Cilindros de Simple y Doble Efecto

Richard VARELA, Sara LASSO, Manuel J BETANCUR, Marisol OSORIO,

Facultad de Ing. Elctrica y Electrnica, Escuela de Ingenieras, Universidad Pontificia Bolivariana
Medelln, Cq. 1 #70-01, Campus Laureles, B11-259
@upb.edu.co

RESUMEN
En este artculo se puede encontrar informacin bsica sobre algunos elementos importantes de la neumtica y la
hidrulica como lo son los cilindros de simple y doble efecto, los cuales son fundamentales en algunos procesos de
control de la industria.
PALABRAS CLAVE
Pistones, actuadores hidrulicos, sistemas neumticos
ABSTRACT
In this paper you can find basic information about some important pneumatic and hydraulic elements, for example
single and double effect cylinders, which are fundamental in some industry processes.
KEYWORDS
Pistons, Hydraulic actuators, Pneumatic systems

Contenido
1. INTRODUCCIN .......................................................................................................................................... 3
2. NORMATIVA ............................................................................................................................................... 4
3. GENERALIDADES DE LOS CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO ............................................................... 4
3.1. Cilindro simple efecto ......................................................................................................................... 4
3.2. Cilindro de doble efecto ....................................................................................................................... 5
3.3. Fuerza del mbolo simple efecto .......................................................................................................... 6
3.4. Fuerza real cilindro simple efecto ........................................................................................................ 6
3.5. Velocidad de un actuador .................................................................................................................... 6
3.6. Fuerza del mbolo del cilindro de doble efecto .................................................................................... 7
3.7. Regulacin de velocidad ...................................................................................................................... 7
3.8. Consumo de aire .................................................................................................................................. 7
4. APLICACIONES INDUSTRIALES ..................................................................................................................... 8
4.1. Imgenes de cilindros simple efecto ..................................................................................................... 8
4.2. Imgenes de cilindros doble efecto ...................................................................................................... 9
5. EJEMPLOS ................................................................................................................................................ 10
6. TALLER ..................................................................................................................................................... 13
7. SOLUCIONARIO ........................................................................................................................................ 14
REFERENCIAS .................................................................................................................................................... 15
AUTORES .......................................................................................................................................................... 16

Cilindro Simple y Doble Efecto

1. INTRODUCCIN
Este artculo brinda informacin de fcil acceso para
los estudiantes de primer ao, con el fin de que puedan
conocer desde el principio de sus carreras temas tcnicos
como lo son el funcionamiento de los cilindros y otros
elementos de la fluidica. Esto permitir que, cuando
lleguen a materias superiores o cuando obtengan el grado y
salgan a trabajar, tengan ms nociones sobre el
funcionamiento de equipos neumticos e hidrulicos y se
puedan desempear mejor en un medio laboral.
La historia del cilindro neumtico se remonta al ao
285 a. C. cuando el griego Ctesibio realiz trabajos con
aire comprimido utilizando bombas neumticas para relojes
y cilindros con mbolos para caones. Ctesibio invent el
primer cilindro con un mbolo. El cilindro de Ctesibio
recibi el nombre de can [1] en el cual, al efectuar un
disparo, la expansin restitua la energa almacenada,
aumentando de esta forma el alcance del mismo. Desde ese
entonces se empezaron a realizar trabajos con aire
comprimido, como lo fueron en 1688 mquinas de mbolos
desarrolladas por Papn, en 1762 el cilindro soplante por
John Smeaton, en 1776 el primer prototipo de compresor

