LENZE 8200 Vector PDF

SHB 82 vector de, en, fe, es 21.06.
2005 14:28 Uhr Seite 4
Convertidor de frecuencia
8200 vector
0,25 ... 90,0 kW
Manual de sistema
Global Drive
Lenze
EDS82EV903
.&NS
Manual de sistema
Convertidor de frecuencia 8200 vector
0,25 kW ... 90 kW
Lenze Drive Systems GmbH
Postfach 101352
31763 Hameln
2005 Lenze Drive Systems GmbH
Prefacio
Gua
Instrucciones de seguridad
Datos tcnicos
Montaje equipo bsico
Cableado equipo bsico
Ampliaciones para la automatizacin
Puesta en marcha
Parametrizacin
10
Biblioteca de funciones
11
Deteccin y solucin de problemas
12
Interconexin
13
Operacin de frenado
14
Reservado para el captulo "Paro seguro"
15
Ejemplos de aplicacin
16
Esquemas de flujo de seales
17
Accesorios (vista general)
Prefacio
Contenido
1.1
Prefacio
1.1
Contenido
1.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11
1.2
El convertidor de frecuencia 8200 vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.21
1.3
Acerca de este manual de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1
Qu informaciones contiene el manual de sistema? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Para qu productos es de aplicacin el manual de sistema? . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.31
1.31
1.32
1.4
Disposiciones legales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.41
EDS82EV9031.005/2005
1.11
Prefacio
El convertidor de frecuencia 8200 vector
1.2
1.2
El convertidor de frecuencia 8200 vector
El sistema
La variacin electrnica de la velocidad de motores trifsicos es la tarea principal

del convertidor de frecuencia 8200 vector. Junto con un motorreductor Lenze o
un motor trifsico de Lenze resulta un accionamiento variador electrnico con
excelentes caractersticas de accionamiento. Las diversas posibilidades de
combinacin entre convertidor de frecuencia y mdulos especficos para cada
aplicacin, que se pueden utilizar simultneamente en dos interfaces, ofrecen
gran flexibilidad para todas las tareas de accionamiento.
Caractersticas adicionales
Las caractersticas adicionales como el formato compacto y la gran funcionalidad

hacen que el convertidor de frecuencia 8200 vector sea la solucin ideal para
prcticamente todas las aplicaciones, p.j. en la tcnica de la climatizacin, del
transporte o de la automatizacin.
EDS82EV9031.005/2005
1.21
Prefacio
Acerca de este manual de sistema

Qu informaciones contiene el manual de sistema?
1.3
1.3.1
1.3
1.3.1
Qu informaciones contiene el manual de sistema?
A quin va dirigido
Este manual de sistema va dirigido a todas aquellas personas que dimensionan,

instalan, ponen en marcha y configuran convertidores de frecuencia 8200 vector.
Junto con el catlogo es el documento de planificacin para el constructor de
mquinas e instalaciones.
Contenido
Encontrar informacin
Papel o PDF
El manual de sistema es un complemento del manual de montaje que se entrega

con el equipo:
l
Incluye una descripcin detallada de las caractersticas y las funciones.
Contiene amplia informacin sobre posibilidades de uso adicionales.
La parametrizacin para aplicaciones tpicas se explica mediante ejemplos.
En caso de duda siempre tendrn validez las instrucciones de montaje

adjuntas al convertidor de frecuencia 8200 vector.
Cada captulo principal es una unidad completa e informa detalladamente sobre

cada tema:
l
Por ello solo es necesario leer exactamente el captulo principal del tema
cuya informacin se necesite.
A travs del ndice de contenido y el ndice de referencias podr encontrar

rpidamente la informacin sobre una tema determinado.
Las descripciones y datos de otros productos Lenze (PLC de

accionamiento, motorreductores Lenze, motores Lenze, ...) se encuentra en
los catlogos y manuales de instrucciones correspondientes. Podr solicitar
la documentacin que necesita a su representante de Lenze o descargarla a
travs de Internet en formato PDF.
El manual de sistema est configurado como coleccin de hojas sueltas de forma

que le podremos informar de forma rpida y exacta sobre novedades y
modificaciones. Cada pgina lleva indicada la fecha de emisin y la versin.
El manual de sistema tambin est disponible en Internet como archivo en formato
PDF.
Sugerencia!
La documentacin actual y actualizaciones de software para los
productos Lenze se encuentran en Internet en la seccin
"Descargas" bajo
http://www.Lenze.com
EDS82EV9031.005/2005
1.31
Prefacio
1.3
1.3.2

Para qu productos es de aplicacin el manual de sistema?
Para qu productos es de aplicacin el manual de sistema?
E82xV
xxx
Tipo
E = Equipo empotrable
D = Equipo empotrable en tcnica de
perforacin
C = Equipo empotrable en tcnica
Cold Plate
xxx
3x
3x
55 Aerzen
Hans-Lenze-Str. 1
D-31855 Aerzen
Inverter 8200 vector

Id.-No:
Version:
Ser.-No:
Prod.-No:
Input:
1D74
Output:
For detailed information refer to the manual

EDK82EV222
Made in Germany
Type:
Potencia
(p.ej. 152 = 15 102 W = 1,5 kW)
(p.ej. 113 = 11 103 W = 11 kW)
Version:
Ser.-No:
Industrial Control
Equipment
1.3.2
0,25 ... 11 kW
Clase de voltaje
2 = 230 V
4 = 400 V/500 V
Ejecucin, variante
0xx = filtro EMC integrado
1xx = para redes IT (15 ... 90 kW)
2xx = sin filtro EMC
x0x = sin funcin "Paro seguro"
x4x = con funcin "Paro seguro" (3 ... 90 kW)
xx0 = sin barnizar
xx1 = barnizado
E82xVxxxK4Bxxx xx xx xx
Generacin de equipos
C (0,25 ... 11 kW)
B (15 ... 90 kW)
15 ... 90 kW
Versin de hardware
Versin de software
1.32
EDS82EV9031.005/2005
Prefacio
Disposiciones legales
1.4
1.4
Identificacin
Los convertidores Lenze estn identificados claramente a travs del contenido de

la placa de caractersticas.
Fabricante
Lenze Drive Systems GmbH, Postfach 101352, D31763 Hameln
Conformidad CE
Cumple con la Directiva CE de Bajo Voltaje"
Uso apropiado
Los convertidores de frecuencia 8200 vector y sus accesorios

l
solamente se han de utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en el

presente manual del sistema.
son componentes
para el control y la regulacin de accionamientos con velocidad variable
con motores normalizados asncronos, motores de reluctancia, motores
sncronos PM con jaula de amortiguacin asncrona.
para ser montados en una mquina.
para ser acoplados con otros componentes para formar una mquina.
cumplen los requisitos de la Directiva CE de "Bajo Voltaje".
no son mquinas en el sentido de la Directiva CE de Mquinas.
no son electrodomsticos, sino componentes para el uso exclusivo en

mbitos industriales.
Los accionamientos con convertidores de frecuencia 8200 vector

l
cumplen con la Directiva CE sobre "Compatibilidad Electromagntica", si se

instalan segn las indicaciones especficas para un sistema de
accionamiento tpico segn CE.
se pueden utilizar
en redes pblicas y no pblicas.
en zonas industriales y en zonas residenciales y comerciales
La responsabilidad por el cumplimiento de las Directivas CE en la aplicacin

de las mquinas es del usuario.
Cualquier otro uso se considera inadecuado!
EDS82EV9031.005/2005
1.41
Prefacio
1.4
Responsabilidad
La informacin, datos e indicaciones del presente manual de sistema fueron

actualizados en el momento de su edicin. Las indicaciones, imgenes y
descripciones que contiene este manual no podrn ser utilizadas para reclamar
la modificacin de convertidores y componentes suministrados con anterioridad.
Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en este
manual son propuestas cuya aplicabilidad se ha de estudiar para cada caso.
Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestas de conexin
mencionados.
Las indicaciones de este manual de sistema describen las propiedades de los
productos, pero no las garantiza.
Lenze no se hace responsable de daos y fallos de funcionamiento ocasionados
por:
Garanta
la no observacin del manual de sistema
modificaciones realizadas en el convertidor sin previa autorizacin
errores de operacin
la realizacin de trabajos inapropiados en y con el convertidor
Ver condiciones de venta y suministro de Lenze Drive Systems GmbH &.

Las reclamaciones de garanta se han de comunicar a Lenze inmediatamente
despus de detectar el defecto o fallo.
La garanta perder toda validez en aquellos casos en los que tampoco se pueden
reclamar responsabilidades.
1.42
EDS82EV9031.005/2005
Gua
Contenido
2.1
Gua
2.1
Contenido
2.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11
2.2
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Trminos y abreviaciones utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Significado de los nombres de las seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.21
2.21
2.22
2.3
ndice general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.31
2.4
ndice de imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.41
EDS82EV9031.005/2005
2.11
Gua
Glosario
Trminos y abreviaciones utilizados
2.2
2.2.1
2.2
Glosario
2.2.1
Trminos y abreviaciones utilizados
AIF
Automation interface
Interface AIF, interface para mdulos de comunicacin
FIF
Function interface
Interface FIF, interface para mdulos de funcin
Convertidor
Cualquier servoconvertidor de frecuencia, servoconvertidor o

convertidor de corriente
Accionamiento
Convertidores Lenze en combinacin con un motorreductor, un

motor trifsico y otros componentes de accionamiento Lenze
Cxxxx/y
Subcdigo y del cdigo Cxxxx

(p.ej. C0410/3 = subcdigo 3 del cdigo C0410)
Xk/y
Borne y en la regleta de bornes Xk (p.ej. X3/28 = borne 28 en la

regleta de bornes X3)
Referencia a un captulo con el nmero de pgina

correspondiente
Ured [V]
Voltaje de red
UDC [V]
Voltaje de alimentacin DC
UM [V]
Voltaje de salida
Ired [A]
Corriente de red
IN [A]
Corriente nominal de salida
Imax [A]
Corriente de salida mxima
IPE [mA]
Corriente de fuga
PN [kW]
Potencia nominal del motor
PV [W]
Potencia de prdida del convertidor
PDC [kW]
En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada,

potencia adicional obtenible del DC bus
SN [kVA]
Potencia de salida del convertidor
MN [Nm]
Par nominal
fmax [Hz]
Frecuencia mxima
L [mH]
Inductancia
R []
Resistencia
AC
Corriente alterna o voltaje alterno
DC
Corriente continua o voltaje continuo
DIN
Instituto Alemn de Normalizacin
EMC
Compatibilidad Electromagntica
EDS82EV9031.005/2005
2.21
Gua
2.2
2.2.2
Glosario
Significado de los nombres de las seales
2.2.2
2.22
EN
Norma europea
IEC
International Electrotechnical Commission
IP
International Protection Code
NEMA
National Electrical Manufacturers Association
VDE
Asociacin de Electrotcnicos Alemanes
CE
Comunidad Europea
UL
Underwriters Laboratories

AIFIN
Automation interface input

Entrada de bloque de funcin AIF
AIFOUT
Automation interface output

Salida de bloque de funcin AIF
AIN1
Analog input 1
Bloque de funcin entrada analgica 1
AIN1GAIN
Analog input 1 gain

Amplificacin entrada analgica 1
AIN1OFFSET
Analog input 1 offset

Offset entrada analgica 1
AIN1OUT
Analog input 1 output

Salida entrada analgica 1
AIN2
Analog input 2
Bloque de funcin entrada analgica 2
AIN2GAIN
Analog input 2 gain

Amplificacin entrada analgica 2
AIN2OFFSET
Analog input 2 offset

Offset entrada analgica 2
AIN2OUT
Analog input 2 output

Salida entrada analgica 2
AOUT1
Analog output 1
Bloque de funcin salida analgica 1
AOUT1GAIN
Analog output 1 gain

Amplificacin salida analgica 1
AOUT1IN
Analog output 1 in
Entrada salida analgica 1
AOUT1OFFSET
Analog output 1 offset

Offset salida analgica 1
AOUT1OUT
Analog output 1 out

Salida salida analgica 1
AOUT2
Analog output 2
Bloque de funcin salida analgica 2
EDS82EV9031.005/2005
Gua
Glosario
2.2
2.2.2
AOUT2GAIN
Analog output 2 gain

Amplificacin salida analgica 2
AOUT2IN
Analog output 2 in
Entrada salida analgica 2
AOUT2OFFSET
Analog output 2 offset

Offset salida analgica 2
AOUT2OUT
Analog output 2 out

Salida salida analgica 2
DCTRL1
Digital control 1
Bloque de funcin control del equipo
DCTRL1C0010...C0011
DCTRL1output speed between C0010 and C0011

Mensaje de estado:
Frecuencia de salida dentro los lmites predeterminados C0010
y C0011
DCTRL1CCW
DCTRL1counterclockwise
Mensaje de estado:
Giro a la izquierda
DCTRL1CCW/QSP
DCTRL1counterclockwise/quickstop
Activar giro a la izquierda con paro rpido
DCTRL1CINH
DCTRL1controller inhibit
Inhibir convertidor
o mensaje de estado:
Convertidor inhibido
DCTRL1CW/CCW
DCTRL1clockwise/counterclockwise
Cambiar giro a la derecha/giro a la izquierda
DCTRL1CW/QSP
DCTRL1clockwise/quickstop
Activar giro a la derecha con paro rpido
DCTRL1H/Re
DCTRL1hand/remote
Cambiar manual/remoto
DCTRL1IMOT<ILIM
DCTRL1motor current < current limit

Mensaje de estado:
Corriente aparente de motor < umbral de corriente
DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN
DCTRL1motor current < current limit and Qmin active

Mensaje de estado:
Corriente aparente de motor < umbral de corriente y se ha
quedado por debajo del umbral de frecuencia Qmin
DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=O
DCTRL1motor current < current limit and RFG in=out

Mensaje de estado:
Corriente aparente del motor < umbral de corriente y entrada de
generador de rampas = salida del generador de rampas
DCTRL1(IMOT>ILIM)RFGI=O
DCTRL1motor current > current limit and RFG in=out

Mensaje de estado:
Corriente aparente del motor > umbral de corriente y entrada de
generador de rampas = salida de generador de rampas
DCTRL1IMP
DCTRL1pulse inhibit
Mensaje de estado:
Inhibicin de impulsos
EDS82EV9031.005/2005
2.23
Gua
2.2
2.2.2
Glosario
2.24
DCTRL1LP1WARN
DCTRL1lost phase 1 warning

Mensaje de advertencia:
Fallo de fase de motor
DCTRL1NOUT=0
DCTRL1speed output = 0
Mensaje de estado:
Frecuencia de salida = 0 Hz
DCTRL1OHWARN
DCTRL1overheat warning
Sobretemperatura
DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN
DCTRL1warning: overheat or motor temperature or lost

phase or fan failure
Sobretemperatura o temperatura del motor demasiado alta o
fallo de fase del motor o fallo del ventilador
DCTRL1OV
DCTRL1overvoltage
Sobrevoltaje en el DC bus
DCTRL1PARB0
DCTRL1parameter set 2 or 4 active

Mensaje de estado:
Conjunto de parmetros 2 o 4 activo
DCTRL1PARB1
DCTRL1parameter set 3 or 4 active

Mensaje de estado:
Conjunto de parmetros 3 o 4 activo
DCTRL1PAR2/4
DCTRL1activate parameter set 2 or 4

Activar conjunto de parmetros 2 o 4
DCTRL1PAR3/4
DCTRL1activate parameter set 3 or 4

Activar conjunto de parmetros 3 o 4
DCTRL1PTCWARN
DCTRL1motor temperature warning

Temperatura del motor demasiado alta
DCTRL1QSP
DCTRL1activate quickstop
Activar paro rpido
DCTRL1RDY
DCTRL1 ready
Mensaje de estado:
Listo para funcionar
DCTRL1RFG1=NOUT
DCTRL1RFG1 = speed output

Mensaje de estado:
Se ha alcanzado consigna de frecuencia
DCTRL1RUN
DCTRL1motor is running
Mensaje de estado:
El motor est en marcha
DCTRL1RUNCCW
DCTRL1motor runs counterclockwise

Mensaje de estado:
El motor est en marcha/girando a la izquierda
DCTRL1RUNCW
DCTRL1motor runs clockwise

Mensaje de estado:
El motor est en marcha/girando a la derecha
DCTRL1TRIP
DCTRL1TRIP active
Mensaje de estado:
Mensaje de error (TRIP) activo
EDS82EV9031.005/2005
Gua
Glosario
2.2
2.2.2
DCTRL1TRIPQMINIMP
DCTRL1TRIP or Qmin or IMP active

Mensaje de estado:
TRIP o se ha quedado por debajo de Qmin o inhibicin de
impulsos activa
DCTRL1TRIPRESET
DCTRL1TRIPRESET
Resetar mensaje de fallo
DCTRL1TRIPSET
DCTRL1external TRIP active

Evaluacin de mensajes de fallo externos
DFIN1
Digital frequency input 1

Bloque de funcin entrada de frecuencia 1
DFIN1GAIN
Digital frequency input 1gain

Amplificacin entrada de frecuencia 1
DFIN1NORM
Digital frequency input 1normalisation

Normalizacin entrada de frecuencia 1
DFIN1OFFSET
Digital frequency input 1offset

Offset entrada de frecuencia 1
DFIN1ON
Digital frequency input 1on

Activar entrada de frecuencia 1
DFIN1OUT
Digital frequency input 1output

Salida entrada de frecuencia 1
DFOUT1
Digital frequency output 1

Bloque de funcin salida de frecuencia 1
DFOUT1ANIN
Digital frequency output 1analog input

Entrada analgica salida de frecuencia 1
DFOUT1OUT
Digital frequency output 1output

Salida salida de frecuencia 1
DIGIN1
Digital Input 1
Bloque de funcin entradas digitales 1
DIGOUT1
Digital output 1
Bloque de funcin salida digital 1
DIGOUT2
Digital output 2
Bloque de funcin salida digital 2
FIXEDFREE
Input or output not connected

Entrada o salida no asignada
MCTRL1
Motor controL 1
Bloque de funcin control de motor 1
MCTRL1DCB
MCTRL1activate direct current brake

Activar frenado de motor corriente continua
MCTRL1DCVOLT
MCTRL1DC voltage
Voltaje DC bus
MCTRL1Imax
MCTRL1Imax
Mensaje de estado:
Se ha alcanzado corriente mxima de convertidor o consigna de
par
MCTRL1IMOT
MCTRL1motor current
Corriente aparente del motor
EDS82EV9031.005/2005
2.25
Gua
2.2
2.2.2
Glosario
2.26
MCTRL1MOUT
MCTRL1torque output
Par emitido (carga del equipo)
MCTRL1MSET
MCTRL1torque setpoint
Consigna de par o valor lmite de par
MCTRL1MSET1
MCTRL1torque setting 1
Umbral de par 1
MCTRL1MSET1=MACT
MCTRL1torque setting 1= actual torque

Se ha alcanzado umbral de par 1
MCTRL1MSET2
MCTRL1torque setting 2
Umbral de par 2
MCTRL1MSET2=MACT
MCTRL1torque setting 2= actual torque

Se ha alcanzado umbral de par 2
MCTRL1NOUT
MCTRL1speed output
Frecuencia de salida
MCTRL1(1/NOUT)
MCTRL1(1/speed output)
Seal de salida 1/C0050
MCTRL1NOUT+SLIP
MCTRL1speed output + slip

Frecuencia de salida y compensacin de deslizamiento
MCTRL1PHIADD
MCTRL1additional phase
Fase aditiva
MCTRL1VOLT
MCTRL1voltage
Voltaje del motor
MCTRL1VOLTADD
MCTRL1additional voltage
Voltaje de motor aditivo
MPOT1
Motor potentiometer 1
Potencimetro motorizado 1
MPOT1DOWN
MPOT1DOWN
Llevar consigna en rampa de deceleracin de consigna principal
a frecuencia mnima de salida
MPOT1INIT
MPOT1initialisation
Configuracin potencimetro motorizado
MPOT1QSP
MPOT1quickstop
Activar Quickstop a travs de potencimetro motorizado
MPOT1OUT
MPOT1output
Salida potencimetro motorizado
MPOT1UP
MPOT1UP
Llevar con consigna en rampa de aceleracin de consigna
principal a la frecuencia mxima de salida
NSET1
Speed setting 1
Bloque de funcin procesamiento de velocidad
NSET1JOG1/3
NSET1activate fixed setpoint 1 or 3

Activar consigna fija (JOG) 1 o 3
NSET1JOG1/3/5/7
NSET1activate fixed setpoint 1, 3, 5 or 7

Activar consigna fija (JOG) 1, 3, 5 o 7
EDS82EV9031.005/2005
Gua
Glosario
2.2
2.2.2
NSET1JOG2/3
NSET1activate fixed frequency 2 or 3

Activar consigna fija (JOG) 2 o 3
NSET1JOG2/3/6/7
NSET1activate fixed frequency 2, 3, 6 or 7

NSET1JOG4/5/6/7
NSET1activate fixed frequency 4, 5, 6 or 7

NSET1N1
NSET1speed setpoint 1
Consigna principal 1
NSET1N2
NSET1speed setpoint 2
Consigna fija 2
NSET1NADD
NSET1additional speed setpoint

Consigna adicional a travs de Keypad o canal de parmetros
(C0140)
NSET1NOUT
NSET1speed output
Salida generador de rampas 1
NSET1RFG1
NSET1ramp function generator 1

generador de rampas 1 para consigna principal
NSET1RFG10
NSET1ramp function generator 1 = 0

Poner a "0" entrada de generador de rampas para consigna
principal
NSET1RFG1I=O
NSET1ramp function generator 1 input=output

Mensaje de estado:
generador de rampas para consigna fija, entrada = salida
NSET1RFG1IN
NSET1ramp function generator 1 input

Seal en la entrada del generador de rampas
NSET1RFG1STOP
NSET1ramp function generator 1 stop

Detener generador de rampas para consigna principal
NSET1TI1/3
NSET1activate timer1 or 3
Activar tiempo de aceleracin/deceleracin adicional 1 o 3
NSET1TI2/3
NSET1activate timer 2 or 3
Activar tiempo de aceleracin/deceleracin adicional 2 o 3
PCTRL1
Process control 1
Bloque de funcin control de proceso 1
PCTRL1INVON
PCTRL1inversion on
Invertir salida de control de proceso
PCTRL1ACT
PCTRL1actual value
Valor real control de proceso
PCTRL1FADING
PCTRL1FADING
Superponer o fading salida del control de proceso
PCTRL1FOLL1
PCTRL1follow1
Seguidor 1
PCTRL1FOLLOUT
PCTRL1follow1 output
Salida seguidor
PCTRL1FOLL10
PCTRL1follow1 = 0
Llevar seguidor a "0"
EDS82EV9031.005/2005
2.27
Gua
2.2
2.2.2
Glosario
2.28
PCTRL1IOFF
PCTRL1integration off
Desconectar parte I del control de proceso
PCTRL1LIM
PCTRL1limit
Mensaje de estado:
Se ha alcanzado lmite de salida de control de proceso
PCTRL1NADD
PCTRL1additional speed setpoint

Consigna adicional
PCTRL1NADDOFF
PCTRL1 additional speed setpoint off

Desconectar consigna adicional
PCTRL1NMIN
PCTRL1speed minimum
Mensaje de estado:
Se ha alcanzado frecuencia de salida mnima
PCTRL1NOUT
PCTRL1speed output
Consigna total = consigna principal, consigna adicional y
consigna de control de proceso con control preliminar
PCTRL1OFF
PCTRL1OFF
Desconectar control de proceso
PCTRL1OUT
PCTRL1output
Salida de control de proceso sin control preliminar
PCTRL1PIDOUT
PCTRL1PID controller output

Seal de salida control PID
PCTRL1QMIN
PCTRL1QMIN
Mensaje de estado:
Se ha quedado por debajo del umbral del frecuencia Qmin
PCTRL1RFG1
PCTRL1ramp function generator1

Control de proceso generador de rampas 1 para consigna
adicional PCTRL1NADD
PCTRL1RFG2
PCTRL1ramp function generator2

Control de proceso generador de rampas 2 para consigna de
control de proceso
PCTRL1RFG2LOADI
PCTRL1load actual value to ramp function generator2

Conectar valor real control de proceso a generador de rampas
del control de proceso
PCTRL1RFG20
PCTRL1 ramp function generator2 = 0

Poner a "0" entrada del generador de rampas del control de
proceso
PCTRL1SET
PCTRL1setpoint
Seal de consigna de control de proceso
PCTRL1SET=ACT
PCTRL1setpoint = actual value

Mensaje de estado:
Consigna control de proceso = valor real control de proceso
PCTRL1SET1
PCTRL1setpoint 1
Consigna control de proceso 1
PCTRL1SET2
PCTRL1setpoint 2
Consigna control de proceso 2
PCTRL1SET3
PCTRL1setpoint 3
Consigna total = consigna principal y consigna adicional sin
consigna de control de proceso y sin control preliminar
EDS82EV9031.005/2005
Gua
Glosario
2.2
2.2.2
PCTRL1STOP
PCTRL1STOP
Detener control de proceso
RELAY1
Relay 1
Rel 1
RELAY2
Relay 2
Rel 2
RFG
Ramp function generator

generador de rampas
EDS82EV9031.005/2005
2.29
Gua
ndice general
2.3
2.3
ndice general
A
Accesorios, 17.11
especificos para el tipo, 17.31
general, 17.21
Resistencia de frenado externa, 13.41
Accesorios especficos del tipo
Funcionamiento con potencia nominal, Voltaje de red
3/PE AC 230 V, 17.33
Funcionamiento con potencia nominal incrementada,
Voltaje de red 3/PE AC 400 V, 17.37
Accesorios especificos para el tipo, 17.31
Accesorios especficos para el tipo
Funcionamiento con potencia nominal
Voltaje de red 1/N/PE AC 230 V, 17.31
ApplicationI/O
Asignacin de bornes, 7.29, 7.39, 7.49
Calibracin magnitud de proceso, 10.163, 10.2049
Compensacin automtica entrada de frecuencia,
10.810, 10.2048
Compensacin automtica entradas a analgicas,
10.84, 10.2048
Offset salidas analgicas, 10.128, 10.2046
Rango predeterminacin de consigna, 8.66, 10.83,
10.2010
Rango seal de salida salidas analgicas, 10.128,
10.2047
Retardo salidas digitales, 10.138, 10.2046
Tiempos de aceleracin consigna principal, 10.71,
10.2012
Tiempos de deceleracin consigna principal, 10.71,
10.2012
Unin de consigna principal y consigna adicional,
10.2021
Valores JOG adicionales, 10.813, 10.2048
Aprobaciones, 4.21
Funcionamiento con potencia nominal incrementada

Voltaje de red 1/N/PE AC 230 V, 17.32
Accesorios generales, 17.21
Asignacin de bornes
ApplicationI/O, 7.29, 7.39, 7.49
StandardI/O, 7.24, 7.34, 7.44
StandardI/O PT, 7.28, 7.213, 7.38, 7.313, 7.48,
7.413
Accionamiento con varios motores, 15.61
AutoTRIPReset, 11.51
Accionamiento en grupo, 15.61
Aceleracin, 10.71
Banda muerta
con predeterminacin de consigna analgica, 10.85
Configurar con AutoDCB, 10.78
Aceleracin/deceleracin suave, 10.71

Acentuacin Umin, 10.36
Bemessungsdaten, Funcionamiento con potencia

nominal, Datos nominales 500 V, 4.310
activar funcin protegida por contrasea, Keypad

E82ZBC, 9.39
Biblioteca de funciones, 10.11

Datos importantes, 10.21
Aislamiento de proteccin de circuitos, 4.22
Alimentacin centralizada. Siehe Interconexin

Alimentacin descentralizada. Siehe Interconexin
Altura de montaje, 4.21
Amortiguacin de oscilaciones, 10.44
Reducir oscilaciones de velocidad, 10.44
Cableado
ApplicationI/O, 7.29, 7.39, 7.49
Equipo bsico, 6.11
Regletas de bornes, 6.26
Resistencia de frenado, 13.410
StandardI/O, 7.24, 7.34, 7.44
StandardI/O PT, 7.28, 7.213, 7.38, 7.313, 7.48,
7.413
Amplificacin
Cablear regletas de bornes, 6.26
Controlador Imax, 10.311, 10.111, 10.2012
Calibracin, Magnitud de proceso, 10.161
Entrada analgica 1, 10.83, 10.209
Cambiar, Consignas, 10.817
Entradas analgicas, 10.84, 10.2035
Cambiar consignas, 10.817
Salida analgica 1, 10.127, 10.2013
Cambio de conjunto de parmetros

Deceleracin controlada tras fallo de red, 10.54
Freno de motor AC, 10.78
Anlisis de fallos, 11.21
EDS82EV9031.005/2005
2.31
Gua
2.3
ndice general
Conexiones de control
Caracterstica parvelocidad, 4.23

Caractersticas de control, Control de proceso,
10.101
Carril DC, Seccin de cable, 12.44
Circuito secuencial, 15.71
Asignacin de bornes ApplicationI/O, 7.29, 7.39,

7.49
Asignacin de bornes StandardI/O, 7.24, 7.34,
7.44
Asignacin de bornes StandardI/O PT, 7.28, 7.213,
7.38, 7.313, 7.48, 7.413
Conexiones de potencia, 6.64, 6.74, 6.84
Conexin a red 230/240 V, 6.44
Conexin a red 400/500 V, 6.45, 6.64, 6.74, 6.84
Clase de humedad, 4.21

Cdigo, 9.21
Cdigo de barras, Keypad E82ZBC, 9.34
Configuracin
Compensacin
Consigna bipolar, 10.86

Consigna unipolar, 10.86
Compensacin de deslizamiento, 10.41
Compensacin del voltaje de red, 10.35
Compensador
Reset, 10.2022
Tiempo de aceleracin, 10.2022
Tiempo de deceleracin, 10.2022
Umbral inferior activacin, 10.2022
Umbral superior activacin, 10.2022
Compnsacin, Consigna inversa, 10.87
Comportamiento de accionamiento
en caso de fallo, 11.31
en conexin a red, 10.51
en fallo de red, 10.51
Inhibicin/habilitacin del convertidor, 10.51
Inihibicin de convertidor, 10.53
Comportamiento de operacin, optimizar, 10.31,
10.41
Comportamiento en caso de error de comunicacin,
10.2016
Comportamiento errneo del accionamiento, 11.41
Comportamiento U/f, Tcnica de 87 Hz, 10.36
Comprobacin, antes de la puesta en marcha, 8.21
Condiciones de arranque, 10.51
Condiciones de red, 6.22
Condiciones de uso, 4.21, 9.31, 9.41
Conexin a red
230/240 V, 6.44
400/500 V, 6.45, 6.64, 6.74, 6.84
Comportamiento de accionamiento, 10.51

Conexin en red, 10.191
2.32
Acentuacin Umin, 10.36

Amortiguacin de oscilaciones, 10.44
Biblioteca de funciones, 10.11
Cambiar conjuntos de parmetros, 10.174
Cambiar direccin de giro, 10.75
Compensacin de deslizamiento, 10.41
Condiciones de arranque/rearranque al vuelo, 10.51
Control de limitacin de corriente, 10.111
Frecuencia de chopeado convertidor, 10.43
Frecuencia mxima del campo giratorio, 10.61
Frecuencia mnima del campo giratorio, 10.61
Frecuencia nominal U/f, 10.35
Freno de corriente continua (DCB), 10.76
Funciones de monitorizacin
fallos externos, 10.151
Temperatura del motor, 10.141
Funciones de visualizacin, 10.161
Inhibicin de convertidor (DCTRL1CINH), 10.53
Modo manual/remoto, 10.817
Monitorizacin de las comunicaciones, 10.2016
Monitorizacin trmica motor, 10.141
Palabras de salida de datos de proceso, 10.1311
Palabras de salida de datos de proceso analgicas,
10.129
Predeterminacin de consignas, 10.81
Predeterminacin de valores reales, 10.81
Quickstop (QSP), 10.74
Registro de datos de motor, 10.91
Salida de rel, 10.135
Salidas analgicas, 10.124
Salidas digitales, 10.135
Seleccin fuente de cosigna, 10.81
Seales de entrada analgicas, 10.121
Seales de entrada digitales, 10.131
Seales de salida analgicas, 10.124
Seales de salida digitales, 10.135
Tabla de cdigos, 10.201
Tiempos de aceleracin y tiempos de deceleracin,
10.71
TRIPReset, 10.151
TRIPSet, 10.151
Valores lmite de corriente, 10.63
Valores lmite de velocidad, 10.61
con mdulo de funcin Systembus (CAN) E82ZAFCC,

10.191
Configuracin bsica, propia, 8.63, 10.172, 10.204
Funcionamiento en paralelo de los interfaces FIF y AIF,

10.193
Configuracin de fbrica, cargar, 8.62, 10.171,

10.203
EDS82EV9031.005/2005
Gua
ndice general
2.3
Conformidad, 1.41, 4.21
Control de velocidad, 15.51
Conformidad CE, 1.41
Control PID, 10.101

Control previo de consignas, 10.104
PRedeterminacin de valor real, 10.106
Conjuntos de parmetros
cambiar, 10.174
gestionar, 10.171
guardar, 10.171
transferir, 10.171
Control por bailarn, 15.41

Control previo de frecuencia, 10.104
Consigna bipolar, Compensacin, 10.86
Control vectorial, 8.42, 8.52, 10.38
Consigna control de proceso
Controlador Imax
Tiempo de aceleracin, 10.2022

Tiempo de deceleracin, 10.2022
Amplificacin, 10.311, 10.111, 10.2012

Tiempo de reajuste, 10.312, 10.111, 10.2012
Consigna de frecuencia alcanzada, Ventana de

conexin , 10.2021
Controlar el freno, Parametrizar salida de rel, 13.32

Controlar freno, A travs de rel de salida, 13.32
Consigna fija (JOG), 10.813
Convertidor, Identificacin, 1.41
Consigna inversa, Compensacin, 10.87
Convertidor de 230 V, Conexin a red, 6.44
Consigna unipolar, Compensacin, 10.86

Contacto a tierra, Deteccin, 10.143
Convertidor de 400 V, Conexin a red, 6.45, 6.64,

6.74, 6.84
Contrasea
Convertidores, Uso apropiado, 1.41
borrar, 9.39, 9.48

introducir, Keypad E82ZBC, 9.38, 9.48
Corrientes armnicas, Lmites segn EN 6100032,

4.22
Contrasea de usuario, 10.2012

Control de caracterstica U/f, 8.41, 8.51, 10.33
Control de compensacin, Seal de salida, 10.162,

10.2021
Datos generales, 4.21, 9.31, 9.41
Control de limitacin de corriente, 10.111
Funcionamiento con potencia nominal, 4.31

Datos nominales 230 V, 4.31
Funcionamiento con potencia nominal incrementada,
4.41
Resistencias de frenado, 13.49
Transistor de frenado integrado, 13.41
Control de par, sensorless, con limitacin de

corriente, 10.311
Control de potencia, 15.91
Control de presin, Proteccin contra marcha en
vaco, 15.21
Control de proceso, 10.101
"Librar de rebotes" a la seal de salida digital
PCTRL1LIM, 10.2023
"Librar de rebotes" a la seal de salida digital
PCTRL1SET=ACT , 10.2023
Activar control inverso, 10.2024
Caractersticas de control, 10.101
desconectar, 10.107
Desconectar parte integral, 10.107
exposicin/fading, 10.2024
Funcin de raz valor real, 10.2024
Invertir salida, 10.2024
Lmite inferior salida, 10.2023
Lmite superior salida, 10.2023
Offset caracterstica inversa, 10.2023
Retardo PCTRL1LIM=HIGH, 10.2023
Retardo PCTRL1SET=ACT, 10.2023
Tiempo de exposicin, 10.2022
Tiempo de fading off, 10.2022
Umbral de diferencia PCTRL1SET=ACT, 10.2023
Control de proceso , detener, 10.107
Datos nominales
Datos tcnicos, 4.11

Datos generales/condiciones de uso, 4.21
Funcionamiento con potencia nominal, 4.31
Datos nominales 230 V, 4.31, 4.42
Funcionamiento con potencial nominal incrementada,
4.41
Keypad E82ZBC, 9.31
Deceleracin, 10.71
Deceleracin controlada tras fallo de red, 10.54
Definiciones
Nombres de las seales, 2.22
Trminos, 2.21
Derating, 10.43, 10.44, 10.63
Descripcin del sistema, 1.21
EDS82EV9031.005/2005
2.33
Gua
2.3
ndice general
Deteccin de contacto a tierra, 10.143

Deteccin de errores, 11.11, 11.21
Anlisis de fallos con memoria histrica, 11.21
Equipo bsico
Cableado, 6.11
Montaje, 5.11
Comportamiento del accionamiento en caso de fallo,

11.31
Error de comunicacin, Comportamiento en caso de,

10.2016
Comportamiento errneo del accionamiento, 11.41
Espacios libres para el montaje, 4.21
Mensajes de fallo, 11.42
Especificacin de los cables, 6.25
Resetear mensaje de fallo, 11.51
Esquema de flujo de seales

Control de motor (MCTRL1) con ApplicationI/O,
16.46
Control de proceso y procesamiento de consignas
(PCTRL1), 16.43
Control de proceso y procesamiento de consignas
(PCTRL1) con ApplicationI/O, 16.44
Control del equipo (DCTRL1), 16.47
Control del motor (MCTRL1), 16.45
Convertidor con ApplicationI/O, 16.33
Convertidor con ApplicationI/O y mdulo de
comunicacin, 16.34
Convertidor con modulo de comunicacin, 16.35
Convertidor con mdulo de funcin bus de campo,
16.36
Convertidor con mdulo de funcin bus de campo y
mdulo de comunicacin, 16.37
Convertidor con mdulo de funcin Systembus, 16.38
Convertidor con mdulo de funcin Systembus y
mdulo de comunicacin, 16.39
Convertidor con StandardI/O, 16.31
Convertidor con StandardI/O y mdulo de
comunicacin, 16.32
Estado del equipo (STAT1, STAT2), 16.48
Mdulo de funcin bus de campo (FIFIN, FIFOUT),
16.412
Procesamiento consigna de velocidad (NSET1), 16.41
Procesamiento de consigna de velocidad (NSET1) con
ApplicationI/O, 16.42
Systembus (objeto CAN 1, objeto CAN 2), 16.410
Diagnstico, 10.161, 10.165, 10.2021

Direccin de giro, cambiar sin proteccin contra
rotura de cable, 10.75
Direccin de nodo CANBus, 10.191, 10.2027
Disposiciones legales, 1.41
Dispositivos de compensacin, Interacciones con,
6.24
E
Ejemplos de aplicacin, 15.11
Accionamiento en grupo, 15.61
Circuito secuencial, 15.71
Control de potencia, 15.91
Control de presin, 15.21
Control de velocidad, 15.51
Control por bailarn, 15.41
Operacin de motores de frecuencia media, 15.31
Suma de consignas, 15.81
Eliminacin, 3.23
Eliminacin de fallos, 11.41
Embalaje, 4.21
EMC, 4.22
Esquemas de flujo de seales, 16.11
Emisin de interferencias, 4.22
Estado de operacin, Visualizacin, 11.21
EN 6100032, 4.22, 6.23
Estado original, restablecer, 8.62, 10.171, 10.203
Entrada analgica 1
Estructura de men, Keypad XT EMZ9371BC, 9.49
Amplificacin, 10.83, 10.209
Estructura de mens, Keypad E82ZBC, 9.310
Offset, 10.83, 10.209

Entrada de frecuencia
Compensacin automtica, 10.810, 10.2048
Fabricante, 1.41
digital, 10.89
Entradas
Fallo de red, Comportamiento de accionamiento,

10.51
digital, Tiempos de reaccin, 10.131
Fallos, Evaluar fallos externos, 10.151
PTC, 10.143
Filtros/reactancias de red, para la interconexin,

12.52
Entradas analgicas
Compensacin automtica, 10.84, 10.2048
Formas de red, 6.22

permitidas, 4.22
Offset, 10.84, 10.2035
Frecuencia, fading, 10.46
Entradas digitales, Inversin de nivel, 10.134,

10.2015, 10.2033
Frecuencia de chopeado convertidor, 10.43

optimizado contra ruidos, 10.43
2.34
EDS82EV9031.005/2005
Gua
ndice general
2.3
Frecuencia del campo giratorio
mnimo, 10.61
Garanta, 1.42
mximo, 10.61
Gestin de conjuntos de parmetros, 8.62, 10.171,

10.203
Frecuencia nominal U/f, 10.35

Frecuencias fijas (JOG), adicionales, 10.813,
10.2048
Configuracin bsica propia, 8.63, 10.172, 10.204
Frenado, 10.71
Gua, 2.11
Grado de polucin, 4.21
con motor de frenado trifsico, 13.31
con resistencia de frenado externa, 13.41

en interconexin, 12.81
Horas de conexin a red, 10.165, 10.2021
Rectificador de frenado, 13.31
Horas de funcionamiento, 10.2021
sin medidas adicionales, 13.21

Frenar, 13.11
Freno
Identificacin, Convertidor, 1.41
Cableado, 13.32
Identificador de CANBus, 10.192, 10.2027
Conectar, 13.31
Indicador de estado, Keypad E82ZBC, 9.33

Freno de corriente continua, 10.76
ndice de imgenes, 2.41
Freno de motor AC, 10.78
ndice general, 2.31
Fuente de consigna, seleccionar, 10.81
Inerconexin, Frenado en, 12.81
Funcionamiento
Inhibicin de convertidor, Comportamiento de

accionamiento, 10.51, 10.53
en el interruptor de corriente de defecto, 6.24

en redes pblicas, 6.23
Instalacin
optimizado contra ruidos, 10.43
elctrica, 6.11
mecnica, 5.11, 7.21, 7.31, 7.41
con ngulo de sujecin 15 ... 30 kW, 5.51
con filtro de red adosado 15 ... 30 kW, 5.53
con filtro de red adosado 75 ... 90 kW, 5.73, 5.74
con filtro de red inferior 15 ... 30 kW, 5.52
Montaje con carriles de sujecin 0,25 ... 2,2 kW, 5.31
Montaje con carriles de sujecin 3 ... 11 kW, 5.41
Montaje con separacin trmica (tcnica de
perforacin) 0,25 ... 0,75 kW, 5.32
perforacin) 1,5 ... 2,2 kW, 5.34
perforacin) 15 ... 30 kW, 5.54
Montaje en carril DIN 0,25 ... 2,2 kW, 5.38
Montaje lateral 0,25 ... 2,2 kW, 5.39
Montaje lateral 3 ... 11 kW, 5.46, 5.47
Tcnica "Cold Plate" 0,25 ... 2,2 kW, 5.36
Tcnica "Cold Plate" 15 ... 22 kW, 5.55
Tcnica"Cold Plate", 5.36, 5.44, 5.55
Funcionamiento del freno

Cableado del freno, 13.32
Conectar el freno, 13.31
Controlar freno a travs del rel de salida, 13.32
Funcionamientoe en paralelo de los interfaces AIF y
FIF, 10.193
Funcionamientooptimizado contra ruidos, 10.43
Funciones de monitorizacin
fallos externos, 10.151
Temperatura del motor, 10.141
Funciones de visualizacin, 10.161
valores posibles, 10.161
Fusibles
230 V, 4.34
230 V (UL), 4.34, 4.44
400 V, 4.39
400 V (UL), 4.39
500 V, 4.314
500V (UL), 4.314
230 V, 4.44
400 V, 4.49
400 V (UL), 4.49
Interconexin, 12.45
Instalacin elctrica, 6.11

Conexin salida de rel, 6.47, 6.57
Instalacin elctrica, 6.64, 6.74, 6.84
EDS82EV9031.005/2005
2.35
Gua
2.3
ndice general
Instalacin mecnica, 5.11, 7.21, 7.31, 7.41

con filtro de red adosado 75 ... 90 kW, 5.73, 5.74
Montaje con carriles de sujecin 0,25 ... 2,2 kW, 5.31
Montaje con carriles de sujecin 3 ... 11 kW, 5.41
perforacin) 0,25 ... 0,75 kW, 5.32
Interconexin DC, 4.21

perforacin) 1,5 ... 2,2 kW, 5.34
interruptor de corriente de defecto, 6.24

Funcionamiento en el, 6.24

interruptor FI, 6.24

Funcionamiento en el, 6.24

Inversin de nivel
Entradas digitales, 10.134, 10.2015, 10.2033
Salidas digitales, 10.138, 10.2039

Montaje en carril DIN 0,25 ... 2,2 kW, 5.38
J
JOG (consigna fija), 10.813
JOG (frecuencias fijas), adicionales, 10.813,
10.2048
Montaje lateral 0,25 ... 2,2 kW, 5.39
Montaje lateral 3 ... 11 kW, 5.46, 5.47
Keypad, Predeterminacin de consignas, 10.815
Instrucciones de seguridad, 3.11, 3.51
Keypad E82ZBC, 8.41, 9.31

activar funcin protegida por contrasea, 9.39
Activar proteccin por contrasea, 9.38
Cdigo de barras, 9.34
Datos tcnicos, 9.31
Desactivar proteccin por contrasea, 9.39
Estructura de mens, 9.310
Indicador de estado, 9.33
Installation, 9.32
Modificar y guardar parmetros, 9.35
Parametrizacin remota, 9.310
Proteccin por contrasea, 9.38
Teclas de funcin, 9.34
Transferir conjuntos de parmetros, 9.36
Interacciones con dispositivos de compensacin,

6.24
Keypad EMZ9371BC
Modificar y guardar parmetros, 9.45
Parametrizacin remota, 9.49
Tcnica "Cold Plate", 5.36, 5.44, 5.55

Requisitos para el radiador, 5.36, 5.44, 5.55
Installation, Keypad E82ZBC, 9.32
Instlacin mecnica, Tcnica "Cold Plate" 0,25 ... 2,2
kW, 5.36
2.36
Interconexin, 12.11
Alimentacin centralizada, 12.61
Alimentacin centralizada a travs de fuente DC
externa, 12.61
Alimentacin centralizada a travs de mdulo de
alimentacin y realimentacin, 12.62
Alimentacin descentralizada, 12.71
Alimentacin descentralizada con conexin a red
trifsica, 12.72
Alimentacin descentralizada con conexiones a red de
una o dos fases, 12.71
Bases para el dimensionado, 12.51
Concepto de proteccin por fusible, 12.48
Conexin a la red, 12.42
Conexin al carril DC, 12.44
Filtros/reactancias de red necesarios, 12.52
Funcin, 12.31
Posibilidades de combinacin, 12.41
Potencias de alimentacin equipos de 400 V, 12.54
Requisitos, 12.41
varios accionamientos, 12.11
EDS82EV9031.005/2005
Gua
ndice general
2.3
Keypad XT EMZ9371BC, 8.51, 9.41
Monitorizacin I2xt, 10.141
Monitorizacin trmica, Motor

con resistencia PTC, 10.143
sensorless, 10.141
Activar proteccin por contrasea, 9.48

desactivar proteccin por contrasea, 9.48
Estructura de men, 9.49
Transferir conjuntos de parmetros, 9.46
Montaje equipo bsico, 5.11

Motor
Fallo de fase, 10.2049
Monitorizacin trmica
con resistencia PTC, 10.143
sensorless, 10.141
L
LEDs, 11.21
Motores de reluctancia, 1.41

Librar de rebotes
Motores especiales, Operacin de, 10.44
Salidas digitales, 10.138, 10.2046

Seal de salida digital "Umbral de par alcanzado",
10.2025
Seal de salida digital PCTRL1LIM, 10.2023
Seal de salida digital PCTRL1SET=ACT, 10.2023
Limitacin de par, 15.91
Nombres de las seales, Definiciones, 2.22
Lmite inferior de frecuencia, Tiempo de aceleracin,

10.61, 10.2023
Lmite inferior salida control de proceso, 10.2023
Offset
Caracterstica inversa control de proceso, 10.2023
Entrada analgica 1, 10.83, 10.209
Entradas analgicas, 10.84, 10.2035
Salida analgica 1, 10.127, 10.2013
Salidas analgicas ApplicationI/O, 10.128, 10.2046
Lmite superior salida control de proceso, 10.2023

Longitud de cable de motor, mxima permitida, 6.25
Longitud mxima de cable de motor, 6.25
Motores normalizados asncronos, 1.41

Motores sncronos PM, 1.41
Operacin de frenado, 13.11
Operacin de motores de frecuencia media, 15.31
Magnitud de proceso
Optimizacin de la marcha, 10.41
Calibracin ApplicationI/O, 10.163, 10.2049

visualizar, 10.161
Oscilaciones de velocidad, 10.44
Medidas de proteccin, 4.22
Memoria histrica, 11.21
Palabra de control, 10.2017
Estructura, 11.21
Palabra de estado, 10.2019
Mensaje de error
Palabras de salida de datos de proceso, Libre

configuracin, 10.1311
externo, 10.151
resetear, 10.151
Palabras de salida de datos de proceso analgicas,

Configuracin, 10.129
Mensaje de fallo, Resetear, 11.51
Parada, 10.71
Mensajes de fallo, 11.42
Parametrizacin, 9.11
Cdigo, 9.21
con el Keypad XT EMZ9371BC, 8.51, 9.41
con Keypad E82ZBC, 8.41, 9.31
con sistema de bus, 9.22
Men de usuario, 8.68, 10.181, 10.2049

Modificar y guardar parmetros, Keypad
EMZ9371BC, 9.45
Modo de oepracin, seleccionar, 10.31
Modo de operacin, 8.66, 10.34, 10.38, 10.311,
10.208
Control de caracterstica U/f, 8.41, 8.51, 10.33

Control vectorial, 8.42, 8.52, 10.38
para aplicaciones estndar, 8.32, 10.32
seleccionar, 8.31, 10.31
Modo manual/remoto, 10.817

Monitorizacin del motor, 10.141
Monitorizacin del motor PTC, 10.143
Parametrizacin remota
con Keypad E82ZBC, 9.310
Keypad EMZ9371BC, 9.49
Parmetro, modificar y guardar con Keypad E82ZBC,
9.35
Parmetros
guardar en memoria no voltil, 8.64, 10.173, 10.205
transferir a otros equipos bsicos
Keypad E82ZBC, 9.36
Keypad XT EMZ9371BC, 9.46
transferir con el Keypad, 8.62, 8.63, 10.171,
10.172, 10.203, 10.204
EDS82EV9031.005/2005
2.37
Gua
2.3
ndice general
Parmetros de motor, identificar, 10.91
Paro de emergencia
Quickstop, 10.74
Deceleracin controlada en caso de, 10.54

Inhibicin de convertidor, 10.53
Paro rpido, 10.74
Rampas en S, Aceleracin/deceleracin suave,

10.71
Paro seguro, 14.1
Rango de ajuste, 8.65, 10.61, 10.208
Peligros residuales, 3.41
Rango predeterminacin de consigna

ApplicationI/O, 8.66, 10.83, 10.2010
StandardI/O, 8.66, 10.83, 10.2010
Posiciones de montaje, 4.21

Potencimetro motorizado, 10.811
Rangos de temperatura, 4.21
Predeterminacin de consigna
Rearranque al vuelo, 3.41, 10.51
bipolar, 10.86
Rectificador de frenado, 13.31
normalizada, 10.2018
Rango, 8.66, 10.83, 10.2010
Red de alimentacin, permitida, 4.22
Seleccin, 10.2016
redes pblicas, EN 6100032, 6.23

Reduccin de la frecuencia de chopeado, 10.44
Registro de datos de motor, 10.91
a travs de consigna fija (JOG), 10.813

a travs de potencimetro motorizado, 10.811
Resetear, Mensaje de fallo, 11.51
a travs de sistemas de bus, 10.816
Resistencia a las interferencias, 4.22
analgico, 10.83
Resistencia a las vibraciones, 4.21
Control PID, 10.104
Resistencia al aislamiento, 4.22
Predeterminacin de seales
Resistencia de frenado, 13.49

Cableado, 13.410
Seleccin, 13.48
analgico, Posicin de puente, 10.83

digital, 10.89
Predeterminacin de valor real, Control PID, 10.106
Predeterminacin de valores reales, 10.81
Predterminacin de consigna
Retardo salidas digitales, ApplicationI/O, 10.138,

10.2046
inversa, 10.87
unipolar, 10.86
Predterminacin de consignas, con Keypad, 10.815
Prefacio, 1.11
Proteccin contra marcha en vaco, 10.61, 15.21
Proteccin de los equipos, 3.41
Salida analgica 1
Offset, 10.127, 10.2013
Salida de rel
Conexin, 6.47, 6.57
Salidas
analgico, 10.124
digital, 10.135
Proteccin del motor, 3.41, 6.22

Proteccin personal, 3.41, 6.21
con interruptor de corriente de defecto, 6.24
Salidas analgicas, Configuracin, 10.124
activar, Keypad E82ZBC, 9.38, 9.48
Salidas digitales
Inversin de nivel, 10.138, 10.2039
activar funcin protegida, Keypad E82ZBC, 9.39
Salto de frecuencias, 10.46
desactivar, Keypad E82ZBC, 9.39, 9.48
Seccin de cable, Interconexin, 12.45
Keypad E82ZBC, 9.38

Proteccin por fusible del DC bus, 12.45
Puente, Predeterminacin de seales analgica,
10.83
Puesta en marcha, 8.11
Comprobacin antes de la, 8.21
2.38
Responsabilidad, 1.42
Secciones de cable
Carril DC, 12.44
230 V, 4.34
400 V, 4.39
500 V, 4.314
230 V, 4.44
400 V, 4.49
EDS82EV9031.005/2005
Gua
ndice general
2.3
Seleccin, Modo de operacin, 8.31, 10.31
Tiempo de deceleracin
Seleccin fuente de consigna, 10.81
Consigna adicional, 10.71, 10.2022

Consigna control de proceso, 10.2022
Seleccin predeterminacin de consigna, 10.2016
Tiempo de exposicin, Control de proceso, 10.2022
Seal de salida salidas analgicas, Rango, 10.128,

10.2047
Tiempo de fadingoff, Control de proceso, 10.2022
Seales de entrada
Tiempo de reajuste, Controlador Imax, 10.312,

10.111, 10.2012
analgico, Configuracin, 10.121
Tiempos de aceleracin, 10.71
digital, Configuracin, 10.131
Tiempos de deceleracin, 10.71

Seales de entrada analgicas, 10.121
Tiempos de reaccin entradas digitales, 10.131
Seales de entrada digitales, 10.131
Tipo de equipo, 10.165, 10.2012
Seales de salida
Tipo de proteccin, 4.22
analgico, Configuracin, 10.124
Transferencia de conjuntos de parmetros, 8.62,

8.63, 10.171, 10.172, 10.203, 10.204
digital, Configuracin, 10.135

Seales de salida analgicas, 10.124
Transferir conjuntos de parmetros

Keypad E82ZBC, 9.36
Seales de salida digitales, 10.135

Sentido de giro, cambiar con proteccin contra
rotura de cable, 10.75
Transistor de frenado, 13.41
Sistemas de bus, Predeterminacin de consignas,

10.816
Umbral de conexin, 10.2021, 13.41

TRIPReset, 10.151, 11.51
TRIPSet, 10.151
Sobrevelocidades, 3.42
Solucin de fallos, 11.11
StandardI/O
Asignacin de bornes, 7.24, 7.34, 7.44
Rango predeterminacin de consigna, 8.66, 10.83,
10.2010
Umbral de conexin, Transistor de frenado, 10.2021,

13.41
StandardI/O PT, Asignacin de bornes, 7.28,

7.213, 7.38, 7.313, 7.48, 7.413
Umbral de reaccin
AutoDCB, 10.74, 10.76, 10.209
Qmin, 10.208
Suma de consignas, 15.81
Umbrales de par
Systembus, Parametrizacin remota de los

participantes con el Keypad E82ZBC, 9.310
T
Tabla de cdigos, Explicaciones sobre la, 10.201
Tabla de cdigos convertidor, 10.201
Tcnica "Cold Plate", Requisitos para el radiador,

5.36, 5.44, 5.55
Terminologa
Retardo MSET1=MACT, 10.2025

Retardo MSET2=MACT, 10.2025
Seleccin del valor comparativo, 10.2024
Umbral 1, 10.2025
Umbral 2, 10.2025
Umbral de diferencia para MSET1=MACT, 10.2025
Umbral de diferencia para MSET2=MACT, 10.2025
Unin consigna principal y consigna adicional,

ApplicationI/O, 10.2021
Teclas de funcin, Keypad E82ZBC, 9.34
Tcnica de 87 Hz, 10.36
Uso, apropiado, 1.41

Uso apropiado, 1.41
Accionamiento, 2.21
Valor real, introducir de forma digital, 10.89
Convertidor, 2.21
Valores de visualizacin, 10.161
Trminos, Definiciones, 2.21
calibrar, 10.161
Tiempo de aceleracin
Consigna adicional , 10.71, 10.2022
Valores lmite, 10.61

configurar, 10.61
Consigna control de proceso, 10.2022
Valores lmite de corriente, 10.63
Lmite inferior de frecuencia, 10.61, 10.2023
vector, Descripcin, 1.21
EDS82EV9031.005/2005
2.39
Gua
2.3
ndice general
Velocidad de transmisin, 10.2015

Ventana de conexin , Consigna de frecuencia
alcanzada, 10.2021
Versin de software, 10.165, 10.2012
Visualizacin
Estado de operacin, 11.21
Magnitud de proceso, 10.161
Tipo de equipo, 10.165, 10.2012
Versin de software, 10.165, 10.2012
Visualizacin mediante LEDs, 11.21
Visualizaciones, Keypad E82ZBC, 9.34
Vista general, Accesorios, 17.11
2.310
Visualizar datos de operacin, 10.161
EDS82EV9031.005/2005
Gua
ndice de imgenes
2.4
2.4
ndice de imgenes
Fig. 5.31
Montaje estndar con carriles de sujecin 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.31
Fig. 5.32
Dimensiones montaje con separacin trmica 0,25 ... 0,75 kW . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.32
Fig. 5.33
Montaje con separacin trmica 0,25 ... 0,75 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.33
Fig. 5.34
Dimensiones montaje con separacin trmica 1,5 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.34
Fig. 5.35
Montaje con separacin trmica 1,5 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.35
Fig. 5.36
Dimensiones montaje en tcnica "Cold Plate" 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.37
Fig. 5.37
Montaje en carril DIN 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.38
Fig. 5.38
Montaje lateral fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.39
Fig. 5.39
Montaje lateral mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.310
Fig. 5.41
Montaje estndar con carriles de sujecin 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.41
Fig. 5.42
DImensiones montaje con separacin trmica 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.42
Fig. 5.43
Dimensiones seccin de montaje con separacin trmica 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . .
5.43
Fig. 5.44
Dimensiones montaje en tcnica "Cold Plate" 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.45
Fig. 5.45
Montaje lateral fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.46
Fig. 5.46
Montaje lateral mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.47
Fig. 5.51
Sujecin estndar con reactancia de red 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.51
Fig. 5.52
Sujecin estndar con filtro de red inferior 15 ...30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.52
Fig. 5.53
Sujecin estndar con filtro de red adosado 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.53
Fig. 5.54
Dimensiones montaje con separacin trmica 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.54
Fig. 5.55
Dimensiones 8200 vector en tcnica "ColdPlate" 15 ... 22 kW . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.56
Fig. 5.56
Dimensiones 8200 vector en tcnica "ColdPlate" 15 ... 22 kW . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.57
Fig. 5.61
5.61
Fig. 5.62
Sujecin estndar con filtro de red inferior 45 ... 55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.62
Fig. 5.63
Sujecin estndar con filtro de red adosado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.63
Fig. 5.64
5.64
Fig. 5.71
5.71
Fig. 5.72
Sujecin estndar con filtro de red inferior 75 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.72
Fig. 5.73
Sujecin estndar con filtro de red adosado 75 ... 90 kW (variante de montaje 1) . . . .
5.73
Fig. 5.74
Sujecin estndar con filtro de red adosado 75 ... 90 kW (variante de montaje 2) . . . .
5.74
Fig. 5.75
5.75
EDS82EV9031.005/2005
2.41
Gua
2.4
2.42
ndice de imgenes
Fig. 6.21
Cableado de las regletas de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.26
Fig. 6.31
Blindaje del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.32
Fig. 6.32
Blindaje de cables de control analgicos largos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.33
Fig. 6.33
Conduccin de cables en el armario elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.35
Fig. 6.34
Conduccin de cables en el canal de cables con pared de separacin . . . . . . . . . . . .
6.36
Fig. 6.35
Conduccin de cables en canales de cables separados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.36
Fig. 6.41
Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.43
Fig. 6.42
Conexin a red 230/240 V 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.44
Fig. 6.43
Conexin a red 400/500 V 0,55 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.45
Fig. 6.44
Conexin de motor 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.46
Fig. 6.45
Conexin de rel 0,25 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.47
Fig. 6.51
Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.53
Fig. 6.52
Conexin a red 230/240 V 3 ... 7,5 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.54
Fig. 6.53
Conexin a red 400/500 V convertidor 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.55
Fig. 6.54
Conexin de motor 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.56
Fig. 6.55
Conexin de rel 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.57
Fig. 6.61
Cableado segn EMC 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.62
Fig. 6.62
Conexin a red 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.64
Fig. 6.63
Conexin de motor 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.66
Fig. 6.64
Conexiones de rel K1 y K2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.67
Fig. 6.71
6.72
Fig. 6.72
Conexin a red 45 ... 55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.74
Fig. 6.73
6.76
Fig. 6.74
6.77
Fig. 6.81
6.82
Fig. 6.82
Conexin a red 75 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.84
Fig. 6.83
6.85
Fig. 6.84
6.86
EDS82EV9031.005/2005
Gua
ndice de imgenes
2.4
Fig. 7.21
Pasos de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.21
Fig. 7.22
Pasos de trabajo adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.22
Fig. 7.23
Pasos de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.22
Fig. 7.24
7.23
Fig. 7.25
Vista frontal y trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.24
Fig. 7.26
Cableado con alimentacin interna/externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.27
Fig. 7.27
7.29
Fig. 7.28
7.212
Fig. 7.29
Montaje y seleccin alimentacin de voltaje mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . .
7.215
Fig. 7.31
Pasos de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.31
Fig. 7.32
7.32
Fig. 7.33
Pasos de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.32
Fig. 7.34
7.33
Fig. 7.35
7.34
Fig. 7.36
7.37
Fig. 7.37
7.39
Fig. 7.38
7.312
Fig. 7.39
Montaje y seleccin alimentacin de voltaje mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . .
7.315
Fig. 7.310
Conexin rel KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.317
Fig. 7.41
Pasos de trabajo para los equipos bsicos 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.42
Fig. 7.42
Pasos de trabajo para los equipos bsicos 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.43
Fig. 7.43
7.44
Fig. 7.44
7.47
Fig. 7.45
7.49
Fig. 7.46
7.412
Fig. 7.47
Cableado de la inhibicin del convertidor con fuente de voltaje interna . . . . . . . . . . .
7.414
Fig. 7.48
Cableado inhibicin de convertidor con fuente de voltaje externa . . . . . . . . . . . . . . . .
7.414
Fig. 7.49
Montaje/desmontaje del mdulo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.416
Fig. 7.410
Conexin de rel "Paro seguro" 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.418
EDS82EV9031.005/2005
2.43
Gua
2.4
ndice de imgenes
Fig. 8.31
Comparacin entre control de caracterstica U/f y control vectorial . . . . . . . . . . . . . .
8.31
Fig. 9.31
Instalacin y puesta en marcha Keypad E82ZBC o terminal manual E82ZBB . . . . . . . .
9.32
Fig. 9.32
Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad E82ZBC . . . . . . . . . . . . . .
9.33
Fig. 9.41
Instalacin y puesta en marcha Keypad XT EMZ9371BC o terminal manual E82ZBBXC
9.42
Fig. 9.42
Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad XT EMZ9371BC . . . . . . . .
9.42
Fig. 10.31
Comparacin entre control de caracterstica U/f y control vectorial . . . . . . . . . . . . . .
10.31
Fig. 10.32
Caracterstica U/f lineal y cuadrtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.33
Fig. 10.33
Acentuacin Umin con caracterstica U/F lineal y cuadrtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.37
Fig. 10.41
Efecto de los saltos de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.47
Fig. 10.61
Relacin entre consigna y frecuencia de salida mnima y mxima . . . . . . . . . . . . . . .
10.61
Fig. 10.71
Tiempos de aceleracin y deceleracin con encoder de aceleracin lineal . . . . . . . . .
10.72
Fig. 10.72
Tiempos de aceleracin y deceleracin con encoder de aceleracin trabajando en forma de S . . . . .

10.73
Fig. 10.81
Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna unipolar . . . . . . . . . . . . . . .
10.86
Fig. 10.82
Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna bipolar . . . . . . . . . . . . . . . .
10.86
Fig. 10.83
Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna inversa . . . . . . . . . . . . . . .
10.87
Fig. 10.84
Ejemplo de clculo para amplificacin y offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.87
Fig. 10.85
Potencimetro motorizado con contactos NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.812
Fig. 10.101
Ejemplo de un control por bailarn con influencia aditiva del control de proceso . . . . .
10.103
Fig. 10.102
Ejemplo de un control por bailarn con influencia subtrayente del control de proceso .
10.104
Fig. 10.121
Seal de salida de la funcin "1/frecuencia de salida" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.129
Fig. 10.141
Caracterstica de reaccin de la monitorizacin I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.142
Fig. 12.41
Conexin descentralizada de la alimentacin de red en interconexin . . . . . . . . . . . .
12.43
Fig. 12.42
Ejemplo: Conexin DC de 3 convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.44
Fig. 12.51
Ejemplo con 2 accionamientos que son acelerados y frenados al mismo tiempo . . . .
12.59
Fig. 12.52
Ejemplo con 2 accionamientos que son acelerados y frenados con

diferencia de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.59
Sistema de accionamiento con convertidores de 230 V con

alimentacin central a travs de fuente de DC externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.61
Sistema de accionamiento con convertidores de 400 V y

alimentacin centralizada mediante unidad de alimentacin y regeneracin 934X . . .
12.62
Sistema de accionamiento con convertidores de 230 V con

alimentacin descentralizada y conexin a red de una o dos fases . . . . . . . . . . . . . .
12.71
Sistema de accionamiento trifsico de convertidores interconectados, conexin a red con

alimentacin descentralizada y unidad de frenado adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.72
Fig. 12.61
Fig. 12.62
Fig. 12.71
Fig. 12.72
2.44
EDS82EV9031.005/2005
Gua
ndice de imgenes
Fig. 13.41
Cableado de la resistencia de frenado en el 8200 vector 0,25 ... 11 kW . . . . . . . . . . .
13.411
Fig. 13.42
Conexin de una resistencia de frenado al 8200 vector 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . .
13.411
Fig. 15.21
Principio de conexionado de un control de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.24
Fig. 15.41
Principio de conexionado de un control por bailarn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.43
Fig. 15.51
Control de velocidad con sensor de 3 conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.51
Fig. 15.61
Principio de estructura de un accionamiento en grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.61
Fig. 15.71
Principio de una conexin sucesiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.73
Fig. 15.81
Principio de la suma de consignas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.81
Fig. 15.91
Principio del control de potencia mediante el ejemplo de un ventilador . . . . . . . . . . .
15.92
Fig. 16.31
Vista general flujo de seales con StandardI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.31
Fig. 16.32
Vista general flujo de seales con StandardI/O y mdulo de comunicacin . . . . . . . .
16.32
Fig. 16.33
Vista general del flujo de seales con ApplicationI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.33
Fig. 16.34
Vista general del flujo de seales con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin . . . .
16.34
Fig. 16.35
Vista general del flujo de seales con mdulo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.35
Fig. 16.36
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin bus

de campo en el interface FIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.36
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin bus de campo (FIF) y mdulo de
comunicacin (AIF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.37
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin

Systembus en el interface FIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.38
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin

Systembus (FIF) y mdulo de comunicacin (AIF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.39
Fig. 16.41
Flujo de seales procesamiento consigna de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.41
Fig. 16.42
Flujo de seales procesamiento consigna de velocidad con ApplicationI/O . . . . . . . .
16.42
Fig. 16.43
Flujo de seales control de proceso y procesamiento de consigna . . . . . . . . . . . . . . .
16.43
Fig. 16.44
Flujo de seales control de proceso y procesamiento de consigna con ApplicationI/O
16.44
Fig. 16.45
Flujo de seales control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.45
Fig. 16.46
Flujo de seales control del motor con ApplicationI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.46
Fig. 16.47
Flujo de seales del control del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.47
Fig. 16.48
Flujo de seales estado del equipo STAT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.48
Fig. 16.49
Flujo de seales estado del equipo STAT1 con mdulo FIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.48
Fig. 16.410
Flujo de seales estado del equipo STAT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.49
Fig. 16.411
Flujo de seales objetos CAN CANIN1 y CANIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.410
Fig. 16.412
Flujo de seales objetos CAN CANOUT1 y CANOUT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.411
Fig. 16.413
Flujo de seales datos de entrada mdulo bis de campoFIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.412
Fig. 16.414
Flujo de seales datos de salida mdulo bis de campoFIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.413
Fig. 16.37
Fig. 16.38
Fig. 16.39
2.4
EDS82EV9031.005/2005
2.45
Contenido
3.1
3.1
Contenido
3.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11
3.2
Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.21
3.3
Instrucciones de seguridad y uso para motores Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.31
3.4
Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.41
3.5
Presentacin de las instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.51
EDS82EV9031.005/2005
3.11
Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze
3.2
3
3.2

(segn Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE)
Generalidades
Los reguladores de accionamiento Lenze (convertidores de frecuencia,

servoconvertidores, controladores) pueden presentar, dependiendo del tipo de
seguridad incorporado, piezas bajo tensin, as como piezas mviles o giratorias.
Las superficies pueden estar calientes.
La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado o la
instalacin u operacin incorrecta pueden ocasionar serios daos a personas o
materiales.
Para ms informacin consulte la documentacin correspondiente.
Todos los trabajos relacionados con el transporte, la instalacin, la puesta en
marcha y el mantenimiento han de ser realizados por personal cualificado (se han
de observar las normas IEC 364, CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y IECReport
664 o DIN VDE 0110 as como la normativa nacional referente a la prevencin de
accidentes).
Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de seguridad son
aquellas personas que estn familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta en
marcha y operacin del producto y que disponen de la cualificacin
correspondiente para el desarrollo de dichas actividades.
Uso apropiado
Los convertidores son componentes previstos para ser montados en

instalaciones o mquinas elctricas. No son electrodomsticos, sino
componentes para ser utilizados con fines industriales o profesionales en el
sentido de la norma EN 6100032. La documentacin contiene informacin para
el mantenimiento de los valores lmite segn la norma EN 6100032.
En el caso de montar los convertidores en mquinas, la puesta en marcha (es decir
la incorporacin en la operacin segn lo indicado) no est permitida hasta que
se haya determinado si la mquina cumple con las disposiciones de la Directiva
CE 98/37/CE (Directiva de Mquinas); observar la norma EN 60204.
La puesta en marcha (es decir la incorporacin en la operacin segn lo indicado)
slo est permitida bajo cumplimiento de la Directiva sobre Compatibilidad
Electromagntica (89/336/CEE).
Losconvertidores cumplen con las exigencias de la Directiva de Bajo Voltaje
73/23/CEE. Las normas armonizadas de la serie EN 50178/DIN VDE 0160 han
sido aplicadas para los convertidores.
Los datos tcnicos y las instrucciones sobre las condiciones de conexin se
encuentran en la placa de identificacin y en la documentacin. Estas se han de
cumplir obligatoriamente.
Advertencia: Los convertidores son productos con disponibilidad limitada segn
la norma EN 618003. Estos productos pueden ocasionar radiointerferencias en
el mbito domstico. En tal caso puede ser necesario para el usuario tomar las
medidas adecuadas.
EDS82EV9031.005/2005
3.21
3
3.2
Transporte, almacenaje
Se han de observar las instrucciones para el transporte, almacenaje y la

manipulacin correcta.
Observe las condiciones climatolgicas segn la norma EN 50178.
Montaje
La instalacin y refrigeracin de los convertidores se ha de realizar de acuerdo con

las directrices que figuran en la documentacin correspondiente.
Los equipos se han de manipular con cuidado y se ha de evitar sobrecargas
mecnicas. Sobre todo se ha de evitar que durante el transporte y la manipulacin
se doblen elementos de la mquina y/o se modifiquen las distancias de
aislamiento. Tambin se ha de evitar entrar en contacto con elementos
electrnicos y contactos.
Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrosttica que se
pueden daar fcilmente si no se manipulan correctamente. No daar ni destruir
elementos electrnicos ya que podran ocasionar riesgos para la salud!
Conexin elctrica
Al trabajar con convertidores bajo tensin, se ha de observar la normativa nacional

referente a la prevencin de accidentes ( p.ej.. VBG 4).
La instalacin elctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa vigente (p.ej.
secciones de cable, fusibles, conexin de los cables de puesta a tierra). Para ms
informacin consulte la documentacin correspondiente.
La documentacin contiene las instrucciones para la instalacin segn las
disposiciones sobre EMC (mallas, puesta a tierra, posicin de los filtros y
cableado). Observe estas instrucciones incluso al trabajar con convertidores que
lleven la marca CE. El cumplimiento de los valores lmite impuestos por la
normativa EMC es responsabilidad del fabricante de la instalacin o de la
mquina.
Funcionamiento
Las instalaciones en las que se haya incorporado un convertidor, en algunos casos

se debern equipar con dispositivos adicionales de control y proteccin, en
cumplimiento de la normativa de seguridad correspondiente (p. ej. ley sobre
medios de trabajo tcnicos, normativa sobre prevencin de accidentes). El
convertidor puede ser adaptado a la aplicacin deseada. Para ello se han de tener
en cuenta las instrucciones correspondientes en la documentacin.
Despus de desconectar el convertidor de la fuente de alimentacin, no se
debern tocar inmediatamente las piezas y conexiones vivas debido a la
posibilidad de que algunos condensadores estn cargados. Observe las
correspondientes placas de instrucciones en el convertidor.
Durante el funcionamiento, todas las cubiertas y puertas debern permanecer
cerradas.
Nota para instalaciones con aprobacin UL con convertidores incorporados:
UL warnings son instrucciones que slo son de aplicacin para instalaciones UL.
La documentacin contiene instrucciones especiales para UL.
Paro seguro1
3.22
La variante V004 de los convertidores 9300 y 9300 vector, la variante x4x de los
convertidores 8200 vector y los mdulos de eje ECSxAxxx soportan la funcin
"Paro seguro", proteccin contra arranque inesperado, segn los requisitos del
Anexo I n 1.2.7 de la Directiva CE "Mquinas" 98/37/EG, DIN EN 9541 categora
3 y DIN EN 1037. Es indispensable observar las instrucciones relativas a la funcin
"Paro seguro" en la documentacin de las variantes.
EDS82EV9031.005/2005
Mantenimiento y servicio
3
3.2
Los convertidores no precisan de mantenimiento si se cumplen las condiciones

de uso indicadas.
Si el aire del entorno est contaminado por suciedad, las ranuras de ventilacin
del convertidor se podran obturar. Por ello se debern controlar regularmente las
ranuras de ventilacin. Las ranuras obturadas slo se debern limpiar con un
aspirador. Nunca utilizar para ello objetos afilados o punzantes!
Eliminacin
Los metales y plsticos se debern llevar a reciclar. Eliminar correctamente las

placas de circuitos.
Es indispensable observar las instrucciones de seguridad y uso especficas del
producto que se encuentran en este manual!
EDS82EV9031.005/2005
3.23
Instrucciones de seguridad y uso para motores Lenze
3.3
3
3.3

(segn Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE)
Generalidades
Los equipos de bajo voltaje tienen piezas bajo tensin y giratorias peligrosas, as
como posiblemente superficies calientes. Todos lo trabajos relativos al transporte,
conexin, puesta en marcha y mantenimiento han de ser realizados por personal
cualificado y responsable (observar las normas EN 501101 (VDE 0105100); IEC
60364). El comportamiento incorrecto puede ocasionar serios daos personales
y materiales.
En el caso de mquinas sncronas, cuando la mquina est girando se puede
inducir tensin incluso en los bornes abiertos.
Uso apropiado
Estas mquinas de bajo voltaje estn previstas para instalaciones industriales.

Cumplen con los requisitos de las normas armonizadas de la serie EN60034 (VDE
O53O). El uso en atmsferas potencialmente explosivas est prohibido salvo que
hayan sido previstos especialmente para ello (ver instrucciones adicionales).
No utilizar los tipos de proteccin IP23 en el exterior sin aplicar medidas
protectoras especiales. Los modelos refrigerados por aire estn dimensionados
para temperaturas ambiente de 15 C resp. 10 C hasta +40 C y alturas de
montaje de 1000 m snm, desde 20 C hasta +40 C sin freno o con freno de
muelle, sin ventilar o con autoventilacin, desde 15 C hasta +40 C con freno
de imn permanente y desde 10 C hasta +40 C con ventilacin forzada. Es
importante observar las instrucciones especiales en la placa del equipo. Las
condiciones en el lugar de uso han de corresponder con las instrucciones y datos
de la placa de caractersticas.
Los equipos de bajo voltaje son componentes para ser montados en mquinas de
acuerdo con la Directiva de Mquinas 98/37/CE. La puesta en marcha no est
permitida hasta que se compruebe la conformidad del producto final con esta
directiva (observar entre otras EN 602041).
Los frenos incorporados no son frenos de seguridad. No se puede descartar que
por factores sobre los que no se puede influir, p.ej. entrada de aceite por fallo de
la junta del eje en el lado A, pueda aparecer una reduccin de par.
Transporte, almacenaje
Los daos detectados tras la entrega se han de comunicar de inmediato al

transportista. Dado el caso se deber evitar la puesta en marcha. Ajustar
firmemente los cncamos para el transporte atornillados. Estn dimensionados
para el peso del equipo de bajo voltaje, no se debern aplicar cargas adicionales.
Si es necesario, utilizar medios de transporte adecuadamente dimensionados
(p.ej. guas de cables).
Retirar seguros de transporte antes de la puesta en marcha. Guardarlos para
eventuales transportes posteriores. Si los equipos de bajo voltaje han de ser
almacenados, se ha de tener en cuenta que sea un entorno seco, libre de polvo
y vibraciones (veff 0,2 mm/s) (dao de los cojinetes). Medir resistencia de
aislamiento antes de la puesta en marcha. En caso de valores 1 k por voltio de
voltaje nominal, secar bobinado.
EDS82EV9031.005/2005
3.31
3
3.3
Montaje
Los equipos se han de montar sobre una superficie plana, con correcta sujecin
de las patas o bridas y, en caso de acoplamiento directo, en direccin correcta.
Evitar resonancias debidas al montaje con la frecuencia de giro y la doble
frecuencia de alimentacin. Girar el inducido a mano y prestar atencin por si se
generan ruidos de arrastre no habituales. Controlar sentido de giro en estado
desacoplado (ver seccin 5).
Colocar y retirar poleas y acoplamientos slo con los dispositivos adecuados
(calentamiento!) y cubrir con una proteccin contra el contacto. Evitar tensiones
no permitidas en la polea (lista tcnica).
Las mquinas han sido equilibradas a media chaveta. El acoplamiento tambin
tiene que ser equilibrado a media chaveta. Eliminar trozo sobresaliente de la
chaveta.
Dado el caso montar las conexiones de tubo necesarias. Los modelos con
extremo de eje hacia arriba, debern ser equipados por el cliente con una cubierta
para evitar que caigan cuerpos extraos dentro del ventilador. La ventilacin no
debe quedar impedida y el aire de salida incluyendo el de mdulos vecinos no
debe ser aspirado inmediatamente.
Conexin elctrica
Todos los trabajos deben ser realizados por personal experto cualificado, con el
eequipo de bajo voltaje apagado, en estado habilitado pero protegido contra
posible conexiones. Esto tambin es de aplicacin para circuitos de corriente
auxiliares (p.ej. freno, encoder, ventilador externo).
Comprobar que est libre de tensin!
El superar las tolerancias de EN 600341; IEC 34 (VDE 05301) voltaje 5 %,
frecuencia 2 %, forma de curva, simetra incrementa el calentamiento e influye
sobre la compatibilidad electromagntica.
Se han de observar las instrucciones para la conexin, las indicaciones en la placa
del equipo y el esquema de conexiones de la caja de conexiones.
La conexin se ha de realizar de tal manera que se establezca y mantenga una
unin elctrica segura y duradera (sin extremos de cables sobresalientes); utilizar
los terminales de cable correspondientes. Establecer una conexin segura de los
cables de puesta a tierra. Roscar los conectores hasta el tope.
Las distancias mnimas entre piezas desnudas y bajo tensin y tierra no deben
estar por debajo de los siguientes valores: 8 mm si UN 550 V, 10 mm si
UN 725 V, 14 mm si UN 1000 V.
La caja de conexiones debe estar libre de cuerpos extraos, suciedad y humedad.
Las aberturas para el paso de cables y la caja misma han de estar cerradas de
forma hermtica y protegidas contra el polvo. Para el funcionamiento de prueba
sin elementos de salida se deber asegurar la chaveta. En el caso de equipos de
bajo voltaje con freno, comprobar el funcionamiento correcto del freno antes de
la puesta en marcha.
3.32
EDS82EV9031.005/2005
Funcionamiento
3
3.3
Vibraciones veff 3,5 mm/s (PN 15 kW) o resp. 4,5 mm/s (PN > 15 kW) no son
preocupantes durante el funcionamiento acoplado. En el caso de aparecer
cambios en relacin con el funcionamiento normal, p.ej. temperaturas ms
elevadas, ruidos o vibraciones, determinar la causa y, dado el caso, consultar al
fabricante. En caso de duda, desconectar el equipo de bajo voltaje.
En caso de entornos con fuerte generacin de suciedad, limpiar las vas de aire
regularmente.
Los dispositivos de proteccin se han de mantener en funcionamiento incluso
durante las pruebas de funcionamiento.
Los sensores de temperatura incorporados no son una proteccin total para la
mquina, dado el caso, limitar la corriente mxima. Realizar la conexin de
bloques de funcin con desconexin tras unos segundos de funcionamiento con
I > IN, especialmente en caso de peligro de bloqueo.
Las juntas de los ejes y los rodamientos tienen una vida til limitada.
Los alojamientos con dispositivo de engrase se han de engrasar estando el equipo
de bajo voltaje en funcionamiento. Observar tipo de saponificacin. Si los
agujeros para la salida de grasa estn cerrados con tapones (IP54 lado salida;
IP23 lado salida y lado no salida), retirar los tapones antes de la puesta en marcha.
Tapar agujeros con grasa. Cambio de alojamientos en caso de engrase
permanente (alojamientos 2Z) tras aprox. 10.000 h 20.000 h, aunque a ms
tardar a los 3 4 aos, dependiendo de los datos del fabricante.
EDS82EV9031.005/2005
3.33
Peligros residuales
3.4
3.4
Peligros residuales
Proteccin personal
Proteccin de los equipos
Proteccin del motor
Antes de trabajar con el convertidor, compruebe que todos los bornes de

potencia, el rel de salida y los pins del interface FIF estn libres de tensin,
ya que
tras la desconexin de la red los bornes de potencia U, V, W, +UG, UG,
BR1 y BR2 siguen vivos durante por lo menos 3 minutos.
si el motor est parado, los bornes de potencia L1, L2, L3; U, V, W, +UG,
UG, BR1 y BR2 siguen vivos.
cuando el convertidor est desconectado de la red, los rels de salida
K11, K12, K14 pueden seguir estando vivos.
Si no se utiliza la funcin protegida contra rotura de hilo Predeterminacin

de direccin de giro" a travs de la seal digital DCTRL1CW/CCW
(C0007 = 0 ... 13, C0410/3 255):
En caso de rotura de hilo o fallo del voltaje de control el convertidor podra
cambiar la direccin de giro.
Si utiliza la funcin "Rearranque al vuelo" (C0142 = 2, 3) en mquinas con

par de inercia bajo y poca friccin:
Tras la habilitacin del convertidor habiendo estado parado, el motor
puede arrancar por un momento o cambiar la direccin de giro por corto
tiempo.
La temperatura de funcionamiento del radiador en el convertidor es > 80 C:

El contacto de la piel con el radiador puede causar quemaduras.
Los bornes de conexin enchufables slo debern ser enchufados y

desenchufados en estado libre de tensin!
La conexin y desconexin cclica del voltaje de red puede sobrecargar la

limitacin de corriente de entrada del convertidor y destruirlo:
En caso de conexiones cclicas a red durante un perodo largo se han de
dejar pasar por lo menos 3 minutos entre dos conexiones!
Con determinadas configuraciones de convertidor el motor conectado a

este se puede sobrecalentar:
p.ej. si el freno de corriente continua est funcionando demasiado tiempo.
Motores autoventilados funcionando durante largo tiempo a bajas
velocidades.
EDS82EV9031.005/2005
3.41
3.4
Proteccin de la
mquina/instalacin
Peligros residuales
Los accionamientos pueden alcanzar sobrevelocidades peligrosas (p.ej.

configuracin de frecuencias de salida muy altas para motores y mquinas
no preparados para ello):
Los convertidores no ofrecen proteccin para condiciones de
funcionamiento como esas. En estos casos se debern utilizar
componentes adicionales.
Warnings!
l The device has no overspeed protection.
l Must be provided with external or remote overload protection.
l Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than
5000 rms symmetrical amperes, 240 V maximum (240 V
devices) or 500 V maximum (400/500 V devices) resp.
l Use 60/75 C or 75 C copper wire only.
l Shall be installed in a pollution degree 2 macroenvironment.
3.42
EDS82EV9031.005/2005
Presentacin de las instrucciones de seguridad
3.5
3.5
Presentacin de las instrucciones de seguridad

Todas las instrucciones de seguridad en este manual estn estructuradas de la
misma manera:
Pictograma (indica el tipo del peligro)
Trmino indicativo! (indica la gravedad del peligro)

Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para
prevenirlo)
Pictograma

Voltaje peligroso
Peligro!
Significado
Advertencia!
Posible situacin muy peligrosa

para personas
Muerte o lesiones muy

graves
Cuidado!
Posible situacin peligrosa para

personas
Lesiones leves
Posibles daos materiales
Dao del sistema de

accionamiento o su entorno
Peligro general
Consecuencias si se hace
caso omiso de las
instrucciones
Peligro inminente para personas Muerte o lesiones muy
graves
Trmino indicativo
Trmino indicativo
Alto!
Sugerencia!
EDS82EV9031.005/2005
Sugerencia til o recomendacin

Si la aplica, le ser ms fcil la
operacin del sistema de
accionamiento.
3.51
Datos tcnicos
Contenido
4.1
Datos tcnicos
4.1
Contenido
4.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11
4.2
Datos generales/condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.21
4.3
Funcionamiento con potencia nominal (funcionamiento normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1
Datos nominales para voltaje de red de 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
4.3.3
4.31
4.31
4.35
4.310
4.4
Funcionamiento con potencia nominal incrementada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1
4.4.2
4.4.3
Voltaje de red 500 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.41
4.42
4.45
4.410
EDS82EV9031.005/2005
4.11
Datos tcnicos
Datos generales/condiciones de uso
4.2
Normas y condiciones de uso
4.2
Conformidad
Aprobaciones
CE
UL 508C
Directiva de Bajo Voltaje (73/23/CEE)

Underwriter Laboratories (FileNo. E132659)
Power Conversion Equipment
Longitud de cable de motor Con voltaje nominal de red y frecuencia de chopeado de 8 kHz sin filtros de salida
mx. permitida
adicionales
Apantallado
50 m
Si se tienen que cumplir condiciones EMC las longitudes
de cable permitidas podran variar.
Sin apantallar
100 m
Resistencia a las
Resistente a las aceleraciones hasta 0,7 g (Germanischer Lloyd, condiciones
vibraciones
generales)
Condiciones climatolgicas Clase 3K3 segn la norma EN 50178 (sin condensacin, humedad relativa media
85 %)
Grado de polucin
VDE 0110 parte 2 grado de polucin 2
Embalaje (DIN 4180)
Embalaje protegido contra el polvo
Rangos de temperatura
permitidos
Transporte
25 C ... +70 C
Almacenamiento
25 C ... +60 C
Funcionamiento
por encima de +40 C se reduce la corriente nominal de
10 C ... +55 C
salida en 2,5 %/C
10 C ... +50 C
(solo 8200 vector
15 ... 90 kW)
Altura de montaje
0 ... 4000 m snm
sobre 1000 m snm se reduce la corriente nominal de
permitida
salida en 5 %/1000 m
Posiciones de montaje
vertical
Espacios libres para el
montaje
por encima/por debajo 100 mm
lateral
se pueden poner uno al lado del otro manteniendo 3 mm de distancia
Interconexin DC
posible, excepto E82EV251K2C y E82EV371K2C
EDS82EV9031.005/2005
4.21
Datos tcnicos
4.2
Datos elctricos generales
EMC
Emisin de interferencias
0,25 ... 11 kW
15 ... 90 kW
Resistencia a las
interferencias
Resistencia al aislamiento
Corriente de derivacin
contra PE
(segn EN 50178)
Tipo de proteccin
Medidas de proteccin
contra
Aislamiento de proteccin
de circuitos de control
Formas de red admitidas
Funcionamiento en redes
pblicas
1)
4.22
Cumplimiento de los requisitos segn EN 618003/A11

Cumplimiento de los valores lmite clase A y B segn la norma EN 55011
E82xVxxxKxC0xx
sin medidas adicionales
E82xVxxxKxC2xx
con medidas de filtracin externas
E82EVxxxK4B3xx
E82xVxxxK4B2xx
con medidas de filtracin externas
Requisitos segn la norma EN 618003 incl. A11 Resistencia a las interferencias
Requisitos
Norma
Grado de intensidad
ESD
EN 6100042
3, es decir 8 kV con descarga de
aire,
6 kV con descarga de contacto
alta frecuencia llevada
EN 6100046
150 kHz ... 80 MHz,
por cable
10 V/m 80 % AM (1 kHz)
Radiacin HF (carcasa)
EN 6100043
80 MHz ... 1000 MHz,
10 V/m 80 % AM (1 kHz)
Burst
EN 6100044
3/4, es decir 2 kV/5 kHz
Surge
EN 6100045
3, es decir 1,2/50 s,
(impulso de tensin sobre
1 kV fasefase,
cable de red)
2 kV fasePE
Categora de sobretensin III segn VDE 0110
> 3,5 mA,
es decir que es necesaria una instalacin fija, PE se debe realizar doble
IP20
Cortocircuito, contacto a tierra (resistente a contactos a tierra en funcionamiento,
resistente con limitaciones durante la conexin a la red), sobrevoltaje, parada del
motor, sobretemperatura del motor (entrada para PTC o termocontacto,
monitorizacin I2t)
Separacin segura de la red: aislamiento doble/reforzado segn la norma EN 50178
Funcionamiento en redes TT, redes TN o redes con punto central puesto a tierra sin
medidas adicionales
Funcionamiento en redes IT solo posible con la variante "1xx" de los equipos bsicos
8200 vector 15 ... 90 kW
Limitacin de corrientes armnicas segn EN 6100032
Potencia total en la red Cumplimiento de los requisitos 1)
< 0,5 kW
con reactancia de red
0,5 kW ... 1 kW
con filtro activo (en preparacin)
> 1 kW
Las medidas adicionales mencionadas aqu solo hacen que el convertidor cumpla con los requisitos de la norma
EN 6100032. El cumplimiento de los requisitos por parte de la mquina/instalacin es responsabilidad del
fabricante de la mquina/instalacin!
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
Control y regulacin
4.2
Procedimiento de control y
regulacin
Frecuencia de chopeado
0,25 ... 11 kW
15 ... 90 kW
Comportamiento de par
Par mximo
0,25 ... 11 kW
Par mximo
15 ... 90 kW
Rango de ajuste
Caracterstica
parvelocidad
Control por caracterstica U/f (lineal, cuadrtica), control vectorial, predeterminacin

de par
2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 16 kHz con optimizacin de ruidos
1 kHz, 2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 16 kHz,
a elegir entre optimizacin de ruidos o de prdida de potencia
1,8 x MN durante 60 s
si potencia nominal del motor = potencia nominal del

convertidor
1,8 x MN durante 60 s
2,1 x MN durante 3 s tras
habilitacin del
convertidor
1 : 10
en el rango de par 3 ... 50 Hz,
Exactitud < 8 %
M/MN
2.0
1.8
1.0
500
Control vectorial (control

de velocidad sensorless)
mnima
Rango de ajuste
Exactitud
Concentricidad
Rango
Resolucin absoluta
Resolucin
normalizada
Predeterminacin digital de
la consigna
Exactitud
Predeterminacin
analgica de la consigna
Linealidad
Temperatura
Offset
Convertidor A/D
1000
1500
n [min-1]
1,0 Hz (0 ... MN)

1 : 50
0,5 %
0,1 Hz
Referido a 50 Hz y MN
en el rango de velocidad 3 ... 50 Hz
650 Hz ... + 650 Hz

0,02 Hz
Datos de parmetros: 0,01 %, datos de proceso: 0,006 % (= 214)
0,0001 %
0,5 %
+ 0,3 % (0 ... +60 C)
0%
Resolucin 10 bits
Error 1 Digit
EDS82EV9031.005/2005
referido al valor momentneo

referido al valor momentneo
0,1 % referido al valor final
4.23
Datos tcnicos
4.2
Entradas y salidas
Entradas analgicas
Salidas analgicas
con StandardI/O
1 entrada, opcionalmente bipolar

1 salida
2 entradas, opcionalmente bipolares
2 salidas, opcionalmente bipolares
con ApplicationI/O
Entradas digitales
Salidas digitales
con StandardI/O
4 entradas
opcionalmente 1 entrada de frecuencia con un canal

0 ... 10 kHz o con dos canales 0 ... 1 kHz
1 entrada para inhibicin de controlador
1 salida
6 entradas
opcionalmente 1 entrada de frecuencia de un canal / de
dos canales 0 ... 100 kHz;
1 entrada para inhibicin de controlador
2 salidas, 1 salida de frecuencia 50 Hz ... 10 kHz
con ApplicationI/O
Tiempos de ciclo
Entradas digitales
Salidas digitales
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Rel de salida
0,25 ... 11 kW
1 ms
4 ms
2 ms
4 ms (tiempo de filtrado:
= 10 ms)
1 rel de salida
(conmutador)
2 rels de salida
(conmutador)
15 ... 90 kW
Funcionamiento en modo
generador
0,25 ... 11 kW
15 ... 90 kW
4.24
AC 250 V/3 A, DC 24 V/2 A ... 240 V/0,16 A

AC 250 V/3 A, DC 24 V/2 A ... 240 V/0,22 A
Chopper de frenado integrado

con chopper de frenado 8253 o 9352
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
Funcionamiento con potencia nominal (funcionamiento normal)

Datos nominales para voltaje de red de 230 V
4.3
4.3.1
4.3
4.3.1
Potencia tpica del motor

Motor asncrono de corriente trifsica
(4pol.)
PN [kW]
0,25
0,37
PN [hp]
0,34
0,5
Filtro EMC integrado

Sin filtro EMC
Voltaje de red
Ured [V]
Alimentacin DC alternativa
UDC [V]
Datos para el funcionamiento con 1/N/PE AC 230 V
Corriente nominal de red
sin reactancia de red
Ired [A]
Ired [A]
Potencia de salida U, V, W
SN [kVA]
Potencia de salida +UG, UG 2)
PDC [kW]
Corriente nominal de
2 kHz sin
IN [A] 5)
salida con frecuencia
4 kHz sin
de chopeado
8 kHz sin
IN [A]
16 kHz sin 4)
IN [A]
Corriente mx. de
2 kHz sin
Imax [A]
salida admisible
4 kHz sin
durante 60 s con
8 kHz sin
Imax [A]
frecuencia de
16 kHz sin 4)
Imax [A]
chopeado 3)
Voltaje de salida
UM [V]
UM [V]
Prdida de potencia (funcionamiento
Pv [W]
con IN8)
Reactancia de red necesaria
Tipo
Dimensiones
Al x An x Pr [mm]
Peso
m [kg]
8200 vector tipo
E82EV251K2C0xx
E82EV371K2C0xx
E82EV251K2C2xx
E82EV371K2C2xx
1/N/PE AC 180 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
Imposible
3,4
3,0
0,68
5,0
4,2
1,0
No es posible interconexin DC
1,7
2,4
1,7
1,1
2,4
1,6
2,5
3,6
2,5
1,7
3,6
2,3
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz
3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
30
40
120 x 60 x 140
0,8
0,8
Negrita = Datos para el funcionamiento con frecuencia de chopeado de 8 kHz (configuracin Lenze)
3) Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con I
max y 2 min carga bsica con 75 % IN
4) La frecuencia de chopeado se reduce a 4 kHz, si
max alcanza 5 C
5) Posibilidad para algunos tipos bajo otras condiciones de uso: funcionamiento con corriente nominal de salida
incrementado con cambio de carga similar ( 4.42)
EDS82EV9031.005/2005
4.31
Datos tcnicos
4.3
4.3.1


(4pol.)
8200 vector tipo
Voltaje de red
PN [kW]
0,55
0,75
1,5
2,2
PN [hp]
0,75
1,0
2,0
3,0

Sin filtro EMC
Ured [V]
UDC [V]
Datos para el funcionamiento con 1/N/PE (3/PE) AC
230 V o DC 325 V
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
2 kHz sin
IN [A] 5)
4 kHz sin
de chopeado
8 kHz sin
IN [A]
16 kHz sin 4)
IN [A]
Corriente mx. de
2 kHz sin
Imax [A]
salida admisible
4 kHz sin
durante 60 s con
8 kHz sin
Imax [A]
frecuencia de
16 kHz sin 4)
Imax [A]
chopeado 3)
Voltaje de salida
sin reactancia de red/filtro de red
UM [V]
con reactancia de red/filtro de red
UM [V]
Pv [W]
con IN8)
Tipo
Dimensiones
Al x An x Pr [mm]
Peso
m [kg]
E82EV551K2C0xx
E82EV751K2C0xx
E82EV152K2C0xx
E82EV222K2C0xx
E82EV551K2C2xx
E82EV751K2C2xx
E82EV152K2C2xx
E82EV222K2C2xx
1/N/PE AC 180 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
3/PE AC 100 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 140 V 0 % ... 370 V + 0 %
1/N/PE
3/PE
1/N/PE
3/PE
1/N/PE
3/PE
1/N/PE 1)
3/PE
6,0
5,6
3,9
2,7
9,0
7,5
0,3
1,2
5,2
3,6
15,0
12,5
0,1
1,6
9,1
6,3
18,0
1,1
2,8
12,4
9,0
3,8
0,4
3,0
4,0
7,0
9,5
3,0
2,0
4,0
2,6
7,0
4,6
9,5
6,2
4,5
6,0
10,5
14,2
4,5
2,9
6,0
3,9
10,5
6,9
14,2
9,3
50
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
60
100
180 x 60 x 140
1,2
130
ELN10250H018
240 x 60 x 140
1,6
1) Funcionamiento solo permitido con reactancia de red
2) En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus
alcanza
5
C
max
4.32
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos

4.3
4.3.1

(4pol.)
PN [kW]
3,0
4,0
5,5
7,5
PN [hp]
4,1
5,4
7,5
10,2

Sin filtro EMC
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 230 V o
DC325 V
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
2 kHz sin
IN [A] 5)
4 kHz sin
de chopeado
8 kHz sin
IN [A]
16 kHz sin 4)
IN [A]
Corriente mx. de
2 kHz sin
Imax [A]
salida admisible
4 kHz sin
durante 60 s con
8 kHz sin
Imax [A]
frecuencia de
16 kHz sin 4)
Imax [A]
chopeado 3)
Voltaje de salida
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
con IN8)
Tipo
Dimensiones
Al x An x Pr [mm]
Peso
m [kg]
8200 vector tipo
E82EV302K2C0xx
E82EV402K2C0xx
E82EV552K2C0xx
E82EV752K2C0xx 1)
E82EV302K2C2xx
E82EV402K2C2xx
E82EV552K2C2xx
E82EV752K2C2xx 1)
3/PE AC 100 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 140 V 0 % ... 370 V + 0 %
15,6
12,0
4,8
0,9
21,3
16,0
6,6
0,8
29,3
21,0
9,0
1,1
28,0
11,4
0
12,0
19,8
22,5
28,6
12,0
7,8
16,5
10,7
22,5
14,6
28,6
18,6
18,0
24,8
33,8
42,9
18,0
11,7
24,8
16,1
33,8
21,9
42,9
27,9
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
190
250
150
240 x 100 x 140

2,9
320
ELN30088H035
240 x 125 x 140
3,6
max alcanza 5 C
EDS82EV9031.005/2005
4.33
Datos tcnicos
4.3
4.3.1

Funcionamiento sin reactancia de red

Instalacin segn EN 602041
Instalacin
segn UL 1)
Fusibles y secciones de cable

(funcionamiento con potencia
nominal, voltaje de red 230 V)
8200 vector
Tipo
E82EV251K2C
E82EV371K2C
E82EV551K2C
E82EV751K2C
E82EV152K2C
E82EV222K2C
E82EV551K2C
E82EV751K2C
E82EV152K2C
E82EV222K2C
E82EV302K2C
E82EV402K2C
E82EV552K2C
E82EV752K2C
Red
[kW]
0,25
0,37
0,55
0,75
1,5
2,2
0,55
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
1/N/PE AC
2/PE AC
180 ... 264 V;
45 ... 65 Hz
3/PE AC
100 ... 264 V;
45 ... 65 Hz
L1, L2, L3,

PE
L1, L2, L3,

PE
[mm2]
[AWG]
M10 A
C10 A
1,5
10 A
16
M10 A
C10 A
1,5
10 A
16
M10 A
B10 A
1,5
10 A
16
M16 A
B16 A
2,5
15 A
14
M20 A
B20 A
2 x 1,5
20 A
2 x 16
Funcionamiento solo permitido con reactancia de red
M6 A
B6 A
1
5A
18
M10 A
B10 A
1,5
10 A
16
M16 A
B16 A
2,5
15 A
14
M16 A
B16 A
2,5
15 A
14
M20 A
B20 A
4
20 A
12
M25 A
B25 A
4
25 A
10
M35 A
6 6)
35 A
8
FI
30 mA 2)
30 mA 3)
300 mA 4)
30 mA 5)
Funcionamiento con reactancia de red

Instalacin
segn UL 1)
8200 vector
Tipo
E82EV251K2C
E82EV371K2C
E82EV551K2C
E82EV751K2C
E82EV152K2C
E82EV222K2C
E82EV551K2C
E82EV751K2C
E82EV152K2C
E82EV222K2C
E82EV302K2C
E82EV402K2C
E82EV552K2C
E82EV752K2C
Red
[kW]
0,25
0,37
0,55
0,75
1,5
2,2
0,55
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
1/N/PE AC
2/PE AC
180 ... 264 V;
45 ... 65 Hz
3/PE AC
100 ... 264 V;
45 ... 65 Hz
M10 A
M10 A
M10 A
M10 A
M16 A
M20 A
M6 A
M6 A
M10 A
M10 A
M16 A
M20 A
M25 A
M35 A
C10 A
C10 A
B10 A
B10 A
B16 A
B20 A
B6 A
B6 A
B10 A
B10 A
B16 A
B20 A
B25 A
L1, L2, L3,

PE
[mm2]
1,5
1,5
1,5
1,5
2 x 1,5
2 x 1,5
1
1
1,5
1,5
2,5
4
4
6 6)
10 A
10 A
10 A
10 A
15 A
20 A
5A
5A
10 A
10 A
15 A
20 A
25 A
35 A
L1, L2, L3,

PE
[AWG]
16
16
16
16
2 x 16
2 x 16
18
18
16
16
14
12
10
8
FI
30 mA 2)
30 mA 3)
300 mA 4)
30 mA 5)
Fusible
Fusible automtico
1) Slo utilizar cables, fusibles y portafusibles con aprobacin UL.
Fusible UL: Voltaje 240 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5"
2) Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente por impulsos o a todas las corrientes
3) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes
4) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes para el uso con E82EVxxxK2C0xx
6) La conexin de cables flexibles slo es posible con terminal de cable monopolar
Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE 0113, EN 60204)
4.34
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos

4.3
4.3.2
4.3.2

(4pol.)
PN [kW]
0,55
0,75
1,5
2,2
PN [hp]
0,75
1,0
2,0
3,0

Sin filtro EMC
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
DC 565 V
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
2 kHz sin
IN [A] 5)
4 kHz sin
de chopeado
8 kHz sin
IN [A]
16 kHz sin 4)
IN [A]
Corriente mx. de
2 kHz sin
Imax [A]
salida admisible
4 kHz sin
durante 60 s con
8 kHz sin
Imax [A]
frecuencia de
16 kHz sin 4)
Imax [A]
chopeado 3)
Voltaje de salida
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
con IN8)
Tipo
Resistencia de frenado necesaria 6)
Tipo
Dimensiones
Al x An x Pr [mm]
Peso
m [kg]
8200 vector tipo
E82EV551K4C0xx 6)
E82EV751K4C0xx 6)
E82EV152K4C0xx 6)
E82EV222K4C0xx 6)
E82EV551K4C2xx
E82EV751K4C2xx
E82EV152K4C2xx
E82EV222K4C2xx
3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
2,5
2,0
1,3
0,3
3,3
2,3
1,7
0,1
5,5
3,9
2,7
1,1
7,3
5,1
3,9
0,4
1,8
2,4
4,7
5,6
1,8
1,2
2,4
1,6
3,9
2,5
5,6
3,6
2,7
3,6
5,9
8,4
2,7
1,8
3,6
2,4
5,9
3,8
8,4
5,5
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
60
100
50
ERBM470R100W
180 x 60 x 140
1,2
130
ERBM370R150W
ERBM240R200W
240 x 60 x 140
1,6
max alcanza 5 C
6) Funcionamiento con voltajes de red 484 V 0 % ... 550 V + 0 % solo permitido con resistencia de frenado!
EDS82EV9031.005/2005
4.35
Datos tcnicos
4.3
4.3.2


(4pol.)
PN [kW]
3,0
4,0
5,5
7,5
11
PN [hp]
4,1
5,4
7,5
10,2
15
Filtro EMC integrado E82EV302K4C0xx E82EV402K4C0xx E82EV552K4C0xx E82EV752K4C0xx E82EV113K4C0xx 1)

Sin filtro EMC
E82EV302K4C2xx E82EV402K4C2xx E82EV552K4C2xx E82EV752K4C2xx E82EV113K4C2xx 1)
Voltaje de red
Ured [V]
3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
UDC [V]
DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
DC 565 V
Ired [A]
9,0
12,3
16,8
21,5

Ired [A]
7,0
8,8
12,0
15,0
21,0
SN [kVA]
5,1
6,6
9,0
11,4
16,3
PDC [kW]
1,7
0,8
1,1
1,5
0
2 kHz sin
IN [A] 5)
7,3
9,5
13,0
16,5
23,5
4 kHz sin
de chopeado
8 kHz sin
IN [A]
7,3
9,5
13,0
16,5
23,5
16 kHz sin 4)
IN [A]
4,7
6,1
8,4
10,7
13,0
Corriente mx. de
2 kHz sin
Imax [A]
11,0
14,2
19,5
24,8
35,3
salida admisible
4 kHz sin
durante 60 s con
8 kHz sin
Imax [A]
11,0
14,2
19,5
24,8
35,3
frecuencia de
4)
3)
16
kHz
sin
I
[A]
7,0
9,1
12,6
16,0
19,5
chopeado
max
Voltaje de salida
UM [V]
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz
UM [V]
3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
Pv [W]
145
180
230
300
410
con IN8)
Tipo
ELN3150H024
Dimensiones
Al x An x Pr [mm]
240 x 100 x 140
240 x 125 x 140
Peso
m [kg]
2,9
3,6
8200 vector tipo
max alcanza 5 C
4.36
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos

4.3
4.3.2

(4pol.)
PN [kW]
15
22
30
PN [hp]
20
30
40
con filtro de red

sin filtro de red
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
DC 565 V
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
1 kHz sin
IN [A] 5)
2 kHz sin
de chopeado
4 kHz sin
8 kHz sin
IN [A]
16 kHz sin 4)
IN [A]
1 kHz
IN [A] 5)
2 kHz
4 kHz
8 kHz
IN [A]
16 kHz 4)
IN [A]
Corriente mx. de
1 kHz sin
salida admisible
Imax [A]
2 kHz sin
durante 60 s con
4 kHz sin
frecuencia de
8 kHz sin
Imax [A]
chopeado 3)
16 kHz sin 4)
Imax [A]
1 kHz
Imax [A]
2 kHz
4 kHz
8 kHz
Imax [A]
16 kHz 4)
Imax [A]
Voltaje de salida
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
con IN8)
Tipo]
Dimensiones
con filtro de red Al x An x Pr [mm]
sin filtro de red Al x An x Pr [mm]
Peso
con filtro de red
m [kg]
sin filtro de red
m [kg]
8200 vector tipo
E82EV153K4B3xx
E82EV223K4B3xx
E82EV303K4B3xx
E82EV153K4B2xx
E82EV223K4B2xx 1)
E82EV303K4B2xx 1)
3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
43,5
29,0
22,2
10,2
42,0
32,6
4,0
55,0
41,6
0
32
47
59
29
21
43
30
47 6)
35
32
47
59
32
24
47
35
59
44
48
70,5
89
43
31
64
46
70 6)
53
48
70,5
89
48
36
70,5
53
89
66
430
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
640
810
ELN30075H045
ELN30055H055
350 x 250 x 340

350 x 250 x 250
34
15
1) Funcionamiento solo permitido con reactancia o filtro de red
alcanza
5
C
max
6) Solo utilizar con reduccin de frecuencia de chopeado automtica (C144 = 1). Se ha de asegurar que las
corrientes indicadas no sean superadas.
EDS82EV9031.005/2005
4.37
Datos tcnicos
4.3
4.3.2


(4pol.)
PN [kW]
45
55
75
90
PN [hp]
60
75
100
120
con filtro de red

sin filtro de red
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
DC 565 V
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
1 kHz sin
IN [A] 5)
2 kHz sin
de chopeado
4 kHz sin
8 kHz sin
IN [A]
16 kHz sin 4)
IN [A]
1 kHz
IN [A] 5)
2 kHz
4 kHz
8 kHz
IN [A]
16 kHz 4)
IN [A]
Corriente mx. de
1 kHz sin
salida admisible
Imax [A]
2 kHz sin
durante 60 s con
4 kHz sin
frecuencia de
8 kHz sin
Imax [A]
chopeado 3)
16 kHz sin 4)
Imax [A]
1 kHz
Imax [A]
2 kHz
4 kHz
8 kHz
Imax [A]
16 kHz 4)
Imax [A]
Voltaje de salida
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
con IN8)
Tipo
Dimensiones
Peso
con filtro de red
m [kg]
sin filtro de red
m [kg]
8200 vector tipo
E82EV453K4B3xx
E82EV553K4B3xx
E82EV753K4B3xx
E82EV903K4B3xx
E82EV453K4B2xx 1)
E82EV553K4B2xx 1)
E82EV753K4B2xx 1)
E82EV903K4B2xx 1)
3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
80,0
61,7
5,1
100
76,2
0
135
103,9
28,1
165
124,7
40,8
89
110
150
159 6)
59 6)
46
76 6)
60
92 6)
67
100 6)
72
89
110
150
180
89
54
110
77
150
105
171
108
134
165
225
238 6)
88 6)
69
114 6)
78
138 6)
87
150 6)
94
134
165
225
270
134
81
165
100
225
136
221
140
1100
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
1470
1960
2400
ELN30038H085
ELN30027H105
ELN30022H130
ELN30017H170
510 x 340 x 375

510 x 340 x 285
591 x 340 x 375

591 x 340 x 285
680 x 450 x 375

680 x 450 x 285
60
34
66
37
112
59
3)
Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con Imax y 2 min acrga bsica con 75 % INx
max alcanza 5 C
4.38
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos

4.3
4.3.2

Instalacin
segn UL 1)

8200 vector
Tipo
E82EV551K4C
E82EV751K4C
E82EV152K4C
E82EV222K4C
E82EV302K4C
E82EV402K4C
E82EV552K4C
E82EV752K4C
E82EV113K4C
E82EV153K4B
E82EV223K4B
E82EV303K4B
E82EV453K4B
E82EV553K4B
E82EV753K4B
E82EV903K4B
Red
[kW]
0,55
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
22
30
45
55
75
90
3/PE AC
320 ... 440 V;
45 ... 65 Hz
L1, L2, L3,

PE
L1, L2, L3,

PE
[mm2]
[AWG]
M6 A
B6 A
1
5A
18
M6 A
B6 A
1
5A
18
M10 A
B10 A
1,5
10 A
16
M10 A
B10 A
1,5
10 A
16
M16 A
B16 A
2,5
15 A
14
M16 A
B16 A
2,5
15 A
14
M25 A
B25 A
4
20 A
12
M32 A
B32 A
6 4)
25 A
10
M63 A
25
63 A
4
FI
300 mA 2)
30 mA 3)
300 mA

Instalacin
segn UL 1)
8200 vector
Tipo
E82EV551K4C
E82EV751K4C
E82EV152K4C
E82EV222K4C
E82EV302K4C
E82EV402K4C
E82EV552K4C
E82EV752K4C
E82EV113K4C
E82EV153K4B
E82EV223K4B
E82EV303K4B
E82EV453K4B
E82EV553K4B
E82EV753K4B
E82EV903K4B
Red
[kW]
0,55
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
22
30
45
55
75
90
3/PE AC
320 ... 440 V;
45 ... 65 Hz
M6 A
M6 A
M10 A
M10 A
M10 A
M16 A
M20 A
M20 A
M32 A
M35 A
M50 A
M80 A
M100 A
M125 A
M160 A
M200 A
B6 A
B6 A
B10 A
B10 A
B10 A
B16 A
B20 A
B20 A
B32 A
L1, L2, L3,

PE
[mm2]
1
1
1,5
1,5
1,5
2,5
4
4
6 4)
10
16
25
50
50
70
95
5A
5A
10 A
10 A
10 A
15 A
20 A
20 A
25 A
35 A
50 A
80 A
100 A
125 A
175 A
200 A
L1, L2, L3,

PE
[AWG]
18
18
16
16
16
14
12
12
10
8
6
3
1
0
2/0
3/0
FI
300 mA 2)
30 mA 3)
300 mA
Fusible
Fusible automtico
Fusible UL: Voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5"
EDS82EV9031.005/2005
4.39
Datos tcnicos
4.3
4.3.3

4.3.3

(4pol.)
PN [kW]
0,55
0,75
1,5
2,2
PN [hp]
0,75
1,0
2,0
3,0

Sin filtro EMC
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
Datos para el funcionamiento con 3/PE AC 500 V o DC
710 V
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
2 kHz sin
IN [A]
4 kHz sin
de chopeado
8 kHz sin
IN [A]
16 kHz sin 4)
IN [A]
Corriente mx. de
2 kHz sin
Imax [A]
salida admisible
4 kHz sin
durante 60 s con
8 kHz sin
Imax [A]
frecuencia de
16 kHz sin 4)
Imax [A]
chopeado 3)
Voltaje de salida
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
con IN8)
Tipo
Resistencia de frenado necesaria 6)
Tipo
Dimensiones
Al x An x Pr [mm]
Peso
m [kg]
8200 vector tipo
E82EV551K4C0xx 6)
E82EV751K4C0xx 6)
E82EV152K4C0xx 6)
E82EV222K4C0xx 6)
E82EV551K4C2xx
E82EV751K4C2xx
E82EV152K4C2xx
E82EV222K4C2xx
3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
2,0
1,4
1,3
0,3
2,6
1,8
1,7
0,1
4,4
3,1
2,7
1,1
5,8
4,1
3,9
0,4
1,4
1,9
3,1
4,5
1,4
0,9 5)
1,9
1,2 5)
3,1
2,0
4,5
2,9
2,7
3,6
5,9
8,4
2,7
1,35 5)
3,6
1,85 5)
5,9
3,0
8,4
4,4
50
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
60
100
ERBM470R100W
180 x 60 x 140
1,2
130
ERBM370R150W
ERBM240R200W
240 x 60 x 140
1,6
max alcanza 5 C
5) Longitud de cable de motor mx. 10 m!
6) Funcionamiento con voltajes de red 484 V 0 % ... 550 V + 0 % solo permitido con resistencia de frenado!
4.310
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos

4.3
4.3.3

(4pol.)
PN [kW]
3,0
4,0
5,5
7,5
11
PN [hp]
4,1
5,4
7,5
10,2
15
Filtro EMC integrado E82EV302K4C0xx E82EV402K4C0xx E82EV552K4C0xx E82EV752K4C0xx E82EV113K4C0xx 1)

Sin filtro EMC
E82EV302K4C2xx E82EV402K4C2xx E82EV552K4C2xx E82EV752K4C2xx E82EV113K4C2xx 1)
Voltaje de red
Ured [V]
3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
UDC [V]
DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
710 V
Ired [A]
7,2
9,8
13,4
17,2

Ired [A]
5,6
7,0
9,6
12,0
16,8
SN [kVA]
5,1
6,6
9,0
11,4
16,3
PDC [kW]
1,7
0,8
1,1
1,5
0
2 kHz sin
IN [A]
5,8
7,6
10,4
13,2
18,8
4 kHz sin
de chopeado
8 kHz sin
IN [A]
5,8
7,6
10,4
13,2
18,8
16 kHz sin 4)
IN [A]
3,8
4,9
6,8
8,6
12,2
Corriente mx. de
2 kHz sin
Imax [A]
11,0
14,2
19,5
24,8
35,3
salida admisible
4 kHz sin
durante 60 s con
8 kHz sin
Imax [A]
11,0
14,2
19,5
24,8
35,3
frecuencia de
4)
3)
16
kHz
sin
I
[A]
5,7
7,9
10,0
12,9
18,3
chopeado
max
Voltaje de salida
UM [V]
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz
UM [V]
3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
Pv [W]
145
180
230
300
410
con IN8)
Tipo
ELN3150H024
Dimensiones
Al x An x Pr [mm]
240 x 100 x 140
240 x 125 x 140
Peso
m [kg]
2,9
3,6
8200 vector tipo
max alcanza 5 C
EDS82EV9031.005/2005
4.311
Datos tcnicos
4.3
4.3.3


(4pol.)
PN [kW]
18,5
30
37
PN [hp]
25
40
49,5
con filtro de red

sin filtro de red
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
710 V
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
1 kHz sin
IN [A] 5)
2 kHz sin
de chopeado
4 kHz sin
8 kHz sin
IN [A]
16 kHz sin 4)
IN [A]
1 kHz
IN [A]
2 kHz
4 kHz
8 kHz
IN [A]
16 kHz 4)
IN [A]
Corriente mx. de
1 kHz sin
salida admisible
Imax [A]
2 kHz sin
durante 60 s con
4 kHz sin
frecuencia de
8 kHz sin
Imax [A]
chopeado 3)
16 kHz sin 4)
Imax [A]
1 kHz
Imax [A]
2 kHz
4 kHz
8 kHz
Imax [A]
16 kHz 4)
Imax [A]
Voltaje de salida
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
con IN8)
Tipo
Dimensiones
Peso
con filtro de red
m [kg]
sin filtro de red
m [kg]
8200 vector tipo
E82EV153K4B3xx
E82EV223K4B3xx
E82EV303K4B3xx
E82EV153K4B2xx
E82EV223K4B2xx 1)
E82EV303K4B2xx 1)
3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
43,5
29,0
26,6
11,8
42,0
39,1
4,6
55,0
49,9
0
30,5
45
56
27
19
41
28
44 5)
30
32
47
56
32
22
47
33
56
41
46
66,5
65
41
29
61
42
65 5)
45
48
70,5
84
48
33
70,5
49
84
61
430
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
640
810
ELN30075H045
ELN30055H055
350 x 250 x 340

350 x 250 x 250
34
15
alcanza
5
C
max
4.312
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos

4.3
4.3.3

(4pol.)
PN [kW]
55
75
90
110
PN [hp]
74
100
120
148
con filtro de red

sin filtro de red
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
710 V
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
1 kHz sin
IN [A] 5)
2 kHz sin
de chopeado
4 kHz sin
8 kHz sin
IN [A]
16 kHz sin 4)
IN [A]
1 kHz
IN [A]
2 kHz
4 kHz
8 kHz
IN [A]
16 kHz 4)
IN [A]
Corriente mx. de
1 kHz sin
salida admisible
Imax [A]
2 kHz sin
durante 60 s con
4 kHz sin
frecuencia de
8 kHz sin
Imax [A]
chopeado 3)
16 kHz sin 4)
Imax [A]
1 kHz
Imax [A]
2 kHz
4 kHz
8 kHz
Imax [A]
16 kHz 4)
Imax [A]
Voltaje de salida
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
con IN8)
Tipo
Dimensiones
Peso
con filtro de red
m [kg]
sin filtro de red
m [kg]
8200 vector tipo
E82EV453K4B3xx
E82EV553K4B3xx
E82EV753K4B3xx
E82EV903K4B3xx
E82EV453K4B2xx 1)
E82EV553K4B2xx 1)
E82EV753K4B2xx 1)
E82EV903K4B2xx 1)
3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V 0 % ... 775 V + 0 %
80,0
73,9
5,9
100
91,4
0
135
124
32,4
165
149
47,1
84
104
141
149 5)
55 5)
39
71 5)
55
86 5)
60
94 5)
63
84
105
142
171
84
58
105
72
142
98
162
99
126
156
212
223 5)
82 5)
63
107 5)
72
169 5)
78
141 5)
83
126
157
213
256
126
75
157
94
213
128
211
130
1100
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
1470
1960
2400
ELN30038H085
ELN30027H105
ELN30022H130
ELN30017H170
510 x 340 x 375

510 x 340 x 285
591 x 340 x 375

591 x 340 x 285
680 x 450 x 375

680 x 450 x 285
60
34
66
37
112
59
alcanza
5
C
max
EDS82EV9031.005/2005
4.313
Datos tcnicos
4.3
4.3.3


Instalacin
segn UL 1)

8200 vector
Tipo
E82EV551K4C
E82EV751K4C
E82EV152K4C
E82EV222K4C
E82EV302K4C
E82EV402K4C
E82EV552K4C
E82EV752K4C
E82EV113K4C
E82EV153K4B
E82EV223K4B
E82EV303K4B
E82EV453K4B
E82EV553K4B
E82EV753K4B
E82EV903K4B
Red
[kW]
0,55
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
22
30
45
55
75
90
3/PE AC
320 ... 550 V;
45 ... 65 Hz
L1, L2, L3,

PE
L1, L2, L3,

PE
[mm2]
[AWG]
M6 A
B6 A
1
5A
18
M6 A
B6 A
1
5A
18
M10 A
B10 A
1,5
10 A
16
M10 A
B10 A
1,5
10 A
16
M16 A
B16 A
2,5
15 A
14
M16 A
B16 A
2,5
15 A
14
M25 A
B25 A
4
20 A
12
M32 A
B32 A
6 4)
25 A
10
M63 A
25
63 A
4
FI
300 mA 2)
30 mA 3)
300 mA

Instalacin
segn UL 1)
8200 vector
Tipo
E82EV551K4C
E82EV751K4C
E82EV152K4C
E82EV222K4C
E82EV302K4C
E82EV402K4C
E82EV552K4C
E82EV752K4C
E82EV113K4C
E82EV153K4B
E82EV223K4B
E82EV303K4B
E82EV453K4B
E82EV553K4B
E82EV753K4B
E82EV903K4B
Red
[kW]
0,55
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
22
30
45
55
75
90
3/PE AC
320 ... 550 V;
45 ... 65 Hz
M6 A
M6 A
M10 A
M10 A
M10 A
M16 A
M20 A
M20 A
M32 A
M35 A
M50 A
M80 A
M100 A
M125 A
M160 A
M200 A
B6 A
B6 A
B10 A
B10 A
B10 A
B16 A
B20 A
B20 A
B32 A
L1, L2, L3,

PE
[mm2]
1
1
1,5
1,5
1,5
2,5
4
4
6 4)
10
16
25
50
50
70
95
5A
5A
10 A
10 A
10 A
15 A
20 A
20 A
25 A
35 A
50 A
80 A
100 A
125 A
175 A
200 A
L1, L2, L3,

PE
[AWG]
18
18
16
16
16
14
12
12
10
8
6
3
1
0
2/0
3/0
FI
300 mA 2)
30 mA 3)
300 mA
Fusible
Fusible automtico
1) Solo utilizar cables, fusibles y portafusibles con aprobacin UL.
Fusible UL: voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5"
4.314
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos
4.4
4.4

El convertidor puede funcionar bajo las condiciones de uso aqu mencionadas, de
forma constante con un motor ms potente. La capacidad de sobrecarga est
reducida a 120 %.
Aplicaciones tpicas son bombas con caracterstica de carga cuadrtica o
ventiladores.
Aviso!
El funcionamiento con potencia nominal incrementada solo est
permitido
l con los convertidores mencionados
l en el rango de voltaje de red mencionado
l con las frecuencias de chopeado mencionadas
l con los fusibles, secciones de cable y reactancias de red
prescritos
EDS82EV9031.005/2005
4.41
Datos tcnicos
4.4
4.4.1

4.4.1
Potencia mxima del motor

(4pol.)
PN [kW]
0,37
0,75
1,1
2,2
PN [hp]
0,5
1,0
1,5
3,0

Sin filtro EMC
Ured [V]
8200 vector tipo

Voltaje de red
UDC [V]
Datos para el funcionamiento con 1/N/PE (3 PE) AC
230 V o DC 325 V
Sin reactancia de red
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
de chopeado
Corriente mx. de
salida admisible
durante 60 s con
frecuencia de
chopeado 3)
E82EV251K2C0xx
E82EV551K2C0xx 1)
E82EV751K2C0xx 1)
E82EV152K2C0xx
E82EV251K2C2xx
E82EV551K2C2xx 1)
E82EV751K2C2xx 1)
E82EV152K2C2xx
1/N/PE AC 180 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
3/PE AC 100 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
Imposible
DC 140 V 0 % ... 370 V + 0 %
1/N/PE
1/N/PE
3/PE
1/N/PE
3/PE
1/N/PE
3/PE
4,1
3,6
0,8
No es posible
interconexin DC
6,7
3,3
9,0
4,4
18,0
15,0
10,4
7,6
1,4
0,1
1,9
0
3,3
0,4
2 kHz sin
4 kHz sin
IN [A]
2,0
3,6
4,8
8,4
Imax [A]
2,5
4,5
6,0
10,5
2 kHz sin
4 kHz sin
Voltaje de salida
con IN24)
Dimensiones
Peso
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
30
Tipo
Al x An x Pr [mm]
m [kg]
120 x 60 x 140
0,8
1)
2)
3)
4.42
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
50
60
ELN10500H005
ELN10500H009
180 x 60 x 140
1,2
E82ZL75132B
100
240 x 60 x 140
1,6

En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada, potencia adicional obtenible del DC bus
Corrientes para cambio de carga peridico: 1 min sobrecorriente con Imax y 2 min carga bsica con 75 % IN
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos

4.4
4.4.1

(4pol.)
PN [kW]
4,0
7,5
PN [hp]
5,4
10,2

Sin filtro EMC
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
DC 325 V
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
2 kHz sin
IN [A]
4 kHz sin
de chopeado
Corriente mx. de
2 kHz sin
salida admisible
durante 60 s con
Imax [A]
4 kHz sin
frecuencia de
chopeado 3)
8200 vector tipo
E82EV302K2C0xx
E82EV552K2C0xx 1)
E82EV302K2C2xx
E82EV552K2C2xx 1)
3/PE AC 100 V 0 % ... 264 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 140 V 0 % ... 370 V + 0 %
18,7
14,4
5,7
0
25,2
10,8
0
14,4
27,0
18,0
33,8
Voltaje de salida
con IN24)
Dimensiones
Peso
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
150
250
Tipo
Al x An x Pr [mm]
m [kg]
240 x 100 x 140

2,9
ELN3088H035
240 x 125 x 140
3,6
1)
2)
3)
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz

EDS82EV9031.005/2005
4.43
Datos tcnicos
4.4
4.4.1


nominal incrementada, voltaje
de red 230 V)

Instalacin
segn UL 1)
8200 vector
Tipo
E82EV251K2C
E82EV551K2C
E82EV751K2C
E82EV152K2C
E82EV551K2C
E82EV751K2C
E82EV152K2C
E82EV302K2C
E82EV552K2C
Red
[kW]
0,25
0,55
0,75
1,5
0,55
0,75
1,5
3,0
5,5
1/N/PE AC
180 ... 264 V;
45 ... 65 Hz
3/PE AC
100 ... 264 V;
45 ... 65 Hz
L1, L2, L3,

PE
L1, L2, L3,

PE
[mm2]
[AWG]
M10 A
C10 A
1,5
10 A
16
M20 A
B20 A
2 x 1,5
20 A
2 x 16
M16 A
B16 A
2,5
15 A
14
M25 A
B25 A
4
25 A
10
FI
30 mA 2)
30 mA 3)
300 mA 4)
30 mA 5)

Instalacin
segn UL 1)
8200 vector
Tipo
E82EV251K2C
E82EV551K2C
E82EV751K2C
E82EV152K2C
E82EV551K2C
E82EV751K2C
E82EV152K2C
E82EV302K2C
E82EV552K2C
Red
[kW]
0,25
0,55
0,75
1,5
0,55
0,75
1,5
3,0
5,5
1/N/PE AC
180 ... 264 V;
45 ... 65 Hz
3/PE AC
100 ... 264 V;
45 ... 65 Hz
M10 A
M10 A
M10 A
M16 A
M6 A
M10 A
M10 A
M20 A
M32 A
C10 A
B10 A
B10 A
B16 A
B6 A
B10 A
B10 A
B20 A
B32 A
L1, L2, L3,

PE
[mm2]
1,5
1,5
1,5
2 x 1,5
1
1,5
1,5
4
6 6)
10 A
10 A
10 A
15 A
5A
10 A
10 A
20 A
35 A
L1, L2, L3,

PE
[AWG]
16
16
16
2 x 16
18
16
16
12
8
FI
30 mA 2)
30 mA 3)
300 mA 4)
30 mA 5)
Fusible
Fusible automtico
Fusible UL: Voltaje 240 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5"
2) Interruptor de corriente de defecto sensible a la corriente por impulsos o a todas las corrientes
3) Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes
4.44
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos

4.4
4.4.2
4.4.2

(4pol.)
PN [kW]
0,75
1,1
3,0
PN [hp]
1,0
1,5
4,0

Sin filtro EMC
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
DC 565 V
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
2 kHz sin
IN [A]
4 kHz sin
de chopeado
Corriente mx. de
2 kHz sin
salida admisible
durante 60 s con
Imax [A]
4 kHz sin
frecuencia de
chopeado 3)
8200 vector tipo
E82EV551K4C0xx
E82EV751K4C0xx 1)
E82EV222K4C0xx 1)
E82EV551K4C2xx
E82EV751K4C2xx 1)
E82EV222K4C2xx 1)
3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V 0 % ... 625 V + 0 %
2,9
2,4
1,5
0,1
2,8
2,0
0
6,1
4,6
0
2,2
2,9
6,7
2,7
3,6
8,4
50
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
60
130
Voltaje de salida
con IN8)
Dimensiones
Peso
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
Tipo
Al x An x Pr [mm]
m [kg]
1)
2)
3)
EZN3A1500H003
180 x 60 x 140
1,2
E82ZL22234B
240 x 60 x 140
1,6

EDS82EV9031.005/2005
4.45
Datos tcnicos
4.4
4.4.2


(4pol.)
PN [kW]
4,0
5,5
11
PN [hp]
5,4
7,5
15

Sin filtro EMC
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
DC 565 V
Ired [A]
Ired [A]
SN [kVA]
PDC [kW]
2 kHz sin
IN [A]
4 kHz sin
de chopeado
Corriente mx. de
2 kHz sin
salida admisible
durante 60 s con
Imax [A]
4 kHz sin
frecuencia de
chopeado 3)
8200 vector tipo
E82EV402K4C0xx 1)
E82EV302K4C0xx
E82EV752K4C0xx 1)
1)
E82EV302K4C2xx
E82EV402K4C2xx
E82EV752K4C2xx 1)
3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V 0 % ... 625 V + 0 %
10,8
8,4
6,0
0,7
10,6
7,9
0
18,0
13,7
0
8,7
11,4
19,8
11,0
14,2
24,8
145
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
180
300
Voltaje de salida
con IN8)
Dimensiones
Peso

(4pol.)
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
Tipo
Al x An x Pr [mm]
m [kg]
4.46
EZN3A0300H013
240 x 100 140
2,9
ELN30150H024
240 x 125 x 140
3,6
1)
2)
3)
PN [kW]
22
30
37
PN [hp]
30
40
50
con filtro de red

sin filtro de red
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
DC 565 V
Ired [A]
Ired [A]
SN4 [kVA]
PDC [kW]
1 kHz sin
IN [A]
2 kHz sin
de chopeado
4 kHz sin
1 kHz
IN [A]
2 kHz
4 kHz
Corriente mx. de
1 kHz sin
salida admisible
Imax [A]
2 kHz sin
durante 60 s con
4 kHz sin
frecuencia de
1 kHz
chopeado 3)
2 kHz
Imax [A]
8200 vector tipo
E82EV153K4B3xx
E82EV223K4B3xx
E82EV153K4B2xx 1)
E82EV223K4B2xx 1)
E82EV303K4B2xx 1) 4)
3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V 0 % ... 625 V + 0 %
39,0
29,8
10,2
50,0
39,5
4,0
60,0
46,4
0
32
47
59
43
56
66
48
70,5
89
48
70,5
89
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos

4.4
4.4.2

(4pol.)
8200 vector tipo
4 kHz
Voltaje de salida
con IN8)
Dimensiones
con filtro de red
sin filtro de red
Peso
con filtro de red
sin filtro de red
PN [kW]
22
30
37
PN [hp]
30
40
50
con filtro de red

sin filtro
Imax [A]
de red
E82EV153K4B3xx
1)
E82EV153K4B2xx
48
E82EV223K4B3xx
1)
E82EV223K4B2xx
70,5
1) 4)
E82EV303K4B2xx
89
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
430
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
640
810
Tipo]
ELN30075H045
ELN30055H055
ELN30055H055
Al x An x Pr [mm]
Al x An x Pr [mm]
350 x 250 x 340

350 x 250 x 250
m [kg]
m [kg]
34
15
1)
2)
3)
4)
Funcionamiento solo permitido con reactancia o filtro de red

Temperatura ambiente de funcionamiento mxima permitida +35 C
EDS82EV9031.005/2005
4.47
Datos tcnicos
4.4
4.4.2


(4pol.)
PN [kW]
55
75
90
110
PN [hp]
75
100
120
148
con filtro de red

sin filtro de red
Voltaje de red
Ured [V]
UDC [V]
DC 565 V
Ired [A]
Ired [A]
SN8 [kVA]
PDC [kW]
1 kHz sin
IN [A]
2 kHz sin
de chopeado
4 kHz sin
1 kHz
IN [A]
2 kHz
4 kHz
Corriente mx. de
1 kHz sin
salida admisible
Imax [A]
2 kHz sin
durante 60 s con
4 kHz sin
frecuencia de
1 kHz
chopeado 3)
Imax [A]
2 kHz
4 kHz
Voltaje de salida
UM [V]
UM [V]
Pv [W]
con IN8)
Tipo
Dimensiones
Peso
con filtro de red
m [kg]
sin filtro de red
m [kg]
8200 vector tipo
1)
2)
3)
4)
5)
4.48
E82EV553K4B3xx 4)
E82EV453K4B2xx 1)
E82EV553K4B2xx 1) 4)
E82EV753K4B2xx 1)
E82EV903K4B2xx 1) 4)
3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % ; 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V 0 % ... 625 V + 0 %
97,0
74,8
5,1
119
91,5
0
144
110
28,1
185
142
40,8
89
110
150
159 5)
100
135
159
205
134
165
225
238 5)
134
165
225
270
1100
3~ 0 ... Ured / 0 ... 650 Hz

3~ 0 ... aprox. 94 % Ured / 0 ... 650 Hz
1470
1960
2400
ELN30027H105
ELN30022H130
ELN30017H170
ELN30014H200
510 x 340 x 375

510 x 340 x 285
591 x 340 x 375

591 x 340 x 285
680 x 450 x 375

680 x 450 x 285
60
34
66
37
112
59
Funcionamiento solo permitido con reactancia o filtro de red

Temperatura ambiente de funcionamiento mxima permitida +35 C
Solo utilizar con reduccin de frecuencia de chopeado automtica (C144 = 1). Se ha de asegurar que las
EDS82EV9031.005/2005
Datos tcnicos

4.4
4.4.2

nominal incrementada, voltaje
de red 400 V)

Instalacin
segn UL 1)
8200 vector
Tipo
E82EV551K4C
E82EV751K4C
E82EV222K4C
E82EV302K4C
E82EV402K4C
E82EV752K4C
E82EV153K4B
E82EV223K4B
E82EV303K4B
E82EV453K4B
E82EV553K4B
E82EV753K4B
E82EV903K4B
Red
[kW]
0,55
0,75
2,2
3,0
4,0
7,5
15
22
30
45
55
75
90
3/PE AC
320 ... 440 V;
45 ... 65 Hz
L1, L2, L3,
L1, L2, L3,

PE
PE
[mm2]
[AWG]
M6 A
B6 A
1
5A
18
M16 A
B16 A
2,5
15 A
14
FI
300 mA 2)
30 mA 3)

Instalacin
segn UL 1)
8200 vector
Tipo
E82EV551K4C
E82EV751K4C
E82EV222K4C
E82EV302K4C
E82EV402K4C
E82EV752K4C
E82EV153K4B
E82EV223K4B
E82EV303K4B
E82EV453K4B
E82EV553K4B
E82EV753K4B
E82EV903K4B
Red
[kW]
0,55
0,75
2,2
3,0
4,0
7,5
15
22
30
45
55
75
90
3/PE AC
320 ... 440 V;
45 ... 65 Hz
M6 A
M6 A
M10 A
M10 A
M16 A
M25 A
M50 A
M63 A
M80 A
M125 A
M160 A
M160 A
M200 A
B6 A
B6 A
B10 A
B10 A
B16 A
B25 A
L1, L2, L3,

PE
[mm2]
1
1
1,5
1,5
2,5
4
16
25
25
50
70
70
95
5A
5A
10 A
10 A
15 A
25 A
50 A
63 A
80 A
125 A
175 A
175 A
200 A
L1, L2, L3,

PE
[AWG]
18
18
16
16
14
10
6
4
3
0
2/0
2/0
3/0
FI
300 mA 2)
30 mA 3)
300 mA
Fusible
Fusible automtico
1) Solo utilizar cables, fusibles y portafusibles con aprobacin UL.
Fusible UL: voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de reaccin "H" o "K5"
EDS82EV9031.005/2005
4.49
Datos tcnicos
4.4
4.4.3

Voltaje de red 500 V
4.4.3
Voltaje de red 500 V

El funcionamiento con potencia nominal incrementada no es posible para voltajes
de red nominales de 500 V.
4.410
EDS82EV9031.005/2005

Contenido
5.1
5.1
Contenido
5.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11
5.2
Avisos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.21
5.3
Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1
Montaje con carriles de sujecin (estndar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2
Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3
Montaje con tcnica "Cold Plate" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4
Montaje sobre carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5
Montaje lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.31
5.31
5.32
5.36
5.38
5.39
5.4
Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1
Montaje con carriles de sujecin (estndar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
5.4.3
5.4.4
Montaje lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.41
5.41
5.42
5.44
5.46
5.5
Equipos bsicos en el rango de potencia de 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1
Montaje con ngulos de sujecin y reactancia de red (estndar) . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2
Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3
Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red adosado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4
5.5.5
5.51
5.51
5.52
5.53
5.54
5.55
5.6

5.6.1
5.6.2
5.6.3
Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red adosado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4
5.61
5.61
5.62
5.63
5.64
5.7

5.7.1
5.7.2
5.7.3
Montaje con ngulos de sujecin y filtros de red adosados
(variante de montaje 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4
(variante de montaje 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5
5.71
5.71
5.72
EDS82EV9031.005/2005
5.73
5.74
5.76
5.11

Avisos importantes
5.2
5.2
Avisos importantes
l
Utilice los convertidores de frecuencia 8200 vector solo como equipos para
ser montados en otros
En caso de que el aire de salida est contaminado (polvo, pelusas, grasas,

gases agresivos) se debern tomar medidas adecuadas (p.ej. montaje de
filtros, limpieza regular, etc)
Observar espacios libres para el montaje:

Es posible colocar varios equipos uno al lado del otro respetando el
espacio dependiente del tipo.
Observar que no haya obstculos para el acceso de aire de refrigeracin y
la salida de aire.
Se deber mantener un espacio libre para el montaje de 100 mm por
encima y por debajo de los equipos.
En caso de vibraciones o sacudidas constantes: comprobar la necesidad de

utilizar amortiguadores.
Las dimensiones mencionadas solo son de aplicacin para tipo de equipos

segn el siguiente cdigo:
EDS82EV9031.005/2005
5.21

Avisos importantes
E82xV
xxx
Tipo
E = Equipo empotrable
D = Equipo empotrable en tcnica de
perforacin
C = Equipo empotrable en tcnica
Cold Plate
xxx
3x
3x
55 Aerzen
Hans-Lenze-Str. 1
D-31855 Aerzen
Inverter 8200 vector

Id.-No:
Version:
Ser.-No:
Prod.-No:
Input:
1D74
Output:
For detailed information refer to the manual

EDK82EV222
Made in Germany
Type:
Potencia
(p.ej. 152 = 15 102 W = 1,5 kW)
(p.ej. 113 = 11 103 W = 11 kW)
Version:
Ser.-No:
Industrial Control
Equipment
5.2
0,25 ... 11 kW
Clase de voltaje
2 = 230 V
4 = 400 V/500 V
Ejecucin, variante
0xx = filtro EMC integrado
1xx = para redes IT (15 ... 90 kW)
2xx = sin filtro EMC
x0x = sin funcin "Paro seguro"
x4x = con funcin "Paro seguro" (3 ... 90 kW)
xx0 = sin barnizar
xx1 = barnizado
E82xVxxxK4Bxxx xx xx xx
Generacin de equipos
C (0,25 ... 11 kW)
B (15 ... 90 kW)
15 ... 90 kW
Versin de hardware
Versin de software
5.22
EDS82EV9031.005/2005
Equipos bsicos en el rango de potencia de 0,25 ... 2,2 kW

Montaje con carriles de sujecin (estndar)
5.3
5.3.1
5.3
5.3.1
>100 mm
8200 vector 0,25 ... 2,2 kW
c1
a
k
c
g
>100 mm
b3
4 Nm
35 lbin
b1
b2
M6
c2
28200vec004
Fig. 5.31
Montaje estndar con carriles de sujecin 0,25 ... 2,2 kW
En caso de tamaos distintos alinear siempre de mayor a menor hacia la

derecha!
Medidas [mm]
a
E82EV251K2C
E82EV371K2C
E82EV551KxC
E82EV751KxC
E82EV152KxC
1)
E82EV222KxC
b1 b2 b3
c1 c2
213
243
263
148
120
130 ... 140 120 ... 170 110 ... 200
273
303
323
208
180
190 ... 200 180 ... 230 170 ... 260
60
78
333
359 2)
363
268
240
30
63
140
6.5
28
140
162 2)
6.5
28
50
250 ... 260
280 ... 295 240 ... 290
2)
1)
1)
2)
Montaje lateral solo posible con soporte lateral E82ZJ001 (accesorio)

con E82ZJ001
EDS82EV9031.005/2005
5.31
5.3
5.3.2

Montaje con separacin trmica (tcnica de perforacin)
5.3.2

Para el montaje en tcnica de perforacin se ha de utilizar el convertidor del tipo
E82DV... En el suministro se encuentran todas las piezas necesarias para el
montaje.
8200 vector 0,25 ... 0,75 kW
8200vec027
Fig. 5.32
Dimensiones montaje con separacin trmica 0,25 ... 0,75 kW

1
2
3
4
5
Marco de sujecin
Tornillo M4x10
Junta
Tuerca hexagonal M4
Parte posterior del armario elctrico
Medidas [mm]
8200 vector
E82DV251K2C
E82DV371K2C
E82DV551KxC
E82DV751KxC
b2
124
120
79,4
184
c1
c2
d1
4,2
71
d2
d3
10
140
100
4,5
52
180
82
Seccin del armario elctrico

Medidas [mm]
8200 vector
E82DV251K2C
E82DV371K2C
E82DV551KxC
E82DV751KxC
5.32
a1
b1
Marco de sujecin
101
61
E82ZJ003
161
EDS82EV9031.005/2005

5.3
5.3.2
Montaje
1.
3.
2.
4.
3.
5.
1.
E82DV_001
Fig. 5.33
Montaje con separacin trmica 0,25 ... 0,75 kW

1.
2.
3.
4.
5.
Colocar marco de sujecin

Insertar junta
Colocar pinzas de puesta a tierra en el lado correcto sobre el marco de
sujecin:
Los resortes de contacto deben mirar hacia la parte trasera del armario elctrico
Los recortes de la junta indican las posiciones
Insertar 8200 vector en el recorte
Atornillar con 8 tornillos M4x10
EDS82EV9031.005/2005
5.33
5.3
5.3.2

8200 vector 1,5 ... 2,2 kW
8200vecxxx
Fig. 5.34
Dimensiones montaje con separacin trmica 1,5 ... 2,2 kW

1
2
3
4
5
Marco de sujecin
Tornillo M4x10
Junta
Tuerca hexagonal M4
Parte posterior del armario elctrico
Medidas [mm]
8200 vector
E82DV152K2C
E82DV222K2C
E82DV152K4C
E82DV222k4C
b2
c1
c2
d1
d2
d3
79,4
244,5
240
4,2
71
80
74,5
140
100
4,5
Seccin del armario elctrico
Medidas [mm]
8200 vector
E82DV152K2C
E82DV222K2C
E82DV152K4C
E82DV222k4C
5.34
a1
b1
Marco de sujecin
61
221
E82ZJ00x
EDS82EV9031.005/2005

5.3
5.3.2
Montaje
3.
2.
4.
1.
1.
3.
5.
E82DV_002
Fig. 5.35
Montaje con separacin trmica 1,5 ... 2,2 kW

1.
2.
3.
4.
5.
Colocar marco de sujecin

Insertar junta
sujecin:
EDS82EV9031.005/2005
5.35
5.3
5.3.3

Montaje con tcnica "Cold Plate"
5.3.3

Es posible montar los convertidores en tcnica "Cold Plate" p.ej. sobre
radiadores totalizadores. Para ello se ha de utilizar el convertidor tipo Typ
E82CV....
Requisitos para el radiador
Para un funcionamiento seguro de los convertidores son importantes los

siguientes puntos:
l
Buena conexin trmica al radiador

La superficie de contacto entre radiador y convertidor tiene que ser por lo
menos tan grande como la placa de refrigeracin del convertidor.
Superficie de contacto llana, desviacin mx. hasta 0,05 mm.
Unir radiador y placa de refrigeracin con todos los tornillos indicados.
Mantener resistencia trmica Rth segn tabla. Los valores son de aplicacin
para el funcionamiento de los convertidores bajo condiciones nominales.
8200 vector
Tipo
E82CV251K2C
E82CV371K2C
E82CV551K2C
E82CV751K2C
E82CV152K2C
E82CV222K2C 1)
E82CV551K4C
E82CV751K4C
E82CV152K4C
E82CV222K4C
Condiciones del entorno
5.36
Trayecto de enfriamiento
Potencia a eliminar
Radiador entorno
Pv [W]
15
20
30
40
70
100
30
40
65
100
Rth [K/W]
1,50
1,50
1,00
1,00
0,30
0,30
1,00
1,00
0,30
0,30
Masa
[kg]
0,6
0,6
0,9
0,9
1,1
1,1
0,9
0,9
1,1
1,1
1)
Corriente mx. de salida con frecuencua de chopeado de 8 kHz: 8,5 A!
Temperatura ambiente de los convertidores

Para la temperatura ambiente de los convertidores son de aplicacin los
datos nominales y los factores de prdida de potencia con temperatura
incrementada.
Distribucin del calor en los radiadores totalizadores/en el armario elctrico

Si se montan varios componentes (convertidor, unidades de frenado, etc.)
a un radiador en comn, la temperatura en la placa de refrigeracin de los
convertidores no deber superar los 75 C.
EDS82EV9031.005/2005

5.3
5.3.3
8200 vector 0,25 ... 2,2 kW
M6
b2
b1
4 Nm
35 lbin
d
c1
a1
c
a
8200vec029
Fig. 5.36
Dimensiones montaje en tcnica "Cold Plate" 0,25 ... 2,2 kW

Medidas [mm]
8200 vector
E82CV251K2B
E82CV371K2B
E82CV551KxB
E82CV751KxB
E82CV152KxB
E82CV222KxB
60
a1
30
b1
b2
150
130 ... 140
120
210
190 ... 200
180
270
250 ... 260
240
F
148
106
6,5
27,5
208
268
Montaje
Aviso!
l
Antes de atornillar el convertidor sobre el radiador es

indispensable aplicar pasta conductora de calor sobre el
radiador y la placa de refrigeracin del convertidor para
mantener la resistencia de transmisin de calor lo ms bajo
posible.
La pasta conductora de calor incluida en el embalaje es
suficiente para unos 1000 cm2.
1. Colocar los carriles de sujecin desde arriba y abajo en las placas de

refrigeracin
2. Limpiar la superficie de contacto del radiador y placa de refrigeracin con
alcohol.
3. Aplicar una capa fina de pasta conductora de calor con una esptula.
4. Atornillar el convertidor fijamente al radiador mediante dos tornillos.
EDS82EV9031.005/2005
5.37
5.3
5.3.4

Montaje sobre carril DIN
5.3.4
Montaje sobre carril DIN
Aviso!
Con este modo de montaje no es posible estructurar un sistema
de accionamiento CE tpico.
Los accesorios para el montaje en carril DIN no estn incluidos en el envo.

Ref. de pedido: E82ZJ002 para 8200 vector 0,25 ... 2,2 kW
820vec025
Fig. 5.37
Montaje en carril DIN 0,25 ... 2,2 kW
Carril DIN 35 x 15
Carril DIN 35 x 7,5
Sujecin con carril DIN
Medidas [mm]
8200 vector
E82EV251K2C
E82EV371K2C
E82EV551KxC
E82EV751KxC
E82EV152KxC
E82EV222KxC
5.38
c1
158
151
18
11
120
60
180
240
EDS82EV9031.005/2005

Montaje lateral
5.3
5.3.5
5.3.5
Montaje lateral
Aviso!
El convertidor se puede montar en el lateral izquierdo o derecho. Dependiendo del

punto de sujecin los convertidores se montan de forma fija o mvil. Para ambos
tipos de montaje se utiliza el mismo kit de montaje.
Montaje lateral fijo
Para convertidores 0,25 ... 0,75 kW se pueden utilizar los carriles de

sujecin incluidos en el envo.
Para convertidores 1,5 ... 2,2 kW es necesario un kit de montaje:

Ref. de pedido E82ZJ001 para 8200 vector 1,5 ... 2,2 kW
8200vec074
Fig. 5.38
atornillar aqu
Medidas en mm
8200 vector
E82EV251K2C
E82EV371K2C
E82EV551KxC
E82EV751KxC
E82EV152KxC
E82EV222KxC
Kit de
montaje
E82ZJ001
b1
b2
Para el montaje lateral fijo utilizar los carriles de sujecin incluidos en el envo.
Dimensiones: 5.31
60
EDS82EV9031.005/2005
306
280 ... 295
240
162
6,5
39
5.39
5.3
5.3.5

Montaje lateral
Montaje lateral mvil
Para todos los convertidores es necesario un kit de montaje:

Ref. de pedido E82ZJ001 para 8200 vector 0,25 ... 2,2 kW
8200vec024
Fig. 5.39
atornillar aqu
Punto de giro, paradas en 45, 90, 135, 180
atornillar aqu, para asegurar el convertidor en la posicin 0
Medidas [mm]
8200 vector
E82EV251K2C
E82EV371K2C
E82EV551KxC
E82EV751KxC
E82EV152KxC
E82EV222KxC
5.310
Kit de
montaje
E82ZJ001
60
b1
b2
186
160 ... 175
120
246
220 ... 235
180
306
280 ... 295
240
EDS82EV9031.005/2005
c1
e1
140
162
6,5
11,5
39
Equipos bsicos en el rango de potencia de 3 ... 11 kW

5.4
5.4.1
5.4
5.4.1
8200 vector 3 ... 11 kW

> 100 mm
c1
a
k
> 100 mm
b3
b
d
b2
b1
c2
8200vec060
Fig. 5.41
Montaje estndar con carriles de sujecin 3 ... 11 kW
En caso de tamaos distintos alinear siempre de mayor a menor hacia la

derecha!
Medidas en mm
8200 vector
E82EV302K2C
E82EV402K2C
E82EV552K2C 1)
E82EV752K2C 1)
E82EV302K4C
E82EV402K4C
E82EV552K4C
E82EV752K4C 1)
E82EV113K4C 1)
1)
2)
b1
b2
b3
100
333
125
333
359 2)
100
333
50
125
333
359 2)
62,5
50
62,5
268
240
78
c1
103
103
128
128
103
103
103
128
128
c2
255
140
255
280 ... 295 2)
140
162 2)
255
140
255
280 ... 295 2)
140
162 2)
50
6,5
28
Montaje lateral solo posible con soporte mvil E82ZJ006 (accesorio)

con E82ZJ006
EDS82EV9031.005/2005
5.41
5.4
5.4.2

5.4.2

montaje.
b1
8200 vector 3 ... 11 kW
c1
e1
c2
e
a
8200vec327
Fig. 5.42
DImensiones montaje con separacin trmica 3 ... 11 kW

Medidas [mm]
8200 vector
E82DV302K2C
E82DV402K2C
E82DV552K2C
E82DV752K2C
E82DV302K4C
E82DV402K4C
E82DV552K4C
E82DV752K4C
E82DV113K4C
5.42
c1
c2
100
25
75
130
27,5
102,5
100
25
75
130
27,5
102,5
292
b1
240
EDS82EV9031.005/2005
E1
270
178
109,5
11

5.4
5.4.2
b3
b2
b3
Montaje
a2
a3
a1
8200vec310
Fig. 5.43
Dimensiones seccin de montaje con separacin trmica 3 ... 11 kW

1.
2.
3.

sujecin:
Medidas [mm]
8200 vector
E82DV302K2C
E82DV402K2C
E82DV552K2C
E82DV752K2C
E82DV302K4C
E82DV402K4C
E82DV552K4C
E82DV752K4C
E82DV113K4C
a1
a2
a3
80+1
50
15
123+1
75
24
80+1
50
15
123+1
75
24
EDS82EV9031.005/2005
b2
b3
224+1
23
Marco de
sujecin
integrado con
junta
5.43
5.4
5.4.3

5.4.3

E82CV....

siguientes puntos:
l

8200 vector
Tipo
E82CV302K2C
E82CV402K2C
E82CV552K2C
E82CV752K2C
E82CV302K4C
E82CV402K4C
E82CV552K4C
E82CV752K4C
E82CV113K4C
5.44
Potencia a eliminar
Radiador entorno
Pv [W]
110
150
205
270
110
140
190
255
360
Rth [K/W]
0,23
0,23
0,13
0,13
0,23
0,23
0,23
0,13
0,13
Masa
[kg]
2,4
2,4
3
3
2,4
2,4
3
3
3

incrementada.

EDS82EV9031.005/2005

5.4
5.4.3
8200 vector 3 ... 11 kW
M6
b2
b1
4 Nm
35 lbin
d
c1
a1
c
a
8200vecxxx
Fig. 5.44
Dimensiones montaje en tcnica "Cold Plate" 3 ... 11 kW

Medidas [mm]
8200 vector
E82CV302K2C
E82CV402K2C
E82CV552K2C
E82CV752K2C
E82CV302K4C
E82CV402K4C
E82CV552K4C
E82CV752K4C
E82CV113K4C
Montaje
c1
c2
c3
100
19
62,5
103
125
22
84,5
128
318
b1
268
b2
240
b3
78
100
19
62,5
103
125
22
84,5
128
c4
d1
d2
50
140
30
106
M4
10 de
prof.
Aviso!
l
Antes de atornillar el convertidor sobre el radiador es

indispensable aplicar pasta conductora de calor sobre el
radiador y la placa de refrigeracin del convertidor para
mantener la resistencia de transmisin de calor lo ms bajo
posible.
La pasta conductora de calor incluida en el embalaje es
suficiente para unos 1000 cm2.
1. Colocar los carriles de sujecin desde arriba y abajo en las placas de

refrigeracin
2. Limpiar la superficie de contacto del radiador y placa de refrigeracin con
alcohol.
3. Aplicar una capa fina de pasta conductora de calor con una esptula.
4. Atornillar el convertidor fijamente al radiador mediante dos tornillos.
EDS82EV9031.005/2005
5.45
5.4
5.4.4

Montaje lateral
5.4.4
Montaje lateral
Aviso!
El convertidor se puede montar en el lateral izquierdo o derecho. Dependiendo del

punto de sujecin los convertidores se montan de forma fija o mvil. Para ambos
tipos de montaje se utiliza el mismo kit de montaje.

Ref. de pedido E82ZJ005 para 8200 vector 3 ... 4 kW (230 V)
Ref. de pedido E82ZJ006 para 8200 vector 5,5 ... 7,5 kW (230 V)
Ref. de pedido E82ZJ005 para 8200 vector 3 ... 5,5 kW (400/500 V)
Ref. de pedido E82ZJ006 para 8200 vector 7,5 ... 11 kW (400/500 V)
8200vec074
Fig. 5.45
8200 vector
E82EV302K2C
E82EV402K2C
E82EV552K2C
E82EV752K2C
E82EV302K4C
E82EV402K4C
E82EV552K4C
E82EV752K4C
E82EV113K4C
5.46
atornillar aqu
Kit
montaje
de
E82ZJ005
100
E82ZJ006
125
E82ZJ005
100
E82ZJ006
125
Medidas [mm]
b2
b1
306
280 ... 295
EDS82EV9031.005/2005
240
162
6,5
39

Montaje lateral
5.4
5.4.4

Ref. de pedido E82ZJ005 para 8200 vector 3 ... 4 kW (230 V)
Ref. de pedido E82ZJ006 para 8200 vector 5,5 ... 7,5 kW (230 V)
Ref. de pedido E82ZJ005 para 8200 vector 3 ... 5,5 kW (400/500 V)
Ref. de pedido E82ZJ006 para 8200 vector 7,5 ... 11 kW (400/500 V)
8200vec024
Fig. 5.46
atornillar aqu
Punto de giro, paradas en 45, 90, 135, 180
atornillar aqu, para asegurar el convertidor en la posicin 0
Medidas [mm]
8200 vector
E82EV302K2C
E82EV402K2C
E82EV552K2C
E82EV752K2C
E82EV302K4C
E82EV402K4C
E82EV552K4C
E82EV752K4C
E82EV113K4C
Kit
montaje
de
E82ZJ005
100
E82ZJ006
125
E82ZJ005
100
E82ZJ006
125
b1
b2
c1
e1
306
280 ... 295
240
140
162
6,5
11,5
39
EDS82EV9031.005/2005
5.47

Montaje con ngulos de sujecin y reactancia de red (estndar)
5.5
5.5.1
5.5
5.5.1
8200vec291
Fig. 5.51
Sujecin estndar con reactancia de red 15 ... 30 kW
Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. El pack adjunto se encuentra
debajo de la tapa.
Montaje de las escuadras de montaje
Dimensiones
Los convertidores se pueden colocar sin necesidad de mantener distancias.
Medidas [mm]
8200 vector
E82EV153K4B2x1
E82EV223K4B2x1
E82EV303K4B2x1
Reactancia de
red
ELN30088H035
ELN30075H045
ELN30055H055
b1
c1
d1
d2
250
350
205
22
402
24
370
250
EDS82EV9031.005/2005
6.5
24
11
5.51
5.5
5.5.2

Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red inferior
5.5.2
8200vec293
Fig. 5.52
Sujecin estndar con filtro de red inferior 15 ...30 kW
Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. El pack adjunto
se encuentra debajo de la tapa.
Dimensiones
Colocar convertidores con suficiente espacio para poder desmontar las
armellas.
Medidas [mm]
8200 vector
E82EV153K4B3xx
E82EV223K4B3xx
E82EV303K4B3xx
5.52
b1
c1
d1
d2
250
456
350
205
22
402
24
370
340
6.5
24
11
EDS82EV9031.005/2005

Montaje con ngulos de sujecin y filtro de red adosado
5.5
5.5.3
5.5.3
8200vec276
Fig. 5.53
Sujecin estndar con filtro de red adosado 15 ... 30 kW
8200 vector
E82EV153K4B2x1
E82EV223K4B2x1
E82EV303K4B2x1
Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa. El pack adjunto
se encuentra debajo de la tapa.
Dimensiones
armellas.
Filtro de red
Tipo A o resp.
tipo B
EZN3x0110H030
EZN3x0080H042
EZN3x0055H060
Medidas [mm]
c1
d1
d2
250 680 365 205
22
740
24
250 680 365 205
22
740
24
EDS82EV9031.005/2005
b1
b4
705 250
6.5
24
11
705 285
6.5
24
11
5.53
5.5
5.5.4

5.5.4

montaje.
a
b1
d3
d1
d2
d2
a1
e1
c1
c2
c3
8200vec304
Fig. 5.54
Dimensiones montaje con separacin trmica 15 ... 30 kW

Medidas [mm]
8200 vector
E82DV153K4B
E82DV223K4B
E82DV303K4B
a1
b1
c1
c2
c3
279,5 250 379,5 350
19
131 261,5 361,5
d1
d2
d3
32
100
97
E1
250 159,5 4,2
h
9
Seccin del montaje en el armario elctrico

Medidas [mm]
8200 vector
E82DV153K4B
E82DV223K4B
E82DV303K4B
5.54
a1
279,5
250
EDS82EV9031.005/2005

5.5
5.5.5
5.5.5

E82CV....

siguientes puntos:
l

8200 vector
Tipo
E82CV153K4B
E82CV223K4B
Potencia a eliminar
Radiador entorno
Pv [W]
410
610
Rth [K/W]
0,085
0,057
Masa
[kg]

incrementada.

EDS82EV9031.005/2005
5.55
5.5
5.5.5

sin filtro de red
8200vec301
Fig. 5.55
Dimensiones 8200 vector en tcnica "ColdPlate" 15 ... 22 kW

Medidas [mm]
8200 vector
E82CV153K4B
E82CV223K4B
5.56
a1
b1
c1
234
250
381
350
110
220
387
171
6,5
EDS82EV9031.005/2005

5.5
5.5.5
con filtro de red
8200vec299
Fig. 5.56
Dimensiones 8200 vector en tcnica "ColdPlate" 15 ... 22 kW

Medidas [mm]
8200 vector
E82CV153K4B
E82CV223K4B
a1
b1
c1
234
250
381
350
110
220
387
171
6,5
Medidas [mm]
8200 vector
E82CV153K4B
E82CV223K4B
a2
b2
b3
c2
d1
d2
d3
E1
234
275
218
131,8
7,5
148
EDS82EV9031.005/2005
5.57

5.6
5.6.1
5.6
5.6.1
8200vec296
Fig. 5.61
Soltar ambos tornillos para poder retirar la tapa de la carcasa.

Dimensiones
armellas.
Medidas [mm]
8200 vector
E82EV453K4B2x1
E82EV553K4B2x1
Reactancia de
red
ELN30038H085
ELN30027H105
b1
c1
d1
d2
340
340
510
591
284
284
28
28
580
672
38
38
532
624
285
285
11
11
28
28
18
18
EDS82EV9031.005/2005
5.61
5.6
5.6.2

5.6.2
8200vec298
Fig. 5.62
Sujecin estndar con filtro de red inferior 45 ... 55 kW

Dimensiones
armellas.
Medidas [mm]
8200 vector
E82EV453K4B3xx
E82EV553K4B3xx
5.62
a
340
340
b
619
729
b1
510
591
c
284
284
c1
28
28
EDS82EV9031.005/2005
d
580
672
d1
38
38
d2
532
624
e
375
375
g
11
11
k
28
28
m
18
18

5.6
5.6.3
5.6.3
8200vec281
Fig. 5.63
Sujecin estndar con filtro de red adosado
8200 vector
E82EV453K4B
E82EV553K4B

Dimensiones
armellas.
Filtro de red
Tipo A o resp.
tipo B
EZN3x0037H090
EZN3x0030H110
Medidas [mm]
b1
b4
c1
d1
340
973
508
284
28
1050
38
EDS82EV9031.005/2005
d2
1000 285
11
28
18
5.63
5.6
5.6.4

5.6.4

montaje.
a
d1
d2
b1
d2
d2
a1
c1
e1
c2
e
c3
c4
8200vec302
Fig. 5.64

Medidas [mm]
8200 vector
E82DV453K4B
E82DV553K4B
a1
b1
c1
373
340
543
510
45
c2
c3
c4
92,5 172,5 265
d1
d2
525
45
145
E1
285 163,5

Medidas [mm]
8200 vector
E82DV453K4B
E82DV553K4B
5.64
a1
373
340
EDS82EV9031.005/2005

5.7
5.7.1
5.7
5.7.1
8200vec273
Fig. 5.71

Dimensiones
armellas.
Medidas [mm]
8200 vector
E82EV753K4B2x1
E82EV903K4B2x1
Reactancia de
red
b1
c1
d1
d2
ELN30017H170
450
680
395
30.5
750
38
702
285
11
28
18
EDS82EV9031.005/2005
5.71
5.7
5.7.2

5.7.2
8200vec283
Fig. 5.72
Sujecin estndar con filtro de red inferior 75 ... 90 kW

Dimensiones
armellas.
Medidas [mm]
8200 vector
E82EV753K4B3xx
E82EV903K4B3xx
5.72
b1
c1
d1
d2
450
802
680
395
30.5
750
38
702
375
11
28
18
EDS82EV9031.005/2005

5.7
5.7.3
5.7.3

(variante de montaje 1)
8200vec282
Fig. 5.73
Sujecin estndar con filtro de red adosado 75 ... 90 kW (variante de montaje 1)
8200 vector
E82EV753K4B2x1
E82EV903K4B2x1
Filtro de red
Tipo A o resp. tipo B
EZN3x0022H150
EZN3x0017H200

Dimensiones
armellas.
Medidas [mm]
c1
c2
c3
d1
E1
1000
750
16
970
180
30.5
702
38
285
207.5
1000
11
28
18
EDS82EV9031.005/2005
5.73
5.7
5.7.4

5.7.4

(variante de montaje 2)
8200vec269
Fig. 5.74
Sujecin estndar con filtro de red adosado 75 ... 90 kW (variante de montaje 2)
Filtro de red
Tipo A o resp. tipo B
8200 vector
E82EV753K4B2x1 EZN3x0022H150
E82EV903K4B2x1 EZN3x0017H200
5.74

Dimensiones
armellas.
Medidas [mm]
a1
b1
c1
d1
d2
d3
450
428
800
680
395
30.5
750
38
702
328
470
1000
11
28
18
EDS82EV9031.005/2005

5.7
5.7.5
5.7.5

montaje.
a
d1
d2
b1
d2
d2
a1
h
h
e1
c1
c2
c3
c4
8200vec303
Fig. 5.75

Medidas [mm]
8200 vector
E82DV753K4B
E82DV903K4B
a1
b1
c1
488
450
718
680
49
c2
c3
c4
172,5 295,5 419
d1
d2
698
49
200
E1
285 163,5
10

Medidas [mm]
8200 vector
E82DV753K4B
E82DV903K4B
a1
488
450
EDS82EV9031.005/2005
5.75

Contenido
6.1
Cableado equipo bsico
6.1
Contenido
6.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11
6.2
6.2.1
Proteccin personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3
Formas/condiciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4
Funcionamiento en redes pblicas (cumplimiento de la norma EN 6100032) . . . .
6.2.5
Funcionamiento en el interruptor de corriente de defecto (interruptor FI) . . . . . . . . .
6.2.6
Interacciones con dispositivos de compensacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.7
Especificacin de los cables utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.8
Cablear regletas de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.21
6.21
6.22
6.22
6.23
6.24
6.24
6.25
6.26
6.3
Bases para un cableado segn EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1
Requisitos de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2
Blindaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3
Instalacin en el armario elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4
Cableado fuera del armario elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.31
6.31
6.32
6.33
6.36
6.4

6.4.1
Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento CE tpico) . . . . . . .
6.4.2
Conexiones de potencia voltaje de red 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3
6.4.4
Conexin motor/resistencia de frenado externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5
Conexin rel de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.41
6.42
6.44
6.45
6.46
6.47
6.5

6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
Conexin motor/resistencia de frenado externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5
Conexin rel de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.51
6.52
6.54
6.55
6.56
6.57
6.6

6.6.1
6.6.2
Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3
Conexin rels de salida K1 y K2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.61
6.62
6.64
6.67
6.7

6.7.1
6.71
6.72
6.7.2
6.7.3
6.74
6.77
EDS82EV9031.005/2005
6.11
6.1
Contenido
6.8
6.12

6.8.1
6.8.2
6.8.3
EDS82EV9031.005/2005
6.81
6.82
6.84
6.86
Avisos importantes
Proteccin personal
6.2
6.2.1
6.2
Avisos importantes
Alto!
El convertidor contiene elementos sensibles a la electrosttica!
Antes de trabajar en la zona de las conexiones, el personal deber
liberarse de cualquier carga electrosttica.
6.2.1
Proteccin personal
Peligro!
Antes de trabajar con el convertidor, compruebe si todos los
bornes de potencia, el rel de salida y los pins del interface estn
libres de tensin ya que
l tras la desconexin de la red, los bornes de potencia U, V, W,
+UG, UG, BR1, BR2 y los pins del interface FIF siguen vivos
durante por lo menos 3 minutos.
l estando el motor parado, los bornes de potencia L1, L2, L3; U,
V, W, +UG, UG, BR1, BR2 y los pins del interface FIF siguen
vivos.
l cuando el convertidor est separado de la red, las salidas de
rel K11, K12, K14 pueden seguir vivos.
Uso de interruptores de
corriente de defecto
El uso de interruptores de corriente de defecto se explica ms adelante (
Regletas de bornes enchufables
Conectar y desconectar todos los bornes enchufables slo si estn libres de

voltaje!
Cambiar fusibles defectuosos
Los fusibles defectuosos solo se deben cambiar en estado libre de tensin y

se han de sustituir por el tipo de fusible prescrito.
En caso de interconexin es indispensable inhibir todos los convertidores y

separarlos de la red.
Separar el convertidor de la red
6.24).
Realizar la separacin tcnica del convertidor de la red solamente a travs de un

contactor en el lado entrada.
EDS82EV9031.005/2005
6.21
6.2
6.2.2
Avisos importantes
Proteccin del motor
6.2.2
6.2.3
Proteccin del motor

l
Amplia proteccin contra sobrecarga:

Mediante rel de sobrecorriente o monitorizacin de temperatura.
Para la monitorizacin de la temperatura del motor recomendamos el uso
de resistancias PTC o termocontactos. (Los motores de corriente trifsica
de Lenze estn equipados de serie con termocontactos (NC))
Es posible conectar PTCs o termocontactos al convertidor.
Solo utilizar motores cuyo aislamiento es adecuado para el funcionamiento

con convertidor:
Resistencia al aislamiento: min. = 1,5 kV, min. du/dt = 5 kV/s
Los motores de corriente trifsica de Lenze han sido concebidos para el
funcionamiento con convertidor.
Al utilizar motores cuya resistencia al aislamiento no se conoce, rogamos
consultar al proveedor del motor.
Formas/condiciones de red
Se han de tener en cuenta las limitaciones de las distintas formas de red!
Red
con punto estrella
puesto a tierra
(redes TT/TN)
con punto de estrella
aislado
(redes IT)
Alimentacin DC a
travs de +UG/UG
6.22
Operacin de los convertidores

permitido sin limitaciones
Observaciones
Respetar datos nominales de
los convertidores.
posible, si el convertidor est protegido en caso de contacto

a tierra en la red de alimentacin
a travs de dispositivos adecuados que registran el
contacto a tierra y
el convertidor es desconectado inmediatamente de la red
permitida, si la corriente continua es simtrica a PE
Un funcionamiento seguro en
la salida del convertidor en
caso de contacto a tierra no
est garantizado.
EDS82EV9031.005/2005
El convertidor se destruye si
el conductor +UG o el
conductor UG est puesto a
tierra.
Avisos importantes
Funcionamiento en redes pblicas (cumplimiento de la norma EN 6100032)
6.2
6.2.4
6.2.4
Funcionamiento en redes pblicas (cumplimiento de la norma EN 6100032)

En la norma europea EN 6100032 se han determinado valores lmite para la
limitacin de corrientes armnicas en la red de alimentacin. Consumidores no
lineales (p.ej. convertidores de frecuencia) generan corrientes armnicas que
"ensucian" la red alimentadora y por ello podran molestar a otros consumidores.
El objetivo de la norma es asegurar la calidad de redes de suministro pblicas y
reducir la carga de la red.
Aviso!
La norma solo es de aplicacin para redes pblicas. Redes con
estacin transformadora propia, como las habituales en empresas
industriales no son pblicas, por lo que no entran en el mbito de
aplicacin de la norma.
Si un equipo o una mquina consta de varios componentes, los
valores lmite de la norma son de aplicacin para toda la unidad.
Con las medidas que se presentan a continuacin, los convertidores cumplen con
los valores lmites predeterminados en la norma EN 6100032. El cumplimiento
de los requisitos por parte de la mquina/instalacin es responsabilidad del
fabricante de la mquina/instalacin:
8200 vector
E82EV251K2C
E82EV371K2C
E82EV551K2C
E82EV751K2C
E82EV551K2C
E82EV751K2C
E82EV551K4C
E82EV751K4C
Voltaje de conexin
Potencia
[V]
[kW]
0,25
0,37
0,55
0,75
0,55
0,75
0,55
0,75
1/N/PE AC 230 V
3/PE AC 230 V
3/PE AC 400 V
EDS82EV9031.005/2005
Medida
Utilizar reactancia de red asignada

Utilizar filtro activo (en preparacin)
Utilizar reactancia de red asignada
6.23
6.2
6.2.5
Avisos importantes
Funcionamiento en el interruptor de corriente de defecto (interruptor FI)
6.2.5
Funcionamiento en el interruptor de corriente de defecto (interruptor FI)
Peligro!
Los convertidores disponen de un rectificador de red interno. En
caso de contacto con el cuerpo una corriente de defecto continua
llana puede bloquear la activacin de interruptores de corriente de
defecto sensibles a la corriente alterna o de impulsos y eliminar
as la funcin de proteccin para todos los dispositivos
conectados a dicho interruptor de corriente de defecto.
6.2.6
6.24
Para la proteccin de personas y animales tiles (DIN VDE 0100)

recomendamos3
interruptores de corriente de defecto sensibles a la corriente de impulsos
en instalaciones con convertidores con conexin a red monofsica (L1/N).
interruptores FI sensibles a todas las corrientes en instalaciones con
convertidores con conexin a red trifsica (L1/L2/L3).
Instalar los interruptores de corriente de defecto slo entre red alimentadora

y convertidor.
Los interruptores de corriente de defecto pueden reaccionar

equivocadamente debido a
corrientes de compensacin capacitivas de las mallas de cable durante el
funcionamiento (sobre todo si se trata de cables de motor largos y
blindados),
conexin simultnea de varios convertidores a la red,
uso de filtros RFI adicionales.
Las especificaciones indicadas para interruptores de corriente de defecto

en el captulo "Datos tcnicos" son de aplicacin para cable de motor de
baja capacitancia y blindado de 10 m (valor de referencia):
E82EVxxxKxB sin medidas externas
E82EVxxxKxB200 con filtro supresor de interferencias "SD"
Interacciones con dispositivos de compensacin

l
Los convertidores absorben de la red AC de alimentacin muy poca

potencia reactiva fundamental. Por ello no es necesario realizar una
compensacin.
Si el convertidor se utiliza en redes con dispositivos de compensacin, se

debern ejecutar los dispositivos de compensacin con estranguladores.
Consulte para ello al proveedor del dispositivo de compensacin.
EDS82EV9031.005/2005
Avisos importantes
Especificacin de los cables utilizados
6.2
6.2.7
6.2.7
Especificacin de los cables utilizados
Conexiones de potencia
Los cables utilizados deben cumplir con las aprobaciones exigidas en el

lugar de uso (p.ej. UL).
Utilizar cables de motor de poca capacitancia:
Clase de potencia 8200 vector

0,25 ... 2,2 kW
3 ... 11 kW
15 ... 30 kW
45 ... 55 kW
75 ... 90 kW
Capacitancia
Conductor/conductor
hasta 1,5 mm2 75 pF/m
a partir de 2,5 mm2 100 pF/m
140 pF/m
190 pF/m
250 pF/m
Conductor/malla
150 pF/m
230 pF/m
320 pF/m
410 pF/m
Longitud mx. permitida para el cable de motor sin medidas externas (si se
tienen que cumplir las condiciones EMC, las longitudes de cable permitidas
podran varias):
apantallado: 50 m
sin apantallar: 100 m
Conexiones de control
Ejecutar los cables de control siempre con malla para evitar los
acoplamientos de interferencias.
Cables apantallados
La efectividad de cables apantallados viene determinada por
una buena conexin de la malla:

colocar la malla con gran superficie.
poca resistencia de la malla:

Solo utilizar mallas de cobre cincado o niquelado!
Mallas de acero no son adecuadas.
el grado de recubrimiento del tejido de la malla:

Por lo menos 70 hasta 80 % con ngulo de recubrimiento de 90.
EDS82EV9031.005/2005
6.25
6.2
6.2.8
Avisos importantes
Cablear regletas de bornes
6.2.8
Cablear regletas de bornes

Las regletas de bornes suministradas han sido sometidas a ensayos segn las
especificaciones de las normas
l
DIN VDE 0627:198606 (en partes)
DIN EN 60999:199404 (en partes)
Se comprob, entre otras cosas, el esfuerzo mecnico, elctrico y trmico, la

vibracin, el dao y soltura de conductores, la corrosin y el envejecimiento.
Alto!
Para no daar regletas de bornes y contactos del convertidor:
l Enchufar o desenchufar solamente cuando el convertidor no
est conectado a la red!
l Primero cablear las regletas de bornes y luego colocarlas!
l Colocar tambin las regletas de bornes que se utilicen para
proteger los contactos.
8200vec015
Fig. 6.21
Cableado de las regletas de bornes
Aviso!
El cableado sin terminales grimpados est permitido sin
limitacin.
6.26
EDS82EV9031.005/2005
Bases para un cableado segn EMC

Requisitos de los cables
6.3
6.3.1
6.3
6.3.1
Requisitos de los cables
Ejecucin de los cables de

motor
Solo utilizar cable de motor de 4 conductores blindados (conductor U, V, W,

PE y malla exterior).
Los cables alcanzan un buen efecto de blindaje con una malla YCY de
cobre. No son tan adecuados los cables con armadura de acero SY (alta
resistencia de malla).
Grado de recubrimiento del tejido de la malla:

Por lo menos 70 hasta 80 % con ngulo de recubrimiento de 90
Utilizar cables de baja capacitancia , para minimizar las corrientes de

escape.
Los valores dependen de la seccin de los cables.
El voltaje nominal del cable de motor para el funcionamiento con

convertidor es de Uo/U= 0,6/1 kV.
Observar la adecuacin de los cables para las aprobaciones requeridas en

el lugar de uso (p.ej. UL).
La seguridad EMC de la conexin para la monitorizacin de la temperatura del

motor depende del tipo de cableado del cable de unin blindado.
Ejecucin de los cables para la

alimentacin DC y la resistencia
de frenado
Ejecucin de los cables de

control
Seguridad EMC4
muy bueno
Tipo de cableado
El cable de motor y el cable
del PTC/termocontacto se
han colocado por separado
Observacin
Tipo de cableado ideal con muy
pocos acoplamiento de
interferencias
Tratar al cable de
PTC/termocontacto como un cable
de control
medio
Cable de motor y cable de

PTC/termocontacto
colocados juntos con mallas
separadas
Tipo de cableado permitido, pero

mayores acoplamientos de
interferencias
poco adecuado
Cable de motor y cable de

PTC/termocontacto
colocados juntos con malla
conjunta
Acoplamientos de interferencias
con mucha energa
Estos cables DC se han de dimensionar como el cable de motor.

Blindaje
Voltaje nominal
Aprobacin
Debido a la corta longitud se puede prescindir de modelos de poca

capacitancia.
Ejecutar los cables de control con malla para minimizar los acoplamientos de
interferencias.
EDS82EV9031.005/2005
6.31
6.3
6.3.2

Blindaje
6.3.2
Blindaje
Requisitos
La calidad del blindaje viene determinada por:

l
una buena conexin de la malla:

colocar la malla con gran superficie.
poca resistencia de la malla:

Solo utilizar mallas de cobre cincado o niquelado!
Tcnica de conexin
Cables de motor
Colocar la conexin de malla siempre a travs de una brida conductora con

amplia superficie sobre la placa bsica del armario elctrico que deber ser
conductora y estar puesta a tierra.
Colocar conexin a malla directamente en la chapa protectora del equipo.
Colocar conexin a malla no solo en el carril de recepcin de cables.
Los extremos sin blindar deben ser lo ms cortos posible.
Bornes separados, distancia mnima: 100 mm
Distancia entre abrazaderas de malla para cable de control y cable de

control: mnimo 50 mm
Si la interrupcin de los cables de motor a travs de reactancias o bornes es

indispensable, el cable sin blindar deber tener una longitud 40 mx. 100
mm (dependiendo de la seccin de cable).
Si es necesaria la interrupcin del cable de motor a travs de rels,,

interruptores, bornes, estos se debern montar separados de otros
componentes. (distancia mn. 100 mm)
En el caso de longitudes de cable de hasta 500 mm es posible prescindir de

la colocacin de una segunda malla .
Cable de motor
Fig. 6.31
6.32
Paso de cable
Blindaje del cable de motor
EDS82EV9031.005/2005

Instalacin en el armario elctrico
6.3
6.3.3
Cables de control
Los cables de las entradas y salidas analgicas y digitales siempre deben

estar blindados. Si se utilizan cables corto (hasta 200 mm) no blindados se
debern trenzar.
En los cables analgicos la malla se deber colocar en un lado, en el lado

del convertidor.
En el caso de condiciones desfavorables (cable muy largo, altas

interferencias) en los cables analgicos es posible conectar un extremo de
la malla a travs de un condensador (p.ej. 10 nF/250 V) a un potencia PE,
para alcanzar un mejor efecto de la malla (ver esquema).
En el caso de los cables digitales, la malla se ha de colocar a ambos lados.
Las mallas de los cables de control deben estar colocadas a una distancia
de por lo menos 50 mm de las conexiones de malla de los cables de motor
y DC.
Fig. 6.32
6.3.3
Requisitos de la placa de
montaje
Montaje de los componentes
Blindaje de cables de control analgicos largos
Solo utilizar placas de montaje con superficie conductora elctrica (cincada

o de V2A).
Placas de montaje barnizadas no son adecuadas, ni siquiera si se retira el

barniz de las superficies de contacto.
Si se utilizan varias placas de montaje, estas se han de unir con gran

superficie y de forma conductora entre ellas (p.ej. cinta de masa).
Conectar convertidor y filtro RFI con gran superficie a la placa de montaje

puesa a tierra.
No es posible montaje sobre carril DIN!
EDS82EV9031.005/2005
6.33
6.3
6.3.3

Conduccin ptima de cables
Tcnica de conexin para la

puesta a tierra
6.34
Colocar el cable de motor siempre separado de los cables de control y de

los cables de red.
Instalar bornes separados para los cables de motor en la entrada del

armario elctrico, separados por lo menos 100 mm de todos los dems
bornes.
Colocar los cables siempre cerca de la placa de montaje (potencial de

referencia) ya que cables colgando tienen en efecto de antenas.
Colocar los cables lo ms recto posibles hacia los bornes de conexin

(evitar "nudos de cables")!
Utilizar el propio canal de cables para los cables de red y de control. No

mezclar distintos tipos de cable en un canal de cable.
Nunca colocar los cables de motor en paralelo con los cables de red y de
control.
Cruzar en lo posible el cable de motor en vertical con los cables de red y de

control.
Trenzar cables no blindados del mismo circuito de corriente (ida y retorno) o

resp. mantener la superficie entre ida y retorno lo menor posible.
Minimizar capacidades de acoplamiento e inductancias a travs de

longitudes de cable innecesarias y bucles de reserva.
Conectar en corto los extremos de cables no utilizados con el potencial de

referencia.
Conectar todos los componentes (convertidor, filtro RFI, filtro, reactancias) a

un punto central de puesta a tierra (placa de montaje en armario elctrico).
Estructurar el sistema de puesta a tierra en forma de estrella.
Mantener las secciones mnimas de cable correspondientes.
EDS82EV9031.005/2005

6.3
6.3.3
Ms conducciones de cable
Separacin del cable de motor "caliente" de los cables de control, de seales y

de red:
l
Nunca colocar los cables de motor y de seales en parelelo y los puntos de

cruce en ngulo recto.
Los cables de una alimentacin de red de 24V (cables positivo y negativo)

se han de llevar juntos durante toda su longitud.
Fig. 6.33
Conduccin de cables en el armario elctrico
EDS82EV9031.005/2005
6.35
6.3
6.3.4

Cableado fuera del armario elctrico
6.3.4

Instrucciones para el cableado fuera del armario elctrico:
l
Es necesaria una mayor distancia entre cables en caso de cables ms

largos.
Si los cables se colocan en paralelo (lneas de cables), siendo los cables de

distinto tipo de seal es posible minimizar las interferencias mediante una
pared de separacin metlica o a travs de canales de cable separados.
Tapa
Separacin
sin peso
Cables de seal
Cables de alta tensin

EMVallg001
Fig. 6.34
Conduccin de cables en el canal de cables con pared de separacin
Tapa
Cables de comunicacin
Canal de cables
Cables de medicin
Cables analgicos
Cables de control
Cables de alta tensin
EMVallg002
Fig. 6.35
6.36
Conduccin de cables en canales de cables separados
EDS82EV9031.005/2005

6.3
6.3.4
Cableado en el lado red
Cableado en el lado motor
Convertidor, reactancia de red o filtro RFI pueden ser conectados a la red a

travs de conductores individuales o cables no blindados.
La seccin de cable ha de estar dimensionada para la proteccin por fusible

prevista (VDE 0160).
Alto!
El cable de motor tiene una gran intensidad de interferencias. Por
ello se lograr un cableado ptimo en el lado motor si
l solo se utilizan cables de motor blindados y de baja
capacitancia.
l en el cable de motor no se incorporan ms conductores (p.ej.
para el control del freno, para ventilacin forzada, etc.)
l el cable para la monitorizacin de la temperatura del motor
(PTC o termocontacto) est blindado y separado del cable de
motor.
Bajo determinadas condiciones es posible incluir el conductor para la

monitorizacin de la temperatura del motor en el cable de motor. ( 6.31)
EDS82EV9031.005/2005
6.37

6.4
6.4

Esta pgina se deja libre para presentar de forma ms clara la siguiente
informacin.
EDS82EV9031.005/2005
6.41
6.4
6.4.1

Cableado segn EMC (estructura del sistema de accionamiento CE tpico)
6.4.1

Los accionamientos cumplen con la directiva europea sobre compatibilidad
electromagntica si se instalan de acuerdo con las instrucciones para los sistemas
de accionamiento CE. La responsabilidad del cumplimiento de la directiva CE en
el uso de la mquina es del usuario.
Aviso!
l
l
l
l
6.42
Colocar los cables de control y de red separados de los cables

de motor para evitar interferencias por acoplamiento.
Ejecutar los cables de control siempre blindados.
Por regla general recomendamos colocar el cable hacia el PTC
o termocontacto apantallado y separado del cable de motor.
Si los conductores para la conexin del motor y los
conductores para la conexin del PTC o termocontacto pasan
por un cable con malla compartida:
Para reducir las interferencias por acoplamiento en el cable
PTC recomendamos instalar adicionalmente el kit PTC tipo
E82ZPEx.
La mejor conexin de la malla HF del cable de motor se logra
utilizando el borne
para PE de motor y malla de motor.
EDS82EV9031.005/2005

6.4
6.4.1
Aplicacin en la prctica
0
1
PE
PES
2
3
4
PE
PE
6
M
3~
PES
8
9
L < 40 mm
L < 500 mm
PES
58200vec008
Fig. 6.41
Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC)
Placa de montaje con superficie conductora de corriente elctrica

Cable de control al mdulo de funcin, colocar malla con gran superficie sobre

la chapa de malla EMC (PES)

Borne de 2 polos para PE de motor y malla de motor
PE del cable de motor
Malla del cable de motor
Cable de motor apantallado, de baja capacitancia
(conductor/conductor hasta 1,5 mm2 75 pF/m; a partir de
2,5 mm2 100 pF/m; conductor/malla 150 pF/m)
Cable PTC apantallado o cable de termocontacto
Colocar mallas de cable con gran superficie sobre la chapa de malla EMC
(PES). Utilizar bridas rpidas para malla adjuntas.
Conexin de estrella o tringulo, tal y como se indica en la placa del motor
Tornillo de cable EMC (no se incluye en el suministro)
EDS82EV9031.005/2005
6.43
6.4
6.4.2

Conexiones de potencia voltaje de red 230 V
6.4.2
Conexin a red 230/240 V
Alto!
Conectar convertidores del tipo E82EVxxxK2C solamente a un
voltaje de red de 1/N/PE AC 180 ... 264 V o resp. 3/PE AC 100
... 264 V. Voltajes de red superiores pueden destruir al
convertidor!
La corriente de fuga a tierra (PE) es > 3.5 mA. Segn la norma
EN 50178 es necesaria una instalacin fija. PE debe ser
ejecutada doble.
8200 vector 0,25 ... 2,2 kW
E82EV251K2B
E82EV371K2B
X1.1 L1 L2/N PE
L1
L1 L2/N PE
L1
PE
1/N/PE AC 230 V/240 V
L2
PE
2/PE AC 230 V/240 V
E82EV551K2B
E82EV751K2B
+UG -UG L1 L2/N L3 PE
X1.1 +UG -UG L1 L2/N L3 PE
L1
L1
PE
1/N/PE AC 230 V/240 V
L2
+UG -UG L1 L2/N L3 PE
L1
PE
2/PE AC 230 V/240 V
L2
L3 PE
3/PE AC 230 V/240 V
E82EV152K2B
E82EV222K2B
X1.1 +UG -UG L1 L1 L2/N L3/N PE
2
1.5 mm
2.5 mm
2.5 mm
L1
1.5 mm
2.5 mm
+UG -UG L1 L1 L2/N L3/N PE

2
1.5 mm
PE
1/N/PE AC 230 V/240 V
2.5 mm
L1
1.5 mm
2.5 mm
+UG -UG L1 L1 L2/N L3/N PE
2.5 mm
L2
2/PE AC 230 V/240 V
PE
L1
L2
L3 PE
3/PE AC 230 V/240 V

8200vec012
Fig. 6.42
Conexin a red 230/240 V 0,25 ... 2,2 kW

X1.1/+UG,
X1.1/UG
E82EV222K2C
6.44
Conectar dos cables separados de 1.5 mm2 a los bornes!

Alimentacin DC (funcionamiento DC interconectado ver manual de
instrucciones)
EDS82EV9031.005/2005

6.4
6.4.3
6.4.3
Alto!
l
8200 vector 0,55 ... 2,2 kW

voltaje de red de 3/PE AC 320 ... 500 V. Voltajes de red
superiores pueden destruir al convertidor!
ejecutada doble.
E82EV551K4B
E82EV751K4B
E82EV152K4B
E82EV222K4B
X1.1
X1.1 +UG -UG L1 L2/N L3 PE
L1
L2
L3 PE
3/PE AC 400 V
8200vec011
Fig. 6.43
Conexin a red 400/500 V 0,55 ... 2,2 kW

X1.1/+UG,
X1.1/UG

instrucciones)
EDS82EV9031.005/2005
6.45
6.4
6.4.4

Conexin motor/resistencia de frenado externa
6.4.4
Peligro!
l
Tras la conexin de un PTC o de un termocontacto todos los

bornes de control slo tendrn aislamiento bsico (espacio
entre contactos simple).
La seguridad contra contacto en caso de espacio entre
contactos defectuoso slo est garantizada por medidas
externas, como p.ej. aislamiento doble.
8200 vector 0,25 ... 2,2 kW
8200 vector
X2.2 T1 T2
PE W V U BR2 BR1 X2.1

PES
PES
PES
T1
X2.2
T2
PES
PE
PES
>
PES
PE
PE
M
3~
PES
M
3~
PES
X2.1
PTC
PE
68200vec009
Fig. 6.44
Conexin de motor 0,25 ... 2,2 kW
Utilizar cables de motor de poca capacitancia! (conductor/conductor hasta 1,5 mm2 75 pF/m; a partir de 2,5 mm2
100 pF/m; conductor/malla 150 pF/m)
Los cables de motor cortos tienen efecto positivo sobre el comportamiento de accionamiento!
PES
Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla o tornillo de cable EMC
X2.1/PE
Puesta a tierra en el lado salida del 8200 vector
X2.1/BR1,
Bornes de conexin resistencia de frenado
X2.1/BR2
(Para ms informacin sobre el funcionamiento con resistencia de frenado, vase Manual de
instrucciones)
X2.2/T1,
Bornes de conexin monitorizacin de la temperatura del motor con PTC o termocontacto
X2.2/T2
Activar monitorizacin de la temperatura del motor con C0119 (p.e. B. C0119 = 1)!
Secciones de cable U, V, W, PE
Tipo
E82EV251K2C / E82EV371K2C
6.46
mm2
1
1
1.5
AWG
18
18
16
EDS82EV9031.005/2005
Tipo
mm2
AWG
1
1.5
18
16

Conexin rel de salida
6.4
6.4.5
6.4.5
78200vec013
Fig. 6.45
Conexin de rel 0,25 ... 11 kW

Funcin
X1.2/K11
X1.2/K12
X1.2/K14
PES
Mensaje
(Configuracin
Lenze)
TRIP
Rel de salida NC
abierto
Contacto central de rel
Rel de salida NO
cerrado
TRIP
Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla
Datos tcnicos
AC 250 V/3 A
DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.16 A
Aviso!
l
l
l
l
Posicin de rel
conectada
Para la conexin de seales de control se deben utilizar cables

blindados y se debe establecer una terminacin de pantalla HF
mediante conexin PE.
Para la conexin de potenciales de red es suficiente el uso de
cables sin blindar.
La vida til del rel depende del tipo de carga (hmica,
inductiva o capacitiva) y del valor de la potencia de ruptura.
El mensaje emitido se puede modificar con C0008 o C0415/1.
Alto!
Si con el rel de salida se controla un freno de parada en el motor,
es indispensable utilizar un elemento supresor de chispas al
conmutar en el lado de corriente continua:
l elemento supresor de chispas universal con freno DC de 24 V,
l rectificador de frenos de 6 polos de Lenze con freno DC de 180
V/205 V.
EDS82EV9031.005/2005
6.47

6.5
6.5

Esta pgina se deja libre para presentar de forma ms clara la siguiente
informacin.
EDS82EV9031.005/2005
6.51
6.5
6.5.1

6.5.1

Aviso!
l
l
l
l
6.52

Si los conductores para la conexin del motor y los
conductores para la conexin del PTC o termocontacto pasan
por un cable con malla compartida:
Para reducir las interferencias por acoplamiento en el cable
PTC recomendamos instalar adicionalmente el kit PTC tipo
E82ZPEx.
La mejor conexin de la malla HF del cable de motor se logra
utilizando el borne
para PE de motor y malla de motor.
EDS82EV9031.005/2005

6.5
6.5.1
Aplicacin en la prctica
0
1
PE
PES
2
3
4
PE
PE
6
M
3~
PES
8
9
L < 40 mm
L < 500 mm
PES
88200vec066
Fig. 6.51
Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC)
Placa de montaje con superficie conductora de corriente elctrica

Cable de control al mdulo de funcin, colocar malla con gran superficie sobre

la chapa de malla EMC (PES)

Borne de 2 polos para PE de motor y malla de motor
PE del cable de motor
Malla del cable de motor
Cable de motor apantallado, de baja capacitancia
(conductor/conductor hasta 1,5 mm2 75 pF/m; a partir de
2,5 mm2 100 pF/m; conductor/malla 150 pF/m)
Cable PTC apantallado o cable de termocontacto
Colocar mallas de cable con gran superficie sobre la chapa de malla EMC
(PES). Utilizar bridas rpidas para malla adjuntas.
Conexin de estrella o tringulo, tal y como se indica en la placa del motor
Tornillo de cable EMC (no se incluye en el suministro)
EDS82EV9031.005/2005
6.53
6.5
6.5.2

6.5.2
Alto!
l
8200 vector 3 ... 7,5 kW

voltaje de red de 1/N/PE AC 180 ... 264 V o resp. 3/PE AC 100
... 264 V. Voltajes de red superiores pueden destruir al
convertidor!
ejecutada doble.
3 PE AC 230/240 V
45Hz -0%...65Hz +0% 100 V -0%...264 V +0%
L1
L2
L3
N
PE
X1.1
0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in
6 mm / 0.24 in
X1.1 PE L1 L2 L3 +UG -UG
E82EVXXXK2C
8200vec065
Fig. 6.52
Conexin a red 230/240 V 3 ... 7,5 kW

E82EV752K2C
X1.1/+UG,
X1.1/UG
6.54

instrucciones)
EDS82EV9031.005/2005

6.5
6.5.3
6.5.3
Alto!
l

voltaje de red de 3/PE AC 320 ... 500 V. Voltajes de red
superiores pueden destruir al convertidor!
ejecutada doble.
8200 vector 3 ... 11 kW
X1.1
3 PE AC 400 V
45 Hz -0 %...65 Hz +0 % 320 V -0 %...550 V +0 %
L1
L2
L3
N
PE
0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in
6 mm / 0.24 in
X1.1 PE L1 L2 L3 +UG -UG
E82EVXXXK4C
8200vec067
Fig. 6.53
Conexin a red 400/500 V convertidor 3 ... 11 kW

X1.1/+UG,
X1.1/UG

instrucciones)
EDS82EV9031.005/2005
6.55
6.5
6.5.4

6.5.4
Peligro!
l
Tras la conexin de un PTC o de un termocontacto todos los

bornes de control slo tendrn aislamiento bsico (espacio
entre contactos simple).
8200 vector 3 ... 11 kW

0,7...0,8 Nm
6.2...7.1 lb-in
6 mm / 0.24 in
8200 vector
X2.1 U V W BR1 BR2 PE

X2.2 T1 T2
PES
PES
PES
PES
PE
PES
PE
X2.1
PES
>
PES
M
3~
PE
M
3~
PE
VW
Br1
Br2
PE
X2.2
T1
PES
T2
PTC
98200vec064
Fig. 6.54
Conexin de motor 3 ... 11 kW
Utilizar cables de motor de poca capacitancia! (conductor/conductor hasta 1,5 mm2 75 pF/m; a partir de 2,5 mm2
100 pF/m; conductor/malla 150 pF/m)
Los cables de motor cortos tienen efecto positivo sobre el comportamiento de accionamiento!
PES
Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla o tornillo de cable EMC
X2.1/PE
Puesta a tierra en el lado salida del 8200 vector
X2.1/BR1,
Bornes de conexin resistencia de frenado
X2.1/BR2
(Para ms informacin sobre el funcionamiento con resistencia de frenado, vase Manual de
instrucciones)
X2.2/T1,
Bornes de conexin monitorizacin de la temperatura del motor con PTC o termocontacto
X2.2/T2
Activar monitorizacin de la temperatura del motor con C0119 (p.e. B. C0119 = 1)!
Tipo
mm2
E82EV302K2C
2,5
E82EV402K2C
4
E82EV552K2C
6
E82EV752K2C
6
6.56
AWG
12
10
10
10
EDS82EV9031.005/2005
Tipo
E82EV302K4C
E82EV402K4C
E82EV552K4C
E82EV752K4C
E82EV113K4C
mm2
1
1.5
2.5
4
4
AWG
16
14
12
10
10

6.5
6.5.5
6.5.5
108200vec061
Fig. 6.55
Conexin de rel 3 ... 11 kW

Funcin
X1.2/K11
X1.2/K12
X1.2/K14
PES
Mensaje
(Configuracin
Lenze)
TRIP
Rel de salida NC
abierto
Contacto central de rel
Rel de salida NO
cerrado
TRIP
Datos tcnicos
AC 250 V/3 A
DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.16 A
Aviso!
l
l
l
l
Posicin de rel
conectada

cables sin blindar.
Alto!
V/205 V.
EDS82EV9031.005/2005
6.57

6.6
6.6

Aviso!
l
l
l

EDS82EV9031.005/2005
6.61
6.6
6.6.1

6.6.1
L1
L2
L3
N
PE
F1 F3
S2
K1
S1
PES
Z1
Z2
K1
RB
JRB
PES
K1
Z3
PES
F4
-UG +UG PE
F5
+UG
L3
-UG
K21 K22 K24 nc
34
33 K32 K31
K2
FIF I
8200 vector
(15kW 90kW)
PE U
E82ZAFx
X3 20
W
PES
K1
FIF II
E82ZAFS
(PT E82ZAFS100)
GND2
+5V
GND2
T1 T2
K11 K12 K14
KSR
+20V
PES
9352
PES
PE L1 L2
RB1 RB2
28
39
GND1
+20V
GND1
X3 62
20
28
E1 E2
E3
E4
39
A1 59
PES
PES
PES
PES
PE
RFR
PES
J>
PE
M
3~
PES
F
PTC
PE
M
3~
PES
8200vec264
Fig. 6.61
6.62
Cableado segn EMC 15 ... 90 kW
EDS82EV9031.005/2005

6.6
6.6.1
F1
...
F5
K1
PES
Z1
Z2
Z3
Seguridad
Contactor
Final malla HF con conexin PE de gran superficie
Filtro de red/reactancia de red
Resistencia de frenado
Chopper de frenado
Conexin rel K1
Conexin rel K2
Conexin rel KSR Paro seguro" (solo en la variante B241)
Mdulo de funcin bus de campo en interface FIF I
Mdulo de funcin StandardI/O en interface FIF II
Malla para cables de control (fijar malla firmemente en la chapa con uniones de
cable)
EDS82EV9031.005/2005
6.63
6.6
6.6.2

6.6.2
3/PE AC 400V
3/PE AC 400V
PE
L1
L2
L3
N
PE
PE
+UG L1
L1, L2, L3
+UG, -UG
PE
L3 -UG
L2
Z1
M6
5 Nm
44 lb-in
L1 L2 L3
>
T1
T2
4
3
T1
T2
2,5 Nm
22,1 lb-in
3/PE AC 400V
L1 L2 L3
L1, L2, 2-5 Nm

17,7-44,3 lb-in
L3
PE
PE
PE
+UG L1
+UG, -UG
PE
L2
L3 -UG
Z1
PE L1 L2 L3
Gert / Load
PE
PE +UG L1
+UG L1
L2 L3 -UG
L1, L2, L3
+UG, -UG
PE
M6
5 Nm
44 lb-in
L2
L3 -UG
M6
5 Nm
44 lb-in
8200vec288
Fig. 6.62
Conexin a red 15 ... 30 kW
Conexin con reactancia de red

Conexin con filtro de red inferior
Conexin con filtro de red anexo
Conexin de chopper de frenado ( manual de instrucciones del chopper de frenado)
Conexin control de temperatura para filtro de red (termocontacto)
Z1 Reactancia de red/filtro de red

8200 vector
Red

Fusible
L1, L2, L3, PE [mm2]
M63 A
10
M35 A
25
M50 A
16
M80 A
25
E82EV153K4B2x1 1)
3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V +0 %
E82EV153K4B2x1 2)
45 Hz 0 % ... 65 Hz +0 %
2)
E82EV223K4B2x1
DC 450 V 0 % ... 775 V +0 %
E82EV303K4B2x1 2)
1)
2)
Instalacin segn UL 3)
Fusible
L1, L2, L3, PE [AWG]
35 A
8
63 A
4
50 A
6
80 A
3
FI 4)
300 mA
6.64
3)
Solo utilizar cables, fusibles y portafusibles con aprobacin UL. Fusible UL: voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de
reaccin "H" o "K5"
4)
Interruptor de corriente de defecto sensible a todas las corrientes
EDS82EV9031.005/2005

6.6
6.6.2
Al utilizar interruptores de
corriente de defecto se ha de
tener en cuenta que:

y convertidor.
El interruptor de corriente de defecto puede reaccionar equivocadamente

debido a
blindados),
conexin simultnea de varios converidores a la red,
EDS82EV9031.005/2005
6.65
6.6
6.6.2

Conexin motor
8200vec285
Fig. 6.63

Utilizar cable de motor de baja capacitancia!
(conductor/conductor 140 pF/m, conductor/malla 230 pF/m)
Un cable de motor corto tiene efecto positivo sobre el
comportamiento del accionamiento!
Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla.
Bornes de conexin monitorizacin de la temperatura del motor
con PTC o termocontacto (NC).
Colocar cable separado (blindado) a X2/T1 y X2/T2 para la
monitorizacin de la temperatura del motor.
Activar monitorizacin de la temperatura del motor con C0119 (p.ej.
C0119 = 1)!
Colocar los cables de control y de red separados del cable de motor!
PES
T1, T2
Secciones de cable
8200 vector
E82EV153K4B
E82EV223K4B
E82EV303K4B
6.66
mm2
10
16
25
EDS82EV9031.005/2005
AWG
8
6
3

Conexin rels de salida K1 y K2
6.6
6.6.3
6.6.3

X1.2
K1
K11
K12
K14
K11
K12
K14
X1.3
K2
K21
K22
K24
nc
K21
K22
K24
nc
8200vec261
Fig. 6.64
Rel K1
Conexiones de rel K1 y K2
Funcin
X1.2/K11
X1.2/K12
X1.2/K14
PES
Mensaje
Datos tcnicos
(Configuracin Lenze)
Rel de salida NC
TRIP
AC 250 V/3 A
Contacto central de
rel
DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A
Rel de salida NO
cerrado
TRIP
Aviso!
l
l
l
l
Posicin de rel
conectada
abierto

cables sin blindar.
Alto!
V/205 V.
EDS82EV9031.005/2005
6.67
6.6
6.6.3

Rel K2
Funcin
X1.3/K21
X1.3/K22
X1.3/K24
PES
Mensaje
Datos tcnicos
Rel de salida NC
no asignado
AC 250 V/3 A
Contacto central de
rel
DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A
Rel de salida NO
cerrado
no asignado
Aviso!
l
l
l
l
l
Posicin de rel
conectada
abierto

cables sin blindar.
El mensaje emitido se puede modificar mediante C0409.
Si se trabaja con un mdulo de funcin ApplicationI/O:
El rel K2 solo est activo con el ApplicationI/O a partir de la
versin E82ZAFAVx21.
Alto!
V/205 V.
6.68
EDS82EV9031.005/2005

6.7
6.7

Aviso!
l
l
l

EDS82EV9031.005/2005
6.71
6.7
6.7.1

6.7.1
L1
L2
L3
N
PE
F1 F3
S2
K1
S1
PES
Z1
Z2
K1
RB
JRB
PES
K1
Z3
PES
F4
-UG +UG PE
F5
+UG
L3
-UG
K21 K22 K24 nc
34
33 K32 K31
K2
FIF I
8200 vector
(15kW 90kW)
PE U
E82ZAFx
X3 20
W
PES
K1
FIF II
E82ZAFS
(PT E82ZAFS100)
GND2
+5V
GND2
T1 T2
K11 K12 K14
KSR
+20V
PES
9352
PES
PE L1 L2
RB1 RB2
28
39
GND1
+20V
GND1
X3 62
20
28
E1 E2
E3
E4
39
A1 59
PES
PES
PES
PES
PE
RFR
PES
J>
PE
M
3~
PES
F
PTC
PE
M
3~
PES
8200vec264
Fig. 6.71
6.72
EDS82EV9031.005/2005

6.7
6.7.1
F1
...
F5
K1
PES
Z1
Z2
Z3
Seguridad
Contactor
Chopper de frenado
Conexin rel K1
Conexin rel K2
cable)
EDS82EV9031.005/2005
6.73
6.7
6.7.2

6.7.2
3/PE AC 400V
3/PE AC 400V
L1
L2
L3
N
PE
3
PE
l
PE
2,5 Nm
22,1 lb-in
T1
T2
L1 L2 L3
>
+UG L1 L2 L3 -UG
4
3
3/PE AC 400V
L1, L2,
L3
T1
T2
M8
15 Nm
132 lb-in
L1, L2, L3
+UG, -UG
PE
Z1
E82EV453K4:
2-6 Nm (17,7-53,1 lb-in)
E82EV553K4:
6-12 Nm (53,1-106,2 lb-in)
PE +UG L1
L2
L3 -UG
Z1
PE L1 L2 L3
Gert / Load
L1 L2 L3
3
PE
PE
l
l
PE
PE
+UG L1 L2 L3 -UG
M8
+UG, -UG
15 Nm
PE
132 lb-in
+UG L1 L2 L3 -UG
L1, L2, L3
+UG, -UG
PE
M8
15 Nm
132 lb-in
8200vec289
Fig. 6.72


8200 vector
Red
1)
2)
6.74
Fusible
M100 A
50
100 A
M125 A
50
125 A
E82EV453K4B 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V +0 %

45 Hz 0 % ... 65 Hz +0 %
E82EV553K4B DC 450 V 0 % ... 775 V +0 %

Fusible
L1, L2, L3, PE [mm2]
FI 2)
300 mA
Solo utilizar cables, fusibles y portafusibes con aprobacin UL. Fusible UL: voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de
reaccin "H" o "K5"
EDS82EV9031.005/2005

6.7
6.7.2

y convertidor.

debido a
blindados),
EDS82EV9031.005/2005
6.75
6.7
6.7.2

Conexin motor
8200vec286
Fig. 6.73
Colocar pantalla de los cables de motor con la brida de pantalla y tornillos

M5 12 mm sobre la chapa de proteccin.
Descarga de traccin con conectores de cable.

