MAQUINAS ELECTRICAS

Descripcin breve

CONSTRUCCION Y ARMADO DEL CARRO SIGUELINEAS

CARRO SIGUELINEAS

EQUIPO
ENRIQUE GARDUO MAGAA
RICARDO DEL JESUS MAY ESTRADA
ERICK ALEJANDRO SANCHEZ ZAVALA
ERICK ADRIAN CHACON SANTOS
URIEL DAVID MARTINEZ DIONICIO

INTRODUCCION
Hoy en da en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos
organismos polticos, en recintos histricos e incluso religiosos podemos observar
la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas por el hombre que se encargan
de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas de mayor riesgo,
peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan difciles, cansadas e
incluso mortales, tareas que necesitan ms de una persona lo cual
econmicamente genera gastos, las empresas u organismos de cualquier ndole lo
que buscan hoy en da es reducir gastos, pero no disminuir la calidad de sus
trabajos o productos. Es con esto que surge un problema no tan grave, ya que
contamos con recursos tan modernos que nos permiten acceder a mecanismos
fciles de manejar, construir y adquirir.
Como estudiantes del nivel superior consideramos que es necesario presentar
alternativas que puedan satisfacer las necesidades antes planteadas, nuestro
proyecto presenta un robot seguidor de lnea ya que a lo largo de la vida el ser
humano ha querido explorar ciertas cosas las cuales son peligrosas para l, por
eso se ha hecho la necesidad de crear este tipo de robots para depositar en el
algunas tareas e interpretaciones de seales buscadas por el hombre, y que al
momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de partida y enviar la
informacin que es buscada.

ABSTRAC
Today in the world's most recognized companies in some political bodies, historical
sites and even religious can observe the activity and work of robots; machines for
the man who is responsible for providing or even fully realize human tasks of
greater risk, danger and effort made. Tasks that are difficult for man, tired and even
fatal, tasks that require more than one person which generates economic costs,
businesses or organizations of any kind what they want today is to reduce costs,
but not reducing the quality of their work or products. It is with this that comes not
so serious problem, since we have such modern resources that allow us easy
access to mechanisms to manage, build and acquire.
As the upper level students consider it necessary to present alternatives that can
meet the needs raised above, our project has a "robot line follower" since
throughout life, human beings have wanted to explore certain things which are
dangerous to him, so it has become the need for this type of robot to deposit in
some tasks and interpretations of signals searched by the man, and when grasp,
the robot can reach your starting point and send the information It is sought.

DESARROLLO
La funcin de estos vehculos electrnicos es la de seguir un camino trazado por
una lnea que cierra un circuito sobre una superficie que puede variar en rugosidad
y en desniveles.
Lo primero que se hizo es conseguir los materiales para la construccin del carro
sigue lneas, los principales son:

Chasis
Motores
Rueda loca
Llantas
Bateras
Sensores infrarrojos

Materiales especficos:
Regulador de voltaje:

Batera de 9V
Capacitor electrnico de 10

Por cada sensor:

20
220
10k
1k
2N3904
Sensor QRD 1114
LED

CONCLUSION
Se dise e implement, un robot seguidor de lnea. El funcionamiento del robot
fue adecuado a la meta propuesta. Se demostr que a pesar de que se usaron
componentes bsicos de electrnica son suficientes para realizar un proyecto
interesante y vistoso. El robot cumple las expectativas esperadas a dems este
sirve como base para adentrarse en el campo de la electrnica y robtica. Gracias
a este robot seguidor de lneas los alumnos han desarrollado habilidades y
destreza para su construccin, adems de que despertaron su imaginacin y
creatividad ms all de lo que se esperaba. El robot que hemos construido podra
tener varias aplicaciones, desde un trasporte econmico, as como el de un
servicio dentro de reas pequeas como lo son departamentos ya que pueden
llevar objetos de un punto a otro.