UNIDADE II
RESPOSTA EM FREQUNCIA
1. Introduo
Esta unidade trata do estudo de circuitos no domnio da frequncia, em regime permanente,
considerando um sinal senoidal na entrada, com frequncia variando no intervalo [0,+).
estabelecido o conceito de funo de transferncia e sua aplicao na anlise dos filtros
eltricos passivos. Tambm so descritas tcnicas para o traado de diagramas de Bode.
2. Funes de Transferncia
Sabe-se que o comportamento de um circuito RLC no domnio do tempo descrito por uma
equao diferencial de segunda ordem com coeficientes constantes. Considerando as equaes
iniciais nulas, a soluo da mesma fornece a resposta ao estado zero. De um modo geral, uma
equao diferencial que relaciona uma entrada x(t) a uma sada y(t) apresenta a seguinte
forma:
d n y (t )
d n1 y (t )
d m x(t )
d m1 x(t )
bn
+ bn1
+ ... + b1 y (t ) + b0 = am
+ am 1
+ ... + a1 x(t ) + a0
dt n
dt n1
dt m
dt m1
(2.1)
(2.2)
Define-se funo de transferncia no domnio s, H(s), como sendo a razo entre Y(s) (sada)
e X(s) (entrada), com as condies iniciais nulas (resposta ao estado zero); assim:
m
H ( s) =
Y (s)
=
X (s)
si
i =1
n
(2.3)
s
j =1
H (s) =
Y ( s ) am ( s z1 ) + ( s z 2 ) ... ( s z m )
=
X ( s ) bn ( s p1 ) + ( s p2 ) ... ( s pn )
(2.4)
a
H ( s) = m
bn
(s z )
i
i =1
n
(s p )
=K
P( s )
Q(s)
(2.5)
j =1
40
3. Filtros Passivos
3.1. Definies
Denomina-se filtro eltrico um determinado circuito capaz de permitir que sinais de certas
faixas de frequncia sejam transmitidos atravs de si e, ao mesmo tempo, de no permitir a
passagem de sinais de outras faixas de frequncia.
Filtros eltricos passivos so circuitos compostos exclusivamente por elementos que no
geram energia, como o caso dos indutores e capacitores.
A aplicao de filtros realizada em engenharia eltrica nas reas de instrumentao,
telefonia, rdio, TV, eletrnica industrial e redes de energia eltrica.
Um filtro pode ser representado de forma genrica por um circuito denominado quadripolo,
mostrado na Fig. 2.2, o qual apresenta um par de terminais de entrada e outro de sada.
V ( j )
FASOR DO SINAL DE SADA
= s
FASOR DO SINAL DE ENTRADA Ve ( j )
(2.6)
A funo H(j) define a resposta em frequncia do filtro. A mesma uma funo complexa
que apresenta a mesma forma de H(s), dada por (2.3), fazendo-se = 0 em s = + j.
41
As faixas de frequncia que podem ser transmitidas atravs de um filtro chamam-se bandas
de passagem. J os sinais que esto fora destas faixas esto nas bandas de atenuao.
Denomina-se diagrama de resposta em frequncia o grfico que permite analisar o
desempenho de um filtro eltrico. O mesmo composto por duas partes: o diagrama de
amplitude e o diagrama do ngulo de fase, que fornecem, respectivamente, o mdulo e o
ngulo de H(j) em funo de . Esses grficos so mostrados na Fig. 2.3, para as quatro
principais categorias de filtros.
H max
2
(2.7)
Fig. 2.5. Filtro eltrico passivo com excitao senoidal e carga resistiva.
A potncia mdia fornecida carga :
V
V / 2
P = s RMS = sm
R
R
1 Vsm2
2 R
(2.8)
V
V / 2
1 Vsm2
P = sRMS = sm
=
R
R
2 R
(2.9)
Se a frequncia da tenso de entrada V(j) for variada, mantendo-se sua amplitude Vem
constante, a amplitude da tenso de sada Vsm() tambm varia, uma vez que, da equao
(2.6), tem-se:
43
Vs ( j ) = H ( j ) Ve ( j )
(2.10)
Tomando o mdulo:
Vsm ( ) = H ( ) Vem
(2.11)
A frequncia ajustada para que Vsm seja mxima. Como Vem constante, conclui-se que,
nesta situao, H() apresenta valor mximo, Hmax; assim:
Vsm , max = H max Vem
(2.12)
Pmax =
1 Vsm , max
2 R
(2.13)
Vsm , max
1
H max Vem =
2
2
(2.14)
P (c ) =
P(c ) =
Pmax
2
(2.15)
(2.16)
Esta expresso mostra que, na frequncia de corte, a potncia mdia entregue carga
igual metade da mxima potncia que pode ser entregue mesma. Por isso, c tambm
chamada de frequncia de meia potncia. Na banda de passagem, o valor da potncia fornecida
carga , no mnimo, 50% da mxima potncia que pode ser fornecida mesma.
