Datos Raster

Introduccin al Procesamiento de Datos Raster y Modelos Digitales del Terreno
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INSTITUTO NACIONAL DE ESTADSTICA

GEOGRAFA E INFORMTICA
DIRECCIN REGIONAL ORIENTE
Datos Raster
Elabor:
Lic. Silvia Sandra Jimnez Peregrina
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Elabor Silvia Sandra Jimnez Peregrina
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Temario.
Fundamentos de Datos Raster
Definicin de imagen raster

Caractersticas del formato raster espacial
Tipos de datos raster
Referencia geogrfica de una imagen raster
Ortofotos
Qu es una ortofoto
Estructura de las ortofotos que genera el INEGI
Procesos Digitales
Preprocesado
Histograma
Realces
Correccin Geomtrica
Mosaicos
Cortes
Remuestreo
Filtros
Modelos Digitales del Terreno
Definicin de MDT
Definicin de MDE
Generalidades y especificaciones de los Modelos Digitales de
Elevacin escala 1:50 000 que genera el INEGI
Generacin de Modelos Digitales de Elevacin
Modelos Digitales Derivados
- Modelo de Sombreado del Terreno
- Modelo de Pendientes del Terreno
- Modelo de Orientacin del Terreno
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Introduccin.
Uno de los aspectos que diferencian a los distintos Sistemas de Informacin
Geogrfica es el modo en que stos representan los datos cartogrficos en
formato digital.
Un Sistema de Informacin Geogrfica almacena dos tipos de datos que aparecen
en un mapa: la definicin espacial de los objetos de la superficie terrestre y los
atributos temticos o cualidades que poseen dichos objetos. No todos los sistemas
utilizan la misma tcnica de almacenamiento. No obstante, prcticamente todos
utilizan una o una combinacin de las dos principales tcnicas de representacin
cartogrfica: vectorial y raster.
El contenido de este documento ofrece los conceptos fundamentales de los datos
raster espacial, se menciona de manera general los principales procesos digitales
a los que generalmente se somete este tipo de datos, as como tambin se tocan
temas referentes a los modelos digitales del terreno que se consideran como
informacin bsica en los Sistemas de Informacin Geogrfica.
Se incluyen tambin las generalidades y especificaciones de algunos de los
productos geogrficos raster que genera el INEGI y la descripcin del programa de
transformacin Traninv.
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Fundamentos de Datos Raster
Qu es una estructura de datos raster ?

Es una estructura donde se almacenan los datos espaciales como celdas de una
matriz bidimensional o malla, que se ve como una imagen. Cada celda en los
datos raster tiene informacin descriptiva dada por el valor numrico almacenado
en ella.
El ejemplo ms comn es la informacin de satlites, ortofotos y tambin cualquier
otro tipo de imagen usada en diseo grfico (tif, bmp, gif).
Cuando las entidades del mundo real son continuas, se adopta el modelo de datos
raster para su representacin digital.
No se definen los objetos, sino que se subdivide el rea de estudio en una malla
de celdas, en las que se registra el atributo temtico o caracterstica de la
superficie terrestre en ese punto, como se muestra en la figura de abajo. Cada
celda posee un valor numrico que puede representar el identificador del objeto, el
cdigo de un atributo cualitativo o el valor de un atributo cuantitativo. Por ejemplo,
una celda con un valor 6 podra indicar que pertenece al Municipio 6
(identificador de objeto) o que est cubierto por el tipo de suelo 6 (atributo
cualitativo). Aunque los datos almacenados en las celdas de esta malla no se
refieran necesariamente a fenmenos que pueden observarse en el medio
ambiente, las mallas de datos en s mismas pueden considerarse como imgenes
de algn aspecto del medio ambiente- o como capas cada una de las cuales
almacena un tipo de informacin sobre la regin cartografiada-, que pueden
visualizarse en modo raster. En la visualizacin raster, como por ejemplo en la
pantalla de la computadora, tambin hay una malla de pequeas celdas
denominadas pixeles. Pixel es la contraccin del trmino picture element. Los
pixeles pueden variar en color, forma o tono de gris. Los valores en las celdas de
la malla de datos se utilizan para regular directamente la apariencia grfica de sus
pixeles correspondientes. Por tanto, en un sistema raster los datos controlan
directamente su representacin visual.
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Formato Raster Espacial.
Es una representacin en forma de malla. Y cada elemento adopta un valor nico
por cada atributo.
En este tipo de formato, los objetos se construyen a partir de un conjunto de
puntos sobre una red equidistante y a los cuales se les asigna un valor.
En lugar de codificar las fronteras de los objetos, se registra el interior y sus lmites
quedan implcitamente representados.
Sus caractersticas ms importantes son:
El espacio geogrfico es tratado como un plano cartesiano.
La unidad mnima es el pixel o celda, observando sta una relacin
de escala con los objetos del terreno.
Un punto es representado por una celda, una lnea por un nmero
de celdas vecinas alineadas en una misma direccin y un polgono
por una aglomeracin de celdas vecinas.
Dado que una celda slo puede contener un valor, los diferentes
atributos geogrficos deben representarse por conjuntos de arreglos
cartesianos (capas).
La propiedad principal del modelo de datos raster es la resolucin espacial,
definida por el tamao de la celda. La localizacin espacial de cada celda est
implcita en la estructura de datos ya que depende directamente de la fila/columna
que le corresponda con respecto a un origen de coordenadas.
Los modelos de datos se plasman de forma digital en estructuras de datos, que
representan formas diversas de codificar y almacenar la informacin dentro del
mismo esquema conceptual.
Cuerpo de Agua
Carretera
Subestacin
Elctrica
Mapa Original
Representacin en la malla
C C
C C
C
A A A A
A A A A
A A A
C
C C
97 97
23 23 23 23
97 97
23 23 23 23
97
23
C C
Codificacin de Celdas
23 23
97
97 97
135
97 97
Formato Raster
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Las matrices regulares son el caso ms simple de estructura en el modelo de
datos raster: el terreno se recubre con un mosaico de celdas cuadradas que
representan la unidad de informacin elemental donde cada celda posee el valor
medio de la zona cubierta para la variable correspondiente. Como se muestra en
la figura anterior.
Una imagen digital tomada con una cmara representa la realidad acorde con el
modelo de datos raster; sin embargo, la misma imagen puede almacenarse en
diversos formatos: TIFF, JPEG, GIF,...; son estructuras de datos alternativas,
todas ellas dentro del modelo de datos raster.
Ventajas e Inconvenientes.
El modelo raster tiene, una organizacin muy simple de los datos, que permite
realizar con gran facilidad procesos de anlisis. Por ej., la sobreposicin de mapas
es muy sencilla y fcil de programar mediante operaciones de matrices. Sus
grficos, se pueden realizar con dispositivos baratos, como por ej. una impresora
matricial. Su principal inconveniente es el gran volumen de almacenamiento que
requiere, en especial si es necesario disponer de una representacin muy precisa,
lo que exige disminuir el tamao de pixel y, en consecuencia, aumentar el nmero
de filas y columnas del mapa. Por este tipo de cuestiones resulta muy importante el
desarrollo de procedimientos como el run-length que disminuye el volumen de
almacenamiento. Por ltimo, el modelo raster no reconoce explcitamente la
existencia de objetos geogrficos, y por tanto, en las aplicaciones en que sea
esencial su empleo, este modelo tiene pocas posibilidades de ser utilizado.
Estructuras de Datos Raster.
La conveniencia de solucionar los problemas de exhaustividad de la representacin
llev al diseo de estructuras de datos alternativas a la matriz regular.
Estructuras Raster Simples.
Enumeracin Exhaustiva:
El valor de cada una de las celdas de la matriz se registra individualmente, lo que
supone una gran abundancia de informacin que es, en muchos casos reiterativa,
porque el mismo valor numrico aparece en muchos pixeles, en especial en trozos
contiguos del mapa (principio de autocorrelacin espacial de los fenmenos
geogrficos).
Codificacin Run-Lenght:
En un mapa raster lo usual es que muchos pixeles de una misma fila o de una
misma columna tengan el mismo valor, por ello se ha ideado un sistema de
codificacin que compacta la informacin del mapa raster. El procedimiento
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consiste en recoger para cada fila el valor temtico que existe y las columnas
entre las cuales se produce. Si existen varios valores en una fila, primero se indica
el que aparece en primer lugar, desde qu columna empieza y hasta qu columna
llega, despus el segundo valor y las columnas donde empieza y donde termina,
etc. Otras versiones slo registran el valor numrico y la columna hasta la que
llega, el inicio esta sobreentendido. Una tercera posibilidad del mismo
planteamiento es registrar el nmero de columnas que ocupa y el valor numrico
es representado. El resultado suele ser, en todas las variedades, una economa
importante.
Ejemplo de Codificacin por grupos de Longitud Variable (Run-Lenght).
Valores de una porcin de los datos raster:
Estructura Run-Lenght:
8
3
8
3
1
7
3
3
4
3
4
5
3
4
3
5
2
2
2
4
4
5
3
6
4
5
2
6
1
2
4
5
5
4
5
4
5
2
6
2
2
6
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Estructuras Raster Jerrquicas.
rboles Cuaternarios (Quadtree).
Un quadtree es una estructura de datos que se basa en dividir el espacio mediante
una estructura jerrquica de cuadrantes (matrices regulares de 2x2), se subdivide
primero en cuatro cuadrados, luego cada nuevo cuadrado es subdividido otra vez
en cuatro cuadrados hasta que, con creciente perfeccionamiento, ya no se
originan cuadros conteniendo elementos grficos. Slo datos de cuadros no
vacos son almacenados digitalmente, con lo que da como resultado una
considerable compresin de almacenaje.
El nmero de niveles del rbol jerrquico es arbitrario, adaptndose a las
propiedades de la realidad que debe representar. Los quadtrees presentan la
ventaja de superar el problema de una resolucin espacial nica: las celdas
pueden tener el tamao adecuado a las caractersticas de la zona. Su mayor
problema es el aumento de complejidad de la estructura, que hace que las
operaciones de transformacin (cambios de proyeccin, p. ej.) y de superposicin
o combinacin sean ms complejas de realizar.
Ejemplo de estructura jerrquica.
B A
A
A A
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Tipos de Datos.
Es importante sealar que todo lo que se introduce en la computadora es
convertido a nmeros binarios formados por 0s y 1s.
Vemos los caracteres reales porque los datos son convertidos al ser desplegados
en el monitor.
En el caso de los archivos de imgenes, lo que vemos en el monitor corresponde
a la gama de colores equivalente al valor numrico del archivo en cada punto.
La unidad de almacenamiento de informacin en medios magnticos es el BYTE.
Un Byte esta constituido, a su vez, por subunidades denominadas bits.
A cada uno de los bits se le asocia de manera virtual un valor dentro de un
sistema numrico binario, comenzando al lado derecho con el valor 1 y duplicando
cada uno conforme se avanza hacia la izquierda, como se muestra en la figura:
128
64
32
16
Byte de 8 bits con sus valores asociados

