PAULO
CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL
Cubato
2014
Cubato
2014
P967
Prottipo Automatizado de Misturador de Corantes a Partir de
Cores Primrias / Gabriel Prieto Romero ... [et al.].
Cubato, 2015.
74 f. ; 30 cm.
Trabalho de Concluso de Curso (Tecnologia em
automao industrial) Instituto Federal de Educao,
Cincia e Tecnologia, Cubato, 2015.
Orientador: Prof. Msc. Alexandre Manioba de Oliveira
1. Projeto. 2. Automao 3. Tonalidades. 4. Arduno. 5.
Labview. I. Pereira, Kleber Gonalves. II. Pestana, Matheus
Freitas. III. Santos, Robson. IV. Morais, Thiago Ribeiro.
de
apresentado
Projetos
ao
de
Instituto
Integrao
Federal
de
_____________________________
Prof. Orientador MSc. Alexandre Manioba de Oliveira IFSP - Campus Cubato
_____________________________
Prof. Orientador Dr. Charles Artur dos Santos de Oliveira IFSP - Campus Cubato
_____________________________
Prof. Orientador MSc. Ataliba Capasso Moraes IFSP - Campus Cubato
AGRADECIMENTOS
Agradecemos aos nossos familiares, que nos apoiaram nesses anos de
estudo com sua compreenso e carinho, auxiliando na realizao desse grande
sonho.
Nosso muito obrigado aos nossos colegas de turma, em especial aos
colegas Marcio de Jesus Santos, Israel Lima, Cristiane dos Santos Guimares e
Rubens Felix da Silva, que nos apoiaram de infinitas maneiras. E no nos
esqueamos do colega Matheus Vendramelli, que junto a ns iniciou a ideia do
nosso projeto, formando o embrio que hoje nasceu e nos d muita alegria.
Aos tcnicos de laboratrios deste conceituado campus e funcionrios de
demais reas que nos auxiliaram dando infraestrutura e espao para darmos formas
as nossas ideias.
Aos docentes deste nobre Instituto, em destaque ao Prof. MSc. Alexandre
Manioba de Oliveira, que acreditou no nosso projeto e nos mostrou que se temos
uma grande ideia, devemos lev-la at sua concretizao.
RESUMO
O projeto a seguir teve como objetivo desenvolver um modelo conceitual e
prottipo, que o valide, para a automao do processo de mistura de tonalidades
CMYK com uma gama pr-estabelecidas de cores, utilizando uma metodologia de
projeto hbrida das metodologias Norton, Shigley e 2HL. O desenvolvimento do
projeto visa minimizar tempo e maximizar a qualidade no preparo das misturas,
fazendo uso de dispositivos que faam, de fato, esses papis. A automao do
processo partir de uma interface homem-mquina, que ser atendida por um
microcontrolador Arduino e supervisionada por sistema feito em LABVIEW, onde
atravs dele sero controlados volumes, vazo e nvel. Os resultados deste trabalho
apontam para um modelo eficaz, com completa interao dos dispositivos
envolvidos, com fcil e intuitiva operao de sua interface, o que levou a concluso
de que o modelo totalmente factvel para uso.
ABSTRACT
The following project was to develop a conceptual model and prototype,
validate that, for the automation of the CMYK shades of mixing process with a preestablished range of colors using a hybrid design methodology of Norton
methodologies, Shigley and 2HL. The development project aims to minimize time
and maximize quality in the preparation of the mixtures, using schemes that, in fact,
these roles. The automation of the process will take a man-machine interface, which
will be answered by an Arduino microcontroller and supervised by system made in
LABView where volumes, flow and level will be monitored through it. The results of
this study point to an effective model, with full interaction of the devices involved, with
easy and intuitive operation of its interface, which led to the conclusion that the
model is completely feasible to use.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Cubo RGB (MANIOBA, 2008) ................................................................ 21
Figura 2 - Observao de cores no Sistema Subtrativo. (ROCHA, 2013) ................. 22
Figura 3 - Escala Pantone e Propores no Modelo CMYK (LIMA, 2013) ................ 23
Figura 4 - Fluxograma da metodologia de projeto de mquina MANIOBA (2008).
