Espectro de respuesta

Un espectro de respuesta es un valor utilizado en los clculos de ingeniera ssmica,

que mide la reaccin de una estructura ante la vibracin del suelo que la soporta.
Existen diferentes tipos de espectros de respuesta segn la reaccin que se quiera
comparar: espectro de respuesta de velocidad, espectro de respuesta de deformacin.
El ms habitual en clculos ssmicos es el espectro elstico de respuesta, que
relaciona la aceleracin. Se denomina de respuesta ya que lo que mide es cmo
responde la estructura a las acciones que se le inducen desde el exterior.
Espectro elstico de respuesta
Cuando la base de un edificio entra en vibracin sta se trasmite a su estructura, que
tambin comienza a vibrar. En un sistema completamente rgido, la vibracin del
edificio sera exactamente la misma de la de su base. Sin embargo, como las
estructuras tienen siempre una cierta elasticidad, la vibracin no es la misma y tanto el
periodo de vibracin como las aceleraciones de base y estructura son diferentes.
El espectro elstico de respuesta muestra la aceleracin mxima absoluta de la
vibracin de la estructura. Tiene, por lo tanto, unidades de aceleracin. Estudios
experimentales han demostrado que el espectro depende fundamentalmente de dos
factores:
La aceleracin de la vibracin a la que se somete la base. Aunque la vibracin
de base y estructura sean diferentes, no son independientes, sino que el
aumento de una implica el aumento de la otra, generalmente de forma lineal.
Esto hace que en muchas ocasiones el espectro elstico de respuesta no sea
mostrado como una aceleracin, sino como el cociente entre el espectro de
respuesta en s y la aceleracin de la base.
El periodo de oscilacin de la estructura. Un periodo muy corto indica una
estructura muy rgida, por lo que en periodos muy cortos el espectro elstico de
respuesta es muy parecido a la vibracin de la base. En periodos muy largos,
la vibracin es mucho ms lenta que la del suelo, por lo que la estructura se
independiza y el espectro elstico de respuesta es muy reducido. Los mayores
valores de espectro elstico se dan para periodos de oscilacin intermedios, en
torno a 0,3-0,6 segundos.
Existen otros valores que tambin afectan en menor grado, como puede ser el tipo de
suelo sobre el que est vibrando la estructura o su ndice de amortiguamiento.
Uso del espectro elstico de respuesta
Cuando se realizan clculos ssmicos es necesario establecer cul es el espectro
elstico de respuesta de la estructura estudiada. La mayora de normativas ssmicas
obligan a utilizar para este clculo una formulacin concreta.

Por ejemplo, en el caso de la NCSE espaola, el espectro de respuesta elstica para

suelos buenos en zonas normales la frmula utilizada para estructuras con un periodo
de oscilacin entre 0,1 y 0,4 segundos es S = 2,5 ac. Esto implica que si
un terremoto tiene una aceleracin ssmica de 1 m/s2, el espectro elstico de
respuesta es de 2,5 m/s2, lo que implica que la estructura que reciba ese terremoto se
disear para una aceleracin de la vibracin de 2,5 m/s2.
Conociendo la aceleracin de la vibracin se pueden hallar las fuerzas estticas
equivalentes que soporta la estructura multiplicando la aceleracin por la masa que
soporta la estructura.

HISTORIA DEL ESPECTRO DE RESPUESTA:

El concepto de Espectro de Respuesta fue introducido por M.A. Biot en 1932,
y fue ampliamente usado por G.W. Housner. Es un concepto prctico que
caracteriza los movimientos ssmicos y el efecto sobre las estructuras. El
espectro de Respuesta se encuentra sumando los mximos en valor
absoluto, de la respuesta dinmica para todos los sistemas estructurales
posibles de un grado de libertad con el mismo amortiguamiento, para una
componente particular de un sismo, por ejemplo la Norte-Sur o Este-Oeste.
El espectro de Respuesta es funcin del perodo de vibracin T del sistema,
y del amortiguamiento. Se quiere obtener la respuesta dinmica de un
sistema estructural de un grado de libertad producido por un sismo, cuya
ecuacin de equilibrio dinmico es:

Si el sistema tiene un perodo T = 1 s y = 5%, y se somete en la base al

temblor de Mxico/85, se puede resolver la ecuacin diferencial con
cualquiera de los mtodos numricos vistos anteriormente.

