wr
n
wa
wt
Elemento de
diente
y
y
x
Wt
Cilindro
W de
paso
rmed
z
Wa
Wr
TEMA 4
Angulo de la hlice de la
base
Cilindro base
a) Hlice a la derecha.
b) Hlice a la izquierda
4.2 NOMENCLATURA
HELICOIDALES
La figura 4.3 representa una porcin de la vista desde arriba de una cremallera
helicoidal. Las lneas ab y cd son las lneas centrales de dos dientes helicoidales adyacentes
considerados en el plano de paso. El ngulo es el ngulo de la hlice. La distancia ac
es el paso circular transversal Pt, siendo el paso circular normal Pn medido sobre un
plano perpendicular a los dientes y estando ambos relacionados de acuerdo con la siguiente
frmula:
Pn = Pt Cos
(4 1)
Pt
Tan
(4 2)
D
N
Pdn Pn =
Pdn =
(4 3)
(4 4)
(4 5)
Pdt
N
=
Cos D Cos
Pa =
=
N Tan Pdt Tan
(4 6)
(4 7)
Donde:
mt = Mdulo transversal.
Pdt = Paso diametral transversal.
D y N tienen el mismo significado que en los engranajes cilndricos rectos.
Pn
Seccin B B
A
Pa
A
B
Pt
Seccin A A
Tan n
Tan t
(4 8)
La figura 4.4 muestra un cilindro cortado por un plano oblicuo ab, segn un ngulo,
la seccin transversal del engranaje que se origina sobre este plano oblicuo es una elipse
cuyo radio mayor R coincide con el radio primitivo cuando = 0 (engranajes rectos). Se
puede ver entonces que R aumenta desde R = D/2 hasta R = , cuando aumenta
desde 0 hasta 90. Digamos entonces que R es el radio de paso de un engranaje helicoidal
cuando lo observamos en el plano normal a los dientes. Un engranaje con el mismo paso y
con el mismo radio R tendr un mayor nmero de dientes en virtud del aumento del radio de
curvatura. En la nomenclatura de los engranajes helicoidales a este valor se le conoce como
nmero virtual de dientes, y se puede demostrar que este viene dado por la relacin:
N' =
N
Cos 3
(4 9)
D1 Cos 1
Pn
N2 =
D 2 Cos
Pn
Por lo tanto:
mw =
n1 w 1 N1 D 2 Cos 2
=
=
=
(4 11)
n 2 w 2 N2 D1 Cos 1
D1 + D 2
2
(4 10)
= 1 + 2 = 90
(4 12)
(4 13)
(4 14)
Por lo tanto para ejes perpendiculares, al sustituir las ecuaciones 4-13 y 4-14 en la
ecuacin 4-11 se obtiene que:
mw =
w 1 D 2 Sen 1 D 2 Tan 1
D2
=
=
=
w 2 D1 Cos 2
D1
D1 Tan 2
(4 15)
V2
= Tan 2
V1
o que
(4 16)
(4 17)
(4 18)
(4 19)
Donde:
W = Wn = Fuerza total o normal sobre los dientes.
Wr = Componente radial.
Wt = Componente tangencial o carga transmitida.
Wa = Componente axial, conocida tambin como carga axial o de empuje.
Por lo general se da Wt y las otras componentes se pueden calcular. En este caso no
es difcil deducir que:
Wr = W t Tan t
(4 20)
Wa = W t Tan
(4 21)
W = Wn =
Wt
Cos n Cos
(4 22)
Wr
Wa
Wt
Elemento
del diente
Cilindro de
paso
9
Figura 4.5 Fuerzas que actan en un engranaje conducido del tipo Helicoidal con sesgo a la derecha.
DIENTES
DE LOS
Las ecuaciones propuestas por la AGMA en este caso son fundamentalmente las
mismas usadas para los engranajes rectos, con algunas pequeas diferencias.
Para el clculo del factor geomtrico J se define la relacin de contacto con la cara
como:
mf =
F
Pa
(4 23)
Los engranajes helicoidales con poca relacin de contacto (LCR) de low contact ratio,
que tienen un ngulo de hlice pequeo, o un ancho de cara reducido, o ambos, poseen una
relacin de contacto con la cara menor que la unidad (m f < 1) y no los consideraremos en
nuestro estudio. Dichos engranajes tienen un nivel de ruido que no es muy diferente al de los
engranajes rectos. En consecuencia, solo consideraremos engranajes de tipo usual para los
cuales mf > 1.
En los engranajes helicoidales de ejes paralelos, el ancho de la cara debe ser mayor
que 2 Pa.
