Equipo Didáctico para El Estudio Del

EQUIPO
DIDCTICO PARA EL ESTUDIO
DEL
MANDO, PROTECCIN Y
REGULACIN DE MOTORES
MANUAL DE PRCTICAS
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Schneider Electric Espaa S.A. / p. 2
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
EQUIPO DIDCTICO MQM

Mando y proteccin de motores
Manual de prcticas
ADVERTENCIA
Todos los ejemplos desarrollados en este manual son de tipo
pedaggico y por ello pueden, en algn caso, no ser fiel
refle- jo de la realidad. En ningn caso deben de ser
empleados, ni siquiera parcialmente, en aplicaciones
industriales, ni servir de modelo para dichas aplicaciones.
Los productos presentados en este manual son susceptibles
de evolucin en cuanto a sus caractersticas de
presentacin, de funcionamiento o de utilizacin. Su
descripcin en ningn momento puede revestir un aspecto
contractual.
El Centro de Formacin Schneider acoger favorablemente
cualquier solicitud con fines didcticos exclusivamente, de
utilizacin de grficos o de aplicaciones contenidas en
este manual.
Cualquier reproduccin de este libro est totalmente prohibida sin la autorizacin expresa del Centro de Formacin de
Schneider.
Schneider Electric Espaa S.A. / p.

3
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
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Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
1
2
3
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
NDICE GENERAL
OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
PRESENTACIN DEL CONJUNTO . . . . . . . . . . . . 11
INTRODUCCIN TERICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Importancia de los motores y de los automatismos 33
3.2 El automatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.1.- Nocin de automatismo.
3.2.2.- Partes y elementos de los automatismos.
3.3 Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.1.- Principio de funcionamiento.
3.3.2.- Constitucin.
3.3.3.- Caractersticas elctricas principales.
3.3.4.- Consecuencias de la variacin de tensin
o frecuencia sobre un motor asncrono.
3.4 Circuitos y aparamenta de potencia. El Contactor 38
3.4.1.- Generalidades.
3.4.2.- Constitucin de un contactor.
3.4.3.- Corte de las corrientes: el arco elctrico.
3.4.4.- Incidentes que provocan el deterioro de los
contactores.
3.4.5.- Eleccin de un contactor en funcin de las aplicaciones.
3.5 Proteccin de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6 Circuitos y aparamenta de mando y control . . . . . . 57
3.6.1.- Adquisicin o toma de datos.
3.6.2.- Tratamiento o proceso de datos.
3.6.3.- Dilogo hombre-mquina.
3.7 Sistemas de arranque de los motores
trifsicos de jaula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.8 Normativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.8.1.- CEI 947.
3.8.2.- MI BT 034: limites de I de arranque.
3.9 Simbologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.9.1.- Designacin de corrientes.
3.9.2.- Designacin de conductores.
3.9.3.- Contactos.
3.9.4.- rganos de mando y medida.
3.9.5.- Mandos mecnicos.
3.9.6.- Mandos elctricos.
3.9.7.- Otros tipos de mandos.
3.9.8.- Materiales y elementos diversos.
5
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
3.9.9.3.9.10.3.9.11.3.9.12.-
Sealizacin.
Bornes y conexiones.
Mquinas giratorias elctricas.
Tabla de referencias de identificacin
de elementos.
3.9.13.- Referenciado de esquemas.
3.9.14.- Referenciado de los bornes de conexin
de aparatos.
3.9.15.- Condiciones de representacin.
PRCTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4
Prctica 1.-
Accionamiento de un contactor con

un interruptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Prctica 2.-
Accionamiento de un contactor con

un pulsador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Prctica 3.-
Adicin del contacto de retencin o

enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Prctica 4.-
Adicin del pulsador de paro . . . . . . . . . 114
Prctica 5.-
Pulsador de emergencia . . . . . . . . . . . . . 116
Prctica 6.-
Estudio del rel trmico . . . . . . . . . . . . . 118
Prctica 7.-
Estudio del rel temporizado para la

conmutacin estrella-tringulo . . . . . . . . 124
Prctica 8.-
Arranque directo de un motor . . . . . . . . . 126
Prctica 9.-
Inversin del sentido de giro . . . . . . . . . . 130
Prctica 10.- Arranque estrella-tringulo . . . . . . . . . . . 134

Prctica 11.- Arranque con autotransformador . . . . . . 138
Prctica 12.- Arranque con el arrancador-ralentizador electrnico LH4 . . . . . . . . . 142
Prctica 13.- Altivar 28: Gua de explotacin . . . . . . . . 144
Prctica 14.- Altivar 28: Regulacin de velocidad . . . . 162
Prctica 15.- Altivar 28: Parada controlada por
inyeccin de cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Prctica 16.- Altivar 28: Aplicacin de aproximacin . . 166
Prctica 17.- Altivar 28: Aplicacin de velocidades
preseleccionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
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de prcticas
de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
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MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
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de prcticas
de prcticas
1
Objetivo
s

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Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
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Mando
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y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
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Equipo
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Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
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Equipo
Equipo
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Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
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de prcticas
de prcticas
OBJETIVOS
El conjunto de elementos que componen esta maqueta didctica est destinado al estudio y comprensin de los sistemas de mando, proteccin y arranque de motores trifsicos
de jaula.
Todo el conjunto de la obra ofrece una visin de todos los
parmetros y de la aparamenta implicada. Las explicaciones
se concretan en una coleccin de prcticas, agrupadas en
tres bloques:
de la 1 a la 7 se estudian los elementos que componen
un circuito de mando con contactores,
de la 8 a la 11 se refieren a los sistemas de arranque
clsicos con contactores,
por ltimo, en las prcticas 12 a la 17 se utilizan los
moder- nos arrancadores y reguladores de velocidad
electrnicos, tipos LH4 y Altivar 28.
Objetivos de formacin:
descubrir profundizar dominar
Herramientas y mtodos
Conocer los motores de jaula y sus parmetros
Conocer la aparamenta de mando de un automatismo
Conocer la aparamenta de proteccin de motores de
jaula Reconocimiento de esquemas normalizados
Aplicacin de la normativa vigente
Saber hacer
Confeccin de esquemas tericos de potencia y mando
Realizacin de un circuito de mando, con todos los

elementos esenciales: marcha, paro, retencin,
emergencia
y
sealizacin
Reconocimiento y aplicacin de rels trmicos y

temporizadores
Montaje y anlisis de los sistemas de arranque clsicos

Montaje y programacin de sistemas de arranque
Componentes
Aparamenta de mando
Aparamenta de potencia (contactores)
Dispositivos de arranque y regulacin electrnicos

9
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
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de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
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MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
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Presentacin del conjunto
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
VISTA GENERAL DE LA MAQUETA
SOPORTE PARA LOS MDULOS
MOTOR 690/400 V
U1
W1
V1
W2
V2
U2
BASE Y SOPORTE MQUINAS
MOTOR 230 V
U1
V1
W1
AUTOTRANSFORMADOR
AUTOTRANSFORMADOR
U1
V1
U3
U2
W1
V3
V2

13
MOTOR 0,37 kW
400/230 V
MOTOR 0,73 kW
690/400 V
400/230 V
W3
W2

13
VISTA FRONTAL DE LOS MDULOS DE LA

MAQUETA
con la numeracin de los mdulos
8
KM-3
VARIADOR DE VELOCIDAD
ARRANCADOR ELECTRONICO
ATV28HU09M2
LH4 N206QN7
LAD-8N11
L2
S1
14
14
13
13
L1
24
A2
23
ALTIVAR 28
L1
M1
LC1 D09P7
14
L2
ESC
13
R1A
AI1
A1
R1C
AI2
01
SOFT STARTER / SOFT STOP
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
L1
L2
04
P1
T3/6
5/L3
22
14
13/NO
21/NC
154
X2
02
X2
X1
22
21
POWER
R2A
LI3
X1
22
X2
X1
+10 AI1
0
M2 22
21
T1
21
14
T2
T3
+24
R2C
LI4
COM
13
161/NC
14
22
LI2
03
P0
153/NO
162
X1
R1B
LI1
FULL SPEED
LH4 H206QN7
05
ENT
+10
AIC
L3
KM2
KM-1
KM2-A
KM-3
LAD-8N11
TM1
13
21
LC1 D09P7
LC1 D09P7
LAD-8N11
LC1 D09P7
A2
A1
A2
A1
T1/2
1/L1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
T2/4
3/L2
T3/6
5/L3
T3/6
5/L3
RE7 MY13MW
95
R ESET
96
1.2
1
1.4
H
ST OP
A2
1.6
A1
A2
A1
97
5
95
97
96
98
98
16
18
26
14
13
28
15
14
22
25
154
162
13/NO
14
21/NC
22
153/NO
154
161/NC
162
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
VISTA POSTERIOR DE LOS MDULOS DE LA MAQUETA

con la numeracin de los mdulos
Conexin a red,
por la parte posterior
del mdulo de alimentacin
3 fases, neutro y tierra
Mdulo
Identificacin
Referencia
Schneider
Descripcin
I2
24333
Interruptor del circuito de maniobra
I4
24362
Interruptor de control de potencia
I4
26531
Bloque diferencial Vigi para automticos C-60
S1
XB5AD33
Selector
M1
XB5AA31
Pulsador NO, verde
M2
XB5AA51
Pulsador NO, amarillo
P1
XB5AA42
Pulsador NC, rojo
P0
XB5AS542
Paro de emergencia (seta)
L1
XB5AV43
Piloto luminoso con transformador (verde)
L2
XB5AV45
Piloto luminoso con transformador (amarillo)
SZ1RV1202
Potencimetro 2200 , 3 W
LH4N206QN7
Arrancador-ralentizador electrnico
ATV28HU09M2 Variador de velocidad
TM1
LRD06
Rel de proteccin trmica
LAD7B10
Bloque terminal (soporte interior)
KM2
LC1D09P7
Contactor
KM2-A
RE7MY13MW
Rel temporizado arranque estrella-tringulo
KM1
LC1D09P7
Contactor
LAD8N11
Contactos auxiliares instantneos
LC1D09P7
Contactor
LAD8N11
Contactos auxiliares instantneos
7
8
8
KM3
Base
Motor 1/2 HP, 400/230 V
Base
Motor 1 HP, 690/400 V
Base
Autotransformador 400/230 V
MDULO 1: ALIMENTACIN DE
RED. INTERRUPTOR AUTOMTICO
TETRAPOLAR CON BLOQUE
DIFERENCIAL E INTERRUPTOR
AUTOMTICO BIPOLAR
I4
3
24362
I2
1
26531
1
24333
7
2 46 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
2 4 6 8
I4 e I2: Interruptores automticos

C60N de 4P (24362) y 2P (24333)
C60N UNE-EN 60.898: curvas B, C y D 6000

Aplicaciones
Mando y proteccin
instalaciones
domsticas, contra sobrecargas y
distribucin
terminal, cortocircuitos en:
sector terciario,
sector industrial.
Caractersticas
tcnicas
Calibres
1 a 63 A a 30
C. Tensin de empleo
230/400 V
CA
Poder de corte (Icu)
6 kA, a 400 V, segn UNE-EN 60898

10 kA, a 230/240 V, segn UNE-EN 60947.2
Ics = 75% de Icu.
Maniobras (A-C)
20000
Curvas de disparo
curva B: disparo magntico entre 3 y 5 In,

curva C: disparo magntico entre 5 y 10 In,
curva D: disparo magntico entre 10 y 14
In.
Conexionado
bornes para cables rgidos de hasta:

- 25 mm2 para calibre 25A,
- 35 mm2 para calibres 32 a 63 A.
Instalacin
compatible con toda la aparamenta multi
9. Homologacin
producto certificado AENOR conforme
a la
norma UNE-EN 60898.
Referencias de
catlogo
tipo ancho
en cal. ref.
pasos de (A)
curva
9 mm
B
ref.
curva
C
ref.
curva
D
2P
24073 24333 24655
4P
10
24102 24362 24686
I4: Bloque diferencial Vigi para

automticos C60N de 4P (26531)
Bloques Vigi instantneos

Cmo realizar una proteccin magnetotrmica y diferencial con el
mismo aparato?
El interruptor automtico diferencial C60 se compone de un automtico de base, a
la derecha del cual se adapta el dispositivo diferencial a corriente residual (bloque
Vigi).
- El bloque adaptable Vigi C60 utilizado es de 30 mA de sensibilidad, para el calibre
C60 25 A.
- La inviolabilidad de la asociacin est asegurada por el precinto del tapa-tornillo y
del cubre-bornes suministrado con el bloque Vigi.
Funcin y utilizacin
Adems de la proteccin contra las sobrecargas y cortocircuitos, el
interruptor automtico diferencial:
- protege las personas contra los contactos indirectos (30 mA),
- asegura una proteccin complementaria contra los contactos directos (30 mA),
- protege las instalaciones elctricas contra los defectos de aislamiento y los
riesgos de incendio,
- dispone de rearme despus del defecto diferencial: un dispositivo situado en
la maneta permite elegir rearme independiente o simultneo con el
automtico.
Caracterstic
as
- el disparo diferencial (bloque Vigi) a corriente residual electromecnico funciona
sin alimentacin auxiliar,
- 2 sensibilidades fijas: 30 300 mA para todos los calibres,
- visualizacin del defecto diferencial en la parte delantera, mediante una banda
roja sobre la maneta de rearme,
- est protegido contra los disparos intempestivos debidos a las
sobretensiones transitorias (rayos, maniobras de la red),
- conexionado: bornes para conductores de 25 mm2 hasta 25 A y de 35 mm2 para
los calibres de 32 a 63 A.
Referencias de
catlogo
tensin
(V)
sens.
(mA)
ref.
25 A
ref.
40 A
ref.
63 A
220/415 30
26531
26543
26643
ancho en pasos
de 9 mm
MDULO 2: MDULO DE MANDO Y

SEALIZACIN
2
1
0
2
S1
14
13
24
23
M1
14
14
L1
L2
X2
X2
X1
13
P1
X2
X1
X1
X2
22
X1
22
P0
21
21
M2
+10
AI1
0
14
22
22
Caractersticas comunes a todos

los pulsadores y pilotos
Harmony style (XB5)
13
13
21
21
14
13
Unidades de control y de sealizacin 22

Entorno
Tratamiento de
TH. proteccin
Tratamiento
Temperatura
ambiente
C.
Para funcionamiento: - 25+ 70 C.

Para almacenamiento: - 40+ 70
Proteccin contra
choques elctricos
Clase I (segn IEC 536)
Grado de proteccin
(segn IEC 529
IP65 (salvo indicacin en contra)

IP 66 (cabezas de pulsadores con capuchn) Grado de
proteccin
NEMA tipo 4X y 13, salvo indicacin en contra) Conformidad con
IEC 947-1, IEC/EN 60947-5-1, IEC 947-5-4, EN 60947-1,

normas
JIS C 4520 UL 508, CSA C22-2 n 14
Certificaciones
(Aplicadas a diversos elementos de la serie: UL

Listed, CSA UL Recognized, CSA (en curso) BV,
RINA, LROS, DNV, GL (en curso)
Caratersticas elctricas
Capacidad de conexin
combinacin) (mm2)
Mn.: 1 x 0,22 sin terminal (1 x 0,34 para

Mx.: 2 x 1,5 con terminal
Material de contacto
Bloque estndar simple y doble con conexin

mediante tornillos de estribo: Aleacin de plata (Ag /
Ni)
Proteccin contra
tornillos cortocircuitos
(fusibles gG)
(IEC 947)
10 A (bloque estndar con conexin mediante

de estribo;
4 A (bloque con conexin mediante conector)
4 A (bloque estndar con conexin a circuito
impreso) Tensin asignada

con conex.
de aislamiento
(segn IEC 947-1)
600 V (Bloque estndar (simple o doble)
mediante tornillos de estribo

250 V (Bloque con conexin mediante conector)
250 V (Bloque estndar conexin a circuito impreso)
Tensin asignada
6 kV (Bloque estndar conex. tornillos de
estribo de resistencia a los
choques
(segn IEC 947-1)
Caractersticas asignadas de empleo

Corriente alterna AC-15
Bloque estndar: 240 V; 3 A
Bloque conex. conector: 240 V; 3 A
Bloque conex. cto. impreso: 240 V; 1,5
A
Corriente continua DC-13
Bloque estndar: 250 V; 0,27
A Manipuladores: 250 V; 0,1 A
Bloque conex. conector: 250 V; 0,1 A
Bloque conex. cto. impreso: 250 V; 0,1
A
Caractersticas especficas de las funciones luminosas
Lmites de tensin (V)
24 V: 19,2 a 30 en cc; 21,6 a 26,4 en ca
120 V: 102 a 132
230 V: 195 a 264
Consumo (para todos los colores) mA:
24 V: 18 mA
120 V: 14 mA
240 V: 14 mA
S1: Selector
M1, M2, P1: Pulsadores
Selectores XB5-AD33
Posiciones
Contactos
Dispositivo de
Referencia
3 posiciones
NA + NA
Maneta corta
XB5-AD33
Pulsadores tipo XB2-B, embellecedor metlico cromado
Aparatos completos:
Pulsadores
Designacin
Contacto
Color
Rasantes
NA
Verde
XB5-AA31
Amarillo XB2-AA51
Rojo
XB5-AA42
NC
Pulsadores de seta Paro de emergencia

NC
Rojo
Referencia
XB5-AS542
Identificacin
en maqueta
M1
M2
P1
P0
P0: Pulsador de seta
L1 y L2: Pilotos
Pilotos tipo XB2-B, con embellecedor metlico cromado

Aparatos completos: pilotos luminosos
Referencias
Alimentacin
Tensin
Color
Referencia
Con transformador
1,2 VA, 50 Hz
Lmpara BA9s, 6V
230-240 V Verde
XB5-AV43
Amarillo XB5-AV45
Identificacin
en la
maqueta
L1
L2
MDULO 3: ARRANCADOR
PROGRESIVO ELECTRNICO
L1
L2
LH4 N206QN7
L3
01
04
FULL SPEED
02
LH4 H206QN7
05
POWER
03
T1
Arrancadores progresivos LH4
T2
T3
Presentacin
Por ser robusto, fiable, normalizado y econmico, el motor asncrono es el ms
ampliamente utilizado. Su arranque siempre ha sido objeto de un difcil
compromiso entre el coste del arrancador y las prestaciones:
puntas de par perjudiciales para la mecnica,
puntas de corriente a la puesta bajo tensin,
cadas de tensin importantes en la lnea.
El controlador de par de arranque LH4-N1 es utilizado en motores monofsicos y
trifsicos cuando se deben eliminar los impulsos de par en el arranque. Su
utilizacin queda limitada a los motores de baja potencia.
El arrancador-ralentizador progresivo LH4-N2 permite el control del par de arranque,
la reduccin, de forma considerable, de la corriente de arranque y la parada
ralentizada del motor.
Utilizacin
Con respecto a los sistemas de arranque electromecnicos, los arrancadores
electrnicos LH4-N permiten ajustar el par de arranque y, por lo tanto, la eliminacin
de los golpes mecnicos que causan el desgaste, un mantenimiento y el paro
prolongado de la produccin.
Los arrancadores progresivos LH4-N1 estn especialmente diseados para los
transportadores, cintas transportadoras, puertas automticas frgiles o
ruidosas, telearrastre, pequeos prticos como los utilizados para el lavado de
coches y cualquier tipo de mquinas con correas o cadenas.
D
E
Los arrancadores-ralentizadores progresivos LH4-N2 son utilizados en

ventiladores, bombas, compresores de fro, de aire comprimido y toda mquina
con inercias elevadas. En las mquinas donde no se precisa un aislamiento
galvnico, puede evitarse el uso del contactor de lnea.
Los LH4-N2, de mayores prestaciones, pueden utilizarse en la misma aplicacin
que los LH4-N1.
Acceleration Time
Full Speed
C
E
A
Initial Torque
Power
C
Deceleration Time
Funcionamiento
El arrancador progresivo LH4-N arranca bajo tensin reducida y aumentndola hasta
su valor nominal. De este modo se pueden reducir los impulsos de par perjudiciales
para los motores, los sistemas mecnicos de transmisin o arrastre as como las
corrientes de arranque para el LH4-N2.
El usuario ajusta el par de inicio de arranque mediante uno de los potencimetros del
LH4-N.
El tiempo de arranque tambin se puede ajustar con el segundo potencimetro.
El motor, asociado con el arrancador LH4-N, debe ser capaz de arrancar la carga
bajo
tensin reducida.
Un tercer potencimetro, en los LH4-N2, permite ajustar el tiempo de deceleracin.
Para el LH4-N2, un rel indica los posibles fallos de la carta electrnica del
arrancador y realiza el control sobre el contactor de lnea (aislamiento). El estado
del rel puede utilizarse para el mando del contactor de lnea.
Cuando el arranque ha finalizado, un rel o contactor interno del LH4-N puentea la
parte electrnica limitando las perturbaciones electromagnticas y los
calentamientos. Este contactor abre a la peticin de parada, haya o no
deceleracin.
A partir del calibre LH4-N230, se puede obtener la informacin del final de arranque
instalando un aditivo que se aade, sin desmontar el arrancador, al lateral del
contactor interno de puenteado de la electrnica.
Descripcin de la gama
La gama de los arrancadores progresivos LH4-N est formada por 2 familias
de productos:
los LH4-N1 que incluyen 3 calibres de 6 a 22 A,
los LH4-N2 que incluyen 7 calibres de 6 a 85 A.
Estos productos estn diseados para tensiones trifsicas (el LH4-N1 tambin
puede funcionar con monofsica):
230, 400 y 460 V en 50 o 60 Hz para los calibres hasta 22 A,
200 a 690 V y 400 V en 50 o 60 Hz para los calibres de 32 a 85 A.
La potencia mxima de los arrancadores, para una tensin de empleo de 400 V, es
de
45 kW.
Ajustes e instalacin
En todos los arrancadores y arrancadores-ralentizadores hay 2 potencimetros
que permiten:
ajustar el tiempo de aceleracin,
obtener el par de inicio de arranque necesario para arrancar
inmediatemente despus de la orden de marcha.
En los LH4-N2, un tercer potencimetro sirve para ajustar el tiempo de
deceleracin. Estas funciones ajustables se pueden precintar para evitar riesgos
de desajuste.
Arrancadores progresivos LH4:

caractersticas
Caractersticas elctricas de los arrancadores LH4N206
Tensin asignada de empleo (Ue)

Lmites de la tensin de control
Uc. Frecuencia
208240, 380415, 440480

V (- 10%, + 15%).
0,851,1
50 60
Hz. Corriente asignada de empleo

Tiempo de arranque
s. (rampa de tensin)
6 A.
Regulable de 0,5 a 7,5
Par de arranque
Regulable de 0,1 a 0,8 del par de

arranque del motor en directo.
Potencia disipada:
Con carga completa

3 W.
En rgimen transitorio
40
W.
Media para 30 arranques/h
Proteccin contra
cortocircuitos
gR.
8 A, fusibles aM.
20 A, fusibles rpidos
Corriente de arranque
18 A (Para 30 arranques/h de 3 s
de duracin, regularmente
espaciados)
Caractersticas de los rels de salida
Potencia mxima de empleo
a 250 V
2000
VA. Poder mnimo de conmutacin

24 V
100 mA.
Corriente trmica convencional
8 A.
Tensin mxima de empleo
250
V.
4 W.
MDULO 4: VARIADOR DE
VELOCIDAD
ATV28HU09M2
L1
ALTIVAR 28
L2
AIC
+10
AI1
R1A
AI2
R1C
LI1
R1B
LI2
R2A
LI3
R2C
ESC
ENT
LI4
+24
COM
Variadores de velocidad Altivar 28:

caractersticas
U1
V1
W1
Caractersticas elctricas
Alimentacin (tensin)
200 V - 15 % a 230 V + 10 % trifsica
380 V - 15 % a 500 V + 10 % trifsica
Frecuencia
Tensin de salida
50/60 Hz 5 %
Tensin mxima igual a la tensin de la red
de alimentacin
Fuentes internas disponibles
- 1 salida + 10 V - 0 % + 8 % para el
potencimetro de consigna (1 kW a 10 kW),
corriente mxima 10 mA,
- 1 salida + 24 V para las entradas de
mando, corriente mxima 100 mA
Entradas analgicas AI
configurables
- 1 entrada analgica en tensin 0 + 10 V,

impedancia 30 k: AI1
- 1 entrada analgica en tensin 0 + 10 V,
impedancia 30 k: AI2
- 1 entrada analgica en corriente X-Y mA
(X y Y programables de 0 a 20), impedancia
450 : AIC
Nota: AI2 y AIC no pueden utilizarse
al mismo tiempo)
Salida analgica AO
configurable
- 1 salida analgica en corriente 0-20 mA o

4-20 mA, impedancia carga mxima 800
Resolucin de frecuencia
Constante de tiempo al producirse

ms un cambio de consigna
Entradas lgicas LI
k, configurables
Visualizadores: 0,1 Hz
Entradas analgicas:
0,1 Hz para 100 Hz mx.
4
- 4 entradas lgicas de impedancia 3,5
aisladas
- Alimentacin + 24 V (mximo 30
V), estado 0 si < 5 V, estado 1 si >
11 V
Salida de rel R2
Rampas de aceleracin
de y deceleracin
Frenado de parada
- 1 contacto NANC
Rampas lineales regulables por separado
0,05 a 3 600 s
Adaptacin automtica de los tiempos
de rampa en caso de que se superen
las posibilidades de par
Posibilidad de supresin de la
adaptacin de la rampa de deceleracin
Mediante inyeccin de corriente continua:
- por orden en entrada lgica asignable,
- automticamente durante un
tiempo regulable de 0 a 25 s o
permanente,
en cuanto la frecuencia en
deceleracin pasa a ser < 0,5 Hz
Dispositivos de proteccin
y y de seguridad del variador
Aislamiento galvnico entre potencia

control (entradas, salidas, fuentes).
Proteccin contra cortocircuitos:
- de las fuentes internas disponibles,
- entre las fases de salida,
- entre las fases de salida y la tierra.
Proteccin trmica contra
calentamientos excesivos y
sobreintensidades Dispositivos de
seguridad en caso de sobretensin y
subtensin de la red Dispositivo de
seguridad en caso de sobretensin en
el bus de continua durante el frenado
Proteccin del motor
Proteccin trmica integrada en el

variador mediante clculo permanente del
I2t Proteccin contra cortes de fases
Rel de contacto R1
comns) Sealizacin
- 1 NA + 1 NC, un punto en
Piloto rojo en la parte frontal:
- piloto encendido = Altivar con tensin
Visualizacin a travs de un display de
4 dgitos, 7 segmentos
MDULO 5: REL TRMICO
TM1
95
1 1.2 1.4
96
RESET
1.6
STOP
97
1
5
95
Rels tripolares de proteccin

trmica regulables de 0,1 a 93 A
96
98
97
98
Utilizacin
Los rels tripolares de proteccin trmica LRD se destinan a la proteccin de

los circuitos y de los motores de corriente alterna contra sobrecargas, cortes
de fase, arranques demasiado prolongados y calados prolongados del motor.
Entor
no
Conformidad con las normas
IEC 947-1, IEC 947-4-1