Si sumamos los valores el resultado es 255; esto implica que en un Byte de 8 Bits
el rango de valores numricos que puede almacenarse es de 0 a 255. Por lo tanto,
cualquier dato numrico dentro de este rango se considera como de Tipo Byte, por
el hecho de que ocupa solo una unidad de almacenamiento. Tal es el caso de los
datos alfanumricos (textos) en los que a cada carcter (letra, nmero o smbolo)
que los constituye se le ha asociado un valor entre 0 y 255, por ejemplo, a la letra
le corresponde el valor 165, a la el 164, a la diagonal inversa (\) el 92, etc.,
existiendo un valor numrico asociado a cada carcter alfabtico, numrico o
smbolo representable en un sistema de cmputo. La asignacin de tales valores
numricos a cada carcter ha sido definida por la American Standard Code for
Information Interchange (ASCII).
128
64
32
16
Representacin del nmero 221 en binario almacenado en un Byte.

La combinacin de nmeros necesaria para que sumen ese valor
Tiene asignado en cada bit el dgito 1.
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Sin embargo, no todos los datos se encuentran dentro de este rango. Si deseamos
guardar nmero mayores a 255, entonces se tendrn que utilizar 2 Bytes
contiguos.
A los datos numricos que estn en un rango de -32767 a 32767 se les denomina
datos de Tipo Entero.
32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256
128
64
32
16
Representacin de 2 Bytes contiguos para almacenar datos de Tipo Entero.

Cabe sealar, que con uno o dos Bytes, solo es posible almacenar valores
numricos enteros dentro de los rangos especificados, pero si queremos
almacenar valores mayores o menores de los del rango o, valores fraccionarios,
entonces ser necesario utilizar 4 Bytes contiguos para poder hacerlo. A estos
datos se les conoce como datos de Tipo Real.
32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256
128
64
32
16
65536
Se observa que, si deseamos almacenar por ejemplo el nmero 16 como de tipo

entero, usaremos el doble de espacio en el medio magntico y cuatro veces el
espacio si lo almacenamos como de tipo real.
La importancia del manejo adecuado de los datos reside principalmente en la
economa del espacio en los medios de almacenamiento, principalmente cuando
las bases de datos digitales contienen una gran cantidad de informacin. Por
ejemplo los modelos de elevacin de la Repblica Mexicana obtenidos a partir de
la cartografa bsica a escala 1: 250 000, en los que cada valor de altura sobre el
nivel del mar ocupa 2 Bytes (datos de tipo entero) y cada grado de latitud y
longitud ocupa 2 Megabytes de espacio, o las imgenes multiespectrales de
satlite en las que cada valor, por lo general, ocupa un Byte y estn constituidas
por series de matrices de datos espectrales de la superficie del terreno, que
ocupan grandes cantidades de espacio en los medios magnticos.
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Tipos de Archivos.
Los archivos que contienen informacin pueden ser de tipo ASCII o de tipo binario.
ARCHIVOS ASCII.
(American Standard Code for Information Interchange)
Tambin llamados archivos de texto que contienen caracteres codificados en
ASCII, por lo que pueden desplegarse directamente en la pantalla. Ocupan gran
cantidad de espacio de almacenamiento.
ARCHIVOS BINARIOS.
La informacin que contienen est codificada en lenguaje de mquina, por lo que
para poder verla es necesario la ayuda de alguna herramienta.
Los archivos con estructura raster generalmente son archivos binarios,
principalmente porque su procesamiento es ms rpido y utilizan mucho menos
espacio.
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Georreferencia de un archivo de datos raster.
Todos los archivos de datos espaciales en un SIG estn georreferenciados.
La Georreferenciacin determina la localizacin de una capa o cobertura en el
espacio, definido por un sistema de coordenadas de referenciacin conocido. En
las imgenes raster, la forma comn de georreferenciacin es indicar el sistema
de referencia o proyeccin (por ejemplo, latitud/longitud), las unidades de
referencia (por ejemplo, grados) y las posiciones de las coordenadas de los ejes
izquierdo, derecho, superior e inferior de la imagen.
Esto es importante para la referenciacin de valores de datos a sus posiciones
reales en el terreno.
Una proyeccin es una transformacin matemtica que se usa para representar una
superficie esfrica sobre una superficie plana. La transformacin asigna a cada
ubicacin sobre la superficie esfrica, una ubicacin nica sobre el mapa
bidimensional. Sin embargo, esta transformacin no puede ser hecha sin alguna
distorsin. Las proyecciones de los mapas difieren en algn grado de distorsin, que
se introduce en la representacin del rea, forma, distancia y direccin. El
compromiso entre el grado y tipo de distorsiones, que sern aceptados, deben ser
considerados al seleccionar una determinada proyeccin. Sin embargo, el criterio de
seleccin ms importante es el que considera la proyeccin comnmente aceptada,
por la disciplina o aplicacin. Mientras sea posible, la informacin geogrfica debe
almacenarse en el SIG de tal forma que pueda ser extrada en la forma que sea
familiar al usuario.
Las capas de datos que se usan juntos en un SIG se representarn usando el
mismo sistema de coordenadas. Un SIG tiene, por lo comn, varias proyecciones y
algoritmos para transformar datos de una proyeccin a otra.
El sistema latitud/longitud.
Las lneas de longitud se dibujan desde el polo norte hasta el polo sur. La lnea de
longitud que pasa por el observatorio de Greenwich en Inglaterra tiene el valor de
0o. Movindose al oeste, el valor de cualquier lnea de longitud es el ngulo
horizontal formado entre la lnea dibujada desde el centro de la tierra a esta lnea y
otra dibujada desde el centro de la tierra a la lnea de Greenwich. Puesto que estos
valores estn al oeste de la longitud 0o, se denominan valores de longitud oeste. De
manera similar es para la longitud este. Los dos grupos de valores de longitud se
unen a los 180o, en el lado opuesto de la tierra.
Las lneas de latitud son dibujadas perpendicularmente a las lneas de longitud. En
este caso las lneas de latitud estn referenciadas al Ecuador designado como
latitud 0o. La latitud de cualquier punto se define como el ngulo vertical formado por
una lnea de latitud al centro de la tierra y otra lnea del Ecuador al centro de la
tierra. Las latitudes en el hemisferio norte son denominadas Latitud Norte y en el sur
Latitud Sur.
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Ortofotos.
Qu es una fotografa area ?
Son las tomas fotogrficas realizadas por medio de una cmara mtrica instalada
dentro de un avin en vuelo.
Desde su invencin, alrededor de 1840, se ha usado para hacer mapas o como un

