Neumaticos
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear
diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del
aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo
(oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y
comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).
Compresores de mbolo
Compresor de mbolo. Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para
comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar)
a varios miles de kPa (bar).
Compresor de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la
cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire
comprimido estar exentode aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia
en las industrias alimenticias farmacuticas y qumicas.
Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias
ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. La
rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo. Aceleracin progresiva de cmara a
cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se
vuelve a acelerar hacia afuera.
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que
alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo
considerado. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los
elementos se refieren a esta presin. Importante: Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso
es necesario que la presin tenga un calor constante.
Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin
interna. En laindustria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un
motor elctrico.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de un motor
de combustin(gasolina, Diesel).
Distribucin de aire comprimido
Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las
empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada maquina y mecanismo necesita
una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de
tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la perdida de presin
entre el depsito y el consumidor no sobre pase 10 kpa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este
valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerable mente.
En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de
aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una
red ms importante supone costos dignos de mencin.
Solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud m tubo) con la B (cantidad de aire aspirado) y prolongar el
trazo hasta c (eje 1). Unir la lnea E, (presin). En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los
puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un
punto que proporciona el dimetro deseado.
En este caso se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.
Con esta longitud total de tubera de 380m, el consumo de aire, la perdida de presin
y la presin de servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda
del nomograma el dimetro definitivo de las tuberas en este caso el dimetro es de
95 mm.
2.3Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina
actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de
compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en
lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
2.3.1Clasificacin de los actuadores neumticos:
Motores neumticos
Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el cilindro giratorio de
pistn-cremallera-pin en el que el movimiento lineal des pistn es transformado en un movimiento
giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y el Cilindro de aletas giratorias de doble
efecto para ngulos entre 0 y 270. En la siguiente figura el cilindro pistn-cremallera-pin:
Motores de mbolo
Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento
alternativo, el aire comprimido acciona a travs de una biela el
cigeal del motor.
La potencia de estos motores depende:
a.- de la presin de entrada
b.- del nmero de mbolos
c.- de la superficie y velocidad de los mbolos.
Existen dos tipos de motores de mbolos
a.- Motor de mbolo axial
b.- Motor de mbolo radial
Motores de aletas
Son de construccin sencilla y por tanto de reducido peso, constan de
un rotor excntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cmara
cilndrica.
En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la
pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, y en
otros casos por medio de resortes o muelles, garantizndose as la
estanqueidad de las diversas cmaras.
Es suficiente una pequea cantidad de aire para empujar las aletas, y se va dilatando a medida que el
volumen de la cmara aumenta.
Motor de engranajes
En estos motores, el par de rotacin es generado por la presin que
ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de los piones
engranados, uno de los piones es solidario con el eje del motor.
Estos motores se utilizan generalmente en mquinas propulsores de gran potencia, su sentido de
rotacin es reversible.
-Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan Mediante lneas transversales.
-Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por Medio de trazos unidos a la casilla
que esquematiza la posicin de reposo Inicial. Las uniones con los actuadores figuran en la parte
superior y la Alimentacin de aire comprimido y el escape en la inferior.
-La otra posicin u otras posiciones se obtienen desplazando Lateralmente los cuadrados, hasta que
las conexiones coincidan.
-Los conductos de escape sin empalme de tubo, es decir cuando el aire se evacua directamente a la
atmsfera se representan mediante un Tringulo unido al smbolo de la vlvula.
-Si el fluido que circula es aire comprimido, es decir en neumtica, el tringulo tendr aristas negras y
fondo blanco. Si se trata de aceite, o sea en leo hidrulica, el tringulo ser negro en su totalidad.
Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas
3/2,
Una de ellas normalmente cerrada y las otras normalmente abiertas alojadas dentro
de la misma Carcasa.
Los conductos de P (1) hacia A (2) y de B (4) hacia R (3) estn abiertos. Al accionar
Simultneamente los dos taqus, se cierra el paso de P (1) hacia A (2) y de B (4) hacia
R (3). Al
Seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de
Reposicionamiento, se abren los pasos de P (1) hacia B (4) y de A (2) hacia R (3)
(figura 4.6).
Esta vlvula tiene un escape sin solape y regresa a su posicin inicial por la fuerza de
los
muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
(4) con empalme de presin P (1) o los separa de ste. El escape se realiza a travs
de R (3) S (5).
Aunque en un principio pudiera parecer que se trata de una vlvula de corredera
(4.2.5) se
trata de una vlvula de asiento, pues aunque dispone de una corredera la
estanquidad se consigue mediante asiento.