NF C 63-650, VDE 0660, BS
4941. Homologaciones
CSA, UL, Sichere
Trennung, PTB.
Grado de proteccin
Tratamiento de la proteccin
Temperatura ambiente
Proteccin contra el contacto directo, IP 2X

TH, segn IEC 68
- 60 ... + 70 C, para almacenamiento,
- 20 ... + 60 C, para funcionamiento
normal, sin desclasificacin (IEC 947-4-1),
- 40 ... 70 C, valores limites de
funcionamiento, (con desclasificacin).
Caractersticas elctricas del circuito de potencia

Tipo de rel
LRD06
Tensin asignada de aislamiento
690 V, segn IEC 947-4,

600 V, segn UL,
CSA. Tensin asignada de resistencia

a los choques
Lmites de frecuencia de la corriente
Hz. de empleo
6 kV.
0 ... 400
Rango de ajuste
0,1 ... 13, segn modelo
Clase de disparo
10 A, UL 508, IEC 947-4.
Caractersticas de los contactos auxiliares

Corriente trmica convencional
5A
Consumo mximo al mantenimiento

de las bobinas de contactores
controlados (Ciclos de maniobras
ocasionales de contacto 95-96)
Vca:
VA:
Proteccin
24
100
220
600
380
600
600
600
Vcc:
24
48
110
220
W:
100
100
50
45
Por fusible gI, BS, con calibre mx. 5
A, o por disyuntor GB2-CB
Caractersticas de funcionamiento estndar

Compensacin en
temperatura
- 20 ... + 60C
Umbral de disparo
1,14 0,06 In (en A)
Sensibilidad a los defectos
Disparo I 30% de In sobre una

fase, siendo las otras In
Curvas de disparo LR-D
Segundos
Minutos
Horas
clase 10 A
10
17 20
6
x intensidad de reglaje (Ir)
Tiempo de funcionamiento medio, en funcin de los mltiplos de la corriente

de ajuste.
(1) Funcionamiento equilibrado, 3 fases, sin paso previo de la corriente
(en fro).
(2) Funcionamiento en las 2 fases, sin paso previo de la corriente (en
fro). (3) Funcionamiento equilibrado, 3 fases, sin paso prolongado de la
corriente
de ajuste (en caliente).
MDULO 6: CONTACTOR Y REL

TEMPORIZADO ESPECFICO
KM2
KM2-A
LC1 D09P7
RE7MY13MW
Contactor tipo LC1-D09P7 (Tesys),

para control de motores tripolares.
Circuito de control en ca.
A2
A1
A2
16
14
13
18
A1
15
26
28
25
Referencias
Potencias normalizadas
de los motores trifsicos
50/60 Hz en categora AC-3
Corriente
Contactos
asignada
auxiliares
de empleo instantne
en AC-3
Tensiones
24ca
230ca
24cc BC(1)
B7
P7
BD
220V 380V
600V
230V 400V 415V 440V 500V 690V
kW
kW
kW
kW
kW
kW
2,2
5,5
5,5
BL
(BC: Contactor bajo consumo: 24 Vcc
Caractersticas
Entorno
Tensin asignada de aislamiento
690 V, segn IEC 947-1
Tensin asignada de resistencia

kV. a los choques
Conformidad con las normas
IEC 947-1; 947-4-1; NFC 63-110; VDE

0660; BS 5424; JEM 1038; EN 60947-1; IEC
947-4.
Homologaciones
UL, CSA.
Conforme con las recomendaciones
SNCF, Sichere Trennunq.
Grados de proteccin
Proteccin contra el contacto directo IP
2X Aislamiento de separacin
Tratamiento de proteccin
Temperatura ambiente
Posiciones de funcionamiento
400 V, segn VDE 0106

TH, en ejecucin normal.
- 60... + 80 C, almacenamiento,
- 25... + 60 C, funcionamiento
30 ocasionales, respecto de la
posicin vertical normal de montaje.
Caractersticas de los polos

Nmero de los polos
Corriente asignada de empleo (le)
3, (Ue 440 V)
AC-1
3.
9 A, en AC25 A, en
Tensin asignada de empleo (Ue)
690 V.
Lmites de frecuencia
25 A, con q 55 C.
empleo. Corriente trmica convencional (Ith)

1/L1
A1
T1/2 A2
25 ... 400 Hz, de la corriente de
Poder asignado de cierre

Ieficaz segn IEC 967-1
250 A.
Poder asignado de corte 250 A,

Ieficaz segn IEC 947-1
Corriente temporal admisible
(si la corriente era previamente
s, cero tras 15 min. con q 40 C)
min,
210 A, durante 1 s,
105 A, durante 10
61 A, durante 1
30, durante 10 min.
Proteccin mediante fusible

25 A, con fusible gG, tipo
1 contra los cortocircuitos 20 A, con fusible gG, tipo 2
Proteccin con rel trmico
Ver rel trmico
asociado Impedancia media por polo
2,5 m, a Ith
y 50 Hz. Potencia disipada por polo

AC-3.
para las corrientes de empleo
0,20 W, para
1,56 W, para AC-1
Caractersticas circuito de control

Nmero de contactos
1 NC + 1
NO. Tensin asignada de empleo (Ue)

690 V. Lmites tensin de control
Bobina 50 60 Hz
(recaida) Bobina 50/60 Hz
50 Hz,
12 ...
0,8 a 1,1 Uc a 55C (funcionamiento)
0,3...0,6 Uc a 55C
0,8 ... 1,1 Uc en
0,85 ... 1,1 en 60 Hz, 60C (funcionamiento)

0,3...0,6 Uc a 60C (recaida)
Consumo medio a 50 Hz
Llamada Bobina 50/60 Hz
Mantenimiento Bobina 50/60 Hz
Disipacin trmica 50/60 Hz
Tiempo de funcionamiento (1)
70 VA
0,75 coseno fhi
7 VA
0,3 coseno fhi
2...3 W
Cierre NA: 1222 ms
Apertura NC: 419 ms
(1)
- El tiempo de cierre NA se mide desde la puesta bajo tensin del circuito de
alimentacin de la bobina hasta la entrada en contacto de los contactos
principales.
- El tiempo de apertura NC se mide desde el momento en que el circuito de la
bobina est cortado hasta la separacin de los contactos principales.
Rel temporizado electrnico para

arrancadores estrella-tringulo
tipo RE7MY13MW
Presentacin
La gama de rels RE7, con slo 23 referencias, cubre todas las aplicaciones
de temporizacin.
Son rels multirrango de temporizacin de 50 ms a 300
h. Son multitensin.
En tres modelos se recogen las distintas funciones: rel multifuncin.
Los rels estn dotados de una tapa transparente articulada en la parte frontal que
evita que se pueda modificar involuntariamente el reglaje. La tapa puede precintarse
directamente.Estos aparatos son de formato compacto, de 22,5 mm de ancho.
Rel temporizado estrella-tringulo
Rel especializado, funcin "Q" para la conmutacin estrella-tringulo
Otras caractersticas
Caractersticas de la temporizacin
Precisin de visualizacin (en % del valor en escala completa):
10% Fidelidad de repeticin: 0,2%
Influencia de la tensin (dentro del rango de tensiones, 0,851,1 Un): <
0,2% Influencia de la temperatura: < 0,07%/C
Tiempo de inmunidad a los microcorte: 3
ms Impulso mnimo de control (RE7MW):
1 s Tiempo de rearme: 50 ms
Caractersticas del circuito de salida
Tensin mxima de conmutacin: 250 V (ca y
cc) Durabilidad mecnica: 20 millones de ciclos
Corriente lmite Ith (RE7MW) 5 A
Poder mnimo de conmutacin: 12 V/10
mA Material de contacto: Plata/ Nquel
90/10
Con contacto de paso en

estrella
Alimentacin
NANC1
NANC2
estrella K1
tringulo K3
50 ms
RE7 MY13MW
15
25 (21)
Y1
X1
26 (22)
16
Z2
A2
A2
A1
A1
Z1
28 (24)
18
MDULO 7: CONTACTOR
KM-1
KM-3
LC1 D09P7
LAD-8N11
LAD-8N11
LC1 D09P7
A2
A1
A2
A1
T1/2
1/L1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
T2/4
3/L2
5/L3
T3/6
T3/6
14
22
154
162
Contactores tipo LCD09P7 (Tesys),

con bloque lateral de contactos
auxiliares.
161/NC
162
21/NC
153/NO
13/NO
T3/6
22
3/L2
5/L3
T2/4
14
1/L1
A1
A2
T1/2
LC1 D09P7
154
LAD-8N11
13/NO
14
21/NC
22
153/NO
154
161/NC
162
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
Referencias
Potencias normalizadas
de los motores trifsicos
50/60 Hz en categora AC-3
Corriente
Contactos
asignada
auxiliares
de empleo instantne
en AC-3
Tensiones
24ca
230ca
24cc BC(1)
B7
P7
BD
220V 380V
600V
230V 400V 415V 440V 500V 690V
kW
kW
kW
kW
kW
kW
2,2
5,5
5,5
(BC: Contactor bajo consumo: 24 Vcc
BL
DATOS MOTORES Y
AUTOTRANSFORMADORES
Motor 690/400 V
MOTOR 690/400 V
U1
Y/
W1
V1
1,2/2 A
W2
V2
U2
1410 rpm
0,75 kW
1 CV
cos = 0,6
Motor 400/230 V, conectado slo para 230 V
MOTOR 400/230 V
U1
V1
W1
2,1 A
0,37 kW
1380 rpm
cos = 0,67
Autotransformador de arranque
AUTOTRANSFORMADOR
U1
V1
U3
U2
W1
V3
V2
W3
W2
400/230 V
3
Introduccin terica
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
3.- INTRODUCCIN TERICA

3.1.- Importancia de los motores y
de los automatismos
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
El motor elctrico, como generador de energa mecnica,

barato, cmodo, no polucionante y fcilmente controlable,
revolucion la industria y la vida diaria de las personas. Son
tan abundantes que suelen pasarnos desapercibidos. En el
mbito domstico, se usa en el compresor de la nevera o del
aire acondicionado, en el exprimidor y la lavadora, en los
casetes y tocadiscos... Su presencia en la industria y en el
mundo de los servicios es evidente y extensa. Hasta los
omnipresentes ordenadores usan motores, por ejemplo, en
los discos duros.
El control industrial estudia el conjunto de dispositivos que
permiten que una mquina o conjunto de ellas funcione correctamente en cuanto a la seguridad de personas y cosas y
en cuanto a realizar ms o menos automticamente las funciones para las que ha sido diseada. En este sentido, el
control industrial puede referirse indistintamente al
accionamiento de motores, al control de temperatura o a una
iluminacin espectacular.
El mundo del control industrial ha sufrido en estos ltimos
aos una serie continua de avances y modificaciones
importantsimas:
por una parte, la aparicin de los microprocesadores,
usa- dos en los ordenadores o en los autmatas, ha
ampliado ex- traordinariamente las posibilidades de la lgica
de control,
por otra, la electrnica de potencia permite gobernar
mejor los motores, en cuanto a sus regmenes, pares,
potencias, instante de accionamiento y paro.
Este manual y la maqueta a la que acompaa se refieren
exclusiva y directamente al mando y proteccin de motores
asncronos de jaula y esto centrado en los dispositivos que
actan directamente sobre ellos.
3.2.- El automatismo
3.2.1.- Nocin de automatismo
Conjunto de circuitos que permiten controlar una mquina o

un conjunto de ellas de forma automtica para que realicen
un ciclo o proceso determinado.
Los automatismos se usan con objeto de aportar soluciones
a diversos problemas de naturaleza tcnica, econmica o humana:
eliminan tareas humanas peligrosas, indeseables o
repe- titivas, haciendo que las ejecuten las mquinas,
mejoran la productividad adaptando la mquina a los
criterios de produccin, rendimiento o calidad,
gobiernan una produccin variable, facilitando el
cambio de una produccin a otra,
aumentan la seguridad, vigilando y controlando

instalaciones y mquinas.

33
3.2.2.- Partes de un automatismo
En todo sistema automatizado se distinguen dos partes principales:

los circuitos de potencia, es decir, los que gobiernan y
pro- tegen directamente a las mquinas o receptores,
los circuitos de mando y control, constituidos por el
conjun- to de la aparamenta del automatismo.
En el mando y control, por los dispositivos que usan y por la
funcin que cumplen, hay que distinguir tres funciones bsicas, que se describirn someramente ms adelante (ver 3.6):
la toma o adquisicin de
datos,
proceso
informacin,
el
mquina.
de
datos
dilogo
tratamiento
de
la
hombre-
PRODUCTO FINAL
MQUINA O
INSTALACI
N
TOMA O ADQUISICIN
DE DATOS:
final de carrera,
termostato,
detector de proximidad,
contador,
tacmetro.
PROCESO DE
DATOS: rels,
microprocesadores.
ACCIONADORES:
motores, mbolos,
resistencias de caldeo...
MANDO DE POTENCIA:
contactores, variadores
de velocidad,
arrancadores,
interruptores de potencia.
DILOGO HOMBREMQUINA:
pulsadores,
botoneras,
consolas y teclados,
aparatos de medida
pantallas y "displays".
circuitos de
mando y control
circuitos de
potencia
3.3.- Los motores
Los motores asncronos, alimentados en corriente alterna

trifsica, mueven la gran mayora de las mquinas. Este tipo
de motor se impone en casi todas las aplicaciones industriales por su precio, robustez y facilidad de instalacin y mantenimiento. Hasta hace pocos aos estos motores tenan un
inconveniente, que controlar su velocidad y su par era complicado y caro. Actualmente, la electrnica de potencia y de
control han resuelto este problema y han hecho an ms universal el uso del motor de jaula.
3.3.1.- Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento en general

El principio de funcionamiento de los motores asncronos
est basado en la produccin de un campo magntico
giratorio.
Consideremos un imn permanente NS y un disco de cobre
que puedan girar libremente alrededor de un mismo eje XY.
Cuando el imn, movido por un artificio cualquiera, gira, el
campo magntico producido gira igualmente y barre el disco.
Este disco, conductor pero no ferromagntico, es recorrido
ahora por corrientes inducidas debidas a la variacin de
campo a la que est sometido. Estas corrientes inducidas
en el disco crean a su vez un campo inducido. Este campo
tiende a seguir al campo giratorio creado por el imn, dando
un par motor suficiente para vencer el par resistente de su
propio rozamiento y provocar la rotacin del disco.
El sentido de rotacin, indicado por la ley de Lenz, tiende a
oponerse a la variacin del campo magntico que ha dado
origen a las corrientes.
El disco es pues movido en el sentido del campo giratorio a
una velocidad ligeramente inferior a la de ste (deslizamiento).
Como la velocidad del disco giratorio es inferior a la del campo giratorio, este tipo de motor se llama asncrono.
Generacin del campo giratorio de los motores
asncronos trifsicos
En este caso, el campo giratorio se genera en tres
arrollamientos fijos, defasados a 120 geomtricos, recorridos por tres corrientes alternas con un desfase de 120 elctricos. La composicin vectorial de los tres campos alternos
forma un campo magntico giratorio de amplitud constante.
nto
Deslizamie
Como se ha dicho, el disco debe de girar a una velocidad

algo menor que el campo. Si no existe esta diferencia, no
hay induccin, ni rotacin ni par.
Esta diferencia de velocidad se denomina deslizamiento.
El deslizamiento es despreciable con el motor en vaco y aumenta con la carga. Si la carga es excesiva, el rotor pierde
velocidad y puede llegar a pararse, lo que provoca un aumento importantsimo de la corriente.
3.3.2.- Constitucin
El motor asncrono de induccin de jaula tiene dos partes

fundamentales:
el inductor o
estator,
el inducido o
rotor.
El inductor es el elemento creador de campo y el inducido el
elemento de la mquina donde se efecta propiamente la
con- versin energtica: en los motores, energa elctrica a
mecnica.
El inductorestator
Es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en
la que est fijada una corona de chapas de acero de calidad
especial provistas de ranuras. Los bobinados, de seccin
apro- piada, estn distribuidos en estas ltimas y forman un
conjunto de devanados que contienen tantos circuitos como
fases de la red de alimentacin.
El inducidorotor
Es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del
estator y constituido por un conjunto de chapas de acero y
conductores que crean el campo electromagntico del rotor
y que sigue al del estator.
Si el rotor es de jaula (tambin llamado

cortocircuito), est formado por unos conductores
ferromagnticos, obli- cuos respecto al eje, en los que
crea la corriente rotrica. Esta corriente, con el conjunto
chapas ferromagnticas, crea el campo del rotor.
denominacin de jaula de ardilla se debe a la forma
este rotor, que recuerda a dicha jaula.
en
no
se
de
La
de
3.3.3.- Caractersticas elctricas

principales
Potencia, P (en kW),

tensin nominal, U (en V),
frecuencia, f (en Hz),
intensidad de corriente, I (en A),
velocidad de giro nominal, n (en r.p.m.),
rendimiento, (adimensional),
factor de potencia, cos (adimensional).
3.3.4.- Consecuencias de la variacin

de tensin o frecuencia sobre un motor asncrono
En el cuadro siguiente se expresa la variacin de las caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin en funcin de las variaciones de tensin o frecuencia. Veamos:
Aumento o disminucin de la
tensin
Velocidad. La variacin de tensin no modifica la
velocidad de rotacin del campo giratorio inductor. Pero, en
un motor con carga, un aumento de la tensin conlleva una
disminucin del deslizamiento y como consecuencia de la
velocidad
M AGNITUD A
CONTROLAR
TENS IN
FRECUENCIA
Par
P roporc ional
V eloc idad
de s inc ronis
mo
No c am bia
V eloc idad
a plena c
arga ional a
P roporc
la tens in
a tens in 2
P roporc ional a P roporc ional a P roporc ional a
la frec uenc ia
la frec uenc ia
1/frec 2
Des liz am iento
Corrriente de
arranque
P roporc ional a P roporc ional a

la tens in
1/tens in 2
P rc tic am
ente no c am
bia
P roporc ional a
1/frec
del motor. Este fenmeno est limitado por la saturacin de

la mquina. Por el contrario, si la tensin de alimentacin
disminuye, el motor pierde velocidad.
Par. El par motor es directamente proporcional al
cuadro de la tensin. Por tanto, aumenta cuando la tensin
es
ms
elevada
e,
inversamente,
disminuye
considerablemente cuando baja la tensin. Si un motor se
ha calculado demasiado
justo, puede no arrancar o pararse, con el riesgo de
autodestruccin, si la disminucin de tensin se mantiene.
Intensidad de arranque. Vara proporcionalmente a la
tensin de alimentacin. S sta aumenta, la intensidad
absorbida en el instante del arranque aumenta. Por el
contrario, si la tensin disminuye, la intensidad de arranque
disminuye. La intensidad en rgimen permanente vara de
forma anloga.
Aumento
frecuencia
disminucin
de
Velocidad. En un motor asncrono, como hemos visto

anteriormente, la velocidad de sincronismo es proporcional
a la frecuencia. Esta propiedad se utiliza frecuentemente
para hacer funcionar a grandes velocidades los motores
especialmente diseados para una alimentacin de, por
ejemplo,
400 Hz, (aparatos de laboratorio o quirrgicos, etc.).
Igualmente es posible variar la velocidad variando la frecuencia de la alimentacin. As, por ejemplo, de 6 a 50 Hz (cintas
transportadoras, aparatos de elevacin, etc.).
Par. A tensin constante el par es inversamente
proporcional al cuadrado de la frecuencia. Si sta aumenta,
el par desarrollado por el motor disminuye
considerablemente. A la inversa, si la frecuencia decrece, el
par crece.
Intensidad de arranque. A tensin constante, la

intensidad de arranque vara en sentido inverso a la
frecuencia. En rgimen permanente la intensidad es la
misma. Estas variaciones de par y de corriente son
generalmente molestas. En la prctica, para evitarlas, se
aconseja
variar
la
tensin
de
alimentacin
proporcionalmente a la frecuencia.
3.4.- Circuitos y aparamenta de potencia. El Contactor
La energa elctrica puesta a disposicin de industrias y de

particulares a travs de una red de distribucin, no est permanentemente conectada a los receptores. Por tanto es necesario emplear sistemas de corte y conmutacin para
gobernar el transporte, el establecimiento y la interrupcin de
la energa elctrica.
La aparamenta elctrica de potencia cumple estas misiones:
por una parte, corte y proteccin, con los interruptores,
interruptores automticos, rels trmicos, guardamotores,
etc.,
por otra,
contactores.
3.4.1.- Generalidades
actuacin
con
los
El contactor es un aparato mecnico de conexin

accionado por un electroimn que funciona en todo o
nada.
Cuando se alimenta la bobina del electroimn (circuito de
mando), el electroimn arrastra unos contactos principales
que establecen el circuito de potencia.
Suele haber un conjunto de contactos auxiliares que se mueven solidariamente con los de potencia y que se usan para
sealizacin, enclavamiento, arranque de otros dispositivos...
Al interrumpirse la alimentacin de la bobina vuelven los polos a la posicin de reposo o de circuito abierto.
El contactor presenta un gran nmero de ventajas y
en concreto las siguientes:
interrumpir corrientes monofsicas o polifsicas

importantes mediante un circuito de mando recorrido por
una intensidad pequea,
efectuar el mando manual o automtico, a distancia, con
la ayuda de cables de pequea seccin, y por tanto, con una
reduccin importante de costes,
asegurar tanto el funcionamiento intermitente como
continuo,
poder multiplicar los puestos de mando y situarlos
cerca del operador,
ser robusto y fiable porque no tiene mecanismos delicados,
adaptarse fcilmente a la tensin de alimentacin del
circuito de mando (red o fuente independiente),
ante cortes o microcortes de red, asegurar la seguridad
del personal contra los arranques intempestivos,
facilitar la distribucin de los puestos de parada de
emergencia y los enclavamientos, impidiendo la puesta en
marcha de la mquina, si se toman todas las precauciones,
proteger al receptor contra las cadas de tensin
importantes (el contactor cae por debajo de una tensin
mnima),
prestarse al diseo de equipos de automatismos simples
y sumamente complejos.
Despiece de un contactor LC-1
3.4.2.- Constitucin de un contactor

3.4.2.1.- El electroimn
Armadura mvil
Entrehierro
El elemento accionador o motor del contactor es un electroimn. Como todo electroimn tiene un circuito magntico o
armadura y un circuito elctrico o bobina.
El circuito magntico se cierra a travs de un ncleo
ferromagntico dividido en dos partes, una fija (que suele
soportar la bobina de accionamiento) y una mvil que arrastra, al ser atrada, los contactos.
El ncleo del circuito magntico tiene formas diferentes en
funcin del tipo de contactor y la naturaleza de la corriente
de alimentacin, alterna o continua.
Armadura fija
Un pequeo entrehierro, previsto en el circuito magntico

cuando est cerrado, evita el riesgo de no apertura, por
remanencia. Este entrehierro en el ncleo se consigue o haciendo que no llegue a cerrar del todo o intercalando una
pequea pieza de material no ferromagntico.
En un circuito magntico, la cota de llamada es la
distancia que separa la parte fija de la parte mvil cuando el
contactor est en reposo mientras que la cota de presin
es la distancia que separa las dos armaduras cuando los
polos entran en contacto. Los resortes que aseguran la
presin sobre los polos se comprimen hasta el final de la
cota de presin.
Circuito magntico tipo corriente
alterna
Caractersticas:
chapas de acero al silicio ensambladas con remaches,
circuito formado por chapas para reducir las corrientes de
Foucault, que producen calor intilmente,
rectificacin exacta de las partes fija y mvil, asegurando
un funcionamiento silencioso,
una o dos espiras de desfase o espiras de Frager que
crean en una parte del circuito un flujo retrasado respecto al
flujo principal. De esta manera, se evita la anulacin
peridica y total de flujo, y por tanto de la fuerza de
atraccin, lo que provocara vibraciones ruidosas y un
deterioro progresivo y acelerado del contactor),
un circuito magntico preparado para que pueda funcionar
en cc, pero modificando la bobina.
Circuito
continua
magntico
tipo
corriente
En el circuito magntico de un electroimn alimentado en corriente continua no aparecen las corrientes de Foucault, por
lo tanto macizo y robusto. En determinados casos es preferible, en vez de utilizar un circuito magntico tipo corriente
alterna con adaptaciones usar directamente uno de cc.
3.4.2.2.- La bobina
La bobina genera el flujo magntico necesario para atraer la

armadura mvil del electroimn. Segn el modelo de
contactor se monta sobre una o dos partes del circuito
magntico. Se disea para resistir los choques mecnicos
provocados por el cierre y la apertura del contactor, as como
los esfuerzos debidos al paso, establecimiento y corte de la
corriente por sus arrollamientos. Para suavizar estos
choques, se pueden montar amortiguadores (ver pg. 43).
Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a
las sobretensiones, a los choques y a las atmsferas agresivas; se construyen con hilo de cobre con esmalte reforzado;
algunas son sobremoldeadas.
3.4.2.3.- Los polos
Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente

en circuito de potencia y, por consiguiente, estn
dimensionados para permitir el paso de la corriente nominal
del contactor en servicio continuo sin calentamiento anormal;
adems, deben de soportar el arco que se crea cuando se
corta la corriente (ver pg. 43).
Se componen de una parte fija y de otra mvil, esta ltima
provista de resortes que aplican una presin adecuada a los
contactos, sean de simple o de doble corte.
Los polos estn generalmente equipados con contactos de
plata-xido de cadmio, material inoxidable, de una gran
resistencia mecnica y que soporta el arco elctrico.
Precisamen- te para conseguir la correcta extincin del arco,
se disean contactores provistos de dispositivos especiales
de extincin del arco.
En algunos casos, los contactos principales estn cerrados
en reposo y se abren cuando se alimenta la bobina (polos
ruptores).
3.4.2.4.- Los contactos auxiliares
Los contactos auxiliares se utilizan para asegurar la

autoalimentacin, el mando y enclavamiento, la sealizacin
y las rdenes de apertura y cierre de otros circuitos.
Hay varios tipos:
contacto instantneo de cierre (NA: normalmente abierto);
est abierto cuando el contactor est en reposo y cerrado
cuando el electroimn est con tensin,
contacto instantneo de apertura (NC: normalmente cerrado); est cerrado cuando el contactor est en reposo y abierto cuando el electroimn est con tensin,
contacto instantneo de cambio de conmutacin (NANC);
cuando el contactor est en reposo, uno de los contactos
est cerrado mientras que el otro permanece abierto; cuando
cierra el circuito magntico los contactos se invierten. El
puente o contacto mvil es comn a los dos contactos.
Existen tres bornes de conexin (o cuatro con puente mvil
comn).
contactos instantneos dobles NA + NC o NA + NA;

cada contacto posee su propio puente mvil. No hay ningn
punto comn y las entradas y salidas son independientes (4
bornes de conexin),
contactos temporizados A + NC o NC + NA; los contactos se establecen o se separan un cierto tiempo despus
de la apertura o del cierre del contactor que los acciona.
3.4.3.- Corte de las corrientes: el arco

elctrico
La apertura de un contactor tiene la finalidad de interrumpir

la corriente elctrica, desconectando, por ejemplo, un
calefac- tor o un motor. La gran mayora de receptores son
inductivos y, salvo que la apertura se produzca en el
momento preciso del paso por cero de la corriente, la
interrupcin de esta corriente no es instantnea y aparece
un arco elctrico entre los contactos en el momento de su
separacin.
El arco elctrico es una de las formas de descarga elctrica,
en gases o en vaco. Este arco es un plasma formado por
iones y electrones libres, arrancados a los electrodos por
efec- to trmico, que circula bajo la accin del campo
elctrico que existe entre los contactos. En este sentido, es
similar a un conductor mvil, de forma, longitud y seccin
variables, que puede ponerse en movimiento al someterlo, a
lo largo de su trayectoria, a un campo magntico o al hacerlo
circular junto a piezas ferromagnticas.
La temperatura es mxima en la regin central y sobrepasa
frecuentemente varios millares, incluso varias decenas de
miles de grados, valor muy superior al que pueden soportar
los metales y los aislantes utilizados en la construccin de
los contactos y de la cmara apagachispas.
Por tanto, la duracin del arco debe de controlarse. Ni debe
de ser muy larga, para evitar la destruccin de las paredes o
los materiales metlicos situados en la cmara, ni tampoco
muy corta, para limitar las sobretensiones provocadas por las
variaciones bruscas de la corriente en el circuito de carga.
Mediante diversos dispositivos o construcciones se consigue
apagar o extinguir el arco rpida y eficazmente.
3.4.4.- Incidentes que provocan el

deterioro de los contactores
En presencia de un contactor quemado, hay que comprobar

que la eleccin del calibre del contactor, corresponde a la
potencia del motor y a su rgimen y forma de trabajo.
Si la eleccin es correcta y sobre todo, si la intensidad de
bloqueo del motor es inferior al poder de cierre del contactor,
el incidente suele provenir de perturbaciones en el circuito de
mando que llevan a un mal funcionamiento del electroimn.
A continuacin, indicamos las perturbaciones ms frecuentes
y para cada una de ellas, la solucin aconsejada.
Cada de tensin de
red
Cada de tensin provocada por la punta de intensidad
de arranque del motor al cerrar los contactos. Esta cada de
tensin puede llevar a una prdida de energa del circuito
magntico que ya no tiene bastante fuerza para continuar
su carrera hasta el cierre completo.
En este caso, el dimensionamiento de la instalacin de potencia puede ser deficiente y hay que comprobar las longitudes y secciones de los cables y quizs la potencia del
transformador de alimentacin.
Despus de un corte de la red, al reaparecer la tensin,
la punta de intensidad producida por el arranque simultneo
de varios motores (caso de un mando automtico o por
interruptor) puede provocar una cada de tensin
importante.
En este caso, con el fin de disminuir esta cada de tensin,
es preciso prever un dispositivo temporizador para espaciar
los arranques segn un orden de prioridad.
Cada de tensin en el circuito de
mando
Cuando el contactor se alimenta en baja tensin (24 a 110
V), y hay numerosos contactos de enclavamiento en serie,
se puede producir una cada de tensin en el circuito de
mando al entrar los contactores. Esta cada de tensin se
suma a la provocada por la punta de intensidad del motor y
la situacin es idntica a la descrita anteriormente.
En este caso, es necesario realizar el mando del contactor a
travs de un rel auxiliar cuya intensidad de accionamiento
sea menor y que mande la bobina del contactor principal;
esta bobina se alimentar a la tensin de la red de
alimentacin.
Vibraciones
enclavamiento
de
los
contactos
de
Es posible que en la cadena de enclavamiento,

algunos contactos entren en vibracin (termostato,
presostato ...). Es- tas vibraciones repercuten en el
electroimn del contactor de potencia y provocan cierres
incompletos o malos contactos y, por consiguiente, el
deterioro o la soldadura de los polos.
El remedio consiste en dotar al aparato de una temporizacin
de dos o tres segundos, utilizando un contacto temporizado
al trabajo.

