A partir de la adopcin oficial del Sistema SIRGAS (equivalente en la prctica a WGS84), como
sistema de referencia geodsico oficial para Chile, la Divisin de Catastro del Ministerio de
Bienes Nacionales (MBN) requiere migrar coberturas cartogrficas incorporadas en los
Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) a SIRGAS (WGS84), referidas originalmente a los
sistemas clsicos PSAD56 y SAD69. De lo anterior nace la necesidad de contar con
parmetros de transformacin entre sistemas, con precisin aplicable a cartografa en escalas
grandes.
El propsito de este trabajo es exponer la metodologa, aplicacin y resultados obtenidos de la
estimacin de Parmetros de Transformacin (PT), mediante tcnica de Mnimos Cuadrados,
de un rea piloto en la zona norte de Chile, cubriendo extensiones de hasta 900km en sentido
nortesur, a partir de coordenadas de vrtices referidos a distintos sistemas de referencia, los
que constituyen la base geodsica de la cartografa del MBN.
Introduccin
El advenimiento del nuevo marco de referencia Geodsico Nacional SIRGAS, viene a ser una
pausa que permite a primera vista, prescindir de las Transformaciones de Datum, con los
Datum Geodsicos Clsicos como PSAD56 o SAD69. Esto debido a que las mediciones
directas de campo a travs de los instrumentales y tcnicas GPS, y posteriores pos procesos y
Ajustes, deben ser consideradas como nativas de SIRGAS, an cuando en estricto rigor
WGS84 y SIRGAS son distintos, sin embargo en trminos prcticos coincidentes dentro de
pocos centmetros.
Resulta evidente que el paso y utilizacin de un nuevo marco de referencia no ser
instantneo, sino que un proceso que debiera mantenerse por algn tiempo, demandando
necesariamente el trabajo de establecer la adecuada migracin desde y hacia los Datum
clsicos con SIRGAS, de los distintos productos cartogrficos y topogrficos ya
Georreferenciados en PSAD56 o SAD69 tanto por organismos pblicos como privados.
Objetivos
1 / 23
Objetivos especficos:
Comparar los residuales de los parmetros para distintos mtodos de transformacin para
distintas extensiones territoriales, entre los distintos modelos a ser considerados.
- Establecer Procedimientos segn la precisin y aplicacin requerida, sea ella orientada a
las coberturas Cartogrficas o Levantamientos Topogrficos.
Precisiones Requeridas
El actual manejo digital a travs de los SIG y CAD de la informacin territorial, a significado
variar el concepto clsico de la escala como algo fijo y supeditado al papel, a uno dinmico y
multiescalar. Visto as, y ms all de la precisin propia de origen que tengan los diversos
productos cartogrficos y topogrficos, se busca a travs de la Transformacin con Parmetros
entre Sistemas clsicos y SIRGAS, reemplazar la necesidad de las operaciones de campo por
operaciones de gabinete equivalentes en precisin, consecuentemente se requiere de
parmetros con precisiones submtricas y decimtricas. Para efectos de este estudio, se han
clasificado las precisiones residuales para los parmetros de transformacin, bajo las
siguientes categoras:
Categora Precisin Residual
Origen
Mtrica
5m
MtricaSubmtrica
1:10.000
Decimtrica
mayores a 1:10.000
0.5 a 2 m
menor que 0.5 m
Aplicacin
IGM
MBN
MBN
AREA DE ESTUDIO
2 / 23
Figura
NOrden
1:
Distribucin
de
Vrtices
Tabla
N
1:
Orden
de
los
vrtices
utilizados
Vrtice
N
Vrtice
N
Orden
Vrtice
N
Orden
1
21
3
33
1
2
3
22
1
34
3
3
23
3
35
2
7
1
24
2
36
1
11
2
25
1
37
3
12
26
3 39
38
1
15
1
1
16
3 27
28
40 3
17
2
29
3 54
18
30
1
19
56 2
2
20 1
2 31
32 1 55
57
1
Estimacin de los Parametros
3 / 23
Modelos de Transformacin
Modelo de discutido por Bursa (1962) y Wolf (1963) relaciona dos sistemas tridimensionales de
coordenadas cartesianas mediante 7 parmetros de transformacin, tres traslaciones,
justificadas por los diferentes orgenes de los sistemas (TX, TY, TZ), tres rotaciones, que
expresan la falta de paralelismo entre los ejes (Rx, Ry, Rz) y un factor de escala que permite
homogenizar las relaciones mtricas de los sistemas (K) (Pearse, 1999).
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Modelo Molodensky-Badekas
Modelo discutido por Molodensky (1962) y Badekas (1969), relaciona dos sistemas
tridimensionales de coordenadas cartesianas, al igual que Bursa-Wolf, mediante 7 parmetros
de transformacin pero se diferencia es la estimacin de un centroide o punto fundamental, por
lo cual este modelo requiere, adems de contar con los 7 parmetros de transformacin, con
los valores de las coordenadas del centroide (Xm, Ym, Zm), que en forma prctica suman 10
parmetros.