Utilizar cable de motor de baja capacitancia! (conductor/conductor 190
pF/m, conductor/malla 320 pF/m)
Un cable de motor corto tiene efecto positivo sobre el comportamiento del
accionamiento!
PES Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla.
T1, Bornes de conexin monitorizacin de la temperatura del motor con PTC o
T2 termocontacto (NC).
Colocar cable separado (blindado) a X2/T1 y X2/T2 para la monitorizacin de la
temperatura del motor.
Activar monitorizacin de la temperatura del motor con C0119 (p.ej. C0119 = 1)!
Secciones de cable
6.76
8200 vector
E82EV453K4B
E82EV553K4B
mm2
50
50
EDS82EV9031.005/2005
AWG
1
0

6.7
6.7.3
6.7.3

X1.2
K1
K11
K12
K14
K11
K12
K14
X1.3
K2
K21
K22
K24
nc
K21
K22
K24
nc
8200vec261
Fig. 6.74
Rel K1
Funcin
X1.2/K11
X1.2/K12
X1.2/K14
PES
Mensaje
Datos tcnicos
Rel de salida NC
TRIP
AC 250 V/3 A
Contacto central de
rel
DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A
Rel de salida NO
cerrado
TRIP
Aviso!
l
l
l
l
Posicin de rel
conectada
abierto

cables sin blindar.
Alto!
V/205 V.
EDS82EV9031.005/2005
6.77
6.7
6.7.3

Rel K2
Funcin
X1.3/K21
X1.3/K22
X1.3/K24
PES
Mensaje
Datos tcnicos
Rel de salida NC
no asignado
AC 250 V/3 A
Contacto central de
rel
DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A
Rel de salida NO
cerrado
no asignado
Aviso!
l
l
l
l
l
Posicin de rel
conectada
abierto

cables sin blindar.
versin E82ZAFAVx21.
Alto!
V/205 V.
6.78
EDS82EV9031.005/2005

6.8
6.8

Aviso!
l
l
l

EDS82EV9031.005/2005
6.81
6.8
6.8.1

6.8.1
L1
L2
L3
N
PE
F1 F3
S2
K1
S1
PES
Z1
Z2
K1
RB
JRB
PES
K1
Z3
PES
F4
-UG +UG PE
F5
+UG
L3
-UG
K21 K22 K24 nc
34
33 K32 K31
K2
FIF I
8200 vector
(15kW 90kW)
PE U
E82ZAFx
X3 20
W
PES
K1
FIF II
E82ZAFS
(PT E82ZAFS100)
GND2
+5V
GND2
T1 T2
K11 K12 K14
KSR
+20V
PES
9352
PES
PE L1 L2
RB1 RB2
28
39
GND1
+20V
GND1
X3 62
20
28
E1 E2
E3
E4
39
A1 59
PES
PES
PES
PES
PE
RFR
PES
J>
PE
M
3~
PES
F
PTC
PE
M
3~
PES
8200vec264
Fig. 6.81
6.82
EDS82EV9031.005/2005

6.8
6.8.1
F1
...
F5
K1
PES
Z1
Z2
Z3
Seguridad
Contactor
Chopper de frenado
Conexin rel K1
Conexin rel K2
cable)
EDS82EV9031.005/2005
6.83
6.8
6.8.2

6.8.2
3/PE AC 400V
3/PE AC 400V
L1
L2
L3
N
PE
PE
PE
Z1
L1 L2 L3
+UG
2,5 Nm
22,1 lb-in
T1
T2
3/PE AC 400V
L1, L2,
L3
>
-UG
L1 L2 L3
M10
L1, L2, L3
30 Nm
+UG, -UG
264 lb-in
PE
E82EV753K4:
6-12 Nm (53,1-106,2 lb-in)
E82EV903K4:
10-20 Nm (88,5-177 lb-in)
T1
T2
4
3
PE +UG L1
L2
L3 -UG
3/PE AC 400V
L1 L2 L3
L1 L2 L3 PE
Netz / Line
L1 L2 L3
Gert / Load
Z1
PE
PE
PE
PE
l
+UG
l
+UG
L1 L2 L3
M10
+UG, -UG
30 Nm
PE
264 lb-in
L1 L2 L3
-UG
L1, L2, L3
+UG, -UG
PE
-UG
M10
30 Nm
264 lb-in
8200vec290
Fig. 6.82


8200 vector
Red
1)
2)
6.84
Fusible
M160 A
70
175 A
2/0
M200 A
95
200 A
3/0
E82EV753K4B 3/PE AC 320 V 0 % ... 550 V +0 %

45 Hz 0 % ... 65 Hz +0 %
E82EV903K4B DC 450 V 0 % ... 775 V +0 %

Fusible
L1, L2, L3, PE [mm2]
FI 2)
300 mA
Solo utilizar cables, fusibles y portafusibes con aprobacin UL. Fusible UL: voltaje 500 ... 600 V, caracterstica de
reaccin "H" o "K5"
EDS82EV9031.005/2005

6.8
6.8.2

y convertidor.

debido a
blindados),
Conexin motor
T1
T1
PE
T2
2,5 Nm
22,1 lb-in
T1
T2
T2
W
PES
PES
PES
PES
PE
M 10
U, V, W,
PE
PE
30 Nm
264 lb-in
PE
U
PES
>
PE
M
3~
PTC
PE
PES
PES
M
3~
2
M4 12
M5 12
2,5 Nm/22,1 lb-in

3 Nm/26,5 lb-in
8200vec287
Fig. 6.83
Descarga de traccin con bridas de cable y tornillos M4 12 mm.

Colocar pantalla de los cables de motor con la brida de pantalla y tornillos
M5 12 mm sobre la chapa de proteccin.
Descarga de traccin adicional con uniones de cable.

Utilizar cable de motor de baja capacitancia! (conductor/conductor 250
pF/m, conductor/malla 410 pF/m)
Un cable de motor corto tiene efecto positivo sobre el comportamiento del
accionamiento!
PES Final malla HF con conexin PE a travs de brida de malla.
T1, Bornes de conexin monitorizacin de la temperatura del motor con PTC o
T2 termocontacto (NC).
Colocar cable separado (blindado) a X2/T1 y X2/T2 para la monitorizacin de la
temperatura del motor.
Activar monitorizacin de la temperatura del motor con C0119 (p.ej. C0119 = 1)!
EDS82EV9031.005/2005
6.85
6.8
6.8.3

Secciones de cable
6.8.3
8200 vector
E82EV753K4B
E82EV903K4B
mm2
70
95
AWG
2/0
3/0
X1.2
K1
K11
K12
K14
K11
K12
K14
X1.3
K2
K21
K22
K24
nc
K21
K22
K24
nc
8200vec261
Fig. 6.84
Rel K1
Funcin
X1.2/K11
X1.2/K12
X1.2/K14
PES
Mensaje
Datos tcnicos
Rel de salida NC
TRIP
AC 250 V/3 A
Contacto central de
rel
DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A
Rel de salida NO
cerrado
TRIP
Aviso!
l
l
l
l
Posicin de rel
conectada
abierto

cables sin blindar.
Alto!
V/205 V.
6.86
EDS82EV9031.005/2005

6.8
6.8.3
Rel K2
Funcin
X1.3/K21
X1.3/K22
X1.3/K24
PES
Mensaje
Datos tcnicos
Rel de salida NC
no asignado
AC 250 V/3 A
Contacto central de
rel
DC 24 V/2 A ... DC 240 V/0.22 A
Rel de salida NO
cerrado
no asignado
Aviso!
l
l
l
l
l
Posicin de rel
conectada
abierto

cables sin blindar.
versin E82ZAFAVx21.
Alto!
V/205 V.
EDS82EV9031.005/2005
6.87

Contenido
7.1
7.1
Contenido
7.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11
7.2

7.2.1
Mdulos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2
Asignacin de bornes StandardI/O E82ZAFSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3
Asignacin de bornes StandardI/O PT E82ZAFS010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4
Asignacin de bornes ApplicationI/O E82ZAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5
Asignacin de bornes ApplicationI/O PT E82ZAFA... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.6
Mdulos de funcin de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.7
Mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.21
7.21
7.24
7.28
7.29
7.213
7.214
7.215
7.3

7.3.1
Mdulos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.3.7
7.3.8
Conexin salida de rel KSR para "Paro seguro" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.31
7.31
7.34
7.38
7.39
7.313
7.314
7.315
7.316
7.4

7.4.1
Mdulos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
Cableado de los bornes "Inhibicin de convertidor (CINH)"
al utilizar dos mdulos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.7
7.4.8
7.4.9
Conexin salida de rel KSR para "Paro seguro" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.41
7.41
7.44
7.48
7.49
7.413
EDS82EV9031.005/2005
7.414
7.415
7.416
7.417
7.11

Mdulos de funcin
7.2
7.2.1
7.2
7.2.1
Mdulos de funcin
Avisos importantes
La versin bsica de los convertidores no dispone de bornes de control. Se

dispone de diversos mdulos de funcin I/O para el interface FIF con el fin de
equipar a los convertidores con bornes de funcin. .
Solo desmontar un mdulo de funcin si es realmente indispensable (p.ej. al
cambiar de convertidor).
La regleta de contactos en la que se enchufa el mdulo de funcin es parte de la
gua de contactos del convertidor. No ha sido diseada para resistir el montaje y
desmontaje frecuente del mdulo de funcin
Montaje de mdulos de funcin
OFF
3 min
3
1
118200vec007
Fig. 7.21
Pasos de trabajo
1. Desconectar convertidor de la red y esperar por lo menos 3 minutos!

2. Retirar y guardar tapn FIF .
3. Retirar cubierta de seguridad del mdulo de funcin.
4. Enchufar mdulo de funcin
en el interface FIF.
5. Insertar regleta de pins hasta que encaje en la regleta de contactos del
mdulo de funcin.
6. Cableado: ver instrucciones de montaje del mdulo de funcin
EDS82EV9031.011/2002
7.21
7.2
7.2.1

Mdulos de funcin

en ejecucin "PT"
128200vec307
Fig. 7.22
Pasos de trabajo adicionales
Coloque adems el circlip para que el mdulo no pueda ser retirado junto con las
regletas de bornes:
1. Insertar circlip en la entalladura.
2. Cerrar circlip sobre el mdulo de funcin y encajarlo.
Desmontaje de los mdulos de
funcin
OFF
3 min
8200vec007
Fig. 7.23
Pasos de trabajo

2. Sujetar la barra de la regleta de clavijas con una pinza y tirar de ella . La
regleta de clavijas y el mdulo de funcin se desmontan conjuntamente.
7.22
EDS82EV9031.011/2002

Mdulos de funcin
7.2
7.2.1

funcin ejecucin "PT"
8200vec307
Fig. 7.24
En mdulos de funcin de versin "PT" tras la desconexin primero se ha de retirar

la anilla de seguridad.
1. Insertar destornillador entre anilla de seguridad y mdulo de funcin .
Apretando hacia la derecha, desengastar la anilla.
2. Girar anilla de seguridad a la derecha.
3. Sujetar la barra de la regleta de clavijas con una pinza y tirar de ella
. La
EDS82EV9031.011/2002
7.23
7.2
7.2.2

Asignacin de bornes StandardI/O E82ZAFSC
7.2.2
Aviso!
Blindar siempre los cables de control para evitar interferencias
por acoplamiento!
0
3
1 2
62 7
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
E82ZAFS006/AFX009
Fig. 7.25
Vista frontal y trasera
Mdulo de funcin E82ZAFSC

Regleta de bornes X3, entradas y salidas digitales y analgicas
Interruptor DIP para la seleccin de rango entrada analgica 1 (AIN1) en X3/8
Placa de caractersticas
El cableado se realiza a travs de una regleta de bornes integrada en el mdulo.

Datos de los bornes roscados
7.24
Conexin elctrica
Posibilidades de conexin
Regleta de bornes con racor roscado

fija: 1,5 mm2 (AWG 16)
Par de apriete
Longitud de aislamiento
flexible:
sin terminal grimpado
1,0 mm2 (AWG 18)
con terminal grimpado, sin casquillo de plstico
0,5 mm2 (AWG 20)
con terminal grimpado, con casquillo de plstico
0,5 mm2 (AWG 20)
0,22 ... 0,25 Nm (1,9 ... 2,2 lbin)
5 mm
EDS82EV9031.011/2002

7.2
7.2.2
Configuracin entrada analgica
Aviso!
l
Es indispensable configurar el interruptor DIP y C0034 en el

mismo rango ya que en caso contrario el convertidor
interpretara la seal de entrada en X/8 de forma errnea.
Si se alimenta un potencimetro de consigna de forma interna a
travs de X3/9, el interruptor DIP se ha de configurar en el
rango de voltaje de 0 ... 5 V. En caso contrario no se podr
aprovechar todo el rango de velocidad.
Posicin de interruptor
Seal en X3/8
0 ... +5 V
0 ... +10 V (configuracin Lenze)
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
con monitorizacin contra
4 ... 20 mA
rotura de cable
10 V ... +10 V
EDS82EV9031.011/2002
C0034
1
OFF
OFF
OFF
OFF
2
OFF
OFF
OFF
OFF
3
ON
ON
ON
ON
4
OFF
OFF
ON
ON
5
OFF
ON
OFF
OFF
0
0
0
1
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
7.25
7.2
7.2.2

Asignacin de bornes
X3/
13
62
Tipo de
seal
Salida
analgica
Entrada
analgica
7
8
20
28
E1 3)
E2 3)
E3
E4
39
A1
Entradas
digitales
Salida digital
59
1)
2)
3)
7.26
Funcin
GND1, potencial de referencia para seales analgicas
Entrada de valor real o de consigna
Cambiar rango con interruptor DIP y C0034
Voltaje master
Nivel
Configuracin Lenze: negrita
0 ... + 6 V
0 ... + 10 V 1)
0 ... +5 V
0 ... +10 V
10 V ... +10 V 2)
Corriente master
0 ... +20 mA
+4 ... +20 mA
+4 ... +20 mA (con proteccin
contra rotura de cable)
Fuente DC interna, estabilizada para el potencimetro de +5,2V
consigna
Fuente de voltaje DC interna para controlar las entradas +20 V 10 % (referencia: X3/7)
y las salidas digitales
Inhibicin de convertidor (CINH)
1 = START
Activacin de frecuencias fijas (JOG)
E1
E2
JOG1 = 20 Hz
JOG1
1
0
JOG2 = 30 Hz
JOG2
0
1
JOG3 = 40 Hz
JOG3
1
1
Freno de corriente continua (DCB)
1 = DCB
Cambio de sentido de giro
E4
Giro a la derecha/izquierda (CW/CCW)
CW
0
CCW
1
GND2, potencial de referencia para seales digitales
Listo para funcionar con

Alimentacin interna:
0 ... +20 V
Alimentacin externa:
0 ... +24 V
Alimentacin DC para X3/A1
interna (puente a X3/20):
+20 V
externa:
+24V
Nivel de salida 0 ... + 10 V: adaptar offset (C0109/C0422) y amplificacin (C0108/C0420)

Compensar offset (C0026) y amplificacin (C0027) para cada mdulo de funcin por separado:
tras cambiar el mdulo de funcin o el equipo bsico
tras cargar la configuracin Lenze
Opcionalmente entrada de frecuencia 0 ... 10 kHz un canal o 0 ...1 kHz dos canales, configuracin a travs de
C0425
EDS82EV9031.011/2002

7.2
7.2.2
X3/
62
Resolucin: 10 bits
Error de linealidad: 0,5 %
Error de temperatura (0...+60C): 0,3 %
Cargabilidad Imx = 2 mA
Resolucin: 10 bits
Error de temperatura: 0,3 % (0...+60C)
Resistencia de entrada
Seal de voltaje: > 50 k
Seal de corriente: 250
Cargabilidad Imax = 10 mA
separado por potencial a borne X3/39 (GND2)
Cargabilidad: Imx = 70 mA
9
7
20
28
E1 1)
E2 1)
E3
E4
39
A1
1)
Resistencia de entrada: 3,3 k

1
0
= HIGH (+12 ... +30 V), nivel PLC, HTL

= LOW (0 ... +3 V), nivel PLC, HTL

Cargabilidad:
Imx = 10 mA, con alimentacin interna
Imax = 50 mA, con alimentacin externa
Opcionalmente entrada de frecuencia 0 ... 10 kHz un canal o 0 ... 1 kHz dos canales, configuracin a travs de
C0425
Cableado
GND2
GND1
62 7
GND1
GND1
+5V
X3
0 +5 V
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
X3
62
9
1k 10k
+20V
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
9
1k 10k
24 V ext.
(+12 V DC - 0 %
...
+30 V DC + 0 %,
max. 120 mA)
E82Zafs005
Cableado con alimentacin interna/externa

interno
externo
AOUT1 AIN1
E82ZAFS004
Fig. 7.26
GND1
+5V
+20V
AOUT1 AIN1
7
GND2
0 +5 V
Datos tcnicos
Fuente de voltaje X3/20 (+20 V DC, mx. 40 mA)

Fuente de voltaje + 24 V DC (+12 V DC 0 % ... +30 V DC + 0 %,
mx. 120 mA)
Cableado mnimo necesario para el funcionamiento
EDS82EV9031.011/2002
7.27
7.2
7.2.3

Asignacin de bornes StandardI/O PT E82ZAFS010
7.2.3
Datos de los frenos de resorte
El cableado se realiza a travs de un bloque de bornes enchufable para

mayores secciones de cable. Debido al bloque de bornes el mdulo de
funcin sobresale unos 13 mm de la superficie frontal del convertidor.
El StandardI/O PT se cablea de la misma manera que el StandardI/O.
Tener en cuenta: El StandardI/O PT solo tiene un borne 7 (GND1).
Conexin elctrica
Posibilidades de
conexin
Regleta de enchufes con conexin por resortes

fija: 1.5 mm2 (AWG 16)
flexible:
1.5 mm2 (AWG 16)
1.5 mm2 (AWG 16)
0.5 mm2 (AWG 20)
Longitud de aislamiento 9 mm
7.28
EDS82EV9031.011/2002

Asignacin de bornes ApplicationI/O E82ZAFA
7.2
7.2.4
7.2.4
Aviso!
por acoplamiento!
0
5
4
1
3
E82ZAFA020 / E82ZAFX009
Fig. 7.27

Mdulo de funcin E82ZAFAC

Regleta de bornes X3.1, entradas analgicas
Regleta de bornes X3.2, salidas analgicas
Regleta de bornes X3.3, entradas y salidas digitales
Puente para la seleccin del rango de las entradas y salidas analgicas
Conexin elctrica

Par de apriete
flexible:
1,0 mm2 (AWG 18)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,22 ... 0,25 Nm (1,9 ... 2,2 lbin)
5 mm
EDS82EV9031.011/2002
7.29
7.2
7.2.4

Configuracin entradas y salidas

analgicas
1 357 9
2 4 6 8 10
Configuracin Lenze (ver negrita en las tablas)

13
24
79
8 10
Aviso!
travs de X3.2/9, el puente se ha de configurar en el rango de
voltaje de 0 ... 5 V. En caso contrario no se podr aprovechar todo
el rango de velocidad.
X3.1/1U
Entrada analgica
1, AIN114
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 5 V
7 9: libre
C0034/1 = 0
0 ... 10 V 2)
79
C0034/1 = 0
10 V ... +10 V
79
C0034/1 = 1
X3.1/2U
Entrada analgica
2, AIN2
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 5 V
8 10: libre
C0034/2 = 0
0 ... 10 V 2)
8 10
C0034/2 = 0
10 V ... +10 V
8 10
C0034/2 = 1
X3.1/1I
Entrada analgica
1, AIN1
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 20 mA
cualquiera
C0034/1 = 2
4 ... 20 mA
cualquiera
C0034/1 = 3
4 ... 20 mA 1)
cualquiera
C0034/1 = 4
X3.1/2I
Entrada analgica
2, AIN2
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 20 mA
cualquiera
C0034/2 = 2
4 ... 20 mA
cualquiera
C0034/2 = 3
4 ... 20 mA 1)
cualquiera
C0034/2 = 4
1)
2)
Controlado contra rotura de cable

Configuracin Lenze (estado original)
1 357 9
2 4 6 8 10
7.210

13
24
79
8 10
X3.1/62
Salida analgica,
AOUT1
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 10 V
13
C0424/1 = 0
0 ... 20 mA
35
C0424/1 = 0
4 ... 20 mA
35
C0424/1 = 1
X3.1/63
Salida analgica,
AOUT2
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 10 V
24
C0424/2 = 0
0 ... 20 mA
46
C0424/2 = 0
4 ... 20 mA
46
C0424/2 = 1
EDS82EV9031.011/2002

7.2
7.2.4
Asignacin de bornes
X3.1/15 Tipo de
seal
1U/2U
Entradas
analgicas
Funcin
1I/2I
Entradas de valor real o consigna (corriente master)

Cambiar rango con puente y C0034
X3.2/16 Tipo de
seal
Salidas
62
analgicas
Funcin
(Configuracin Lenze: negrita)
63
Corriente de motor
9
1)
Fuente DC interna, estabilizada para el

potencimetro de consigna
X3.3/16 Tipo de
seal
Salidas
A1
digitales
A2
Funcin
7
A4
Salida de
frecuencia
GND, potencial de referencia

Voltaje DC bus
59
Alimentacin DC para X3/A1 y X3/A2
20
Fuente de voltaje DC interna para controlar las

entradas y las salidas digitales
JOG1 = 20 Hz
JOG2 = 30 Hz
JOG3 = 40 Hz
E22)
E3
E4
E5
E6
2)
Nivel
Salida de voltaje:
0 ... +6 V
0 ... +10 V 1)
Salida de corriente:
(0 ... +12 mA)
0 ... +20 mA 1)
4 ... +20 mA
+5,2V
Nivel de salida 0 ... + 10 V o resp. 0 ... +20 mA: adaptar offset (C0422) y amplificacin (C0420)
28
E12)
Entradas de valor real o consigna (voltaje master)

Nivel
0 ... +5 V
0 ... +10 V
10 V ... +10 V
0 ... +20 mA
+4 ... +20 mA
Entradas
digitales
Nivel

no preconfigurado

no preconfigurado
no preconfigurado
0/+20 V con DC interno

0/+24 V con DC externo
HIGH:
+15 V...+24 V (HTL)
LOW: 0 V
+20 V (interno, puente a X3/20)
+24 V (externo)
+20 V 10 %
1 = START
JOG1
JOG2
JOG3
1 = DCB
CW
CCW
E1
1
0
1
E2
0
1
1
E4
0
1
Opcionalmente entrada de frecuencia 0 ... 100 kHz, uno o dos canales, configuracin a travs de C0425
EDS82EV9031.011/2002
7.211
7.2
7.2.4

Datos tcnicos
X3.1/
1U/2U
1I/2I
Error de temperatura (0...+60C) para nivel (relativo al valor actual):

0 ... +5 V:
1%
0... +10 V:
0,6 %
10 V... +10 V:
0,6 %
0/4... +20 mA:
0,6 %
Convertidor A/D:
Resolucin: 10 bits,
Error (relativo al valor final): 1 dgito 0,1 %
Resistencia de entrada: seal de voltaje: > 50 k, seal de corriente: 250
X3.2/
62
63
Resolucin: 10 bits
Error de linealidad (relativo al valor actual): 0,5 %
Cargabilidad (0 ... +10 V): Imx = 2 mA
Resistencia de carga (0/4... 20 mA): 500
9
X3.3/
A1
A2
Cargabilidad:
f = 50 Hz ...10 kHz
A4
20
28
E11)
E21)
E3
E4
E5
E6
1)

1
0

Cableado
1U 9
1U 1I 2U 2I
AIN1
AIN2
GND GND
X3.3
A1 A2 7
0 +5 V
X3.1
0 +5 V
1U 9
+5 V
X3.2
62 63 9
X3.1
1U 1I 2U 2I
1k 10k
AIN1
AOUT1 AOUT2
AIN2
1k 10k
GND GND
+20 V
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
X3.3
A1 A2 7
+5 V
X3.2
62 63 9
AOUT1 AOUT2
+20 V
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
DIGOUT1 DIGOUT2 DFOUT1
24 V ext.
(+12 V DC - 0 % ... +30 V DC + 0 %,
max. 200 mA)
E82ZAFA001
Fig. 7.28
interno
externo
7.212
E82ZAFA002

mx. 200 mA)
EDS82EV9031.011/2002

Asignacin de bornes ApplicationI/O PT E82ZAFA...
7.2
7.2.5
7.2.5

El ApplicationI/O PT se cablea de la misma manera que el ApplicationI/O.
Tener en cuenta: el ApplicationI/O PT solo tiene un borne 7 (GND).
Conexin elctrica
Posibilidades de
conexin

flexible:
1.5 mm2 (AWG 16)
1.5 mm2 (AWG 16)
0.5 mm2 (AWG 20)
EDS82EV9031.011/2002
7.213
7.2
7.2.6

Mdulos de funcin de bus
7.2.6
Aviso!
Encontrar informacin sobre el cableado y el uso de mdulos de
funcin de bus en los manuales de montaje y de comunicaciones
correspondientes.
Mdulos posibles:
7.214
INTERBUS
PROFIBUSDP
LECOMB
Systembus (CAN)
Systembus I/ORS
Systembus I/O
CANopen / DeviceNet (en preparacin)
ASI
EDS82EV9031.011/2002

Mdulos de comunicacin
7.2
7.2.7
7.2.7
Aviso!
comunicacin en los manuales de montaje y de comunicaciones
correspondientes.
178200vec073
Fig. 7.29
Montaje y seleccin alimentacin de voltaje mdulos de comunicacin
Puente para seleccionar la alimentacin de voltaje
Alimentacin de voltaje externa (estado original)

Alimentacin de voltaje a travs de fuente de voltaje interna
Enchufar mdulo de comunicacin en el interface AIF o retirarlo. Esto tambin es posible durante el funcionamiento.
Posibles combinaciones
Mdulo de funcin en FIF
(versin: estndar o PT)
Mdulo de comunicacin en AIF

Keypad
E82ZBC 1)
Keypad XT
EMZ9371BC 1)
LECOM
A/B 2102.V001
LI 2102.V003
A 2102.V004 1)
LECOMB
(RS485)
2102.V002
INTERBUS
2111/2113
INTERBUS
Loop 2112
PROFIBUS
DP
2131/2133
Systembus
(CAN)
2171/2172
CANopen /
DeviceNet
2175
LON 2141
StandardI/O
E82ZAFSC
ApplicationI/O
E82ZAFAC
INTERBUS
E82ZAFIC
()
PROFIBUSDP
E82ZAFPC
()
LECOMB (RS485)
E82ZAFLC
()
Systembus (CAN)
Systembus I/ORS
Systembus I/O
E82ZAFCC
E82ZAFCC100
E82ZAFCC200
E82ZAFD
E82ZAFFC
CANopen /
DeviceNet 2)
ASI
1)
Siempre alimentado a travs de la fuente de voltaje interna independientemente de la posicin

del puente.
2)
en preparacin
Combinacin posible, mdulo de comunicacin alimentado de forma interna o externa.
Combinacin posible, mdulo de comunicacin tiene que ser alimentado de forma externa!
() Combinacin posible, mdulo de comunicacin solo puede ser utilizado para parametrizar
(alimentado de forma externa o interna)
x
Combinacin imposible
EDS82EV9031.011/2002
7.215

Mdulos de funcin
7.3
7.3.1
7.3
7.3.1
Mdulos de funcin
Avisos importantes

OFF
3 min
2
1
188200vec072
Fig. 7.31
Pasos de trabajo

3. Retirar cubierta de seguridad del mdulo de funcin.
en el interface FIF.
5. Insertar regleta de pins hasta que encaje en la regleta de contactos del
mdulo de funcin.
6. Cableado: ver instrucciones de montaje del mdulo de funcin
EDS82EV9031.005/2005
7.31
7.3
7.3.1

Mdulos de funcin

en ejecucin "PT"
198200vec372
Fig. 7.32
Coloque adems el circlip para que el mdulo no pueda ser retirado junto con las
regletas de bornes:
1. Insertar circlip en la entalladura.
2. Cerrar circlip sobre el mdulo de funcin y encajarlo.
funcin
3 min
OFF
8200vec072
Fig. 7.33
Pasos de trabajo

2. Sujetar la barra de la regleta de clavijas con una pinza y tirar de ella . La
7.32
EDS82EV9031.005/2005

Mdulos de funcin
7.3
7.3.1

funcin ejecucin "PT"
8200vec372
Fig. 7.34
En mdulos de funcin de versin "PT" tras la desconexin primero se ha de retirar

la anilla de seguridad.
1. Insertar destornillador entre anilla de seguridad y mdulo de funcin .
Apretando hacia la derecha, desengastar la anilla.
2. Girar anilla de seguridad a la derecha.
3. Sujetar la barra de la regleta de clavijas con una pinza y tirar de ella
. La
EDS82EV9031.005/2005
7.33
7.3
7.3.2

7.3.2
Aviso!
por acoplamiento!
0
3
1 2
62 7
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
E82ZAFS006/AFX009
Fig. 7.35


7.34
Conexin elctrica

Par de apriete
flexible:
1,0 mm2 (AWG 18)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,22 ... 0,25 Nm (1,9 ... 2,2 lbin)
5 mm
EDS82EV9031.005/2005

7.3
7.3.2
Aviso!
l

Seal en X3/8
0 ... +5 V
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
4 ... 20 mA
rotura de cable
10 V ... +10 V
EDS82EV9031.005/2005
C0034
1
OFF
OFF
OFF
OFF
2
OFF
OFF
OFF
OFF
3
ON
ON
ON
ON
4
OFF
OFF
ON
ON
5
OFF
ON
OFF
OFF
0
0
0
1
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
7.35
7.3
7.3.2

Asignacin de bornes
X3/
20
62
Tipo de
seal
Salida
analgica
Entrada
analgica
7
8
20
28
E1 3)
E2 3)
E3
E4
39
A1
Entradas
digitales
Salida digital
59
1)
2)
3)
7.36
Funcin
Voltaje master
Nivel
0 ... + 6 V
0 ... + 10 V 1)
0 ... +5 V
0 ... +10 V
10 V ... +10 V 2)
Corriente master
0 ... +20 mA
+4 ... +20 mA
consigna
1 = START
E1
E2
JOG1 = 20 Hz
JOG1
1
0
JOG2 = 30 Hz
JOG2
0
1
JOG3 = 40 Hz
JOG3
1
1
1 = DCB
E4
CW
0
CCW
1

0 ... +20 V
0 ... +24 V
+20 V
externa:
+24V

C0425
EDS82EV9031.005/2005

7.3
7.3.2
X3/
62
Resolucin: 10 bits
Resolucin: 10 bits
Cargabilidad Imax = 10 mA
9
7
20
28
E1 1)
E2 1)
E3
E4
39
A1
1)

1
0


Cargabilidad:
C0425
Cableado
GND2
GND1
62 7
GND1
GND1
+5V
X3
0 +5 V
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
X3
62
9
1k 10k
+20V
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
9
1k 10k
24 V ext.
(+12 V DC - 0 %
...
+30 V DC + 0 %,
max. 120 mA)
E82Zafs005

interno
externo
AOUT1 AIN1
E82ZAFS004
Fig. 7.36
GND1
+5V
+20V
AOUT1 AIN1
7
GND2
0 +5 V
Datos tcnicos

mx. 120 mA)
EDS82EV9031.005/2005
7.37
7.3
7.3.3

7.3.3

Conexin elctrica
Posibilidades de
conexin

flexible:
1.5 mm2 (AWG 16)
1.5 mm2 (AWG 16)
0.5 mm2 (AWG 20)
7.38
EDS82EV9031.005/2005

7.3
7.3.4
7.3.4
Aviso!
por acoplamiento!
0
5
4
1
3
Fig. 7.37


Conexin elctrica

Par de apriete
flexible:
1,0 mm2 (AWG 18)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,22 ... 0,25 Nm (1,9 ... 2,2 lbin)
5 mm
EDS82EV9031.005/2005
7.39
7.3
7.3.4


analgicas
1 357 9
2 4 6 8 10

13
24
79
8 10
Aviso!
X3.1/1U
Entrada analgica
1, AIN121
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 5 V
7 9: libre
C0034/1 = 0
0 ... 10 V 2)
79
C0034/1 = 0
10 V ... +10 V
79
C0034/1 = 1
X3.1/2U
Entrada analgica
2, AIN2
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 5 V
8 10: libre
C0034/2 = 0
0 ... 10 V 2)
8 10
C0034/2 = 0
10 V ... +10 V
8 10
C0034/2 = 1
X3.1/1I
Entrada analgica
1, AIN1
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 20 mA
cualquiera
C0034/1 = 2
4 ... 20 mA
cualquiera
C0034/1 = 3
4 ... 20 mA 1)
cualquiera
C0034/1 = 4
X3.1/2I
Entrada analgica
2, AIN2
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 20 mA
cualquiera
C0034/2 = 2
4 ... 20 mA
cualquiera
C0034/2 = 3
4 ... 20 mA 1)
cualquiera
C0034/2 = 4
1)
2)

1 357 9
2 4 6 8 10
7.310

13
24
79
8 10
X3.1/62
Salida analgica,
AOUT1
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 10 V
13
C0424/1 = 0
0 ... 20 mA
35
C0424/1 = 0
4 ... 20 mA
35
C0424/1 = 1
X3.1/63
Salida analgica,
AOUT2
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 10 V
24
C0424/2 = 0
0 ... 20 mA
46
C0424/2 = 0
4 ... 20 mA
46
C0424/2 = 1
EDS82EV9031.005/2005

7.3
7.3.4
Asignacin de bornes
X3.1/22 Tipo de
seal
1U/2U
Entradas
analgicas
Funcin
1I/2I

X3.2/23 Tipo de
seal
Salidas
62
analgicas
Funcin
63
Corriente de motor
9
1)

X3.3/23 Tipo de
seal
Salidas
A1
digitales
A2
Funcin
7
A4
Salida de
frecuencia

Voltaje DC bus
59
20

JOG1 = 20 Hz
JOG2 = 30 Hz
JOG3 = 40 Hz
E22)
E3
E4
E5
E6
2)
Nivel
Salida de voltaje:
0 ... +6 V
0 ... +10 V 1)
(0 ... +12 mA)
0 ... +20 mA 1)
4 ... +20 mA
+5,2V
28
E12)

Nivel
0 ... +5 V
0 ... +10 V
10 V ... +10 V
0 ... +20 mA
+4 ... +20 mA
Entradas
digitales
Nivel

no preconfigurado

no preconfigurado
no preconfigurado

HIGH:
+15 V...+24 V (HTL)
LOW: 0 V
+24 V (externo)
+20 V 10 %
1 = START
JOG1
JOG2
JOG3
1 = DCB
CW
CCW
E1
1
0
1
E2
0
1
1
E4
0
1
EDS82EV9031.005/2005
7.311
7.3
7.3.4

Datos tcnicos
X3.1/
1U/2U
1I/2I

0 ... +5 V:
1%
0... +10 V:
0,6 %
10 V... +10 V:
0,6 %
0/4... +20 mA:
0,6 %
Convertidor A/D:
Resolucin: 10 bits,
X3.2/
62
63
Resolucin: 10 bits
9
X3.3/
A1
A2
Cargabilidad:
f = 50 Hz ...10 kHz
A4
20
28
E11)
E21)
E3
E4
E5
E6
1)

1
0

Cableado
1U 9
1U 1I 2U 2I
AIN1
AIN2
GND GND
X3.3
A1 A2 7
0 +5 V
X3.1
0 +5 V
1U 9
+5 V
X3.2
62 63 9
X3.1
1U 1I 2U 2I
1k 10k
AIN1
AOUT1 AOUT2
AIN2
1k 10k
GND GND
+20 V
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
X3.3
A1 A2 7
+5 V
X3.2
62 63 9
AOUT1 AOUT2
+20 V
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
24 V ext.
(+12 V DC - 0 % ... +30 V DC + 0 %,
max. 200 mA)
E82ZAFA001
Fig. 7.38
interno
externo
7.312
E82ZAFA002

mx. 200 mA)
EDS82EV9031.005/2005

7.3
7.3.5
7.3.5

Conexin elctrica
Posibilidades de
conexin

flexible:
1.5 mm2 (AWG 16)
1.5 mm2 (AWG 16)
0.5 mm2 (AWG 20)
EDS82EV9031.005/2005
7.313
7.3
7.3.6

7.3.6
Aviso!
correspondientes.
Mdulos posibles:
7.314
INTERBUS
PROFIBUSDP
LECOMB
Systembus (CAN)
Systembus I/ORS
Systembus I/O
ASI
EDS82EV9031.005/2005

7.3
7.3.7
7.3.7
Aviso!
correspondientes.
248200vec073
Fig. 7.39
Montaje y seleccin alimentacin de voltaje mdulos de comunicacin
Puente para seleccionar la alimentacin de voltaje
Alimentacin de voltaje externa (estado original)

Alimentacin de voltaje a travs de fuente de voltaje interna
Enchufar mdulo de comunicacin en el interface AIF o retirarlo. Esto tambin es posible durante el funcionamiento.
Keypad
E82ZBC 1)
Keypad XT
EMZ9371BC 1)
LECOM
A/B 2102.V001
LI 2102.V003
A 2102.V004 1)
LECOMB
(RS485)
2102.V002
INTERBUS
2111/2113
INTERBUS
Loop 2112
PROFIBUS
DP
2131/2133
Systembus
(CAN)
2171/2172
CANopen /
DeviceNet
2175
LON 2141
StandardI/O
E82ZAFSC
ApplicationI/O
E82ZAFAC
INTERBUS
E82ZAFIC
()
PROFIBUSDP
E82ZAFPC
()
LECOMB (RS485)
E82ZAFLC
()
Systembus (CAN)
Systembus I/ORS
Systembus I/O
E82ZAFCC
E82ZAFCC100
E82ZAFCC200
CANopen / DeviceNet 2)
E82ZAFD
ASI
E82ZAFFC
1)

del puente.
2)
en preparacin
x
EDS82EV9031.005/2005
7.315
7.3
7.3.8

Conexin salida de rel KSR para "Paro seguro"
7.3.8

(solo activo en la variante E82EVxxxK4Cx4x)25
La variante x4x de los convertidores soporta la funcin de seguridad "Paro
seguro", una proteccin contra el arranque inesperado, segn los requisitos de las
normas EN 9541 y EN 1037. Dependiendo de la conexin externa, se puede
alcanzar hasta la "categora 3" segn la norma EN 9541.
Para ello, los convertidores estn equipados con un rel de seguridad integrado
con contacto de respuesta. El rel de seguridad desconecta la alimentacin de
voltaje de los optoacopladores para la transmisin de impulsos a la IGBT de forma
galvnica. Se ha de controlar de forma externa con DC +24 V.
l
La funcin "Paro seguro" solo puede ser instalada y puesta en marcha por
personal cualificado.
Todos los cables externos relevantes para la seguridad (p.ej. cable de

control para el rel de seguridad, contacto de respuesta) se han de colocar
necesariamente protegidos, p.ej. en un canal para cables. Se ha de impedir
que aparezcan cortocircuitos y conexiones transversales!
En caso de intervencin de fuerzas externas sobre los ejes de

accionamiento es necesario utiliza frenos adicionales. Tenga especialmente
en cuenta el efecto de la fuerza de la gravedad sobra cargas colgantes!
Tras la primera puesta en marcha el operador debe comprobar el

funcionamiento de los circuitos elctricos de seguridad y posteriormente
comprobarlos con regularidad.
Peligro!
l
7.316
El punto de referencia elctrico para la bobina del rel de

seguridad debe estar unido al sistema de cables de proteccin
(DIN EN 602041 seccin. 9.4.3)!
Solo as estar garantizada la proteccin contra el
funcionamiento equivocado por contactos a tierra.
Con la funcin "Paro seguro" no es posible un "Paro de
emergencia" sin medidas adicionales:
Entre motor y convertidor no existe una separacin galvnica,
ni "interruptor de servicio" o "interruptor de reparacin"
Para el "Paro de emergencia" es necesaria una separacin
galvnica, p.ej. a travs de un contactor central!
EDS82EV9031.005/2005

7.3
7.3.8
32
31
34
33
DC
+24V
Cableado
X3.1
X3.1 34 33 K32 K31
KSR
+5V
8200 vector
IGBT
8200vec266
Fig. 7.310
Conexin rel KSR
Asignacin de bornes
33
Potencial de referencia para la
entrada desconexin de
seguridad
34
K31
K32
Datos
Rel de seguridad Voltaje de bobina a +40C
Entrada desconexin de
seguridad
Contacto de respuesta
Contacto de
respuesta
EDS82EV9031.005/2005
Voltaje de bobina a 24 V DC
Voltaje de prueba contacto
bobina
Voltaje de prueba contacto
contacto
Vida til elctrica con carga
nominal
Vida til mecnica
Voltaje de activacin
Corriente constante
DC +24 V (+19.5 ... 36

V)
30 mA
AC 1500 Veff durante 1
min
AC 1500 Veff durante 1
min
~ 107 histresis
~ 107 histresis
DC 24 V
5 ... 700 mA
7.317

Mdulos de funcin
7.4
7.4.1
7.4
7.4.1
Mdulos de funcin
Avisos importantes

Peligro!
l
l
Qu mdulos de funcin se
pueden utilizar?
Los pins del interface FIF estn aislados en la base (recorrido

de separacin simple).
8200 vector con un mdulo de

funcin
Mdulos de funcin posibles en

FIF I
8200 vector con dos mdulos de

funcin

FIF I

FIF II
EDS82EV9031.005/2005
StandardI/O
StandardI/O PT
ApplicationI/O
INTERBUS
PROFIBUSDP
LECOMB
(RS485)
Systembus (CAN)
INTERBUS
PROFIBUSDP
LECOMB
(RS485)
Systembus (CAN)
StandardI/O
StandardI/O PT
E82ZAFSC
E82ZAFSC010
E82ZAFAC
E82ZAFIC
E82ZAFPC
E82ZAFLC
E82ZAFCC
E82ZAFIC
E82ZAFPC
E82ZAFLC
E82ZAFCC
E82ZAFSC
E82ZAFSC100
7.41
7.4
7.4.1

Mdulos de funcin
8200vec278
Fig. 7.41
Mdulo de funcin en interface
FIF I
Pasos de trabajo para los equipos bsicos 15 ... 90 kW

2. Retirar y guardar tapn ciego .
en el interface FIF I.
5. Presionar sobre el mdulo de funcin hasta que encaje.
6. Asignar bornes del mdulo de funcin (PES: final de malla HF a travs de
conexin PE)
Mdulo de funcin en interface

FIF II

2. Retirar y guardar tapn ciego .
4. Enchufar mdulo de funcin StandardI/O en el interface FIF II.
5. Presionar sobre el mdulo de funcin hasta que encaje.
6. Asignar bornes del mdulo de funcin (PES: final de malla HF a travs de
conexin PE)
Cableado de los bornes "Inhibicin de convertidor (CINH)": 7.414
7.42
EDS82EV9031.005/2005

Mdulos de funcin
7.4
7.4.1

funcin

La regleta de pins en la que se enchufa el mdulo de funcin es parte de la gua
de contactos del convertidor. No ha sido diseada para resistir el montaje y
desmontaje frecuente del mdulo de funcin.
8200vec279
Fig. 7.42
Pasos de trabajo para los equipos bsicos 15 ... 90 kW
Desconectar convertidor de la red y esperar por lo menos 3 minutos!

Retirar mdulo de funcin o resp. del interface.
EDS82EV9031.005/2005
7.43
7.4
7.4.2

7.4.2
Aviso!
por acoplamiento!
0
3
1 2
62 7
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
E82ZAFS006/AFX009
Fig. 7.43


7.44
Conexin elctrica

Par de apriete
flexible:
1,0 mm2 (AWG 18)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,22 ... 0,25 Nm (1,9 ... 2,2 lbin)
5 mm
EDS82EV9031.005/2005

7.4
7.4.2
Aviso!
l

Seal en X3/8
0 ... +5 V
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
4 ... 20 mA
rotura de cable
10 V ... +10 V
EDS82EV9031.005/2005
C0034
1
OFF
OFF
OFF
OFF
2
OFF
OFF
OFF
OFF
3
ON
ON
ON
ON
4
OFF
OFF
ON
ON
5
OFF
ON
OFF
OFF
0
0
0
1
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
7.45
7.4
7.4.2

Asignacin de bornes
X3/
26
62
Tipo de
seal
Salida
analgica
Entrada
analgica
7
8
20
28
E1 3)
E2 3)
E3
E4
39
A1
Entradas
digitales
Salida digital
59
1)
2)
3)
7.46
Funcin
Voltaje master
Nivel
0 ... + 6 V
0 ... + 10 V 1)
0 ... +5 V
0 ... +10 V
10 V ... +10 V 2)
Corriente master
0 ... +20 mA
+4 ... +20 mA
consigna
1 = START
E1
E2
JOG1 = 20 Hz
JOG1
1
0
JOG2 = 30 Hz
JOG2
0
1
JOG3 = 40 Hz
JOG3
1
1
1 = DCB
E4
CW
0
CCW
1

0 ... +20 V
0 ... +24 V
+20 V
externa:
+24V

C0425
EDS82EV9031.005/2005

7.4
7.4.2
X3/
62
Resolucin: 10 bits
Resolucin: 10 bits
9
7
20
28
E1 1)
E2 1)
E3
E4
39
A1
1)

1
0


Cargabilidad:
C0425
Cableado
GND2
GND1
62 7
GND1
GND1
+5V
X3
0 +5 V
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
X3
62
9
1k 10k
+20V
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
DIGOUT1
9
1k 10k
24 V ext.
(+12 V DC - 0 %
...
+30 V DC + 0 %,
max. 120 mA)
E82Zafs005

interno
externo
AOUT1 AIN1
E82ZAFS004
Fig. 7.44
GND1
+5V
+20V
AOUT1 AIN1
7
GND2
0 +5 V
Datos tcnicos

mx. 120 mA)
EDS82EV9031.005/2005
7.47
7.4
7.4.3

7.4.3

Conexin elctrica
Posibilidades de
conexin

flexible:
1.5 mm2 (AWG 16)
1.5 mm2 (AWG 16)
0.5 mm2 (AWG 20)
7.48
EDS82EV9031.005/2005

7.4
7.4.4
7.4.4
Aviso!
por acoplamiento!
0
5
4
1
3
Fig. 7.45


Conexin elctrica

Par de apriete
flexible:
1,0 mm2 (AWG 18)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,22 ... 0,25 Nm (1,9 ... 2,2 lbin)
5 mm
EDS82EV9031.005/2005
7.49
7.4
7.4.4


analgicas
1 357 9
2 4 6 8 10

13
24
79
8 10
Aviso!
X3.1/1U
Entrada analgica
1, AIN127
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 5 V
7 9: libre
C0034/1 = 0
0 ... 10 V 2)
79
C0034/1 = 0
10 V ... +10 V
79
C0034/1 = 1
X3.1/2U
Entrada analgica
2, AIN2
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 5 V
8 10: libre
C0034/2 = 0
0 ... 10 V 2)
8 10
C0034/2 = 0
10 V ... +10 V
8 10
C0034/2 = 1
X3.1/1I
Entrada analgica
1, AIN1
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 20 mA
cualquiera
C0034/1 = 2
4 ... 20 mA
cualquiera
C0034/1 = 3
4 ... 20 mA 1)
cualquiera
C0034/1 = 4
X3.1/2I
Entrada analgica
2, AIN2
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 20 mA
cualquiera
C0034/2 = 2
4 ... 20 mA
cualquiera
C0034/2 = 3
4 ... 20 mA 1)
cualquiera
C0034/2 = 4
1)
2)

1 357 9
2 4 6 8 10
7.410

13
24
79
8 10
X3.1/62
Salida analgica,
AOUT1
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 10 V
13
C0424/1 = 0
0 ... 20 mA
35
C0424/1 = 0
4 ... 20 mA
35
C0424/1 = 1
X3.1/63
Salida analgica,
AOUT2
Posibles niveles
Puente
Cdigo
0 ... 10 V
24
C0424/2 = 0
0 ... 20 mA
46
C0424/2 = 0
4 ... 20 mA
46
C0424/2 = 1
EDS82EV9031.005/2005

7.4
7.4.4
Asignacin de bornes
X3.1/28 Tipo de
seal
1U/2U
Entradas
analgicas
Funcin
1I/2I

X3.2/29 Tipo de
seal
Salidas
62
analgicas
Funcin
63
Corriente de motor
9
1)

X3.3/29 Tipo de
seal
Salidas
A1
digitales
A2
Funcin
7
A4
Salida de
frecuencia

Voltaje DC bus
59
20

JOG1 = 20 Hz
JOG2 = 30 Hz
JOG3 = 40 Hz
E22)
E3
E4
E5
E6
2)
Nivel
Salida de voltaje:
0 ... +6 V
0 ... +10 V 1)
(0 ... +12 mA)
0 ... +20 mA 1)
4 ... +20 mA
+5,2V
28
E12)

Nivel
0 ... +5 V
0 ... +10 V
10 V ... +10 V
0 ... +20 mA
+4 ... +20 mA
Entradas
digitales
Nivel

no preconfigurado

no preconfigurado
no preconfigurado

HIGH:
+15 V...+24 V (HTL)
LOW: 0 V
+24 V (externo)
+20 V 10 %
1 = START
JOG1
JOG2
JOG3
1 = DCB
CW
CCW
E1
1
0
1
E2
0
1
1
E4
0
1
EDS82EV9031.005/2005
7.411
7.4
7.4.4

Datos tcnicos
X3.1/
1U/2U
1I/2I

0 ... +5 V:
1%
0... +10 V:
0,6 %
10 V... +10 V:
0,6 %
0/4... +20 mA:
0,6 %
Convertidor A/D:
Resolucin: 10 bits,
X3.2/
62
63
Resolucin: 10 bits
9
X3.3/
A1
A2
Cargabilidad:
Imx = 50 mA, con alimentacin externa
f = 50 Hz ...10 kHz
A4
20
28
E11)
E21)
E3
E4
E5
E6
1)

1
0

Cableado
1U 9
1U 1I 2U 2I
AIN1
AIN2
GND GND
X3.3
A1 A2 7
0 +5 V
X3.1
0 +5 V
1U 9
+5 V
X3.2
62 63 9
X3.1
1U 1I 2U 2I
1k 10k
AIN1
AOUT1 AOUT2
AIN2
1k 10k
GND GND
+20 V
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
X3.3
A1 A2 7
+5 V
X3.2
62 63 9
AOUT1 AOUT2
+20 V
7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
24 V ext.
(+12 V DC - 0 % ... +30 V DC + 0 %,
max. 200 mA)
E82ZAFA001
Fig. 7.46
interno
externo
7.412
E82ZAFA002

mx. 200 mA)
EDS82EV9031.005/2005

7.4
7.4.5
7.4.5

Conexin elctrica
Posibilidades de
conexin

flexible:
1.5 mm2 (AWG 16)
1.5 mm2 (AWG 16)
0.5 mm2 (AWG 20)
EDS82EV9031.005/2005
7.413
7.4
7.4.6

Cableado de los bornes "Inhibicin de convertidor (CINH)" al utilizar dos mdulos de funcin
7.4.6
Cableado de los bornes "Inhibicin de convertidor (CINH)" al utilizar dos

mdulos de funcin
Aviso!
l
l
Voltaje de alimentacin interno
FIF I
Los dos bornes X3/28 de los interfaces FIF I y FIF II se evalan

de forma interna a travs de una unin AND.
Las siguientes imgenes para el cableado son propuestas de
conexin. Se han de tener en cuenta las uniones AND de
ambos bornes X3/28, al adaptar el cableado a la aplicacin
deseada.
FIF II
E82ZAFx
E82ZAFS
(PT E82ZAFS100)
GND2
+5V
+20V
GND3
GND1
0.5...0.6 Nm
4.4...5.3 lb-in
+20V
GND1
X3
X3 20 28 39 7
X3 62
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
PES
PES
0
8200vec262
Fig. 7.47
Cableado de la inhibicin del convertidor con fuente de voltaje interna
En mdulos de funcin con bornes X3/7 y X3/39: colocar cable de puente
entre X3/7 y X3/39

PES Final malla HF con conexin PE de gran superficie
Cableado de los dems bornes: Instrucciones de montaje de los mdulos de funcin
Voltaje de alimentacin
externo30
FIF I
FIF II
E82ZAFx
E82ZAFS
(PT E82ZAFS100)
GND2
+5V
+20V
GND2
GND1
0.5...0.6 Nm
4.4...5.3 lb-in
+20V
GND1
X3
X3 20 28 39 7
X3 62
7 20 28 E1 E2 E3 E4 39 A1 59
PES
PES
24 V ext.
(+12 V -0 % ...
+30 V +0 %, max. 120 mA)
8200vec263
Fig. 7.48
Cableado inhibicin de convertidor con fuente de voltaje externa
En mdulos de funcin con bornes X3/7 y X3/39: colocar cable de puente
entre X3/7 y X3/39

PES Final malla HF con conexin PE de gran superficie
Cableado de los dems bornes: Instrucciones de montaje de los mdulos de funcin
7.414
EDS82EV9031.005/2005

7.4
7.4.7
7.4.7
Aviso!
correspondientes.
Mdulos posibles:
INTERBUS
PROFIBUSDP
LECOMB
Systembus (CAN)
Systembus I/ORS
Systembus I/O
ASI
EDS82EV9031.005/2005
7.415
7.4
7.4.8

7.4.8
Aviso!
correspondientes.
8200vec284
Fig. 7.49
Montaje/desmontaje del mdulo de comunicacin

Enchufar o desenchufar el mdulo de comunicacin del interface AIF.
Tambin es posible hacerlo durante el funcionamiento.
Mdulo de funcin en FIF I

StandardI/O
E82ZAFS
ApplicationI/O
E82ZAFA
INTERBUS
E82ZAFI
PROFIBUSDP
E82ZAFP
LECOMB (RS485)
E82ZAFL
Systembus (CAN)
E82ZAFC
Mdulo de
funcin en FIF
II
StandardI/O
E82ZAFS
PT E82ZAFS100
x
x
Keypad
E82ZBC
()
x
7.416
LECOMA/B (RS232/RS485) 2102.V001

LECOMB (RS485) 2102.V002
LECOMLI (LWL) 2102.V003
INTERBUS
2111
PROFIBUSDP
2131
Systembus
(CAN)
2171/2172
x
x
x
x
x
x
()
()
()
Combinacin posible
Combinacin posible, el mdulo de comunicacin solo se puede utilizar para parametrizar
EDS82EV9031.005/2005

7.4
7.4.9
7.4.9

(solo activo en la variante E82EVxxxK4Cx4x)31
La variante x4x de los convertidores soporta la funcin de seguridad "Paro
seguro", una proteccin contra el arranque inesperado, segn los requisitos de las
normas EN 9541 y EN 1037. Dependiendo de la conexin externa, se puede
alcanzar hasta la "categora 3" segn la norma EN 9541.
Para ello, los convertidores estn equipados con un rel de seguridad integrado
con contacto de respuesta. El rel de seguridad desconecta la alimentacin de
voltaje de los optoacopladores para la transmisin de impulsos a la IGBT de forma
galvnica. Se ha de controlar de forma externa con DC +24 V.
l
La funcin "Paro seguro" solo puede ser instalada y puesta en marcha por
personal cualificado.
Todos los cables externos relevantes para la seguridad (p.ej. cable de

control para el rel de seguridad, contacto de respuesta) se han de colocar
necesariamente protegidos, p.ej. en un canal para cables. Se ha de impedir
que aparezcan cortocircuitos y conexiones transversales!
En caso de intervencin de fuerzas externas sobre los ejes de

accionamiento es necesario utiliza frenos adicionales. Tenga especialmente
en cuenta el efecto de la fuerza de la gravedad sobra cargas colgantes!
Tras la primera puesta en marcha el operador debe comprobar el

funcionamiento de los circuitos elctricos de seguridad y posteriormente
comprobarlos con regularidad.
Peligro!
l
El punto de referencia elctrico para la bobina del rel de

seguridad debe estar unido al sistema de cables de proteccin
(DIN EN 602041 seccin. 9.4.3)!
Solo as estar garantizada la proteccin contra el
funcionamiento equivocado por contactos a tierra.
Con la funcin "Paro seguro" no es posible un "Paro de
emergencia" sin medidas adicionales:
Entre motor y convertidor no existe una separacin galvnica,
ni "interruptor de servicio" o "interruptor de reparacin"
Para el "Paro de emergencia" es necesaria una separacin
galvnica, p.ej. a travs de un contactor central!
EDS82EV9031.005/2005
7.417
7.4
7.4.9

Cableado
+5 V
K SR
34
33
K32
K31
X1.1
K SR
DC +24 V
34
33
K32
IGBT
K31
8200vec266
Fig. 7.410
Conexin de rel "Paro seguro" 15 ... 90 kW

Funcin
X1.1/34
X1.1/33
X1.1/K32
X1.1/K31
Posicin de rel conectada
Control de rel
Rel de salida NO
Datos tcnicos
Voltaje de bobina
Resistencia de bobina a 20 C
Voltaje de activacin
Corriente constante a temperatura de ambiente mx.
permitida
Voltaje de prueba contacto bobina
Voltaje de prueba contacto contacto
Vida til elctrica con carga nominal
Vida til mecnica
Seccin de cable mx. permitida
Pares de apriete de los tornillos
7.418
EDS82EV9031.005/2005
abierto
DC +24 V (+19.5 ... 36.0 V)

823 10 %
mx. AC 250 V o DC 200 V
mx. 1.5 A (AC 250 V)
mx. 1.5 A (DC 60 V)
mx. 0.5 A (DC 200 V)
AC 1500 Veff durante 1 min
AC 1500 Veff durante 1 min
~ 105 histresis
~ 107 histresis
1.5 mm@
0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 Ibin)
Puesta en marcha
Contenido
8.1
Puesta en marcha
8.1
Contenido
8.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11
8.2
Antes de la primera conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.21
8.3
Seleccin del modo de operacin correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.31
8.4
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1
Control de caracterstica U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2
Control vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.41
8.41
8.42
8.5
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1
8.5.2
8.51
8.51
8.52
8.6
Cdigos importantes para la puesta en marcha rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.61
EDS82EV9031.005/2005
8.11
Puesta en marcha
Antes de la primera conexin
8.2
8.2
Antes de la primera conexin
Aviso!
l
l
Mantenga siempre la secuencia de conexin correspondiente.

En caso de fallo durante la puesta en marcha, encontrar ayuda
en el captulo "Deteccin y eliminacin de fallos".
Para evitar daos personales o materiales, verifique ...

... antes de conectar el voltaje de red:
l
El cableado, cortocircuito y contacto a tierra
La funcin de "PARO DE EMERGENCIA" de toda la instalacin
El tipo de conexin del motor (estrella/tringulo) debe estar adaptado al

voltaje de salida del convertidor.
Si no se utiliza un mdulo de funcin se deber colocar la tapa del FIF

(estado a la entrega).
Si se utiliza la fuente de voltaje interna X3/20 por ejemplo del StandardI/O,

se debern puentear los bornes X3/7 y X3/39.
... antes de habilitar el convertidor, la configuracin de los parmetros ms

importantes del accionamiento:
l
Ha configurado correctamente los parmetros de accionamiento

relevantes para su aplicacin?
P.ej. la configuracin de las entradas y salidas analgicas y digitales
EDS82EV9031.005/2005
8.21
Puesta en marcha
Seleccin del modo de operacin correcto
8.3
8.3

A travs del modo de operacin se selecciona el modo de control o regulacin del
convertidor. Se puede elegir entre
Seleccin del modo de

operacin correcto
Control de caracterstica U/f
Control vectorial
Control de par sensorless
El control de caracterstica U/f es el modo de operacin clsico para aplicaciones

estndar.
Con el control vectorial se logra, en comparacin con el control de caracterstica
U/f, mejores caractersticas de accionamiento a travs de:
l
mayor par en todo el rango de velocidad
mayor exactitud de velocidad y concentricidad
mayor rendimiento
M
MN
nN
n
8200vec524
Fig. 8.31
Comparacin entre control de caracterstica U/f y control vectorial

Control vectorial
EDS82EV9031.005/2005
8.31
Puesta en marcha
8.3
Modos de operacin
recomendados para
aplicaciones estndar
Para aplicaciones estndar la siguiente tabla le ayudar a elegir el modo de

operacin correcto:
Aplicacin
Accionamientos individuales
con cargas frecuentemente cambiantes
con arranque pesado
con control de velocidad (realimentacin de velocidad)
con gran dinmica (p.ej. accionamientos de posicionamiento)
con consigna de par
con limitacin de par (control de potencia)
Motores de reluctancia trifsicos
Motores con inducido deslizante trifsicos
Motores trifsicos con caracterstica de frecuenciavoltaje asignada
Accionamientos de bombas y ventiladores con caracterstica de carga
cuadrtica
Accionamiento en grupo
(varios motores conectados a un convertidor)
motores iguales y cargas iguales
Motores diferentes y/o cargas cambiantes
Modo de operacin
Configuracin en C0014
recomendado
alternativa
4
2
4
2
2
4
2
2
4
2
3
2o4
2
2
C0014 = 2: control de caracterstica U/f lineal

C0014 = 3: control de caracterstica U/f cuadrtica
C0014 = 4: control vectorial
C0014 = 5: control de par sensorless
8.32
EDS82EV9031.005/2005
Puesta en marcha
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC

8.4
8.4.1
8.4
8.4.1

La siguiente explicacin es de aplicacin para el convertidor con mdulo de
funcin StandardI/O y motor trifsico asncrono de potencia correspondiente.
Secuencia de conexin
1.
Inserte el Keypad
2.
Asegrese de que tras la conexin a red se haya activado la
inhibicin del convertidor
Observacin
20
Borne X3/28 = LOW
X3
28
misc001
3.
Conecte la red.
ON
misc002
4.
d c b e a
Despus de unos 2 s el Keypad se encuentra en modo de

visualizacin Disp" e indica la frecuencia de salida (C0050)
j g f k i h PS
m n op
q
Hi
Lo
5.
6.
7.
8.
9.
Cambie al modo , para poder realizar las configuraciones

bsicas de su accionamiento
z
w x
y
Adapte el rango de voltaje y corriente para la predeterminacin de

consignas analgicas (C0034)
Configuracin Lenze: 0, (0 ... 5 V/0 ... 10 V/0 ... 20 mA)
z
w x
y
Adapte la configuracin de los bornes al cableado (C0007)

Configuracin Lenze: 0, es decir
E1: JOG1/3 seleccin consignas fijas
E2: JOG2/3
E3: DCB freno de corriente continua
E4: CW/CCW giro a la derecha/izquierda
Ajuste la frecuencia de salida mnima (C0010)
Configuracin Lenze: 0.00 Hz
z
w x
y
000
11.
d c b e a
q
Hi
Lo
000
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
q
Hi
Lo
j g f k i h PS
m n op
q
Hi
Lo
0007 000
[f]
100 %
C0011
ir f f
2
1
T t
ir
tir = tiempo de aceleracin deseado
f1
0
t ir
t if
T ir
T if
C0011
if f f
2
1
T t
if
tif = tiempo de deceleracin deseado
Uout
100 %
13.
Ajuste la acentuacin Umn (C0016)

La configuracin Lenze depende del tipo de convertidor
La configuracin Lenze es adecuada para todas las

aplicaciones habituales
Umin
0
C0015 F
Si desea realizar configuraciones adicionales deber cambiar al

men ALL
StandardI/O)
d c b e a
C 0 0 1 1
f2
Ajuste el tiempo de deceleracin Tif (C0013)

Configuracin Lenze: 5.00 s
Habilitar convertidor.
Ajustar interruptor DIP en el StandardI/O con el
0034 000 mismo rango (ver instrucciones de montaje del
f [H z ]
Ajuste la frecuencia U/f (C0015)

16.
En el display parpadea 0050
Hz
C0010
Ajuste el tiempo de aceleracin Tir (C0012)

Una vez finalizadas todas las configuraciones:

15.
Indicar consigna.
0050 000
C0011
ajuste la frecuencia de salida mxima (C0011)

12.
14.
Hz
j g f k i h PS
m n op
0%
10.
El men USEr est activo
0050 000
P.ej. activar frecuencias fijas

(JOG) (C0037, C0038, C0039) o
monitorizacin de la
temperatura del motor (C0119)
P.ej. a travs del potencimetro
en los bornes 7, 8, 9
20
EDS82EV9031.011/2002
X3
28
Bornes X3/28 = HIGH

misc002
8.41
Puesta en marcha
8.4
8.4.2

Control vectorial
17.
El accionamiento funciona ahora con, p.ej. 30 Hz
q
Hi
Lo
8.4.2
Observacin
Si el accionamiento no acelera, pulsar
adicionalmente
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
0050 000
3 000
r
Hz
Control vectorial
1.
Inserte el Keypad
2.
3.
Observacin
20
X3
Borne X3/28 = LOW

28
misc001
Conecte la red.
ON
misc002
4.
d c b e a
Despus de unos 2 s el Keypad se encuentra en modo de

visualizacin Disp" e indica la frecuencia de salida (C0050)
5.
6.
j g f k i h PS
m n op
q
Hi
Lo
Cambie al men ALL

Cambie al modo , para poder realizar las configuraciones
bsicas de su accionamiento
7.
z
w x
y
9.
0050 000
000
d c b e a
q
Hi
Lo
12.
13.
14.
A)
B)
C)
8.42
En el display parpadea 0001
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
q
Hi
Lo
0007 000
[f]
C0010
0%
11.
0001 000
C0011
ajuste la frecuencia de salida mxima (C0011)

10.
Hz
j g f k i h PS
m n op
z
w x
y
Adapte la configuracin de los bornes al cableado (C0007)

Configuracin Lenze: 0, es decir
E1: JOG1/3 seleccin consignas fijas
E2: JOG2/3
E3: DCB freno de corriente continua
E4: CW/CCW giro a la derecha/izquierda
8.
El men USEr est activo

100 %
ir
C 0 0 1 1
f2
f1

Ajuste el modo de operacin "Control vectorial" (C0014 = 4)

Configuracin Lenze: control de caracterstica U/f lineal (C0014 =
2)
C0011
ir f f
2
1
T t
f [H z ]
z
w x
y
z
w x
y
t ir
t if
T ir
T if
C0011
if f f
2
1
T t
if
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
q
Hi
Lo
001 4 000

mismo rango (ver instrucciones de montaje del
1
0034 000 StandardI/O)
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
q
Hi
Lo
Introduzca los datos del motor

Velocidad nominal del motor (C0087)
Configuracin Lenze: 1390 rpm
Corriente nominal del motor (C0088)
Configuracin Lenze: depende del equipo
Frecuencia nominal del motor (C0089)
Configuracin Lenze: 50 Hz
Ver placa de caractersticas del motor
Introducir el valor para el tipo de conexin del

motor (estrella/tringulo)!
EDS82EV9031.011/2002
Puesta en marcha

Control vectorial
8.4
8.4.2
D)
Voltaje nominal del motor (C0090)
E)
Motorcos (C0091)
15.
Iniciar la identificacin de los parmetros del motor (C0148)
A)
B)
C)
D)
Observacin
z
w x
y
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
q
Hi
Lo
Asegurar que el convertidor est inhibido
Pulsar
Configurar C0148 = 1
20
Si despus de unos 30 s el segmento vuelve a estar activo, se

ha de inhibir nuevamente el convertidor
20
20
Solo realizar con el motor fro!
X3
X3
01 48 000
Borne X3/28 = LOW

28
28
misc001
misc002
X3
28
misc001
Bornes X3/28 = HIGH

Empieza la identificacin:
El segmento se apaga

16.
Dado el caso, configure parmetros adicionales
Una vez configurados todos los parmetros:

17.
Indicar consigna
18.
19.
El accionamiento funciona ahora con, p.ej. 30 Hz
P.ej. activar frecuencias fijas

(JOG) (C0037, C0038, C0039 o
monitorizacin de la
temperatura del motor (C0119)
20
X3
Bornes X3/28 = HIGH
28
misc002
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
q
Hi
Lo
El motor recibe corriente y "silba"

suavemente.
El motor no gira!
Borne X3/28 = LOW
La identificacin ha finalizado.
Se habr calculado y guardado lo siguiente:
Frecuencia nominal U/f (C0015)
Compensacin de deslizamiento (C0021)
Inductancia del estator del motor (C0092)
Se habr medido y guardado lo siguiente:
Resistencia del estator del motor (C0084) =
resistencia total de cable de motor y motor
EDS82EV9031.011/2002
0050 000
3 000
r
Hz

adicionalmente
8.43
Puesta en marcha
8.4
8.4.2

Control vectorial
Optimizar control vectorial
Tras la identificacin de los parmetros del motor el control vectorial generalmente

es capaz de funcionar sin medidas adicionales. El control vectorial solo se ha de
optimizar en los siguientes casos de comportamiento del accionamiento:32
Comportamiento del accionamiento
Funcionamiento duro del motor y corriente de motor
(C0054) > 60 % de la corriente nominal del motor en
marcha en vaco (funcionamiento estacionario)
Solucin
1. Reducir inductancia del motor (C0092) en un 10 %
2. Comprobar corriente del motor en C0054
3. Si la corriente del motor (C0054) > 50 % a la
corriente nominal del motor:
Seguir reduciendo C0092 hasta que la corriente de
motor sea aprox. un 50 % de la corriente nominal
del motor
Reducir C0092 en un mx. de 20 %!
Tenga en cuenta: Si se reduce C0092 se reducir
el par!
Par demasiado bajo con frecuencias f < 5 Hz (par de
Incrementar resistencia del motor (C0084) o incrementar
arranque)
inductancia del motor (C0092)
Falta de constancia de velocidad a altas cargas (consigna Incrementar compensacin de deslizamiento (C0021)
y velocidad del motor ya no son proporcionales)
La sobrecompensacin desestabiliza al accionamiento!
Mensajes de error OC1, OC3, OC4 o OC5 con tiempos de Modificar tiempo de reajuste del controlador Imax
(C0078):
aceleracin (C0012) < 1 s (el convertidor ya no puede
seguir a los procesos dinmicos)
Reducir C0078 = el controlador Imax se vuelve ms
rpido (dinmico)
Incrementar C0078 = el controlador Imax se vuelve
ms lento ("suave")
8.44
EDS82EV9031.011/2002
Puesta en marcha
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC

8.5
8.5.1
8.5
8.5.1

1.
Inserte el Keypad
2.
Observacin
20
X3
Borne X3/28 = LOW

28
misc001
3.
Conecte la red.
ON
misc002
4.
Despus de unos 3 s el Keypad se encuentra en el nivel operacin

y muestra la frecuencia de salida (C0050) y la carga del equipo
(C0056)
dcbBA
0050 00
0.00 Hz
0 %
9371BC004
Para una puesta en marcha rpida selecciones el men "Quick

start"
dcbBA
SHPRG p
Con cambiar al nivel de mens
B)
Con entrar en el men "Quick start" y una vez ah

seleccionar el submen "V/f quick"
C)
Con cambiar al nivel de cdigos para parametrizar el

accionamiento
Menu
Code
Para
4 2
Quick start
V/f quick
9371BC007
U V
A)
S T
5.
z
Y Z
y
El submen "V/f quick" contiene los cdigos que

se necesitan para la puesta en marcha de una
aplicacin estndar. Las entradas digitales estn
configuradas segn la configuracin Lenze:
X3/E1, X3/E2: activacin consignas fijas (JOG)
X3/E3: activacin freno de corriente continua (DCB)
X3/E4: giro a la derecha/izquierda
dcbBA
SHPRG p
Menu
Code
Para
0034 00
0
AIN1 range
9371BC008
6.
7.
A)
B)
C)
8.
9.

Dado e caso, adapte las consignas fijas a JOG.
JOG 1 (C0037)
JOG 2 (C0038)
JOG 3 (C0039)

StandardI/O)
Activacin:
X3/E1 = HIGH, X3/E2 = LOW
Activacin:
X3/E1 = LOW, X3/E2 = HIGH
Activacin:
X3/E1 = HIGH, X3/E2 = HIGH
[f]
C0011
Ajuste la frecuencia de salida mxima (C0011)

C0010
0%
10.
11.

C0011
ir f f
2
1
T t
ir
C 0 0 1 1
f2
f1

t ir
t if
T ir
T if
C0011
if f f
2
1
T t
if
Uout
100 %
12.
Ajuste la frecuencia U/f (C0015)

13.
Ajuste la acentuacin Umn (C0016)

Configuracin Lenze: depende del tipo de convertidor
La configuracin Lenze es adecuada para todas las

aplicaciones habituales
Umin
0
0
100 %
f [H z ]
EDS82EV9031.011/2002
C0015 F
8.51
Puesta en marcha
8.5
8.5.2

Control vectorial
14.
Active la monitorizacin de la temperatura de motor (C0119), si se
ha conectado un PTC o un termocontacto en el borne X2.2
Configuracin Lenze: desconectado
15.
Indicar consigna
16.
17.
Observacin
Posibilidades de configuracin: ( 8.67)

20
X3
Bornes X3/28 = HIGH
28
misc002
Ahora el accionamiento est en marcha
Giro a la derecha: X3/E4 = LOW

Giro a la izquierda: X3/E4 = HIGH
adicionalmente
Aviso!
En el men "Diagnstico" se pueden monitorizar los parmetros
ms importantes.
8.5.2
Control vectorial
1.
Inserte el Keypad
2.
Observacin
20
X3
Borne X3/28 = LOW

28
misc001
3.
Conecte la red
ON
misc002
4.
Despus de unos 3 s el Keypad se encuentra en el nivel operacin

y muestra la frecuencia de salida (C0050) y la carga del equipo
(C0056)
dcbBA
0050 00
0.00 Hz
0 %
9371BC004
Para una puesta en marcha rpida selecciones el men "Quick

start"
Con cambiar al nivel de mens
B)
Con entrar en el men "Quick start" y una vez ah

seleccionar el submen "VectorCtrl qu"
C)
Con cambiar al nivel de cdigos para parametrizar el

accionamiento
SHPRG p
Menu
Code
Para
4 3
Quick start
VectorCtrl qu
9371BC006
z
Y Z
y
U V
A)
dcbBA
S T
5.
El submen "VectorCtrl qu" contiene los cdigos

que se necesitan para la puesta en marcha de una
aplicacin estndar. Las entradas digitales estn
configuradas segn la configuracin Lenze:
X3/E1, X3/E2: activacin consignas fijas (JOG)
X3/E3: activacin freno de corriente continua (DCB)
X3/E4: giro a la derecha/izquierda
dcbBA
SHPRG p
Menu
Code
Para
0034 00
0
AIN1 range
9371BC008
6.
7.
A)
B)
C)
8.52

Dado e caso, adapte las consignas fijas a JOG.
JOG 1 (C0037)
JOG 2 (C0038)
JOG 3 (C0039)
EDS82EV9031.011/2002

StandardI/O)
Activacin:
X3/E1 = HIGH, X3/E2 = LOW
Activacin:
X3/E1 = LOW, X3/E2 = HIGH
Activacin:
X3/E1 = HIGH, X3/E2 = HIGH
Puesta en marcha

Control vectorial
8.5
8.5.2
8.
9.
Observacin
[f]
C0011
Ajuste la frecuencia de salida mxima (C0011)

C0010
0%
10.
11.
12.

100 %
ir
C 0 0 1 1
f2
f1

Ajuste el modo de operacin "Control vectorial" (C0014 = 4)

Configuracin Lenze: control de caracterstica U/f lineal (C0014 =
2)
C0011
ir f f
2
1
T t
f [H z ]
t ir
t if
T ir
T if
C0011
if f f
2
1
T t
if
dcbBA
SHPRG p
Menu
Code
Para
0014 00
4
Vector-Ctrl
9371BC008
13.
A)
B)
C)
D)
E)
14.
A)
B)
C)
D)
15.
Introduzca los datos del motor

Configuracin Lenze: 1390 rpm
Motorcos (C0091)
Iniciar la identificacin de los parmetros del motor (C0148)
Asegurar que el convertidor est inhibido


}
20
Si despus de unos 30 s el segmento vuelve a estar activo, se

ha de inhibir nuevamente el convertidor.
16.
17.
28
misc001
X3
20
28
X3
misc002
28
misc001
Bornes X3/28 = HIGH

Empieza la identificacin:
El segmento se apaga
El motor recibe corriente y "silba"
suavemente.
El motor no gira!
Borne X3/28 = LOW
La identificacin ha finalizado.
Se habr calculado y guardado lo siguiente:
Frecuencia nominal U/f (C0015)
Compensacin de deslizamiento (C0021)
Inductancia del estator del motor (C0092)
Se habr medido y guardado lo siguiente:
Resistencia del estator del motor (C0084) =
resistencia total de cable de motor y motor
Posibilidades de configuracin: ( 8.67)

20
Ahora el accionamiento est en marcha
20

Borne X3/28 = LOW
X3
Pulsar
Active la monitorizacin de la temperatura de motor (C0119), si se

ha conectado un PTC o un termocontacto en el borne X2.2
Configuracin Lenze: desconectado
Indicar consigna
18.
Ver placa de caractersticas del motor
X3
28
Bornes X3/28 = HIGH

misc002
Giro a la derecha: X3/E4 = LOW

Giro a la izquierda: X3/E4 = HIGH
adicionalmente
EDS82EV9031.011/2002
8.53
Puesta en marcha
8.5
8.5.2

Control vectorial
Aviso!
En el men "Diagnstico" se pueden monitorizar los parmetros
ms importantes.

Solucin
del motor
el par!
arranque)
(C0078):
rpido (dinmico)
ms lento ("suave")
8.54
EDS82EV9031.011/2002
Puesta en marcha
Cdigos importantes para la puesta en marcha rpida
8.6
8.6
Aviso!
l
l
La siguiente tabla describe los cdigos mencionados en los

ejemplos de puesta en marcha!
En la biblioteca de funciones estn descritos todos los cdigos
detalladamente.
Cmo leer la tabla de cdigos

Columna
Cdigo
Abreviacin
Cxxxx
1
2
*
(A)
uSEr
Denominacin
Lenze
Seleccin
IMPORTANTE
{%}
Significado
El valor de parmetro del cdigo puede estar definido de forma
Cdigo Cxxxx
distinta en cada conjunto de parmetro
Subcdigo 1 de Cxxxx
El valor del parmetro se acepta inmediatamente (ONLINE)
Subcdigo 2 de Cxxxx
E valor de parmetro del cdigo es igual en todos los conjuntos de parmetros
Keypad E82ZBC
El parmetro modificado del cdigo o subcdigo es aceptado tras
pulsar
Keypad XT EMZ9371BC
pulsar
Keypad E82ZBC
pulsar , si el convertidor est inhibido
Keypad XT EMZ9371BC
Cdigo, subcdigo o seleccin solo disponible al trabajar con ApplicationI/O
El cdigo est incluido en la configuracin Lenze en el men de usuario
Denominacin del cdigo
Configuracin Lenze (valor a la entrega del equipo o tras la restauracin de los valores iniciales con
C0002)
La columna "IMPORTANTE" contiene informacin adicional
99 Valor mn.
{unidad}
valor mx
Explicaciones cortas pero importantes
EDS82EV9031.005/2005
8.61
Puesta en marcha
8.6
Cdigo
Posibilidades de configuracin
Denominacin
C0002*
Gestin de
conjuntos de
parmetros
34

uSEr
Restablecer el
estado original
C0002*

uSEr
Lenze
0
IMPORTANTE
Seleccin
0
Listo
1
2
3
4
31
Configuracin Lenze PAR1

Configuracin Lenze FPAR1
61
62
63
64
Configuracin Lenze PAR1 + FPAR1

Transferir conjuntos
de parmetros con
el Keypad
(cont.)
70
10
8.62
Keypad convertidor
con mdulo de funcin ApplicationI/O,
INTERBUS, PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet/CANopen
con todos los dems mdulos de funcin
EDS82EV9031.005/2005
10.171
PAR1 ... PAR4:
Conjuntos de parmetros del convertidor
PAR1 ... PAR4 contienen tambin los
parmetros para los mdulos de funcin
StandardI/O, ApplicationI/O,
ASinterface, Systembus (CAN)
FPAR1:
Conjunto de parmetros especfico del
mdulo para los mdulos de funcin de
bus de campo INTERBUS, PROFIBUSDP,
LECOMB, DeviceNet/CANopen
FPAR1 es almacenado en el mdulo de
funcin
Restablecer estado original en el conjunto
de parmetros seleccionado
Restablecer estado original en el mdulo de

funcin de bus de campo
de parmetros seleccionado del convertidor
y en el mdulo de funcin de bus de campo
Con el Keypad se pueden transferir los

conjuntos de parmetros a otros
convertidores.
Durante la transferencia, el acceso a
los parmetros a travs de otros
canales est bloqueado!
Sobrescribir todos los conjuntos de
parmetros disponibles (PAR1 ... PAR4,
dado el caso FPAR1) con los datos
correspondientes del Keypad
Puesta en marcha
Cdigo
Denominacin
C0002*
de parmetros con
el Keypad

uSEr
Lenze
Keypad PAR1 (+ FPAR1)

DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
Convertidor Keypad
DeviceNet/CANopen
Keypad mdulo de funcin
solo con el mdulo de funcin INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB, DeviceNet/CANopen
Sobrescribir conjunto de parmetros y dado

el caso FPAR1 con los datos
50
Mdulo de funcin Keypad

Copiar solo el conjunto de parmetros

especfico del mdulo FPAR1 al Keypad
PAR1 configuracin bsica propia
Para los parmetros del convertidor se

puede guardar una configuracin bsica
propia (p.ej. el estado original de su
mquina):
1. Asegurar que el conjunto de parmetros
1 est activo
2. Inhibir convertidor
3. Configurar C0003 = 3, confirmar con
71
11
72
12
73
13
74
14
80
20
40

uSEr
Guardar
configuracin
bsica propia
IMPORTANTE
Seleccin
(cont.)
C0002*
8.6
(cont.)
Copiar todos los conjuntos de parmetros

disponibles (PAR1 ... PAR4, dado el caso
FPAR1) al Keypad
Solo sobrescribir el conjunto de parmetros

especfico del mdulo FPAR1 con los datos
del Keypad

, la configuracin bsica est
guardada
C0002*

uSEr
Cargar/copiar la
configuracin
bsica propia
(cont.)
5
6
7
8
Configuracin bsica propia PAR1

EDS82EV9031.005/2005
6. Habilitar convertidor.
Con esta funcin tambin se puede copiar
simplemente PAR1 en los conjuntos de
parmetros PAR2 ... PAR4
Restablecer configuracin bsica propia en
el conjunto de parmetros seleccionado
8.63
Puesta en marcha
8.6
Cdigo
Denominacin
C0003*
Guardar parmetros
en memoria no
voltil
Lenze
1
Seleccin
0
No guardar los parmetros en EEPROM
Prdida de datos tras desconexin de

suministro elctrico
Guardar parmetros siempre en EEPROM
Activo despus de cada conexin a red

La modificacin cclica de parmetros a
C0007

uSEr
E4
E3
E2
E1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CW/CCW
DCB
JOG2/3
JOG1/3
CW/CCW
PAR
JOG2/3
JOG1/3
CW/CCW
QSP
JOG2/3
JOG1/3
CW/CCW
PAR
DCB
JOG1/3
CW/CCW
QSP
PAR
JOG1/3
CW/CCW
DCB
TRIPSet
JOG1/3
CW/CCW
PAR
TRIPSet
JOG1/3
CW/CCW
PAR
DCB
TRIPSet
CW/CCW
QSP
PAR
TRIPSet
CW/CCW
QSP
TRIPSet
JOG1/3
CW/CCW
TRIPSet
UP
DOWN
E4
E3
E2
E1
11
12
13
14
15
16
17
18
19
CW/CCW
DCB
UP
DOWN
CW/CCW
PAR
UP
DOWN
C0007
(cont.)
C0007

uSEr
(cont.)
8.64
Guardar configuracin bsica propia en EEPROM
Configuracin fija
de entradas
digitales
0

uSEr
IMPORTANTE
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
CW/CCW
QSP
UP
DOWN
CCW/QSP
CW/QSP
DCB
JOG1/3
CCW/QSP
CW/QSP
PAR
JOG1/3
CCW/QSP
CW/QSP
JOG2/3
JOG1/3
CCW/QSP
CW/QSP
PAR
DCB
CCW/QSP
CW/QSP
PAR
TRIPSet
CCW/QSP
CW/QSP
DCB
TRIPSet
E4
E3
E2
E1
CCW/QSP
CW/QSP
TRIPSet
JOG1/3
CCW/QSP
CW/QSP
UP
DOWN
CCW/QSP
CW/QSP
UP
JOG1/3
H/Re
CW/CCW
UP
DOWN
H/Re
PAR
UP
DOWN
H/Re
DCB
UP
DOWN
H/Re
JOG1/3
UP
DOWN
H/Re
TRIPSet
UP
DOWN
JOG2/3
JOG1/3
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
JOG2/3
DCB
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
JOG2/3
QSP
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
EDS82EV9031.005/2005
travs de mdulo de bus no est

permitida
Finalmente, guardar el conjunto de
parmetros 1 mediante C0002 = 9 como
configuracin bsica propia
La modificacin de C0007 es copiada en 10.131
el correspondiente subcdigo de C0410.
La libre configuracin en C0410
configura C0007 = 255!
CW/CCW = giro a la derecha/izquierda
DCB = freno de corriente continua
QSP = Quickstop
PAR = cambiar conjunto de parmetros
(PAR1 PAR2)
PAR1 = LOW, PAR2 = HIGH
El borne en PAR1 y en PAR2 ha de
tener asignada la funcin "PAR".
Solo utilizar la configuracin con
"PAR", si C0988 = 0
TRIPSet = error externo
Seleccin consignas
fijas
JOG1/3
LOW
HIGH
LOW
HIGH
JOG2/3
LOW
LOW
HIGH
HIGH
activo
C0046
JOG1
JOG2
JOG3
UP/DOWN = funciones de potencimetro

motorizado
H/Re = cambio manual/remoto

PCTRL1IOFF = desconectar parte I del
control de procesos
DFIN1ON = entrada de frecuencia

digital 0 ... 10 kHz
PCTRL1OFF = desconectar control de

procesos
Puesta en marcha
Cdigo
N
Denominacin
Lenze

uSEr
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
(cont.)
C0007

uSEr
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
255
(cont.)
uSEr
C0011
uSEr
C0012
uSEr
C0013
uSEr
IMPORTANTE
Seleccin
C0007
C0010
8.6
E4
E3
E2
E1
DCB
QSP
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
TRIPSet
QSP
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
QSP
PAR
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
CW/QSP
CCW/QSP
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
JOG2/3
JOG1/3
PAR
DFIN1ON
DCB
QSP
PAR
DFIN1ON
JOG1/3
QSP
PAR
DFIN1ON
JOG1/3
PAR
TRIPSet
DFIN1ON
JOG2/3
JOG1/3
TRIPSet
DFIN1ON
JOG1/3
QSP
TRIPSet
DFIN1ON
E4
E3
E2
E1
JOG1/3
DCB
TRIPSet
DFIN1ON
QSP
DCB
TRIPSet
DFIN1ON
CW/CCW
QSP
TRIPSet
DFIN1ON
UP
DOWN
PAR
DFIN1ON
CW/CCW
QSP
PAR
DFIN1ON
H/Re
PAR
QSP
JOG1/3
CW/QSP
CCW/QSP
H/Re
JOG1/3
PCTRL1OFF
DCB
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
PCTRL1OFF
JOG1/3
QSP
DFIN1ON
PCTRL1OFF
JOG1/3
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
DCB
PAR
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
En C0410 se ha configurado libremente
Slo visualizacin
No modificar C0007, ya que se podran
perder configuraciones en C0410
650.00 C0010 no efectivo con predeterminacin 10.61
de consigna bipolar (10 V ... + 10 V)
C0010 slo limita la entrada analgica 1
Rango de ajuste de velocidad 1 : 6
650.00
para motorreductores Lenze:
Indispensable ajustar si se trabaja con
motorreductores Lenze.
Frecuencia de
salida mnima
0.00
0.00
14.5 Hz
{0.02 Hz}
Frecuencia de
salida mxima
50.00
7.50
87 Hz
{0.02 Hz}
Consigna principal
de tiempo de
aceleracin
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Referencia: modificacin de la frecuencia

0 Hz ... C0011
Frecuencia adicional C0220
Tiempos de aceleracin activables a
travs de seales digitales C0101
10.71
Consigna principal
tiempo de
deceleracin
5.00
0.00
{0.02 s}

C0011 ... 0 Hz
Consigna adicional C0221
Tiempos de deceleracin activables a
10.71
EDS82EV9031.005/2005
8.65
Puesta en marcha
8.6
Cdigo
Denominacin
C0014
Modo de operacin
C0015
uSEr
Frecuencia nominal
U/f
C0016
Incremento Umin
Lenze
2
50.00
IMPORTANTE
Seleccin
2
Control de caracterstica U/f U ~ f2

(caracterstica cuadrtica con incremento Umin
constante)
4
5
Control vectorial
Control de par sensorless con limitacin de
velocidad
Consigna de par a travs de C0412/6
Limitacin de velocidad a travs de consigna
1 (NSET1N1), si C0412/1 asignado, en caso
contrario a travs de frecuencia mxima
(C0011)
{0.02 Hz}
960.00
7.50
0.00
{0.01 %}
uSEr
C0034*
Rango
predeterminacin
de consigna
StandardI/O (X3/8)
35

uSEr
Puesta en marcha sin identificacin de
Control de caracterstica U/f U ~ f

(caracterstica lineal con incremento Umin
constante)
En la primera seleccin introducir datos

del motor e identificar los parmetros
del motor con C0148
De no hacerlo no se podr poner en
marcha
C0015 es calculado y guardado durante 8.41
la identificacin de los parmetros del

motor con C0148.
Este ajuste es vlido para todos los
voltajes de red permitidos
40.00 depende del equipo
Ajuste vlido para todos los voltajes de red
permitidos
Observar la posicin del interruptor del
mdulo de funcin!
0
1
Voltaje unipolar 0 ... 5 V / 0 ... 10 V

Corriente 0 ... 20 mA
Voltaje bipolar 10 V ... +10 V
10.31
los parmetros del motor posible

Ventaja de la identificacin con C0148:
Mejor concentricidad con velocidades
bajas
Frecuencia nominal U/f (C0015) y
deslizamiento (C0021) son calculados
y guardados. No se necesitan
introducir
8.42
8.41
10.83
Cambio de sentido de giro solo posible con

seal digital.
Frecuencia de salida mnima (C0010) sin

efecto
Compensar offset y amplificacin de

3
C0034*
Corriente 4 ... 20 mA con monitorizacin contra

rotura de cable
Observar la posicin del puente del mdulo 10.83

de funcin!
Rango
predeterminacin
de consigna
ApplicationI/O

(A)
uSEr
1 X3/1U, X3/1I
2 X3/2U, X3/2I
C0037
C0038
C0039
C0050*
uSEr
8.66
JOG1
JOG2
JOG3
Frecuencia de
salida
(MCTRL1NOUT)
forma individual
TRIP Sd5, si I < 4 mA
seal digital.
20.00
30.00
40.00
0
1

2
3

rotura de cable
650.00
650.00
650.00
650.00
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{Hz}

efecto
seal digital.
seal digital.
TRIP Sd5 si I < 4 mA
650.00 JOG = consigna fija
650.00 Consignas fijas adicionales C0440
650.00
650.00 Slo visualizacin: frecuencia de salida sin
compensacin de deslizamiento
EDS82EV9031.005/2005
10.813
Puesta en marcha
Cdigo
8.6
IMPORTANTE
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0087
Velocidad nominal
del motor
300
{1 rpm}
16000 depende del equipo
10.91
C0088
Corriente nominal
del motor
0.0
{0.1 A}

0.0 ... 2.0 x corriente nominal de salida del
convertidor
10.91
C0089
Frecuencia nominal
del motor
10
{1 Hz}
960
10.91
C0090
Voltaje nominal del

motor
50
{1 V}
500 230 V en convertidores de 230 V,

400 V en convertidores de 400 V
10.91
C0091
C0119
Motor cos
Configuracin
monitorizacin
temperatura del
motor (entrada
PTC) /deteccin de
contacto a tierra

36
50
0.40
0
1
2
3
4
5
C0140*
Consigna de
frecuencia aditiva
(NSET1NADD)
C0148*
Identificar
parmetros del
motor
0.00
650.00
{0.1}
Entrada PTC inactiva
Entrada PTC activa,
se ejecuta un TRIP
Entrada PTC activa,
se ejecuta una
advertencia
Entrada PTC activa,
se ejecuta un TRIP
Entrada PTC activa,
se ejecuta una
advertencia

10.91
Deteccin de contacto a Configurar emisin de seal en C0415
10.143
tierra activa
Al utilizar varios conjuntos de
parmetros se ha de configurar la
monitorizacin para cada conjunto de
parmetros por separado.
Desactivar deteccin de contacto a
tierra, si la deteccin de contacto a
Deteccin de contacto a
tierra reacciona inesperadamente.
tierra inactiva
Estando la deteccin de contacto a tierra
activada, el motor se pondr en marcha
tras la habilitacin del convertidor con
un retardo de aprox. 40 ms.
650.00 Predeterminacin a travs de funcin

del Keypad o canal de parmetros
Tiene efecto aditivo sobre la consigna
principal
El valor se guarda al conectar a la red o
al retirar el Keypad
Listo
1. Inhibir convertidor, esperar a que el
accionamiento se haya detenido
2. En C0087, C0088, C0089, C0090,
C0091 introducir los valor correctos de
la placa de caractersticas del motor
Iniciar identificacin
3.
Configurar
C0148 = 1, confirmar con
Se calculan y guardan la frecuencia nominal
{0.02 Hz}
10.815
10.91

U/f (C0015), la compensacin del
4. Habilitar convertidor:
deslizamiento (C0021) y la inductancia del
La identificacin
esttor del motor (C0092)
empieza, se apaga
La resistencia del esttor del motor (C0084) =
el motor emite un suave "pitido", pero
resistencia total del cable de motor y el motor
no gira!
es medida y guardada
dura unos 30 s
ha finalizado cuando se vuelve a
encender
EDS82EV9031.005/2005
8.67
Puesta en marcha
8.6
Cdigo
Denominacin
C0517*
Men de usuario
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
1 Memoria 1
50
C0050
Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT)
2 Memoria 2
34
C0034
Rango predeterminacin de consigna analgica
3 Memoria 3
C0007
Configuracin fija de seales de entrada digitales
4 Memoria 4
10
C0010
Frecuencia de salida mnima
5 Memoria 5
11
C0011
Frecuencia de salida mxima
6 Memoria 6
12
C0012
Consigna principal de tiempo de aceleracin
7 Memoria 7
13
C0013
Consigna principal tiempo de deceleracin
8 Memoria 8
15
C0015
Frecuencia nominal U/f
9 Memoria 9
16
C0016
Incremento Umin
10 Memoria 10
C0002
Transferencia de conjuntos de parmetros
8.68
EDS82EV9031.005/2005
Tras la conexin a red o en la funcin

se muestra el cdigo de C0517/1.
El men de usuario contiene en la
10.181
configuracin Lenze los cdigos ms

importantes para la puesta en marcha
del modo de operacin "Control de
caracterstica U/f con caracterstica
lineal"
Estando la proteccin por contrasea
activa solo se puede acceder libremente
a los cdigos que se encuentran en
C0517
Anotar en los subcdigos los nmeros
de los cdigos deseados
Aquellos cdigos que solo estn
activos junto con ApplicationI/O, no
pueden ser anotados!
Parametrizacin
Contenido
9.1
Parametrizacin
9.1
Contenido
9.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11
9.2
9.21
9.3
Parametrizacin con el Keypad E82ZBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3.1
Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2
Instalacin y puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3
Elementos de visualizacin y teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.4
Modificar y guardar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.5
Transferir parmetros a otros equipos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.6
Activar proteccin por contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.7
Parametrizar a distancia a los participantes de Systembus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.8
Estructura de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.31
9.31
9.32
9.33
9.35
9.36
9.38
9.310
9.310
9.4
Parametrizacin con el Keypad XT EMZ9371BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4.1
Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2
Instalacin y puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.3
Elementos de visualizacin y teclas de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.4
Modificar y guardar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.5
Transferir parmetros a otros equipos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.6
Activar proteccin por contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.7
Parametrizar a distancia a los participantes de Systembus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.8
Estructura de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.41
9.41
9.42
9.42
9.45
9.46
9.48
9.49
9.49
EDS82EV9031.005/2005
9.11
Parametrizacin
Avisos importantes
9.2
9.2
Avisos importantes
Adaptar funcin del convertidor

a la aplicacin
A travs de la parametrizacin es posible adaptar las funciones del convertidor a

sus aplicaciones. Se parametriza ya sea a travs de Keypad, PC o a travs del
canal de parmetros del sistema de bus.
La biblioteca de funciones describe detalladamente las funciones, mientras que
en los esquemas de flujo de seales se encuentran todas las seales
configurables.
Parmetros y cdigos
Parametrizar a travs de Keypad
Los parmetros para las funciones estn guardados en cdigos numerados:

l
Los cdigos estn marcados en el texto con una "C" (p.ej. C0002).
La tabla de cdigos ofrece una vista general de todos los cdigos. Los
cdigos estn clasificados de forma numrica ascendente en forma de
"libro de consulta". ( 10.201)
Para la rpida parametrizacin se dispone de dos mdulos de operacin

"Keypad" en versiones diferentes. Ambas sirven al mismo tiempo para la
indicacin del estado, el diagnstico de errores y para la transferencia de
parmetros a otros convertidores:
Utilizable con
Teclas de operacin
Display de texto
Visualizacin de texto
Estructura de men
Men configurable ("Men de usuario")
Men para la puesta en marcha rpida
("Quickstart")
Configuraciones bsicas predefinidas
Memoria no voltil para la transferencia de
parmetros
Proteccin por contrasea
Terminal manual
Montaje en armario elctrico
Proteccin
Descripcin detallada
EDS82EV9031.005/2005
Keypad
E82ZBC
8200 vector, 8200 motec,
starttec
8
s
no
Men de usuario, lista de
cdigos
s
no
Keypad XT
EMZ9371BC
8200 vector, 8200 motec,
starttec, Drive PLC, 9300 vector,
9300 servo
8
s
s
Mens especficos de la
aplicacin
s
s
no
s
s
s
s
s
s
IP 55
9.31
s
s
no
IP 20
9.41
9.21
Parametrizacin
9.2
Parametrizar a travs de PC
Avisos importantes
Como interface de serie se necesita el mdulo de comunicacin LECOMA/B

(RS232/RS485) EMF2102IBV001 y el programa para PC Global Drive Control
(GDC) o el programa GDC easy.
Los programas para PC de la familia Global Drive Control son herramientas fciles
de entender y claras para la operacin, la parametrizacin y el diagnstico de
convertidores Lenze.
Suministro
Operacin mediante dilogo

Amplias funciones de ayuda
Men "puesta en marcha rpida" para:
8200
8200 vector/motec
9300 vector
9300 Servo
Ventana de monitorizacin para la visualizacin
de parmetros de funcionamiento y para el
diagnstico
Guardar e imprimir configuraciones de
parmetros en forma de lista de cdigos
Cargar archivos de parmetros del convertidor
al PC
Guardar archivos de parmetros del PC en
convertidor
Editor de bloques de funcin
Funciones tecnolgicas para 9300 Servo
Funcin de osciloscopio para 9300 Servo y
9300 vector
Descripcin detallada
Parametrizacin a travs de
sistema de bus
9.22
GDC easy
ESPGDC2E
CD gratuito o descarga desde
internet en la pgina
www.lenze.com
s
s
GDC
ESPGDC2
Paquete de programas sujeto a
costes
s
s
no
no
s
s
s
s
s
s
no
no
no
s
s
s
Ayuda online del programa
Ayuda online del programa
s
s
Encontrar informacin detallada en la documentacin del sistema de bus

correspondiente.
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

Datos generales y condiciones de uso
9.3
9.3.1
9.3
9.3.1

d c b e a
j g f k i h PS
m n op
0
b
Hi
Lo
v t
z
w x
y
m
Hz V A
%sh C
rpm
u s
8888 888
88888
q
c
82ZBC011
Dimensiones
Proteccin
Temperatura ambiente
Condiciones climatolgicas
a
60 mm
b
74 mm
c
17 mm
IP20 (E82ZBC)
IP55 con temrinal manual (E82ZBB)
Funcionamiento:
10C ... +60 C
Transporte:
25 C ... +70 C
Almacenamiento:
25C ... +60 C
Clase 3K3 segn la norma EN 50178 (sin condensacin, humedad relativa media
85 %)
EDS82EV9031.005/2005
9.31
Parametrizacin
9.3
9.3.2

Instalacin y puesta en marcha
9.3.2
Aviso!
El Keypad est sujetado en la parte posterior del terminal manual
con un tornillo (retirar revestimiento de goma).
El Keypad se pude sujetar p.ej. a una puerta del armario elctrico
con el "Kit de montaje para armario elctrico" E82ZBHT (recorte
de la placa 45,3 mm x 45,3 mm).
xx
Lx
W
2Z
E8
a
e PS 8
bi h
ck
m A
Hz V C
dg f
op
d c b e a
%sh
rpm
j g f k i h PS
m n op
8888 888
88888
q
Hi
Lo
v t
z
w x
y
m
Hz V A
%sh C
rpm
u s
zx
wy
E82ZBC
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
v t
z
w x
y
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
v t
z
w x
y
m
Hz V A
%sh C
rpm
u s
0050 000
88800
q
Hi
Lo
E82ZBB
m
Hz V A
%sh C
rpm
u s
8888 888
88888
q
Hi
Lo
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
Hi
Lo
00502000
88800
3
q
m
Hz V A
%sh C
rpm
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
r
0050 000
88800
q
Hi
Lo
v t
z
w x
y
m
Hz V A
%sh C
rpm
u s
88
vt
888
Hi
Lo
88
8888
us
j nr
m
q
82ZBC018
Fig. 9.31
Instalacin y puesta en marcha Keypad E82ZBC o terminal manual E82ZBB
9.32
Conectar el Keypad en la parte frontal del equipo base en el interface AIF.

