UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA

CONVERSORES DE FREQUNCIA VSI-PWM

SUBMETIDOS A AFUNDAMENTOS
TEMPORRIOS DE TENSO
(VOLTAGE SAGS)

18/06/2008

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DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA

Autores do artigo:

Paulo C. A. Leo (Departamento de Engenharia Eltrica

Universidade Federal de So Joo del-Rei UFSJ)
Jos C. de Oliveira (Departamento de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Uberlndia UFU)
Kleiber D. Rodrigues (Departamento de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Uberlndia UFU)

Controle & Automao vol.14 no.1 Mar. 2003

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Existe uma interdependncia entre a

operao de conversores de freqncia e
uma das manifestaes mais comuns para a
perda de qualidade de um suprimento
eltrico: a ocorrncia do afundamento
temporrio de tenso (voltage sag).

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Os acionamentos com velocidade varivel mais

utilizados so os que utilizam inversores por
tenso imposta (VSI Voltage Source
Inverters), com controle PWM senoidal;

Atualmente, crescente a sua utilizao devido

a melhorias no processo de controle e aumento
da eficincia em instalaes industriais.

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Itens que comprometem a qualidade do

padro de fornecimento:
 Desequilbrios de tenso;
 Distores harmnicas;
 Afundamentos temporrios da tenso de
alimentao (voltage sags).
 Elevaes temporrias da tenso de
alimentao (voltage swells).

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Afundamento de tenso o principal fenmeno

responsvel pela interrupo parcial ou total de
processos produtivos;

Para se determinar o grau de suportabilidade admissvel

para a perda da qualidade da alimentao dos
conversores de freqncia (VSI-PWM) submetido a
afundamentos temporrios de tenso, foi utilizado uma
modelagem computacional especialmente desenvolvida
para a representao destes equipamentos que
implementada no simulador Saber.
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Afundamento de tenso definido como sendo um

decrscimo entre 0,1 e 0,9 pu do valor nominal da
tenso, com durao entre 1 ciclo e 1 minuto;

Nesta apresentao sero mostrados apenas dois

tipos de afundamentos:
 Afundamento trifsico;
 Afundamento monofsico.

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Conversor de Frequncia VSI-PWM

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Suportabilidade dos conversores quanto aos

afundamentos temporrios de tenso

Para analisar o impacto dos afundamentos de tenso

em um conversor de frequncia foi utilizada a
modelagem de um motor e os seus dados foram obtidos
de um motor comercial. Tambm, so utilizados os
dados de um conversor comercial.

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Simulao computacional

Sistema de alimentao CA: sob condies ideais, com tenso eficaz de linha VL
igual a 220V, e impedncia interna constituda de resistncia de 0,7 e indutncia
de 0,01 mH;

Conversor de freqncia: VSI, com sistema de controle PWM senoidal, 2,7 kVA,
freqncia de chaveamento de 2440Hz, indutncia de elo CC de 0,1 mH e
capacitncia de 2200 F;

Motor de induo: trifsico, com rotor tipo gaiola de esquilo, 2CV, 4 plos, 60Hz,
r1=3,29 , x1=2,87 , r2=2,36 , x2=2,91 , xm=85,45

Carga: Tipo torque constante

Chaves do conversor consideradas ideais;

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Exemplo de um afundamento monofsico de tenso;

Causa: curto-circuito monofsico na concessionria.

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Simulao:


Com o sistema operando em regime permanente, na tenso nominal, aplicou-se

afundamentos temporrios de tenso, no instante t=0,5s e, aps 6 ciclos, as condies
nominais de tenso foram restauradas.

Aplicao de um afundamento monofsico.



A figura mostra as tenses de alimentao do conversor na presena de um afundamento

temporrio de tenso para 50% da magnitude da tenso na fase A, aplicado em t=0,5s, com
durao de 6 ciclos.

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Durante o afundamento de tenso na fase A, os diodos D1 e D4

ficam reversamente polarizados, pois a tenso do barramento CC
superior s respectivas tenses de linha Vab e Vac;

O retificador de entrada passa a operar como um retificador

monofsico em ponte, alimentado atravs da tenso Vbc, que
permanece em seu valor nominal;

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A figura mostra a corrente de entrada do retificador para as trs

fases. Os diodos D1 e D4 no conduzem e a corrente na fase A
durante o voltage sag nula. A potncia entregue ao inversor
passa a ser suprida pela tenso Vbc, o que implica uma elevao
das correntes nas linhas b e c.

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A tenso e a corrente do elo CC so mostradas na figura abaixo. Observase uma reduo na tenso mdia do barramento CC e a presena de um
ripplede tenso significativo.

O capacitor de filtro opera com uma corrente eficaz superior a situao

normal, o que pode comprometer a sua durabilidade.
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A figura abaixo mostra as tenses de sada de sada PWM do inversor;

A influncia do afundamento de tenso na fase A de entrada quase

imperceptvel nas tenses de sada, devido pouca reduo da tenso no
barramento CC;

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O efeito desse afundamento para as correntes de sada do inversor

pequeno.

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Considerando como referncia a amplitude da componente fundamental, ocorre, durante o sag,

uma reduo de cerca de 5% na componente da tenso e um aumento de igual percentual na
componente da corrente.

A continuidade da operao do sistema durante o afundamento de tenso depende da

capacidade de corrente dos dispositivos eletrnicos envolvidos e do respectivo limite de proteo
imposto;

A figura mostra a elevao da corrente de entrada do conversor, em pu, para a operao normal
e para uma situao de voltage sag, em funo da carga.

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Afundamento Trifsico

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Correntes na entrada Afundamento trifsico

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Tenso e corrente no elo c.c. -- Afundamento Trifsico

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Tenses de sada do Conversor Afundamento Trifsico

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Correntes de sada do conversor Afundamento Trifsico

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Resultados experimentais
O sistema utilizado em laboratrio para validao da modelagem e verificao do
desempenho dos conversores foi constitudo por uma fonte programvel destinada a
reproduzir alimentaes ideais e no ideais, um conversor de freqncia comercial, carga
motora e instrumentos de medio e aquisio de dados;

Os ensaios realizados permitiram tambm avaliar o grau de suportabilidade dos conversores

a afundamentos temporrios de tenso, expresso em curvas de tolerncia, relacionando
intensidade e tempo de durao dos sags.

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Resultados Experimentais Afundamento Trifsico.

Tenso de entrada e corrente de entrada.

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Resultados Experimentais Afundamento Trifsico

Tenso no elo c.c.

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Resultados Experimentais Afundamento Trifsico.

Tenso e corrente de sada do conversor.
A proteo contra sobrecorrente atuou ao trmino do sag.

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Para o caso ilustrado, a proteoao contra

sobrecorrente do conversor atuou ao trmino do
"sag", devido ao pico de corrente imposto no
retorno s condies normais de operao,
desabilitando o equipamento. Em outras situaes
em que ocorreu a desabilitao, a proteo atuou
devido subtenso presente no barramento CC.

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Curva de Tolerncia de Tenso CBEMA

(Computer Business Equipment Manufacturers
Association).

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Curva de Tolerncia de Tenso ITIC (Information

Technology Industry Council).

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