(MANIOBA, 2008) ................................................................................................... 25
Figura 5 Medio de nvel por ondas ultrassnicas (COELHO, 2008) ................... 27
Figura 6 Medidor de Vazo tipo Turbina (WEBTRNICO, 2012) .......................... 29
Figura 7 - Vlvula solenide de ao direta de duas vias (GAXIOLA, 2011) ............ 30
Figura 8 Placa Arduino Mega 2560 (ARDUINO.CC, 2014) .................................... 32
Figura 9 - Diferena entre Linguagem de Texto e Linguagem Grfica (CELINO,
2009) ......................................................................................................................... 33
Figura 10 - Ambiente de programao LabVIEW (SOUZA; BATISTA; JUNIOR,
2013) ......................................................................................................................... 33
Figura 11 Painel de Controle das Quantidades ...................................................... 37
Figura 12 LED RGB assumindo a tonalidade escolhida ......................................... 38
Figura 13 Diagrama de blocos ............................................................................... 38
Figura 14 Esquema de montagem ......................................................................... 39
Figura 15 Painel de Converso .............................................................................. 40
Figura 16 Diagrama de blocos da converso ......................................................... 40
Figura 17 Diagrama do prottipo ............................................................................ 42
Figura 18 - Painel base ............................................................................................. 43
Figura 19 Tanque reservatrio ............................................................................... 43
Figura 20 Padro de acoplamento da tubulao ..................................................... 44
Figura 21 Vlvula solenoide padro ....................................................................... 45
Figura 22 Sensor de vazo padro ........................................................................ 46
Figura 23 - Instalao medidor de vazo Hall (CONTECH,2013) ............................. 47
Figura 24 - Medidor rente a solenoide ....................................................................... 47
Figura 25 Posio funcional do medidor de vazo .................................................. 48
Figura 26 - Optoacoplador (ZHENG, 2014) ............................................................... 50
Figura 27 Gama de cores (GUARANYIND,2014).................................................... 51
Figura 28Tubos de corantes (GUARANYIND,2014) ............................................... 52
LISTA DE TABELAS
SUMRIO
CAPTULO 1
- Introduo ..................................................................................... 13
1.1
Motivao ..................................................................................................... 14
1.2
Problemtica ................................................................................................ 16
1.3
Objetivos ...................................................................................................... 16
1.4
Estrutura do Trabalho................................................................................... 17
CAPTULO 2
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
Metodologias ................................................................................................ 24
2.2.1
2.3
2.3.1
Sensores ............................................................................................... 26
2.3.1.1
2.3.1.2
2.3.2
2.3.2.1
2.3.3
Vlvulas ................................................................................................. 30
2.3.3.1
2.3.4
Arduino .................................................................................................. 31
2.3.5
LabVIEW ............................................................................................... 32
2.3.5.1
CAPTULO 3
- Desenvolvimento .......................................................................... 35
3.1
3.2
Sntese ......................................................................................................... 37
3.2.1
3.2.1.1
3.3
3.3.1.1
3.3.1.2
3.3.1.3
Optoacopladores ............................................................................. 50
3.3.2
3.3.2.1
Procedimentos de Testes................................................................ 52
3.3.2.2
3.3.2.3
3.3.3
3.3.4
3.3.4.1
3.3.4.2
3.3.4.3
3.3.4.4
3.3.4.5
3.3.5
3.4
CAPTULO 4
- Concluses ................................................................................... 69
APNDICES .......................................................................................................... 74
APNDICE 1 Esquema Eltrico e Comunicao dos Sensores de
NvelUltrassnicos ............................................................................................. 74
APNDICE 2 Esquema Eltrico e Comunicao dos Sensores de Vazo ..... 75
APNDICE 3 Esquema Eltrico, Proteo e Comunicao dos Rels para as
Vlvulas Solenides ........................................................................................... 76
13
CAPT ULO 1
-INTRODUO
14
1.1 Motivao
O Brasil vive nestes ltimos anos uma ascenso mundial muito importante
que impulsiona vrias reas da indstria e infraestrutura deste pas. Isto torna o
pas, por sua grandeza e necessidades, um dos maiores produtores e fabricantes de
vrios produtos, um deles a tinta. Neste ramo, ele encontra-se entre os maiores
fornecedores mundiais de matrias-primas e insumos (ABRAFATI, 2013).
