DEPARTAMENTO DE CIENCIAS FSICAS

LABORATORIO DE FSICA A

GIROSCOPIO
OBJETIVOS

Analizar los principios fsicos del Giroscopio

Determinacin del momento de inercia mediante la medicin de la frecuencia de

giro y la frecuencia de precesin.

Investigar la relacin entre la frecuencia precesin y la frecuencia de giro, y a su

vez la dependencia de torque.

MATERIALES
1.-Giroscopio de 3 ejes
2.-Barrera de luz con contador
3.-Fuente de alimentacin 5 V DC / 2,4 A
4.-Adicional disco de Giroscopio.
5.-Contrapeso
6.-Cronmetro, digital, 1/100 seg.
7.-Base barril
8.- Porta masa color negro
9.-Peso ranurado, 10g, 50 g, color negro

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FUNDAMENTO TERICO
En la mayora de las situaciones el eje de rotacin se ha mantenido fijo o, si se ha
movido, ha mantenido su direccin (como en el rodamiento sin deslizamiento). Ahora
se presentan diversos fenmenos fsicos nuevos, algunos inesperados, si el eje de
rotacin puede cambiar de direccin. Por ejemplo, considere un girscopo de juguete
apoyado en un extremo (figura 1). Si lo sostenemos con el eje del volante horizontal y
lo soltamos, el extremo libre del eje cae debido a la gravedad: si el volante no est
girando. Pero si el volante gira, lo que sucede es muy distinto.
Una posibilidad es un movimiento circular uniforme del eje en un plano horizontal,
combinado con la rotacin del volante alrededor del eje. Este sorprendente movimiento
del eje, no intuitivo, se denomina precesin. La precesin se observa en la naturaleza,
no slo en mquinas giratorias como los girscopos. En este momento la Tierra misma
est en precesin: su eje de rotacin (que pasa por los polos norte y sur) cambia
lentamente de direccin, completando un ciclo de precesin cada 26,000 aos.

Figura1. Girscopo apoyado en un extremo.

El movimiento circular horizontal del volante se llama precesin. La rapidez angular de

la precesin es . Para estudiar el extrao fenmeno de la precesin, debemos recordar
que la velocidad angular, el momento angular y la torca son cantidades vectoriales. En
particular, necesitamos la relacin general entre la torca neta que acta sobre un
cuerpo y la rapidez de cambio del momento angular del cuerpo dada por la ecuacin

Apliquemos primero esta ecuacin al caso en que el volante no gira (figura2).

Figura2. Girscopo, volante que no gira.

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Tomamos el origen O en el pivote y suponemos que el volante es simtrico, con masa

M y momento de inercia I alrededor de su eje. El eje del volante inicialmente est sobre
el eje x. Las nicas fuerzas externas que actan sobre el girscopo son la fuerza
normal que acta en el pivote (donde suponemos que no hay friccin) y el peso del
volante que acta en su centro de masa, a una distancia r del pivote. La fuerza normal
tiene torca cero con respecto al pivote, y el peso tiene una torca en la direccin y
(figura2).
Al principio, no hay rotacin y el momento angular inicial es cero. Por lo cual, el
cambio el momento angular en un intervalo corto
despus de este instante es:

(1)

Este cambio es en la direccin y, la de . Al transcurrir cada intervalo adicional , el

momento angular cambia en incrementos en la direccin y porque la direccin de la
torca es constante (figura3). El aumento constante del momento angular horizontal
implica que el girscopo girar hacia abajo alrededor del eje y con rapidez creciente,
hasta tirar la base o golpear la mesa en la que sta descansa.

Figura3.Vista superior del volante que cae

Veamos ahora qu sucede si el volante est girando inicialmente, de modo que el

momento angular inicial no es cero (figura4). Dado que el volante gira alrededor de
su eje de simetra, est sobre el eje.

Figura4. Girscopo, volante que gira.

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Sin embargo, cada cambio de momento angular es perpendicular al eje, porque la

torca tambin lo es (figura5). Esto hace que cambie la direccin de pero
no su magnitud. Los cambios siempre estn en el plano horizontal xy, as que el
vector de momento angular y el eje del volante junto con el cual se mueve siempre son
horizontales. En otras palabras, el eje no cae; slo tiene precesin.