Para la determinacin del factor geomtrico J en los engranajes helicoidales se define
tambin la relacin de reparticin de la carga, que es igual al ancho de la cara dividido
entre la longitud mnima de contacto y se designa como mz. Para engranajes helicoidales que
tienen una relacin de contacto con la cara m f > 2 una aproximacin conservadora est dada
por la relacin:
mz =
Pnb
(4 24)
0.95 Z
Donde:
Pnb = paso circular normal bsico.
Z = longitud de la lnea de accin tal y como se defini para engranajes rectos.
Para determinar el factor geomtrico J en engranajes helicoidales con un ngulo de
presin normal de 20 y mf > 2, se deben usar las grficas 14-5 y 14-6. La grfica 14-5 da el
factor geomtrico J para un engranaje (rueda o pin) cuando el otro engranaje conectado
(conjugado) tiene 75 dientes. En el caso de que este sea diferente a 75, el valor de J
obtenido de la grfica 14-5 debe ser multiplicado por el valor obtenido en la grfica 14-6,
para as obtener el valor correcto del factor geomtrico J.
El factor geomtrico I se calcula de manera similar a como se hizo en los engranajes
cilndricos rectos, solo que hay que tener en cuenta el factor de reparticin de la carga m z, de
acuerdo con esto, las ecuaciones para el clculo de tal factor son:
10
I=
Cos t Sen t m w
Para engranajes externos
2 m z (m w + 1)
I=
Cos t Sen t m w
Para engranajes internos
2 m z (m w 1)
Z = (rp + a) 2 rbp
] + [(r
1
2
+ a) 2 + rbg
1
2
Donde:
rp = radio primitivo del mun.
rg = radio primitivo de la rueda.
a = addendum de los dientes.
rbp = radio bsico del pin.
rbg = radio bsico de la rueda.
Si en la aplicacin de la frmula 4-25 uno de los factores entre corchetes resulta
mayor que el tercer trmino, aquel debe ser reemplazado por el tercero.
Los dems factores que intervienen en el clculo de los esfuerzos y de la resistencia
para los dientes de engranajes helicoidales, segn la AGMA, se obtienen de la misma forma
que para los engranajes cilndricos rectos.
Ejemplo N 1.
Un sistema de engranajes helicoidales de ejes paralelos consiste en un pin de 18
dientes que impulsa a una rueda de 32 dientes. El pin tiene un ngulo de hlice a la
izquierda de 25 un ngulo de presin normal de 20 y un paso diametral normal de 8
dientes/pulgada.
a)
Determine los pasos: circular normal, circular transversal, axial y base normal.
b)
c)
fresa-madre
con
que
Datos:
Np = 18 dientes. ; Ng = 32 dientes; = 25
11
= = 0.393 pulg
diente
Pdn 8
Pn = 0.393 pulgadas
Pt =
Pn
0.393
=
= 0.433 pulg
diente
Cos Cos25
Pt = 0.433 pulgadas
Pa =
diente
diente
Pt
0.433
=
= 0.929 pulg
diente
Tan Tan 25
Pa = 0.929 pulgadas
diente
diente
diente
Parte b)
Pdt = Pdn Cos = 8 Cos 25 = 7.25 dientes pulgada
Pdt = 7.25 dientes pulgada
De acuerdo con la ecuacin 4-8 se tiene que:
Cos =
Tan n
t = ArcTan
Cos
Tan n
Tan n
Tan t =
Tan t
Cos
Tan 20
= ArcTan
= 21.88
Cos25
12
t = 21.88
Parte c)
Como los dientes de los engranajes helicoidales de altura completa y 20 de ngulo de
presin normal, mantienen las mismas proporciones que los engranajes rectos con las
mismas caractersticas, podemos decir que:
a=
1
1
= = 0.125 pulg
Pdn 8
d=
1.25 1.25
=
= 0.156 pulg
Pdn
8
Dp =
Pt Np
a = 0.125 pulg
d = 0.156 pulg
(0.433 ) (18 )
= 2.48 pulg
Dp = 2.48 pulg
Dg =
Pt Ng
(0.433 ) (32)
= 4.41 pulg
Dp = 4.41 pulg
Parte d)
Mn =
25.4 25.4
=
= 3.175 mm
Pdn
8
Mn = 3.175 mm
Ejemplo N 2.
Un reductor de engranajes helicoidales que se muestra en la figura anexa, est
diseado para una potencia nominal de 20 hp, girando el pin a una velocidad de 1750
r.p.m. El ngulo de la hlice es de 20, para un pin de 22 dientes y una rueda de 54
dientes. El ngulo de presin normal tambin es de 20 y el paso diametral normal es de 8
dientes /pulg.