John Wilkinson y ya a mediados del siglo XIX se empez a

trabajar con el aire comprimido en cilindros en la industria
sistemticamente [2].
La neumtica y la hidrulica son dos disciplinas que se
rigen por los mismos principios de funcionamiento y
bsicamente son utilizadas para generar movimiento o
fuerza mediante el uso de aire o fluidos. Hay sutiles
diferencias a la hora de la construccin de los cilindros,
debido a que los hidrulicos deben de tener vlvula de
extraccin de aire y vlvula de extraccin de fluidos
restantes, mientras que en la neumtica no. A nivel mundial
y local, las empresas que trabajan con aire comprimido se
encuentran en la constante bsqueda de cmo economizar
costos, mantenimiento y cmo trabajar o producir un aire
ms limpio sin utilizar aceites para lubricar. Ello debido a
que stos en muchas ocasiones provocan accidentes por sus
derrames y requieren de ms mantenimiento. Adems, por
sta y muchas otras razones, entran en juego empresas
locales como lo son Compair, Solucin Aire, Junair las
cuales presentan gran variedad de alternativas a la hora de
implementar sistemas fluidicos. Otra de las preocupaciones
de las empresas tanto locales como internacionales es el
tamao que deben de tener los cilindros, ya que no siempre

Cilindro Simple y Doble Efecto

se cuenta con mucho espacio en las reas de trabajo, por lo

que es necesario tener cilindros ms pequeos pero muy
fuertes para realizar las tareas operativas que requieren las
empresas hoy en da.
En la seccin 2 se encontrar la normativa que tienen
los cilindros, en la seccin 3 definiciones y conceptos de
los actuadores de simple y doble efecto, en la seccin 4 se
encontrarn imgenes y algunos usos industriales, en la
seccin 5 se explicarn algunos ejercicios numricos, en la
seccin 6 se propone un taller y, por ltimo, en la seccin 7
estar el desarrollo del taller propuesto.

Existen muchos tipos de cilindros no cubiertos por

estas normas que incorporan las ltimas tecnologas en
tcnicas constructivas, para implementar diseos ms
simples, compactos y de menor tamao. Sin embargo las
fijaciones de un fabricante pueden no coincidir con el
cilindro de otro [3].

3. GENERALIDADES DE LOS CILINDROS

DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO

2. NORMATIVA

Los cilindros neumticos e hidrulicos son los

elementos que realizan el trabajo los cuales tienen como
funcin transformar energa neumtica o fluidica en trabajo
o movimiento rectilneo.

La ISO 6431 y la ISO 6432 estandarizan las

dimensiones de la instalacin de un tipo de cilindros y sus
fijaciones.
La VDMA 24562 es una modificacin de la ISO 6431
y la ISO 6432 que incluye ms dimensiones, en particular
las del vstago y las medidas para las fijaciones que se
adaptan a l. La ISO 6009 estandariza la nomenclatura a
utilizar para las dimensiones en las hojas tcnicas de los
fabricantes.

3.1. Cilindro simple efecto

Los cilindros de simple efecto se utilizan
principalmente como cilindros de sujecin de piezas y
bloqueo de elementos mecnicos, ya que slo actan en
una direccin, como se puede apreciar en la Figura 1. En
esta figura se puede ver que el mbolo slo se puede
desplazar a la derecha por aire o algn fluido y que retorna
hacia la izquierda por un resorte.

Cilindro Simple y Doble Efecto

Los cilindros de simple efecto funcionan aplicando

aire comprimido o algn fluido, lo que se ejemplifica con
el color azul en la Figura 1. La fuerza aplicada por el aire
hace que el pistn del cilindro de simple efecto avance
hacia su posicin final delantera. Al eliminar la presin del
fluido, la fuerza que ejerce el resorte, en este caso
representado los crculos que se ven alrededor del vstago
de la Figura 1, sobre el pistn, hace que este se desplace
hacia su posicin inicial, la de reposo [4]. En las
diapositivas de este mismo tema se encontrar una pequea
animacin sobre el cilindro de simple efecto, la cual
aclarar el funcionamiento de este actuador. Tambin se
dispone de un video [5] donde se muestra el
funcionamiento real del cilindro de simple efecto en una
mquina de enchape.