Hay que tener en cuenta que la respuesta dinmica anterior es funcin del
desplazamiento relativo y velocidad relativa entre la masa y la base, y de la
aceleracin absoluta.

Espectro de Respuesta de Desplazamiento.

El procedimiento que se sigue para obtener un espectro, es sacar los
mximos de la respuesta dinmica de desplazamiento relativo de la masa

respecto al suelo, para sistemas con diferentes perodos e igual

amortiguamiento y se grfica contra el perodo de vibracin del sistema. El
mximo valor del desplazamiento relativo que tendra un sistema de un
grado de libertad, con ciertas caractersticas es:

Sd(T, ) = u max
El espectro de desplazamiento es de utilidad para determinar la mxima
fuerza en el resorte o columnas de un sistema de un grado de libertad con
un perodo T cuando se somete a un sismo determinado.
Fuerza mxima en el resorte

Fr = k Xmax = kSd

El sismo de El Centro, registrado en 1940 en California-USA, fue una de los

primeros sismos fuertes de los que se obtuvo un registro acelerogrfico
completo. Suponiendo que se encuentra la respuesta dinmica de
desplazamiento para el Sismo de El Centro, componente N-S, se pueden
sacar los mximos absolutos para diferentes perodos de la estructura, con
amortiguamiento fijo en 5%, y graficar estos contra el perodo de vibracin.
El siguiente grfico esquematiza el proceso de obtencin del Espectro de
Desplazamiento para este sismo.

Espectro de Respuesta de Velocidades y Aceleraciones.

De forma anloga a como se realiza el Espectro de Desplazamiento, se
pueden construir graficas de la mxima velocidad relativa y aceleraciones o
los Espectros de Respuesta. Espectro de respuesta de:

A continuacin se presenta los espectros de respuesta de desplazamiento,

velocidad y aceleracin del temblor de Ciudad de Mxico, para 4 niveles de
amortiguamiento. Se puede observar que entre mayor es el
amortiguamiento, las ordenadas espectrales sern menores.

RELACIN ENTRE SA, SV, Y SD.

Existe una relacin entre las ordenadas espectrales Sa, Sv y Sd. Tomando la
integral de convocacin para el caso amortiguado.

Como se realizaron ciertas aproximaciones, los espectros de Velocidades y

Aceleraciones obtenidos a partir del espectro de desplazamiento, se
denominan como pseudos espectros.
El espectro de Pseudos-velocidades resulta de multiplicar cada ordenada del
espectro de desplazamiento por el valor de w.

El espectro de pseudos-aceleraciones resulta de multiplicar cada ordenada

del espectro de desplazamiento por el valor de w2 .

Espectros Combinados - Representacin Tripartita

Este tipo de grficos fue desarrollado por A.S. Veletsos y N.M. Newmark en
1960, para espectros de respuesta de terremotos. Se grafican los tres
espectros Sd, Sv y Sa en un papel tripartita espectral, el cual tiene 4 escalas
logartmicas. La escala vertical corresponde a Sv, la horizontal al perodo T,
la escala de Sd est inclinada a +45 y Sa se inclina a -45. En trminos
generales los espectros de desplazamiento, pseudo-velocidad y pseudoaceleracin contienen bsicamente la misma informacin. El espectro de
desplazamiento contiene la deformacin pico del sistema. El espectro de
pseudo-velocidad se relaciona con la energa de deformacin almacenada
en el sistema durante el sismo mediante la expresin
,
usando el principio de conservacin de energa. El espectro de pseudoaceleracin relaciona el valor pico de de la fuerza esttica equivalente y el
cortante basal Vb mediante la expresin Vb = kSd =mSa. En la siguiente
figura se ha dibujado el espectro del sismo de El Centro, la lnea a-b tiene
pendiente igual a 1, y la lnea c-d tiene pendiente -1.

Para explicar en forma conceptual el procedimiento de construccin de un

espectro de respuesta consideremos una serie de estructuras de un grado
de libertad u osciladores simples con diferentes periodos de vibracin, T, y
con igual factor de amortiguamiento, (ver Figura 1).
Si sometemos todos estos osciladores a la accin de un mismo terremoto
(utilizando un registro de aceleraciones, g(t)), cada uno de ellos exhibir
una respuesta diferente, la cual puede representarse, por ejemplo, a travs
de la historia de desplazamientos, u(t). Una vez que hemos calculado la
respuesta de los osciladores es posible determinar el mximo (en valor
absoluto, dado que el signo no tiene importancia) de cada uno de ellos y
volcarlos en un grfico en funcin del periodo de vibracin, para obtener as
un espectro de respuesta. Es decir, que la respuesta mxima de cada
oscilador con periodo T representa un punto del espectro.