Supngase que los ejes de los engranajes estn sobre un plano vertical.
Determine:
a) Los dimetros primitivos y externos de los engranajes
b) La carga axial de empuje en el eje de salida.
c) Las fuerzas resultantes sobre los cojinetes A y B, perpendiculares a los ejes,
si la carga axial es soportada en su totalidad por el cojinete B.
13
Datos:
H = 20 hp. ; np = 1750 r.p.m.; = 20
Np = 22 dtes. ; Ng = 54 dtes. ;
Pdn = 8 dientes/pulg.
Solucin
Parte a)
Pdn =
Pdt
N
=
Cos D Cos
= 20
direccin de rotacin se
14
Luego:
Dp =
Np
Pdn Cos
22
= 2.93 pulg
8 Cos20
Dp = 2.93 pulg
Dg =
Ng
Pdn Cos
54
= 7.18 pulg
8 Cos20
Dg = 7.18 pulg
D op = D p + 2 a = D p +
2
2
= 2.93 + = 3.18 pulg
Pdn
8
D og = D g + 2 a = D g +
2
2
= 7.18 + = 7.43 pulg
Pdn
8
V Wt
D n Wt
D n Wt
=
=
33000
33000
126000
Por consiguiente:
Wt =
Tan n
Tan t
de donde:
15
Tan t =
Tan a
Cos
t = ArcTang
Tan n
Cos
Tan 20
t = ArcTan
= 21.17
Cos20
Wr = W t Tan t = 491 .47 Tan 21.17 = 190 .33 lbf
Como el sesgo de la rueda es hacia la derecha, tendremos que las fuerzas que actan
sobre el eje de dicho engranaje sern las mostradas en el siguiente esquema
190.33
491.47
Bx
178.88
By
2.5
y(j)
x(f)
z(k)
Ay
2.5
Ax
190.33 lbf
178.88 lbf
Fx = 0
3.72
2.5
Fy = 0
(1)
2.5
16
491.47 lbf
A
B
2.5
2.5
Ax
Bx
17
Ax =
Ax = 245.74 lbf
A = (A x + A y )
1
2
1
2
= 335 .4 lbf
A = 335.4 lbf
2
B = (B x + B y )
1
2
Wr
Wt
1
2
Bx
By
Parte d)
(0 ;soportadas
3.72 ; 0)
Si la direccin de rotacin se cambia, las cargas
por los cojinetes
sern:
B (0 ; 0 ; -2.5)
B = 335 .4 lbf
y(j)
Parte e)
Ay
Ax
A (0 ; 0 ; 2.5)
x(i)
18
A = A x i + A y j
B = B x i + B y j
Y los vectores de posicin:
rAB = 5k
rBA = 5k
Tomando momentos con respecto al punto A, tendremos:
M A = 0 = rWA W + rRB B = 0
19
Bx = 245.74 lbf
5 B y + (3.72) (178 .88 ) ( 2.5) ( 190 .33 ) = 0
By =
Tomemos ahora momentos con respecto al punto B, segn esto se tiene que:
MB = 0 = rWB W + rAB A = 0
A = (A x + A y )
1
2
1
2
= 335 .4
A = 335.4 lbf
2
B = (B x + B y )
1
2
1
2
= 248 .65
20
Cuando es necesario transmitir potencia entre ejes que se cortan, se deben usar
engranajes cnicos. Aunque estos engranajes suelen hacerse para un ngulo entre ejes de
90 , los mismos se pueden construir para casi cualquier ngulo. Los dientes pueden ser
forjados, fresados o generados; considerndose solo a estos ltimos como exactos.