Figura 1. Cilindro de simple efecto

3.2. Cilindro de doble efecto

El cilindro de doble efecto ejerce trabajo en dos
direcciones debido a que el aire comprimido o el fluido
inyectado actan en las dos cmaras que se forman en el
cilindro, por lo que el mbolo se puede desplazar en dos
sentidos opuestos.
Este cilindro funciona dejando entrar aire o algn tipo
de fluido a la primera recmara, moviendo el mbolo hacia
la posicin final delantera, en la cual permanece. En el
momento en que empiece a ingresar aire a la segunda
cmara, y se libere el de la primera el mbolo retrocede
hasta la posicin final trasera, haciendo que el aire o fluido
de la primera cmara salga a la atmsfera, y en el caso del
fluido este tendr que pasar por una vlvula la cual
dependiendo del estado en que se encuentre va a dirigir el
fluido a un contenedor de almacenamiento, como se
observa en la Figura 2. Este cilindro es ms utilizado en la
industria porque se puede implementar para ms
aplicaciones [4].

Cilindro Simple y Doble Efecto

unidades se manejan, respectivamente, en newton, metros y

bares.
3.4. Fuerza real cilindro simple efecto
La fuerza real del pistn de un cilindro de simple
efecto se debe de calcular considerando la fuerza que hace
el resorte y la fuerza de rozamiento del mbolo
= ( + )
(2)
donde , , , , representan, respectivamente, la
fuerza del mbolo, la superficie que se utiliza, la presin,
fuerza del resorte y fuerza de rozamiento.
6

Figura 2. Cilindro de doble efecto

3.3. Fuerza del mbolo simple efecto

La fuerza terica del mbolo se calcula como
=
(1)
donde , , y representan, respectivamente, la fuerza del
mbolo, la superficie que se utiliza y la presin, cuyas

3.5. Velocidad de un actuador

Para calcular la velocidad del cilindro primero se debe
saber el caudal del lquido con que est siendo llenado, o la
cantidad de aire que se le est inyectando.
Luego es necesario pasar las cantidades obtenidas a
unidades del sistema mtrico internacional (SI), por
ejemplo cm3/min en el caso del fluido, y en el caso del aire
puede ser l/min. Una vez obtenido el resultado, se pasa a

Cilindro Simple y Doble Efecto

dividir dicha cantidad entre el rea del mbolo obteniendo

as la velocidad de aqul [6].
3.6. Fuerza del mbolo del cilindro de doble efecto
La fuerza de un cilindro de este tipo puede ser
diferentes, una de avance y otra de retroceso, siendo menor
la fuerza que se produce en el lado del vstago, debido a
que la seccin de rea con que se trabaja es menor la fuerza
real se puede calcular como
= ( )
(3)
donde , , y representan, respectivamente, la
fuerza de avance del mbolo, la presin, la seccin de
avance y la fuerza de rozamiento, de igual forma se puede
calcular la fuerza de retroceso simplemente cambiando la
seccin de avance () por la seccin de retroceso (sr) [6],
= ( )
(4)
donde , , y representan la fuerza de retroceso, la
presin, la seccin de retroceso que generalmente est
donde est el vstago y la fuerza de rozamiento o friccin
[6].

3.7. Regulacin de velocidad

La regulacin de velocidad para que un cilindro se
llene ms rpido o ms lento depende de mecanismos de
estrangulamiento en mangueras o de las vlvulas
reguladoras de caudal conectadas al cilindro. La mayora
de las veces los mecanismos de estrangulamiento son
mecnicos y de fcil manipulacin por un operario. Se
pueden distinguir fcilmente porque tienen apariencia de
tornillos y dependiendo del sentido en que se giren pueden
cerrar ms o abrir ms el paso de aire hacia el cilindro.
3.8. Consumo de aire
Para cierta presin de trabajo, un dimetro y una
carrera de mbolo determinados, el consumo de aire se
calcula de la siguiente forma:
=2
(5)
donde , , , , representan, respectivamente, consumo
de aire (l/min), nmero de ciclos por minuto, carrera (cm) y
consumo especifico de aire (l/cm), lo cual es anlogo
tambin para el caso hidrulico [7].

