Control de motores CD

Las tcnicas de control de motores DC son herramientas que se utilizan para

controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de
corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante
tiristores y un conocimiento bsico de electrnica de potencia.

La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a

las lneas de distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o
corriente directa. Las terminales de los devanados del motor se conectan
directamente a las lneas de suministro elctrico, y sus caractersticas de
operacin se mantienen inalterables, al tener una tensin de entrada
constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta
con la tensin indicada en la placa de operacin, entregando potencia
constante a la carga conectada en el eje.

La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el

comportamiento de esta mquina. Para el caso de una carga liviana, el
motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo.
Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de mover, el
motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par, pues una
mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la
operacin del motor tambin se mantendr constante, sin posibilidades de
controlar la velocidad debido a que la tensin de suministro no se ve
modificada.

Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas

de operacin de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores.
La combinacin del motor, los tiristores de control y dems componentes
electrnicos asociados son conocidos como el sistema de control de
velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitacin de motor.
Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo[editar]
La intensidad del campo magntico. Mientras ms intenso sea el campo, la
fuerza contra-electromotriz tiende a ser mayor.
La velocidad de rotacin. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza
electromotriz tiende a ser mayor. tambin puede variar hay diferentes
formatos para desarrollarlo.
Forma de Variar la Velocidad de un motor DC en Derivacin[editar]
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al
aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera.
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el
voltaje en la armadura el motor acelera.
El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede
manejarse con ms libertad la produccin de par con este mtodo.

Control de Armadura con Tiristor[editar]

Uso de Tiristores para Control de Motores DC

SCR y Sistema de Control

En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor
parte de las funciones de un restato, en el control de la corriente promedio
de una carga sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos,
poco costosos y eficientes en energa. Es natural acoplar el motor para
control de armadura para la velocidad del motor. Segn la figura el SCR
proporciona entonces rectificacin de media onda y control al devanado de
armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente
promedio de la armadura aumentan y el motor puede trabajar con ms
rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se reducen el voltaje y la corriente
promedio y el motor trabaja ms lento.

Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor

de DC en Derivacin[editar]
La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo
hacia arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje
de compuerta en relacin con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje
respectivo de la lnea de CA, y esto permite que el voltaje de compuerta a
ctodo llegue ms temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del
SCR. La relacin entre la velocidad y el ngulo de retardo de disparo, para
este sistema, se grafica. Se puede ver que la accin de control de velocidad
se logra en un ajuste bastante apretado de unos 70 a 110.

Cuando disminuye la fuerza electromotrz, baja el voltaje de ctodo a tierra,

porque VK depende de gran parte de la fuerza electromotrz. Si VK
disminuye, el disparo del SCR se efecta antes porque VG no tiene que
aumentar tanto para que el voltaje ctodo-nodo sea lo suficientemente
grande como para disparar el SCR. Un aumento en el par de giro produce
una reduccin en el ngulo de disparo, a su vez, esto nos da una mayor
corriente y voltaje de armadura elevando la velocidad y compensando
cualquier cada de velocidad dada por la elevacin de par de giro.

Dependencia de Velolcidad de Giro a Angulo de Disparo

Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un
Motor DC[editar]

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor DC

El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente

alterna que llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje
pulsante de DC se aplica al devanado de campo y al circuito de control de
armadura. Se carga el capacitor con la corriente que fluye por el devanado
de la armadura, de baja resistencia, a travs del diodo D2 y el
potencimetro para el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior
del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de transicin
conductiva del SUS [Interruptor unilateral de silicio]. En ese instante el SUS
permite que se descargue parte del capacitor en la compuerta del SCR,
disparndolo. El ngulo de disparo se determina por la resistencia del
potencimetro de ajuste de velocidad, que determina la rapidez de carga de
C. El diodo D3 suprime toda polarizacin inversa producto del devanado
inductivo de la armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al
final de un semiciclo, la corriente continua circulando en el lazo D3 y
armadura. El objeto de la combinacin R1-D1 es proporcionar una
trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde que el SUS no vuelve
totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no puede descargar
toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del rectificador del
silicio. Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida que los
pulsos del suministro de DC se acercan a 0, la carga en C se descarga a
travs de R1 y D1. As el capacitor pierde toda carga residual para comenzar
la siguiente pulsacin del puente de diodos.

USO DE TIRISTORES PARA

CONTROL DE MOTORES
DC

SCR Y SISTEMA DE
CONTROL

CONTROL DE MEDIA
ONDA PARA LA VELOCIDAD DE UN MOTRO DC

2.
Generadores
de CC. Dinamos

los generadores de
corriente continua son maquinas que producen tensin su funcionamiento
se reduce siempre al principo de la bobina giratorio dentro de un campo
magnetico.Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la
corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada
revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo
constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato
determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de
corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las
mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un
conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una
armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como
bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan
en contacto con el conmutador, que al girar conectaba elctricamente la
bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla
estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador,
cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su
sentido dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de
corriente de un sentido en el circuito exterior al que el generador estaba
conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a
voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las
escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto
desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En
algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos
de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras

de tambor, que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas
agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y
conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una
armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce
aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a
travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios
segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito
externo a uno de cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad
del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la
armadura es prcticamente constante. Los campos de los generadores
modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que
aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos
casos, se aaden interpolos ms pequeos para compensar las distorsiones

que causa el efecto magntico de la armadura en el flujo elctrico del

campo.