La nomenclatura de los engranajes cnicos comunes (de dientes rectos), se muestra
en la figura 4.5. El paso de los engranajes cnicos se mide en el extremo grande del diente, y
el paso circular y el dimetro de paso se calculan en la misma forma que en el caso de los
engranajes cilndricos rectos, los ngulos de paso estn definidos por los conos de paso
que se enlazan en el pice, como se indica en la figura. Los ngulos de paso se encuentran
relacionados con el nmero de dientes de la siguiente manera:
Tan =
Np
Ng
Tan =
Ng
Np
(4 26)
2 rb
p
(4 27)
Holgura
uniforme
Cara
Angulo depaso
Dimetro de paso D
Cono posterior
21
T
rmed
(4 29)
Wa = W t Tan Sen
(4 30)
Wt
W
rmed
z
Wa
Wr
22
Cilindro de paso de A
Eje geomtrico de A
23
El ngulo entre ejes, como se dijo al inicio de esta discusin, es de 90, aunque no
necesita ser as. La relacin entre el ngulo formado por los ejes y los de las hlices es la
misma indicada para los engranajes cruzados, la cual podemos reescribir de la siguiente
forma:
= p g
(4 31)
con
p = Ptg Cos p
(4 32)
La distancia axial que avanza la hlice del tornillo en una revolucin se llama avance
L (llamado tambin paso de la hlice). Todos los puntos de la superficie del tornillo tienen el
mismo avance, pero el ngulo del avance vara. Si imaginamos una espira de la hlice
primitiva y la desarrollamos en un plano se obtiene el diagrama mostrado en la figura 4.8
donde se nota que:
Donde:
24
Lf
p
p
Dw
Figura 4.8
(4 38)
25
Wy = Wng = Wrp
(4 39)
Wz = Wtg = Wap
(4 40)
Segn la figura 4.9, puede observarse que el eje geomtrico de la rueda es paralelo
a la direccin x, que el eje geomtrico del tornillo es paralelo al eje z y que se ha usado un
sistema coordenado orientado hacia la derecha.
El movimiento entre el tornillo sinfn y la rueda, en contraste con lo establecido en
los engranajes cilndricos rectos es de deslizamiento puro, por lo tanto debemos esperar que
la friccin desempee un papel importante en el funcionamiento de los engranajes de tornillo
sinfn. Introduciendo un factor de friccin , podemos elaborar otro conjunto de relaciones
similares a las ecuaciones 4-38, 4-39 y 4-40. En la figura 4.9 tambin se puede ver que la
fuerza W que acta normalmente al perfil de de los dientes del tornillo, produce una fuerza
de friccin Wf = W, que tiene una componente W Cosp en la direccin x negativa y
otra componente W Senp en la direccin z positiva.
Por lo tanto tendremos que:
W x = W (Cos n Sen p + Cos p )
(4 41)
W y = WSen n
(4 42)
(4 43)
26
Figura 4.9 Fuerzas ejercidas por la rueda sobre el gusano en un engranaje tipo sinfn.
W tg
(4 44)
Se puede obtener una relacin til resolviendo las ecuaciones 4-38 y 4-40
simultneamente para obtener la relacin entre las fuerzas tangenciales, haciendo tales
operaciones se logra que:
Cos n Sen p + Cos p
W tg = W tp =
Sen Cos Cos
p
n
p
(4 45)
(4 46)
Cos n Tan p
Cos n + Cot p
Tabla 4 1
27
Eficiencia en porcentaje
1.0
25.2
2.5
46.8
5.0
62.6
7.5
71.2
10.0
76.8
15.0
82.7
20.0
86.0
25.0
88.0
28
30.0
89.2
29
VW = Vg + Vs
(4 48)
Y como consecuencia de esto se tiene:
Vs =
VW
Cos p
(4 49)
Los valores que se han publicado del coeficiente de friccin varan hasta un 20 %,
debido indudablemente a las diferencias en el acabado de la superficie, materiales y
lubricacin. Los valores que aparecen en la figura 4.10 son representativos e indican la
tendencia general.
En la grfica de la figura 4.10 se han representado los valores del coeficiente de
friccin para un engranaje de tornillo sinfn. Estos valores estn basados en una lubricacin
adecuada.
Utilcese la curva B para materiales de alta calidad, como un gusano o sinfn con
templado superficial que embona con una rueda de bronce fosforado. Utilcese la curva A
cuando es de esperar mayor friccin como, por ejemplo, con un gusano y una rueda hechos
de hierro colado.
30
Figura 4.10 Valores experimentales del factor de friccin
4.10 ESFUERZOS
TORNILLO SINFIN
C =
1.5 Tg Ng
2
D g Fg Cos g
(4 50)
30 Tg
(4 51)
C v D g Fg
Donde:
B = Esfuerzo admisible por flexin de la rueda.
C = Esfuerzo de contacto admisible de la rueda.
Tg = Momento de torsin en el eje de la rueda.
Dg = Dimetro primitivo de la rueda.
Fg = Ancho de la cara de la rueda.
g = Angulo de la hlice de la rueda.
Cv = Factor de velocidad.
Ng = Nmero de dientes de la rueda.