El Keypad tambin se puede conectar y retirar durante la operacin.
En cuanto el Keypad recibe voltaje realiza un breve autotest.
El Keypad est listo para trabajar cuando indica el modo "Disp":
Estado actual del equipo base
Conjunto de parmetros activado a travs de borne
Posicin de memoria 1 del men del usuario (C0517):
Cdigo, subcdigo y valor actual
Valor actual en % de la indicacin de funcionamiento definida bajo C0004
Pulsar para abandonar el modo "Disp"
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

Elementos de visualizacin y teclas de funcin
9.3
9.3.3
0
1
2
3
4
5
6
7
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
8888 888
88888
q
Hi
Lo
v t
z
w x
y
m
Hz V A
%sh C
rpm
u s
9.3.3
E82ZBC002
Fig. 9.32
Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad E82ZBC
Indicadores de estado
!
"
Significado
Listo para trabajar
Inhibicin de impulsos activa
Lmite de corriente configurado sobrepasado
en modo motor y generador
Advertencia activa
Fallo activo
Significado
Indicacin de consigna a travs de #

Explicacin
Salidas de potencia inhibidas
C0022 (motor) o C0023 (generador)
Barra de funciones 1
Funcin visualizacin:
Mostrar men de usuario, posicin de
memoria 1 (C0517/1)
Mostrar conjunto de parmetros activo
Seleccionar cdigos
$ Seleccionar subcdigos
Modificar valor de parmetro de un

(sub)cdigo
& Visualizar valores que tienen ms de 5 dgitos
H:
dgitos superiores
L:
dgitos inferiores
Barra de funciones 2
Significado
' Seleccionar conjunto de parmetros 1 ... 4
para modificarlo
Seleccionar participante del Systembus (CAN)
Seleccionar men
Tras cada conexin se activa el men de
usuario
EDS82EV9031.005/2005
Explicacin
Imposible con proteccin por contrasea activada
(Display = "loc")
Activo despus de cada encendido
Visualizacin del cdigo activo con cuatro dgitos

Visualizacin de los subcdigos activos con tres dgitos
Visualiacin del valor actual con cinco dgitos
Visualizacin "HI"
Visualizacin "lo"
Explicacin
Visualizacin p.ej. PS 2()
Los conjuntos de parmetros slo se pueden activar
mediante seales digitales (configuracin con
C0410)
El participante elegido se puede parametrizar desde el
accionamiento actual
) = funcin activa
user Lista de los cdigos en el men de usuario
(C0517)
Lista de todos los cdigos
all
funci Slo cdigos especficos para mdulos de
funcin de bus, p.ej. INTERBUS, PROFIBUSDP,
LECOM-B, ...
9.33
Parametrizacin
9.3
9.3.3

Cdigo de barras

Valor configurado en C0004 en %

(Configuracin Lenze: carga del equipo
C0056)
Visualizacin conjunto de parmetros
En el modo :
Visualizacin del conjunto de parmetros
activado mediante seal digital
En caso contrario:
Visualizacin del conjunto de parmetros
activo para ser modificado
Visualizacin cdigo
Visualizacin subcdigo
Visualizacin valor de parmetro o aviso de fallo
Teclas de funcin
Funcin
Habilitar convertidor

+
,
#

9.34
Inhibir convertidor (CINH) o Quickstop (QSP)

Cambio de barra de funcin 1 barra de
funcin 2
A la derecha/izquierda en la barra de funcin
activa
Incrementar/reducir valor
Modificar rpido: mantener pulsada la tecla
Guardar parmetro mientras -est
parpadeando
Confirmacin a travs de STOreen el display
EDS82EV9031.005/2005
Rango de visualizacin: 180 % ... + 180 % (cada

raya = 20 %)
Seleccionar los distintos conjuntos de parmetros en el

modo ' en la barra de funciones 2
Explicacin
En el funcionamiento con mdulo de funcin el borne
X3/28 debe estar adems en nivel HIGH
La funcin activa es enmarcada

Slo se pueden modificar valores que estn
parpadeando
Parametrizacin

Modificar y guardar parmetros
9.3
9.3.4
9.3.4
Sugerencia!
l
l
l
Tras cada encendido se activa el men user. Para poder

consultar todos los cdigos se ha de cambiar al men all.
Con el Keypad slo se pueden cambiar valores de parmetros
en los diversos conjuntos de parmetros.
Slo se puede activar un conjunto de parmetros para el
funcionamiento mediante seales digitales (configuracin con
C0410)!
El Keypad muestra en la funcin el conjunto de parmetros
activo en ese momento en el funcionamiento.
Paso
Secuencia
de teclas
1.
Conectar Keypad
2.
3.
4.
5.
Dado el caso,
cambiar al men
"ALL"
6.
Accin

xx.xx Hz
La funcin est activa. Se muestra el primer cdigo

en el men de usuario (C0517/1, Configuracin Lenze:
C0050 = frecuencia de salida).
Cambio a la barra de funciones 2
8.
Seleccionar
conjunto de
parmetros para
modificarlo
+
,
#
+
+
,
#
9.
10.
+

Inhibir convertidor
,
#

XXXX
$
001
XXX
%
XXXXX
STOre
7.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
Configurar
parmetro
#

#

,
18.
Resultado
EDS82EV9031.005/2005
*
all
Seleccionar men "ALL" (lista de todos los cdigos)

Confirmar seleccin y cambiar a barra de funciones 1
Cambio a la barra de funciones 2
'
1 ... 4

Seleccionar conjunto de parmetros que se desea

cambiar
Confirmar seleccin y cambiar a barra de funciones 1
Slo necesario si se modifica C0002, C0148, C0174 y/o
C0469
Seleccionar cdigo
En caso de cdigos sin subcdigos: Salto automtico a
Seleccionar subcdigo
Configurar parmetro
Confirmar entrada cuando parpadee Confirmar entrada cuando no parpadee -; est
inactivo
Empezar nuevamente en el paso 11. o 6. para configurar
ms parmetros
9.35
Parametrizacin
9.3
9.3.5

Transferir parmetros a otros equipos bsicos
9.3.5

Con el Keypad se pueden copiar configuraciones de parmetro de forma muy
sencilla de un equipo bsico a otro.
Copiar conjuntos de parmetros

del equipo bsico al Keypad
Paso
1.
Conectar Keypad al equipo bsico 1
2.
3.
4.
5.
6.
Inhibir convertidor
Seleccionar C0002 en el men
usuario
7.
8.
9.36
Secuenci Resultado Accin

a de
teclas
La funcin est activa. Se muestra el

xx.xx Hz primer cdigo en el men de usuario (C0517/1,
configuracin Lenze: C0050 = frecuencia de
salida).
El accionamiento marcha solo hasta parar

./

0
0002
%
Seleccionar C0002
Seleccionar funcin de copiado

Las configuraciones guardadas en el Keypad
correcta
sern sobrescritas.
Copiar todos los conjuntos de parmetros disponibles (PAR1 ... PAR4, dado el caso FPAR1) al Keypad:
Equipo bsico con mdulo de
Copiar PAR1 ... PAR4 y FPAR1:

80
funcin ApplicationI/O,
Configurar "80"
INTERBUS, PROFIBUSDP,
Equipo bsico con todos los
Copiar PAR1 ... PAR4:

20
dems mdulos de funcin
Configurar "20"
Copiar solo el conjunto de parmetros especfico del mdulo FPAR1 al Keypad:
Solo posible con equipos
Copiar FPAR1:

50
bsicos con los mdulos de
Configurar "50"
funcin INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet/CANopen:
Iniciar proceso de copiado
Los conjuntos de parmetros seleccionados son

STOre
copiados al Keypad.
SaUe
Al desaparecer SaUe, ha finalizado el proceso
de copiado.
El accionamiento vuelve a ponerse en marcha

EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

9.3
9.3.5

del Keypad al equipo bsico
Paso
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Inhibir convertidor
Seleccionar C0002 en el men
usuario
7.
8.
Secuenci Resultado Accin

a de
teclas
La funcin est activa. Se muestra el

xx.xx Hz primer cdigo en el men de usuario (C0517/1,
configuracin Lenze: C0050 = frecuencia de
salida).

./

0
0002
%
Seleccionar C0002

correcta
Las configuraciones guardadas en el equipo

bsico o en el mdulo de funcin sern
sobrescritas.
Copiar todos los conjuntos de parmetros disponibles (PAR1 ... PAR4, dado el caso FPAR1) al equipo bsico:

70
Configurar "70"

10
Configurar "10"
Copiar determinados conjuntos de parmetros (PARx y dado el caso FPAR1) al equipo bsico:
Copiar PAR1 y FPAR1:

71
Configurar "71"

72
Configurar "72"

73
Configurar "73"

74
Configurar "74"
PAR1:

11
Configurar "11"
PAR2:

12
Configurar "12"
PAR3:

13
Configurar "13"
PAR4:

14
Configurar "14"
Copiar solo el conjunto de parmetros especfico del mdulo FPAR1 al mdulo de funcin:
Solo posible con equipos
Copiar FPAR1:

40
bsicos con los mdulos de
Configurar "40"
funcin INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet/CANopen:

STOre
copiados al equipo bsico o al mdulo de
load
funcin.
Al desaparecer load, ha finalizado el proceso
de copiado.

EDS82EV9031.005/2005
9.37
Parametrizacin
9.3
9.3.6

Activar proteccin por contrasea
9.3.6

(Disponible a partir del modelo E82 ... Vx11 junto con el, versin E82B ... Vx10)
Aviso!
Estando activa la proteccin por contrasea (C0094 = 1 ... 9999)
solo se tiene acceso libre al men usuario.
l Todas las dems funciones solo se pueden ejecutar si antes se
introduce la contrasea.
Tenga en cuenta:
l Al transferir conjuntos de parmetros se sobreescriben tambin
los parmetros protegidos por contrasea.
l La contrasea no se transfiere.
No olvide su contrasea! Si la ha olvidado, solo podr resetearla
a travs de un PC o de un sistema de bus!
Activar proteccin por

contrasea
Paso
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Secuencia
de teclas
Resultado
Accin
Cambiar al men
Cambiar a la barra de funciones
all
*
ALL
+
,
#
+
Introducir

contrasea

Activar contrasea +
cambiando al men ,
usuario
#
+
0
0094
%
XXXX
STOre
*
uSEr
Seleccionar men all (lista de todos los cdigos)

Confirmar seleccin y cambiar a la barra de funciones 1
Cdigo para la contrasea
Configurar contrasea
Confirmar contrasea
Seleccionar men usuario
La llave indica que la proteccin por contrasea est
activa
Ahora la proteccin por contrasea est activada:

Cada vez que quiera abandonar el men de usuario, aparecer pass.
Si introduce la contrasea correcta y la confirma con , todas las funciones volvern a ser accesibles.
9.38
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

9.3
9.3.6
Activar funcin protegida por

contrasea
Paso
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Activar funcin
protegida por
contrasea
Secuencia
de teclas
Varias
Desactivar
temporalmente
proteccin por
contrasea
Acceso libre a todas

las funciones
Activar nuevamente
proteccin por
contrasea
cambiando al men
Varias
usuario
+
,
#
+
Resultado
Accin
pass
Se ha intentado activar una funcin protegida por

contrasea
0 parpadea
0
1
pass
XXXX
1
STOre
*
uSEr
Confirmar contrasea
1 se apaga
Se vuelve a tener acceso libre a todas las funciones
Seleccionar men usuario
La proteccin por contrasea vuelve a estar activa.

Desactivar proteccin por
contrasea
Paso
1.
Cambiar al men
all
Secuencia
de teclas
Resultado
Accin
pass
0
1
pass
XXXX
1
STOre
0 parpadea
2.
3.
Confirmar contrasea
1 se apaga
4.
+
5.
,
*
6.
Seleccionar men all (lista de todos los cdigos)
#
ALL
7.

+
Desactivar
8.

0
proteccin por
9.
Seleccionar cdigo para contrasea

0094
contrasea de forma
10. duradera

%
11.
Borrar contrasea
#
0
12.
Confirmar entrada

STOre
La proteccin por contrasea ha sido desactivada. Se puede acceder libremente a todas las funciones.
EDS82EV9031.005/2005
9.39
Parametrizacin
9.3
9.3.7

Parametrizar a distancia a los participantes de Systembus
9.3.7

Si los convertidores estn interconectados mediante Systembus (CAN), es
posible parametrizar de forma remota a todos los dems participantes del
Systembus desde un punto central de la red.
Para ello se utiliza la funcin (.37
Aviso!
En lugar de a travs de la funcin ( tambin es posible
seleccionar a los participantes de Systembus a travs de C0370.
Paso
1.
2.
3.
4.
Seleccionar funcin
Seleccionar
direccin del
participante
Secuencia
de teclas
Resultado
Accin
+
,
#
+
Cambiar a la barra de funciones 2
(
1 ... 63
5.
Seleccionar direccin del participante

Confirmar direccin y cambiar a la barra de funciones 1
El participante se puede ahora parametrizar de forma
remota.
Todas las configuraciones son desviadas al participante
seleccionado
Iniciar secuencia nuevamente en el paso 1.
Configurar
parmetros
6.
Parametrizar otros
participantes de
Systembus de forma
remota
No olvide desconectar la parametrizacin remota despus de finalizar la configuracin:
Desconectar
7.
Cambiar a la barra de funciones 2

+
parametrizacin
8.
,
(
remota
9.
Desconectar parametrizacin remota
#
0
10.
Confirmar y cambiar a la barra de funciones 1

+
La parametrizacin remota ha finalizado
9.3.8
Estructura de men
Para facilitar la operacin, los cdigos estn agrupados en dos mens:
9.310
El men user
se activa cada vez que se enciende el equipo o despus de enchufar el
Keypad durante el funcionamiento.
contiene de fbrica todos los cdigos para una aplicacin estndar con
control por caracterstica lineal U/f.
puede ser configurado por el usuario a su medida en C0517.
En el men all
se encuentran todos los cdigos.
los cdigos estn ordenados numricamente en orden ascendente.
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

Estructura de men
9.3
9.3.8
Cambiar entre los mens uSEr y

ALL38
USEr
ALL
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
q
0002 000
000
001 6 000
000
001 5 000
000
001 3 000
000
001 2 000
000
001 1 000
000
001 0 000
000
0007 000
000
0034 000
000 1
q
Hi
Lo
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
0988 000
000
Hz
Hi
d
c b e aHz
j
Lo g f k i h PS
m n op
q
j
Lo g f k i h PS
m n op
0050 000
Hz
d c b e a
z
w x
y
Hi
d
c b e aHz
j
Lo g f k i h PS
m n op
q
q
Hi
Lo
0007 000
000
Hz
Hi
d
c b e aHz
j
Lo g f k i h PS
m n op
q
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
q
j g f k i h PS
m n op
j g f k i h PS
m n op
Hz
Hz
d c b e a
d c b e a
j g f k i h PS
m n op
0050 000
z
w x
y
u s
Hz
vt
us e r
r
z
w x
y
u s
vt
z
w x
y
j g f k i h PS
m n op
q
Hi
Lo
0001 000
000
vt
vt
z
w x
y
z
w x
y
u s
vt
z
w x
y
q
Hi
Lo
u s
0050 000
000
vt
u s
q
Hi
Lo
0002 000
000 1
Hi
d c
b e aHz
Lo
Hi
d c
b e aHz
Lo
u s
u s
001 0 000
000
j g f k i h PS
m n op
Hi
d
c b e aHz
vt
Hi
d
c b e aHz
j
Lo g f k i h PS
m n op
j
Lo g f k i h PS
m n op
z
w x
y
q
Hi
Lo
u s
vt
z
w x
y
j g f k i h PS
m n op
Hi
d
c b e aHz
j
Lo g f k i h PS
m n op
Hz
u s
5 000
z
w x
y
Hi
d
c b e aHz
vt
j g f k i h PS
m n op
vt
u s
j
Lo g f k i h PS
m n op
d c b e a
r
d c b e a
Hi
d
c b e aHz
~5 s
q
Hi
Lo
q
Hi
Lo
0050 000
AL L
Hz
8200vec075
EDS82EV9031.005/2005
9.311
Parametrizacin

9.4
9.4.1
9.4
9.4.1
dcbBA
SHPRG p
Menu
Code
Para
0050 00
50.00_Hz
z
Y Z
y
U V
S T
b0
MCTRL-NOUT
c
9371BC011
Dimensiones
Proteccin
Temperatura ambiente
A
60 mm
b
73,5 mm
c
15 mm
IP20
Funcionamiento:
10C ... +60 C
Transporte:
25C ... +70 C
Almacenamiento:
25C ... +60 C
Clase 3K3 segn EN 50178 (sin condensacin, humedad relativa media 85 %)
EDS82EV9031.005/2005
9.41
Parametrizacin
9.4
9.4.2

L-
zZ
Yy
NO
ST
TR
Lx
xx
dcbBA
SHPRG p
Menu
Code
Para
0050 00
50.00_Hz
MCTRL-NOUT
S T
SHP
MC
2Z
00 Hz
0_
.0
50 T
UV
p
d
RG
E8
A
B 00
b 50
Menu
Code
Para
z
Y Z
y
U V
9.4.2
EMZ9371BC
dcbBA
SHPRG p
Menu
Code
0050 00
Para
GLOBAL DRIVE
E82ZBBXC
z
Y Z
y
U V
S T
Init
d
0050 00
50.00 Hz
dcb
0 BA
z
Y Z
y
U V
S T
20 %
d
0050 00
50.00 Hz
U V
S T
20 %
z
Y Z
y
9371BC018
Fig. 9.41
Instalacin y puesta en marcha Keypad XT EMZ9371BC o terminal manual

E82ZBBXC

0
1
SHPRG p
Menu
Code
Para
0050 00
50.00_Hz
MCTRL-NOUT
S T
2
3
dcbBA
z
Y Z
y
U V
9.4.3
Conectar el Keypad en la parte frontal del equipo bsico en el interface AIF.

El Keypad tambin se puede conectar y retirar durante el funcionamiento.
En cuanto el Keypad recibe voltaje realiza un breve autotest.
El Keypad est listo para trabajar cuando muestra el nivel de operacin:
Estado actual del equipo bsico
Posicin de memoria 1 del men de usuario (C0517):
Nmero de cdigo, nmero de subcdigo y valor actual
Mensaje de error activo o mensaje de estado adicional
Valor actual en % de la indicacin de funcionamiento definida en C0004
Pulsar , para abandonar el nivel de funcionamiento
4
5
6
7
8
399371BC002
Fig. 9.42
9.42
Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad XT EMZ9371BC
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

9.4
9.4.3
Elementos de visualizacin
Indicaciones de estado en el equipo bsico

Indicacin

Significado
Inhibicin de impulsos activa
Lmite de corriente configurado superado en
modo motor o generador
Control de velocidad 1 en el lmite
Explicacin
Salidas de potencia cerradas
Accionamiento guiado por par

(Slo activo si es operado con equipos
bsicos de la serie 9300)
Fallo activo
3
Aceptacin de los parmetros
Indicacin
Significado
El parmetro es aceptado inmediatamente
SHPRG -
El parmetro se ha de confirmar mediante
SHPRG
En caso de inhibicin de convertidor, el

parmetro se ha de confirmar mediante

Ninguna
Nivel activo
Indicacin
Men
Cdigo
Para
Parmetros de indicacin
Ninguna
Nivel de operacin activo
Significado
Nivel men activo
Nivel cdigo activo
Nivel de parmetros activo
Explicacin
El equipo bsico trabaja inmediatamente
con el nuevo valor del parmetro
El equipo bsico trabaja con el nuevo valor
del parmetro una vez que este haya sido
confirmado
El equipo bsico trabaja con el nuevo valor
del parmetro una vez que el convertidor
haya sido habilitado nuevamente
No es posible modificarlos
Explicacin
Seleccionar men principal y submens
Seleccionar cdigos y subcdigos
Modificar parmetros en los cdigos o
subcdigos
Mostrar parmetros de operacin
Texto breve
Indicacin
Alfanumrica
Significado
Contenido de los mens, significado de los
cdigos y los parmetros
Explicacin
En el nivel de operacin, indicacin de C0004

en % y del fallo activo
Nmero
Nivel activo
Nivel men
Significado
Nmero de men
Nivel cdigo
Cdigo de cuatro dgitos
Explicacin
Indicacin slo activa si se opera con los
equipos bsicos de las series 8200 vector
o 8200 motec
Nmero
Nivel activo
Nivel men
Significado
Nmero de submen
Nivel cdigo
Subcdigo de dos dgitos
Explicacin
Indicacin slo activa si se opera con los
equipos bsicos de las series 8200 vector
o 8200 motec
Valor de parmetro
Valor de parmetro con unidad
Cursor
En el nivel de parmetros la cifra sobre el cursor puede ser modificada directamente
Teclas de funcin
Descripcin, vase tabla siguiente
EDS82EV9031.005/2005
9.43
Parametrizacin
9.4
9.4.3

Teclas de funcin
Aviso!
Combinaciones de teclas con :
Mantener pulsada la tecla y luego pulsar adicionalmente la
segunda tecla.
Tecla
Nivel men
Nivel cdigo
Cambiar al nivel
parmetro
Funcin40
Nivel parmetro
Cambiar al nivel
operacin
En el men
"Short setup" cargar
configuraciones
predefinidas 1)

Cambiar entre puntos de
Modificar cdigo
men
#

#

#
4
5
1)
9.44
Cambiar rpidamente
entre puntos de men
Modificar cdigo
rpidamente
Nivel operacin
Cambiar al nivel cdigo
Aceptar parmetros
cuando se indique
SHPRG - o SHPRG
Modificar cifra sobre
cursor
Modificar cifra sobre
cursor rpidamente
Cursor hacia la derecha

Cursor hacia la izquierda
Eliminar funcin de la tecla 5, el LED de la tecla se apaga
Inhibir convertidor, el LED de la tecla se enciende
Resetear fallo
1. Eliminar causa del fallo
(TRIPReset):
2. Pulsar 5
3. Pulsar 4
Cambiar ente men principal, submens y nivel
cdigo
Slo activo si se opera con los equipos bsicos de las series 8200 vector o 8200 motec
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

9.4
9.4.4
9.4.4
Aviso!
Los ajustes realizados a travs del men siempre se guardan en el
conjunto de parmetros 1.
Si desea guardar ajustes en los conjuntos de parmetros 2, 3 o 4
puede utilizar para ello dos mens:
l En el men 2 "Code list" se puede acceder directamente a
todos los cdigos disponibles.
l En el men 7 "Param managm" se puede copiar el conjunto de
parmetros 1 a los otros conjuntos de parmetros.
Tenga en cuenta, que al copiar la "configuracin bsica
propia" ser sobrescrita con los ajustes del conjunto de
parmetros 1!
Paso
Accin
Con las teclas de flechas seleccionar el men
deseado
Visualizacin primer cdigo en el men
Visualizacin del valor de parmetro actual
1.
Seleccionar men
#6
2.
3.
4.
5.
6.
Cambiar al nivel de cdigos

Seleccionar cdigo o subcdigo
Cambiar al nivel de parmetros
Si aparece SHPRG inhibir convertidor
Modificar parmetros
A)
B)

#

7.
6
#
#

Aceptar parmetro modificado

Visualizacin SHPRG o SHPRG -
Visualizacin Dado el caso, habilitar convertidor

A)
B)
10. Modificar ms parmetros
8.
9.
Secuencia de
teclas
EDS82EV9031.005/2005


Mover cursor debajo de la cifra a ser modificada
Modificar cifra
Modificar cifra rpidamente
Confirmar modificacin para aceptar los parmetros

Visualizacin "OK"
El parmetro ha sido aceptado inmediatamente
Visualizacin del nivel de funcionamiento
Visualizacin del cdigo con el parmetro modificado
Iniciar secuencia nuevamente en el paso 1. o 3.
9.45
Parametrizacin
9.4
9.4.5

9.4.5

Con el Keypad se pueden copiar configuraciones de parmetro de forma muy
sencilla de un equipo bsico a otro.
Para ello se utiliza el men 7 "Param managm":

del equipo bsico al Keypad
Paso
Secuencia de
teclas
Accin
1.
2.
3.

Inhibir convertidor

En el men 7 "Param managm"
Con las teclas de flechas, cambiar al submen
#6
seleccionar el submen 7.1
"Load/Store"
"Load/Store"
4. Cambiar al nivel de cdigos
Visualizacin C0002 "Param managm"

5. Cambiar al nivel de parmetros
Visualizacin "0" y "READY"

6. Seleccionar funcin de copiado
Las configuraciones guardadas en el Keypad sern
correcta
sobrescritas.
Copiar todos los conjuntos de parmetros disponibles (PAR1 ... PAR4, dado el caso FPAR1) al Keypad:

Configurar "80" "F1&PAR14>Key"
Configurar "20" "PAR14>Keypad"
Copiar solo el conjunto de parmetros especfico del mdulo FPAR1 al Keypad:
Solo posible con equipos bsicos
Copiar FPAR1:
con los mdulos de funcin
Configurar "50" "FPAR1>Keypad"
LECOMB, DeviceNet/CANopen:
7. Iniciar proceso de copiado

copiados al Keypad.
En el display aparece "SAVING...".
Al desaparecer "SAVING..." ha finalizado el proceso
de copiado.
A)
B)

10. Retirar Keypad del equipo bsico 1
9.46
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

9.4
9.4.5

del Keypad al equipo bsico
Paso
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Secuencia de
teclas
Accin

Inhibir convertidor

En el men 7 "Param managm"
Con las teclas de flechas, cambiar al submen
#6
seleccionar el submen 7.1
"Load/Store"
"Load/Store"

Visualizacin "0" y "READY"

Las configuraciones guardadas en el equipo bsico o
correcta
en el mdulo de funcin sern sobrescritas.
Copiar todos los conjuntos de parmetros disponibles (PAR1 ... PAR4, dado el caso FPAR1) al equipo bsico:

Configurar "70" "Key>F1&PAR14"
Configurar "10" "Keypad>PAR14"
Copiar determinados conjuntos de parmetros (PARx y dado el caso FPAR1) al equipo bsico:

Configurar "71" "Key>FP1&PAR1"
Copiar PAR1:
dems mdulos de funcin o
equipo bsico sin mdulo de
Copiar PAR2:
funcin
Copiar PAR3:
Copiar PAR4:
Copiar solo el conjunto de parmetros especfico del mdulo FPAR1 al mdulo de funcin:
Solo posible con equipos bsicos
Copiar FPAR1:
con los mdulos de funcin
Configurar "40" "Keypad>FPAR1"
LECOMB, DeviceNet/CANopen:

copiados al equipo bsico o al mdulo de funcin.
En el display aparece "LOADING...".
Al desaparecer "LOADING..." ha finalizado el proceso
de copiado.
A)
B)

EDS82EV9031.005/2005
9.47
Parametrizacin
9.4
9.4.6

9.4.6
Aviso!
l
l
l
Activar proteccin por

contrasea
Estando activa la proteccin por contrasea (C0094 = 1 ...

9999) solo se tiene acceso libre al men de usuario.
Para acceder a los dems mens, se ha de introducir primero la
contrasea.
Tenga en cuenta, que al transferir los conjuntos de parmetros
a otros equipos bsicos tambin se sobrescriben los
parmetros protegidos por contrasea. La contrasea tambin
se transfiere.
No olvide su contrasea! Si la ha olvidado, solo podr
resetearla a travs de un PC o de un sistema de bus!
Paso
Secuencia de
teclas
Accin
En el men 2 "Code list" seleccionar # 6

Con las teclas de flechas, cambiar al submen "ALL"
el submen 2.1 "ALL"
Visualizacin cdigo C0001 "Setpt setup"

3. Seleccionar C0094
Visualizacin cdigo C0094 "User password"

Visualizacin "0" (sin proteccin por contrasea)

5. Configurar contrasea
A)
Seleccionar contrasea (1 ... 9999)
B)
Confirmar contrasea
A)
B)
Visualizacin C0094 y "User password"
7. Cambiar al men 1 "USERMenu"
66#
Ahora la proteccin por contrasea est activada:
Cada vez que quiera abandonar el men de usuario el equipo solicitar "Enter password".
Si se introduce la contrasea correcta y se confirma con todos los mens volvern a ser accesibles.
1.
Desactivar proteccin por

contrasea
Paso
Secuencia de
teclas
Accin
Salir del men de usuario

El equipo solicita la contrasea
Introducir contrasea

Introducir contrasea guardada

Confirmar contrasea
Cambiar al submen "ALL"
5.
6.
7.
A)
B)
En el men 2 "Code list" seleccionar
el submen 2.1 "ALL"
Seleccionar C0094

Visualizacin cdigo C0001 "Setpt setup"

Visualizacin cdigo C0094 "User password"
Visualizacin "xxxxx" (proteccin por contrasea
activada)
8.
Resetear contrasea

Introducir "0"
Confirmar
1.
2.
3.
4.
Aparece "Enter password"
A)
B)
9.
A)
B)
Visualizacin C0094 "User password"
La proteccin por contrasea ha sido desactivada. Se puede acceder libremente a todos los mens.
9.48
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

9.4
9.4.7
9.4.7

Si los convertidores estn interconectados mediante Systembus (CAN), es
posible parametrizar de forma remota a todos los dems participantes del
Systembus desde un punto central de la red.
Para ello se utiliza el men "Remote para":41
Paso
Secuencia de
teclas
Accin
Con las teclas de flechas cambiar al men "Remote
para"
Visualizacin cdigo C0370 "CANremot para"
Visualizacin del valor de parmetro actual:
"0" = OFF
1.
Seleccionar men 3 "Remote para"
#6
2.
3.


4.
Indicar direccin de nodo del

participante de Systembus que se
desea parametrizar en remoto
5.
6.
A)
B)

A)
B)

Seleccionar direccin de nodo

Visualizacin "Nodexx"
Configurar direccin de nodo
Configurar parmetros
7.

Visualizacin C0370 "CANremot para"
Todas las configuraciones son desviadas al
participante de Systembus seleccionado
Iniciar secuencia nuevamente en el paso 1.
Parametrizar otros participantes de

Systembus de forma remota
No olvide desconectar la parametrizacin remota despus de finalizar la configuracin:
8. Seleccionar men 3 "Remote para"
Con las teclas de flechas cambiar al men "Remote
#6
para"
Visualizacin cdigo C0370 "CANremot para"

Visualizacin de la ltima direccin de nodo activada

"Nodexx"
11. Desconectar parametrizacin remota #
Configurar "0" = OFF
La parametrizacin remota ha finalizado
9.4.8
Estructura de men
Para facilitar la operacin, los cdigos estn agrupados de forma clara en mens
relacionados con las funciones:
Men principal
N Visualizacin
1 USERMenu
2
Submens
N
Visualizacin
Descripcin
Cdigos definidos en C0517
Code list
Todos los cdigos disponibles

2.1
ALL
2.2
2.3
2.4
2.5
Para set 1
Para set 2
Para set 3
Para set 4
EDS82EV9031.005/2005
Todos los cdigos disponibles en orden ascendente

(C0001 ... C7999)
Cdigos en el conjunto de parmetros 1 (C0001 ... C1999)
9.49
Parametrizacin
9.4
9.4.8

Estructura de men
Men principal
N Visualizacin
3 Remote para
4
Submens
N
Visualizacin
Parametrizacin remota
Solo activo con mdulo de funcin Systembus (CAN)
Quick start
Short setup
Descripcin
Puesta en marcha rpida de aplicaciones estndar

4.1
Keypad quick
4.2
V/f quick
4.3
VectorCtrl qu
Control de funciones
Consigna de frecuencia a travs de Keypad (C0140)
Control de caracterstica U/f lineal
Consigna de frecuencia analgica a travs de potencimetro,
consignas fijas (JOG) seleccionables a travs de borne
Control vectorial
Consigna de frecuencia analgica a travs de potencimetro,
consignas fijas (JOG) seleccionables a travs de borne
Configuracin rpida de aplicaciones predefinidas
Tenga en cuenta las diferentes funciones de las teclas
para el cambio de submen a men de configuracin!
Pulsar hasta que aparezca el mensaje
"Loading ...":
Cambio al men de configuracin, se carga la
configuracin Lenze
Las seales necesarias se unen automticamente
A continuacin usted deber completar la configuracin
Pulsar :
Cambio al men configuracin, sin unir seales
Ahora se puede editar la configuracin existente
Control de velocidad en el modo "Control de caracterstica U/f"

5.1
SpeedCtrl 0
Consigna de frecuencia analgica a travs de entrada
analgica 1 (AIN1)
Valor real de la frecuencia digital a travs de entrada de
frecuencia (DFIN)
5.1.1 Freq setpt
Configuracin consigna de frecuencia
5.1.2 Actual value
Configuracin valor real de frecuencia
5.1.3 PCTRL setup
Configuracin controlador de procesos
5.1.4 f limit/ramp
Configuracin frecuencia de salida, tiempo de aceleracin,
tiempo de deceleracin
5.1.5 Motor param
Configuracin control de corriente de motor, monitorizacin
del motor
5.2
SpeedCtrl 1
Consigna de frecuencia a travs de canal de parmetros
(C0046)
frecuencia (DFIN)
5.2.1 Freq setpt
5.2.2 Actual value
5.2.3 PCTRL setup
5.2.4 f limit/ramp
5.2.5 Motor param
del motor
5.3
SpeedCtrl 3
Consigna de frecuencia a travs de canal de datos de proceso
AIF (AIFIN.W1)
frecuencia (DFIN)
5.3.1 Freq setpt
5.3.2 Actual value
5.3.3 PCTRL setup
5.3.4 f limit/ramp
5.3.5 Motor param
del motor
9.410
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

Estructura de men
9.4
9.4.8
Men principal
N Visualizacin
Submens
N
Visualizacin
5.4
SpeedCtrl 5
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
CAN managem
Freq setpt
Actual value
PCTRL setup
f limit/ramp
5.4.6 Motor param

5.5
SpeedCtrl 7
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
FIF managem
Freq setpt
Actual value
PCTRL setup
f limit/ramp
5.5.6 Motor param
Descripcin
Funcionamiento con mdulo de funcin Systembus (CAN) en
FIF
(CANIN1.W2)
Valor real de frecuencia a travs de canal de datos de
proceso (CANIN1.W3)
Configurar comunicacin Systembus (CAN)
del motor
Funcionamiento con mdulo de funcin bus de campo en FIF
(control DRIVECOM)
proceso
Configuracin de la comunicacin de bus de campo
del motor
Control de velocidad en el modo "Control de caracterstica U/f"

5.6
OpenLoopV/f 0
analgica 1 (AIN1)
5.6.1 Freq setpt
5.6.2 f limit/ramp
5.6.3 Motor param
del motor
5.7
OpenLoopV/f 1
(C0046)
5.7.1 Freq setpt
5.7.2 f limit/ramp
5.7.3 Motor param
del motor
5.8
OpenLoopV/f 3
AIF (AIFIN.W1)
5.8.1 Freq setpt
5.8.2 f limit/ramp
5.8.3 Motor param
del motor
5.9
OpenLoopV/f 5
FIF
(CANIN1.W2)
5.9.1 CAN managem
5.9.2 Freq setpt
5.9.3 f limit/ramp
5.9.4 Motor param
del motor
EDS82EV9031.005/2005
9.411
Parametrizacin
9.4
9.4.8

Estructura de men
Men principal
N Visualizacin
Submens
N
Visualizacin
5.10
OpenLoopV/f 7
5.10.1 FIF managem

5.10.2 Freq setpt
5.10.3 f limit/ramp
5.10.4 Motor param
Descripcin
(control DRIVECOM)
del motor
Control de velocidad en el modo "Control vectorial"

5.11
VectorCtrl 0
analgica 1 (AIN1)
5.11.1 Freq setpt
5.11.2 f limit/ramp
5.11.3 Motor param
del motor
5.11.4 Motor ident
Identificar parmetros del motor
5.12
VectorCtrl 1
(C0046)
5.12.1 Freq setpt
5.12.2 f limit/ramp
5.12.3 Motor param
del motor
5.12.4 Motor ident
5.13
VectorCtrl 3
AIF (AIFIN.W1)
5.13.1 Freq setpt
5.13.2 f limit/ramp
5.13.3 Motor param
del motor
5.13.4 Motor ident
5.14
VectorCtrl 5
FIF
(CANIN1.W2)
5.14.1 CAN managem
5.14.2 Freq setpt
5.14.3 f limit/ramp
5.14.4 Motor param
del motor
5.14.5 Motor ident
5.15
VectorCtrl 7
(control DRIVECOM)
5.15.1 FIF managem
5.15.2 Freq setpt
5.15.3 f limit/ramp
5.15.4 Motor param
del motor
5.15.5 Motor ident
9.412
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

Estructura de men
9.4
9.4.8
Men principal
N Visualizacin
Submens
Descripcin
N
Visualizacin
Control de par sensorless con limitacin de velocidad
5.16
TorqueCtrl 0
Consigna de par analgica a travs de entrada analgica 1
(AIN1)
Limitacin de velocidad a travs de frecuencia mxima
C0011
5.16.1 Torque setpt
Configuracin consigna de par
5.16.2 f limit
Configuracin limitacin de velocidad
5.16.3 Motor param
del motor
5.16.4 Motor ident
5.17
TorqueCtrl 1
Consigna de par analgica a travs de canal de parmetros
(C0047)
C0011
5.17.1 Torque setpt
5.17.2 f limit
5.17.3 Motor param
del motor
5.17.4 Motor ident
5.18
TorqueCtrl 2
(AIN1)
(AIN2)
5.18.1 Torque setpt
5.18.2 f limit
5.18.3 Motor param
del motor
5.18.4 Motor ident
5.19
TorqueCtrl 3
Consigna de par a travs de canal de datos de proceso AIF
(AIFIN.W1)
C0011
5.19.1 Torque setpt
5.19.2 f limit
5.19.3 Motor param
del motor
5.19.4 Motor ident
5.20
TorqueCtrl 5
FIF
Consigna de par a travs de canal de datos de proceso
(CANIN1.W2)
Limitacin de velocidad a travs de canal de datos de
proceso (CANIN1.W3)
5.20.1 CAN managem
5.20.2 Torque setpt
5.20.3 f limit
5.20.4 Motor param
del motor
5.20.5 Motor ident
EDS82EV9031.005/2005
9.413
Parametrizacin
9.4
9.4.8

Estructura de men
Men principal
N Visualizacin
Submens
N
Visualizacin
5.21
TorqueCtrl 7
Descripcin

(control DRIVECOM)
Consigna de par a travs de canal de datos de proceso
Limitacin de velocidad a travs de canal de datos de
proceso
5.21.1 FIF managem
5.21.2 Torque setpt
5.21.3 f limit
5.21.4 Motor param
del motor
5.21.5 Motor ident
Regulacin de procesos con control PID en el modo "Control de caracterstica U/f"
5.22
PIDCtrl 0
Consigna a travs de canal de parmetros (C0181)
Valor real analgico a travs de entrada analgica 1 (AIN1)
5.22.1 Setpoint
Configuracin consigna
5.22.2 Actual value
Configuracin valor real
5.22.3 PCTRL setup
5.22.4 f limit/ramp
5.22.5 Motor param
del motor
5.23
PIDCtrl 1
Consigna a travs de canal de parmetros (C0138)
5.23.1 Setpoint
5.23.2 Actual value
5.23.3 PCTRL setup
5.23.4 f limit/ramp
5.23.5 Motor param
del motor
5.24
PIDCtrl 2
Consigna analgica a travs de entrada analgica 1 (AIN1)
5.24.1 Setpoint
5.24.2 Actual value
5.24.3 PCTRL setup
5.24.4 f limit/ramp
5.24.5 Motor param
del motor
5.25
PIDCtrl 3
Consigna a travs de canal de datos de proceso AIF
(AIFIN.W1)
5.25.1 Setpoint
5.25.2 Actual value
5.25.3 PCTRL setup
5.25.4 f limit/ramp
5.25.5 Motor param
del motor
9.414
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

Estructura de men
9.4
9.4.8
Men principal
N Visualizacin
Submens
N
Visualizacin
5.26
PIDCtrl 5
5.26.1
5.26.2
5.26.3
5.26.4
5.26.5
CAN managem
Setpoint
Actual value
PCTRL setup
f limit/ramp
5.26.6 Motor param

5.27
5.27.1
5.27.2
5.27.3
5.27.4
5.27.5
PIDCtrl 7
FIF managem
Setpoint
Actual value
PCTRL setup
f limit/ramp
5.27.6 Motor param

6
Diagnostic
Descripcin
FIF
Consigna a travs de canal de datos de proceso
(CANIN1.W2)
Valor real a travs de canal de datos de proceso
(CANIN1.W3)
del motor
(control DRIVECOM)
proceso
del motor
Diagnstico
6.1
6.2
6.3
Fault history
Status words
Monit drive
6.4
Monit FIF
Param managm
Anlisis de fallos con memoria histrica

Visualizacin de palabras de estado
Visualizacin de los cdigos para monitorizar el
accionamiento
Visualizacin de los cdigos para monitorizar un mdulo de
funcin bus de campo
Gestin de conjuntos de parmetros
7.1
Load/Store
7.2
7.3
7.4
Copy PAR1 >2

Copy PAR1 >3
Copy PAR1 >4
8.1
8.2
8.3
8.4
Cfg NSET1
Cfg PCTRL1
Cfg DCTRL1
Cfg MCTRL1
Procesamiento consigna
Control de procesos
Control interno
Control de motor
Configuracin de parmetros de control internos
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
V/fCtrl
VectorCtrl
PCTRL setpt
PCTRL act val
PCTRL setup
Current setup
Setpt setup
Ramp times
DCB (DC brk)
Fault monit

Control vectorial
Consignas de control de procesos
Valores reales de control de procesos
Control de procesos
Lmites de corriente y controladores de corriente
Consignas
Tiempos de aceleracin, tiempos de deceleracin
Freno de corriente continua
Monitorizacin de fallos, visualizacin de fallos
Main FB
Controller
EDS82EV9031.005/2005
Transferencia de conjuntos de parmetros, restablecer estado

a la entrega
Copiar conjunto de parmetros 1 al conjunto de parmetros 2
Configuracin bloques de funcin
9.415
Parametrizacin
9.4
9.4.8

Estructura de men
Men principal
N Visualizacin
10 Terminal I/O
Submens
N
Visualizacin
Descripcin
Unin de las entradas y las salidas con seales internas
y visualizacin de los niveles de seal en los bornes
Determinar tipo y equipamiento del controlador, qu
submens se han de ensear.
10.1
AIN1
Entrada analgica 1
10.2
AIN2
Entrada analgica 2
10.3
AOUT1
Salida analgica 1
10.4
AOUT2
Salida analgica 2
10.5
DIGIN1/PTC
Entradas digitales y entrada PTC
10.6
RELAY1
Rel de salida 1
10.7
RELAY2
Rel de salida 2
10.8
DIGOUT1
Salida digital 1
10.9
DIGOUT2
Salida digital 2
10.10
DFIN1
10.11
DFOUT1
Salida de frecuencia
10.12
MPOT1
Funcin potencimetro motorizado
Solo activo en equipos bsicos con versin de software 2.2 o superior:
Para visualizar los niveles en los bornes, se ha de cambiar al nivel de cdigos. Los niveles en
las entradas y salidas analgicas se valoran con offset y amplificacin.
10.13
Monit AIN1
Nivel en la entrada analgica 1
0 ... 100 % (referencia C0034)
10.14
Monit AIN2
Nivel en la entrada analgica 2
0 ... 100 % (referencia C0034)
10.15
Monit AOUT1
Nivel en la salida analgica 1
0 ... 100 %
(referencia StandardI/O: 10 V)
(referencia ApplicationI/O: C0424)
10.16
Monit AOUT2
Nivel en la salida analgica 2
0 ... 100 % (referencia C0424)
10.17
Monit PTC
Estado de la entrada PTC
0 abierto, 1 cerrado
10.18
Monit DIGIN
Estado de las entradas digitales y de la entrada para
inhibicin de convertidor X3/28
0 LOW, 1 HIGH
10.19
Monit DIGOUT
Estado de las salidas digitales y del contacto de cierre de los
rels de salida:
0 LOW, 1 HIGH
11 LECOM/AIF
Configuracin funcionamiento con mdulos de

comunicacin
11.1
11.2
11.3
9.416
LECOM setup
AIF setup
Status words
Interface de serie
Datos de proceso
EDS82EV9031.005/2005
Parametrizacin

Estructura de men
9.4
9.4.8
Men principal
N Visualizacin
12 FIFsystembus
Submens
N
Visualizacin
Descripcin
Configuracin funcionamiento con mdulo de funcin
Systembus (CAN) y visualizacin del contenido de los
objetos CAN
Solo activo con mdulo de funcin Systembus (CAN)
12.1
CAN managem
Parmetros de comunicacin CAN
12.2
Cfg CANIN1
Objeto CAN 1
12.3
Cfg CANOUT1
12.4
Cfg CANIN2
Objeto CAN 2
12.5
Cfg CANOUT2
12.6
Status words
12.7
CAN diagn
Diagnstico CAN
Solo activo en equipos bsicos con versin de software 2.2 o superior:
Para visualizar el contenido de las palabras de datos, se ha de cambiar al nivel de cdigos.
Los contenidos de las palabras de datos son visualizados como valor hexadecimal.
Contenido de las 4 palabras de entrada o de las 4 palabras de
12.8
Mon IN1 W12
salida del objeto CAN 1
12.9
Mon IN1 W34
Palabras analgicas: 5DC0h 480 Hz
12.10
Mon OUT1 W12 Palabras digitales: Presentacin hexadecimal de los bits
12.11
Mon OUT1 W34 individuales
Contenido de las 4 palabras de entrada o de las 4 palabras de
salida del objeto CAN 2
Palabras analgicas: 5DC0h 480 Hz
Mon OUT2 W12 Palabras digitales: Presentacin hexadecimal de los bits
Mon OUT2 W34 individuales
12.12
Mon IN2 W12
12.13
Mon IN2 W34
12.14
12.15
13 FIFfield bus
Configuracin funcionamiento con mdulo de funcin

bus de campo y visualizacin del contenido de las
palabras de datos de proceso
Solo activo con mdulo de funcin bus de campo
13.1
Identify
Visualizacin de la versin de software y del tipo de mdulo

de funcin bus de campo
13.2
FIF managem
Parmetros de comunicacin FIF
13.3
POW setup
Datos de proceso del master al mdulo de funcin bus de
campo
13.4
PIW setup
Datos de proceso del mdulo de funcin bus de campo al
master
13.5
Com.err setup
Monitorizacin de la comunicacin
Para visualizar el contenido de las palabras de datos, se ha de cambiar al nivel de cdigos.
Los contenidos de las palabras de datos son visualizados como valor decimal.
13.6
Monit PIW
Visualizacin datos de proceso del mdulo de funcin bus de
campo al master
13.7
Monit POW
Visualizacin datos de proceso del master al mdulo de
funcin bus de campo
13.8
Monit FIFIN
Visualizacin datos de proceso del mdulo de funcin bus de
campo al convertidor
13.9
Monit FIFOUT
Visualizacin datos de proceso del convertidor al mdulo de
funcin bus de campo
14 Motor/Feedb.
Introduccin de datos de motor, configuracin de

realimentacin de velocidad
14.1
14.2
Motor data
Feedback DFIN
Datos del motor

Entrada de frecuencia DFIN, encoder
Identificacin
15.1
15.2
15.3
Drive
Keypad
FIF module
Versin de software convertidor

Versin de software Keypad
Versin de software y tipo mdulo de funcin
15 Identify
EDS82EV9031.005/2005
9.417
10
Contenido
10.1
NM
_~
NMKN
`
10.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1-1
10.2
10.2-1
10.3
Modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3-1
10.3.1
10.3-3
10.3.2
10.3-8
10.3.3
Control de par sensorless con limitacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3-11
Optimizar comportamiento de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4-1
10.4.1
Compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4-1
10.4.2
Frecuencia de chopeado del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4-3
10.4.3
Amortiguacin de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4-4
10.4.4
Salto de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4-6
Comportamiento en conexin a red, fallo de red, inhibicin de convertidor . . . . . . . . . . . . . . .
10.5-1
10.5.1
Condiciones de arranque/rearranque al vuelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5-1
10.5.2
Inhibicin de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5-3
10.5.3
Deceleracin controlada tras fallo/desconexin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5-4
Configurar valores lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6-1
10.6.1
Rango de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6-1
10.6.2
Valores lmitede corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6-3
Aceleracin, deceleracin, frenado, parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7-1
10.7.1
Configurar tiempos de aceleracin, tiempos de deceleracin y rampas en S . . . . . .
10.7-1
10.7.2
Quickstop (paro rpido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7-4
10.7.3
Cambiar sentido de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7-5
10.7.4
Freno de corriente continua (DCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7-6
10.7.5
Freno de motor AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7-8
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8-1
10.8.1
Seleccionar fuente de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8-1
10.8.2
Consignas analgicas a travs de borne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8-3
10.8.3
Consignas digitales a travs de entrada de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8-9
10.8.4
Consignas a travs de la funcin Potencimetro motorizado . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8-11
10.8.5
Consignas a travs de consignas fijas (JOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8-13
10.8.6
Consignas a travs del teclado del Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8-15
10.8.7
Consignas a travs de un sistema de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8-16
10.8.8
Cambiar consignas (conmutacin manual/remoto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8-17
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
bapUObsVMPJNKMJMRLOMMR
NMKNJN
10
10.1
Contenido
10.9
NMKNJO
Registrar datos de motor automticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9-1
10.10 Control de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.10.1 Configurar caractersticas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.2 Predeterminacin de consigna para el control de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.3 Predeterminacin de valor real para el control de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.4 Desconectar funciones del control de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10-1
10.10-1
10.10-4
10.10-6
10.10-7
10.11 Control de limitacin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11-1
10.12 Libre conexin de seales analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.12.1 Libre configuracin de seales de entrada analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.2 Libre configuracin de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.3 Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso analgicas . . . . . . .
10.12-1
10.12-1
10.12-4
10.12-9
10.13 Libre conexin de seales digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.13.1 Libre configuracin de seales de entrada digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13.2 Libre configuracin salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13.3 Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso digitales . . . . . . . . .
10.13-1
10.13-1
10.13-5
10.13-11
10.14 Monitorizacin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.14.1 Monitorizacin I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.14.2 Monitorizacin de la temperatura del motor con PTC
y deteccin de contacto a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.14-1
10.14-1
10.15 Evaluar fallos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.15.1 Detectar fallos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.15.2 Resetear fallos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.15-1
10.15-1
10.15-1
10.16 Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.16.1 Visualizar datos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.16.2 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.16-1
10.16-1
10.16-5
10.17 Gestionar conjuntos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.17.1 Guardar y copiar conjuntos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.17.2 Cambiar conjuntos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.17-1
10.17-1
10.17-4
10.18 Recopilar parmetros de accionamiento de forma individual en el men de usuario . . . . . . . . .
10.18-1
10.19 Conexin en red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.19.1 Conexin en red con mdulo de funcin Systembus (CAN) E82ZAFCC . . . . . . . . . . .
10.19.2 Funcionamiento en paralelo de los interfaces AIF y FIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.19-1
10.19-1
10.19-3
10.20 Tabla de cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.20-1
10.14-3
10
Avisos importantes
10.2
10.2
Avisos importantes
La biblioteca de funciones le ofrece amplia informacin sobre cmo adaptar el
convertidor a la aplicacin deseada.
Unir correctamente las seales
Para poder controlar al convertidor o ver mensajes de estado, es posible unir

seales digitales y analgicas internas libremente con fuentes y objetivos.
Para evitar fallos de funcionamiento, se ha de tener en cuenta lo siguiente:
Tabla de cdigos y esquemas de

flujo de seales como referencia
rpida
Elija la fuente siempre visto desde el objetivo:

Considere "De dnde viene la seal?"
As es ms fcil encontrar la entrada correcta para el cdigo
correspondiente.
Una fuente puede tener varios objetivos:

Al asignar una fuente a un objetivo se pueden generar asignaciones
dobles no deseadas o excluyentes entre ellas.
Asegrese por ello, que una fuente solo est unida a los objetivos
deseados.
Por ejemplo, si en la activacin de la entrada de frecuencia E1 se
mantiene la antigua asignacin de E1 (configuracin Lenze "Activacin
JOG1"). Se ha de borrar la antigua asignacin mediante C0410/1 = 255
para garantizar el funcionamiento libre de fallos.
Un objetivo slo puede tener una fuente.
En la tabla de cdigos se encuentran tambin todas las funciones como

"documento de consulta" con breves explicaciones en orden numrico.
( 10.201 ff.)
Los esquemas de flujo de seales muestran cmo los cdigos estn incluidos en
el procesamiento interno de seales. ( 16.11 ff.)
EDS82EV9031.005/2005
10.21
10
Modo de operacin
10.3
10.3
Modo de operacin
Descripcin
Seleccin del modo de

operacin correcto
A travs del modo de operacin se selecciona el modo de control o regulacin del

convertidor. Se puede elegir entre
l
Control vectorial
Control de par sensorless
El control de caracterstica U/f es el modo de operacin clsico para aplicaciones

estndar.
Con el control vectorial se logra, en comparacin con el control de caracterstica
U/f, mejores caractersticas de accionamiento a travs de:
l
mayor par en todo el rango de velocidad
mayor exactitud de velocidad y concentricidad
mayor rendimiento
M
MN
nN
n
8200vec524
Fig. 10.31
Comparacin entre control de caracterstica U/f y control vectorial

Control vectorial
EDS82EV9031.005/2005
10.31
10
10.3
Modos de operacin
recomendados para
aplicaciones estndar
Modo de operacin
Para aplicaciones estndar la siguiente tabla le ayudar a elegir el modo de

operacin correcto:
Aplicacin
Accionamientos individuales
con cargas frecuentemente cambiantes
con arranque pesado
con control de velocidad (realimentacin de velocidad)
con gran dinmica (p.ej. accionamientos de posicionamiento)
con consigna de par
con limitacin de par (control de potencia)
Motores de reluctancia trifsicos
Motores con inducido deslizante trifsicos
Motores trifsicos con caracterstica de frecuenciavoltaje asignada
Accionamientos de bombas y ventiladores con caracterstica de carga
cuadrtica
Accionamiento en grupo
(varios motores conectados a un convertidor)
motores iguales y cargas iguales
Motores diferentes y/o cargas cambiantes
Modo de operacin
recomendado
alternativa
4
2
4
2
2
4
2
2
4
2
3
2o4
2
2
C0014 = 2: control de caracterstica U/f lineal

C0014 = 3: control de caracterstica U/f cuadrtica
C0014 = 4: control vectorial
C0014 = 5: control de par sensorless
Aviso!
l
l
l
10.32
Cambiar entre modos de operacin solo con el convertidor

inhibido!
No operar aplicaciones con control de potencia en el modo de
operacin "Control de par"!
En aplicaciones con control de proceso, p.ej. en control de
velocidad o control por bailarn, se puede lograr un
comportamiento ptimo del accionamiento con los modos de
operacin "Control de caracterstica U/f lineal" o con el "Control
vectorial".
Si con bajas velocidades se ha de disponer de un par alto,
recomendamos el modo de operacin "Control vectorial".
EDS82EV9031.005/2005
10
Modo de operacin
10.3.1
Descripcin
10.3
10.3.1

El voltaje de salida del convertidor sigue a una caracterstica predeterminada de
forma fija. Con frecuencias de salida bajas es posible elevar la caracterstica. La
caracterstica se puede adaptar a distintos perfiles de carga:
l
Caracterstica lineal para accionamientos con par de carga constante a lo

largo de la velocidad.
Caracterstica cuadrtica para accionamientos con par de carga cuadrtico

a lo largo de la velocidad:
Las caractersticas U/f cuadrticas se suelen utilizar para bombas
centrfugas o accionamientos de ventiladores. Ello no obstante se ha de
comprobar si el accionamiento de bomba o de ventilador en cuestin
puede trabajar en dicho modo de operacin.
Si el accionamiento de la bomba o del ventilador no es adecuado para
funcionar con una caracterstica U/f cuadrtica se deber utilizar la
caracterstica U/f lineal o el modo de operacin control vectorial.
V out [V]
V out [V]
V rmot
(100 %)
V rmot
(100 %)
C0015
f [Hz]
8200vec540
Fig. 10.32
C0015
f [Hz]
8200vec539
Caracterstica U/f lineal y cuadrtica
EDS82EV9031.005/2005
10.33
10
10.3
10.3.1
Modo de operacin
Cdigos para la parametrizacin

Cdigo
Denominacin
C0014
Modo de operacin
C0015
uSEr
Frecuencia nominal
U/f
C0016
Incremento Umin
uSEr
10.34
Lenze
2
50.00
IMPORTANTE
Seleccin
2

constante)

constante)
4
5
Control vectorial
velocidad
(C0011)
{0.02 Hz}
960.00
7.50
0.00
{0.01 %}

del motor con C0148
marcha

motor con C0148.
permitidos
EDS82EV9031.005/2005
10.31

bajas
introducir
10.38
10.33
10
Modo de operacin
Configurar caracterstica U/f
10.3
10.3.1
Seleccione la caracterstica U/f adecuada para la aplicacin en C0014.
Aviso!
Cuando se trabaja con accionamientos con caracterstica U/f se
ha de tener en cuenta lo siguiente:
l Grandes pares de inercia reducen la aceleracin del
accionamientos.
l Este comportamiento de accionamiento se puede evitar
utilizando a travs de la conmutacin de conjuntos de
parmetros durante la aceleracin la caracterstica U/f lineal.
Configurar frecuencia nominal

U/f42
La frecuencia nominal U/f determina la pendiente de la caracterstica U/f e influye

decisivamente sobre el comportamiento de corriente, par y potencia del motor.
l
La configuracin en C0015 es vlida para todos los voltajes de red

permitidos.
La compensacin interna del voltaje de red compensa oscilaciones de la red

durante el funcionamiento, de forma que no es necesario tenerlas en cuenta
para la configuracin de C0015.
Dependiendo de la configuracin de C0015 puede que sea necesario

adaptar la frecuencia de salida mxima C0011 para que se pueda utilizar el
rango de velocidad completo.
La frecuencia nominal U/f depende del voltaje nominal del convertidor, del
voltaje nominal del motor y de la frecuencia nominal del motor:
C0015[Hz]
U[V]
f [Hz]
U r[V] r
u
u
Ur
400 V para los tipos E82xVxxxK4C

230 V para los tipo E82xVxxxK2C
Voltaje nominal del motor dependiendo del tipo de
conmutacin segn la placa de caractersticas
fr
Frecuencia nominal del motor segn la placa de caractersticas
Aviso!
La identificacin de los parmetros del motor calcula el valor
C0015 y lo guarda automticamente.
Valores tpicos para C0015
400 V convertidores E82xVxxxK4C

Motor
Voltaje
230/400V
Frecuencia
50Hz
220/380V
50Hz
280/480V
60 Hz
400/690V
400V
230/400V
280/480V
400V
220/380V
50Hz
50Hz
50Hz
60 Hz
87 Hz
50Hz
Convertidores de 230 V E82xVxxxK2C

Motor
C0015
Conexin
7
7
7
0
50Hz
Voltaje
230/400V
52,6 Hz
220/380V
87 Hz
90,9 Hz
EDS82EV9031.005/2005
C0015
Frecuencia
50Hz
Conexin
0
50Hz
50Hz
52,3 Hz
50Hz
50Hz
10.35
10
10.3
10.3.1
Modo de operacin
Aviso!
l
Configurar acentuacin Umin
Motores asncronos de 4 polos diseados para una frecuencia

nominal de 50Hz en conexin en estrella pueden ser utilizados
en conexin en tringulo con una excitacin constante hasta
87Hz.
La corriente de motor y la potencia de motor se
incrementarn con el factor 3=1,73.
La zona de shuntado empieza por encima de los 87Hz.
Ventajas:
Mayor rango de ajuste para la velocidad.
73% ms aprovechamiento de potencia en motores
estndar.
Por principio este procedimiento tambin se puede utilizar con
motores con otros nmeros de polos.
En el caso de motores asncronos de 2 polos se ha de tener
en cuenta la velocidad total mecnica.
Acentuacin del voltaje de motor independiente de la carga para frecuencias de

salida por debajo de la frecuencia nominal U/f. De esta forma se puede optimizar
el comportamiento de par.
Es indispensable adaptar C0016 al motor asncrono utilizado. En caso contrario
existe el peligro de que el motor resulte daado por sobretemperatura o que el
convertidor trabaja con sobrecorriente:
1. Hacer funcionar el motor en vaco con frecuencia de deslizamiento (f 5
Hz):
fs fr
n rsyn n r
n rsyn
f 60
n rsyn r p
fs
fr
Frecuencia de deslizamiento [Hz]

Frecuencia nominal del motor segn la placa de caractersticas
[Hz]
nrsyn
nr
Velocidad sncrona del motor [min1]

Velocidad nominal del motor segn la placa de caractersticas
[min1]
Nmero de pares de polos
2. Incrementar Umin hasta obtener la siguiente corriente de motor:

A) Motor en funcionamiento durante corto tiempo a 0Hzf25Hz:
con motores autoventilados: IMotor IN Motor
con motores con ventilacin forzada: IMotor IN Motor
B) Motor en funcionamiento constante a 0Hzf25Hz:
con motores autoventilados: IMotor 0,8IN Motor
con motores con ventilacin forzada: IMotorIN Motor
10.36
EDS82EV9031.005/2005
10
Modo de operacin
10.3
10.3.1
Aviso!
En todos los procesos de compensacin se ha de tener en cuenta
el comportamiento trmico del motor asncrono conectado en
frecuencias de salida bajas:
l Por experiencia es posible hacer funcionar motores asncronos
estndar de la clase de material aislante B en el rango de
frecuencia 0Hzf 25Hz durante corto tiempo con su
corriente nominal.
l Consultar al fabricante del motor los valores de ajuste exactos
para la corriente de motor permitida de motores autoventilados
en el rango de velocidad inferior.
V out [V]
1/N/PE AC 264 V
3/PE AC 264 V
3/PE AC 550 V
V rmot
(100 %)
V out [V]
1/N/PE AC 264 V
3/PE AC 264 V
3/PE AC 550 V
V rmot
(100 %)
1/N/PE AC 180 V
3/PE AC 100 V
3/PE AC 320 V
C0016
1/N/PE AC 180 V
3/PE AC 100 V
3/PE AC 320 V
C0016
C0016
2
C0015
2
C0015
f [Hz]
8200vec537
Fig. 10.33
C0015
f [Hz]
8200vec538
Acentuacin Umin con caracterstica U/F lineal y cuadrtica
EDS82EV9031.005/2005
10.37
10
10.3
10.3.2
Modo de operacin
Control vectorial
10.3.2
Control vectorial
Con el control vectorial se alcanza, al contrario del control de caracterstica U/f un
par mucho ms alto y un consumo muy reducido de corriente en la marcha en
vaco. El control vectorial es el control mejorado de la corriente de motor siguiendo
el procedimiento FTC de Lenze. Elija el control vectorial al trabajar con los
siguientes accionamientos:
Descripcin
Accionamientos individuales con cargas frecuentemente cambiantes
Accionamientos individuales con arranque pesado
Control de velocidad sensorless de motores trifsicos normalizados
Aviso!
l
l
l
El motor conectado puede ser un mximo de dos clases de

potencia ms pequeo que el motor asignado al convertidor.
El funcionamiento con control vectorial no es posible si en un
convertidor trabaja con varios accionamientos.
La identificacin de los parmetros del motor es
obligatoriamente necesaria! En caso contrario no ser posible

Cdigo
Denominacin
C0014
Modo de operacin
C0015
uSEr
Frecuencia nominal
U/f
C0021
Compensacin de
deslizamiento
C0054*
Corriente aparente
del motor
(MCTRL1IMOT)
C0087
Velocidad nominal
del motor
10.38
Lenze
2
50.00
0.0
IMPORTANTE
Seleccin
2

constante)

constante)
4
5
Control vectorial
velocidad
(C0011)
{0.02 Hz}
960.00
7.50
50.0
{0.1 %}
0.0
{A}
300
{1 rpm}
10.31

bajas
introducir
del motor con C0148
marcha

motor con C0148.
50.0 C0021 es calculado y guardado durante la
identificacin de los parmetros del motor
con C0148.
10.38
10.41
2000.0 Slo visualizacin
EDS82EV9031.005/2005
10.91
10
Modo de operacin
Control vectorial
Cdigo
10.3
10.3.2
IMPORTANTE
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0088
Corriente nominal
del motor
0.0
{0.1 A}
C0089
Frecuencia nominal
del motor
10
{1 Hz}
960
10.91
C0090
Voltaje nominal del

motor
50
{1 V}

10.91
C0091
C0092
Motor cos
Inductancia del
esttor del motor
C0148*
Identificar
parmetros del
motor
0.0
0.00
0
0.40
0.000
0.00
0
50

convertidor

200.0
200.00 slo 8200 vector 15 ... 90 kW
Listo
2. En C0087, C0088, C0089, C0090,
Se calculan y guardan la frecuencia nominal 3. Configurar C0148 = 1, confirmar con
{0.1}
{0.1 mH}
{0.01 mH}
10.91
10.91
10.91
10.91

La identificacin
empieza, se apaga
no gira!
dura unos 30 s
encender
Configurar control vectorial
Configure con C0014 = 4 el modo de operacin "Control vectorial".
Preparar identificacin de
parmetros de motor
Se han de introducir los datos de motor de la placa de caractersticas del motor:
Realizar identificacin de los

parmetros del motor
Parmetros determinados
automticamente
Motor cos (C0091)
Ejecute la identificacin de los parmetros del motor. (
10.91)
La frecuencia nominal U/f (C0015), la compensacin de deslizamiento (C0021) y

la inductancia del esttor del motor (C0092) se calculan y guardan. La resistencia
total del cable de motor y el motor es medida y guardad como resistencia del
esttor del motor (C0084).
EDS82EV9031.005/2005
10.39
10
10.3
10.3.2
Modo de operacin
Control vectorial

Solucin
del motor
el par!
arranque)
(C0078):
rpido (dinmico)
ms lento ("suave")
10.310
EDS82EV9031.005/2005
10
Modo de operacin
10.3.3
10.3
10.3.3

La consigna que est unida a C0412/6 es interpretada como consigna de par. No
es necesario un valor real. El convertidor varia la velocidad dentro del rango de
frecuencia predeterminado dependiendo de la carga y del par predeterminado.
Descripcin
La limitacin de la velocidad se realiza a travs de la consigna 1 o de la frecuencia

mxima.
Utilizacin p.ej. en accionamientos bobinadores.
Aviso!
l
l
El control de par sensorless solo trabaja en modo motor, no en

modo generador.
La identificacin de los parmetros del motor es
obligatoriamente necesaria! En caso contrario no ser posible

Cdigo
Denominacin
C0014
Modo de operacin
C0047*
C0077*
Lenze
2
Consigna de par o
valor lmite de par
(MCTRL1MSET)
400
Amplificacin
controlador Imax
0.25
IMPORTANTE
Seleccin
2

constante)

constante)
4
5
Control vectorial
velocidad
(C0011)
{1 %}
400
Referencia: Par motor nominal determinado a travs de la

0.00
= parte P inactiva
{0.01}
EDS82EV9031.005/2005
16.00
10.31

bajas
introducir
del motor con C0148
marcha
El valor configurado se perder si se

desconecta el suministro elctrico!
10.311
En modo de operacin "Control de par

sensorless" (C0014 = 5):
Predeterminacin de consigna de par, si
C0412/6 = FIXEDFREE (no asignado)
Indicacin de la consigna de par si
C0412/6 est unido a una fuente de
seal
En modo de operacin "Control de
caracterstica U/f" o "Control vectorial"
(C0014 = 2, 3, 4):
Indicacin del valor lmite del par, si
seal
Indicacin C0047 = 400, si C0412/6 =
FIXEDFREE (no asignado)
10.111
10.311
10
10.3
10.3.3
Modo de operacin
Cdigo
IMPORTANTE
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0078*
Tiempo de reajuste
controlador Imax
12
{1 ms}
C0087
Velocidad nominal
del motor
65
130
300
{1 rpm}
C0088
Corriente nominal
del motor
0.0
{0.1 A}
C0089
Frecuencia nominal
del motor
10
{1 Hz}
960
10.91
C0090
Voltaje nominal del

motor
50
{1 V}

10.91
C0091
C0092
Motor cos
Inductancia del
esttor del motor
C0148*
Identificar
parmetros del
motor
0.0
0.00
0
0.40
0.000
0.00
0
50
9990 slo 8200 vector 15 ... 90 kW

= parte I inactiva
convertidor

200.0
200.00 slo 8200 vector 15 ... 90 kW
Listo
2. En C0087, C0088, C0089, C0090,
3.
Configurar
C0148 = 1, confirmar con
{0.1}
{0.1 mH}
{0.01 mH}
10.111
10.91
10.91
10.91
10.91
10.91

La identificacin
empieza, se apaga
no gira!
dura unos 30 s
encender
Configurar control de par

sensorless
Configurar con C0014 = 5 el modo de operacin "Control de par sensorless".
Unir consigna y seleccionar

limitacin de velocidad
Unir una fuente de consigna externa con la consigna de par a travs de C0412/6.
( 10.121)
Seleccione la forma de la limitacin de velocidad. La limitacin de velocidad se

realiza a travs de la consigna 1 o de la frecuencia mxima:
parmetros de motor

parmetros del motor
10.312
Consigna 1, si C0412/1 est unido a una fuente de consigna.
Frecuencia mxima, si C0412/1 no est asignado.

l
Motor cos (C0091)
EDS82EV9031.005/2005
10.91)
10
Modo de operacin
10.3
10.3.3
automticamente

Optimizar control de par

sensorless
El control de par sensorless generalmente est listo para funcionar sin medidas
adicionales tras la identificacin de los parmetros de motor. No obstante es
posible optimizar el comportamiento de accionamiento configurando
manualmente algunos parmetros:44
Par no constante
El accionamiento no acelera desde cero

El convertidor no puede seguir los cambios de carga
rpidos
Sugerencias para la
configuracin
Solucin
Reducir inductancia del motor (C0092) en aprox.
10 ... 20 %.
La corriente de marcha en vaco y el par mximo se
reducen.
Incrementar consigna de par a un 20 ... 25 %.
Adaptar amplificacin (C0077) y tiempo de reajuste
(C0078) del controlador Imax:
rpido (dinmico)
ms lento ("suave")
La consigna de par mnima no debe estar por debajo del 10 % (rango de

ajuste 1 : 10).
Al trabajar con frecuencias de salida < 3 Hz el motor puede bascular. En tal

caso resetear el control interno conectando brevemente la inhibicin del
convertidor.
En C0047 se puede visualizar la consigna de par, si C0412/6 est unido a

una fuente de seal analgica.
Si C0412/6 no est unido a la fuente de seal analgica (FIXEDFREE), es

posible predeterminar la consigna de par a travs de C0047. Tenga en
cuenta:
El valor configurado se perder al desconectar el suministro elctrico!
Antes de habilitar el convertidor al conectar nuevamente es indispensable
predeterminar la consigna correcta en C0047, ya que en caso contrario el
accionamiento arrancar con el par mximo.
Aviso!
En los modos de operacin "Control de caracterstica U/f" y
"Control vectorial" la seal unida a C0412/6 o C0047 tienen efecto
de limitacin de par.
EDS82EV9031.005/2005
10.313
10
Optimizar comportamiento de operacin
Compensacin de deslizamiento
10.4
10.4.1
10.4
10.4.1
En caso de carga la velocidad de una mquina asncrona baja. Esta bajada de
velocidad dependiente de la carga se denomina deslizamiento. Mediante la
configuracin de C0021 es posible compensar parcialmente el deslizamiento. La
compensacin del deslizamiento es efectiva en todos los modos de operacin
(C0014).
Descripcin

Cdigo
Denominacin
C0021
Compensacin de
deslizamiento
Lenze
0.0
IMPORTANTE
Seleccin
50.0
{0.1 %}

con C0148.
10.41
Compensacin automtica
La compensacin de deslizamiento se calcula durante la identificacin de los

parmetros del motor y se anota en C0021.
parmetros de motor

parmetros del motor
automticamente
Motor cos (C0091)
10.91)

EDS82EV9031.005/2005
10.41
10
10.4
10.4.1
Compensacin manual

La compensacin de deslizamiento solo se ha de configurar manualmente si no

se realiza la identificacin de parmetros de motor. Para ello, primero se ha de
configurar la compensacin de deslizamiento de forma aproximada sobre la base
de los datos del motor. El ajuste exacto se realiza de forma emprica con el
accionamiento en funcionamiento:
Configuracin aproximada
1. Determinar la compensacin de deslizamiento aproximada sobre la base de
los datos del motor e introducir en C0021:
s
s
nrsyn
nr
n rsyn n r
n rsyn 100%
n rsyn
f r 60
p
n rsyn 50Hz 60 1500 min 1

2
1
min
s 1500 min 1435
1500 min 1
1
Constante de deslizamiento (C0021) [%]

Velocidad nominal del motor segn placa de
caractersticas [min1]
fr
Frecuencia nominal del motor segn placa de
caractersticas [Hz]
p
Nmero de pares de polos (1, 2, 3, ...) del motor
Ejemplo para motor de 4 polos / 1435min1 / 50Hz:
Preconfigurar C0021=4.3%
100% 4.33%
Ajuste fino
2. Con el accionamiento en marcha, corregir C0021 hasta que en el rango de
velocidad deseado entre marcha en vaco y carga mxima no aparezca una
bajada de velocidad dependiente de la carga. Como valor de referencia para
la compensacin de deslizamiento correctamente configurada es de
aplicacin:
Desviacin de la velocidad nominal 0,5% para frecuencia de
salida 5 ... 50Hz (87Hz)
Son posibles mayores desviaciones en operacin con debilitacin de
campo
Aviso!
Si C0021 se configura demasiado grande, el accionamiento se
podra volver inestable.
Sugerencias para la
configuracin
10.42
Para el control de velocidad con control de proceso interno configurar

C0021 = 0.0.
Un deslizamiento negativo (C0021<0) con control de caracterstica U/f lleva

a un comportamiento de accionamiento ms "suave" con golpes de carga
fuertes o en aplicaciones con varios motores.
EDS82EV9031.005/2005
10
Frecuencia de chopeado del convertidor
10.4.2
10.4
10.4.2
Frecuencia de chopeado del convertidor
Descripcin
La frecuencia de chopeado del convertidor influye sobre el comportamiento de

concentricidad, la prdida de potencia en el convertidor y el desarrollo de ruidos
en el motor conectado.La configuracin Lenze de 8 kHz es el valor ptimo para
las aplicaciones estndar. Es de aplicacin la regla bsica:
A menor frecuencia de chopeado
l
menor potencia de prdida.
mayor generacin de ruidos.
mejor calidad de concentricidad.
Adems se puede configurar si la frecuencia de chopeado se cambia a 4 kHz

cuando la temperatura del radiador solo se encuentra a aprox. 5 C bajo la
temperatura mxima permitida. De esta forma se evita que el accionamiento sea
inhibido por el error "Sobretemperatura" y el motor marche en vaco sin par.
Aviso!
Tener en cuenta que al trabajar con frecuencia de chopeado de
16 kHz se ha de reducir la corriente de salida para evitar un
calentamiento del convertidor (Derating).
Los valores lmite de la corriente (C0022 y C0023) se han de
adaptar de tal forma que no se superen las corrientes indicadas
en los Datos Tcnicos.

Cdigo
Denominacin
C0018
Frecuencia de
chopeado
C0018
Frecuencia de
chopeado
(solo 8200 vector
15 ... 90 kW)
Lenze
2
IMPORTANTE
Seleccin
0
2 kHz sin
4 kHz sin
8 kHz sin
16 kHz sin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 ... 11
12
2 kHz sin
4 kHz sin
8 kHz sin
16 kHz sin
2 kHz
4 kHz
8 kHz
16 kHz
1 kHz sin
reservado
1 kHz
poca generacin de
ruidos
poca generacin de
ruidos
poca potencia de
prdida
Regla bsica:
menor potencia de prdida
mayor generacin de ruidos
mejor calidad de concentricidad
Operar motores de frecuencia media
solo con 8 kHz sin o 16 kHz
(C0018 = 2 o 3)!
Regla bsica:
(C0018 = 2 o 3)!
10.43
10.43
poca potencia de
prdida
EDS82EV9031.005/2005
10.43
10
10.4
10.4.3

Amortiguacin de oscilaciones
Cdigo
Denominacin
C0144
Bajada de la
frecuencia de
chopeado
dependiendo de la
temperatura
Lenze
1
Funcin reduccin automtica

de la frecuencia de chopeado
IMPORTANTE
Seleccin
0
Sin bajada de la frecuencia de chopeado

dependiendo de la temperatura
Bajada automtica de la frecuencia de chopeado

a 4 kHz, si max alcanza 5 C
Al trabajar con una frecuencia de chopeado 10.43

de 16 kHz tambin se baja a 4 kHz. El
comportamiento se puede modificar en
C0310.
C0144=0 (sin reduccin de la frecuencia de chopeado dependiente de la

temperatura)
Si al trabajar con una frecuencia de chopeado de 8 kHz o 16kHz se supera la
temperatura de radiador mxima permitida (mx ), el convertidor es inhibido, se
activa TRIP "OH" (sobretemperatura) y el motor marcha en vaco sin par.
C0144=1 (reduccin de la frecuencia de chopeado dependiente de la
temperatura activa):
l
Si al trabajar con una frecuencia de chopeado de 8 kHz o 16kHz se alcanza

la temperatura de radiador mx 5C, el convertidor reduce la frecuencia
de chopeado automticamente a 4kHz y mantiene con ello el
funcionamiento.
Tras el enfriamiento del radiador el convertidor vuelve a cambiar

automticamente a la frecuencia de chopeado predeterminada.
Aviso!
Dependiendo de la corriente aparente del motor y la frecuencia de
salida, la frecuencia de chopeado es ajustada automticamente al
valor ptimo para garantizar el funcionamiento sin fallos:
l Las misiones de ruidos cambian.
l El usuario no puede influir sobre esta funcin.
Sugerencias para la
configuracin
10.4.3
Descripcin
Operar motores de frecuencia media solo con 8 kHz sin o 16 kHz sin.
Supresin de oscilaciones en vaco en caso de:
l
Accionamientos con potencia nominal diferente de convertidor y motor, p.ej.

al trabajar con frecuencia de chopeado alta y el correspondiente prdida de
potencia
Operacin de motores de polaridad superior
Operacin de motores especiales
Compensacin de resonancias en el conjunto de accionamiento

l
10.44
Determinados motores asncronos pueden mostrar alguna vez este

comportamiento con una frecuencia de salida de aprox..20...40Hz. La
consecuencia puede ser un funcionamiento inestable (oscilaciones de
corriente y velocidad).
EDS82EV9031.005/2005
10
10.4
10.4.3

Cdigo
Denominacin
C0079
Amortiguacin
pendular
Compensacin
Lenze
2
IMPORTANTE
Seleccin
0
{1}
140
10.44
1. Avanzar al rango con oscilaciones de velocidad.

2. A travs de la modificacin paso a paso de C0079 reducir las oscilaciones
de velocidad. Indicadores adicionales para un funcionamiento suave
pueden ser:
Desarrollo uniforme de la corriente de motor
Minimizacin de las oscilaciones mecnicas en el asiento del rodamiento
Aviso!
Compensar las resonancias en funcionamiento con control
velocidad solamente a travs de los parmetros del control de
velocidad.
EDS82EV9031.005/2005
10.45
10
10.4
10.4.4

Salto de frecuencias
10.4.4
Con determinadas frecuencias de salida puede generarse resonancias
mecnicas del accionamiento (p.ej. ventilador). Los saltos de frecuencia eliminan
estas frecuencias de salida indeseadas. El ancho de banda (nf) determina el rango
del fading de la frecuencia.
Descripcin
La funcin se encuentra en el bloque NSET1 antes del encoder de aceleracin.

Cdigo
Denominacin
C0625*
Frecuencia de
inhibicin 1
0.00
0.00
{0.02 Hz}
650.00
C0626*
Frecuencia de
inhibicin 2
0.00
0.00
{0.02 Hz}
650.00
C0627*
Frecuencia de
inhibicin 3
0.00
0.00
{0.02 Hz}
650.00
C0628*
Frecuencias de
inhibicin ancho de
banda de seleccin
0.00
0.00
{0.01 %}
100.00 Vlido para C0625, C0626, C0627
10.46
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
EDS82EV9031.005/2005
10.46
10
Compensacin
10.4
10.4.4
Aviso!
l
l
Los saltos de frecuencia solo tienen efecto sobre la consigna

principal.
C0625, C0626, C0627, C0628 son iguales en todos los
conjuntos de parmetros.
Con C0625, C0626, C0627 configurar los saltos de frecuencia deseados.
C0628 define el ancho de banda del fading.

Calcular ancho de banda (0f) para el salto de frecuencia correspondiente:
Df[Hz] 2 f s[Hz]
C0628[%]
100%
fs
Salto de frecuencia
fout
-f = 2 x C0627 x C0628
100 %
C0627
-f = 2 x C0626 x C0628
100 %
C0626
-f = 2 x C0625 x C0628
100 %
C0625
fin
8200vec525
Fig. 10.41
Efecto de los saltos de frecuencias

fin
fout
Frecuencia de entrada de la funcin

Frecuencia de salida de la funcin
EDS82EV9031.005/2005
10.47
10
Comportamiento en conexin a red, fallo de red, inhibicin de convertidor
Condiciones de arranque/rearranque al vuelo
10.5
10.5.1
10.5
Comportamiento en conexin a red, fallo de red, inhibicin de

convertidor
10.5.1
Descripcin
Determina cmo se comporta el convertidor tras la conexin a red, un retorno de

red o un nuevo arranque tras una inhibicin de convertidor (CINH).
Si est activo el rearranque al vuelo, el comportamiento de rearranque determina
si el convertidor tras una interrupcin de la red se sincroniza automticamente con
un motor en marcha en vaco o si conecta una seal de consigna.

Cdigo
Denominacin
C0142
Condicin de
arranque
Lenze
1
0
1
2
3
C0143*
Seleccin
procedimiento de
rearranque al vuelo
Comportamiento del
accionamiento sin rearranque al
vuelo
IMPORTANTE
Seleccin
0
1
2
3
Arranque automtico tras conexin a red inhibido

Rearranque al vuelo inactivo
Arranque automtico, si X3/28 = HIGH
Rearranque al vuelo activo
Frecuencia de salida mx. (C0011) ... 0 Hz
ltima frecuencia de salida ... 0 Hz
Conectar consigna de frecuencia (NSET1NOUT)
Conectar valor real del control de procesos
(C0412/5) (PCTRL1ACT)
Arranque tras modificacin de nivel

HIGHLOWHIGH en X3/28
10.51

Se busca la velocidad del motor en el rango 10.51

indicado
Tras la habilitacin del convertidor se
conecta el valor correspondiente
Arranque manual (C0142 = 0):

Tras una interrupcin de la red el accionamiento arranca despus de una
modificacin de nivel LOW/HIGH en el borne ""Inhibicin de convertidor" (X3/28).
Arranque automtico (C0142 = 1)
Tras una interrupcin de la red el accionamiento arranca automticamente si en
el borne "Inhibicin del convertidor" (X3/28) hay un nivel HIGH.
En convertidor pone a todos los integradores a cero y los vuelve a habilitar.
Comportamiento del
accionamiento con rearranque
al vuelo
Arranque manual con rearranque al vuelo (C0142 = 2)

Tras una interrupcin de la red el accionamiento arranca despus de una
modificacin de nivel LOW/HIGH en el borne ""Inhibicin de convertidor" (X3/28).
Arranque automtico con rearranque al vuelo (C0142 = 3)
Tras una interrupcin de la red el accionamiento arranca automticamente si en
el borne "Inhibicin del convertidor" (X3/28) hay un nivel HIGH.
EDS82EV9031.005/2005
10.51
10
10.5
10.5.1
Procedimiento de rearranque al
vuelo
Con el procedimiento de rearranque al vuelo (C0143) se determina si el convertidor

tras el rearranque busca la velocidad del motor o si conecta una seal.
Buscar velocidad del motor (C0143 = 0, C0143 = 1)
El accionamiento arranca cuando se ha encontrado la velocidad actual del motor.
El arranque es constante y suave
Aviso!
l
l
No utilice el rearranque al vuelo si hay varios motores con

masas de inercia distinta conectados al mismo convertidor.
El procedimiento de rearranque al vuelo trabaja de forma
segura y fiable en accionamiento con grandes masas de
inercia.
En mquinas con poca inercia y poca friccin el motor puede
arrancar brevemente o invertir la marcha tras la habilitacin del
convertidor.
El convertidor busca exclusivamente el sentido de giro predeterminado.
El convertidor determina la frecuencia de salida necesaria para la velocidad

actual del motor en marcha en vaco y luego se conecta para acelerar al
motor hasta la consigna predeterminada.
Conectar seal (C0143 = 2, C0143 = 3)

El convertidor conecta la frecuencia de salida correspondiente a la consigna de
frecuencia o al valor real del control de proceso.
Aviso!
Solo conectar el valor real del control de proceso si en C0412/5
hay una seal proporcional a la velocidad!
Sugerencias para la
configuracin
10.52
Si el rearranque al vuelo no ha de estar activo en cada arranque del

accionamiento, sino solamente tras el retorno de la red:
l
Puentear X3/28 con nivel HIGH y arrancar el convertidor con la funcin QSP"
(C0142=3 y C0106=0s).
Ahora el rearranque al vuelo se activar solamente con la primera conexin

a red.
EDS82EV9031.005/2005
10
Inhibicin de convertidor
10.5.2
10.5
10.5.2
Inhibicin de convertidor
Si la inhibicin de convertidor est activa se cierran las salidas de potencia.
Descripcin
El accionamiento marcha en vaco sin par.
Visualizacin de estado en el Keypad: inhibicin de impulsos .
Visualizacin de estado en el convertidor: el LED verde parpadea.
Peligro!
Nunca utilice la funcin de inhibicin de convertidor
(DCTRL1CINH) como paro de emergencia. La inhibicin del
convertidor solo bloquea las salidas de potencia y no separa al
convertidor de la red!
El accionamiento podra ponerse en marcha en cualquier
momento.

Cdigo
Denominacin
C0040*
Inhibicin de
convertidor (CINH)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
0
1
Convertidor inhibido (CINH)

Convertidor habilitado (CINH)
EDS82EV9031.005/2005
Solo se puede habilitar el convertidor si

X3/28 = HIGH
10.53
10.53
10
10.5
10.5.3
Activacin
Deceleracin controlada tras fallo/desconexin de red
A travs del borne X3/28:

El nivel LOW en el borne activa la inhibicin del convertidor (no se puede
invertir)
El nivel HIGH vuelve a habilitar al convertidor
A travs de seal digital (unir C0410/10 con una fuente de seal):

El nivel LOW en la fuente de seal activa la inhibicin del convertidor (es
posible invertir el nivel mediante C0411)
El nivel HIGH vuelve a habilitar al convertidor
A travs del teclado del Keypad (condicin: C0469 = 1):

activa la inhibicin del convertidor
vuelve a habilitar el convertidor
A travs del cdigo C0040:

C0040 = 0 activa la inhibicin del convertidor
C0040 = 1 vuelve a habilitar el convertidor
Aviso!
l
10.5.3
Descripcin
Las fuentes para la inhibicin del convertidor estn unidas

mediante AND, es decir que el accionamiento vuelve a ponerse
en marcha si en todas las fuentes de seal se ha eliminado la
inhibicin del convertidor.
El nuevo arranque inicia con frecuencia de salida 0 Hz, es decir
que en caso de masas en inercia que siguen rotando puede
generarse una sobre carga en modo generador si est inactivo
el rearranque al vuelo.
Aviso!
l
l
La funcin se puede utilizar hasta un mximo de 1,5 kW de

potencia nominal del convertidor.
El tiempo de deceleracin hasta la parada no se puede
determinar de forma exacta. En l influyen los componentes de
la mquina/instalacin (inercia, friccin, ...).
Deceleracin controlada del motor hasta la detencin (f = 0) en caso de

desconexin o fallo de red.
Esta funcin se pude realizar con o sin resistencia de frenado externa:
Con esta funcin se puede evitar que en caso de paro de emergencia (convertidor
es desconectado de la red), que el accionamiento siga marchando en vaco.
10.54
EDS82EV9031.005/2005
10
10.5
10.5.3
Sin resistencia de frenado externa
Sin resistencia de frenado
Deceleracin controlada del motor hasta la detencin (f = 0) con convertidor

activo.
La energa de frenado es generada de las prdidas del sistema (convertidor

y motor).
Con resistencia de frenado externa
Con resistencia de frenado
Deceleracin autnoma, rpida del motor hasta la detencin (f = 0).
El tiempo de deceleracin es menor a cuando se utiliza la resistencia de

frenado externa.
1. El voltaje de red se interrumpe.
Desarrollo de la funcin
2. El voltaje del DC bus (UDC) es menor al valor en C0988 el convertidor

cambia al conjunto de parmetros 1.
3. El accionamiento frena con la rampa Quickstop (C0105 en el conjunto de
parmetros 1).
4. Debido al modo generador UDC se hace mayor al valor en C0988 el
convertidor cambia al conjunto de parmetros 2.
5. El motor acelera en la rampa de aceleracin (C0012 en el conjunto de
parmetros 2).
6. Si el voltaje DC bus vuelve a ser menor al valor en C0988, la "secuencia"
empieza nuevamente en el punto 2.
La "secuencia" 2. hasta 6. se realiza tantas veces hasta que la velocidad del motor
sea de aprox. 0 ya que la energa de rotacin en el motor mantiene UDC.
Si el motor no queda parado al volver la conexin a red, el accionamiento acelera
a lo largo de la rampa de aceleracin (C0012) hasta la consigna predeterminada.
El accionamiento "arranca inmediatamente", el paso al rearranque es "ms duro"
que en el rearranque al vuelo.
Cdigo
Denominacin
C0988*
Umbral de voltaje
de DC bus para el
control del voltaje
del DC bus
Lenze
0
IMPORTANTE
Seleccin
0
= cambio de conjunto
de parmetros a
travs de voltaje de
DC bus desactivado
{1 %}
EDS82EV9031.005/2005
200 El cambio siempre se realiza entre PAR1 10.54

y PAR2
10.78
No es posible el cambio del conjunto de
parmetros a travs de borne, bus o OC
si C988 > 0!
10.55
10
10.5
10.5.3

Compensacin
Parmetro
Umbral de conmutacin
Configuracin de bornes
Quickstop (QSP) activo en
funcionamiento normal
Sin Quickstop (QSP) en funcionamiento
normal
Tiempo de deceleracin para Quickstop (QSP)
Sugerencias para la
configuracin
Cdigo Configuracin conjunto de parmetros 1

Configuracin conjunto de parmetros 2
(activo en caso de fallo de red)
(activo en funcionamiento normal)
C0988
Configurar C0988 a aprox. 10 % de subtensin:
AC 230 V C0988 = 75 ... 85 %
AC 400 V C0988 = 75 ... 85 %
AC 460 V C0988 = 75 ... 98 %
C0410 Unir C0410/4 (DCTRL1QSP) a una entrada digital
Configurar configuracin de bornes para el
(X3/E1 ... X3/E6).
funcionamiento normal.
Invertir esta entrada a travs de C0411.
Unir la entrada digital unida a DCTRL1QSP en el
conjunto de parmetros 1 tambin a DCTRL1QSP
(Configuracin Lenze = LOW activo)
(no invertido) y conectar la entrada digital.
No conectar esta entrada.
No utilizar la entrada digital unida a DCTRL1QSP en
el conjunto de parmetros 1.
C0105 Sin resistencia de frenado externa
Configurar el tiempo de deceleracin QSP necesario
para la aplicacin.
Configurar de tal forma que tras la desconexin de
red est asegurada una deceleracin del motor
controlada hasta la detencin:
1. Configurar el mismo valor que en el conjunto de
parmetros 2.
2. Desconectar voltaje de red.
Se activa el conjunto de parmetros 1.
Observar durante la deceleracin controlada si
el convertidor muestra el mensaje
"Sobrevoltaje OU".
3. Repetir la deceleracin controlada e ir reduciendo
C0105 hasta que el convertidor durante la
deceleracin emita el mensaje "OU".
4. Incrementar este valor en aprox. 20 % como
configuracin definitiva.
Con resistencia de frenado externa
Dimensionar de forma suficiente la resistencia de
frenado externa.
1. Configurar C0105 igual que en el conjunto de
parmetros 2.
2. Reducir C0105 hasta que tras la desconexin de
red se alcance el tiempo de deceleracin
deseado.
Se alcanza una deceleracin tan uniforme como posible si se configura el lmite

superior del ancho de banda indicado en C0988.
No superar el lmite de corriente modo generador durante la deceleracin
controlada.
Aviso!
l
l
10.56
No es posible el cambio de conjunto de parmetros a travs de

borne, bus o PC si C0988 > 0!
C0988 es igual en todos los conjuntos de parmetros.
EDS82EV9031.005/2005
10
Configurar valores lmite
Rango de velocidad
10.6
10.6.1
10.6
10.6.1
Rango de velocidad
Descripcin
El rango de velocidad necesario para la aplicacin se configura a travs de la

predeterminacin de las frecuencias de salida:
l
La frecuencia de salida mnima (C0010) corresponde a la velocidad con

predeterminacin de consigna de velocidad de 0 %.
La frecuencia de salida mxima (C0011) corresponde a la velocidad con

predeterminacin de consigna de velocidad de 100 %.
La limitacin inferior de la frecuencia (C0239) indica la velocidad mnima del

equipo independientemente de la consigna (p.ej. para ventiladores, control
por bailarn o proteccin para marcha en vaco para bombas).
[f]
C0011
C0010
0%
100 %
8200vec526
Fig. 10.61
Relacin entre consigna y frecuencia de salida mnima y mxima

Cdigo
Denominacin
C0010
Frecuencia de
salida mnima
0.00
0.00
14.5 Hz
{0.02 Hz}
Frecuencia de
salida mxima
50.00
7.50
87 Hz
{0.02 Hz}
uSEr
C0011
uSEr
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0239
Lmite inferior de la 650.00 650.00

frecuencia
{0.02 Hz}
C0236
(A)
Tiempo de
aceleracin lmite
inferior de
frecuencia
{0.02 s}
0.00
0.00
EDS82EV9031.005/2005

650.00
650.00 Por regla general no se queda por
10.61
debajo independientemente de la
consigna
Si la limitacin inferior de la frecuencia
est activada, es indispensable
desactivar el freno de corriente continua
automtico (AutoDCB) (C0019 = 0 o
C0106 = 0)
1300.00 Relativo a C0011
10.61
Lmite inferior de frecuencia = C0239
10.61
10
10.6
10.6.1
Compensacin

Rango de velocidad
Relacin entre frecuencia de salida y velocidad sncrona del motor:

n rsyn C0011p 60
nrsyn
C0011
p
Ejemplo:
Motor asncrono de 4 polos: p = 2, C0011 = 50 Hz
C0010
C0011

Frecuencia de salida mxima [Hz]
Nmero de pares de polos (1, 2, 3, ...)
n rsyn 50 60 1500 min 1
2
Caractersticas "Frecuencia de salida mnima":

l
Se avanza hacia C0010 a travs de la rampa de aceleracin.
C0010 no tiene efecto

sobre la entrada analgica 2 del ApplicationI/O.
en caso de predeterminacin de consigna a travs de entrada de
frecuencia.
C0010 C0011:
Independientemente de la consigna analgica predeterminada se avanza
hacia C0011 a travs de la rampa de aceleracin.
La frecuencia de salida es limitada a C0011.
La amplificacin de la entrada analgica se ha de poner a cero
(C0027 = 0), para garantizar un funcionamiento sin fallos.
Caractersticas "Frecuencia de salida mxima":

l
En la predeterminacin de consignas fijas (JOG) C0011 tiene efecto

limitador.
C0011 es una magnitud de normalizacin interna! Por ello cualquier

cambio mayor se ha de realizar estando el convertidor inhibido!
Alto!
Configurar C0011 de tal manera que la velocidad mxima
permitida del motor no sea superada.
En caso contrario el motor podra resultar daado.
C0239
Sugerencias para la
configuracin
10.62
Caractersticas "Limitacin inferior de frecuencia":

l
Al trabajar con Standard I/O se avanza hacia C0239 sin rampa de

aceleracin (sacudida!). Al trabajar con ApplicationI/O se puede configurar
a travs de C0236 un tiempo de aceleracin para C0239.
C0239 = 0.00 Hz solo permite un sentido de giro.
Con frecuencias de salida > 300Hz, evitar frecuencias de chopeado <

8kHz.
El valor visualizacin de C0010 y C0011 se puede referir a un valor de

proceso mediante C0500 y C0501.
EDS82EV9031.005/2005
10
Valores lmitede corriente
10.6.2
10.6
10.6.2
Descripcin
Los convertidores disponen de un control de valor lmite de corriente que

determina el comportamiento dinmico bajo carga. La carga medida es
comparada con el valor lmite de corriente configurado bajo C0022 para carga en
modo motor y en C0023 para carga en modo generador. Si se superan ambos
valores lmite de corriente, el convertidor cambia su comportamiento dinmico:
Comportamiento del
accionamiento cuando se
alcanza el valor lmite
correspondiente
Sobrecarga modo motor durante la aceleracin:

El convertidor alarga la rampa de aceleracin.
Sobrecarga modo generador durante la deceleracin:
El convertidor alarga la rampa de deceleracin.
Con carga creciente y velocidad constante:
l
Si se alcanza el valor lmite de corriente en modo motor:

El convertidor baja la frecuencia de salida hasta 0Hz ab.
El convertidor retira la modificacin de la frecuencia de salida cuando la
carga vuelve a estar por debajo del valor lmite.
Si se alcanza el valor lmite de corriente en modo generador:

El convertidor incrementa la frecuencia de salida hasta la frecuencia
mxima (C0011).
Si se genera una carga repentina en el eje de motor (p.ej. el accionamiento

es bloqueado), puede reaccionar la desconexin por sobrecorriente
(mensaje de fallo OCX).

Cdigo
Denominacin
C0022
Lmite Imax modo

motor
150
30
{1 %}
150 Solo 8200 vector 15 ... 90 kW:

Si C0022 = 150 % se dispone despus de
la habilitacin del controlador 180 % IN
durante mx. 3 s
10.63
C0023
Lmite Imax modo

generador
150
30
{1 %}
150 C0023 = 30 %: funcin inactiva si

C0014 = 2, 3:
10.63
Compensacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
Configurar los tiempos de aceleracin y deceleracin de forma que el

accionamiento pueda seguir al perfil de velocidad sin que se alcance Imax
del convertidor.
C0022 y C0023 se refieren a la corriente nominal de salida con una

frecuencia de chopeado de 8 kHz.
Al trabajar con una frecuencia de chopeado de 16 kHz se ha de adaptar

C0022 y C0023 a las corrientes de salida permitidas (Derating).
El correcto control de corriente en modo generador solo es posible con

resistencia de frenado externa.
EDS82EV9031.005/2005
10.63
10
10.6
10.6.2
C0023 = 30 %
10.64

En el caso de control de caracterstica U/f el control de valores lmite de corriente

para el modo generador est desactivado en la configuracin C0023 = 30 %:
l
La configuracin puede ser razonable en aplicaciones con motores

asncronos de frecuencia media en caso de reconocimiento errneo de
modo motor y modo generador.
Comportamiento de accionamiento con sobrecarga en modo motor o modo

generador (C0054 > C0022):
El convertidor baja la frecuencia de salida hasta 0Hz ab.
EDS82EV9031.005/2005
10
Aceleracin, deceleracin, frenado, parada
Configurar tiempos de aceleracin, tiempos de deceleracin y rampas en S
10.7
10.7.1
10.7
10.7.1
Descripcin
Los tiempos de aceleracin y deceleracin determinan la rapidez con la que el

accionamiento ha de seguir a una modificacin de la consigna.
El encoder de aceleracin se puede configurar para la consigna principal de forma
lineal o en forma de S. La predeterminacin de la consigna principal en forma de
S permite un arranque y una parada totalmente libre de sacudidas del
accionamiento.
Al trabajar con ApplicationI/O se pueden activar tres tiempos de aceleracin y
deceleracin a travs de seales digitales.

Cdigo
Denominacin
C0012
Consigna principal
de tiempo de
aceleracin
5.00
0.00
{0.02 s}

0 Hz ... C0011
10.71
Consigna principal
tiempo de
deceleracin
5.00
0.00
{0.02 s}

C0011 ... 0 Hz
10.71
uSEr
C0013
uSEr
C0101
(A)
1
2
3
4
C0103
(A)
1
2
3
4
C0182*
C0220*
C0221*
Tiempos de
aceleracin
consigna principal
C0012
Tir 1
Tir 2
Tir 3
Tiempos de
deceleracin
consigna principal
C0013
Tif 1
Tif 2
Tif 3
Tiempo de
integracin rampas
en S
Tiempo de
aceleracin
consigna adicional
(PCTRL1NADD)
Tiempo de
deceleracin
consigna adicional
(PCTRL1NADD)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
10.71
5.00
2.50
0.50
10.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 La codificacin binaria de las fuentes de

seal digitales asignadas en C0410/27 y
C0410/28 es determinada por el par de
tiempos activo
C0410/27
LOW
HIGH
1300.00 LOW
HIGH
C0410/28
LOW
LOW
HIGH
HIGH
5.00
2.50
0.50
10.00
0.00
0.00
{0.02 s}
0.00
{0.01 s}
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Consigna principal C0012
5.00
0.00
{0.02 s}
EDS82EV9031.005/2005
activo
C0012; C0013
Tir 1; Tif 1
Tir 2; Tif 2
Tir 3; Tif 3
50.00 C0182 = 0.00: generador de rampas

trabaja de forma lineal
C0182 > 0.00: generador de rampas
trabaja en forma de S (sin sacudidas)
10.71
10.71
10.71
10
10.7
10.7.1
Compensacin
Los tiempos de aceleracin y deceleracin se refieren a una modificacin de

la frecuencia de salida de 0Hz a la frecuencia de salida mxima configurada
bajo C0011.
Calcule los tiempos Tir y Tif, que se han de configurar bajo C0012 y C0013.
tir y tif son los tiempos deseados para el cambio entre f1 y
f2:
T ir t ir C0011
f2 f1
T if t if C0011
f2 f1
Aviso!
Si los tiempos de aceleracin y deceleracin han sido
configurados demasiado cortos, el convertidor podra ser
desconectado desconectar bajo condiciones de operacin
adversas mediante TRIP OC5. En estos casos los tiempos de
aceleracin y deceleracin se debern configurar lo
suficientemente cortos como para que el accionamiento pueda
seguir el perfil de velocidad sin alcanzar Imax del convertidor.
Configurar rampas lineales
C0182 = 0.00: el encoder de aceleracin para la consigna principal trabaja de

forma lineal.
f [H z ]
C 0 0 1 1
f2
f1
0
t ir
t if
T ir
T if
8200vec527
Fig. 10.71
10.72
Tiempos de aceleracin y deceleracin con encoder de aceleracin lineal
EDS82EV9031.005/2005
10
Configurar rampas en S
10.7
10.7.1
C0182 > 0.00: el encoder de aceleracin para la consigna principal trabaja en

forma de S (sin sacudidas).
l
El valor de C0182 determina la forma de la curva en S.
C0182 no tiene efecto sobre la consigna adicional (PCTRL1NADD).
8200vec528
Fig. 10.72
Tiempos de aceleracin y deceleracin con encoder de aceleracin trabajando en

forma de S
Aviso!
l
Funciones especiales para el

encoder de aceleracin
No es posible configurar la forma de trabajo del encoder de

aceleracin de forma distinta en los conjuntos de parmetros
ya que C0182 es igual en todos los conjuntos de parmetros.
La rampa en S tambin tiene efecto sobre el tiempo de
deceleracin para Quickstop!
Poner a 0 la entrada del encoder de aceleracin

La entrada del encoder de aceleracin de la consigna principal puede ser puesta
a 0 a travs de C0410/6 (NSET1RFG10):
l
La consigna principal avanza durante el tiempo de deceleracin (C0013)

hacia 0 Hz, mientras la funcin est activa.
En caso de suma de consignas o en funcionamiento controlado, el

accionamiento puede seguir girando.
Detener encoder de aceleracin

El encoder de aceleracin de la consigna principal se puede detener a travs de
C0410/5 (NSET1RFG1STOP).
La salida del encoder de aceleracin se "congela" en el valor actual mientras la
funcin est activa.
EDS82EV9031.005/2005
10.73
10
10.7
10.7.2

Quickstop (paro rpido)
10.7.2
Quickstop (paro rpido)
Descripcin
Quickstop lleva al accionamiento durante el tiempo de deceleracin C0105 hasta

que ste se detenga, si se activa la seal DCTRL1QSP.
Si la frecuencia de salida queda por debajo del umbral de C0019, se activa el freno
de corriente continua automtico (DCB). Una vez transcurrido el tiempo de parada
(C0106) el convertidor activa la inhibicin de impulsos (visualizacin Keypad: ).
Quickstop tiene efecto sobre
l
la consigna principal (NSET1N1, NSET1N2).
la consigna adicional (PCTRL1NADD).
la consigna 1 del control de proceso 1 (PCTRL1SET1) (solo

ApplicationI/O).
Aviso!
La rampa en S (C0182) tambin influye sobre el Quickstop! De
esta forma el tiempo de deceleracin efectivo es ms largo que el
configurado en C0105.
Reduzca C0105 de forma correspondiente para alcanzar el tiempo
de deceleracin deseado para Quickstop.

