Equilibrio de un

Cuerpo Rgido
Curso : Esttica

2009 - II

Estabilidad y Equilibrio
Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le
perturba, no sufre aceleracin de traslacin o de
rotacin, porque la suma de todas las fuerzas u la
suma de todos los momentos que actan sobre l
son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza
ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el
objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso
se dice que est en equilibrio estable; (2) el objeto
se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice
que est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto
permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se
dice que est en equilibrio neutro o indiferente.
Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de
fuerzas, tal que la resultante de todas las fuerzas y
el momento resultante sean cero, entonces el
cuerpo est en equilibrio.
Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos
que est en movimiento uniforme rectilneo, no se
trasladar ni podr rotar bajo la accin de ese
sistema de fuerzas.
Las posibilidades de movimiento que tiene un
cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres de
traslacin, en las direcciones x, y, z y tres de
rotacin, alrededor de los mismos ejes.
Como en general, los cuerpos que son objeto de
estudio en ingeniera estn unidos, soportados, en
contacto con otros, las posibilidades de movimiento
en translacin y rotacin son menores, esto es,
disminuyen los grados de libertad. Es, entonces,
importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen
los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo
objeto del anlisis. Las restricciones a que es

sometido un cuerpo, se manifiestan fsicamente por

fuerzas o pares (momentos) que impiden la
translacin o la rotacin respectivamente y se les
conoce como reacciones.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste
bsicamente en conocer todas las fuerzas, incluidos
los pares que actan sobre l para mantener ese
estado. Por ahora se analizarn las fuerzas externas
que actan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que
otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le
ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por
contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las
fuerzas aplicadas y el peso en general son
conocidos, entonces el estudio del equilibrio
consiste bsicamente en la determinacin de las
reacciones. Tambin puede ser objeto de estudio las
condiciones geomtricas que se requieren para
mantener en equilibrio el cuerpo. Para determinar
las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es
importante entender las restricciones que otros
cuerpos le imponen al movimiento. La cuestin es
fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en una
direccin, por ejemplo en x, ste ejercer una fuerza
en esta direccin; si impide la rotacin alrededor de
un eje, ejercer un par en la direccin de ese eje.
Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o
uniones se presentan en el cuadro al final de la
seccin, tanto para situaciones tridimensionales
como para casos en dos dimensiones.
Equilibrio de un Cuerpo Rgido
Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que
no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partculas cuyas
posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es

una idealizacin, que se emplea para efectos de

estudios de cinemtica, ya que esta rama de la
mecnica, nicamente estudia los objetos y no las
fuerzas exteriores que actan sobre de ellos
La esttica de cuerpos extensos es mucho ms
complicada que la del punto, dado que bajo la
accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede
trasladar sino tambin puede rotar y deformarse.
Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos,
es decir indeformables. En este caso para que haya
equilibrio debemos pedir, tomando como referencia
un punto P cualquiera del cuerpo, que P no se
traslade y que no haya rotaciones.
Es decir que la resultante de todas las fuerzas
aplicadas sea nula y que el momento resultante (la
suma de los momentos de todas las fuerzas) se
anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta el
punto de aplicacin de cada fuerza. Supondremos
ahora que se conocen F y M y dejamos para ms
adelante el problema de cmo calcularlos.
Sobre un cuerpo rgido actuan:
1. Fuerzas externas representan la accin que
ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgidos,
son las responsables del comportamiento
externo del cuerpo rgido, causarn que se
mueva o aseguraran su reposo.
2. 2. Fuerzas internas: son aquellas que
mantienen unidas las partculas que conforman
el cuerpo rgido.

Se puede concluir que cada una de las fuerzas

externas que actan sobre un cuerpo rgido
pueden ocasionar un movimiento de traslacin,
rotacin o ambas siempre y cuando dichas
fuerzas no encuentren ninguna oposicin.
Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico
se debe cumplir que:
La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el
cuerpo sean iguales a cero, no existe
aceleracin lineal.

La sumatorias de los torques que acten sobre

el cuerpo sean iguales a cero, no existe
aceleracin angular

Centro de gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua
de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza
de gravedad. El centro de gravedad es la posicin
donde se puede considerar actuando la fuerza de
gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin
promedio donde se concentra el peso total del
cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el
centro de gravedad se encuentra en el centro
geomtrico, pero no para un objeto irregular.