IMPORTANCIA DE LOS ESPECTROS

La importancia de los espectros en el diseo de estructuras radica en el
hecho de que estos grficos condensan la compleja respuesta dinmica en
un parmetro clave: los valores de respuesta mxima, que son usualmente
los requeridos por el diseador para el clculo de estructuras. Debemos
aclarar, sin embargo, que los espectros de respuesta omiten informacin
importante dado que los efectos del terremoto sobre la estructura dependen
no solo de la respuesta mxima sino tambin de la duracin del movimiento
y del nmero de ciclos con demanda significativa de desplazamientos.

La realizacin de un espectro de respuesta requiere de la ejecucin

numerosos clculos, dado que es necesario resolver la ecuacin
equilibrio dinmico para determinar la historia (variacin en el tiempo)
desplazamientos, velocidad y aceleraciones para una gran cantidad
estructuras con diferentes periodos de vibracin, T, y factores
amortiguamiento.

de
de
de
de
de

En la actualidad, esto no representa un problema de importancia por la

gran capacidad de clculo de las computadoras modernas, las cuales
pueden realizar un espectro de respuesta elstica en dcimas de segundo.
Sin embargo, cuando estos tipos de grficos se desarrollaron en su etapa
inicial, hace varias dcadas, la situacin era muy diferente.
Como ancdota, es interesante mencionar que Housner calculaba los
espectros
mediante
un
procedimiento
grfico
que
requera
aproximadamente de un da de trabajo para calcular un punto del espectro.
Posteriormente, se desarroll un mtodo ms rpido usando un pndulo de
torsin (computadora analgica) que permita determinar los espectros
mediante una analoga matemtica entre los dos fenmenos. En este caso,
el tiempo requerido para calcular un punto del espectro se redujo a unos 15
minutos.

TIPOS DE ESPECTROS
Como mencionamos anteriormente, el concepto de espectro ha ganado una
amplia aceptacin como herramienta de la dinmica estructural. Es por ello

que se han desarrollado varios tipos de espectros, los cuales presentan

caractersticas diferentes y se utilizan con distintos objetivos. En particular
analizaremos tres de los espectros ms comunes:
Espectros de respuesta elstica: representan parmetros de
respuesta mxima para un terremoto determinado y usualmente
incluyen varias curvas que consideran distintos factores de
amortiguamiento. Se utilizan fundamentalmente para estudiar las
caractersticas del terremoto y su efecto sobre las estructuras. Las
curvas de los espectros de respuesta presentan variaciones bruscas,
con numerosos picos y valles, que resultan de la complejidad del
registro de aceleraciones del terremoto.
Espectros de respuesta inelstica: son similares a los anteriores
pero en este caso se supone que el oscilador de un grado de libertad
exhibe comportamiento no-lineal, es decir que la estructura puede
experimentar deformaciones en rango plstico por accin del
terremoto. Este tipo de espectros son muy importantes en el diseo
sismorresistente, dado que por razones prcticas y econmicas la
mayora de las construcciones se disean bajo la hiptesis que
incursionarn en campo plstico. Como ejemplo, podemos mencionar
los espectros de ductilidad (recordemos que ductilidad de
desplazamientos es la relacin entre el desplazamiento mximo que
experimenta la estructura y el desplazamiento de fluencia). Estos
espectros representan la ductilidad requerida por un terremoto dado
en funcin del periodo de vibracin de la estructura y se grafican
usualmente para distintos niveles de resistencia. Tambin, se
construyen espectros de aceleracin, desplazamiento de fluencia o
desplazamiento ltimo de sistemas inelsticos, en donde se
consideran distintos niveles de ductilidad o distintos tipos de
comportamiento histertico1 de la estructura.
Espectros de diseo: las construcciones no pueden disearse para
resistir un terremoto en particular en una zona dada, puesto que el
prximo terremoto probablemente presentar caractersticas
diferentes. Por lo tanto, los espectros de respuesta elstica o
inelstica, descriptos previamente, no pueden utilizarse para el
diseo sismorresistente.
Por esta razn, el diseo o verificacin de las construcciones sismo
resistentes se realiza a partir de espectros que son suavizados (no
tienen variaciones bruscas) y que consideran el efecto de varios
terremotos, es decir que representan una envolvente de los espectros
de respuesta de los terremotos tpicos de una zona. Los espectros de
diseo se obtienen generalmente mediante procedimientos
estadsticos, cuya descripcin detallada escapa al alcance de este