mapa. Una de las principales finalidades fue intentar explicar a los que se
encontraban a su alrededor las maravillas que se abran desde esa nueva
perspectiva. El desarrollo de la fotografa area ha sido acelerado desde los
primeros pasos de la aviacin, impulsado, como en otros muchos casos, por las
necesidades militares, ya que si alguna misin pudo cumplir un avin idneamente
fue la observacin y el plasmado de estas sobre un papel para su posterior
anlisis.
En la actualidad los usos militares se han unido a la vertiente civil y existe una
prspera industria aeronutica que tiene como actividad principal la fotografa
area con fines comerciales, existiendo incluso una especializacin en funcin de
los tipos de fotografa posible.
La fotografa area con enfoque oblicuo es la que ms frecuentemente se utiliza,
por darnos una idea precisa de lo que all se encuentra y establece una relacin
espacial entre los elementos all presentes. Por consiguiente la fotografa oblicua
es el recurso ideal para la ilustracin de un territorio y para la planificacin y
progreso de trabajos as como necesidades de relaciones pblicas, las cmaras
utilizadas son de formato medio, aproximadamente 3 veces mayor a los formatos
de 35mm, lo que permite una calidad sobresaliente, las imgenes obtenidas
pueden archivarse en cualquiera de los formatos electrnicos disponibles en la
actualidad.
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Otra de las posibilidades que se nos presenta es el enfoque vertical ideal para la
confeccin de planos y mapas as como levantamientos topogrficos del terreno,
el equipo utilizado es similar al caso anterior aunque los formatos suelen ser de
tipo medio o grande, lo que permite una mayor gama de ampliaciones
manteniendo una magnfica calidad.
Dentro de las caractersticas propias de las fotografas areas que interesan
desde el punto de vista cartogrfico tenemos:
Son testigos fieles.

Tienen escala.
Poseen propiedades mtricas.
Son de proyeccin central.
Son de tonos continuos.
Cubren grandes reas.
Muestran relieve.
Tienen distorsiones.
Son identificables.
La informacin es indiscriminada.
No tienen toda la informacin.
Son interpretables.
Las fotografas areas son objeto de un proceso mediante el cual se eliminan la

deformacin provocada por la inclinacin del eje ptico de la cmara y la
pendiente media del terreno dentro de la imagen al momento de la toma
fotogrfica.
Por otra parte, se cuenta con tcnicas que tienen por finalidad determinar la forma
y dimensiones de objetos a partir de sus perspectivas centrales.
A partir de estos principios, se obtienen las ortofotos. Estos son documentos
fotogrficos que mantienen las caractersticas fundamentales de homogeneidad
de escala en toda su dimensin y adems conservan los rasgos cualitativos y
cuantitavitos de las fotografas a partir de las cuales fue obtenido.
Una ortofoto es una fotografa area que ha sido transformada de una proyeccin
central a una proyeccin ortogonal.
Ortofoto
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La Ortofotografa es una tcnica fotogrfica que permite la creacin de fotografas
georreferenciadas y ortorectificadas para la produccin de mapas de gran
precisin y con composicin continua, eliminando la tradicional fotocomposicin
realizada en los procesos de post-produccin y que nunca llegaba a eliminar
realmente las lneas de separacin entre una fotografa y la siguiente, y ,
permitiendo su visualizacin en pantallas de computadora y el tratamiento de las
imgenes con una gran variedad de programas informticos incluyendo fusin con
Modelos Digitales del Terreno, lo que permite una perspectiva lateral.
Estructura de las Ortofotos digitales generadas por el INEGI.
El INEGI produce diversos tipos de datos geogrficos, entre los que destacan los
archivos de datos digitales que representan diversos objetos geogrficos. Para
fines prcticos, tales datos se agrupan en tres clases:
a. Conjuntos de Datos Vectoriales, corresponden a la presentacin digital
de los mapas que tradicionalmente ha elaborado el INEGI, consignan los
rasgos u objetos geogrficos mediante una representacin de puntos,
lneas y lneas que conforman reas, esos datos se encuentran separados
por temas en diferentes capas de informacin tales como vas de
comunicacin, localidades, hidrografa, curvas de nivel, etc.
b. Conjuntos de Datos Raster, corresponden a datos en formato teselar
(raster), en los que se incluyen las ortofotos y los modelos de elevacin del
terreno. La estructura de estos archivos es de un arreglo matricial de
valores de un atributo particular, para el caso de las imgenes, los valores
son de la reflectancia del terreno para cada elemento de imagen; o bien, de
valores de altura del terreno cuando se trata de los modelos de elevacin
del terreno.
c. Conjuntos de Datos Alfanumricos, corresponden a archivos de tipo
texto con diferentes atributos considerados de inters, relativos a los
diferentes rasgos existentes en los conjuntos de datos vectoriales. En sta
clase se incluyen archivos de nombres geogrficos (topnimos y
localidades), puntos geodsicos, puntos de muestreo para mapas de
recursos naturales, descripciones de unidades temticas, etc.
Los diferentes archivos digitales mencionados provienen de informacin generada
para diferentes niveles de generalizacin o de especificidad segn se quiera ver.
Esta seccin trata acerca de las caractersticas de las Ortofotos Digitales, que
como se mencion, forman parte de los Conjuntos de Datos Raster.
Los archivos de las ortofotos digitales, para distribucin y resguardo, debern
contener registros de metadatos as como registros binarios para los datos de
imagen. Los registros de datos de imagen consisten en filas y columnas de pixeles
orientados en forma paralela a las filas y columnas de los Modelos Digitales de
Elevacin fuente.
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Los archivos digitales de las ortofotos debern tener las siguientes caractersticas:
Valores de brillantez de 0 (negro) al 255 (blanco), con representacin digital

de 8 bits como nmeros positivos.
Un archivo de texto de los metadatos mnimos necesarios:
o Dimensiones de la imagen (en columnas y filas)
o Tamao del pixel en los ejes X, Y
o Proyeccin Cartogrfica
o Datum
o Zona UTM
o Coordenadas de las esquinas Noroeste de la imagen
o Fecha de la toma de la fotografa
o Formato
o Mtodo de elaboracin
Para conocer los detalles tcnicos de elaboracin de este producto consultar el

documento Normas Tcnicas para la elaboracin de Ortofotos Digitales,
disponible en la pgina de internet www.inegi.gob.mx.
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Procesos Digitales.
El procesamiento digital de imgenes es el camino lgico para procesar la enorme
cantidad de datos que contienen las imgenes remotas y puede dividirse en 2
grupos:
Preprocesos
Procesamiento a la imagen
Los procesamientos a una imagen incluyen primero la correccin de las
distorsiones geomtricas introducidas durante la toma de los datos.
Una vez corregida se pueden someter a realces, as como tambin la generacin
de nuevas imgenes obtenidas al aplicarles algoritmos muy tiles para destacar
diversos aspectos de los datos originales.
En computadora pueden realizarse una serie de operaciones sobre las imgenes,
algunas de ellas son las siguientes
Preprocesado
Realce
Correccin geomtrica
Ajuste cartogrfico
Mosaicos
Cortes
Remuestreo
Filtrado
Interpretacin
La aplicacin de estas operaciones puede tambin variar de acuerdo con las

