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SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR

DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICA


INSTITUTO TECNOLGICO DE LA PIEDAD

INGENIERIA INDUSTRIAL
CALCULO VECTORIAL
UNIDAD 1

Por:
Hctor Figueroa Guerrero.
ngel Ivn Alejandra Rodrguez.
Jos Ral Garca Chavoya
ngel Horacio Snchez Vzquez.
PROFESOR:
M.C GABRIEL AGUILAR MENDOZA
La Piedad Mich. Fecha de entrega: de diciembre 2014

Av. Tecnolgico 2000, Meseta de los Laureles, C.P. 59370, La Piedad, Mich., Apartado Postal 22,
Tels. 01 (352) 5262294, 5262369, 5260680, 5268394, www.itlapiedad.edu.mx

ndice.
UNIDAD1
Que es un vector4
Geometra de las operaciones4
Multiplicacin de un vector por un escalar5
Producto punto..7
Producto cruz8
Adicin de vectores..8
Proyecciones13
Vectorial de 3 dimensiones16
Ecuaciones de recta y plano.17
Aplicaciones fsicas.23
UNIDAD 2.
Ecuaciones paramtricas...26
Longitud de arco en forma paramtrica34
Calculo con curvas paramtrica34
Coordenadas polares..35
UNIDAD 3.
Definicin de funciones vectoriales...40
Graficacin de funciones vectoriales.41
Representacin de una grfica mediante una funcin vectorial...42
Lmites de funciones vectoriales44
Los vectores normales y binormales.45
Continuidad de una funcin vectorial45
Parmetro longitud de arco.46
Vector tangente unitario..47
Integracin de funciones vectoriales.48
Curvatura48
UNIDAD 4
Lmite de una funcin de 2 variables.50
Grafica de una funcin de varias variables...50
Curvas y superficies de nivel..54
Derivadas parciales de funciones de varias variables y su interpretacin
geomtrica55
Derivada direccional58
Derivada parcial de orden superior...58
Incrementos y diferenciales y regla de la cadena59
Derivacin parcial implcita..60
Gradiente60
Campos vectoriales..61
2

Divergencia y rotacional..62
UNIDAD 5
Introduccin68
Integral de lnea.69
Integrales iteradas dobles y triples.74
Aplicaciones a reas y soluciones de problemas78
Integral doble en coordenadas polares.79
Coordenadas cilndricas y esfricas...80
Aplicaciones de la integral triple en coordenadas cartesianas cilndricas y
esfricas..81

Un vector de R3 es toda terna ordenada de nmeros reales

v = (
v 1 ,
v 2,

v 3 ) para su representacin se utilizan 3 ejes ortogonales llamados ejes

cartesianos X, Y, z se pueden representar 2 esquemas de representacin,


denominados mano derecha y mano izquierda generalmente se usa el de la
mano derecha.
Campo vectorial sean M y N funciones de 2 variables X y Y definidas sobre una
regin R en el plano. La funcin F definida en por:
F (x, y) = M i+ Nj se llama campo vectorial en R
Geometra de las operaciones vectoriales
Un segmento de recta va dirigido

OP que va del origen al punto p (a, b) es una


v

representacin geomtrica del vector

. el

= <a, b> se llama vector de

posicin del punto P (a, b).


Nota: cualquier segmento de una recta dirigido o representativo a la misma
av .
direccin y magnitud del tienen como representacin
La magnitud asociada con un vector

define como | V | =

a2 +b2

=<a, b> se designa como | V | y se

en R2.

La magnitud asociada de un vector se define como


Calcular la magnitud del siguiente vector

2 a +b +c en R3

V = <1, -2 >

Si A es el punto inicial y b el punto final hallar sus componentes


A) A(2, -3), B(-5, 4)
B) A(0, 8), B(-9, 0)
C) A(5, 1) B(6, 5)
Adicin de vectores
La suma

U +

de dos vectores

U =<U1, U2> y v=<V1, V2,>

Es el vector

U +
V =< V1, U2+ V2>

Ejemplo: la suma de

U =<4, 3> y

V =-<5, 2> es

<4,3>+<-5, 2>=<4+ (-5), 3+2>


=<-1, 5>
La interpretacin geomtrica del vector adicin es por medio de la ley del tringulo
por adiccin:

- V

<-6, 1> <2, -3 >

Multiplicacin de un vector por escalares.


Si

U =<V1, V2> y C es un nmero real el mltiplo escalar

CV

es el vector

CU 2

CU =< CU1, CU2> obsrvese que |


CV |=
(CU 1)2+

CU 2

|C|=
(CU 1)2+

=| C | | U |
5


Por lo tanto la longitud de | CU | es |C| cero veces

V es el vector
U = (-1)

El inverso aditivo del vector


la misma longitud de

U = (-
U 1,
V 2) con

pero en sentido opuesto.

La interpretacin geomtrica de la multiplicacin escalar es que

CV

es el vector

de longitud |C| | U | con el mismo sentido que U y |C|<0 en sentido opuesto.

CU

Si C>0

CV

La diferencia

CU

U - V
de los vectores

U = <U1, U2> y

V =<V1, V2> se

define como

U - V
= U + (- V )=<U1-V1, U2-V2>

(-1)

Suponga que

=<4, -3> y

U -

- V

V = <-2, 3> encuentre la magnitud de | U


|y

los vectores U + V , U - V , 3 U , -2 V

y 2 U +4 V

P (-2, 3)
6


| U |=

4 2+(3)2

U |=

16+9

| U |=

25

P (4, -3)

| U |=5

4-2=<2, 0>
P (2, 0)

U =<4, -3>

P (-2, 3)

V =<-2, 3>

- V = U + (- V )= <U1-V2, U2-V2>

- V =<U1-V2, U2-V2>

=<-4-3, -3-2>
P (4, 3)

=<-7, -6>

3 U =3<4, -3>

R=<12, -9>

-2 V =-2<-2, 3> r= <4, -6>

Producto punto
El producto punto de dos vectores ser un nmero escalar y se har de la
siguiente manera
Teniendo dos vectores

U =(X1, Y1, Z1) y V=(X2, Y2, Z2)


7

El producto punto es

U .
V

y sera igual a=X1.X2+Y1.Y2+Z1.Z2=K.

K es el escalar resultante a la multiplicacin de dos vectores.


Es decir el producto punto es la suma de las mediciones multiplicadas por sus
respectivas de los vectores.
Para sacar la magnitud del producto punto de los vectores es elevar el resultado al
cuadrado y sacar su raz, prcticamente igual como lo hacamos solo que aqu
ser nada ms el escalar. Si se pide la magnitud de los vectores dados es igual
que como lo venamos haciendo.
Pero para la direccin si cambia un poco, existen 2 maneras de sacar la direccin
del producto punto.
1) La primera es -0 cosa ^-1[U.V( producto punto) /|U| |V|]
Es decir para sacar la direccin es el coseno a la menos 1 de la divisin del
producto punto entre la multiplicacin de las magnitudes de los dos vectores.
2) La segunda da el mismo resultado pero es primero sacar beta y despus
alfa y restar ambas. En formulas seria:
= tan^-1 Y1/X1
= tan^-1Y2/X2
=-
Ambas maneras de sacar la direccin deben de llegar al mismo resultado.

Producto cruz
El producto cruz no se puede para todo, para que se pueda sacar el producto cruz
a los vectores debe de ser para aquellos vectores en tercera dimensin (3D).
El producto cruz es el determinante de la matriz que se genera por los vectores
con la primera lnea de i, j, k. Es decir como resultado un vector y para poder
calcularlo hay que hacer uso de determinantes.
La manera es la siguiente:

U =ai+bj+ck

V =di+ej+fk

U x
V =Dc+ [abc]
[def]
[ijk]

V x U
=De+ [def]
8

[abc]
Lo que nos lleva a que

U x
V =

V x
U = entonces no importa de que

manera efectuemos para sacar nuestro producto igual.


Para el producto cruz sacar su magnitud es igual la suma de los cuadrados de sus
constantes del vector y su rea es de un modo distinto porque se produce un
paralelogramo.
Para este paralelogramo primero se saca su rea, pero lo curioso es que su rea
es igual que la magnitud solo que aadiendo unidades cuadradas.
Y para la direccin se hace de la siguiente manera
=sin^-1[|UxV|/|u||V|]
Es decir seno a la menos uno de la divisin de la magnitud del producto cruz sobre
la multiplicacin de las magnitudes de los vectores.
Adicin de vectores
Restar dos vectores es sumar al primero, el resultado de la multiplicacin el

escalar 8-1) del segundo vector o ms claramente su opuesto porque U (1)=


U

U - V
= U + (-1)

V =

U + (- V
)

Para restar dos vectores libres vector y vector se suma vector con el opuesto de
vector.
Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes
de los vectores.

U -
V
- V

Propiedades de la adicin
Conmutativa a+b
Asociativa a+ (b+ c)= (a+ b)+ c
Identidad aditiva a+ 0= a
Inverso aditivo a+ (-a)=0
K(a+ b)= ka+ kb, k es un escalar
(k1+K2) a=K1a+k2a, k1 y K2 escalares
9

(K1)(K2)= (K1, K2) a


0a=0
A/a=a
Vector unitario: un vector unitario es el de longitud 1, entonces

^
U
= U

/| U |

Es el vector unitario que tiene la misma direccin que


Encontrar un vector unitario en la misma direccin que

U =<-3, 7>

| U |=

(3)2+(7)2

58 >

| U |=

9+49

58 , 7/ 58

| U |=

58

^
U
= <-3, 7/
^
U
= -3/

U = <-1, 4, 5>

U =<-1, 4, 5/

U =<-1/

42 >

U |=

(1)+(4 )2+(5)2

U |=

1+16 +25

42 , 4/ 42 , 5/ 42

U |=

42

Hay tres vectores unitarios que desempean un papel importante son los vectores.
I^ =<1, 0, 0>
=<0, 1, 0>
^
K =<0, 0, 1>
El primero apunta en la direccin positiva del eje de las x.
El segundo en la direccin positiva del eje de las y.

10

El tercero en la direccin positiva del eje de las z. juntos proporciona una

alternativa de notacin para vectores. Porque si V =<V1, V2, V3>, entonces

V =<V1, 0, 0>+ <0, V2, 0>+ <0, 0, V3>

V = <V1 + V2

J^

^
K >

+ V3

Por lo tanto cada vector es una combinacin lineal de , , . La utilidad de esta


notacin es que cada dichas combinaciones lineales se pueden manejar como si
fuesen sumas ordinarias.
Suponga que

U = 2+3, -

en trminos de , ,

^
K

V =3 +4 -6 ^
K

exprese 5 U

^
K

^
5 U - 3 U = 10 +15 -5 (9 +12 -18 K )

^
=10 +15 - 5- 9 -12+18 K
^
= +3+13 K
Nota: los vectores , ,

^
K

se denominan vectores de base estndar


Z

Hasta el momento se han sumado dos vectores y multiplicado un vector por un


escalar, surge la pregunta es posible multiplicar dos vectores de modo que su
producto sea una cantidad til? Un producto de esta clase es el producto punto
cuya definicin se da a continuacin. Otro es el producto cruz que se realiza en la
siguiente sesin.

