21-2-2016

UNIVERSIDAD DE
LAS FUERZAS
ARMADAS-ESPE
INFORME PROYECTO CONTROL
INDUSTRIAL

TEMA: TRANSPORTE Y CORTE DE

MASA DE PLASTILINA

INTEGRANTES:
MARA BELN ARTEAGA
CARLOS CAICEDO
JULIO CEDILLO

1. Descripcin del problema con su respectivo diagrama de flujo.

INICIO PROCESO

Llegada de la masa

Transporte
(Banda)

Llegada a la
Tolva

Motor
Activo

Motor
Desactivado

Accionamiento
Pistones

Corte de la
Masa

Envo masa cortada

FIN PROCESO

Pistones
Desactivados

Nuestro objetivo consiste en disear, controlar e implementar el proceso de transporte y

corte de plastilina que es parte de un proceso total de elaboracin de la misma en una
planta industrial.
Nuestro proceso consiste en hacer el transporte de plastilina a travs de una banda que es
movida gracias a la accin de un motor. Esta banda transporta la masa de plastilina que
es llevada a una tolva en la cual se accionan dos pistones hidrulicos, uno que empuja la
masa y otro que impide la cada de la plastilina, al iniciar este proceso, el motor de la
banda se para, los pistones mantienen la masa, entonces la masa es cortada en una
determinada proporcin, al finalizar esto, los pistones y el elemento de corte se retiran, y
automticamente el motor vuelve a accionarse transportando masa, y repitindose
sucesivamente el proceso antes descrito.

2. Simulacin del proceso

En la siguiente ilustracin se visualiza la simulacin del proceso de transporte y corte de
plastilina. En el circuito de mando se controla el arranque del motor y el accionamiento
de los pistones y el corte de la masa, en el circuito de potencia se muestra el motor que se
ver en accin al activarlo desde el circuito de control, tambin se observa luces pilotos
que muestran la activacin de los pistones y el corte de la plastilina.

Ilustracin 1 Simulacin del proceso de Transporte y corte de Plastilina (CadeSimu)

En la ilustracin 2, se observa la corrida de la simulacin anterior, en donde se aprecia

el accionamiento del motor, responsable de transmitir movimiento a la banda que a su
vez tiene como funcin transportar la masa de plastilina.

Ilustracin 2 Accin del motor para transporte de la Plastilina (CadeSimu)

La ilustracin 3 muestra el proceso que consiste en el accionamiento de los pistones

hidrulicos responsables del empuje y cierre en la tolva, al iniciar este proceso el motor
se detendr.

Ilustracin 3 Accin de los pistones de empuje y cierre de la tolva (CadeSimu)

Siguiente al proceso anterior y an con la tolva cerrada y el accionamiento del empuje

de la masa, se iniciar el proceso de corte de la plastilina, despus de cortada la misma,
se desactivar la herramienta de corte, los pistones volvern a su sitio inicial, y el motor
volver a arrancar.

Ilustracin 4 Corte de la plastilina (CadeSimu)

En esta ltima ilustracin se ve activado nuevamente el motor que transmite

movimiento a la banda, y as se ver otra vez reiniciado el proceso antes descrito.

Ilustracin 5 repeticin automtica de todo el proceso (CadeSimu)

3. Diagrama unifilar y de interconexin

Diagrama de interconexin

Diagrama unifilar

Ilustracin 6: Esquema unifilar

4. Dimensionamiento de los elementos, considerando las especificaciones el

motor de laboratorio. Argumentando los cambios que se deber hacer en
el proceso, como por ejemplo la cantidad de produccin.