3.3. Filtros Passa-Baixas
A funo de transferncia do circuito da Fig. 2.6(a) :
H ( j ) =
H ( ) =
Vs ( j )
R
R/L
=
=
Ve ( j ) R + jL R / L + j
R/L
( R / L) 2 + 2
( ) = tg 1 ( L / R )
(2.17)
(2.18)
(2.19)
medida que aumenta, XL cresce e a corrente se atrasa cada vez mais em relao
tenso. O mdulo da tenso na carga torna-se cada vez menor.
Quando 0, XL e o indutor comporta-se como um circuito aberto; assim, a
tenso na carga praticamente nula.
A concluso que o circuito funciona como um filtro passa-baixas.
Fig. 2.7. Diagramas de amplitude e de fase para um filtro passa-baixas tipo RL.
Para a frequncia de corte, tem-se:
H (c ) =
1
1
R/L
H max =
.1 =
2
2
( R / L) 2 + c2
(2.20)
c =
R
L
(2.21)
O circuito da Fig. 2.8 tambm funciona como um filtro passa-baixas. Nesse caso, toma-se a
tenso de sada sobre o capacitor.
A funo de transferncia para este circuito :
45
1
V ( j )
C
H ( j ) = s
=
Ve ( j ) R j 1
C
j
(2.22)
1
RC
1
+ j
RC
(2.23)
H ( ) =
(2.24)
1
2
+
RC
( ) = tg 1 ( RC )
(2.25)
+ c
RC
(2.26)
c =
1
RC
(2.27)
Pode-se observar que, para as duas formas de filtro passa-baixas, a funo de transferncia
no domnio s apresenta a seguinte forma:
H ( s) =
c
s + c
(2.28)
H ( j ) =
Vs ( j )
R
=
Ve ( j ) R j 1
C
(2.29)
H ( j ) =
H ( ) =
j
1
+ j
RC
1 2 2
+
RC
( ) = / 2 tg 1 ( RC )
(2.30)
(2.31)
(2.32)
Fig. 2.10. Diagramas de amplitude e de fase para um filtro passa-altas tipo RC.
A frequncia de corte calculada a seguir.
H (c ) =
c =
1
RC
c
1
1
H max =
.1 =
2
2
1 /( RC ) 2 + c2
(2.33)
(2.34)
47
Vs ( j )
jL
j
=
=
Ve ( j ) R + j L R / L + j
(2.35)
(2.36)
( R / L) 2 + 2
( ) = / 2 tg 1 (L/R )
(2.37)
c = R / L
(2.38)
Observando-se as equaes (2.30) e (2.35), as funes de transferncia dos filtros passaaltas analisados no domnio s apresenta a seguinte forma:
H ( s) =
s
s + c
(2.39)
Exemplo 1 - Para o circuito da Fig. 2.12, (a) classificar o tipo de filtro; (b) determinar a funo
de transferncia; (c) esboar os diagramas de amplitude e de fase.
RL . jX
RL + jX
RL . jX
H ( j ) =
=
R . jX
R RL + jXR + jXRL
R+ L
RL + jX
Dividindo o numerador e o denominador por R + RL:
48
RL
RL
. jX
. jL
R + RL
R + RL
H ( j ) =
=
R RL
R RL
+ jX
+ j L
R + RL
R + RL
Multiplicando ambos os termos por 1/L e fazendo K = RL / (R + RL):
RL
. j
R + RL
K . j
H ( j ) =
=
R
R RL
+ j K + j
L
L R + RL
K
H ( ) =
( ) =
( K R / L) +
2
K
[ K R /(L)]2 + 1
L
tg 1
2
KR
H() = ,
K
[ K R /(c L)]2 + 1
K
2
Hmax = K
c =
H(c) = Hmax / 2 = K / 2
KR
L
H ( j ) =
R
1
R + j L
(2.40)
H ( ) =
R 2 + L
2 LC - 1
RC )
( ) = tg 1
(2.41)
(2.42)
Fig. 2.15. Diagramas de amplitude e de fase para um filtro passa-faixa tipo RLC.