Figura5. Vista superior, volante que gira.

Figura6. Diagrama vectorial.

Para entender mejor, imagine una pelota atada a un cordn. Si la pelota est
inicialmente en reposo y tiramos del cordn, la pelota se mover hacia nosotros. Pero si
la bola se est moviendo inicialmente y tiramos continuamente del cordn en una
direccin perpendicular al movimiento de la pelota, sta se mover en un crculo
alrededor de nuestra mano; no se acercar a ella. En el primer caso, la pelota tiene cero
momento lineal al principio; cuando aplicamos una fuerza hacia nosotros durante
un tiempo , la pelota adquiere un momento lineal
tambin hacia nosotros.
No obstante, si la pelota ya tiene un momento lineal , un cambio en el momento lineal
perpendicular a cambiar la direccin del movimiento, no la rapidez. Sustituya
por y por en este argumento, y ver que la precesin es simplemente el anlogo
rotacional del movimiento circular uniforme.
En el instante que se muestra en la figura4, el girscopo tiene momento angular . Un
;el cambio infinitesimal en
intervalo corto
despus, el momento angular es
momento angular es perpendicular a . Como muestra el diagrama vectorial
de la figura6, esto implica que el eje de volante del girscopo gir un ngulo pequeo
dado por

| |
||

| |
||

. La rapidez con que se mueve el eje,

, se

denomina rapidez angular de precesin; denotando esta cantidad con , tenemos :

| |
||

Por lo cual la rapidez angular de precesin

angular
de giro alrededor del eje.

(2)

es inversamente proporcional a la rapidez

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Un supuesto clave que hicimos en nuestro anlisis del girscopo fue que el vector
momento angular slo est asociado a la rotacin del volante y es puramente
horizontal. Sin embargo, tambin habr una componente vertical de momento angular
asociada a la precesin del girscopo. Al hacer caso omiso de esto, hemos supuesto
tcitamente que la precesin es lenta, es decir, que la rapidez angular de precesin es
mucho menor que la rapidez angular de rotacin . Como muestra la ecuacin (2), un
valor grande de
automticamente produce un valor pequeo de , as que la
aproximacin es razonable. Cuando la precesin no es lenta, aparecen efectos
adicionales, incluido un bamboleo vertical o nutacin (oscilacin) del eje del volante,
superpuesto a la precesin. Podemos ver la nutacin en un girscopo cuando su rotacin
se hace lenta, de modo que aumenta y la componente vertical de ya no puede
despreciarse.
En la prctica tenemos un giroscopio G con momento de inercia que se encuentra en
equilibrio debido al contrapeso C. El giroscopio G es capaz de girar alrededor de los 3
ejes principales, si consideramos que el giroscopio gira alrededor del eje X con una
velocidad angular
tal como se muestra en la figura7, por lo cual la magnitud el
momento angular es constante en espacio y tiempo se lo define a travs de la ecuacin:
(3)

Figura7. Giroscopio

Si la direccin del momento angular esta inicialmente en la direccin del eje X,

entonces ahora aadimos una masa
a una distancia desde el punto de apoyo (ver
figura8) de tal forma que el peso de la masa
produce un torque definido por la
ecuacin (1) y el mismo que se puede reescribir como:

|| |

Figura8. Giroscopio se agrega la masa m

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Debido a la influencia del torque efectuado por el

peso de la masa , despus de un lapso de tiempo
, el momento angular girara en un ngulo
desde su posicin inicial tal como se muestra en la
figura9; produciendo una rapidez angular de
precesin

Figura9. Vectores

| |
||

Considerando que velocidad angular est en funcin del periodo, es decir tiempo de giro
y el tiempo de precesin
durante una vuelta en ambos casos; entonces la
expresin es:

(4)

PROCEDIMIENTO:
Para la correcta realizacin de la prctica el estudiante debe tener claro los conceptos
de:

Reporte de mediciones directas e indirectas.

Manejo de cifras significativas y tcnicas de redondeo.
Propagacin de errores.
Grficos lineales.
Entender el principio fsico del funcionamiento de un giroscopio
Los valores tericos con los que se contrarrestarn los valores obtenidos en la
experiencia.

