JOHN FREDY MARTINEZ CARDONA

600171

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

TECNOLOGIA EN MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL

INDUSTRIAL 600171.

CICLO ELECTRICO.

INSTRUMENTO DE EVALUACION PLC SIEMENS FESTO.

PRESENTADO AL INSTRUCTOR HECTOR JAIME ALVAREZ.

PRESENTADO POR: JOHN FREDY MARTINEZ CARDONA.

MANIZALES 07 DE OCTUBRE DE 2008.

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1. REALIZA LA CONFIGURACION DEL SOFTWARE DEPENDIENDO

DEL PLC FESTO O SIEMENS.

A. CONFIGURACION DEL PLC FESTO:

INICIO.
PROGRAMAS.
FST 4

FST PROJECT:

PROJECT SETTINGS:

NAME: ELIJO EL QUE QUIERA REFERENTE AL PROCESO.

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CONTROLLER: VARIAS OPCIONES SE ELIGE: FEC COMPACT.

COMMENT: ES UN COMENTARIO OPCIONAL AL PROGRAMA.

CONTROLLER SETTINGS:

RUN MODE: AUTOSTART.

DOWNLOAD: ACTIVO LAS OPCIONES: DOWNLOAD SOURCE FILES.
DELETE PROJET BEFORE DOWMNLOAD.
DESACTIVO: DOWNLOAD MODIFIED DRIVER FILES.
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EN LA BARRA PRINCIPAL: PROGRAM.

NEW PROGRAM: ELIJO EL LENGUAJE DE PROGRAMACION:

STATEMENT LIST = AWL

LADDER DIAGRAM = KOP.

SE ELIGE LADDER: “NO CAMBIAR LA CONFIGURACIÒN DE LA PAN-

TALLA NEW PROGRAM”

SIEMPRE EL PLC ARRANCA DE UN PROGRAMA CERO (0).

SI LOS CONTACTOS NO APARECEN: EN LA BARRA DE HERRAMIENTAS

ELEGIMOS:
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VIEW: SHORTCUTS: MUESTRA LA BARRA CON LOS ELEMENTOS.

EN ESTE PLC SE DESIGNAN:

ENTRADAS: I0.0
SALIDAS: O0.0

FLAG: F0.0
TEMPORIZADORES: T0; TON1; TOFF1.
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SE PROCEDE A REALIZAR EL PROGRAMA MEDIANTE EL LENGUAJE. SE

UTILIZAN LOS SEMENTOS ENTRE LAS LINEAS VERTICALES, Y SE VAN
COLOCANDO LOS DIFERENTES ELEMENTOS DENTRO DEL PROGRAMA.

B. CONFIGURACION DEL PLC SIEMENS SIMATIC.

INICIO.
PROGRAMAS.
SIMATIC MANAGER.

ASISTENTE STEP 7: NUEVO PROYECTO: PANTALLA DE PRESENTACION:

ELEGIR CPU: ELEGIMOS LA CPU313C.

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ELEGIR BLOQUE: ELEGIMOS OB1 (PROCESOS CICLICOS) ELEGIMOS EL

LENGUAJE: KOP.

COLOCAR NOMBRE DEL PROYECTO.

FINALIZAR.

EQUIPO SIMATIC 300: HARDWARE: ENTRADAS DIGITALES: DI24: 24.

SALIDAS DIGITALES: DO16: 16.
ENTRADAS ANALOGICAS: AI5: 5
SALIDAS ANALOGICAS: A02: 2.
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ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES: DIRECCIONES: INICIO: 124.

FIN: 126.

PODEMOS CONFIGURARLAS EN FLANCOS: POSITIVOS Y NEGATIVOS.

ENTRADAS/SALIDAS ANALOGICAS: DIRECCIONES: INICIO: 752.

FIN: 761.

PODEMOS CONFIGURAR LAS ENTRADAS DEACUERDO A:

TIPO: VOLTAJE O CORRIENTE.

MARGEN: VOLTAJE -10/10V, 0/10V. CORRIENTE: +/-20mA. , 0-20mA. , 4-20mA.
FRECUENCIA: 400Hz, 60Hz, 50Hz.
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DESPUES DE CONFIGURAR LAS ENTRADAS, OPRIMIMOS ACEPTAR.

PARA GUARDAR LOS CAMBIOS.

EN LA BARRA WINDOWS: ELEGIMOS SIMATIC MANAGER.

