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INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE LOS CABOS
NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio

CDIGO: F-DA-01-003

RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin

HOJA: 1 de 3
REVISIN: 4

Desarrollo de la Prctica
Unidad de aprendizaje: 2. Modelado de
Prctica nmero:2.1
sistemas dinmicos
Nombre de la prctica: Diseo de un sistema de posicionamiento lineal
Propsito:
Que el alumno identifique las partes de un sistema de control en lazo abierto
Escenario: Laboratorio de electromecnica
Duracin: 2 horas
Materiales

1 Un automvil de Juguete o fabricado


por el alumno que pueda desplazarse
hacia adelante y hacia atrs mediante
por lo menos un motor
1 Sensor ultrasnico para montarse
sobre el automvil
1 Arduito o PIC (con su cristal y
capacitores) para convertir la lectura
del sensor a una salida analgica de 0
a 5 V, tambin para generar un PWM
para el motor.
4 transistores TIP31C para elaborar un
puente H
4 diodos o un puente de diodos para
proteger a los transistores
2 LM324
Potencimetros de diversos valores y
resistencias
Cable y alambre para el control del
carrito (almbrico)

Maquinaria y equipo

1. Multmetros o
Voltmetro y
ampermetro
2. Protoboard
3. Osiloscopio
4. Laptop
5. Programdor de
PIC
6. Cable de
programacion

Herramientas

1. Pinzas de
punta
2. Pinzas de
Corte
3. Desarmador

INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS


SUPERIORES DE LOS CABOS
NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio

CDIGO: F-DA-01003

RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin

HOJA: 2 de 3
REVISIN: 4

Procedimiento
1. Elaborar un carrito que pueda moverse hacia adelante y hacia atrs, del carrito
debern salir los cables del sensor ultrasnico y los de alimentacin del motor y/
motores, solo considerar los motores hacia adelante y hacia atrs.
2. Elaborar un sistema que convierta la distancia detectada por el sensor ultrasnico en
una seal proporcional en voltaje de 0 a 5 V, el rango de operacin del carrito ser de
cero a 2 m de la pared.
3. Elaborar un sistema de control de velocidad del motor de CD PWM usando el puente
H que opere con una seal de 0 a 5V
4. El control estar conectado al carrito mediante un cableado que debe medir 3 m
5. La fuente de alimentacin del carrito ser de tipo bipolar alimentada por 2 bateras de
9V o en su defecto por dos fuentes de laboratorio de 9V c/u
6. Utilizando un potencimetro circular o lineal indicar la posicin deseada siendo el
mximo 2m y el mnimo 0m
7. Utilizar control retroalimentado
8. Construir el detector de error usando el amplificador operacional, a la salida del
potencimetro colquese una amplificador/atenuador que pueda calibrarse mediante
otro potencimetro
9. Calibre el sistema para que opere como sub amortiguado, crticamente amortiguado y
sobre amortiguado
10. Mida el tiempo que tarda cada uno de los casos anteriores en alcanzar el valor deseado
11. En dnde piensas que operaria mejor el sistema?

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SUPERIORES DE LOS CABOS
NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio

CDIGO: F-DA-01003

RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin

HOJA: 3 de 3
REVISIN: 4

12. Realice el reporte y anote sus conclusiones