Ilustracin 7: Placa de caractersticas tcnicas del motor

4.1 Instrumentos Elctricos

Se establecer el tipo y tamao de componentes elctricos ajustndose a las
condiciones del entorno, energa y frecuencia de trabajo, como:
Cableado
Dispositivos de Maniobra
o

Pulsadores

Fines de Carrera

Dispositivos de Proteccin
o

Fusibles

Disyuntores

Dispositivos de Sealizacin
Contactores
Rels
Motores
4.2 Componentes mecnicos
Se disear el tamao, materiales de los componentes mecnicos limitados por el
espacio de trabajo y caractersticas mecnicas del proceso.
Se definir las dimensiones de:
La banda transportadora
Tolva
4.3 DETALLE TCNICO
Dimensionamiento
Alimentacin: Trifsica 110 V
Corriente pico de arranque motor: 8,7 A

Tabla 1. Caractersticas Materiales

Material
Motor trifsico
Polea de
transmisin
Cubierta banda
Rodillos
Pistn
electroneumtico
Elemento de corte
Tolva
Elemento
Empuje/Cierre
Pulsador NA/NC
Botn paro de
emergencia
Fin de carrera
Luz piloto
Cable seccin
control
Cable seccin
potencia
Contactor
Rel Temporizador
Disyuntor
Fusible
Portafusibles
Guardamotor
Elementos varios

Caractersticas
RELIANCE ELECTRIC Sabie P18S3030 (3 HP, 1750 RPM, 208-230/460
VOLTS, 8.7-7.9/3.95 AMPS, 3 PHASE)
Polea BNL, Acetal, Anchura 9.6mm, Calibre 4.8mm
EP 400/3 2/0 Y EP125 Nm, 3 capas, ancho 600
Convyor JS, Acero, Dimetro 125mm, Long. 60-70mm
Cilindro Normalizado DSBC (Dimetro 32mm, Carrera 12800mm, fuerza
4837363N, doble efecto, deteccin de posiciones, regulable/autoreglable)
AceCo C-16-237 (381mm HSS)
Acero inoxidable (segn descripcin diseo)
Segn caractersticas tolva
IT4A07R
MAN TUNG t060
Tz-8104 elctrico Rotary
Ojo de Buey 110V Aea
Flexible AWG 14
Flexible AWG 12
25 A Baw 220 Vca
Schneider Electric RE9TA11MW 24 A 240 VAC/DC 0.1 A 10SEG On Delay
IRAM Tripolar TD-C4-III-10 (I nominal: 10A, Curva/Icn: C/4.5kA)
15-30A
Schneider Electric DF6AB08 Hasta 20 A Fusibles de 8.5x31.5
Siemens 3rv1021-4ba10 (14-20A)
Montaje (tornillos, pernos, enganches, abrazaderas, suelda, etc)

Clculos:
Potencia del motor: 3 = 2238
= 1750 = 183.259 /
=

= sin =

sin

r= 0,3 m
=90
=

2238
= 12.212
183.259

12.212
= 40.707
0.3 sin(90)

40.707
= 4.149
9.81

Clculo en la elevacin de la banda

r= 3 m
=45
=

2238
= 12.212
183.259

12.212
= 5.756
3 sin(45)

5.756
= 0.586
9.81

Con el motor disponible en el laboratorio se debera limitar la masa que transporta la banda a
0.586 kg, por el torque que produce el motor se tiene esta masa admisible en la parte elevada de
la banda se podra aumentar esta masa admisible si se disminuye la velocidad angular del motor
ya se por medios mecnicos o elctricos.

5. Conclusiones

Se consigui realizar un diseo que realizara proceso deseado.

La implementacin en el laboratorio fue exitosa, tras una simulacin previa que
describiera el proceso requerido.
Hubo un par de situaciones que no se tomaron en cuenta y que es importante destacarlas
para repararse a futuro, como fueron la inicializacin con un botn de marcha del
proceso y la correccin del paro de emergencia.
Al dimensionar los elementos que se usarn en la implementacin, es necesario tomar
en cuenta el motor que se tiene disponible para realizar el trabajo.
Se puede redisear el circuito planteado para incluir un softstarter para evitar los picos
de corriente que genera el motor al arrancar, para esto se debe tomar en cuenta el
circuito de control que tiene el arrancador suave.
Se debe usar elementos que preferiblemente estn disponibles en el mercado nacional,
esto para evitar que el sistema no trabaje por un largo tiempo si existe avera en algn
elemento, de esta manera se evita prdidas econmicas significativas para la empresa.