Cilindro Simple y Doble Efecto

4. APLICACIONES INDUSTRIALES
En la industria existen varios campos en los cuales se
pueden utilizar cilindros de simple y doble efecto ya sea
para mover, atrapar, presionar, succionar, cortar, sacar, tirar
etc. Dichas acciones se pueden observar claramente en
campos laborales como lo son agricultura y explotacin
forestal, produccin de energa qumica y petrolfera,
plstico, metalrgica, madera y aviacin.
Inclusive, se puede observar el uso de los cilindros de
simple y doble efecto en mquinas de juegos como, por
ejemplo, la mquina que atrapa peluches en que todos
alguna vez hemos perdido dinero.
En empresas locales tales como embotelladoras,
ensambladoras, textiles entre otras, muchas de las
mquinas que toman las piezas para llevarlas de un lugar a
otro son mquinas neumticas o hidrulicas, que funcionan
con cilindros de doble efecto.

4.1. Imgenes de cilindros simple efecto

En las Figura 3 y Figura 4 se puede observar como el
cilindro de simple efecto nada ms tiene una entrada de
aire,

Figura 3. Cilindro de simple efecto en estado inicial o de

reposo

Cilindro Simple y Doble Efecto

que en este caso es la manguera azul, la cual ingresa aire al

cilindro haciendo que el pistn se desplace hacia su
posicin final. Para devolverse se debe dejar de ingresar
aire a la recmara y un resorte devuelve el pistn hacia su
posicin inicial.
4.2. Imgenes de cilindros doble efecto
En la Figura 6 se puede ver que tiene dos entradas de
aire, dos mangueras azules las cuales son las encargadas de
llevar el aire hasta las recmaras del cilindro,
9

Figura 4. Cilindro de simple efecto en estado final con el

pistn afuera y la cmara de aire llena

Figura 5. Cilindro de doble efecto

Cilindro Simple y Doble Efecto

para que el pistn se desplace de derecha a izquierda o de

izquierda a derecha, dependiendo de cul cmara se est
llenando con el aire comprimido.

1500 + 70 2.5 105 2 = 70 2 (9)

y, se despeja
1500

2 = 70 + 2.5 105 2

5. EJEMPLOS
1) Se tiene un cilindro con una presin de 70 psi
cuya carrera del vstago es de 50 mm, cul debe
de ser el dimetro interno de la cabeza del pistn
si se sabe que el dimetro del vstago o tubo es de
1 cm, la fuerza de salida de 1000 N y la fuerza de
entrada es de 1500 N?
Solucin:
Partiendo de la ecuacin (2) se usan los datos
problema,
1500 = 70 (2 2 )
1500 = 70 (2 (2.5 105 2 ))
1500 = 70 2 70 (2.5 105 2 )
se quitan los parntesis,

1500

2 = 482.3 /2 + 2.5 105 2

(10)

(11)

2 = 3.11 103 2 + 2.5 105 2, (12)

finalmente se aplica raz cuadrada en ambos lados y as se
obtiene el valor del radio del vstago

del
= 55.99 103 = 56 .
(6)
(7)
(8)

2) Se le inyecta aire comprimido a un cilindro de

simple efecto con una presin de 6 bar, el resorte
ejerce una fuerza sobre el mbolo del pistn de 30
N, el dimetro del mbolo es de 35 mm () y
realiza un desplazamiento o carrera de 60 mm. En

10

Cilindro Simple y Doble Efecto

la actividad se repite el ciclo 5 veces con un

rendimiento terico del 90%, para el caso real
calcular la fuerza que ejerce el cilindro.
Solucin:
En el caso de un cilindro de simple efecto slo se
realiza trabajo en una direccin que es el sentido de avance
por lo cual a esta fuerza de avance se le debe de restar la
fuerza que hace el resorte en la direccin contraria
= ( ) ,
(13)
donde , , y representan, respectivamente, la fuerza
de avance terica, la seccin del mbolo, la presin y la
fuerza del resorte, reemplazamos la seccin del mbolo ()
con la frmula de seccin transversal de un cilindro
=

2
4

(14)

luego se asume 6 = 6 105 y se reemplaza en la

ecuacin (14)

= 6 105

0.0352
4

30

(15)

y, finalmente se obtiene el valor de la fuerza terica

= 547.26 .
Para el caso real se debe de tener en cuenta el
rendimiento del cilindro por lo tanto la fuerza real ser
= ,
(16)
donde , y representan, respectivamente, la fuerza
real, la fuerza de avance terica y el rendimiento
= 547.26 0.90
= 492.534 .