11

Hasta el momento se han sumado 2 vectores y multiplicado 1vector por escalar


surge la pregunta es posible multiplicar 2 vectores de modo que su producto sea
una cantidad til? un producto de esta clase es el producto punto cuya definicin
se da a continuacin:
Otro es el punto cruz, que se analiza en la sig. Seccin.
Si

u=u 1 , u2 ,u 3> y v = v 1 , v 2 , v 3 >

Entonces el producto punto de

u y v

es el numero dado por

u . v =u1 v 1 +u2 . v 2+ u3 . v 3

Ejemplo: obtener el producto punto de:


u=1,7,4> y v = 6,2,

1
2

u . v =6+142=6
^ ^j3 k^
u=i+2

u . v =0+ 4+ 3=7

v =2 ^jk^

Propiedades del Producto Punto


si u . v , y
w yc

Es un escalar entonces

1.- u . u =|u|
2.- u . v =v . u

12

w )=u . v +u .
w
3.- u . ( v +

4.- ( c u ) . v =c ( u . v ) =u .(c v )
5.- o . u=

Para encontrar el producto punto


a) u= 4,4> y v = 3,1>
1
1,7,4 > y v = 6,2, >
b) u =
2
c) u=i+2 j3 y v =2 j

a) u . v =124=8
b) u . v =6+142=6
c) u . v =0+ 4+ 3=7
Teorema
Si

es el angulo entre los vectores

u y v =|u||v|

u . v
=cos
|u||v|

u . v
)
|u||v|

=cos1 (

|u|= a2 +b2

13

(4)2+
|u|=

(3)2+
|v|=

32
cos1

10

8
=63.43
32 10

u y v

Nota:

son ortogonales si solo si

u . v =0

Ejercicio:
^ ^j ^
2 i+2

Muestre qu

es perpendicular a

^
^j+2 k^
5 i4

u . v =1082=0

PROYECCIONES.
Se llama vector proyeccin de
proy v

como una sombra de

v
u

se denota por

proy u v . puede pensarlo

v
u
proy v
v
u

14

proy v

PRODUCTO CRUZ
u x v

El producto cruz

a diferencia del producto punto, es un vector. Por esta

razn se llama producto, es un vector. Por esta razn se llama producto vectorial.
Note que u x v se define solo cuando u y v son vectoriales tridimensionales.
Definicin: si

u y v

u=u 1 , u2 ,u 3> y v = v 1 , v 2, v 3 >

es el vector

, entonces el producto cruz de

| |

^j k^
i^
u x v = u1 u2 u 3 =i^ ( u2 v 3v 2 u3 ) ^j ( u1 v 3v 1 u3 ) + k^ (u1 v 2v 1 u 2)
v1 v 2 v 3

Encontrar el producto cruz de

u=1,3,4 > y v = 2,7,5>

| |

i^ ^j k^
u x v = 1 3 4 =i^ ( 3 ) (5 )( 7 ) ( 4 ) ^j ( 1 ) (5 )( 2 )( 4 ) + k^ (1 ) ( 7 ) ( 2 )( 3 ) =29
2 7 5

2.-

u= a1 , a 2 , a3 >

| |

^j k^
i^
u x v = a 1 a2 a3 =i^ ( a2 ) ( a 3 )( a2 )( a3 ) ^j ( a1 ) ( a3 ) ( a 1) ( a3 ) + k^ ( a 1) ( a2 )( a1 ) ( a2 ) =0
a 1 a2 a3

15

TEOREMA
El vector

u x v

es octogonal a

u y v

u
u x v

( u x v . u

| |

^j k^
i^
u1 u2 u 3 =i^ ( u2 v 3v 2 u3 ) ^j ( u1 v 3v 1 u3 ) + k^ (u1 v 2v 1 u2 )
v1 v 2 v 3

Si

es un angulo entre

Nota: 2 vectores no nulos

u y v , entonces |u x v|=|a||b|sin
a y b son paralelos si solo si

Nota 2: La extensin del producto cruz


determinado por

a x b =0

a x b es igual al area del paralelogramo

a y b

Encuentre un vector perpendicular al plano que pasa por los puntos P (1, 4,6),
16

Q (-2, 5,-1) Y R (1,-1,1).

Q(-2,5,-1)

^ (3 ) (5 ) ( 0 ) ( 1 )=40 ^I 15 J^ +15

PQ X
P R= 3 1 7 = I^ ( 1 )(5 ) (5 ) (7 ) ^J (3 )(5 ) ( 0 ) (7 )+ K
0 5 5
Encuentre el rea del triangulo con vrtices P (1, 4,6), Q (-2, 5,-1), R (1,-1,1)

|=
|
U +V

^
40 I^ 15 J^ +15 K

15

15

2
(40)2 +

|
PQ X
PR|=

|P QX
PR|=

1600+225+225
2
17

|
PQ X
PR|=

2050
=22.63
2

PROPIEDADES DEL PRODUCTO CRUZ


Si A,B Y C son vectores de

R y un numero real.

1.- AXA =0

2.- 0 XA=AX 0=0


3.- BXA =AXB ANTICONMUTATIVIDAD
4.- AX ( B +C ) =AXB + AXC
5.- ( A ) XB= ( AXB )= AX ( B)
Vectorial de 3 dimensiones.
DESCOMPOSICION VECTORIAL EN 3 DIMENSIONES
La tcnica de bifurcacin de un vector en sus componentes en las 3 dimensiones
es denominada descomposicin de vectores en 3 dimensiones.
Estos componentes actan en sus respectivas direcciones
El componente X es el componente en el eje X, y el componente Y es el
componente a lo largo del eje Y y el componente Z es el componente en el eje Z.
De acuerdo con la ley del tringulo del vector, si 2 lados de un tringulo son
representados por 2 vectores continuos y, entonces el tercer lado del tringulo que
est en la direccin opuesta es el resultante de los 2 vectores.
Estos son vectores perpendiculares entre si, cada uno en una direccin de los 3
espacios tridimensionales.

p 2 x + p 2 y + p3 z

Px=P cos ( 0 x ) cos ( 0 x )=Px / P=A


18

Py=Pcos ( 0 y ) cos ( 0 y )=Py/ P=B


Pz=Pcos ( 0 z ) cos ( 0 y )=Pz /P=C

El Volumen del paralelipedo unidos por los vectores


producto escalar triple:
El producto

(volumen=|u x v|)

u v
w , es la magnitud de su

volumen=|u .(v x
w )|

v .(u x

w ) se denomina producto escalar triple

v1 v2 v3
v . ( u x
w )= u1 u2 u3
w1 w2 w3

El producto triple escalar para mostrar que los vectores


v = 1,4,7>, u = 2,1, 4 >, y
w= 0,9, 18>

( 2 )( 18 )( 0 ) ( 4 )7 ( 0 )( 1 )( 2 ) (9 )=18144+126=0
1 4 7
v . ( u x
w )= 2 1 4 =1 ( (1 ) ( 18 )(9 ) ( 4 ) )4
0 9 18

ECUACIONES DE RECTAS EN 3DY PLANO 3D


Una lnea en el plano x,y se determinan cuando se dan un punto sobre la lnea y la
direccin de esta (su pendiente o Angulo de inclinacin. la ecuacin de la lnea se
puede escribir, entonces con la forma punto pendiente.
19

De igual forma, una lnea L en el espacio tridimensional se determina cuando se


P0 ( X 0 ,Y 0 , Z0 )
conoce un punto
sobre L y la direccin de L. en 3 dimensiones la
direccin de una
describe
convenientemente
asi que sea B un
a L.

Si el vector

lnea

se

por un vector,
vector paralelo

que da la direccin de la lnea L se escribe en forma de

componente como: v = a , b , c> entonces se tiene


Se puede escribir tambin

t v = t a , t b ,t c >.

r = x , y , z > y
r 0= x 0 , y 0 , z0 >

por lo tanto la ecuacin

vectorial
se
transforma
x , y , z x 0 , y 0 , z 0 >+ t a , t b , t c x , y , z xa +t a , y 0+ t b , z 0+ t c >

en:

Las ecuaciones
x=x 0+ at
y= y 0 + at
z=z 0 +at
Se llaman ecuaciones paramtricas

20

Encuentre una ecuacin vectorial y las ecuaciones paramtricas de la lnea L que


^
^ ^
pasa por el punto 5,1,3> y es paralela al vector i+ 4 j2 k , adems
encuentre otros 2 puntos sobre le recta.

r =r 0+ v t
r = 5,1,3>+ 1,4,2> t
r = 5+ t , 1+ 4 t ,32 t>

^ (1+ 4 t ) ^j+(32t ) ^k
r =( 5+ t ) i+

x=5+t
y=1+ 4 t

z=32t

Otra forma de describir una lnea L es eliminar el parmetro T de las ecuaciones


paramtricas. Sin ninguna de las literales a, b o c es 0 se puede resolver cada una
de estas ecuaciones para T, igualar los resultados y obtener
xx 0 y y 0 zz 0
=
=
a
b
c
Estas ecuaciones se llaman Ecuaciones simtricas de L
Ejemplo: encuentre las ecuaciones paramtricas y las simtricas de la recta que
pasa a travs de los puntos A(2,4,-3),B(3,-1,1)
b) en qu punto intercepta esta recta del plan x,y

21

a) ( 2,4,3 ) b(3,1,1)
v =ba=3,2,1,4,1 3( 1,5,4 ) t
Paramtrica

Simtrica
y4 z+ 3
x2=
=
1 5
4

r = 2+1 t , 45 t ,3+ 4 t>

Plano X,Y
x=

11
4

y=

1
4

z=o

11 1
, ,0
P( 4 4

Nota: Ni las ecuaciones paramtricas ni las ecuaciones simtricas de una recta


dada son nicas
Ejemplo: Hallar las ecuaciones paramtricas de una lnea que pasa por A(2,1,3),B(-3,2,1) B) A(5,-3,-2), B(

2 2
, ,1
3 3

A) A(2,1,-3), B(-3,3,1)

V =ba=3,2,21,1 (3 )(5,1,4 ) t
Paramtrica
r = 25 t , 1+ 1t ,3+ 4 t > , x=25 t , y=1+t , z=3+4 t

B) A(5,-3,-2), B(-2/3,2/3,1)
2
2
17 11

V =ba= ,5, (3 ) , 12
, ,3 t
3
3
3
3

22

Paramtrica
r = 5

17
11
t ,3+ t ,2+3 t>
3
3

Con frecuencia se necesita una distribucin no de una lnea entera sino de solo un
segmento de recta.
r0 a

r1

El segmento de lnea

se determina mediante la ecuacin vectorial

r ( t ) =( 1t )
r 0 + r1 , 0 +
Planos
Un plano en el espacio se determina por un punto
plano y un vector

p0

x0

y0

z0

que es ortogonal al plano. Este vector ortogonal

llama vector normal. Sea P(x,y,z) un punto arbitrario en el plano, y sean


r

los vectores de posicin de

pop

representan por

plano dado en particular


particular

p0

y p. entonces el vector

el vector normal
n

es ortogonal a

) en el
n

se

r 0 y

r - r 0 se

es ortogonal a todo vector en el


r - r 0 y por lo tanto se tiene en

( r - r 0)=0 que se puede escribir como n . r = n . r 0

P(x,y,z)

23

r - r

p0 ( x 0 , y 0 , z 0 )

La ecuacin anterior recibe el nombre ecuacin vectorial del plano. Para obtener una
ecuacin escalar del plano se escribe

y0 , z0
z-

z0

>=0

>

n =<a,b,c> ,

r =<x, y, z>, y

entonces la ecuacin vectorial se transforma en: <a,b,c> . < x-

a(x-

x0

)+b (y-

y0

)+c (z-

<

x0 ,

x 0 , y- y 0 ,

z 0 )=0

Ejemplo.
Encuentre una ecuacin del plano que pasa por el punto <2,4,-1> con vector

=<2,3,4>. Determina las intersecciones con los ejes y bosqueje el plano.