Atravs de dados disponibilizados pela ABRAFATI (2013), os segmentos em
que o setor de tintas se divide so:
- Tinta imobiliria: representa cerca de 80% do volume total e 63% do
faturamento
- Tinta automotiva (montadoras): 4% do volume e 7% do faturamento
- Tinta para repintura automotiva: 4% do volume e 8% do faturamento
- Tinta para indstria em geral (eletrodomsticos, mveis, autopeas,
naval, aeronutica, tintas de manuteno etc.): 12% do volume e 22% do
faturamento.
Na Tabela 1 observa-se o crescimento do volume de tinta fabricada no
Brasil, o que influencia no grande aumento do faturamento das empresas
produtores, o que apontado na Tabela 2.
Tabela 1: Volume de Tinta produzido no Brasil em milhes de litros
ANO
Imobiliria
Repintura
Ind. Automotiva
Ind. Geral
TOTAL
2012
1.119
55
49
176
1.398
2011
1.119
52
51
176
1.398
2010
1.083
51
50
174
1.359
2009
982
47
46
157
1.232
2008
975
49
48
171
1.243
2007
800
45
42
158
1.045
2006
741
40
40
147
968
2005
722
40
39
141
942
2004
701
37
37
138
913
2003
662
34
31
133
860
15
ANO
Imobiliria
Repintura
Ind. Automotiva
Ind. Geral
TOTAL
2012
2.728
355
281
919
4.282
2011
2.865
355
309
965
4.503
2010
2.470
310
270
850
3.900
2009
1.936
246
204
648
3.033
2008
1.983
262
221
727
3.193
2007
1.448
223
171
600
2.442
2006
1.206
191
152
501
2.050
2005
1.110
180
135
455
1.880
2004
888
139
107
366
1.500
2003
792
119
79
330
1.320
16
1.2 Problemtica
Devido ao crescimento do mercado de tintas (ABRAFATI, 2013), observouse um aumento quanto exigncia de diferentes produtos para atender a demanda
de variados consumidores, que querem seu material com tonalidades cada vez mais
distintas para personalizar seus produtos.
A indstria de tintas no tem grande flexibilidade quanto ao processo de
fabricao de cores e tons diferentes, para isso usa o artifcio de mistura de tons.
Este processo pode ser feito, porm com especificaes dadas ainda pelo prprio
fabricante, limitando as escolhas do usurio final desta tinta.
1.3 Objetivos
Este projeto tem como objetivo definir o conceito de um equipamento para a
automao do processo de mistura de tintas para chegar a uma cor definida pelo
usurio no incio do processo. Para isso, desenvolve-se um estudo de um modelo
conceitual e prottipo de misturador de tintas que ajudou a atingir as tonalidades
requeridas.
O usurio tem a opo de escolher cores pr-definidas pelo sistema ou
personalizar a cor que preferir partindo das cores primrias. Tambm pode solicitar a
quantidade do produto final, respeitando a quantidade mnima e mxima que o
misturador atende.
Tem-se como expectativas a serem alcanadas os seguintes pontos:
Maior flexibilidade quanto variedade de cores;
Estoque de matria-prima padronizado, diminuindo custo de estocagem e
facilitando reposio;
Agilidade na produo da cor solicitada;
Fidelidade quanto proporo de cores solicitadas.
17
18
CAPT ULO 2
-FUNDAMENTAO TERICA
19
20
Como relatado anteriormente, as cores so dividas entre primrias,
secundrias e tercirias, todas dentro da gama do branco e do preto. A mistura de
determinadas cores primrias de um sistema de cores pode levar a cor branca e de
outro sistema de cores pode levar ao preto. Este fenmeno influenciado pela
incidncia da luz do sol nestas cores, que ao refletir extrai a onda de luz branca
dominante (subtrativo) ou na mistura de cores que acentuam esta onda (aditivo).