V-se que Hmax =1. Na frequncia de corte tem-se:
R
R 2 + c L
c C
1
.1
2
(2.43)
c L
1
= R
c C
(2.44)
(2.45)
LC c22 RCc1 1 = 0
(2.46)
c1 =
RC ( RC ) 2 + 4 LC
2 LC
(2.47)
c1 =
RC + ( RC ) 2 + 4 LC
1
R
R
=
+ +
2 LC
2L
2 L LC
(2.48)
(2.49)
RC + ( RC ) 2 + 4 LC
R
1
R
c 2 =
=
+ +
2 LC
2L
2 L LC
(2.50)
= c 2 c1 = R / L
(2.51)
0 0 L 1 L
=
=
R
R C
(2.52)
V-se que quanto maior for o fator de qualidade, menor ser a faixa de passagem. Isto quer
dizer que o filtro torna-se cada vez mais seletivo.
De (2.48) e (2.50), o produto c1. c2 vale:
2
1 R
1
R
c 2 .c1 = +
=
= 02
2
2
L
LC
L
LC
(2.53)
0 = c1.c 2
(2.54)
f c1 . f c 2
(2.55)
51
De (2.48) e (2.50):
2
c1 = + + 02
2
2
(2.56)
c 2 = + + 02
2
2
(2.57)
sRC
sR / L
=
=
1 s 2 LC + sR + 1 2 R
1
R + sL +
s + s+
sC
L
LC
s
H (s) = 2
s + s + 02
H ( s) =
(2.58)
(2.59)
Exemplo 2: Considerando o circuito da Fig. 2.16, pede-se: (a) classificar o tipo de filtro; (b)
calcular a funo de transferncia; (c) calcular as frequncias de corte, a largura de faixa e o
fator de qualidade.
2 LC 1
= j
jL
L
j L .
j C
1
j L +
j C
H ( j ) =
1
j L .
j C
R+
1
jL +
j C
L/C
L
1
+ R jL +
C
j C
52
L/C
H ( ) =
2
1
L
2
+ R L
C
(c) H() mxima quando L= 1/(C), ou quando =0 =1/(LC); neste caso, Hmax = 1.
Nas frequncias de corte, tem-se:
L/C
2
1
L
2
+ R c L
c C
C
1
=
2
2
1
L
R c L
=
c C
C
c1 =
L + L2 + 4 R 2 LC
1
1
1
=
+
+
2 RLC
2 RC
2 RC LC
2
L + L2 + 4 R 2 LC
1
1
1
=
+
+
2 RLC
2 RC
2 RC LC
1
= c 2 c1 =
RC
c 2 =
Q=
0 1 / LC
C
=
=R
1 / ( RC )
L
1
C
H ( j ) =
1
R + j L
j L j
(2.60)
LC
L
R / L
( ) = tg 1
1 2
LC
(2.61)
(2.62)
(2.63)
Fig. 2.18. Diagramas de amplitude e de fase para um filtro passa-faixa tipo RLC.
Neste caso, H() mnima para =0 =1/(LC), sendo a frequncia de corte calculada por:
1
c2
LC
2
1
R
c2 + c
LC
L
1
2
(2.64)
R
1
R
c1 =
+ +
2L
2 L LC
(2.65)
1
R
R
c1 =
+ +
2L
2 L LC
(2.66)
54
= c 2 c1 = R / L
Q=
(2.67)
0 1 / LC 1 L
=
=
R/L
R C
(2.68)
1
sC
R + sL +
H (s) =
1
sC
s2 +
1
LC
s LC + 1
=
s LC + sR + 1 s 2 + R s + 1
L
LC
2
s 2 + 02
s 2 + s + 02
(2.69)
(2.70)
25 s
s + 4,5 s 2 + 102 s + 50
3
5. Diagramas de Bode
5.1. Definio de Decibel
A amplitude de H(j) tambm expressa em decibis. O decibel foi definido para medir
perdas de potncia em circuitos telefnicos ligados em cascata, como mostrado na Fig. 2.20.