2(x-2)+3(y-4)+4(z+1)=0
2(x-2)+3(0-4)+4(0+1)=0
2x-4-12+4=0
2x=12

2(0-2)+3(y-4)+4(0+1)=0
-4+3y-12+4=0

2(0-2)+3(0 4)+4(z+1)=0
-4-12+4z+4=0

3y-12=0

-12+4z=0

X=12/2

3y=12

4z=12

X=6 p (6,0,0)

y=12/3

z=12/4

Y=4

z=3

24

Encuentra una ecuacin del plano que pasa por los puntos p(1,3,2), Q(3,-1,6), R(5,2,0)

PQ <3-1,-1-3,6-2>

PQ <2,-4,4>

PR <5-1,2-3,0-2>

PR <4,-1,-2>

^j
i^
k^
2 4 4
4 1 2

i^ ((-4)(-2)-(-1)(4))- ^j ((2)(-2)-(4)(4))+ k^ ((2)(-1)-(4)(-4))

n =12 i^ +20 ^j +14 k^

Encuentre en el punto en el cual las lneas con ecuaciones paramtricas x=2+3t, y=-4t, z=5+t corta
al plano 4x+5y-2z=18
4(2+3t)+5(-4t)-2(5+t)=18

x=2+3(-2)=-4

8+12t-20t-10-2t=18

y=-4(-2)=8

-2-10t=18

z=5+(-2)=3

-10t=18+2
-10t=20

4(-4)+5(8)-2(3)=18

t=20/-10

P(-4,8,3)

t=-2

nota: dos planos son paralelos si sus vectores son paralelos.


Encuentre el ngulo entre los planos x+y+z=1 y x-2y+3z=1. Obtenga las ecuaciones
simtricas para la lnea de ecuacin L de estos planos.
25

u v =| u | v | cos
u =<1,1,1>

v = <1-2+3>

2
2
2
| u = 1 + 1 + 1 =

= cos

2
2
2
| v |= = 1 + 2 + 3

=14

2
3 14 =72

^j k^
i^
u v 1 1 1 = i^ ((1)(3)-(-2)(1))- ^j ((1)(3)-(1)(1))+ k^ ((1)(-2)-(1)(-1))=
1 2 3

=<5,-2,-

3>
Proyecciones

proya b=|a|| bcos

proya b=| bcos

proya b=

a
a . b

proya b=

a a
a . b

a^ =

a
a

Halle la proyeccin escalar y vectorial de

proya b=

b
=<-2,3,1>
=<1,1,2> sobre a

2+3+2
3
|a|=22 +32 +12 =
= 14
14

2,3,1> <1,1,2>

26


|a|=22 +32 +12

2,3,1> <1,1,2>

a a
a . b

proya b=

)(<-2,3,1)=

6 9 13
, , ,
14 14 14 >

Aplicaciones fsicas.
Un uso de las proyecciones ocurre en fsica para calcular el trabajo se define el trabajo
hecho por una fuerza constante F al mover un objeto por una distancia d como W=FD,
pero esto se aplica solo cuando la fuerza se dirige a lo largo de la lnea de movimientos
del objeto. Sin embargo suponga que la fuerza constante es un vector

F =
PR

que

apunta en alguna otra direccin si la fuerza mueve al objeto de PQ, entonces es el vector

de desplazamiento es D = PQ . El trabajo hecho por esta fuerza se define como el


producto de la componente de la fuerza a lo largo de

W=(| F cos

y la distancia recorrida.

| D


W= F D

F
p

27

Un carrito es jalado una distancia de 100m a lo largo de una trayectoria horizontal por una
fuerza constante de 70n. la manija del carrito se mantiene a un ngulo de 35 sobre la
horizontal.
|

F
=70N

35

| D |=100M
W=(|

F cos

| D |=| F D | cos =(70)(100)cos35=5734.06N M

=5734.06J

Una fuerza que est dada por un vector F=3i+4j+5k y mueve una particula del punto
P(2,1,0) al punto Q(4,6,2). Encuentre el trabajo hecho

Q-P=(4,6,2)-(2,1,0)=<2,5,2>

W= F D |=<3,4,5> <2,5,2>=6+20+10=36J

La idea de un producto cruz ocurre con frecuencia en fsica. En particular se considera


una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido en un punto dado por un vector de posicin
r. por ejemplo si se aprieta u perno una fuerza a una llave como en la figura, se produce
un efecto de giro. El par de torsin

(relativa al origen) se define como el producto cruz

de los vectores de posicin y fuerza.

28

Indique
la
girar respecto
del par de
rotacin. De
6 la magnitud
torsin es

| = r =

tendencia del cuerpo a


al origen. La direccin
torsin indica al eje de
acuerdo con el teorema
del vector de par de

F sin

r .

Donde teta es el ngulo entre vectores de posicin y fuerza.


Ejemplo:
Se aprieta un perno aplicando una fuerza de 40n a una llave de .25m como se muestra en
la figura. Encuentre a magnitud de tal torsin respecto al centro de perno.

=| r |
F | sin
| | =(0.25)(40) sin 75
|

|=9.66n.m
|

|=9.66J

Una llave de 30cm de largo lace a lo largo de eje y positivo y sujeta un perno en el origen.
Se aplica una fuerza en la direccin <0.3,-4> y al final de la llave. Encuentre la magnitud
de la fuerza necesaria para suministrar 100n.m de par de torsin al perno.

29


=100n.m
2

+ 3 +(4)

u
v
u v

cos1

=5

r |= (0.3)

+ 0.3 +0

100m.n (0.3)( F ) sin

=0.3

F =?

u v =(0)(0)+(0.3)(3)+(0)(-4)=.9

sin =?

=cos1 (

.9
)
1.5 =53

Ecuaciones paramtricas.
Determine la grfica de

X
Y
t

1
0
0

0
1
/4

x=cos 2 t

-1
0
/2

y=sin 2 t

0 t 2

0
-1
3 /4

1
0

0
-1
5 /4

-1
0
3 /2

0
1
7 /2

30

1
0
2

Bosqueje la curva y elimine el parmetro de


X
Y
T

0
-5
/2

2.82
-3.53
/ 4

x=4 cos
4
0
0

y=5 sin
2.82
3.53
/4

0
5
/2

31

x
y
cos = sin=
4
5
cos + sin =1

( 4x ) ( 5y ) =1
x y
+ =1 Ecuacin de elipse
16 25

x0

Bosqueje la curva y elimine el parmetro

x=2 sin t

y=5 cos t

0 t

2
32

X
Y
t

sin =

-0.05
4.9

-0.02
4.9

0
5
0

x
2

cos =

0.02
4.9

0.05
4.9

y=1+sin t

0 t 2

y
5

cos sin =1

x
y

=1
2
5

( )( )

x y
4 25

Bosqueje la curva y elimine el parmetro

x=2+cos t

x2=3 cos t

x2
=cos t
3
y1=2sin t

y 1
=sin t
2

33

2 .0

x2
y 1
+
=1
3
2

( ) (

1 .5

x2
y 1
+

9
4

( ) (

1 .0

El empleo de la tcnica presentada en


ejemplo anterior permite concluir que la
grfica en las ecuaciones paramtricas.

0 .5

0 t 2

X=h+a cos t
Y=k+b sin t

1 .5

2 .0

2 .5

3 .0

En sentido contrario de las manecillas del reloj dada por

( xh )2 ( yk )2
+
=1
a2
b2

La grfica de las ecuaciones paramtricas tambin es una elipse trazada en


sentido de las manecillas del reloj dada por
X=h+a cos t
Y=k+b sin t
Hallar ecuaciones paramtricas
Ahora se investigara Cmo determinar un conjunto de ecuaciones paramtricas
para una grfica o una descripcin fsica dada?
Ejemplo
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas para representar la grfica de
y=1x

Usando cada una de las ecuaciones siguientes

a) T=x

y=1t

B(x2,y2)
b) M=-2x
34

x=m/2
y=1(

m
)
2

A(x1, y1)

y=1m2 /4
x=x 1+(x 2, y 2)
0 t 1

y= y 1+( y 2 y 1)

Encuentre las ecuaciones paramtricas para representar el segmento de lnea de


(-2,7) a (3,-1)
x 1=2+ ( 3(2 ) ) t
x 1=32+5 t

ot 1

y 1=7+ (1+7 ) t
y 1=1

Encuentre las ecuaciones paramtricas para la trayectoria de una partcula que se


mueve a lo largo del crculo

x + ( y1 ) =4

( xh ) +( yk)/r = r 2
r
( xh )2 ( yk )2
+
=1
r2
r2

0 t 2

cos t =x /2

sin t = y1/2

x=2 cos t

y=2 sin t+1


35

Observando el ejemplo anterior podemos deducir que las ecuaciones paramtricas


para el circulo con centro h, k y radio r
x=h+r cos t

0 t 2

y=k +r sint
La cicloide
La curva trazada por un punto P sobre la circunferencia de un crculo cuando el
crculo rueda a lo largo de una recta se llama cicloide.

Si un crculo tiene radio r y circula a lo largo del eje x, y si una posicin de P est
en el origen, determine las ecuaciones paramtricas para la cicloide.
x=|OT | PQ

rr sin

sin
x=
y=|Tc| cQ

rcos

1cos
y=r )

36

Calculando con curvas paramtricas


Anteriormente se vio que algunas curvas definidas por ecuaciones paramtricas
x=f (t ) y
y=g(t) se pueden expresar tambin al eliminar el parmetro, en
forma

y=F ( x) , si se sustituye
g ( t )=F ( f ( t ) )

y=F ( x) , se obtiene
la regla de la cadena da
F ( x )=g

x=f (t)

en la ecuacin

y, se esa manera si g F y f son derivables,

g (t )=F ( f ( t ) f (t ) )

f (t) 0

se puede resolver f(x)

(t )
(t )
f

Puesto que la pendiente de la tangente a la curva


f ( x)

y=g ( t )

y=f ( x)

en

(x , f ( x ) )

es

la ecuacin anterior permite hallar tangentes a las curvas paramtricas

sin tener que eliminar el parmetro. Si se emplea la notacin de Leibniz, se puede


reescribir la ecuacin en una forma que se puede recordar con facilidad.

