INTRODUCCION
CAPITULO I
SISTEMAS DE FUERZAS.
CAPITULO II
CINEMATICA DE LA PARTICULA.
INTRODUCCION
La fsica es la ciencia que aborda los principios bsicos del universo, su belleza radica
en la simplicidad de sus teoras y en la manera en que solo unos cuantos conceptos,
ecuaciones y suposiciones, pueden alterar nuestra visin del mundo.
Los miles de fenmenos fsicos que ocurren en nuestro planeta son solo una parte de
una o ms de las reas que a continuacin explicamos:
LA MECANICA CLASICA; se relaciona con el movimiento de objetos a velocidades
pequeas comparadas con la velocidad de la luz.
LA RELATIVIDAD; describe objetos que se mueven a cualquier velocidad.
LA TERMODINAMICA; trata con el calor, el trabajo, la temperatura y el
comportamiento estadstico de un gran numero de partculas.
EL ELECTROMAGNETISMO; comprende la teora de la electricidad, el magnetismo y
los campos electromagnticos.
LA MECANICA CUANTICA; estudia el comportamiento de las partculas en el nivel
submicroscopico, as como el mundo macroscpico.
En nuestro caso, trabajaremos con una parte de la mecnica clsica en la cual
utilizaremos las leyes, teoras, conceptos y experimentos para entender el
comportamiento de los sistemas y de esta manera poder predecir y ajustar el diseo, de
acuerdo a un anlisis propio.
Aun con todo lo que podamos utilizar y suponer, siempre es insuficiente el
conocimiento que se tiene, ya que cuando existe alguna discrepancia entre la teora y el
experimento, deben formularse nuevas teoras y experimentos, para poder satisfacer las
necesidades de las discrepancias, ya que, algunas teoras son satisfactorias para algn
problema solo en condiciones limitadas, a su vez una teora mas general podra ser
satisfactoria sin estas limitaciones. De aqu la importancia de realizar un estudio y
realizar un modelo adecuado a las necesidades de nuestros estudiantes y no caer en
teoras fantsticas para ellos, para los alcances que se han planeado y para su desarrollo
personal; ya que de esto depende en gran parte su formacin para que nuestro objetivo
de enseanza resulte satisfactorio a cada uno de ellos.
llamado
12km
8 km
12
C
Esc. 1cm=2km
La hipotenusa R mide 7.2 cm y representa el
desplazamiento resultante de 14.4 km
Calculo analtico
Para calcular la magnitud resultante R analticamente se hace uso del teorema de
Pitgoras.
Teorema de Pitgoras
Para cualquier triangulo rectngulo, el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de
los cuadrados de los otros dos lados.
R2 a2 b2
Datos
Frmula
A 12 km
R2 a2 b2
b 8km
R?
cateto opuesto
cateto adyacente
(12km)
(8km) 2
R 14.42km
tg
8km
12km
tg 0.6666
tg 1 0.6666
33.7
Primero se dibujan los vectores hacia fuera partiendo del mismo origen y formando el
ngulo de 45 a una escala que nosotros hayamos formado
esc. 1 : 1
1cm 1N
R=?
45
A=?
Como la escala es 1:1 el valor que
nos de la regla es el valor de la
resultante
1cm
5cm
1N
a 5N
1cm
10cm
1N
b 10 N
R= 14 N
El ngulo debe ser menor de
mediante un transportador A= 14.6
45 y se obtiene
F4
F5
F5
F3
F3
F2
F2
O
F4
F1
F1
Fy
Fy
Fx
Cos
Cateto Adyacente Fx
Hipotenusa
F
Sen
Cateto Opuesto
Fy
Hipotenusa
F
Ejemplo
Tres sogas atadas a una estaca ejercen las siguientes fuerzas: A = 20N hacia el este, B =
30N a 30 hacia el noreste y C = 40N a 50 al Sudoeste. Calcular la fuerza resultante
mediante el mtodo de descomposicin.
B
30
50
C
Datos
A 20 N , 0
B 30 N , 150
C 40 N , 230
Para Fx
R 2 ( 31.692 N ) 2 ( 15.64 N ) 2
R 1248.9925 N 2
R 35.3411N
tg
Fy
Fx
15.64 N
0.4935
31.692
tg 1 0.4935 26.26
tg
Fx=-31.692N
A
R
Fy=-15.64N
EQUILIBRIO
Existe equilibrio en un cuerpo cuando las fuerzas que actan sobre l tienen una suma
resultante igual a cero.