necesidades del estudio. En muchos casos se aplican procesos a las imgenes
nicamente con el propsito de mejorar su informacin (preprocesado, realce,
filtrado) y obtener una imagen que ser interpretada por mtodos visuales.
Preprocesado.
Consiste en operaciones previas al procesado como son las correcciones
geomtricas y radiomtricas necesarias antes de que se efecte la grabacin de la
informacin en medios magnticos del material fotogrfico.
Una operacin comn se efecta cuando la imagen carece de lneas de
informacin (rayas blancas). Otro es la generacin de Histogramas de la imagen
para realce visual.
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Realce.
Una operacin clsica en el procesado de imagen es realzar una imagen de
entrada de alguna manera para que la imagen de salida sea ms fcil de
interpretar. La meta de la operacin puede ser solo un ajuste para que el intrprete
humano pueda hacer la informacin relevante ms visible. Se puede hacer que
detalles de la imagen sean visibles ms fcilmente o se puede reducir el ruido
presente. Alternativamente, un operacin de realzado puede formar la parte del
preprocesamiento de la imagen.
Algunas de las tcnicas de realce son: a) manipulacin de los Histogramas con la
que se varia la escala o gama de grises; b) filtrado, tcnicas por las que se
eliminan determinadas frecuencias en la imagen. El realce puede efectuarse
tambin, despus de elaborar una nueva imagen que evidencie mejor el objeto de
estudio.
Histograma.
Un histograma de niveles de gris provee una descripcin global de la apariencia
de una imagen. ste se representa mediante un vector que contiene tantos
elementos como niveles de cuantificacin. En cada elemento est almacenado el
nmero de pixeles que corresponde a cada nivel de gris. El histograma de una
imagen puede calcularse fcilmente de la siguiente forma, primero se inicializan
todos los elementos del vector con 0. Despus de esto, se analizan todos los
pixeles de la imagen, tomando el nivel de gris como ndice del vector e
incrementando el elemento correspondiente del vector en uno. Los mtodos
discutidos en esta seccin logran el mejoramiento de la imagen mediante la
modificacin del histograma de la imagen dada. El tipo y grado del mejoramiento
obtenido depende de la naturaleza del histograma especfico.
Un Histograma es la representacin grfica que muestra la distribucin de tonos
en una imagen.
Cuantifica los niveles de gris de los pixeles de la imagen, en un

intervalo de 0 a 255.
No presenta ninguna informacin espacial de la imagen.
La distribucin de los niveles de gris se presenta en el eje X
La frecuencia en que ocurren se presenta en el eje Y
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Expansin Lineal del Histograma.
En la mayora de los casos cuando se realiza la captura de la imagen, sta se
lleva a cabo en condiciones de bajo contraste debido a la colocacin de la fuente
de iluminacin y las propiedades de las lentes y electrnica de la cmara con la
cual se hace la captura. Debido a esto, el rango dinmico total de despliegue
disponible no es utilizado en su totalidad desaprovechando de esta forma el
potencial de captura y procesamiento de la computadora. Entonces, es necesario
realizar un proceso de expansin de histograma utilizando alguna funcin de
transformacin de tal forma que se aproveche el rango numrico completo. De
esta forma se garantiza la preservacin del orden desde el negro hasta el blanco
de la escala de grises, as como la consistencia con el rango permitido de los
valores de niveles de gris de los pixeles.
255
64
128
255
192
Es la forma ms elemental de ajustar el constraste de la imagen. Basta

asociar el nivel de gris mnimo y mximo a 0 y 255 respectivamente,
distribuyendo linealmente.
Ecualizacin del Histograma.