P1
,
Pe
G2 =
P2
P1
G3 =
Ps
P2
(2.71)
(2.72)
Ps
= log G1 + log G2 + log G3
Pe
(2.73)
Define-se bel como sendo o logaritmo decimal da razo entre as duas potncias. Para
calcular o ganho de potncia total em bis, basta somar os ganhos de potncia, tambm em
bis, de todos os blocos que representam os estgios intermedirios do sistema. Na prtica,
mais conveniente usar uma unidade 10 vezes menor que o bel, o decibel (dB). Como 1 bel tem
10 decibis, o nmero de decibis 10 vezes maior que o nmero de bis, ou seja:
Nmero de dB = 10 log
Ps
Pe
(2.74)
R I s2 I s Vs / R Vs
Ps
=
=
=
=
Pe
R I e2 I e Ve / R Ve
(2.75)
Vs
Ve
(2.76)
Ganho em dB = 20 log H (s )
(2.77)
A vantagem do uso do decibel consiste no fato de tornar mais simples o traado dos
diagramas de amplitude das funes de transferncia em faixas extensas de frequncia. Assim,
ao invs de traar o grfico de H() em escalas lineares, traa-se H(), expresso em dB, em
funo de , com o eixo horizontal em escala logartmica. Este grfico conhecido como
diagramas de Bode, descritos mais adiante.
5.2. Propriedades do Decibel
A Tabela 2.1 fornece a equivalncia entre algumas grandezas de sada e de entrada, e os
respectivos ganhos em decibis.
Tabela 2.1
RAZO
GANHO (dB)
RAZO
GANHO (dB)
0,01
0,10
1,00
1,41
2,00
3,16
5,62
-40
-20
0
3
6
10
15
10,0
31,6
102
103
104
105
106
20
30
40
60
80
100
120
20 log(1/1,41) = 20 log(0,707) 3
20 log(1/x ) = 20 (log1 - log x ) = 20 (log1 - log x ) = 20 log x
Quando a razo dobra, o valor correspondente em dB aumenta de 6,02 6 dB.
20 log 1 = 0
20 log 2 6
20 log 4 12
20 log 1 = 0
20 log 10 = 20
20 log 100 = 40
57
f
log ( f 2 / f1 )
= 3,32 log 2
log 2
f1
Nmero de oitavas =
(2.78)
Nmero de dcadas =
f
log ( f 2 / f1 )
= log 2
log 10
f1
(2.79)
c
1
=
s + c 1 + s / c
(2.80)
H ( ) =
1
1 + j / c
= H e j
(2.81)
(2.82)
1 + ( / c )
H dB = 20 log H = 20 log
= - 20 log 1 + ( / c )
1 + ( / c )
(2.83)
H dB = 20 log H 20 log 1 = 0
(2.84)
Essa equao uma reta horizontal. Como essa reta aproxima o ganho logartmico para
baixas frequncias, ela chamada de assntota horizontal do diagrama de Bode.
Para altas frequncias ( >> c), tem-se 1 + ( / c)2 ( / c)2; logo:
H dB = 20 log H 20 log
( / c )2 = 20 log c 20 log
(2.85)
Essa equao descreve a assntota de alta frequncia. O seu coeficiente angular pode ser
dado em dB/dcada. A diferena entre os ganhos logartmicos em uma dcada (2 / 1 = 10)
para ( >> c) :
20 log H (1 ) 20 log H ( 2 ) = 20 log c 20 log 1 20 log c + 20 log 2 =
58
O diagrama de Bode mostrado na Fig. 2.22. Observa-se que para > c o filtro
proporciona uma taxa de atenuao de 20 dB/dcada.
H dB = 20 log H = 20 log
1
1 + ( / c )
= - 20 log
1
= 3,01 dB
2
s + z1
s ( s + p1 )
(2.86)
H ( j ) = K
(2.87)
1 + j / z1
j ( 1 + j / p1 )
1 + j / z1
1 + j / p1
H dB = 20 log K 0
1 + j / z1
1 + j / p1
(2.88)
(2.89)
(2.90)
(2.91)
Uma curva para cada termo traada separadamente em papel monolog, de modo que:
20 log K0 uma reta horizontal, sendo:
20 log K0 > 0 para K0 > 1;
20 log K0 = 0 para K0 = 1;
20 log K0 < 0 para K0 < 1.