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Una vez que el profesor presento los equipos y a la vez indicando las precauciones que
deben tener para la manipulacin de los mismos para obtener un correcto registro de
datos, los pasos para la realizacin de la prctica son los siguientes:
1.- Con una regla mida desde el punto de apoyo hacia la ranura del extremo opuesto
del disco donde se pretende colocar una porta masa con masa, tal como se muestra
en la Figura10.

Figura10

2.- Coloque de manera correcta y ajuste con el tornillo el contrapeso en uno de los
ejes del giroscopio tal como se muestra en la figura11.

Figura11

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3.- Proceda a fijar el contrapeso de tal manera que logre fijar en 900 al eje del
giroscopio tal como se intenta ajustar y se muestra en la figura12.

Figura12

4.-Una vez que logro fijar el eje del giroscopio en 900 este quedar en equilibrio tal
como se muestra en la figura13.

Figura13

5.- Proceda a ejecutar un torque sobre la periferia del disco del giroscopio haciendo
que este gire sobre el eje, para realizar el paso de este procedimiento sostenga el
punto de apoyo del giroscopio, de tal manera que el disco gire y el eje del giroscopio
se encuentre en equilibrio.

6.- De forma cuidadosa y rpida suelte el apoyo del giroscopio y proceda

inmediatamente medir el tiempo de giro inicial

con el instrumento barrera de luz

de contador y registre en la tabla de Reporte de datos y resultados.

7.- Luego de forma cuidadosa y rpida coloque en el extremo opuesto al disco en la

ranuras del eje un porta masa con un valor de masa fijado 50g, establezca como

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referencia el eje que pasa por el centro del disco que le servir para tomar el tiempo
de media vuelta durante el giro de precesin.

Figura14

8.- Una vez colocado usted va observar como el giroscopio gira con una rapidez
angular de precesin y adems debe registrar con el cronometro digital el tiempo de
media vuelta del giroscopio, este valor debe multiplicarse por dos debido a que se
obtendra el periodo de precesin

para finalmente llenar en la tabla de Reporte de

datos y resultados.

9.- Despus de registrar el valor

proceda a retirar la porta masa de forma

cuidadosa e inmediatamente vuelva a registrar el tiempo de giro del disco usando el

instrumento barrera de luz de contador este valor corresponde a

10.- Repita 6 veces desde el paso 1

REFERENCIAS:

Sears, Zemansky, Young y Freedman. (2009). Fsica universitaria volumen 1.

Decimosegunda edicion. Mexico. Pearson Educacion.

Resnick, Halliday & Krane . (2008). Physics Vol1. United States of America.
John Wiley & Sons, Inc.

Operating Instruction Gyroscope with three axes- Phywe.

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BANCO DE PREGUNTAS:
1.- Cul es el objetivo de la prctica?
2.- Haga una lista de las mediciones directas e indirectas que se realizarn en esta
prctica y escriba adems las correspondientes expresiones matemticas para las
mediciones indirectas.
3.- Qu grfico se va a realizar en esta prctica y que parmetros se va(n) a obtener de
ella? indique adems el significado fsico de los parmetros a obtener.

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REPORTE DE DATOS Y RESULTADOS

Prctica _________________________

Fecha_________ Paralelo____

Apellidos________________________ Nombres_______________ Prueba de Entrada ____

Informe Tcnico ____
Total ____

1.- Objetivos:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
2.- Registra los valores medidos en la siguiente tabla1
Radio
Masa del porta con la masa colgante

rr
mm
Tabla1

3.- Complete la tabla de datos

Observacin

Tiempo de Giro

Tiempo de Giro

Tiempo de
Precesin
s

1
2
3
4
5
6
Tabla de datos

4.- Considerando la ecuacin 4 que corresponde a

variable dependiente

y variable independiente

se define como
proceda a realizar la grfica en

una hoja milimetrada. Nota: Considere como constante el valor de la gravedad

que corresponde a 9.8m/s2 y el valor de 3.1416

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4.- Calcule el valor de la pendiente con su respectiva incertidumbre

5.- Calcule el valor del momento de inercia del disco

incertidumbre

6.- Si el valor terico del momento de inercia del disco

cul es el porcentaje de error

con su respectiva