(MACHADO, 2006; ROCHA, 2013)
21
Contando que cada vetor possui uma escala de 0 a 255, como comumente
usado para facilitar o calculo das propores de cores, a posio de origem (0,0,0)
corresponde cor preta e a posio (255,255,255) representa a cor branca.
Qualquer posio intermediria determina uma intensidade de cor diferente
(MACHADO, 2006).
22
cor desejada. Na figura 2 mostra-se como se observa a cor de uma ma vermelha.
(MACHADO, 2006; ROCHA, 2013)
23
No mercado existem vrias escalas de cores que derivam do modelo
CMYK. Um que amplamente usado a escala Pantone. Esta escala permite o
controle das combinaes de cores a serem impressas atravs da proporo de
ciano, amarelo, magenta e preto quem compe cada cor. (MACHADO, 2006;
ROCHA, 2013)
Na figura 3, h um exemplo de como feita a proporo de cores. Onde se
percebe que as cores derivadas so tons de amarelo, baseados na adio, em sua
composio, de outras cores primrias nas devidas propores, contando com o
fundo branco, a fim de se obter a tonalidade final desejada. (LIMA, 2013)
24
2.2 Metodologias
Metodologia consiste em uma reflexo acerca do conjunto de mtodos
lgicos e cientficos que so analisados e utilizados em uma determinada situao.
(FERREIRA. 2001)
Etapa
1.
Identificao da necessidade
2.
Definio do problema
3.
4.
Sntese
5.
Seleo e otimizao
6.
Detalhamento do projeto
7.
Prototipao
8.
Anlise e otimizao
9.
Testes e validao
Fonte: MANIOBA (2008)
25
facilitando
qualquer
melhoria
correo
no
processo
de
desenvolvimento do projeto.
Em seguida, detalha-se a metodologia em questo por suas etapas.
Etapa 1 - Identificao da necessidade: Como exposto na Metodologia
SHIGLEY, esta etapa depende da sensibilidade e percepo do projetista para
encontrar-se uma necessidade de melhoria em um determinado cenrio.
Etapa 2 - Definio do problema: Para sanar uma necessidade, precisa-se
identificar o problema que a cria. Nesta etapa deve-se analisar de forma detalhada o
problema.
Etapa 3 - Definio dos objetivos: Definio de metas que devem ser
atingidas durante o desenvolvimento do projeto.
Etapa 4 - Sntese: Desenvolvem-se vrias propostas, sem a exigncia de
perfeio. A criatividade a melhor caracterstica nesta etapa.
Etapa 5 - Seleo e otimizao: Aqui, as propostas da etapa anterior
devem ser analisadas e deve-se escolher a mais promissora, que ser lapidada para
ser encaminhada a prxima etapa. No havendo proposta que atenda os requisitos,
volta-se para etapa anterior.
Etapa 6 - Detalhamento do projeto: Cria-se o conceito do projeto,
constando a escolha dos materiais a serem usados, seus testes e anlises. Depois
26
de alguns aprimoramentos, d-se como concebido o projeto de construo do
prottipo.
Etapa 7 - Prototipao: Nesta etapa construdo o prottipo.
Etapa 8 - Anlise e otimizao: Aqui se analisa o prottipo qualitativamente
e otimizado.
Etapa 9 - Testes e validao: Elabora-se uma demanda de testes,
submetendo o prottipo as necessidades para o qual foi desenvolvido, controlando
assim se sua eficincia est garantida.
2.3.1 Sensores
Segundo MORETTO (2005), o termo empregado para designar dispositivos
sensveis a alguma forma de energia do ambiente quer pode ser luminosa, trmica,
cintica, relacionando informaes sobre uma grandeza que precisa ser medida,
como: Temperatura, presso, velocidade, corrente, acelerao, posio etc.
