1.
Objetivos
Implementar, en un circuito impreso, una etapa de potencia basada en puente H para
dos motores.
Implementar, utilizando circuitos impresos, tres sensores de distancia utilizando circuitos emisor-receptor de infrarrojo.
2.
2.1.
Desarrollo
Circuito puente H
M0
M1
2.2.
Vcc
Vcc
R1
Seal de
salida
R2
3.
3.1.
Elementos a evaluar
Obligatorios
Se revisara que todo este hecho en circuito impreso.
Los circuitos deberan tener todos los elementos solicitados.
Para evaluar el buen funcionamiento del puente H se conectara un motor (o un led) y
se probaran las diferentes combinaciones de las se
nales de control.
Para evaluar el funcionamiento de los sensores se utilizara un multmetro. Se debe
observar que el voltaje vara entre 0 [V] y Vcc [V] conforme vara la distancia a la
superficie reflectora.
El reporte escrito debera contener una breve introduccion sobre el funcionamiento del circuito
puente H y del infrarrojo, objetivos, pasos realizados para cumplir con los puntos, resultados
(es de esperarse que el alumno pruebe sus circuitos antes de mostrarlos) y conclusiones (por
ejemplo, si al probar el circuito infrarrojo se encontraron valores de resistencia mejores que
los sugeridos, explicar el porque y agregar conclusiones). Citar toda fuente consultada.
Si los circuitos no estan hechos utilizando circuitos impresos, la practica no se considerara como entregada. Recuerde que la practica solo puede tomar dos valores de calificacion:
cero o diez. Procure que todos sus circuitos funcionen de acuerdo con lo solicitado y que su
reporte este correctamente redactado.