Si

dx
0
dt

dy
/dx
dy dt
=
dx
dt

Nota: se puede ver en la ecuacin anterior que la curva tiene una tangente
horizontal cuando

dy
0
dt

y tiene una tangente vertical siempre y cuando

dx
=0
tomando en cuenta que
dt

dy
0
dt

Una curva C se define por las ecuaciones paramtricas

x=t

y=t 3t

a) Muestre que C tiene 2 tangentes en el punto (3,0)

37

dy
=3t 3
dt

(t 1) 3
dy 3 t 3
1
=
=3
= (t )
dx
2t
2t
2
t

dx
=2 t
dt

x=t

y=t 3t

t= 3

Tangente

dy 3
1
= ( 3 )
dx 2
3

b) Determine los puntos en C donde la tangente es horizontal o vertical


2

3 t 3=0

dx
=t=0 se tiene unatangente vertical
dt

3 ( t 2 1 )=0
t 1=

0
3

t =1

dy
=se tiene tangente horizontal en+1 y1 cuando se hace cero
dt

t= 1
t=1

38

t=1

c) Determine donde la curva es cncava hacia arriba o hacia abajo

si f ( x ) >0 es concava haciaarriba

dx
dy

1
t
t
3

dt
d ( )

d y dt
=
=
dx
dx
dt

1
t /2 t
t
3

2
si f

dy
1
=3 t
dx
t

( )

1
t

dt
d dy
=
dt dx

3
2
1(1t ) ]
[
2
2t

( )

39

[ ]

3
1
1+ 2
2
t
Del
2t
3
= ( t 2 +1 ) / 4 t
1
4

ejemplo

anterior

encuentre

las

ecuaciones

paramtricas de las 2 tangentes en el punto (3,0)


reas
b

Se sabe que el rea bajo la curva


f ( x)0

g=f (x )

de A a B es

A= f ( x ) dx
a

donde

si la curva est dada por ecuaciones paramtricas

x=f (t )
y=g( t)

Ejemplo
Encuentre el rea bajo el rea de la cicloide de
x=r (sin )

1cos
y=r

0 2

0
f ()=

d
d

r (sin )

r 1cos

40

sin

d
d

r ( 1cos )

r ( 1cos ) r ( 1cos ) d
0

r r (1cos ) d
0

g ( t )f ( t ) dt
a

r ( 12 cos +cos ) d
0

d
2

d2 cos + cos
0

r 2 sin +
0

( 12 + 12 cos 2) d ]

1
1
r ( 2 0 ) ( 2sin 2 2 sin 0 ) + + cos 2 d
20
20

( ) cos 2 2 d ]

1
+1 1
r 2 +
2 0 2 2

1
1
r 2 + ( 2 0 )+ sin 2 20
2
4

1
1
r 2 + + sin 4 sin 0
4
4

]
41

3 r

Longitud de arco en forma paramtrica.


Teorema: si una curva suave C est dada por x=f (t )
corta as misma en el intervalo

y=g(t)

y C no se

a t b (excepto quiz en los puntos terminales),

entonces la longitud de arco de C en ese intervalo est dado por

dy /dt

(dx / dt)2 +

f (t )

g (t)

Ejemplo
Hallar la longitud de una arcada de la cicloide que tiene ecuaciones paramtricas
0

x=tsin t

y=1cos t

1cos =2 sin

sin +cos =1

42

s= ( 1cos t ) +sin t dt
0

12 cos t+cos t+sin dt= 12cos t+1 dt


0

22 cos t dt
0

2 1cos t dt
0

1cos t dt= 2 2sin 2t dt


0
0
2

2 2
0

()

( 2 ) sin
0

2 (2 ) sin
0

t
t
sin
dt= 2 2 sin
2
2
0

( 2t ) 12 ( 2)

()

dt

dt

t 1
dt
22

t 2
4 cos 0
2
4 ( (1 )1 )
4 (2 )=8
Coordenadas polares
Un sistema coordenado representado en el plano mediante un par ordenado de
nmeros llamados coordenadas.

43

El sistema coordenado polar introducido por newton es ms conveniente para


muchos propsitos.
Se elige un punto en el plano que se llama polo u (origen) y se identifica con O.
Luego se dibuja un rayo (semirrecta) empieza en O llamado eje polar. Este se
traza por lo comn horizontalmente a la derecha.
Si P en cualquier punto en el plano sea r la distancia de O a P y sea el ( por lo
general en radianes) entre el eje polar y la recta OP, por lo tanto el punto P
representa mediante el par ordenado (r, ) y se llaman coordenadas polares de P.

P (r, )
r
0

Eje polar

0.70

4
1

3
8
0.70

2
0

5
8
0.70

3
4
-1

7
8
0.70

9
8
0.70

5
4
1

11
8
0.70

6
4
0

13
8
0.70

7
4
-1

15
8
0.70

44

0 .5

0 .5

0 .5

0 .5


8 4

R 0 0.6
2

3
8
1.0
8

2
1.2
5

5
8
1.4
0

3
4
1.5
3

7
8
1.6
5

1.7
7

9
8
1.8
7

5
4
1.9
8

11
8
2.0
7

6
4
2.1
7

13
8
2.2
5

7
4
2.3
4

15 2
8
2.4
2

Relacin entre coordenadas polares y cartesianas.

45

2.5
0

Las coordenadas polares (r, z) de un punto estn relacionadas con las


coordenadas rectangulares (x, y).

cos =

P
Y

X=

x
r

r cos

r= x + y

sin =

y
r

y=r sin

=tan1

y
x

Transformar a forma polar


a) A punto P(-1, 1)
b) B (-2,-6)

r= (1 ) + ( 1 )

=tan 1 /1

r= 2

=45

r= (2 ) + (6 )

=tan 6/2

46

=71.56

r= 40

a)
3
4

2,

P (-1,1)

b)
(

Dada la ecuacin polar

r =4 sin 2

40 , 4.38

encontrar la ecuacin cartesiana

r =x + y

r =4 sin 2

47

x + y =4 sin 2
x+y= 4 sin2 cos

y
x
r
x+y= 4 (2
)
r

x+y=

x+y=

4(

2 yx
)
r2

( x2+yxy )

( x +4 y ) =2 yx
( x +4 y ) 2 yx=0
Pendientes y rectas tangentes en coordenadas polares.
Para encontrar la pendiente de una recta tangente a una grfica polar se
considera una
r=f ( )
Para encontrar la pendiente en fusin polar se usan las ecuaciones paramtricas
x=r cos =f ( ) cos
y=r sin =f ( ) sin

Mediante el uso de la forma paramtrica de

dy
dx se obtiene:

48

dy dr
sin +r cos
dy d d
= =
dx dx dr
cos r sin
d d

Para la fusin
=

r=cos 2

encuentre la pendiente de la lnea tangente cuando

3
4

dy
=2sin 2 sin +cos 2 cos
d
dx
=2sin 2 sin cos 2 cos
d
dy
=2 sin sin +cos 2 cos /2 sin2 sin cos 2 sin
dx
dy 3
6
6
3
6
3
6
3
=2sin
sin 3 + cos
cos
/2 sin
sin
cos
sin
=1
dx 4
4
4
4
4
4
4
4

FUNCIONES VECTORIALES

En general, una funcin es una regla que asigna a cada elemento del dominio un
elemento del rango. Una funcin con valores vectoriales, es decir, una funcin
vectorial que es simplemente una funcin cuyo dominio es un conjunto de
nmeros reales cuyo rango es un conjunto de vectores. El inters se centra ms
en funciones vectoriales r cuyos valores son vectores tridimensionales. Esto quiere
v3 ,
decir que para cada nmero T en el dominio de r hay un vector nico en
que
se denota con

r ( t ) .

si

f (t ) , g (t ), h (t )

son las componentes del vector

r ( t ) ,

49

entonces

f , g y h,

componentes de

son funciones de valores reales llamadas funciones


y podemos escribir

^ g ( t ) ^j+h( t) k^
r ( t ) = f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) f ( t ) i+

Nota: Al menos que se especifique otra cosa se considera el dominio de una


funcin vectorial r es la interseccin de los dominios de las funciones
componentes

f , g,h

Ejemplo: Encontrar el dominio de la Funcin


^ 1t ^j+ k^
r ( t ) =ln t i+
f ( t )=lnt
g ( t )= 1t

1t 0
t 1
t1

h ( t ) =1

^ ln ( 3t ) ^j+ t R
r ( t ) =t 3 i+
f ( t )=t 3 ( , )
g ( t )=ln ( 3t )

3t >01 (t >3 ) t<3

h ( t ) = t t 0

50

[ 0,3 ]

GRAFICACION DE FUNCIONES VECTORIALES


Para hacer un tipo de Graficacin lo mejor es usar un software de aplicacin lo
cual es de gran ayuda
Trace la curva cuya ecuacin vectorial es

^
r ( t ) =cos t i+sin
t ^j+ k^

Solucin
Las ecuaciones paramtricas son
x=cos t

x 2+ y 2 =1

y=sen t

(xh)2 +( y h)2=r 2
2

z=t

cos t+ sen t=1


x 2+ y 2 =1

LA REPRESENTACION GRAFICA MEDIANTE UNA FUNCION VECTORIAL


Ejemplo: Determine una ecuacin vectorial y las ecuaciones paramtricas del
segmento rectilneo que une el punto P (1, 3,-2) con el punto Q (2,-1,3)
r ( t ) =( 1t )
r 0 +t r ,

0 t 1

B
A

( 1,3,2 ) <1,3,2>

51

r0

P (1,3,2 ) Q ( 2,1,3 )= 1,4,5>

r ( t ) =( 1t )< 1,3,2>+t <1,4,5>


r ( t ) =1t , 33t ,2+2 t> + t ,4 t ,5 t>
r ( t ) =1,37 t ,2+7 t> 0 t 1

Determine una funcin vectorial que represente la curva de interseccin del

cilindro

x 2+ y 2 =1 y le plano

y + z=2

^
r (t)= cos t i+sin
t ^j+ 2sent k^

52

sin t+ z= 1

x + y =1
x=cos t

Z=2 sint

y=sent

Determine una ecuacin vectorial y las ecuaciones paramtricas del segmento


rectilneo que une los puntos P (2, 4,-1) con el punto Q (4,-2,5)

( X ,Y , Z )
P0 ( X 0 ,Y 0 , Z0 ) V
r 1
r0

r ( t ) =
r 0 +t v
r ( t ) =
r 0 +t ( r1
r0 )

r 0 +t (r t
r 0)

r 0 (1t )+t
r1

r 0= 2,4,1>

r 1= 4,2,5>

r ( t ) = 2,4,1> ( 1t ) +t( 4,2,5)

r ( t ) = 22 t ,+ 44 t ,1+t> + 4 t ,2 t ,+5 t >


r ( t ) = 2+ 2t , 46 t ,1+ 6 t>

53

LIMITE DE FUNCIONES VECTORIALES


El vector de una funcin

r se obtiene sacando los lmites de sus componentes

como se muestra a continuacin


si r ( t ) = f ( t ) , y ( t ) , h ( t ) > entonces lim r ( t ) < lim f ( t), lim y (t ) , lim h(t)
t a

t a

t a

ta

Siempre que exista los lmites de las funciones componentes.