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Habiendo sido definidos ambos modelos de transformacin, 2D y 3D, se definieron los modelos
estocsticos que permiten estimar los parmetros mediante tcnica de Mnimos Cuadrados. En
razn que ambos modelos funcionales, relacionan coordenadas, que en este caso se
comportan como observaciones, con parmetros, el proceso debe ser desarrollado usando
Ecuaciones de Observacin, el modelo de ajuste queda expresado como [Gemael, 1994]:
L = F(X)
Donde:
L: vector de las observaciones,
X: vector de los parmetros.
La solucin al modelo anterior se expresa como:
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Donde:
Xa:matriz
vectorjacobiana
depesos
los parmetros
ajustados, en funcin de parmetros aproximados,
P:
de
de
observaciones,
Lo:
observaciones
aproximadas
Lb:
vector
de
observaciones,
A:
de las
diseo,
Considerando
generan
de
libertad,
90
para
ycovarianzas
60
que
ambos
ecuaciones
lacalidad
muestra
de
efectiva
respectivamente.
observacin,
esy de
30
para
vrtices
los casos
con
3D
y 2D
resultando
conocidas,
83
56
sey grados
dependencia
A
anlisis
matrices
coeficientes
partir
de
de
dela
la
de
informacin
versus
bondad
correlacin
delcasos
de
ajuste,
obtenida
entre
parmetros
de
los
que
variables,
del
parmetros.
incluye
ajuste
coordenadas,
informacin
la
se
obtencin
contina
primordial
esto
con
de coordenadas
la
ltimo
elvarianza
proceso
para
permite,
elaposteriori
de
anlisis
estimacin
adems
deyy calcular
las
RESULTADOS MODELO 3D y 2D.
Se realizaron pruebas de estimacin de parmetros, para las dos primeras regiones
geogrficas del pas, primero en conjunto y luego cada una por separado. Posteriormente se
decidi abarcar un rea menos extensa con el objetivo observar las variaciones de precisiones
y residuos obtenidos. En definitiva resultan cuatro reas comprendidas de la siguiente manera:
desde
hasta
R1-2
extremo norte
latitud 26,5S
970 km
R1
extremo norte
latitud 22S
480 km
R2
latitud 22S
latitud 26,6S
510 km
R2N
latitud 21,2S
latitud 23,0S
200 km
Cabe resaltar que, con el fin de comparar resultados entre modelos, la muestra de puntos
considerada fue estrictamente igual en una misma rea para todos los modelos.
Finalmente se presentan los valores obtenidos en la estimacin de los parmetros de
transformacin para el modelo Molodensky-Badekas (MB), el de 4 parmetros ms centroide y
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de Bursa Wolf (BW), con sus precisiones asociadas, ordenados por rea de estudio y modelo
rea R1-2
rea R1
rea R2
Parm.
Valor
Desv Est.
Valor
TX:
-305.257 m
0.35 m
-298.216 m
TY:
278.485 m
0.35 m
259.531 m
TZ:
-358.598 m
0.35 m
-363.822 m
8 / 23
K:
1.000009093
0.000001175
1.000005214
RX:
-10.71
0.44
-13.87
RY:
-10.64
0.30
-11.73
RZ:
15.22
1.01
19.68
9 / 23
Centr.
X:
2065900 m
2103800 m
Y:
-5510100 m
-5615900 m
Z:
-2441700 m
-2165300 m
rea R1
rea R2
Modelo 2D de 4 Parmetros
rea R1-2
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Parm.
Valor
Desv Est.
Valor
T(E):
-184.720 m
0.17 m
-185.040 m
T(N):
-375.933 m
0.17 m
-374.854 m
K:
1.000002965
0.000000617
0.999999133
w:
-0.25
0.13
-1.10
11 / 23
Centr.
E:
454100 m
451500 m
N:
7492700 m
7791000 m
12 / 23
rea R1-2
rea R1
Desv Est.Valor
rea R2
Desv Est.Valor
Parm.
Valor
Desv Est.
TX:
208.466 m
31.60 m
349.851 m
TY:
354.167 m
13.96 m
343.903 m
TZ:
56.437 m
7.69 m
144.897 m
K:
1.000009093
0.000001175
1.000005214
RX:
-10.71
0.44
-13.87
13 / 23
RY:
-10.64
0.30
-11.73
RZ:
15.22
1.01
19.68
ANLISIS DE RESULTADOS.
rea R1-2
VN
Modelo 3D - 7 Parmetros1.25
(MB)
rea R1
rea R2
VE
VN
0.99
0.66
14 / 23
Modelo 2D - 4 Parmetros0.97
0.96
0.75
Se destaca de los grficos, la similitud de la tendencia de los residuos resultantes para una
misma muestra. Lo anterior refleja la tendencia de las transformaciones, producto de ambos
modelos (3D de 7 parmetros MB y 2D de 4 parmetros), a entregar resultados
estadsticamente equivalentes en las coordenadas horizontales, afirmacin basada tambin en
la desviacin estndar de las diferencias, del orden de 0.15 m.