Cdigo
Denominacin
C0105
Tiempo de parada
Quickstop (QSP)
5.00
0.00
{0.02 s}
C0019
Umbral de reaccin
freno de corriente
continua
automtico
(AutoDCB)
0.10
0.00
= inactivo
{0.02 Hz}
650.00 Tiempo de parada C0106

10.76
Con limitacin de frecuencia inferior C0239
activa, desactivar el freno de corriente
continua automtico!
C0106
Tiempo de parada
del freno
automtico de
corriente continua
(AutoDCB)
0.50
0.00
= autoDCB inactivo
{0.01 s}
999.00 Tiempo de parada si el freno de corriente

10.76
= continua se activa por quedar por debajo de
C0019
10.74
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
1300.00 El Quickstop (QSP) lleva al
accionamiento a lo largo de la rampa
ajustada en C0105 hasta la parada.
Si la frecuencia de salida se queda por
debajo del umbral C0019, se activa el
freno de corriente continua DCB.
La rampa en S (C0182) tambin tiene
efecto sobre el Quickstop!
Ajustar C0105 a un valor menor
correspondiente para alcanzar el
tiempo de desarrollo deseado para el
Quickstop.
En C0311 se puede desconectar la
rampa en S para Quickstop (a partir
de versin de software 3.1).
EDS82EV9031.005/2005
10.74
10
Cambiar sentido de giro
10.7
10.7.3
A travs de seal digital:
Activacin
Unir C0410/4 a una fuente de seal digital.

l
Nivel LOW en la fuente de seal activa Quickstop
Es posible invertir el nivel con C0411
Aviso!
Tambin es posible activar un Quickstop si se utiliza la funcin
"Cambio de sentido de giro asegurado contra rotura de cable".
( 10.75)
Adems de la libre configuracin en C0410 tambin se puede

utilizar la asignacin fija en C0007 para unir la funcin a una
entrada digital.
A travs del teclado del Keypad:
Asignar la tecla con la funcin Quickstop (C0469 = 2):
activa Quickstop
vuelve a arrancar el accionamiento
10.7.3
Cambiar sentido de giro
Descripcin
Cambio de sentido de giro del motor a travs de seales de control digitales. Solo
se cambia la consigna principal.
El sentido de giro se puede cambiar con o sin proteccin contra rotura de cable.
Dependiendo de la forma de cambio seleccionada el convertidor frena al motor a
lo largo de la rampa de deceleracin o de la rampa Quickstop a 0 Hz, para luego
acelerar al motor a lo largo de la rampa de aceleracin en sentido contrario.
El tiempo de cambio depende de los tiempos de rampa configurados para la
consigna principal o para Quickstop.
Activar cambio sin proteccin

contra rotura de cable
Activar cambio de sentido sin proteccin contra rotura de cable

Unir C0410/3 con una fuente de seal digital.
Al cambiar el sentido de giro el accionamiento frena a lo largo de la rampa de
deceleracin (C0013) y acelera con la rampa de aceleracin (C0012) en el sentido
contrario.
Sentido de giro con conexin de fase correcta y seal HIGH activa:
l
LOW = giro a la derecha
HIGH = giro a la izquierda
Aviso!
En caso de rotura de cable o al fallar el voltaje de control externo
el accionamiento puede cambiar el sentido de giro.
EDS82EV9031.005/2005
10.75
10
10.7
10.7.4

Cambio del sentido de giro protegido contra rotura de cable
Activar cambio de sentido con

proteccin contra rotura de
cable
Unir C0410/22 y C0410/23 cada uno con una fuente de seal digital.
Al cambiar el sentido de giro el accionamiento frena a lo largo de la rampa
Quickstop (C0105) y acelera a lo largo de la rampa de aceleracin (C0012) en
sentido contrario.
Sentido de giro con conexin de fase correcta y seal HIGH activa:
Sentido de giro
Giro a la izquierda
Giro a la derecha
Quickstop
sin modificar
Nivel de seal en
C0410/22
(DCTRL1CW/QSP)
LOW
HIGH
LOW
HIGH
Observaciones
C0410/23
(DCTRL1CCW/QSP)
HIGH
LOW
LOW
HIGH
Durante el funcionamiento: el sentido de

giro resulta de la seal que se activ en
primer lugar.
Al conectar a red: el convertidor activa
Quickstop (QSP).
Aviso!
utilizar la asignacin fija en C0007, para unir la funcin "Cambiar
sentido de giro" con una entrada digital.
10.7.4

El freno de corriente continua permite un frenado rpido del accionamiento hasta
parar sin necesidad de una resistencia de frenado externa. El freno de corriente
continua se puede activar a travs de borne o automticamente.
Descripcin
El par de frenado es de aprox. 20...30% del par de frenado del motor. Es

menor al caso del frenado en modo generador con resistencia de frenado
externa.
Es posible predeterminar un voltaje de frenado o una corriente de frenado.
El freno de corriente continua automtico mejora el comportamiento de

arranque del motor p.ej. al trabajar con equipos elevadores.

Cdigo
N
Denominacin
C0019
C0035*
10.76
Lenze
Seleccin
Umbral de reaccin
freno de corriente
continua
automtico
(AutoDCB)
0.10
0.00
= inactivo
Modo de operacin
freno de corriente
continua (DCB)
IMPORTANTE
{0.02 Hz}

10.76
continua automtico!
Predeterminacin voltaje de frenado a travs de

C0036
Predeterminacin corriente de frenado a travs

de C0036
EDS82EV9031.005/2005
Tiempo de parada C0107
10.76
10
Cdigo
10.7
10.7.4
IMPORTANTE
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0036
Voltaje/corriente
freno de corriente
continua (DCB)
0.00
{0.01 %}
C0106
Tiempo de parada
del freno
automtico de
corriente continua
(AutoDCB)
0.00
= autoDCB inactivo
{0.01 s}

10.76
C0019
C0107
Tiempo de parada
freno de corriente
continua (DCB)
Activacin
AutoDCB
{0.01 s}
999.00 Tiempo de parada, si el freno de corriente

= continua es activado de forma externa a
travs de borne o palabra de control
C0196*
0.50
999.00 1.00
Compensacin
0
1
150.00 % depende del equipo

Referencia MN, IN
Ajuste vlido para todos los voltajes de
red permitidos
AutoDCB activo, si PCTRL1SET3 < C0019

AutoDCB activo, si PCTRL1SET3 < C0019 y
NSET1RFG1IN < C0019
10.76
10.76
10.76
1. Con C0035 elegir si se ha de predeterminar voltaje o corriente de frenado.

2. Bajo C0036 indicar el valor del voltaje o de la corriente de frenado en
porcentaje.
Con C0035=0 la indicacin se refiere al voltaje nominal del convertidor.
Con C0035=1 la indicacin se refiere a la corriente nominal del
convertidor.
3. Seleccione la forma en la cual se quiere activar el freno de corriente
continua:
A travs de seal de entrada digital (configuracin con C0410/15)
Automticamente al quedar por debajo del umbral de reaccin C0019
(condicin: C0106 > 0.00 s)
Activar a travs de seal de

entrada
Frenado de corriente continua a travs de seal de entrada (DCB)

Unir C0410/15 con una fuente de seal digital.
Con entradas activas en HIGH el frenado de corriente continua (DCB est activo),
mientras la seal se encuentre en nivel HIGH.
Una vez transcurrido el tiempo de parada (C0107) el controlador activa la
inhibicin de impulsos (visualizacin Keypad: ).
Aviso!
entrada digital.
EDS82EV9031.005/2005
10.77
10
10.7
10.7.5

Freno de motor AC
Activar automticamente
Frenado de corriente continua automtico (AutoDCB)

1. Seleccionar en C0106 el tiempo de parada >0.00 s:
El frenado de corriente continua automtico (AutoDCB) est activo
durante el tiempo configurado.
A continuacin el convertidor activa la inhibicin de impulsos
(visualizacin Keypad: ).
2. Bajo C0196 seleccionar la condicin para la activacin del frenado de
corriente continua automtico:
C0196=0: AutoDCB activo, si la frecuencia de salida es menor al umbral
de reaccin (C0050<C0019)
C0196=1: AutoDCB activo, si la frecuencia de salida es menor al umbral
de reaccin (C0050<C0019) y la consigna es menor al umbral de
reaccin (consigna<C0019)
3. Bajo C0019 configurar el umbral de reaccin.
Aviso!
Si el freno de corriente continua est activo durante demasiado
tiempo con alta corriente de frenado, el motor conectado se
puede sobrecalentar!
Sugerencias para la
configuracin
10.7.5
Descripcin
Con C0019 se puede configurar una banda muerta en la consigna. Si el

frenado de corriente continua no ha de estar activo, configurar, C0106 =
0,00 s.
C0019 se puede referenciar a un valor de proceso.
Freno de motor AC
Con el cambio de conjunto de parmetros dependiendo del voltaje del DC bus es
posible ejecutar un freno de motor como alternativa al freno de corriente continua
(DCB). El freno de motor AC es un procedimiento de frenado son resistencia de
frenado externa para el modo de operacin "Control de caracterstica U/f con
caracterstica lineal".
Aviso!
El freno de motor AC solo se puede utilizar en el modo de
operacin "Control de caracterstica U/f con caracterstica lineal"
(C0014 = 2).
10.78
En voltajes de red de hasta aprox. AC 400 V los tiempos de frenado son ms

cortos que con el freno de corriente continua.
Los tiempos de frenado al frenar a travs de resistencia de frenado externa

son aprox. un 33% menores a las del freno de motor AC.
EDS82EV9031.005/2005
10
Freno de motor AC
10.7
10.7.5

Cdigo
Denominacin
C0988*
Umbral de voltaje
de DC bus para el
control del voltaje
del DC bus
Lenze
0
IMPORTANTE
Seleccin
0
de parmetros a
travs de voltaje de
DC bus desactivado
{1 %}

y PAR2
10.78
si C988 > 0!
Compensacin
Parmetro
Cdigo Configuracin conjunto de parmetros 1

Configuracin conjunto de parmetros 2
(activo en funcionamiento normal)
(activo en funcionamiento con freno)
Umbral de conmutacin
C0988
Configurar C0988 dependiendo del voltaje de red:
AC 230 V C0988 = 112 %
AC 400 V C0988 = 112 %
AC 440 V C0988 = 123 %
AC 460 V C0988 = 129 %
AC 480 V C0988 = 134 %
AC 500 V C0988 = 140 %
C0015 Valor adaptado al accionamiento, p.ej. 50 Hz
Depende de la potencia de accionamiento hasta un
mnimo del 25% del valor de C0015 en el conjunto
de parmetros 1:
Regla bsica: 2,2 kW 50 %
Reducir el valor con potencias de accionamiento
bajas e incrementarlo con superiores.
De esta forma al trabajar con el conjunto de
parmetros 2 la energa del motor es eliminada a
travs de sobreexcitacin.
Acentuacin Umin
C0016 Valor adaptado al accionamiento, p.ej. 5 %
Depende de la potencia de accionamiento hasta 5
veces el valor de C0016 en el conjunto de
parmetros 1:
Regla bsica: 2.2 kW factor 3
Incrementar el valor con potencias de
accionamiento bajas, y reducirlo con bajas.
De esa forma, al trabajar con el conjunto de
parmetros 2 tambin se elimina energa en el
motor a travs de excitacin en el rango de
velocidad bajo.
Tiempo de deceleracin del accionamiento con carga
Tiempo de desarrollo para Quickstop al frenar C0105 Tiempo de frenado requerido para el frenado AC
de impulso mx.
a lo largo de la rampa Quickstop:
El mensaje OU (sobrevoltaje) no debe aparecer
Tiempo de deceleracin al frenar a lo largo de C0013
durante el desarrollo
la rampa de consigna principal:
Sugerencias para la
configuracin
A mayor voltaje de red, ms largo se ha de configurar el tiempo de deceleracin

en el conjunto de parmetros 1 para poder hacer funcionar el freno de motor AC.
Por ello los tiempos de frenado con freno de corriente continua con voltajes de red
> 400 V son menores.
Aviso!
l
l
No es posible el cambio de conjunto de parmetros a travs de

borne, bus o PC si C0988 > 0!
EDS82EV9031.005/2005
10.79
10
Configurar consignas y valores reales analgicos y digitales
Seleccionar fuente de consigna
10.8
10.8.1
10.8
10.8.1

Seleccin fija de la fuente de consigna.
Descripcin
C0001 = 0, 2: fuente de consigna como se describe en las siguientes

pginas. La fuente de seal se une en C0412 con la seal analgica interna.
C0001 = 1: fuente de consigna es el canal de parmetros de AIF. Las

seales de libre configuracin estn "desconectadas" (C0412/x = 0 o 255).
La consigna se ha de escribir en los cdigos que le han sido asignados a las
seales (vase esquemas de flujo de seales o descripcin de C0412).
C0001 = 3: fuente de consigna es el canal de datos de proceso de AIF. La

consigna es escrita en una palabra de entrada AIF (AIFIN.W1 o AIFIN.W2).
La palabra de entrada AIF se ha de unir en C0412 con la seal analgica
interna.

Cdigo
Denominacin
C0001
Seleccin
predeterminacin
de consigna (modo
de operacin)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
La modificacin de C0001 tiene como
Predeterminacin de consigna a travs de AIN1

(X3/8 o X3/1U, X3/1I)
Predeterminacin de consigna a travs de

Keypad o canal de parmetros de un mdulo de
bus AIF

(X3/8 o X3/1U, X3/1I)
EDS82EV9031.005/2005
10.81
efecto las modificaciones que se indican

ms adelante en C0412 y C0410, si
antes no se ha configurado libremente
en C0412.
Si se ha configurado antes libremente
en C0412 (Control C0005 = 255),
C0001no influye sobre C0412 y C0410.
Las seales se debern unir
manualmente.
La libre configuracin en C0412 o
C0410 no modifica C0001!
El control siempre es posible de forma
simultnea a travs de bornes o
PC/Keypad
C0412/1 y C0412/2 son unidos a la
entrada analgica 1 (C0412/1 = 1,
C0412/2 = 1).
C0410 no se modifica.
En C0412 se separa la unin hacia la
entrada analgica (C0412/1 = 255,
C0412/2 = 255).
Predeterminacin de consigna a travs
de C0044 o C0046.
C0412/2 = 1)
10.81
10
10.8
10.8.1

Cdigo
N
Denominacin
Lenze
Seleccin
3
Predeterminacin de consigna a travs del canal

de datos de proceso de un mdulo de bus AIF
C0001 = 3 debe estar configurado para

la predeterminacin de consigna a
travs del canal de datos de proceso de
un mdulo de bus AIF (tipos 210x, 211x,
213x, 217x)! En caso contrario no se
evaluarn los datos de proceso.
C0412/1 y C0412/2 son unidos a las
palabras de entrada analgicas
AIFIN.W1 y AIFIN.W2 (C0412/1 = 10,
C0412/2 = 11).
C0410/1 ... C0410/16 son unidos a los
diversos bits de la palabra de control AIF
(AIFCTRL)
(C0410/1 = 10 ... C0410/16 = 25)
Aviso!
l
l
10.82
IMPORTANTE
Al cambiar a C0001 = 0, 1 o 2 el accionamiento puede ponerse

en marcha tras la habilitacin del convertidor.
C0001 = 3 debe estar configurado para la predeterminacin de
consigna a travs del canal de datos de proceso de un mdulo
de bus AIF! En caso contrario, los datos de proceso no sern
evaluados.
Si C0001 = 3 estar activado Quickstop (QSP) tras la conexin
de red!
Con el PC: eliminar QSP con la palabra de control C0135, Bit
3 = 0.
Con el Keypad: Configurar C0469 = 2. Pulsar .
EDS82EV9031.005/2005
10
Consignas analgicas a travs de borne
10.8.2
10.8
10.8.2

Predeterminacin y compensacin de seales analgicas a travs de borne como
consigna o como valor real.
Descripcin

Cdigo
N
Denominacin
C0034*
Rango
predeterminacin
de consigna
StandardI/O (X3/8)
45

uSEr
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
mdulo de funcin!
0
1

10.83

seal digital.

efecto

3
C0034*

(A)
uSEr

rotura de cable

de funcin!
Rango
predeterminacin
de consigna
ApplicationI/O
1 X3/1U, X3/1I
2 X3/2U, X3/2I
C0026*
Offset entrada
analgica 1
(AIN1OFFSET)
C0027*
Amplificacin
entrada analgica 1
(AIN1GAIN)
forma individual
seal digital.
0
1

2
3

rotura de cable
0.0
200.0
{0.1 %}
100.0
1500.0
{0.1 %}
EDS82EV9031.005/2005

efecto
seal digital.
seal digital.
200.0 Configuracin para X3/8 o resp. X3/1U,

X3/1I
El lmite superior del rango de consigna
de C0034 corresponde al 100 %
C0026 y C0413/1 son iguales
10.83
1500.0 Configuracin para X3/8 o resp. X3/1U, 10.83

X3/1I
100.0 % = amplificacin 1
Predeterminacin de consigna inversa a
travs de amplificacin negativa y offset
negativo
10.83
10
10.8
10.8.2

Cdigo
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0413* Offset entradas

analgicas
El lmite superior del rango de consigna de

C0034 corresponde al 100 %
1 AIN1OFFSET
0.0
2 AIN2OFFSET
0.0
200.0
{0.1 %}
C0414* Amplificacin
entradas analgicas
1 AIN1GAIN
100.0
2 AIN2GAIN
100.0
C0430*
Compensacin
automtica
entradas analgicas

(A)
C0431*
Coordenadas
punto 1
1500.0
0
1
2
100.0
{0.1 %}
inactivo
Introduccin puntos para X3/1U, X3/1I
{0.1 %}
(A)
1 X (P1)
2 Y (P1)
C0432*
Coordenadas
punto 2
100.0 Consigna analgica de P1

100 % = valor de entrada mx. (5 V, 10 V o 20 mA)
100.0 Frecuencia de salida de P1
100 % = C0011
100.0
{0.1 %}
(A)
1 X (P2)
100.0
2 Y (P2)
100.0
10.84
Consigna analgica de P2
Frecuencia de salida de P2
100 % = C0011
10.83

X3/1I
C0413/1 y C0026 son iguales
Configuracin para X3/2U, X3/2I
(solo ApplicationI/O)
negativo
X3/1I
Mediante la introduccin de dos puntos de 10.83
la caracterstica de consigna se calcula la
amplificacin y el offset. Utilizar puntos lo
ms separados posibles para incrementar
100.0 la exactitud del clculo:
1. En C0430 seleccionar la entrada para la
cual se han de calcular la amplificacin
y el offset
2. En C0431 introducir el valor X (consigna)
y el valor Y (frecuencia de salida) del
punto 1
100.0
punto 2
4. Los valores calculados se introducen
automticamente en C0413 (offset) y
C0414 (amplificacin)
EDS82EV9031.005/2005
10
Compensacin
10.8
10.8.2
1. En C0412 unir la consigna o el valor real deseado con una entrada analgica
(C0412/x = 1 o 4).
Aviso!
seleccionar una configuracin fija en C0005.
2. Seleccionar rango de consigna en C0034.

3. Configurar posicin de interruptor/puente en el mdulo de funcin en el
mismo rango! En caso contrario la seal de consigna ser interpretada
errneamente.
La seal de consigna solo es evaluada dentro del rango de consigna
predeterminado (C0034), independientemente de la amplificacin
configurada.
La frecuencia mnima de salida (C0010) corresponde al 0 % de la seal de
consigna.
Con offset0% y/o predeterminacin invertida de consigna, es posible
quedar por debajo del valor configurado en C0010.
4. Dado el caso configurar amplificacin (C0414)
La amplificacin siempre tiene efecto simultneo sobre la seal de
consigna y el offset.
100 % corresponde a un factor de amplificacin = 1.
Calcular la amplificacin a travs de dos puntos en la caracterstica de
consigna, teniendo en cuenta el signo de las coordenadas:
Amplificacin[%]
f(P 2) f(P 1)
100%
U(P 2) U(P 1)
5. Dado el caso, configurar offset (C0413).

El offset desplaza a la caracterstica.
A travs del offset y, dado el caso, de C0239 (limitacin inferior de la
frecuencia) es posible configurar una banda muerta.
Calcular el offset de la amplificacin calculada y un punto en la
caracterstica de consigna, teniendo en cuenta el signo de las
coordenadas:
Offset(P 2)[%]
f(P 2)[%]
100% U(P 2)[%]
Amplificacin[%]
EDS82EV9031.005/2005
10.85
10
10.8
10.8.2

Aviso!
l
l
C0026, C0027, C0413 y C0414 son iguales en todos los

conjuntos de parmetros.
Al trabajar con ApplicationI/O es posible compensar las
entradas de consigna automticamente a travs de C0430,
C0431 y C0432:
Seleccione la entrada de consigna en C0430.
Introduzca en C0431 y C0432 las coordenadas de dos puntos
en la caracterstica de consigna.
Los valores calculados se introducen automticamente como
offset (C0413) y amplificacin (C0414).
unipolar
f
Banda muerta
C0011
0
0%
10
n=
10
i
ac
ci
ca
ifi
pl
>
lific
mp
Am
t=
A
%,
fse
Of
100
n<
aci
lific
Amp
0V
Offset > 0 % 0 mA
0 kHz
5V
10 V
20 mA
10 kHz
Seal de
consigna
Offset < 0 %
8200vec529
Fig. 10.81
Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna unipolar
Predeterminacin de consignas
bipolar
f
C0011
0
in
10
ac
fic
pli
Offset > 0 %
=
et
ffs
,A
%
Seal de
10 V consigna
-10 V
Am
pli
fic
ac
in
<0
Banda
muerta
-C0011
8200vec530
Fig. 10.82
10.86
Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna bipolar
EDS82EV9031.005/2005
10
inversa
10.8
10.8.2
f
Banda muerta
C0011
Off
set
Of
fse
t=
< -1
00
-10
0%
,A
mp
lific
Am
plif
ica
ci
n>
et
ffs
-10
0%
ac
>
in
%,
=-
-1
10
00
0%
,A
%
ific
pl
Seal de
consigna
ac
0V
0 mA
0 kHz
n
<
-1
00
%
5V
10 V
20 mA
10 kHz
8200vec531
Fig. 10.83
Ejemplo de una
predeterminacin de consigna
inversa
Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna inversa
Ejemplo de una predeterminacin de consigna inversa

Para una predeterminacin de consigna inversa (0 ... +10 V) se ha de configurar
una banda muerta de +2 V (= 20 %). A mayor se haga la seal de consigna la
frecuencia de salida se ha de invertir y cuando la consigna se a de +10 V ha de
alcanzar el valor 30 %.
f
Banda muerta
C0011
(100 %)
0V
(0 %)
P1
+2V
(20 %)
-30 %
Seal de
consigna
+ 10 V
(100 %)
P2
8200vec532
Fig. 10.84
Ejemplo de clculo para amplificacin y offset
Calcular amplificacin
Amplificacin[%]
Calcular offset
Offset(P 2)[%]
f(P 2) f(P 1)
100% 30% 100% 100% 162.5%
100% 20%
U(P 2) U(P 1)
f(P 2)[%]
100% U(P 2)[%] 30% 100% 100% 81.5%
162.5%
Amplificacin[%]
EDS82EV9031.005/2005
10.87
10
10.8
10.8.2
Ejemplo: calibracin al trabajar

con control de proceso

Ejemplo para control de presin

En el control de presin se ha de limitar el rango de control a un valor inferior al valor
nominal del sensor PN . Para ello se puede reducir a travs de la amplificacin de
la entrada analgica (C0027, C0414) la consigna efectiva de presin de forma
proporcional:
l
Valor real de presin a travs de sensor de presin (PN = 0 200 mbar) en

X3/2U (C0412/5 = 4).
Consigna analgica de presin a travs de X3/1U (C0412/4 = 1).
La presin mxima se ha de limitar a 120 mbar. Para ello, reducir la

consigna de presin efectiva a travs de la amplificacin de la entrada
analgica:
C04141
10.88
P1
100% 120mbar 100% 60%
PN
200mbar
EDS82EV9031.005/2005
10
Consignas digitales a travs de entrada de frecuencia
10.8.3
10.8
10.8.3

Es posible configurar las entradas digitales E1 y E2 del StandardI/O o del
ApplicationI/O como entrada de frecuencia. De esta forma se puede
predeterminar una frecuencia digital como consigna o como valor real:
Descripcin
Funcionamiento con StandardI/O

un canal: 0 ... 10 kHz en X3/E1
dos canales: 0 ... 1 kHz en X3/E1 y X3/E2
Funcionamiento con ApplicationI/O

un canal: 0 ... 100 kHz en X3/E1
dos canales: 0 ...100 kHz en X3/E1 y X3/E2

Cdigo
Denominacin
C0425*
Configuracin
entrada de
frecuencia un canal
X3/E1 (DFIN1)
Lenze
2
0
1
2
3
4
5 (A)
6 (A)
7 (A)
Configuracin
entrada de
frecuencia con dos
canales X3/E1,
X3/E2 (DFIN1)
C0426*
Amplificacin
entrada de
frecuencia X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1GAIN)
100
IMPORTANTE
Seleccin
10
11
12 (A)
13 (A)
14 (A)
15 (A)
16 (A)
17 (A)
1500.0
fN = frecuencia de normalizacin
fN
100 Hz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
fmin
1/200
1/200
1/200
1/1000
1/10000
1/400
1/1000
1/2000
t
1s
100 ms
10 ms
50 ms
500 ms
2 ms
5 ms
10 ms
fmax
300 Hz
3 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
100 Hz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
1/200
1/200
1/200
1/1000
1/10000
1/400
1/1000
1/2000
{0.1 %}
1s
100 ms
10 ms
50 ms
500 ms
2 ms
5 ms
10 ms
300 Hz
3 kHz

10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
1500.0
10.89
fN corresponde a C0011
fmin = resolucin
t = velocidad de escaneo
A menor velocidad de escaneo mayor
dinmica
fmax = frecuencia mxima, que puede
ser procesada dependiendo de C0425
Configurar C0425 de tal manera que
la frecuencia suministrada por el
encoder con velocidad mxima del
motor sea menor a fmax
Activar entrada de frecuencia con
C0410/24 = 1
Compensar entrada de frecuencia con
C0426 y C0427
C0426
fN p
100%
z C0011
fN = frecuencia de normalizacin de
C0425
p = nmero de pares de polos del motor

z = nmero de pulsos del encoder
C0011 = frecuencia de salida mxima
(corresponde a la velocidad de proceso
mxima del motor)
C0427*
Offset entrada de
frecuencia X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1OFFSET)
0.0
100.0
{0.1 %}
EDS82EV9031.005/2005
100.0
10.89
10
10.8
10.8.3

Cdigo
Denominacin
C0428*
(A)
Amplificacin salida
de frecuencia
(DFOUT1OUT)
100
C0435*
Compensacin
automtica entrada
de frecuencia

(A)
Activacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
0.0
{0.1 %}
0
= inactivo
{1}
1500.0
4096 Solo necesario en control de velocidad

con realimentacin digital a travs de
encoder HTL
Calcula la amplificacin C0426,
dependiendo de C0425 y C0011
Tras cada modificacin de C0011 o
C0425 se calcula nuevamente C0426
Siempre nmero de pulsos dividido
entre nmero de pares de polos del
motor!
Ejemplo: nmero de pulsos encoder =
4096, motor 4 polos C0435 =
2048
1. Si se utiliza X3/E1 o X3/E1 y X3/E2 como entradas de frecuencia se ha de

asegurar que las entradas no estn unidas a otras seales digitales:
Esas uniones se han de eliminar necesariamente a travs de C0410
En caso contrario el convertidor evaluara la seal de consigna digital
errneamente! ( 16.11 ff)
2. En C0412 asignar a la consigna o al valor real deseado la fuente de seal
"Entrada de frecuencia" (C0412/x = 2).
3. Con C0410/24 = 1 activar la entrada de frecuencia.
Aviso!
l
l
l
10.810

utilizar la asignacin fija en C0007 y C005:
Con C0007 unir la funcin con una entrada digital.
Con C0005 seleccionar una configuracin que evale la
entrada de frecuencia.
EDS82EV9031.005/2005
10
Compensacin
10.8
10.8.4
1. En C0425 introducir la frecuencia, resolucin, tiempo de escaneo y tipo de

seal de consigna (un canal, dos canales) (C0425).
2. En C0426 ajustar la amplificacin de tal forma que la frecuencia de entrada
a velocidad de proceso mxima del motor corresponda a la frecuencia de
normalizacin.
La amplificacin siempre tiene efecto simultneo sobre la seal de
consigna y el offset.
100 % corresponde a un factor de amplificacin = 1.
C0426
fN p
100%
z C0011
fN
p
Z
C0011
Frecuencia de normalizacin de C0425

Nmero de pares de polos del motor
Pulsos del encoder
Frecuencia de salida mxima (corresponde
a la velocidad de proceso mxima del
motor)
3. Dado el caso configurar offset (C0427).

El offset desplaza a la caracterstica.
Sugerencias para la
configuracin
Si las exigencias a la exactitud son mayores, seleccionar una mayor

resolucin bajo C0425.
Con una seal de frecuencia de dos canales es posible evaluar el sentido de

giro del motor.
Aviso!
La configuracin de la frecuencia de salida mnima (C0010) no es
efectiva.
10.8.4
Descripcin
Consignas a travs de la funcin "Potencimetro motorizado"

Predeterminacin de consigna a travs de dos seales digitales UP/DOWN, que
se controlan p.ej. a travs de simples teclas.
La modificacin de la frecuencia de salida se realiza con los tiempos de
aceleracin y deceleracin para la consigna principal (C0012/C0013) o para la
consigna adicional (C0220/C0221).
EDS82EV9031.005/2005
10.811
10
10.8
10.8.4


Cdigo
Denominacin
C0265
Configuracin
potencimetro
motorizado
Activacin
Lenze
3
IMPORTANTE
Seleccin
0
Valor de arranque: frecuencia de salida
Valor de arranque = power off
Valor de arranque = C0010
Valor de arranque = 0

QSP, si UP/DOWN = LOW

10.811
que es alcanzada con red conectada y

potencimetro de motor activado con Tir
(C0012):
"power off" = valor real al
desconectar la red
"C0010": frecuencia de salida mnima
de C0010. La consigna tiene que
haber superado antes C0010.
"0" = frecuencia de salida 0 Hz
C0265 = 3, 4, 5:
QSP lleva a la consigna del
potencimetro del motor hacia abajo
a lo largo de la rampa QSP (C0105)
1. En C04110/7 UP y en C0410/8 unir DOWN con fuentes de seal externas.
Aviso!
utilizar la asignacin fija en C0007 para unir la funcin a entradas
digitales.
2. En C0412 asignar a la consigna deseada la fuente de seal "Potencimetro

motorizado" (C0412/x = 3). ( 10.121)
Funcin
Llevar consigna en rampa QSP (C0105) a 0Hz
Llevar consigna en rampa de deceleracin de consigna
principal (C0013) a frecuencia de salida mnima (C0010)
(la consigna tiene que haber superado antes C0010)
Llevar consigna en rampa de aceleracin de consigna
principal (C0012) a frecuencia de salida mxima (C0011)
La consigna permanece constante
Ejemplo
UP
DOWN
LOW
LOW
LOW
HIGH
HIGH
LOW
HIGH
HIGH
Ejemplo: Control de la funcin "Potencimetro motorizado" a travs de

contactos NC
Configuracin
E1 = "UP": C0410/7 = 1
E2 = "DOWN": C0410/8 = 2
E1
Fig. 10.85
10.812
E2
E3
E4
20
Potencimetro motorizado con contactos NC
EDS82EV9031.005/2005
10
Consignas a travs de consignas fijas (JOG)
10.8
10.8.5
IMPORTANTE
Aviso!
l
l
l
10.8.5
Si se utiliza la predeterminacin de consigna a travs de

potencimetro motorizado junto con el mdulo de funcin
StandardI/O:
Unir en C0412 la seal de salida MPOT1OUT solo con las
seales NSET1N1, NSET1N2 o PCTRL1NADD!
La unin con otras seales genera un salto de consigna!
Las frecuencias fijas (JOG) tiene preferencia sobre la funcin
"Potencimetro motorizado".
La consigna queda guardada
al conectar a red (vase C0265),
en la inhibicin de convertidor (CINH),
en caso de mensajes de error.
Con C0265 = 3, 4, 5:
Si se activa Quickstop, Quickstop lleva al potencimetro
motorizado en la rampa QSP (C0105) hasta 0Hz.
La consigna adicional tiene efecto aditivo sobre la funcin de
potencimetro de motor.

Es posible guardar hasta tres consignas fijas por conjunto de parmetros y
consultarlas nuevamente a travs de seales de entrada digitales.
Descripcin
Al trabajar con ApplicationI/O se dispone de 7 consignas fijas por conjunto de

parmetros.
Cdigo
Denominacin
C0037
C0038
C0039
C0440
(A)
JOG1
JOG2
JOG3
Valores JOG
adicionales
20.00
30.00
40.00
JOG 1
JOG 2
JOG 3
JOG 4
JOG 5
JOG 6
JOG 7
20.00
30.00
40.00
15.00
25.00
35.00
45.00
1
2
3
4
5
6
7
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
650.00
650.00
650.00
650.00
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
EDS82EV9031.005/2005

650.00
JOG = consigna fija
Activar a travs de configuracin en C0410
650.00 C04401/1 y C0037 son iguales
10.813
10.813
10.813
10
10.8
10.8.5
Activacin

Funcionamiento sin ApplicationI/O

l
En C0410/1 unir la seal NSET1JOG1/3 con una seal de entrada digital.
En C0410/2 unir la seal NSET1JOG2/3 con una seal de entrada digital.
Consigna activa
Nivel en
NSET1JOG1/3
LOW
HIGH
LOW
HIGH
otra fuente de consigna

JOG 1
JOG 2
JOG 3
NSET1JOG2/3
LOW
LOW
HIGH
HIGH
Aviso!
utilizar la asignacin fija en C0007 para unir la funcin a entradas
digitales.
Funcionamiento con ApplicationI/O

l
En C0410/1 unir la seal NSET1JOG1/3/5 con una seal de entrada digital.
En C0410/2 unir la seal NSET1JOG2/3/6/7 con una seal de entrada

digital.
En C0410/33 unir la seal NSET1JOG4/5/6/7 con una seal de entrada

digital.
Consigna activa
otra fuente de consigna
JOG 1
JOG 2
JOG 3
JOG 4
JOG 5
JOG 6
JOG 7
Influencia sobre otras consignas
Sugerencias para la
configuracin
10.814
NSET1JOG1/3/5/7
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
LOW
HIGH
Nivel en
NSET1JOG2/3/6/7
LOW
LOW
HIGH
HIGH
LOW
LOW
HIGH
HIGH
NSET1JOG4/5/6/7
LOW
LOW
LOW
LOW
HIGH
HIGH
HIGH
HIGH
La frecuencia de salida mxima (C0011) limita tambin las consignas fijas

(JOG).
La frecuencia de salida mnima (C0010) no limita las consignas fijas (JOG).
Las consignas fijas (JOG) tienen preferencia sobre la consigna analgica 1

(NSET1N1) y sobre la consigna fija 2 (NSET1N2).
La consigna adicional (PCTRL1NADD) tiene efecto aditivo sobre las

consignas fijas.
La visualizacin del parmetro se puede referenciar a un valor del proceso. (

10.161)
EDS82EV9031.005/2005
10
Consignas a travs del teclado del Keypad
10.8.6
10.8
10.8.6
Consignas a travs del teclado del Keypad

La consigna se puede predeterminar a travs del teclado del Keypad.
Descripcin
La consigna del teclado tiene efecto aditivo sobre la consigna principal.
Aviso!
l
Las consignas introducidas a travs del teclado son guardadas

en caso de desconexin de red o en interrupciones de
funcionamiento.
Al rearrancar el accionamiento puede ponerse en marcha tras
la habilitacin del convertidor!

Cdigo
Lenze
IMPORTANTE
Denominacin
C0044*
Consigna 2
(NSET1N2)
650.00
{0.02 Hz}
C0046*
Consigna 1
(NSET1N1)
650.00
{0.02 Hz}
C0140*
Consigna de
frecuencia aditiva
(NSET1NADD)
650.00
{0.02 Hz}
0.00
Predeterminar consigna con el

Keypad E82ZBC
Seleccin
650.00 El valor configurado se perder si se
Predeterminacin si C0412/2 =
Indicacin, si C0412/2 est unido a una
fuente de seal
fuente de seal
principal
10.815
10.815
10.815
Con el Keypad E82ZBC

La consigna se puede predeterminar fcilmente a travs de la funcin :
1. Con , o seleccionar la funcin .
2. Configurar la consigna con # o .
Estando el convertidor habilitado, la consigna modificada tiene efecto
inmediato sobre el accionamiento.
Estando el convertidor inhibido la consigna es guardada. El accionamiento
avanza tras la habilitacin con el tiempo de aceleracin o deceleracin
predeterminado hasta la ltima consigna configurada.
)
L
Aviso!
anota la consigna en C0140. La consigna tambin se puede
introducir directamente en C0140.
EDS82EV9031.005/2005
10.815
10
10.8
10.8.7

Consignas a travs de un sistema de bus
Predeterminar consigna con el

Keypad XT EMZ9371BC
Con el Keypad XT EMZ9371BC

La consigna se introduce directamente en C0140:
1. Seleccionar en los mens C0140.
2. Configurar la consigna con # o .
Comportamiento del
accionamiento en caso de
predeterminacin de consigna
mediante Keypad
Sugerencias para la
configuracin
10.8.7

l
Estando el convertidor habilitado, la consigna modificada tiene efecto

inmediato sobre el accionamiento.
Estando el convertidor inhibido, la consigna se guarda. El accionamiento

avanza tras la habilitacin con el tiempo de aceleracin o deceleracin
predeterminado hasta el valor guardado.
La consigna a travs de Keypad tiene efecto sobre la consigna 1

(NSET1N1) y sobre la consigna 2 (NSET1N2). Si se desea introducir varias
consignas a travs de Keypad:
Separe la unin de NSET1N1 y NSET1N2 con seales de entrada
analgicas (C0412/1 = 0 y C0412/2 = 0).
Ahora se puede configurar con el Keypad NSET1N1 en C0046 y
NSETN2 en C0044.
Configurar C0140 = 0, si la consigna no se predetermina a travs de C0140,

en caso contrario, el accionamiento se podra poner en marcha
inmediatamente tras la habilitacin del convertidor.
Consignas a travs de un sistema de bus

Es posible predeterminar consignas o valores reales a travs de un mdulo de
funcin de bus en FIF o un mdulo de bus en AIF.
La descripcin detallada se encuentra en la documentacin de los mdulos.
10.816
EDS82EV9031.005/2005
10
Cambiar consignas (conmutacin manual/remoto)
10.8.8
Descripcin
10.8
10.8.8

Cambio entre las consignas NSET1N1 y NSET1N2.
l
Con la conmutacin manual/remoto se puede, p.ej. cambiar durante

trabajos de configuracin o servicios de operacin a distancia (modo
remoto) a operacin local (modo local).
Para el modo manual no se ha de modificar la fuente de consigna para el
modo remoto.
En el modo manual se predetermina la consigna a travs de
potencimetro, potencimetro motorizado o Keypad/PC.
Ejemplo para cambios de consigna:

Operacin con bus Keypad o PC
Operacin con bus consigna analgica a travs de entrada analgica
Keypad o PC consigna analgica a travs de entrada analgica
Funcin "Potencimetro motorizado" consigna analgica a travs de
entrada analgica
Consigna analgica a travs de entrada analgica consigna a travs de
entrada de frecuencia
Entrada analgica 1 entrada analgica 2 (solo ApplicationI/O)
Aviso!
Funciones de seguridad activadas en modo remoto como
inhibicin del convertidor y Quickstop (QSP) son reseteadas al
cambiar a modo manual. Se ha de controlar si el sistema master
tras el cambio de modo manual a modo remoto vuelve a activar
estas funciones de seguridad.
Activacin
Cambiar a consigna analgica a travs de entrada analgica

l
En C0412/1 unir la fuente de consigna para el nodo remoto a NSET1N1.
En C0412/2 unir la fuente de consigna para modo manual a NSET1N2.
En C0410/17 unir una seal de entrada digital al cambio manual/remoto

(DCTRL1H/Re).
En entradas con HIGH activo:

Modo manual activo si la fuente de seal para DCTRL1H/Re = HIGH
Cambiar "Operacin con bus Keypad o PC"

1. Invertir una de las entradas digitales no utilizadas en la configuracin Lenze
(X3/E5 o 3/E6) con C0411 de forma interna en el convertidor.
2. Asignar esta entrada a C0410/17 (DCTRL1H/Re), as el modo manual est
activo.
3. Si la inversin de la entrada digital se elimina (C0411 = 0), el modo remoto
vuelve a estar activo
EDS82EV9031.005/2005
10.817
10
10.8
10.8.8
Ejemplo
Influencia sobre otras consignas

Invertir X3/E6 con C0411 = 32.
Asignar X3/E6 al subcdigo C0410/17 mediante C0410/17 = 6.
Ahora se puede predeterminar la consigna a travs de C0044 con el Keypad

o con el PC.
Si se configura C0411 = 0 el modo remoto vuelve a estar activo.
Las frecuencias fijas (JOG) tienen efecto independientemente de la

conmutacin manual/remoto.
La funcin del Keypad E82ZBC tiene efecto simultneo sobre NSET1N1

y NSETN2.
Para la predeterminacin separada de la consigna utilizar C0046
(NSET1N1) o resp. C0044 (NSET1N2).
10.818
Aviso!
La tecla del Keypad no est activa en el modo manual!
EDS82EV9031.005/2005
10
Registrar datos de motor automticamente
10.9
10.9
Descripcin
Con esta funcin se determinan los datos de motor necesarios y las influencias del
cable de motor.
Es indispensable ejecutarla antes de la puesta en marcha del control vectorial
(C0014 = 4) o del control de par sensorless (C0014 = 5). En caso contrario la puesta
en marcha no ser posible.
Aviso!
La identificacin de los parmetros del motor tambin influye
sobre el comportamiento de concentricidad en el modo de
operacin "Control de caracterstica U/f con acentuacin Umin
constante" (C0014 = 2 o 3). Si se identifican los parmetros de
motor para este modo de operacin, es posible optimizar el
comportamiento de concentricidad en bajas velocidades.

Cdigo
IMPORTANTE
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0084
Resistencia del
esttor del motor
C0087
Velocidad nominal
del motor
0.000
0.0
0.000
0.0
300
C0088
Corriente nominal
del motor
0.0
{0.1 A}
C0089
Frecuencia nominal
del motor
10
{1 Hz}
960
10.91
C0090
Voltaje nominal del

motor
50
{1 V}

10.91
C0091
C0092
Motor cos
Inductancia del
esttor del motor
C0148*
Identificar
parmetros del
motor
0.0
0.00
0
0.40
0.000
0.00
0
50
{0.001 }
{0.1 m}
{1 rpm}
64.000
6500.0 slo 8200 vector 15 ... 90 kW
convertidor

200.0
200.00 slo 8200 vector 15 ... 90 kW
Listo
2. En C0087, C0088, C0089, C0090,
Se calculan y guardan la frecuencia nominal 3. Configurar C0148 = 1, confirmar con
{0.1}
{0.1 mH}
{0.01 mH}
10.91
10.91
10.91
10.91
10.91
10.91

4.
Habilitar
convertidor:
La identificacin
empieza, se apaga
no gira!
dura unos 30 s
encender
EDS82EV9031.005/2005
10.91
10
10.9
Activacin
Aviso!
Realizar la identificacin solo con el motor en fro!
l Durante la identificacin fluye corriente a travs de las salidas
U, V del convertidor.
l La mquina de carga puede permanecer acoplada. Los frenos
de parada existentes pueden permanecer en posicin de
frenado.
l Cuando el motor est marchando en vaco puede aparecer un
leve desfase en el eje del motor.
1. Inhibir el convertidor. Dado el caso esperar a que el accionamiento se

detenga.
2. Introducir C0087, C0088, C0089, C0090 y C0091 del motor (vase placa de
caractersticas):
Es indispensable introducir los valores correctos, ya que de estos datos
dependen parmetros importantes como l la compensacin de
deslizamiento, la corriente de marcha en vaco y la monitorizacin I2t.
Para la corriente nominal del motor (C0088) y el voltaje nominal del motor
(C0090) introducir los valores correspondientes al tipo de conexin
(estrella o tringulo).
3. Seleccionar C0148 = 1, confirmar con .
4. Habilitar convertidor. Se inicia la identificacin (el LED verde en el
convertidor parpadea muy rpido).
La resistencia del esttor del motor es medida y guardada en C0084.
La inductancia del esttor del motor es calculada de los datos
introducidos y guardada en C0092.
La frecuencia nominal U/f es calculada y guardada en C0015.
El deslizamiento es calculado y guardado en C0021.
La identificacin dura unos 30 s.
La identificacin ha finalizado cuando el LED verde en el convertidor
permanece encendido (Keypad, GDC: est activo).
5. Inhibir convertidor.
Aviso!
La identificacin solo es realizada para el conjunto de parmetros
activado en ese momento mediante seales de entrada digitales:
Si se quiere identificar datos de motor para otro conjunto de
parmetros, primero se ha de cambiar al conjunto de
parmetros correspondiente a travs de seales de entrada
digitales y reiniciar la identificacin.
10.92
EDS82EV9031.005/2005
10
Seguimiento de los datos de

motor durante la operacin
10.9
El seguimiento de los datos de motor (mx. 25 %) para la compensacin

de dependencias de temperatura del motor se realiza automticamente
durante el funcionamiento.
Tras la conexin de red siempre sern efectivos los valores determinados
a travs de C0148 para C0084 y C0092.
C0084 y C0092 tambin se pueden introducir o corregir de forma manual.
EDS82EV9031.005/2005
10.93
10
Control de proceso
Configurar caractersticas de control
10.10
10.10
10.10.1
Control de proceso
10.10.1 Configurar caractersticas de control

Con el control de proceso se pueden construir circuitos de control para p.ej.
controlar la velocidad, la presin, la temperatura, el caudal, la humedad, el nivel
o la posicin del bailarn.
Descripcin
El control de proceso necesita una consigna y un valor real (p.ej. de un sensor). Si

la consigna y el valor real son predeterminados de forma analgica
(potencimetro, PLC), el convertidor ha de estar equipado con un ApplicationI/O
para crear el circuito de control.
Cdigo
N
Denominacin
C0070
Amplificacin
control de procesos
1.00
C0071
Tiempo de reajuste
control de proceso
100
C0072
Parte diferencial
control de proceso
0.0
C0074
Influencia control
de proceso
0.0
C0238
Control preliminar
de frecuencia
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
0.00
= parte P inactiva
10
{0.01}
0.0
= parte D inactiva
0.0
{0.1}
{1}
300.00

10.101
9999
= parte I inactiva
5.0

10.101
100.0

10.101
{0.1 %}

10.101
0
1
Sin control preliminar (slo control de proceso)

Control preliminar (consigna total + control de
proceso)
Control de proceso tiene influencia total

Control de proceso tiene influencia limitada
Sin control preliminar (solo consigna total)
Control de proceso no tiene influencia

(inactivo)

10.101

10.104
Consigna total (PCTRL1SET3) = consigna

principal + consigna adicional
Compensacin
1. Configurar aproximadamente las caractersticas de control sobre la base de

los valores de referencia en la siguiente tabla.
2. Ajuste fino:
Configurar C0070, C0071 y C0072 de tal forma que en caso de
modificaciones de consignas o de valores reales el valor objetivo sea
alcanzado de forma rpida y con mnimas sobreoscilaciones.
Escala C0071
Valor en C0071
10 ... 5000
5000 ... 6000
6000 ... 7000
7000 ... 8000
8000 ... 9998
Tiempo de reajuste resultante TN

10 ms ... 5000 ms
5 s ... 10 s
10 s ... 100 s
100 s ... 1000 s
1000 s ... 9998 s
EDS82EV9031.005/2005
10.101
10
10.10
10.10.1
Control de presin y control de

caudal
Control de proceso
Control de presin y control de caudal

l
La parte diferencial KD (C0072) generalmente no es necesaria para el control

de presin y de caudal.
Ajustar la influencia (C0074) al 100 %.
Desactivar el control previo de la frecuencia (C0238 = 0).
Cdigo
Gases
0.1
5000 (TN = 5s)
0
C0070 (KP)
C0071 (TN)
C0072 (KD)
Control de velocidad
Cdigo
C0070 (KP)
C0071 (TN)
C0072 (KD)
Configurar influencia del control

de proceso
Calcular influencia del control de

proceso
Configuracin para
Lquidos
0.02 ... 0.1
200 ... 1000 (TN = 0.2s ... 1s)
0
Configuracin
5
100 (TN = 0.1s)
0
Activar control previo de la frecuencia (C0238=1). Ahora el control de

proceso solo tiene influencia limitada:
El grado de modulacin determina la influencia del control de proceso
(C0074).
Grado de modulacin = C0050 (frecuencia de salida) C0051 (valor real
control de proceso)
C0074 se refiere a la frecuencia de salida mxima C0011.
C0074 influye en la estabilidad del circuito de control:

Configurar C0074 tan pequea como sea posible.
Si C0074 se configura demasiado grande, el circuito de control se puede
volver inestable.
Calcular C0074
C0074[%] C0050 C0051 100%
C0011
Ejemplo
C0011=50Hz, C0050=53Hz, C0051=50Hz:
C0074[%] 53Hz 50Hz 100% 6%
50Hz
Configurar la influencia de tal forma que la salida del control de proceso cubra el
valor calculado en cada punto de operacin.
Para el ejemplo (C0074=6%) configurar como valor de referencia
C0074=10%. El valor de referencia contiene tolerancias que siempre se han de
tener en cuenta.
10.102
EDS82EV9031.005/2005
10
Control de proceso
Ejemplo de influencia aditiva
10.10
10.10.1
Ejemplo: Influencia aditiva del control de proceso

La direccin de efecto de la salida del control de proceso sobre la consigna
principal es aditiva.
Configuraciones
Funcin
Configuraciones:
l
C0051=Valor real positivo
C0181=Predeterminar consigna positiva
C0238=1 (con control previo de la frecuencia)
Conexiones de potencimetro del bailarn

Final (E)=+10V
Inicio (A)=GND
Funcin:
1. En bailarn se desva hacia abajo. El voltaje de bailarn (UT) se reduce.
2. V2 se incrementa.
V1
+10 V
V2
E
S
A
UT
M
3~
3
8200
0 V ... 10 V
~ V1
8200vec534
Fig. 10.101
Ejemplo de un control por bailarn con influencia aditiva del control de proceso
EDS82EV9031.005/2005
10.103
10
10.10
10.10.2
Control de proceso
Predeterminacin de consigna para el control de proceso
Ejemplo de influencia
substractiva
Ejemplo: Influencia substractiva del control de proceso
Configuraciones
Configuraciones:
Funcin
La direccin de efecto de la salida del control de proceso sobre la consigna

principal es substractiva.
C0051=Valor real positivo
C0181=Predeterminar consigna positiva
C0238=1 (con control previo de la frecuencia)
Conexiones de potencimetro del bailarn

Final (E)=+10V
Inicio (A)=GND
Funcin:
1. El bailarn se desva hacia abajo. El voltaje de bailarn (UT) crece.
2. V1 se reduce.
V1
V2
A
S
M
3~
3
+10 V
UT
8200
0 V ... 10 V
~ V2
8200vec535
Fig. 10.102
Ejemplo de un control por bailarn con influencia subtrayente del control de proceso
10.10.2 Predeterminacin de consigna para el control de proceso

Descripcin
10.104
Predeterminar una consigna de frecuencia para el control de proceso, p.ej. para

l
la posicin del bailarn en el control por bailarn para un accionamiento

lineal,
la consigna de presin en el control de presin.
EDS82EV9031.005/2005
10
Control de proceso
Predeterminacin de consigna para el control de proceso
10.10
10.10.2

Cdigo
Denominacin
C0138*
Consigna de control
de proceso 1
(PCTRL1SET1)
0.00
650.00
{0.02 Hz}

FIXEDFREE
Visualizacin, si C0412/4 FIXEDFREE

10.104
C0181*
Consigna de control
de proceso 2
(PCTRL1SET2)
Fuente consigna
control de proceso
0.00
650.00
{0.02 Hz}
650.00

10.104
C0145*
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
0
1
Consigna total (PCTRL1SET3)

C0181 (PCTRL1SET2)
C0412/4 (PCTRL1SET1)

Consigna principal + consigna adicional
Predeterminacin de consigna imposible 10.104
a travs de
Consignas fijas (JOG)
Funcin del Keypad
C0044, C0046 y C0049
En relacin con la conmutacin
manual/remoto, frecuencias de
inhibicin, generadores de rampas,
consignas adicionales
Es indispensable desactivar el freno de
corriente continua automtico
(AutoDCB) mediante C0019 = 0 o
C0106 = 0
Seleccin
Consigna para el control de
proceso = consigna total
C0145=0
Consigna para el control de proceso = consigna total (PCTRL1SET3)
Seleccionar C0145 = 0 si se ha de predeterminar la consigna
a travs de valores JOG,
a travs de Keypad (C0140, funcin ),
al trabajar con conmutacin manual/remoto, frecuencias de inhibicin,

encoder de aceleracin o consigna adicional,
a travs del canal de parmetros (C0044, C0046, C0049).
EDS82EV9031.005/2005
10.105
10
10.10
10.10.3
Control de proceso
Predeterminacin de valor real para el control de proceso
Consigna para el control de

proceso = C0181
C0145 = 1
Consigna para el control de proceso = valor en C0181.
l
Aplicaciones son p.ej. control por bailarn, control de presin y controles de

caudal
Es indispensable desactivar el freno de corriente continua automtico

(AutoDCB) mediante C0019 = 0 o C0106 = 0
C0145 = 2
Consigna para el control de proceso = seal de libre configuracin a travs de
C0412/4.
l
En C0412/4 unir la consigna del proceso de control (PCTRL1SET1) a una

seal de entrada analgica.
En C0138 se puede visualizar la consigna actual del control de proceso.
La consigna tiene efecto directo sobre el control de proceso.
Aviso!
Si en C0412/4 no se une una seal de entrada analgica a la
consigna del control de proceso, se puede predeterminar la
consigna del control de proceso directamente en C0138.
10.10.3 Predeterminacin de valor real para el control de proceso

El valor real es la seal realimentada por el proceso (p.ej. de un encoder de presin
o de un encoder de velocidad).
Descripcin

Cdigo
Denominacin
C0051*
Frecuencia de
salida con
compensacin de
deslizamiento
(MCTRL1NOUT
+SLIP) o
Valor real del
control de proceso
(PCTRL1ACT)
10.106
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
650.00
{0.02 Hz}

En funcionamiento sin control de proceso
(C0238 = 2):
Solo visualizacin: frecuencia de salida
con compensacin de deslizamiento
(MCTRL1NOUT+SLIP)
En funcionamiento con control de proceso
(C0238 = 0, 1):
Predeterminacin, si C0412/5 =
fuente de seal
EDS82EV9031.005/2005

10.106
10
Control de proceso
Desconectar funciones del control de proceso
Activacin
10.10
10.10.4
En C0412/5 unir el valor real del control de proceso (PCTRL1ACT) a una seal de
entrada analgica.
En C0051 se puede visualizar el valor real actual del control de proceso.
Aviso!
Si en C0412/5 no se une una seal de entrada analgica con el
valor real del control de proceso, se puede predeterminar el valor
real del control de proceso directamente en C0051.
10.10.4 Desconectar funciones del control de proceso

Desconectar control de proceso (PCTRL1OFF)

La salida del control de proceso no emite ninguna seal mientras esta funcin est
activada.
Activacin
En C0410/19 unir la funcin a una seal de entrada digital.

Nivel HIGH en C0410/19 activa la funcin.
Aviso!
entrada digital.
Detener control de proceso
Detener control de proceso (PCTRL1STOP)

La salida del control de proceso es congelado en el valor actual si la funcin est
activada. EL valor se mantiene hasta que la funcin sea desactivada.
Activacin
En C0410/21 unir la funcin con una seal de entrada digital.

Desconectar parte integral
Desconectar parte integral (PCTRL1IOFF)

La salida del control de proceso emite la diferencia entre valor real y consigna,
dado el caso con amplificacin VP.
Durante el proceso de arranque se evita as un control demasiado fuerte. En

estado mvil la parte integral KI puede ser conectado nuevamente.
Aplicacin: p.ej. control por bailarn
EDS82EV9031.005/2005
10.107
10
10.10
10.10.4
Control de proceso
Desconectar funciones del control de proceso

Cdigo
Denominacin
C0184*
Umbral de
frecuencia
PCTRL1IOFF
Lenze
0.0
Activacin
IMPORTANTE
Seleccin
0.0
{0.1 Hz}
25.0 Con frecuencia de salida < C0184 se

desconecta la parte I del control de
procesos
0.0 Hz = funcin inactiva

10.104
En C0410/18 unir la funcin con una seal de entrada digital.

Aviso!
entrada digital.
Activacin a travs de umbral de

frecuencia
10.108
En C0184 configurar la frecuencia deseada.

Si la frecuencia de salida se queda por debajo del valor en C0184, la parte integral
se desconecta.
EDS82EV9031.005/2005
10
Control de limitacin de corriente
10.11
10.11
Control de limitacin de corriente

Para el control de potencia de grandes pares de inercia se puede configurar el
control de limitacin de corriente (controlador Imax).
Descripcin

Cdigo
Denominacin
Lenze
C0077*
Amplificacin
controlador Imax
0.25
C0078*
Tiempo de reajuste
controlador Imax
65
IMPORTANTE
Seleccin
0.00
= parte P inactiva
12
{0.01}
{1 ms}
130
16.00
9990 slo 8200 vector 15 ... 90 kW
= parte I inactiva

10.111

10.111
Compensacin
El control de limitacin de corriente est configurado de fbrica de tal manera que

el accionamiento est protegido contra vuelcos.
Recomendaciones para la
configuracin del control de
potencia
El control de limitacin de corriente solo se ha de adaptar para la regulacin de

potencia de grandes pares de inercia:
l
Modo de operacin Control de caracterstica U/f (C0014=2 o 3)
VP (C0077): 0.06
Ti (C0078): 750 ms
Aviso!
C0077 y C0078 son iguales en todos los conjuntos de
parmetros.
EDS82EV9031.005/2005
10.111
10
Libre conexin de seales analgicas
Libre configuracin de seales de entrada analgicas
10.12
10.12
10.12.1
10.12.1 Libre configuracin de seales de entrada analgicas

Descripcin
Las seales analgicas internas se pueden unir libremente a fuentes de

seal analgicas externas:
Entradas analgicas (X3/8, X3/1U, X3/2U, X3/1I, X3/2I)
Funcin "Potencimetro motorizado"
Palabras de entrada de datos de proceso analgicas
Una fuente de seal se puede unir a varios objetivos.
Aviso!
Con C0005 tambin se puede configurar de forma fija algunas
fuentes de seal para las entradas analgicas. Los subcdigos
correspondientes de C0412 son adaptados automticamente.
EDS82EV9031.005/2005
10.121
10
10.12
10.12.1


Cdigo
Denominacin
C0412
Libre configuracin
seales de entrada
analgicas
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
Unin de fuentes de seal analgicas con seales analgicas
internas
1 Consigna 1
(NSET1N1)
2 Consigna 2
(NSET1N2)
Entrada analgica 1 (AIN1OUT):

X3/8 (StandardI/O)
X3/1U o X3/1I (ApplicationI/O)
3 Consigna adicional
(PCTRL1NADD)
255
No asignado (FIXEDFREE) o predeterminacin

mediante Keypad o canal de parmetros de un
mdulo de bus AIF
4 Consigna de control
de proceso 1
(PCTRL1SET1)
5 Valor real del
control de proceso
(PCTRL1ACT)
255

mdulo de bus AIF
mdulo de bus AIF
6 Consigna de par o
valor lmite de par
(MCTRL1MSET)
255
255

mdulo de bus AIF
Una seleccin en C0005 o C0007 es

copiada en el subcdigo
correspondiente de C0412. La
modificacin de C0412 configura
C0005 = 255 y C0007 = 255!
Ya sea NSET1N1 o
Canal de
NSET1N2 activo
parmetros:
C0046
Cambio mediante
C0410/17
Canal de
parmetros:
C0044
Tiene efecto aditivo sobre Canal de
NSET1N1, NSET1N2,
parmetros:
valores JOG y la funcin
C0049
del Keypad
Tener en cuenta
C0014!
No es necesario un

10.121
Canal de
parmetros:
C0051, si
C0238 = 1, 2
Canal de
parmetros:
C0047
valor real de par.
16384 100 %
consigna de par
Condicin en caso de
predeterminacin a
travs de borne
(C0412/6 = 1, 2 o 4):
La amplificacin de
la entrada analgica
est configurada
con: C0414/x,
C0426 =
32768/C0011 [%]
7 reservado
255
8 MCTRL1VOLTADD
255
9 MCTRL1PHIADD
255
10.122

mdulo de bus AIF
mdulo de bus AIF
mdulo de bus AIF
EDS82EV9031.005/2005
Solo para aplicaciones especiales.

Modificacin solo tras autorizacin por
parte de Lenze!
10
Cdigo
N
Denominacin
Lenze
10.12
10.12.1
IMPORTANTE
Seleccin

10.121
C0412
Posibles fuentes de seal analgicas para

C0412
(cont.)
0

mdulo de bus AIF
Entrada analgica 1 (AIN1OUT)
X3/8 (StandardI/O)
Entrada de frecuencia (DFIN1OUT)
2
3
4 (A)
5 ... 9
10
11
20
21
22
23
30
31
32
33
200
228 (A)
229 (A)
230 (A)
231 (A)
232 (A)
233 (A)
234 (A)
255
Unir seales
Potencimetro motorizado (MPOT1OUT)

X3/2U o X3/2I
Seal de entrada es constante = 0 (FIXED0)
Palabra de entrada AIF 1 (AIFIN.W1)
CANIN1.W1 o FIFIN.W1
CANIN2.W1
CANIN2.W2
CANIN2.W3
CANIN2.W4
Asignacin por palabras de las seales del
mdulo de funcin de bus de campo en FIF (p.ej.
INTERBUS o PROFIBUSDP)
PCTRL1ACT
PCTRL1SET
PCTRL1OUT
NSET1RFG1IN
NSET1NOUT
PCTRL1PIDOUT
PCTRL1NOUT
mdulo de bus AIF
Tener en cuenta C0410/24, C0425, C0426,

C0427
Solo se evalan si C0001 = 3!

24000 480 Hz
214 100 % par nominal del motor
Ver tambin C0005
Ya sea NSET1N1 o NSET1N2 activo
Las seales analgicas internas, se unan a una fuente de seal externa,

introduciendo en el correspondiente subcdigo de C0412 el nmero de seleccin
de la seal externa. C0412 puede ser distinto en los conjuntos de parmetros.
EDS82EV9031.005/2005
10.123
10
10.12
10.12.2

Libre configuracin de salidas analgicas
Ejemplos
C0412/1 = 2 La fuente de seal para la consigna 1 (NSET1N1) es la

C0412/5 = 23 La fuente de seal para el valor real del control de proceso

(PCTRL1ACT) es CANIN1/palabra 4
Aviso!
Las palabras de entrada de datos de proceso CANIN1.W1,
CANIN1.W2, CANIN2.W1 y CANIN2.W2 pueden estar definidas
como palabra analgica o como palabra digital (16 bits). Al unirlas
a seales analgicas internas (C0412/x = 20, 21 o 30, 31) tienen
que estar definidas como palabras de entrada analgicas. En
caso contrario el convertidor interpretara la seal errneamente.
10.12.2 Libre configuracin de salidas analgicas

Descripcin
Las salidas analgicas (X3/62, X3/63) y la entrada de frecuencia (X3/A4) se

pueden unir libremente a seales de proceso o monitorizacin analgicas
internas. El convertidor emite en las salidas analgicas un voltaje
proporcional a la seal interna.
Con ApplicationI/O tambin se pueden emitir corrientes.

Rangos: 0 ... 20 mA, a patir de la versin de software 1.1 adicionalmente 4
... 20 mA
Configuracin a travs de puente en el mdulo y C0424
Aviso!
Con C0111 se puede unir tambin la salida analgica X3/62
fijamente con algunas fuentes de seal interna. C0419/1 se
adapta automticamente.

Cdigo
N
Denominacin
C0419
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
Libre configuracin
de las salida
analgicas
1 X3/62 (AOUT1IN)
Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT+SLIP)
2 (A) X3/63 (AOUT2IN)

3 (A) X3/A4 (DFOUT1IN)
2
3
Corriente aparente del motor (MCTRL1IMOT)

Voltaje DC bus (MCTRL1DCVOLT)
10.124

10.124
Emisin de seales analgicas a borne
EDS82EV9031.005/2005
Una seleccin en C0111 se copia en

C0419/1. La modificacin de C0419/1
pone C0111 = 255!
Salida de frecuencia: 50 Hz ... 10 kHz
10
Cdigo
N
Denominacin
Lenze
(cont.)
IMPORTANTE
Seleccin
C0419
10.12
10.12.2
0
1
Seales analgicas posibles para C0419

Carga del equipo (MCTRL1MOUT) con control de
caracterstica U/f (C0014 = 2 o 3)
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011

3 V/6 mA/2.925 kHz corriente efectiva
nominal del convertidor (corriente
efectiva/C0091)
3 V/6 mA/2.925 kHz Par nominal del
motor
Par real del motor (MCTRL1MACT) con control

vectorial (C0014 = 4) o control de par sensorless
(C0014 = 5)
6 V/12 mA/5.85 kHz DC 1000 V (red

400 V)
6 V/12 mA/5.85 kHz DC 380 V (red 230 V)
Potencia del motor
3 V/6 mA/2.925 kHz Potencia nominal del

motor
Voltaje de motor (MCTRL1VOLT)
4.8 V/9.6 mA/4.68 kHz Voltaje nominal del

motor
1/frecuencia de salida (1/C0050)

(MCTRL11/NOUT)
2 V/4 mA/1.95 kHz 0.5 C0011
Frecuencia de salida dentro de lmites

predeterminados (DCTRL1C0010...C0011)

10.124

convertidor
0 V/0 mA/4 mA/0 kHz f = fmin (C0010)

6 V/12 mA/5.85 kHz f = fmax (C0011)
Funcionamiento con control de proceso (C0238 = 6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
0, 1):
Valor real del control de proceso (PCTRL1ACT)
Funcionamiento sin control de proceso (C0238 =
2):
Frecuencia de salida sin deslizamiento
(MCTRL1NOUT)
EDS82EV9031.005/2005
10.125
10
10.12
10.12.2

Cdigo
N
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0419
(cont.)
9
10
11
12
13
El motor est en marcha / giro a la izquierda

(DCTRL1RUNCCW)
14
15
Frecuencia de salida = 0 (DCTRL1NOUT=0)

Se ha alcanzado la consigna de frecuencia
(DCTRL1RFG1=NOUT)
16
Se ha quedado por debajo del umbral de

frecuencia Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN)
17
Se ha alcanzado el lmite Imax (MCTRL1IMAX)

C0014 = 5: se ha alcanzado la consigna de par
Sobretemperatura (max 5 C)
(DCTRL1-OH-WARN)
18
19
TRIP o Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) activa

(DCTRL1TRIPQMINIMP)
20
21
Advertencia PTC (DCTRL1PTCWARN)

Corriente aparente del motor < Umbral de
corriente (DCTRL1IMOT<ILIM)
22
Corriente aparente del motor < umbral de

corriente y frecuencia de salida > umbral de
frecuencia Qmin (DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN)
Corriente aparente de motor < umbral de
corriente y generador de rampas 1: entrada =
salida (DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=0)
Advertencia fallo de fase de motor
(DCTRL1LP1WARN)
23
24
25
10.126

Listo para funcionar (DCTRL1RDY)
Mensaje de error TRIP (DCTRL1TRIP)
El motor est en marcha (DCTRL1RUN)
El motor est en marcha / giro a la derecha
(DCTRL1RUNCW)
Se ha alcanzado la frecuencia de salida mnima

(f C0010) (PCTRL1NMIN)
EDS82EV9031.005/2005
Seleccin 9 ... 25 segn las funciones

digitales del rel de salida K1 (C0008) o de
la salida digital A1 (C0117):
LOW = 0 V/0 mA/4 mA/ 0 kHz
HIGH = 10 V/20 mA/10 kHz

10.124
LOW activo
Monitorizacin de la correa trapezoidal

Corriente aparente del motor = C0054
Umbral de corriente = C0156
Umbral de frecuencia Qmin = C0017
LOW activo
10
Cdigo
N
10.12
10.12.2
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0419
26
(cont.)

10.124

normalizada (MCTRL1NOUTNORM)
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
27

(MCTRL1NOUT)
28
29
30

Consigna de control de proceso (PCTRL1SET1)
Salida del control de proceso sin control
preliminar (PCTRL1OUT)
31
32
33 (A)
34 (A)
35
Entrada generador de rampas (NSET1RFG1IN)

Salida generador de rampas (NSET1NOUT)
Salida control PID (PCTRL1PIDOUT)
Salida control de proceso (PCTRL1NOUT)
Seal de entrada en X3/8 (StandardI/O) resp.
X3/1U o X3/1I (ApplicationI/O), evaluada con
amplificacin (C0414/1 o C0027) y offset
(C0413/1 o C0026) (AIN1OUT)
Seal de entrada en entrada de frecuencia X3/E1,
evaluada con amplificacin (C0426) y offset
(C0427) (DFIN1OUT)
36
37
Salida de potencimetro
motorizado(MPOT1OUT)
38 (A)
40
Seal de entrada en X3/2U o X3/2I, evaluada con

amplificacin (C0414/2) y offset (C0413/2)
(AIN2OUT)
41

CANIN2.W1
CANIN2.W2
CANIN2.W3
CANIN2.W4
No asignado (FIXEDFREE)
{1}
C0108*
Amplificacin salida
analgica X3/62
(AOUT1GAIN)
128
50
51
52
53
60
61
62
63
255
0
C0109*
Offset salida
analgica X3/62
(AOUT1OFFSET)
0.00
10.00
C0420*
Amplificacin salida
analgica X3/62
(AOUT1GAIN)
StandardI/O
128
C0422*
Offset salida
analgica X3/62
(AOUT1OFFSET)
StandardI/O
0.00
10.00
IMPORTANTE
{0.01 V}
{1}
{0.01 V}
EDS82EV9031.005/2005
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
6 V/12 mA/5.85 kHz Valor mximo seal

de entrada analgica (5 V, 10 V, 20 mA,
10 kHz)
Condicin: la amplificacin de la entrada
analgica o de la entrada de frecuencia
est configurada con:
C0414/x, C0426 = 100 %
Consignas al convertidor del mdulo de

comunicacin en AIF
10 V/20 mA/10 kHz 1000
funcin en FIF
10 V/20 mA/10 kHz 1000
255 StandardI/O: C0108 y C0420 son iguales

ApplicationI/O: C0108 y C0420/1 son
iguales

10.124
10.00 StandardI/O: C0109 y C0422 son iguales

iguales

10.124
255 128 Amplificacin 1

C0420 y C0108 son iguales

10.124
10.00 C0422 y C0109 son iguales

10.124
10.127
10
10.12
10.12.2

Cdigo
Denominacin
C0420*
(A)
46
Amplificacin
salidas analgicas
ApplicationI/O
1 X3/62
(AOUT1GAIN)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
128 Amplificacin 1
128
{1}

10.124
255 C0420/1 y C0108 son iguales
2 X3/63
(AOUT2GAIN)
C0422*
(A)
47

10.124
Offset salidas
analgicas
ApplicationI/O
1 X3/62
(AOUT1OFFSET)
0.00
10.00
{0.01 V}
10.00 C0422/1 y C0109 son iguales
2 X3/63
(AOUT2OFFSET)
C0424*

(A)
Rango seal de
salida salidas
analgicas
ApplicationI/O
1 X3/62 (AOUT1)
2 X3/63 (AOUT2)
Observar la posicin del puente del mdulo

de funcin!
10.124
(a partir de ApplicationI/O E82ZAFA ...
Vx11)
0
0
0
1
0 ... 10 V / 0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
Unir seales
Las salidas analgicas se unen a seales analgicas internas introduciendo en el

correspondiente subcdigo de C0419 el nmero de seleccin de la seal interna.
C0419 puede ser distinto en los conjuntos de parmetros.
Ejemplos
C0419/1 51: La fuente de seal para X3/62 es la palabra de datos de

proceso CANIN2/palabra 2.
C0419/2 5: La fuente de seal para X3/63 es la seal de monitorizacin

"Voltaje de motor".
Aviso!
Las palabras de entrada de datos de proceso
CANIN1.W1/FIFIN.W1, CANIN1.W2/FIFIN.W2, CANIN2.W1 y
CANIN2.W2 pueden estar definidas como palabra analgica o
como palabra digital (16 bits). Al unirlas con las salidas analgicas
(C0419/x = 50, 51 o 60, 61) tienen que estar definidas como
palabras de entrada analgicas. En caso contrario la seal de
salida sera errnea.
Compensacin
Configurar la amplificacin (C0420) y el offset (C0422), para adaptar la seal de

salida a la aplicacin.
Las normalizaciones de la seal de salida indicadas en C0419 se refieren a la
amplificacin 1 (C0420 = 128).
10.128
EDS82EV9031.005/2005
10
Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso analgicas
Seal de salida en la seleccin 7
10.12
10.12.3
La seal de salida en la seleccin 7 es proporcional a la frecuencia de salida con

compensacin de deslizamiento.
U out[V] 6, 00V
f C0011
C0011 C0010
Uout
Seal de salida
C0010
C0011
Seal de salida en la seleccin 8
Al trabajar sin control de proceso la seal de salida en la seleccin 8 es

proporcional a la frecuencia de salida sin compensacin de deslizamiento.
Ejemplo de aplicacin para la

seleccin 6
La seal de salida es recproca a la frecuencia de salida. Esta seal se puede

utilizar para la visualizacin de tiempo de recorrido (p.ej. un producto en que pasa
por un horno de paso continuo).
Ejemplo: seal de salida = 0 ... 10 V
U out[V] 1.00V C0011 C0420
128
f
Uout
Seal de salida
C0011
C0420
Amplificacin salida analgica
6,00
5,00
C0420 = 128
Uout [V]
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0
10
20
30
f [Hz]
40
50
60
8200vec536
Fig. 10.121
Seal de salida de la funcin "1/frecuencia de salida"
10.12.3 Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso analgicas

Descripcin
Las palabras de salida de datos de proceso analgicas se pueden unir

libremente a seales de proceso o monitorizacin analgicas internas. El
convertidor emite un valor proporcional a la seal interna en el bus. La
normalizacin se indica en C0421.
EDS82EV9031.005/2005
10.129
10
10.12
10.12.3


Cdigo
Denominacin
C0421*
Libre configuracin
de palabras de
salida de datos de
proceso analgicas
1 AIFOUT.W1
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
Funcionamiento con control de proceso (C0238 =

0, 1):
2):
(MCTRL1NOUT)
2 AIFOUT.W2
3 CANOUT1.W1 /
FIFOUT.W1
0
255
4 CANOUT1.W2 /
FIFOUT.W2
255
5 CANOUT1.W3 /
FIFOUT.W3
255
6 CANOUT1.W4 /
FIFOUT.W4
255
255
255
255
255
7
8
9
10
CANOUT2.W1
CANOUT2.W2
CANOUT2.W3
CANOUT2.W4
10.1210

10.129
Emisin de seales analgicas en bus
CANOUT1.W1 y FIFOUT.W1 estn

definidos en la configuracin Lenze
como digitales y tienen asignados
los 16 bits de la palabra de estado 1
del convertidor (C0417)
Antes de asignar una fuente de seal
analgica (C0421/3 255), borrar la
asignacin digital (C0417/x = 255)!
En caso contrario la seal analgica
sera errnea
EDS82EV9031.005/2005
10
Cdigo
N
Denominacin
Lenze
(cont.)
IMPORTANTE
Seleccin
C0421*
10.12
10.12.3
0
1
2
3
4
5
6
7

(C0014 = 5)
Potencia del motor
(MCTRL11/NOUT)
24000 480 Hz
16383 Corriente efectiva nominal del
convertidor (corriente efectiva/C0091)

10.129
16383 Par nominal del motor

16383 Corriente nominal del motor
16383 565 VDC en red de 400 V
16383 325 VDC en red de 230 V
285 Potencia nominal del motor
16383 Voltaje nominal del motor
195 0.5 C0011
24000 480 Hz
0 f C0010
24000 (f C0010)

f C0010
480Hz
24000

480
Hz
0, 1):
2):
(MCTRL1NOUT)
EDS82EV9031.005/2005
10.1211
10
10.12
10.12.3

Cdigo
N
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0421*
(cont.)
9
10
11
12
13

(DCTRL1RUNCCW)
14
15

(DCTRL1RFG1=NOUT)
16

17

(DCTRL1-OH-WARN)
18
19
TRIP o Qmin o inhibicin de impulsos (IMP)

(DCTRL1IMP)
20
21

22

(DCTRL1LP1WARN)
23
24
25
10.1212

(DCTRL1RUNCW)

LOW = 0
HIGH = 1023

10.129


EDS82EV9031.005/2005
10
Cdigo
N
Denominacin
Lenze

26
(cont.)
27

(MCTRL1NOUT)
28
29
30

31
32
33 (A)
34 (A)
35

(C0413/1 o C0026) (AIN1OUT)
(C0427) (DFIN1OUT)
36
Unir seales
IMPORTANTE
Seleccin
C0421*
10.12
10.12.3
37
Salida de potencimetro motorizado

(MPOT1OUT)
38 (A)
40

(AIN2OUT)
41
50
51
52
53
60
61
62
63
255
CANIN2.W1
CANIN2.W2
CANIN2.W3
CANIN2.W4
214 C0011

10.129
24000 480 Hz
1000 Valor mximo seal de entrada

analgica (5 V, 10 V, 20 mA, 10 kHz)
C0414/x, C0426 = 20/C0011 [%]

comunicacin en AIF
Normalizacin a travs de AIF
funcin en FIF
Normalizacin a travs de CAN o FIF
Las palabras de salida de datos de proceso se unen a seales analgicas internas,

introduciendo en el correspondiente subcdigo de C0421 el nmero de seleccin
de la seal interna. C0421 puede ser distinto en los conjuntos de parmetros.
EDS82EV9031.005/2005
10.1213
10
10.12
10.12.3
Ejemplos
C0421/3 5: La fuente de seal para CANOUT1/palabra1 es la seal de

monitorizacin "Voltaje de motor".
C0421/8 61: La fuente de seal para CANOUT2/palabra 2 es la palabra

de entrada de datos de proceso CANIN2/palabra 2.
Aviso!
l
10.1214
Las palabras de salida de datos de proceso

CANOUT1.W1/FIFOUT.W1, CANOUT2.W1 y FIFOUT.W2
tambin se pueden asignar con informaciones de estado de 16
bits c/u a travs de C0417 y C0418:
En configuracin digital con C0417 o C0418 no asignar al
mismo tiempo analgicamente con C0421 (C0421/x = 255)!
En configuracin analgica con C0421 no asignar al mismo
tiempo digitalmente con C0417 y C0418 (C0417/x = 255,
C0418/x = 255)!
En caso contrario, la seal de salida sera errnea.
CANIN1.W1/FIFIN.W1, CANIN1.W2/FIFIN.W2, CANIN2.W1
y CANIN2.W2 pueden estar definidas como palabra analgica
o como palabra digital (16 bits). Al unirlas a palabras de salida
de datos de proceso analgicas (C0421/x = 50, 51 o 60, 61)
tienen que estar definidas como palabras de entrada
analgicas. En caso contrario la seal de salida sera errnea.
EDS82EV9031.005/2005
10
Libre conexin de seales digitales
Libre configuracin de seales de entrada digitales
10.13
10.13
10.13.1
10.13.1 Libre configuracin de seales de entrada digitales

Descripcin
Las seales digitales internas se pueden unir libremente con fuentes de

seal digitales externas. De esta forma se puede configurar un control de
libre configuracin para el convertidor
Entradas digitales X3/E1 ... X3/E6
Palabras de entrada de datos de proceso digitales
Una fuente de seal se puede unir a varios objetivos. Se ha de tener en

cuenta que sean uniones razonables, ya que en caso contrario se podran
activar funciones excluyentes (p.ej. una entrada digital unida al mismo
tiempo a Quickstop y al freno de corriente continua).
Aviso!
Con C0007 se pueden configurar algunas seales digitales
internas con las entradas digitales X3/E1 ... X3/E4 de forma fija y
en bloque. Los correspondientes cdigos de C0410 son
adaptados automticamente.

Cdigo
Denominacin
C0410
Libre configuracin
seales de entrada
digitales
Lenze
Unin de fuentes de seal digitales con seales digitales

internas
1 NSET1JOG1/3
NSET1JOG1/3/5/7
(A)
Entrada digital X3/E1
2 NSET1JOG2/3
NSET1JOG2/3/6/7
(A)
3 DCTRL1CW/CCW
4 DCTRL1QSP
5 NSET1RFG1STOP
255
255
6 NSET1RFG10
255
MPOT1UP
MPOT1DOWN
reservado
DCTRL1CINH
255
255
255
255
11 DCTRL1TRIPSET
12 DCTRL1TRIPRESE
T
255
255
7
8
9
10
IMPORTANTE
Seleccin
EDS82EV9031.005/2005
La seleccin en C0007 es copiada en el

subcdigo correspondiente de C0410.
La modificacin de C0410 configura
C0007 = 255!
Seleccin consignas fijas
C0410/1
C0410/2 activo
C0410/33
C0046
LOW LOW LOW
JOG1
HIGH LOW LOW
JOG2
LOW HIGH LOW
...
...
...
...
JOG7
HIGH HIGH HIGH

10.131
CW = giro a la derecha
LOW
CCW = giro a la izquierda HIGH
Quickstop (a travs de borne LOW activo)
Detener consigna principal de generador de
rampas
Poner a "0" entrada de generador de
rampas para consigna principal
Funciones de potencimetro motorizado
No modificar 255!
Inhibicin de convertidor (a travs de borne
LOW activo)
Fallo externo (a travs de borne LOW activo)
Resetear el fallo
10.131
10
10.13
10.13.1

Cdigo
N
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
13 DCTRL1PAR2/4
255
14 DCTRL1PAR3/4
255
15 MCTRL1DCB
16 PCTRL1RFG2
(A) LOADI
3
255

17
18
19
20
21
DCTRL1H/Re
PCTRL1IOFF
PCTRL1OFF
reservado
PCTRL1STOP
255
255
255
255
255
22 DCTRL1CW/QSP
23 DCTRL1CCW/QSP
24 DFIN1ON
255
255
255
Cambiar conjunto de parmetros

(solo posible si C0988 = 0)
C0410/13 y C0410/14 tienen que tener
la misma fuente en todos los conjuntos
de parmetros utilizados. En caso
contrario no se podr cambiar entre
conjuntos de parmetros (mensaje de
error CE5 o CE7).
C0410/13
C0410/14 activo
LOW
LOW
PAR1
HIGH
LOW
PAR2
LOW
HIGH
PAR3
HIGH
HIGH
PAR4
Conectar valor real de control de proceso
(PCTRL1ACT) a generador de rampas del
control de proceso (PCTRL1RFG2)
Cambio manual/remoto
No modificar 255!
Detener control de proceso ("congelar"
valor)
Cambio protegido contra rotura de cable del
sentido de giro
0 = entrada de frecuencia inactiva
1 = entrada de frecuencia activa
Configurar entrada de frecuencia con
C0425 y C0426

10.131
C0410
(cont.)
25 PCTRL1FOLL10
(A)
255
26 reservado
(A)
255
27 NSET1TI1/3
(A)
255
Conectar tiempos de aceleracin
28 NSET1TI2/3
(A)
255
C0410/27
LOW
HIGH
LOW
HIGH
29 PCTRL1FADING
(A)
255
Exposicin (LOW)/ fading (HIGH) de la salida

30 PCTRL1INVON
(A)
255
31 PCTRL1NADDOFF
(A)
255
32 PCTRL1RFG20
(A)
255
Llevar entrada de generador de rampas del

control de proceso a "0" en rampa C0226
33 NSET1JOG4/5/6/7
(A)
255
10.132
EDS82EV9031.005/2005
Llevar control de compensacin en rampa

de reset C0193 a "0"
C0410/28
LOW
LOW
HIGH
HIGH
activo
C0012; C0013
Tir 1; Tif 1
Tir 2; Tif 2
Tir 3; Tif 3
10
Cdigo
N
Denominacin
Lenze
(cont.)
0
1
2
3
4
5 (A)
6 (A)
7
10
...
25
30
...
45
50
...
65
70
...
85
90
...
105
140
Posibles fuentes de seal para C0410

Entrada digital X3/E1 (DIGIN1)
Entrada PTC (X2.2/T1, X2.2/T2)
Palabra de control AIF (AIFCTRL)

Bit 0
...
Bit 15
Bit 0
...
Bit 15
Bit 0
...
Bit 15
CANIN2.W1
Bit 0
...
Bit 15
CANIN2.W2
Bit 0
...
Bit 15
StatusApplicationI/O
Se ha alcanzado el umbral de par 1
(MSET1=MOUT)

10.131
Solo conectar interruptor libre de potencial

en T1/T2!
T1/T2 est activo ("HIGH"), si el interruptor
est cerrado
Solo activo al trabajar con ApplicationI/O
141

(MSET2=MOUT)
142
Se ha alcanzado el lmite de la salida del control

de proceso (PCTRL1LIM)
143 ...
172
reservado
200
Asignacin a bits de las palabras de control

Ver tambin C0005
(FIFCTRL1, FIFCTRL2) del mdulo de funcin de
bus de campo en FIF (p.ej. INTERBUS o
PROFIBUSDP)
Seales de salida digitales
igual que C0415, seleccin 1
...
201
...
231
255
IMPORTANTE
Seleccin
C0410
10.13
10.13.1
EDS82EV9031.005/2005
10.133
10
10.13
10.13.1

Cdigo
Denominacin
C0411
Inversin de nivel
entradas digitales
Lenze
0
IMPORTANTE
Seleccin
0
Inversin de nivel desconectada
Para invertir varias entradas se ha de

introducir la suma de los valores
seleccionados
La funcin "Cambiar conjunto de
parmetros" no se puede invertir!
1
2
4
8
16
32
64
E1 invertido
E2 invertido
E3 invertido
E4 invertido
E5 invertido
E6 invertido
T1/T2 invertido
solo ApplicationI/O
solo ApplicationI/O
en T1/T2.
T1/T2 est activo, si el interruptor est
abierto.
Unir seales
Las seales digitales internas se unen a una fuente de seal externa introduciendo
en el subcdigo correspondiente de C0410 el nmero de seleccin de la seal
externa. C0410 puede ser distinto en los conjuntos de parmetros.
Ejemplos
C0410/10 = 2 La fuente de seal para la inhibicin del convertidor (CINH)

es el borne X3/E2
C0410/15 = 32 La fuente de seal para el freno de corriente continua

(DCB) es CANIN1/palabra1, Bit 3
Aviso!
Las palabras de entrada de datos de proceso CANIN1.W1,
CANIN1.W2, CANIN2.W1 y CANIN2.W2 pueden estar definidas
como palabra analgica o como palabra digital (16 bits). Al unirlas
a seales digitales internas (C0410/x = 30 ... 105) tienen que estar
definidas como palabras de entrada digitales. En caso contrario el
convertidor interpretara la informacin de control en bits
errneamente.
Nivel de seal
10.134
Bornes (X3/E1 ... X3/E6):

HIGH = +12 V ... +30 V
LOW = 0 V ... +3 V
Palabras de entrada de datos de proceso:

HIGH = Bit lgico 1
LOW = Bit lgico 0
Tiempos de reaccin: 1.5 ... 2.5 ms
EDS82EV9031.005/2005
10
Libre configuracin salidas digitales
10.13
10.13.2
10.13.2 Libre configuracin salidas digitales

Descripcin
Las salidas digitales (X3/A1, X3/A2, rel de salida K1, rel de salida K2) se
pueden unir libremente con seales digitales internas.
Aviso!
l
Con C0008 se puede unir tambin el rel de salida K1 fijamente

con algunas fuentes de seal internas. C0415/1 se adapta
automticamente.
Con C0117 se puede unir tambin la salida digital X3/A1
fijamente con algunas fuentes de seal internas. C0415/2 se
adapta automticamente.

Cdigo
Denominacin
C0415
Libre configuracin
salidas digitales
Lenze
Seleccin

10.135
Emisin de seales digitales en bornes
1 Rel de salida K1
(RELAY)
25
2 Salida digital X3/A1

(DIGOUT1)
16
3 (A) Salida digital X3/A2

(DIGOUT2)
255
IMPORTANTE
EDS82EV9031.005/2005

pone C0008 = 255!
pone C0117 = 255!
10.135
10
10.13
10.13.2

Cdigo
N
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0415
(cont.)
0
1
2
3
4
Posibles seales digitales para C0415

Conjunto de parmetros 2 o conjunto de
parmetros 4 activo (DCTRL1PARB0)

10.135
PARB1
LOW
LOW
HIGH
HIGH
PARB0
LOW
HIGH
LOW
HIGH
activo
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4
Inhibicin de impulsos activa (DCTRL1IMP)

(C0014 = 5: se ha alcanzado consigna de par)
(DCTRL1RFG1=NOUT)
generador de rampas 1: entrada = salida

(NSET1RFG1I=O)
RFG1 = consigna principal generador de

rampas

LOW activo
7
8
9 ... 12
13

Inhibicin de convertidor activa (DCTRL1CINH)
reservado
Mensaje conjunto
(DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN):
Advertencia sobretemperatura (max 5 C)
(DCTRL1OHWARN)
o
Advertencia sobretemperatura motor
(DCTRL1LP1PTCWARN)
o
14
15
16
17
18
19
10.136
IMPORTANTE
Configurar C0119 = 2 o C0119 = 5

(DCTRL1LP1WARN)
o
Advertencia fallo ventilador

(solo activa en el 8200 motec)
Sobrevoltaje en el DC bus (DCTRL1OV)
Giro a la izquierda (DCTRL1CCW)
En el 8200 vector es indispensable

configurar C0608 = 0
TRIP o se ha quedado por debajo de Qmin o

inhibicin de impulsos (IMP) activa
(DCTRL1TRIPQMINIMP)
Estado rel KSR
EDS82EV9031.005/2005
PARB1
LOW
LOW
HIGH
HIGH
PARB0
LOW
HIGH
LOW
HIGH
activo
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4

Solo disponible en 8200 vector 15 ...90 kW,
variante "Paro seguro":
HIGH = inhibicin de impulsos mediante
"Paro seguro" activa
LOW = no hay inhibicin de impulsos
mediante "Paro seguro"
10
Cdigo
N
10.13
10.13.2
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0415
20
(cont.)
21
22
23
IMPORTANTE

(DCTRL1LP1WARN)
24

25
26
27

(DCTRL1RUNCW)
28

(DCTRL1RUNCCW)
29
Entrada de control de proceso = salida de control

de proceso (PCTRL1SET=ACT)
30
31
reservado
Corriente aparente de motor > umbral de
salida (DCTRL1(IMOT>ILIM)RFGI=0)
32
33
34
35
36 (A)
37 (A)
38

Entrada PTC X2.2/T1, X2.2/T2
EDS82EV9031.005/2005


10.135
LOW activo
Monitorizacin de sobrecarga
Entradas digitales

en T1/T2!
est cerrado
10.137
10
10.13
10.13.2

Cdigo
N
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0415

(cont.)
40
Bit 0
...
...
55
Bit 15
60
...
75
80
...
95
100
...
115
120
...
135
140
C0409
IMPORTANTE
Bits de AIFCTRL asignados de forma fija:

Bit 3: QSP
Bit 7: CINH
Bit 10: TRIPSET
Bit 11: TRIPRESET
Bit 0
...
Bit 15
Bit 0
...
Bit 15
CANIN2.W1
Bit 0
...
Bits 15
CANIN2.W2
Bit 0
...
Bit 15
(MSET1=MOUT)
141

(MSET2=MOUT)
142

143 ...
172
reservado
255
Emisin de seales digitales en el rel K2
Configuracin rel
de salida K2
255
255
Rel de salida K2 solo disponible en

8200 vector 15 ... 90 kW
Al trabajar con ApplicationI/O solo
activo a partir de la versin
E82ZAFA...XXVx2x
Seales digitales posibles para C0409 ver C0415

C0416
C0423*
(A)
Inversin de nivel
salidas digitales
1
2
4
8
Rel K1
X3/A1
X3/A2
Rel K2
0.000
Retardo salidas
digitales
1 Rel de salida K1
(RELAY)
0.000

(DIGOUT1)
0.000

(DIGOUT2)
0.000
10.138
{0.001 s}

10.131
Para invertir varias salidas se ha de

seleccionados
solo ApplicationI/O
8200 vector 15 ... 90 kW
65.000 "Librar de rebotes a las salidas digitales
Vx11)
Conecta la salida digital, si tras el
tiempo predeterminado la seal unida
sigue estando activa.
El resetear de la salida digital se realiza
sin retraso
EDS82EV9031.005/2005

10.135

10.135

10.135
10
10.13
10.13.2
Unir seales
Las salidas digitales se unen a seales digitales internas introduciendo en el

correspondiente subcdigo de C0415 el nmero de seleccin de la seal interna.
C0415 puede ser distinto en los conjuntos de parmetros.
Ejemplos
C0415/2 15: La fuente de seal para X3/A1 es el mensaje de estado

"Marcha a la izquierda"
C0415/1 60: La fuente de seal para K1 es el estado del bit 1 de la

palabra de datos de proceso CANIN1/palabra 1
Aviso!
CANIN1.W1/FIFIN.W1, CANIN1.W2/FIFIN.W2, CANIN2.W1 y
CANIN2.W2 pueden estar definidas como palabra analgica o
como palabra digital (16 bits). Al unirlas a las salidas digitales
(C0415/x = 60 ... 135) tienen que estar definidas como palabras
de entrada digitales. En acaso contrario la seal de salida sera
errnea.
Nivel de seal en control de

correa trapezoidal
Se ha de observar como se crean las seales en el control de correa trapezoidal

con el umbral de corriente C0156 (seales de monitorizacin 20, 21, 22):
l
El valor de visualizacin (C0054) es suavizado con 500 ms mediante una

memoria circular.
El valor predeterminado en C0156 corresponde porcentualmente a la

corriente nominal del equipo IN.
En el modo de operacin "Control de caracterstica U/f con caracterstica

cuadrtica" (C0014 = 3) C0156 es adaptado de forma interna en el equipo a
travs de la frecuencia de salida:
C0156 int[%] C0156[%]
Condiciones de conmutacin
Seleccin en C0415/x
1
Conjunto de parmetros 2 o conjunto de parmetros 4
activo (DCTRL1PARB0)
2

(DCTRL1RFG1=NOUT)
Encoder de aceleracin 1: entrada = salida
(NSET1RFG1I=O)
Se ha quedado por debajo del umbral de frecuencia
Qmin (f < C0017) (PCTRL1QMIN)
4
5
6
7
f 2[Hz 2]
C0011 2[Hz 2]
EDS82EV9031.005/2005
Rel/salida digital (no invertido)

reacciona/HIGH, cuando el conjunto de
parmetros 2 o el conjunto de parmetros 4
est activo
reacciona/HIGH si , inhibicin de
impulsos (CINH), sobrevoltaje o subvoltaje
reacciona/HIGH si la corriente de motor =
C0022 o la corriente de motor = C0023
reacciona/HIGH si la frecuencia de salida =
consigna de frecuencia
reacciona/HIGH, si se cumple la condicin
reacciona/HIGH si la frecuencia de salida >
C0017 (relativo a la consigna)
reacciona/HIGH, porque
Consigna de frecuencia = 0Hz, tif
transcurrido
Freno de corriente continua (DCB) activo
10.139
10
10.13
10.13.2

Seleccin en C0415/x
8

reacciona/HIGH, si el convertidor es inhibido a
travs de
X3/28 = LOW
C0410/10 = activo
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
31
10.1310
Mensaje conjunto (DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN) reacciona/HIGH, cuando uno de los mensajes

Sobretemperatura (mx 5 C) (DCTRL1OHWARN) o est activo
sobretemperatura de motor (DCTRL1LP1PTCWARN)
o fallo de fase de motor (DCTRL1LP1WARN) o fallo de
ventilador (solo activo en 8200 motec)
reacciona/HIGH, cuando se alcanza el umbral
de voltaje permitido
reacciona/HIGH con marcha a la izquierda
reacciona/HIGH, cuando el convertidor est
listo para funcionar
cae/LOW con
Mensaje de error Trip
Subtensin o sobretensin
Conjunto de parmetros 3 o conjunto de parmetros 4 reacciona/HIGH, cuando el conjunto de
activo (DCTRL1PARB1)
parmetros 3 o el conjunto de parmetros 4
est activo
TRIP o se ha quedado por debajo de Qmin o inhibicin cae/LOW, cuando se cumple por lo menos
de impulsos (IMP) activa (DCTRL1TRIPQMINIMP)
una de las 3 condiciones (seleccin 25 o 6 o
2)
cae/LOW, cuando el termocontacto o el PTC
detectan sobretemperatura del motor
Corriente aparente del motor < Umbral de corriente
(DCTRL1IMOT<ILIM)
Corriente aparente del motor < umbral de corriente y
frecuencia de salida > umbral de frecuencia Qmin
(DCTRL1(IMOT<ILIM)QMIN)
Corriente aparente de motor < umbral de corriente y
encoder de aceleracin 1: entrada = salida
(DCTRL1(IMOT<ILIM)RFGI=0)
(DCTRL1LP1WARN)
C0010
reacciona/HIGH con mensaje de error TRIP
reacciona/HIGH si la frecuencia de salida
0Hz
(DCTRL1RUNCW)
0Hz
reacciona/HIGH si la frecuencia de salida <
(DCTRL1RUNCCW)
0Hz
Entrada de control de proceso = salida de control de
proceso (PCTRL1SET=ACT)
Corriente aparente de motor > umbral de corriente y
encoder de aceleracin 1: entrada = salida
(DCTRL1(IMOT>ILIM)RFGI=0)
EDS82EV9031.005/2005
10
Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso digitales
Seleccin en C0415/x
32
33
34
35
36 (A)
37 (A)
38
40 ... 55
60 ... 75
80 ... 95
100 ... 115
120 ... 135
140
141
142
Palabra de control AIF (AIFCTRL) Bit 0 ... Bit 15

CANIN1.W1 o FIFIN.W1 Bit 0 ... Bit 15
CANIN1.W2 o FIFIN.W2 Bit 0 ... Bit 15
CANIN2.W1 Bit 0 ... Bit 15
CANIN2.W2 Bit 0 ... Bit 15
Se ha alcanzado el umbral de par 1 (MSET1=MOUT)
Se ha alcanzado el umbral de par 2 (MSET2=MOUT)
Se ha alcanzado el lmite de la salida del control de
proceso (PCTRL1LIM)
10.13
10.13.3

reacciona/HIGH, si en la entrada digital
correspondiente hay nivel HIGH
reacciona/HIGH, si el interruptor libre de

potencial en X2.2/T1, X2.2/T2 est cerrado
reacciona/HIGH, si se activa el bit
correspondiente
10.13.3 Libre configuracin de palabras de salida de datos de proceso digitales

Descripcin
Las palabras de salida de datos de proceso digitales se pueden unir

libremente con seales digitales internas. De esta forma se resume la
informacin de estado que luego es asignada automticamente a los bits de
las palabras de estado:
La configuracin en C0417 es reflejada a la palabra de estado 1 AIF
(C0150), la palabra de salida 1 FIF (FIFOUT.W1) y la palabra de salida 1
del objeto CAN 1 (CANOUT1.W1).
La configuracin en C0418 es reflejada en la palabra de estado 2 AIF
(C0151), la palabra de salida 2 FIF (FIFOUT.W2) y la palabra de salida 1
del objeto CAN 2 (CANOUT2.W1).
EDS82EV9031.005/2005
10.1311
10
10.13
10.13.3


Cdigo
Denominacin
C0417*
Libre configuracin
de mensajes de
estado del
convertidor (1)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
Emisin de seales digitales en bus
1 Bit 0
2 Bit 1
Conjunto de parmetros activo

PARB0 activo (DCTRL1PARB0)
3 Bit 2
4 Bit 3
5 Bit 4
Generador de rampas 1: entrada = salida

(NSET1RFG1I=O)
6 Bit 5

7 Bit 6

(DCTRL1RFG1=NOUT)

La asignacin es reflejada en la
10.1311
Palabra de estado 1 del convertidor
(C0150)
Palabra de estado AIF (AIFSTAT)
Palabra de salida FIF 1 (FIFOUT.W1)
Palabra de salida 1 en el objeto CAN 1
(CAN-OUT1.W1)
Al trabajar con mdulos de
comunicacin INTERBUS 211x,
PROFIBUSDP 213x o LECOMA/B/LI
2102 asignados de forma fija a AIF.
No es posible modificar!:
Al trabajar con mdulos de funcin
Systembus (CAN), INTERBUS, PROFIBUSDP
en FIF todos los bits se pueden configurar
libremente
8 Bit 7
9 Bit 8
10 Bit 9
10
11 Bit 10
11
12 Bit 11
12
13 Bit 12
13
Estado del equipo

0000 Inicializacin del equipo
0001 Voltaje de red apagado (si la fuente de control del
convertidor es alimentada de forma externa)
0010 Inhibicin de conexin
0011 Operacin inhibida
0100 Rearranque al vuelo activo
0101 Freno de corriente continua activo
0110 Operacin habilitada
0111 Mensaje activo
1000 Fallo activo
Mensaje conjunto:
(DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN)
11|10|9|8
14 Bit 13
14
15 Bit 14
16 Bit 15
C0418*
15
16
Libre configuracin
de mensajes de
estado del
convertidor (2)
1 Bit 0
... ...
16 Bit 15
255

...
255
Todos los bits se pueden configurar

libremente
Palabra de estado del convertidor 2
(C0151)
Palabra de estado FIF 2 (FIFOUT.W2)
(CANOUT2.W1)

10.1311
10.1312
EDS82EV9031.005/2005
10
10.13
10.13.3
Unir seales
Las palabras de salida de datos de proceso se unen a las seales digitales

internas, introduciendo en el subcdigo correspondiente de C0417 y C0418 el
nmero de seleccin de la seal interna. C0417 y C0418 pueden ser distintos en
los conjuntos de parmetros.
Ejemplos
C0417/4 16: La fuente de seal para el bit 3 es el mensaje de estado

"Listo para funcionar".
C0418/5 101: La fuente de seal para el bit 4 es el bit 2 de CANIN2.W1.
Aviso!
Las palabras de salida de datos de proceso
CANOUT1.W1/FIFOUT.W1, CANOUT2.W1 y FIFOUT.W2
tambin se pueden asignar como palabra analgica mediante
C0421:
l En configuracin digital con C0417 o C0418 no asignar al
mismo tiempo analgicamente con C0421 (C0421/x = 255)!
l En configuracin analgica con C0421 no asignar al mismo
tiempo digitalmente con C0417 y C0418 (C0417/x = 255,
C0418/x = 255)!
l En caso contrario la informacin de estado sera errnea.
EDS82EV9031.005/2005
10.1313
10
Monitorizacin trmica del motor
Monitorizacin I2t
10.14
10.14
10.14.1
10.14.1 Monitorizacin I2t

Con la monitorizacin I2t es posible monitorizar la temperatura de motores
trifsicos autoventilados.
Descripcin
Alto!
l
La monitorizacin de I2t no es una proteccin total del motor

ya que la temperatura de motor calculada es reseteada tras
cada desconexin de red!
El motor conectado puede sobrecalentarse tras la nueva
conexin a red, si
ya estaba muy caliente y sigue estando sobrecargado.
se ha interrumpido el paso del aire de refrigeracin.
el aire de refrigeracin est demasiado caliente.
Solo se puede lograr la proteccin total del motor si el motor
est equipado con una resistencia PTC o con un
termocontacto. ( 10.143)

Cdigo
Denominacin
C0120
Desconexin I2t
Lenze
0
IMPORTANTE
Seleccin
0
= inactivo
{1 %}
EDS82EV9031.005/2005
200 Referencia: corriente aparente del motor

(C0054)
Referencia a corriente efectiva del motor
(C0056) posible, ver C0310

10.141
10.141
10
10.14
10.14.1
Compensacin

Monitorizacin I2t
1. Calcular C0120. Este valor corresponde a una carga del 100 % del motor:
C0120[%]
Ir
100%
IN
Ir
Corriente nominal del motor
IN
Corriente nominal del convertidor con frecuencia de

chopeado de 8 kHz
2. Si se reduce C0120 partiendo del valor calculado, la monitorizacin

reacciona con una carga de motor < 100 %.
3. Si se incrementa C0120 partiendo del valor calculado, la monitorizacin no
reacciona hasta una carga de motor > 100 %.
El convertidor se desconecta con el error OC6 ab, si la corriente aparente del
motor es mayor a la corriente nominal del motor durante bastante tiempo.
C0120 <
Ir x 100 %
IN
C0120 =
Ir x 100 %
IN
C0120 >
Ir x 100 %
IN
t [s]
f = 20 Hz
360
f = 0 Hz
f > 40 Hz
300
240
180
120
60
0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
C0054
Ir
8200vec523
Fig. 10.141
Caracterstica de reaccin de la monitorizacin I2t

F
t
IN
Tiempo de reaccin
Corriente nominal del convertidor con frecuencia de chopeado de
8 kHz
Corriente nominal del motor
Corriente aparente del motor
Ir
C0054
Ejemplo:
C0120
Ir
100%
IN
C0054 = 1,5 x corriente nominal del motor

El convertidor se desconecta con frecuencias de salida de
f > 40 Hz tras unos 60 s con el error OC6.
10.142
EDS82EV9031.005/2005
Monitorizacin de la temperatura del motor con PTC y deteccin de contacto a tierra
p~ ~~ ~
~
10
10.14
10.14.2
m~~ ~ ~ ~ ~ ~
~~I ~ ~~ ~ K
i `MMOO `MMOP ~
fOK k ~ ~ ~
~ ~~ ~ ~ ~ ~ `MMOO `MMOPK
fl^>
p ~~~ ~ ~ ~~I ~
~ fO ~~ `MNOM ~
~ NMM BK
NMKNQKO j~ ~ ~~ mq` ~
~ ~
a
^ ~ ~ ~~ uOLqN uOLqO ~ ~ mq`

afk QQMUN afk QQMUOK i~ ~~ ~~ ~
~ ~ ~~K
b uOLqN uOLqO ~ ~ ~ Ek`FK i
i ~ K
^ ~~~ ~ ~ mq` ~I
~ ~~ ~ ~~ mq`K a ~ ~ ~
~~ ~~K
fl^>
z
flb ~~ ~ ~ mq`> k
~ ~~ ~ mq` ~~
~~W
i~ ~~ ~ ~ ~ ~K
i ~ ~ ~~
~~K
p ~ ~ I ~
~ Ek`F ~~ ~ ~ ~ ~~
~ K
m~~ ~ ~ I ~ ~~
~ ~ ~~ ~~ ~~
~~K
NMKNQJP
10
10.14
10.14.2
Monitorizacin de la temperatura del motor con PTC y deteccin de contacto a tierra
` ~~ ~ ~~~
Cdigo
N
Denominacin
C0119
Configuracin
monitorizacin
temperatura del
motor (entrada
PTC) /deteccin de
contacto a tierra
>
48
Lenze
0
0
1

Entrada PTC activa,
se ejecuta un TRIP
Entrada PTC activa,
se ejecuta una
advertencia
3
4

Entrada PTC activa,
se ejecuta un TRIP
Entrada PTC activa,
se ejecuta una
advertencia
^~
IMPORTANTE
Seleccin

E
tierra activa
10.14-3
tierra inactiva
fl^>
z
z
flb ~ ~ iI ~ ~ ~ ~~
~~>
flp ~~~ ~ ~I ~
~~ ~ ~ ~~
~>
NK `~ ~ ~ uOLqN uOLqOK
p NIS Y o Y Q ~ ~ ~~K
OK `~ ~ W
`MNNV Z M PW ~ ~ ~~ ~~
`MNNV Z N QW ~ qofm E~~ h~W leP *F
`MNNV Z O RW ~ ~~ E~~ h~W leRN .F
m~ ~
NMKNQJQ
`~ ~ ~ ~~ mq` ~ ~ ~ ~W
z
o [ Q : ~ ~ ~ ~ leP leRNK
o Y N : ~~ ~ ~K
10
Evaluar fallos externos
Detectar fallos externos
10.15
10.15
10.15.1
Evaluar fallos externos
10.15.1 Detectar fallos externos

Descripcin
Con la seal digital interna DCTRL1TRIPSET se puede evaluar fallos externos

e incluirlos en la monitorizacin de la instalacin. Si se detecta un fallo externo, el
convertidor emite el mensaje EEr y activa la inhibicin de convertidor.
Aviso!
La funcin LOW est activa.
Activacin
Unir C0410/11 (DCTRL1TRIPSET) con fuente de seal digital.
El nivel LOW en la fuente de seal para DCTRL1TRIPSET activa el

mensaje de error EEr y la inhibicin del convertidor.
Aviso!
Con C0007 tambin se puede configurar DCTRL1TRIPSET con
las entradas digitales X3/E1 ... X3/E4 de forma fija. C0410/11 se
adapta automticamente
10.15.2 Resetear fallos externos

Descripcin
Con la seal digital interna DCTRL1TRIPRESET es posible resetear el mensaje

de error tras eliminar la causa del fallo.
Aviso!
Un flanco LOWHIGH resetea el mensaje de error.
Activacin
Unir C0410/12 (DCTRL1TRIPRESET) con fuente de seal digital.
Un flanco LOWHIGH en la fuente de seal para DCTRL1TRIPRESET

resetea el mensaje de error.
Aviso!
Otras posibilidades de resetear mensajes de error: (
EDS82EV9031.005/2005
11.51)
10.151
10
Visualizar datos de funcionamiento, diagnstico
Visualizar datos de operacin
10.16
10.16
10.16.1
10.16.1 Visualizar datos de operacin
Descripcin
El convertidor mide importantes parmetros de operacin. Estos se pueden

visualizar en el Keypad o en el PC.
Algunos datos de operacin se pueden calibrar de forma que se pueda visualizar
o predeterminar directamente la unidad de la magnitud de proceso (p.ej. presin,
temperatura, velocidad).
Aviso!
La calibracin siempre tiene efecto simultneo sobre todos los
cdigos indicados.