El campo inductor de un generador se puede obtener mediante un

imn permanente (magneto) o por medio de un electroimn (dinamo). En
este ltimo caso, el electroimn se excita por una corriente independiente o
por autoexcitacin, es decir, la propia corriente producida en la dinamo sirve
para crear el campo magntico en las bobinas del inductor. Existen tres
tipos de dinamo segn sea la forma en que estn acoplados el inductor y el
inducido: en serie, en derivacin y en combinacin.

Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo

que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del
mismo. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto
a la armadura. Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo
conectado en paralelo a la armadura. Un generador de excitado combinado
tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. Los dos
ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un voltaje
relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en
serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje
variable. Un magneto es un generador pequeo de corriente continua con
un campo magntico permanente.

3.
Generador de excitacin serie
El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, de tal forma que toda la corriente que el
generador suministra a la carga fluye por igual por ambos devanados.

Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, se construye con pocas
espiras de gran seccin.
Tiene el inconveniente de no excitarse al trabajar en vaco. As mismo se muestra muy inestable
por aumentar la tensin en bornes al hacerlo la carga, por lo que resulta poco til para la
generacin de energa elctrica.
Para la puesta en marcha es necesario que el circuito exterior est cerrado.

La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del
inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de
generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido
por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el
campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

Generador en derivacin (shunt )

Siendo el generador shunt una maquina autoexitada, empezara a desarrollar su voltaje partiendo
del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar. Despus a medida que el
inducido va desarrollando voltaje este enva corriente a travs del inductor aumentando l nmero
de lneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal.

Generador con excitacin compound

El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede
trabajar a una tensin prcticamente constante, es decir, casi

independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la accin del

arrollamiento shunt la corriente de excitacin tiende a disminuir al aumentar
la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea,
que la corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga.
Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que
se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante
cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando
convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente
si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y que
permite compensar la prdida de tensin en la red, de forma que la tensin
permanezca constante en los puntos de consumo.
El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de
que no disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse
aunque no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en
el generador shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un
generador shunt una vez conectado a la red, la tensin en bornes del
generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del
arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el
arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el caso de
que la resistencia exterior descienda ms all de cierto lmite.
Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de
acumuladores.
Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es
necesario invertir las conexiones de los dos circuitos de excitacin; de esta
forma, queda invertida solamente la polaridad de las escobillas.
El generador compound (igual que suceda con el generador de excitacin
independiente), no puede funcionar en cortocircuito porque entonces, la
accin del arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del
arrollamiento shunt, y como consecuencia la corriente en el inducido puede
alcanzar un valor de dos a tres veces mayor del normal, con el consiguiente
peligro para los arrollamientos de la mquina.

4.

Proteccin de Motores Elctricos

PROTECCIN DE MOTORES ELECTRICOS SEGN EL C.E.N

En el Cdigo Elctrico Nacional se establecen los requisitos minimos para la

proteccin de motores en baja tension.
En todo circuito ramal de motores debe existir al menos:

1.- El Seccionamiento. Lo provee un dispositivo que sea capaz de abrir el

circuito con indicacin visual de ON OFF. El propsito es garantizar la
apertura del circuito ramal con seguridad, para proteger a los usuarios y
operadores.

2.- La Proteccin Automtica contra Cortocircuito. Se trata de un dispositivo

de accin instantnea (magntico o electrnico) capaz de detectar y cortar
cualquier corriente superior a la corriente de arranque del motor, la cual
puede ser varias veces la corriente nominal, dependiendo de la Letra de
Cdigo del motor. Esta puede ser una proteccin de fusible, bobina
magntica o rel electrnico acoplado a un transformador de corriente.

3.- El Dispositivo para Maniobras. Habitualmente se utilizan contactores

electromagnticos o arrancadores de compuerta electrnica. Realmente no
es una proteccin, aunque puede soportar las corrientes de arranque.
Aunque es para controlar el arranque y parada del motor, de hecho es el

dispositivo que abre y cierra el circuito ramal del motor tanto en operacin
normal como en sobrecarga.

4.- La Proteccin contra Sobrecarga. Este dispositivo est llamado a

detectar las corrientes de sobrecarga comprendidas por encima de la
corriente nominal; pero inferiores a las corrientes de cortocircuito. Aunque
sensa tambin a estas ltimas, su accionamiento es retardado y no acta
suficientemente rpido para despejarlas. Esto lo debe hacer la proteccin de
cortocircuito. En este caso suelen utilizarse rels bimetlicos, fusibles de
accin retardada y rels electrnicos.

Inclusive se han desarrollado dispositivos que son capaces de cubrir todas juntas las
exigencias de la norma. Son los llamados protectores integrales o salva motores

Modernamente, se fabrican rels o dispositivos electrnicos multifuncin

para la proteccin de motores. Los ms modernos incorporan puertos de
comunicacin serial para transmitir en forma digital todos los datos del
circuito motor donde estn instalados. Los datos se envan a un
microprocesador o computador para producir las seales de alarma y
acciones correctivas necesarias. Con este tipo de rels pueden detectarse
las siguientes condiciones de falla:

Temperatura Mxima
El aislamiento es la parte mas vulnerable de los motores. Se afirma que la
vida de un motor est en relacin directa con la vida de su sistema aislante.
Si no se sobrepasa la mxima temperatura que ste puede soportar, el
motor podra prestar servicio durante muchos aos.

DIAGRAMA ESQUEMATICO EQUIVALENTE SHUNT

DIAGRAMA ESQUEMATICO EQUIVALENTE SERIE

compuod