(17)

3) Un cilindro de doble efecto trabaja con aire

comprimido a 6 bar, su carrera es de 55 mm, el
dimetro del mbolo es de 35 mm (), el dimetro
del vstago es de 15 mm (v), realiza 8 ciclos por

11

Cilindro Simple y Doble Efecto

minuto y en ambos sentidos presenta un

rendimiento del 80%, calcular la fuerza terica y
real tanto de avance como de retroceso.

obteniendo finalmente la fuerza terica de avance del

cilindro
= 577.26 .
(21)

Solucin:
Para calcular la fuerza de avance terica
= ( ),
(18)
donde , y representan, respectivamente, la fuerza de
avance terica, la presin y la seccin del mbolo.
Reemplazamos la seccin del mbolo () con la
frmula de seccin transversal de un cilindro

Para la fuerza de avance real tenemos

= ,
(22)
donde , y representan, respectivamente, la fuerza
real, la fuerza de avance terica y el rendimiento con lo
cual bsicamente se multiplica el resultado obtenido en la
ecuacin (21) por el rendimiento () obteniendo as la
fuerza real

2
4

(19)

se toma 6 = 6 105 y se reemplaza en la ecuacin

(19)
= 6 105

0.0352
4

(20)

= 577.26 0.80
(23)
= 461.808 .
Para la fuerza de retroceso terica se tiene que restar
la superficie del vstago del mbolo, entonces se utiliza la
ecuacin (4) obteniendo as
= ( (1 2))
(24)

12

Cilindro Simple y Doble Efecto

6. TALLER

(2 v 2 )
4

= 6 105

(0.0352 0.0152 )
4

y, aplicando las operaciones requeridas encontramos el

valor de la fuerza de retroceso terica
= 471.23,
por ultimo para hallar la fuerza de retroceso real
= ,
(25)
donde , y representan, respectivamente, la fuerza
real, la fuerza de avance terica y el rendimiento, se
procede como en el caso anterior multiplicamos el
rendimiento () por el resultado obtenido en la ecuacin
(24) y as se obtiene la fuerza de retroceso real ()
= 471.23 0.80
= 376.984.

(26)

1) Cmo se calcula la fuerza de un cilindro de doble

vstago?
2) Cmo saber si un pistn lleg al tope?
3) Diferencia entre sensor y detector en un cilindro?
4) La fuerza real del pistn es la misma fuerza
terica?
5) En la industria que cilindro es ms utilizado el de
simple efecto o el de doble efecto, argumente su
respuesta?
6) Un cilindro de simple efecto se le inyecta aire con
una presin de 400.000 Pa, el dimetro del mbolo
es de 28mm y la fuerza que realiza el resorte de
retorno es de 15 N. Cul ser la fuerza de
avance?

13

Cilindro Simple y Doble Efecto

7. SOLUCIONARIO
1) La fuerza de un cilindro de doble vstago es
fuerza de avance () y fuerza de retroceso ()
= ( )

(27)

= ( )

(28)

2) Para saber si un cilindro llego al tope, en la

industria se utilizan detectores de final de carrera.
Ellos funcionan con campo magntico debido a
que la mayora de cilindros poseen un imn en el
mbolo haciendo que el detector de fin de carrera
detecte este campo y se energice iluminando un
piloto, el cual avisa a un operario que el cilindro
lleg al tope.
3) El sensor constantemente est midiendo una seal
que le mande el cilindro, mientras que el detector
de cilindro es el que avisa nicamente cuando el
mbolo del cilindro llegue al final de carrera o

cuando est en estado de reposo sin haber iniciado

carrera.
4) No, porque en la fuerza terica no se consideran
las prdidas es decir no se tiene en cuenta las
fuerzas de rozamiento que se producen dentro del
cilindro cuando el mbolo se desplaza ni el
rendimiento como tal del cilindro.
5) En la industria el cilindro ms usado es el cilindro
de doble efecto, debido a que ampla las
posibilidades de aplicaciones en que se puede
utilizar, de modo que posibilita la solucin a una
cantidad mayor de problemas que un cilindro de
simple efecto.
6) Primero hallamos la fuerza terica con la ecuacin
nmero (2) y como no nos dan un valor de fuerza
de rozamiento entonces despreciamos ste
= ( )
(29)
se reemplaza con la ecuacin de la seccin
=