Cdigo
Denominacin
C0004*
Indicacin en
cdigo de barras
Lenze
56
IMPORTANTE
Seleccin
1
989 La indicacin en cdigo de barras

muestra tras la conexin a red el valor
seleccionado en %
Rango 180 % ... +180 %
{N cdigo}
56 = carga del equipo (C0056)

C0044*
Consigna 2
(NSET1N2)
650.00
{0.02 Hz}
C0046*
Consigna 1
(NSET1N1)
650.00
{0.02 Hz}
C0047*
Consigna de par o
valor lmite de par
(MCTRL1MSET)
400
{1 %}

fuente de seal
fuente de seal
400 El valor configurado se perder si se

EDS82EV9031.005/2005
10.815
10.815
10.311

seal
(C0014 = 2, 3, 4):
seal
Indicacin C0047 = 400, si C0412/6 =
10.161
10
10.16
10.16.1

Cdigo
Denominacin
C0049*
Consigna adicional
(PCTRL1NADD)
650.00
{0.02 Hz}
C0050*
Frecuencia de
salida
(MCTRL1NOUT)
650.00
{Hz}
C0051*
Frecuencia de
salida con
compensacin de
deslizamiento
(MCTRL1NOUT
+SLIP) o
Valor real del
control de proceso
(PCTRL1ACT)
650.00
{0.02 Hz}
C0052*
Voltaje de motor
(MCTRL1VOLT)
{V}
1000 Slo visualizacin
C0053*
Voltaje DC bus
(MCTRL1DCVOLT)
{V}
C0054*
Corriente aparente
del motor
(MCTRL1IMOT)
0.0
{A}
C0056*
Carga del equipo

(MCTRL1MOUT)
255
{%}
C0061*
Temperatura
radiador
{C}

Si la temperatura del radiador es
> max 5 C:
Se emite la advertencia OH
Se reduce la frecuencia de chopeado
a 4 kHz, si C0144 = 1
> max:
El convertidor indica TRIP OH
C0138*
Consigna de control
de proceso 1
(PCTRL1SET1)
C0189*
(A)
uSEr
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
fuente de seal
(C0238 = 2):
(MCTRL1NOUT+SLIP)
(C0238 = 0, 1):
fuente de seal
650.00
{0.02 Hz}

FIXEDFREE
Seal de salida
control de
compensacin
(PCTRL1FOLL1OU
T)
650.00
{0.02 Hz}

Control de compensacin = PCTRL1FOLL1
C0320
(A)
Valor real del

control de proceso
(PCTRL1ACT)
650.00
{0.02 Hz}
C0321
(A)
Consigna del
control de proceso
(PCTRL1SET)
650.00
{0.02 Hz}
C0322
(A)
Salida del control

de proceso sin
control preliminar
(PCTRL1OUT)
650.00
{0.02 Hz}
10.162
0.00
EDS82EV9031.005/2005
10.106
10.104
10
Cdigo
10.16
10.16.1
Denominacin
C0323
(A)
Entrada generador
de rampas
(NSET1RFG1IN)
650.00
{0.02 Hz}
C0324
(A)
Salida generador
de rampas
(NSET1NOUT)
650.00
{0.02 Hz}
C0325
(A)
C0326
(A)
Salida control PID

(PCTRL1PIDOUT)
650.00
{0.02 Hz}
Salida control de
proceso
(PCTRL1NOUT)
650.00
{0.02 Hz}
C0500*
Calibracin
magnitud de
proceso numerador
C0501*
Calibracin
magnitud de
proceso
denominador
C0500*
(A)
Calibracin
magnitud de
proceso numerador
Calibracin
magnitud de
proceso
denominador
Unidad magnitud
de proceso
C0501*
(A)
C0502*
(A)
Calibracin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
2000
{1}
10
{1}
2000
{1}
10
{1}
0:
1: ms
2: s
4: A
5: V
6: rpm
9: C
10: Hz
11: kVA
12: Nm
13: %
14: kW
15: N
16: mV
17: m

25000 Los cdigos C0010, C0011, C0017,
C0019, C0037, C0038, C0039, C0044,
10.161
C0046, C0049, C0050, C0051, C0138,
C0139, C0140, C0181, C0239, C0625,
C0626, C0627 se pueden calibrar de
25000
forma que el Keypad muestre una
magnitud de proceso
Si se modifican C0500/C0501, la unidad
"Hz" ya no se muestra en el display
18:
19: hex
34: m
35: h
42: mH
25000 Los cdigos C0037, C0038, C0039,

C0044, C0046, C0049, C0051, C0138,
C0139, C0140, C0181 se pueden
calibrar de tal forma que el Keypad
25000
muestre una magnitud de proceso en la
unidad seleccionada en C0502
Los cdigos relativos a la frecuencia
C0010, C0011, C0017, C0019, C0050,
C0239, C0625, C0626, C0627 siempre
se muestran en "Hz"

10.161
El valor calibrado se calcula de:

C0xxx C0011 C0500
200
C0501
EDS82EV9031.005/2005
10.163
10
10.16
10.16.1
Ejemplo para la calibracin

El valor de la presin se ha de predeterminar en bar.

La presin mxima de 5 bar (100 %) se alcanza con C0011 = 50 Hz.
Calibracin relativa en %
100% 50 C0500 50 4000
200
200
10
C0501
Solucin con p.ej. C0500 = 4000, C0501 = 10
Calibracin absoluta en bar

5.00bar 50 C0500 50 200
200 C0501
200 10
Solucin con p.ej. C0500 = 200, C0501 = 10
Aviso!
Si se trabaja con StandardI/O los cdigos relativos a la
frecuencia C0010, C0011, C0017, C0019, C0050, C0239, C0625,
C0626 y C0627 tambin se visualizacin en la unidad determinada
a travs de la calibracin.
10.164
EDS82EV9031.005/2005
10
Diagnstico
10.16
10.16.2
10.16.2 Diagnstico
Cdigos de visualizacin para el diagnstico
Descripcin
Cdigo
Denominacin
C0093*
Tipo de equipo
xxxy
Slo visualizacin
xxx = indicacin de potencia segn el
cdigo de tipo (p.ej.551 = 550 W)
y = clase de voltaje (2 = 240 V, 4 = 400
V)
C0099*
Versin de software
x.y
C0161*
Fallo activo
C0162*
ltimo fallo
C0163*
Penltimo fallo
C0164*
Antepenltimo fallo
C0168*
Error actual
C0179*
Horas de conexin
a red
C0183*
Diagnstico
Slo visualizacin
x = estado principal, y = ndice
Visualizacin contenidos de la memoria
histrica
Keypad: deteccin de fallos de tres
caracteres, alfanumrica
Mdulo de operacin 9371BB: nmero
de error LECOM
Visualizacin memoria histrica "fallo
activo"
de error LECOM
Slo visualizacin
Duracin total red conectada
Slo visualizacin
C0200*
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
{h}
0
102
104
Sin fallo
TRIP activo
Mensaje "Sobrevoltaje" (OU)" o "Subvoltaje (LU)"
activo
142
151
161
250
Quickstop activo
Freno de corriente continua activo
Advertencia activa
Datos del software

(EKZ)
82S8212V_xy000
82S8212V_xy010
C0201*
Fecha de
fabricacin de
software
Datos del software
(EKZ)
C0202*
1
2
3
4
C0304
...
C0309
Visualizacin en el Keypad como string en 4 partes de 4

caracteres
82S8
212V
_xy0
zz
11.11
Solo visualizacin en el PC
x = estado principal, y = subestado
8200 vector 0,25 ... 11 kW
8200 vector 15 ... 90 kW
Solo visualizacin en el Keypad

00 = 8200 vector 0,25 ... 11 kW
10 = 8200 vector 15 ... 90 kW
Modificacin solo permitida a tcnicos
de Lenze!
Cdigos de servicio
11.11
EDS82EV9031.005/2005
10.165
10
10.16
10.16.2

Diagnstico
Cdigo
Denominacin
C0372*
Identificacin
mdulo de funcin
Lenze
Seleccin
0
1
2
6
10
C0518 Cdigos de servicio

C0519
C0520
C1500* SoftwareEKZ
ApplicationI/O
(A)
C1501*
(A)
Fecha de
fabricacin de
software
ApplicationI/O
SoftwareEKZ
ApplicationI/O
C1502*
(A)
1
2
3
4
C1504
(A)
...
C1507
(A)
C1550
(A)
IMPORTANTE
No hay mdulo de funcin

StandardI/O o ASi
Systembus (CAN)
Otro mdulo de funcin en FIF
p.ej. ApplicationI/O, INTERBUS, ...
No hay deteccin vlida
Slo visualizacin

de Lenze!
82SAFA0B_xy000
x = estado principal
y = subestado
Emisin en el Keypad como cadena en 4 partes de 4

caracteres c/u

y = subestado
82SA
FA0B
_xy0
00
Cdigos de servicio
ApplicationI/O

de Lenze!
Cdigo de servicio
ApplicationI/O

de Lenze!
10.166
EDS82EV9031.005/2005
10
Gestionar conjuntos de parmetros
Guardar y copiar conjuntos de parmetros
10.17
10.17
10.17.1
10.17.1 Guardar y copiar conjuntos de parmetros
Descripcin
Administrar los conjuntos de parmetros del convertidor. Es posible

l
restablecer la configuracin Lenze para que as el convertidor vuelva al

estado original.
guardar una configuracin bsica, p.ej. el estado original de la mquina.
transferir conjuntos de parmetros del Keypad al convertidor o viceversa.

Con ello es posible copiar las configuraciones fcilmente de convertidor a
convertidor.

Cdigo
Denominacin
C0002*
Gestin de
conjuntos de
parmetros
49

uSEr
Restablecer el
estado original
C0002*

uSEr
Lenze
0
Listo
1
2
3
4
31

61
62
63
64

de parmetros con
el Keypad
(cont.)
70
10
IMPORTANTE
Seleccin
Keypad convertidor
DeviceNet/CANopen
EDS82EV9031.005/2005

PAR1 ... PAR4:
Conjuntos de parmetros del convertidor 10.171
FPAR1:
funcin


convertidores.
10.171
10
10.17
10.17.1

Cdigo
Denominacin
C0002*
de parmetros con
el Keypad

uSEr
Lenze
Seleccin
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
Convertidor Keypad
DeviceNet/CANopen

50



mquina):
1 est activo
71
(cont.)
11
72
12
73
13
74
14
80
20
40
C0002*

uSEr
Guardar
configuracin
bsica propia
IMPORTANTE
(cont.)

FPAR1) al Keypad

del Keypad

guardada
C0002*

uSEr
Cargar/copiar la
configuracin
bsica propia
(cont.)
10.172
5
6
7
8

EDS82EV9031.005/2005
10
Cdigo
Denominacin
C0003*
Guardar parmetros
en memoria no
voltil
10.17
10.17.1
Lenze
1
Seleccin
0

suministro elctrico

Guardar configuracin bsica propia en EEPROM

permitida
Finalmente, guardar el conjunto de
Aviso!
l
Restablecer estado original
IMPORTANTE
No retirar el Keypad mientras se estn transfiriendo

parmetros! Si el Keypad es retirado durante la transferencia, el
convertidor emitir el mensaje de error "Prx" o "PT5".
Encontrar una descripcin detallada del Keypad en el captulo
"Parametrizacin".
Cargar configuracin Lenze

1. Enchufar Keypad.
2. Inhibir convertidor con o a travs del borne (X3/28 = LOW).
3. En C0002 configurar el nmero de seleccin correcto del apartado
"Restablecer estado original", confirmar con .
P.ej. C0002 = 1: el conjunto de parmetros 1 del convertidor es sobrescrito
con la configuracin Lenze.
Transferir conjuntos del

parmetros al Keypad
Transferir conjuntos de parmetros del convertidor al Keypad

1. Enchufar Keypad.
3. Configurar C0002 = 20 o 50 o 80, configurar con .
Transferir conjuntos de
parmetros al convertidor
Transferir conjuntos de parmetros del Keypad al convertidor

1. Enchufar Keypad.
"Transferir conjuntos de parmetros con el Keypad", confirmar con .
P.ej. C0002 = 10: todos los conjuntos de parmetros del convertidor son
sobrescritos con las configuraciones del Keypad.
P.ej. C0002 = 11: el conjunto de parmetros 1 del convertidor es
sobrescrito con las configuraciones del Keypad.
EDS82EV9031.005/2005
10.173
10
10.17
10.17.2

Cambiar conjuntos de parmetros
Guardar configuracin bsica

propia
Guardar configuracin bsica propia

1. Enchufar Keypad.
2. El conjunto de parmetros 1 tiene que estar activo!
4. Configurar parmetros en el conjunto de parmetros 1.
5. Configurar C0003 = 3, confirmar con .
6. Configurar C0002 = 9, confirmar con . La configuracin bsica est
guardada.
7. Configurar C0003 = 1, confirmar con .
Copiar la configuracin bsica

propia
Copiar configuracin bsica propia a los conjuntos de parmetros

1. Enchufar Keypad.
"Cargar/copiar configuracin bsica propia", confirmar con .
P.ej. C0002 = 5: el conjunto de parmetros 1 es sobrescrito con la
configuracin bsica propia.
P.ej. C0002 = 8: el conjunto de parmetros 4 es sobrescrito con la
configuracin bsica propia.
10.17.2 Cambiar conjuntos de parmetros

Descripcin
Durante el funcionamiento es posible cambiar entre los cuatro conjuntos de

parmetros del convertidor a travs de seales digitales. De esta forma se pueden
activar por ejemplo 9 consignas fijas (JOG) adicionales o tiempos de aceleracin
y deceleracin adicionales.
El cambio de conjunto de parmetros a travs de seales digitales no es posible
si est activada el cambio automtico a travs del voltaje DC bus en C0988!
10.174
EDS82EV9031.005/2005
10

10.17
10.17.2
Activacin
Unir C0410/13 (DCTRL1PAR2/4) y C0410/14 (DCTRL1PAR3/4) con una fuente

de seal digital.
Tras la inicializacin el convertidor trabaja siempre con el conjunto de parmetros
1. Solo cuando ah se activa una seal para el cambio de conjunto de parmetros,
cambia el convertidor de conjunto de parmetros.
Aviso!
l
l
Fuente de seal
Nivel en C0410/13
LOW
HIGH
LOW
HIGH
C0410/13 y C0410/14 tienen que estar unidos en todos los

conjuntos de parmetros con las mismas seales!
Empiece la parametrizacin con el conjunto de parmetros ms
altos. Parametrice en ltimo lugar el conjunto de parmetros 1.
De esta forma se evitan estados no definidos
Si en los conjuntos de parmetros se han configurado distintos
modos de operacin (C0014), los conjuntos de parmetros se
deberan cambiar solamente estando inhibido el convertidor
(CINH).
Nivel en C0410/14
LOW
LOW
HIGH
HIGH
Conjunto de parmetros 1 (PAR1)

Aviso!
En C0007 se puede unir el cambio entre conjunto de parmetros 1
y conjunto de parmetros 2 con las entradas digitales X3/E2 o
X3/E3.
EDS82EV9031.005/2005
10.175
10
Recopilar parmetros de accionamiento de forma individual en el men de usuario
10.18
10.18
Recopilar parmetros de accionamiento de forma individual en el

men de usuario
Descripcin
Rpido acceso a 10 cdigos seleccionados
Recopilacin individual de los 10 cdigos ms importantes para una

aplicacin

Cdigo
Denominacin
C0517*
Men de usuario
Lenze
1 Memoria 1
50
C0050
2 Memoria 2
34
C0034
3 Memoria 3
C0007
4 Memoria 4
10
C0010
5 Memoria 5
11
C0011
6 Memoria 6
12
C0012
7 Memoria 7
13
C0013
8 Memoria 8
15
C0015
9 Memoria 9
16
C0016
Incremento Umin
10 Memoria 10
C0002
Adaptar men de usuario
IMPORTANTE
Seleccin


10.181

lineal"
C0517
En los subcdigos de C0517 se introduce el cdigo o subcdigo deseado.
Aviso!
Con el men de usuario se puede recopilar una seleccin de
cdigos "a medida" para el personal operario de la mquina, si se
activa adems la proteccin por contrasea. De esta forma el
personal solo podr modificar los cdigos en el men de usuario.
Ejemplo: Predeterminar
velocidad a travs de Keypad
En una instalacin de transporte el personal solo ha de poder cambiar la velocidad

de la cinta transportadora a travs del teclado del Keypad. La velocidad se ha de
predeterminar en "rpm" y se ha de mostrar:
EDS82EV9031.005/2005
10.181
10
10.18
Men de usuario
Recopilar parmetros de accionamiento de forma individual en el men de usuario
1. Asignar a la memoria 1 del men de usuario C0140 (C0517/1 = 140)

2. Borrar todas las dems entradas en el men usuario
(C0517/2 ... C0517/10 = 0)
3. Con C0500/C0501 calcular el valor de visualizacin de C0140 en "rpm"
( 10.161)
4. Activar proteccin por contrasea (C0094 > 0)

5. Tras la colocacin del Keypad o tras la conexin a red, se visualiza la
velocidad actual de la cinta transportadora.
6. Con activar la funcin % para modificar la velocidad durante el
funcionamiento a travs de las teclas #. La ltima velocidad configurada
se guarda al desconectar de la red.
10.182
EDS82EV9031.005/2005
10
Conexin en red
Conexin en red con mdulo de funcin Systembus (CAN) E82ZAFCC
10.19
10.19
10.19.1
Conexin en red
Para la conexin en red con sistemas de bus, el convertidor dispone de dos
interfaces:
l
el interface de automatizacin (AIF) para mdulos de comunicacin
el inerface de funcin (FIF) para mdulos de funcin
Encontrar una descripcin detallada de la conexin en red con los diversos

sistemas de bus en el manual de comunicaciones correspondiente.
10.19.1 Conexin en red con mdulo de funcin Systembus (CAN) E82ZAFCC

Los cdigos que se necesitan para la configuracin de una red de Systembus con
el mdulo de funcin E82ZAFCC estn integrados en el convertidor.
Descripcin
Encontrar una descripcin detallada en el manual de comunicaciones CAN.

50515253545556575859
Cdigo
Denominacin
C0350*
Direccin de nodo
Systembus
{1}
C0351*
Velocidad de
transmisin del
Systembus
0
1
2
3
4
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
50 kbit/s
1000 kbit/s (solo mdulo de funcin
E82ZAFCC100)
C0352*
Configuracin
participantes de
Systembus
5
0
20 kbit/s
Esclavo
Solo para mdulo de funcin Systembus
Master
La modificacin tiene efecto tras la
C0353*
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
E82ZAFCC en el interface FIF.
10.191
orden "ResetNode"
Fuente de la
direccin de
Systembus
1 CAN1 (Sync)
2 CAN2
3 CAN1 (tiempo)
63 Solo para mdulo de funcin Systembus

10.191
orden "ResetNode"
Configurar la direccin de nodo en
C0009 al trabajar con los mdulos de
comunicacin 217x.
10.191
orden "ResetNode"
Configurar la velocidad de transmisin
en C0125 al trabajar con los mdulos de
comunicacin 217x.
10.191
Fuente de la direccin para canales de

0
0
0
0
1
C0350 es fuente
C0354 es fuente
datos de proceso del Systembus

Efectivo con control Sync (C0360 = 1)
Efectivo con control por evento o tiempo
(C0360 = 0)
EDS82EV9031.005/2005
10.191
10
10.19
10.19.1
Conexin en red
Conexin en red con mdulo de funcin Systembus (CAN) E82ZAFCC
Cdigo
Denominacin
C0354*
Direccin de
Systembus
selectiva
1
2
3
4
5
6
C0355*
1
2
3
4
5
6
C0356*
CANIN1 (Sync)
CANOUT1 (Sync)
CANIN2
CANOUT2
CANIN1 (tiempo)
CANOUT1 (tiempo)
Identificador de
Systembus
{1}

10.191
Slo visualizacin
Identificador de CAN1 con control Sync
(C0360 = 1)
Identificador de CAN1 en control por evento

o tiempo (C0360 = 0)
3000
4 CAN delay
20
{1 ms}

10.191
65000 Necesario para interconexin CAN sin

master
0 = transferencia de datos de proceso
controlada por evento
> 0 = transferencia cclica de datos de
proceso
0 y C0360 = 0: transferencia de datos de
proceso controlada por evento
> 0 y C0360 = 1: transferencia cclica de
datos de proceso
Tiempo de espera hasta el inicio del envo
cclico tras el bootup
2 CANIN2
TRIP CE2 en caso de fallo de

comunicaciones
3 CANIN1 (tiempo)
activa si C0360 = 0
comunicaciones
10.191
Configurar ndo reset para Systembus
Control canal de
datos de proceso
CAN1
10.192


10.191
Tiempos de
monitorizacin
Systembus
1 CANIN1 (Sync)
Estado del
Systembus

10.191
Direccionamiento individual de los
objetos de datos de proceso de
Systembus

(C0360 = 0)
0
3 Tiempo de ciclo
CANOUT1
C0359*
C0360*
{1}
129
1
257
258
385
386
ResetNode
2 Tiempo de ciclo
CANOUT2
C0358*
Seleccin
CANIN1
CANOUT1
CANIN2
CANOUT2
CANIN1
CANOUT1
Ajustes de tiempo
Systembus
1 boot up
C0357*
Lenze
IMPORTANTE
0
= monitorizacin
inactiva
{1 ms}
Sin funcin
Systembus reset
0
1
2
3
0
Operacional
PreOperacional
Warning
BUSOFF
Control por evento o tiempo
Control Sync
65000 activa si C0360 = 1

comunicaciones
EDS82EV9031.005/2005

Slo visualizacin
10.191

10
Conexin en red
Funcionamiento en paralelo de los interfaces AIF y FIF
10.19
10.19.2
10.19.2 Funcionamiento en paralelo de los interfaces AIF y FIF
Aviso!
Al trabajar en paralelo con los interfaces AIF y FIF se han de tener
en cuenta las combinaciones permitidas. Solo se puede garantizar
un funcionamiento sin fallos si se utilizan las combinaciones
permitidas.
Encontrar ms informacin sobre el funcionamiento en paralelo
en el manual de comunicaciones CAN.

Keypad
E82ZBC 1)
Keypad XT
EMZ9371BC 1)
LECOM
A/B 2102.V001
LI 2102.V003
A 2102.V004 1)
LECOMB
(RS485)
2102.V002
INTERBUS
2111/2113
INTERBUS
Loop 2112
PROFIBUS
DP
2131/2133
Systembus
(CAN)
2171/2172
CANopen /
DeviceNet
2175
LON 2141
StandardI/O
E82ZAFSC
ApplicationI/O
E82ZAFAC
INTERBUS
E82ZAFIC
()
PROFIBUSDP
E82ZAFPC
()
LECOMB (RS485)
E82ZAFLC
()
Systembus (CAN)
Systembus I/ORS
Systembus I/O
E82ZAFCC
E82ZAFCC100
E82ZAFCC200
E82ZAFD
E82ZAFFC
CANopen /
DeviceNet 2)
ASI
1)

del puente.
2)
en preparacin
x
EDS82EV9031.005/2005
10.193
10
Tabla de cdigos
10.20
10.20
Tabla de cdigos
Cmo leer la tabla de cdigos

Columna
Cdigo
Abreviacin
Cxxxx
1
2
*
(A)
uSEr
Denominacin
Lenze
Seleccin
IMPORTANTE
{%}
Significado
El valor de parmetro del cdigo puede estar definido de forma
Cdigo Cxxxx
distinta en cada conjunto de parmetro
Subcdigo 1 de Cxxxx
El valor del parmetro se acepta inmediatamente (ONLINE)
Subcdigo 2 de Cxxxx
E valor de parmetro del cdigo es igual en todos los conjuntos de parmetros
Keypad E82ZBC
pulsar
Keypad XT EMZ9371BC
pulsar
Keypad E82ZBC
Keypad XT EMZ9371BC
Cdigo, subcdigo o seleccin solo disponible al trabajar con ApplicationI/O
El cdigo est incluido en la configuracin Lenze en el men de usuario
Denominacin del cdigo
Configuracin Lenze (valor a la entrega del equipo o tras la restauracin de los valores iniciales con
C0002)
La columna "IMPORTANTE" contiene informacin adicional
99 Valor mn.
{unidad}
valor mx
Explicaciones cortas pero importantes
EDS82EV9031.005/2005
10.201
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0001
Seleccin
predeterminacin
de consigna (modo
de operacin)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
La modificacin de C0001 tiene como

(X3/8 o X3/1U, X3/1I)
Predeterminacin de consigna a travs de

Keypad o canal de parmetros de un mdulo de
bus AIF

(X3/8 o X3/1U, X3/1I)
Predeterminacin de consigna a travs del canal

de datos de proceso de un mdulo de bus AIF
10.202
EDS82EV9031.005/2005
10.81
efecto las modificaciones que se indican

ms adelante en C0412 y C0410, si
antes no se ha configurado libremente
en C0412.
Si se ha configurado antes libremente
en C0412 (Control C0005 = 255),
C0001no influye sobre C0412 y C0410.
Las seales se debern unir
manualmente.
La libre configuracin en C0412 o
C0410 no modifica C0001!
El control siempre es posible de forma
simultnea a travs de bornes o
PC/Keypad
C0412/2 = 1).
En C0412 se separa la unin hacia la
entrada analgica (C0412/1 = 255,
C0412/2 = 255).
Predeterminacin de consigna a travs
de C0044 o C0046.
C0412/2 = 1)
C0001 = 3 debe estar configurado para
la predeterminacin de consigna a
travs del canal de datos de proceso de
un mdulo de bus AIF (tipos 210x, 211x,
213x, 217x)! En caso contrario no se
evaluarn los datos de proceso.
C0412/1 y C0412/2 son unidos a las
palabras de entrada analgicas
AIFIN.W1 y AIFIN.W2 (C0412/1 = 10,
C0412/2 = 11).
C0410/1 ... C0410/16 son unidos a los
diversos bits de la palabra de control AIF
(AIFCTRL)
(C0410/1 = 10 ... C0410/16 = 25)
10
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0002*
Gestin de
conjuntos de
parmetros
60

uSEr
Restablecer el
estado original
C0002*

uSEr
10.20
Lenze
0
Seleccin
0
Listo
1
2
3
4
31

61
62
63
64

de parmetros con
el Keypad
(cont.)
70
10
IMPORTANTE
Keypad convertidor
DeviceNet/CANopen
EDS82EV9031.005/2005
10.171
PAR1 ... PAR4:
Conjuntos de parmetros del convertidor
FPAR1:
funcin


convertidores.
10.203
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0002*
de parmetros con
el Keypad

uSEr
Lenze
Seleccin
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
Convertidor Keypad
DeviceNet/CANopen

50



mquina):
1 est activo
71
(cont.)
11
72
12
73
13
74
14
80
20
40
C0002*

uSEr
Guardar
configuracin
bsica propia
IMPORTANTE
(cont.)

FPAR1) al Keypad

del Keypad

guardada
C0002*

uSEr
Cargar/copiar la
configuracin
bsica propia
(cont.)
10.204
5
6
7
8

EDS82EV9031.005/2005
10
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0003*
Guardar parmetros
en memoria no
voltil
10.20
Lenze
1
C0004*
Indicacin en
cdigo de barras
56
C0005
Configuracin fija
de seales de
entrada analgicas
Seleccin
0

suministro elctrico


permitida
3
Guardar configuracin bsica propia en EEPROM Finalmente, guardar el conjunto de
1
{N cdigo}
989 La indicacin en cdigo de barras
muestra tras la conexin a red el valor
seleccionado en %
56 = carga del equipo (C0056)
Rango 180 % ... +180 %
el subcdigo correspondiente de C0412.
En configuraciones con entrada de
frecuencia se ha de tener en cuenta:
Activar la entrada de frecuencia X3/E1,
X3/E2 con C0410/24 = 1.
Borrar todas las uniones de seales de
las entradas digitales utilizadas por la
entrada de frecuencia en C0410
C0425 y C0426
0
Consigna para el control de velocidad a travs de

X3/8 o X3/1U, X3/1I

X3/8 con suma de consignas a travs de la
entrada de frecuencia con suma de consignas a
travs de X3/8
entrada de frecuencia, limitacin de par a travs
de X3/8 (control de potencia)
Consigna para control de par sensorless a travs
de X3/8, limitacin de velocidad a travs de
C0011
Consigna para control de par sensorless a travs
de X3/8, limitacin de velocidad a travs de
Funcionamiento controlado; consigna a travs de
X3/8 con realimentacin digital a travs de
Funcionamiento controlado; consigna a travs de
entrada de frecuencia X3/E1 con realimentacin
analgica a travs de X3/8
Todas las seales de entrada digitales y
analgicas vienen del mdulo de funcin de bus
de campo en FIF (p.ej. INTERBUS o PROFIBUSDP)
200
255
IMPORTANTE
EDS82EV9031.005/2005
Solo activo si C0014 = 5

(predeterminacin de par)
Pone a C0410/x = 200 y C0412/x = 200
Slo visualizacin
10.205
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0007
Configuracin fija
de entradas
digitales

uSEr
Lenze
Seleccin
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
C0007

uSEr
(cont.)
11
12
13
14
15
16
17
18
19
C0007

uSEr
(cont.)
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
C0007

uSEr
(cont.)
10.206
IMPORTANTE
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
E4
E3
E2
E1
CW/CCW
DCB
JOG2/3
JOG1/3
CW/CCW
PAR
JOG2/3
JOG1/3
CW/CCW
QSP
JOG2/3
JOG1/3
CW/CCW
PAR
DCB
JOG1/3
CW/CCW
QSP
PAR
JOG1/3
CW/CCW
DCB
TRIPSet
JOG1/3
CW/CCW
PAR
TRIPSet
JOG1/3
CW/CCW
PAR
DCB
TRIPSet
CW/CCW
QSP
PAR
TRIPSet
CW/CCW
QSP
TRIPSet
JOG1/3
CW/CCW
TRIPSet
UP
DOWN
E4
E3
E2
E1
CW/CCW
DCB
UP
DOWN
CW/CCW
PAR
UP
DOWN
CW/CCW
QSP
UP
DOWN
CCW/QSP
CW/QSP
DCB
JOG1/3
CCW/QSP
CW/QSP
PAR
JOG1/3
CCW/QSP
CW/QSP
JOG2/3
JOG1/3
CCW/QSP
CW/QSP
PAR
DCB
CCW/QSP
CW/QSP
PAR
TRIPSet
CCW/QSP
CW/QSP
DCB
TRIPSet
E4
E3
E2
E1
CCW/QSP
CW/QSP
TRIPSet
JOG1/3
CCW/QSP
CW/QSP
UP
DOWN
CCW/QSP
CW/QSP
UP
JOG1/3
H/Re
CW/CCW
UP
DOWN
H/Re
PAR
UP
DOWN
H/Re
DCB
UP
DOWN
H/Re
JOG1/3
UP
DOWN
H/Re
TRIPSet
UP
DOWN
JOG2/3
JOG1/3
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
JOG2/3
DCB
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
JOG2/3
QSP
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
E4
E3
E2
E1
DCB
QSP
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
TRIPSet
QSP
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
QSP
PAR
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
CW/QSP
CCW/QSP
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
JOG2/3
JOG1/3
PAR
DFIN1ON
DCB
QSP
PAR
DFIN1ON
JOG1/3
QSP
PAR
DFIN1ON
JOG1/3
PAR
TRIPSet
DFIN1ON
JOG2/3
JOG1/3
TRIPSet
DFIN1ON
JOG1/3
QSP
TRIPSet
DFIN1ON
EDS82EV9031.005/2005

el correspondiente subcdigo de C0410.
CW/CCW = giro a la derecha/izquierda
DCB = freno de corriente continua
QSP = Quickstop
PAR = cambiar conjunto de parmetros
(PAR1 PAR2)
PAR1 = LOW, PAR2 = HIGH
El borne en PAR1 y en PAR2 ha de
tener asignada la funcin "PAR".
Solo utilizar la configuracin con
"PAR", si C0988 = 0
TRIPSet = error externo
Seleccin consignas
fijas
JOG1/3
LOW
HIGH
LOW
HIGH
JOG2/3
LOW
LOW
HIGH
HIGH
activo
C0046
JOG1
JOG2
JOG3
UP/DOWN = funciones de potencimetro

motorizado
H/Re = cambio manual/remoto

PCTRL1IOFF = desconectar parte I del
control de procesos
DFIN1ON = entrada de frecuencia

digital 0 ... 10 kHz
PCTRL1OFF = desconectar control de

procesos
10
Tabla de cdigos
Cdigo
N
10.20
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0007

uSEr
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
255
(cont.)
C0008
Configuracin fija
rel de salida K1
(Relay)
E4
E3
E2
E1
JOG1/3
DCB
TRIPSet
DFIN1ON
QSP
DCB
TRIPSet
DFIN1ON
CW/CCW
QSP
TRIPSet
DFIN1ON
UP
DOWN
PAR
DFIN1ON
CW/CCW
QSP
PAR
DFIN1ON
H/Re
PAR
QSP
JOG1/3
CW/QSP
CCW/QSP
H/Re
JOG1/3
PCTRL1OFF
DCB
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
PCTRL1OFF
JOG1/3
QSP
DFIN1ON
PCTRL1OFF
JOG1/3
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
DCB
PAR
PCTRL1IOFF
DFIN1ON
Slo visualizacin
La modificacin de C0008 se copia en
C0415/1. La libre configuracin en
C0415/1 pone a C0008 = 255!
0
1
2
3

(DCTRL1RUNCW)

(DCTRL1RUNCCW)
5
6

(DCTRL1RFG1=NOUT)


(DCTRL1OHWARN)
9
10
11
12
13
14
15
IMPORTANTE
TRIP o se ha quedado por debajo Qmin o

inhibicin de impulsos (IMP)
(DCTRL1TRIPQMINIMP)
salida (DCTRL1(IMOT<ILIM)RFG1=0)
(DCTRL1LP1WARN)
LOW activo

16

LOW activo
255
En C0415/1 se ha configurado libremente
Slo visualizacin
perder configuraciones en C0415/1
EDS82EV9031.005/2005
10.135
10.207
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0009*
Direccin del
equipo
C0010
Frecuencia de
salida mnima
0.00
0.00
14.5 Hz
{0.02 Hz}
Frecuencia de
salida mxima
50.00
7.50
87 Hz
{0.02 Hz}
Consigna principal
de tiempo de
aceleracin
5.00
0.00
{0.02 s}
Consigna principal
tiempo de
deceleracin
5.00
0.00
uSEr
C0014
Modo de operacin
uSEr
C0011
uSEr
C0012
uSEr
C0013
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
1
4
5
C0015
uSEr
Frecuencia nominal
U/f
C0016
Incremento Umin
50.00
7.50
{1}
Umbral de
frecuencia Qmin
10.208
0.00

650.00
0 Hz ... C0011
10.71

10.71
C0011 ... 0 Hz
Puesta en marcha sin identificacin de 10.31
constante)
bajas
2
constante)
introducir
{0.02 s}
Control vectorial
velocidad
(C0011)
{0.02 Hz}
960.00
0.00
{0.01 %}
0.00
{0.02 Hz}
uSEr
C0017
99 Solo para mdulos de comunicacin en el

interface AIF:
LECOMA (RS232) E82ZBL
LECOMA/B/LI 2102
PROFIBUSDP 213x,
Systembus (CAN) 217x
C0350 al trabajar con el mdulo de
funcin Systembus E82ZAFCC.

del motor con C0148
marcha

motor con C0148.
permitidos
10.38
10.33
650.00 Umbral de frecuencia programable

Referencia: consigna
Configurar emisin de seal en C0415
EDS82EV9031.005/2005
10
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0018
Frecuencia de
chopeado
C0018
10.20
Frecuencia de
chopeado
(solo 8200 vector
15 ... 90 kW)
Lenze
2
Seleccin
0
2 kHz sin
4 kHz sin
8 kHz sin
16 kHz sin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 ... 11
12
2 kHz sin
4 kHz sin
8 kHz sin
16 kHz sin
2 kHz
4 kHz
8 kHz
16 kHz
1 kHz sin
reservado
1 kHz
C0019
Umbral de reaccin
freno de corriente
continua
automtico
(AutoDCB)
0.10
0.00
= inactivo
C0021
Compensacin de
deslizamiento
0.0
50.0
C0022
Lmite Imax modo

motor
150
C0023
Lmite Imax modo

generador
C0026*
Offset entrada
analgica 1
(AIN1OFFSET)
C0027*
Amplificacin
entrada analgica 1
(AIN1GAIN)
IMPORTANTE
poca generacin de
ruidos
poca generacin de
ruidos
poca potencia de
prdida
Regla bsica:
(C0018 = 2 o 3)!
Regla bsica:
(C0018 = 2 o 3)!
10.43
10.43
poca potencia de
prdida
{0.02 Hz}

10.76
continua automtico!
{0.1 %}

con C0148.
10.41
30
{1 %}
150 Solo 8200 vector 15 ... 90 kW:

Si C0022 = 150 % se dispone despus de
la habilitacin del controlador 180 % IN
durante mx. 3 s
10.63
150
30
{1 %}
150 C0023 = 30 %: funcin inactiva si

C0014 = 2, 3:
10.63
0.0
200.0
{0.1 %}
100.0
1500.0
{0.1 %}
EDS82EV9031.005/2005

X3/1I
El lmite superior del rango de consigna
de C0034 corresponde al 100 %
10.83
1500.0 Configuracin para X3/8 o resp. X3/1U, 10.83

X3/1I
negativo
10.209
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0034*
Rango
predeterminacin
de consigna
StandardI/O (X3/8)
61

uSEr
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
mdulo de funcin!
0
1

10.83

seal digital.

efecto

3
C0034*

(A)
uSEr
Modo de operacin
freno de corriente
continua (DCB)
C0036
Voltaje/corriente
freno de corriente
continua (DCB)
C0037
C0038
C0039
C0040*
JOG1
JOG2
JOG3
Inhibicin de
convertidor (CINH)
C0043*
TRIPReset
C0044*
Consigna 2
(NSET1N2)
C0046*
Consigna 1
(NSET1N1)
10.2010
forma individual
seal digital.
de funcin!
Rango
predeterminacin
de consigna
ApplicationI/O
1 X3/1U, X3/1I
2 X3/2U, X3/2I
C0035*

rotura de cable
20.00
30.00
40.00
0
1

2
3

rotura de cable
Predeterminacin voltaje de frenado a travs de

C0036
Predeterminacin corriente de frenado a travs

de C0036
0.00
650.00
650.00
650.00
0
1
0
1
650.00
650.00
{0.01 %}
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}
Convertidor habilitado (CINH)
No hay fallo actual
Fallo activo
{0.02 Hz}
{0.02 Hz}

efecto
seal digital.
seal digital.
Tiempo de parada C0107
150.00 % depende del equipo

Referencia MN, IN
Ajuste vlido para todos los voltajes de
red permitidos
10.76
10.76
10.813
650.00
Solo se puede habilitar el convertidor si
X3/28 = HIGH
10.53
Resetear fallo activo con C0043 = 0

fuente de seal
fuente de seal
EDS82EV9031.005/2005
10.815
10.815
10
Tabla de cdigos
Cdigo
10.20
Denominacin
C0047*
Consigna de par o
valor lmite de par
(MCTRL1MSET)
Lenze
400
IMPORTANTE
Seleccin
0
400 El valor configurado se perder si se

{1 %}


seal
(C0014 = 2, 3, 4):
seal
Indicacin C0047 = 400, si C0412/6 =

fuente de seal
C0049*
Consigna adicional
(PCTRL1NADD)
650.00
{0.02 Hz}
C0050*
Frecuencia de
salida
(MCTRL1NOUT)
650.00
{Hz}
C0051*
Frecuencia de
salida con
compensacin de
deslizamiento
(MCTRL1NOUT
+SLIP) o
Valor real del
control de proceso
(PCTRL1ACT)
650.00
{0.02 Hz}
C0052*
Voltaje de motor
(MCTRL1VOLT)
{V}
C0053*
Voltaje DC bus
(MCTRL1DCVOLT)
{V}
C0054*
Corriente aparente
del motor
(MCTRL1IMOT)
0.0
{A}
C0056*
Carga del equipo

(MCTRL1MOUT)
255
{%}
C0061*
Temperatura
radiador
{C}

> max 5 C:
Se emite la advertencia OH
Se reduce la frecuencia de chopeado
a 4 kHz, si C0144 = 1
> max:
El convertidor indica TRIP OH
C0070
Amplificacin
control de procesos
uSEr
1.00
0.00
= parte P inactiva
{0.01}
EDS82EV9031.005/2005
10.311

(C0238 = 2):
(MCTRL1NOUT+SLIP)
(C0238 = 0, 1):
fuente de seal
300.00
10.106
10.101
10.2011
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0071
Tiempo de reajuste
control de proceso
Lenze
100
10
C0072
Parte diferencial
control de proceso
0.0
C0074
Influencia control
de proceso
0.0
0.0
= parte D inactiva
0.0
C0077*
Amplificacin
controlador Imax
0.25
C0078*
Tiempo de reajuste
controlador Imax
65
Seleccin
0.00
= parte P inactiva
12
Amortiguacin
pendular
C0080
Cdigo de servicio
C0084
Resistencia del
esttor del motor
C0087
Velocidad nominal
del motor
C0088
Corriente nominal
del motor
C0089
Frecuencia nominal
del motor
C0090
Voltaje nominal del

motor
C0091
C0092
Motor cos
Inductancia del
esttor del motor
C0093*
Tipo de equipo
C0094*
Contrasea de
usuario
0
= sin proteccin por
contrasea
C0099*
Versin de software
x.y
C0101
(A)
Tiempos de
aceleracin
consigna principal
C0012
Tir 1
Tir 2
Tir 3
Tiempos de
deceleracin
consigna principal
C0013
Tif 1
Tif 2
Tif 3
C0103
(A)
1
2
3
4
10.2012
9999
= parte I inactiva
5.0
10.101
{0.1 %}
100.0
10.101
{0.01}
16.00
10.111
{1}
{0.1}
{1 ms}
130
C0079
1
2
3
4
IMPORTANTE
{1}
10.101
9990 slo 8200 vector 15 ... 90 kW

= parte I inactiva
140
10.111
10.44

de Lenze!
{0.001 }
{0.1 m}
{1 rpm}
0.000
0.0
300
0.0
{0.1 A}
10
{1 Hz}
960
10.91
50
{1 V}

10.91
0.0
0.00
0.40
0.000
0.00
xxxy
50
{0.1}
{0.1 mH}
{0.01 mH}
{1}
64.000
6500.0 slo 8200 vector 15 ... 90 kW
10.91
0.000
0.0

convertidor
10.91
10.91

10.91
10.91
200.0
200.00 slo 8200 vector 15 ... 90 kW
Slo visualizacin
xxx = indicacin de potencia segn el
cdigo de tipo (p.ej.551 = 550 W)
y = clase de voltaje (2 = 240 V, 4 = 400
V)
9999 1 ... 9999 = acceso libre solo al men de
usuario
9.38
Slo visualizacin
x = estado principal, y = ndice
10.71
5.00
2.50
0.50
10.00
5.00
2.50
0.50
10.00
0.00
0.00
{0.02 s}
{0.02 s}
1300.00 La codificacin binaria de las fuentes de

seal digitales asignadas en C0410/27 y
C0410/28 es determinada por el par de
tiempos activo
C0410/27
LOW
HIGH
1300.00 LOW
HIGH
EDS82EV9031.005/2005
C0410/28
LOW
LOW
HIGH
HIGH
activo
C0012; C0013
Tir 1; Tif 1
Tir 2; Tif 2
Tir 3; Tif 3
10
Tabla de cdigos
Cdigo
10.20
Denominacin
C0105
Tiempo de parada
Quickstop (QSP)
5.00
0.00
{0.02 s}
C0106
Tiempo de parada
del freno
automtico de
corriente continua
(AutoDCB)
0.50
0.00
= autoDCB inactivo
{0.01 s}

10.76
C0019
C0107
Tiempo de parada
freno de corriente
continua (DCB)
{0.01 s}
999.00 Tiempo de parada, si el freno de corriente

= continua es activado de forma externa a
travs de borne o palabra de control
C0108*
Amplificacin salida
analgica X3/62
(AOUT1GAIN)
128
C0109*
Offset salida
analgica X3/62
(AOUT1OFFSET)
0.00
10.00
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
999.00 1.00
{1}
{0.01 V}
EDS82EV9031.005/2005
1300.00 El Quickstop (QSP) lleva al

accionamiento a lo largo de la rampa
ajustada en C0105 hasta la parada.
Si la frecuencia de salida se queda por
debajo del umbral C0019, se activa el
freno de corriente continua DCB.
efecto sobre el Quickstop!
Ajustar C0105 a un valor menor
correspondiente para alcanzar el
tiempo de desarrollo deseado para el
Quickstop.
En C0311 se puede desconectar la
rampa en S para Quickstop (a partir
de versin de software 3.1).
10.74
10.76
255 StandardI/O: C0108 y C0420 son iguales

iguales
10.124
10.00 StandardI/O: C0109 y C0422 son iguales

iguales
10.124
10.2013
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0111
Configuracin
salida analgica
X3/62 (AOUT1IN)
Lenze
Seleccin

C0419/1 pone a C0111 = 255!
6 V/12 mA C0011
Frecuencia de salida con deslizamiento

(MCTRL1NOUT+SLIP)

3 V/6 mA corriente efectiva nominal del

3 V/6 mA Par nominal del motor

(C0014 = 5)
4
5
6
Potencia del motor

(MCTRL11/NOUT)
6 V/12 mA DC 1000 V (red 400 V)

6 V/12 mA DC 380 V (red 240 V)
3 V/6 mA Potencia nominal del motor
4.8 V/9.6 mA Voltaje nominal del motor
2 V/4 mA 0.5 C0011

9
10
11
12

2):
(MCTRL1NOUT)
(DCTRL1RUNCW)
(DCTRL1RUNCCW)
14
15

(MCTRL1RFG1=NOUT)
16

17

(DCTRL1-OH-WARN)
19
20
21
22
23
24
10.124
3 V/6 mA Corriente nominal del

convertidor
0 V/0 mA/4 mA f = fmin (C0010)

6 V/12 mA f = fmax (C0011)
Funcionamiento con control de proceso (C0238 = 6 V/12 mA C0011
0, 1):
13
18
10.2014
IMPORTANTE

(DCTRL1TRIPQMINIMP)
(DCTRL1LP1WARN)
EDS82EV9031.005/2005

LOW = 0 V/0 mA/4 mA
HIGH = 10 V/20 mA
LOW activo

10
Tabla de cdigos
Cdigo
N
C114
10.20
Denominacin
Inversin de nivel
entradas digitales
Lenze
Seleccin
25

LOW activo
255
Slo visualizacin
perder configuraciones en C0419/1

seleccionados
1
2
4
8
16
32
64
C0117
C0119

62
Configuracin fija
salida digital A1
(DIGOUT1)
Configuracin
monitorizacin
temperatura del
motor (entrada
PTC) /deteccin de
contacto a tierra
solo ApplicationI/O
solo ApplicationI/O
en T1/T2.
abierto.
C0415/2 pone a C0117 =255!
0 ... 16
255
ver C0008
0
1

Entrada PTC activa,
se ejecuta un TRIP
Entrada PTC activa,
se ejecuta una
advertencia
C0120
Desconexin I2t
C0125*
Velocidad de
transmisin
E1 invertido
E2 invertido
E3 invertido
E4 invertido
E5 invertido
E6 invertido
T1/T2 invertido
3
4
IMPORTANTE

Entrada PTC activa,
se ejecuta un TRIP
Entrada PTC activa,
se ejecuta una
advertencia
0
= inactivo
{1 %}
LECOM
0
9600 baudios
4800 baudios
2400 baudios
1200 baudios
19200 baudios
10.135
Slo visualizacin
No modificar C0117, ya que podran perder
configuraciones en C0415/2
10.143
tierra activa
tierra inactiva
200 Referencia: corriente aparente del motor
(C0054)
Referencia a corriente efectiva del motor
(C0056) posible, ver C0310
Systembus (CAN) 217x Solo para mdulos de comunicacin en el
interface AIF:
500 kbaudios
LECOMA (RS232) E82ZBL
250 kbaudios
LECOMA/B/LI 2102
Systembus (CAN) 217x
125 kbaudios
50 kbaudios
en C0351 al trabajar con el mdulo de
funcin Systembus E82ZAFCC.
1000 kbaudios
EDS82EV9031.005/2005
10.141
10.2015
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0126*
Comportamiento en
caso de error de
comunicacin
Lenze
Seleccin
10
Canal de comunicaciones monitorizado
0
1
C0127
C0128
Seleccin
predeterminacin
de consigna
IMPORTANTE
0
1
Todas las monitorizaciones desactivadas

Canal de datos de proceso del interface AIF
La interrupcin de las comunicaciones

estando la monitorizacin activada genera
TRIP CE0
Comunicacin interna entre mdulo de funcin en La interrupcin de las comunicaciones
FIF y convertidor
TRIP CE5
Comunicacin (BusOFF) en funcionamiento con La interrupcin de las comunicaciones
mdulo de funcin Systembus (CAN) en FIF
TRIP CE6
Parametrizacin a distancia a travs de C0370 en La interrupcin de las comunicaciones
funcionamiento con mdulo de funcin
Systembus (CAN) en FIF
TRIP CE7
Predeterminacin de consigna absoluta en Hz a
travs de C0046 o canal de datos de proceso
Predeterminacin de consigna normalizada a
travs de C0141 (0... 100 %) o canal de datos de
proceso (16384 = C0011)
de Lenze!
Cdigo de servicio
10.2016
La combinacin de las monitorizaciones se

activa introduciendo la suma de los valores
seleccionados
EDS82EV9031.005/2005
10
Tabla de cdigos
Cdigo
10.20
Denominacin
C0135*
Palabra de control
del convertidor
(canal de
parmetros)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
Control del convertidor a travs de canal
Bit
1|0
Asignacin
JOG1, JOG2, JOG3 o C0046
(NSET1JOG1/3, NSET1JOG2/3)
00
01
10
11
8
9
10
de parmetros. Las ordenes de control

ms importantes estn resumidas en
ordenes de bits
C0135 no se puede modificar con el
Keypad
C0046 activo
JOG1 (C0037) activo
JOG2 (C0038) activo
JOG3 (C0039) activo
Direccin de giro actual (DCTRL1CW/CCW)

0 no invertida
1 invertida
Quickstop (DCTRL1QSP)
0 no activo
1 activo
Detener generador de rampas
0 (NSET1RFG1STOP)
1 no activo
activo
Entrada de generador de rampas = 0
0 (NSET1RFG10)
1 no activo
activo (deceleracin en C0013)
Funcin UP potencimetro motorizado
0 (MPOT1UP)
1 no activo
activo
Funcin DOWN potencimetro motorizado
0 (MPOT1DOWN)
1 no activo
activo
reservado
Inhibicin de convertidor (DCTRL1CINH)
0 Convertidor habilitado
1 Convertidor inhibido
TRIPSet (DCTRL1TRIPSET)

rampas
Pone en el convertidor el fallo "error

externo" (EEr , LECOM n 91)
11
TRIPReset (DCTRL1TRIPRESET)
0 1 Flanco genera TRIPReset
13|12
(DCTRL1PAR2/4, DCTRL1PAR3/4)
00
01
10
11
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4
14
C0138*
Consigna de control
de proceso 1
(PCTRL1SET1)
0.00
Freno de corriente continua (MTCRL1DCB)

0 no activo
1 activo
15
reservado
650.00
{0.02 Hz}
FIXEDFREE
EDS82EV9031.005/2005
10.104
10.2017
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0140*
Consigna de
frecuencia aditiva
(NSET1NADD)
0.00
650.00
{0.02 Hz}
C0141*
Consigna
normalizada
0.00
100.00
{0.01 %}
C0142
Condicin de
arranque
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
Sin bajada de la frecuencia de chopeado

dependiendo de la temperatura
Al trabajar con una frecuencia de chopeado 10.43

de 16 kHz tambin se baja a 4 kHz. El
comportamiento se puede modificar en
C0310.
Bajada automtica de la frecuencia de chopeado

a 4 kHz, si max alcanza 5 C
0
1

C0181 (PCTRL1SET2)
C0412/4 (PCTRL1SET1)
Listo

La identificacin
empieza, se apaga
no gira!
dura unos 30 s
encender
C0144
C0145*
C0148*
Seleccin
procedimiento de
rearranque al vuelo
Bajada de la
frecuencia de
chopeado
dependiendo de la
temperatura
Fuente consigna
control de proceso
Identificar
parmetros del
motor
10.2018
10.51

10.815

Frecuencia de salida mx. (C0011) ... 0 Hz
ltima frecuencia de salida ... 0 Hz
Conectar consigna de frecuencia (NSET1NOUT)
Conectar valor real del control de procesos
(C0412/5) (PCTRL1ACT)
C0143*

principal
Solo efectivo si C0127 = 1
Referencia: C0011
0
1
2
3
EDS82EV9031.005/2005

Se busca la velocidad del motor en el rango 10.51

indicado
Tras la habilitacin del convertidor se
conecta el valor correspondiente
10.104
Predeterminacin de consigna imposible
a travs de
Consignas fijas (JOG)
Funcin del Keypad
C0044, C0046 y C0049
En relacin con la conmutacin
manual/remoto, frecuencias de
inhibicin, generadores de rampas,
consignas adicionales
Es indispensable desactivar el freno de
corriente continua automtico
(AutoDCB) mediante C0019 = 0 o
C0106 = 0
10.91
2. En C0087, C0088, C0089, C0090,
10
Tabla de cdigos
Cdigo
10.20
Denominacin
C0150*
Palabra de estado 1
del convertidor
(canal de
parmetros)
Lenze
Seleccin
Bit
0
1
0
1
2
3
4
5
6
0
1
7
0
1
11|10|9|8
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
12
0
1
13
0
1
C0151*
Palabra de estado 2
del convertidor
(canal de
parmetros)
IMPORTANTE
14
15
Bit
Asignacin
Imagen de C0417/1
Inhibicin de impulsos (DCTRL1IMP)
Salidas de potencia habilitadas
Salidas de potencia inhibidas
Imagen de C0417/3
Imagen de C0417/4
Imagen de C0417/5
Imagen de C0417/6
falso
cierto
Convertidor habilitado
Estado del equipo
Inicializacin del equipo
Voltaje de red apagado (si la fuente de control del
Inhibicin de conexin
Operacin inhibida
Operacin habilitada
Mensaje activo
Fallo activo
Advertencia sobre sobretemperatura
(DCTRL1OHWARN)
no hay advertencia
Se ha alcanzado max 5 C
no hay sobrevoltaje
Sobrevoltaje
Imagen de C0417/15
Imagen de C0417/16
Asignacin
Consulta del estado del convertidor a

travs de canal de parmetros. Las
informaciones ms importantes sobre el
estado estn resumidas como muestra
de bits
Algunos bits se pueden unir libremente
con seales digitales internas
En el Keypad: solo visualizacin
(hexadecimal)
Los bits se pueden unir libremente con

seales digitales internas
0 ... 15
Imagen de C0418/1 ... C0418/16
(hexadecimal)
C0152
(A)

de Lenze!
Cdigo de servicio
EDS82EV9031.005/2005
10.2019
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0155*
Palabra de estado
ampliada
C0156*
Umbral de corriente
C0161*
Fallo activo
C0162*
ltimo fallo
C0163*
Penltimo fallo
C0164*
Antepenltimo fallo
C0165
Cdigo de servicio
LECOM
Error actual
C0168*
C0170
Configuracin
TRIPReset
Lenze
Seleccin
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 ... 15
0
1
2
C0171
Retardo para
AutoTRIPReset
10.2020
0.00
IMPORTANTE
3
0.00
Asignacin
no listo para funcionar (NOT DCTRLRDY)
no asignado
Imax (MCTRL1IMAX)
Inhibicin de impulsos (DCTRL1IMP)
no asignado
TRIP (DCTRL1TRIP)
no asignado
Mensaje conjunto
PAR B0 (DCTRL1PARB0)
PAR B1 (DCTRL1PARB1)
reservado
{1 %}
150 Umbral de corriente programable

Referencia: corriente nominal del
convertidor
Configurar emisin de seal en C0008 o
C0415
En C0311 se puede modificar el valor de
referencia para los modos de operacin
control vectorial y control de velocidad
sensorless (a partir de versin de
software 3.1).
Visualizacin contenidos de la memoria
histrica
de error LECOM
de Lenze!
11.11
Visualizacin memoria histrica "fallo

activo"
de error LECOM
TRIPReset tras conexin a red, , flanco LOW TRIPReset a travs de mdulo de
funcin o mdulo de comunicacin con
en X3/28, a travs de mdulo de funcin o
C0043, C0410/12 o C0135 bit 11
mdulo de comunicacin
AutoTRIPReset se resetea
igual que 0 y adems AutoTRIPReset
automticamente todos los fallos una
TRIPReset tras conexin a red, a travs de
vez transcurrido en tiempo de C0171
mdulo de funcin o mdulo de comunicacin
11.11
TRIPReset tras conexin a red

{0.01 s}
11.51
60.00
EDS82EV9031.005/2005
10
Tabla de cdigos
Cdigo
10.20
Denominacin
C0174*
Umbral de conexin
transistor de
frenado
C0178*
Horas de
funcionamiento
C0179*
Horas de conexin
a red
C0181*
Consigna de control
de proceso 2
(PCTRL1SET2)
0.00
650.00
{0.02 Hz}
C0182*
Tiempo de
integracin rampas
en S
0.00
0.00
{0.01 s}
C0183*
Diagnstico
C0184*
Umbral de
frecuencia
PCTRL1IOFF
C0185*
Ventana de
conexin para
"Consigna de
frecuencia
alcanzada
(C0415/x = 4)" y
"NSET1RFG1I=O
(C0415/x = 5)"
C0189*
(A)
Seal de salida
control de
compensacin
(PCTRL1FOLL1OU
T)
C0190*
Unin de consigna
principal y consigna
adicional
(PCTRL1ARITH1)

(A)
Lenze
IMPORTANTE
100
Seleccin
78
110 Solo activo con 8200 vector

0,55 ... 11 kW, versin para voltaje de
red de 400/500 V
100 % = umbral de conexin DC 790 V
110 % = transistor de frenado
desconectado
UDC = umbral de conexin en V DC
La configuracin recomendada
considera un mx. de 10 % de
sobrevoltaje de red
0.0
10.71
25.0 Con frecuencia de salida < C0184 se

desconecta la parte I del control de
procesos
0.0 Hz = funcin inactiva
10.104
142
151
161
250
0.0
Quickstop activo
Advertencia activa
{0.1 Hz}
650.00
50.00 C0182 = 0.00: generador de rampas

trabaja de forma lineal
C0182 > 0.00: generador de rampas
trabaja en forma de S (sin sacudidas)
Slo visualizacin
Sin fallo
TRIP activo
Mensaje "Sobrevoltaje" (OU)" o "Subvoltaje (LU)"
activo
{1 %}
0
1
2
3
{0.02 Hz}
X+0
X+Y
XY
X Y
C0011
X C0011
100
Y
X C0011
C0011 Y
EDS82EV9031.005/2005
10.104
650.00
0
102
104
13.41
Slo visualizacin
Duracin total borne 28 (CINH) = HIGH
Slo visualizacin
Duracin total red conectada
{h}
{1 %}
Configuracin recomendada
Ured
C0174
UDC
[%]
[3/PE AC xxx V]
[V DC]
380
78
618
81
400
642
415
84
665
89
440
704
93
460
735
97
480
767
100
500
790
{h}
80 C0415/x = 4 y C0415/x = 5 estn

inactivos dentro de una ventana que se
abre alrededor de NSET1RFG1IN
Ventana con C0185 = 0%:
0,5 % relativo a C0011
Ventana con C0185 > 0%:
C0185 relativo a NSET1RFG1IN
Control de compensacin = PCTRL1FOLL1
Unin matemtica de la consigna principal

(NSET1NOUT) y la consigna adicional
(PCTRL1NADD)
El resultado se emite en la unidad Hz
X = NSET1NOUT
Y = PCTRL1NADD
10.2021
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0191
(A)
Tiempo de
aceleracin
compensador
Tiempo de
deceleracin
compensador
Reset compensador
C0192
(A)
C0193
(A)
C0194
(A)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Relativo a la modificacin 0 Hz ... C0011
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Relativo a la modificacin C0011 ... 0 Hz
5.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Relativo a la modificacin C0011 ... 0 Hz

Llevar compensador a "0"
Si se queda por debajo de C0194:
Compensador "avanza" con C0191 o
C0192 en direccin C0011
Si se supera C0195:
Compensador "avanza" con C0191 o
C0192 en direccin +C0011
Umbral inferior
activacin
compensador
200.00 200.00
{0.01 %}
C0195
(A)
Umbral superior
activacin
compensador
200.00 200.00
{0.01 %}
C0196*
Activacin
AutoDCB
C0200*
Datos del software

(EKZ)
0
1
8200 vector 0,25 ... 11 kW
8200 vector 15 ... 90 kW
82S8212V_xy000
82S8212V_xy010
C0201*
Fecha de
fabricacin de
software
Datos del software
(EKZ)
C0202*
Visualizacin en el Keypad como string en 4 partes de 4

caracteres
1
2
3
4
10.76
AutoDCB activo, si PCTRL1SET3 < C0019

AutoDCB activo, si PCTRL1SET3 < C0019 y
NSET1RFG1IN < C0019
82S8
212V
_xy0
zz
Tiempo de
aceleracin
consigna adicional
(PCTRL1NADD)
Tiempo de
deceleracin
consigna adicional
(PCTRL1NADD)
Tiempo de
aceleracin
consigna control de
proceso
(PCTRL1SET1)
5.00
0.00
{0.02 s}

00 = 8200 vector 0,25 ... 11 kW
10 = 8200 vector 15 ... 90 kW
5.00
0.00
{0.02 s}
0.00
0.00
{0.02 s}
1300.00 Tiempo de aceleracin para la consigna del

control de proceso = PCTRL1RFG2
C0226
(A)
Tiempo de
deceleracin
consigna control de
proceso
(PCTRL1SET1)
0.00
0.00
{0.02 s}
1300.00
C0228
(A)
Tiempo de
exposicin control
de proceso
Tiempo de fading
off control de
proceso
0.000
0.000
{0.001 s}
32.000 0.000 = la salida del control de proceso es

transferida sin exposicin
0.000
0.000
{0.001 s}
32.000 0.000 = Fadingoff" desconectado

(C0241)
C0220*
C0221*
C0225
(A)
C0229
(A)
10.2022
EDS82EV9031.005/2005
10.71
10
Tabla de cdigos
Cdigo
10.20
Denominacin
C0230
(A)
Lmite inferior
salida control de
proceso
100.0 200.0
{0.1 %}
C0231
(A)
Lmite superior
salida control de
proceso
100.0
200.0
{0.1 %}
C0232
(A)
0.00
200.0
{0.1 %}
C0233*
(A)
Offset
caracterstica
inversa control de
proceso
Retardo
PCTRL1LIM=HIGH
0.000
0.000
{0.001 s}
65.000 "Librar de rebotes" a la seal de salida

digital PCTRL1LIM (se han superado los
lmites de la salida del control de proceso)
Configura PCTRL1LIM = HIGH, si tras el
tiempo predeterminado sigue siendo
vlido:
se ha quedado por debajo de C0230 o
superado C0231
Paso de HIGH LOW sin retardo
C0234*
(A)
Retardo
PCTRL1SET=ACT
0.000
0.000
{0.001 s}

digital PCTRL1SET=ACT (consigna control
de proceso = valor real control de proceso)
Configura PCTRL1SET=ACT = HIGH, si
tras el tiempo predeterminado sigue
siendo vlido:
Diferencia entre PCTRL1SET y
PCTRL1ACT se encuentra dentro del
umbral de reaccin C0235
C0235*
(A)
Umbral de
diferencia
PCTRL1SET=ACT
0.00
0.00
{0.01 Hz}
C0236
(A)
Tiempo de
aceleracin lmite
inferior de
frecuencia
Control preliminar
de frecuencia
0.00
0.00
{0.02 s}
C0238
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
200.0 Limitacin asimtrica de la salida del
control del proceso relativa a C0011
Si que queda por debajo de C0230 o se
supera C0231:
Seal de salida PCTRL1LIM = HIGH
200.0
una vez transcurrido el tiempo en
C0233
Configurar C0231 > C0230
650.00 Umbral de reaccin de la seal de salida

digital PCTRL1SET=ACT (consigna del
control de proceso = valor real del control
de proceso)
Si la diferencia entre PCTRL1SET y
PCTRL1ACT se encuentra dentro de
C0235:
PCTRL1SET=ACT = HIGH una vez
transcurrido el tiempo de C0234
Lmite inferior de frecuencia = C0239
0
1

Control preliminar (consigna total + control de
proceso)
Control de proceso tiene influencia total

Control de proceso tiene influencia limitada
Sin control preliminar (solo consigna total)
Control de proceso no tiene influencia

(inactivo)
10.61
10.101
10.104
Consigna total (PCTRL1SET3) = consigna

principal + consigna adicional
C0239
Lmite inferior de la 650.00 650.00

frecuencia
{0.02 Hz}
EDS82EV9031.005/2005
650.00 Por regla general no se queda por

10.61
debajo independientemente de la
consigna
Si la limitacin inferior de la frecuencia
est activada, es indispensable
desactivar el freno de corriente continua
automtico (AutoDCB) (C0019 = 0 o
C0106 = 0)
10.2023
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0240
Invertir salida de
control de proceso
(PCTRL1INVON)
(canal de
parmetros)
Exposicin/fading
control de proceso
(PCTRL1FADING)
(canal de
parmetros)
Activar control
inverso control de
proceso
Desactivar
consigna adicional
(PCTRL1NADDOF
F) (canal de
parmetros)
Funcin de raz
valor real control de
proceso
Seleccin del valor

comparativo para
MSET1=MACT

(A)
C0241

(A)
C0242

(A)
C0243

(A)
C0244

(A)
C0245*

(A)
10.2024
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
Configurar seal digital PCTRL1INVON
(invertir salida control de proceso) a travs
de Keypad/PC o canal de parmetros
No invertida
Invertida
Exposicin del control de proceso
Fading control de proceso
Control normal
Valor real se incrementa frecuencia de

salida se incrementa
Control inverso
PCTRL1NADD activo
PCTRL1NADD inactivo
Valor real se incrementa frecuencia de

salida baja
Configurar seal digital PCTRL1NADDOFF
(desactivar consigna adicional) a travs de
Keypad/PC o canal de parmetros
0
1
inactivo

|PCTRL1ACT|
MCTRL1MSET (C0412/6 o C0047)
Valor en C0250
EDS82EV9031.005/2005
Configurar seal digital PCTRL1FADING

(exposicin/fading control de proceso) a
travs de Keypad/PC o canal de parmetros
Proceso de clculo interno:

1. Guardar signo de PCTRL1ACT
2. Sacar raz del valor
3. Multiplicar el resultado con el signo
Seleccin del valor comparativo para fijar la
seal de salida digital MSET1=MACT
(umbral de par 1 = valor real de par)
Es la diferencia entre MCTRL1MSET1 y
MCTRL1MACT o C0250 dentro de
C0252:
MSET1=MACT = HIGH una vez
transcurrido el tiempo en C0254
10
Tabla de cdigos
Cdigo
10.20
Denominacin
C0250*
(A)
C0251*
(A)
Umbral de par 1
(MCTRL1MSET1)
0.0
200.0
{0.1 %}
200.0 Relativo al par nominal del motor
Umbral de par 2
(MCTRL1MSET2)
0.0
200.0
{0.1 %}
C0252*
(A)
0.0
0.0
{0.1 %}
0.0
0.0
{0.1 %}
100.0
C0254*
(A)
Umbral de
diferencia para
MSET1=MACT
Umbral de
diferencia para
MSET2=MACT
Retardo
MSET1=MACT
200.0 Relativo al par nominal del motor

Valor comparativo para fijar la seal de la
seal de salida digital MSET2=MACT
(umbral de par 2 = valor real de par)
Es la diferencia entre MCTRL1MSET2 y
MCTRL1MACT dentro de C0253:
MSET2=MACT = HIGH una vez
transcurrido el tiempo en C0255
100.0
C0255*
(A)
C0265
C0253*
(A)
C0304
...
C0309
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
0.000
0.000
{0.001 s}
Retardo
MSET2=MACT
0.000
0.000
{0.001 s}
Configuracin
potencimetro
motorizado



de Lenze!
Cdigos de servicio

digital MSET1=MACT
Configura MSET1=MACT = HIGH, si tras
el tiempo predeterminado sigue siendo
vlido:
Diferencia entre MCTRL1MSET1 y
MCTRL1MACT o C0250 dentro del
umbral de reaccin C0252
digital MSET2=MACT
Configura MSET2=MACT = HIGH, si tras
el tiempo predeterminado sigue siendo
vlido:
Diferencia entre MCTRL1MSET2 y
MCTRL1MACT dentro del umbral de
reaccin C0253
Valor de arranque: frecuencia de salida 10.811
que es alcanzada con red conectada y
potencimetro de motor activado con Tir
(C0012):
"power off" = valor real al
desconectar la red
"C0010": frecuencia de salida mnima
de C0010. La consigna tiene que
haber superado antes C0010.
"0" = frecuencia de salida 0 Hz
C0265 = 3, 4, 5:
QSP lleva a la consigna del
potencimetro del motor hacia abajo
a lo largo de la rampa QSP (C0105)
EDS82EV9031.005/2005
10.2025
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0310*
Funciones para
aplicaciones
especiales 1
Lenze
0
IMPORTANTE
Seleccin
0
Funciones desconectadas
TRIP "OUE" (Lecom n 22) si hay sobrevoltaje en

el DCbus
Umbral "Subvoltaje en el DC bus" = 400 VDC

(solo para convertidores de 400 V)
La normalizacin para la monitorizacin de I2t es

la carga del equipo (C0056)
Limitacin a frecuencia mxima (C0011) inactiva
32
La bajada de frecuencia de chopeado

dependiente de la potencia baja primero de 16
kHz a 8 kHz y tras funcionar un segundo con
8 kHz cambia a 4 kHz
64
Si se trabaja con frecuencia de chopeado de
128
C0311*
Funciones para
aplicaciones
especiales 2
(a partir de versin
de software 3.1)
16 kHz y C0144 = 0 no hay bajada de

frecuencia de chopeado a 4 kHz dependiendo
de la temperatura
Si se trabaja con ApplicationI/O solo se
resetea la salida del control de proceso, no la
parte I
Tiempo de desmagnetizacin antes de la
activacin del freno de corriente continua
Hasta potencia 2,2 kW = 1000 ms
A partir de potencia 3 kW = 250 ms
Funciones desconectadas
Seleccin del valor de referencia para el umbral

de corriente C0156:
La combinacin de las funciones se activa

introduciendo la suma de los valores
seleccionados
Estndar:
Mensaje "OU"
Estndar:
285 VDC
Estndar:
Normalizacin con corriente aparente
(C0054)
Estndar:
Limitacin a C0011 activa
Solo utilizar en aplicaciones con cambio de
conjunto de parmetros, si C0011 es
distinto en los conjuntos de parmetros!
Estndar:
Frecuencia de chopeado es bajada
inmediatamente a 4 kHz
Estndar:
Si se trabaja con frecuencia de
chopeado de 16 kHz tambin se baja a
4 kHz si C0144 = 0
Si se trabaja con ApplicationI/O se

resetea la salida del control de proceso
y la parte I.
Estndar:
Hasta potencia 2,2 kW = 250 ms
A partir de potencia 3 kW = 1000 ms
La combinacin de las funciones se activa
introduciendo la suma de los valores
seleccionados
Funcin desconectada:
En modo de operacin control de
En modo de operacin control de
caracterstica U/f: corriente nominal de

convertidor
En modo de operacin control vectorial o
control de par sensorless: corriente nominal
del convertidor
La rampa en S (C0182) no tiene efecto sobre la
rampa Quickstop (C0105).
caracterstica U/f: corriente nominal de

convertidor
En modo de operacin control vectorial
o control de par sensorless: par nominal
del motor
Estndar:
efecto sobre Quickstop.
C0320
(A)
Valor real del

control de proceso
(PCTRL1ACT)
650.00
{0.02 Hz}
C0321
(A)
Consigna del
control de proceso
(PCTRL1SET)
650.00
{0.02 Hz}
C0322
(A)
Salida del control

de proceso sin
control preliminar
(PCTRL1OUT)
Entrada generador
de rampas
(NSET1RFG1IN)
650.00
{0.02 Hz}
650.00
{0.02 Hz}
C0323
(A)
10.2026
EDS82EV9031.005/2005
10
Tabla de cdigos
Cdigo
10.20
Denominacin
C0324
(A)
Salida generador
de rampas
(NSET1NOUT)
650.00
{0.02 Hz}
C0325
(A)
C0326
(A)
Salida control PID

(PCTRL1PIDOUT)
650.00
{0.02 Hz}
Salida control de
proceso
(PCTRL1NOUT)
650.00
{0.02 Hz}
C0350*
Direccin de nodo
Systembus
{1}
C0351*
Velocidad de
transmisin del
Systembus
0
1
2
3
4
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
50 kbit/s
1000 kbit/s (solo mdulo de funcin
E82ZAFCC100)
C0352*
Configuracin
participantes de
Systembus
5
0
20 kbit/s
Esclavo
Solo para mdulo de funcin Systembus 10.191
Master
C0353*
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin

orden "ResetNode"
Fuente de la
direccin de
Systembus
1 CAN1 (Sync)
2 CAN2
3 CAN1 (tiempo)
C0354*
Fuente de la direccin para canales de

0
0
0
Direccin de
Systembus
selectiva
1
2
3
4
5
6
C0355*
1
2
3
4
5
6
CANIN1 (Sync)
CANOUT1 (Sync)
CANIN2
CANOUT2
CANIN1 (tiempo)
CANOUT1 (tiempo)
Identificador de
Systembus
0
1
datos de proceso del Systembus

C0350 es fuente
C0354 es fuente

(C0360 = 0)
0
{1}
129
1
257
258
385
386
513 Solo para mdulo de funcin Systembus 10.191

Direccionamiento individual de los
objetos de datos de proceso de
Systembus

(C0360 = 0)
0
{1}
CANIN1
CANOUT1
CANIN2
CANOUT2
CANIN1
CANOUT1

orden "ResetNode"
C0009 al trabajar con los mdulos de
comunicacin 217x.
orden "ResetNode"
en C0125 al trabajar con los mdulos de
comunicacin 217x.

Slo visualizacin
Identificador de CAN1 con control Sync
(C0360 = 1)
Identificador de CAN1 en control por evento

o tiempo (C0360 = 0)
EDS82EV9031.005/2005
10.2027
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0356*
Ajustes de tiempo
Systembus
1 boot up
C0357*
C0358*
C0359*
3 Tiempo de ciclo
CANOUT1
4 CAN delay
20
{1 ms}
10.191
65000 Necesario para interconexin CAN sin

master
0 = transferencia de datos de proceso
controlada por evento
> 0 = transferencia cclica de datos de
proceso
0 y C0360 = 0: transferencia de datos de
proceso controlada por evento
> 0 y C0360 = 1: transferencia cclica de
datos de proceso
Tiempo de espera hasta el inicio del envo
cclico tras el bootup
2 CANIN2

comunicaciones
3 CANIN1 (tiempo)
activa si C0360 = 0
comunicaciones
Configurar ndo reset para Systembus
ResetNode

10.191
Tiempos de
monitorizacin
Systembus
1 CANIN1 (Sync)
Estado del
Systembus
C0370*
Activar
parametrizacin a
distancia a travs
de Systembus
(CAN)
C0372*
3000
0
Control canal de
datos de proceso
CAN1
Seleccin
2 Tiempo de ciclo
CANOUT2
C0360*
Lenze
IMPORTANTE
Identificacin
mdulo de funcin
0
= monitorizacin
inactiva
Sin funcin
Systembus reset
0
1
2
3
0
Operacional
PreOperacional
Warning
BUSOFF
Control por evento o tiempo
Control Sync
desactivado
65000 activa si C0360 = 1

comunicaciones

Slo visualizacin


Con todos los dems mdulos de

1 ... 63
activa la direccin CAN correspondiente
255
0
1
2
6
No se dispone de Systembus (CAN)

No hay mdulo de funcin
StandardI/O o ASi
Systembus (CAN)
Otro mdulo de funcin en FIF
p.ej. ApplicationI/O, INTERBUS, ...
No hay deteccin vlida
10
10.2028
{1 ms}
EDS82EV9031.005/2005
9.49
funcin de bus en FIF solo se puede leer.

1 = direccin CAN 1
63 = direccin CAN 63
Slo visualizacin
Slo visualizacin
10
Tabla de cdigos
Cdigo
10.20
Denominacin
C0395*
Datos de entrada
de proceso
LONGWORD
Lenze
Seleccin
Bit 0..15
Palabra de control del convertidor (imagen en

C0135)
Bit 16...31 Consigna 1 (NSET1N1) (imagen en C0046)
C0396*
Datos de salida de
proceso
LONGWORD
Bit 0...15 Palabra de estado del convertidor 1

(Imagen de C0150)
Bit 16...31 Frecuencia de salida (MCTRL1NOUT)
(Imagen de C0050)
C0409
Configuracin rel
de salida K2
Emisin de seales digitales en el rel K2

255
255
IMPORTANTE
EDS82EV9031.005/2005
Solo para funcionamiento con bus

Enviar palabra de control y consigna
principal en un telegrama al convertidor
(hexadecimal)
Solo para funcionamiento con bus
Lectura de la palabra de estado y de la
frecuencia de salida en un telegrama del
convertidor
(hexadecimal)
10.135
8200 vector 15 ... 90 kW
Al trabajar con ApplicationI/O solo
activo a partir de la versin
E82ZAFA...XXVx2x
10.2029
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0410
Libre configuracin
seales de entrada
digitales
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
Unin de fuentes de seal digitales con seales digitales
internas
La seleccin en C0007 es copiada en el

subcdigo correspondiente de C0410.
La modificacin de C0410 configura
C0007 = 255!
Seleccin consignas fijas
C0410/1
C0410/2 activo
C0410/33
C0046
LOW LOW LOW
JOG1
HIGH LOW LOW
JOG2
LOW HIGH LOW
...
...
...
...
JOG7
HIGH HIGH HIGH
1 NSET1JOG1/3
NSET1JOG1/3/5/7
(A)
2 NSET1JOG2/3
NSET1JOG2/3/6/7
(A)
3 DCTRL1CW/CCW
4 DCTRL1QSP
5 NSET1RFG1STOP
255
255
6 NSET1RFG10
255
MPOT1UP
MPOT1DOWN
reservado
DCTRL1CINH
255
255
255
255
11 DCTRL1TRIPSET
12 DCTRL1TRIPRESE
T
255
255
Fallo externo (a travs de borne LOW activo)

Resetear el fallo
13 DCTRL1PAR2/4
255
14 DCTRL1PAR3/4
255
Cambiar conjunto de parmetros

(solo posible si C0988 = 0)
C0410/13 y C0410/14 tienen que tener
la misma fuente en todos los conjuntos
de parmetros utilizados. En caso
contrario no se podr cambiar entre
conjuntos de parmetros (mensaje de
error CE5 o CE7).
C0410/13
C0410/14 activo
LOW
LOW
PAR1
HIGH
LOW
PAR2
LOW
HIGH
PAR3
HIGH
HIGH
PAR4
15 MCTRL1DCB
16 PCTRL1RFG2
(A) LOADI
3
255

17
18
19
20
21
DCTRL1H/Re
PCTRL1IOFF
PCTRL1OFF
reservado
PCTRL1STOP
255
255
255
255
255
22 DCTRL1CW/QSP
23 DCTRL1CCW/QSP
24 DFIN1ON
255
255
255
7
8
9
10
10.2030
EDS82EV9031.005/2005
10.131
CW = giro a la derecha
LOW
CCW = giro a la izquierda HIGH
Quickstop (a travs de borne LOW activo)
Detener consigna principal de generador de
rampas
Poner a "0" entrada de generador de
rampas para consigna principal
Funciones de potencimetro motorizado
No modificar 255!
Inhibicin de convertidor (a travs de borne
LOW activo)

Conectar valor real de control de proceso
(PCTRL1ACT) a generador de rampas del
control de proceso (PCTRL1RFG2)
Cambio manual/remoto
No modificar 255!
Detener control de proceso ("congelar"
valor)
Cambio protegido contra rotura de cable del
sentido de giro
0 = entrada de frecuencia inactiva
1 = entrada de frecuencia activa
C0425 y C0426
10
Tabla de cdigos
Cdigo
N
10.20
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
10.131
C0410
(cont.)
25 PCTRL1FOLL10
(A)
255
26 reservado
(A)
255
27 NSET1TI1/3
(A)
255
Conectar tiempos de aceleracin
28 NSET1TI2/3
(A)
255
C0410/27
LOW
HIGH
LOW
HIGH
29 PCTRL1FADING
(A)
255
Exposicin (LOW)/ fading (HIGH) de la salida

30 PCTRL1INVON
(A)
255
31 PCTRL1NADDOFF
(A)
255
32 PCTRL1RFG20
(A)
255
Llevar entrada de generador de rampas del

control de proceso a "0" en rampa C0226
33 NSET1JOG4/5/6/7
(A)
255
EDS82EV9031.005/2005
Llevar control de compensacin en rampa

de reset C0193 a "0"
C0410/28
LOW
LOW
HIGH
HIGH
activo
C0012; C0013
Tir 1; Tif 1
Tir 2; Tif 2
Tir 3; Tif 3
10.2031
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
N
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0410
(cont.)
0
1
2
3
4
5 (A)
6 (A)
7
10
...
25
30
...
45
50
...
65
70
...
85
90
...
105
140
Posibles fuentes de seal para C0410

Entrada PTC (X2.2/T1, X2.2/T2)

Bit 0
...
Bit 15
Bit 0
...
Bit 15
Bit 0
...
Bit 15
CANIN2.W1
Bit 0
...
Bit 15
CANIN2.W2
Bit 0
...
Bit 15
(MSET1=MOUT)
10.131

en T1/T2!
est cerrado
141

(MSET2=MOUT)
142

143 ...
172
reservado
200
Asignacin a bits de las palabras de control

Ver tambin C0005
(FIFCTRL1, FIFCTRL2) del mdulo de funcin de
bus de campo en FIF (p.ej. INTERBUS o
PROFIBUSDP)
Seales de salida digitales
...
201
...
231
255
10.2032
IMPORTANTE
EDS82EV9031.005/2005
10
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0411
Inversin de nivel
entradas digitales
10.20
Lenze
0
Seleccin
0

seleccionados
1
2
4
8
16
32
64
IMPORTANTE
E1 invertido
E2 invertido
E3 invertido
E4 invertido
E5 invertido
E6 invertido
T1/T2 invertido
EDS82EV9031.005/2005
solo ApplicationI/O
solo ApplicationI/O
en T1/T2.
abierto.
10.2033
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0412
Libre configuracin
seales de entrada
analgicas
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
Unin de fuentes de seal analgicas con seales analgicas
internas
1 Consigna 1
(NSET1N1)
2 Consigna 2
(NSET1N2)
Entrada analgica 1 (AIN1OUT):

X3/8 (StandardI/O)
3 Consigna adicional
(PCTRL1NADD)
255

mdulo de bus AIF
4 Consigna de control
de proceso 1
(PCTRL1SET1)
5 Valor real del
control de proceso
(PCTRL1ACT)
255

mdulo de bus AIF
mdulo de bus AIF
6 Consigna de par o
valor lmite de par
(MCTRL1MSET)
255
255

mdulo de bus AIF
Una seleccin en C0005 o C0007 es

copiada en el subcdigo
correspondiente de C0412. La
modificacin de C0412 configura
C0005 = 255 y C0007 = 255!
Ya sea NSET1N1 o
Canal de
NSET1N2 activo
parmetros:
C0046
Cambio mediante
C0410/17
Canal de
parmetros:
C0044
Tiene efecto aditivo sobre Canal de
NSET1N1, NSET1N2,
parmetros:
valores JOG y la funcin
C0049
del Keypad
Tener en cuenta
C0014!
No es necesario un
10.121
Canal de
parmetros:
C0051, si
C0238 = 1, 2
Canal de
parmetros:
C0047
valor real de par.
16384 100 %
consigna de par
Condicin en caso de
predeterminacin a
travs de borne
(C0412/6 = 1, 2 o 4):
La amplificacin de
la entrada analgica
est configurada
con: C0414/x,
C0426 =
32768/C0011 [%]
7 reservado
255
8 MCTRL1VOLTADD
255
9 MCTRL1PHIADD
255
10.2034

mdulo de bus AIF
mdulo de bus AIF
mdulo de bus AIF
EDS82EV9031.005/2005
Solo para aplicaciones especiales.

Modificacin solo tras autorizacin por
parte de Lenze!
10
Tabla de cdigos
Cdigo
N
10.20
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
10.121
C0412
Posibles fuentes de seal analgicas para

C0412
(cont.)
0
2
3
4 (A)
5 ... 9
10
11
20
21
22
23
30
31
32
33
200
228 (A)
229 (A)
230 (A)
231 (A)
232 (A)
233 (A)
234 (A)
255

mdulo de bus AIF
X3/8 (StandardI/O)
Entrada de frecuencia (DFIN1OUT)
Potencimetro motorizado (MPOT1OUT)
X3/2U o X3/2I
Seal de entrada es constante = 0 (FIXED0)
CANIN2.W1
CANIN2.W2
CANIN2.W3
CANIN2.W4
Asignacin por palabras de las seales del
mdulo de funcin de bus de campo en FIF (p.ej.
INTERBUS o PROFIBUSDP)
PCTRL1ACT
PCTRL1SET
PCTRL1OUT
NSET1RFG1IN
NSET1NOUT
PCTRL1PIDOUT
PCTRL1NOUT
mdulo de bus AIF
C0413* Offset entradas

analgicas
Solo se evalan si C0001 = 3!

24000 480 Hz
214 100 % par nominal del motor
Ver tambin C0005
Ya sea NSET1N1 o NSET1N2 activo
El lmite superior del rango de consigna de

C0034 corresponde al 100 %
1 AIN1OFFSET
0.0
2 AIN2OFFSET
0.0
200.0
{0.1 %}
C0414* Amplificacin
entradas analgicas
1 AIN1GAIN
100.0
2 AIN2GAIN
100.0
Tener en cuenta C0410/24, C0425, C0426,

C0427
1500.0
{0.1 %}
10.83

X3/1I
negativo
X3/1I
EDS82EV9031.005/2005
10.2035
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0415
Libre configuracin
salidas digitales
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
1 Rel de salida K1
(RELAY)
25

(DIGOUT1)
16
3 (A) Salida digital X3/A2

(DIGOUT2)
255
10.2036
10.135
Emisin de seales digitales en bornes
EDS82EV9031.005/2005

pone C0008 = 255!
pone C0117 = 255!
10
Tabla de cdigos
Cdigo
N
10.20
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0415
(cont.)
0
1
2
3
4

10.135
PARB1
LOW
LOW
HIGH
HIGH
PARB0
LOW
HIGH
LOW
HIGH
activo
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4

(DCTRL1RFG1=NOUT)
generador de rampas 1: entrada = salida

(NSET1RFG1I=O)

rampas

LOW activo
7
8
9 ... 12
13

reservado
Mensaje conjunto
(DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN):
Advertencia sobretemperatura (max 5 C)
(DCTRL1OHWARN)
o
Advertencia sobretemperatura motor
(DCTRL1LP1PTCWARN)
o
14
15
16
17
18
19
IMPORTANTE

(DCTRL1LP1WARN)
o
Advertencia fallo ventilador

(solo activa en el 8200 motec)
En el 8200 vector es indispensable

configurar C0608 = 0

(DCTRL1TRIPQMINIMP)
Estado rel KSR
EDS82EV9031.005/2005
PARB1
LOW
LOW
HIGH
HIGH
PARB0
LOW
HIGH
LOW
HIGH
activo
PAR1
PAR2
PAR3
PAR4

Solo disponible en 8200 vector 15 ...90 kW,
variante "Paro seguro":
HIGH = inhibicin de impulsos mediante
"Paro seguro" activa
LOW = no hay inhibicin de impulsos
mediante "Paro seguro"
10.2037
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
N
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0415
20
(cont.)
21
22
23
10.2038
IMPORTANTE

(DCTRL1LP1WARN)
24

25
26
27

(DCTRL1RUNCW)
28

(DCTRL1RUNCCW)
29
Entrada de control de proceso = salida de control

de proceso (PCTRL1SET=ACT)
30
31
reservado
Corriente aparente de motor > umbral de
salida (DCTRL1(IMOT>ILIM)RFGI=0)
32
33
34
35
36 (A)
37 (A)
38

EDS82EV9031.005/2005
10.135
LOW activo
Monitorizacin de sobrecarga
Entradas digitales

en T1/T2!
est cerrado
10
Tabla de cdigos
Cdigo
N
10.20
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0415

(cont.)
40
Bit 0
...
...
55
Bit 15
60
...
75
80
...
95
100
...
115
120
...
135
140
C0416
Inversin de nivel
salidas digitales
IMPORTANTE
Bit 0
...
Bit 15
Bit 0
...
Bit 15
CANIN2.W1
Bit 0
...
Bits 15
CANIN2.W2
Bit 0
...
Bit 15
(MSET1=MOUT)
141

(MSET2=MOUT)
142

143 ...
172
reservado
255
0
1
2
4
8
Rel K1
X3/A1
X3/A2
Rel K2
EDS82EV9031.005/2005
10.131
Bits de AIFCTRL asignados de forma fija:
Bit 3: QSP
Bit 7: CINH
Bit 10: TRIPSET
Bit 11: TRIPRESET
Para invertir varias salidas se ha de

seleccionados
10.135
solo ApplicationI/O
8200 vector 15 ... 90 kW
10.2039
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0417*
Libre configuracin
de mensajes de
estado del
convertidor (1)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
1 Bit 0
2 Bit 1

PARB0 activo (DCTRL1PARB0)
3 Bit 2
4 Bit 3
5 Bit 4
Generador de rampas 1: entrada = salida

(NSET1RFG1I=O)
6 Bit 5

7 Bit 6

(DCTRL1RFG1=NOUT)

10.1311
Palabra de estado 1 del convertidor
(C0150)
Palabra de estado AIF (AIFSTAT)
Palabra de salida FIF 1 (FIFOUT.W1)
(CAN-OUT1.W1)
Al trabajar con mdulos de
comunicacin INTERBUS 211x,
PROFIBUSDP 213x o LECOMA/B/LI
2102 asignados de forma fija a AIF.
No es posible modificar!:
Al trabajar con mdulos de funcin
Systembus (CAN), INTERBUS, PROFIBUSDP
en FIF todos los bits se pueden configurar
libremente
8 Bit 7
9 Bit 8
10 Bit 9
10
11 Bit 10
11
12 Bit 11
12
13 Bit 12
13
Estado del equipo

0000 Inicializacin del equipo
0001 Voltaje de red apagado (si la fuente de control del
0010 Inhibicin de conexin
0011 Operacin inhibida
0100 Rearranque al vuelo activo
0101 Freno de corriente continua activo
0110 Operacin habilitada
0111 Mensaje activo
1000 Fallo activo
Mensaje conjunto:
11|10|9|8
14 Bit 13
14
15 Bit 14
16 Bit 15
C0418*
15
16
Libre configuracin
de mensajes de
estado del
convertidor (2)
1 Bit 0
... ...
16 Bit 15
255

...
255
Todos los bits se pueden configurar

libremente
Palabra de estado del convertidor 2
(C0151)
Palabra de estado FIF 2 (FIFOUT.W2)
(CANOUT2.W1)

10.1311
10.2040
EDS82EV9031.005/2005
10
Tabla de cdigos
Cdigo
N
10.20
Denominacin
Libre configuracin
de las salida

analgicas
1 X3/62 (AOUT1IN)
Lenze
C0419
2 (A) X3/63 (AOUT2IN)

3 (A) X3/A4 (DFOUT1IN)
C0419
(cont.)
IMPORTANTE
Seleccin
10.124
2
3

0
1

pone C0111 = 255!
Salida de frecuencia: 50 Hz ... 10 kHz
10.124
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
3 V/6 mA/2.925 kHz corriente efectiva
nominal del convertidor (corriente
efectiva/C0091)
motor

(C0014 = 5)
6 V/12 mA/5.85 kHz DC 1000 V (red

400 V)
6 V/12 mA/5.85 kHz DC 380 V (red 230 V)
Potencia del motor
3 V/6 mA/2.925 kHz Potencia nominal del

motor
4.8 V/9.6 mA/4.68 kHz Voltaje nominal del

motor

(MCTRL11/NOUT)
2 V/4 mA/1.95 kHz 0.5 C0011


convertidor
0 V/0 mA/4 mA/0 kHz f = fmin (C0010)

6 V/12 mA/5.85 kHz f = fmax (C0011)
Funcionamiento con control de proceso (C0238 = 6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
0, 1):
2):
(MCTRL1NOUT)
EDS82EV9031.005/2005
10.2041
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
N
Denominacin
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
C0419
(cont.)
9
10
11
12
13

(DCTRL1RUNCCW)
14
15

(DCTRL1RFG1=NOUT)
16

17

(DCTRL1-OH-WARN)
18
19
TRIP o Qmin o inhibicin de impulsos (IMP) activa

(DCTRL1TRIPQMINIMP)
20
21

22

(DCTRL1LP1WARN)
23
24
25
10.2042

(DCTRL1RUNCW)

EDS82EV9031.005/2005

LOW = 0 V/0 mA/4 mA/ 0 kHz
HIGH = 10 V/20 mA/10 kHz
10.124
LOW activo

LOW activo
10
Tabla de cdigos
Cdigo
N
10.20
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0419
26
(cont.)
Amplificacin salida
analgica X3/62
(AOUT1GAIN)
StandardI/O
C0420*
(A)
63
Amplificacin
salidas analgicas
ApplicationI/O
1 X3/62
(AOUT1GAIN)
128
128
10.124

6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
27

(MCTRL1NOUT)
28
29
30

31
32
33 (A)
34 (A)
35

(C0413/1 o C0026) (AIN1OUT)
(C0427) (DFIN1OUT)
36
C0420*
IMPORTANTE
37
Salida de potencimetro
motorizado(MPOT1OUT)
38 (A)
40

(AIN2OUT)
41
50
51
52
53
60
61
62
63
255
0
CANIN2.W1
CANIN2.W2
CANIN2.W3
CANIN2.W4
{1}
{1}
6 V/12 mA/5.85 kHz C0011
6 V/12 mA/5.85 kHz Valor mximo seal

de entrada analgica (5 V, 10 V, 20 mA,
10 kHz)
C0414/x, C0426 = 100 %

comunicacin en AIF
10 V/20 mA/10 kHz 1000
funcin en FIF
10 V/20 mA/10 kHz 1000
255 128 Amplificacin 1

10.124
128 Amplificacin 1
10.124
255 C0420/1 y C0108 son iguales
2 X3/63
(AOUT2GAIN)
EDS82EV9031.005/2005
10.2043
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
Libre configuracin
de palabras de

salida de datos de
proceso analgicas
1 AIFOUT.W1
Lenze
C0421*
IMPORTANTE
Seleccin

0, 1):
2):
(MCTRL1NOUT)
2 AIFOUT.W2
3 CANOUT1.W1 /
FIFOUT.W1
0
255
4 CANOUT1.W2 /
FIFOUT.W2
255
5 CANOUT1.W3 /
FIFOUT.W3
255
6 CANOUT1.W4 /
FIFOUT.W4
255
255
255
255
255
7
8
9
10
C0421*
CANOUT2.W1
CANOUT2.W2
CANOUT2.W3
CANOUT2.W4
(cont.)
10.129
Emisin de seales analgicas en bus
CANOUT1.W1 y FIFOUT.W1 estn

definidos en la configuracin Lenze
como digitales y tienen asignados
los 16 bits de la palabra de estado 1
del convertidor (C0417)
Antes de asignar una fuente de seal
analgica (C0421/3 255), borrar la
asignacin digital (C0417/x = 255)!
En caso contrario la seal analgica
sera errnea
0
1
2
3
4
5
6
7

(C0014 = 5)
Potencia del motor
(MCTRL11/NOUT)
10.129
24000 480 Hz
16383 Corriente efectiva nominal del
16383 Par nominal del motor
16383 Corriente nominal del motor
16383 565 VDC en red de 400 V
16383 325 VDC en red de 230 V
285 Potencia nominal del motor
16383 Voltaje nominal del motor
195 0.5 C0011
24000 480 Hz
0 f C0010
24000 (f C0010)

f C0010
480Hz
Funcionamiento con control de proceso (C0238 = 24000 480 Hz
0, 1):
2):
(MCTRL1NOUT)
10.2044
EDS82EV9031.005/2005
10
Tabla de cdigos
Cdigo
N
10.20
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0421*
(cont.)
9
10
11
12

(DCTRL1RUNCW)
13

(DCTRL1RUNCCW)
14
15

(DCTRL1RFG1=NOUT)
16

17

(DCTRL1-OH-WARN)
18
19
TRIP o Qmin o inhibicin de impulsos (IMP)

(DCTRL1IMP)
20
21

22

(DCTRL1LP1WARN)
23
24
25
IMPORTANTE
LOW = 0
HIGH = 1023
10.129


EDS82EV9031.005/2005
10.2045
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
N
Denominacin
Lenze
Seleccin
C0421*
26
(cont.)
Offset salida
analgica X3/62
(AOUT1OFFSET)
StandardI/O
C0422*
(A)
64
Offset salidas
analgicas
ApplicationI/O
1 X3/62
(AOUT1OFFSET)
0.00
10.129

214 C0011
24000 480 Hz
27

(MCTRL1NOUT)
28
29
30

31
32
33 (A)
34 (A)
35

(C0413/1 o C0026) (AIN1OUT)
(C0427) (DFIN1OUT)
36
C0422*
IMPORTANTE
37

(MPOT1OUT)
38 (A)
40

(AIN2OUT)
41
50
51
52
53
60
61
62
63
255
10.00
CANIN2.W1
CANIN2.W2
CANIN2.W3
CANIN2.W4
{0.01 V}
1000 Valor mximo seal de entrada

analgica (5 V, 10 V, 20 mA, 10 kHz)
C0414/x, C0426 = 20/C0011 [%]

comunicacin en AIF
Normalizacin a travs de AIF
funcin en FIF
Normalizacin a travs de CAN o FIF
10.00 C0422 y C0109 son iguales
10.124
10.124
0.00
10.00
{0.01 V}
0.000
{0.001 s}
10.00 C0422/1 y C0109 son iguales
2 X3/63
(AOUT2OFFSET)
C0423*
(A)
Retardo salidas
digitales
1 Rel de salida K1
(RELAY)
0.000

(DIGOUT1)
0.000

(DIGOUT2)
0.000
10.2046
65.000 "Librar de rebotes a las salidas digitales

Vx11)
Conecta la salida digital, si tras el
tiempo predeterminado la seal unida
sigue estando activa.
El resetear de la salida digital se realiza
sin retraso
EDS82EV9031.005/2005
10.135
10
Tabla de cdigos
Cdigo
N
10.20
Denominacin
Rango seal de
salida salidas

analgicas
(A)
ApplicationI/O
1 X3/62 (AOUT1)
2 X3/63 (AOUT2)
C0425* Configuracin
entrada de

frecuencia un canal
X3/E1 (DFIN1)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
de funcin!
Vx11)
C0424*
0
0
2
0
1
2
3
4
5 (A)
6 (A)
7 (A)
Configuracin
entrada de
frecuencia con dos
canales X3/E1,
X3/E2 (DFIN1)
C0426*
Amplificacin
entrada de
frecuencia X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1GAIN)
0
1
100
10
11
12 (A)
13 (A)
14 (A)
15 (A)
16 (A)
17 (A)
1500.0
0 ... 10 V / 0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
fN
fmin
100 Hz
1/200
1 kHz
1/200
10 kHz
1/200
10 kHz
1/1000
10 kHz
1/10000
102.4 kHz
1/400
102.4 kHz
1/1000
102.4 kHz
1/2000
t
1s
100 ms
10 ms
50 ms
500 ms
2 ms
5 ms
10 ms
fmax
300 Hz
3 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
100 Hz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
1s
100 ms
10 ms
50 ms
500 ms
2 ms
5 ms
10 ms
300 Hz
3 kHz

10 kHz
10 kHz
10 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
102.4 kHz
1500.0
1/200
1/200
1/200
1/1000
1/10000
1/400
1/1000
1/2000
{0.1 %}
fN = frecuencia de normalizacin

10.89
fN corresponde a C0011
fmin = resolucin
t = velocidad de escaneo
A menor velocidad de escaneo mayor
dinmica
fmax = frecuencia mxima, que puede
ser procesada dependiendo de C0425
Configurar C0425 de tal manera que
la frecuencia suministrada por el
encoder con velocidad mxima del
motor sea menor a fmax
Activar entrada de frecuencia con
C0410/24 = 1
Compensar entrada de frecuencia con
C0426 y C0427
C0426
fN p
100%
z C0011
fN = frecuencia de normalizacin de
C0425

z = nmero de pulsos del encoder
mxima del motor)
C0427*
C0428*
(A)
Offset entrada de
frecuencia X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1OFFSET)
Amplificacin salida
de frecuencia
(DFOUT1OUT)
0.0
100.0
{0.1 %}
100.0
100
0.0
{0.1 %}
1500.0
EDS82EV9031.005/2005
10.2047
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0430*
Compensacin
automtica
entradas analgicas

(A)
C0431*
Lenze
0
Coordenadas
punto 1
IMPORTANTE
Seleccin
0
1
2
100.0
inactivo
{0.1 %}
(A)
1 X (P1)
2 Y (P1)
C0432*
Coordenadas
punto 2
100.0 Consigna analgica de P1

100.0 Frecuencia de salida de P1
100 % = C0011
100.0
{0.1 %}
(A)
1 X (P2)
100.0
2 Y (P2)
100.0
C0435*
(A)
Compensacin
automtica entrada
de frecuencia
C0440
(A)
Valores JOG
adicionales
1
2
3
4
5
6
7
C0469*
JOG 1
JOG 2
JOG 3
JOG 4
JOG 5
JOG 6
JOG 7
Funcin de la tecla
del Keypad
C0500*
Calibracin
magnitud de
proceso numerador
C0501*
Calibracin
magnitud de
proceso
denominador
10.2048
20.00
30.00
40.00
15.00
25.00
35.00
45.00
1
Consigna analgica de P2
Frecuencia de salida de P2
100 % = C0011
0
{1}
= inactivo
650.00
{0.02 Hz}
inactivo
CINH (inhibicin del convertidor)
QSP (Quickstop)
2000
{1}
10
{1}
Mediante la introduccin de dos puntos de 10.83

la caracterstica de consigna se calcula la
amplificacin y el offset. Utilizar puntos lo
ms separados posibles para incrementar
100.0 la exactitud del clculo:
1. En C0430 seleccionar la entrada para la
cual se han de calcular la amplificacin
y el offset
punto 1
100.0
punto 2
4. Los valores calculados se introducen
automticamente en C0413 (offset) y
C0414 (amplificacin)
4096 Solo necesario en control de velocidad

con realimentacin digital a travs de
encoder HTL
Calcula la amplificacin C0426,
dependiendo de C0425 y C0011
Tras cada modificacin de C0011 o
C0425 se calcula nuevamente C0426
Siempre nmero de pulsos dividido
entre nmero de pares de polos del
motor!
Ejemplo: nmero de pulsos encoder =
4096, motor 4 polos C0435 =
2048
10.813
JOG = consigna fija
Activar a travs de configuracin en C0410
650.00 C04401/1 y C0037 son iguales
Determina la funcin que se genera al

pulsar
Las modificaciones se activan tras la
conexin a red!
10.161
25000 Los cdigos C0010, C0011, C0017,
C0019, C0037, C0038, C0039, C0044,
C0046, C0049, C0050, C0051, C0138,
C0139, C0140, C0181, C0239, C0625,
C0626, C0627 se pueden calibrar de
25000
forma que el Keypad muestre una
magnitud de proceso
Si se modifican C0500/C0501, la unidad
"Hz" ya no se muestra en el display
EDS82EV9031.005/2005
10
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C0500*
(A)
C0502*
(A)
Calibracin
magnitud de
proceso numerador
Calibracin
magnitud de
proceso
denominador
Unidad magnitud
de proceso
C0517*
Men de usuario
C0501*
(A)
10.20
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
2000
{1}
10
{1}
0:
1: ms
2: s
4: A
5: V
6: rpm
9: C
10: Hz
11: kVA
12: Nm
13: %
14: kW
15: N
16: mV
17: m
18:
19: hex
34: m
35: h
42: mH
25000 Los cdigos C0037, C0038, C0039,

C0044, C0046, C0049, C0051, C0138,
C0139, C0140, C0181 se pueden
calibrar de tal forma que el Keypad
25000
muestre una magnitud de proceso en la
unidad seleccionada en C0502
Los cdigos relativos a la frecuencia
C0010, C0011, C0017, C0019, C0050,
C0239, C0625, C0626, C0627 siempre
se muestran en "Hz"
10.161

10.181
1 Memoria 1
50
C0050
2 Memoria 2
34
C0034
3 Memoria 3
C0007
4 Memoria 4
10
C0010
5 Memoria 5
11
C0011
6 Memoria 6
12
C0012
7 Memoria 7
13
C0013
8 Memoria 8
15
C0015
9 Memoria 9
16
C0016
Incremento Umin
10 Memoria 10
C0002
C0518 Cdigos de servicio

C0519
C0520
C0597* Configuracin
deteccin de fallo

de fase de motor

lineal"
C0517
de Lenze!
0
1
2
1
inactivo
Advertencia
{1 %}
0
1
650.00
Keypad: LP1, Bus: 32

Keypad: LP1, Bus: 182
50 Umbral de reaccin para C0597
Referencia: corriente nominal
convertidor
C0599*
Lmite de corriente
deteccin de fallo
de fase de motor
C0608*
Monitorizacin
ventilador externo
C0625*
Frecuencia de
inhibicin 1
0.00
2
0.00
inactivo
Keypad: Err95
Bus: 95
Advertencia
{0.02 Hz}
C0626*
Frecuencia de
inhibicin 2
0.00
0.00
{0.02 Hz}
650.00
C0627*
Frecuencia de
inhibicin 3
0.00
0.00
{0.02 Hz}
650.00
C0628*
Frecuencias de
inhibicin ancho de
banda de seleccin
Umbral de voltaje
de DC bus para el
control del voltaje
del DC bus
0.00
0.00
{0.01 %}
100.00 Vlido para C0625, C0626, C0627
C0988*
0
de parmetros a
travs de voltaje de
DC bus desactivado
{1 %}
EDS82EV9031.005/2005
Funcin solo activa en el 8200 motec

3 ... 7.5 kW
En todos los dems convertidores es
indispensable configurar C0608 = 0
10.46

y PAR2
10.78
si C988 > 0!
10.2049
10
10.20
Tabla de cdigos
Cdigo
Denominacin
C1500*
(A)
SoftwareEKZ
ApplicationI/O
C1501*
(A)
Fecha de
fabricacin de
software
ApplicationI/O
SoftwareEKZ
ApplicationI/O
C1502*
(A)
1
2
3
4
C1504
(A)
...
C1507
(A)
C1550
(A)
Lenze
IMPORTANTE
Seleccin
82SAFA0B_xy000
y = subestado
Emisin en el Keypad como cadena en 4 partes de 4

caracteres c/u

y = subestado
82SA
FA0B
_xy0
00
Cdigos de servicio
ApplicationI/O

de Lenze!
Cdigo de servicio
ApplicationI/O

de Lenze!
10.2050
EDS82EV9031.005/2005

Contenido
11.1
11
11.1
Contenido
11.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11
11.2
Deteccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1
Indicacin del estado (LEDs en el convertidor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2
Anlisis de fallos con memoria histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21
11.21
11.21
11.3
Comportamiento del accionamiento en caso de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.31
11.4
Eliminacin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1
Comportamiento errneo del accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2
Mensajes de fallo en el Keypad o en el programa de parametrizacin
Global Drive Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41
11.41
Resetear mensaje de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.51
11.5
11
EDS82EV9031.005/2005
11.42
11.11
11

Deteccin de errores
Indicacin del estado (LEDs en el convertidor)
11.2
11.2
11.2.1
Deteccin de errores
Detectar fallos de
funcionamiento
La aparicin de fallos de funcionamiento se detecta rpidamente a travs de los

LEDs del convertidor o de las informaciones sobre el estado en el Keypad.
Analizar errores
Los errores se analizan en la memoria histrica. La lista Mensajes de fallo" le

ofrece sugerencias para eliminar el fallo. ( 11.42)
11.2.1
Indicacin del estado (LEDs en el convertidor)

Durante el funcionamiento, el estado de operacin del convertidor es mostrado
mediante dos LEDs.
LED 65
rojo
apagado
encendido
apagado
11.2.2
Estado de funcionamiento
verde
encendido
encendido
parpadea
despacio
Convertidor habilitado
Conectado a red y arranque automtico inhibido
apagado
parpadea rpido
Se est realizando la identificacin de los

parmetros de motor
parpadea rpido
parpadea
despacio
apagado
apagado
Subtensin o sobretensin
Fallo activo, control en C0161
Anlisis de fallos con memoria histrica
Trazar fallos
A travs de la memoria histrica es posible trazar los fallos. Los mensajes de fallo
son guardador en las 4 posiciones de memoria en el orden de su aparicin.
Las posiciones de memoria se pueden consultar a travs de cdigos.
Estructura de la memoria
histrica
Cdigo
C0161
C0162
C0163
C0164
Posiciones de memoria
Posicin de memoria
histrica 1
Posicin de memoria
histrica 2
Posicin de memoria
histrica 3
Posicin de memoria
histrica 4
Entrada
Observacin
Fallo activo
ltimo fallo
Penltimo fallo
Antepenltimo fallo
EDS82EV9031.011/2002
Si el fallo ya no existe o ha sido cancelado:

El contenido de las posiciones de memoria 1 ... 3
"avanzan" una posicin de memoria.
El contenido de la posicin de memoria 4 sale de la
memoria histrica y ya no se puede consultar.
La posicin de memoria 1 es borrada (=fallo activo).
11.21
11
Comportamiento del accionamiento en caso de fallo
11.3
11.3
Comportamiento del accionamiento en caso de fallo

El convertidor reacciona de manera distinta ante los tres tipos de fallo posibles
TRIP, mensaje o advertencia:
TRIP
Mensajes
Advertencias
TRIP (visualizacin Keypad: ")

l
Conecta las salidas de potencia U, V, W con alta impedancia hasta que se

realiza el TRIPReset.
Registro de la deteccin del fallo en la memoria histrica como "fallo actual"

en C0161.
El accionamiento marcha en vaco sin control hasta parar!
Tras el TRIPReset ( 11.51):

El accionamiento avanza a lo largo de las rampas predeterminadas hasta
alcanzar la consigna.
La deteccin del fallo es enviada como "ltimo fallo" a C0162 y borrada en
C0161.
Mensaje (visualizacin Keypad: )

l
Conecta las salidas de potencia U, V, W con alta impedancia.
Los mensajes no se registran en la memoria histrica.
El accionamiento marcha en vaco sin control mientras el mensaje est

activo!
Cuando el mensaje ya no est activo, el accionamiento se pone en marcha

por si solo.
"Sobretemperatura radiador" (Keypad:OH !)

l
El accionamiento sigue en marcha controlada!
El mensaje de advertencia desaparece cuando el fallo ya no est activo.
"Fallo en fase de motor" (Keypad:LP1)

"Monitorizacin PTC" (Keypad:OH51)
El accionamiento sigue en marcha controlada!
Registro de la deteccin del fallo en la memoria histrica como "fallo actual"

en C0161.
Tras el TRIPReset la deteccin del fallo es enviada como "ltimo fallo" a

C0162 y borrada en C0161.
EDS82EV9031.005/2005
11.31
11

Eliminacin de fallos
Comportamiento errneo del accionamiento
11.4
11.4.1
Comportamiento errneo del accionamiento
Mal comportamiento
Motor no gira
Motivo
Tensin del DC bus demasiado baja
(El LED rojo parpadea en secuencias de 0,4 segundos;
mensaje Keypad: LU)
(El LED verde parpadea, mensaje Keypad: )
Arranque automtico inhibido (C0142 = 0 o 2)
Freno de corriente continua (DCB) activo

El freno mecnico del motor no ha sido soltado
Quickstop (QSP) activo (mensaje Keypad: )
Consigna = 0
Consigna JOG activada y frecuencia JOG = 0
Fallo activo
Se ha activado conjunto de parmetros equivocado
Modo de funcionamiento C0014 = 4, 5 activado, pero no se ha
realizado la identificacin de los parmetros del motor
Se han asignado varias funciones excluyentes entre s a una fuente de
seal en C0410
Se est utilizando la fuente de voltaje interna X3/20 en los mdulos de
funcin estndar I/O, INTERBUS, PROFIBUSDP o LECOMB (RS485):
Falta puente entre X3/7 y X3/39
Motor gira de forma irregular Cable de motor defectuoso
Ajuste de corriente mxima demasiado bajo (C0022, C0023)
Motor sub o sobreexcitado
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 y/o C0092 no adaptados
a los datos del motor
Motor consume demasiada
Ajuste de C0016 demasiado grande
corriente
Ajuste de C0015 demasiado pequeo
C0084, C0087, C0088, C0089, C0090, C0091 y/o C0092 no adaptados
a los datos del motor
Motor gira, consignas estn Con la funcin del Keypad fue configurada una consigna
a 0"
Identificacin de parmetros Motor es demasiado pequeo en relacin con la potencia nominal del
de motor se interrumpe con equipo
error LP1
Freno de corriente continua (DCB) activado a travs del borne
Comportamiento de
varios
accionamiento con control
vectorial no satisfactorio
Cada del par en el rango de varios
campo dbil
Oscilacin del motor al
funcionar en el rango de
campo dbil
EDS82EV9031.005/2005
11.4
11.4.1
Solucin
Comprobar tensin de red
Cancelar inhibicin convertidor, la inhibicin del

convertidor se puede haber activado a travs de varias
fuentes
Flanco LOWHIGH en X3/28
Dado el caso, corregir condiciones para el arranque
(C0142)
Desactivar freno de corriente continua
Soltar el freno mecnico del motor de forma manual o
elctrica
Cancelar Quickstop
Indicar consigna
Indicar consigna JOG (C0037 ... C0039)
Eliminar fallo
Cambiar al conjunto de parmetros activo a travs del
borne
Identificar parmetros del motor (C0148)
Corregir configuracin en C0410
Puentear bornes
Comprobar cable de motor

Adaptar ajustes a la aplicacin
Comprobar parametrizacin (C0015, C0016, C0014)
Adaptar manualmente o identificar parmetros del motor
(C0148)
Corregir ajuste
Corregir ajuste
Adaptar manualmente o identificar parmetros del motor
(C0148)
Poner consigna a "0" mediante C0140 = 0
Optimizar control vectorial ( 8.44)
Consultar con Lenze
11.41
11
11.4
11.4.2
Mensajes de fallo en el Keypad o en el programa de parametrizacin Global Drive Control
11.4.2
Keypad
Mensajes de fallo en el Keypad o en el programa de parametrizacin Global

Drive Control
PC 1)
0
71
61
Error de comunicacin en AIF

(configurable en C0126)
Motivo
Fuertes interferencias en los cables de control

Bucles de masa o tierra en el cableado
La transferencia de rdenes de control a travs de
AIF est interrumpida
62
Error de comunicacin en
CANIN1 bajo control Sync
El objeto CANIN1 recibe datos errneos o la

comunicacin est interrumpida
Comprobar conexin entre mdulo de bus FIF

Comprobar transmisor
Dado el caso incrementar tiempo de monitorizacin en
ce2
"
63
CANIN2

comunicacin est interrumpida

ce3
"
64
CANIN1 con control por evento comunicacin est interrumpida
o por tiempo

ce4
"
65
BUSOFF
(han aparecido varios errores
de comunicacin)
El convertidor ha recibido demasiados telegramas

incorrectos a travs del Systembus y se ha
desacoplado del bus
ce5
"
66
CAN TimeOut
En el caso de parametrizacin a distancia a travs

de Systembus (C0370):
Esclavo no contesta. Se ha sobrepasado el tiempo
de monitorizacin de las comunicaciones
Si se trabaja con ApplicationI/O:
Conmutacin de conjunto de parmetros mal
parametrizada
Si se trabaja con mdulo en FIF:
Fallo interno
El controlador CAN avisa sobre el estado
"Advertencia" o "BUSOFF"
noer
ccr
"
ce0
"
ce1
"
Fallo
No hay fallo
Fallo de sistema
Solucin
Colocar cable de contol apantallado

Insertar bien el mdulo de comunicaciones en el terminal
de diagnosis
C0357/1
C0357/2
ce6
"
67
El mdulo de funcin
Systembus (CAN) en FIF est
en estado "advertencia" o
"BUSOFF"
ce7
"
68
Error de comunicacin en la
parametrizacin a distancia a
travs de Systembus (C0370)
EEr
"
ErP0
...
ErP19
"
FAn1
"
FAn1
91
H05
"
105
11.42
Fallo externo (TRIPSET)
El participante no contesta o no est disponible
Si se trabaja con ApplicationI/O:

Conmutacin de conjunto de parmetros mal
parametrizada
Se ha activado una seal digital ocupada con la
funcin TRIPSet
C0357/3
Comprobar si existe un terminal de bus
Comprobar pantalla de los cables
Comprobar conexin de PE
Comprobar carga del bus, dado el caso reducir
velocidad de transmisin
Comprobar cableado del bus de sistema
Comprobar configuracin del Systembus
En todos los conjuntos de parmetros la seal "Conmutar
conjunto de parmetros" (C0410/13, C0410/14) deber
estar conectada a la misma fuente
Es necesario consultar a Lenze

En todos los conjuntos de parmetros la seal "Conmutar
conjunto de parmetros" (C0410/13, C0410/14) deber
estar conectada a la misma fuente
Comprobar encoder externo
Interrupcin de la
comunicacin entre Keypad y
equipo base
varios
95
Mdulo ventilador E82ZMV

(slo 8200 motec 3 ... 7,5 kW)
TRIP o advertencia
configurable en C0608
Mdulo ventilador defectuoso
Cambiar mdulo ventilador
Mdulo ventilador no conectado
Conectar mdulo ventilador

Comprobar cableado
Fallo interno
EDS82EV9031.005/2005
11

Keypad
id1
"
LP1
"
LP1
PC 1)
140
Fallo
Identificacin de parmetros
incorrecta
Motivo
Motor no conectado
Solucin
Conectar motor
32
Error en fase de motor

(se indica si C0597 = 1)
Fallo de una/varias fases de motor

Muy poca corriente de motor
182
Error en fase de motor

(se indica si C0597 = 2)
Subtensin en el DCbus
Comprobar cables de alimentacin del motor

Comprobar acentuacin Umin,
Conectar motor con la potencia correspondiente o
LU

OC1
"
11
Corto circuito
adaptar motor con C0599

Voltaje de red demasiado bajo
Voltaje en la red DC demasiado bajo
Se ha conectado un convertidor de 400 V a una red
de 240 V
Corto circuito
Comprobar voltaje de red

Comprobar mdulo de alimentacin
Conectar convertidor al voltaje de red correcto
Buscar causa del corto circuito; comprobar cable de

motor
Comprobar resistencia de frenado y cable hacia la

resistencia de frenado
Utilizar cable ms corto/de menor capacidad para el
motor
Comprobar motor; Comprobar cable de motor
Utilizar cable ms corto/de menor capacidad para el
motor
Desactivar deteccin de fuga a tierra para realizar
pruebas
Tiempo de aceleracin configurado demasiado
Incrementar tiempo de aceleracin
corto (C0012)
Comprobar dimensionado del accionamiento
Cable de motor defectuoso
Comprobar cableado
Cortocircuito entre espiras en el motor
Comprobar motor
Tiempo de deceleracin configurado demasiado
Incrementar tiempo de deceleracin
corto (C0013)
Comprobar dimensionado de la resistencia de frenado
externa
Sobrecarga frecuente y durante demasiado tiempo Comprobar dimensionado del accionamiento
Corriente de carga capacitiva del cable de motor es
demasiado alta
Una fase del motor tiene fuga a tierra
Corriente de carga capacitiva del cable de motor es
demasiado alta
OC2
"
12
Fuga a tierra
OC3
"
13
Sobrecarga del convertidor en

aceleracin o corto circuito
OC4
"
14

la deceleracin
OC5
"
OC6
"
15

funcionamiento estacionario
16
Sobrecarga del motor

(I2 x t sobrecarga)
OH
"
OH
!
50
Temperatura del radiador

> +85 C
Temperatura del radiador

> +80 C
Radiador muy sucio

Corrientes inadmisiblemente altas o procesos de
aceleracin frecuentes y demasiado largos
OH3
"
53
Monitorizacin PTC (TRIP)

(se indica si C0119 = 1 o 4)
OH4
"
54
Sobretemperatura convertidor
Motor demasiado caliente debido a corrientes

inadmisiblemente altas o procesos de aceleracin
demasiado frecuentes o largos
No hay conectado un PTC
El espacio interior del convertidor est demasiado
caliente
OH51
203
Monitorizacin PTC
(se indica si C0119 = 2 o 5)
OU

OUE
"
22
Sobrevoltaje del DC bus

(aviso configurable en C0310)
Motor con sobrecarga trmica a causa de, p.ej.

Corriente constante inadmisible
procesos de aceleracin frecuentes y
demasiado largos
Temperatura ambiente demasiado alta
Motor demasiado caliente debido a corrientes

inadmisiblemente altas o procesos de aceleracin
demasiado frecuentes o largos
No hay conectado un PTC
Voltaje de red demasiado alto
Funcionamiento del freno
Fuga a tierra lenta en el lado del motor
11.4
11.4.2
EDS82EV9031.005/2005

Comprobar configuracin de C0120
Dejar enfriar convertidor y mejorar la ventilacin
Limpiar radiador
Comprobar carga, dado el caso cambiar rodamientos
duros, defectuosos
Conectar PTC o desconectar monitorizacin

Reducir carga del convertidor
Mejorar refrigeracin
Comprobar ventilador en el convertidor
Conectar PTC o desconectar monitorizacin

Controlar voltaje de alimentacin
Incrementar tiempos de deceleracin

En funcionamiento con resistencia de frenado externa:
Comprobar dimensionado, conexin y cables de
alimentacin de la resistencia de frenado
Incrementar tiempos de deceleracin
Comprobar si cable de alimentacin del motor y el motor
tienen fuga a tierra (separar motor del convertidor)
11.43
11
11.4
11.4.2
Keypad
Pr
"
Pr1
"
Pr2
"
Pr3
"
Pr4
"
Pr5
"
Pt5
"
rSt
"
sd5
"
sd7
"

PC 1)
75
Fallo
Motivo
Transmisin de parmetros con Todos los conjuntos de parmetros estn
Keypad defectuosa
defectuosos
72
PAR1 transmitido mal con el

Keypad
Conjunto de parmetros 1 defectuoso
73

Keypad
77

Keypad
78

Keypad
79
Fallo interno
EEPROM defectuosa
81
Error de tiempo en la
transferencia de conjuntos de
parmetros
Error durante AutoTRIPReset
Flujo de datos del Keypad o del PC interrumpido,

p.ej. Keypad extrado durante la transferencia de
datos
Ms de 8 mensajes de error en 10 minutos
Antes de habilitar el convertidor es indispensable repetir

la transferencia de datos o cargar la configuracin Lenze
85
Rotura de cable en la entrada

analgica 1
Corriente en la entrada analgica < 4 mA con

rango de consigna 4 ... 20 mA
Cerrar circuito de corriente en la entrada analgica
87
Rotura de cable en la entrada

analgica 2
76
1)
11.44
Solucin
Antes de habilitar el convertidor es indispensable repetir
la transferencia de datos o cargar la configuracin Lenze
Depende del mensaje de error
Nmero de fallo LECOM, visualizacin en el programa de parametrizacin Global Drive Control (GDC)
EDS82EV9031.005/2005
11

Resetear mensaje de fallo
11.5
11.5
Resetear mensaje de fallo

Una vez que se ha eliminado la causa del mensaje de fallo TRIP, se ha de resetear
el mensaje de fallo con la orden "TRIPReset". A continuacin el accionamiento
se vuelve a poner en marcha.
Eliminar la causa para un

mensaje de fallo TRIP
Aviso!
Un mensaje de fallo TRIP puede tener varias causas. Solo cuando
se hayan eliminado todas las causas del TRIP se puede realizar el
TRIPReset.
se puede elegir si los errores que aparecen solo se resetean manualmente o

tambin de forma automtica. Independientemente de las configuraciones en
C0170 la conexin a red siempre ejecuta un TRIPReset.
TRIPReset manual o
automtico
Aviso!
Si el convertidor realiza ms de 8 TRIPReset en un plazo de 010
minutos, el convertidor pasa a TRIP rST (contador superado).
TRIPReset tambin resetea el contador AutoTRIP.

Cdigo
Denominacin
C0043*
TRIPReset
C0170
Configuracin
TRIPReset

Lenze
0
1
0
1
2
C0171
Retardo para
AutoTRIPReset
0.00
IMPORTANTE
Seleccin
3
0.00
Resetear fallo activo con C0043 = 0

No hay fallo actual
Fallo activo
TRIPReset tras conexin a red, , flanco LOW TRIPReset a travs de mdulo de
funcin o mdulo de comunicacin con
en X3/28, a travs de mdulo de funcin o
C0043, C0410/12 o C0135 bit 11
mdulo de comunicacin
AutoTRIPReset se resetea
igual que 0 y adems AutoTRIPReset
automticamente todos los fallos una
TRIPReset tras conexin a red, a travs de
vez transcurrido en tiempo de C0171
mdulo de funcin o mdulo de comunicacin
TRIPReset tras conexin a red
{0.01 s}
EDS82EV9031.005/2005
11.51
60.00
11.51
12
Interconexin
Contenido
12.1
12
Interconexin
12.1
Contenido
12.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11
12.2
Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.21
12.3
Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.31
12.4
Requisitos para una interconexin libre de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.4.1
Posibles combinaciones de convertidores Lenze en interconexin . . . . . . . . . . . . .
12.4.2
Conexin a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3
Conexin al carril DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.4
Fusibles y secciones de cable para la interconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.5
Observaciones sobre la proteccin por fusible en la interconexin . . . . . . . . . . . . .
12.41
12.41
12.42
12.44
12.45
12.48
12.5
Bases para el dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.5.1
Condiciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.2
Filtros de red o reactancias de red necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.3
Potencias de alimentacin convertidores de 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.4
Potencias de alimentacin convertidores de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.5
Ejemplos de dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.51
12.51
12.52
12.53
12.54
12.55
12.6
Alimentacin centralizada (un punto de alimentacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.6.1
Alimentacin centralizada a travs de fuente DC externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2
Alimentacin centralizada de 400 V con
unidad de alimentacin y realimentacin 934X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.61
12.61
12.7
Alimentacin descentralizada (varios puntos de alimentacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.7.1
Alimentacin descentralizada con conexiones a red de una o dos fases . . . . . . . . .
12.7.2
Alimentacin descentralizada con conexin a red trifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.71
12.71
12.72
12.8
Frenado en interconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.1
Posibilidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.2
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.81
12.81
12.82
EDS82EV9031.005/2005
12.62
12.11
Interconexin
12
Informacin general
12.2
12.2
Informacin general
Este captulo describe el dimensionamiento de sistemas interconectados con
convertidores de frecuencia de las series 8200 vector, 8220 y servoconvertidores
de la serie 9300 (incluyendo todas las variantes tecnolgicas "Position Control"
"Register Control", "Cam Profile" y "vector").
EDS82EV9031.005/2005
12.21
12
Interconexin
Funcin
12.3
12.3
Funcin
En caso de sistemas de accionamiento con DC bus es posible intercambiar la
energa en el nivel de voltaje DC entre los convertidores conectados.
Intercambio de energa en el DC
bus
Si uno o ms convertidores estn trabajando en modo generador (con freno) la

energa obtenida es entregada al DC bus o resp. a la fuente de voltaje DC. En
consecuencia, la energa est a disposicin de los convertidores que trabajan
dentro del sistema de interconexin en modo motor.
Para el sistema de convertidores integrados la energa se puede obtener de la red
de corriente trifsica a travs de
Ventajas con la interconexin de

convertidores
una unidad de alimentacin y realimentacin 934X.
una unidad de alimentacin 936X.
uno o varios convertidores.
la combinacin de una unidad de realimentacin 934X y un convertidor.
Se han de utilizar menos unidades de frenado y unidades de alimentacin, y se

consume menos energa de la re de corriente trifsica.
El nmero de puntos de alimentacin de la red y el trabajo que eso implica (p.ej.
para el cableado) se pueden adaptar de forma ptima a la aplicacin.
EDS82EV9031.005/2005
12.31
12
Interconexin
Requisitos para una interconexin libre de fallos
Posibles combinaciones de convertidores Lenze en interconexin
12.4
12.4
12.4.1
Alto!
Solo unir convertidores con los mismos rangos para el voltaje de
red y/o voltaje de DC bus (ver siguiente tabla).
Adaptar el umbral de conmutacin de la unidad de frenado o del
transistor de frenado.
Utilizar todos los puntos de alimentacin solamente con las
reactancias/filtro de red prescritos! ( 12.52)
12.4.1
Posibles combinaciones de convertidores Lenze en interconexin
Combinaciones en red de 230 V
Tipo
E82EVXXXK2C
Datos
E82EVXXXK2C
1 / N / PE / AC / 180 V 0 % ... 264 V + 0%
45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 140 V ... 370 V
DC 380 V
Combinaciones en red de 400 V
Tipo
E82EVXXXK4C
822x
824x
Datos
E82EVXXXK4C
821x
93XX
822x
3 / PE / AC / 320 V 0 % ... 550 V + 0 %
45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V ... 775 V
DC 725 V/765 V
3 / PE / AC / 320 V 0 % ... 528 V + 0 %
48 Hz 0 % ... 62 Hz + 0 %
DC 460 V ... 740 V
DC 725 V/765 V
3 / PE / AC / 320 V 0 % ... 510 V + 0 %
45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
DC 450 V ... 715 V
DC 725 V/765 V
3 / PE / AC / 320 V 0 % ... 528 V + 0 %
48 Hz 0 % ... 62 Hz + 0 %
DC 460 V ... 740 V
DC 725 V/765 V
93XX
rango mx. permitido voltaje de red

rango permitido voltaje DC bus
umbral de conexin de la unidad de frenado externa (opcin)
Aviso!
Si se cumplen las condiciones antes mencionadas, tambin es
posible incluir convertidores Lenze del tipo 821X y 824X en la
interconexin de accionamientos.
EDS82EV9031.005/2005
12.41
12
Interconexin
12.4
12.4.2
12.4.2

Conexin a la red
Conexin a la red
Proteccin y seccin de cables
Dimensione los fusibles de red y las secciones de cables de red de la corriente de

red que resulta de la potencia de alimentacin PDC100%. Tenga en cuenta tambin
condiciones adicionales como la normativa local, temperaturas, etc. ( 12.45)
Aviso!
La asimetra en la interconexin puede requerir un dimensionado
incrementado por el factor 1,35 ... 1,5.
Corriente de red
Frmula bsica para la corriente de red en caso de interconexin:

I Red[A]
Reactancias de red, filtros de

red, EMC
P DC100%[W]
1.6 U Red[V]
Solo utilice las reactancias y los filtros de red predeterminados para la

interconexin. ( 12.52)
Su funcin:
l
Limitar corriente de red
En caso de alimentacin descentralizada la corriente y la potencia de los

circuitos de entrada de red de los convertidores son simtricas.
Dimensionar reactancia o filtro de red para la corriente de red.
Aviso!
Tener en cuenta que para la interconexin se podran necesitar
otras reactancias o filtro de red que en el caso de funcionamiento
individual.
El cumplimiento de la directiva de EMC puede en algunos casos
no estar garantizado. Es indispensable comprobar la necesidad
de utilizar de un filtro RFI centralizado en la alimentacin AC.
Proteccin de los convertidores
12.42
Asegurar que todos los convertidores trabajando de forma interconectada

son conectados al suministro de red al mismo tiempo.
EDS82EV9031.005/2005
12
Interconexin
Conexin a la red
Condiciones de conexin
12.4
12.4.2
Utilizar rel de red centralizado (
12.72)
La conexin descentralizada de la alimentacin de red es posible, si se monitoriza

la conexin de los diversos rels (mensaje a PLC) y los rels son conectados en
el mismo ciclo.
A C
S P S
K 1
K 2
F 1 ... F 3
K n
K 1
K 1
K 2
K n
D C
K 2
F 4 , F 5
K n
Fig. 12.41
A 1
A 2
A n
Conexin descentralizada de la alimentacin de red en interconexin

A1 ... An
F1 ... F3
F4 ... F5
K1 ... Kn
Convertidor 1 ... convertidor n

Fusibles de red
Fusibles en el nivel DC
Rels de red
Adaptar al voltaje de red
Configurar en todos los convertidores 93XX interconectados el mismo valor para

C0173.
Deteccin de fallo de fase de red

en alimentacin descentralizada
Monitorizar la alimentacin de red de cada convertidor, ya que en caso de fallo de

red todas las conexiones de entrada de red que sigan activas en la interconexin
podran resultar sobrecargadas.
Aviso!
En caso de fallo de alimentacin de red o de fase de red se ha de
desconectar todo el sistema de accionamiento interconectado.
( 12.72)
Utilice elementos de conmutacin para la deteccin y el aviso en

caso de fallo de red:
l Disparadores trmicos de sobrecorriente (rel bimetlico),
conectados detrs de los fusibles de red
l Proteccin de cables a travs de desconectadores para corte
en carga con disparadores trmicos y magnticos y con
contacto de aviso integrado
Capacidades adicionales en el
DC bus
Capacidades adicionales en el DC bus pueden sobrecargar el rectificador de

entrada de los convertidores o de l unidad de alimentacin 934X.
Por ello se han de prever resistencias de carga y simetra adecuadas.
EDS82EV9031.005/2005
12.43
12
Interconexin
12.4
12.4.3
12.4.3

Conexin al carril DC
Conexin al carril DC
Las uniones de cable con el punto central del DC bus han de ser cortas.
Dimensionar secciones de cable
Dimensione la seccin de cable del bus DC de acuerdo con la suma de las

alimentaciones de red:
Ejemplo
R e d
D C
3 A C
/ P E / x x x V / x x H z
F 1 ... F 3
3 x 1 6 A
3 x 5 0 A
3 x 1 2 5 A
b u s
F 4 , F 5
C o n v e r tid o r 1
Fig. 12.42
Ejemplo: Conexin DC de 3 convertidores

Suma de las corrientes constantes efectivas posibles en las alimentaciones de
red paralelas:
16 A + 50 A + 125 A = 191 A
La seccin de cable resultante se obtiene de la corriente resultante de 191 A y
de las condiciones del entorno locales, como p.ej. temperatura ambiente,
material conductor, tipo de conductor, tipo de cableado, espacio, normas y
directrices.
Reducir inductancia de los

cables
Poca inductancia de cable a travs de:

l
Punto central del DC bus en el armario elctrico a travs de embarrado

colocado en paralelo
Colocar los cables entre convertidor (+UG, UG) y punto central del DC bus
en paralelo, dado el caso, trenzarlos
Utiliza cables blindados.
12.44
EDS82EV9031.005/2005
12
Interconexin
Fusibles y secciones de cable para la interconexin
Seguridad
12.4
12.4.4
Proteja el convertidor (hacia el bus DC) mediante los fusibles de DC bus asignados
F4, F5. Estos fusibles protegen al convertidor en caso de:
l
Cortocircuito interno,
Contacto a tierra interno,
Cortocircuito en el bus DC +UG UG,
Contacto a tierra del bus DC +UG PE o UG PE.
Aviso!
Dos convertidores interconectados:
l Es suficiente un par de fusibles F4/F5.
l Dimensionar la proteccin por fusibles segn el convertidor de
menos potencia.
Ms de dos convertidores interconectados:
l Conectar antes de cada convertidor un par de fusibles F4/F5.
Informacin adicional sobre la proteccin por fusibles: ( 12.48)
12.4.4

Los valores de la tabla son de aplicacin para el funcionamiento de los
convertidores en interconexin con DC bus con PDC = 100 %, es decir
aprovechamiento de la potencia nominal mxima de los convertidores en el nivel
del DC bus. ( 12.54)
Para el funcionamiento con bajas potencias es posible el uso de fusibles y
secciones de cable correspondientemente ms pequeos.
EDS82EV9031.005/2005
12.45
12
Interconexin
12.4
12.4.4
Entrada de red L1, L2, L3

Funcionamiento con
filtro/reactancia de red

Tipo
Fusible F1, F2, F3

VDE
UL
M 6A
5A
M 6A
5A
M 10A
10 A
M 16A
15 A
M 6A
5A
M 6A
5A
M 10A
10 A
M 10A
10 A
E82EV551K2B
E82EV751K2B
E82EV152K2B
E82EV222K2B
E82EV551K4B
E82EV751K4B
E82EV152K4B
E82EV222K4B
9341
9342
9343
9364
9365
9321, 8241
E82EV551K4B, E82EV751K4B
9322, 8242, 8211
8212
9323, 8243
8213, 8214
9324, 8244
E82EV302K4B
8215, E82EV402K4B
9325, 8245, 8216
E82EV552K4B
E82EV752K4B
9326, 8246, 8217, 8218,
E82EV113K4B
9327, 8221, E82EV153K4B
9328, 8222, E82EV223K4B
9329, 8223, E82EV303K4B
9330, 8224, E82EV453K4B
9331, 8225, E82EV553K4B
9332, 9333, 8226, 8227,
1)
12.46
M 16A
M 32A
M 63A
M 100A
M 200A
M 6A
M 6A
M 6A
M 6A
M 10A
M 10A
M 10A
M 10A
M 16A
M 16A
M 20A
M 20A
M 25A
M 32A
15 A
30 A
60 A
100 A
200 A
5A
5A
5A
5A
10 A
10 A
10 A
10 A
15 A
15 A
20 A
20 A
25 A
30 A
M 63A
M 80A
M 80A
M 125A
M 160A
M 200A
60 A
70 A
80 A
125 A
150 A
200 A
Fusible automtico
VDE
B 6A
B 6A
B 10A
B 16A
B 6A
B 6A
B 10A
B 10A
C 6A
B 6A
C 6A
B 6A
B 10A
B 10A
B 10A
B 10A
B 16A
B 16A
B 20A
B 20A
B 25A
B 32A
Seccin de cable 1)
mm2
AWG
1
18
1,5
16
1.5
16
2.5
14
1
18
1
18
1.5
16
1.5
16
2,5
6
25
50
95
1
1
1
1
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
4
4
4
6
14
10
4
1
3/0
18
18
18
18
16
16
16
16
14
14
12
12
10
10
25
25
25
50
70
95
4
4
3
0
0
3/0
Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE0113, EN 60204)!
EDS82EV9031.005/2005
12
Interconexin
Entrada DC +UG, UG
Tipo
Fusible F4, F5
E82EV551K2B
E82EV751K2B
E82EV152K2B
E82EV222K2B
E82EV551K4B
E82EV751K4B
E82EV152K4B
E82EV222K4B
CC6A
CC8A
CC12A
CC16A
CC6A
CC6A
CC8A
CC10A
9341
9342
9343
9364
9365
9321, 8241
9322, 8242, 8211
8212
9323, 8243
8213, 8214
9324, 8244
E82EV302K4B
8215, E82EV402K4B
9325, 8245, 8216
E82EV552K4B
E82EV752K4B
9326, 8246, 8217, 8218, E82EV113K4B
9327, 8221, E82EV153K4B
9328, 8222, E82EV223K4B
9329, 8223, E82EV303K4B
9330, 8224, E82EV453K4B
9331, 8225, E82EV553K4B
9332, 9333, 8226, 8227, E82EV753K4B,
E82EV903K4B
1)
12.4
12.4.4
Seccin de cable 1)
mm2
AWG
1
18
1
18
1.5
16
2.5
14
1
18
1
18
1
18
1
18
20 A
40 A
80 A
4
10
25
12
8
3
6A
6A
6A
6A
12 A
10 A
10 A
12 A
16 A
16 A
20 A
25 A
40 A
40 A
80 A
80 A
100 A
2*80A
2*100A
3*80A
1
1
1
1
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
4
4
10
10
25
25
50
2*25
2*50
3*25
18
18
18
18
14
16
16
14
12
12
12
10
8
8
3
3
1
2*3
2*1
3*3
Respetar normas nacionales y regionales (p.ej. VDE0113, EN 60204)!
Aviso!
En caso de alimentacin descentralizada recomendamos utilizar
portafusibles con contacto de aviso para los fusibles DC. As es
posible desconectar toda la red de accionamiento en caso de fallo
de un fusible.
EDS82EV9031.005/2005
12.47
12
Interconexin
12.4
12.4.5
12.4.5

Observaciones sobre la proteccin por fusible en la interconexin
Concepto de proteccin por

fusibles y riesgo de daos
Para el sistema de accionamiento se puede elegir un concepto de proteccin por

fusibles escalonado. El riesgo de dao en caso de error depende de la proteccin
por fusibles elegida. La siguiente tabla le ayudar a realizar un anlisis de riesgos.
Aviso!
En el lado motor, la limitacin de corriente del convertidor es una
proteccin adicional para los cables. Para ello el lmite de
corriente determinado para el convertidor tiene que corresponder
a la corriente nominal del motor conectado.
En caso de accionamientos en grupo, recomendamos proteger
adicionalmente a los accionamientos individualmente.
Definicin "error interno"
En el caso de convertidores:
l
El lugar del error se encuentra entre el punto de conexin en el bus DC y

delante de los bornes U, V, W en el convertidor.
En el caso de unidades de alimentacin:

l
El lugar del error se encuentra entre la entrada a red (bornes L1, L2, L3) y el
punto ms alejado del carril DC.
Seguridad
Con fusibles de red sin funcin

de monitorizacin (F1 ... F3)
Funcin de
proteccin
Posibles errores
Riesgo
Observacin
12.48
Proteccin de cables
Sin proteccin de equipos
En el lado red
En el bus DC
En el lado motor
Uno/varios convertidores con
Fallo de la alimentacin de red
de un convertidor con
cortocircuito (+UG UG)interno del equipo
contacto a tierra (+UGPE/UGPE)interno del equipo alimentacin descentralizada
contacto a tierra en el lado motor en la fase W
Varios convertidores en paralelo alimentan a travs del bus En el caso de fallo de un punto
DC en el punto del error. Ello puede llevar a una sobrecarga de alimentacin y
de los convertidores intactos, porque el convertidor con el realimentacin del lado red,
error no es liberado de forma selectiva.
generado por la reaccin de
F1...F3, se podran sobrecargar
Posibles daos en caso de alimentacin central y
los convertidores que sigan
descentralizada
activos en el sistema.
Destruccin del convertidor con error
Destruccin de convertidores intactos
Destruccin de la unidad de alimentacin
La envergadura del dao se incrementa segn la relacin "potencia DC bus de toda la
instalacin / potencia nominal del convertidor afectado".
EDS82EV9031.005/2005
12
Interconexin
Con fusibles de red y funcin de

monitorizacin (F1 ... F3)
Proteccin de cables
Funcin de
proteccin
Posibles errores
Riesgo
Observacin
Con fusibles de red y funcin de

monitorizacin (F1 ... F3) y
fusibles DC F4 ... F5
Proteccin del equipo en

Sin proteccin de equipos en
caso de sobrecarga
caso de cortocircuito
En el lado red
Si una unidad de alimentacin
falla debido a la reaccin de
En el bus DC
F1...F3, los dems
En el lado motor
convertidores del sistema no se
sobrecargan. El contacto de
aviso genera una desconexin
de red para todo el sistema.
contacto a tierra (+UGPE/UGPE)interno del equipo
Varios convertidores en paralelo alimentan a travs del carril DC en el punto del error. Ello
puede llevar a una sobrecarga de los convertidores intactos, porque el convertidor con el
error no es liberado de forma selectiva.
Posibles daos en caso de alimentacin central y descentralizada
Destruccin de convertidores intactos
Destruccin de la unidad de alimentacin
La envergadura del dao se incrementa segn la relacin "potencia DC bus de toda la
instalacin / potencia nominal del convertidor afectado".
Proteccin de cables
Funcin de
proteccin
Posibles errores
Riesgo
Observacin
12.4
12.4.5
Proteccin del equipo en

Proteccin de equipos en
caso de sobrecarga
caso de cortocircuito
En el lado red
Si una unidad de alimentacin
falla debido a la reaccin de
En el carril DC
F1...F3, los dems
En el lado motor
convertidores del sistema no se
sobrecargan. El contacto de
aviso genera una desconexin
de red para todo el sistema.
contacto a tierra (+UGPE/UGPE)interno del equipo
Posibles daos en caso de alimentacin central y descentralizada
La liberacin selectiva en el lado red y en el lado DC reduce las consecuencias de la
destruccin.
EDS82EV9031.005/2005
12.49
12
Interconexin
Bases para el dimensionado
Condiciones adicionales
12.5
12.5
12.5.1

En las siguientes tablas se encuentran los datos bsicos para el dimensionado de
un sistema de accionamiento. Dos ejemplos explican la forma de trabajar con las
tablas.
12.5.1
Las potencias de alimentacin indicadas en las tablas solo son de aplicacin si se
cumple con las siguientes condiciones en la interconexin:
Todos los puntos de
alimentacin
Voltaje de red
Frecuencias de chopeado
Temperatura ambiente de
funcionamiento
Motores
(motores asncronos
trifsicos, servomotores
asncronos, servomotores
sncronos)
Conexin a la red trifsica solo a travs del filtro/reactancia de red indicado.
12.52
Ured = 230 V / 50 Hz ( 12.53)
Ured = 400 V / 50 Hz ( 12.54)
93XX
8 kHz
8200 vector
8200
822x
4 kHz o 8 kHz.
4 kHz o 8 kHz.
8200 vector
824x
821x
mx. +40 _C
Factor de simultaneidad Fg = 1
(todos los motores trabajan al mismo tiempo con 100% de potencia motora)
EDS82EV9031.005/2005
12.51
12
Interconexin
12.5
12.5.2
12.5.2

Filtros de red o reactancias de red necesarios
Filtros de red o reactancias de red necesarios

Reactancias de red indicadas para los puntos de alimentacin en el sistema de
accionamiento:
Convertidor/unidad de alimentacin/fuente
regenerativa
Tipo
9341
9342
9343
9364
9365
9321, 8241
9322, 8242, 8211
8212
9323, 8243
8213, 8214
9324, 8244
E82EVK302K4B
8215, E82EV402K4B
9325, 8245, 8216
E82EV552K4B
E82EV752K4B
9326, 8246, 8217, 8218,
E82EV113K4B
9327, 8221, E82EV153K4B
12.52
Corriente nominal
de red [A]
12,0
24,0
45,0
74,0
148,0
4,2
2,3
3,3
3,5
7,0
5,8
6,5
7,6
9,2
10,0
12,0
13,6
17,6
21,8
Reactancia de red
Corriente nominal
[A]
12,0
24,0
45,0
85,0
170,0
4,5
3,0
4,5
4,5
7,0
6,1
7,0
9,0
13,0
13,0
13,0
13,0
24,0
24,0
Inductancia
[mH]
1,20
0,88
0,55
0,38
0,17
9,00
15,00
9,00
9,00
5,00
6,80
5,00
4,00
3,00
3,00
3,00
3,00
1,50
1,50
Ref. de pedido
EZN3A0120H012
EZN3A0088H024
EZN3A0055H045
ELN30038H085
ELN30017H170
EZN3A0900H004
EZN3A1500H003
EZN3A0900H004
EZN3A0900H004
EZN3A0500H007
E82ZL22234B
EZN3A0500H007
EZN3A0400H009
EZN3A0300H013
EZN3A0300H013
EZN3A0300H013
EZN3A0300H013
ELN30150H024
EZN3A0150H024
45,0
45,0
0,75
ELN30075H045
9328, 8222, E82EV223K4B
50,0
55,0
0,88
ELN30088H055
9329, 8223, E82EV303K4B
55,2
60,0
0,55
EZN3A0055H060
9330, 8224, E82EV453K4B
91,7
105,0
0,27
ELN30027H105
9331, 8225, E82EV553K4B
103,8
105,0
0,27
ELN30027H105
9332, 9333, 8226, 8227,

161,7
170,0
0,17
ELN30017H170
EDS82EV9031.005/2005
12
Interconexin
Potencias de alimentacin convertidores de 230 V
12.5.3
12.5
12.5.3

Potencias de alimentacin en interconexin, convertidores de 230 V, trifsicos
402K2C
752K2C
9365
9364
152K2C,
222K2C
551K2C,
751K2C
552K2C
302K2C
PDC [kW]
6,5
10,1
57,5
28,8
3,7
1,4
9,0
5,1
PV [kW]
0,2
0,3
0,4
0,2
0,1
0,1
0,3
0,2
Punto de
alimentacin 1
Punto de
alimentacin 2...n
402K2C
5,3
752K2C
7,2
8,3
9365
39,5
45,1
47,0
9364
17,2
19,6
20,4
23,5
152K2C, 222K2C
2,1
2,4
2,5
2,9
3,0
551K2C, 751K2C
0,7
0,8
0,8
1,0
1,0
1,1
552K2C
4,3
4,8
5,1
5,8
6,1
6,9
7,4
302K2C
2,1
2,4
2,5
2,9
3,1
3,5
3,7
4,2
Potencias de alimentacin en interconexin, convertidores de 230 V, monofsicos

8201, 8202, 551K2C,
751K2C
8204
152K2C, 222K2C
8203
PDC [kW]
1,3
3,2
3,3
2,4
PV [kW]
0,1
0,1
0,1
0,1
Punto de
alimentacin 1
Punto de
alimentacin 2...n
8201, 8202, 551K2C,
751K2C
1,1
8204
2,1
2,6
152K2C, 222K2C
2,1
2,6
2,7
8203
1,5
1,9
1,9
Trabajar con la tabla:
Campos vacos
2,0
1. Bajo "Punto de alimentacin 1" buscar de izquierda a derecha hasta encontrar un

equipo del sistema de accionamiento.
2. Para la potencia PDC correspondiente buscar ms equipos y sumar las potencias
hasta alcanzar la suma de potencias requerida. Cada equipo aadido tambin se
deber alimentar.
No es posible combinar los puntos de alimentacin
EDS82EV9031.005/2005
12.53
12
12.5
12.5.4
12.54
12.5.4
Potencias de alimentacin en interconexin, convertidores de 400 V66

Punto de
alimentacin 1
9341
9342
9365
9343
9330,
8224,
453K4B
752K4B
9332,
9333,
8226,
8227,
753K4B,
903K4B
9328,
8222,
223K4B
8244,
9324,
302K4B
9331,
8225,
553K4B
9364
9322,
8242,
8211,
8212
8215,
402K4B
9329,
8223,
303K4B
8213,
8214
9326,
8246,
8217,
8218,
113K4B
9327,
8221,
153K4B
551K4B,
751K4B
9323,
8243
9325,
8245,
8216
9321,
8241
152K4B,
222K4B
552K4B
PDC [kW]
7,2
14,4
100
27,0
60,5
11,6
106,7
33,0
6,1
68,5
50,0
2,2
6,6
36,4
4,3
14,4
29,7
1,5
4,6
7,9
2,8
3,8
9,0
PV [kW]
0,1
0,2
0,4
0,4
1,1
0,3
2,4
0,6
0,1
1,5
0,2
0,1
0,2
0,8
0,1
0,4
0,4
0,1
0,1
0,3
0,1
0,1
0,2
Punto de
alimentacin 2...n
9341
x
x
9365
48,2
70,8
81,8
9343
21,8
9330, 8224, 453K4B
28,8
42,2
48,8
49,5
752K4B
5,2
7,6
8,8
8,9
8,9
9,5
9332, 9333, 8226, 8227,

753K4B, 903K4B
47,1
69,1
79,9
81,0
81,0
86,4
87,3
9328, 8222, 223K4B
14,1
20,7
24,0
24,3
24,3
25,9
26,2
9324, 8244, 302K4B
2,6
3,8
4,4
4,5
4,5
4,8
4,8
5,0
5,0
9331, 8225, 553K4B
28,8
42,2
48,8
49,5
49,5
52,8
53,4
55,0
55,2
56,0
9364
20,9
30,7
35,5
36,0
36,0
38,4
38,8
40,0
40,2
40,8
40,9
9322, 8242, 8211, 8212
0,9
1,3
1,5
1,5
1,5
1,6
1,6
1,7
1,7
1,7
1,7
8215, 402K4B
2,6
3,8
4,4
4,5
4,5
4,8
4,8
5,0
5,0
5,0
5,1
5,3
5,4
9329, 8223, 303K4B
14,1
20,7
24,0
24,3
24,3
25,9
26,2
27,0
27,1
27,5
27,6
29,1
29,4
8213, 8214
1,6
2,3
2,6
2,7
2,7
2,9
2,9
3,0
3,0
3,0
3,0
3,2
3,2
3,3
3,5
9326, 8246, 8217, 8218,

113K4B
5,2
7,6
8,8
8,9
8,9
9,5
9,6
9,9
9,9
10,1
10,1
10,7
10,8
10,9
11,7
11,8
9327, 8221, 153K4B
10,4
15,2
17,6
17,8
17,8
19,0
19,2
19,8
19,9
20,2
20,2
21,4
21,6
21,9
23,4
23,5
24,3
551K4B, 751K4B
0,5
0,8
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
1,0
1,0
1,0
1,0
1,1
1,1
1,1
1,2
1,2
1,2
1,2
9323, 8243
1,5
2,3
2,6
2,7
2,7
2,8
2,9
3,0
3,0
3,0
3,0
3,2
3,2
3,3
3,5
3,5
3,6
3,7
3,8
9325, 8245, 8216
2,6
3,8
4,4
4,4
4,4
4,7
4,8
4,9
5,0
5,0
5,0
5,3
5,4
5,5
5,8
5,9
6,1
6,2
6,3
6,5
9321, 8241
0,9
1,3
1,5
1,5
1,5
1,6
1,6
1,7
1,7
1,7
1,7
1,8
1,8
1,8
2,0
2,0
2,0
2,1
2,1
2,2
2,3
152K4B, 222K4B
1,1
1,7
1,9
2,0
2,0
2,1
2,1
2,2
2,2
2,2
2,2
2,3
2,4
2,4
2,6
2,6
2,7
2,7
2,8
2,8
3,0
3,1
552K4B
2,6
3,8
4,4
4,5
4,5
4,8
4,8
5,0
5,0
5,1
5,1
5,4
5,4
5,5
5,9
5,9
6,1
6,2
6,3
6,5
6,8
7,1
49,5
Campos vacos
x
1,8
29,8
1. Bajo "Punto de alimentacin 1" buscar de izquierda a derecha hasta encontrar un equipo del sistema de accionamiento.
2. Para la potencia PDC correspondiente buscar ms equipos y sumar las potencias hasta alcanzar la suma de potencias
requerida. Cada equipo aadido tambin se deber alimentar.
No es posible combinar los puntos de alimentacin
No es posible la conexin en paralelo de mdulos de alimentacin y realimentacin
7,4
Interconexin
Trabajar con la tabla:
27,0

EDS82EV9031.005/2005
9342
12
Interconexin
Ejemplos de dimensionado
12.5.5
12.5
12.5.5
4 accionamientos, alimentados a
travs de convertidor (potencia
esttica)67
Datos del accionamiento

Convertidor
Accionamiento
Accionamiento 1
Accionamiento 2
Accionamiento 3
Accionamiento 4
Motor
Tipo
9330
9325
E82EV302K4B
E82EV152K4B
Rendimiento h
0.91
0.83
0.81
0.78
Potencia
22 kW
5.5 kW
3.0 kW
1.5 kW
1. Determinar necesidad de potencia DC:

Prdida de potencia PV de la tabla "Potencia de alimentacin". (
PDC
i1
PM
i
h PV i
12.54)
PDC 45kW 1.1kW 5.5kW 0.261kW 3.0kW 0.15kW 1.5kW 0.1kW 63.3kW
0.9
0.83
0.81
0.78
2. Determinar primer punto de alimentacin:

PDC100% de la tabla "Potencia de alimentacin". (
PDC100%
9330
60.5 kW
E82EV302K4B
6.1 kW
12.54)
9325
7.9 kW
E82EV152K4B
3.5 kW
El primer punto de alimentacin es 9330 (primer convertidor en la lnea 1).

Es decir que se necesitan como potencia de alimentacin adicional:
63.3 kW 60.5 kW = 2.8 kW
3. Determinar segundo punto de alimentacin:
Consultar potencia de alimentacin para 9325, E82EV302K4B,
E82EV152K4B en la columna "9330" de la tabla "Potencia de
alimentacin". ( 12.54)
PDC2
E82EV302K4B
4.5 kW
9325
4.4 kW
E82EV152K4B
2.0 kW
La potencia de 9325 es suficiente.

4. Resultado:
El sistema de accionamiento ha de ser conectado a la red trifsica a
travs de los convertidores 9330 y 9325.
EDS82EV9031.005/2005
12.55
12
Interconexin
12.5
12.5.5
4 accionamientos, alimentados a
travs de la unidad de
alimentacin y realimentacin
934X (potencia esttica)68

Ele ejemplo anterior se dimensiona con la unidad de alimentacin 934X:

Datos del accionamiento
Convertidor
Accionamiento
Accionamiento 1
Accionamiento 2
Accionamiento 3
Accionamiento 4
Motor
Tipo
9330
9325
E82EV302K4B
E82EV152K4B
Rendimiento h
0.91
0.83
0.81
0.78
Potencia
22 kW
5.5 kW
3.0 kW
1.5 kW
1. Determinar necesidad de potencia DC:

Prdida de potencia PV de la tabla "Potencia de alimentacin". (
PDC
i1
PM
i
h PV i
12.54)
PDC 45kW 1.1kW 5.5kW 0.261kW 3.0kW 0.15kW 1.5kW 0.1kW 63.3kW
0.9
0.83
0.81
0.78
2. Determinar unidad de alimentacin necesaria:
Punto de
alimentacin 1
Punto(s) de
alimentacin 2
Potencias
PDC
PV934X
PDCtotal
PDC934X
9341
63.3 kW
0.1 kW
63.4 kW
7.2 kW
9342
63.3 kW
0.2 kW
63.5 kW
14.4 kW
9343
63.3 kW
0.4 kW
63.7 kW
27.0 kW
PDC9330
PDC302K4B
PDC9325
PDC152K4B
28.8 kW
2.6 kW
2.6 kW
1.1 kW
42.2 kW
3.8 kW
3.8 kW
1.7 kW
49.5 kW
4.5 kW
4.4 kW
2.0 kW
Potencia de alimentacin
mx. posible
42.3 kW
65.9 kW
87.4 kW
La interconexin es posible con la unidad de alimentacin 9342 o 9343.

Ya que PDCtotal es mayor a PDC934X, el sistema debe ser alimentado en un
segundo punto. La potencia de realimentacin necesaria determina que
unidad de alimentacin y realimentacin se ha de utilizar.
3. Determinar segundo punto de alimentacin:
Interconexin con 9342: segundo punto de alimentacin en 9330, tercero
en E82EV302K4B, cuarto en 9325
Interconexin con 9343: segundo punto de alimentacin en 9330 (ventaja
porque solo 2 puntos de alimentacin)
12.56
EDS82EV9031.005/2005
12
Interconexin
12.5
12.5.5
Aviso!
La alimentacin a travs de una unidad de alimentacin y
realimentacin tiene ventajas frente a la alimentacin a travs de
convertidor si
l se necesita potencia de frenado adicional,
l se ha de eliminar potencia de frenado sin generacin de calor,
l el nmero de puntos de alimentacin de red y en consecuencia
el cableado se puede minimizar.
La "mezcla" ptima entre alimentacin central y descentralizada
siempre viene determinada por la tarea de accionamiento.
Ejemplo:
Con poca potencia de frenado y gran potencia de accionamiento,
la unidad de alimentacin y realimentacin solo se puede
dimensionar segn la potencia de frenado. La potencia de
accionamiento que falta es alimentada de forma descentralizada
a travs de convertidor en la interconexin.
Alto!
Nunca conectar unidades de alimentacin y realimentacin en
paralelo. Podran resultar daadas.
EDS82EV9031.005/2005
12.57
12
Interconexin
12.5
12.5.5
Dimensionar procesos
dinmicos

Alto!
Todas las indicaciones en este ejemplo son de aplicacin
exclusivamente para procesos de movimiento coordinados y
rgidos. En todos los dems casos el sistema de
accionamiento se deber dimensionar segn la potencia
esttica. ( 12.55, 12.56)
Procesos dinmicos mal dimensionados pueden daar el
accionamiento durante el funcionamiento.
Si se consideran los procesos dinmicos en el sistema de accionamiento (los

motores trabajan con potencia variable), en algunos casos puede ser posible
reducir el nmero de puntos de alimentacin.
El factor decisivo para el dimensionado de los puntos de alimentacin es la
potencia constante PDC y la potencia punta Pmax del sistema de accionamiento:
1. Determinar potencia constante necesario
Grfico. El mtodo grfico ofrece generalmente valores exactos.
( 12.59)
Clculo aproximado
P t
n
PDC
i1
IMPORTANTE
El clculo aproximado no es de aplicacin para sistemas de accionamiento con
cargas fuertemente oscilantes o con convertidores con pausas de descanso.
T [s]: Tiempo de ciclo
Pi [W]: Potencia parcial modo motor durante un ciclo
ti [s]: Duracin de Pi durante un ciclo
2. Determinar potencia punta de forma grfica (
12.59)
3. Considerar prdida de potencia

Tener en cuenta la prdida de potencia de todos los convertidores en el
sistema de accionamiento al determinar la potencia constate. ( 12.54)
4. Seleccionar punto de alimentacin
Seleccionar convertidor y/o unidades de alimentacin y realimentacin
( 12.55, 12.56)
Adems es de aplicacin: la sobrecarga mxima (extraccin mx.60 s) de

los puntos de alimentacin debe ser mayor que la potencia de
accionamiento punta del sistema.
12.58
EDS82EV9031.005/2005
12
Interconexin
12.5
12.5.5
P2
t
P1
t
SP
Pmax
PDC
t
PBmax
t1
t2
t3
T
Fig. 12.51
Ejemplo con 2 accionamientos que son acelerados y frenados al mismo tiempo

P1
P2
P
PBmax
Pmax
PDC
Desarrollo de la potencia del accionamiento 1

Suma de la potencia del sistema de accionamiento
Potencia de frenado punta del sistema de accionamiento
Potencia de accionamiento punta del sistema de accionamiento
Potencia constante
t
P
t
SP
Pmax
PDC
t
PBmax
Fig. 12.52
Ejemplo con 2 accionamientos que son acelerados y frenados con diferencia de

tiempo
P1
P2
P
PBmax
Pmax
PDC

Suma de la potencia del sistema de accionamiento
Potencia de frenado punta del sistema de accionamiento
Potencia de accionamiento punta del sistema de accionamiento
Potencia constante
En el ejemplo Fig. 12.52 la potencia punta necesaria (Pmx y PBmx) es mayor a

la del ejemplo Fig. 12.51.
EDS82EV9031.005/2005
12.59
12
Interconexin
Alimentacin centralizada (un punto de alimentacin)
Alimentacin centralizada a travs de fuente DC externa
12.6
12.6
12.6.1

La alimentacin al DC bus de los convertidores se realiza a travs de un punto de
alimentacin central a travs de +UG, UG.
Interconexin
Convertidores de 230 V
Convertidores de 400 V
12.6.1
Posibles fuentes de alimentacin

una fuente DC
una fuente DC
una unidad de alimentacin y realimentacin
un convertidor con potencia de reserva
Alimentacin centralizada a travs de fuente DC externa
Esquema de conexiones
principal
+
P E
F 4
P E L 1 L 2 L 3 -U G + U G
F 4
F 5
P E L 1 L 2 L 3 -U G
A 1
U
Fig. 12.61
+ U G
A 2
W
U
Sistema de accionamiento con convertidores de 230 V con alimentacin central a

travs de fuente de DC externa
A1, A2
F4, F5
F 5
Convertidor de 230 V de la serie 8200 vector

Fusibles en el nivel DC ( 12.45)
Alto!
Para una interconexin libre de fallos se han de cumplir los
siguientes requisitos:
l Medidas generales ( 12.41)
l El desarrollo del voltaje +UG PE / UG PE debe ser
simtrico:
el convertidor podra resultar daado si +UG o UG est puesto
a tierra.
EDS82EV9031.005/2005
12.61
12
12.6
12.6.2
12.6.2
Interconexin
Alimentacin centralizada de 400 V con unidad de alimentacin y realimentacin 934X
Alimentacin centralizada de 400 V con unidad de alimentacin y

realimentacin 934X
principal
K 1
L 1
L 2
L 3
N
P E
O F F
F 1
K 1
O N
F 2
F 3
Z 1
m o t1
m o t2
K 1
F 4
L 1
L 2
L 3
P E
+ U G
F 4
F 5
-U G
L 1
9 3 4 X
Z 3
L 2
L 3
P E
+ U G
L 1
P E
L 3
P E
+ U G
F 5
-U G
A 2
P E
X 2
P E
3 ~
3 ~
M
P E
P E
3 ~
Sistema de accionamiento con convertidores de 400 V y alimentacin centralizada

mediante unidad de alimentacin y regeneracin 934X
A1, A2
Z1
Z3
F1 ... F3
F4 ... F5
K1
12.62
L 2
A 1
X 1
Fig. 12.62
F 4
F 5
-U G
Convertidores de 400 V de la serie 8200 vector, 8220 o 9300

Filtro de red/reactancia de red ( 12.52)
Unidad de alimentacin y regeneracin 934X
Fusibles de red ( 12.45)
Contactor principal
EDS82EV9031.005/2005
12
Interconexin
Alimentacin descentralizada (varios puntos de alimentacin)
Alimentacin descentralizada con conexiones a red de una o dos fases
12.7
12.7
12.7.1
El DC bus de los convertidores se alimenta a travs de +UG, UG mediante varios

convertidores, que estn conectados en paralelo a la red. Adems es posible
incluir una unidad de alimentacin y regeneracin en redes de 400 V.
12.7.1
Alimentacin descentralizada con conexiones a red de una o dos fases
principal
K 1 0
K 1 0 *
L 1
N /L 2
P E
F 1
F 1 *
F 1
F 1 *
Z 1
Z 1 *
Z 1
Z 1 *
F 4
P E
L 1
L 2
-U G
L 3
F 4
F 5
+ U G
P E
L 1
A 1
U
Fig. 12.71
L 3
-U G
+ U G
A 2
U
W
Sistema de accionamiento con convertidores de 230 V con alimentacin

descentralizada y conexin a red de una o dos fases
A1, A2
Z1, Z1*
F1, F1*
F4, F5
K10, K10*
F1*, K10*, Z1*
L 2
F 5
Convertidor de 230 V de la serie 8200 vector

Contactor
Solo en caso de conexin a 2AC PE 180 V 0 % ... 264 V +0 %,
48 Hz 0 % ... 62 Hz +0 %
Alto!
Para una interconexin libre de fallos se han de cumplir los
siguientes requisitos:
l Medidas generales ( 12.41)
l Conexin de igual fase en el lado red!
l En caso de alimentacin de dos fases
Proteccin de cables/sobrecarga a travs de un segundo
fusible de red asignado F1*
Asegurar simetra de corriente y potencia a travs de una
segunda reactancia o filtro de red Z1*
EDS82EV9031.005/2005
12.71
12
Interconexin
12.7
12.7.2
12.7.2

Alimentacin descentralizada con conexin a red trifsica
Alimentacin descentralizada con conexin a red trifsica
principal
K 1
L 1
L 2
L 3
N
P E
O F F
K 1
O N
F 1
Z 4
R B
F 2
S 2
S 1
F 3
Z 1
Z 1
R B
S 1
S 2
F 4
R B 1
R B 2
P E
-U G
+ U G
L 1
L 2
L 3
P E
+ U G
F 5
-U G
L 1
L 2
L 3
P E
+ U G
-U G
K 1
A 1
8 2 5 X /9 3 5 X
Z 3
P E
A 2
P E
K 1
X 1
2 8
P E
x x
Fig. 12.72
x x
M
P E
3 ~
Sistema de accionamiento trifsico de convertidores interconectados, conexin a

red con alimentacin descentralizada y unidad de frenado adicional
A1, A2
Z1
Z3
Z4
F1, F2, F3
F4, F5
K1
2 8
C IN H
M
3 ~
P E
K 1
X 2
C IN H
P E
Convertidor de 230 V 8200 vector o convertidor de 400 V

8200 vector, 8220 o 9300
Unidad de frenado
Contactor
Alto!
Utilizar las unidades de frenado 825X o 935X exclusivamente con
las resistencias de frenado Lenze asignadas! En caso contrario las
unidades de frenado podran resultar daadas.
Aviso!
En redes de 400 V es posible utilizar en lugar de la unidad de
frenado una unidad de alimentacin y realimentacin 934X.
Ventaja: no se genera calor en modo generado.
12.72
EDS82EV9031.005/2005
12
Interconexin
Frenado en interconexin
Posibilidades
12.8
12.8.1
12.8
12.8.1
Posibilidades
Si durante el funcionamiento en modo generador de un accionamiento
interconectado la energa de frenado generada no se elimina, se incrementa el
voltaje en el DC bus. Si se supera el voltaje mximo del DC bus, los convertidores
activan la inhibicin de impulsos (mensaje "sobretensin") y los accionamientos
marchan en vaco sin par. Existen las siguientes posibilidades para eliminar la
energa de frenado generada:
Posibilidades para eliminar

energa de frenado
mbito de aplicacin
Unidad de alimentacin Procesos de frenado largos
y regeneracin 934X
Unidad de frenado
8251, 8252 o 9351
Frenado frecuente con poca potencia

Frenado ocasional con potencia media
Chopper de frenado
8253 o 9352
Frenado frecuente con alta potencia

Procesos de frenado largos con alta
potencia
en el convertidor
Frenado frecuente con poca potencia

Frenado ocasional con potencia media
Caractersticas especiales
La energa de frenado es regenerada a la
red de alimentacin
No se genera calor
Resistencia de frenado integrada
No son necesarias medidas de
conmutacin adicionales
Ejemplo: ( 12.72)
Es necesaria una resistencia de frenado
externa
Las resistencias de frenado se pueden
calentar mucho, por lo que, dado el caso
pueden ser necesarias medidas
adicionales.
Ejemplo: ( 12.72)
Solo posible con 8200 vector, ya que
lleva un transistor de frenado integrado
Ver tambin ( 13.41)
Alto!
Los componentes del accionamiento interconectado podran
resultar daados si no se tiene en cuenta lo siguiente:
l Nunca combinar diversas posibilidades para eliminar la energa
de frenado del accionamiento interconectado.
l Utilizar cada posibilidad solo una vez (p.ej. no pueden trabajar
dos unidades de frenado en paralelo).
l Configurar el voltaje de red de los convertidores 93XX y en las
unidades de frenado 935X siempre con el mismo valor:
En 93XX a travs de C0173
En 935X a travs de los interruptores S1 y S2
EDS82EV9031.005/2005
12.81
12
Interconexin
12.8
12.8.2
12.8.2
Dimensionado
Dimensionado
El dimensionado y la seleccin de los componentes para el frenado dependen de
la potencia de frenado constante, de la potencia de frenado punta y de la
correspondiente aplicacin.
La potencia de frenado constante y la potencia de frenado punta se puede
determinar de forma grfica:
l
Ver ejemplo: (
Se han de observar posibles conceptos de paro de emergencia existentes.
12.59)
Se ha de prever adems una desconexin de seguridad en caso de

sobrecalentamiento, si se utiliza una resistencia o una unidad de frenado. Utilice
los conmutadores de temperatura de la resistencia o la unidad de frenado para
l
separar de la red a todos los convertidores del sistema.
activar el todos los convertidores la inhibicin de convertidor (CINH) (borne

28 = LOW).
Ver ejemplo: (
12.72)
Aviso!
El frenado con retardo de algunos convertidores del sistema
puede reducir la potencia de frenado constante y punta.
Tenga en cuenta la capacidad de sobrecarga permitida de la
unidad de alimentacin y regeneracin y, dado el caso el ciclo de
conexin de la resistencia de frenado.
12.82
EDS82EV9031.005/2005
13
Operacin de frenado
Contenido
13.1
13
Operacin de frenado
13.1
Contenido
13.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11
13.2
Frenado sin medidas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.21
13.3
Frenado con motor de frenado trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.31
13.4
Frenado con resistencia de frenado externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.1
8200 vector 0,25 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2
8200 vector 15 ... 90 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3
Seleccin de las resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.4
Datos nominales de las resistencias de frenado Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.5
Cableado resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.41
13.41
13.44
13.48
13.49
13.410
EDS82EV9031.005/2005
13.11
Operacin de frenado
13
Frenado sin medidas adicionales
13.2
13.2
Frenado sin medidas adicionales
Frenar masas pequeas
Para frenar masas pequeas se pueden parametrizar las funciones "Freno de

corriente continua DCB" o "Freno de motor AC".
l
Freno de corriente continua: (
Freno de motor AC: (
10.76)
10.78)
EDS82EV9031.005/2005
13.21
13
Operacin de frenado
Frenado con motor de frenado trifsico
13.3
13.3
Funcionamiento con freno de

resortes y rectificador de freno
Los motores trifsicos de Lenze y los motorreductores Gmotion pueden ser

equipados con frenos de resortes. Para el suministro de corriente continua de los
frenos de resortes (180 V DC, 205 V DC) es necesario un rectificador de freno.
La eleccin del rectificador de freno necesario depende del voltaje de entrada UAC
y del voltaje nominal de la bobina de freno (Ubobina):
Seleccin rectificador de freno
Rectificador de
puente 6 polos
Rectificador de
media onda 6
polos
Tipo/N de
ped.
E82ZWBR1
E82ZWBR3
Voltaje de
Voltaje de salida
entrada mx. UAC UDC
270 V +0 %
UDC = 0,9 x UAC
460 V +0 %
UDC = 0,45 x UAC
Corriente de
salida mx.
0,75 A
0,75 A
Ejemplo se
seleccin
Ubobina = 205 VDC
UDC con UAC = 230 V
Ubobina = 180 VDC
UDC con UAC = 400 V
Aviso!
Los motorreductores Lenze con motor de frenado y los motores
de frenado trifsicos de Lenze vienen equipados con un
rectificador de freno de 4 polos. De esta forma el freno se puede
conectar el freno sin necesidad de medidas adicionales solo a
travs del lado de la corriente alterna.
Como conectar el freno
El freno se puede conectar a travs del lado de corriente continua o a travs del
lado de corriente alterna. Para ello se puede utilizar el rel de salida del
convertidor. Como alternativa, el freno se puede conectar a travs de un contacto
de control externo (p.ej. PLC).
Al conectar a travs del lado de corriente continua, los tiempos de retardo son
notablemente menores. De esta forma se puede ejecutar p.ej. un posicionamiento
de desconexin con recorrido de frenado reproducible.
Alto!
conmutar en el lado de corriente continua, para proteger a los
contactos de conmutacin:
V/205 V.
l La vida til del rel depende del tipo de carga (hmica,
EDS82EV9031.005/2005
13.31
13
Operacin de frenado
13.3
Controlar freno a travs del rel

de salida
La siguiente tabla muestra las posibilidades de controlar frenos de resortes de

Lenze a travs del rel de salida del convertidor. Los datos se refieren a voltajes
de red nominales de 230 V 10 % o 400 V 10 %:
Motor de frenado
Tamao del motor
06
08
10
12
14
16
18
Par de frenado
4 Nm
8 Nm
16 Nm
32 Nm
60 Nm
80 Nm
150 Nm
Tamao del motor
063
071
080
090
090
100
100
112
132
132
160
160
El rel de salida del convertidor conecta ...

... en el lado de corriente alterna
Ubobina
180V
Rectificador
Media onda
(E82ZWBR3)
... en el lado de corriente continua
205V
180V
205V
180V
205V
24V
... directamente a la corriente continua
Puente (E82ZWBR1)
Media onda
(E82ZWBR3)
Puente (E82ZWBR1)
No es necesario
No es necesario
No es necesario
1)
1)
1)
1)
1), 2)
1), 2)
1), 2)
Permitido
Solo permitido con rel auxiliar adicional
1) 8200 vector 0,25 ... 11 kW: conexin solo permitida con rel auxiliar adicional
2) Es indispensable utilizar elemento amortiguador de chispas
Cableado
Conmutacin al lado de corriente continua

(freno engrana rpido)
f < C0017
f C0017
AC 230 V
Conmutacin al lado de corriente alterna

(freno engrana con retardo)
f < C0017
f C0017
X1 K11 K12 K14
X1 K11 K12 K14
E82ZMBR1
E82ZMBR1
- ~~+
- ~~+
M
3~
AC 230 V
M
3~
205 V
82ZMBR1_001
205 V
82ZMBR1_002
Parametrizar rel de salida
Para poder controlar el freno a travs del rel de salida del convertidor se ha de
parametrizar el rel de salida de forma correspondiente.
Ejemplo
El freno ha de ventilar o engranar cuando se supere o se quede por debajo de una

frecuencia de salida determinada. Para ello se utiliza la seal "valor inferior a
Qmin":
13.32
Con C0008 = 7 asignar la seal valor inferior a Qmin" al rel de salida.
Con C0017 ajustar el umbral de frecuencia Qmin.
EDS82EV9031.005/2005
13
Operacin de frenado
Resultado
13.3
El freno engrana cuando se alcanza un valor menor a la consigna Qmin.

El freno desfrena, cuando se supera la consigna Qmin.
f[Hz]
fmax
(C0011)
Qmin
(C0017)
t
STOP
STOP
82ZMBR1_003
EDS82EV9031.005/2005
13.33
13
Operacin de frenado
Frenado con resistencia de frenado externa
8200 vector 0,25 ... 11 kW
13.4
13.4
13.4.1

En modo generador a lo largo de mucho tiempo o cuando se tiene que frenar
grandes pares de inercia, es necesario incorporar una resistencia de frenado
externa. Esta cambiar la energa de frenado mecnica a calor.
La resistencia de frenado es conectada cuando el voltaje del DC bus supera el
umbral de conexin. Esto impide que el convertidor activa la inhibicin de
impulsos a travs del fallo "sobrevoltaje" y que el accionamiento marche en vaco.
Con la resistencia de frenado externa el proceso de frenado siempre esta
controlado.
13.4.1
8200 vector 0,25 ... 11 kW

El transistor de frenado integrado en el convertidor conecta a la resistencia de
frenado externa.
Transistor de frenado integrado

en 8200 vector 0,25 ... 11 kW
El umbral de conexin se puede adaptar en los convertidores 8200 vector de 400

V al voltaje de red:
Cdigo
Denominacin
C0174*
Umbral de conexin
transistor de
frenado
Lenze
100
IMPORTANTE
Seleccin
78
{1 %}
Configuracin recomendada
Ured
C0174
UDC
[3/PE AC xxx V]
[V DC]
[%]
380
78
618
400
642
81
415
84
665
440
704
89
460
93
735
480
767
97
500
100
790
EDS82EV9031.005/2005
110 Solo activo con 8200 vector

0,55 ... 11 kW, versin para voltaje de
red de 400/500 V
100 % = umbral de conexin DC 790 V
110 % = transistor de frenado
desconectado
UDC = umbral de conexin en V DC
La configuracin recomendada
considera un mx. de 10 % de
sobrevoltaje de red
13.41
13.41
13
Operacin de frenado
13.4
13.4.1

8200 vector 0,25 ... 11 kW
Transistor de frenado integrado 8200 vector 0,25 ... 7,5 kW/ 230 V
8200 vector, 230 V
Transistor de frenado
E82EV251K2C E82EV371K2C E82EV551K2C E82EV751K2C
E82EV152K2C
E82EV222K2C
Umbral de conexin
UDC
[V DC]
Corriente de frenado
punta
[A DC]
0,85
4,0
8,6
Corriente constante
mx.
[A DC]
0,85
2,0
5,8
[]
470
90
47
Resistencia mnima
permitida (UDC = 380 V)
380 (fijo)
40 ... 55 C
Reduccin de corriente
Reducir corriente de frenado punta en 2,5 %/C
1000 ... 4000 m snm

Ciclo de conexin
Lenze recomendada
Reducir corriente de frenado punta en 5 %/1000 m
mx. 60 s con corriente de frenado punta, luego por lo menos 60 s de tiempo de recuperacin
Tipo
ERBM470R020W
ERBM200R100W
ERBM082R150W
ERBM052R200W
8200 vector, 230 V
E82EV302K2C
E82EV402K2C
E82EV552K2C
E82EV752K2C
Umbral de conexin
UDC
[V DC]
punta
[A DC]
13,0
13,0
20,0
20,0
Corriente constante
mx.
[A DC]
8,0
10,7
14,7
20,0
Resistencia mnima
permitida (UDC = 380 V)
380 (fijo)
[]
29
40 ... 55 C
1000 ... 4000 m snm

Ciclo de conexin
Lenze recomendada
13.42
19
Tipo
ERBD047R01K2
ERBD047R01K2
EDS82EV9031.005/2005
ERBD047R01K2
ERBD047R01K2
13
Operacin de frenado
8200 vector 0,25 ... 11 kW
13.4
13.4.1
Transistor de frenado integrado 8200 vector 0,55 ... 11 kW/ 400 V

8200 vector, 400 V
E82EV551K4C
E82EV751K4C
E82EV152K4C
E82EV222K4C
Umbral de conexin
UDC
[V DC]
790 (ajustable)
punta
[A DC]
1,9
3,8
5,6
Corriente constante
mx.
[A DC]
0,96
1,92
2,8
Resistencia mnima
permitida
(UDC = 790 V)
[]
455
230
155
40 ... 55 C
1000 ... 4000 m snm

Ciclo de conexin
Lenze recomendada
Tipo
ERBM470R100W
ERBM370R150W
ERBM240R200W
8200 vector, 400 V
E82EV302K4C
E82EV402K4C
E82EV552K4C
E82EV752K4C
E82EV113K4C
Umbral de conexin
UDC
[V DC]
punta
[A DC]
7,8
7,8
11,4
16,5
23,5
Corriente constante
mx.
[A DC]
3,9
5,1
7,0
9,6
14,1
Resistencia mnima
permitida
(UDC = 790 V)
[]
100
100
68
47
33
Ciclo de conexin
Lenze recomendada
790 (ajustable)
40 ... 55 C
1000 ... 4000 m snm
Tipo
ERBD180R300W
ERBD100R600W
EDS82EV9031.005/2005
ERBD092R600W
ERBD068R800W
ERBD047R01K2
13.43
13
Operacin de frenado
13.4
13.4.2
13.4.2

8200 vector 15 ... 90 kW
8200 vector 15 ... 90 kW
Chopper de frenado adicional en

8200 vector 15 ... 90 kW
La conexin de una resistencia de frenado al convertidor de frecuencia 8200

vector, 15 ... 90 kW se realiza a travs del chopper de frenado EMB9352E
(accesorio), que a su vez es acoplado al DC bus del convertidor de frecuencia
(bornes +UG, UG). Con una potencia de frenado baja, es posible utilizar el
mdulo de frenado EMB9351E (accesorio) con resistencia de frenado integrada.
La conexin en paralelo de chopper de frenado y mdulos de frenado en
combinacin est permitida.
Datos generales y condiciones de uso (EMB9351E y EMB9352E)

Conformidad
Aprobaciones
Resistencia a las sacudidas
Grado de polucin
Embalaje (DIN 4180)
CE
Directiva de Bajo Voltaje (73/23/CEE)
UL 508C
Underwriter Laboratories (FileNo E132659) Power Conversion Equipment
Resistente a las aceleraciones hasta 0,7 g (Germanischer Lloyd, condiciones generales)
Clase 3K3 segn la norma EN 50178 (sin condensacin, humedad relativa media 85 %)
VDE 0110 parte 2 grado de polucin 2
Embalaje protegido contra
el polvo
Rangos de temperatura permitidos Transporte
25 C ... +70 C
Almacenamiento
25 C ... +70 C
Funcionamiento
0 C ... +55 C
por encima de +40 C reducir corriente de frenado punta en un 2,5 %/C
Altura de montaje permitida
0 ... 4000 m snm
por encima de 1000 m snm reducir corriente de frenado punta en un 5%/1000 m
Posicin de montaje
vertical
Espacios libres para el montaje
por encima y por debajo
= 100 mm
Datos nominales del chopper de frenado EMB9352E
Chopper de frenado EMB9352E
153K4B201
Umbral de conexin UDC
Corriente de frenado punta
Corriente constante mx.
Resistencia de frenado ms
pequea permitida
Ciclo de conexin
Resistencia de frenado Lenze
recomendada
Nmero de choppers de
frenado
[V DC]
[A DC]
[A DC]
[]
N
pedido
8200 vector, 400 V, tipo E82EV ...

303K4B201
453K4B201
553K4B201
765 (ajustable)
42
25
18
753K4B201
903K4B201
por encima de 40 C reducir corriente de frenado punta en un 2,0 %/C

Frenar mx. 60 s con corriente de frenado punta, luego por lo menos 60 s de tiempo de recuperacin
ERBD033R02K0 ERBD022R03K0 ERBD018R03K0 ERBD022R03K0 ERBD018R03K0 ERBD022R03K0 ERBD018R03K0
1
1)
13.44
223K4B201
2 1)
2 1)
3 1)
3 1)
Conexin en paralelo
EDS82EV9031.005/2005
13
Operacin de frenado
8200 vector 15 ... 90 kW
13.4
13.4.2
Datos nominales del mdulo de frenado EMB9351E

Mdulo de frenado EMB9351E
Umbral de conexin UDC
[V DC]
Corriente de frenado punta
[A DC]
Potencia de frenado punta
[kW]
Potencia de frenado constante [kW]
Capacidad trmica
[kWs]
Ciclo de conexin
integrada
765 (ajustable)
16
12
0,1
50
por encima de 40 C reducir corriente de frenado punta en un 2,0 %/C
Frenar mx. 4 s con corriente de frenado punta, luego por lo menos 400 s de tiempo de recuperacin
47
[]
Fusibles y secciones de cable (EMB9351E y EMB9352E)

Fusible DC (F4, F5) 1)
Tipo
VDE
50 A
EMB9351E
EMB9352E
1)
Seccin de cable
mm2
AWG
6
10
UL
40 A K5
Recomendado para combinaciones en las que hay ms de dos equipos (convertidor o chopper/mdulo de frenado)
acoplados a +UG, UG (conexin en paralelo de choppers/mdulos de frenado o interconexin)
Observar normativa nacional y regional!
Dimensiones con sujecin estndar (incluida)
9350E001
Tipo
EMB9351E
EMB9352E
a
52
b
384
b1
350
Medidas [mm]
c
26
Peso [kg]
d
365
EDS82EV9031.005/2005
e
186
g
6,5
k
30
2,6
2,2
13.45
13
Operacin de frenado
13.4
13.4.2

8200 vector 15 ... 90 kW
Dimensiones para el montaje en ""tcnica de perforacin"
Para la sujecin del chopper de frenado o del mdulo de frenado en tcnica de

perforacin se necesita el kit de montaje EJ0040. Consta de marco de montaje y
junta.
9350E002
Medidas [mm]
Tipo
EMB9351E
EMB9352E
13.46
a
86,5
b
386
b1
350
c
34
c1
69,5
d
367
d1
162,5
e
186
Peso [kg]
F
92
g
6,5
EDS82EV9031.005/2005
Seccin de montaje
Altura
Anch
350 3
56
2,6
2,2
13
Operacin de frenado
8200 vector 15 ... 90 kW
13.4
13.4.2
Montaje/dimensiones con tcnica "Cold Plate"
Para el montaje del chopper de frenado o del mdulo de frenado en tcnica "Cold
Plate" se necesita la variante V003.
9350E003
Tipo
EMB9351CV003
EMB9352CV003
a
52
b
381
b1
350
Medidas [mm]
c
34
Resistencia trmica Rth (paso radiadormedio de refrigeracin)

Tipo
Potencia a eliminar PV [W]
EMB9351CV003
100
EMB9352CV003
63
EDS82EV9031.005/2005
d
367
e
104
g
6,5
Peso [kg]
2,6
2,2
Trayecto de enfriamiento Rth [K/W]

0,3
13.47
13
Operacin de frenado
13.4
13.4.3
13.4.3

Seleccin de las resistencias de frenado
Seleccin de las resistencias de frenado

Las resistencias de frenado Lenze recomendadas en las tablas estn
configuradas para ser compatibles con el convertidor correspondiente (relativo al
150% de la potencia en modo generados). Son adecuadas para la mayora de
aplicaciones.
Para aplicaciones especiales, p.ej. para centrifugadoras, equipos elevadores, la
resistencia de frenado adecuada ha de cumplir con los siguientes criterios:
Criterio
Aplicacin
con carga activa
Potencia de frenado
constante [W]
Capacidad trmica [Ws]
P max h e h m
con carga pasiva

t1
t zykl
P max h e h m t 1
P max h e h m t 1

t zykl
2
P max h e h m
t1
2
Resistencia []
Carga activa
Carga pasiva
UDC [V]
Pmax [W]
e
m
t1 [s]
tzykl [s]
Rmin []
13.48
R min R
U DC
P max h e h m
Se puede poner en movimiento de forma autnoma independientemente del accionamiento

(p.ej. equipos elevadores, desbobinadores)
Para de forma autnoma, independientemente del accionamiento
(p.ej. accionamientos de avance horizontal, centrifugadoras, ventiladores)
Umbral de conexin transistor de frenado de C0174
Potencia de frenado mxima que aparece, determinada por la aplicacin
Rendimiento elctrico (convertidor + motor)
Valores de referencia: 0.54 (0.25 kW) ... 0.85 (11 kW)
Rendimiento mecnico (reductor, mquina)
Tiempo de frenado
Tiempo de ciclo = tiempo entre dos procesos de frenado consecutivos (= t1 + tiempo de
descanso)
Resistencia de frenado mnima permitida (ver datos nominales del transistor de frenado integrado)
EDS82EV9031.005/2005
13
Operacin de frenado
Datos nominales de las resistencias de frenado Lenze
13.4.4
Datos nominales de las resistencias de frenado Lenze
N ped.
ERBM470R020W 1)
ERBM470R050W 1)
ERBM470R100W
ERBM200R100W 1)
ERBM370R150W
ERBM100R150W 1)
ERBM082R150W 1)
ERBM240R200W
ERBM082R200W 1)
ERBM052R200W 1)
ERBD180R300W
ERBD100R600W
ERBD082R600W
ERBD068R800W
ERBD047R01K2
ERBD033R02K0 4)
ERBD022R03K0 4)
ERBD018R03K0 4)
R
[W]
470
470
470
200
370
100
82
240
82
52
180
100
82
68
47
33
22
18
Potencia constante 2)
[kW]
0,02
0,05
0,1
0,1
0,15
0,15
0,15
0,2
0,2
0,2
0,3
0,6
0,6
0,8
1,2
2,0
3,0
3,0
1)
2)
3)
4)
Capacidad trmica
[kWs]
3,0 3)
7,5
15
15
22,5
22,5
22,5
30
30
30
45
90
90
120
180
300
450
450
Ciclo de conexin
1 : 10
Frenar mx. 15 s,
luego por lo menos
150 s de tiempo de
recuperacin
Seccin de cable
[mm2]
AWG
1
18
1
18
1
18
1
18
1
18
1
18
1
18
1
18
1
18
1
18
1
18
1
18
1,5
16
1,5
16
2,5
14
6
10
6
10
6
10
Peso
[kg]
0,22
0,56
0,76
0,6
0,93
0,93
0,93
1,25
1,25
1,25
2,0
3,1
3,1
4,3
4,9
7,1
10,6
10,6
Solo para convertidores con voltaje nominal de red de 230 V

La potencia constante es una magnitud de referencia para seleccionar la resistencia de frenado. El frenado sin
embargo se realiza con corriente de frenado punta (UDC2/R).
Frenar mx. 10 s.
En relacin con el mdulo de frenado EMB9352E
Aviso!
l
13.4
13.4.4
Todas las resistencias de frenado excepto ERBM470R020W

estn equipadas con un interruptor de temperatura (NC libre de
potencial).
En caso de ser necesario se pueden conectar varias
resistencias de frenado en paralelo o en serie:
No quedar por debajo del valor mnimo permitido del
convertidor.
Conectar los termorruptores siempre en serie.
EDS82EV9031.005/2005
13.49
13
Operacin de frenado
13.4
13.4.5
13.4.5

Cableado resistencia de frenado
Instrucciones para la instalacin
Las resistencias de frenado se pueden calentar mucho. Por ello se han de

montar de tal manera que no se puedan generar daos por las posibles
temperaturas muy altas.
Para que las resistencias de frenado no se estropeen por sobrecarga,

se ha de prever una desconexin de seguridad de la resistencia de
frenado.
Utilizar los contactos de temperatura de la resistencia de frenado (T1/T2)
como contactos de control para separar al convertidor de la red.
Aviso!
Solo se necesitarn cables blindados para cumplir con la
normativa vigente (p.ej. VDE 0160, EN50178).
13.410
EDS82EV9031.005/2005
13
Operacin de frenado
principal: conexin a transistor
de frenado
13.4
13.4.5
L8m
PES
PES
PES
PES
RB1
T1 T2
RB2
RB
>
ERBS002
Fig. 13.41
Cableado de la resistencia de frenado en el 8200 vector 0,25 ... 11 kW

PES
RB1, RB2
T1, T2
principal: conexin a mdulo de
frnado y a chopper de frenado

Bornes de conexin en la resistencia de frenado
Cable hacia el convertidor
Bornes de conexin para la monitorizacin de temperatura de la
resistencia de frenado (termocontacto/NC)
Cable para la evaluacin de la monitorizacin de la temperatura
(p.ej. incluir en el soporte del rel de red de la alimentacin)
3/PE AC 400/500 V
3/PE AC 400/500 V
RB 18
F1 ... F3
F4
F1 ... F3
F5
+UG -UG
8200 vector
E82EVxxxK4B
+UG -UG
F4
F5
+UG -UG
RB
47
EMB9351-B
8200 vector
E82EVxxxK4B
U V W
U V W
M
3~
M
3~
+UG -UG RB1 RB2

EMB9352-B
8200vec541
Fig. 13.42
8200vec542
Conexin de una resistencia de frenado al 8200 vector 15 ... 90 kW
EDS82EV9031.005/2005
13.411
14
Paro seguro
14
Reservado para el captulo "Paro seguro"
EDS82EV9031.005/2005
14.1
15
Contenido
15.1
NR
b ~~
NRKN
15.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1-1
15.2
Control de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2-1
15.3
Operacin de motores de frecuencia media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3-1
15.4
Control por bailarn (accionamiento lineal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4-1
15.5
Control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5-1
15.6
Accionamiento en grupo (operacin con varios motores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6-1
15.7
Circuito secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7-1
15.8
Suma de consignas (funcionamiento con carga bsica y adicional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8-1
15.9
Control de potencia (limitacin de par) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9-1
NRKNJN
15
Control de presin
15.2
15.2
Control de presin
Una bomba centrfuga (caracterstica de carga cuadrtica) ha de mantener la
presin de una red de tuberas constante (p.ej. suministro de agua en hogares o
instalaciones industriales).
Aviso!
l
Para este ejemplo de aplicacin el convertidor ha de estar

equipado con un Application-I/O ya que se necesitan dos
entradas analgicas.
Si la consigna de presin se predetermina a travs de PC,
Keypad o consigna fija (JOG) en lugar de a travs de PLC, es
suficiente un StandardI/O.
Funcionamiento con PLC (predeterminacin de consigna de presin,

reduccin nocturna).
Es posible el funcionamiento en modo ajuste in situ.
Por la noche la presin baja, la bomba trabaja sin regulacin a poca

velocidad constante.
En ningn modo de operacin la bomba debe funcionar con una frecuencia

de salida menor a 10 Hz (marcha en vaco).
Evitar golpes de presin en la red de agua.
Evitar resonancias mecnicas con una frecuencia de aprox. 30 Hz.
Proteccin del motor contra sobrecalentamiento.
Mensaje de fallo general en PLC.
Visualizacin in situ de la disponibilidad para funcionar y del valor real de

presin.
Detencin de la bomba in situ.
EDS82EV9031.005/2005
15.21
15
15.2
Control de presin
Funciones utilizadas
15.22
Control de proceso interno para el control de presin

Consigna de presin de PLC (4 ... 20 mA)
Consigna de presin del sensor (0 ... 10 V)
Conmutacin manual/remota para funcionamiento en modo ajuste in situ

Manual: Consigna de presin a travs de sensor con funcin de
potencimetro motorizado (UP/DOWN)
Remoto: Consigna de presin de PLC
Consigna fija (JOG) para reduccin nocturna (activado a travs de PLC).
Proteccin para marcha en vaco (velocidad mnima independiente de la

consigna).
Arranque suave, sin sacudidas con rampas en S.
Eliminacin de la resonancia mecnica con una frecuencia de cierre.
Monitorizacin del motor PTC
Mensaje de error Trip a travs de salida digital.
Disposicin de funcionamiento a travs de rel de salida.
Salida analgica configurable para valor real de presin.
Inhibicin de equipo (CINH).
EDS82EV9031.005/2005
15
Control de presin
15.2
Configuracin especfica para la aplicacin

l
Cdigo
Realizar identificacin de los parmetros del motor. (
Configuraciones
Denominacin
Valor
C0014 Modo de operacin

C0410
8
7
1
19
17
C0412
1
10.91)
IMPORTANTE
Significado
3
Caracterstica cuadrtica con incremento Umin

constante
La conexin de la velocidad fija desactiva al

mismo tiempo al control de procesos.
Fuente de seal digital

Entradas de los sensores UP" y DOWN"
E1
E2
E3
Consigna fija para la reduccin nocturna
E3
Desactivar control de procesos
E4
Conmutacin PLC/modo ajuste in situ
Fuente de seal analgica
X3/2I
2 Consigna 2
(NSET1-N2)
MPOT1OUT Funcin potencimetro motorizado
Consigna de presin (remoto)
5 Valor real control de

proceso
(PCTRL1ACT)
X3/1U
Valor real presin
DOWN
UP
JOG1/3
PCTRL1OFF
H/Re
1
2
3
3
4
Consigna 1
(NSET1-N1)
C0145 Fuente consigna

control de proceso
C0070 Amplificacin control

de procesos
C0071 Tiempo de reajuste

control de proceso
C0072 Parte diferencia

control de proceso
100.0
0.0
C0238 Control preliminar de

frecuencia
{0.1 %}
100.0
Control de proceso tiene influencia total.
8
17
Valor real control de proceso

Reduccin fija a aprox. 1/3 de la velocidad
nominal del motor.
C0239 Lmite inferior de la

frecuencia
10.00
C0182 Tiempo de
integracin
Rampas en S
0.50 s
C0625 Frecuencia de
inhibicin 1
30.00 Hz
C0628 Frecuencias de
inhibicin ancho de
banda de seleccin
10.00 %
C0119 Configuracin
entrada
PTC/deteccin de
contacto a tierra
C0415 Libre configuracin
salidas digitales
Entrada PTC activa, se ejecuta TRIP
1 Rel de salida K1
16
25


Dado el caso, adaptar al proceso
Informacin adicional: 10.101 ff.
C0074 Influencia control de

proceso

de las salida
analgicas
1 X3/62 (AOUT1IN)
C0037 JOG1
Consigna de presin (manual)
Velocidad mnima independiente de la

consigna.
Arranque sin sacudidas
relativo a C0625
EDS82EV9031.005/2005
15.23
15
15.2
Control de presin
Posiciones de puentes en el ApplicationI/O
L1
PE
L2
L3
Puente A en posicin 79 (consigna de presin 0 ... 10 V en X3/1U)
Retirar puente B (predeterminacin de consigna a travs de corriente master

en X3/2I), (observar C0034)
Puente C en posicin 35 (emisin de valor real de presin como seal de

corriente en X3/62)
Puente D en posicin 24 o 46, ya que X3/63 no est asignado.
F1
K1
SPS
TRIP
GND
K14
4 ... 20 mA
JOG1
K12
2
~
Application-I/O
0 ... 20 mA
0 ... +10 V
2
1U 1I 2U 2I
62 63
~
-
A1 A2
T1
0 ... 20 mA
H/Re
UP
DOWN
CINH
T2
62
A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
7
1U
0 ... +10 V
W 2 U 2 V2
U 1 V1 W 1
PE
2
4
Fig. 15.21
Principio de conexionado de un control de presin
15.24
Contactor
Instrumento de visualizacin analgico para el valor real de la presin
Fuente de red externa
Sensor de presin de 2 conductores
Sensor de presin de 3 conductores
Para , : Solo utilizar un sensor de presin
Bomba
Luz encendida = listo para trabajar
EDS82EV9031.005/2005
15
Operacin de motores de frecuencia media
15.3
15.3
Operacin de motores de frecuencia media

Motores asncronos de frecuencia media son utilizados siempre que se necesiten
velocidades altas y regulables. Posibles aplicaciones son fresadoras para
mquinas de mecanizado de madera, ventiladores, bombas de vaco,
compresores de cemento, accionamiento de rectificacin y pulido.
Instrucciones para el
dimensionado
Configuracin especfica para la

aplicacin
Si el motor ha de frenar en corto tiempo, es necesario incorporar una

resistencia de frenado externa si existen pares de inercia altos. ( 13.41)
Configurar el rango de ajuste de velocidad de tal manera que los motores

con autoventilacin siempre estn suficientemente refrigerados (rango de
ajuste en funcin de la carga).
Cdigo
Denominacin
C0011
mx.
Consigna principal de
tiempo de aceleracin
Consigna principal
Observacin
C0014
Modo de operacin
C0015
C0016

Incremento Umin
C0018
Frecuencia de chopeado
C0021
Compensacin de
deslizamiento
Lmite Imax modo motor
0%
Configurar al valor de la placa de caractersticas del motor, no

superior a 400 Hz.
Configurar de tal forma que se siga acelerando por debajo de la
limitacin de corriente.
Configurar de tal manera que se pueda seguir frenando con o
sin resistencia de frenado externa, sin que aparezca el mensaje
"Sobrevoltaje (OU)".
Caracterstica lineal (el mejor comportamiento de operacin
para motores de frecuencia media)
8.41
Ajuste dependiendo de la carga en frecuencias bajas.
Recomendacin: 0 %
16 kHz (buena concentricidad con solo 16 kHz)
Tener en cuenta reduccin de potencia
Generalmente no necesario.
Lmite Imax modo

generador
Tiempo de parada para
DCB
Reduccin de frecuencia
de chopeado
150 %
Configurar segn corriente nominal del motor.

Con tiempos de aceleracin cortos y grandes pares de inercia a
150 %.
Configuracin Lenze
C0012
C0013
C0022
C0023
C0106
C0144
Configura
cin
EDS82EV9031.011/2002
0s
0
El freno de corriente continua tiene que estar desactivado!

Sin reduccin.
15.31
15
Control por bailarn (accionamiento lineal)
15.4
15.4

El control por bailarn genera durante el proceso una tensin de material
constante. En el ejemplo descrito, la velocidad de la banda de tejido v2 se
sincroniza con la velocidad lineal v1. Para la realizacin de esta aplicacin es
necesario un Application-I/O.
Control de procesos interno como control de posicin.
Predeterminacin de la velocidad lineal v1 a travs de X3/1U.
Valor real de la posicin del bailarn del potencimetro del bailarn a travs
de X3/2U.
Velocidad de ajuste a travs de X3/E3 como consigna fija (JOG).
Desconexin control por bailarn a travs de X3/E4 (externo), dado el caso

interno a travs de Qmin (C0017) y C0415/1 = 6.
EDS82EV9031.005/2005
15.41
15
15.4

aplicacin
Cdigo
N
Realizar configuraciones bsicas.
Realizar identificacin de los parmetros del motor. (
Dado el caso calibracin del valor real y la consigna con las magnitudes del
proceso. ( 10.161)
Configuraciones
Denominacin
IMPORTANTE
JOG1/3
QSP
PCTRL1OFF
3
2
4
Consigna 1
(NSET1-N1)
Significado
Fuente de seal digital
X3/E3
Configurar consigna fija
X3/E2
Activar Quickstop
X3/E4
Desconexin control por bailarn
X3/1U
5 Valor real del control

de proceso
(PCTRL1ACT)
C0037 JOG1
X3/2U
C0410
1
4
19
C0412
1
Valor
10.91)
Velocidad lineal v1
Valor real posicin del bailarn
20.00
Velocidad de ajuste fija v1 para el avance del

material, ajustable de forma individual.
C0070 Amplificacin control

de procesos
1.00
Adaptar al proceso
Informacin adicional: 10.101

control de proceso
100

control de proceso
0.0

proceso
10.0 %
C0105 Tiempo de desarrollo

QSP
aprox. 1 s
C0145 Fuente consigna

control de proceso
C0181 Consigna de control

de proceso 2
(PCTRL1SET2)
Valor de
C0051

frecuencia
0.00 Hz
C0238 Control preliminar de

frecuencia
15.42
P.ej. como funcin de paro de emergencia.

Configurar de tal forma que el accionamiento
sea frenado hasta parar en el menor tiempo
posible. Dado el caso podra ser necesaria una
resistencia de frenado externa.
C0181 (PCTRL1SET2)
Llevar bailarn a la posicin deseada, C0051 = valor real
bailarn, tomar nota.
No ajustar C0181 a 0", ya que en tal caso la

consigna de posicin se creara sobre la base
de la consigna principal.
No es posible cambiar el sentido de giro a
travs del control de proceso.
Control preliminar (consigna total + control de proceso)

Consigna total (PCTRL1SET3) = consigna principal +
consigna adicional
EDS82EV9031.005/2005
El control de proceso tiene una influencia

limitada.
15
15.4
Configurar C0070, C0071, C0072 de tal forma que en caso de desviacin manual
del bailarn (= modificacin del valor real) se alcance la posicin original de forma
rpida y con mnimas sobreoscilaciones:
Compensacin
1. X3/E4 = HIGH (detener control de proceso), C0072 = 0 (sin influencia).