Um sensor nem sempre tem as caractersticas eltricas necessrias para ser
utilizado em um sistema de controle. Normalmente o sinal de sada deve ser
manipulado antes da sua leitura no sistema de controle. Isso geralmente realizado
com um circuito de interface para produo de um sinal que possa ser lido pelo
controlador. (MORETTO, 2005)
Supondo que a sada de um sensor, ao ser sensibilizado por uma energia
externa, dada por um nvel de tenso muito baixo, torna-se necessrio a sua
amplificao. Essa interface seria ento um amplificador capaz de elevar o nvel do
sinal para sua efetiva utilizao. (MORETTO, 2005)
27
2.3.1.1 Definies Importantes
H uma srie de caractersticas relacionadas aos sensores que devem ser
levadas em considerao na hora da seleo do instrumento mais indicado para
uma dada aplicao.
Os sensores de nvel so para o controle de lquidos ou gros slidos,
contidos em reservatrios, stios, tanques abertos, tanques pressurizados na
indstria. So teis na deteco de um nvel fixo (chave de nvel alarmar ou
sinalizar, quando atinge um determinado ponto) e na medio contnua.
Alm do princpio de funcionamento dos sensores de nvel, so
apresentadas
suas
caractersticas,
vantagens,
desvantagens
aplicaes.
(GEORGINI, 2002)
28
- Faixa de medio: alguns centmetros at 30 metros ou mais;
- Preciso: 1 a 5%;
Aplicaes com este tipo de dispositivo podem ser vrias dentre elas:
- Utilizado quando a medio precisa ser efetuada sem que haja contato entre o
elemento de medio e o lquido do processo.
- Deteco de presena ou ausncia de objetos em esteiras;
- Medio da altura de objetos;
- Aviso de aproximao.
Vantagens:
- Sem partes mveis sujeitas ao desgaste;
- Instalao simples e total ausncia de manuteno;
- Instalao em qualquer posio e para vrios nveis;
- No sofre interferncia de turbulncias, vibraes ou trepidaes;
- Mais econmico.
29
2.3.2.1 Medidor de Vazo por Turbina
O medidor de vazo tipo turbina (Figura 6) acoplado diretamente
tubulao do processo atravs de conexes sanitrias, roscas ou flanges. Estes
medidores so utilizados na medio de vazo em lquidos e gases, podendo ser
fabricados em diferentes materiais para atender a uma extensa gama de tipos de
fluidos.
30
2.3.3 Vlvulas
Uma vlvula de controle tem como funo efetuar o controle final do
processo, de acordo com a malha de controle e seu ajuste, portanto a vlvula
manipula uma varivel para manter a varivel controlada dentro de seu set point.
Uma vlvula de controle composta basicamente por trs partes: um atuador; corpo
e internos; castelo e engraxamento (GIMENEZ, 2005).
Um solenoide um fio enrolado de forma espiral, fio esse que seja condutor
de corrente eltrica. Um solenoide produz campo magntico, similar ao campo
produzido por uma barra magnetizada. Porm esse campo gerado quando a
corrente eltrica est atuando sobre ele, portanto esse campo magntico pode ser
ligado e desligado.
O solenoide recebe uma tenso de 220V alternada na sua bobina para que
ele possa ser acionado. Quando passa corrente eltrica pela bobina do solenoide,
essa bobina atrai a parte metlica da agulha, por eletromagnetismo, fazendo com
que seja aberto um espao para a passagem do fludo. Quando interrompido o
31
fornecimento de energia ao solenoide, o pisto volta ao seu local, empurrado por
uma mola, fechando assim, o orifcio de passagem do fludo.
2.3.4 Arduino
O Arduino Mega 2560 uma placa de microcontrolador baseada no
ATmega2560, que possui 54 pinos de entrada/sada digital, dos quais 15 podem ser
usados como sadas analgicas PWM, 16 entradas analgicas, 4 UARTs (portas
seriais de hardware), um cristal oscilador de 16 MHz, uma conexo USB, uma
entrada para alimentao, um cabealho ICSP e um boto de reset. A figura 8 ilustra
a placa Arduino Mega 2560 (ARDUINO.CC, 2014).