Centro de masa
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la
cual se puede considerar concentrada toda su masa;
corresponde a la posicin promedio de todas las
partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El
centro de masa de cualquier objeto simtrico
homogneo, se ubica sobre un eje de simetra.
En forma ms sencilla podemos decir que el centro
de masa es el punto en el cual se puede considerar
concentrada toda la masa de un objeto o un
sistema. Cuando se estudia el movimiento de un
cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta
aplicada en el centro de masa y analizar el
movimiento de este ltimo como si fuera una
partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se
considera aplicado en el centro de gravedad. Para
casi todos los cuerpos cerca de la superficie
terrestre, el centro de masa es equivalente al centro
de gravedad, ya que la gravedad es casi constante,
es decir, si la gravedad es constante en toda la
masa, el centro de gravedad coincide con el centro
de masa.

Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de

cuerpo libre en equilibrio de cuerpos rgidos:
a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad
de los tres que posee el cuerpo, puede evitar el
cuerpo se mueva hacia arriba, pero permite que
se desplace a los lados y que rote. La fuerza de
interaccin con el cuerpo es perpendicular al
apoyo

b)Articulacin: Restringe dos grados de libertad,

el cuerpo no se puede desplazar hacia arriba
(verticalmente),
ni
hacia
los
lados
(horizontalmente). La reaccin a este tipo de
apoyos es una fuerza cuyos componentes se
observan en la figura.

c) Empotrado: Restringe los tres grados de

libertad. Desplazamiento vertical , horizontal y
rotacin

Principio de Inercia
Todos sabemos que cuando un mnibus frena, los
pasajeros son impulsados hacia delante, como si sus
cuerpos trataran de seguir; a veces, en algunos

choques, hasta hay personas que son despedidas

fuera de los vehculos. Este es uno de los ejemplos
que demuestra que "los cuerpos que los cuerpos
que estn en movimiento tienden a seguir en
movimiento". Esta propiedad de la materia se llama
inercia. Pero hay otros aspectos de la inercia.
Cuando un mnibus arranca, por ejemplo, los
pasajeros son impelidos hacia atrs, como si
trataran de quedar en el reposo en el que se
hallaban. Podramos decir entonces que "los cuerpos
que estn en reposo tienden a seguir en reposo".
Pero hay ms todava. Si el conductor de un
automvil acelera o aminora la marcha, esas
modificaciones repercuten inmediatamente en el
cuerpo de los pasajeros, quienes se inclinan hacia
atrs o hacia adelante respectivamente, de esto se
deduce que "los cuerpos en movimiento tienden a
mantener su velocidad"; pero como la velocidad es
un vector, esto significa que "se mantiene no slo la
medida, sino tambin la direccin y el sentido de la
velocidad". Esto se puede ver cuando un vehculo
entra en una curva, entonces los pasajeros son
empujados hacia fuera, pues sus cuerpos tienden a
seguir en la direccin que traan; incluso el auto
mismo se inclina, y si se toma la curva a excesiva
velocidad, se produce el vuelco, lo que muestra la
tendencia del auto a seguir en lnea recta.
Principio de Transmisibilidad
El principio de transmisibilidad se aplica a las
fuerzas precisamente en el punto de aplicacin de
las mismas. De manera que si aplicamos una fuerza
constante a un cuerpo, al cual a su vez ocasiona que

sta
se
desplace
continuamente,
entonces
simultneamente se desplazan tanto la fuerza como
el cuerpo. Al deslizarse la fuerza, permanecen
constantes su magnitud, direccin, sentido y lnea
de accin, y, por lo tanto, el efecto externo que
produce dicha fuerza al cuerpo al que se le esta
aplicando permanece constante, es decir, no sufre
alteracin.

Ejercicio1

Fx = 0
600cos45N-Bx =0
Bx=424N
+MB=0
100N(2m)+(600sen45N)(5m)-(600cos45N)(0.2m)Ay(7m)=0
Ay=319N
+ Fy=0
319N-600sen45-100N-20
By=405N
+MA=0
-(600sen45N)(2m)-(600cos45N)(0.2m)-(100n)(5m)(200N)(7m)+by(7m)=0
By=405N

Ejercicio2

+MA=0
-90N.m-60N(1m)+NB(0.75)=0
NB=200N
+ Fx=0
Ax-200sen30N=0
Ax=100N
+ Fy=0
Ay-200cos30N-60N=0

Ay=233N