2. Configurar C0070.
3. X3/E4 = LOW, C0072 = 0 (sin influencia).
V1
L1
PE
L2
V2
L3
F1
K1
E
R1
A
+5 V
FG
Application-I/O
1U 1I 2U 2I
T1
A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6
0 ...+10 V
CINH
JOG1/3
QSP
PCTRL1-OFF
T2
A1 A2
62 63
W 2 U 2 V2
U 1 V1 W 1
PE
2
4
Fig. 15.41
Principio de conexionado de un control por bailarn
Contactor
Consigna principal ~V1
Potencimetro de bailarn
EDS82EV9031.005/2005
15.43
15
15.5
15.5
Aviso!
Los motores trifsicos de Lenze y los motorreductores de Lenze
pueden ser suministrados con el encoder de impulsos de Lenze
ITD21 (512/2048 incrementos, seales de salida HTL). De esta
forma es posible montar una realimentacin de velocidad en dos
canales (canal A y canal B):
l Con mdulo de funcin ApplicationI/O: 0 ... 100 kHz
l Con mdulo de funcin StandardI/O: 0 ... 1 kHz
Ejemplo
Control de velocidad con sensor de 3 conductores monocanal, inductivo

El control de velocidad ha de regular la desviacin de la velocidad real respecto
a la consigna de velocidad a causa de la influencia de la carga (modo motor y
generador).
Para poder registrar la velocidad del motor, acta un sensor inductivo (p.ej. una
rueda dentada, una rueda metlica del ventilador o levas). La actuacin es posible
directamente en el motor o dentro de la mquina.
Q
8 2 0 0
S ta n d a rd -I/O
G N D 1
G N D 1
+ 5 V
6 2
G N D 2
+ 2 0 V
2 0
2 8
E 1
E 2
E 3
E 4
3 9
A 1
5 9
R
Fig. 15.51
Control de velocidad con sensor de 3 conductores
8200
3 ~
Consigna
Sensor de 3 conductores
8200 motec o 8200 vector
EDS82EV9031.005/2005
15.51
15
15.5
Requisitos del sensor de

velocidad
Aviso!
Se puede utilizar cualquier sensor de velocidad digital que cumpla
con los requisitos de los niveles y el factor de trabajo de los
impulsos.
La frecuencia mxima de sensores inductivos se encuentra generalmente,

dependiendo del modelo dentro de un rango de 1 ... 6 kHz.
En el punto de registro se ha de elegir el nmero de levas por revolucin de

forma que se obtenga una frecuencia de salida lo ms alta posible del
sensor.
Para garantizar una dinmica de regulacin suficiente, la frecuencia de

salida (fist) con velocidad nominal debera ser > 0.5 kHz.
Si el consumo de corriente del sensor no es superior al valor permitido en

X3/20, se puede conectar el sensor de 3 conductores directamente al
convertidor.
Determinacin de la frecuencia de salida

f ist z n
60
z = nmero de levas por revolucin

n = velocidad en el punto de registro en [min1]
fist = frecuencia de salida del sensor en [Hz]
Forma de impulsos permitida en X3/E1

U
Te = encendido (HIGH)
Ta = apagado (LOW)
E 1
Rango de nivel permitido:

LOW: 0 ... +3 V
HIGH: +12 ... +30 V
Rango permitido del factor de trabajo de los impulsos:
Te : Ta = 1 : 1 bis Te : Ta = 1 : 5
1 5 V
0
0
T e
T a
t
T 1 0 0 m s
15.52
EDS82EV9031.005/2005
15
15.5
Configuracin especfica para la aplicacin

l
Cdigo
Configuraciones
Valor

seales de entrada
digitales
24 DFIN1ON
seales de entrada
analgicas
5 Valor real control de
proceso
(PCTRL1ACT)
C0011 Frecuencia de
salida mxima
Configuracin entrada de frecuencia X3/E1
1
C0019 Umbral de reaccin

AutoDCB
aprox. 0.5 Hz
C0035 Seleccin DCB

C0036 Voltaje/corriente
DCB
1
50 ... 100 %
1 ... 15

control de proceso
50 ... 500 ms

control de proceso
C0106 Tiempo de parada

AutoDCB
p = nmero de pares de polos

nmax = velocidad mxima deseada [min1]
Dinmica demasiado baja para la aplicacin en
el modo de operacin "Control vectorial"
Adaptar a la aplicacin
0%
C0070 Amplificacin
control de procesos

proceso
C0074[%]
p
) n max
100
60
(1
C0014 Modo de operacin
C0021 Compensacin de
deslizamiento
IMPORTANTE
Significado
Con funcionamiento regulado no hay

Predeterminacin corriente de frenado a travs de C0036
5 = tpico
100 ms = tpico
inactivo
2 ... 10 %
n n
S N 0 n N
0
1s
Ejemplo
Configurar doble deslizamiento nominal del
1500

1400
6.67%
S N
motor (2 * SN)
1500
Valor de referencia
A continuacin el convertidor activa la
inhibicin del controlador
Predeterminacin con Keypad o PC
C0181 Consigna de control

de proceso 2
(PCTRL1SET2)
C0196 Activacin
AutoDCB
C0238 Control preliminar

de frecuencia
Con control preliminar de la frecuencia

frecuencia
0 Hz
Unipolar, sin cambio de sentido de giro
C0425 Configuracin
frecuencia de
entrada X3/E1
(DFIN1)
C0426 Amplificacin
entrada de
frecuencia X3/E1,
X3/E2 (A)
(DFIN1GAIN)
DCB activo si C0050 < C0019 y consigna < C0019
C0196 = 1 no est permitido en esta

configuracin
Configurar C0425 de tal manera que la

frecuencia suministrada por el encoder con
velocidad mxima del motor sea menor a fmax
C0426
fN p
100%
z (C0011 f s)
EDS82EV9031.005/2005
fN = frecuencia de normalizacin de C0425

z = nmero de barras del encoder
mxima del motor)
fs = frecuencia de deslizamiento
15.53
15
15.5
Compensacin (en el ejemplo de

Fig. 15.51)
l
Un motor de 4 polos ha de funcionar hasta nmax = 1500 min1. El motor tiene

los siguientes datos:
Velocidad nominal nr = 1390 min1
Frecuencia nominal fr = 50 Hz
Deslizamiento sN = 7,3 %
Frecuencia de deslizamiento fs = 3,7 Hz
El encoder de impulsos genera 6 impulsos/revolucin.

La frecuencia mxima en X3/E1 con velocidad mxima es en
consecuencia:
1500 6 150Hz
60s
Configurar influencia control de proceso (C0074) a doble deslizamiento

nominal:
C0074 = 14,6 %
Calcular frecuencia de salida mxima (C0011):
1 C0074[%]
60p n
100
max[min
1]
1.15 2 1500 57.5Hz

60
Aviso!
Si no se conoce el nmero de impulsos por revolucin del
encoder, se deber determinar la amplificacin a ser configurada
de forma experimental:
l Configurar C0238 = 0 o 1.
l Llevar al accionamiento a la frecuencia de salida mxima
deseada. La frecuencia de salida ahora solo es determinada a
travs del control preliminar de la frecuencia.
l Configurar la amplificacin a travs de C0426 de tal manera
que el valor real (C0051) corresponda a la consigna (C0050).
15.54
EDS82EV9031.005/2005
15
15.5
Compensacin entrada de frecuencia X3/E1
C0425 = 0
Frecuencia de normalizacin =100 Hz
Frecuencia mxima = 300 Hz
Con C0410/24 = 1 activar la entrada de frecuencia.

Asegurar que no haya ninguna otra seal digital unida a E1 (no realizar
asignaciones dobles)!
En C0412 unir la entrada de frecuencia con el valor real del control de

proceso (C0412/5 = 2)
Amplificacin C0426
La frecuencia de entrada en X3/E1 es normalizada de acuerdo con la
frecuencia preseleccionada (100 Hz), es decir que internamente 100 Hz
corresponden a la frecuencia de salida configurada bajo C0011.
Tras cada modificacin de C0011 se ha de adaptar C0426.
C0426
fN p
100%
z (C0011 f s)
C0426
100Hz 2
100% 62%
6 (57.5Hz 3.7Hz)
EDS82EV9031.005/2005
15.55
15
Accionamiento en grupo (operacin con varios motores)
15.6
15.6
Accionamiento en grupo (operacin con varios motores)

Es posible conectar varios motores en paralelo al convertidor. La suma de las
corrientes individuales del motor no debe superar la corriente nominal del
convertidor.
Instrucciones para la instalacin
El cableado en paralelo del cable de motor se realiza p.ej. en una caja de

bornes.
Cada motor debe estar equipado con un contacto de temperatura (NC) cuya
conexin en serie es conectada a X2/T1 y X2/T2 a travs de un cable
separado.
Solo utilizar cables blindados. Conectar la malla con gran superficie a PE.
Longitud de cable resultante:

l res Sumadetodaslaslongitudesdecabledemotor
Nmerodecablesdemotor

aplicacin
Modo de operacin C0014 = 2 dado el caso 4. (
Entrada PTC C0119 = 1. (
10.31)
10.143)
T1
T2
8200
Regleta de
bornes / caja
de bornes
Motor 1
J>
Fig. 15.61
Motor 2
J>
Principio de estructura de un accionamiento en grupo
Aviso!
Es posible monitorizar los cables de motor y los elementos de
conexionado existentes a travs de la deteccin de fallo de fases
del motor (C0597).
EDS82EV9031.005/2005
15.61
15
Circuito secuencial
15.7
15.7
Circuito secuencial
Dos compresores frigorficos, alimentan a varios consumidores de fro que se
conectan y desconectan de forma irregular.
Aviso!
Si se utilizar el mdulo de funcin ApplicationI/O, se puede
prescindir del elemento de retardo de tiempo externo Fig. 15.71.
El retardo de tiempo para el rel de salida K1 se configura a travs
de C0423/1. El retardo de tiempo evita que el compresor 2 se
conecta en caso de breves oscilaciones del valor real.
Condiciones
Compresor 1 funciona de forma controlada con un 8200 motec o 8200

vector.
Compresor 2 es conectado de forma fija a la red y dependiendo del

consumo de fro es conectado o desconectado por el convertidor al
compresor 1.
La consigna de presin del proceso de fro es determinado de forma fija en

el convertidor.
Habilitacin/inhibicin del controlador para arrancar y parar
Control de procesos
Frecuencia fija
Rel de salida programable
Umbrales de conmutacin ajustables
Conmutacin de conjuntos de parmetros
EDS82EV9031.005/2005
15.71
15
15.7

aplicacin
15.72
Circuito secuencial
Configurar controlador de procesos:

Optimizar controlador de procesos ( 10.101)
El control de procesos tiene influencia total: C0238 = 0, C0074 = 100 %
Fuente consigna control de procesos = consigna total: C0145 = 0
Consigna de proceso = frecuencia fija JOG1 (en PAR1 y PAR2 activado de
forma permanente a travs de X3/E1): C0037 = 50 Hz
Adaptar conjunto de parmetros 1 (PAR1) de forma especfica para la

aplicacin:
Activar X3/E1 de forma permanente (LOW activo): C0411 = 1
Configurar umbral de conmutacin para la conexin del compresor 2:
C0017 = 45 Hz.
Configurar conexin del compresor 2 a travs de rel: C0415/1 = 6.
Adaptar conjunto de parmetros 2 (PAR2) de forma especfica para la

aplicacin:
Activar X3/E1 de forma permanente (LOW activo): C0411 = 1
Configurar umbral de conmutacin para la desconexin del compresor 2:
C0010 = 15 Hz (frecuencia mnima).
Configurar desconexin del compresor 2 a travs de rel: C0415/1 = 24.
Invertir salida de rel: C0416 = 1.
Configurar conmutacin PAR (PAR1 PAR2) a travs de X3/E2:

C0410/13 = 2.
EDS82EV9031.005/2005
15
Circuito secuencial
15.7
S e n s o r d e p r e s i n
C o m p re s o r 1
C o m p re s o r 2
P r e s i n r e a l 0 ... 1 0 V
8 2 0 0
R e l K 1
K 3
C o n e x i n
e x te rn a
R e d
E /S e s t n d a r
K 1
G N D 1
X 1
X 3
K 1 1 K 1 2 K 1 4
K 1 T
6 2
G N D 1
P r e s i n r e a l
0 ... 1 0 V
9
7
G N D 2
2 0
2 8
E 1
E 2
E 3
E 4
3 9
A 1
5 9
S ta rt/S to p
+
2 4 V
e x te rn o
K 2
K 3
Fig. 15.71
Principio de una conexin sucesiva

8200
Funcin de Fig. 15.71

1. En PAR1 se activa K1 en el umbral de conmutacin de 45 Hz.
2. Si permanece excitado hasta que se excite K1T, se activa K2.
3. El compresor 2 se activa a travs de K3. Al mismo tiempo hay una conmutacin PAR a travs de X3/E2 (el control de proceso sigue trabajando sin influencia).
4. Si se alcanza la frecuencia mnima (dependiendo de la carga), K1 se excita. Una vez transcurrido el tiempo de K1T K2 se vuelve a excitar.
5. El compresor 2 se desconecta. Al mismo tiempo se cambia a PAR1.
K1T impide el rebote del punto de conexin del compresor 2 (adaptar tiempo de retardo al proceso).
EDS82EV9031.005/2005
15.73
15
Suma de consignas (funcionamiento con carga bsica y adicional)
15.8
15.8
Suma de consignas (funcionamiento con carga bsica y adicional)

Instalaciones de transporte, bombas, etc. muchas veces funcionan con una
velocidad bsica que puede ser incrementada en caso de ser necesario.
La velocidad se realiza mediante la predeterminacin de una consigna principal
y una consigna adicional en el convertidor. Las consignas pueden provenir de
distintas fuentes (p.ej. PLC y potencimetro de consigna). El convertidor suma
ambas consignas analgicas e incrementa la velocidad del motor de forma
correspondiente.
Para la aceleracin suave se pueden ajustar de forma variable las rampas de
aceleracin y deceleracin de ambas consignas. Las rampas de la consigna
principal se pueden configurar adicionalmente en forma de S.

aplicacin
Configurar suma de consignas: asignar a C0412/1 y C0412/3 las consignas

a ser sumadas. ( 10.121)
Dado el caso, configurar rampas de consigna principal en forma de S con

C0182. ( 10.71)
Aviso!
l
l
l
Posibilidades de determinacin de consigna: ( 10.81 ff)

La consigna adicional se puede visualizar bajo C0049
(alternativa: predeterminacin en C0412/3 = 0).
En el convertidor con StandardI/O se ha de predeterminar p.ej.
la consigna principal a travs de PC, Keypad, frecuencia fija
(JOG) o a travs de la funcin "potencimetro motorizado", ya
que solo se dispone de una entrada analgica.
Si se utiliza un ApplicationI/O, es posible conectar y
desconectar la consigna adicional durante el funcionamiento
(C0410/31 0)
K35.82M001
Fig. 15.81
Principio de la suma de consignas
Consigna principal
Consigna adicional
Rampas en S
Motor
Velocidad
EDS82EV9031.005/2005
15.81
15
Control de potencia (limitacin de par)
15.9
15.9

El control de potencia (limitacin de par) genera p.ej. una corriente constante de
masa en el movimiento de medios que modifican su peso especfico
generalmente aire con temperaturas distintas.
Al convertidor se le predetermina un lmite de par y una consigna de velocidad. En
caso de cambio del peso especfico el lmite de par se mantiene mediante la
adaptacin automtica de la velocidad. La consigna de velocidad se ha de
configurar de tal manera que no tenga efecto limitar sobre la adaptacin de la
velocidad.
Diferencia con el modo de operacin"Control de par sensorless" (C0014 = 5):
En el control de par sensorless se predetermina un par constante sin que se supere
el lmite de velocidad definido (limitacin de velocidad).
EDS82EV9031.005/2005
15.91
15
15.9

aplicacin
Seleccionar modo de operacin: C0014 5! (
Configurar valor lmite de par: asignar C0412/6.
Configurar consigna de velocidad: asignar C0412/1.
10.31)
Aviso!
l
l
l
Configurar la frecuencia de salida mx. C0011 segn la

velocidad mx. permitida. De esta forma la velocidad no tendr
un efecto limitador, el accionamiento funciona constantemente
con el lmite de par indicado.
El valor lmite de par se puede visualizar bajo C0047.
Posibilidades de predeterminacin de velocidad y lmite de par:
( 10.81 ff)
l
l
En el convertidor con StandardI/O se ha de predeterminar p.ej.

la consigna de velocidad a travs de PC, Keypad, frecuencia
fija (JOG) o a travs de la funcin "potencimetro motorizado",
ya que solo se dispone de una entrada analgica.
El tiempo de aceleracin y el par de inercia requieren de una
reserva de par.
La regulacin de potencia no es razonable para accionamientos
en grupo.
8200
fro
Ventilador
ligero
caliente
Corriente
de masa
m = const.
Principio del control de potencia mediante el ejemplo de un ventilador

8200
15.92
pesado
Aire/aire de salida
Fig. 15.91
Aire fro, pesado

Aire caliente, ligero
Ventilador
Corriente de masa m = constante
M = par
f = frecuencia
EDS82EV9031.005/2005

Contenido
16.1
16
16.1
Contenido
16
16.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11
16.2
16.21
16.3
Vista general procesamiento de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.3.1
Convertidor con StandardI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.2
Convertidor con StandardI/O y mdulo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.3
Convertidor con ApplicationI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.4
Convertidor con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.5
Convertidor con mdulo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.6
Convertidor con mdulo de funcin bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.7
Convertidor con mdulo de funcin bus de campo y mdulo de comunicacin . . . .
16.3.8
Convertidor con mdulo de funcin Systembus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.9
Convertidor con mdulo de funcin Systembus y mdulo de comunicacin . . . . . . .
16.31
16.31
16.32
16.33
16.34
16.35
16.36
16.37
16.38
16.39
16.4
Procesamiento de seales en los bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.4.1
Procesamiento consigna de velocidad (NSET1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.2
Procesamiento de consigna de velocidad (NSET1) con ApplicationI/O . . . . . . . . . .
16.4.3
Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.4
Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1) con ApplicationI/O . . .
16.4.5
Control del motor (MCTRL1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.6
Control del motor (MCTRL1) con ApplicationI/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.7
Control del equipo (DCTRL1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.8
Estado del equipo (STAT1, STAT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.9
Datos de proceso mdulo de funcin Systembus (CAN1, CAN2) . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.10 Datos de proceso mdulo de funcin bus de campo (FIFIN, FIFOUT) . . . . . . . . . . .
16.41
16.41
16.42
16.43
16.44
16.45
16.46
16.47
16.48
16.410
16.412
EDS82EV9031.005/2005
16.11
16
Avisos importantes
16.2
16.2
Avisos importantes
Cmo leer los esquemas de flujo

de seales
Smbolo
Significado
Unin de seales en la configuracin Lenze
Unin fija de seales
Entrada analgica, puede ser unida libremente a una salida analgica con misma distincin
Salida analgica
Entrada analgica con la que solo se puede unir la salida del potencimetro motorizado
Entrada digital, puede ser unida libremente con una salida digital con misma distincin
Salida digital
EDS82EV9031.005/2005
16.21
X3
Fig. 16.31
EDS82EV9031.005/2005
C0119
2,5
1,4
0,3
DFIN1
WARN
TRIP
DIGIN2
DIGIN1
DFIN1-OUT
2
C0410/3
C0410/4
C0410/17
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/22
C0410/23
PCTRL1-SET3
2
2
2
PCTRL1
MPOT1-OUT
DCTRL1
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
C0010
C0011
MPOT1
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-Imax
MCTRL1-(1/C0050)
MCTRL1
PCTRL1-QMIN
PCTRL1-NMIN
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-OUT
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET
PCTRL1-NOUT
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
NSET1-RFG1-I=0
NSET1-NOUT
NSET1
NSET1-RFG1-IN
DCTRL1-RFG1=NOUT
DCTRL1-CW/CCW
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-QSP
DCTRL1-H/Re
DCTRL1-RUN
DCTRL1-CINH
DCTRL1-RUN-CW
DCTRL1-TRIP-SET
DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-CCW
DCTRL1-PAR 2/4
DCTRL1-PAR-B0
DCTRL1-PAR 3/4
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-IMP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-CINH
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
DCTRL1-RDY
DCTRL1-TRIP-QMIN-IMP
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-TRIP
DCTRL1-IMOT<ILIM
DCTRL1-(IMOT<ILIM)-QMIN
DCTRL1-(IMOT<ILIM)-RFG-I=O
DCTRL1-(IMOT>ILIM)-RFG-I=O
DCTRL1-OH-PCT-LP1-FAN-WARN
C0265
MPOT
INIT
MCTRL1-MSET
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-DCB
PCTRL1-NADD
PCTRL1-SET1
PCTRL1-ACT
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
MPOT1-UP
C0410/7
MPOT1-DOWN
C0410/8
C0412/6
C0412/8
C0412/9
C0410/15
C0412/3
C0412/4
C0412/5
C0410/18
C0410/19
C0410/21
NSET1-N1
NSET1-N2
NSET1-JOG1/3
NSET1-JOG2/3
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
C0409
C0415/1
C0416
C0416
C0416
AOUT1-GAIN
AOUT1-OFFSET
AOUT1-IN
C0415/2
C0420/1
C0422/1
C0419/1
AOUT1
8200 vector 15 ... 90kW
RELAY 2
RELAY 1
DIGOUT1
AOUT1-OUT
X3
K24
K22
K21
X1.3
K12
K11
K14
X1.2
A1
X3
62
Convertidor con StandardI/O
C0426
Gain
C0010
C0412/1
C0412/2
C0410/1
C0410/2
C0410/5
C0410/6
16.3.1
T2
C0411
C0427
Offset
C0411
C0425
Norm
C0034
AIN1
AIN1-OUT
Vista general procesamiento de seales
T1
0 1 kHz 10, 11
0...4
0 1 kHz 10, 11
0 10 kHz 0...4
AIN1-GAIN
AIN1-OFFSET
16.3
X2.2
E4
E3
E2
E1
X3
C0410/24
C0414/1
C0413/1
16

Convertidor con StandardI/O
16.3
16.3.1
Vista general flujo de seales con StandardI/O
8200vec507
16.31
Fig. 16.32
EDS82EV9031.005/2005
T2
T1
X2.2
AIF
E4
E3
E2
E1
X3
C0410/24
C0414/1
C0413/1
C0411
16 Bit
16 Bit
AIFCTRL.B15
AIFCTRL.B12
AIFCTRL.B9
AIFCTRL.B10
AIFCTRL.B11
AIFCTRL.B8
AIFCTRL.B4
AIFCTRL.B3
AIFCTRL.B0
AIFCTRL.B1
AIFCTRL.B2
0 1 kHz 10, 11
0...4
0 1 kHz 10, 11
0 10 kHz 0...4
AIN1-GAIN
AIN1-OFFSET
C0427
Offset
C0119
2,5
1,4
0,3
DFIN1
AIF-IN
DIGIN1
DFIN1-OUT
DCTRL
C0426
Gain
C0010
WARN
TRIP
DIGIN2
AIF-IN1.W2
AIF-IN1.W1
DCTRL
CINH
TRIP-SET
TRIP-RESET
QSP
C0411
C0425
Norm
C0034
AIN1
AIN1-OUT
C0410/3
C0410/4
C0410/17
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/22
C0410/23
C0265
MPOT
INIT
PCTRL1-SET3
2
2
2
PCTRL1
MPOT1-OUT
DCTRL1
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
C0010
C0011
MPOT1
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-Imax
MCTRL1-(1/C0050)
MCTRL1
PCTRL1-QMIN
PCTRL1-NMIN
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-OUT
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET
PCTRL1-NOUT
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
NSET1-NOUT
NSET1-RFG1-I=0
C0409
C0415/1
C0416
C0416
C0416
AOUT1-GAIN
AOUT1-OFFSET
AOUT1-IN
AIF-OUT.W2
AIF-OUT.W1
AIF-OUT
AOUT1
RELAY 2
RELAY 1
DIGOUT1
AOUT1-OUT
8200 vector 15 ... 90kW
16 Bit
16 Bit
AIFSTAT.B15
STAT1.B15
AIFSTAT.B0
C0415/2
C0420/1
C0422/1
C0419/1
C0421/2
C0421/1
C0417/16
C0417/1
STAT1
STAT1.B0
Byte 5,6 Byte 3,4 AIF-STAT
NSET1
NSET1-RFG1-IN
DCTRL1-RFG1=NOUT
DCTRL1-CW/CCW
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-QSP
DCTRL1-H/Re
DCTRL1-RUN
DCTRL1-CINH
DCTRL1-RUN-CW
DCTRL1-TRIP-SET
DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-CCW
DCTRL1-PAR 2/4
DCTRL1-PAR-B0
DCTRL1-PAR 3/4
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-IMP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-CINH
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
DCTRL1-RDY
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-TRIP
DCTRL1-IMOT<ILIM
MPOT1-UP
C0410/7
MPOT1-DOWN
C0410/8
MCTRL1-MSET
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-DCB
PCTRL1-NADD
PCTRL1-SET1
PCTRL1-ACT
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
C0412/3
C0412/4
C0412/5
C0410/18
C0410/19
C0410/21
C0412/6
C0412/8
C0412/9
C0410/15
NSET1-N1
NSET1-N2
NSET1-JOG1/3
NSET1-JOG2/3
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
C0412/1
C0412/2
C0410/1
C0410/2
C0410/5
C0410/6
X3
K24
K22
K21
X1.3
K12
K11
K14
X1.2
A1
X3
62
AIF
16.3.2
AIF-CTRL
16.32
...
X3
16.3
16.3.2
Byte 5,6 Byte 3,4
16

Convertidor con StandardI/O y mdulo de comunicacin
Convertidor con StandardI/O y mdulo de comunicacin
8200vec508
Vista general flujo de seales con StandardI/O y mdulo de comunicacin
C0432/1
C0432/2
P2 (X/Y)
P1 (X/Y)
C0431/1
C0431/2
OFFSET
GAIN
X3
1I
1U
X3
1I
1U
Fig. 16.33
EDS82EV9031.005/2005
0 100 kHz 10...17
C0411
C0425
Norm
2,5
AIN2
DFIN1
AIN2-OUT
WARN
DIGIN2
DIGIN1
DFIN1-OUT
TRIP
C0426
Gain
C0010
1,4
0,3
C0119
C0411
C0427
Offset
C0034/2
C0034/1
AIN1-OUT
AIN1
C0410/3
C0410/4
C0410/17
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/22
C0410/23
PCTRL1-SET3
NSET1
PCTRL1
NSET1-RFG1-I=0
NSET1-RFG1-IN
NSET1-NOUT
MPOT1
MPOT1-OUT
DCTRL1
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
C0010
C0011
DCTRL1-RFG1=NOUT
DCTRL1-CW/CCW
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-QSP
DCTRL1-H/Re
DCTRL1-RUN
DCTRL1-CINH
DCTRL1-RUN-CW
DCTRL1-TRIP-SET DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-CCW
DCTRL1-PAR 2/4
DCTRL1-PAR-B0
DCTRL1-PAR 3/4
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-IMP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-CINH
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
DCTRL1-RDY
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-TRIP
DCTRL1-IMOT<ILIM
C0265
MPOT
INIT
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MSET
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-IMOT
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-DCB
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-Imax
MCTRL1-(1/C0050)
MCTRL1-MSET1=MOUT
MCTRL1-MSET2=MOUT
MCTRL1
PCTRL1-OUT
PCTRL1-NADD
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET1
PCTRL1-SET
PCTRL1-ACT
PCTRL1-NOUT
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-PID-OUT
PCTRL1-OFF
PCTRL1-QMIN
PCTRL1-STOP
PCTRL1-NMIN
PCTRL1-RFG2-LOAD-I
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-NADD-OFF
PCTRL1-LIM
PCTRL1-RFG2-0
PCTRL1-FADING
PCTRL1-INV-ON
PCTRL1-FOLL1-0
NSET1-N1
NSET1-N2
NSET1-JOG1/3/5/7
NSET1-JOG2/3/6/7
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
NSET1-TI1/3
NSET1-TI2/3
NSET1-JOG4/5/6/7
MPOT1-UP
C0410/7
MPOT1-DOWN
C0410/8
C0412/6
C0412/8
C0412/9
C0410/15
C0412/3
C0412/4
C0412/5
C0410/18
C0410/19
C0410/21
C0410/16
C0410/31
C0410/32
C0410/29
C0410/30
C0410/25
C0412/1
C0412/2
C0410/1
C0410/2
C0410/5
C0410/6
C0410/27
C0410/28
C0410/33
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
C0409
C0415/1
C0415/3
C0415/2
C0419/3
C0420/2
C0422/2
C0419/2
C0420/1
C0422/1
C0419/1
C0416
C0423/1
C0423/3
C0423/2
DFOUT1-AN-IN
AOUT2-GAIN
+
AOUT2-OFFSET
AOUT2-IN
AOUT1-GAIN
+
AOUT1-OFFSET
AOUT1-IN
AOUT2
RELAY 2
RELAY 1
DIGOUT2
DIGOUT1
DFOUT1
AOUT2-OUT
8200 vector 15 ... 90kW
C0416
C0416
C0416
C0428
C0424/2
C0424/1
AOUT1
AOUT1-OUT
X3
K24
K22
K21
X1.3
K12
K11
K14
X1.2
A2
X3
A1
X3
A4
X3
63
X3
62

Convertidor con ApplicationI/O
T2
T1
X2.2
E6
E5
E4
E3
E2
E1
X3
C0410/24
0...7
0 100 kHz 10...17
0 100 kHz 0...7
AIN2-GAIN
AIN2-OFFSET
AIN1-GAIN
AIN1-OFFSET
C0414/2
C0413/2
C0414/1
C0413/1
16.3.3
C0430
16
16.3
16.3.3
Convertidor con ApplicationI/O
Vista general del flujo de seales con ApplicationI/O
8200vec501
16.33
Fig. 16.34
C0432/1
C0432/2
P2 (X/Y)
P1 (X/Y)
C0431/1
C0431/2
OFFSET
GAIN
X3
1I
1U
X3
1I
1U
EDS82EV9031.005/2005
T2
T1
X2.2
AIF
E6
E5
E4
E3
E2
E1
X3
C0410/24
Norm
C0411
16 Bit
16 Bit
C0119
2,5
1,4
0,3
WARN
TRIP
DIGIN2
AIF-IN1.W2
AIF-IN1.W1
2
2
2
2
2
DCTRL
CINH
TRIP-SET
TRIP-RESET
QSP
DCTRL
AIF-IN
DIGIN1
DFIN1-OUT
DFIN1
AIN2-OUT
AIN2
AIFCTRL.B15
C0426
Gain
C0010
AIN1
AIN1-OUT
AIFCTRL.B12
C0411
C0427
Offset
C0034/2
C0034/1
C0425
AIFCTRL.B9
AIFCTRL.B10
AIFCTRL.B11
AIFCTRL.B8
AIFCTRL.B4
AIFCTRL.B3
AIFCTRL.B0
AIFCTRL.B1
AIFCTRL.B2
0 100 kHz 10...17
0...7
0 100 kHz 10...17
0 100 kHz 0...7
AIN2-GAIN
AIN2-OFFSET
AIN1-GAIN
AIN1-OFFSET
C0414/2
C0413/2
C0414/1
C0413/1
AIF-CTRL
C0410/3
C0410/4
C0410/17
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/22
C0410/23
PCTRL1-SET3
NSET1
PCTRL1
NSET1-RFG1-I=0
NSET1-RFG1-IN
NSET1-NOUT
MCTRL1
MPOT1
MPOT1-OUT
DCTRL1
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
C0010
C0011
DCTRL1-RFG1=NOUT
DCTRL1-CW/CCW
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-QSP
DCTRL1-H/Re
DCTRL1-RUN
DCTRL1-CINH
DCTRL1-RUN-CW
DCTRL1-TRIP-SET DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-CCW
DCTRL1-PAR 2/4
DCTRL1-PAR-B0
DCTRL1-PAR 3/4
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-IMP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-CINH
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
DCTRL1-RDY
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-TRIP
DCTRL1-IMOT<ILIM
C0265
MPOT
INIT
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-Imax
MCTRL1-(1/C0050)
MCTRL1-MSET1=MOUT
MCTRL1-MSET2=MOUT
MCTRL1-MSET
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-DCB
PCTRL1-OUT
PCTRL1-NADD
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET1
PCTRL1-SET
PCTRL1-ACT
PCTRL1-NOUT
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-PID-OUT
PCTRL1-OFF
PCTRL1-QMIN
PCTRL1-STOP
PCTRL1-NMIN
PCTRL1-RFG2-LOAD-I
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-NADD-OFF
PCTRL1-LIM
PCTRL1-RFG2-0
PCTRL1-FADING
PCTRL1-INV-ON
PCTRL1-FOLL1-0
NSET1-N1
NSET1-N2
NSET1-JOG1/3/5/7
NSET1-JOG2/3/6/7
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
NSET1-TI1/3
NSET1-TI2/3
NSET1-JOG4/5/6/7
MPOT1-UP
C0410/7
MPOT1-DOWN
C0410/8
C0412/6
C0412/8
C0412/9
C0410/15
C0412/3
C0412/4
C0412/5
C0410/18
C0410/19
C0410/21
C0410/16
C0410/31
C0410/32
C0410/29
C0410/30
C0410/25
C0412/1
C0412/2
C0410/1
C0410/2
C0410/5
C0410/6
C0410/27
C0410/28
C0410/33
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
C0417/1
C0409
C0415/1
C0415/3
C0415/2
C0419/3
C0420/2
C0422/2
C0419/2
C0420/1
C0422/1
C0419/1
C0421/2
C0421/1
C0417/16
C0416
C0423/1
C0423/3
C0423/2
DFOUT1-AN-IN
AOUT2-GAIN
+
AOUT2-OFFSET
AOUT2-IN
AOUT1-GAIN
+
AOUT1-OFFSET
AOUT1-IN
AIF-OUT.W2
AIF-OUT.W1
C0416
AIF-OUT
AOUT1
RELAY 2
RELAY 1
DIGOUT2
DIGOUT1
DFOUT1
AOUT2-OUT
AOUT2
AOUT1-OUT
8200 vector 15 ... 90kW
C0416
C0416
C0428
C0424/2
C0424/1
16 Bit
16 Bit
AIFSTAT.B15
AIFSTAT.B0
STAT1.B15
STAT1
STAT1.B0
K24
K22
K21
X1.3
K12
K11
K14
X1.2
A2
X3
A1
X3
A4
X3
63
X3
62
X3
AIF
16.3.4
...
16.34
C0430
16.3
16.3.4
Byte 5,6 Byte 3,4
16

Convertidor con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin
Convertidor con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin
Vista general del flujo de seales con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin
8200vec502
Fig. 16.35
EDS82EV9031.005/2005
T2
T1
X2.2
AIF
C0411
16 Bit
16 Bit
AIFCTRL.B15
AIFCTRL.B12
AIFCTRL.B9
AIFCTRL.B10
AIFCTRL.B11
AIFCTRL.B8
AIFCTRL.B4
AIFCTRL.B3
AIFCTRL.B0
AIFCTRL.B1
AIFCTRL.B2
DCTRL
C0119
2,5
1,4
0,3
WARN
TRIP
DIGIN2
AIF-IN1.W2
AIF-IN1.W1
DCTRL
CINH
TRIP-SET
TRIP-RESET
QSP
AIF-IN
C0410/3
C0410/4
C0410/17
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/22
C0410/23
C0265
MPOT
INIT
PCTRL1-SET3
PCTRL1
MPOT1
MPOT1-OUT
DCTRL1
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
C0010
C0011
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-Imax
MCTRL1-(1/C0050)
MCTRL1
PCTRL1-QMIN
PCTRL1-NMIN
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-OUT
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET
PCTRL1-NOUT
DCTRL1-RFG1=NOUT
DCTRL1-CW/CCW
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-QSP
DCTRL1-H/Re
DCTRL1-RUN
DCTRL1-CINH
DCTRL1-RUN-CW
DCTRL1-TRIP-SET
DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-CCW
DCTRL1-PAR 2/4
DCTRL1-PAR-B0
DCTRL1-PAR 3/4
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-IMP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-CINH
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
DCTRL1-RDY
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-TRIP
DCTRL1-IMOT<ILIM
MPOT1-UP
C0410/7
MPOT1-DOWN
C0410/8
MCTRL1-MSET
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-DCB
PCTRL1-NADD
PCTRL1-SET1
PCTRL1-ACT
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
C0412/3
C0412/4
C0412/5
C0410/18
C0410/19
C0410/21
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
NSET1-NOUT
NSET1-RFG1-I=0
C0421/2
C0409
1
C0416
16 Bit
AIF-OUT
RELAY 1
RELAY
C0416
8200 vector 15 ... 90kW
AIF-OUT.W2
16 Bit
AIFSTAT.B15
AIF-OUT.W1
STAT1.B15
AIFSTAT.B0
C0415/1
C0421/1
C0417/16
C0417/1
STAT1
STAT1.B0
NSET1
NSET1-RFG1-IN
...
L
C0412/6
C0412/8
C0412/9
C0410/15
NSET1-N1
NSET1-N2
NSET1-JOG1/3
NSET1-JOG2/3
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
K24
K22
K21
X1.3
K12
K11
K14
X1.2
AIF
16.3.5
AIF-CTRL
Byte 5,6 Byte 3,4
C0412/1
C0412/2
C0410/1
C0410/2
C0410/5
C0410/6
16

Convertidor con mdulo de comunicacin
16.3
16.3.5
Convertidor con mdulo de comunicacin
Vista general del flujo de seales con mdulo de comunicacin
8200vec500
16.35
PROFIBUS
Fig. 16.36
CN
EDS82EV9031.005/2005
T2
PAW1
PAW2
PAW3
PAW4
PAW5
PAW6
PAW1
PAW2
PAW3
PAW4
PAW5
PAW6
PAW7
PAW8
PAW9
PAW10
16 Bit
16 Bit
Byte 32
Byte 31
0,3
2,5
1,4
C0119
16 Bit
FIF-IN.W4
Byte 30
Byte 29
FIF-IN.W3
Byte 28
Byte 27
FIF-IN.W2
Byte 26
WARN
DIGIN2
MPOT1
DCTRL1
FIF-IN.W1
16 Bit
MCTRL1
PCTRL1
NSET1
16 Bit
Byte 25
C0411
FIF-CTRL.B31
FIF-CTRL.B16
FIF-CTRL2
Byte 14
Byte 5
Byte 4
Byte 3
Byte 2
FIF-CTRL.B0
FIF-CTRL.B15
Byte 1
FIF-CTRL1
Byte 34 CTRL.B15
Byte 33 CTRL.B0
TRIP
FIF-IN
C0410/3
C0410/4
C0410/17
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/22
C0410/23
PCTRL1-SET3
2
2
2
PCTRL1
MPOT1-OUT
DCTRL1
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
C0010
C0011
MPOT1
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-Imax
MCTRL1-(1/C0050)
MCTRL1
PCTRL1-QMIN
PCTRL1-NMIN
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-OUT
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET
PCTRL1-NOUT
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
NSET1-RFG1-I=0
NSET1-NOUT
NSET1
NSET1-RFG1-IN
DCTRL1-RFG1=NOUT
DCTRL1-CW/CCW
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-QSP
DCTRL1-H/Re
DCTRL1-RUN
DCTRL1-CINH
DCTRL1-RUN-CW
DCTRL1-TRIP-SET
DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-CCW
DCTRL1-PAR 2/4
DCTRL1-PAR-B0
DCTRL1-PAR 3/4
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-IMP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-CINH
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
DCTRL1-RDY
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-TRIP
DCTRL1-IMOT<ILIM
C0265
MPOT
INIT
MCTRL1-MSET
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-DCB
PCTRL1-NADD
PCTRL1-SET1
PCTRL1-ACT
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
NSET1-N1
NSET1-N2
NSET1-JOG1/3
NSET1-JOG2/3
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
MPOT1-UP
C0410/7
MPOT1-DOWN
C0410/8
C0412/6
C0412/8
C0412/9
C0410/15
C0412/3
C0412/4
C0412/5
C0410/18
C0410/19
C0410/21
C0412/1
C0412/2
C0410/1
C0410/2
C0410/5
C0410/6
C0409
STAT1
STAT2.B15
STAT2.B0
STAT2
STAT1.B15
STAT1.B0
C0415/1
C0421/6
C0421/5
C0421/4
C0418/16
C0418/1
C0421/3
C0417/16
C0417/1
NSET1
PCTRL1
MCTRL1
DCTRL1
Byte 34
Byte 26
RELAY 2
8200 vector 15 ... 90kW
Byte 32
RELAY 1
Byte 31
FIF-OUT.W4
Byte 30
Byte 29
FIF-OUT.W3
Byte 28
Byte 27
FIF-OUT.W2
C0416
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
Byte 25
FIF-OUT.W1
Byte 24
Byte 5
Byte 4
FIF-STAT.B31
16 Bit
Byte 3
FIF-STAT.B16
Byte 2
Byte 1
FIF-STAT2
FIF-STAT.B15
FIF-STAT.B0
Byte 36
Byte 33
FIF-STAT1
STAT.B15
STAT.B0
DRIVECOM-STAT
Byte 33
CTRL.B0
CTRL.B15
C0416
FIF-OUT
DRIVECOM-CTRL
K24
K22
K21
X1.3
K12
K11
K14
X1.2
PEW1
PEW2
PEW3
PEW4
PEW5
PEW6
PEW1
PEW2
PEW3
PEW4
PEW5
PEW6
PEW7
PEW8
PEW9
PEW10
CN
16.3
16.3.6
T1
X2.2
INTERBUS
16.3.6
PROFIBUS
INTERBUS
16.36
DRIVECOM-CTRL1
16

Convertidor con mdulo de funcin bus de campo
Convertidor con mdulo de funcin bus de campo
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin bus de campo en el
interface FIF
8200vec505
Fig. 16.37
EDS82EV9031.005/2005
PROFIBUS
CN
T2
T1
X2.2
AIF
INTERBUS
PAW1
PAW2
PAW3
PAW4
PAW5
PAW6
PAW1
PAW2
PAW3
PAW4
PAW5
PAW6
PAW7
PAW8
PAW9
PAW10
AIF-CTRL
Byte 5,6 Byte 3,4
Byte 32
Byte 31
AIFCTRL.B15
AIFCTRL.B12
AIFCTRL.B9
AIFCTRL.B10
AIFCTRL.B11
AIFCTRL.B8
C0411
16 Bit
16 Bit
DCTRL
AIF-IN
C0119
2,5
1,4
0,3
WARN
TRIP
DIGIN2
AIF-IN1.W2
AIF-IN1.W1
DCTRL
CINH
TRIP-SET
TRIP-RESET
QSP
16 Bit
FIF-IN.W4
Byte 30
Byte 29
AIFCTRL.B4
16 Bit
FIF-IN.W3
Byte 28
Byte 27
FIF-IN.W2
Byte 26
MPOT1
DCTRL1
FIF-IN.W1
16 Bit
MCTRL1
PCTRL1
NSET1
16 Bit
Byte 25
AIFCTRL.B3
FIF-CTRL.B31
FIF-CTRL.B16
FIF-CTRL2
Byte 14
Byte 5
Byte 4
Byte 3
Byte 2
FIF-CTRL.B0
FIF-CTRL.B15
Byte 1
FIF-CTRL1
Byte 34 CTRL.B15
Byte 33 CTRL.B0
AIFCTRL.B0
AIFCTRL.B1
AIFCTRL.B2
16 Bit
FIF-IN
C0410/3
C0410/4
C0410/17
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/22
C0410/23
PCTRL1-SET3
NSET1-NOUT
MPOT1-OUT
DCTRL1
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
C0010
C0011
MPOT1
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-Imax
MCTRL1-(1/C0050)
MCTRL1
PCTRL1-QMIN
PCTRL1-NMIN
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-OUT
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET
PCTRL1-NOUT
PCTRL1
NSET1-RFG1-I=0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
C0417/1
C0421/2
C0409
1
STAT2.B15
STAT2.B0
STAT2
STAT1.B15
STAT1.B0
STAT1
Byte 26
Byte 25
RELAY 2
8200 vector 15 ... 90kW
Byte 32
RELAY 1
Byte 31
FIF-OUT.W4
Byte 30
Byte 29
FIF-OUT.W3
Byte 28
Byte 27
FIF-OUT.W2
C0416
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
FIF-OUT.W1
Byte 24
Byte 5
Byte 4
FIF-STAT.B31
16 Bit
Byte 3
FIF-STAT2
Byte 2
Byte 1
FIF-STAT.B16
FIF-STAT.B15
FIF-STAT.B0
Byte 36
Byte 33
FIF-STAT1
STAT.B15
C0416
Byte 34
STAT.B0
DRIVECOM-STAT
Byte 33
CTRL.B0
DRIVECOM-CTRL
FIF-OUT
16 Bit
16 Bit
AIF-OUT
CTRL.B15
AIF-OUT.W2
AIF-OUT.W1
AIFSTAT.B15
AIFSTAT.B0
STAT1.B15
C0415/1
C0421/6
C0421/5
C0421/4
C0418/16
C0418/1
C0421/3
C0417/16
C0417/1
NSET1
PCTRL1
MCTRL1
DCTRL1
C0421/1
C0417/16
STAT1
STAT1.B0
NSET1
NSET1-RFG1-IN
DCTRL1-RFG1=NOUT
DCTRL1-CW/CCW
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-QSP
DCTRL1-H/Re
DCTRL1-RUN
DCTRL1-CINH
DCTRL1-RUN-CW
DCTRL1-TRIP-SET
DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-CCW
DCTRL1-PAR 2/4
DCTRL1-PAR-B0
DCTRL1-PAR 3/4
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-IMP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-CINH
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
DCTRL1-RDY
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-TRIP
DCTRL1-IMOT<ILIM
C0265
MPOT
INIT
MCTRL1-MSET
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-DCB
PCTRL1-NADD
PCTRL1-SET1
PCTRL1-ACT
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
NSET1-N1
NSET1-N2
NSET1-JOG1/3
NSET1-JOG2/3
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
MPOT1-UP
C0410/7
MPOT1-DOWN
C0410/8
C0412/6
C0412/8
C0412/9
C0410/15
C0412/3
C0412/4
C0412/5
C0410/18
C0410/19
C0410/21
C0412/1
C0412/2
C0410/1
C0410/2
C0410/5
C0410/6
...
K24
K22
K21
X1.3
K12
K11
K14
X1.2
PEW1
PEW2
PEW3
PEW4
PEW5
PEW6
PEW1
PEW2
PEW3
PEW4
PEW5
PEW6
PEW7
PEW8
PEW9
PEW10
AIF
CN
16.3.7
PROFIBUS
INTERBUS
DRIVECOM-CTRL1
16

Convertidor con mdulo de funcin bus de campo y mdulo de comunicacin
16.3
16.3.7
Convertidor con mdulo de funcin bus de campo y mdulo de

comunicacin
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin bus de campo (FIF) y
mdulo de comunicacin (AIF)
8200vec506
16.37
16.38
Fig. 16.38
EDS82EV9031.005/2005
T2
HI
C0411
Byte 8
Byte 7
Byte 6
Byte 5
Byte 4
Byte 3
Byte 2
Byte 1
Byte 8
CAN-IN1.W2.B0
C0119
2,5
1,4
0,3
CAN-IN2.W4
CAN-IN2.W3
CAN-IN2.W2
DIGIN2
CAN-IN2
WARN
TRIP
CAN-IN2.W2.B15
CAN-IN2.W2.B0
CAN-IN2.W1
CAN-IN2.W1.B15
CAN-IN2.W1.B0
CAN-IN1.W4
CAN-IN1.W3
CAN-IN1.W2
CAN-IN1.W2.B15
C0410/3
C0410/4
C0410/17
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/22
C0410/23
PCTRL1-SET3
NSET1
MPOT1-OUT
DCTRL1
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
C0010
C0011
MPOT1
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-Imax
MCTRL1-(1/C0050)
MCTRL1
PCTRL1-QMIN
PCTRL1-NMIN
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-OUT
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET
PCTRL1-NOUT
PCTRL1
NSET1-RFG1-I=0
NSET1-NOUT
NSET1-RFG1-IN
DCTRL1-RFG1=NOUT
DCTRL1-CW/CCW
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-QSP
DCTRL1-H/Re
DCTRL1-RUN
DCTRL1-CINH
DCTRL1-RUN-CW
DCTRL1-TRIP-SET
DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-CCW
DCTRL1-PAR 2/4
DCTRL1-PAR-B0
DCTRL1-PAR 3/4
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-IMP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-CINH
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
DCTRL1-RDY
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-TRIP
DCTRL1-IMOT<ILIM
C0265
MPOT
INIT
MCTRL1-MSET
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-DCB
PCTRL1-NADD
PCTRL1-SET1
PCTRL1-ACT
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
NSET1-N1
NSET1-N2
NSET1-JOG1/3
NSET1-JOG2/3
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
MPOT1-UP
C0410/7
MPOT1-DOWN
C0410/8
C0412/6
C0412/8
C0412/9
C0410/15
C0412/3
C0412/4
C0412/5
C0410/18
C0410/19
C0410/21
C0412/1
C0412/2
C0410/1
C0410/2
C0410/5
C0410/6
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
C0417/1
C0409
1
STAT2.B15
STAT2.B0
STAT2
STAT1.B15
STAT1.B0
C0415/1
C0421/10
C0421/9
C0421/8
C0421/7
C0418/16
C0418/1
C0421/6
C0421/5
C0421/4
C0421/3
C0417/16
STAT1
Byte 6
Byte 5
CAN-OUT2
Byte 8
Byte 7
Byte 9
Byte 8
Byte 11
Byte 10
Byte 13
Byte 12
C0416
16 Bit
8200 vector 15 ... 90kW
RELAY 2
RELAY 1
Byte 15
Byte 14
CAN-OUT2.W4
16 Bit
CAN-OUT2.W3
16 Bit
CAN-OUT2.W2
16 Bit
CAN-OUT2.W1
16 Bit
CAN-OUT1.W4
16 Bit
Byte 4
Byte 3
CAN-OUT1.W3
16 Bit
C0416
Byte 2
Byte 1
CAN-OUT1.W2
16 Bit
CAN-OUT1
CAN-OUT1.W1
K24
K22
K21
X1.3
K12
K11
K14
X1.2
HI
LO
16.3
16.3.8
T1
X2.2
LO
Byte 7
Byte 6
Byte 5
Byte 4
Byte 3
CAN-IN1.W1
CAN-IN1.W1.B15
CAN-IN1
16.3.8
Byte 2
Byte 1
CAN-IN1.W1.B0
16

Convertidor con mdulo de funcin Systembus
Convertidor con mdulo de funcin Systembus
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin Systembus en el interface
FIF
8200vec503
CAN
CAN
Fig. 16.39
EDS82EV9031.005/2005
T2
T1
X2.2
AIF
HI
LO
AIF-CTRL
C0411
16 Bit
16 Bit
AIFCTRL.B15
AIFCTRL.B12
AIFCTRL.B9
AIFCTRL.B10
AIFCTRL.B11
AIFCTRL.B8
AIFCTRL.B4
AIFCTRL.B3
AIFCTRL.B0
AIFCTRL.B1
AIFCTRL.B2
Byte 8
Byte 7
Byte 6
Byte 5
Byte 4
Byte 3
Byte 2
Byte 1
Byte 8
Byte 7
Byte 6
Byte 5
Byte 4
Byte 3
Byte 2
Byte 1
DCTRL
AIF-IN
CAN-IN2
C0119
2,5
1,4
0,3
WARN
TRIP
DIGIN2
AIF-IN1.W2
AIF-IN1.W1
DCTRL
CINH
TRIP-SET
TRIP-RESET
QSP
CAN-IN2.W4
CAN-IN2.W3
CAN-IN2.W2
CAN-IN2.W2.B15
CAN-IN2.W2.B0
CAN-IN2.W1
CAN-IN2.W1.B15
CAN-IN2.W1.B0
CAN-IN1.W4
CAN-IN1.W3
CAN-IN1.W2
CAN-IN1.W2.B15
CAN-IN1.W2.B0
CAN-IN1.W1
CAN-IN1.W1.B15
CAN-IN1
C0410/3
C0410/4
C0410/17
C0410/10
C0410/11
C0410/12
C0410/13
C0410/14
C0410/22
C0410/23
PCTRL1-SET3
2
2
2
MPOT1-OUT
DCTRL1
MPOT1-QSP
C0265=3,4,5
C0010
C0011
MPOT1
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-Imax
MCTRL1-(1/C0050)
MCTRL1
PCTRL1-QMIN
PCTRL1-NMIN
PCTRL1-SET=ACT
PCTRL1-OUT
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET
PCTRL1-NOUT
PCTRL1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
NSET1-NOUT
NSET1-RFG1-I=0
C0409
1
STAT2.B15
STAT2.B0
STAT2
STAT1.B15
STAT1.B0
STAT1
Byte 6
Byte 5
Byte 9
Byte 8
Byte 11
Byte 10
Byte 13
Byte 12
C0416
16 Bit
8200 vector 15 ... 90kW
RELAY 2
RELAY 1
Byte 15
Byte 14
CAN-OUT2.W4
16 Bit
CAN-OUT2.W3
16 Bit
CAN-OUT2.W2
16 Bit
CAN-OUT2.W1
CAN-OUT2
Byte 8
Byte 7
CAN-OUT1.W4
16 Bit
C0416
Byte 4
Byte 3
CAN-OUT1.W3
16 Bit
Byte 2
Byte 1
CAN-OUT1.W2
16 Bit
AIF-OUT
CAN-OUT1
16 Bit
16 Bit
CAN-OUT1.W1
16 Bit
AIF-OUT.W2
AIF-OUT.W1
AIFSTAT.B15
STAT1.B15
AIFSTAT.B0
C0415/1
C0421/10
C0421/9
C0421/8
C0421/7
C0418/16
C0418/1
C0421/6
C0421/5
C0421/4
C0421/3
C0417/16
C0417/1
C0421/2
C0421/1
C0417/16
C0417/1
STAT1
STAT1.B0
NSET1
NSET1-RFG1-IN
DCTRL1-RFG1=NOUT
DCTRL1-CW/CCW
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-QSP
DCTRL1-H/Re
DCTRL1-RUN
DCTRL1-CINH
DCTRL1-RUN-CW
DCTRL1-TRIP-SET
DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-CCW
DCTRL1-PAR 2/4
DCTRL1-PAR-B0
DCTRL1-PAR 3/4
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-IMP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-CINH
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
DCTRL1-RDY
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-TRIP
DCTRL1-IMOT<ILIM
C0265
MPOT
INIT
MCTRL1-MSET
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-DCB
PCTRL1-NADD
PCTRL1-SET1
PCTRL1-ACT
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
NSET1-N1
NSET1-N2
NSET1-JOG1/3
NSET1-JOG2/3
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
MPOT1-UP
C0410/7
MPOT1-DOWN
C0410/8
C0412/6
C0412/8
C0412/9
C0410/15
C0412/3
C0412/4
C0412/5
C0410/18
C0410/19
C0410/21
C0412/1
C0412/2
C0410/1
C0410/2
C0410/5
C0410/6
...
Byte 5,6 Byte 3,4
K24
K22
K21
X1.3
K12
K11
K14
X1.2
HI
LO
AIF
16.3.9
CAN
CAN-IN1.W1.B0
16

Convertidor con mdulo de funcin Systembus y mdulo de comunicacin
16.3
16.3.9
Convertidor con mdulo de funcin Systembus y mdulo de comunicacin
Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin Systembus (FIF) y mdulo
de comunicacin (AIF)
8200vec504
16.39
CAN
Fig. 16.41
EDS82EV9031.005/2005
C0410/33
C0135.B5
C0410/2
C0410/1
C0135.B0
C0412/2
C0412/1
NSET1-RFG1-0
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-JOG 4/5/6/7
NSET1-JOG 2/3/6/7
NSET1-JOG 1/3/5/7
NSET1-N2
NSET1-N1
Hauptsollwert
C0135.B5
C0410/6
C0410/5
C0135.B4
>1
>1
>1
>1
C0044
0
1
7
JOG 17
normiert
14
2 = C0011
C0127
normierte
Sollwertvorgabe
absolut 650 Hz 0
normiert
100 % = C0011
absolut 24000 = 480 Hz
C0046
C0046
C0141
DCTRL1-H/Re
C0037
C0038
C0039
C0011
-C0011
C0140
NSET1-NADD
*-1
DCTRL1-CW/CCW
C0625
C0626
C0627
C0628
Sperrfrequenzen
C0012
C0013
C0105
DCTRL1-QSP
C0182
NSET1-RFG1
S-FormHauptsollwert
DCTRL1-CINH
C0185
NSET1-RFG1-IN=NSET1-NOUT
PCTRL1
NSET1-RFG1-IN
NSET1-RFG1-I=0
NSET1-NOUT
NSET1
16
Procesamiento de seales en los bloques de funcin

Procesamiento consigna de velocidad (NSET1)
16.4
16.4.1
16.4
16.4.1
Procesamiento consigna de velocidad (NSET1)
Flujo de seales procesamiento consigna de velocidad
8200vec517
16.41
16.42
Fig. 16.42
EDS82EV9031.005/2005
C0410/28
C0410/27
C0410/33
C0135.B5
C0410/2
C0410/1
C0135.B0
C0412/2
C0412/1
NSET1-TI 2/3
NSET1-TI 1/3
NSET1-JOG 4/5/6/7
NSET1-JOG 2/3/6/7
NSET1-JOG 1/3/5/7
NSET1-N2
NSET1-N1
NSET1-RFG1-0
>1
>1
>1
>1
C0044
1
3
1
7
JOG 17
normiert
214 = C0011
C0127
normierte
Sollwertvorgabe
absolut 650 Hz 0
normiert
100 % = C0011
absolut 24000 = 480 Hz
C0046
C0046
C0141
DCTRL1-H/Re
C0440/1
C0440/2
C0440/3
C0440/4
C0440/5
C0440/6
C0440/7
-C0011
C0011
*-1
C0103/1 (C0013)
C0103/2 (Tif1)
C0103/3 (Tif2)
C0103/4 (Tif3)
C0101/1 (C0012)
C0101/2 (Tir1)
C0101/3 (Tir2)
C0101/4 (Tir3)
C0140
NSET1-NADD
DCTRL1-CW/CCW
C0625
C0626
C0627
C0628
Sperrfrequenzen
DCTRL1-QSP
C0105
C0182
NSET1-RFG1
S-FormHauptsollwert
DCTRL1-CINH
C0185
C0323
NSET1-RFG1-IN=NSET1-NOUT
C0324
PCTRL1
NSET1-RFG1-IN
NSET1-RFG1-I=0
NSET1-NOUT
NSET1
16.4
16.4.2
Hauptsollwert
C0135.B5
C0410/6
NSET1-RFG1-STOP
16.4.2
C0410/5
C0135.B4
16

Procesamiento de consigna de velocidad (NSET1) con ApplicationI/O
Procesamiento de consigna de velocidad (NSET1) con ApplicationI/O
Flujo de seales procesamiento consigna de velocidad con ApplicationI/O
8200vec516
Fig. 16.43
EDS82EV9031.005/2005
C0410/19
C0410/21
C0410/18
C0412/4
C0181
C0412/5
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-SET1
PCTRL1-SET2
PCTRL1-ACT
PCTRL1-NADD
C0138
C0049
C0145
0
1
DCTRL1-CINH
C0220
C0221
C0105
PCTRL1-RFG1
DCTRL1-QSP
>1
STOP
C0184
Imax,
Auto-DCB,
1
0
LU, OU
RESET
CINH, DCB
>
C0070
C0072
C0071
PCTRL1-SET3
Verknpfung Haupt- und

Zusatzsollwert
C0074
+
C0238
2
1
C0051
C0238
0,1
C0011
C0239 -C0011
PCTRL1-QMIN
MCTRL1
PCTRL1-OUT
PCTRL1-SET3
PCTRL1-NOUT
PCTRL1-SET
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET=ACT
C0017
C0010
PCTRL1-NMIN
PCTRL1
16.4.3
C0412/3
NSET1-NOUT
16

Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1)
16.4
16.4.3
Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1)
Flujo de seales control de proceso y procesamiento de consigna
8200vec519
16.43
16.44
Fig. 16.44
EDS82EV9031.005/2005
C0410/30
C0410/29
C0410/19
C0410/21
C0410/18
C0412/4
C0181
C0412/5
C0410/16
C0410/32
C0412/3
C0049
PCTRL1-INV-ON
PCTRL1-FADING
PCTRL1-OFF
PCTRL1-STOP
PCTRL1-I-OFF
C0138
PCTRL1-SET1
PCTRL1-SET2
PCTRL1-ACT
C0244
C0220
C0221
C0105
PCTRL1-RFG1
PCTRL1-RFG2-LOAD I
PCTRL1-RFG2-0
PCTRL1-NADD
PCTRL1-NADD-OFF
C0145
0
1
PCTRL1-FOLL1
C0191
C0192
>1
STOP
C0184
C0194
C0195
PCTRL1-SET3
Imax,
Auto-DCB,
1
0
LU, OU
RESET
CINH, DCB
>
C0070
C0072
C0071
C0190
x/(1-y)
Verknpfung Haupt- und

x+0 + - * Zusatzsollwert
CINH
PCTRL1-RFG2
C0225
C0226
C0105
C0189
PCTRL1-FOLL-OUT
Reset
C0193
QSP
C0043
DCTRL1-CINH
C0074
*-1
C0240
C0232
C0241
SET
C0242
Einblendung
C0228 C0229
CINH
C0234
Inverskennlinie
C0235
C0230
C0231
200%
CINH
C0236
C0233
C0238
0,1
C0239
C0238
2
1
C0051
-C0011
C0011
C0325
C0321
C0320
PCTRL1-QMIN
C0322
MCTRL1
PCTRL1-OUT
PCTRL1-SET3
C0326
PCTRL1-NOUT
PCTRL1--LIM
PCTRL1-PID-OUT
PCTRL1-SET
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET=ACT
C0017
C0010
PCTRL1-NMIN
PCTRL1
16.4.4
C0410/31
PCTRL1-FOLL1-0
DCTRL1-QSP
16.4
16.4.4
C0410/25
NSET1-NOUT
16

Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1) con ApplicationI/O
Control de proceso y procesamiento de consignas (PCTRL1) con

ApplicationI/O
Flujo de seales control de proceso y procesamiento de consigna con

ApplicationI/O
8200vec518
PCTRL1-SET3
Fig. 16.45
EDS82EV9031.005/2005
Auto-DCB
C0047
3
2
5
4
C0014
C0047
-C0047
5
4
3
2
0
C0014=2, 3: U/f-Kennliniensteuerung
C0014=4, 5: Vectorregelung
>1
C0019
C0106
-C0047
C0047
MCTRL1-MSET
MCTRL1-DCB
PCTRL1-NOUT
C0412/6
C0410/15
C0135.B14
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-VOLT-ADD
C0107
C0021
C0022
C0023
C0077
C0078
C0088
C0089
C0090
Imax
C0011
C0014
C0015
C0035
C0036
U/f-Kennlinie
Vector-Control
>1
C0018
C0144
C0148
C0079
PWM
2,3,4
0,1
C0056
C0054
C0053
C0052
C0051
C0014
C0050
MCTRL1-MOUT
MCRTL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
C0238
MCTRL1-IMAX
MCTRL1-MSET=MACT
MCTRL1-NOUT
MCTRL1
16.4.5
C0412/9
C0412/8
16

Control del motor (MCTRL1)
16.4
16.4.5
Control del motor (MCTRL1)
Flujo de seales control del motor
8200vec515
16.45
PCTRL1-SET3
16.46
Fig. 16.46
EDS82EV9031.005/2005
C0251
C0250
MCTRL1-MSET2
MCTRL1-MSET1
1
C0253
C0252
C0245
5
4
C0014
C0047
C0047
-C0047
5
4
3
2
0
C0014=2, 3: U/f-Kennliniensteuerung
C0014=4, 5: Vectorregelung
>1
-C0047
C0047
MCTRL1-MSET
MCTRL1-DCB
C0019
C0106
Auto-DCB
C0255
C0254
C0107
C0021
C0022
C0023
C0077
C0078
C0088
C0089
C0090
Imax
C0011
C0014
C0015
C0035
C0036
U/f-Kennlinie
Vector-Control
>1
C0018
C0144
C0148
C0079
PWM
C0056
C0054
C0053
MCTRL1-MOUT
MCRTL1-IMOT
MCTRL1-DCVOLT
MCTRL1-VOLT
MCTRL1-NOUT+SLIP
C0238
MCTRL1-IMAX
MCTRL1-MSET=MACT
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-MSET2=MOUT
MCTRL1-MSET1=MOUT
2,3,4
0,1
C0052
C0051
C0014
C0050
MCTRL1
16.4
16.4.6
PCTRL1-NOUT
C0412/6
C0410/15
C0135.B14
MCTRL1-PHI-ADD
MCTRL1-VOLT-ADD
16.4.6
C0412/9
C0412/8
16

Control del motor (MCTRL1) con ApplicationI/O
Control del motor (MCTRL1) con ApplicationI/O
Flujo de seales control del motor con ApplicationI/O
8200vec514
16

Control del equipo (DCTRL1)
16.4.7
16.4
16.4.7
Control del equipo (DCTRL1)

DCTRL1
MCTRL1-NOUT
DCTRL1-RFG1=NOUT
NSET1-RFG1-IN
C0410/10
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-CINH
C0185
X3/28
AIF-CTRL.B9
CINH
>1
DCTRL1-C0010...C0011
DCTRL1-RUN
FIF-CTRL.B9
DCTRL1-RUN-CW
C0135.B9
C0410/11
DCTRL1-RUN-CCW
DCTRL1-TRIP-SET
AIF-CTRL.B10
DCTRL1-CCW
TRIP-SET
>1
FIF-CTRL.B10
DCTRL1-PAR-B0
C0135.B10
C0410/12
DCTRL1-PAR-B1
DCTRL1-TRIP-RESET
AIF-CTRL.B11
DCTRL1-IMP
TRIP-Reset
>1
FIF-CTRL.B11
DCTRL1-CINH
C0135.B11
C0410/4
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-QSP
AIF-CTRL.B3
DCTRL1-OV
FIF-CTRL.B3
>1
C0135.B3
DCTRL1-RDY
QSP
MPOT1-QSP
C0410/22
C0410/23
C0410/3
DCTRL1-PTC-WARN
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-CCW/QSP
DCTRL1-LP1-WARN
DCTRL1-CW/CCW
CW/CCW
>1
DCTRL1-TRIP
C0135.B2
C0410/13
DCTRL1-PAR2/4
C0988
>1
C0135.B12
C0410/14
DCRTL1-IMOT<ILIM
0%
DCTRL1-PAR3/4
PAR1/2/3/4
=0%
DCTRL1-(IMOT<ILIM)-RFG-I=0
>1
C0135.B13
DCTRL1-(IMOT>ILIM-RFG-I=0
C0410/17
DCTRL1-H/Re
AIF-CTRL = 0
FIF-CTRL = 0
C0135 = 0
NSET1
8200vec511
Fig. 16.47
Flujo de seales del control del equipo
EDS82EV9031.005/2005
16.47
16
16.4
16.4.8
16.4.8

Estado del equipo (STAT1, STAT2)
Estado del equipo (STAT1)

STAT1
C0417/1
STAT1.B0
DCTRL1-IMP
C0417/3
C0417/4
C0417/5
C0417/6
STAT1.B2
STAT1.B3
STAT1.B4
STAT1.B5
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-CINH
DCTRL1-STAT*1
DCTRL1-STAT*2
DCTRL1-STAT*4
DCTRL1-STAT*8
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-0V
C0417/15
C0417/16
STAT1.B14
STAT1.B15
0
1
2
3
4
5
6
C0150
7
8
9
10
AIFStatusword
11
12
13
14
15
8200vec520
Fig. 16.48
Flujo de seales estado del equipo STAT1
Estado del equipo (STAT1) con mdulo FIF

STAT1
C0417/1
C0417/2
C0417/3
C0417/4
C0417/5
C0417/6
C0417/7
C0417/8
C0417/9
C0417/10
C0417/11
C0417/12
C0417/13
C0417/14
C0417/15
C0417/16
STAT1.B0
STAT1.B1
STAT1.B2
STAT1.B3
STAT1.B4
STAT1.B5
STAT1.B6
STAT1.B7
STAT1.B8
STAT1.B9
STAT1.B10
STAT1.B11
STAT1.B12
STAT1.B13
STAT1.B14
STAT1.B15
0
1
2
3
4
5
6
FIF-OUT.W1
7
8
9
CAN-OUT1.W1
10
11
12
13
14
15
8200vec521
Fig. 16.49
16.48
Flujo de seales estado del equipo STAT1 con mdulo FIF
EDS82EV9031.005/2005
16

16.4
16.4.8
Estado del equipo (STAT2)
C0418/1
C0418/2
C0418/3
C0418/4
C0418/5
C0418/6
C0418/7
C0418/8
C0418/9
C0418/10
C0418/11
C0418/12
C0418/13
C0418/14
C0418/15
C0418/16
STAT2.B0
STAT2.B1
STAT2.B2
STAT2.B3
STAT2.B4
STAT2.B5
STAT2.B6
STAT2.B7
STAT2.B8
STAT2.B9
STAT2.B10
STAT2.B11
STAT2.B12
STAT2.B13
STAT2.B14
STAT2.B15
STAT2
0
1
2
3
4
C0151
5
6
7
8
FIF-OUT.W2
9
10
11
CAN-OUT2.W1
12
13
14
15
8200vec522
Fig. 16.410
Flujo de seales estado del equipo STAT2
EDS82EV9031.005/2005
16.49
16
16.4
16.4.9
16.4.9

Datos de proceso mdulo de funcin Systembus (CAN1, CAN2)
Palabras de entrada de datos de proceso

CAN-IN1
Byte 1, 2
CAN-IN1.W1.B0 CAN-IN1.W1.B15
16 Bit
CAN-IN1.W1
Byte 3, 4
16 Bit
CAN
Byte 5, 6
16 Bit
Byte 7,8
CAN-IN1.W2
16 Bit
LO
CAN-IN1.W3
CAN-IN1.W4
C0410/x = 30 45
C0415/x = 60 75
C0417/x = 60 75
C0418/x = 60 75
C0412/x = 20
C0419/x = 50
C0421/x = 50
C0410/x = 50 65
C0415/x = 80 95
C0417/x = 80 95
C0418/x = 80 95
C0412/x = 21
C0419/x = 51
C0421/x = 51
C0412/x = 22
C0419/x = 52
C0421/x = 52
C0412/x = 23
C0419/x = 53
C0421/x = 53
CAN-IN2
HI
Byte 1, 2
16 Bit
CAN-IN2.W1
Byte 3, 4
16 Bit
Byte 5, 6
16 Bit
Byte 7,8
CAN-IN2.W2
16 Bit
CAN-IN2.W3
CAN-IN2.W4
C0410/x = 70 85
C0415/x = 100 115
C0417/x = 100 115
C0418/x = 100 115
C0412/x = 30
C0419/x = 60
C0421/x = 60
C0410/x = 90 105
C0415/x = 120 135
C0417/x = 120 135
C0418/x = 120 135
C0412/x = 31
C0419/x = 61
C0421/x = 61
C0412/x = 32
C0419/x = 62
C0421/x = 62
C0412/x = 33
C0419/x = 63
C0421/x = 63
8200vec509
Fig. 16.411
16.410
Flujo de seales objetos CAN CANIN1 y CANIN2
EDS82EV9031.005/2005
16

16.4
16.4.9
Palabras de salida de datos de proceso
C0421/3
16 Bit
C0421/4
16 Bit
Byte 3, 4
C0421/5
16 Bit
Byte 5, 6
C0421/6
16 Bit
7
LO
CAN-OUT2
STAT2
16 Bit
C0421/8
16 Bit
Byte 10, 11
Byte 8, 9
C0421/7
C0421/9
16 Bit
Byte 12, 13
16 Bit
C0421/10
16 Bit
Byte 14, 15
CAN-OUT2.W1.B15
CAN-OUT2.W4 CAN-OUT2.W3 CAN-OUT2.W2 CAN-OUT2.W1
STAT2.B15
...
...
C0418/16
HI
CAN-OUT2.W1.B0
...
C0418/1
STAT2.B0
CAN
16 Bit
CAN-OUT1.W1.B15
Byte 7, 8
STAT1.B15
Byte 1, 2
...
CAN-OUT1.W1.B0
...
...
C0417/16
STAT1.B0
CAN-OUT1.W4 CAN-OUT1.W3 CAN-OUT1.W2 CAN-OUT1.W1
CAN-OUT1
STAT1
C0417/1
8200vec510
Fig. 16.412
Flujo de seales objetos CAN CANOUT1 y CANOUT2
EDS82EV9031.005/2005
16.411
16
16.4
16.4.10

Datos de proceso mdulo de funcin bus de campo (FIFIN, FIFOUT)
16.4.10 Datos de proceso mdulo de funcin bus de campo (FIFIN, FIFOUT)

Palabras de entrada de datos de proceso
Byte 33
Byte 34
DRIVECOM-CTRL
FIF-IN
CTRL.B0
CTRL.B1
CTRL.B2
FIF-OUT
CTRL.B13
CTRL.B14
CTRL.B15
C0410/1 = 200
C0410/2 = 200
C0410/3 = 200
FIF-CTRL.B0
FIF-CTRL.B1
Byte 1
FIF-CTRL.B2
FIF-CTRL.B3
QSP
DCTRL
C0410/4 = 200
C0410/5 = 200
C0410/6 = 200
C0410/7 = 200
C0410/8 = 200
C0410/9 = 200
FIF-CTRL.B4
FIF-CTRL.B5
FIF-CTRL1
FIF-CTRL.B6
FIF-CTRL.B7
Byte 2
FIF-CTRL.B8
CINH
FIF-CTRL.B10
TRIP-SET
FIF-CTRL.B11
TRIP-RESET
FIF-CTRL.B13
FIF-CTRL.B14
FIF-CTRL.B15
FIF-CTRL.B16
FIF-CTRL.B17
Byte 3
FIF-CTRL.B18
FIF-CTRL.B19
FIF-CTRL.B20
FIF-CTRL2
FIF-CTRL.B21
FIF-CTRL.B22
FIF-CTRL.B23
FIF-CTRL.B24
FIF-CTRL.B25
Byte 4
FIF-CTRL.B26
FIF-CTRL.B27
FIF-CTRL.B28
FIF-CTRL.B29
PROFIBUS
FIF-CTRL.B30
A
B
CN
PAW1
PAW2
PAW3
PAW4
PAW5
PAW6
PAW7
PAW8
PAW9
PAW10
C1511/1 = 17
C1511/2 = 3
C1511/3 = 4
C1511/4= 5
C1511/5 = 6
C1511/6 = 7
C1511/7 = 8
C1511/8 = 9
C1511/9 = 10
C1511/10 = 11
FIF-CTRL.B31
Byte 5, 6
Byte 7, 9
Byte 9, 10
Byte 11, 12
Byte 13, 14
Byte 15, 16
Byte 17, 18
Byte 19, 20
Byte 21, 22
Byte 23, 24
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
FIF-RESERVED
16 Bit
DRIVECOM-CTRL
Byte 5, 6
Byte 7, 8
Byte 9, 10
Byte 11, 12
Byte 13, 14
FIF-IN.W1
C1511/1 = 17
C1511/2 = 3
C1511/3 = 4
C1511/4= 5
C1511/5 = 6
C1511/6 = 7
16 Bit
FIF-IN.W1
FIF-IN.W2.B0 FIF-IN.W2.B15
FIF-IN.W2
PAW1
PAW2
PAW3
PAW4
PAW5
PAW6
Byte 25, 26
Byte 27, 28
INTERBUS
FIF-IN.W1.B0 FIF-IN.W1.B15
PAW1
PAW2
PAW3
PAW4
PAW5
PAW6
16 Bit
FIF-IN.W4 FIF-IN.W3
Byte 31,32 Byte 29,30
FIF-IN.W2
16 Bit
16 Bit
DCTRL1-QSP
NSET1-RFG1-STOP
NSET1-RFG1-0
MPOT1-UP
MPOT1-DOWN
RESERVED
DCTRL
FIF-CTRL.B9
FIF-CTRL.B12
PAW1
PAW2
PAW3
PAW4
PAW5
PAW6
PAW7
PAW8
PAW9
PAW10
NSET1-JOG1/3
NSET1-JOG2/3
DCTRL1-CW/CCW
FIF-IN.W3
FIF-IN.W4
C0410/10 = 200
C0410/11 = 200
C0410/12 = 200
C0410/13 = 200
C0410/14 = 200
C0410/15 = 200
C0410/16 = 200
C0410/17 = 200
C0410/18 = 200
C0410/19 = 200
C0410/20 = 200
C0410/21 = 200
C0410/22 = 200
C0410/23 = 200
C0410/24 = 200
C0410/25 = 200
C0410/26 = 200
C0410/27 = 200
C0410/28 = 200
C0410/29 = 200
C0410/30 = 200
C0410/31 = 200
C0410/32 = 200
C0412/1 = 200
C0412/2 = 200
C0412/3 = 200
C0412/4 = 200
C0412/5 = 200
C0412/6 = 200
C0412/7 = 200
C0412/8 = 200
C0412/9 = 200
DCTRL1-CINH
DCTRL1-TRIP-SET
DCTRL1-TRIP-RESET
DCTRL1-PAR2/4
DCTRL1-PAR3/4
MCTRL1-DCB
PCTRL1-RFG2-LOAD I
DCTRL1-H/RE
PCTRL1-I-OFF
PCTRL1-OFF
RESERVED
PCTRL1-STOP
DCTRL1-CW/QSP
DCTRL1-CCW/QSP
DFIN1-ON
PCTRL1-FOLL1-0
RESERVED
NSET1-TI1/3
NSET1-TI2/3
PCTRL1-FADING
PCTRL1-INV-ON
PCTRL1-NADD-OFF
PCTRL1-RFG2-0
NSET1-N1
NSET1-N2
PCTRL1-NADD
PCTRL1-SET1
PCTRL1-ACT
MCTRL1-MSET
RESERVED
MCTRL1-VOLT-ADD
MCTRL1-PHI-ADD
C0410/x = 30 45
C0415/x = 60 75
C0417/x = 60 75
C0418/x = 60 75
C0412/x = 20
C0419/x = 50
C0421/x = 50
C0410/x = 50 65
C0415/x = 80 95
C0417/x = 80 95
C0418/x = 80 95
C0412/x = 21
C0419/x = 51
C0421/x = 51
C0412/x = 22
C0419/x = 52
C0421/x = 52
C0412/x = 23
C0419/x = 53
C0421/x = 53
8200vec512
Fig. 16.413
16.412
Flujo de seales datos de entrada mdulo bis de campoFIF
EDS82EV9031.005/2005
16

Datos de proceso mdulo de funcin bus de campo (FIFIN, FIFOUT)
16.4
16.4.10
Palabras de salida de datos de proceso
STAT.B13
STAT.B14
STAT.B15
FIF-STAT.B0
FIF-STAT.B1
FIF-STAT.B17
Byte33
Byte 34
Byte 3
FIF-STAT.B15
FIF-STAT.B16
Byte 2
FIF-STAT.B14
FIF-STAT.B31
MCTRL1-NOUT+SLIP
MCTRL1-NOUT
MCTRL1-IMOT
PCTRL1-ACT
PCTRL1-SET1
PCTRL1-OUT
MCTRL1-MOUT
MCTRL1-DCVOLT
NSET1-RFG1-IN
NSET1-NOUT
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
16 Bit
Byte 4
FIF-STAT.B30
Byte 5, 6
Byte 7, 8
Byte 9, 10
Byte 11, 12
Byte 13, 14
Byte 15, 16
Byte 17, 18
Byte 19, 20
Byte 21, 22
Byte 23, 24
C1510/1 = 18
C1510/2 = 3
C1510/3 = 4
C1510/4 = 5
C1510/5 = 6
C1510/6 = 7
C1510/7 = 8
C1510/8 = 9
C1510/9 = 10
C1510/10 = 11
PEW1
PEW2
PEW3
PEW4
PEW5
PEW6
PEW7
PEW8
PEW9
PEW10
C1510/1 = 18
C1510/2 = 3
C1510/3 = 4
C1510/4 = 5
C1510/5 = 6
C1510/6 = 7
PEW1
PEW2
PEW3
PEW4
PEW5
PEW6
A
B
CN
PEW1
PEW2
PEW3
PEW4
PEW5
PEW6
PEW7
PEW8
PEW9
PEW10
PROFIBUS
STAT.B2
PEW1
PEW2
PEW3
PEW4
PEW5
PEW6
INTERBUS
STAT.B1
Byte35
NSET1
PCTRL1
MCTRL1
DCTRL1
Byte 36
CTRL.B15
STAT.B0
DRIVECOM-STAT
CTRL.B14
Byte1
CTRL.B13
FIF-STAT1
CTRL.B2
FIF-STAT2
CTRL.B1
FIF-IN
DRIVECOM-CTRL
FIF-OUT
CTRL.B0
FIF-OUT.W1.B15
C0421/3
16 Bit
DRIVECOM-STAT
Byte 5, 6
Byte 7, 8
Byte 9, 10
Byte 11, 12
Byte 13, 14
A
B
16 Bit
Byte 25, 26
STAT1.B15
FIF-OUT.W1.B0
...
...
...
C0417/16
STAT1.B0
FIF-OUT.W1
STAT1
C0417/1
I
K
C0421/4
16 Bit
C0421/5
16 Bit
Byte 29, 30
C0421/6
16 Bit
Byte 31, 32
Byte 27, 28
16 Bit
FIF-OUT.W2.B15
FIF-OUT.W4 FIF-OUT.W3
STAT2.B15
FIF-OUT.W2.B0
...
...
...
C0418/16
STAT2.B0
FIF-OUT.W2
STAT2
C0418/1
8200vec513
Fig. 16.414
Flujo de seales datos de salida mdulo bis de campoFIF
EDS82EV9031.005/2005
16.413
17

Contenido
17
17.1
Aviso!
Encontrar informacin detallada sobre los accesorios en el
catlogo "Convertidor de frecuencia 8200 vector".
17.1
Contenido
17.1
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.11
17.2
Accesorios generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.21
17.3
Accesorios especficos para el tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.3.1
Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 1/N/PE AC 230 V) . . . . . . . . .
17.3.2
(voltaje de red 1/N/PE AC 230 V)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.3
Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 230 V)) . . . . . . . . . .
17.3.4
Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 3/PE AC 230 V))
17.3.5
Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 400 V) . . . . . . . . . . .
17.3.6
17.31
17.31
EDS82EV9031.005/2005
17.32
17.33
17.34
17.35
17.37
17.11
17
Accesorios generales
17.2
17.2
Accesorios
Denominacin
Ref. de ped.
Mdulos de funcin
StandardI/O
StandardI/O PT
ApplicationI/O
ApplicationI/O PT
CAN (Systembus)
CAN PT (Systembus)
CANI/O PT (Systembus)
LECOMB (RS485)
LECOMB PT (RS485)
INTERBUS
INTERBUS PT
PROFIBUSDP
PROFIBUSDP PT
ASinterface
ASinterface PT
LECOMLI (fibra ptica)
Adaptador fibra ptica para potencia de envo normal
Adaptador de fibra ptica para potencia de envo alta
Fuente de red para adaptador de fibra ptica
Fibra ptica, 1 condutor, material PE negro (proteccin simple) mercanca por
metros
E82ZAFSC
E82ZAFSC010
E82ZAFAC
E82ZAFAC010
E82ZAFCC
E82ZAFCC010
E82ZAFCC210
E82ZAFLC
E82ZAFLC010
E82ZAFIC
E82ZAFIC010
E82ZAFPC
E82ZAFPC010
E82ZAFFC
E82ZAFFC010
EMF2102IBV003
EMF2125IB
EMF2126IB
EJ0013
EWZ0007
Fibra ptica, 1 conductor, material PUR rojo (proteccin reforzada) mercanca por
metros
Modo freno
EWZ0006
LECOMA/B (RS232/RS485)
LON
CAN (Systembus)
CAN (Systembus con direccionamiento)
INTERBUS
INTERBUSLoop
PROFIBUSDP
DeviceNet/CANopen
Keypad
Kit de montaje en armario elctrico para Keypad E82ZBC
(p.ej. para el montaje en la puerta del armario elctrico es necesario un cable de
conexin adicional)
EMF2102IBV001
EMF2141IB
EMF2171IB
EMF2172IB
EMF2111IB
EMF2112IB
EMF2133IB
EMF2175IB
E82ZBC
E82ZBHT
Terminal manual = Keypad con Handheld (es necesario cable de conexin adicional)
Keypad XT
Terminal manual = Keypad XT con Handheld (es necesario cable de conexin adicional)
2,5 m
Cable de conexin
5m
10 m
Rectificador de una va (14.630.33.016)
Rectificador de puente (14.630.32.016)
E82ZBB
EMZ9371BC
E82ZBBXC
E82ZWL025
E82ZWL050
E82ZWL100
E82ZWBR3
E82ZWBR1
EDS82EV9031.011/2002
17.21
17
17.2
Accesorios
Denominacin
Ref. de ped.
Automatizacin
Drive PLC
Extension Board 1 para Drive PLC
Drive PLC Developer Studio BASIC
Drive PLC Developer Studio PROFESSIONAL
Convertidor PCSystembus (alimentacin de voltaje a travs de teclado con conexin
DIN)
EPL10200
EPZ10201
EPZ10202
EPZ10203
ESPDDS1B
ESPDDS1P
EMF2173IB
Convertidor PCSystembus (alimentacin de voltaje a travs de teclado con conexin

PS2)
EMF2173IBV002
Ampliacin de bornes para Systembus (CAN)

Global Drive Control (GDC)"
Global Drive Control Easy (GDCeasy)"
Cable PCsistema RS232
EMZ9374IB
ESPGDC2
ESPGDC2E
EWL0048
EWL0020
EWL0021
ERPD0001K0001W
ERZ0001
ERZ0002
EPD203
EDS82EV903
EDSCAN
EDSIBUS
EDSPBUS
EDSLECOM
Software para la parametrizacin
Otros
Documentacin
(Indicar el idioma en el pedido)
17.22
Potencimetro de consigna
Botn giratorio para potencimetro de consigna
Escala para potencimetro de consigna
Display digital
Manual de sistema 8200 vector alemn/ingls/francs
Manual de comunicaciones CAN alemn/ingls/francs
Manual de comunicaciones INTERBUS alemn/ingls/francs
Manual de comunicaciones PROFIBUS alemn/ingls/francs
Manual de comunicaciones LECOM alemn/ingls/francs
EDS82EV9031.011/2002
0,5 m
5m
10 m
17

Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 1/N/PE AC 230 V)
17.3
17.3.1
17.3
17.3.1
Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 1/N/PE AC 230 V)

8200 vector
Voltaje de red 1/N/PE AC 230 V

E82EV251K2C
E82EV371K2C
E82EV551K2C
Accesorios
Fusible automtico
Fusible
EFA1C10A
EFA1C10A
EFSM0100AWE
EFSM0100AWE
Portafusibles
Reactancia de red
Filtro RFI LL 1)
Filtro RFI SD 1)
Filtro RFI LD 1)
Filtro de motor
Soporte mvil
Malla EMC
Kit PTC
Fusible DC sin dispositivo de aviso
Fusible DC con dispositivo de aviso
Regleta de pins (contacto mdulos de
funcin)
ELN10900H005
E82ZZ37112B220
E82ZZ37112B200
E82ZZ37112B210
ERBM470R020W
E82ZWEM1
E82ZPE1
1)
2)
3)
E82EV751K2C
E82EV152K2C
E82EV222K2C
EFA1B20A
EFA1B16A 2)
EFSM0200AWE
EFSM0160AWE 2)
EFA1B20A
Ref. de ped.
EFA1B10A
EFA1B16A
EFA1B10A 2)
EFSM0100AWE
EFSM0160AWE
EFSM0100AWE 2)
EFH10001
ELN10500H009
E82ZZ75112B220
E82ZZ75112B200
E82ZZ75112B210
E82ZM22232B
ERBM200R100W
E82ZJ001
E82ZJ002
E82ZWEM2
E82ZPE2
EFSGR0100AYHN EFSGR0120AYHN
EFSGR0100AYHK EFSGR0120AYHK
E82ZJ011
EFSM0200AWE
ELN10250H018 3)
E82ZZ22212B200
E82ZZ22212B210
ERBM082R150W
ERBM052R200W
E82ZWEM2
E82ZPE2
EFSGR0250AYHN EFSGR0320AYHN
EFSGR0250AYHK EFSGR0320AYHK
Solo en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxC200

Al trabajar con reactancia de red
Siempre utilizar con reactancia de red
EDS82EV9031.005/2005
17.31
17
17.3
17.3.2
17.3.2

Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 1/N/PE AC 230 V))
Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 1/N/PE

AC 230 V))
8200 vector
Voltaje de red 1/N/PE AC 230 V

E82EV251K2C
E82EV551K2C
Accesorios
Fusible automtico
Fusible
Portafusibles
Reactancia de red
Filtro RFI SD 1)
Filtro RFI LD 1)
Filtro de motor
Soporte mvil
Malla EMC
Kit PTC
funcin)
EFA1C10A
EFSM0100AWE
ELN10900H005
E82ZZ37112B200
E82ZZ37112B210
ERBM470R020W
E82ZWEM1
E82ZPE1
1)
2)
3)
17.32
E82EV751K2C
E82EV152K2C
EFA1B16A
EFSM0160AWE
EFA1B20A
EFSM0200AWE
Ref. de ped.
EFA1B10A
EFSM0100AWE
EFH10001
ELN10500H009
ELN10500H009 3)
E82ZZ75112B200
E82ZZ75112B210
E82ZM22232B
ERBM200R100W
E82ZJ001
E82ZJ002
E82ZWEM2
E82ZPE2
EFSGR0100AYHN
EFSGR0120AYHN
EFSGR0100AYHK
EFSGR0120AYHK
E82ZJ011
ELN10250H018
E82ZZ22212B200
E82ZZ22212B210
ERBM082R150W
EFSGR0250AYHN
EFSGR0250AYHK

EDS82EV9031.005/2005
17

Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 230 V))
17.3.3
17.3
17.3.3
Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 230 V))

8200 vector
Voltaje de red 3//PE AC 230 V

E82EV551K2C
E82EV751K2C
Accesorios
E82EV152K2C
E82EV222K2C
EFA3B16A
EFA3B10A 2)
EFSM0160AWE
EFSM0100AWE 2)
EFA3B16A
EFA3B10A 2)
EFSM0160AWE
EFSM0100AWE 2)
Ref. de ped.
Fusible automtico
EFA3B06A
EFA3B10A
EFA3B06A 2)
EFSM0100AWE
EFSM0060AWE 2)
Fusible
EFSM0060AWE
Portafusibles
Reactancia de red
Filtro RFI SD 1)
Filtro RFI LD 1)
Filtro de motor
Soporte mvil
Malla EMC
Kit PTC
funcin)
EFH10001
E82ZL75132B
E82ZL22232B
E82ZZ75132B200
E82ZZ22232B200
E82ZZ75132B210
E82ZZ22232B210
E82ZM22232B
ERBM200R100W
ERBM082R150W
ERBM052R200W
E82ZJ001
E82ZJ002
E82ZWEM2
E82ZPE2
EFSGR0080AYHN
EFSGR0100AYHN
EFSGR0160AYHN
EFSGR0250AYHN
EFSGR0080AYHK
EFSGR0100AYHK
EFSGR0160AYHK
EFSGR0250AYHK
E82ZJ011
8200 vector

E82EV302K2C
E82EV402K2C
Accesorios
Fusible automtico
E82EV752K2C
EFA3B20A
EFA3B16A 2)
EFSM0200AWE
EFSM0160AWE 2)
EFH10001
EFA3B25A
EFA3B25A 2)
EFA3B20A 2)
EFSM0250AXH
EFSM0320AWH
EFSM0320AWH
EFSM0200AWE 2)
EFSM0250AXH 2)
EFH10002
EFH10002
EFH10001 2)
ELN30120H017
ELN30120H025
ELN30088H035 3)
E82ZZ40232B200
E82ZZ75232B200
E82ZZ40232B210
E82ZZ75232B210
E82ZM75234B
E82ZM11334B
ERBD047R01K2
E82ZJ005
E82ZJ006
E82ZWEM3
E82ZPE3
EFSGR0320AYHN
EFSGR0400AYHN
EFSGR0320AYHK
EFSGR0400AYHK
E82ZJ011
Fusible
Portafusibles
Reactancia de red
Filtro RFI SD 1)
Filtro RFI LD 1)
Filtro de motor
Soporte mvil
Malla EMC
Kit PTC
funcin)
1)
2)
3)
E82EV552K2C
Ref. de ped.

Siempre utilizar reactancia de red
EDS82EV9031.005/2005
17.33
17
17.3
17.3.4
17.3.4

Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 3/PE AC

230 V))
8200 vector

E82EV551K2C
E82EV751K2C
Accesorios
EFA3B06A
EFA3B10A
EFSM0060AWE
EFSM0100AWE
Portafusibles
Reactancia de red
Filtro RFI SD 1)
Filtro RFI LD 1)
Filtro de motor
Soporte mvil
Malla EMC
Kit PTC
funcin)
EFA3B16A
EFA3B10A 2)
EFSM0160AWE
EFSM0100AWE 2)
EFH10001
E82ZL75132B
E82ZL75132B 3)
E82ZZ75132B200
E82ZZ75132B210
E82ZM22232B
ERBM200R100W
E82ZJ001
E82ZJ002
E82ZWEM2
E82ZPE2
EFSGR0080AYHN
EFSGR0100AYHN
EFSGR0080AYHK
EFSGR0100AYHK
E82ZJ011
1)
2)
3)
17.34
E82EV302K2C
E82EV552K2C
Ref. de ped.
Fusible automtico
Fusible
E82EV152K2C
E82ZL22232B
E82ZZ22232B200
E82ZZ22232B210
ERBM082R150W
EFSGR0160AYHN
EFSGR0160AYHK
EFA3B25A
EFA3B32A
EFA3B20A2)
EFSM0250AXH
EFSM0320AWH
EFSM0200AWE 2)
EFH10002
EFH10002
EFH10001 2)
ELN30120H017
ELN30088H035 3)
E82ZZ40232B200
E82ZZ75232B200
E82ZZ40232B210
E82ZZ75232B210
E82ZM75234B
E82ZM11334B
ERBD047R01K2
E82ZJ005
E82ZJ006
E82ZWEM3
E82ZPE3
EFSGR0320AYHN
EFSGR0400AYHN
EFSGR0320AYHK
EFSGR0400AYHK
E82ZJ011

EDS82EV9031.005/2005
17

Funcionamiento con potencia nominal (voltaje de red 3/PE AC 400 V)
17.3.5

8200 vector

E82EV551K4C 4)
E82EV751K4C 4)
EFA3B06A
EFSM0060AWE
EFA3B06A
EFSM0060AWE
Accesorios
EFSGR0060AYHN
EFSGR0060AYHK
4)
ERBM370R150W
E82ZL22234B
E82ZZ22234B200
E82ZZ22234B210
E82ZM22234B020
ERBM240R200W
EFSGR0100AYHN
EFSGR0100AYHK
EFSGR0120AYHN
EFSGR0120AYHK

Para 8200 con filtro EMC integrado es de aplicacin:
Con voltaje de red de 484 V (0%)550 V (+0%) solo est permitidofuncionar con resistencia de frenado
8200 vector

E82EV302K4C
E82EV402K4C
Accesorios
Reactancia de red
Filtro RFI SD 1)
Filtro RFI LD 1)
Filtro de motor
Soporte mvil
Malla EMC
Kit PTC
funcin)
EFA3B10A
EFSM0100AWE
E82ZJ011
3)
Portafusibles
EFA3B10A
EFSM0100AWE
E82ZJ001
E82ZJ002
E82ZWEM2
E82ZPE2
2)
Fusible
E82EV222K4C 4)
EFH10001
EZN3A1500H003
E82ZZ75134B200
E82ZZ75134B210
E82ZM75134B
ERBM470R100W
1)
Fusible automtico
E82EV152K4C 4)
Ref. de ped.
Fusible automtico
Fusible
Portafusibles
Reactancia de red
Filtro RFI SD 1)
Filtro RFI LD 1)
Filtro de motor
Soporte mvil
Malla EMC
Kit PTC
funcin)
E82EV552K4C
E82EV752K4C
E82EV113K4C
Ref. de ped.
EFA3B16A
EFA3B16A
EFA3B10A2)
EFSM0160AWE
EFSM0160AWE
EFSM0100AWE 2)
EFH10001
EFA3B25A
EFA3B32A
EFA3B32A
EFA3B20A2)
EFA3B20A2)
EFSM0250AXH
EFSM0320AWH
EFSM0320AWH
EFSM0200AWE 2)
EFSM0200AWE 2)
EFH10002
EFH10002
EFH10002
EFH10001 2)
EFH10001 2)
EZN3A0500H007
EZN3A0300H013
ELN30120H017
ELN30150H024 3)
E82ZZ55234B200
E82ZZ11334B200
E82ZZ55234B210
E82ZZ11334B210
E82ZM40234B
E82ZM75234B
E82ZM11334B
ERBD180R300W
ERBD100R600W
ERBD082R600W
ERBD068R800W
ERBD047R01K2
E82ZJ005
E82ZJ006
E82ZWEM3
E82ZPE3
EFSGR0200AYHN
EFSGR0250AYHN
EFSGR0320AYHN
EFSGR0400AYHN
EFSGR0200AYHK
EFSGR0250AYHK
EFSGR0320AYHK
EFSGR0400AYHK
E82ZJ011
1)
2)
3)
17.3
17.3.5

EDS82EV9031.005/2005
17.35
17
17.3
17.3.5

8200 vector
E82EV223K4B201 2)
E82EV153K4B201
Accesorios
Filtro de red adosado A 1)
Filtro de red adosado B 1)
Filtro RFI inferior
Filtro de red inferior
Reactancia de red
Filtro de motor
Filtro senoidal
Mdulo de frenado
Chopper de frenado
EZN3A0110H030
EZN3B0110H030
E82ZZ15334B230
E82ZN22334B230
ELN3088H035
ELM3004H055
E82EV453K4B201 2)
EZN3A0080H042
EZN3A0055H060
EZN3A0037H090
EZN3B0080H042
EZN3B0055H060
EZN3B0037H090
E82ZN22334B230
E82ZN30334B230
E82ZN45334B230
ELN30075H045
ELN30055H055
ELN30038H085
ELM3004H055
sobre pedido
sobre pedido
EMB9351E
EMB9352E
ERBD022R03K0
ERBD018R03K0
ERBD022R03K0
ERBD033R02K0
8200 vector

E82EV553K4B201 2)
E82EV753K4B201 2)
EZN3A0030H110
EZN3B0033H110
E82ZN55334B230
ELN30027H105
sobre pedido
sobre pedido
EMB9351E
EMB9352E
ERBD018R03K0
EZN3A0022H150
EZN3B0022H150
E82ZN75334B230
ELN30022H130
sobre pedido
sobre pedido
EMB9351E
EMB9352E
ERBD022R03K0
Accesorios
E82EV903K4B201 2)
Ref. de pedido

Reactancia de red1)
Filtro de motor
Filtro senoidal
Mdulo de frenado
Chopper de frenado
1)
2)
17.36
E82EV303K4B201 2)
Ref. de ped.
EZN3A0017H200
EZN3B0017H200
E82ZN90334B230
ELN30017H170
sobre pedido
sobre pedido
EMB9351E
EMB9352E
ERBD018R03K0
Solo en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxB201

Siempre utilizar reactancia o filtro de red
EDS82EV9031.005/2005
17

17.3.6
Funcionamiento con potencia nominal incrementada (voltaje de red 3/PE AC

400 V))
8200 vector

E82EV551K4C
E82EV751K4C
Accesorios
Fusible
Portafusibles
Reactancia de red
Filtro RFI SD1)
Filtro RFI LD1)
Filtro de motor
Soporte mvil
Malla EMC
Kit PTC
funcin)
E82EV222K4C
E82EV302K4C
E82EV402K4C
EFA3B16A
EFA3B10A 2)
EFSM0160AWE
EFSM0100AWE 2)
EFA3B16A
Ref. de ped.
Fusible automtico
EFA3B06A
EFA3B06A
EFA3B10A
EFSM0060AWE
EFSM0060AWE
EFSM0100AWE
EZN3A1500H003
EZN3A1500H0033)
E82ZZ75134B200
E82ZZ75134B210
E82ZM75134B
ERBM470R100W
E82ZJ001
E82ZJ002
E82ZWEM2
E82ZPE2
EFSGR060AYHN
EFSGR060AYHK
1)
2)
3)
17.3
17.3.6
EFH10001
EZ82ZL22234B3)
E82ZZ22234B200
E82ZZ22234B210
E82ZM22234B020
ERBM240R200W
EFSGR0120AYHN
EFSGR0120AYHK
E82ZJ011
EFSM0160AWE
EZN3A0300H013
EZN3A0300H013 3)
E82ZZ55234B200
E82ZZ55234B210
E82ZM40234B
ERBD180R300W
ERBD100R600W
E82ZJ005
E82ZWEM3
E82ZPE3
EFSGR0200AYHN
EFSGR0250AYHN
EFSGR0200AYHK
EFSGR0250AYHK
Solo posible en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxC200

EDS82EV9031.005/2005
17.37
17
17.3
17.3.6

8200 vector

E82EV153K4B201 2)
E82EV223K4B201 2)
Accesorios
Reactancia de red 1)
Filtro de motor
Filtro senoidal
Mdulo de frenado
Chopper de frenado
EZN3A0080H042
EZN3B0080H042
E82ZN22334B230
ELN30075H045
ELM3004H055
EZN3A0060H054
EZN3B0060H054
E82ZN30334B230
ELN30055H055
E82EV453K4B201 2)
EZN3A0055H060
EZN3B0055H060
ELN30055H055
sobre pedido
EZN3A0030H110
EZN3B0030H110
ELN30027H105
ERBD018R03K0
ERBD022R03K0
sobre pedido
EMB9351E
EMB9352E
ERBD033R02K0
ERBD022R03K0
8200 vector

E82EV153K4B201 2)
E82EV223K4B201 2)
ELN30022H130
EZN3A0022H150
EZN3B0022H150
E82ZN90334B230
ELN30017H170
sobre pedido
sobre pedido
EMB9351E
EMB9352E (3 x)
ERBD022R03K0
Accesorios
E82EV303K4B201 2)
Ref. de ped.

Reactancia de red 1)
Filtro de motor
Filtro senoidal
Mdulo de frenado
Chopper de frenado
EMB9352E
ERBD018R03K0 (2 x)
1)
2)
17.38
E82EV303K4B201 2)
Ref. de ped.
EZN3A0017H200
EZN3B0017H200
ELN30014H200
EMB9352E (3 x)
ERBD018R03K0
Solo en combinacin con el 8200 vector, tipos E82EVxxxKxB201

Siempre utilizar con reactancia o filtro de red
EDS82EV9031.005/2005

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SHB 82 vector de, en, fe, es 21.06.

2005 14:28 Uhr Seite 4

Montaje equipo bsico

Cableado equipo bsico

Ampliaciones para la automatizacin

Deteccin y solucin de problemas

Reservado para el captulo "Paro seguro"

Esquemas de flujo de seales

Accesorios (vista general)

El convertidor de frecuencia 8200 vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este manual de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

El convertidor de frecuencia 8200 vector

La variacin electrnica de la velocidad de motores trifsicos es la tarea principal

Las caractersticas adicionales como el formato compacto y la gran funcionalidad

Acerca de este manual de sistema

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Este manual de sistema va dirigido a todas aquellas personas que dimensionan,

El manual de sistema es un complemento del manual de montaje que se entrega

Incluye una descripcin detallada de las caractersticas y las funciones.

Contiene amplia informacin sobre posibilidades de uso adicionales.

La parametrizacin para aplicaciones tpicas se explica mediante ejemplos.

En caso de duda siempre tendrn validez las instrucciones de montaje

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Las descripciones y datos de otros productos Lenze (PLC de

El manual de sistema est configurado como coleccin de hojas sueltas de forma

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Inverter 8200 vector

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Los convertidores de frecuencia 8200 vector y sus accesorios

solamente se han de utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en el

cumplen los requisitos de la Directiva CE de "Bajo Voltaje".

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cumplen con la Directiva CE sobre "Compatibilidad Electromagntica", si se

La responsabilidad por el cumplimiento de las Directivas CE en la aplicacin

Cualquier otro uso se considera inadecuado!

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Trminos y abreviaciones utilizados

Cualquier servoconvertidor de frecuencia, servoconvertidor o

Convertidores Lenze en combinacin con un motorreductor, un

Subcdigo y del cdigo Cxxxx

Borne y en la regleta de bornes Xk (p.ej. X3/28 = borne 28 en la

Referencia a un captulo con el nmero de pgina

Corriente nominal de salida

Corriente de salida mxima

Potencia nominal del motor

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Potencia de salida del convertidor

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Instituto Alemn de Normalizacin