2
4

(30)

14

Cilindro Simple y Doble Efecto

y se toma la presin 4 105 , la fuerza del

resorte () y el valor de la seccin ( = 0.028) y
se reemplaza en la ecuacin (30)
= 4 105

0.0282
4

15

http://personales.unican.es/renedoc/Trasparencias%20WEB/Trasp
%20Neu/T12%20CILINDROS%20OK.pdf. [ltimo acceso: 2 Junio
2014].
[4] A. G. Salvador, Introduccin a la Neumtica, Barcelona: Marcombo, 1993,
pp. 31,32,33,34.
[5] R.

(31)

y finalmente se obtiene el valor de la fuerza

terica
= 231.30

REFERENCIAS
[1] E. L. Antonio Miravete, Elevadores Principios e Innovaciones, Barcelona:
Revert, 2007, p. 12.
[2] R. Martin, UCA, Universidad de Algarve, 1 septiembre 2010. [En lnea].
Available:
departamentos.uca.es/C120/ficheros/ponencias/ponenciaportugal.
pdf. [ltimo acceso: 3 julio 2014].
[3] C. J. Renedo, http://personales.unican.es/renedoc/, Universidad de
Cantabria,
1
6
2005.
[En
lnea].
Available:

Varela, Youtube, 06 08 2014. [En lnea].

https://www.youtube.com/watch?v=pc2NyhUBpOk.

Available:

[6] P. e. Aragonesa, E-ducativa, Gobierno de Aragn, [En lnea]. Available:

http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/114
4/html/3_clculo_de_cilindros_fuerza_consumo_de_aire.html. [ltimo
acceso: 3 julio 2014].
[7] V.

H. Bernal, http://automatica.mex.tl, [En lnea]. Available:

http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/GUIA%20NEUMA
TICA%205.pdf. [ltimo acceso: 6 7 2014].

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Cilindro Simple y Doble Efecto

AUTORES
Manuel Jos BETANCUR BETANCUR, nacido en Medelln,
Colombia; Ing. Electrnico de la Universidad Pontificia
Bolivariana (UPB, 1987), Esp. en Automtica, M.Sc. en
Ing., Dr. en Ing. de la Universidad Nacional Autnoma de
Mxico; cofundador de Tecnologa Apropiada Ltda
(1990), de la Asociacin Colombiana de Automtica
(1994) y del Grupo de Investigacin en Automtica (1998)
luego fusionado en el grupo A+D (A1 Colciencias 2013); investigador
asistente en la Universit Catholique de Louvain (2003), investigador Senior
Colciencias (640/2013), Profesor Titular de la Facultad IEE en la Escuela de
Ingenieras de la UPB.
Marisol OSORIO, nacida en Medelln, Colombia; Ing.
Electrnica de la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB,
1993), M.Sc. en Ing. y Especialista en Automtica, Dra. en
Ing. Elctrica de la Universidad Nacional Autnoma de
Mxico (2009). Profesora Titular e investigadora en la
Universidad Pontificia Bolivariana, cofundadora del
Grupo de Investigacin en Automtica (1998) luego
fusionado en el grupo A+D, clasificado A1 en Colciencias
(2014). Intereses: control y observadores no lineales, educacin e historia de
la ingeniera.

Richard Alexis Varela nace el 15 de febrero de 1988 en

Medelln. Actualmente cursa ultimo semestre de
ingeniera electrnica en la universidad pontificia
bolivariana de Medelln.

Sara Lizeth LASSO TORRES, nacida en Medellin,

Colombia; bachiller del colegio Santa Maria del Rosario
(SMR, 2008). Estudiante de u ltimo semestre de Ing.
Ele ctrica y Electro nica de la Universidad Pontificia
Bolivariana.

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