CONDICIONES PARA QUE UN CUERPO PERMANEZCA EN EQUILIBRIO
Fx 0
Fy 0
y
F
La suma de fuerzas en x y y =0
Ilustracin de Equilibrio de traslacin
F
F = Fuerza
r = Distancia
La suma de momentos = 0
TRES FUERZAS CONCURRENTES EN EQUILIBRIO
Si sobre un cuerpo actan tres fuerzas, y este se encuentra en equilibrio, la resultante
debe ser igual acero.
Ejemplo:
Una pelota de acero de 100 N suspendida del cordel A es tirada hacia un lado por otro
cordel B y mantenida de tal forma que el cordel A forme un ngulo de 30 con la pared.
Calcular las tensiones de los cordeles A y B, utilizando el mtodo de descomposicin de
las componentes.
30 A=?
B=?
W = 100 N
Datos
F 100 N
A?
B?
30
A
Ay
30
B
60
Ax
Encontrar
Para
Fx y Fy
Fx
B 0.5 A (1)
Para
Fy
BRAZO DE PALANCA
La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de accin de una fuerza recibe el
nombre de brazo de palanca.
Si la lnea de accin de una fuerza pasa por el eje de rotacin, el brazo de palanca es
igual a cero. No produce ningn efecto rotacional sobre el punto A.
A B C
Observar que cuanto mas largo es el brazo de palanca es mas eficaz la fuerza.
MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza se define como la capacidad que tiene una fuerza para hacer
girar un cuerpo.
El momento de una fuerza
L F .r
60
60
90
sen60
sen90
Despejamos r
r
10in( sen60 )
10in(0.866) 8.66in
sen90
EQUILIBRIO DE ROTACIN
Un cuerpo esta en equilibrio de rotacin si no tiene ningn momento de torsin
actuando sobre l.
2 condicin de equilibrio
La suma algebraica de todos los momentos de torsin respecto a cualquier punto es
cero.
L L
L2 L3 ... Ln 0
Ejemplo:
Una viga de 10 m de longitud esta sostenida por dos pivotes A y B, con un peso de 850
N; soporta una carga de 1000 N que forma un ngulo de 60 y otra de 500 N, como se
ve en la figura. Calcular la reaccin en los apoyos A y B.
F2=500 N
2m
3m
5m
60
F1=1000 N
850 N
Datos
P 850 N
F1 1000 N
F 2 500 N
60
Fx 0
Fy 0 A B F1y 850 N F 2
Sustituyendo valores
L 0
L
L
L
L
B (10 m) 10982 Nm 0
Despejando B
B(10m) 10982 Nm
10982 Nm
B
10m
B 1098.2 N
CENTRO DE GRAVEDAD
Todas las partculas de la Tierra tienen por lo menos una fuerza en comn, su peso.
En el caso de un cuerpo extendido formado por muchas partculas, estas fuerzas son
esencialmente paralelas y dirigidas hacia el centro de la Tierra, independientemente de
la forma y tamao del cuerpo, existe un punto en el cual se puede considerar que todo el
peso del cuerpo se concentra. Este punto se denomina centro de gravedad del cuerpo.
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto a travs del cual acta el peso resultante,
independientemente de cmo este orientado el cuerpo. Para las aplicaciones que
incluyen momentos de torsin, se puede considerar que el peso total del objeto acta en
este punto.
An cuando el centro de gravedad es un punto fijo, no necesariamente tiene que estar
dentro del cuerpo. Por ejemplo una esfera hueca, un aro y un neumtico tienen su centro
de gravedad fuera del material del cuerpo.
A partir de la definicin de centro de gravedad, se reconoce que cualquier cuerpo que
sea suspendido de este punto se encontrar en equilibrio.
Ejemplo:
Calcule el centro de gravedad de las dos esferas que se presentan en la figura, si estn
conectadas entre si por una barra de 30 in, cuyo peso es despreciable.
30 in
16 lb
8 lb
1. Dibujar un vector hacia arriba que indica la fuerza en el centro de gravedad que va a
equilibrar el sistema.
El vector F esta a cierta distancia x del centro de la esfera de 16 lb.
2. Aplicamos la primera condicin de equilibrio
F F 16lb 8lb 0
F 16lb 8lb
F 24lb
L F .( x) 8lb(30in) 0
L 24lb( x) 240lb.in 0
( 24lb) x 240lb.in
240lb.in
x
24lb
x 10in
DEFINICION
DE
TRAYECTORIA,
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDADY RAPIDEZ.
DISTANCIA,
s
t
s
t
s
t
v f v0
2
MOVIMIENTO CIRCULAR
DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
Un cuerpo describe un movimiento circular cuando su trayectoria es una circunferencia
y gira alrededor de un punto central, llamado "Eje de rotacin".
Son ejemplos de cuerpos que tienen movimiento circular.