Vibraciones
contactor
del
Este fenmeno, no infrecuente, suele deberse a la presencia

de suciedad o de xido en el entrehierro de las armaduras.
Es perjudicial para el contactor y su vida mecnica y elctrica
(por ejemplo, tiende a aflojar los tornillos), molesta por el ruido que hace e indica un mantenimiento pobre.
Basta desmontar el contactor y limpiar cuidadosamente el
entrehierro. Puede ponerse en el mismo una finsima capa
de grasa fina, para protegerlo de la oxidacin.
Microcortes de la red o interrupciones de corta
duracin accidentales o voluntarias
Al cerrarse de nuevo el contactor despus de una breve desaparicin de la tensin de la red (unas decenas de
milisegundos), la fuerza contra-electromotriz ya no est en
fase con la red y en este caso, la punta de intensidad puede
alcanzar el doble de lo normal. Hay riesgo de soldadura de
los polos al sobrepasar el poder de cierre.
Para evitar este incidente, por medio de un contacto
temporizado al trabajo, se retrasa dos o tres segundos el
nuevo cierre del aparato para que sea casi nula la fuerza
contraelectromotriz.
Para proteger los contactores contra los microcortes de la
red, es posible tambin utilizar el retardador de apertura.
Consecuencias
incidentes
de
los
Si, a causa de las perturbaciones descritas anteriormente

hay soldadura de los polos del contactor, no ocurrir nada
anormal antes de la orden de parada del motor. En efecto,
la soldadura de uno o varios polos no impide el cierre
completo de un contactor.
En cambio, al abrir, el contactor se queda a medio camino
con uno o varios polos soldados y los contactos no soldados
abiertos unas dcimas de milmetro. Aparece un pequeo
arco y, como si fuera la llama de un soplete, va fogueando
lentamente los contactos no soldados que terminarn
quemndo- se y quemando el aparato.
Al analizar un contactor se comprobar frecuentemente que
uno o dos polos estn intactos: son, precisamente, los que
estaban soldados!
Hay que destacar que, en caso de soldadura, la intensidad
no es superior a la intensidad nominal del motor y que las
protecciones no actuarn hasta que el aparato se destruya y
se provoque un cortocircuito.
En consecuencia, las perturbaciones que puede provocar la
soldadura de los polos de un contactor son muy difciles de
detectar a causa de su corta duracin y sus apariciones fugitivas. Adems, estos incidentes no se producen siempre y
sistemticamente en cada cierre, pero suelen aparecer cuan-
do hay simultaneidad entre varias perturbaciones, o cuando

surge una perturbacin en una red cuya tensin ya est cerca del valor mnimo admisible. La causa no es el contactor.
No hace falta cambiar de tipo de contactor, por ejemplo, eligiendo un calibre ms alto, pero es indispensable revisar el
circuito de mando para eliminar la causa del defecto.
3.4.5.- Eleccin de un contactor en
funcin de las aplicaciones
3.4.5.1.- Definiciones y comentarios
extrados de la norma IEC 947-1
Altitud.- La disminucin de la densidad del aire con la altitud

acta sobre la tensin disruptiva de este ltimo y, por tanto,
sobre la tensin asignada de empleo del contactor as como
sobre su poder refrigerante y, en consecuencia, sobre su corriente asignada de empleo, (siempre que la temperatura no
baje simultneamente).
No es necesaria ninguna desclasificacin hasta 3000 m. Por
encima de esta altitud, deben de aplicarse coeficientes correctores de la tensin y la corriente en los polos de potencia
(corriente alterna).
Altitud (m)
3500 4000 4500 5000
Tensin asignada de empleo

Corriente asignada de empleo
0,90
0,92
0,80
0,90
0,70
0,88
0,60
0,86
Temperatura ambiente.- Es la temperatura del aire en torno

al aparato y medida en las proximidades del mismo. Las caractersticas de funcionamiento vienen dadas:
sin restriccin para temperaturas que estn comprendidas
entre - 5 y + 55 C,
con posibles restricciones para temperaturas comprendidas entre - 50 y + 70 C.
Corriente asignada de empleo (le).- Se define en funcin
de la tensin asignada de empleo, la frecuencia y el servicio
asig- nados, la categora de empleo y la temperatura del aire
en las proximidades del aparato.
Corriente trmica convencional (Ith) (1).- Un contactor en
posicin cerrada puede soportar esta corriente Ith durante al
menos 8 horas sin sobrepasar los lmites de calentamiento
prescritos por las normas.
Corriente temporal admisible.- Un contactor en posicin
cerrada puede soportar esta corriente durante un tiempo
lmite consecutivo a un tiempo de reposo, sin alcanzar un
punto de calentamiento peligroso.
Tensin asignada de empleo (Ue).- Valor de tensin que,
combinado con una corriente asignada de empleo, determina
el empleo de contactor o del arrancador, y al que se refieren
los ensayos correspondientes y la categora de empleo. Para
los circuitos trifsicos, se expresa mediante la tensin entre
fases. Salvo casos particulares como el cortocircuitador
rotrico, la tensin asignada de empleo Ue es como mximo
igual a la tensin asignada de aislamiento Ui.
Tensin asignada del circuito de control (Uc).- Valor asignado de la tensin de control sobre la que se basan las caractersticas de funcionamiento. En el caso de tensin
alterna, vienen dadas para una forma de onda prcticamente
senoidal (menos de 5% de distorsin armnica total).
Tensin asignada de aislamiento (Ui).- La tensin
asignada de aislamiento de un aparato es el valor de la
tensin que sirve para designar ese aislamiento y al que se
refieren los ensayos dielctricos, las lneas de fuga y las
distancias en el aire. Al no ser idnticas las prescripciones
para todas las normas, el valor asignado a cada una de
ellas puede ser en ocasiones diferente.
Tensin asignada de resistencia a los choques (Uimp).Valor de cresta de una tensin de choque que el material
puede soportar sin descarga elctrica.
Potencia asignada de empleo (en kW).- Potencia del motor
normalizada para el que se ha previsto el contactor a la tensin asignada de empleo.
Poder asignado de corte.- Corresponde al valor de la corriente que el contactor puede cortar en las condiciones de
corte especificadas por la norma (2).
Poder asignado de cierre.- Corresponde al valor de la corriente que el contactor puede establecer en las condiciones
de cierre especificadas por la norma IEC (2).
Factor de marcha (m).- Es la relacin entre la duracin de
paso t de la corriente I y la duracin del ciclo T.
m=t/T
La duracin del ciclo: es la suma de las duraciones de paso

de la corriente y del perodo de reposo.
Impedancia de los polos.- La impedancia de un polo es la
suma de las impedancias de los diferentes elementos constitutivos que caracterizan el circuito, del borne de entrada al
borne de salida. La impedancia se descompone en una parte
resistiva (R) y una parte inductiva (X = L). La impedancia
total es, por lo tanto, funcin de la frecuencia y se expresa
para 50 Hz. Este valor medio viene dado para el polo a su
corriente asignada de empleo.
Durabilidad elctrica.- Se define por el nmero medio de
ciclos de maniobras con carga que los contactos de los polos
pueden efectuar sin mantenimiento. Depende de la categora
de empleo, de la corriente y de la tensin asignadas de empleo.
Durabilidad mecnica.- Se define por el nmero medio de
ciclos de maniobras en vaco, es decir, sin corriente en los
polos, que el contactor puede efectuar sin fallos mecnicos.
(1) Corriente trmica convencional al aire libre, segn IEC.

(2) En corriente alterna, el poder asignado de corte y el
poder asignado de cierre se expresan mediante el valor
eficaz del componente simtrico de la corriente de
cortocircuito. Tenien- do en cuenta la asimetra mxima que
puede existir en el circuito, los contactos soportan, por lo
tanto, aproximadamente una corriente asimtrica de cresta
dos veces superior.
3.4.5.2.- Categoras de empleo para
contactores, segn IEC 947-4
Las categoras de empleo normalizadas fijan los valores de

corriente que el contactor debe establecer o cortar.
Dependen:
de la naturaleza del receptor controlado: motor de jaula
o de anillos, resistencias,
de las condiciones en que se realizan los cierres y
apertu- ras: motor lanzado, calado o arrancando, inversin
del sentido de marcha, frenado a contracorriente.
Empleo
alterna
en
corriente
Categora AC-1.- Se aplica a todos los aparatos que utilizan

corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es por
lo menos igual a 0,95 (cos 0,95).
Ejemplos de utilizacin: calefaccin, distribucin.
Categora AC-2.- Se aplica al arranque, al frenado a contracorriente y al funcionamiento por impulsos de los motores de
anillos.
En el cierre, el contactor establece la corriente de arranque,
prxima a 2,5 veces la corriente nominal del motor.
En la apertura, debe de cortar la corriente de arranque, a una
tensin como mucho igual a la tensin de la red.
Categora AC-3.- Se aplica a los motores de jaula cuyo corte
se realiza con el motor lanzado.
En el cierre, el contactor establece la corriente de arranque
que es de 5 a 7 veces la corriente nominal del motor.
En la apertura, el contactor corta la corriente nominal
absorbida por el motor; en ese momento, la tensin en los
bornes de sus polos es aproximadamente el 20% de la
tensin de la red.
El corte es sencillo.
Ejemplos de utilizacin: todos los motores de jaula corrientes: ascensores, escaleras mecnicas, cintas transportadoras, elevadores, compresores, bombas, mezcladores,
climatizadores, etc.
Categora AC-4 y AC-2.- Estas categoras se aplican al frenado a contracorriente y la marcha por impulsos con motores
de jaula o de anillos.
El contactor se cierra con una punta de corriente que puede

alcanzar 5 a 7 veces la corriente nominal del motor.
Cuando se abre, corta esa misma corriente bajo una tensin
tanto ms importante cuanto ms baja es la velocidad del
motor. Esta tensin puede ser igual a la de la red.
El corte es severo.
Ejemplos de utilizacin: mquinas de impresin, trefiladoras,
elevadores, metalurgia.
Empleo
continua
en
corriente
Categora DC-1.- Se aplica a todos los aparatos que utilizan

corriente continua (receptores) cuya constante de tiempo
(L/R) es inferior o igual a 1 ms.
Categora DC-2.- Se refiere a los motores shunt. El corte de
corriente se realiza a motor lanzado. La constante de tiempo
es del orden de 7,5 ms.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque
cerca de 2,5 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, el contactor corta la corriente nominal del motor. La tensin que aparece en sus bornes est en relacin
con la fuerza contraelectromotriz del motor.
El corte es fcil.
Categora DC-3.- Esta categora se aplica al arranque, al frenado a contracorriente y a la marcha por impulsos de los
motores shunt. La constante de tiempo es 2 ms.
En el cierre el contactor establece la corriente de arranque,
prxima a 2,5 veces la corriente nominal del motor.
En la apertura, debe de cortar 2,5 veces la corriente de
arranque con una tensin como mucho igual a la tensin de
la red. La tensin es tanto ms elevada cuanto ms baja es
la velocidad del motor y, en consecuencia, con una
fuerza contraelectromotriz de bajo valor.
El corte es difcil.
Categora DC-4.- Se refiere a los motores serie cuyo corte
se efecta a motor lanzado. La constante de tiempo es del
orden de 10 ms.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque
que es de 2,5 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el
motor, en este momento, la tensin en los bornes de sus polos es del orden del 30 % de la tensin de la red. En
categora DC4, el nmero de maniobras/hora puede ser
elevado.
El corte es fcil.
Categora DC-5.- Esta categora se aplica al arranque, al frenado a contracorriente y a la marcha por impulsos de motores serie. Constante de tiempo 7,5 ms.
El contactor se cierra bajo una punta de corriente que puede
alcanzar 2,5 veces la corriente nominal del motor.
Cuando se abre, corta esa misma corriente bajo una tensin
tanto ms elevada cuanto ms baja es la velocidad del
motor. Esta tensin puede ser igual a la de la red.
El corte es severo.
3.4.5.3.- Categoras de empleo para

contactos y contactores auxiliares,
segn IEC 947-5
Empleo
alterna
en
corriente
Categora AC-14 (Sustituye a la categora AC-11).- Se

aplica al control de cargas electromagnticas cuya potencia
absorbida, cuando el electroimn est cerrado, es inferior a
72 VA.
Ejemplo de utilizacin: control de bobina de contactores y
rels.
Categora AC-15.- Se aplica al control de cargas
electromagnticas cuya potencia absorbida, cuando el
electroimn est cerrado, es superior a 72 VA.
Ejemplo de utilizacin: control de bobina de contactores.
Empleo
continua
en
corriente
Categora DC-13 (Sustituye a la categora DC-11).- Se

aplica al control de cargas electromagnticas que, para
alcanzar el
95% de la corriente en rgimen establecido (T = 0,95), requieren un tiempo igual a 6 veces la potencia P absorbida
por la carga (con P 50 W).
Ejemplo de utilizacin: control de bobina de contactores sin
resistencia de economa.
3.4.5.4.- Criterios de eleccin
Generalidades
La eleccin de un contactor depende de diversas variables:
de la naturaleza y de la tensin de red,
de la potencia instalada,
de las caractersticas de la carga,
de las exigencias del servicio deseado,
a veces tambin, de la normalizacin impuesta por ciertos
organismos o aseguradoras (Vritas, Lloyd, Marina Mercante...) y por algunos usuarios.
Esto implica el conocimiento detallado de las caractersticas
del contactor (tensin nominal de empleo, intensidad nominal
de empleo, intensidad trmica, ... ) y de las del tipo de carga
(circuito resistivo, motores de diversos tipos e indicacin del
momento del corte, del nmero de maniobras por hora, primario de transformadores).
Adems, otras circunstancias especiales y de inters son:

cadencia de funcionamiento elevada, empleo con corte del
motor en periodo de arranque, trabajo en atmsferas
agresivas, con temperaturas altas o muy altas, altitud, etc.
Las situaciones ms frecuentes pueden ser:
eleccin de un contactor para circuitos de distribucin de
energa, sea de lnea o de acoplamiento y distribucin,
eleccin de un contactor para un circuito de alumbrado,
con lmparas de incandescencia, con lmparas de vapor de
mercurio, sodio, halgenas, fluorescentes, ...
eleccin de un contactor para circuitos de calefaccin,
eleccin de un condensador para alimentar el primario de
un transformador,
eleccin de un contactor para acoplamiento de condensadores de correccin del factor de potencia,
eleccin de un contactor para alimentar circuitos de potencia en cc,
y, en cuanto a los motores:
eleccin de un contactor para motor asncrono de jaula o
anillos, con corte a motor lanzado,
eleccin de un contactor para motor asncrono de jaula o
anillos, con corte durante el arranque o frenado,
eleccin de un contactor para la eliminacin de la resistencias estatricas,
eleccin de un contactor para la eliminacin de las
resistencias rotricas.
plo
Ejem
Eleccin de un contactor para motor asncrono de jaula. Corte con el motor lanzado.
El funcionamiento corresponde a las categoras de empleo,
para motores de jaula: AC3.
Utilizacin que puede tener un nmero importante de ciclos
de maniobras, debiendo preverse los arranques largos y repetidos, para tener en cuenta el calentamiento trmico de los
polos.
Las intensidades de empleo son idnticas y en los dos casos el corte se efecta con el motor lanzado por tanto las
categoras de empleo pueden ser AC2 y AC3.
No es preciso tener en cuenta la punta de intensidad al
arranque ya que, por norma, deber ser siempre inferior al
poder de cierre del contactor.
Los contactores elegidos para asegurar estos servicios
pueden soportar sin riesgo de deterioro, un 0,5% de
maniobras de corte con el motor calado (tableteado, es
decir, alimenta-
cin muy breve de un motor para provocar pequeos desplazamientos, para, por ejemplo, poner en posicin un til o carga, lo que debe de considerarse rgimen AC4 accidental).
Ejemplo:
Datos: U = 220 V, trifsica; I de empleo = 39 A; I cortada =
39 A. A ttulo de ejemplo, consideremos que se prev un
milln de ciclos de maniobras.
1.- Segn la tabla, extrada de los catlogos, para 40 A a
220 V, corresponde usar, por lo menos, un LC1D40.
2.- El baco indica, en categora AC3, para 1 milln de ciclos
de maniobras, un contactor de 40 A podr utilizarse hasta
dos millones de ciclos.
Alimentacin del circuito de mando: corriente alterna

LC1LC1LC1D09A65 D12A65 D17A65
LC1D25A65
LC1D32A65
LC1D40
LC1D50
LC1D63
LC1D80
Nmero de polos
34
34
34
34
34
34
Intensidad de empleo en
AC3 (con temp. ambiente
55 C), hasta (A)
12
16
25
32
40
50
63
80
25
25
32
40
50
60
80
80
125
660
660
660
660
660
660
660
660
660
Intensidad mxima
de empleo en AC1
(con temperatura
ambiente
45 C),nom.
hastaempleo
(A)
Tensin
(V)
3.5.- Proteccin de motores
El motor asncrono de jaula es un motor robusto y fiable cuyo

uso, como ya se ha dicho, est muy extendido.
Por tanto, su sistema de proteccin, que tiene ciertas particularidades especficas, es muy importante.
Las consecuencias de que un motor est mal protegido pueden ser, entre otras:
para
personas:
las
intoxicacin o asfixia, por ejemplo, por la parada de un motor que hace funcionar la ventilacin (tneles, minas...),
electrocucin por fallo de aislamiento,
accidente debido al bloqueo del mando;
para la mquina y los procesos de
trabajo:
bomba quemada por descebado,
prdida de produccin,
fallos en equipos distantes;
para
motor:
el
coste del desmontaje y montaje,

coste de las reparaciones o de los ajustes.
Por tanto, los criterios de eleccin de la proteccin deben de
ser la seguridad de las personas y de los bienes y adems la
seguridad de buen funcionamiento de los procesos.
Desde el punto de vista econmico, hay que tener en cuenta
por una parte, el coste del motor y la dificultad o complejidad
de su reparacin y, por otra, el coste de las consecuencias
de un fallo del motor o de la proteccin.
3.5.1.- Funciones de la proteccin
Asegurar la proteccin elctrica bsica de la

mquina:
seccionamiento,
mando manual o a
distancia,
proteccin
contra
cortocircuitos,
proteccin
contra
sobrecargas
prolongadas;
control
velocidad:
de
mediante
los
sistemas
de
arranque
convencionales,
con
arrancadores
electrnicos,
con variadores electrnicos de

velocidad;

proteccin
limitadora:
preventiva
sondas
trmicas,
rels
multifuncin,
control permanente de aislamiento o dispositivos de
corriente residual.
protecciones bsicas
4 funciones:
seccionamiento, mando,
proteccin de cortocircuitos,
proteccin de sobrecargas
Seccionador-fusible +
contactor +
rel trmico
interruptor-seccionandormagntico +
contactor +
rel trmico
gama muy
gama
amplia amplia en
evita la potencia
necesidad de
vlido para
tener
repuesto todo tipo de
de
cartuchos arranques fusibles
solucin
seccionamiento comprobada
visible
en ciertos
gran poder
casos
de corte
diferenciacin de
disparo por
cortocircuito o por
sobrecarga
control electrnico
seccionamiento +
proteccin contra
cortocircuitos +
filtros o inductancias +
interruptor-seccionador
magnetotrmico +
contactor
soluci
n simple
y
compacta
para pequeas
potencias
guardamotor
barato
de instalar
sin
mantenimiento
gran
seguridad de funcionamiento
poder de
corte elevado
gra
n
duracin
arrancador electrnico:
limitacin de
picos de corriente
cadas de tensin
sobreesfuerzos
mecnicos durante el
arranque
proteccin trmica
integrada
controlador electrnico +
filtros o inductancias
variador de velocidad:
regulacin del 2 al 130 %
de la velocidad nominal
proteccin trmica integrada
posibilidad de
conexin a redes de
comunicaciones
protecciones preventivas o limitadoras:

sondas trmicas: protecciones contra calentamientos anormales con PTC.
rels multifuncin: conjuntos integrados de rels de protecciones diversas.
controlador permanente de aislamiento:
dispositivo diferencial de corriente residual:
} protecciones contra defectos de aislamiento.
3.5.2.- Coordinacin de las

protecciones
La coordinacin de las protecciones es el arte de asociar un

dispositivo de proteccin contra cortocircuitos, con un
contactor y un dispositivo de proteccin contra sobrecarga.
Tiene por objetivo interrumpir a tiempo y sin peligro para las
personas e instalaciones una corriente de sobrecarga (1 a 10
veces la In del motor) o una corriente de cortocircuito.
La norma IEC 947-4 define dos tipos de coordinacin, que
aceptan un deterioro aceptable y previsto para los aparatos
despus de un cortocircuito.
Coordinacin tipo 1: En condicin de cortocircuito, el
material no debe causar daos a personas e instalaciones.
Se aceptan daos en el contactor y el rel de sobrecarga; el
arrancador puede quedar destruido. Habr que rearmar la
proteccin contra cortocircuitos del disyuntor, o, en caso de
proteccin por fusibles, habr que sustituirlos todos.
Coordinacin tipo 2: En condicin de cortocircuito no
se debern ocasionar daos a las personas e instalaciones.
El rel de sobrecarga no deber sufrir ningn dao.
Los contactos del contactor podrn sufrir alguna pequea
soldadura, fcilmente separable.
El rearme del interruptor o cambio de fusibles es similar al
caso anterior.
Coordinacin total: Segn la norma IEC 947-6-2, en
caso de cortocircuito, no se acepta ningn dao ni riesgo de
soldadura, sobre ninguno de los aparatos que componen la
salida.
Esta norma valida el concepto de continuidad de servicio.
escoger?
1:
Cul
tipo
servicio de mantenimiento cualificado,

volumen y coste del equipo de proteccin reducidos,
no es imprescindible la continuidad del servicio o bien se
puede conseguir cambiando el enganche o correa del motor
que ha fallado.
2:
tipo
es imprescindible la continuidad del servicio,

no hay servicio de mantenimiento,
las especificaciones lo exigen.
Nota importante: La consecucin de la coordinacin

es fruto de estudios y, sobre todo, de ensayos minuciosos.
Por tanto el usuario debe de consultar detenidamente los
catlogos y seguir los consejos de los fabricantes para
escoger los aparatos destinados a la proteccin de motores.
3.5.3.- Asociacin de 2 mecanismos
Un nico mecanismo (GV2M o GV2P) garantiza las funciones de seccionamiento, proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas y un contactor garantiza la funcin de
conmutacin.
En estos casos, la proteccin trmica, si bien es
compensada y sensible al fallo de una fase, no tiene
posibilidad de rearme automtico, que puede ser necesario
en algunos casos.
Dependiendo del interruptor automtico elegido y del
contactor se puede obtener una coordinacin tipo 1 2.
3.5.4.- Comentarios a la asociacin

de 3 elementos
La proteccin y mando de un motor con 3 elementos

asegura las funciones bsicas de:
seccionamiento: necesario para la seguridad del

personal que acta o repara el motor o el propio arrancador,
mando:
automtica,
actuacin
proteccin
cortocircuitos,
distancia,
sea
manual
contra
proteccin especfica del motor, adecuada a sus