A sua voltagem de alimentao de 5V, sendo que a voltagem de entrada
recomendada entre 7 12V, e os limites so de 6 20V. A corrente contnua por
pino entrada/sada de 40 mA, sendo que o pino de 3.3V suporta 50 mA, a memria
flash de 256 kB, a SRAM de 8 kB e EEPROM de 4 kB. Possui tambm um fusvel
que pode ser resetado e que protege as portas USB do computador contra curtoscircuitos e sobre corrente. Apesar de muitos computadores possurem sua prpria
proteo interna, o fusvel resetvel garante um nvel extra de segurana. Se mais
de 500 mA forem drenados ou aplicados na porta USB , o fusvel automaticamente
abrir o circuito at que o curto ou a sobrecarga sejam removidos(ARDUINO.CC,
2014).
O Arduino embarca um microcontrolador com entradas e sadas que atravs
delas consegue-se flexibilidade e facilidade de integrao e interao com os
dispositivos de hardware. Este microcontrolador consegue interagir com dispositivos
ao seu redor por meio de hardware e software, ou seja, uma plataforma de
computao fsica ou embarcada.
Pode-se
utilizar
Arduino
para
criar
objetos
que
interajam
32
Arduino Mega 2560 (Figura 8) a mais recente, que se encontra em sua reviso de
nmero trs (ARDUINO.CC, 2014).
2.3.5 LabVIEW
O LabVIEW (Laboratory Virtual Instruments Engineering Workbench) uma
linguagem de programao grfica desenvolvida pela National Instruments. Em vez
de linhas de texto, os comandos so inseridos atravs de cones, transformando a
programao mais amigvel. Este tipo de linguagem tambm conhecido como
Linguagem G. (SOUZA; BATISTA; JUNIOR, 2013)
Diferente das linguagens de programao em texto, onde as instrues
digitadas determinam a execuo do programa, o LabVIEW utiliza programao
baseada em fluxo de dados, onde este fluxo determina a execuo dos comandos.
(CELINO, 2009). Na Figura 9 visualizam-se as diferenas entre as linguagens.
33
34
35
CAPTULO 3
- DESENVOLVIMENTO
36
Problema primrio:
Desenvolver um modelo (conceito) de mquina para produo de
tonalidades previamente escolhidas.
Problema secundrio:
Este modelo de equipamento deve ser concebido na forma modular, tendo
em vista atender as necessidades do cliente, com projeo de escolha em tela,
controle de nvel dos tanques e controle de quantidades.
37
3.2 Sntese
A mquina dever realizar as seguintes tarefas:
fim
de
comprovar a
viabilidade
das misturas,
uma simulao
38
O funcionamento do sistema basicamente se baseia em uma escolha
arbitraria do usurio pelas propores desejadas das cores e consequente projeo
da mistura das quantidades. Quando atendida a necessidade, o LED RGB assume a
tonalidade final (Figura 12), recriando uma aluso ao produto final da mistura do
prottipo.
39
Para execuo da simulao foram utilizados 3 resistores de 330 ohms
cada e um LED RGB, dispostos como na Figura 14.
40
41
42
Painel Base
43
Tanque
44
Tubulao
Os instrumentos tubulares (Figura 20) compostos por: 0,30m de Tubo
unido a uma conexo tipo joelho 90, 1 conexo tipo T e uma flange
(responsvel por garantir a vedao na parte inferior do tanque),
todos de
material PVC, so responsveis por manter uma linha fluxo para o liquido e foram
selecionados por apresentar caractersticas de resistncia e durabilidade. Ligada em
paralelo com a linha de fluxo principal, existe uma vlvula manual tipo globo que tem
por objetivo ser utilizada em eventuais casos de emergncias como falta de energia
ou falha de comunicao e na necessidade de um escoamento mais rpido da tinta.
Vlvula Solenoide
45
Mangueira Flexvel
Medidor de vazo
46
47
48
vazo, que vieram a trabalhar de acordo com as necessidades do projeto. A Figura
25 mostra a montagem funcional do medidor de fluxo no prottipo, adicionado o
trecho reto de mangueira.