Determine el lmite de

sent ^
r ( t ) =( 1+ t 3 ) i^ +t et ^j +
k
t

1+t 3 i^

r ( t ) =lim
lim
t0

3
0
( 1+ ( 0 ) ) i^ + ( 0 ) . e ^j +1 k^

^ ^j+1 k^
1 i+0
^ k^
i+

Determina el lmite

3t

r ( t ) , donde r ( t )=e

3 t ^
lim r ( t )=lim e i+lim
t 0

t 0

t2 ^
^
i+
j+ cos 2t k^
2
sen t

t2 ^
j+lim cos 2t k^
2
sen t t 0

54

3(0)

sen
i^ +
t . sen t ^j+ cos 2(0) k^
t0

^ ( 1 ) (1 ) ^j+1 k^
1 i+
^ ^j+ k^
i+

DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES


La derivada de r de una funcin vectorial

est definida de la misma manera

para las funciones de valores


r ( t+ h )
r (t)
d r
=r , ( t )=lim
dt
h
h 0
^ g ( t ) ^j+h ( t ) ^k donde f , g y h son f , g y h son derivables , entonces r ( t )= f ( t ) , g ( t
Si r ( t )= f ( t ) , g ( t ) , h ( t )f ( t ) i+
Calcule la derivada de

3 t 2 + t et

^ et ^j+ sen 2t k^
r ( t ) =( 1+ t 3 ) i+t

d
d
d
t +et t ^j +cos 2t 2 t k^
dt
dt
dt

^ ( t et + et ) ^j+cos 2 t( 2) k^
3 t 2 i+
^ ( 1t ) et ^j+2 cos 2 k^
3 t 2 i+
VECTOR TANGENTE UNITARIO
r (t)
T^ =
|r (t)|

55

Determinante el vector tangente unitario de


^ et ^j+ sen 2t k^ en el punto cuando t=0
r ( t ) =( 1+ t 3 ) i+t

( dtd 1+ dtd +3)i^ +( dtd e + e


t

( 3 t 2 ) i^ + t et

d ^
d
t j +cos 2 t 2 t k^
dt
dt

d
(t ) + et ( 1 ) ^j+ cos 2t ( 2 ) ^k
dt

^ ( t et + et ) ^j+2 ( 0 ) 2 t k^
3 t 2 i+
^ ( 1t ) et ^j +2 cos 2 t k^
3 t 2 i+
t=0

r ( 0 )= ^j+ 2 k^

|r|( 0 ) = 1+ 4

|r|( 0 ) = 5

J^ +2 ^
K
T^ ( 0 ) =
5

Determine las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la hlice de


ecuaciones paramtricas

x=2 cos t , y=sen t y z=t en el punto(0,1, )


2

x=2 cost y =sen t z=t


^ sen t ^j+t k^
r ( t ) =2 cost i+
^ cos t ^j+ k^
r ( t ) =2 sen t i+

( 2 )=2 sen ( 2 )i^ +cos ( 2 ) ^j + k^

( 2 )=2 ^j +k^
56

LONGITUD DE ARCO Y CURVA


Suponga que una curva tiene la ecuacin vectorial

r ( t ) = f ( t ) , g ( t ) , h ( t ) >, a t b ,

o bien de manera equivalente las ecuaciones paramtricas


x=f ( t ) , y =g (t ) y z=h (t ) , do nde f , g y h son continuos . si la curva se recorre
exactamente una vez cuando t se incrementa desde a hasta b, entonces su
longitud es:
g(t )

h(t )

(
[ f t ) ]2+
b

l=
a

dx
dt

dy
dt

dz
dt

2 dt

Observe en ambas formulas de la longitud de arco se pueden expresar en una


forma ms compacta
b

l=|r (t)|dt magnitud


a

57

Teorema: si una curva suave C est dada por

x=f ( t ) y=g ( t ) y c no se corta asi

a t b c excepto quiz en los puntos terminales, entonces

misma en el intervalo

la longitud del arco de C en ese intervalo esta dado por:

dx
dt

dy
dt

g(t)

2
[ f ( t ) ] +

s=
a

Ejemplo: Hallar la longitud de una arcada de la cicloide que tiene ecuaciones


paramtricas
2

x=tsen t sen +cos =1


0
2
=2 sen 2( )
y=1cos t 1cos
dx
=1cos t
dt
dy
=sen t
dt

58

t
1cos 2+ sen 2 t

dt

S=
0

12 cos t+ cos2 t+ sen2 t dt


2

22 cos t
0

t
1cos
2

2 1cos t

Ejemplo: Encontrar la integral

r ( t ) =2cos t i^ + sen t ^j +2t k^ de 0 a


2

r ( t )=2 cos t i^ dt+ sen t ^jdt +2 t k^ dt


0

2
t ^j +t k^
^
2 sen t icos

59

cos cos
2

^
2 sen 2 sen 0 i
2

2 i^ + ^j+

2 ^
k
4

CURVATURA
r ( t )

Sea

una funcin vectorial que define a una curva suave C. Si s es el

parmetro de longitud de arco y

dr
T^ =
ds

es el vector tangente unitario, entonces

la curvatura de c en un punto P se define como:

| DTDS |

K=

Es conveniente expresar la ecuacin anterior en trminos de un parmetro general


t al emplear de nuevo la regla de la cadena, es posible escribir:
d t^ d t^ ds
d t^ /ds
=
consecuentemente
dt ds dt
ds /dt

En otras palabras la curvatura definida la ecuacin

t^ (t)
|ddst^ | produce k ( t )=|
r (t) |

k=

Ejemplo: Encuentre la curvatura de un circulo de un radio A


2

x y
+ 2 =1
2
a
a

60

x
sen t= x=a . sent
a
cos t=

y
y=a .cos t
a

t ^j >
^ cos
r ( t ) = a sen t i+a
^ (sen t ) ^j>
t i+a
r ( t )= a cos
a cost t

a sen t

|r (t )|=
( a cos t ) +(a sen t )
2

a2 (cos 2 t+ sen 2 t)
a2 (1)= a2

| |

k=

t^ (t) 1
=
r^ (t) 0

r (t)
T^ ( t )=
r (t)
^
a cos t ia
sen t ^j
T^ ( t )=
a

61

^
t isen
t ^j
cos

a
T^ ( t )=

^ en t ^j
T^ ( t )=cos t is
^
T^ ( t )=sen icos
t ^j
sen t

cos t

T^ ( t )=
T^ ( t )= sen 2 t +cos 2 t

|T^ (t)|= 1

Encuentre la longitud de la curva trazada por la funcin vectorial dada en el


intervalo que se indica
^ et sen 2t ^j+e t k^ ; o t 3
r ( t ) =et cos 2t i+

r ( t ) = et .

) (

d cos 2 t + cos 2 t d e ^
d sen 2t
de ^ t^
i+ e t .
+ sen 2 t .
j+ e k
dt
dt
dt
dt

2t
e sen 2 t ( 2 )+ e t cos i^

2t ( 2 )+ et sen 2 t
et cos ^j+ et k^
r ( t )=
t

62

2t
2t +e t sen 2t
2 et cos ^j+ et k^

t
^
2 e sen 2t +e t cos i+
r ( t )=
2t
2t
2 e t cos 2 t+e t sen

t 2
e

2 e t sen 2t +e t cos 2 +

|r (t )|=
2 t+ e2 t cos 2 2 t
4 e 2 t cos2 2t +4 e 2t sen 2 t cos 2 t

2t
2
4 e sen 2t4 e 2 t sen 2 t cos +

|r ,(T )|=

+e 2 t sen 2 2 t
2t
+(e )
2t

2t

2t

e cos 2t +e sen 2t +e
( 4 e2 t s en2 2 t + 4 e 2 cos 2 2 t ) +
r ( t ) =

|r (t )|= 4 e2 t ( sen2 2t +cos 2 2 t ) + e2 t ( cos2 2t +sen 2 2 t )+ e 2t


|r (t )|= 4 e2 t ( 1 ) +e 2 t ( 1 )+ e2 t
|r (t )|= 4 e2 t + e2 t + e2 t
63

|r (t )|= 6 e 2 t
|r (t )|= 6 e 2t
|r (T )|= 6 e t

L= 6 e t dt
0

L= 6 e t dt L=[ 6 et ]3
0

6 e3

L=

Definicin de una funcin de 2 variables


Una funcin de 2 variables es una regla de correspondencia que asigna a cada
par ordenado de nmeros reales (x,y) en el subconjunto del plano x y uno y solo
un numero z en el conjunto R de nmeros reales.
El conjunto de 2 pares ordenados(x,y) se llama dominio de la funcin y el conjunto
de valores correspondientes de z recibe el nombre de rango. Una funcin de 2
variables suele escribirse z=f ( x , y ) y se lee f de xy. Las variables x y y se
denominan variables independientes de la funcin y z es la variable independiente.
Ejemplo: Dado que

f ( x . y )=4+ x 2 y 2

encuentre

f ( 1,0 ) , f ( 5,3 ) y f ( 4,2 )

dibuje el dominio de la funcin.

64

f ( 1,0 ) =4+ 12 02 4+ 1=5


f ( 5,3 )=4+ 5 232=4+ 16
f ( 5,3 )=4+ 259=4 +4=8

f ( 4,2 )=4+ 42
f ( 4,2 )=4+ 164
f ( 4,2 )=4+ 12

4 + 4 ( 3 )
4 + 4 3
4 +2 3

Ejemplo 2: Encontrar el dominio de

f ( x , y ) =25x 2 y 2

mostrando una rea sombreada en

R2

y hacer un dibujo

25x y 0
25 x 2 + y 2
x 2+ y 2 =25
2

x + y =r circunferencia

65

Funciones de 3 o ms variables
La definicin de 3 0 mas variables son generalizaciones de la determinacin de
una funcin de 2 variables. Ejemplo: una funcin de 3 variables es una regla de
correspondencia que asigna a cada triada ordenada de nmeros reales (x,y,z). en
el subconjunto del espacio tridimensional uno y solo un numero w en el conjunto
R de nmeros reales

Ejemplo: Encontrar el dominio de

f ( x , y , z )=

2 x +3 y + z
4x 2 y 2z 2

4x 2 y 2z 2 0
4 x 2 + y 2+ z2
x 2+ y 2 + z 2=4
Es una esfera de radio 2, por lo tanto el dominio son todos los puntos dentro y
fuera de la esfera, menos los que forman la esfera.
Limite de una funcin de dos variables
Sea f una funcin de dos variables definida en un disco abierto centrado en
( x 0 , y 0 ) , salvo posiblemente en el punto ( x 0 , y 0 ) , y sea L un numero real.
Entonces

lim

f ( x , y )=L

( x, y ) ( x0 , y 0)

Si para cada

>0 tal que

xx 0 2

y y 0 2 <

|f ( x , y )L|< siempre que 0<


La definicin de lmite para una funcin de dos variables es similar a la definicin
del lmite para una funcin de una variable. Sin embargo, existe una diferencia
66

crtica. Para determinar si una funcin de una variable tiene lmite, nicamente se
necesita probar lo que sucede al acercarse al punto por 2 direcciones, por la
derecha y por la izquierda, se concluye que existe el lmite. Sin embargo, en el
caso de una funcin de dos variables, la afirmacin

( x , y ) ( x0 , y0)
Significa que el punto (x,y) puede aproximarse al punto

( x0 , y0 )

por cualquier

direccin. Si el valor de
lim

( x, y ) ( x 0 , y 0)

f (x , y )

No es lo mismo al aproximarse a

( x 0 , y 0 ) por cualquier direccin o trayectoria, el

lmite no existe.
Ejemplo 1: Demuestre que
Sea

f ( x , y ) =xyL=a .

vecindad

lim

x=a

( x, y ) (a ,b )

se necesita demostrar que para toda

alrededor de

> 0, existe una

( a , b ) tal que

|f ( x , y )L|=| xa|<
Siempre que

( x , y ) (a , b) se encuentre en esta vecindad. Observemos que:

xa

yb 2<

0<

|f ( x , y )a|=|xa|
xa

67

xa

yb 2

Por lo tanto, puede elegirse

= ,

con lo que se comprueba que el limite existe.