LUEGO VAMOS A BLOQUES: ENTRAR A OB1.

REALIZAR EL DIAGRAMA UTILIZANDO LOS ICONOS DE LA BARRA DE

TRABAJO, DE LA MISMA FORMA QUE CON EL PLC FESTO.
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EN ESTE PLC SE DESIGNAN:

ENTRADAS: E124.0
SALIDAS: A124.0
MARCAS: M0, MW1. (SEGÚN SEA POR BIT, POR PALABRA).
ENTRADAS ANALÓGICAS: PEW752.
SALIDAS ANALOGICAS: PAW752.

PARA ESTE TIPO DE PLC TAMBIEN SE TIENEN:

FC: FUNCIONES.
FB: BLOQUE DE FUNCION.
DB: BLOQUES DE DATOS. (PUEDEN SER DE INSTANCIA Y GLOBALES).

PODEMOS UTILIZAR OTRAS FUNCIONES COMO DIVIDIR, SQR, MEDIANTE

UNOS BLOQUES EN LA BARRA DE TRABAJO QUE APARECEN AL OPRIMIR
?? ESTE ICONO.
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2. SIGUE LOS PROCEDIMIENTOS ADECUADOS PARA LA PUESTA EN

MARCHA DEL PLC SELECCIONADO.

A. PLC FESTO: NO PERMITE LA SIMULACION DEL PROCESO, POR LO

QUE EL PLC DEBE ESTAR EN INTERFAZ CON EL COMPUTADOR
PARA QUE SE PUEDA CORRER EL PROGRAMA.

CUANDO EL PROGRAMA SE HAYA REALIZADO DEBEMOS SEGUIR ESTOS

PASOS PARA COLOCAR EN FUNCIONAMIENTO EL PLC:

ACTIVAMOS LOS SIGUIENTES ICONOS EN EL SIGUIENTE ORDEN PARA

OBSERVAR SI EL PROGRAMA TIENE ERRORES:

COMPILE ACTIVE MODULE: OBSERVAMOS ERRORES.

MAKE PROJECT: CONVERTIR 1 Y 0, PORUQE LA CPU DEL PLC
TRABAJA EN BINARIO TODAS LAS INSTRUCCIONES.
BUILD PROJECT: ENSAMBLA LOS PROGRAMAS.

CUANDO HAYAMOS REALIZADO EL PASO ANTERIOR, Y EL PLC ESTE

CONECTADO AL COMPUTADOR Y ENERGIZADO:

DESCARGAMOS EL PROGRAMA EN: DOWNLOAD PROJECT: OPCIÓN ONLINE.

AQUÍ YA PODEMOS EMPEZAR A EJECUTAR EL PROGRAMA ESTABLECIDO,

ACTIVANDO LAS ENTRADAS Y OBSERVANDO EL FUNCIONAMIENTO DE
LAS SALIDAS SEGÚN EL PROGRAMA.

B. PLC SIEMENS: SIMATIC 7 PERMITE LA SIMULACION DEL

PROGRAMA, SIN LA NECESIDAD DE ESTAR CONECTADO
FISICAMENTE EL PLC AL COMPUTADOR, INDICANDO QUE SI EL
PROGRAMA CORRE EN EL SIMULADOR, LA HARÁ EN EL PLC.

LUEGO DE REALIZADO EL PROGRAMA PARA COLOCARLO EN

FUNCIONAMIENTO:

EN LA BARRA DE WINDOWS VAMOS A SIMATIC MANAGER:

ACTIVAMOS EL ÍCONO: ACTIVAR/DESACTIVAR SIMULACION (TIENE

FORMA DE NUBE).

EN LA VENTANA DE SIMULACION: DEBEMOS COLOCAR LA CPU EN STOP,

Y AHÍ MISMO INSERTAMOS LAS ENTRADAS Y LAS SAIDAS A UTILIZAR.
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VOLVEMOS A SIMATIC MANAGER: ACTIVAMOS LA BARRA DE WINDOWS:

ACTIVAR EL ICONO CARGAR.

ACTIVAR EL ICONO OBSERVAR SI/NO. (APARIENCIA DE GAFAS).
ACTIVAR EN LA VENTANA DE SIMULACION: CPU EN MODO RUN.

EN ESTA PARTE DEL PROCEDIMIENTO YA PODEMOS COMENZAR A ACTIVAR

ENTRADAS Y VERIFICAR EL FUNCIONAMIENTO DE LAS SALIDAS, EN EL
PROGRAMA SIMULADOR.