trabajo. Es muy importante que distingamos entre espectros de

respuesta, que se obtienen para un terremoto dado, y espectros de
diseo, los cuales se aplican al clculo y verificacin de estructuras y
representan la sismicidad probable del lugar.

Factores que afectan los espectros de respuesta

Las curvas espectrales dependen, como ya hemos indicado, del periodo de
vibracin de la estructura y del factor de amortiguamiento considerado. Es
obvio, adems, que las caractersticas particulares del registro de
aceleracin afectarn tambin los resultados. Son muchas las variables que
pueden influir significativamente sobre lo registros de aceleracin y por lo
tanto sobre los espectros de respuesta. Entre las ms importantes podemos
mencionar los valores mximo del movimiento del terreno (aceleracin,
velocidad y desplazamiento), contenido de frecuencias del terremoto,
duracin del movimiento fuerte, mecanismo de generacin del terremoto,
magnitud, tipo de suelo, etc. Esto se ve reflejado, por ejemplo, en las curvas
de aceleracin espectral graficadas en la Figura 9 que corresponden a
cuatro terremotos diferentes. Puede observarse claramente en esta figura
como una misma estructura (igual periodo de vibracin e igual factor de
amortiguamiento) experimentar aceleraciones mximas notablemente
diferentes para los distintos terremotos.

RESPUESTA MODAL
El anlisis modal espectral o mtodo de la respuesta espectral es un
mtodo ventajoso para estimar los desplazamientos y fuerzas en los
elementos de un sistema estructural. El mtodo implica el clculo
solamente de los valores mximos de los desplazamientos y las
aceleraciones en cada modo usando un espectro de diseo, el mismo
que representa el promedio o la envolvente de espectros de
respuesta para diversos sismos, con algunas consideraciones

adicionales expuestas en los cdigos de diseo. Luego se combinan

estos valores mximos, por ejemplo mediante un promedio
ponderado entre la media y la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados de tales valores mximos; otro mtodo es el de la
combinacin cuadrtica completa ( mtodo CQC ), que considera
adems una correlacin entre los valores modales mximos.
ANLISIS EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS
Este procedimiento es empleado para resolver las ecuaciones de
movimiento en el dominio de frecuencias. Para ello, las fuerzas
externas F(t) son expresadas en una expansin de trminos de series
de Fourier o integrales de Fourier, La solucin est dada en nmeros
complejos cubriendo el espacio de a . Este procedimiento es muy
efectivo para cargas peridicas como en vibracin de maquinarias,
problemas de acstica, efectos de las olas de mar y de viento. Sin
embargo, el uso de este mtodo para resolver problemas de
ingeniera ssmica tiene las siguientes desventajas. Por lo general el
entendimiento de las matemticas involucradas en el mtodo puede
ser difcil de entender para los ingenieros. La verificacin de las
soluciones tambin podra ser difcil. Las acciones ssmicas no son
peridicas. Sin embargo, los registros ssmicos del terreno el
movimiento de la base pueden ser transformados al dominio de
frecuencias con algoritmos especiales y, luego de realizar los anlisis
y las operaciones involucradas, volver a ser transformados para
obtener la respuesta del sistema en el tiempo. Para acciones
ssmicas, el mtodo no es numricamente eficiente. El mtodo es
aplicable
a
sistemas
estructurales
lineales.

ESPECTRO DE RESPUESTA
Un espectro de respuesta es un valor utilizado en los clculos de ingeniera ssmica, que
mide la reaccin de una estructura ante la vibracin del suelo que la soporta.
Existen diferentes tipos de espectros de respuesta segn la reaccin que se quiera
comparar: espectro de respuesta de velocidad, espectro de respuesta de deformacin... El
ms habitual en clculos ssmicos es el espectro elstico de respuesta, que relaciona la
aceleracin.
Se denomina de respuesta ya que lo que mide es cmo responde la estructura a las
acciones que se le inducen desde el exterior.