Para pequena:
Para grande:
20 log (/z1) = 20 log - 20 log z1 uma reta com inclinao de 20 dB/dcada. Para
= z1 (frequncia de quebra), tem-se HdB 0.
s
s + s + 02
2
60
R
11
=
= 110
L 100 x 10 3
H (s) =
02 =
1
1
=
= 1000
3
LC 100 x 10 x 10 x10 3
110 s
110 s
=
s + 110 s + 1000 ( s + 10) ( s + 100)
2
H ( ) =
j 110
j 11
j 0,11
=
=
(10 + j ) (100 + j ) (1 + j / 10) (100 + j ) (1 + j / 10) (1 + j / 100)
0,11
1 + j / 10 1 + j / 100
j 0,11 x 50
j 5,5
=
(1 + j 50 / 10) (1 + j 50 / 100) (1 + j 5) (1 + j 0,5)
0
j 0,11 x 1000
j 110
=
(1 + j 1000 / 10) (1 + j 1000 / 100) (1 + j 100) (1 + j 10)
0
(1 + j / z1 ) m
H ( j ) = K 0
( j ) q ( 1 + j / p1 ) n
H ( j ) = K 0
H ( ) = K 0
1 + j / z1
e m 1 q.90 n1
0
1 + j / p1
q
1 + j / z1
(2.92)
(2.93)
q 1 + j / p1
(2.94)
(2.95)
(2.96)
( s + + j )( s + j ) = ( s + ) 2 + 2
(2.97)
s 2 + 2s + 2 + 2 = s 2 + 2n s + n2
(2.98)
n =
(2.99)
H ( s) =
n2 = 2 + 2
(2.100)
K
s + 2 n s + n2
2
(2.101)
(2.102)
A soluo da mesma :
2n 4 2n2 4n2
s=
s = n n 2 1
2
(2.103)
(2.104)
Neste caso, o procedimento para o traado dos diagramas o mesmo dos plos simples de
1 ordem. Se < 1, as equao apresenta razes so complexas. Em (2.101), fazendo s = j :
a
62
H ( j ) =
s + 2 n s +
2
H ( j ) =
2
n
K
( j ) + j 2n + n2
(2.105)
K / n2
K
=
2 + j 2n + n2 ( / n ) 2 + j 2 ( / n ) + 1
(2.106)
Fazendo u = / n e K0 = K / n2:
H ( j ) =
K0
1 u + j 2 u
(2.107)
H ( ) =
K0
1 u + j 2 u
(2.108)
H dB = 20 log K0 20 log 1 u 2 + j 2 u
(2.109)
1/ 2
(2.110)
20 log 1 u 2 + j 2 u = 20 log (1 u 2 ) 2 + 4 2u 2
(
) =
(2.111)
= 10 log [u + 2u (2 1) + 1]
Se 0, u 0 e 10 log [u + 2u ( 2 1) + 1] 0.
Se , 10 log [u + 2u ( 2 1) + 1] 10 log u = 40 log u = 40 log ( / ) .
= 20 log 1 2u 2 + u 4 + 4 2u 2
4
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
H (s) =
25 s
s + 4,5 s 2 + 102 s + 50
3
Bibliografia
[ 1 ] Desoer, C. A.; Kuh, E. S. Basic Circuit Theory, McGraw-Hill, 1969.
[ 2 ] Dorf, , R. C. ; Svoboda, J. A. Introduo aos Circuitos Eltricos - 5 ed., LTC, 2003.
[ 3 ] Edminister, J. A. Circuitos Eltricos, Coleo Schaum, Makron - McGraw-Hill, 1991.
[ 4 ] Hayt Jr., W. H. ; Kemmerly, J. C. Anlise de Circuitos em Engenharia, McGraw-Hill do
Brasil, 1975.
[ 5 ] Irwin, J. D. Anlise Bsica de Circuitos para Engenharia, LTC, 2003.
[ 6 ] Nilsson, J. W.; Riedel, S. Circuitos Eltricos, 5 ed., Addison-Wesley, 1996.
64