3. IDENTIFICA DIFERENTES LENGUAJES DE PROGRAMACION E

IDENTIFICA POSIBLES FALLAS. (10 LADDER)-(10STL).

LENGUAJE DE CONTACTOS LADDER.

Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa

contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están
normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los
símbolos básicos son:

Se debe recordar que mientras que en el diagrama eléctrico todas las acciones ocurren
simultáneamente, en el programa se realizan en forma secuencial, siguiendo el orden en
el que los "escalones" fueron escritos, y que a diferencia de los relés y contactos reales
(cuyo número está determinado por la implementación física de estos elementos), en el
PLC se puede considerar que existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada,
salida, relé auxiliar o interno, entre otros.

PROCESAMIENTO Y LIMITACIONES:

Las bobinas pueden ir precedidas de contactos, pero no pueden estar seguidas por
ninguno.
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Lo mismo se aplica a los bloques Función, por ejemplo el bloque función transferencia,
ya que se comporta como bobina.

Sin embargo hay una conexión que es posible en nuestro Ladder pero imposible en un
tablero.
Las bobinas pueden ser conectadas en Serie comportándose en forma similar que si
estuvieran en paralelo. Si en el circuito de activación de las bobinas existen varios
contactos en serie, conviene usar la conexión en paralelo de las bobinas, ya que el
programa se ejecuta en menor tiempo.

La diferencia ocurre cuando se utilizan contactos auxiliares, ya que debe prestarse

atención al orden en que se ubican las bobinas.

Por ejemplo:
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Si adoptáramos la segunda alternativa de conexión sucedería que una vez actuada la

salida O001, ya nunca se activaría la salida O000, dado que el contacto invertido de la
salida O001 quedaría definitivamente abierto.

La cantidad de uniones "llamados NODOS" están limitados, no puede superar cierto

numero.
¿Cuáles son nodos?

Los bloques Timer, Contadores, etc. sólo pueden aparecer una vez en el programa. Sin
embargo pueden utilizarse contactos y bobinas referidos a éstos en cualquier parte.

No pueden editarse dos bloques Timer, etc. con el mismo número.

Si las bobinas son conectadas directamente a la barra de la izquierda, entonces se las

considera permanentemente activadas. Por supuesto, esto siempre que esa parte del
programa esté siendo ejecutada.

En algunos PLC esto esta Prohibido, debe colocarse un contacto entre la entrada y la
bobina
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LENGUAJE DE INSTRUCCIONES AWL-STL

El lenguaje AWL o STL o Lista de instrucciones, es una de las modalidades más

difundidas de programación de los PLC. Escribir un programa AWL quiere decir teclear
una serie de instrucciones, cada una de las cuales representa una tarea elemental que la
CPU del PLC ejecutará de manera secuencial. Cada instrucción ocupa una sola línea del
programa y cada línea contiene una única instrucción.

Una instrucción está compuesta por una operación y, generalmente, por un operando.
La operación especifica la acción que la CPU debe realizar y el operando especifica el
objeto sobre el que debe efectuarse la citada acción.

Un ejemplo de uso de este lenguaje de programación se puede encontrar en los editores

como el PC-Sim para PS3, que permite una cómoda y rápida introducción de las
instrucciones y de las llamadas al módulo del sistema. La sintaxis de cada una de éstas
se controla de manera inmediata y, en caso de error, el programador recibe un aviso. El
mismo editor permitirá, durante la ejecución del programa realizado, la visualización
del debug. En correspondencia a cada línea, se visualizarán las informaciones acerca de
los registros principales del PLC y sobre el estado de los operandos. Estas
informaciones se actualizarán en tiempo real y como consecuencia de los resultados de
la elaboración y de las variaciones de los indicadores empleados.

Las instrucciones básicas del lenguaje AWL son:

Veamos un ejemplo para un circuito sencillo:

La solución en lenguaje AWL es:

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4. PLANTEA UN PROCEDIMIENTO DE FORMA DE ESPINA DE

PESCADO PARA ENCONTRAR POSIBES FALLAS EN UNA
INSTALACION NEUMATICA, EN OTRA ELECTRONEUMATICA Y
EN OTRA CON PLC.

PROCESO NEUMATICO:
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PROCESO ELECTRONEUMATICO: