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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA


Y ELCTRICA
UNIDAD ADOLFO LPEZ MATEOS
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

TEORA DEL CONTROL III

PRCTICA No. 2
Matlab aplicada a matrices

Integrantes del equipo:


Becerril Snchez Ivn
Galeana Hernndez Maritza Ahide
Valadez Escobar Edgar Omar
Profesor: Edgar Maya Prez
Grupo: 7AM1
Fecha de entrega: 11 de enero de 2015

NDICE
Introduccin

Objetivo general.

Marco terico..

Matriz...

Operaciones con Matrices..

2.

Procedimiento y desarrollo de la prctica...

3.

Conclusiones...

28

1.

INTRODUCCIN
El presente reporte de prctica se refiere al tema de operaciones con
matrices, en especfico de la aplicacin de Matlab en matrices.

Matlab es un lenguaje de programacin desarrollado por The Mathworks, Matlab


nace como el resultado de tratar de satisfacer las necesidades computacionales de
cientficos, ingenieros y matemticos, por lo que el desarrollo de Matlab comprende
un potente lenguaje de alto nivel y la incorporacin de funciones grficas ms all
de los lenguajes de programacin C y Fortran.
Una matriz es un arreglo bidimensional o tabla bidimensional de nmeros
consistente en cantidades abstractas que pueden sumarse y multiplicarse entre s.
Es una disposicin de valores numricos y/o variables (representadas por letras),
en columnas y filas, de forma rectangular.

Matlab est fundamentalmente orientado al trabajo y el clculo matricial.


Como en casi todos los lenguajes de programacin, en Matlab las matrices y
vectores son variables a las que se les puede dar nombres. Para definir una matriz
no hace falta establecer de antemano su tamao (de hecho, se puede definir un
tamao y cambiarlo posteriormente). Matlab determina el nmero de filas y de
columnas en funcin del nmero de elementos entre corchetes y por filas; los
elementos de una misma fila estn separados por espacios en blanco y comas,
mientras que las filas estn separadas por pulsaciones intro o por caracteres punto
y coma.

OBJETIVO GENERAL
Aplicacin de MATLAB en el manejo y operaciones de matrices.
Simulacin de variables de estado de MATLAB.

MARCO TERICO
MATRIZ
Se denomina matriz a todo conjunto de nmeros o expresiones dispuestos en forma
rectangular, formando filas y columnas.

Figura 1.1. Ejemplo de una matriz.


Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina elemento. A su vez
un elemento se distingue de otro por la posicin que ocupa, es decir, la fila y la
columna a la que pertenece.
El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina dimensin de una matriz.
As, una matriz de dimensin mxn es una matriz que tiene m filas y n columnas. De
este modo, una matriz puede ser de dimensin: 2x4 (2 filas y 4 columnas), 3x2 (3
filas y 2 columnas), 2x5 (2 filas y 5 columnas), etc. Igualmente si la matriz tiene el
mismo nmero de filas que de columnas, se dice que es de orden: 2, 3, 4, etc.
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que
ocupan el mismo lugar en ambas, son iguales.

Operaciones con matrices.

Suma y resta de matrices

No todas las matrices se pueden sumar o restar entre s. Como condicin necesaria
para sumar o restar dos matrices es que tengan la misma dimensin, es decir, que
tengan el mismo nmero de filas y de columnas. Para sumar matrices de la misma
dimensin se suman entre s los elementos que ocupan el mismo lugar en cada
matriz.
4

Figura 1.2. Suma de matrices.

Anlogamente para la resta, se restan entre s los elementos que ocupan el mismo
lugar.

Figura 1.3. Resta de matrices.

Multiplicacin de matrices

Dos matrices A y B son multiplicables si el nmero de columnas de A coincide con


el nmero de filas de B.

Mm x n x Mn x p = M m x p
El elemento cij de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la
fila i de la matriz A por cada elemento de la columna j de la matriz B y sumndolos.

2 0 1
1 0 1
= ( 3 0 0) ( 1 2 1) =
5 1 1
1 1 0
21+01+11 20+02+11 21+01+10
3
= (3 1 + 0 1 + 0 1 3 0 + 0 2 + 0 1 3 1 + 0 1 + 0 0) = ( 3
51+11+11 50+12+11 51+11+10
7

1
0
3

2
3)
6

Figura 1.4. Multiplicacin de matrices

Matriz inversa

El producto de una matriz por su inversa es igual a la matriz identidad.


A A-1 = A-1 A = I
Se puede calcular la matriz inversa por dos mtodos:
a) Calculo por determinantes:

Para este mtodo se calcula el determinante de la matriz, en el caso que el


determinante sea nulo la matriz no tendr inversa. Posteriormente se halla la matriz
adjunta, que es aquella en la que cada elemento se sustituye por su adjunto. Se
calcula la traspuesta de la matriz adjunta. De esta manera la matriz inversa es igual
al inverso del valor de su determinante por la matriz traspuesta de la adjunta.

b) Calculo de la matriz inversa por el mtodo de Gauss:


Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que
denotaremos como A-1, seguiremos los siguientes pasos:
-Construir una matriz del tipo M = (A | I), es decir, A est en la mitad izquierda de M

y la matriz identidad I en la derecha.


-Utilizando el mtodo Gauss vamos a transformar la mitad izquierda, A, en la matriz
identidad, que ahora est a la derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho
ser la matriz inversa: A-1.

Matriz por un escalar:

Dada una matriz A=(aij) y un nmero real k R, se define la multiplicacin de un


nmero real por una matriz a la matriz del mismo orden que A, en la que cada
elemento est multiplicado por k. k A=(k aij).

Figura 1.5. Matriz por un escalar.

PROCEDIMIENTO Y DESARROLLO DE LA PRCTICA


1. Investigar el uso y la forma de aplicacin de los siguientes comandos.
inv:
Sintaxis:Y =inv (X)
Descripcin: Y =inv (X) devuelve la inversa de la matriz cuadrada X siempre que
esta exista .Un mensaje de advertencia se imprime si X est mal escalada o es casi
singular. En la prctica, rara vez es necesaria para formar la inversa explcita de
una matriz. Un mal uso frecuente de inv surge cuando la solucin del sistema de
ecuaciones lineales es Ax=b. Una manera de resolver esto es con x =inv(A)*b. Una
mejor manera, tanto desde el punto de vista del tiempo de ejecucin y precisin
numrica, es el uso de la divisin de la matriz del operador x= A\b. Esto produce la
solucin con la eliminacin de Gauss, sin formar la inversa.
input:
Sintaxis: x=input (indicador).
Descripcin: input (indicador) muestra el texto rpido y espera a que el usuario
introduzca un valor y pulse la tecla Intro. Si el usuario presiona la tecla Intro sin
introducir nada, entonces de entrada devuelve una matriz vaca. Si el usuario
introduce una expresin no vlida en el smbolo, entonces MATLAB muestra el error
correspondiente, y luego muestra el smbolo.
eig:
Descripcin y Sintaxis:
e = eig(X) es un vector que contiene los valores propios de una matriz cuadrada X.
[V, D]= eig(X) produce una matriz diagonal D de valores propios y una matriz V
completa cuyas columnas son los vectores propios correspondientes de manera
que X*V=V*D.
[V,D,W]=eig(A) tambin devuelve la matriz W completa cuyas columnas son los
vectores propios correspondientes a la izquierda, de modo que W'*A =D*W'.
e =eig(A,B) devuelve un vector columna que contiene los valores propios
generalizados de matrices cuadradas A y B.
[V, D]=eig(A,B) devuelve matriz diagonal D de valores propios generalizados y
matriz V completa cuyas columnas son los correspondientes vectores propios
adecuados, de forma que A *V=B *V*D.
[V, D, W]=eig(A,B)tambin devuelve la matriz completa W cuyas columnas son los
correspondientes vectores propios izquierdos, De modo que W'*A =D*W'*B.
7

poly:
Sintaxis: p =poli (r); p =poli (A).
Descripcin: p =poli (r), donde r es un vector, devuelve los coeficientes del polinomio
cuyas races son los elementos de r.
p=poli (A), donde A es una matriz de n por n, devuelve los n + 1coeficientes del
polinomio caracterstico de la matriz, det(I A).
case:
Descripcin: case es parte de la sintaxis de la sentencia SWITCH.
det:
Sintaxis: d = det(A)
Descripcin: d=det (A) devuelve el determinante de la matriz cuadrada A.
ones:
Descripcin y sintaxis:
ones(n):es una matriz N por N de unos.
ones(M,N) o ones([M,N]) es una matriz M por N de unos.
ones(SIZE(A)) es del mismo tamao que A y todos unos.
ones sin argumentosesel escalar1.
zeros:
Descripcin y sintaxis:
zeros(N) es una matriz N por N de ceros.
zeros(M,N) o zeros([M,N])es una matriz M por N de ceros.
zeros(M,N,P,...) o zeros([M N P ...]) es una matriz M por N por P por... de ceros.
zeros(SIZE(A)) es del mismo tamao que A y todos ceros.
zeros sin argumentos es el escalar0.
rank:
Sintaxis: k = rank(A); k = rank(A,tol).
Descripcin: La funcin de rango proporciona una estimacin del nmero de filas o
columnas linealmente independientes de una matriz completa.
k=rango (A) devuelve el nmero de valores singulares de A que son ms grandes
que la tolerancia predeterminada, max(size(A))*eps(norm(A)).

k=rango (A,tol)devuelve el nmero de valores singulares de A que son mayores que


tol.
size:
Sintaxis: size(TR).
Descripcin: size(TR) proporciona informacin de tamao para una matriz de
triangulacin. La matriz es de tamao MTRI por nv, donde MTRI es el nmero de
simplices y nv es el nmero de vrtices por simplex(tringulo/tetraedro, etc.).
eye:
eye(N) es la matriz identidad N por N.
eye(M,N) o eye([M,N]) es una matriz M por N con unos en la diagonal y ceros en
otros espacios.
eye(SIZE(A)) es del mismo tamao que A.eye sin argumentos es el escalar 1.
rand:
Descripcin y sintaxis:
R =rand (N) devuelve una matriz N por N que contiene valores pseudoaleatorios
extrados de la distribucin uniforme estndar en el intervalo abierto (0,1).
rand(M, N)o rand ([M, N]) devuelve una matriz de M por N.
rand devuelve un escalar.
rand(SIZE(A))devuelve una matriz del mismo tamao que A.
switch:
Descripcin y sintaxis:
SWITCH switch_expr
case case_expr,
statement, ..., statement
case {case_expr1, case_expr2, case_expr3,...}
statement, ..., statement

NOTA: Ms adelante se ejemplifica el uso de cada comando.

2. Realizar un problema en archivo ".m" que realice las siguientes


operaciones sobre la matriz "B. Adems ejemplificar el uso de cada
comando del punto 1.
1 2
=[5 6
9 10

3
7
11

4
8 ]
12

C=B
Tabla 2.2.1
Cdigo

Resultado

Este comando se utiliza para obtener la transpuesta de


la matriz.
D=B*C
Tabla 2.2.2
Cdigo

Resultado

Este comando sirve para realizar la multiplicacin de dos


matrices

10

E=B.*D
Tabla 2.2.3
Cdigo

Resultado

Error utilizando. *
Las dimensiones de la matriz deben estar
de acuerdo

F=B^3
Tabla 2.2.4
Cdigo

Resultado

Error usando ^.
Las entradas deben ser un escalar y una
matriz cuadrada.

G=B.^3
Tabla 2.2.5
Cdigo

Resultado

11

Debido a que no se poda hacer uso de algunos comandos, se propone una


nueva matriz y un valor escalar:
1
5
2 = [
9
13

2
6
10
14

3
7
11
15

4
8
]
12
16

3 = 2

E=B3.*D
Tabla 2.2.6
Cdigo

Resultado

12

A continuacin se ejemplifican los comandos del punto uno, considerando las


matrices B1, B2, proponiendo unas nuevas matrices en algunos puntos y el
escalar B3.
Inv
Tabla 2.2.7
Cdigo

Resultado

Input:
Tabla 2.2.8
Cdigo

Resultado

Eig:
Tabla 2.2.9
Cdigo

Resultado

13

Case, SWITCH:
Tabla 2.2.10
Cdigo

Resultado

En este ejemplo es necesario introducir


valores.

Det:
Tabla 2.2.11
Cdigo

Resultado

Ones:
Tabla 2.2.12
Cdigo

Resultado

Zeros:
Tabla 2.2.13
Cdigo

Resultado

14

Rank
Tabla 2.2.14
Cdigo

Resultado

Size
Tabla 2.2.15
Cdigo

Resultado

Eye
Tabla 2.2.16
Cdigo

Resultado

15

Rand
Tabla 2.2.17
Cdigo

Resultado

3. Empleando el bloque de variables de estado simulink, obtener la respuesta


para los sistemas de 1 y 2 orden.