caractersticas especiales como receptor; por lo menos, en
este sentido, se instala una proteccin trmica.
as:
Ventaj
El montaje de la figura asegura la facilidad de uso y de mantenimiento:

reduccin de mantenimiento: el interruptor automtico
evita la necesidad de tener recambio de fusibles,

mejor continuidad del servicio: el rearme es
inmediato,
puede aadirse fcilmente cualquier

arranque,
sistema de
queda asegurado el corte omnipolar: se evita el peligro

de marcha en monofsico,
en caso de fallo del contactor, se puede hacer corte
con carga,
posibilidad
candados,
de
posibilidades
sealizacin,
poner
cerraduras
de
mejor proteccin de los arrancadores, para corrientes

de cortocircuito inferiores a 30 veces la corriente asignada
al motor. Hay que tener presente que los cortocircuitos
suelen producirse en el motor, por lo que la impedancia de
los cables y de los arrancadores limitan la corriente de
cortocircuito.
posibilidad
diferencial:
de
integrar
una
proteccin
prevencin de riesgos de incendio (sensibilidad 500 mA),

proteccin contra la destruccin del motor (perforacin de
las chapas) detectando fallos de aislamiento fase-masa (sensibilidad de 30 a 300 mA).
n:
Conclusi
El conjunto interruptor + contactor + rel trmico es muy adecuado para arranque de motores siempre que:
el servicio de mantenimiento sea mnimo; es el caso
del sector terciario y de las pequeas y medianas empresas,
haya
complementarias,
cargas
la utilizacin requiera un elemento de corte en caso

de fallo del contactor.
3.6.- Circuitos y aparamenta de

mando y control
Tal como ya se vio en el apartado 3.2.2 las funciones de

los circuitos de mando y control se pueden agrupar en:
la adquisicin de
datos,
el
mquina,
3.6.1.- Adquisicin de datos
dilogo
hombre-
el tratamiento de
datos.
La toma o adquisicin de datos consiste en captar o detectar

los fenmenos exteriores (fsicos, elctricos, electrnicos,
etc.) a los que est ligado el equipo automtico.
3.6.1.1.- Control de posicin de un

mvil
De este modo, el funcionamiento de la aparamenta con

contactores puede ser controlado: por el desplazamiento de
un mvil (interruptores de posicin, detectores de proximidad
inductivos o capacitativos), por una variacin de nivel (interruptor de flotador) de temperatura (termostato), por una presin (presostato), una depresin (vacuostato), por el viento
(anemmetro), por la presencia de un objeto o fluido (detectores fotoelctricos).
Interruptores
posicin
de
Los contactos de mando mecnico se utilizan para controlar

la posicin de una mquina, permitiendo la puesta en marcha, la variacin de velocidad o la parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento automtico en
las mquinas modernas.
Hay muchos tipos de dispositivos de mando: pulsadores, bolas, roldanas, liras... Los principales factores que intervienen
en la eleccin de un contacto de mando mecnico son:
proteccin contra: manipulaciones, choques violentos,
proyecciones de lquido, presencia de gas,
naturaleza del ambiente: hmedo,

corrosivo;
temperatura del lugar de utilizacin,
polvoriento,
el sitio disponible para alojar y fijar el aparato; su

peso,
las condiciones de utilizacin: frecuencia de

maniobras; naturaleza, peso y velocidad del mvil a
controlar; precisin y fidelidad exigidas, sobre-carrera posible
en uno u otro sentido; esfuerzo necesario para accionar el
contacto,
nmero y naturaleza de los contactos: ruptura lenta o
brusca; posibilidad de regulacin,
naturaleza de la corriente, valor de la tensin e
intensidad a controlar.
3.6.1.2.- Repeticin del movimiento

de un mvil
Selectores
posicin
de
Son rganos repetidores del movimiento de una mquina,

cuyo desplazamiento controlan mediante los contactores de
mando de su motor.
Acoplados al motor mediante una cadena y piones
reductores, estn equipados de un cierto nmero de contactos auxiliares que se abren o cierran cuando la mquina ocupa ciertas posiciones a lo largo de su desplazamiento:
disminucin de velocidad antes de la parada, parada en un
lugar fijado, sealizacin, fin de carrera para equipos de ascensores, de elevacin o de manutencin. Acoplados a un
flotador que controla el nivel en un depsito, se emplean
tambin para poner en marcha o parar sucesiva y automticamente un cierto nmero de grupos de electrobombas
en funcin del caudal pedido.
Interruptores de control de
nivel
Complemento
indispensable
de
los
grupos
de
electrobombas, los interruptores de flotador provocan el
arranque y la parada en funcin del nivel en el depsito.
Su realizacin es tal que controlan indiferentemente el punto
alto (bomba de alimentacin) o el punto bajo (bomba de vaciado).
Pueden utilizarse en sealizacin de nivel u otras acciones
similares.
La eleccin del modelo depende de las caractersticas del
depsito, de la naturaleza y temperatura del lquido y del ambiente donde funciona el aparato.
3.6.1.3.- Control de presin
Presostatos - Vacuostatos
Estos aparatos estn destinados a la regulacin o control de
una presin o de una depresin en los circuitos neumticos o
hidrulicos.
Cuando la presin o la depresin alcanza el valor de reglaje,
el contacto de apertura-cierre de ruptura brusca bascula;
cuando el valor de la presin o de la depresin disminuye el
(o los) contacto(s) retorna(n) a su posicin original. Se
utilizan frecuentemente para:
mandar la puesta en marcha de grupos compresores
en funcin de la presin del depsito,
asegurarse la circulacin de un fluido de lubrificacin o
de refrigeracin,
limitar la presin en determinadas mquinasherramienta provistas de cilindros hidrulicos.
Los principales criterios de eleccin son los siguientes:
tipo
funcionamiento:
de
vigilancia de un umbral,
regulacin entre dos umbrales,
naturaleza de los fluidos (aceite hidrulico, agua dulce,
agua de mar, aire),
valor
controlar,
entorno,
de
naturaleza
elctrico:
la
presin
del
circuito
circuito de mando (caso ms normal),

circuito de potencia (presostato de potencia).
3.6.1.4.- Control de temperatura.
Los termostatos se utilizan para detectar un umbral de temperatura.

El contacto elctrico del termostato cambia de estado
cuando la temperatura alcanza el punto de consigna
reglado.
Los termostatos se emplean frecuentemente para controlar:
la temperatura en prensas, compresores, grupos de climatizacin, instalacin de calefaccin, etc.
refrigeracin en circuitos de aceite, mquinas-herramienta,
mquinas de fundicin, etc.
Los principales criterios de eleccin son semejantes a los de
los presostatos: tipo de funcionamiento, fluido y temperatura
a controlar, entorno.
3.6.1.5.- Detectores inductivos y

capacitativos
Los auxiliares de mando accionados mecnicamente permiten resolver un gran nmero de problemas; pero cuando sus
caractersticas resultan insuficientes, pueden sustituirse por
detectores de proximidad estticos.
stos reemplazan funciones anlogas a las de los contactos
de mando mecnico, pero su diseo es totalmente diferente.
Son enteramente estticos, no contienen pieza de mando
(pulsador, palanca, roldana, etc.) y el contacto elctrico se
sustituye por un semiconductor (tiristor o transistor segn
las aplicaciones).
Estos aparatos:
no encierran ninguna pieza mvil,
poseen una duracin de vida independiente del nmero y
de la frecuencia de maniobras,
no les afectan los ambientes hmedos, viscosos, polvorientos, abrasivos, corrosivos,
tienen un tiempo de respuesta muy corto, por tanto una
cadencia de funcionamiento elevada,
realizan con gran fiabilidad la conmutacin de corrientes
pequeas,
permiten controlar mviles donde la velocidad no est limitada,
pueden ser utilizados en automatismos alimentados en corriente continua.
La deteccin se hace sin rozamiento o contacto con el mvil
a detectar y no produce ninguna reaccin en este ltimo.
La gama comprende dos grandes familias.
Detectores
metlicos
inductivos
para
los
objetos
La tecnologa de detectores inductivos se basa en la variacin de un campo electromagntico al aproximarse un objeto

metlico.
Detectores capacitativos para los objetos aislantes,
polvorientos, lquidos
La tecnologa de los detectores capacitativos se basa en la
variacin de un campo elctrico al aproximarse cualquier
objeto.
3.6.1.6.- Detectores fotoelctricos
Se utilizan para la deteccin de un objeto de cualquier naturaleza.

El usuario puede elegir entre tres sistemas:
El sistema de
barrera
Para alcances largos y objetos reflectantes:
emisor y receptor estn separados. Este sistema de deteccin permite detectar cualquier objeto que interrumpa el haz
luminoso,
estos modelos se suelen utilizar para alcances largos o
para la deteccin de objetos cuyo poder de reflexin impide
la utilizacin de un sistema rflex.
El sistema
rflex
Rflex
Para alcances medianos:

emisor y receptor estn incorporados en la misma caja. El
retorno del haz se realiza mediante un reflector montado enfrente; la deteccin se consigue por la interrupcin del haz
reflejado,
estos modelos se suelen utilizar para alcances cortos o
medianos y especialmente cuando resulta difcil montar un
receptor y un emisor por separado.
El
proximidad
sistema
de
Para alcances cortos:

Proximidad
emisor y receptor estn montados en la misma caja. En

este caso, el haz se refleja en parte hacia el receptor por
cualquier objeto que se encuentre en su proximidad. Un reglaje de sensibilidad permite limitar la influencia eventual del
entorno situado detrs del objeto a detectar,
estos modelos se suelen utilizar para alcances cortos.
Barrera
3.6.2.- Dilogo hombre-mquina
El dilogo hombre-mquina se lleva a cabo con los auxiliares

de mando manual diseados para controlar la corriente que
acciona un contactor. De este modo, a travs del contactor,
el operario puede controlar libremente el motor o el receptor.
Un auxiliar de mando consta esencialmente de:
Un dispositivo
sealizacin
de
mando
Los dispositivos de mando, llamados tambin cabezas de

mando, son muy numerosos. Su eleccin se realiza teniendo en cuenta las condiciones de utilizacin y la naturaleza de
la intervencin:
contactos
Los
Los auxiliares de mando estn equipados de un determinado

nmero de contactos NA, NC, o agrupaciones diversas de
ellos, provistos de pastillas de plata.
envolvente
La
Aunque algunas unidades de mando son para fijarse en los

paneles de chapa de los pupitres o sobre las mquinas, la
mayor parte de ellas estn montadas en cajas o envolventes
diversas diseadas en funcin de las condiciones ambientales o del riesgo de explosin. En cualquier caso, la envolvente protege:
al personal, contra los contactos involuntarios o

accidentales con las piezas en tensin,
a la unidad de mando, contra el polvo, las proyecciones
de lquido, los choques, etc.
Los criterios principales que determinan la eleccin de los
auxiliares de mando manual son las condiciones y el lugar de
utilizacin y las caractersticas de los circuitos controlados.
3.6.2.1.- Control de los circuitos de

mando y sealizacin
Cajas
empotrables
de
pulsadores,
unidades
de
mando
Las cajas de pulsadores as como las unidades de mando

empotrables van equipadas con contactos que, en funcin
del tipo de la cabeza de mando:
slo conectan o desconectan durante el impulso,
tomando despus su posicin original (contactos
momentneos o fugi- tivos),
quedan en posicin a la hora de actuar sobre la cabeza
de mando (contactos mantenidos o de enganche). En este
caso, es preciso una segunda intervencin para anular la
anterior.
El mando se efecta con la ayuda de:

Pulsador
es
rasante:
inesperada,
evita
saliente:
guantes,
utilizacin
toda
maniobra
con
con capuchn de goma: ambiente polvoriento

(cementera, fundicin, aparamenta de obra) o particular
(industria conservera o lctea),
de seta:
emergencia,
intervencin
rpida,
parada
de
de varilla: maniobra de la varilla en cualquier direccin

(caja de pulsadores colgante).
giratorios
Botones
De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automtico

a cero (seleccin de circuitos o de un tipo de marcha:
marcha manual, automtica y parada sobre un equipo
compresor o bomba, por ejemplo).
Cuando el mando se realiza por llave (extrable o enclavada
en ciertas posiciones) solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra.
Unidades
sealizacin
de
Las unidades de sealizacin cuya lmpara est alimentada

directamente o a travs de un transformador reductor de tensin, completan la gama de los auxiliares.
Los pulsadores luminosos, rasantes o salientes, aseguran
con unas dimensiones reducidas las funciones de mando y
sealizacin.
Puestos y pupitres de
mando
Las unidades de mando y sealizacin empotrables se montan tanto en puestos de mando como en pupitres, constituyendo conjuntos homogneos de buena presentacin.
dos
Tecla
La utilizacin cada vez ms frecuente de lgica programada

(basada en autmatas, microprocesadores u ordenadores)
que hace que aumente la importancia del dilogo. As se
crea la necesidad de utilizar un nmero importante de
pulsadores asociados elctricamente, es decir, teclados.
Hay muchas aplicaciones, y cada vez son ms numerosas,
cuyo mando o programacin se hace o puede hacerse con
teclados:
todas las mquinas-herramienta de transformacin y
trabajo con metales, maderas, materiales moldeados, etc.,
equipos de laboratorio agrcola, de pesaje, embalaje,
etc.,
mquinas de impresin y de proceso de datos; sellar,

ais- lar, grabar, etc.,
equipos de garaje y taller (estacin de diagnstico),

veh- culos (telfono), mando automtico del puesto, etc.,
mquinas de distribucin
etiqueta- do, empaquetado, etc.),
agroalimentaria.
Cajas
colgantes
(bebidas,
alimentacin,
industria
de
pulsadores
Las cajas de pulsadores colgantes estn destinadas al mando, a travs de contactores, de mquinas de elevacin
(polipastos, gras-puente, gras de pluma, mquinasherramienta).
Los elementos de contactos llamados circuito de potencia
aseguran el mando directo de motores o de circuitos de pequea potencia.
La caja de aluminio colado o de polister preimpregnado de
fibras de vidrio (gran resistencia a los choques y a los agentes qumicos) puede tener un nmero variable de contactos.
Manipulador
es
Los manipuladores de dos, tres o cuatro posiciones con retorno automtico a cero o posiciones mantenidas, aseguran
en un nico tiempo, mediante contactores, el mando de numerosos equipos (mquinas-herramienta, pequeos aparatos de manutencin y elevacin...).
Se fabrican en dos modelos: normal y para manipulaciones
intensivas.
La maniobra se realiza con la ayuda de una palanca o de
una maneta tipo pistola.
Combinador
es
Los combinadores se utilizan para el mando semiautomtico,
en varios tiempos, de los aparatos de elevacin (tornos, prticos, gras-puente) y mantenimiento.
Sus mltiples contactos producen, a travs de contactores, el
arranque, la aceleracin y el frenado de los motores. Los
combinadores de un solo tambor controlan un movimiento;
los de dos tambores (mando universal) permiten el mando
independiente o simultneo de dos movimientos mediante
una sola palanca de mando.
Existen tambin dos versiones: normal y para manipulaciones intensivas. Esta ltima, particularmente robusta, se recomienda en elevacin y metalurgia.
De tipo empotrable o estanco, los combinadores se accionan
con una palanca vertical, una maneta, una maneta tipo pistola, o un volante.
A menudo se incorporan en los puestos de mando (pupitres,
puestos porttiles, puestos con asiento...).
3.6.2.2.- Puestos de mando para aplicaciones particulares.
Pedal
es
De impulso o de enganche, estos aparatos estn destinados
al mando a travs de contactores, de mquinas-herramienta
(esmeriladoras, taladradoras, prensas, mquinas de soldar).
Se emplean generalmente cuando el operador tiene las dos
manos ocupadas. La eleccin del modelo depende de las
condiciones de utilizacin. Los hay:
metlicos,
con
aislamiento,
doble
con dispositivo de enclavamiento impidiendo la puesta

en funcionamiento intempestiva por cada de objetos,
con tapa
proteccin.
Parada
enclavamiento
de
cap
de
emergencia
con
Durante una intervencin sobre el pulsador de seta, ste se

enclava en la posicin pulsado provocando la parada de la
instalacin e impidiendo cualquier puesta en marcha. Slo la
persona que posea la llave puede desenclavar el puesto (parada de emergencia, control de la puesta en marcha de una
instalacin, cadena de trabajo...).
Parada de emergencia por
cable
Estos aparatos se utilizan para cortar la alimentacin del circuito de mando a distancia o a lo largo de un recorrido (cinta
transportadora), por accin sobre un cable entre el aparato y
un punto fijo.
La accin que provoca la parada puede ser voluntaria (marcha anormal, peligro), accidental (basculamiento del cuerpo),
o automtico (ruptura o desenclavamiento del cable).
Puestos
alarma
de
La maniobra y la apertura de estos aparatos puede hacerse

bien utilizando una llave o bien rompiendo el cristal con la
ayuda de un martillo suministrado con el puesto. Otros puestos permiten mandar la puesta en marcha o la parada de una
mquina por suspensin o desenganche de una herramienta
o accionando un tirador de cadena.
3.6.3.- Tratamiento de datos
En los equipos de automatismos de tecnologa electromecnica, el tratamiento de datos se realiza con los contactores
auxiliares y rels de automatismo. Estos aparatos aseguran
tambin otras funciones, tales como:
seleccin de
circuitos,
registro
recibidas,
de
rdenes
interface de rdenes exteriores y clasificacin de las

in- formaciones,
adaptacin de las seales de salida de la parte de
mando a las exigencias determinadas por las caractersticas
de los componentes controlados (contactor, electrovlvulas,
pequeos motores),
enclavamiento, seguridad, sealizacin,
etc.
Diseados para controlar pequeas intensidades, estos aparatos deben, no obstante, cumplir sin fallos, su funcin de
intermediario ya que el buen funcionamiento del equipo y el
respeto de la secuencia de marcha dependen de su fiabilidad.
La robustez mecnica y elctrica requeridas son an ms
importantes que las exigidas para los contactores.
3.6.3.1.- Constitucin de un rel
industrial
electroimn
El
Su principio de funcionamiento es idntico al citado para los

contactores. El diseo del circuito magntico depende de la
naturaleza de la corriente de alimentacin (alterna o continua).
Al ser el circuito magntico de los rels industriales ms pequeo que el de los contactores, es posible, utilizando
aceros especiales que reducen las corrientes de Foucault,
realizar rels de corriente alterna con circuitos macizos.
En corriente continua, el sistema destinado a evitar la
remanencia est constituido por una barrita magntica o por
un ensanche del ncleo.
Esta solucin, as como la utilizacin de circuitos macizos en
corriente alterna, permite aumentar de forma considerable el
nmero de maniobras mecnicas.
contactos
Los
Los contactos pueden ser instantneos o temporizados, al

trabajo o al reposo. Las funciones complementarias (contacto de paso, biestable, intermitente) se realizan asociando varios circuitos magnticos o con circuitos electrnicos.
La eleccin de la aleacin utilizada para la fabricacin de sus
contactos se hace teniendo en cuenta las exigencias o la importancia de su trabajo, puesto que estos contactos pueden
cortar los circuitos con autoinduccin o asegurar, con una
gran fiabilidad, la distribucin y el paso de seales de bajo
nivel.
An se puede mejorar la calidad del contacto provocando un

deslizamiento de la parte mvil sobre la parte fija (auto-limpieza) o por multiplicacin de los puntos de contacto en la
misma pieza.
3.6.3.2.- Principio de funcionamiento

de un rel temporizado
Contrariamente a los contactos instantneos, que cambian

de estado a la vez que el rel, los contactos auxiliares
temporizados se abren o se cierran despus de un tiempo
del cambio de estado del rel.
Segn los esquemas a realizar, la temporizacin debe de
poderse efectuar o al cierre del circuito magntico
(temporizacin a la activacin o al trabajo), o bien a su
apertura (temporizacin a la desactivacin o al reposo).
Temporizacin
trabajo
al
Al cerrar el rel, los contactos basculan despus de un tiempo, fijo o ajustable con una esfera graduada.
Cuando se desacta el rel, los contactos pasan instantneamente a la posicin de origen.
Temporizacin al
reposo
Al cierre del rel los contactos basculan instantneamente.
Cuando el rel se desactiva, los contactos toman la posicin
de origen despus del tiempo reglado.
Temporizador
electrnico
tipo
Un contador programable (circuito integrado CMOS de pequeo consumo y gran inmunidad al ruido) cuenta los impulsos enviados por un oscilador, regulable por un
potencimetro colocado en la parte frontal del aparato,
despus del cierre (o desactivacin) del contacto de mando.
Cuando se ha alcanzado el nmero de impulsos predeterminado, genera una seal de mando a una salida esttica
(tiristor de gran sensibilidad). Segn el modelo, la salida del
tiristor alimenta a un rel equipado de contactos NA + NC
o se conecta directamente en serie (tomando ciertas
precauciones) con la carga cuya actuacin o desactuacin
queremos retardar.
3.6.3.3.- Eleccin de un contactor

auxiliar o de un rel de automatismo
Para aplicaciones idnticas, las caractersticas de los aparatos son diferentes de una gama a otra. La eleccin se
efecta en funcin de las condiciones de realizacin y
funcionamien- to de los equipos.
En ciertos modelos por ejemplo, es posible cambiar la bobina
del electroimn o montar un bloque adicional de contactos
instantneos o temporizados; en otros modelos, la bobina no
es intercambiable y la configuracin original no se puede
modificar.
Asimismo, las dimensiones de los aparatos, su modo de fijacin y conexin influyen en la eleccin.
El tipo de aparato se escoger teniendo en cuenta el nmero
y la naturaleza de las funciones a asegurar.
Tipo de aparato
Utilizacin
Instantneo
Tratar rdenes exteriores (pulsadores,

interruptores de posicin, etc.).
Validar las combinaciones de contactos.
Mando de receptores exteriores (pilotos,
electrovlvulas, pequeos motores, etc.).
Temporizado
Temporizado al trabajo: retardar el cierre o la

apertura de un contacto a partir de la orden de mando
(cierre de electrovlvulas, sirenas, etc.).
Temporizado al reposo: mantener la posicin de un
contacto durante un tiempo despus de la desaparicin de
la orden de mando (engrase cclico, mantenimiento de un
freno, etc.).
Temporizado al trabajo o al reposo: mantener
un contacto en el mismo estado, para dar tiempo a
la recuperacin de otros contactos, accionados
sucesivamente en el tiempo.
De memoria biestable
Mantener los contactos en posicin estable

despus de la excitacin del rel, independientemente de
la cada de tensin.
Conocer el estado de ciertas fases de un
automatismo en caso de desaparicin de la tensin.
Imponer el estado de un automatismo antes de
la conexin.
Biestable
Tratar automatismos secuenciales. Un rel

biestable constituye un mdulo de etapa. El
secuenciador tiene tantos mdulos de etapas como
etapas tenga el automatismo.
3.7.- Sistemas de arranque de los

motores trifsicos de jaula
Al conectar un motor trifsico de jaula, ste absorbe una

gran intensidad de la red y puede, sobre todo si la seccin de
la lnea de alimentacin es insuficiente, provocar una cada
de tensin susceptible de afectar a otros abonados o a otros
receptores de la misma instalacin.
Para evitar y limitar estos inconvenientes, la normativa obliga
a usar sistemas de arranque con los que se limite la corriente
de arranque (ver Normativa en 3.8).
Se estudian aqu y se desarrollan las prcticas de:
directo,
arranque
arranque
tringulo,
estrella-
arranque
autotransformador,
arranque
electrnico,
con
con
arrancador-ralentizador
arranque y regulacin con variador de velocidad electrnico.
3.7.1.- Arranque directo
El arranque directo consiste en conectar el motor

directamente a la red en un nico tiempo. El motor arranca
con sus caractersticas naturales.
elctricas
Caractersticas
Al conectarlo, el motor se comporta como un transformador

cuyo secundario (en este caso el rtor de jaula) est casi en
cortocircuito. Por tanto, se produce una punta de intensidad
es muy elevada, del orden de 4 a 8 veces la intensidad nominal.
El par durante el arranque puede estar entre 0,5 y 1,5 el par
nominal.
uso
Condiciones de
Este sistema de arranque tiene grandes ventajas: esquema y

aparamenta simples, par de arranque elevado, arranque rpido, bajo coste.
Sin embargo, tiene desventajas importantes:
la potencia del motor debe de ser baja respecto a las
dis- ponibilidades de la red en el punto de conexin,
no debiendo sobrepasar los lmites normativos de
corriente de arranque,
debido al elevado par de arranque, la mquina
arrastrada por el motor sufre un arranque brusco y no un
aumento progresivo de la velocidad.
3.7.2.- Arranque estrella-tringulo de

motores trifsicos de jaula.
Consiste en conectar las bobinas del motor primero en

estrella y despus en tringulo. El tiempo de duracin de la
conexin estrella suele ser de unos pocos segundos.
Condiciones del motor usado para la conexin estrellatringulo.
Es importante destacar que el motor debe de tener, en su
caja de bornes, accesibles y libres de otras conexiones, los
dos terminales de cada una de las tres bobinas que lo constituyen.
Asimismo, la tensin del motor ha de ser, para una red de
380/220 V, de 660/380 V, es decir, ha de soportar los 380 V
en conexin tringulo, o, dicho de otra forma, para que desarrolle su plena potencia con la corriente nominal mxima, hay
que alimentar sus bobinas a 380 V.
Caractersticas elctricas de la conexin en
estrella:
Al conectar en estrella bobinas de 380 V, la tensin con
la que trabajan es 380 / 3 = 220 V.
La
arranque:
intensidad
por una parte, ser

da a cada bobina,
y, por otra, ser
estrella,
de
3 menor, por serlo la tensin aplica3 veces menor, por ser un montaje
por tanto, la corriente que se absorbe de la red ser 3

veces menor ( 3 x
3 = 3), es decir, 1/3,
luego, la intensidad de arranque real ser:

Iarranque
Iarranque directo
de 4 a 8 veces Inominal 1,3 a 2,6 Inominal
3
3
El par de arranque, puesto que es proporcional al

cuadrado de la tensin, pasa a ser 0,2 a 0,5 del par
nominal.
La velocidad se estabiliza cuando el par motor y
resistente son iguales, lo que suele suceder entre el 75 y
85% de la velocidad nominal.
Caractersticas elctricas de la conmutacin estrellatringulo
La orden de conmutacin
temporizacin programada.
acta
despus
de
una
Entre la apertura del circuito estrella y el cierre del circuito

tringulo debe de mediar un tiempo suficiente largo como
para que no se produzca cortocircuito, pero suficientemente
corto como para que el motor no pierda velocidad.
Comenta
rio
Este sistema de arranque es adecuado para mquinas que
tienen un par resistente relativamente bajo o que arrancan
en vaco.
El clculo del tiempo muerto de conmutacin entre ambas
conexiones tiene gran importancia para evitar picos de corriente y golpes de traccin sobre el motor y la mquina.
3.7.3.- Arranque con autotransformador
Consiste en alimentar el motor a una tensin reducida

mediante un autotransformador, que se pone fuera de
servicio cuando termina el arranque.
El arranque se efecta en tres tiempos:
en el primero, el motor se conecta a tensin reducida
con el autotransformador en estrella,
en el segundo tiempo se produce la apertura del puente
de la estrella: una parte del devanado del autotransformador
queda en serie con el estator, comportndose como
una inductancia,
por ltimo, se acopla el motor a plena tensin de la red
y desconecta el autotransformador.
Comentari
os
Con este dispositivo el motor nunca est separado de la red
de alimentacin, la corriente no se interrumpe y los fenmenos transitorios desaparecen.
A lo largo del primer tiempo, el par se reduce proporcionalmente al cuadrado de la tensin y la corriente de lnea en
una relacin muy prxima, ligeramente ms elevada que la
corriente magnetizante del autotransformador.
Durante el segundo tiempo, para evitar un ralentizamiento
importante, la inductancia de los arrollamientos del
autotransformador debe de ser pequea y adaptada al
motor. Para obtener un valor conveniente de inductancia, es
necesario prever un autotransformador cuyo circuito
magntico tenga un entrehierro.
El segundo tiempo est destinado principalmente a amortiguar las transiciones elctricas. Suele ser muy breve (tiempo
de conmutacin de un contactor), por lo que ni se aprecia en
las grficas simples que se adjuntan.
Esta forma de arranque se utiliza sobre todo con motores de
gran potencia. Con relacin a otros sistemas permite obtener
un par ms elevado con una punta de intensidad menor. Por
otra parte, el uso de varias tomas intermedias en el
autotransformador hace posible ajustar la tensin de arranque en funcin de la mquina arrastrada. Tiene el inconveniente que el autotransformador es caro, pesado y
voluminoso.
3.7.4.- Arranque con arrancadorralentizador
Presentaci
n
Los arrancadores progresivos LH4 permiten arrancar con
suavidad, sin sacudidas y con corrientes reducidas,
motores asncronos monofsicos y trifsicos de jaula de
ardilla.
pio
Al contrario que los sistemas de arranque electromecnicos

tradicionales, los arrancadores electrnicos LH4 permiten
ajustar con precisin el par de arranque. De esta forma se
supri- men los choques mecnicos causantes del deterioro,
se reduce el mantenimiento y se evita tener que parar la
produccin.
D
E
+A
Tiempo de aceleracin
Velocidad mxima
D
E
+A
Par de arranque
Alimentacin de red
C
B
+A
Princi
D
E
Tiempo de deceleracin
Descripcin de la
gama
La gama de arrancadores progresivos LH4 incluye las 2
familias siguientes:
los arrancadores progresivos destinados a las

aplicaciones llamadas rodantes, en las que deben
suprimirse las
sacudidas durante el arranque. Por ejemplo: cintas transportadoras, puertas automticas, telesillas y todas las mquinas
equipadas con correas,
los arrancadores-ralentizadores progresivos, destinados
a aquellas aplicaciones que necesitan mejores rendimientos
y
en las que no slo deben de suprimirse las sacudidas durante el arranque, sino que adems requieren una reduccin de
la velocidad. Por ejemplo: ventiladores, bombas,
compresores en fro, aire comprimido y todas las mquinas
con inercia elevada.
nto
Funcionamie
El arrancador progresivo LH4 alimenta a los motores aumentando de forma progresiva la tensin hasta que alcanza su
valor nominal. Este sistema reduce las corrientes de arranque y, por lo tanto, de las sacudidas, perjudiciales para los
motores y toda la mecnica de arrastre.
El motor asociado al arrancador LH4 debe ser capaz de
arrancar la carga a una tensin reducida.
El usuario, tal como se ve en la figura adjunta, puede ajustar
el par de arranque y los tiempos de aceleracin y desaceleracin mediante unos pequeos potencimetros ocultos detrs de la tapa de la parte izquierda del arrancador.
Esta tapa puede precintarse para evitar desajustes.
3.7.5.- Arranque con variador de velocidad
Presentaci
n
El Altivar 28 es un convertidor de frecuencia para motores
asncronos trifsicos de jaula que incorpora los ltimos avances tecnolgicos.
Es robusto, de reducidas dimensiones y cumple las normas
internacionales. Como resultado de nuestra experiencia de
varias generaciones de variadores.
aplicaciones
Principales
El Altivar 28 incorpora funciones que se ajustan a las aplicaciones ms usuales como: ventilacin y climatizacin, bombas y compresores, manutencin horizontal, envase y
embalaje.
Funcion
es
Las principales funciones
son:
arranque y regulacin de velocidad, frenado de
desaceleracin y frenado de parada,
ahorro de energa,
regulador PI (caudal, presin...),
proteccin del motor y del variador,
velocidades preseleccionadas, marcha paso a paso (JOG),
mando 2 hilos/3 hilos,
conmutacin de rampas, conmutacin de referencias,
recuperacin automtica con seleccin de velocidad (recuperacin al vuelo),
limitacin automtica del tiempo de marcha a pequea velocidad,
visualizacin de la velocidad en "unidades cliente", etc.
Ajustes
funciones
de
fbrica
ampliacin
de
El variador se entrega listo para usar en la mayora de las

aplicaciones. Gracias a los algoritmos de control vectorial de
flujo y al sistema de autoajuste, el funcionamiento del
variador es excelente con todos los motores estndar del
mundo.
Dispone de un terminal de ajuste integrado (visualizador de 4
caracteres -7 segmentos-, y 4 pulsadores) mediante el que
se puede personalizar el variador para la aplicacin que se
utilice, modificando los ajustes y ampliando las funciones.
Resulta muy sencillo volver al ajuste de fbrica.
Variantes
fabricacin
de
Variador ATV-28H: para ambientes normales, para

instalacin en armario. Se trata de un variador muy
compacto, por lo que pueden montarse varios yuxtapuestos
sin dejar espacio entre los mismos, ahorrando mucho
espacio.
Variador en cofre ATV-28E: se

trata de un cofre estanco IP
55 equipado con un variador ATV-28, un interruptorseccio-
nador Vario con mando exterior enclavable, un

potencimetro que permite regular la velocidad, un
conmutador de sentido de marcha de 3 posiciones (paro 2
sentidos de marcha), dos emplazamientos disponibles para
aadir unidades de mando o de sealizacin y un tapn de
acceso al enlace RS 485. La parte inferior del cofre debe
equiparse con prensaestopas para pasar los cables. El
visualizador y los botones de ajuste y configuracin estn
situados en la parte frontal del cofre, lo que permite acceder
directamente a los mismos. Este cofre cableado y listo para
usar puede instalarse muy cerca del motor, mejorando as el
comportamiento de CEM.
Opcion
es
Opciones comunes a los variadores ATV28:
Software y kit de interconexin con PC:
preparacin en la oficina tcnica sin necesidad de conectar
el Altivar,
grabacin en disquete o disco duro,
telecarga en el variador,
edicin en papel.
El kit de conexin RS 485 es un kit de cableado que facilita
la conexin del variador a autmatas y terminales de dilogo
en enlace serie multipunto RS 485.
La opcin de terminal remoto se presenta en una caja dotada de un cable con enchufe que se conecta al enlace serie
del variador. El terminal puede montarse en la puerta del cofre o del armario y permite controlar o programar el variador
a distancia.
Resistencias de frenado e inductancias de lnea.
Filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para
cables muy largos.
Opciones especficas de los variadores ATV28H
Con el aditivo de mando local, que est equipado con un
potencimetro y dos pulsadores, se puede controlar el motor
desde el variador.
Kit para montaje IP43 en armario o en cofre.
Placa para montaje sobre perfil simtrico 35 mm.
Kit para ajustarse a la norma UL NEMA tipo 1.
Compatibilidad
CEM
electromagntica
Los filtros estn incorporados en el variador.

La incorporacin de los filtros en los variadores facilita la instalacin de las mquinas y su adecuacin a las normas para
obtener el marcado CE, de forma muy econmica. Sus dimensiones cumplen las siguientes normas: EN 61800-3/IEC
1800-3, entorno domstico e industrial.
Caractersticas de par (curvas

tpicas)
Las curvas que presentamos a continuacin definen el par
permanente y el sobrepar transitorio disponibles, en un motor
autoventilado o en un motor motoventilado. La diferencia reside nicamente en la capacidad del motor para proporcionar
un par permanente importante por debajo de la mitad de la
velocidad nominal.
1 Motor autoventilado: par til permanente (En potencias
superiores a 250 W, la desclasificacin es menor)
2 Motor motoventilado: par til permanente.
3 Sobrepar transitorio 1,5 a 1,7 Cn.
4 Par en sobrevelocidad de potencia constante (La
frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de
salida pueden regularse de 40 a 400 Hz). Importante:
consultar las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad que
ofrece el motor elegido con el fabricante).
particulares
Funciones
Utilizacin con un motor de distinta potencia que el

calibre del variador
El aparato puede alimentar cualquier motor cuya potencia
sea inferior a aquella para la que se dise el variador.
Cuando la potencia del motor sea ligeramente superior al
calibre del variador, se comprobar que la corriente absorbida no supere la corriente de salida permanente del variador.
Montaje
paralelo
de
motores
en
El calibre del variador ha de ser superior o igual a la suma de

las corrientes de los motores que se vayan a conectar a
dicho variador, en cuyo caso ser necesario instalar en cada
motor una proteccin trmica externa mediante sondas o rel
trmico.
Cuando se montan tres motores o ms en paralelo, conviene
instalar una inductancia trifsica entre el variador y los
motores.
t1
Conmutacin del motor a la salida del

variador
t2
1
KM1 0
t1: deceleracin sin rampa (en rueda libre)

t2: aceleracin con rampa
La conmutacin puede realizarse estando el variador enclavado o sin enclavar. Si la conmutacin se hace al vuelo
(variador desenclavado), el motor se acelera hasta la velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de aceleracin.
Para este uso, es necesario configurar la recuperacin automtica ("recuperacin al vuelo") e inhibir la proteccin "prdida de fase del motor".
Ejemplo: corte del contactor de salida (figura)
KM1
Altivar 28
Aplicaciones tpicas: corte de seguridad a la salida del

variador, funcin "by-pass", conmutacin de motores en
paralelo.

Factor
marcha
Velocidad
Tiempo
t
Factor de marcha:
de
El valor de la potencia media que puede disipar la resistencia

dentro de la caja a 40 C viene determinado para un factor
de marcha durante el frenado que se adapta a la mayora de
las aplicaciones corrientes.
Dicho factor de marcha se especifica en el cuadro de la pgina anterior (figura)
Para una aplicacin especfica (por ejemplo: manutencin),
es preciso volver a definir la potencia nominal de la resistencia tomando en cuenta el nuevo factor de marcha.
t: tiempo de frenado en s
T: tiempo de ciclo en s
Determinacin
nominal
de
la
potencia
En las grficas adjuntas se represeanta la imagen de la potencia media en funcin del par de frenado para un factor de
marcha.
1
Ejemplo:
K1
60%
40%
20%
10%
0,1
5%
0,06
2%
0,01
0,001
0,1
Motor de potencia Pm = 4 kW
Rendimiento motor = 0,85
Par de frenado Cf = 0,6 Cn
Tiempo de frenado t = 10 s
Tiempo de ciclo T = 50 s
0,5 0,6
1,5
Cf/Cn
El factor de marcha fm = t/T = 20%

Deducir de la tabla el coeficiente K1 correspondiente a un
par de frenado de 0,6 Cn y un factor de marcha del 20%.
Respuesta: K1 = 0,06
Opciones: Inductancias de
lnea
Las inductancias ofrecen una mejor proteccin contra las
sobretensiones de la red y permiten reducir el ndice de armnicos de corriente que produce el variador.
Las inductancias recomendadas permiten limitar la intensidad de lnea.
Las inductancias se han diseado en cumplimiento de la norma EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones muy energticas en la red de alimentacin).
Los valores de las inductancias se han definido para una cada de tensin comprendida entre un 3 y un 5 % de la tensin
nominal de la red. Cuando el valor es mayor se produce una
prdida de par.
Se aconseja utilizar inductancias especialmente en los
siguientes casos:
Red con fuertes perturbaciones debidas a otros receptores
(parsitos, sobretensiones).
Red de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre
fases > 1,8 % de la tensin nominal.
Variador alimentado por una lnea de muy poca impedancia

(cerca de transformadores de potencia superior a 10 veces el
calibre del variador). La corriente de cortocircuito presumible
en el punto de conexin del variador no debe superar el valor
mximo indicado en los cuadros de referencias. La utilizacin
de las inductancias permite conectar el variador a redes: Icc
mx. 22 kA con 200/240 V; Icc mx. 65 kA con 380/500 V.
Instalacin de un nmero considerable de convertidores de
frecuencia en una misma lnea.
Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de mejora del cos , si la instalacin incluye una batera de compensacin del factor de potencia.
Opciones: Filtros adicionales de entrada atenuadores de
radioperturbaciones
Funcin
El Altivar 28 incorpora de base, los filtros de entrada
atenuadores de radioperturbaciones para el cumplimiento de
las normas CEM sobre variadores de velocidad IEC 1800-3 y
EN 61800-3. El cumplimiento de dichas normas implica que
se cumple la directiva europea sobre CEM.
Los filtros adicionales permiten cumplir exigencias ms estrictas, ya que sirven para reducir las emisiones conducidas
en la red por debajo de los lmites que establecen las normas
EN 55011 clase A (1) o EN 55022 clase B.
Los filtros adicionales se montan debajo de los variadores
ATV-28H. Llevan unos taladros para fijar los variadores a los
que sirven de soporte.
Utilizacin en funcin del tipo de
red
Los filtros adicionales slo pueden utilizarse en redes tipo TN
(conexin a neutro) y TT (neutro a tierra).
Segn la norma IEC 1800-3, anexo D2.1, en las redes tipo IT
(neutro impedante o aislado), los filtros pueden hacer que el
funcionamiento de los controladores de aislamiento se vuelva aleatorio.
Por otra parte, la eficacia de los filtros adicionales en este
tipo de redes depende de la naturaleza de la impedancia
entre el neutro y la masa, por lo que es impredecible.
Si se tiene que instalar una mquina en la red IT, existe una
solucin que consiste en incorporar un transformador de aislamiento y situarse localmente en la mquina conectndola
en la red TN o TT.
3.8.- Normativa
El ITC-BT-47 del REBT se titula: Instalaciones interiores.

Motores.
Se transcriben literalmente. Para facilitar el estudio y
consulta, se respeta la numeracin de apartados del
Reglamento.
NDICE
1.- Objeto y campo de aplicacin.
2.- Condiciones generales de instalacin.
3.- Conductores de conexin.
3.1.- Un solo motor.
3.2.- Varios motores.
3.3.- Carga combinada.
4.- Proteccin contra sobreintensidades.
5.- Proteccin contra la falta de tensin.
6.- Sobreintensidad de arranque.
7.- Instalacin de restatos y resistencias.
8.- Herramientas porttiles.
1.OBJETO
APLICACIN
CAMPO
DE
El objeto de la presente Instruccin es determinar los requisitos de instalacin de los motores y herramientas porttiles de
uso exclusivamente profesionales.
Los receptores objeto de esta Instruccin cumplirn los
requisitos de las Directivas europeas aplicables conforme a
lo establecido en el artculo 6 del Reglamento
Electrotcnico para Baja Tensin.
2.CONDICIONES
INSTALACIN
GENERALES
DE
La instalacin de los motores debe ser conforme a las prescripciones de la norma UNE 20.460 y las especificaciones
aplicables a los locales (o emplazamientos) donde hayan de
ser instalados.
Los motores deben instalarse de manera que la
aproximacin a sus partes en movimiento no pueda ser
causa de accidente.
Los motores no deben estar en contacto con materias fcilmente combustibles y se situarn de manera que no puedan
provocar la ignicin de estas.
3.- CONDUCTORES DE CONEXIN
Las secciones mnimas que deben tener los conductores de
conexin con objeto de que no se produzca en ellos un
calentamiento excesivo, deben ser las siguientes:
3.1.- Un solo motor

Los conductores de conexin que alimentan a un solo motor
deben estar dimensionados para una intensidad del 125 %
de la intensidad a plena carga del motor. En los motores de
rotor devanado, los conductores que conectan el rotor con el
dispositivo de arranque -conductores secundarios- deben
estar dimensionados, asimismo, para el 125 % de la
intensidad a plena carga del rotor. Si el motor es para
servicio intermitente, los conductores secundarios pueden
ser de menor seccin segn el tiempo de funcionamiento
continuado, pero en ningn caso tendrn una seccin
inferior a la que corresponde al
85 % de la intensidad a plena carga en el
rotor.
3.2.- Varios motores.
Los conductores de conexin que alimentan a varios
motores, deben estar dimensionados para una intensidad no
inferior a la suma del 125 % de la intensidad a plena carga
del motor de mayor potencia, ms la intensidad a plena
carga de todos los dems.
3.3.- Carga combinada.
Los conductores de conexin que alimentan a motores y
otros receptores, deben estar previstos para la intensidad
total requerida por los receptores, ms la requerida por los
motores, calculada como antes se ha indicado.
4.- PROTECCIN CONTRA SOBREINTENSIDADES.
Los motores deben estar protegidos contra cortocircuitos y
contra sobrecargas en todas sus fases, debiendo esta ltima
proteccin ser de tal naturaleza que cubra, en los motores
trifsicos, el riesgo de la falta de tensin en una de sus
fases.
En el caso de motores con arrancador estrella-tringulo, se
asegurar la proteccin, tanto para la conexin en estrella
como en tringulo. Las caractersticas de los dispositivos de
proteccin deben estar de acuerdo con las de los motores a
proteger y con las condiciones de servicio previstas para
estos, debiendo seguirse las indicaciones dadas por el
fabricante de los mismos.
5. PROTECCIN
TENSIN.
CONTRA
LA
FALTA
DE
Los motores deben estar protegidos contra la falta de tensin

por un dispositivo de corte automtico de la alimentacin,
cuando el arranque espontneo del motor, como
consecuencia del restablecimiento de la tensin, pueda
provocar accidentes, o perjudicar el motor, de acuerdo con la
norma UNE 20.460 -4-45.
Dicho dispositivo puede formar parte del de proteccin contra
las sobrecargas o del de arranque, y puede proteger a ms
de un motor si se da una de las circunstancias siguientes:
los motores a proteger estn instalados en un mismo local y
la suma de potencias absorbidas no es superior a 10
kilovatios.
los motores a proteger estn instalados en un mismo local

y cada uno de ellos queda automticamente en el estado
inicial de arranque despus de una falta de tensin.
Cuando el motor arranque automticamente en condiciones
preestablecidas, no se exigir el dispositivo de proteccin
contra la falta de tensin, pero debe quedar excluida la
posibilidad de un accidente en caso de arranque
espontneo. Si el motor tuviera que llevar dispositivos
limitadores de la potencia absorbida en el arranque, es
obligatorio, para quedar incluidos en la anterior excepcin,
que los dispositivos de arranque vuelvan automticamente a
la posicin inicial al originarse una falta de tensin y parada
del motor.
6.
SOBREINTENSIDAD
ARRANQUE.
DE
Los motores deben tener limitada la intensidad absorbida en

el arranque, cuando se pudieran producir efectos que
perjudica- sen a la instalacin u ocasionasen perturbaciones
inacepta- bles al funcionamiento de otros receptores o
instalaciones.
Cuando los motores vayan a ser alimentados por una red de
distribucin pblica, se necesitar la conformidad de la Empresa distribuidora respecto a la utilizacin de los mismos,
cuando se trate de:
motores de gran inercia,
motores de arranque lento en carga,
motores de arranque o aumentos de carga repetida o frecuente,
motores para frenado,
motores con inversin de marcha.
En general, los motores de potencia superior a 0,75
kilovatios deben estar provistos de restatos de arranque o
dispositivos equivalentes que no permitan que la relacin de
corriente entre el perodo de arranque y el de marcha
normal que corres- ponda a su plena carga, segn las
caractersticas del motor que debe indicar su placa, sea
superior a la sealada en el cuadro siguiente:
En los motores de ascensores, gras y aparatos de
elevacin
MOTORES DE CC
MOTORES DE CA
Constante
Constante
mxima de
mxima de
Potencia nominal proporcionalidad Potencia nominal proporcionalidad
del motor
del motor
entre la
entre la
intensidad de la
intensidad de la
corriente de
corriente de
De 0,75 a 1,5 kW
2,5
De 0,75 a 1,5 kW
4,5
De 1,5 a 5,0 kW
De 1,5 a 5,0 kW
De ms de 5,0 kW
2,5
De 5,0 a 15,0 kW
De ms de 15 kW
1,5
en general, tanto de corriente continua como de alterna, se

computar como intensidad normal a plena carga, a los efectos de las constantes sealadas en los cuadros anteriores, la
necesaria para elevar las cargas fijadas como normales a la
velocidad de rgimen una vez pasado el perodo de
arranque, multiplicada por el coeficiente 1,3.
No obstante lo expuesto, y en casos particulares, podrn las
empresas prescindir de las limitaciones impuestas, cuando
las corrientes de arranque no perturben el funcionamiento de
sus redes de distribucin.
7.INSTALACIN
RESISTENCIAS.
DE
RESTATOS
Los restatos de arranque y regulacin de velocidad y las resistencias adicionales de los motores, se colocarn de modo
que estn separados de los muros cinco centmetros como
mnimo.
Deben estar dispuestos de manera que no puedan causar
deterioros como consecuencia de la radiacin trmica o por
acumulacin de polvo, tanto en servicio normal como en
caso de avera. Se montarn de manera que no puedan
quemar las partes combustibles del edificio ni otros objetos
combustibles; si esto no fuera posible los elementos
combustibles llevarn un revestimiento ignfugo.
Los restatos y las resistencias debern poder ser
separadas de la instalacin por dispositivos de corte
omnipolar, que podrn ser los interruptores generales del
receptor correspondiente.
8.
PORTTILES.
HERRAMIENTAS
Las herramientas porttiles utilizadas en obras de construccin de edificios, canteras y, en general, en el exterior,
debern ser de Clase II o de Clase III. Las herramientas de
Clase I pueden ser utilizadas en los emplazamientos
citados, debiendo, en este caso, ser alimentadas por
intermedio de un transformador de separacin de circuitos.
Cuando estas herramientas se utilicen en obras o emplazamientos muy conductores, tales como en trabajos de
hormigonado, en el interior de calderas o de tuberas metlicas u otros anlogos, las herramientas porttiles a mano deben ser de Clase III.
3.9.- Simbologa
3.9.1.- Designacin de corrientes
Corriente alterna
Corriente continua
Corriente ondulada o rectificada
Corriente alterna trifsica 50 Hz
Puesta a tierra
Puesta a masa
Tierra de proteccin
3.9.2.- Designacin de los conductores

Conductor, circuito auxiliar
Conductor, circuito principal
Haz de 3 conductores
Representacin unifilar
Conductor neutro
Conductor de proteccin
Conductores blindados (apantallados)
Conductores trenzados
3.9.3.- Contactos
Contac to c ierre
NA (sm bolo general)
1) princ ipal
2) auxiliar
Contac to "apertura" NC
(sm bolo general)
1) princ ipal
2) auxiliar
Interruptor (sm bolo general)
Sec cionador
Contac tor
Ruptor
Interruptor autom tico
Guardam otor
Interruptor sec cionador
Interruptor sec cionador c

on apertura autom tic a
Sec cionador fusible
3.9.3.- Contactos (continuacin)

Contactos de dos direcciones sin
solapado (apertura antes que el cierre)
Contactos de dos direcciones solapados
Contacto de dos direcciones con un

punto central en posicin de apertura
Contactos representados en posicin
accionado:
NA: Normalmente abierto
NC: Normalmente cerrado
Contacto adelantado: acta antes que
otros contactos de un mismo conjunto
NA: normalmente abierto
NC: normalmente cerrado
Contacto retardado: acta ms tarde que
otros contactos de un mismo conjunto:
Contacto de paso:
- cierre momentneo al trabajo
Contacto de paso:
- cierre momentneo al reposo
Contacto normalmente abierto de

posicin mantenida
Interruptor de posicin:
Contacto temporizado al trabajo:
Contacto temporizado al reposo:
3.9.4.- rganos de mando o de

medida
Mando electromagntico (smbolo

general)
- de 2 arrollamientos
- representacin desarrollada
- de accin retardada
- de reposo retardado
- de un rel de remanencia
- de enclavamiento mecnico
- de un rel polarizado
- de corriente alterna
- de un rel intermitente
- de un rel de impulso
- de accin y reposo retardados
3.9.4.- rganos de mando o de medida (continuacin)
Rel de medida o dispositivo

semejante (smbolo general)
- de sobreintensiad de efecto
magntico
- de sobreintensidad de efecto
trmico
- de sobreintensidad de efecto
magnetotrmico
- de mxima intensidad
- de mnima tensin
- a falta de tensin
- accionado por la frecuencia
- accionado por el nivel de un fluido
- accionado por un nmero de

sucesos
- accionado por la presencia de un

caudal
- accionado por presin
3.9.5.- Mandos mecnicos
1: Enlace mecnico largo

2: Enlace mecnico corto
Dispositivo de enganche
- retenido
- liberado
Retorno automtico
Retorno no automtico
- enganchado
Enclavamiento mecnico
Bloqueo
Mando mecnico manual
(smbolo general)
- por pulsador (retorno automtico)
- por tirador (retorno automtico)
- rotativo (de enganche)
- de seta
- por volante
- por pedal
3.9.5.- Mandos mecnicos (continuacin)
- de acceso restringido
- por palanca
- por palanca con maneta
- por llave
- por manivela
Enganche por pulsador de
desenganche automtico
Mando
- por roldana
- por palanca y roldana
- por motor elctrico

Traslacin
- hacia la derecha
- hacia la izquierda
- en ambos sentidos
Rotacin
- sentido directo
- sentido inverso
- en ambos sentidos
- limitado en ambos sentidos
3.9.6.- Mandos elctricos

Mando por roce
Mando sensible a la proximidad
- sensible a la proximidad de un imn
- sensible a la proximidad del hierro
3.9.7.- Otros tipos de mandos
Neumtico o hidrulico
- de simple efecto
- de doble efecto
3.9.8.- Materiales y elementos

diversos
Fusible
Fusible con percutor
Rectificador
Puente rectificador
Tiristor
Condensador
Pila o acumulador
Resistencia
Shunt
Inductancia
Potencimetro
Varistancia
Foto-resistencia
Fotodiodo
Fototransistor (tipo PNP)
3.9.8.- Materiales y elementos diversos (continuacin)
Transformador de tensin
Autotransformador
Transformador de intensidad
Limitador de sobretensin
Pararrayos
Arrancador
Arrancador estrella-tringulo
Aparato indicador (smbolo general)
- ampermetro
Aparato registrador
(smbolo general)
- ampermetro registrador
Contador
- amperios . hora
Freno (smbolo general)
- con freno bloqueado
- con freno liberado
3.9.8.- Materiales y elementos diversos (continuacin)
Vlvula
Electrovlvula
Reloj
Contador de impulsos
Detector sensible al roce
Detector de proximidad
Detector de proximidad inductivo
Detector de proximidad capacitativo
Detector fotoelctrico sistema "rflex"
3.9.9.- Sealizacin
Lmpara de sealizacin o de
alumbrado
Dispositivo luminoso intermitente
Si se desea precisar
el color:
Rojo = C2
Naranja = C3
Amarillo = C4
Verde = C5
Azul = C6
Blanco = C9
el tipo:
Nen = Ne
Vapor de sodio = Na
Mercurio = Hg Yodo = I
Electroluminiscente = EL
Fluorescente = FL
Infrarrojo = IR
Ultravioleta = UV
Bocina. Klaxon
Timbre
Sirena
Zumbador
3.9.10.- Bornes y conexiones