Los lmites de funciones de varias variables tienen las mismas propiedades


respecto a la suma, resta, producto y cociente que los lmites de funciones de una
variable.
Curva de Nivel
Si una funcin de 2 variables est dada por
definidas por

f ( x , y ) =c ,

z=f ( x , y ) ,

entonces las curvas

para una C apropiada, recibe el nombre de curvas de

nivel de f
Ejemplo: Grafique

f ( x , y ) =100x 2 y 2 y trace las curvas de nivel

Traza en xy cuando z=0

0=100x 2 y 2
2

x + y =100
2

10
2
x + y =
2

Traza en xz c uando y=0


z=100x

Traza en yz cuando x=0

68

z=100 y

Curvas de nivel
2

10
x + y 2 =

75=100x 2 y 2

51=100x2 y 2

x + y =10051

x + y =49

x 2+ y 2 =10075
5
x 2+ y 2 =

7 2
2
2
x + y =

Z=0
z=51
z=75
Curvas de nivel para
ms variables.
El conjunto de Puntos

funciones de 3 o

(x, y ,z)

en el espacio, donde una funcin de 3 variables

independientes tiene un valor constante

f ( x , y , z )=c ,

es una superficie de nivel

f.
Ejemplo: Encuentre las superficies de la funcin

f ( x , y , z )= x2 + y 2 +z 2

x 2+ y 2 + z 2=r 2

69

Derivadas Parciales
Si

z=f ( x , y )

es una funcin de 2 variables, entonces, la derivada parcial con

respecto a x, en un punto(A,Y) es:


f ( x+ h , y ) f (x , y)
y
=lim
x n 0
h
La derivada parcial con respecto a y es:
f ( x , y +h ) f (x , y)
y
=lim
x h 0
h

siempre que exista el limite

Ejemplo: Encontrar las derivadas parciales de

z=4 x y 4 x + y +1

y
= =( 4 x3 y 24 x 2+ y 6+1)
x x

6
4 x 3 y 2
4 x2 +
y+
x
x
x
x

4 y2

3
2
x 4
x
x
x

4 y 2 ( 3 x 2) 4 (2 x)
2

12 x y 8 x

70

z
y
z
x y

Obtenga

a z=7 x+ 8 y 2
7

y
2 2
x +8
y 8
y
x
x
x

7 ( 1 )=7

8 ( 2 ) y =16 y

b z=3 x 2 y4 x y 8

x y 4
x y 8=3 x2 4 y 8 =3 x232 y 7
x
y

z 2
8
x 4 y
x
x
x

6 xy4 y

c z=

x
x+ y
u

d
d
u
v
u
dx
dx
=
2
x v
v
v

( x+ y )
c

=
x

d
d
x( x ) ( x+ y)
dx
dx
x+ yx
y
= 2
= 2
2
2
(x+ y)
x +2 xy + y x +2 xy+ y 2

( x+ y )

d
d
x( x ) (x+ y)
0x (0+1)
dy
dy
x
= 2
= 2
2
2
2
2
x +2 y + y
x +2 xy + y x +2 xy + y

71

Derivadas de orden superior y mixtas


Derivadas Parciales de segundo orden:
2 z z 2 y
z
=
y 2=
(
)
2
x x x y y y

( )

Derivadas Parciales de tercer orden:


3 z 2 z
3 z
2 z
=
y
=
(
)
x3 x y2 y3 y y2

( )

Derivadas Parciales de segundo orden mixtas


2

z
z
z
z
=
y
=
( )
x x x y y x y x

( )

Smbolos Alternos: Las derivadas parciales de segundo y tercer orden tambin se


denotan mediante fxx, fyy, fxxx, etc.
La notacin de subndice para las derivadas parciales de segundo orden mixtas
es: fxy o fyx.
Encuentre:
a

2 z 3 z
,
x 2 x3

z
2 3
4
= y2
x
y +3
x+
5
x
x
x
x
x
2 x y 2+ 12 x 3

2 y +36 x

72

72 x

Gradiente y derivada direccional


El gradiente de una funcin cuando el operador diferencial
=

i ^
^ ^
+j
o =i^
+j
+k
x y
x y
t

Se aplica a una funcin

z=f ( x , y ) o w=f ( x , y , z)

Obtenemos una funcin vectorial muy til

1) Suponga que f es una funcin de 2 variables x y y cuyas derivadas parciales


fxyfy existen entonces el gradiente de f se define como:
f ( x , y )=

f ^ f ^
i+
j
x y

2) Suponga que f es una funcin de 3 variables x,y,z cuyas derivadas parciales


fx,fy y fz existen. Entonces el gradiente se define como:
f ( x , y , z ) =

f ^ f ^ f ^
i+
j+ k
x y
z

3 2
Calcule f ( x , y ) para f ( x , y )=5 yx y

f ( x , y )=

( 5 yx 3 y 2) i^ + ( 5 yx 3 y 2 ) ^j
x
y

( x 5 y y x x ) i^ +(5 y yx y y ) ^j
2

5x 3 (2 y) ^j
y 2 ( 3 x 2 ) i^ +

73

2 2^
3
3 x y i+(52
x y) ^j

Si

f ( x , y , z )=x y 2 +3 x 2z 3

Determine f ( x , y , z ) en ( 2,1,4 )
x
( x y 2+ 3 x 2z 3 ) i^ + ( x y 2 +3 x 2z 3 ) ^j + ( x y 2+ 3 x 2z 3 ) k^
x
y
z

^ 2 xy +3 x 2z 3 ^j+ x y 2 +3 x 23 z 2
y 2+ 3 x 2z 3 i+
^ ( 2 xy ) ^j( 3 z 2 )
( y 2 +6 x ) i+
1

2
3
^
( 2+6 ( 2 ) ) i+ ( 2 ( 2 ) (1 ) ) ^j

^ (4 ) ^j( 48) k^
( 1+ 12 ) i+
^ (4 ) ^j( 48) k^
( 1+ 12 ) i+
^
^j48 k^
13 i4
Derivada Direccional
Calculo de una derivada direccional
Si
^
z=f ( x , y ) es una funcion diferenciable de x y y , y u= ..cos i+sen
^jes un vector unitario , entonces

74

D . F ( X ,Y ) =f ( x , y ) . u
Encuentre la derivada direccional de
^ 2 ^j+ 3 k^
f ( x , y , z )=x y 24 x 2 y + z 2 en ( 1,1,2 ) en la direccion de v=6 i+
v 6 ^ 2 ^ 3 ^
= i + j+ k
|v| 7 7 7

v =

|v|=
36 +4 +9
49
7

a v =P ( 2,0 )Q

( 12 , 2)= 12 2,20>

2 2

3 2
+
2

|v|=
3 2 ^ 3
2
i+ j

v 3
1
2 ^ 1 ^ 6 ^ 4 ^
v^ =
=
i + j=
i+ j
5
5
5
10 5
|v|
2
2
2
f ( x , y )=

( x e y ) i^ + (x e y ) ^j
x
y

75

^ ( x e y ) ^j
( e y ) i+

^ ( x i^ ) ^j. 6 i^ + 1 ^j
f ( x , y ) . u=( e y ) i+
10 5

6 y 4
y
e + xe
10
5

6 e 4(2) 0
+
e
10
5

6 8 3 8
+ =
+
10 5 5 5

5
=1
5
^ x e y ^j
b f =e x i+
^ (2 ) e (0) ^j=i+
^ 2 ^j
e(0) i+
y

xe
y 2
e +

| f |=

e2 y + x 2 e2 y

( 1+ x 2 )= e 0 . ( 1+22 )=1. 15= 5


22 y ( 1+ x2 ) =e y

76

Regla de la cadena
Recuerde que la regla de la cadena para funciones de una sola variable, da la
regla para derivar una funcin compuesta: si y=f(x) y x=g(t), donde f y g son
funciones diferenciables, entonces y es indirectamente una funcin, diferenciable
de t y dy/dt= dy/dx dx/dt
En el caso de funciones de ms de una variable la regla de la cadena tiene varias
versiones.
Suponga que z=f(x,y) es una funcin de x y y diferenciable, donde x=g(t) y y=h(t)
son funciones de t diferenciables entonces z es una funcin de t diferenciable y.
dz/dt= df/dt dx/dx + df/dy dy/dt
si

z=x 2 y +3 x y 4 , donde x=sen2t y y=cost, determine dz/dt cuando t=0


y 2
( x y +3 x y 4 )=2 xy+ 3 y 4
x
2
( x y +3 x y 4 )=x 2+ 12 x y 3
y

d
d
x= sen 2t=cos 2t ( et )=2 cos 2 t
t
dt
dt
dz
0
4
2
3
=( 2 x y+ 3 y ) ( 2cos 2t ) + ( x + 12 x y ) (sent )
dt
3 (1 )4 (2 ) x=0
6 y=1

Regla de la cadena (caso 2)

77

Suponga que

z=f ( x , y ) es una funcin diferenciable de x y y, donde

x=g ( s ,t ) y y=h( s , t) son funciones diferenciables de s y t entonces


z z x z y
=
+
s x s y s
z z x z y
=
+
t x t y t
si z=e x sen y , donde x=s t 2 y y=s2 t

Calcule

z z
y
s t

z 2 x
z
=t . e sen y +2 st . e x cos =2ts . e x sen y + s2 . e x cos y
s
t
z x
=e sen y
x
x 2
=t
s
z
x
=e cos y
y
y
=2 st
s
z x
=e sen y
x
x
=2 ts
t
z
=e x cos y
y
78

y 2
=s
t
Regla de la cadena (versin general)
es una funcin diferencial de la n variable

Suponga que

Es una funcin diferenciable de las m variables


funcin de

t1 , t2 t m

x 1 x 2 x n y cada xj
Entonces

es una

t1 , t2 t m y .

y u x 1 u x2
u xn
=
=
+
+
xn ti
t i^ x 1 t 1 x 2 ti
Si

2 3

u=x y + y z , donde x=rs e y=r s sen t .