15 / 23
16 / 23
17 / 23
Como
estimacin
obtenidos
valores
confrontar
vrtices
sefuera
de
indic
por
estos
de
III de
orden.
los
los
alsus
ladiferentes
Parmetros
inicio
normalidad,
respectivos
de este
modelos
de
con
trabajo
rdenes,
Transformacin,
residuos
y reas
se se
utilizaron
fuera
verific
se observa
en
del
vrtices
que
los
intervalo
grficos
la
entendencia
torno
de de
I, que
IIdel
95%
y III
ilustran
de
80%
de
orden
vrtices
confianza.
corresponde
los
para
residuos
a entregan
la Al a
Validacion de los Parametros de Transformacion
Del total de vrtices disponibles se reservaron seis de ellos como control, estos fueron
desplegados en el programa ArcMap.
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Figura
N
3:
Distribucin
geogrfica
deR1-2
vrtices
de ser
control
La
diferentes
coordenadas
siguiente
conjuntos
tabla
planimtricas.
expresa
dede
PT.
las
Estos
diferencias
valores
pueden
para
considerados
cada
vrtice
unametros)
el
vez
error
aplicando
en
los
Tabla
N
5:
diferencias
coordenadas
enobtenidas
puntos
de
control
(valores
en
Vert.
rea
rea
R1 como
rea R2
7P
MB
4P
7P
MB
4P
eX
eY
eX
eY
SBTC
(3)*
1.42
0.15
0.45
RAUL
(2)
-1.33
-0.92
-1.02
MOCT
(2)
-1.29
-0.15
-0.75
SPAN
(1)
-0.66
-0.93
-0.09
SFRE
(1)
-0.27
0.26
0.29
ASMO
(1)
-0.87
0.06
-0.54
( ) Aplicacin
* Orden en
enSistema
precisin
de Informacin Geogrfica
Para ilustrar una forma practica de aplicacin, se configur ArcGis v9.1 con los 7 parmetros
obtenidos mediante el modelo de BW y con 3 traslaciones obtenidas del modelo de MB. En
ArcGis el mtodo denotado por Method Molodensky considera slo tres traslaciones.
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Figura
N6:
4:
Configuracin
deeYtransformadas
77yPT
3 Parmetros
Transformacin
enmetros)
ArcGisSPAN.
v9.1
Diferencia
entre
coordenadas
conde7SPAN
y 30.75
parmetros
en
vrtice
Tabla
N
diferencias
de coordenadas
en
BWen vrtice
3(valores
PT (Traslaciones)
eXVrtice
eX
eY
27
(SPAN)
0.60
1.36
Figura
Nrespecto
5:se
diferencias
vrtice
(SPAN)
distancia
En
general
aprecia
del control
que
el empleo
en27una
de
proporcin
slo 3 parmetros
promedio de
degrada
2:1. en exceso la posicin en
CONCLUSIONES.
Respecto de la precisin esperada.
Cabe hacer notar que, basados en el principio de propagacin de errores, la calidad final del
proceso de estimacin y residuos resultantes, estar limitado por la calidad de los datos
involucrados, es decir, no ser mejor que la precisin de la muestra.
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Considerando que los datos altimtricos son de distinta naturaleza en ambos sistemas
considerados (elipsoidal en SIRGASy ortomtricas en PSAD56), estas diferencias introducen
una tendencia en los parmetros de transformacin, consecuentemente en los residuos de las
coordenadas cartesianas geocntricas transformadas, pero no as en sus proyecciones
planimtricas. Dicho de otra forma, las indeterminaciones de las componentes verticales, en
ambos sistemas, no afectan las coordenadas horizontales.
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La aplicacin efectiva de los parmetros fue realizada en ArcGis v9.1 para 7 y 3 parmetros
(Bursa-Wolf y Molodensky respectivamente) confirmando que las diferencias de coordenadas
de los puntos de control (tabla N5) se mantienen en la aplicacin en ordenes similares.
Ha quedado momentneamente pendiente, en virtud del espacio y tiempo disponible para este
trabajo, el estudio de los testes estadsticos a la varianza a posteriori del ajuste y la normalidad
de la muestra, as como la determinacin de las elipses de errores de las coordenadas.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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RAPP, R. Geodesia Geomtrica, Volumen II. The Ohio State University. 1980.
WOLF, P.; GHILANI. C. Adjustment Computations 3rd Edition, New York, John Wiley Inc. 2003.
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