Derivacin
Doble derivacin
Cruce sin conexin
Borne de conexin
Regleta de bornes conexin

(regleta terminal)
Conexin por contacto deslizante
Clavija macho
Toma hembra
Clavija y toma asociadas

Conectores acoplados:
1) parte mvil, macho
2) marte fija, hembra
3.9.11.- Mquinas elctricas giratorias

Motor asncrono trifsico:
- de jaula
- de 2 arrollamientos estatricos
separados
- de 6 bornes de salida
(acoplamiento estrella-tringulo)
- de polos conmutables
(motor de 2 velocidades)
Motor asncrono trifsico

rotor de anillos
Motor de imn permanente
3.9.11.- Mquinas elctricas giratorias

(continuacin)
Generatriz corriente alterna
Generatriz corriente continua
Conmutatriz (trifsica-continua)
excitacin en derivacin
Motor de corriente continua con

excitacin independiente

excitacin compuesta

excitacin serie
3.9.12.- Tabla de referencias de identi- Todos los elementos que intervienen en la composicin de
ficacin de elementos
un equipo con automatismos deben de estar identificados
por una letra (excepcionalmente dos), elegida(s) segn la
naturaleza del elemento (ver cuadro), y seguidas de un
nmero.
Referencia
A Conjuntos,
subconjuntos
funcionales (de serie)
B Transductores de una
magnitud no elctrica
en una magnitud
elctrica o viceversa
C Condensadores
D Operadores binarios,
dispositivos de
temporizacin,
dispositivos de memoria
E Materiales diversos
F
Dispositivos de
proteccin
Generadores,
dispositivos de
alimentacin
Dispositivos de
sealizacin
Rels y contactores
H
K
KA
KM
L
M
N
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Ejemplos
Amplificador de tubos o de transistores,
amplificador magntico. Regulacin de
velocidad, autmata programable.
Par termoelctrico, clula
termoelctrica, clula fotoelctrica,
dinammetro elctrico, presostato,
termostato, detector de proximidad.
Operador combinador, linea de retardo,
bscula biestable, bscula
monoestable, registrador, memoria
magntica.
Alumbrado, calefaccin, elementos no
definidos en esta tabla.
Cortacircuitos-fusible, limitador de
sobretensin, pararrayos, rels de
proteccin de mxima intensidad, de
umbral de tensin.
Generatriz, alternador, convertidor
rotativo de frecuencia, batera,
oscilador, oscilador de cuarzo.
Avisadores luminosos y acsticos.
(En los equipos importantes utilizar

KA y KM).
Contactores auxiliares y Contactores auxiliares temporizados,
rels
toda clase de rels.
Contactores principales
Inductancias
Bobinas de induccin, bobinas de
bloqueo.
Motores
Subconjuntos (fuera de
serie)
Instrumentos de
Aparato indicador, aparato registrador,
medida, dispositivos de contador, conmutador horario.
prueba
Aparatos mecnicos de Interruptor automtico, disyuntor,
conexin para circuitos seccionador.
de potencia
Resistencias
Resistencia regulable, potencimetro.
reostato, shunt, termistancia.
Aparatos mecnicos de Auxiliares de mando manual,
conexin para circuitos pulsadores, interruptores de posicin,
de mando
conmutador.
Transformadores
Transformadores de tensin,
transformadores de intensidad.
Moduladores,
Discriminador, demodulador,
convertidores
convertidor de frecuencia, codificador,
convertidor rectificador, ondulador
autnomo.
Vlvulas y tubos
Tubo de vaco, tubo de gas, tubo de
electrnicos,
descarga, lmpara de descarga, diodo,
semiconductores
transistor, tiristor, rectificador.
Vas de transmisin,
Conductor de reenvo, cable, juego de
gua-ondas, antenas
barras.
Bornes, clavijas,
Clavija y toma de conexin, clip, punta
zcalos
de prueba, regleta de bornes, terminal
para soldar.
3.9.13.- Referenciado de esquemas
En los esquemas de los automatismos los diversos elementos que los integran se representan con la simbologa antes
citada.
El esquema de un automatismo tiene dos partes: el esquema
de potencia y el esquema de mando.
3.9.13.1.- Esquema de potencia
En
representan:
se
las mquinas y rganos, por ejemplo, los motores,

cale- factores, etc.,
los contactos principales de la aparamenta de potencia,
es decir, de los contactores, seccionadores, fusibles,
interruptores automticos, etc.
dibuja:
Se
en la parte superior del esquema de potencia, las

lneas horizontales representan la red. Los distintos motores
o receptores se colocan en las derivaciones.
Si el esquema es simple, puede utilizarse el esquema
unifilar. En l, el nmero de conductores semejantes se
indica con unos trazos oblcuos, centrado sobre el conductor
que representa la conexin:
dos para una red monofsica,
tres para una red trifsica.
Con el fin de permitir al usuario conocer la seccin de los
conductores o las caractersticas elctricas de cada receptor,
stas se indican en el mismo esquema, si es simple, o en un
cajetn adicional, si es ms complejo.
3.9.13.2.- Esquema de mando
Representa el circuito de los elementos que gobiernan

a los elementos de potencia, por ejemplo, las bobinas de los
contactores y sus contactos auxiliares, los rels y
contactores auxiliares, los elementos de mando, etc.
Este esquema explicativo sirve para hacer comprender en
detalle el funcionamiento del equipo. Debe tambin de facilitar las operaciones de cableado y ayudar en la deteccin y
anlisis de las averas.
Se dibuja entre dos lneas horizontales, que representan la
alimentacin del circuito de mando. La alimentacin es
monofsica, a tensin de red o a tensiones menores (con
transformador) y/o con separacin galvnica (mediante
transformador-separador). Al principio de esas dos lneas,
se representan los elementos de proteccin del
automatismo.
dibuja:
Se
los diversos rganos que constituyen el equipo

represen- tado no se colocan en el esquema unos cerca de
otros, tal como se encuentran fsicamente en el cuadro o
aparato, sino
colocados segn una disposicin lgica que facilite la comprensin del funcionamiento del automatismo
Los smbolos de los rganos de mando de los contactores,
de los rels y otros aparatos mandados elctricamente
estn colocados unos a continuacin de otros, siempre que
sea posible en el orden correspondiente a su alimentacin
para su funcionamiento normal (fig. pg.103: 1).
A la lnea inferior (alimentacin comn) se conectan directamente las bobinas de los contactores y los diversos receptores: lmparas, avisadores, relojes, etc. (fig. pg.103: 1).
Los conjuntos y los aparatos auxiliares externos se dibujan
en un recuadro de trazo discontinuo fino, quedando por tanto
representados sus bornes de conexin (fig. pg.103: 2).
Salvo excepcin, no debe de figurar en el esquema ninguna
unin (trazo discontinuo) entre los elementos de un mismo
aparato.
Cada uno de los elementos se identifican por su smbolo y
mediante una letra de las indicadas en la tabla 3.9.12.
3.9.13.3.- Indicaciones complementarias
3.9.14.- Referenciado de los bornes

de conexin de los aparatos
En los esquemas complejos, cuando resulta difcil encontrar

todos los contactos de un mismo aparato, el esquema desarrollado del circuito de control se completa con una
referencia numrica de cada lnea vertical. La referencia
numrica de los contactos que accionan los rganos de
mando est indicada debajo de stos, as como el nmero
de la lnea vertical en la cual se encuentran. En caso de
necesidad se puede indicar el nmero de pgina (fig.
pg.103: 3).
Para definir la referencia de los bornes de los aparatos,

Telemecanique sigue los principios fundamentales de la normalizacin internacional.
Aparat
os
Las referencias de los aparatos que se han de indicar son las
que figuran sobre los bornes o sobre la placa de caractersticas del aparato (fig. pg.103: 4).
Cada rgano de mando, cada tipo de contactos, principal,
auxiliar, instantneo o temporizado posee dos referencias
alfanumricas o numricas.
Contactos principales (contactores, seccionadores y
rels de proteccin contra las sobrecargas)
Sus bornes se referencian con una sola cifra (fig. pg.103:
4):
de 1 a 6 en
tripolar,
de 1 a 8 en
tetrapolar.
Las cifras impares se colocan en la parte superior y la

progre- sin sigue de arriba hacia abajo y de izquierda a
derecha.
Sobre los contactores de pequeo calibre, el cuarto polo del
contactor tetrapolar es una excepcin de esta regla: sus
bornes tienen las mismas referencias que las del contacto
auxiliar
NA. Por otra parte las referencias de los polos ruptores
estn habitualmente precedidas por la letra R.
auxiliares
Contactos
Los bornes de los contactos de circuitos auxiliares estn

referenciados por nmeros de dos cifras.
Las cifras de unidades o cifras de funcin, indican la funcin
de un contacto auxiliar (fig. pg.103: 6):
1 y 2: contacto de apertura (NC),
3 y 4: contacto de cierre (NA),
5 y 6: contacto de apertura (funcionamiento especial, por
ejemplo, temporizado, desalado, de paso, de proteccin de
un rel de sobrecarga),
7 y 8: contacto de cierre (funcionamiento especial, por
ejemplo, temporizado, desalado, de paso, de proteccin de
un rel de sobrecarga).
La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada
contacto del aparato.
Este nmero corresponde a la posicin del contacto auxiliar
sobre el aparato pero no a la posicin relativa de los contactos sobre el esquema.
La fila 9 (y 0 si es necesaria) est reservada para los contactos auxiliares de los rels de proteccin contra las sobrecargas, seguida de la funcin 5 y 6 7 y 8.
rganos
(bobinas)
de
mando
Las referencias son alfanumricas, colocando la letra en la

primera posicin:
bobina de mando de un contactor: A1 y A2 (todava se utiliza A y B) (7).
bobina de mando con dos arrollamientos, de un contactor
A1 y A2; B1 y B2.
Referencia de los bornes de una
regleta
mando
Circuito
En cada grupo de bornes la numeracin va en aumento de

izquierda a derecha, de 1 a n.
potencia
Circuito
De acuerdo con las publicaciones internacionales ms

recien- tes, la referencia es la siguiente (fig. pg.103: 4):
alimentacin: L1 - L2 - L3 - N - PE,
hacia un motor: U - V- W; K - L - M,
hacia las resistencias de arranque: A - B - C - D, etc.
3.9.15.- Condiciones de represen

tacin
El circuito se representa sin tensin.

Los contactores y rels en reposo.
Selectores e interruptores en desconectado o en manual.
Mquinas paradas (lo que afecta a los rganos que afectan
al automatismo, por ejemplo: el indicador de presin de
aceite marcar cero).
Niveles y presiones nulos.
Nivostatos, presostatos, termostatos, etc. en reposo.
Es decir, se representan todos los elementos en su nivel
mnimo de conexin o en su nivel potencial mnimo.
ESQUEMA DE POTENCIA
ESQUEMA DE MANDO
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
4
Prctica
s

105
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Objetivo de las prcticas 1 a 5
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Estas primeras prcticas son esenciales para iniciarse en el

montaje y diseo de los automatismos. Por eso estn encadenadas "paso a paso" para llegar al montaje primero y principal con todos los elementos tpicos: marcha, paro, trmico
y paro de emergencia.
Por eso:
van completando las fases bsicas de diseo de un
automatismo simple,
cada montaje se hace modificando el anterior, para
introdu- cir las mejoras necesarias,
adems, facilitan la familiarizacin progresiva del
usuario con los smbolos y el aparellaje de los
automatismos.
Dado que entre cada una de ellas hay poca diferencia, la
explicacin del montaje de cada una se basa en el anterior.
Precaucin. Si alguna de ellas se realiza por separado o,
entre una y otra prctica ha mediado un tiempo de no-control
de la maqueta -descanso, por ejemplo- debe de tenerse especial precaucin en aplicar las medidas de seguridad oportunas, en concreto:
abrir TODOS los interruptores antes de empezar a
poner puentes,
quitar TODOS los puentes y volverlos a poner uno por
uno, siguiendo los esquemas y explicaciones,
poner siempre los puentes que unen los bornes de
tierra de cada mdulo.
Nota. Los colores de los puentes facilitan el montaje e identificacin de cables.
El orden de colocacin de los puentes es siempre:
- puentes de tierra (cable verde-amarillo)
- alimentacin de red (mono o trifsica)
- puentes de neutro,
- resto del circuito, siguiendo, en lo posible las verticales del
esquema terico.
Esta maqueta trabaja con tensiones peligrosas: 400 V y 230

V.

107
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Deben de respetarse todas las medidas de

seguridad en cuanto a la proteccin de personas y
cosas.

108
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Prctica 1.- Previos de mando y uso de los

contactores: ACCIONAMIENTO DE UN CONTACTOR CON
UN INTERRUPTOR Sealizacin de contactor
abierto/cerrado
Esquema de
mando
I4
I2
KM-1
LC1 D09P7
0
2
7
1
14
13
14
24
24362
26531
5
7
2
14
I ON
2
I ON
A2
A1
L1
I ON
4 6 8
L2
X2
P1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
I ON
X1
X2
X1
22
21
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
+10
AI1
KM2-A
5/L3
14
13/NO
21
22
21/NC
154
153/NO
162
161/NC
21
14
14
22
KM2
T3/6
M2
22
13
I ON
23
24333
13
I ON
M1
LAD-8N11
S1
13
13
21
KM-3
TM1
LC1 D09P7
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
A2
A1
T1/2
1/L1
1.2
A1
T2/4
3/L2
T3/6
5/L3
95
96
RESET
1.4
1.6
A2
STOP
97
16
2
18
26
14
13
15
14
22
25
162
95
97
98
13/NO
21/NC
154
28
153/NO
96
98
161/NC
1.Montaje
1.1.- Abrir los interruptores automticos I4 e I2. Colocar
S1 en posicin 0. Quitar todos los puentes de la maqueta.

109
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
1.2.- Conductor de proteccin: con los cables de color

verde/amarillo, propio del conductor de proteccin. En la
figura de la maqueta, trazo discontinuo verde-amarillo.
1.3.- Alimentacin: neutro: I4(2) - I2(1); fase: I4(4) I2(3) (Prestar especial atencin a conectar realmente faseneutro,
230 V, y no fase-fase, 400 V).
1.4.- Puente de neutro: I2(2) - KM1(A2).

1.5.- I2(4) S1(13).
1.6.- S1(14) KM1(A1)
1.7.- Comprobacin importante. Dejando abierto I2,
cerrar
I4 y comprobar que la tensin I2(1)-I2(2) es 230 V.
Esquema terico P1
1
-I2
A1
-S1
14 13
A2
-KM1
-I2
2.Funcionamiento
2.1.- Cerrar I4 e
I2.
2.2.- Pasar S1 a posicin 1. Entra
KM1.
2.3.- Sucesivamente, ir pasando S1 de 1 a 0 y
viceversa y observar el contactor.
3.Conclusiones
El contactor se comporta como un interruptor (de potencia),
estable, accionado a distancia por un interruptor (de seal).
(Esta prctica no necesita circuito de potencia).
4.Nota
Si se desea, se pueden utilizar los contactos auxiliares de
KM1(161-162) y (153-154) para sealizar la posicin "0" y
"1" del contactor con las lmparas L1 y L2.

contactores: ACCIONAMIENTO DE UN CONTACTOR
CON UN PULSADOR Sealizacin de contactor
abierto/cerrado
Esquema de
mando
1
I4
I2
KM-1
LC1 D09P7
0
2
7
1
1
5
26531
13
24
23
14
24333
A2
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
8
2
I ON
2
I ON
L1
I ON
4 6 8
L2
X2
P1
I ON
X1
X2
X1
22
21
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
5/L3
14
13/NO
22
21/NC
21
AI1
21
14
13
154
153/NO
162
161/NC
14
22
KM2
T3/6
M2
+10
4
22
13
I ON
13
I ON
14
14
3
7
2
KM2-A
13
21
KM-3
TM1
LC1 D09P7
LC1 D09P7
LAD-8N11
24362
M1
LAD-8N11
S1
RE7MY13MW
A2
A1
T1/2
1/L1
1 1.2
95
1.4
RESET
96
1.6
STOP
A2
A1
A2
A1
T2/4
3/L2
T3/6
5/L3
97
1
5
95
16
14
18
26
14
13
98
13/NO
15
22
21/NC
154
28
97
25
162
153/NO
96
98
161/NC
1.Montaje
S1 en posicin 0.
Se parte del circuito anterior.
1.2.- Sustituir el selector S1 por un pulsador de marcha:
- cambiar las conexiones S1(13) y (14) respectivamente por
las M1(13) y (14).
- el resto no vara.
Esquema terico P2
1
-I2
A1
-M1
14 13
A2
-KM1
-I2
2.Funcionamiento
2.1.- Cerrar I4 e
I2.
2.2.- Pulsar M1. Entra
KM1.
2.3.- Sucesivamente, ir pulsado S1 y observar el
contactor.
3.Conclusiones
El contactor se comporta como un interruptor inestable, accionado a distancia por un pulsador. Slo se mantiene, si se
tiene pulsado M1.
4.Nota

contactores: ADICIN DEL CONTACTO DE RETENCIN
O ENCLAVAMIENTO Sealizacin de contactor
abierto/cerrado
Esquema de
mando
1
I4
I2
KM-1
LC1 D09P7
0
2
7
1
14
13
14
24
24362
1
5
26531
3
7
2
14
I ON
2
I ON
A1
L1
I ON
4 6 8
L2
T1/2
1/L1
X2
T2/4
3/L2
P1
I ON
X1
X2
X1
22
21
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
AI1
KM2-A
5/L3
14
13/NO
22
21/NC
154
153/NO
162
161/NC
21
14
14
22
KM2
T3/6
21
M2
+10
22
A2
13
I ON
23
24333
13
I ON
M1
LAD-8N11
S1
13
13
21
KM-3
TM1
LC1 D09P7
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
A2
A1
T1/2
1/L1
1.2
A1
T2/4
3/L2
T3/6
5/L3
14
13/NO
95
96
RESET
1.4
1.6
A2
STOP
97
16
2
14
13
18
15
26
22
25
162
95
97
98
21/NC
154
28
153/NO
96
98
161/NC
1.Montaje
S1 en posicin 0.
1.2.- Conectar en paralelo con el pulsador M1 unos
contactos de memoria o de retencin:
- puente M1(13)-KM1(13),
- puente M1(14)-KM1(14).
- el resto no vara.
Esquema terico P3
-I2
KM1
A1
-M1
14 13
14 13
A2
-KM1
2.Funcionamiento
2.1.- Cerrar I4 e
I2.
KM1.
2.3.- Cierran KM1(13-14) que mantienen la
alimentacin del contactor.
3.Conclusiones
3.1.- Al soltar el pulsador, el contactor no cae, porque
ha quedado retenido por el contacto auxiliar KM1(13-14).
3.2.- Para que caiga el contactor, hay que abrir
I2. (Esta prctica no necesita circuito de potencia).
4.Nota
"1" del contactor con las lmparas L1 y L2.Abrir los
interruptores automticos I4 e I2.

contactores: ADICIN DEL PULSADOR DE
PARO Sealizacin del estado del
contactor
Esquema de
mando
1
I4
I2
KM-1
LC1 D09P7
0
2
7
1
14
13
14
24
24362
1
5
26531
3
7
2
14
A2
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
8
2
I ON
2
I ON
L1
I ON
4 6 8
L2
X2
P1
I ON
X1
X2
X1
22
21
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
AI1
KM2-A
5/L3
14
13/NO
22
21/NC
154
153/NO
162
161/NC
21
14
14
22
KM2
T3/6
21
M2
+10
22
13
I ON
23
24333
13
I ON
M1
LAD-8N11
S1
13
13
21
KM-3
TM1
LC1 D09P7
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
A2
A1
T1/2
1/L1
1 1.2
A1
T2/4
3/L2
T3/6
5/L3
14
13/NO
95
96
RESET
1.4
1.6
A2
STOP
97
16
2
14
13
18
15
26
22
25
162
95
97
98
21/NC
154
28
153/NO
96
98
161/NC
1.Montaje
S1 en posicin 0.
1.2.- Conectar en serie el pulsador P1, intercalndolo en
el puente I2(4)-M1(13):
- abrir I2(4) pasndolo a P1(22),
- aadir el puente I2(4)-P1(21).
- el resto no vara.
Esquema terico P4
1
-I2
21
14
A2A1
KM1
-I2
14
KM1
M1
13
13
22
P1
2.Funcionamiento
2.1.- Cerrar I4 e
I2.
KM1.
2.4.- Pulsar P1. Al abrir en P1(21-22), cae el
contactor.
3.Conclusiones
Ya se tiene el circuito fundamental "marcha-paro".
4.Nota

contactores: PULSADOR DE
EMERGENCIA
Sealizacin del estado del
contactor
Esquema de
mando
1
I4
I2
7
M1
24362
26531
3
7
13
24
23
14
24333
I ON
2
I ON
L1
I ON
4 6 8
L2
X2
P1
X1
X2
X1
22
X1
X2
X1
22
P0
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
22
5/L3
14
13/NO
21
AI1
22
21/NC
154
153/NO
162
161/NC
21
14
13
14
22
KM2
T3/6
M2
+10
21
X2
A2
I ON
1
3
13
I ON
2 4 6 8
13
I ON
14
14
1
5
2
LC1 D09P7
0
2
S1
LAD-8N11
KM-1
KM2-A
13
21
KM-3
TM1
LC1 D09P7
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
A2
A1
T1/2
1/L1
1 1.2
A2
A1
T2/4
3/L2
T3/6
5/L3
95
96
RESET
1.4
1.6
STOP
97
16
2
18
15
14
14
13
26
22
25
162
95
97
98
13/NO
21/NC
154
28
153/NO
96
98
161/NC
1.Montaje
S1 en posicin 0.
1.2.- Conectar en serie el pulsador P0, intercalndolo en
el puente I2(4)-P1(21):
- abrir I2(4) pasndolo a P0(22),
- aadir el puente I2(4)-P0(21).
- el resto no vara.
Esquema terico P5
1
-I2
21
21
22
P0
14
A2 A1
-KM1
14
-KM1
M1
-I2
13
13
22
P1
2.Funcionamiento
2.1.- Cerrar I4 e
I2.
KM1.

2.4.- Pulsar P1. Al abrir en P1(21-22), cae el
contactor.
2.5.- Pulsar P0. El pulsador P0 queda mecnicamente
retenido. Para liberarlo que hacer alguna accin
intencionada, por ejemplo y segn lo modelos, tirar
fuertemente de l o gi- rarlo unos grados en el sentido de las
flechas.
3.Conclusiones
3.1.- El pulsador P0 acta como paro de emergencia,
es decir, debe de detener TODA la instalacin y dejarla en
esta posicin de modo que NO pueda actuar ningn
automatismo sin una actuacin previa e intencionada de un
operario: el desbloqueo mecnico del pulsador de paro de
emergencia.
3.2.- Estos pulsadores, denominados de seta por su
forma, son especialmente llamativos y fciles de actuar.
3.3.- La instalacin de estos pulsadores de

emergencia debe de ser estudiada por los tcnicos elctricos
y de seguridad. Hay normas especficas referidas a este
punto.
4.Nota

contactores: ESTUDIO DEL REL
TRMICO
Sealizacin de su
disparo
Explicacin detallada de su ajuste y funciones
especiales
En esta prctica, dadas las especiales caractersticas del
rel trmico LRD06 que se ha instalado en esta maqueta y
del que ya se ha hablado en la primera parte de este manual,
se ampla la explicacin de su funcionamiento y se describe
un circuito de comprobacin.
LRD-01 ... 35
1
6
RESET
3,5
0 1
STOP
2y 5
4
1.Elementos
accesibles
En la figura adjunta se ve el frontal del rel trmico y sus
elementos de ajuste y actuacin.
(Nota importante: por su tamao y delicadeza debe de
actuarse con especial cuidado sobre los diversos elementos
que se van a describir).
1 Botn de ajuste Ir.
2 Pulsador Test.
3 Pulsador Stop (rojo).
4 Pulsador de rearme (azul).
5 Visualizacin de la activacin.
6 Enclavamiento mediante precintado de la tapa.
7 Selector entre rearme manual y automtico.
2.- Funcionamiento normal y

disparo
En condiciones normales, los contactos 95-96 permanencen
cerrados y los contactos 97-98 permanecen abiertos.
Si hay sobrecarga y dispara el rel trmico, ambos contactos
cambian, visualizndose en el visor [5].
3.Rearme
manual/automtico
Si se tiene seleccionado rearme manual [7], una vez
se ha enfriado el rel, hay que pulsar reset [4].
Si se tiene seleccionado el rearme automtico [7],
una vez se ha enfriado el rel, conmuta slo los contactos a
la situacin normal (cierra 95-96 y abre 97-98).
En ambos casos, al rearmar, cambia el visualizador [5].
La eleccin del rearme (manual/automtico) es muy importante para la seguridad de personas y para la continuidad del
servicio.