Para el sistema de primer orden.

Figura 2.3.1. Circuito RC

Ecuacin de equilibrio.
() = +
Sustituyendo el comportamiento de cada elemento:
() = () +

1
()

Aplicando :
= +

1 1
( )

= ( +

1
)

+ 1
=(
)

+ 1

16

+ 1

( + 1) =

Utilizando la funcion de transferencia:

= +1

Para el caso 1:

T=100; R=20; C=5


Cdigo

Figura 2.3.2. Primer caso sistema de primer orden


17

Grafica 2.3.1. Respuesta caso1 sistema de primer orden.

Para el caso 2:

T=10; R=2; C=5


Cdigo

18

Figura 2.3.3. Segundo caso sistema de primer orden

Grafica 2.3.2. Respuesta caso 2 sistema de primer orden.

Para el caso 3:

T=1; R=0.2; C=5


Cdigo

19

Figura 2.3.4. Tercer caso sistema de primer orden

20

Grafica 2.3.3. Respuesta caso 3 sistema de primer orden.

Para el caso 4:

T=0.1; 0.02; 5
Cdigo
Cdigo

21

Figura 2.3.5. Cuarto caso sistema de primer orden

Grafica 2.3.4. Respuesta caso 4 sistema de primer orden.

22

Para el sistema de segundo orden.

Figura 2.3.6. Circuito RCL


Ecuacin de equilibrio.
() = + +
Sustituyendo el comportamiento de cada elemento:
() = () +

1
()
() +

Aplicando :
= +

1 1
( ) +

= ( +

1
+ )

+ 2 + 1
=(
)

+ + 1

+ + 1

( 2 + + 1) =
=
=

1
[ ]

1
1
[ 2 2 2 ]

23

1
1
[ ]

La primera variable de estado es:


()
= 1 = 1 = ()

Sustituyendo:
1 =

1
[() 1 2 ]

La segunda variable de estado es:


1
2 =

2 =
2 =

1
() 1

2
2 = 1
() = 1

La funcin de Transferencia es:

2 ++1

1
2 + +

Tabla 2.3.1
Casos
Primer caso

R
0

L
5

C
5

Segundo caso

0.4

Tercer caso

1.6

Cuarto caso

Quinto caso

20

Sexto caso

200

24

Para el primer caso:

Figura 2.3.7. Respuesta caso 1, sistema de segundo orden,

Para el segundo caso:

Figura 2.3.8. Respuesta caso 2, sistema de segundo orden,

25

Para el tercer caso:

Figura 2.3.9. Respuesta caso 3, sistema de segundo orden,

Para el cuarto caso:

Figura 2.3.10. Respuesta caso 4, sistema de segundo orden,

26

Para el quinto caso:

Figura 2.3.11 Respuesta caso 5, sistema de segundo orden,

Para el sexto caso:

Figura 2.3.12. Respuesta caso 6, sistema de segundo orden,

27

CONCLUSIONES
Becerril Snchez Ivn
En esta prctica realizamos operaciones con Matlab y nos pudimos dar cuenta de
lo rpido que el software realiza operaciones que a nosotros nos tomara mayor
tiempo. Tambin obtuvimos respuestas de un sistema RC y RCL, con simulink
obtuvimos las curvas de respuesta.

Galeana Hernndez Maritza Ahide


En esta prctica utilizamos comandos de los cuales desconocamos su
funcionamiento, pero que son importantes debido a que la mayora de ellos se
aplican a matrices. A su vez las matrices tienen un papel muy importante en una
representacin de espacio de estados, estos son vectores formados por n variables
de estado, mismas que son necesarias para describir por completo el sistema de un
sistema, en este caso analizamos dos sistemas, un circuito RC y uno RCL,
comparando las variables de estado con sus funciones de transferencia de
correspondientes.

Valadez Escobar Edgar Omar


Una representacin de espacios de estados es un modelo matemtico de un
sistema fsico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de
estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden que se combinan
en una ecuacin diferencial matricial de primer orden. Para prescindir del nmero
de entradas, salidas y estados, las variables son expresadas como vectores y las
ecuaciones algebraicas se escriben en forma matricial.

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