Determine el valor de

u
cuando s=1, t=0, r=2
s

( 4 x 3 y ( r e t ) ) + ( ( x 4 +2 y z 3 ) 2 rs et ) +3 y 2 z 2(r 2 sent)
0

0
2
2 (0)
2 4 +2 ( 2 ) ( 0 3 ) ( 2 ( 2 ) ) +3

2 2 ( 2 ) ( 2 )+
4
2 4 (2 ( 2 ) )
2 3 ( 2 ) +
4
128+64=192

x=rs et =2
2 t

y=r s e =2

79

z=r s sent=0
s=1

t=0
r=2

Determine y si

x 3+ y3 =6 x y

f ( xy )=x 3 + y 36 xy =0
f
=3 x 26 y
x
f
=3 y 26 x
y
2

y 3 x 26 y 3( x 2 y ) (x 2 y )
=
=
=
x 3 y 26 x 3( y 22 x )
( y 22 x )

Determine

y
si xy =1+ x 2 y
x

f ( x , y ) = xy 1x 2 y =0
1

xy 2 y2 xy
f 1
=
x 2

80

xy 2 xx 2 y
f 1
=
y 2

xy

1
2

y2 xy

1
2

xx 2 y

xyy
x 2 x 2 y

2 x y
1

2
1

2
y
=
x

xy

Rotacional
Si

^
F=P I^ +Q J^ + R K
es una campo vectorial sobre

R3 y existen las derivadas

parciales de P,Q Y R, entonces el rotacional de F es el campo vectorial sobre


R3 definido por
Rot F=

^I + P R J^ +( Q P ) ^
K
( RY Q
Z ) ( Z Y )
X Y

Como un auxiliar nemotcnico escriba la ecuacin usando la notacin del


operador. Se presenta el operador diferencial vectorial ( habla ) como:
=i^

^ ^
+j
+k
x y
z

Tiene significado cuando opera sobre una funcin escalar para producir el
gradiente de F

81

f ^ f ^ f f ^ f ^ f ^
f =i^
+j
+k = i+
j+ k
x y
z x y z
Por lo tanto, la manera ms sencilla de recordar la definicin 1 es por medio de la
expresin simblica

|x y z|rot F= xF

xf =

Si

^
F=P I^ +Q J^ + R K

es un campo vectorial sobre

R3 y existen

P Q R
,
,
X Y Z

entonces la divergencia de F es la funcin de 3 variables definida por:


F=

P Q R
+
+
X Y Z

Observe que el rotacional de F es un campo vectorial, pero div F es un campo


escalar en trminos del operador gradiente

( x ) i^ +( y ) ^j +( z ) k^ ,

la

divergencia de F se puede expresar simblicamente como el Producto Punto de


yf .
F= . F
^ xyz ^j y 2 k^
F ( x , y , z ) =xz i+

Ejemplo: Si
Encuentre

F= . F

F= . F=

2
( xz ) +
xyz
y =z+ xz
x
y
z

Valores Mximos y Mnimos

82

Una

funcin

de

variables

tiene

un

mximo

relativo

en

( a , b ) si f ( x , y ) f ( a , b ) cuando ( x , y ) esta cerca de ( a , b ) , ( Esto quiere decir que f ( x , y ) f ( a , b ) para todos los p
el

numero

f (a , b)

recibe

el

nombre

de

valor

mximo

relativo.

Si

f ( x , y ) f ( a , b ) cuando ( x , y ) esta cerca de ( a , b ) , entonces f ( a , b ) es un numero relativo en ( a , b ) y f ( a , b )


es un valor mnimo relativo.
Teorema
Si

tiene un mximo relativo o mnimo relativo en (a,b) y las derivadas

parciales de primer orden existen ah, entonces:


f x ( a ,b )=0 y f y ( a , b )=0
Ejemplo:
Sea

f ( x , y ) =x2 + y 22 x6 y +14

Encontrar los puntos crticos y verificar si existe un mnimo o mximo.


df
=2 x2=
dx
df
=2 y 6=0
dy

dx2=0

x=

d
d

x=1

dy6=0

y=

d
2

y=3

83

f ( x , y ) =x 2 x + y 6 y +14
f ( x , y ) =x2 2 x +1+ y 26 y + 9+ 1419
2

y3 + 4
2
x 1 +
f ( x , y )=
2

33 + 4
2
11 +
f ( 1,3 )=
f ( 1,3 )=4
f ( x , y )>4

(1,3,4)

Prueba de la segunda derivada


Suponga que las segundas derivadas parciales de

son continuas en un disco

de centro (a,b),y suponga que


f x ( a ,b )=0 y f y ( a , b )=0, es decir , ( a , b ) es un punto critico de f .

sea

f xx ( a ,b )
D=D ( a , b ) =f xx ( a , b ) f yy ( a , b )
a si D>0 y f xx ( a , b ) <0, entonces f ( a , b ) es un minimo relativo .
b si D>0 y f xx ( a , b ) >0, entonces f ( a , b ) es un maximo relativo .
84

c si D< 0, entonces f ( a , b ) no esun maximo relativoun minimo relativo


Nota 1: en caso de el punto (a,b) se llama punto silla de f y la grfica de f cruza
en el plano tangente en (a,b).
Nota 2: si D=D la prueba no proporciona informacin =f poda tener un mximo
relativo o mnimo relativo(a,b) o bien(a,b) podra ser un punto silla de f.
Nota 3: Para recordar la frmula de D es til escribirla como un determinante

D= fxx fxy
fyx fyy

f
=2 x2=0
x

y
=2
x

f
=2 y6=0
y

2 f
=2
y

| |

2 0 =4 minimo
0 2

Determine los valores mximo y mnimo relativo y los puntos de silla de


r ( x , y )=x 4 + y 44 xy +1
f
3
=4 x 4 y
x

12 x 4

f
=4 y 34 x 12 y 24
y
4 x 34 y =0

85

4 x =4 y
3

4x
=y
4

y=x

4 y3 4 x
4 ( x3 ) 4 x =0
4 x 9 4 x=0
4 x ( x 81 ) =0
4 x ( x 41 )( x 4 + 1 )=0
x 4 +1=0
(x 2 2 1)
4x
4 x ( x 21 ) ( x 2+1 ) ( x 4 +1 )=0
4 x ( x1 ) ( x +1 ) ( x 2+1 ) ( x 4 +1 ) =0

D= fxx fxy
fyx fyy

12 x2 4
2 2
2 =144 x y 16
4 12 y

86

Determine y clasifique los puntos crticos de la funcin


f ( x , y ) =10 x 2 y5 x 24 y 2x 42 y 4

f
3
=20 xy10 x4 x
x

f
=201012 x 2
x

f
2
3
=10 x 8 y8 y
y

f
=10824 y 2
y

20 xy10 x4 x3 =0

P(0,0)

2 x ( 10 y52 x 2 )=0
2 ( 5 x 24 y4 y 3 ) =0

2 x ( 10 y52 x 2 )=0

( 5 x 24 y 4 y 3) =0
2 x ( 10 y52 y 2 ) =0
2 x =0

10 y52 x =0
10 y5=2 x 2
10 y 5 2
=x
2

x=0

87

5 x 4 y 4 y =0

4 y4 y =0
( 10 y5
2 )
3

50
25
3
y 4 y4 y =0
2
2

4 y4 y 3=0
4 y ( 1 y 2 ) =0
4 y=0

1+ y 2=0

y=0

y 2=1

21 y

25
4 y 3 =0
2

(1 ) 4 y3 +21 y

25
=0
2

y 2.5452
y 0.6468

4 y3 21 y+

y 1.8984

25
=0
2

fxx

Punto critico

Valor de

(0,0)
( 2.64,1.90)

0.00
8.50

-10.00
-55.93

80.00
2488.71

mximo
mximo

-1.48

-5.87

-187.64

silla

( 0.86,0.65)

Conclusin

5.1 Introduccin
La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas,
especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente,
una integral es una suma de infinitos suman dos, infinitamente pequeos.
El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las
matemticas en el proceso de integracin o anti derivacin, es muy comn en la
ingeniera y en la matemtica en general y se utiliza principalmente para el clculo
de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin.

88

Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes,
Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los
aportes de Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que
propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos.

Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la
integral
b

f (x)
a

dx

es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x, y las
lneas verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x.

La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin de primitiva: una


funcin F, cuya derivada es la funcin dada f. En este caso se denomina integral
indefinida, mientras que las integrales tratadas en este artculo son las integrales
definidas. Algunos autores mantienen una distincin entre integrales primitivas e
indefinidas.
5.2Integrales de lnea.
La nocin de integral definida
, esto es, integracin de una funcin de una
sola variable definida sobre un intervalo, puede generalizarse a la integracin de
una funcin de varias variables definidas a lo largo de una curva.
Suponga que C es una curva parametrizada por

y que

A y B son los puntos inicial y terminal


, respectivamente.
Afirmamos que:
C es una curva suave si x.(t) y y.(t) son continuas sobre el intervalo cerrado [a,b]
y no son simultneamente cero sobre el intervalo abierto (a, b).
C es una curva suave por partes si consiste en un nmero finito de curvas
suaves C1, C2, . . ., Cn unidas extremo por extremo; esto es, C C1 C2 . ..
Cn
.
C es una curva cerrada si A = B.
C es una curva simple si no se cruza a s misma entre A y B.
C es una curva cerrada simple si A = B y la curva no se cruza a s misma.
Si C no es una curva cerrada, entonces la orientacin impuesta sobre C es la
direccin que corresponde a los valores crecientes de t.
Cada tipo de curva definida antes se ilustra en la FIGURA 15.1.1.
89

Esta misma terminologa lleva de manera natural a las curvas en espacio


tridimensional. Por
Ejemplo, una curva espacial C definida por
es
suave si las derivadas x., y. y z. son continuas sobre [a, b] y no simultneamente
cero sobre (a, b).
Integrales de lnea en el plano: Sea z = f (x, y) una funcin definida en alguna
regin bidimensional que contiene a la curva suave C definida por
Los siguientes pasos conducen a las definiciones de
tres integrales de lnea en el plano.
Sea
una particin del intervalo paramtrico [a, b] y considere que los puntos
correspondientes sobre la curva C, o puntos de particin, son.
Los puntos de particin
dividen a C en n
subarcos de longitudes
Considere que la proyeccin de cada subarco sobre
los ejes x y y tienen
, longitudes y respectivamente.
Sea
la longitud del subarco ms largo.
Escoja un punto muestra
sobre cada subarco como se ilustra en la
FIGURA 15.1.2.Este punto corresponde a un nmero
en el subintervalo k-simo
en la particin del intervalo del parmetro [a, b].
Forme las sumas.

Tomamos el lmite de estas tres sumas cuando


resultan se resumen a continuacin.

. Las integrales que

Sea f una funcin de dos variables x y y definida en una regin del plano que
contiene una curva suave C.
i)
La integral de lnea de f con respecto a x a lo largo de C de A a B es.

ii)

La integral de lnea de f con respecto a y a lo largo de C de A a B es.

iii)

La integral de lnea de f con respecto a la longitud de arcos a lo


largo de C de A a B es.

90

Es posible demostrar que si


es contina sobre C, entonces las integrales
definidas en (1), (2) y (3) existen. Asumiremos la continuidad de f como un hecho.

Interpretacin geomtrica: En el caso de dos variables, la integral de lnea con


respecto a la longitud de arco
puede interpretarse de manera geomtrica
cuando
sobre C. En la definicin 15.1.1 el smbolo
representa la
longitud del subarco k-simo sobre la curva C. Sin embargo, de la figura 15.1.2
tenemos la aproximacin
, vemos de la FIGURA 15.1.3a) que el producto

Con esta interpretacin de


es el rea de un

rectngulo vertical de altura


y ancho
La integral
representa entonces el rea de un lado de una cerca o cortina que se extiende
a partir de la curva C en el plano xy hacia arriba de la grfica de
corresponde a los puntos sobre C. Vea la figura 15.1.3b).

y que

91

Mtodo de evaluacin: C definida paramtricamente Las integrales de lnea en


la definicin15.1.1 se evalan de dos maneras, dependiendo de si la curva C est
definida paramtricamente o mediante una funcin explcita. En cualquier caso, la
idea bsica es convertir la integral de lnea en una integral definida de una sola
variable. Si C es una curva suave parametrizada por
Entonces dy = y.(t) dt, dy = y.(t) dt, y por ello (1) y (2) se vuelven, respectivamente,

Evale
a)
, b)
, c)
sobre el cuarto de crculo C definido por.