49
Tabela 4 Teste de pulsos tanque 1
Tanque 1
Ml
pulsos
ml
pulsos
teste 1
50
118
500
1040
teste 2
50
107
500
964
teste 3
50
99
500
986
teste 4
50
97
500
885
teste 5
50
157
500
944
teste 6
50
155
500
843
teste 7
50
126
500
960
teste 8
50
152
500
1010
teste 9
50
130
500
1120
teste 10
50
138
500
1140
Mdia
--
127,9
989,2
Tanque 2
ml
pulsos
ml
pulsos
teste 1
50
156
500
1040
teste 2
50
142
500
1110
teste 3
50
149
500
986
teste 4
50
138
500
945
teste 5
50
164
500
944
teste 6
50
150
500
843
teste 7
50
152
500
960
teste 8
50
152
500
1010
teste 9
50
139
500
1120
teste 10
50
161
500
1140
Mdia
--
150,3
1009,8
50
3.3.1.2 Proteo Eltrica/Eletrnica
O Arduino, como todo componente eletrnico, um equipamento sensvel a
variaes de correntes e tenses e demais perturbaes. Para evitar-se um possvel
dano ao equipamento no momento de sua operao, faz-se necessrio o
desenvolvimento e uso de um circuito de proteo para suas sadas e entradas de
dados, quando necessrio.
A maior adversidade que pode ocorrer ao no usar um sistema de
isolamento seria a contra corrente eltrica, que pode ser gerada por dispositivos
ligados a placa. Para evitar isso, devem-se isolar ou restringir os circuitos, usando
artifcios de componentes como os optoacopladores, resistncias e rels.
3.3.1.3 Optoacopladores
informao eltrica entre dois circuitos atravs de luz, ou seja, sem contato eltrico
entre eles.(SEVERO, 2012)
Seu funcionamento consiste em aplicar uma tenso nos pinos pertencentes
ao LED, que ao acender, polariza a base do transistor interno. Assim, o
fototransstor permite que a corrente circule pelo outro circuito isolado eletricamente.
(SEVERO,2012; ZHENG, 2014)
Neste projeto, foi usado o optoacoplador modelo 817, como mostrado na
Figura 26, que apresenta a representao eltrica da proteo das entradas e
sadas digitais.
51
52
das
misturas,
apresentaram-se
extremamente
fora
das
53
54
inviabilizaria o perfeito funcionamento das vlvulas solenoides, desconstituindo a
harmonia do prottipo.
Base Leite
A segunda frente de testes tem como base o leite, que fora escolhido
basicamente em razo da sua cor e viscosidade. Sendo assim, a partir das solues
primrias de um 1L cada, foram adicionados o equivalente a 500ml de leite nos
respectivos recipientes. O contedo, aps homogeneizao, apresentou alta
vivacidade (Figura 31), atingindo quase que 100% os padres referenciais do
modelo CMYK.
55
56
VERDE
50
150
VERDE-ESCURO
95
95
10
VERMELHO
70
120
VINHO
80
80
20
AZUL
180
20
AZUL-ESCURO
170
10
20
ROXO
180
20
LARANJA
180
20
ROSE
150
50
VERDE MUSGO
190
10
57
3.3.3 Modelo de Comunicao
A comunicao entre Arduino/Computador/LabVIEW muito importante para
o bom funcionamento da mquina. A comunicao entre si feita por USB (serial), o
controle feito por protocolo de comunicao e apenas funciona com a
comunicao limpa entre computador e Arduino, independentemente do tipo de
transmisso dos dados. Isso quer dizer que para o Arduino funcionar, ela deve estar
conectado ao computador com a velocidade mxima, via cabo. Caso o Arduino seja
desconectado indevidamente, um erro pode ocorrer. Toolkits encontram-se
disponveis para facilitar a comunicao supervisrio/microcontrolador. O toolkit foi
desenvolvido na plataforma de programao LabVIEW, sendo assim, a programao
com a plataforma grfica e utilizando blocos de funes, interpretada, compilada e
sua execuo por fluxo de dados.
3.3.4 Interface de Operao
A programao do software de interface usa como base dados coletados
durante os testes dos tanques e dos dispositivos usados para controle do processo.