Tcnica que considera la forma de la distribucin de las frecuencias de los niveles
de gris.
Aquellos niveles de gris con mayor frecuencia sern los que proporcionalmente
ocupen un mayor rango de visualizacin.
255
0
0
64
128
192
255
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Filtrado.
Es el paso en el que se eliminan ruidos de la imagen. En General se considera
ruido a lo que se presenta en una imagen y que a su vez no es informacin. En
particular para las imgenes se ha definido como ruido a cualquier regin de una
imagen clasificada que es ms pequea que la menor de las clases. El filtrado
consiste en la eliminacin de estas regiones elementales (reduccin de clases) o
en la eliminacin de frecuencias indeseadas, altas o bajas, en la transformada de
Fourier de la imagen.
Filtros de Paso Bajo
Suavizan los contrastes espaciales presentes en la imagen, es decir, solo pasan la
informacin de baja frecuencia produciendo imgenes suaves o borrosas pero
ms homogneas.
En este tipo de filtros se encuentran:
Promedio:
Suaviza los contrastes espaciales presentes en la imagen, tratando de
asemejar el nivel digital de cada pixel al de los pixeles vecinos. Realza el
valor de la media de la escena en el entorno de niveles digitales,
reemplazando los valores de los pixeles por los de las medias de esa
vecindad.
Mediana:
Similar al anterior, reemplaza los niveles digitales por el valor de la
mediana. Es menos sensible a los valores de los extremos y consigue una
menor modificacin de los datos que la media aritmtica. Preserva mucho
mejor los contornos que el filtro promedio, pero demanda un volumen mayor
de clculo, que dificulta su aplicacin cuando los recursos informticos son
escasos.
Moda:
Elimina pixeles aislados tras una clasificacin, teniendo en cuenta los
valores predominantes dentro de la vecindad de un pixel central. Asigna un
valor modal a esos pixeles de entorno.
_________________________________________________________________________
20
_________________________________________________________________________
Filtros de Paso Alto
Enfatizan las altas frecuencias, para resaltar los rasgos lineales presentes en la
imagen, reforzando los contornos entre reas homogneas.
En este tipo de filtros se encuentran:
Deteccin de Bordes:
Acenta reas de cambio espacial dentro de una imagen, aislando los
componentes de alta frecuencia. Esto supone remarcar digitalmente los
contrastes espaciales entre pixeles vecinos, enfatizando los rasgos lineales.
Lo ms comn es una operacin de sustraccin, donde a la imagen original
se le resta la obtenida por un filtro paso bajo, quedando nicamente los
pixeles de alta frecuencia.
Laplaciano:
Realza contrastes muy grandes entre dos reas adyacentes, dando como
resultado una imagen difusa con lneas muy marcadas donde los contrastes
son notorios y hay poca claridad en las reas internas a esos lmites.
El objetivo de los filtrados es mejorar la visualizacin de la imagen y lograr el
resaltado de alguna caracterstica especial de la misma. Se efecta aplicando un
operador de vecindad a cada pixel tambin llamado Kernel o Ventana, de
manera que se producir en l una modificacin de acuerdo a su valor y al de los
pixeles vecinos.
En el siguiente esquema se muestra la trayectoria que sigue la ventana mvil
cuando se realiza el proceso de filtrado de una imagen:
...
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_________________________________________________________________________
Ejemplo de Filtro de Moda.
Calcula la moda (el valor con mayor frecuencia) de los niveles de gris en una
determinada ventana dentro de la imagen.
Valores de la imagen original:
8 8
8 8
8 8
8 8
9 9
9 9
7 7
6 6
6 6
6 6
8
8
8
8
9
9
7
6
6
6
9
9
9
9
8
8
7
6
6
6
9
9
9
9
8
7
7
6
6
6
9
9
9
7
6
7
6
6
6
6
7
7
7
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6 6 6
6 6 6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
5
6
Valores de la imagen despus del filtrado:
_________________________________________________________________________
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Correccin Geomtrica.
Se entiende como tal a los pasos o procesos que se efectan para que la imagen
reproduzca objetos del terreno con exactitud en su geometra y forma. Es un paso
necesario, ya que todos los sistemas de toma de imgenes introducen
deformaciones.
Existen muchos factores que introducen anomalas geomtricas en una imagen.
Algunos tienen que ver con el propio sensor, ya que en el momento de adquirir la
imagen, pueden presentarse pequeos cambios en la altitud u orientacin de la
nave, lo que genera errores en la geometra de los datos resultantes. Otro tipo de
errores son la posicin instantnea, altura, velocidad, ondulacin, inclinacin,
cabeceo y la rotacin de la tierra mientras los datos son adquiridos. Finalmente
tambin hay que considerar los errores geomtricos inherentes al traslado de una
superficie esfrica a un plano.
Las correcciones de estas anomalas resultan claves para realizar estudios
cuantitativos a partir de la imagen, as como para integrar la informacin resultante
con otros datos auxiliares (en el contexto de un SIG).
Una fotografa area no es un mapa; no se pueden medir distancias, ni calcular
superficies sobre ella, ni comparar los resultados que obtengamos en nuestro
tratamiento con otras fuentes de manera fiable a no ser que llevemos a cabo una
correccin geomtrica, es decir, que le apliquemos un sistema de proyeccin.
Como sabemos, una superficie esfrica como la Tierra no es desarrollable sobre
un plano, por lo que para su representacin grfica en forma de mapa debe
aplicrsele una proyeccin, que siempre da lugar a deformaciones.
Una fotografa geomtricamente tiene una proyeccin azimutal central, en la que
los errores se van acumulando de manera radial desde el nadir hacia los bordes.
Para solventar este problema, adems de los propios errores en la adquisicin,
antes comentados, se emplean tcnicas digitales, que nos permiten relacionar la
geometra de una imagen con la de un mapa.
El primer paso en la correccin geomtrica de estos errores consiste en localizar
sobre la imagen una serie de puntos, denominados puntos de control, que
podamos tambin reconocer fcilmente sobre un mapa. En una imagen, los
puntos se localizan segn un sistema de referencia lnea/columna, mientras que
en un mapa, esos puntos se expresan mediante coordenadas esfricas
(latitud/longitud) o planas, resultado de una proyeccin (por ejemplo, UTM o
Lambert). El nmero de puntos a seleccionar depende principalmente del tamao
de la imagen y de la topografa de la zona; a mayor extensin y mayor desnivel,
mayor ser la cantidad de puntos necesaria. Para cada punto seleccionado,
dispondremos por lo tanto de dos pares de coordenadas: las correspondientes a la
lnea y columna de la imagen y las X e Y del mapa.
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El objetivo de la correccin geomtrica es generar una nueva imagen, en la que
los pixeles se siten en una nueva posicin determinada por las coordenadas del
sistema de proyeccin utilizado en el mapa referenciado; dicho de otra manera, la
imagen corregida resultante debera mostrar una disposicin de los objetos
idntica a la que aparece en el mapa que utilizamos para su correccin; la imagen
sera as superponible a una mapa.
Matemticamente, las coordenadas de la imagen a corregir son una funcin de las
coordenadas de la imagen de salida, o corregida, es decir, de las coordenadas
utilizadas en el mapa; estas funciones podran expresarse de la manera siguiente:
C = a0 + a1 X + a2 Y
L = b0 + b1 X + b2 Y
Es decir, las coordenadas columna (C) y lnea (L) de la imagen corregida son una
funcin de las coordenadas del mapa X, Y. La funcin utilizada es una regresin
lineal mltiple, calculada habitualmente por el mtodo de mnimos cuadrados.
La transformacin polinomial puede estar entre
1
a 5
orden, que
matemticamente describe como la imagen sin corregir ha sido deformada para
hacerla ajustar de acuerdo a la imagen maestra.
Esta transformacin es generada automticamente de los puntos de control que
fueron coleccionados.
En general, las transformaciones polinomiales con trminos hasta de 5 orden
pueden modelar una rotacin, un cambio de escala y una translacin y son
computacionalmente econmicos.
Al calcular el error medio cuadrtico para cada punto de control, se puede
determinar que tan bien responden los puntos de control en la distorsin
geomtrica.
Un error RMS total es aceptable si es menor que las dimensiones de un pxel.
Al analizar el error RMS total con un conjunto de puntos de control, si excede el
lmite, debe considerarse borrar los puntos de control del modelo que tienen los
errores ms grandes. El error RMS se calcula nuevamente para los puntos de
control restantes, este proceso puede repetirse hasta alcanzar un error RMS
menor que el lmite aceptable.
El proceso anterior permite transformar la geometra de una imagen digital,
sobreponindola a un mapa, de manera que sobre ella puedan medirse distancias
o reas y se elimine la distorsin originada por las condiciones de observacin.
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Las transformaciones anteriores permiten calcular la posicin correcta de cada
pxel, pero esto supone un trasvase de coordenadas, no de valores de la imagen.
Cmo llenar esa matriz corregida? Lo normal es que el pxel de la imagen nueva
se site entre varios de la original. Tres mtodos de los ms comnmente
utilizados:
Vecino ms cercano: toma el valor del pxel de la imagen original ms cercano a
las coordenadas calculadas. Presenta las ventajas de que es un mtodo rpido y
asegura que el valor del pxel existe en realidad, no es 'inventado', pero la
desventaja de que introduce rasgos no lineales, como fracturas en las lneas
rectas. Por otra parte es el nico aplicable a imgenes clasificadas, ya que en ese
caso no se puede permitir realizar promedios de los valores existentes.
Interpolacin bilineal: se interpola el valor de los cuatro pxeles ms cercanos al
punto calculado. Da un resultado ms suave.
Interpolacin cbica: se basa en un ajuste con un polinomio de tercer grado. Se
toman los 16 puntos ms cercanos. Es el ms complicado pero el que da la
imagen ms natural.
Ajuste Cartogrfico.
Usualmente se hace a partir de la etapa anterior y algunas veces forma parte de
ella: En el ajuste cartogrfico se extiende la imagen para que tome una
determinada proyeccin cartogrfica. Pueden marcarse en el resultado las
correspondientes lneas de paralelos y meridianos.
Oficialmente a partir de 1998, para el desarrollo de cartografa formal, el INEGI
adopt el marco de Referencia Terrestre Internacional para el ao 1992 (ITRF92).
Anteriormente el marco de referencia oficial era el Datum Norteamericano de 1927
o NAD27. Por lo cual actualmente el INEGI tiene informacin geogrfica digital
raster y vectorial referida en ambos tipos de Datum, lo que genera ciertas
dificultades al enfrentarse a situaciones en las que se requiere utilizar informacin
geogrficamente adyacente que presenta esta diferencia en sus referencias.
Ante esta situacin el INEGI desarroll el programa de Transformacin de
coordenadas TRANINV.
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TRANINV
El INEGI presenta el TRANINV que es un programa de transformacin de
coordenadas en ITRF92 poca 1988.0 a NAD27 y viceversa, con propsitos
cartogrficos, el cual se basa en un polinomio algebraico bidimensional de grado
nueve para llevar los valores de un sistema geodsico de referencia al otro.
La determinacin de los coeficientes del polinomio se hizo a partir de
aproximadamente 300 vrtices geodsicos, para los cuales se cont con
coordenadas en ambos sistemas.
La solucin tiene una precisin cuadrtica (Ros) cercana a los tres metros, lo que
significa que un punto determinado en ITRF92 poca 1988.0, transformado por
medio de este programa a NAD27, al representarlo en la cartografa 1:50 000
publicada por el INEGI, tendr un error menor a una dcima de milmetro en su
ubicacin, lo que cartogrficamente es satisfactorio.
Adicionalmente al programa de transformacin, se cuenta con dos mdulos. Uno
para la captura de los datos en coordenadas geogrficas o en la proyeccin UTM
y el otro para la conversin de coordenadas geogrficas a UTM y viceversa.
Terminologa Relacionada:
Datum: Cualquier cantidad o conjunto de cantidades que pueden servir como
una referencia o base para calcular otras cantidades. En el caso de la geodesia,
adems de un punto se puede considerar a una superficie.
NAD27: Datum Norteamericano de 1927 el cual sirvi como referencia para los
trabajos geodsicos y cartogrficos en Mxico hasta 1998, definido
bidimensionalmente en forma clsica. Sus valores son los siguientes:
Semieje mayor
6'378,206.4 m
Semieje menor
6'356,583.8 m
Latitud del punto inicial
39 13' 26.686"
Longitud del punto inicial
98 32' 30.506"
Acimut geodsico
75 28' 09.64"
Desviacin de la vertical en el meridiano
1.02"
Desviacin de la vertical en el primer vertical
1.79"
Altura geoidal del punto inicial
0m
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ITRF92: Marco de Referencia Terrestre Internacional definido por el Servicio
Internacional de Rotacin Terrestre cuya solucin para 1992 constituye la
referencia en Mxico para los trabajos geodsicos y cartogrficos. Est definido de
la siguiente forma:
Origen
Centro de masa de la Tierra para la poca 1988.0
Polo primario
Aproximadamente la posicin promedio, sobre la

Tierra, del eje de rotacin terrestre durante el
periodo de 1900 a 1905. Se usa como el origen de
las coordenadas de polo de rotacin instantneo
de la Tierra. En 1967 la Unin Internacional de
Geodesia y Geofsica recomend que fuera usado
en la definicin del polo norte para los sistemas de
referencia geodsicos.
Polo secundario
Pasa por la interseccin del meridiano

internacional de referencia con el ecuador.
Eje terciario
Se escoge de tal forma que se tenga un sistema

de mano derecha (destrgiro).
Para transformar las coordenadas geodsicas cartesianas tridimensionales, a

