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LA INTEGRAL INDEFINIDA

por Ing. Elizer Martnez

1 Funcin primitiva. Integral indefinida


Uno de los problemas fundamentales del clculo diferencial consiste en determinar la
derivada de una funcin dada. Variadas cuestiones del anlisis matemtico y sus numerosas
aplicaciones en la Geometra, la Mecnica, la Fsica y la Tcnica, conducen a la resolucin
del problema inverso: Dada una funcin f (x), hallar tal funcin F (x) cuya derivada sea igual
a la funcin f(x), o sea, F (x)= f (x).
Cuando se tiene una funcin, puede hallarse su derivada; basta con hallar las reglas que
ya conocemos. Como sabemos, este clculo es de gran importancia prctica. Por ejemplo, si
se da la ley del movimiento de un cuerpo, hallamos su velocidad como derivada del espacio
respecto al tiempo; por la ecuacin de una curva determinamos, mediante la derivada, el
coeficiente angular de la tangente trazada a esta curva, etc.
Sin embargo, con frecuencia se precisa resolver el problema inverso: por la velocidad
conocida del movimiento de un cuerpo, determinar la ley de este movimiento: por el
coeficiente angular dado de la tangente a la curva, hallar la ecuacin de esta curva, etc,
es decir, por una derivada dada, hallar la funcin de la que se deriva. Por este motivo
necesitamos conocer las reglas para resolver el citado problema. La reconstruccin de una
funcin a partir de su derivada conocida es uno de los problemas fundamentales del clculo
integral.
Sealemos que la funcin no solo puede hallarse por su derivada dada, sino tambin por
su diferencial, por cuanto la derivada y la diferencial presentan una correlacin sencilla. En
la prctica, es ms cmodo buscar la funcin por su diferencial, por ello, a continuacin
emplearemos la diferencial para resolver el problema inverso.
Definicin 1. Llmase funcin primitiva de una funcin dada f(x) en un intervalo dado,
a una funcin F (x) cuya derivada es igual a f(x) o cuya diferencial es igual a f(x)dx en el
intervalo considerado.
Sin embargo, a la diferencial de una funcin le corresponde, no una primitiva nica,
sino un conjunto de ellas, que se diferencian entre si por un sumando constante. En efecto,
sea F (x) la primitiva para la diferencial f (x)dx. Entonces, toda funcin de la forma F (x) + C,
donde C es una constante arbitraria, ser primitiva para f (x)dx, por cuanto
(F (x) + C) =F (x) + C = f (x) + 0= f (x)
y, al contrario, sean F (x) y (x) dos funciones primitivas de la diferencial f (x)dx. Veamos la
funcin (x) =(x) F (x). Por la definicin de la primitiva (x) = (x) F (x) = f (x)
f(x) = 0. Por consiguiente (x) =C es constante, ya que solo la derivada de una magnitud
constante es igual a cero. As pus:
(x) =F (x) + C
1

Seccin 1

Si se dan a C todos los valores posibles, entonces, conociendo la primitiva F (x),


obtendremos todas las primitivas para la diferencial f (x)dx.
Por ejemplo, una de las funciones primitivas para la funcin 3x2 ser x3, porque (x3) =
2
3x . La funcin primitiva no es nica puesto que (x3 + 1) = 3x2, (x3 5) = 3x2, etc., por eso,
las funciones x3 + 1, x3 5, etc., son tambin primitivas de la funcin 3x2. Por consiguiente,
la funcin dada tiene un conjunto infinito de funciones primitivas.
Teorema. Dos primitivas distintas de una misma funcin definida en un cierto intervalo,
se diferencian entre s en este intervalo en un sumando constante.
Demostracin. Efectivamente, sea f (x) una funcin definida sobre un intervalo ha, bi, y
sean F1(x) y F2(x) sus primitivas, es decir:

F1(x) = f (x)
F2(x) = f (x)
de aqu,
F1(x) =F2(x)
pero si sus funciones poseen derivadas idnticas, ellas se diferencian entre si en un sumando
constante. Por consiguiente
F1(x) F2(x) = C ,
donde C es una magnitud constante, lo que debiamos demostrar.

Interpretacin geomtrica. Si
y =F1(x)
Y =F2(x)
son primitivas de una misma funcin f (x), las tangentes a sus grficas en puntos de absisa
comn x son paralelas: tg =F1(x) =F2(x) = f (x) (ver Figura 1).

Figura 1.

Funcin primitiva. Integral indefinida

En tal caso, la distancia entre las curvas tomada a lo largo del eje Oy, permanece
constante:
F2(x) F1(x) =C
es decir, estas curvas son, en cierto sentido, paralelas.
Corolario. Agregando a cualquier primitiva F (x) para la funcin dada f(x), definida en un
intervalo ha, bi, todas las constantes posibles C, obtendremos todas las primitivas para la
funcin f (x).
Efectivamente, por una parte, si F (x) es una primitiva de la funcin f (x), es decir, si
F (x)= f (x), entonces la funcin F (x) + C, donde C es una constante arbritraria, debido a
que la derivada de una constante es nula, ella es tambin primitiva de la funcin f (x), porque

[F (x) + C] =F (x) + C = f (x)


Por otra parte, acabamos de demostrar que toda primitiva de la funcin f (x) puede ser
obtenida agregando a F (x) un sumando constante elegido a C, por consiguiente, la frmula:
F (x) + C

(1)

donde < C < +, y F (x) es una primitiva cualquiera de la funcin f (x) que agota todo
el conjunto de la primitivas de la funcin f (x).
En adelante, supondremos, si no acordamos lo contrario, que la funcin considerada f(x)
est definida y es continua sobre un intervalo acotado o infinito ha, bi.
Introduzcamos ahora una nocin fundamental del clculo integral, la de Integral
Indefinida.
Definicin 2. Llmese Integral Indefinida Rde la funcin f (x) o de la expresin
diferencial f (x) d x, y se connota con el smbolo
f (x) d x, la expresin general de todas
las primitivas de la funcin continua f(x).
En este caso, la funcin f (x) se denomina funcin subintegral y la expresin f (x)dx se
llama expresin subintegral .
R Recordando la definicin de la funcin primitiva, se puede decir que la integral indefinida
f (x) d x representa sobre un intervalo dado una funcin de forma general cuya
diferencial es igual a la expresin subintegral f (x)dx y, por consiguiente, una funcin cuya
derivada respecto a la variable x es igual a la funcin subintegral f (x) en todos los puntos
del intervalo examinado.
Sea F (x) una primitiva perfectamente determinada de una funcin f (x). Como hemos
visto, cualquier otra primitiva de esta funcin es de la forma F (x) + C, donde C es una
constante. De acuerdo con la definicin de integral indefinida, se puede escribir:
Z
f (x) dx=F (x) + C
(2)

Seccin 2

donde F (x) = f (x) y la constante C puede puede tomar cualquier valor y, por eso, se llama
constante arbitraria.
Ejemplo. Como hemos visto, una de las primitivas de la funcin 3x2 es la funcin x3. Por eso:
Z

3x2 dx=x3 + C

Una integral indefinida geomtricamente:


y =F (x) + C
representa una familia de curvas paralelas (Ver Figura 2).

Figura 2.

De la definicion de integral indefinida se deduce que si tenemos una Ecuacin Diferencial


(es decir, una ecuacin que contiene diferenciales) de tipo:
dy = f (x) dx
donde la funcin f (x) es continua sobre un intervalo (a, b), la solucin general de esta
ecuacin, para a < x < b, es dada por la frmula:
Z
y = f (x) dx

2 Propiedades principales de la integral indefinida


A partir de la frmula (2) del prrafo precedente, deduzcamos las principales propiedades
de la integral indefinida.

Propiedades principales de la integral indefinida

Primera propiedad. La diferencial de una integral indefinida es igual a la expresin


subintegral, y la derivada de una integral indefinida es igual a la funcin subintegral.
Esta propiedad se deduce inmediatamente de la definicin de la integral indefinida. De
este modo tenemos:
Z
d f (x) dx= f (x) dx
(3)
Z

f (x) dx = f (x)
Segunda propiedad. La integral indefinida de la diferencia de una funcin continua
derivable es igual a esta funcin, con precisin de hasta un sumando constante.
Efectivamente, sea:
Z
Z
d(x) dx=

(x) dx

donde (x) es una funcin continua. La funcin (x) es evidentemente una primitiva de la
funcin (x). Por eso tenemos:
Z
d(x) dx= (x) + C
(4)
R
Observacin. En las frmulas (3) y (4) los signos d y
que siguen una tras otro en
cualquier orden, se neutralizan (si no se tiene en cuenta el sumando constante). En este
sentido, la diferenciacin y la integracin son operaciones matemtivas contrarias.
Tercera propiedad. Se puede sacar un factor constante no nulo del signo de la integral
indefinida.
Es decir, si la constante A  0,
Z
Z
A f (x)dx=A f(x) dx
(5)
Efectivamente, sea F (x) una primitiva de f (x). En virtud de la frmula (2) de la Seccin
1, tenemos:
Z
A f (x) dx=A[F (x) + C] = A F (x) + C1

(6)

donde C1 = A C; C y C1 son constantes arbitrarias para A  0. Pero A F (x) es una primitiva


de la funcin A f (x) porque:
[A F (x)] = A F (x) = A f (x)
por eso, de la frmula (6) se obtiene la frmula requerida (5).
Obsevacin. Para A = 0, la frmula (5) no es vlida, puesto que su primer miembro es
una constante arbitraria y su segundo miembro es idnticamente igual a cero.

Seccin 3

Cuarta propiedad. La integral indefinida de una suma algebraica de un nmero finito


de funciones continuas, es igual a la suma algebraica de integrales indefinidas de estas
funciones.
Es decir, si por ejemplo, las funciones f (x), g(x) y h(x) son continuas sobre un intervalo
(a, b), entonces:
Z
Z
Z
Z
[f (x) + g(x) h(x)] dx = f (x) dx + g(x)dx h(x)dx
(7)
Efectivamente, sean F (x), G(x) y H(x) las primitivas respectivamente de las
funciones f (x), g(x) y h(x), es decir, F (x) = f (x), G (x) = g(x), H (x) = h(x) para
x (a, b). En virtud de la frmula (2) de la seccin 1 tenemos:
Z
Z
Z
f (x) dx + g(x) dx h(x)dx= [F (x) + C1] + [G(x) + C2] [H(x) + C3] = [F (x) + G(x)
(8)

H(x)] + C

donde C1, C2, C3 son constantes arbitrarias y C = C1 + C2 C3 es, evidentemente una


constante arbitraria. Pero la funcin F (x) + G(x) H(x) es una primitiva de la funcin
f(x) + g(x) h(x) porque:
[F (x) + G(x) H(x)] = F (x) + G (x) H (x) = f (x) + g(x) h(x)
por consiguiente,
Z

[f (x) + g(x) h(x)] dx = F (x) + G(x) H(x) + C

(9)

De las frmulas (8) y (9) se deduce la igualdad (7).

3 Tablas de las integrales indefinidas ms simples


Aprovechando el hecho de que la integracin es una operacin inversa de la diferenciacin,
no es difcil obtener una tabla de las integrales ms simples. Para eso partiremos de la frmula
(2) de la seccin 1, la cual parafraseamos ahora del modo siguiente: si
dF(x) = f (x)dx
entonces:
Z

f(x) dx = F (x) + C

Tratando las frmulas de diferenciacin dadas, obtenemos:


 m+1 
R
xm+1
x
entonces xm dx = m + 1 + C
I. Como d m + 1 = xm dx,

Tablas de las integrales indefinidas ms simples

II. Como d(ln | x |) =

dx
,
x

entonces

III. Como d(e ) = ex,


ax 
IV. Como d ln a = ax dx,

entonces

V. Como d(sen x) = cos xdx,

entonces

VI. Como d(cos x) = sen xdx,

entonces

entonces

dx

VII. Como d(tan x) = cos2x ,

entonces

dx

entonces

VIII. Como d(ctg x) = sen2x ,


IX. Como d(arc sen x) =

dx
1 x2

X. Como d( arc cos x) =


dx

dx
1 x2

XI. Como d(arc tan x) = 1 + x2 ,

entonces
,

entonces

= ln | x | + C

ex dx = ex + C
ax

(a > 0, a  1)

ax dx = ln a + C

sen xdx = cos x + C

entonces

dx
x

cos xdx = sen x + C

dx
cos2x

= tan x+C

dx
sen2x

= ctg x+C

dx

= arc sen x + C

1 x2
dx

1 x2

dx
1 + x2

= arc cos x + C

= arc tan x + C

R dx
dx
XII. Como d(arc tan x) = 1 + x2 ,
entonces
= arc tan x + C
1 + x2


R dx
1
1+x
= 2 ln 1 x +C
XIII.
1 x2



R
dx
x + x2 + a +C, donde la constante a  0

=
ln
XIV.
x2 + a
R
XV.
senh xdx = cosh x + C
R
XVI.
cosh xdx = senh x + C
R
dx
= tanh x + C
XVII.
cosh2 x
R
dx
XVIII.
= ctg x + C (x  0)
senh2 x
Hagamos observaciones respecto a las frmulas II, XIII y XIV. La frmula II es vlida
para cualquier intervalos que no comprende x=0. En efecto, si x > 0, entonces, de la frmula
R dx
1
1
= ln x + C, y si x < 0, entonces, de la frmula [ln (x)] = x
(ln x) = x , deducimos que
x
R dx
deducimos que
= ln (x) + C. Por lo tanto, la frmula II. se verifica para cualquier x  0.
x
Las frmulas XIII y XIV ocupan posicin exclusiva en la tabla puesto que no tiene
frmulas anlogas entre las frmulas de la tabla de las derivadas. Sin embargo, para
comprobar las frmulas XII y XIV basta cerciorarse de que las derivadas de las expresiones
de los miembros derechos de estas frmulas, coinciden con las funciones subintegrales
correspondientes.
Las integrales que contiene esta tabla las llamaremos tabuladas y es preciso recordarlas
bien. Nuestro objetivo es completar la tablas de las integrales indefinidas con los
procedimientos y mtodos de integracin. Pero antes de realizarlo, hagamos una observacin
importante.

Seccin 4

En el clculo diferencial se introdujo el concepto de funcin elemental 1 y se estableci


que la derivada de cualquier funcin elemental es tambin una funcin elemental. En otras
palabras, hemos establecido que la operacin de diferenciacin no nos permite salir de la
clase de funciones elementales. Notemos enseguida que con la operacin de integracin no
pasa lo mismo. Se puede demostrar que las integrales de algunas funciones elementales ya
no son funciones elementales. Pueden servir de ejemplo las siguientes integrales:
R x2
1.
e dx
R
2.
cos (x2)dx
R
3.
sen(x2)dx
R dx
4.
(0 < x  1)
ln x
R cos x
5.
dx
(x  0)
x
R sen x
dx
6.
x

Cada una de las integrales mencionas no es una funcin elemental . Dichas funciones,
no solo existen en realidad, sino que desempean un gran papel en varios problemas de
Fsica. As, por ejemplo, la integral 1 llamada integral de Poisson o integral de errores,
se usa ampliamente en Fsica estadstica, en la teora de la conductibilidad calorfica y la
difusin. Las integrales 2 y 3, llamadas integrales de Fresnel , se emplean ampliamente en
la ptica. En las aplicaciones se encuentra tambin con feecuencia las integrales 4, 5 y 6,
la primera de las cuales se denomina logaritmo integral y las dos ltimas coseno y seno
integrales. Para todas estas nuevas funciones numeradas (integral de Posson, integrales de
Fresnel, logaritmo integral, coseno y seno integrales) estn hechas tablas y grficos. Ya que
estas funciones tienen tan importantes aplicaciones, fueron examinadas tan completamente
como las funciones elementales ms simples. En general, cabe subrayar que el concepto de
la funcin elemental ms simple es de caracter convencional.

4 Independencia del tipo de una integral indefinida


respecto a la eleccin del argumento
En la tabla de integrales principales (tabuladas) se supuso que x es una variable
independiente. Sin embargo, esta tabla conserva completamente su valor, si se entiende
por x toda funcin continuamente diferenciable de una variable independiente. En efecto,
sean x, una variable independiente, f (x), una funcin continua en un intervalo dado y
F (x), su primitiva, es decir, F (x) = f (x). Tenemos:
Z
f (x)dx=F (x) + C
(10)
1. En las Matemticas aplicadas desempea importante papel la clase de funciones que se obtienen haciendo
un nmero finito de operaciones aritmticas sobre funciones elementales ms simples, as
como efectuando
superposiciones de estas funciones. Por ejemplo, las funciones x3 + 3 cos 2x, ln | sen 3x| earc tan x, pertenecen a
dicha clase. Esta clase de funciones se llama clase de funciones elementales, y toda funcin de sta, funcin elemental .

Independencia del tipo de una integral indefinida respecto a la eleccin del argumento

Supongamos ahora que:


u = (x)
donde (x) es una funcin continuamente diferenciable y examinemos la integral
Z
Z
f (u) du = f (u) u dx

(11)

En tal caso, la funcin compuesta


F (u)F ((x))

(12)

es primitiva de la funcin subintegral de la integral (11). Efectivamente, en virtud de la


independencia de la diferencial primera respecto a la eleecin de la variable independiente,
obtenemos:
dF(u)F (u) du= f (u)du

(13)

y, por consiguiente,
por eso

dF(u) du
d
[F (u)] =
= f (u) u
du dx
dx
Z
f (u) du=F (u) + C

(14)
(15)

donde F (u) = f (u).


De este modo, de la validez de la frmula (10) se deduce la validez de la frmula (15); en
este caso la ltima frmula se obtiene a partir de la precedente por una sustitucin formal
de x por u. Partiendo de esta propiedad, obtenemos la tabla generalizada de las integrales
ms simples
Z
Z
um+1
du
m
u du=
+ C (m  1),
= ln | u | + C , etc
m+1
u

donde u es una funcin cualquiera, continuamente derivable de una variable independiente.


Esta tabla es el resultado de la inversin de las frmulas generalizadas de diferenciacin.
Eligiendo de diferentes modos la funcin u, se puede extender considerablemente la tabla de
las integrales ms simples.
Ejemplo. De la frmulo (10) se deduce que:
Z
x2
x dx = + C
2
Reemplazando aqu x por sen x se obtiene:
Z
sen2x
+C
sen xd(sen x) =
2
es decir
Z
sen2 x
sen x cos xdx=
+C
2

(16)

Seccin 4

10

Luego sustituyendo en la frmula (16), por ejemplo, la funcin ln x en lugar de x, tenemos:


Z
ln2 x
+C
ln xd(ln x) =
2
o lo que es lo mismo
Z
ln x
ln2 x
dx =
+C
x
2
Aqu se hace comprensible la importancia de saber reducir la expresin diferencial dada
f(x) dx a la forma de
f (x) dx = g(u) du
donde u es una funcin de x, y g es una funcin ms fcil de integrar que f .
Sealemos una serie de transformaciones de la diferencial que sern tiles ms adelante:
1. dx = d(x + b), donde b es una constante;
2. dx = a d(ax), donde la constante a  0;
1

3. dx = a d(ax + b) (a  0);
1

4. xdx = 2 d(x2);
5. sen xdx=d(cos x);
6. cos xdx=d(sen x)
En general
(x) dx = d(x)
Utilizando estas transformaciones de diferenciales, calculemos algunas integrales
indefinidas.
Ejemplo 1
Z
Ejemplo 2
Z

dx
1
=
ax + b a

d(ax + b) 1
= ln | ax+b | +C (a  0)
a
ax + b

x 2 dx=

1
2

(x 2) d(x 2) =

(x 2) 2
3
2

3
2
= (x 2) 2 +C
3

Ejemplo 3
Z

1
sen 5xdx=
5

1
sen 5xd(5x) = cos 5x + C
5

Independencia
argumento

del

tipo

de una

integral indefinida respecto a

1
xdx
=
2
x +1 2

la

eleccin

del
11

Ejemplo 4
Z

d(x2 + 1) 1
= ln| x2 + 1 | + C
2
x2 + 1

Ejemplo 5
Z

tan xdx=

Z
sen x
d cos x
dx =
=ln | cos x | + C
cos x
cos x

Ejemplo 6
Z

1
dx
=
2
x +4 2

Ejemplo 7
Z

dx
=
3 x2

x
d 2
1
x
= arc tan + C
x 2
2
+1 2
2

 
x
d
x
3
r
 2 = arc sen 3 +C
x
1
3

Ejemplo 8
Z
Z
Z
1
d x
dx
1
1
dx
q

=
= q
= arc sen + C =arc sen
+C

2
1
1
x
|x |
x x 1
x 2 1 x2
1 x 2
Ejemplo 9
Z

Z
1 2
1 x2
e d(x2) = ex + C
xe dx=
2
2
x2

Hemos examinado ejemplos elementales en los que las funciones, despus de sencillas
transformaciones, han podido expresarse de forma que permitiera aplicar las frmulas de la
tabla para calcular la integral. Son muy frecuentes los casos en que no pueden llevarse a cabo
dichas transformaciones, siendo necesario utilizar mtodos especiales, a veces muy complejos,
de integracin.
As, pues, para la integracin no basta con conocer las frmjulas, se requiere adems
experiencia acumulada gradualmente mediante el ejercicio en la solucin de ejemplos. A
diferencia de la diferenciacin, la integracin exige cierta inventiva y agudeza.

Seccin 5

12

5 Nocin sobre los mtodos principales de integracin


Para calcular una integral dada se debe, si es posible, reducirla por un procedimiento u
otro, a una integral tabulada, para hallar as el resultado buscado. En el presente artculo
estudiaremos solamente los procedientos de integracin que se utilizan ms frecuentemente
y mostraremos su aplicacin mediante ejemplos simples.
Los procedimientos de integracin ms importantes son: 1) Integracin por
descomposicin; 2) Integracin por sustitucin; 3) Integracin por partes.

5.1 Integracin por descomposicin


Sea f (x) = f1(x) + f2(x); en este caso, en virtud de la propiedad IV de la seccin 2
tenemos:
Z
Z
Z
f (x) dx = f1(x) dx f2(x) dx
Si es posible, los sumandos f1(x) y f2(x) se eligen de tal modo que sus integrales se
calculen directamente.
Ejemplo 1
Z
Z

(1

xdx =

x ) dx=

x2

(1 2 x + x) dx=

dx

1
2

dx 2 x dx +

xdx=x 2

3
2

2 x dx+ xdx=

dx 2

x dx+

x2
4
x2
+C =x x x + +C
2
2
3

Observacin. No es necesario poner despus de cada sumando una constante arbitraria


porque su suma es tambin una constante arbitraria que escribimos al final.
Ejemplo 2

Z
Z
Z
Z 
9
x4 6x3 8x2 + 9x 5
5
2
2
x 6x 8 + 2 dx= x dx 6 xdx 8 dx+
dx=
x x
x2
Z
Z
3
dx
dx x
5
9
5
= 3x2 8x+9 ln | x | + +C
2
x
x
3
x

Ejemplo 3
Z
Z 
tan2 xdx=


Z
Z
1
dx
1 dx=

dx = tan x x + C
cos2 x
cos2 x

Ejemplo 4
Z

sen 2 xdx

Nocin sobre los mtodos principales de integracin

13

Puesto que sen2 x= 2 (1 cos 2x), entonces:


Z
Z
Z
Z
1
1
1
1
1
2
(1 cos 2x) dx=
dx
cos 2xd(2x) = x sen 2x+C
sen xdx=
2
4
2
4
2
Ejemplo 5
Z

sen x cos 3xdx

Puesto que sen x cos 3x= 2 (sen 4x sen 2x), tenemos


Z
Z
Z
Z
1
1
1
(sen 4 x sen 2 x) d x =
sen 4 xd(4x)
sen 2 x d(2 x) =
sen x cos 3 x d x =
8
4
2
1
1
cos 4x cos 2x+C
8
4

5.2 Integracin por sustitucin (mtodo de introduccin de una


nueva variable)
Sean: f (x), una funcin continua sobre un intervalo (a, b), y x = (t) una funcin
continuamente derivable sobre un intervalo (, ), adems la funcin aplica el intervalo
(, ) en el intervalo (a, b). Debido a que la integral indefinida es independendiente de
la eleccin del argumento (ver seccin 4) y teniendo en cuenta que dx= (t) dt, obtenemos
la frmula de cambio de variable en una integral indefinida
Z
Z
f (x)dx= f ((t)) (t) dt
(17)
La integral del segundo miembro de la igualdad (17) puede ser ms simple que la
del primer miembro de esta igualdad, o incluso, pertenecer a las frmulas tabuladas.
Examinemos algunos ejemplos.
Ejemplo 6
Z

x x 5 dx

Para eliminar la raiz, hacemos x 5 = t. De aqu, x = t2 + 5 y, por consiguiente,


dx=2tdt. Efectuando la sustitucin, se obtiene, sucesivamente,
Z
Z
Z
Z
Z

2
10
2
4
2
4
x x 5 dx=
(t + 5)t 2tdt=
(2t + 10t ) dt= 2 t dt + 10 t2 dt= t5 + t3 +
5
3
5
3
2
10
C = (x 5) 2 + (x 5) 2 + C
5
3

Seccin 5

14

Ejemplo 7

a2 x2 dx (a > 0)

Aqu es cmodo aplicar una sustitucin trigonomtrica x=a sen t, de donde dx = a cos tdt.
Por consiguiente
Z
Z
Z
Z

a2
a2
2
2
2
2
2
2
2
a x =
cos td t =
a a sen t a cos td t= a
(1 + cos 2 t) d t =
dt +
2
2
Z
a2
a2
a2
cos 2td(2t) = t + sen 2t + C
4
2
4
x

Volviendo a la variable
sen t = a y t = arc sen a , luego: sen 2t = 2 sen t cos t =
q x, tendremo:

2
x
x
2
x
2 sen t 1 sen2t = 2 a 1 a2 = a2 a2 x2 . Por eso obtendremos definitivamente
Z

a2 x2 dx =

a2
x x 2
arc sen +
a x2 + C
2
a 2

A veces es til aplicar la frmula (17) escribindola de derecha a izquierda:


Z
Z

f [(x)] (x)dx =
f [(x)]d(x)

donde

f [(x)] (x)dx =

(18)

f (t)dt

t = (x)
En la prctica es deseable no introducir una nueva variable t, limitndose a aplicar la
frmula (17). Los ejemplos ms simples de este tipo han sido examinados en la seccin 4.
Aqu examinaremos algunos ejemplos ms.
Ejemplo 8
Z
3
dx

1 + ctg x
dx
sen2 x

Tomando t=1 + ctg x, dt = sen2 x , tendremos


Z
Z
3
1
1 + ctg x
3 d(1 + ctg x) ;
dx
=

(1
+
ctg
x)
sen2 xZ
1
4
3 4
3
t 3 dt = t 3 + C = (1 + ctg x) 3 + C
4
4

Nocin sobre los mtodos principales de integracin

15

Ejemplo 9
Z 

dx


1
dx
ln x +
ln x

Puesto que x = d(ln x), tenemos



Z 
Z
Z
1 dx
d(ln x) 1 2
ln x +
=
ln xd(ln x) +
= ln x + ln | ln x | + C
ln x x
ln x
2
Ejemplo 10
Z

exdx
=
e2x 1



d(ex)
1 ex 1
= ln
+C
(ex)2 1 2 ex + 1

5.3 Integracin por partes


Sean u y v dos funciones de x continuamente derivables. De acuerdo con la frmula de
la diferencial de un producto, tenemos:
d(uv) = udv + vdu;
donde
udv = d(uv) vdu
integrando obtenemos
o definitivamente

Z
Z

udv =

d(uv)

udv = uv

vdu
(19)

vdu

Esto es la frmula de integracin por partes.


R
R
La frmula deducidamuestra que la integral
u d v se reduce a la integral
vdu
que puede resultar ms simple que la integral inicial o incluso pertenecer a las tabuladas.
Examinemos algunis ejemplos.
Ejemplo 11
Z

ln xdx
dx

Haciendo aqu u=ln x y dv = dx, ontendremos: du = d ln x = x y v = x. Por consiguiente,


en virtud de la frmula (19), tendremos
Z
Z
dx
= x ln x x + C
ln xdx = x ln x x
x

Seccin 6

16

Ejemplo 12
Z

x cos xdx

R
Tomando u = x y dv = cos xdx, tenemos: du = dx y v = cos x dx = sen x. Aplicando
la frmula de integracin por partes (19), obtendremos
Z
Z
x cos xdx = x sen x sen xdx = x sen x + cos x+C
En la prctica se puede aprender a emplear la frmula (19) sin escribir aparte las
expresiones para las funciones u y v.
Ejemplo 13
Z

x arc tan xdx

Z
1
arc tan xd(x2 + 1)
x arc tan xdx =
2


Z
Z
dx
1
x2 + 1
1
2
2
(x2 + 1) 2
(x + 1) arc tan x
(x + 1)d arc tan x =
arc tan x
x +1
2
2
2
2
x +1
1
=
arc tan x x + C
2
2
Z

6 Integracin de fracciones racionales con denominadores


de segundo grado
Se trata de calcular las integrales de tipo
Z
P (x)
dx
ax2 + bx + c

(20)

donde P (x) es un polinomio entero y a, b, c son constantes, a  0. Al dividir el numerador


P (x) por el denominador ax2 + bx + c obtenemos un polinomio Q(x) como cociente y un
binomio lineal mx + n como resto (porque el grado del resto es inferior al grado del divisor),
donde
P (x)
mx + n
= Q(x) + 2
ax2 + bx + c
ax + bx + c
La integral del polinolmio Q(x) se calcula inmediatamente; por eso mostraremos como se
calculan las integrales de tipo
Z
mx + n
dx
ax2 + bx + c

Integracin de fracciones racionales con denominadores de segundo grado

Deduzcamos primeramente dos integrales fundamentales.


Z
dx
2
x +1
Z
Z
x
d a
dx
1
I.
=
x 2
x2 + 1
a
+1
a
1
x
= arc tan + C
(a  0)
a
a
es decir
1
x
= arc tan + C
(a  0)
a
a
II.

17

(21)

dx
x2 a2

Tenemos
1
1
=
(x + a)(x a)
x2 a2
1 (x + a) (x a)
=
2a(x + a)(x a) 
1
1
1
=

2a x a x + a

de aqu
Z

entonces



dx
1
1
1
dx
=

x2 a2
2a x a x + a
Z

Z
1
dx
dx
=

2a
xa
x+a
Z

Z
1
d(x + a)
d(x a)
=

2a
x+a
xa
1
=
[ln | x a | ln | x + a | + C]
2a

1 xa
=
ln
+C
2a
x+a
=



1 xa
ln
+C
x+a
2a

(a  0)

(22)

Los resultados (21) y (22) se deben guardar en la memoria. Agreguemos al als integrales
anteriores la integral
Z
Z
d (x2 a2
xdx
1
III.
=
x2 a2
x2 a2
2
1
= ln | x2 a2 | + C
2

Seccin 6

18

Ejemplo

Z
d x 2
dx
2

=
2x3 + 3
3
x 2 2+
r !

1
1
x 2
1
2
arc tan + C = arc tan x
+C
3
2
3
6
3
Z

Ejemplo
Z




dx
1
x

5

+C
= ln
2
x +5
2 5 x+ 5

El procedimiento principal para calcular la integral (20) es el siguiente: el trinomio de


segundo grado ax2 + bx + c se completa hasta que haya un cuadrado perfecto2. Luego, si
el coeficiente m = 0, la integral (20) se reduce a la integral I a la integral II. Si m  0, la
integral (20) se reduce a las integrales I y III a las integrales II y III. Con unos ejemplos
mostraremos de que modo hay que hacerlo.
Ejemplo
Z

Ejemplo

Z
dx
dx
=
2
2
x 10x + 16
(x
2 5x + 25) + (16-25)
Z
(x 5) 3
dx
1

+C
=
ln
(x 5)2 32
2 3 (x 5) + 3


1 x 8
ln
+C
=
6 x2
Z

dx
=
2
x + 3x + 4

7
2

dx
9
9
x2 + x+ 4 + 4 4
3
d x+ 2
 2
7
3 2
x+ 2 + 2
3
2

arc tan

x+ 2

7
2

+C

2x + 3
2
= arc tan + C
7
7

2. Suponemos que el trinomio de segundo grado no es un cuadrado perfecto.

Integracin de fracciones racionales con denominadores de segundo grado

19

Ejemplo
Z
xdx
xdx
=
I=
1
3
2
x +x+1
x+ 2 2+ 4
1
1
Hacemos x + = t, donde x = t
y
2
2
dx = dt
Por consiguiente
Z
Z
Z
1
t 2 dt
tdt
1
dt
I=
=

3
3
3
t2 + 4
t2 + 4 2
t2 + 4
Z
Z
3
d t2 + 4
1
1
dt
 2
=

3
3
2
2
2
t +4
t2 + 2


1 2
1
3
t
arc tan + C
=
ln t2 +
3
2
2
4
3
2
1
1
2x + 1
=
ln (x2 + x + 1) arc tan + C
2
3
3
Z

Ejemplo

Al dividir x4 por x2 + 1, tenemos

x4 dx
x2 + 1

1
x4
= x2 1 + 2
, donde
2
x +1
x +1


Z
Z
1
x4
2
dx
x 1+ 2
dx =
x +1
x2 + 1
Z
Z
Z
dx
x3
2
x dx dx +
=
x + arc tan x + C
3
x2 + 1
Observacin. Si el trinomio de segundo grado ax2 + bx + c posee races reales y diferentes
x1 y x2, entonces, como se demuestra en los cursos de anlisis ms detallados, para calcular
la integral (20) se puede descomponer la funcin subintegral en fracciones simples:
mx + n
A
B
=
+
2
ax + bx + c
x x1 x x2

(23)

donde A y B son coeficientes indefinidos. Los nmeros A y B se calculan mediante una


reduccin de la identidad (23) a un tipo entero e igualando los coeficientes de mismas
potencias de x en la igualdad obtenida.
Ejemplo
Hallar I =

x+2
x2 + 5x 6

dx

Seccin 7

20

Igualando el denominador a cero, obtenemos la ecuacin x2 + 5x 6 = 0; hallamos sus


races: x1 = 1 y x2 = 6. De acuerdo con la frmula (23) tenemos
x+2

x2 + 5x 6

A
B
+
x1 x+6

(24)

De aqu, al liberarse del denominador y teniendo en cuenta que


x2 + 5x 6 = (x 1)(x 6)
obtendremos x + 2 = A(x + 6) + B(x 1), o
(25)

x + 2 = (A + B)x + (6A B)

Igualando entre s los coeficientes de iguales potencia de x en el primero y en el segundo


miembros de la ltima igualdad tendremos

A+B=1
6A B = 2
4

por consiguiente, A = 7 , B = 7
Notemos que los coeficientes A y B pueden determinarse de modo muy simple a partir
3
de la identidad (25), considerando primeramente que x = 1 de donde 3 = A 7 y A = 7 , y
4
luego, considerando que x = 6, esto nos da 4 = B(7) y B = 7 . Por medio del desarrollo
(23) obtenemos
Z
Z
3
4
d(x 1) 4
d(x + 6)
3
+
=
ln | x 1 | + ln | x + 6 | + C
I=
7
7
7
x1
x+6
7
1
ln {| x 1|3(x + 6)4} + C
=
7

7 Integracin de irracionalidades simples


1. Si la expresin subintegral contiene solamente una irracionalidad lineal
(a  0), es til efectuar la sustitucin
t =
Ejemplo. Hallar I =

ax + b

xdx

3
x+1

Consideramos que t = 3 x + 1 , de donde x = t3 1 y dx = 3t2 dt. Tenemos


Z
Z
(t3 1) 3t2 dt
I=
= 3 (t4 t) dt
t
5
2
3
3
3 5 3 2
t t + C = (x + 1) 3 (x + 1) 3 + C
2
5
2
5

ax + b

Integracin de irracionalidades simples

21

2. La integral de una irracionalidad cuadrtica simple


Z

dx
ax2 + bx + c

Con ayuda del complemento del trinomio de segundo grado a x2 + b x + c hasta un


cuadrado perfecto, se reduce a una de las dos integrales
Z
dx

a x2
cuyo clculo se da ms abajo.
I. Caso
Z

dx
x2 + a

(a  0)

Aplicamos aqu la sustitucin de Euler

x2 + a = t x
donde t es una nueva variable. Elevando al cuadrado los dos miembros de esta igualdad
tendremos x2 + a = t2 2tx + x2, o sea, a = t2 2tx. Diferenciando los dos miembros de la
ltima igualdad obtendremos 0 = 2tdt 2xdt 2tdx, o sea, tdx = (t x)dt. De aqu
dx
dt
=
tx
t

es decir

dx
dt
=
2
t
x +a

De este modo, tenemos


Z

Z
dt
dt

=
2
t
x +a
= ln | t | + C

Por ltimo, expresando t en funcin de x , hallamos definitivamente la integral tabulada XIV


Z



dx

= ln x + x2 + a + C
(a  0)
(26)
x2 + a
Hace falta guardar en la memoria esta frmula.
Ejemplo. Hallar

dx

x2 6x + 13

Aplicando la frmula (26) tenemos


Z
Z
dx
dx

p
=
2
x 6x + 13
(x 3)2 + 4

Seccin 8

22

Considerando aqu x 3 = t, obtendremos sucesivamente


Z
Z
dt
dx

=
2+4
2
x 6x + 13
t

= ln t + t2 + 4 + C

Puesto que t = x 3, tendremos definitivamente


Z
p


dx

= ln x 3 + (x 3)2 + 4 + C
x2 6x + 13



= ln x 3 + x2 6x + 13 + C
II. Caso

dx

=
a2 x2

x
q a 
x
1 a 2

= arc sen
Ejemplo. Hallar

x
+C
a

(a > 0)

dx

1 x x2

dx

=
1 x x2

1

d x+ 2
q

5
4

1 2

x+ 2
1

x+
= arc sen q 2 + C
5
4

2x + 1
= arc sen + C
5

8 Integracin de funciones trigonomtricas


Para las aplicaciones es importante saber calcular las integrales
Z
I = senm cosn dx
donde m y n son nmeros enteros no negativos.
Aqu hay dos casos:
1. Por lo menos uno de los exponentes m o n es un nmero impar.
2. Los dos exponentes m y n son nmeors pares.
En el primer caso, la integral I se calcula inmediatamente.

Integracin de funciones trigonomtricas

Ejemplo. Hallar I =

23

sen2x cos2xdx.

Consideramos sucesivamente
Z
Z
2
2
I = sen x cos x (sen xdx) = (1 cos2x) cos2xd(cos x)
Z
Z
2
= cos xd(cos x) + cos4x (cos x)
1
1
= cos2x + cos6x + C
3
5

En el segundo caso, para calcular la integral I se utilizan las frmulas del argumento
doble:
1
1
1
sen2x = (1 cos 2x), cos2x = (1 + cos 2x), sen x cos x = sen 2x
2
2
2
Ejemplo. Hallar I =
Tenemos

sen2x cos4xdx

sen 2x
2

2

1 + cos 2x
dx
2
Z
Z
Z
1
1
1
=
sen2 2x(1 + cos 2x) dx =
sen2 2xdx +
sen2 2x cos 2xdx
8
8
8
Z
Z
Z
Z
1
1 cos 4x
1
1
1 sen32x
1
2
dx +

sen 2xd(sen 2x) =


dx
cos 4xdx +
=
16
3
2
16
16
16
8
1
1
1
=
x
sen 4x +
sen3 2x + C
16
64
48
I=

(sen x cos x) cos xdx =


2

Z 

En la teora de series de Fourier tienen mucha importancia las integrales


Z
Z
Z
sen mx sen nxdx,
cos mx cos nxdx,
sen mx cos nxdx

Ellas se calculan a partir de las frmulas trigonomtricas:

1
[ cos ( ) cos ( + )]
2
1
cos cos =
[ cos ( ) + cos ( + )]
2
1
[ sen( ) + sen( + ) ]
sen cos =
2
sen sen =

R
Ejemplo. Hallar
sen x sen 5xdx
Z
Z
1
1
1
sen 4x
sen 6x + C
(cos 4x cos 6x)dx =
sen x sen 5xdx =
16
8
2

Seccin 10

24

9 Integracin de algunas funciones trascendentes


La integral
Z

P (x) eax dx

donde P(x) es un polinomio, se calcula por el mtodo de integracin por partes que se aplica
en nmero de veces necesario.
Ejemplo. Hallar

x2 e2 x dx
Z

1 2
x d(e2x)
2
Z
Z
x2 2x 1
x2 2x 1
2x
= e
e
e 2xdx =
xd(e2x)
2
2
2
2
Z
x2 2x x 2x 1 2 x
x2 2x x 2x 1 2x
e e + e +C
e dx =
= e e +
2
2
2  4
2
2
 2
x
x 1 2x
=
e +C
+
2
2 4
x2 e2x dx =

Por un procedimiento anlogo se calculan las integrales de tipo


Z
Z
P (x) sen axdx y
P (x) cos axdx

donde P(x) es un polinomio.

10 Teorema de Cauchy. Nocin sobre las integrales


incalculables
Hasta aqu hemos sabido hallar para ciertas funciones continuas f(x) sus integrales
indefinidas
Z
f (x) dx
Se puede preguntar, si es siempre as, es decir, 1) si toda funcin continua f(x) posee una
integral indefinida y 2) si esa integral existe, mediante que procedimientos se puede hallarlas.
De respuesta a la primera parte de esta pregunta sirve el Teorema de Cauchy, que es el
teorema fundamental del clculo integral.
TEOREMA DE CAUCHY. Toda funcin continua tiene su primitiva.

Teorema de Cauchy. Nocin sobre las integrales incalculables

25

En otras palabras, para cada funcin f(x) continua en un intervalo (a, b), existe una
funcin F(x) cuya derivada en el intervalo (a, b) es exactamente igual a la funcin dada
f(x), es decir,
F (x) = f (x)
Por eso existe una integral indefinida
Z
f (x) dx = F (x) + C

donde C es una constante arbitraria.


La demostracin de este teorema, debido a su complejidad, no se incluye en este artculo.
Con esto el teorema no responde a la segunda parte de nuestra pregunta: si se da una
funcin continua f(x), de que modo se puede hallar su integral indefinida. El Teorema de
Cauchy no afirma que la primitiva de una funcin dada puede ser realmente hallada con
ayuda de un nmero finito de operaciones conocidas y que la respuesta puede ser expresada
por funciones elementales (algebraicas, exponenciales, trigonomtricas, etc.) Adems existen
funciones elementales continuas cuyas integrales no son funciones elementales. Tales
integrales se llaman frecuentemente incalculables, entendindose por esto que ellas no
pueden ser expresadas con ayuda de un nmero finito de funciones elementales. Por ejemplo,
se puede demostrar que las integrales
Z
Z
Z
Z
cos x
dx
sen x
x2
dx ,
dx y
e dx ,
x
ln x
x
y muchas otras no se reducen a una combinacin finita de funciones elementales y, por
consiguiente, son incalculables en nuestra acepcin de la palabra.