 27
coeficientes de Fourier de seales
con, 29-31
Simetra de media onda, 27
coeficientes de Fourier de funciones
con, 29

Anlisis de Fourier

Simetra escondida, 27
Sistema
causal, 137
de formacin de imgenes, 245
de parmetros constantes, 121
fsicamente
no realizable, 145
realizable, 145
invariante en el espacio, 245
invariante en el tiempo, 121, 122
mecnico, 131
ptico, 215
que no introduce distorsin, 142
Sistema lineal, 121
caracterstica de filtro del, 144
funcin propia del, 124
respuesta a una funcin exponencial, 12'3
respuesta al impulso unitario de un,
133-134
respuesta a1 escaln unitario de un,
138-139
respuesta de amplitud del, 142
respuesta de fase del, 142
respuesta senusoidal en estado
estacionario del, 125
valor prooio de, 124
T

Teorema de convolucin
en el tiempo,:90
en dos dimensiones. 221
en la frecuencia, 91
Teorema ,de convolucin en la frecuencia,
151, 156
Teorema de la integtal de Fourier, 73

Teorema de modulacin, 156


Teorema del muestreo, 151, 155
en el dominio de la frecuencia, 154
en el dominio del tiempo, 151
uniforme, 151
Teorema de Parseval, 16, 65, 7, 92,
94, 98, 173
en do~ dimensiones, 244
Teorema de translacin en la frecuencia,
156
T~;orema de Wiener-Khinchine, 98, 101
Teora de comunicaciones, 151-182
Teora de potenciales, 205-212
Tiempo de dispersin, 228
Tiempo de subida, 147
Transformada coseno de Fourier, .79
Transformada de Fourier, 74
aplicaciones miscelneas de la, 215-246
bidimensional, 218-220, 227
con+ j, 224
de derivadas, 86
definicin de la, 74
de funciones especiales, 102, 120
de funciones generalizadas, 102,
114-118, 265
de la funcin 6, 102, 115
de la funcin gaussiana, 235
del coseno, 105
del escaln unitario, 102, 115
del impulso unitario, 102, 115
del seno; 105
de una constante, 104
de una funcin exp-onencial, 78, 105
!fe una funcin impar, 77
de una funcin par, 77
de una funcin peridica, 110-113
de un pulso rectangular, 78

de un tren de impulsos unitarios,


111-112
de un tren de pulsos rectangulares, 113
doble, 227
en difraccin y en formacin de
imgenes, 215-221
en teora de probabilidades, 221-228
interpretacin de la, 81- 82
Transformada de Hilbert, 239, 242, 246
Transformada de Laplace, 256
bilateral, 261
definicin de la, 256
de un escaln unitario, 256
de un impulso unitario, 258
inversa, 256
relacin con la transformada de Fourier,
259
unilateral, 261
Transformadas seno de Fourier, 79-80
Transformada tridimensional de Fourier,
221
Transmisin sin distorsin, 142-144

Valor cuadrtico medio, 223


Valor medio, 223
Valor propio (o caracterstico), 124
de un sistema lineal, 124
Varianza, 223
Vibracin, 189-199
de una cuerda, 183
de una cuerda infinita, 195 -197
de una membrana, 189
de una viga uniforme sujeta por un
extremo, 193

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