geodsicas curvilneas, en Mxico se asocia el elipsoide definido por la Asociacin
Internacional de Geodesia conocido por GRS80, y cuyos valores son:
Semieje mayor
Constante gravitacional geocntrica
Velocidad angular
Factor dinmico de forma no normalizado
6'378,135 m
3'986,005 x 108 m3 seg-2
7'292,115 x 10-11 rad seg-1
108,263 x 10-8
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Mosaicos.
Consiste en pegar imgenes, generalmente forma parte de los preprocesos.
Las imgenes pueden combinarse ya sea uniendo imgenes adyacentes, o
uniendo imgenes traslapadas.
Para realizar una unin, las imgenes involucradas deben tener la misma
resolucin espacial as como encontrarse referenciadas en el mismo sistema de
coordenadas de referenciacin. De lo contrario, debe llevarse a cabo algn
proceso de remuestreo o transformacin cartogrfica para establecer continuidad.
Cortes.
Consiste en crear una nueva imagen a partir de seleccionar un subconjunto de
otra ms grande.
Para realizar un corte es necesario conocer las coordenadas extremas del
subconjunto de datos que se desea obtener, stas pueden ser de acuerdo a su
ubicacin dentro de la matriz, es decir columna/rengln, o bien coordenadas
vlidas del sistema en el que se encuentre georreferenciada la imagen.
Remuestreo.
Consiste en modificar la resolucin espacial de una imagen, puede ser con fines
de reduccin en el espacio para su almacenamiento o bien para concertar el
anlisis sobre una zona determinada.
Este proceso tambin se lleva a cabo en algunas operaciones durante el
procesamiento de una imagen, tales como: transformaciones cartogrficas,
correccin geomtrica, etc.
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Modelos Digitales del Terreno.
Un Modelo Digital del Terreno es una representacin simplificada de una variable
caracterstica del terreno en la forma de una superficie ondulada con tres
dimensiones. Dos de estas dimensiones se refieren a los ejes de un espacio
ortogonal plano (X e Y), la tercera esta constituida por valores que representan la
caracterstica del terreno mencionada (Z) o variable temtica representada en
cada punto del espacio.
La definicin formal es la siguiente: un modelo digital del terreno es una estructura
numrica de datos que representa la distribucin espacial de una variable
cuantitativa y continua.
Los modelos digitales del terreno o MDT son, por tanto, modelos simblicos ya
que las relaciones de correspondencia que se establecen con el objeto real tienen
la forma de algoritmos o formalismos matemticos.
A partir de la definicin anterior se pueden comentar las propiedades bsicas de
los MDT:
los MDT toman la forma de estructuras de datos, lo que significa que no son
slo una acumulacin o listado de cifras sino que su construccin debe
realizarse de acuerdo con una estructura interna. Esta estructura se refleja
en la forma lgica en el sentido informtico de almacenar y vincular las
unidades de informacin entre s, que debe representar de alguna forma las
relaciones espaciales entre los datos.
Esta condicin implica, por ejemplo, que un simple listado de coordenadas

acompaadas por su altitud no puede considerarse propiamente un MDT, aunque
contenga toda la informacin necesaria para construirlo ya que no existe una
estructura interna y se hace necesario un proceso de los datos para hacerla
utilizable en la modelizacin.
en segundo lugar, los MDT representan la distribucin espacial de una

variable; lo que acota claramente su mbito de actuacin en la
modelizacin de fenmenos geogrficos.
finalmente, la definicin indica que la variable representada en el MDT debe

ser cuantitativa y de distribucin continua.
Este punto separa conceptualmente los mapas temticos de los MDT, ya que se
excluyen las variables nominales, representadas habitualmente mediante recintos
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con un identificador o cdigo interno y, de forma general, las variables
representadas por entidades lineales o puntuales como, por ejemplo, una
red hidrolgica.
La definicin general de MDT no hace referencia explcita a la variable
representada que, por tanto, puede ser cualquiera que cumpla con los requisitos
de la misma. Este aspecto, aunque en principio pueda parecer evidente, debe ser
destacado ya que es habitual identificar los MDT con los MDE o modelos
digitales de elevaciones cuando, en realidad, pueden ser representadas muchas
otras propiedades del terreno. Para diferenciar claramente qu variable se est
representando en el modelo denominaremos los modelos digitales de forma
explcita, de acuerdo con la propiedad representada modelo digital de
pendientes, por ejemplo y reservaremos el trmino MDT para la denominacin
genrica.
Modelo Digital de Elevacin.

En la cartografa convencional la descripcin de las elevaciones a travs del mapa
topogrfico constituye la infraestructura bsica del resto de los mapas. El papel
equivalente en los MDT lo desempea el modelo digital de elevaciones (MDE),
que describe la altimetra de una zona mediante un conjunto de cotas.
El trmino digital terrain model tiene aparentemente su origen en el Laboratorio de
Fotogrametra del Instituto de Tecnologa de Massachussetts en la dcada de los
aos 50. En el trabajo pionero de Miller y Laflamme (1958) se establecen ya los
primeros principios del uso de los modelos digitales para el tratamiento de
problemas tecnolgicos, cientficos y militares. La definicin del MDT que se
menciona en sus trabajos es "una representacin estadstica de la superficie
continua del terreno, mediante un nmero elevado de puntos selectos con
coordenadas (x, y, z) conocidas, en un sistema de coordenadas arbitrario"
Puede observarse el uso del trmino MDT como sinnimo de MDE, as como el
escaso nfasis en el aspecto de la referenciacin geogrfica aunque en el
trabajo, unas lneas ms adelante, se indica la conveniencia de establecer una
relacin entre el sistema de coordenadas y un sistema de proyeccin geogrfica
Definicin y estructura del MDE
De acuerdo con la definicin general presentada anteriormente, un modelo digital
de elevaciones es una estructura numrica de datos que representa la distribucin
espacial de la altitud de la superficie del terreno.
Un terreno real puede describirse de forma genrica como una funcin bivariable
continua z=z (x,y) donde z representa la altitud del terreno en el punto de
coordenadas (x, y) y z es una funcin que relaciona la variable con su localizacin
geogrfica. En un modelo digital de elevaciones se aplica la funcin anterior sobre
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un dominio espacial concreto, D. En consecuencia, un MDE puede describirse
genricamente como MDE = (D, z ).
En la prctica, la funcin no es continua sino que se resuelve a intervalos
discretos, por lo que el MDE est compuesto por un conjunto finito y explcito de
elementos. Los valores de x e y suelen corresponder con las abscisas y
ordenadas de un sistema de coordenadas plano, habitualmente un sistema de
proyeccin cartogrfica.
La generalizacin inherente a la discretizacin del modelo implica una prdida de
informacin que incrementa el error del MDE y, en consecuencia, se propaga a los
modelos derivados. Por este motivo, se han ensayado numerosas opciones en la
bsqueda de una forma de representar y almacenar la altitud que equilibre la
prdida de informacin y algunos efectos secundarios indeseables como el
excesivo tamao de los archivos o la dificultad de manejo.
Estructuras de datos en el MDE
De forma general, la unidad bsica de informacin en un MDE es un punto
acotado, definido como una terna compuesta por un valor de altitud, z, al que
acompaan los valores correspondientes de x e y. Las variantes aparecen cuando
estos datos elementales se organizan en estructuras que representan las
relaciones espaciales y topolgicas.
Mientras que los mapas impresos usan casi exclusivamente una nica convencin
las curvas de nivel para la representacin de la superficie del terreno, en los
MDE se han utilizado alternativas algo ms variadas. Histricamente, las
estructuras de datos en los sistemas de informacin geogrfica y, por extensin,
en los modelos digitales del terreno, se han dividido en dos grupos en funcin de
la concepcin bsica de la representacin de los datos: vectorial y raster: el
modelo de datos vectorial est basado en entidades u objetos geomtricos
definidos por las coordenadas de sus nodos y vrtices el modelo de datos raster
est basado en localizaciones espaciales, a cada una de las cuales se les asigna
el valor de la variable para la unidad elemental de superficie
En el modelo vectorial los atributos del terreno se representan mediante puntos,
lneas o polgonos con sus respectivos atributos. Los puntos se definen mediante
un par de valores de coordenadas con un atributo de altitud, las lneas mediante
un vector de puntos de altitud nica o no y los polgonos mediante una
agrupacin de lneas.
En el modelo raster, los datos se interpretan como el valor medio de unidades
elementales de superficie no nula que cubren el terreno con una distribucin
regular, sin traslape y con recubrimiento total del rea representada.
Estas unidades se llaman celdas o teselas y, si se admite la analoga con los
trminos usados en proceso de imgenes, pixeles.
Cada modelo de datos puede expresarse mediante diferentes estructuras de
datos; dentro de los dos modelos bsicos, la prctica y el tiempo han reducido las
potenciales variantes de estructuracin a unas pocas. Las ms representativas
son dos estructuras vectoriales: la basada en isohipsas o contornos y la red
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irregular de tringulos TIN, triangulated irregular network y dos estructuras
raster: las matrices regulares URG, uniform regular grids y las matrices
jerrquicas quadtrees:
Para generar un Modelo Digital del Terreno, la informacin base disponible
comnmente es reducida, por lo que resulta necesario emplear algn
procedimiento para pasar de esa visin esquemtica a un mayor grado de
informacin sobre el resto de los puntos existentes en el sitio estudiado.
La informacin de base, puede proceder principalmente de dos fuentes: el mapa
topogrfico o la restitucin tridimensional a partir de fotografas areas del terreno.
Las curvas de nivel constituyen una fuente muy conveniente para generar un
Modelo Digital de Elevacin, mediante la digitalizacin de cada curva como una
lnea vectorial que est asociada a un valor temtico numrico, es decir, su altura
sobre el nivel medio del mar. Se puede proceder de distintas maneras para
generar un Modelo Digital de Elevacin, pero siempre es necesario aplicar a los
datos un proceso de interpolacin espacial.
Una segunda fuente de informacin es la restitucin fotogramtrica mediante un
modelo estereoscpico de fotografas areas del terreno para producir una rejilla
densa de puntos en donde se asocian a cada uno de ellos tres valores numricos:
las coordenadas geogrficas X e Y y la altura Z. En ocasiones, puede ser
necesario hacer ms densa an la malla de punto generada o realizar algn tipo
de transformacin y en muchos de estos cambios ser necesario emplear
procedimientos de interpolacin.
Generalidades y especificaciones de los Modelos Digitales de Elevacin
escala 1: 50 000 que genera el INEGI.
Los diferentes archivos digitales que produce el INEGI provienen de informacin
generada para diferentes niveles de generalizacin o de especificidad segn se
quiera ver. Esta seccin trata acerca de las caractersticas de los Modelos
Digitales de Elevacin (MDE) escala 1:50 000, que como se mencion, forman
parte de los Conjuntos de Datos Raster.
Caractersticas
Los MDE escala 1:50 000 que genera el INEGI, tienen las siguientes
caractersticas:
i.
ii.
Los valores de z son de altitud o de alturas ortomtricas, en unidades