4.- Selector entre rearme manual y
automtico
Los rels LRD-01 a 35 se suministran con selector en posicin manual, protegido por una tapa. El paso a la posicin
automtico se realiza mediante accin voluntaria, actuando
sobre un pequeo precinto. Para cambiar el reset desplazar la pieza que hay tras el precinto.
5.- Paro o
stop
La funcin parada o stop se obtiene presionando el pulsador rojo STOP [3].
Como puede verse en el esquema adjunto, este pulsador
abre el contacto NC (96-97) y por tanto cae el contactor
asociado, pero no cambian los contactos NA de alarma.
6.- Funcin prueba o
test
La funcin test se realiza actuando, con un pequeo destornillador, el microrruptor [2].
El accionamiento del pulsador TEST simula un disparo del
rel (por eso es de difcil acceso), por lo que:
cambian los 2 contactos NC y NA, provocando el paro del
automatismo al abrir 95-96 y la alarma al cerrar 97-98,
se acta tambin sobre la seal de disparo [5].
Evidentemente, como que el rel no se ha calentado, porque no ha habido sobrecarga, al soltar test inmediatamente cambian NC (95-96) y NA (96-97), y la seal de disparo
[7].
7.Ajuste
y
precintado
Todas estas funciones estn protegidas por la tapa transparente, que puede precintarse en [6].

contactores: ESTUDIO DEL REL
TRMICO
Sealizacin de su
disparo
Circuito de
mando
1
I4
I2
KM-1
LC1 D09P7
0
2
7
1
24362
13
24
23
14
26531
3
7
4
14
24333
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
8
2
I ON
2
I ON
L1
I ON
4 6 8
L2
X2
P1
I ON
X1
X2
X1
22
21
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
5/L3
14
13/NO
22
21/NC
154
153/NO
162
161/NC
21
AI1
21
14
13
14
22
KM2
T3/6
M2
+10
4
22
A2
13
I ON
13
I ON
14
1
5
2
M1
LAD-8N11
S1
KM2-A
13
21
KM-3
TM1
LC1 D09P7
LAD-8N11
LC1 D09P7
A2
RE7MY13MW
A2
A2
A1
A1
T1/2
A1
1/L1
T2/4
3/L2
T3/6
5/L3
1.2 1.4
95
96
RESET
H
1.6
STOP
97
16
2
18
15
14
14
13
26
22
25
162
95
97
98
13/NO
21/NC
154
28
153/NO
96
98
161/NC
8.Montaje
8.2.- Conductor de proteccin: Colocar los puentes con
los cables de color verde/amarillo, propio del conductor de
proteccin. En la figura de la maqueta, trazo discontinuo
verde- amarillo.
8.3.- Alimentacin: neutro: I4(2) - I2(1); fase: I4(4) I2(3) (Prestar especial atencin a conectar realmente faseneutro,
230 V, y no fase-fase, 400 V).
8.4.- Puente de neutro:

KM1(A2).
I2(2)-L2(X2)-
Esquema terico P6
1
-I2
21
97
95
22
P0
TM1
21
96
96
TM1
13
13
22
P1
14
L2
-I2
A2
KM1
3
X2 X1
A1
14
KM1
M1
8.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-TM1(95); TM1(96)P1(21); P1(22)-M1(13); M1(13)-KM1(13)

8.6.- Puente memoria y bobina: M1(14)-KM1(14);
M1(14)- KM1(A1).
8.7.- Vertical sealizacin alarma: TM1(95)-TM1(97);
TM1(98)-L2(X1).
9.Funcionamiento
normal
9.1.- Cerrar I4 e
I2.
KM1.
9.3.- Pulsar P1. El contactor
cae.
KM1.
10.- Comprobacin del microrruptor
test
10.1.- Tal como tenemos el circuito (KM1 conectado),
mediante un pequeo destornillador, actuar y no soltar, en
test del rel trmico, lo que simula la actuacin del rel.
10.2.- KM1 cae; luce L2: disparo

trmico.
10.3.- Al soltar test, se apaga L2, pero no entra el
contactor, por haber abierto el contacto de retencin
KM1(13-14).
I4
I2
7
1
S1
I4
26531
24362
13
24
23
14
13
A2
24333
1
3
KM-1
LC1 D09P7
M1
0
2
14
LAD-8N11
14
A1
13
1357
2
2
2 46 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
T1/2
I ON
L1
L2
X2
1
1
X1
P1
X2
X1
1/L1
22
21
3/L2
T2/4
T3/6
X2
X2
2 4 6 8
X1
22
P0
21
22
AI1
13/NO
14
M2
+10
5/L3
X1
21/NC
22
21
14
13
153/NO
154
161/NC
162
8
22
KM2
21
14
M2-A
13
KM-3
LAD-8N11
KM1
TM1
LC1 D09P7
LC1 D09P7
A2
A1
5
95
RE7MY13MW
A2
A1
A2
16
A1
1 1.2
T1/2
1.6
18
26
14
13
28
15
97
13/NO
5/L3
14
95
97
98
21/NC
22
25
STOP
96
3/L2
T3/6
TM1
RES ET
1.4
1/L1
T2/4
153/NO
154
161/NC
162
CARGA
EXTERIOR
A una carga
exterior
(con este esquema: monofsica, 230 V)
I4
I2
KM-1
LC1 D09P7
S1
1
24362
I4
I ON
I ON
I ON
1357
23
14
14
2 4 68
I ON
L1
I ON
L2
2
13
24
24333
26531
M1
0
2
14
3
X1
X2
X1
X1
X2
22
X1
22
A1
1/L1
3/L2
T2/4
21
21
13/NO
14
T3/6
M2
+10
22
2 4 6 8
AI1
21
21/NC
22
14
13
153/NO
154
2
161/NC
162
14
22
13
21
A2
T1/2
5/L3
P0
KM1
13
P1
4
3
I ON
LAD-8N11
KM2-A
KM-3
TM1
KM2
LC1 D09P7
LAD-8N11
LC1 D09P7
TM1
RE7 MY13 MW
A2
A2
A1
A1
95
1 1.2
T1/2
1.4
W 6
1.6
A2
A1
T2/4
1/L1
16
18
26
97
15
14
22
14
13
28
25
154
162
5/L3
95
97
13/NO
21/NC
2
STOP
3/L2
T3/6
96
RE SET
153/NO
96
98
161/NC
3
MOTOR 690/400 V
U1
V1
W2
W1
U2
ATENCIN
V2
98
a las conexiones del motor:

en tringulo (400 V)
11.- Comprobacin de la funcin paro

stop
11.1.- Abrir y cerrar I2 para restablecer las condiciones
ini- ciales.
KM1.
11.3.- Pulsar, en el rel trmico stop: cae KM1; no
se enciende L2.
11.4.- Soltar stop en el trmico: no entra ningn
elemen- to del circuito, por haber abierto el contacto de
retenci KM1 (13-14).
12.- Ajuste de
In
Actuar lenta y suavemente sobre [1] ajustando al mnimo la I
de disparo del rel trmico.
13.- Comprobacin del disparo del rel trmico y
del rearme automtico
13.1.- Abrir I4 e
I2.
13.2.- Carga de
prueba.
Se requiere una carga que absorba algo ms de 1 A de la
red. Se puede utilizar una carga monofsica de 300 400
W.
Los motores instalados en la maqueta, puesto que trabajan
en vaco, no constituyen, con seguridad, una carga suficiente
para provocar el disparo del rel trmico. Con todo, el motor
de 0,73 kW, an trabajando en vaco, puede absorber ms
un 1 amperio, por el bajo cos .
13.3.- Disponer una de estas cargas, segn los
esquemas de la figura.
13.4.- Colocar el rearme en

automtico.
13.5.- Cerrar I4, I2. Pulsar M1. Medir la intensidad.
Esperar.
13.6.- Pasados unos segundos, segn la intensidad, el
rel trmico dispara. Cae Km1; luce L2.
13.7.- Pasados unos segundos, el rel trmico se enfra
y, puesto que el rearme est en automtico, conmuta solo,
lo que provoca el apagado de L2. Pulsando M1, se reinicia la
maniobra.
14.Rearme
manual
14.1.- Abrir I4 e
I2.
14.2.- Colocar el rearme en

manual.
14.3.- Repetir la accin anterior y los esquemas
elctricos anteriores.
14.4.- Como antes, el trmico acta y cae
KM1.
14.5.- Pasados unos segundos, el rel trmico se enfra

y, puesto que el rearme est en manual, hay que rearmar
el rel para poder reiniciar la maniobra.

contactores: ESTUDIO DEL REL TEMPORIZADO
ELECTRNICO PARA LA CONMUTACIN
ESTRELLA-TRINGULO
Circuito de
mando
1
I4
I2
KM2
KM2-A
1
0
24362
26531
3
7
4
24333
24
23
14
13
LC1 D09P7
14
RE7MY13MW
13
I ON
I ON
2
I ON
I ON
4 6 8
L1
L2
X2
P1
A1
A2
16
18
14
13
A1
X1
X2
X1
22
21
X2
X2
2 4 6 8
8
4
X1
22
P0
22
21
15
X1
26
M2
+10
A2
I ON
1
3
13
I ON
14
1
5
2
21
AI1
28
14
LAD-8N11
13
25
22
KM-1
14
21
KM-3
13
TM1
LC1 D09P7
LAD-8N11
LC1 D09P7
A2
A1
A2
A1
T1/2
1/L1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
T2/4
3/L2
T3/6
5/L3
T3/6
5/L3
95
96
SET
1.2
1.4
STOP
1.6
14
22
154
162
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
14
22
154
162
97
95
97
98
13/NO
21/NC
2
153/NO
96
98
161/NC
1.Montraje
1.2.- Conductor de proteccin: Colocar los puentes con
los cables de color verde/amarillo, propio del conductor de
proteccin. En la figura de la maqueta, trazo discontinuo
verde- amarillo.
1.3.- Alimentacin: neutro: I4(2)-I2(1); fase: I4(4)-I2(3)
(Pres- tar especial atencin a conectar realmente faseneutro, 230
V, y no fase-fase, 400 V).
1.4.- Puente de neutro: I2(2)-L2(X2)-L1(X2)KM2(A2)- KM2A(A2).

1.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-P1(21)-KM2A(15);
P1(22)- M1(13)-KM1(13).
1.6.- Puentes bobina: M1(14)-KM1(14)-KM2(A1)KM2A(A1).
1.7.- Resto vertical sealizacin: KM2A(16)L1(X1); KM2A(18)-L2(X1).
Esquema terico P7
1
-I2
21
21
22
P0
15
16
14
18
13
KM2A
-KM1
Con contacto de paso en

estrella
Alimentacin
NANC1
NANC2
estrella K1
tringulo K3
L2
X1
L1
X1
KM2A
A2
X2
X2
KM2
-I2
A2A1
A1
14
M1
13
22
P1
2.- Funcionamiento
2.1.- Cerrar I2. Luce L1.
2.2.- Pulsar M1. Entran KM2 y KM2A:
empieza a contar el tiempo t,
luce (intermitentemente, segn el margen escogido) U/T,
L1: encendida,
L2: apagada.
2.3.- Cambia KM2A:
Lucen U/T, R1 y R2,
L1: apagada,
50 ms
3.Conclusiones
Este montaje es la base de la temporizacin usada en la
prcticas 10, conmutacin para el arranque estrellatringulo, y
11, conmutacin para el arranque con autotransfor
mador.
Prctica 8.- ARRANQUE DIRECTO

Accionamiento mediante pulsadores de
marcha y paro
ESQUEMA Y CIRCUITO DE
MANDO
1
I4
I2
KM-1
LC1 D09P7
0
2
13
24
23
14
26531
3
7
4
14
24333
13
A2
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
I ON
2
I ON
I ON
L1
I ON
4 6 8
L2
X2
P1
I ON
1
3
13
I ON
14
M1
1
5
2
X1
X2
X1
22
21
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
M2
+10
4
22
AI1
14
13/NO
22
21/NC
154
153/NO
13
162
161/NC
14
TM1
5/L3
14
21
22
21
T3/6
13
21
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
LC1 D09P7
LAD-8N11
24362
LAD-8N11
S1
7
5
RE7MY13MW
A2
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
95
RESET
96
A2
A1
A2
16
A1
STOP
1.2
1.4
97
1.6
95
1
97
98
4
14
13
18
T3/6
5/L3
14
13/NO
15
26
22
96
98
28
25
154
162
21/NC
153/NO
161/NC
Importante: Montar primero el circuito de maniobra.

Probarlo y montar despus el circuito de potencia.
1.Montaje
1.3.- Alimentacin: neutro: I4(1) - I2(1); fase: I4(2) - I2(3)

(Pres- tar especial atencin a conectar realmente faseneutro, 230 V, y no fase-fase, 400 V).
1.4.- Puente de neutro: I2(2)-L1(X2)-L2(X2)-KM1(A2).

1.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-TM1(95)-TM1(97)KM1(153).
1.6.- Completar cto KM1: TM1(96)-P1(21); P1(22)M1(13)- KM1(13); KM1(14)-M1(14)-KM1(A1).
1.7.- Completar sealizacin: TM1(96)-L2(X1);
KM1(154)- L1(X1)
95
P0
TM1
KM1
21
96
96
TM1
154 153
-I2
97
22
21
Esquema de mando P8
Disparo
trmico
X2
L1
X1
L2
X1X2
14
A2 A1
KM1
-I2
14
KM1
M1
13
13
22
P1
Motor
en marcha
2.- Funcionamiento (circuito de mando)

2.1.- Cerrar
I2.
2.2.- Pulsar
M1:
entra el contactor KM1,
luce L1.
2.3.- Pulsar
P1:
cae KM1,
se apaga L1.
2.4.- Probar rel trmico, segn Prctica 6.
Prctica 8.- ARRANQUE DIRECTO

Accionamiento mediante pulsadores de
marcha y paro
POTENCIA
1
I4
I2
KM-1
M1
LC1 D09P7
7
1
26531
13
24
23
14
14
24333
1
3
13
I ON
I ON
I ON
A1
L1
I ON
L2
X2
A 2
P1
T1/2
1/L1
I ON
1
3
13
8
2 4 6 8
I ON
14
LAD-8N11
24362
S1
X1
X2
X1
22
21
T2/4
3/L2
T3/6
X2
X1
X2
X1
22
5/L3
21
14
13/NO
P0
2 4 6 8
+10
22
22
M2
AI1
21/NC
21
14
161/NC
14
TM1
153/NO
162
22
154
13
13
21
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
LAD-8N11
LC1 D09P7
95
96
R ESET
1.2
1
1.4
1.6
ST OP
A 2
A1
A2
16
18
26
14
13
28
A1
A 2
T1/2
A1
1/L1
T2/4
3/L2
T3/6
5/L3
97
95
97
96
98
98
15
14
22
25
154
162
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
MOTOR 690/400 V
U1
V1
W2
W1
U2
V2
MOTOR 230 V
U1
V1
W1
AUTOTRANSFORMADOR
U1
V1
W1
MOTOR 0,37 kW
400/230 V
AUTOTRANSFORMADOR
400/220 V
MOTOR 0,73 kW
690/400 V
U3
U2
V3
V2
W3
W2
Esquema terico de potencia

I4
KM1
TM1
U1 V1 W1
MOTOR
690/400 V
M
3~
3.- Desarrollo del circuito de potencia

3.1.- Abrir los interruptores I4 e I2.
3.2.- Colocar los puentes de alimentacin de las fases
R, S y T desde I4 a KM1: I4(4)-KM1(1); I4(6)-KM1(3); I4(8)KM1(5).
3.3.- Colocar los puentes entre el contactor KM1 y el
rel trmico: KM1(2)-TM1(1); KM1(4)-TM1(3); KM1(6)TM1(5).
3.4.- Colocar los puentes entre el rel trmico y el
motor: TM1(2)-U1; TM1(4)-V1; TM1(6)-W1.
4.- Funcionamiento (circuito completo)
4.1.- Cerrar I4 e
I2.
4.2.- Pulsar
M1:
entra el contactor KM1,
luce L1.
arranca motor
4.3.- Pulsar
P1:
cae KM1,
se apaga L1.
para motor
4.4.- Si se desea, probar rel trmico, segn Prctica 6.
Prctica 9.- INVERSIN DEL SENTIDO DE

GIRO Accionamiento mediante
pulsadores de
marcha a derechas, marcha a izquierdas y
paro
MANDO
1
I4
I2
7
M1
1
5
26531
3
7
2
13
24
23
14
13
14
24333
A2
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
I ON
I ON
2
I ON
L1
I ON
4 6 8
L2
X2
P1
I ON
1
3
13
I ON
14
X1
X2
X1
22
21
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
M2
+10
4
22
21
AI1
14
13
13/NO
22
21/NC
154
153/NO
162
161/NC
14
TM1
5/L3
14
21
22
T3/6
13
21
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
LC1 D09P7
LAD-8N11
24362
LC1 D09P7
0
2
S1
LAD-8N11
KM-1
5
RE7MY13MW
A2
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
95
RESET
1.4
96
1.6
A2
A1
A2
A1
STOP
1.2
97
2
5
95
1
97
16
T3/6
98
3
18
15
14
14
13
26
22
96
98
28
25
154
162
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
Importante: Montar primero el circuito de maniobra.

Probarlo y montar despus el circuito de potencia.
1.Montaje
1.3.- Alimentacin: neutro: I4(1) - I2(1); fase: I4(2) - I2(3)

(Pres- tar especial atencin a conectar realmente faseneutro, 230 V, y no fase-fase, 400 V).
1.4.- Puente de neutro: I2(2)-L1(X2)-L2(X2)KM1(A2)- KM3(A2).

1.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-TM1(95); TM1(96)P1(21).
1.6.- Puente distribucin fase: KM3(153)-KM3(13)KM1(153)- KM3(13)-M1(13)-P1(22)-M21(13).
1.7.- Completar alimentacin bobinas:
M1(14)-KM1(14)-KM3(161); KM3(162)-KM1(A1).
M2(14)-KM2(14)-KM1(161); KM1(162)-KM3(A1).
1.8.- Completar verticales sealizacin:
KM1(154)-L1(X1);
KM3(154)-L2(X1).
Esquema de mando P9
R
I2
P0
22
21
21
95 22
P0
21 96
TM1
13
KM3
14
KM1 161
A1 162 161
KM1
13
14
13
KM3
14
13
M2
14
13
KM1
14
14
M1
13
22
P1
L1
X1
X1
A1
KM3
L2
X2
X2
I2
162
A2
KM1
1
A2
KM3
2.- Funcionamiento (circuito de mando)

2.1.- Cerrar
I2.
2.2.- Pulsar M1: entra en contactor KM1, luce L1.
2.3.- Pulsar M2: no produce ningn efecto (KM1(161-162)
est abierto.
2.4.- Pulsar P1: cae KM1; se apaga L1.
2.5.- Pulsar M2: entra en contactor KM3, luce L2.
2.6.- Pulsar P1: cae KM3; se apaga L2.
Prctica 9.- INVERSIN DEL SENTIDO DE

GIRO Accionamiento mediante
pulsadores de
marcha a derechas, marcha a izquierdas y
paro
POTENCIA
1
I4
I2
KM-1
M1
LC1 D09P7
13
24
23
14
13
I ON
I ON
I ON
A1
T1/2
1/L1
L1
I ON
1
5
A2
L2
P1
I ON
X2
13
8
2 4 6 8
I ON
14
24333
1
3
14
5
26531
24362
S1
LAD-8N11
7
1
X1
X2
X1
22
21
T2/4
3/L2
T3/6
X2
X1
X2
X1
22
5/L3
21
14
13/NO
P0
2 4 6 8
22
22
M2
+10
AI1
21/NC
21
14
161/NC
22
TM1
153/NO
162
14
154
13
13
21
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
LAD-8N11
LC1 D09P7
95
1.4
96
RE SET
1.6
H
1.2
A 2
A1
A2
16
A 1
A 2
A 1
T1/2
1/L1
ST OP
97
98
T2/4
18
26
14
13
28
T3/6
15
14
3/L2
5/L3
13/NO
5
95
97
96
98
22
6
25
154
162
21/NC
153/NO
161/NC
MOTOR 690/400 V
U1
V1
W2
W1
U2
V2
MOTOR 230 V
U1
V1
W1
AUTOTRANSFORMADOR
U1
V1
W1
MOTOR 0,37 kW
400/230 V
AUTOTRANSFORMADOR
400/220 V
MOTOR 0,73 kW
690/400 V
U3
U2
V3
V2
W3
W2

I4
KM1
KM3
2
U1
V1
W1
TM1
MOTOR
690/400 V
M
~

R, S y T desde I4 a KM1: I4(4) - KM1(1); I4(6) - KM1(3);
I4(8) - KM1(5) y desde aqu a KM3: KM1(1) - KM3(1);
KM1(3) - KM3(3); KM1(5) - KM3(5).
3.3.- Colocar los puentes entre el contactor KM-1 y el
rel trmico: KM1(2) - TM1(1); KM1(4) - TM1(3); KM1(6) TM1(5) y tambin entre el contactor KM3 y el rel
trmico: KM3(2) - TM1(1); KM3(4) - TM1(3); KM3(6) TM1(5);
3.4.- Por ltimo, colocar los puentes entre el rel
trmico y el motor 690/400 V: TM1(2) - U1; TM1(4) - V1;
TM1(6) - W1.
4.- Descripcin del circuito de potencia
4.1.- El interruptor automtico magnetotrmico I4
conecta el circuito a la red.
4.2.- Los contactores gobiernan la
conexin/desconexin del motor en los sentidos a derechas
y a izquierdas.
Prctica 10.- ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO

Accionamiento mediante pulsadores de marcha
y paro
MANDO
1
I4
I2
7
M1
26531
3
7
24
23
14
24333
I ON
2
I ON
L1
I ON
4 6 8
L2
P1
X2
X1
X2
X1
22
21
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
21
M2
+10
22
AI1
1/L1
T2/4
3/L2
5/L3
14
13/NO
22
14
13
14
TM1
T3/6
21/NC
21
22
T1/2
I ON
1
5
A1
I ON
A2
13
I ON
13
13
1
5
2
14
14
154
153/NO
162
161/NC
13
21
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
LC1 D09P7
LAD-8N11
24362
LC1 D09P7
0
2
S1
LAD-8N11
KM-1
5
RE7MY13MW
A2
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
95
RESET
96
1.4
97
95
3
A1
A2
A1
1.6
A2
STOP
1.2
97
98
16
T3/6
18
15
14
14
13
26
22
96
98
28
25
154
162
5/L3
13/NO
21/NC
153/NO
161/NC
1.- Desarrollo del circuito de mando

1.1.- Se tienen abiertos los interruptores I4 e I2.
1.2.- Colocar los puentes de alimentacin de neutro
y fase: I4(1) - I2(1); I4(3) - I2(3).
1.3.- Colocar los puentes de alimentacin del neutro
comn: I2(2) - L1(X2); L1(X2) - L2(X2); L2(X2) KM1(A2); KM1(A2) - KM3(A2); KM3(A2) - KM2A(A2);
KM2A(A2) - KM2(A2).
1.4.- Colocar los puentes de alimentacin de fase: I2(4)

- P0(21); P0(22) - TM1(95); TM1(96) - P1(21); P0(22) KM1(53); KM1(53) - KM3(53).
1.5.- Colocar los puentes del circuito de mando:

P1(22) - KM2(13); P1(22) - M1(13); M1(14) - KM1(14);
KM1(14) - KM2A(15);KM2A(A1) - KM2(A1); KM2(A1) KM2(14); KM2(14) - KM2A(28); KM2A(28) - KM1(13).
1.6.- Colocar los puentes de temporizacin y enclavamiento de KM1: KM2A(16) - KM3(62); KM3(61) KM1(A1).
1.7.- Colocar los puentes de temporizacin y enclavamiento de KM3: KM2A(25) - KM1(62); KM1(61) KM3(A1).
1.8.- Circuito de sealizacin: KM1(54) - L2(X1); KM3(54)
- L1(X1).
Esquema terico de mando
R
I2
P0
4
21
22
95
TM1
96
21
P1
22
13
M1
13
53
KM2
14
KM1
14
53
KM3
54
54
X1
X1
13
KM1
14
15
28
KM2-A
KM2-A
16
25
62
62
KM3
KM1
61
I2
61
A1
A1
A1
A1
A2
A2
A2
A2
KM1
KM2
KM2-A
KM3
L2
L1
X2
X2
2.- Funcionamiento general

2.1.- Cerrar I4 e
I2.
2.2.- Pulsar
M1:
entra en contactor KM1, luce L2,
cierra KM1(13-14),
entra KM2 y arranca en motor en estrella,
cierra KM2(13-14).
entra el temporizador KM2A.
2.3.- El temporizador KM2A conmuta:
abre KM2A(15-16) y cae KM1,
se apaga L2,
cierra KM2A(25-26),
entra KM3, motor en tringulo,
luce L1.
2.4.- Al pulsar P1, en cualquier momento, caen todo los
contactores, el temporizador pasa a cero y el motor se para.
Prctica 10.- ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO

Accionamiento mediante pulsadores de marcha
y paro
POTENCIA
1
I4
I2
KM-1
LC1 D09P7
26531
24362
S1
0
2
14
13
24
23
M1
14
L1
I ON
I ON
13
14
24333
1
3
LAD-8N11
L2
13
P1
A2
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
X2
1
1
X1
X2
X1
22
21
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
21
M2
+10
4
22
AI1
T3/6
5/L3
14
13/NO
22
21/NC
21
14
154
13
153/NO
162
161/NC
22
14
21
KM2
13
KM-3
KM2-A
TM1
LC1 D09P7
RE7MY13MW
95
96
R ESET
1.4
1.6
LAD-8N11
LC1 D09P7
A2
A1
A2
A1
A2
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
ST OP
1.2
1
97
5
95
16
18
26
14
13
28
98
97
T3/6
15
14
22
96
5/L3
13/NO
21/NC
98
6
25
154
162
153/NO
161/NC
MOTOR 690/400 V
U1
V1
W2
W1
U2
V2
MOTOR 230 V
U1
V1
W1
AUTOTRANSFORMADOR
U1
V1
W1
MOTOR 0,37 kW
400/230 V
AUTOTRANSFORMADOR
400/220 V
MOTOR 0,73 kW
690/400 V
U3
U2
V3
V2
W3
W2

I4
U1
V1
W1
KM2
KM3
TM1
690/400 V
3~
U2
V2
KM1
W2

R, S y T desde I4 a KM3: I4(4) - KM3(1); I4(6) - KM3(3);
I4(8) - KM3(5) y desde aqu a KM2: KM3(1) - KM2(1);
KM3(3) - KM2(3); KM3(5) - KM2(5).
3.3.- Colocar los puentes entre el contactor KM3 y
KM1: KM3(2) - KM1(2); KM3(4) - KM1(4); KM3(6) - KM1(6)
y tambin entre el contactor KM3 y el rel trmico:
KM3(2) - TM1(1); KM3(4) - TM1(3); KM3(6) - TM1(5).
3.4.- Colocar los puentes entre KM2 y el motor
690/400 V: KM2(2) - U1; KM2(4) - V1; KM2(6) - W1.
3.5.- Por ltimo, colocar los puentes entre el rel
trmico y el motor 690/400 V: TM1(2) - V2; TM1(4) - W2;
TM1(6) - U2.
4.- Descripcin del circuito de potencia
4.1.- El interruptor automtico magnetotrmico I4
conecta el circuito a la red.
4.2.- Al pulsar M1 entran KM2 y KM1 (conexin
estrella). Cuando el temporizador cambia, cae KM1 y entra
KM3 (conexin tringulo).
Prctica 11.- ARRANQUE CON

AUTOTRANSFORMADOR Accionamiento mediante
pulsadores de marcha y paro
MANDO
1
I4
I2
KM-3
LC1 D09P7
0
2
S1
1
1
5
3
7
2
1
2
2 4 6
I ON
24333
I ON
13
24
23
M1
A2
A1
T1/2
1/L1
T2/4
3/L2
T3/6
5/L3
14
13/NO
22
21/NC
154
153/NO
162
161/NC
14
I ON
2 4 6 8
I ON
L1
L2
P1
X2
X1
X2
X2
X1
X1
TM1
21
22
21
M2
22
22
P0
AI1
21
22
KM-1
X1
X2
+10
13
I ON
13
26531
I ON
14
14
14
21
13
14
KM2
13
KM2-A
LC1 D09P7
LC1 D09P7
LAD-8N11
24362
LAD-8N11
5
RE7MY13MW
A2
A1
1 1.2 1.4
1/L1
T1/2
T2/4
T3/6
14
95
96
RESET
H
1.6
5
95
97
13/NO
21/NC
162
153/NO
A2
16
18
26
14
13
A1
97
1
22
154
A1
STOP
3/L2
5/L3
A2
96
98
15
98
28
25
161/NC
1.- Desarrollo del circuito de

mando
1.1.- Notas Importantes: para facilitar el cableado se
ha modificado la posicin de los mdulos.
1.2.- Se tienen abiertos los nterruptores I4 e
I2.
1.3.- Colocar los puentes de alimentacin de neutro
y fase: I4(1) - I2(1); I4(3) - I2(3).
1.4.- Colocar los puentes de alimentacin del

neutro comn: I2(2) - KM1(A2); KM1(A2) - KM3(A2);
KM3(A2) - KM2(A2); KM2(A2) - KM2A(A2).
1.5.- Colocar los puentes de alimentacin de fase: I2(4)