Las poleas, los ejes, los engranes, los discos, la mayora de las ruedas de las mquinas y
otros instrumentos mecnicos que giran sobre su propio eje, sin realizar un movimiento
de traslacin
El movimiento circular se realiza en un mismo y es un movimiento de traslacin
Es posible que un cuerpo describa un movimiento de rotacin sin realizar ningn
movimiento de traslacin
En el movimiento circular, el origen del sistema de referencia se encuentran en el
centro de la trayectoria circular.
En algunos casos se encuentran ms all de los limites externos.
En el caso de la mayora de las ruedas maquinarias, los ejes de rotacin son lneas a
travs de centros geomtricos perpendiculares a los planos de rotacin.
s
t
ACELERACION ANGULAR
Se le llama MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME VARIADO (M.C.U.V.) al
movimiento de un cuerpo que describe una trayectoria circular y su velocidad angular
no es constante sino que varia en cada unidad de tiempo.
Para mantener
la trayectoria circular hay una fuerza constante que
acta
perpendicularmente a la trayectoria del cuerpo, produciendo una aceleracin, que va
cambiando constantemente la direccin del movimiento son modificar la magnitud de la
velocidad.
UNIDAD III
CINETICA DE LAS PARTICULAS FUERZA Y
ACELERACION
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Para que esta ecuacin se satisfaga, las componentes i, j, k del lado izquierdo deben ser
iguales a las equivalentes que les corresponden en el lado derecho por consecuencia es
posible escribir las siguientes tres ecuaciones escalares:
FX = m ax
FY = m ay
FZ = m az
Si la partcula solo puede moverse en el plano x-y, entonces nicamente se emplean las
dos primeras ecuaciones para especificar el movimiento.
RELACION ENTRE PESO Y MASA
El peso de cualquier cuerpo es la fuerza con la cual el cuerpo es atrado verticalmente
hacia abajo por la gravedad.
Cuando un cuerpo cae libremente hacia la Tierra, la nica fuerza que acta sobre l es
su peso W. Esta fuerza produce una aceleracin, que es la misma para todos los cuerpos
que caen, g = 9.81 m/s2, 32 ft/s2.
La relacin entre el peso de un cuerpo y su masa es:
W = m.g
Donde:
W = peso del cuerpo N, lb
m = masa kg, slugs
g = 9.81 m/s2, 32 ft/s2
Ejemplo:
Un camin carguero vara su velocidad de 60 km/h a 100 km/h en 3 segundos, si la
masa del camin es de 1500 kg, cul ser la fuerza que acta sobre l?
1000m
1h
m
.
16.66
1km
3600 s
s
1000m
1h
m
v f 100 km / h .
.
27.77
1km
3600 s
s
t 3s
v 0 60 km / h .
m 1500kg
F
F m.a
v f v0
t
27.77 m 16.66 m
11.11 m
s
s
s 3.70 m
s
3s
3s
F 1500kg 3.70 m
5550 kgm
s
2
F 5550 N
m.a
m1 m2
d
Donde:
G = Constante de la gravitacin universal, 6.67 (10-11)Nm2/kg2
m1,m2 = masa de los cuerpo , kg
Fy
s0
Trabajo 0
Fy
s0
Fy
Trabajo FCos .s
Unidades S.I.
N.m
Trabajo
1 Nm = 1 Joule (J)
1J = 0.7376 ft.lb
1lb.ft = 1.356 J
TRABAJO RESULTANTE
Si varias fuerzas actan sobre un cuerpo en movimiento, el trabajo resultante es la suma
algebraica de los trabajos de las fuerzas individuales. Esto tambin ser igual al trabajo
de la fuerza resultante. La realizacin de un trabajo neto requiere la existencia de una
fuerza resultante.
ENERGIA
La energa es algo que se puede convertir en trabajo. Cuando decimos que un objeto
tiene energa, eso significa que es capaz de ejercer una fuerza sobre otro objeto para
realizar un trabajo sobre l. Por el contrario, si realizamos un trabajo sobre un objeto, se
le ha proporcionado a este una cantidad de energa igual al trabajo realizado. Las
unidades de energa son las mismas que las del trabajo.
Hay dos tipos de energa:
a) Energa cintica Ek : energa que tiene un cuerpo en virtud de su movimiento.
b) Energa potencial Ep: energa que tiene un sistema en virtud de su posicin o
condicin.
vf
vo
f m.a
F
a
m
2as v 2f v o2
a
v 2f v o2
2s
Sustituyendo
2
2
F v f vo
m
2s
1
1
Fs mv 2f mvo2
2
2
1
mv 2
2
F
t
F m.a m.
v f v0
t
Ft m v f v 0
Ft mv f mv0
p mv
Por lo tanto,
Impulso Ft = cambio de la cantidad de movimiento (mvf mv0)