enteras de metro y estn referidos al nivel medio del mar, con base en el
Datum Vertical para Norteamrica de 1929 (NAVD29).
Los puntos del MDE estn referenciados horizontalmente al sistema de
coordenadas de proyeccin UTM (Universal Transversa de Mercator). El
Sistema de referencia geodsico es NAD27 o ITRF92 poca 1988.0.
_________________________________________________________________________
32
_________________________________________________________________________
iii.
iv.
v.
El cubrimiento de cada MDE corresponde al formato regular de 15 de

latitud por 20 de longitud de la cartografa elaborada a esa escala por el
INEGI.
El espaciamiento (resolucin espacial) entre las intersecciones de la
retcula de elevaciones es de 50 metros en las dos direcciones, es decir, la
retcula forma una cuadrcula regular de 50x50 metros de lado.
El nmero de puntos y en consecuencia el tamao del archivo, vara segn
la latitud de la ubicacin del rea del mapa.
Especificaciones
Los Modelos Digitales de Elevacin se refieren a un conjunto de datos que
representan la superficie del terreno a travs de una matriz regular de puntos con
valor de altura "z" y coordenadas x, y conocidas. La coordenada z es obtenida
a partir de las de curvas de nivel vectorizadas de la carta topogrfica escala
1:50000 o por el mtodo fotogramtrico de correlacin de imgenes.
Especificaciones de los datos:
A partir de 1994, el INEGI produce datos para Modelos Digitales de Elevacin
escala 1:50 000 con estas especificaciones:
rea de cubrimiento:
15 de latitud por 20 de longitud, de manera consistente para todo el territorio
nacional.
Sistema de coordenadas de referencia:
UTM (Proyeccin Universal Transversa de Mercator).
Datum horizontal:
NAD27 (por sus siglas en ingls, North American Datum of 1927) o ITRF92 poca
1988.0(por sus siglas en ingls, International Terrestrial Reference Frame of
1992).
Datum vertical:
NAVD29 (por sus siglas en ingls, North American Vertical Datum of 1929).
Elevaciones en metros referidas al nivel medio del mar.
Contenido:
Datos de altura, georreferenciados y espaciados a intervalo constante.
Estructura:
Archivo de datos representable grficamente como estructura raster.
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Resolucin:
La resolucin en x, y de la red regular de puntos de altura es de 50 metros,
ajustada a valores cerrados en metros, en coordenadas UTM.
Formato:
El formato del Modelo es de tipo raster, llamado crudo binario de dos bytes por
dato, sin encabezado.
Tamao de archivo:
La cantidad de informacin vara en funcin de la latitud y longitud geogrfica del
rea representada, en promedio el tamao es de 750 Kb.
Para conocer los detalles tcnicos de elaboracin de este producto consultar el
documento Modelos Digitales de Elevacin escala 1:50 000. Generalidades y
especificaciones, disponible en la pgina de internet www.inegi.gob.mx.
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Mtodos de Construccin del MDE
La construccin de un MDE entendido como matriz regular a partir de la
informacin base, es fundamentalmente un problema de interpolacin, se estima
la altitud de cada uno de los puntos en funcin de los datos del entorno existentes.
Los procedimientos de interpolacin deben de tener en cuenta las diferencias en
cuanto a cul es la organizacin de la informacin de partida: puntos o lneas.
Los algoritmos de interpolacin utilizados para generar la estructura raster son
muy distintos segn se desee obtener sta.
Interpolacin Espacial.
Definicin.
La interpolacin puede definirse como un procedimiento que permite calcular el
valor de una variable en una posicin del espacio (punto no muestral con un valor
estimado), conociendo los valores de esa variable en otras posiciones del espacio
(puntos muestrales con valores reales).
Interpolacin a partir de puntos muestrales.
En este caso, la suposicin adyacente que se emplea para establecer la funcin
de interpolacin consiste en admitir que cada punto no muestral se parece ms
que a ningn otro, al punto muestral ms prximo. De este modo, la interpolacin
consiste simplemente en asignar a cada punto el valor de la altura del punto
muestral que est ms prximo a l.
Es un procedimiento de tipo local, ya que solo se usa un punto muestral en el
clculo de la altura de cada lugar y, por otra parte, es exacto; los valores iniciales
de los puntos muestrales se reproducen exactamente despus del proceso de
interpolacin. El mtodo fue ideado para el anlisis de datos meteorolgicos. Pero
puede ser empleado igualmente con las alturas topogrficas. El Modelo Digital de
Elevacin as obtenido no es muy vlido, pues presenta un aspecto de enlosado
con desniveles y cambios bruscos de altura entre puntos vecinos.
Otro mtodo directo de interpolacin, es el de medias mviles y presupone que en
cada punto, son los puntos muestrales ms prximos los que tienen alturas ms
parecidas y, adems que est semejanza disminuye con la distancia entre el punto
calculado y el punto muestral. Por lo tanto, se trata de seleccionar en torno a cada
punto muestral considerado y el punto no muestral del cual se est hallando la
altura.
El mtodo ser global o local dependiendo del nmero de puntos muestrales que
intervengan en el clculo. Lo usual es no emplear todos los puntos muestrales,
sino nicamente los vecinos ms prximos a cada punto calculado. Normalmente
se escogen los 6 u 8 puntos muestrales ms prximos a cada punto no muestral.
_________________________________________________________________________
35
_________________________________________________________________________
Interpolacin Lineal a partir de Curvas de Nivel.
En el caso de partir de una informacin de base organizada en forma de lnea, de
curvas de nivel, el procedimiento de interpolacin es diferente y ms sencillo
desde el punto de vista matemtico, pero el objetivo es semejante a los que
persiguen los ya estudiados: pasar de datos de alturas referidos a unos pocos
lugares del mapa (los situados sobre curvas de nivel) a disponer de las alturas en
un amplio conjunto de puntos situados en una malla regular.
El procedimiento consiste en encontrar dos puntos pertenecientes a dos curvas de
nivel contiguas, situadas en una direccin concreta del plano, por ejemplo la
Norte-Sur, como se muestra en la figura
200
NO N
NE
100
de este modo, el punto no muestral tiene una altura intermedia entre las de las
curvas, como se observa en la figura
200
150
120
100
Pero segn se emplee una direccin u otra, la altura interpolada ser ligeramente
diferente, en el punto P la altura asignada es de 120 m., si se emplea la direccin
Norte y 150 si se usa la direccin Noreste.
_________________________________________________________________________
36
_________________________________________________________________________
El problema es decidir qu direccin, de las muchas posibles, es la ms adecuada
para seleccionar los dos puntos con los cuales realizar las inteporlacin. La
solucin que produce los mejores resultados es emplear la direccin de mxima
pendiente, ya que sta es la forma ms correcta de reproducir en el proceso de
interpolacin, la lectura habitual de un mapa de curvas de nivel.
Por lo tanto, la cuestin estriba en buscar en varias direcciones: norte-sur, esteoeste, noreste-suroeste, noroeste-sureste, etc., y determinar cul de todas ellas es
la de mxima pendiente. Una vez encontrada, se realiza la interpolacin con los
dos puntos de las curvas situadas en ese sentido.
Modelos Digitales Derivados.
Siguiendo la analoga cartogrfica, es posible construir un conjunto de modelos
derivados, elaborados a partir de la informacin contenida explcita o
implcitamente en el MDE. Los modelos derivados ms sencillos pueden
construirse exclusivamente con la informacin del MDE y reflejan caractersticas
morfolgicas simples (pendiente, orientacin, etc.). Incorporando informacin
auxiliar es posible elaborar otros modelos ms complejos, utilizando
conjuntamente la descripcin morfolgica del terreno y simulaciones numricas de
procesos fsicos.
Modelo de Sombreado del Terreno.
Una de las posibilidades de representar cartogrficamente el relieve es mediante
un modelo del sombreado o iluminacin de la topografa, un procedimiento que
intenta acercarse lo ms posible a la manera natural de mirar el relieve. En este
caso, la variable representada es una simulacin del nivel de luz (o de sombra)
reflejado por el relieve al ser iluminado por el sol situado en una posicin
geogrfica. Esta cantidad de luz reflejada depende de la posicin del sol y de la
pendiente del relieve. Las zonas de mayor pendiente, que estn enfrentadas
directamente con el sol, reflejan mucha luz y por ello son muy visibles; aquellas
que estn en las laderas no iluminadas directamente por el sol no reflejan luz y
estn oscuras.
Las frmulas de clculo del sombreado/iluminacin del relieve son muy diversas
una de las ms simples es la propuesta por Franklin (1987):
li = cos ( ) + sen ( ) * ctg() + cos()