Funcionamiento:
La vlvula con servopilotaje (Figura 4-8) posee en su interior un pequeo conducto
con una
vlvula auxiliar que conecta presin (1) con la cmara del mbolo que acciona la
vlvula. Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula auxiliar de servopilotaje, el
aire comprimido circula hacia la cmara superior del mbolo que al desplazarlo
modifica la posicin de la vlvula principal 3/2.
La inversin se realiza en dos fases para evitar el solape (Figura 4-9). En primer lugar
se
cierra el conducto de A(2) hacia R(3), y luego se abre el P(1) hacia A(2). La vlvula se
reposiciona por muelle al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin
hacia la cmara del mbolo y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de
mando de la vlvula principal a su posicin inicial.
Vlvulas de corredera
En estas vlvulas, las conexiones externas se relacionan unas con otras o se cierran
por
Medio de una corredera longitudinal o giratoria, que se desplaza o gira dentro de un
cuerpo de Vlvula (figura 4-10).
VLVULA DE CORREDERA LONGITUDINAL
El elemento de mando de esta vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento
Longitudinal, uniendo o separando al mismo tiempo los correspondientes conductos
(Figura 4-10). La corredera est formada por cilindros y discos coaxiales de diferente
dimetro dispuestos Consecutivamente. La fuerza de accionamiento requerida es
reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle,
como en el caso de las vlvulas de asiento. Las vlvulas de corredera longitudinal
pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o
neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para
reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mayor que en las vlvulas
de asiento.
El accionamiento elctrico se efecta con la fuerza que se provoca al hacer pasar una
Corriente elctrica alrededor de una bobina con un ncleo de hierro desplazable en
su interior. Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una
tecnologa conocida como Electro neumtica que se estudia en el captulo 6.
Los accionamientos se representan en las lneas laterales de los cuadrados extremos
que
Simbolizan las vlvulas, mediante un pequeo smbolo. En la tabla 4-1 se representan
los ms
Significativos.
Vlvulas de presin
Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn condicionadas por el
valor
Que tome aqulla. Entre ellas destacan las siguientes:
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia.
Vlvulas de regulacin de presin
Tiene la misin de mantener constante la presin en su salida independientemente de
la
Presin que exista a la entrada. Tienen como finalidad fundamental obtener una
presin invariable en los elementos de trabajo independientemente de las
fluctuaciones de la presin que normalmente se producen en la red de distribucin.
La presin de entrada mnima debe ser siempre, obviamente, superior a la exigida a
la salida.
Existen dos tipos, una con orificio de escape a la atmsfera y otra sin l, con las
Caractersticas que a continuacin se explican.
Regulador de presin con orificio de escape
Esta vlvula consta de una membrana con un orificio en su parte central presionada
por un
Muelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior; adems dispone de un
estrechamiento en su parte superior que se modifica al ser desplazado un vstago
por la membrana, siendo a su vez retenido por un muelle (Figura 4-20).
La regulacin de la presin se consigue de la manera siguiente. Si la presin de salida
es
Superior a la definida acta sobre la membrana oprimiendo el muelle y dejando paso
el aire hacia el exterior a travs del orificio de escape. Cuando se alcanza la presin
de consigna la membrana regresa a su posicin normal cerrando el escape. El
estrechamiento de la parte superior tiene como finalidad producir la prdida de carga
necesaria entre la entrada y la salida. El muelle que dispone esta vlvula auxiliar
tiene por objeto atenuar las oscilaciones excesivas.
Regulador de presin sin orificio de escape
La vlvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con la diferencia
de
Que al no disponer de orificio de escape a la atmsfera cuando se produce una
sobrepresin es Necesario que se consuma el aire para reducir la presin al valor de
consigna. (Figura 4-21)
El aire no circula de P (1) hacia la salida A (2), mientras que en el conducto de mando
Z no
Se alcanza una presin de consigna. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A
(Figura 4-22). Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se
precisa una
Presin fija para un fenmeno de conmutacin.
Descripcin
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un
cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta
el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en
todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y
vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una
carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas,
robots, etc.
Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y
modo negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el
elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y
conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle
(resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado. El
modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto
controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando
el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo
cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.
Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la
robustez del sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a
tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la
electricidad esttica. Los inconvenientes de este dispositivo son la
velocidad de deteccin y la posibilidad de rebotes en el contacto,
adems depende de la fuerza de actuacin.