O algoritmo tem o objetivo de controlar de forma confivel e verossmil as misturas,
como identificar e informar ao usurio possvel erros e problemas durante a
execuo do processo.
Com uma interface simples, o usurio tem a opo de escolher a tonalidade
a ser produzida, sendo informado em tempo real quanto ao andamento do processo.
O controle de vlvulas, tanto como a aquisio de dados por sensores so
feitos por rotinas criadas e testadas em VI diversos, e depois agrupados em um
mesmo sistema, integrando estas funcionalidades, fazendo o prottipo responder as
expectativas dos usurios.
3.3.4.1 IVs de Testes
Para a execuo de cada sub-processo inerente ao prottipo, necessrio a
elaborao de rotinas para cada sensor e atuador envolvido no processo. Isto
tambm implica em variveis inerentes a cada componente, o que torna a aplicao
58
de testes focada a cada componente do equipamento importante antes da
montagem definitiva e testes finais.
Para isso, desenvolveu-se para cada tipo de componente de controle um VI
de testes, que consiste basicamente em aferir os dados coletados por sensores e
testar o bom funcionamento de atuadores antes da montagem.
Esta etapa do projeto tem grande importncia, pois mostra de forma isolada
a caractersticas do hardware usado, possibilitando possveis deteces de erros e
propor melhorias do projeto.
59
Usando como base o VI acima, foi criado um outro VI. Na figura 35, temos
os diagramas de blocos do VI de testes para este sensor.
60
61
62
3.3.4.4 IV de Testes Rels (Acionamento da Vlvula Solenoide)
O acionamento e fechamento das vlvulas sero determinadas por
comandos enviados aos rels que asseguram o isolamento dos circuitos eltricos da
rede alternada(que alimentam a vlvula solenoide) do circuito contnuo.
Em seguida, na Figura 39, est demonstrado do diagrama de blocos deste
VI.
63
64
3.3.5 Sistema Supervisrio
Aps testes e validao dos dados coletados, temos a criao do sistema
supervisrio que ser usado para o prottipo validada. A Interface que o usurio ir
interagir tem uma estrutura intuitiva, como demonstra a Figura 42. Porm, como
visto anteriormente nos VIs criados para testes, o diagrama de blocos deste sistema
no algo simples.
65
66
O processo segue com a abertura da vlvula do primeiro corante e a
contagem de pulsos da vazo da quantidade necessria (dados coletados e
testados previamente). Chegando ao valor definido, a prxima rotina fecha a vlvula
e abre a vlvula do prximo tanque e executa processo similar.
Terminando a sequncia com sucesso, o sistema apresenta ao usurio uma
mensagem sinalizando o final do processo. Ocorrendo qualquer erro, uma
mensagem de erro apresentada e o processo paralisa.
67
68
A
LIBERA VOLUMExPORCENTAGEM
DE MAGENTA
ACIONA
MISTURADOR
LIBERA VOLUMExPORCENTAGEM
DE CIANO
PRODUTO PRONTO
LIBERA VOLUMExPORCENTAGEM
DE AMARELO
LIBERA VOLUMExPORCENTAGEM
DE PRETO
EFETUA LIMPEZA
Limpeza Concluda
FIM
Figura 45b - Fluxogramas de rotinas (Rotina A)
FALTA GUA
69
CAPTULO 4
-CONCLUSES
70
No todo, a metodologia de projeto adotada se mostrou eficiente no que se
diz respeito estruturao de pesquisa e simulao, atendendo a todas as
necessidades dispostas e criando recurso e meios para desenvolvimento fsico do
projeto e por fim pde-se concluir que o modelo conceitual mostrou-se factvel e
promissor, conforme observa-se nos resultados desta pesquisa.
71
REFERNCIAS
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72
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74
APNDICES
APNDICE 1 Esquema Eltrico e Comunicao dos Sensores de Nvel
Ultrassnicos
75
APNDICE 2 Esquema Eltrico e Comunicao dos Sensores de Vazo
76
APNDICE 3 Esquema Eltrico, Proteo e Comunicao dos Rels para
as Vlvulas Solenoides