- P0(22); P0(21) - P1(21); P1(22) - M1(13); P1(22) KM1(13); KM1(13) - KM1(53); KM1(53) - KM3(13); KM3(13)
- KM2(13); KM2(13) - KM2A(28).
1.6.- Colocar los puentes del circuito de mando del
pulsador: M1(14) - KM1(14); KM1(14) - KM2A(15);
KM2A(16) - KM1(A1).
1.7.- Colocar el resto de elementos del circuito de
mando: KM1(54) - KM2(14); KM2(14) - KM3(61);
KM2(14) - KM2A(A1); KM3(62) KM2(A1); KM2A(25) KM3(14); KM3(14) - KM1(61); KM1(62) - KM3(A1).
Esquema terico de mando
R
I2
P0
4
21
22
21
P1
22
95
96
13
M1
13
KM1
14
14
15
53
KM2-A
KM1
16
13
KM2A
28
54
13
KM3
KM2
25
14
14
61
61
KM1
KM3
62
62
KM1
A1
A1
KM2-A
I2
2.general
A2
A1
KM2
A2
A1
KM3
A2
A2
Funcionamiento
2.1.- Cerrar I4 e
I2.
2.2.- Pulsar
M1:
entra en contactor KM1, que se retiene por KM1(1314),
cierra KM1(53-54),
entran KM2 y KM2A, que se retienen por KM2(1314),
arranca el motor, con el autotransformador en estrella.
2.3.- El temporizador KM2A

conmuta:
abre KM2A(15-16), cae
KM1,
el motor sigue a travs de trafo (U1-U3, V1-V3, W1W3),
cierra KM1(61-62),
cierra KM2A(25-26); entra KM3, que se retiene por
KM3(1314),
motor directo,
cae KM2, por KM3(6162),

cae KM2A, por KM2(1314).
2.4.- En cualquier momento de la maniobra, al pulsar P1
o P0, caen todos los contactores, el temporizador pasa a
cero y el motor se para.
Prctica 11.- ARRANQUE CON

AUTOTRANSFORMADOR Accionamiento mediante
pulsadores de marcha y paro
POTENCIA
1
I4
I2
KM-3
M1
LC1 D09P7
26531
24362
24333
I ON
I ON
0
2
A1
T1/2
1/L1
14
13
24
23
14
14
13
13
8
2 4 6 8
I ON
A 2
1
3
S1
LAD-8N11
I ON
I ON
L1
L2
P1
I ON
X2
T2/4
X1
X2
X1
22
21
3/L2
1
T3/6
5/L3
X2
14
X1
X2
X1
22
21
13/NO
22
21/NC
2 4 6 8
P0
153/NO
154
M2
+10
161/NC
162
22
AI1
21
14
13
14
22
KM-1
TM1
13
21
KM2
KM2-A
LC1 D09P7
LAD-8N11
LC1 D09P7
A2
A 1
95
1/L1
1.2
1.4
96
R ESET
1.6
H
T1/2
A2
A 1
A2
A 1
ST OP
3/L2
97
T2/4
1
95
97
98
2
16
13/NO
18
21/NC
26
14
13
28
5/L3
T3/6
14
22
153/NO
154
96
15
98
25
161/NC
162
MOTOR 690/400 V
U1
V1
W2
W1
U2
V2
MOTOR 230 V
U1
V1
W1
AUTOTRANSFORMADOR
U1
V1
W1
MOTOR 0,37 kW
400/230 V
AUTOTRANSFORMADOR
400/220 V
MOTOR 0,73 kW
690/400 V
U3
U2
V3
V2
W3
W2

3.1.- Nota Importante: para facilitar el cableado se ha
modificado la posicin de los mdulos respecto a prcticas
anteriores.
3.2.- Abrir los interruptores I4 eI2.
R, S y T desde I4 a KM3 y KM2: I4(2) - KM3(1); KM3(1) KM2(1); I4(4) - KM3(3); KM3(3) - KM2(3); I4(6) - KM3(3);
KM3(3) - KM2(3).
3.4.- Colocar los puentes entre el contactor KM1 y el
autotransformador: KM1(2) - Trafo(W2); KM1(4) Trafo(V2); KM1(6) - Trafo(U2). Y hacer el puente de
cortocircuito en KM1: KM1(1) - KM1(3); KM1(3) - KM1(5).
3.5.- Colocar los puentes entre el motor y la toma
central del transformador: Motor(U1) - Trafo(U3); Motor(V1)
- Trafo(V3); Motor(W1) - Trafo(W3).
3.6.- Colocar los puentes entre KM3 y el motor:
KM3(2) - Motor(U1); KM3(4) - Motor(V1); KM3(6) Motor(W1).
3.7.- Colocar los puentes entre la toma superior
del transformador y KM2: Trafo(U1) - KM2(2);
Trafo(V1) - KM2(4); Trafo(W1) - KM2(6).
Prctica 12.- ARRANQUE CON ARRANCADORRELENTIZADOR LH4

Arranque y parada suaves. Ajuste de los
potencimetros
ESQUEMA Y CIRCUITO DE POTENCIA Y
MANDO
1
I4
I2
KM-3
LC1 D09P7
S1
0
2
13
24
23
M1
14
24333
1
3
I ON
I ON
I ON
A2
A1
T1/2
1/L1
L1
I ON
L2
X2
13
P1
I ON
1
3
13
8
2 4 6 8
I ON
14
14
26531
24362
LAD-8N11
X1
X2
X1
22
21
T2/4
3/L2
T3/6
X2
X1
X2
X1
22
5/L3
21
14
13/NO
22
21/NC
2 4 6 8
P0
M2
+10
22
AI1
21
154
14
162
14
22
161/NC
13
21
TM1
153/NO
13
LH4 N206QN7
KM-1
LC1 D09P7
L2
L3
1
LAD-8N11
L1
RES ET
01
H
95
STOP
1.2
A2
A1
T1/2
1/L1
02
96
1.4
1.6
04
FULL SPEED
97
03
LH4 H206QN7
05
POWER
3
95
T1
T2
97
96
98
T2/4
5/L3
14
13/NO
98
22
T3
3/L2
T3/6
6
154
162
21/NC
153/NO
161/NC
MOTOR 690/400 V
U1
V1
W2
W1
U2
V2
MOTOR 230 V
U1
V1
W1
AUTOTRANSFORMADOR
U1
V1
U3
U2
W1
V3
V2
W3
W2
MOTOR 0,73 kW
MOTOR 0,37 kW
400/230 V
AUTOTRANSFORMADOR
400/220 V
690/400 V
Esquema terico de potencia y mando

I4
21
L1 L2 L3
P1
04
01
02
03
05
T1
U1
T2
V1
T3
22
14
13
M1
W1
M
3~

R, S y T desde I4 al arrancador: I4(4) - arrancador(L1); I4(6)
- arrancador(L2); I4(8) - arrancador(L3).
1.3.- Colocar los puentes entre el arrancador y el motor:

arrancador(T1) - motor(U1); arrancador(T2) - motorV1);
arrancador(T3) - motor(W1).
D
E
+A
Tiempo de aceleracin
Velocidad mxima
C
+A
Par de arranque
Alimentacin de red
C
B
+A
2.1.- Conectar los puentes entre el arrancador y los

pulsadores: arrancador(01) - P1(21); arrancador(02) P1(22); P(22) - M1(14); M1(13) - arrancador(03).
3.- Funcionamiento
2.- Desarrollo del circuito de mando
D
E
Tiempo de deceleracin
3.1.- Cerrar I4.

3.2.- Pulsar M1: el motor arranca.
3.3.- Pulsar P1: el motor se para.
3.4.- Con el motor desconectado (I4 abierto), ir ajustando
los potencimetros del arrancador para verificar su funcionamiento.
Prctica 13.- ALTIVAR 28: INFORMACIN BSICA

Dadas prestaciones del equipo ALTIVAR 28, se transcribe
parte de la Gua de Explotacin. Las prcticas que se
describirn son parte de las muchas que pueden realizarse
estudiando la Gua de Explotacin.
Nota de seguridad
Cuando el variador est bajo tensin, los elementos de

potencia as como un cierto nmero de componentes de
control estn conectados a la red de alimentacin. Es
extremada- mente peligroso tocarlos.
Despus de desconectar la tensin del ALTIVAR, esperar un
minuto antes de intervenir en el aparato. Este tiempo corresponde a la constante de tiempo de descarga de los
condensadores.
En explotacin, el motor puede pararse suprimiendo las rdenes de marcha o la consigna de velocidad, mientras que el
variador queda bajo tensin. Si la seguridad del personal exige evitar cualquier rearranque intempestivo, este bloqueo
electrnico es insuficiente: prever un corte del circuito de
potencia.
El variador comporta dispositivos de seguridad que
pueden, en caso de fallo, ordenar la parada del variador y
por lo tanto la parada del motor. Este motor puede tambin
sufrir una parada por bloqueo mecnico. Finalmente, las
variaciones de tensin, los cortes de alimentacin en
particular, pueden igualmente originar paradas.
La desaparicin de las causas de parada puede provocar un
rearranque que provoque un peligro para ciertas mquinas o
instalaciones, en particular para aqullas que deben estar
con- formes con las reglamentaciones relativas a la
seguridad.
Es importante por lo tanto que en estos casos, el usuario se
prevenga contra estas posibilidades de rearranque principalmente mediante el empleo de un detector de velocidad baja,
que provoque en caso de parada no programada del motor,
el corte de la alimentacin del variador
Aviso
De forma general toda intervencin, tanto en la parte elctrica como en la parte mecnica de la instalacin o de la
mquina, debe estar precedida del corte de alimentacin del
variador.
El Altivar 28 debe ser considerado como un
componente, no es ni una mquina ni un aparato listo para
su utilizacin segn las directivas europeas (directiva de
mquina y directiva de compatibilidad electromagntica). Es
responsabilidad del cliente final garantizar la conformidad de
su mquina con estas normas.
La instalacin y la puesta en marcha de este variador

deben ser efectuadas en conformidad con las normas
internacionales y las normas nacionales del lugar de
utilizacin. Esta puesta en conformidad es responsabilidad
del integrador el cual debe respetar entre otras, para la
comunidad europea, la directiva CEM.
El respeto de las exigencias esenciales de la directiva CEM
est supeditado a la aplicacin de las instrucciones contenidas en este documento.
Gua de explotacin
A continuacin se incluye una seleccin de informacin de la

Gua de Explotacin del Altivar 28 de Telemecnica
Cableado
Funciones de los bornes de potencia.
Funciones de los bornes de control.

B
Funciones bsicas
Funciones de aplicacin de las

entradas y salidas configurables
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas

(continuacin)
Funciones de aplicacin de las entradas analgicas

(continuacin)
Funciones de aplicacin del rel R2
Tabla de compatibilidad de funciones
Configuracin de fbrica
Programacin
Funciones de las teclas y del display

LED rojo: en tensin
(tensin del bus de
corriente continua)
Altivar 28 Telemecanica
ESC
Para pasar al men

o al parmetro previo
o para aumentar el
valor mostrado
Para pasar al men o al parmetro
siguiente o para disminuir el valor
mostrado
Al pulsar el botn
ENT
Square D
4 displays de 7
segmentos
Para entrar en un
men o en un
parmetro o para
registrar el parmetro
o el valor mostrado
Para salir de un men o un parmetro

o para desechar el valor mostrado y
volver al valor anterior grabado en la
memoria
no se graba en memoria el valor elegido
Programacin
(continuacin)
Acceso a los mens
Acceso a los parmetros
Configuracin
Configuracin
(continuacin)
Configuracin
(continuacin)
Configuracin
(continuacin)
Configuracin
(continuacin)
Ajustes
Ajustes
(continuacin)
Ajustes
(continuacin)
Ajustes
(continuacin)
Manipulacin
Fallos. Causas. Soluciones
Fallos. Causas. Soluciones

(continuacin)
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
Prctica 14.- ALTIVAR 28: REGULACIN DE

VELOCIDAD
ESQUEMA Y CIRCUITO DE POTENCIA Y
MANDO
I4
I2
ATV28HU09M2
M1
13
24333
24
14
23
13
5
7
2
AIC
ESC
14
13
26531
24362
ALTIVAR 28
S1
14
L1
L2
AI1
+10
AI2
R1A
LI1
R1C
ENT
I ON
2 4 6
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
L2
P1
I ON
R1B
X2
X1
X2
X1
22
21
LI2
R2A
LI3
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
+10
AI1
R2C
LI4
+24
0
COM
22
21
M2
21
14
13
22
21
14
U1
V1
W1
13
MOTOR 230 V
U1
V1
W1
1.Enunciado
Accionando un potenciometro, queremos disminuir progresivamente la velocidad de giro del eje de un motor hasta llegar
a pararlo.
2.Aplicacin
Equipo
Equipo
didctico
didctico
MQM:
MQM:
Mando
Mando
y proteccin
y proteccin
de motores
de motores
Manual
Manual
de prcticas
de prcticas
En una cinta transportadora de productos alimenticios, un

nmero determinado de operarios selecciona manualmente
los productos en mal estado, para proceder a su retirada. En
un turno de trabajo el nmero de operarios es ocho y la velocidad de la cinta permite seleccionar correctamente los productos, pero en otro turno de trabajo el nmero de operarios
es cuatro, con lo cual la velocidad de la cinta es
excesivamen- te rpida y no da tiempo a seleccionar
correctamente los productos caducos.
Mediante un potencimetro conectado a la entrada analgica

del variador (AI1), regularemos la velocidad de la cinta. Con
el puente a LI1 LI2, se da la orden de marcha y se
selecciona sentido de giro a derechas o a izquierdas.
Montaje
3.-
3.1.- Abrir el interruptor automtico I4. Colocar S1 en

posicin 0. Quitar todos los puentes de la maqueta.
Pulse Enter
con
, busque
Pulse Enter
con
, busque
Pulse Enter
con
, busque
Pulse Enter
espere
aparece
Espere
Valores de fbrica
cargados

3.3.- Alimentacin red monofsica a variador: neutro
I4(2) - L1(ATV); fase: I4(4) - L2(ATV). (Prestar especial
atencin a conectar realmente fase-neutro, 230 V, y no
fase-fase, 400 V).
3.4.- Colocar los puentes entre el variador (U1, V1, W1) y
el motor 230 V (U1, V1, W1).
3.5.- Colocar puentes ATV-Potencimetro: COM-0; AI1AI1;
+10-+10.
3.6.- Colocar
14(S1);
13(S1)-LI1(ATV);
LI2(ATV).
Funcionamiento
puentes ATV-Selector:
+24-24(S1)-
25(S1)-
4.-
4.1.- Se parte de la configuracin de fbrica del

ATV28 (parmetro FCS del men DrC).
I4.
4.2.- Cerrar
4.3.- Pasar el variador a parmetros de

fbrica.
4.4.- Arrancar el motor dando una orden de marcha
pasando el selector de S1 a 1 (sentido directo); S1 a 2
(sentido inverso).
4.5.- Accionando el potencimetro podremos comprobar
la regulacin de velocidad del motor. La velocidad de giro se
puede visualizar en el parmetro rFr.
4.6.- Finalmente pararemos el motor. Puede hacerse de
diversas formas:
4.5.1.- Disminuyendo la consigna analgica (con el potencimetro). El motor disminuir progresivamente de velocidad
hasta LSP (mnima velocidad) para un valor de consigna
0. (A la velocidad de 0.5 Hz se efecta un frenado por
corriente continua automtico).
4.5.2.- Eliminando la orden de marcha, pasando el selector
a
0. El motor se parar en el tiempo establecido en el
parmetro
dEC
del
variador.
4.5.3.- Abriendo I4: el variador se quedar sin tensin y el

motor girar en rueda libre hasta detenerse.
Prctica 15.- ALTIVAR 28: PARADA CONTROLADA POR

INYECCIN DE CC
ESQUEMA DE POTENCIA Y
MANDO
I4
I2
ATV28HU09M2
M1
13
24333
24
14
23
13
5
7
2
AIC
ESC
14
13
26531
24362
ALTIVAR 28
S1
14
L1
L2
AI1
+10
AI2
R1A
LI1
R1C
ENT
I ON
2 4 6
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
L2
P1
I ON
R1B
X2
X1
X2
X1
22
21
LI2
R2A
LI3
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
M2
+10
AI1
R2C
LI4
+24
0
COM
22
21
21
14
13
22
21
14
U1
V1
W1
13
MOTOR 230 V
U1
V1
W1
1.Enunciado
Conseguir una parada rpida y precisa.
2.Aplicacin
En muchas ocasiones, mquinas de ciclos rpidos, procesos
de paro de emergencia, etc. ser necesario conseguir una
parada rpida del motor y de la mquina que acciona.
En algunas aplicaciones reales la carga tiende, por su propia
inercia, a arrastrar el motor . En este caso la inyeccin de
c.c. acta como freno magntico.
Con el variador ATV28 disponemos de un par de frenado del
30% del par nominal. En caso de necesitar un par de frenado
superior (hasta el 150% del par nominal) es necesaria la conexin de una resistencia de frenado adicional. Dicha resis-
tencia permite la disipacin de la energa entregada por el

motor cuando trabaja como generador (carga arrastrante).

Montaje
Pulse Enter
con
de
, busque
Funcionamiento
la
prctica
Pulse Enter
, busque
Pulse Enter
espere
aparece
Espere
4.-

I4.
con
al
, busque
Pulse Enter
con
Idntico
anterior.
3.-
4.2.- Cerrar

fbrica.
4.4.- Configurar la entrada lgica LI4 como DCI; para
esto acceder al men I-O-; entre y busque el parmetro
LI4; Ebtre y busque DCI; pulse ENTER, vuleva a l inicio
con ESC.
(sentido inverso).
4.6.- Con el valor de consigna a mximo

(potencimetro) hacer girar el motor a velocidad HSP
(velocidad mxima configurada en el variador).
4.7.- Pasar botn amarillo. Vemos cmo el motor
Valores de fbrica
cargados
frena. Notas:
1) Pulsar el botn mucho ms tiempo del necesario para frenar representa inyectar cc al motor parado, aumentando su
temperatura.
2) Tal como se lee en la pgina 156 (parmetro Idc), no hay
que excederse en los valores de corriente y tiempo al programar el paro por inyeccin de cc.
Prctica 16.- ALTIVAR 28: APLICACIN DE APROXIMACIN

(JOGGING)
MANDO
I4
I2
ATV28HU09M2
M1
13
24333
24
14
23
13
5
7
2
AIC
ESC
14
13
26531
24362
ALTIVAR 28
S1
14
L1
L2
AI1
+10
AI2
R1A
LI1
R1C
ENT
I ON
2 4 6
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
L2
P1
I ON
R1B
X2
X1
X2
X1
22
21
LI2
R2A
LI3
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
M2
+10
AI1
R2C
LI4
+24
0
COM
22
21
21
14
13
22
21
14
U1
V1
W1
13
MOTOR 230 V
U1
V1
W1
1.Enunciado
Mediante aplicacin de pulsos en una entrada lgica previamente asignada a la funcin JOG el variador har girar al
motor a la velocidad programada para esa funcin (5Hz por
defecto) durante el tiempo que mantengamos el pulso en la
entrada lgica.
2.Aplicacin
En un molino triturador de ridos la boca de carga debe de
colocarse cerca de la cinta transportadora para proceder a
su carga. Una vez cargado se da orden de marcha y el
molino rueda un cierto tiempo dependiendo del proceso.

Finalizado ste, habr que posicionar lentamente la boca de
carga para proceder al vaciado.
Otra aplicacin tpica se tiene en las gras, que deben de coger, dejar y posicionar la carga con suavidad y precisin.
Pulse Enter
con
, busque
Pulse Enter
con
Montaje
3.-
Idntico al de las prcticas anteriores.
, busque
Pulse Enter
con
Estos procesos de posicionamiento suelen hacerse mediante la funcin JOG.
, busque
Pulse Enter
espere
aparece
Espere
Valores de fbrica
cargados
Funcionamiento
4.-

I4.
4.2.- Cerrar

fbrica.
4.4.- Configurar la entrada lgica LI4 como JOG;
para esto acceda al men -I-O, entre y busque el
parmetro LI4; entre y busque JOG; pulse enter, vuelva al
inicio con ESC.
0.
4.5.- Poner el potenciometro a

(sentido inverso).
4.7.- Mientras LI4 permanezca activa (selector en 2)
el variador suministrar una frecuencia de 10 Hz (ajustable
por consola en el men SET, parmetro JOG.
Nota: la deceleracin debe programarse, de manera
que:
o bien el motor se detenga instantneamente: mayor precisin, pero con parada ms brusca,
o bien el motor se detenga suavemente, lo que aumenta la
suavidad de la parada, pero resta precisin en el posicionamiento de la carga.
Prctica 17.- ALTIVAR 28: APLICACIN DE VELOCIDADES

PRESELECCIONADAS
MANDO
I4
I2
ATV28HU09M2
M1
13
24333
24
14
23
13
5
7
2
AIC
ESC
14
13
26531
24362
ALTIVAR 28
S1
14
L1
L2
AI1
+10
AI2
R1A
LI1
R1C
ENT
I ON
2 4 6
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
L2
P1
I ON
R1B
X2
X1
X2
X1
22
21
LI2
LI3
X2
X1
X2
X1
22
P0
2 4 6 8
R2A
21
+10
AI1
Puentes
+24
M2
R2C
LI4
velocidad
0
COM
22
21
14
13
22
21
14
U1
V1
W1
13
MOTOR 230 V
U1
V1
W1
1.Enunciado
Cambiar la velocidad de un motor, entre valores de velocidad
pro- gramadas, mediante la combinacin de dos entradas
lgicas.
2.Aplicacin
En un depsito de agua se desea que el caudal de vaciado,
que depende de la velocidad en que gire una bomba
centrfu- ga, sea proporcional a la altura de lquido, lo que
permite un ahorro de energa considerable respecto a los
sistemas de control tradicionales que consisten en parar o
arrancar la bomba en una altura determinada. Unos

interruptores de mercurio, que se alimentan desde el propio
convertidor de frecuencia, darn la orden correspondiente
cuando el lquido los alcance.

Montaje
3.-
Pulse Enter
Idntico al de las prcticas anteriores.
con

(sentido inverso).
, busque
Pulse Enter
con
3.2.- Preparar puentes para actuar, segn la tabla de

seleccin de velocidad:
Puentes
sin puente
slo LI3
slo LI4
los dos
, busque
Pulse Enter
con , busque
Pulse Enter
espere
aparece
Espere
Valores de fbrica
cargados
Funcionamiento
LI3
0
1
0
1
4.-
LI4
0
0
1
1
Velocidad
LSP + ref. pote ncimetro
10 Hz
15 Hz
HSP

I4.
4.2.- Cerrar

fbrica.
4.4.- En este caso la asignacin de LI3 como PS2 y
LI4 como PS4 viene configurada de fbrica, con lo cual no
es necesario hacer una nueva asignacin. Los valores de
PS2 y PS4 pueden modificarse en el men SET.
4.5.- Proceder a
combinaciones lgicas:
probar
todas
las
posibles
con orden de marcha (S1 hacia 1 2) y el potenciometro a

0, el motor gira a una velocidad LSP (1 velocidad),
configurable por consola, si aumentamos la consigna
mediante el potenciometro la velocidad aumenta,
con orden de marcha y la combinacin de puentes LI3 y
LI4, antes indicada, el motor gira a la velocidades PS2, PS3
o HSP, independientemente de la consigna del
potencimetro.

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EQUIPO

DIDCTICO PARA EL ESTUDIO

Schneider Electric Espaa S.A. / p. 2

EQUIPO DIDCTICO MQM

Schneider Electric Espaa S.A. / p.

Schneider Electric Espaa S.A. / p. 4

Accionamiento de un contactor con

Accionamiento de un contactor con

Adicin del contacto de retencin o

Adicin del pulsador de paro . . . . . . . . . 114

Pulsador de emergencia . . . . . . . . . . . . . 116

Estudio del rel trmico . . . . . . . . . . . . . 118

Estudio del rel temporizado para la

Arranque directo de un motor . . . . . . . . . 126

Inversin del sentido de giro . . . . . . . . . . 130

Prctica 10.- Arranque estrella-tringulo . . . . . . . . . . . 134

Schneider Electric Espaa S.A. / p. 6

Schneider Electric Espaa S.A. / p.

Schneider Electric Espaa S.A. / p. 8

Realizacin de un circuito de mando, con todos los

Reconocimiento y aplicacin de rels trmicos y

Montaje y anlisis de los sistemas de arranque clsicos

Schneider Electric Espaa S.A. / p.

Schneider Electric Espaa S.A. / p. 10

Schneider Electric Espaa S.A. / p. 11

Schneider Electric Espaa S.A. / p. 12

VISTA GENERAL DE LA MAQUETA

SOPORTE PARA LOS MDULOS

BASE Y SOPORTE MQUINAS

Schneider Electric Espaa S.A. / p.

Schneider Electric Espaa S.A. / p.

VISTA FRONTAL DE LOS MDULOS DE LA

SOFT STARTER / SOFT STOP

VISTA POSTERIOR DE LOS MDULOS DE LA MAQUETA

Interruptor del circuito de maniobra

Interruptor de control de potencia

Bloque diferencial Vigi para automticos C-60

Pulsador NO, verde

Pulsador NO, amarillo

Pulsador NC, rojo

Paro de emergencia (seta)

Piloto luminoso con transformador (verde)

Piloto luminoso con transformador (amarillo)

ATV28HU09M2 Variador de velocidad

Rel de proteccin trmica

Bloque terminal (soporte interior)

Rel temporizado arranque estrella-tringulo

Contactos auxiliares instantneos

Contactos auxiliares instantneos

Motor 1/2 HP, 400/230 V

Motor 1 HP, 690/400 V

I4 e I2: Interruptores automticos

C60N UNE-EN 60.898: curvas B, C y D 6000

6 kA, a 400 V, segn UNE-EN 60898

curva B: disparo magntico entre 3 y 5 In,

bornes para cables rgidos de hasta:

compatible con toda la aparamenta multi

producto certificado AENOR conforme

24073 24333 24655

24102 24362 24686

I4: Bloque diferencial Vigi para

Bloques Vigi instantneos

MDULO 2: MDULO DE MANDO Y