donde , es la pendiente del terreno en el punto i, es la elevacin del sol sobre
el horizonte, y es la diferencia entre la orientacin del terreno en ese punto y la
posicin del sol. Todos los trminos se expresan en grados. El valor de li indica
una relacin entre la luz solar directa y la luz difusa, las zonas no orientadas hacia
el sol nicamente reciben luz difusa y pueden por lo tanto tener valores negativos
de l.
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_________________________________________________________________________
Modelo de Pendientes del Terreno.
La pendiente puede ser definida como la variacin de la altura entre dos puntos
del territorio en relacin a la distancia que los separa, y puede expresarse como
una fraccin derivada del cociente de la variacin de la altura entre dos puntos
(numerador) y la distancia entre ellos (denominador); conforme aumenta el valor
de la fraccin, la pendiente ser ms abrupta. Si la fraccin se multiplica por 100,
se obtiene la pendiente en porcentaje. Tambin puede expresarse la pendiente en
grados, que miden el ngulo , formado por la hipotenusa y el cateto adyacente.
A
Definicin de la pendiente.
La pendiente puede calcularse mediante la expresin:
y1 y2
m=
x1 x2
en donde Y es la altura y X la distancia.
En un MDE de tipo raster, cada punto est rodeado por otros ocho y por lo tanto
no est exactamente definida cual es la pendiente en ese punto. En la siguiente
figura la pendiente del punto A no se puede establecer con claridad.
El punto A y sus ocho vecinos

_________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________
El procedimiento de clculo de la pendiente en un punto (pixel) de una superficie
ondulada en tres dimensiones, es decir, la primera derivada de la superficie en ese
lugar, representada mediante un mapa raster, es la obtencin del plano tangente a
la superficie en ese punto.
Este plano se caracteriza por dos elementos: el gradiente o mxima inclinacin
respecto al plano horizontal, y la orientacin, direccin geogrfica de una lnea
perpendicular a las isolneas de altura.
En la prctica, los conceptos anteriores se pueden resolver de la siguiente
manera:
No se calcula la pendiente entre slo dos puntos, sino el denominado mapa de
pendientes o gradiente, que es una ampliacin del concepto simple de pendiente
antes expuesto. En cada uno de los puntos de la superficie existentes en el mapa
de alturas, se obtienen las pendientes con sus ocho o cuatro vecinos. Cul de
las ocho/cuatro pendientes que se pueden calcular para cada punto, define la
pendiente verdadera? Se han planteado varias soluciones:
a) Emplear el valor mximo de las ocho/cuatro pendientes calculadas.
b) Escoger el valor medio de los ocho/cuatro valores.
c) Usar la pendiente del plano de mejor ajuste a los nueve valores de alturas,
el pixel y sus ocho vecinos. Este plano se obtiene por un ajuste de mnimos
cuadrados entre Z (altura en cada punto) como variable dependiente y las
coordenadas X (horizontal) e Y (vertical) como variables independientes.
Una vez ajustado este plano se obtiene su pendiente respecto al plano
horizontal midiendo al ngulo que forman ambos.
d) Clculo de la pendiente mxima en los dos sentidos bsicos: Norte-Sur (q)
Este-Oeste (p)
Para ello se obtiene:
q = (A1 + 2 * A2 +A3) (A7 + 2 * A6 + A5)
8*DY
p = (A3 + 2 * A4 +A5) (A1+ 2 * A8 + A7)
8*DX
donde A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, son las alturas de los pixeles vecinos al
punto central A (al cual se le est calculando la pendiente) situados al Noroeste,
Norte, Noreste, Este, Sureste, Sur, Suroeste y Oeste. DX y DY son la longitud del
pixel en direccin horizontal y vertical respectivamente. Para calcular la pendiente
mxima para el pixel central A, se utiliza la expresin:
s = (p2 + q2)
_________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________
Modelo de Orientacin del Terreno.
La orientacin de un lugar se define como el azimuth (en grados, o punto cardinal
de la rosa de los vientos) hacia el que mira el plano tangente (o plano de mxima
pendiente) en ese punto del mapa.
En la figura se sealan las posiciones convencionales de los ocho puntos
cardinales ms destacados en un mapa orientado hacia el norte, junto con el
nmero de grados que se les asigna usualmente.
NO
315
N
0 /360
O
270
SO
225
NE
45
E
90
S
180
SE
135
Se puede calcular el valor para la orientacin, determinando hacia donde apunta la

lnea perpendicular a la interseccin entre el plano horizontal y el plano de mxima
pendiente en el lugar en cuestin.
La orientacin en el comps de la rosa de los vientos se puede expresar en dos
formas distintas: en grados, respecto al sentido Norte, o en valores cualitativos,
tales como: Norte, Noreste, Este, Sureste, Sur, Suroeste, Oeste, Noroeste; una
novena posibilidad es que el plano tangente mire hacia arriba, indicando una zona
llana sin ninguna inclinacin. En grados o azimut, la equivalencia habitual de los
valores cualitativos es: Noreste, 45; Este, 90; Sureste, 135; Sur, 180; Suroeste,
225; Oeste, 270; Noroeste, 315; Norte, 360 o cero grados.
_________________________________________________________________________
40
_________________________________________________________________________
Bibliografa
Sistemas de Informacin Geogrfica
Joaqun Bosque Sendra
Ediciones Rialp, S.A.
Madrid
1992
Fundamentos de Teledeteccin Espacial
Emilio Chuvieco.
Ediciones Rialp. , S.A.
Madrid
1996
IDRISI para Windows
Gua del Usuario
Versin 2.0
J. Ronald Eastman
Clark University
1997
La Percepcin Remota
Nuestros Ojos desde el espacio
Jorge Lira
La ciencia para todos No. 33
Fondo de Cultura Econmica
_________________________________________________________________________
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Byte de 8 bits con sus valores asociados

Representacin del nmero 221 en binario almacenado en un Byte.

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32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256

Representacin de 2 Bytes contiguos para almacenar datos de Tipo Entero.

Se observa que, si deseamos almacenar por ejemplo el nmero 16 como de tipo

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Desde su invencin, alrededor de 1840, se ha usado para hacer mapas o como un

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Latitud del punto inicial

Longitud del punto inicial

Desviacin de la vertical en el meridiano

Desviacin de la vertical en el primer vertical

Altura geoidal del punto inicial

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Centro de masa de la Tierra para la poca 1988.0

Aproximadamente la posicin promedio, sobre la

Pasa por la interseccin del meridiano

Se escoge de tal forma que se tenga un sistema

Para transformar las coordenadas geodsicas cartesianas tridimensionales, a

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Esta condicin implica, por ejemplo, que un simple listado de coordenadas

en segundo lugar, los MDT representan la distribucin espacial de una

finalmente, la definicin indica que la variable representada en el MDT debe