92

93

Mtodo de evaluacin: C definida por y = g(x) Si la curva C est definida por


una funcin explcita y=g(x), a x b, es posible utilizar x como un parmetro.
Con
y
vuelven, a su vez,

las integrales de lnea (1), (2) y (3) se

Una integral de lnea a lo largo de una curva C suave por partes se define como la
suma de las integrales sobre las distintas curvas suaves cuya unin compone a C.

Por ejemplo, en el caso de (3), si C est compuesta por curvas suaves 1 y 2


entonces

f ( x , y ) ds= f ( x , y ) ds+ f ( x , y ) ds .

C1

C2

Ejemplo.
Evalu

xy dx + x2 dy
C

3
donde C est dada por y=x 1 x 2 .

Solucin La curva C se ilustra en la FIGURA 15.1.5 y se define mediante la funcin


3
explcita y=x Por consiguiente, podemos usar x como el parmetro. Con
2

dy=3 x dx , se deduce de (7y (8) que,

94

Integrales de lnea en el espacio


Suponga que C es una curva suave en espacio tridimensional definida por las
ecuaciones paramtricas
Si f es una funcin
de tres variables definida en alguna regin del espacio tridimensional que contiene
a C, podemos definir cuatro integrales de lnea a lo largo de la curva:

La primera, segunda y cuarta integrales se definen de manera anloga a (1), (2) y


(3) de la definicin15.1.1. Por ejemplo, si C se divide en n subarcos de longitud
sk
como se muestra en la FIGURA 15.1.8, entonces

La nueva integral en la lista, la integral de lnea de f con respecto a z a lo largo de


C de A a B,se define como

5.3 Integrales iteradas, dobles, triples.


Introduccin: De manera similar al proceso de la diferenciacin parcial podemos
definir la integracin parcial. El concepto de la integracin parcial es la clave para
un mtodo prctico de evaluacin de una integral doble.
Integracin parcial: Si F( x , y) es una funcin tal que su derivada parcial con
respecto a y es una funcin f, esto es F y ( x , y )=f ( x , y)

entonces la integral

parcial de f con respecto a y es

95

donde la funcin C1 (x ) desempea la parte de la constante de integracin. De


manera similar, si

F( x , y) es una funcin tal que F y ( x , y )=f (x , y)

entonces la

integral parcial de f con respecto a x es

Ejemplo.

La integral doble.
Sea f una funcin de dos variables definida sobre una regin cerrada R del plano
xy. Entonces la integral doble de f sobre R, denotada por

f ( x , y ) dA
R

se define

como

Si el lmite en (2) existe, afirmamos que f es integrable sobre R y que R es la


Rk
regin de integracin. Para una particin P de R en subregiones
con
(x k , y K )

en

Rk

, una suma de la forma

de Riemann. La particin de R, donde las

se denomina suma
Rk

yacen por completo en R, recibe

96

el nombre de particin interior de R. La coleccin de rectngulos sombreados en


las siguientes dos figuras ilustra una particin interna.
Volumen: Sabemos que cuando f ( x) para toda x en [a ,b ] entonces la
integral definida produce el rea bajo la grfica de f sobre el intervalo. De manera
Rk
similar, si f (x , y ) 0 sobre R, entonces sobre
como se muestra en la

FIGURA 14.1.3, el producto f ( x k , y K ) A K

puede interpretarse como el volumen

de un paraleleppedo, o prisma, rectangular, de altura

f (xk , y K )

y rea de la

A k

base

La suma de n

f ( x k , y K ) A K
k=1

volmenes es una aproximacin al

volumen V del slido acotado entre la regin R y la superficie z=( x , y)

El lmite

de esta suma cuando |P|0 si existe, producir el volumen de este slido;


esto es, si f es no negativa sobre R, entonces
V = f ( x , y ) dA
r

rea

Cuando

f ( x , y ) =1

sobre

R,

entonces

A=

dA
R

lim

Ak

|p| k=1

dar simplemente el rea A de la regin; esto es,

Integral triple.
Definicin: Sea f una funcin de tres variables definida sobre una regin cerrada D
del espacio tridimensional. Entonces la integral triple de f sobre D, denotada por
medio
de se define como

97

Aplicaciones A continuacin se listan algunas de las aplicaciones estndar de la


integral triple.
Volumen: Si f ( x , y , z )=1 entonces el volumen del slido D es

Masa: Si p(x, y, z) es la densidad (masa por volumen unitario), entonces la masa


del slido D est dada por

Primeros momentos: Los primeros momentos del slido alrededor de los planos
de coordenadas indicados por los subndices estn dados por

Centro de masa: Las coordenadas del centro de masa de D estn dadas por

Centroide: Si p(x, y, z) = constante, el centro de masa de D recibe el nombre de


centroide del slido.
Segundos momentos: Los segundos momentos, o momentos de inercia, de D
alrededor de los ejes de coordenadas indicados por los subndices estn dados
por f (x, y, z) = 1,

Radio de giro: si I es un momento de inercia del slido en torno a un eje dado,


entonces el radio de giro es,
Ejemplo.
Encuentre el volumen del
slido en el primer octante acotado por
z=1 y 2 , y=2 xy , x=3.
las grficas de
Solucin Como se indica en la FIGURA 14.7.4a), la primera integracin con
2
respecto a z ser de 0 a 1 y
Adems, de la figura 14.7.4b) vemos que la
proyeccin del slido D sobre el plano xy es una regin de tipo II. Por
consiguiente, a continuacin integramos, con respecto a x, de y/ 2 a
3. La ltima integracin es con respecto a y de 0 a 1. De tal manera,

98

99

5.4 Aplicaciones a reas y solucin de problemas

Suma y resta de vectores: mtodo grfico y analtico.


Cuando necesitamos sumar 2 o ms magnitudes escalares de la misma especie lo
hacemos aritmticamente. Por ejemplo, 2kg + 5kg = 7kg; 20m2 + 10 m2 = 35m2;
3h + 4h = 7h; 200K + 100K = 300K. Sin embargo, para sumar magnitudes
vectoriales, que como ya mencionamos aparte de magnitudes tienen direccin y
sentido, debemos utilizar mtodos diferentes a una simple suma aritmtica. Estos
mtodos pueden ser grficos o analticos, pero ambos casos se consideran
adems de la magnitud del vector, su direccin y su sentido.
Un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al oeste. Calcular:
Cul es la diferencia total que recorren?Cul es su desplazamiento? Solucin:
como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total
recorrida al sumar aritmticamente las dos distancias: Dt = d1+ d2= 3km + 4km =
7km para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez
que corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos
puntos (el de partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para
ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3km realizado al norte,
100

representado por d1, despus el segundo desplazamiento de 4 Km. al o est


representado por d2. Posteriormente, unimos el origen del vector d1, con el
extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma
vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo
que tiene el origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para
calcular la magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada
y su direccin se determina por el ngulo que forma. As, encontramos que R =5
Km. con un ngulo de 37 en direccin noroeste.
5.5 Integral doble en coordenadas polares.
De la misma manera en que la integral de una funcin positiva f (x) de una variable
definida en un intervalo puede interpretarse cmo el rea entre la grfica de la
funcin y el eje x en ese intervalo, la doble integral de una funcin positiva f (x, y)
de dos variables, definida en una regin del plano xy, se puede interpretar como el
volumen entre la superficie definida por la funcin y el plano xy en ese intervalo. Al
realizar una integral triple de una funcin f (x, y, z) definida en una regin del
espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que si f
(x, y, z) = 1 el resultado se puede interpretar como el volumen de la regin de
integracin. Para integrales de rdenes superiores, el resultado geomtrico
corresponde a hipervolmenes de dimensiones cada vez superiores.
La manera ms usual de representar una integral mltiple es anidando signos de
integracin en el orden inverso al orden de ejecucin (el de ms a la izquierda es
el ltimo en ser calculado), seguido de la funcin y los diferenciales en orden de
ejecucin. El Dominio de Integracin se representa simblicamente para cada
diferencial sobre cada signo de integral, o a menudo es abreviado por una letra en
el signo de integral de ms a la derecha:
Es importante destacar que es imposible calcular la anti derivada de una funcin
de ms de una variable por lo que las integrales mltiples indefinidas no existen.
Definicin
Una forma relativamente sencilla de definir las integrales mltiples es mediante su
representacin geomtrica como la magnitud del espacio entre el objeto definido

por la ecuacin xn + 1 = f(x1,,


xn) y una regin T en el espacio definido por los ejes de las variables
independientes de la funcin f (si T es una regin cerrada y acotada y f est
definida en la regin T).
101

5.6 Coordenadas cilndricas y esfricas.


En el sistema de coordenadas cilndricas un punto P del espacio tridimensional
est representado por la terna ordenada (r, , z), donde r y el son las
coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia
dirigida del plano xy a P.

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares


Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor
de un eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de
simetra
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas
Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas
El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde
hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde =OP


es la distancia del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas
cilndricas, y es el ngulo entre el semieje positivo z y el segmento de recta OP.
Note que
P 0 0
El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde
hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

102

Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto
origen de, se definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se
obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de
interseccin de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes:
Sistema de Coordenadas Esfricas
Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene
representado por un tro ordenado, donde:

1.- es la distancia de P al origen.


2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para.
3.- es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto.
Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.
Coordenadas Esfricas
Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas
Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

5.7- aplicacin de la integral triple en coordenadas cartesianas, cilndricas y


esfricas.
Para el clculo de las integrales triples partiremos de la definicin de integral triple
que es similar a la de integral doble, solo que ahora consideraremos una tercera
variable:
Si f(x, y, z) es continua en un recinto D del espacio R3, tal que D = {(x, y, z) R3 |a
x b, c y d, e z f, entonces la integral triple de f sobre D, se define como:

Siempre que exista el lmite. Ntese que el elemento de volumen es dV = dx dy


dz. Tomando en cuenta las consideraciones de continuidad para f(x, y, z) y las
consecuencias posteriores de integralidad similares a las hechas para la integral
103

doble, se tiene que la integral triple sobre el paraleleppedo D de la funcin f(x, y,


z) se puede expresar como:

Como se puede observar se utilizan integrales iteradas. Para las mismas tambin
se cumple el teorema de Fubini, o sea se puede cambiar el orden de integracin
obtenindose el mismo resultado.

Aplicaciones de las integrales triples


La principal aplicacin de las integrales triples es en la determinacin de
volmenes. Correspondientemente, si se conoce la funcin de la densidad de un
cuerpo en funcin de las coordenadas, es posible hallar la masa de una porcin
del cuerpo acotada por determinadas funciones. Esto permite a su vez el clculo
de momentos de inercia, etc.
Integrales triples en coordenadas cilndricas
Es importante recordar las frmulas de transformacin de coordenadas cilndricas
a coordenadas cartesianas y las expresiones que ya se vieron de los elementos
diferenciales de volumen: x = r cosa q; y = r sin q; z = z ; dV = rdrdqdz . Entonces
si f es una funcin continua en una regin R del espacio, tenemos:

104