Existen muchos criterios para definir el ancho de la rueda, por ejemplo Buckingham
recomienda se tome Fg,max = 0.5 Dw. El factor de velocidad se puede obtener de una de las
ecuaciones siguientes:
Cv =
55
Vs
1
2
para
Vs > 3025 ft
min
(4 52)
31
Cv = 1
Cv =
Vs 3025 ft
para
237
Vs
para
1
2
Cv = 1
para
(4 53)
min
Vs > 15.4 m
Vs 15.4 m
(4 54)
min
(4 55)
min
b)
(4 56)
1.6 10 5
+ 44
Va
(4 57)
Vg W f
33000
H f = Vg W f
Donde:
en
en
hp
(4 57)
Kw
(4 57)
32
n 2 N3 D 3
=
=
n3 N2 D 2
(4 53)
N2
D
n2 = 2 n2
N3
D3
(4 60)
La ecuacin 4-60 se aplica a cualquier juego de engranajes, sin importar que los
mismos sean rectos, helicoidales, cnicos o de sinfn. El valor absoluto en esta ecuacin se
utiliza para dar total libertad en la eleccin de los sentidos positivos y negativos. En el caso
de engranajes rectos y helicoidales paralelos, los sentidos corresponden usualmente a la
regla de la mano derecha y son positivos en el caso de rotacin en el sentido contrario a las
agujas del reloj.
33
Cojinete
de empuje
Impulsor
Impulsor
Sesgo a la derecha
Cojinete
de empuje
Impulsor
Impulsor
Sesgo a la izquierda
Figura 4.10 Relaciones de empuje (carga axial), rotacin y sesgo para engranajes helicoidales cruzados.
Ntese que cada par de croquis se refiere al mismo engranaje. Estas relaciones se aplican asimismo a
engranajes de tornillo sinfn .
34
En la figura 4.12a notamos que la lnea de paso de una hlice cualquiera del
engranaje con su eje en posicin vertical, comienza en el borde izquierdo y baja hacia la
derecha y en el caso de la hlice mostrada en la figura 4.12a si la comparamos con la rosca
de un perno de unin, podemos decir que la tuerca se enrosca sobre el tornillo al girarla
hacia la izquierda (giro en el sentido contrario a las agujas del reloj). En la figura 4.12b se
observa tambin que si el sinfn gira en el sentido de las agujas del reloj, la rueda girar en
el mismo sentido.
a)
b)
N4
N5
N6
n2
a)
b)
n6 =
N 2 N3 N5
n2
N3 N 4 N 6
figura
(a)
35
Figura 4.13
(4 61)
80 dtes.
5
Brazo
giratorio
Engranaje
solar
2
3
30 dtes
20 dtes.
Engranaje
planetario
Engranaje
anular
36
Figura 4.14
Brazo giratorio
5
4
Figura 4.15
(4 62)
Donde nl es la velocidad angular del ltimo engranaje (last) del tren y nf la del
primero (first).
Pueden lograrse efectos no usuales en un tren de engranajes si se hace que algunos
de los ejes giren unos en torno a otros. A tales trenes de engranajes se les llama trenes
planetarios o epicclicos. Los trenes planetarios siempre se componen de un engranaje
solar, un brazo o portador y uno o ms engranajes planetarios. tal como se observa en la
figura 4.14. Los trenes de engranajes planetarios son mecanismos poco comunes porque
tienen dos grados de libertad, es decir, para que se tenga movimiento restringido, tales
engranajes deben contar con dos acciones de impulso o entradas. En la figura 4.14, estas
dos entradas podran ser los movimientos de dos elementos cualquiera del tren. Podra
especificarse, por ejemplo en esta figura, que el engranaje solar gire a 100 r.p.m. en el
sentido de las agujas del reloj y que el engranaje de corona (dientes internos) gire a 50
r.p.m. en el sentido contrario a las agujas del reloj. Estas condiciones seran las entradas. El
resultado o salida ser el movimiento del brazo. En la mayor parte de los trenes planetarios
uno de los elementos va sujeto al bastidor (chasis), por lo tanto su velocidad ser cero.
La figura 4.15, muestra un tren planetario formado por un engranaje solar (2), un brazo
(3) y los engranajes planetarios (4) y (5). La velocidad angular del engranaje (2) con relacin
al brazo, en r.p.m. es:
n 23 = n 2 n 3
(b)
(c)
37
n 53 n 5 n 3
=
n 23 n 2 n 3
(d)
La ecuacin (d) expresa la razn de la velocidad relativa del engranaje (5) respecto al
engranaje (2), y ambas se consideran en relacin con el brazo. Ahora bien, sta es la misma
relacin e y es proporcional al nmero de dientes, sea que el brazo tenga rotacin o no,
pues es el valor del tren. Por lo tanto esta puede escribirse como:
e=
n5 n3
n2 n3
(e)
Tal ecuacin puede emplearse para obtener la ecuacin general del movimiento de
salida o resultante de cualquier tren planetario, esto es:
e=
nl nb
n f nb
(4 63)
Donde:
nf = velocidad angular del primer engranaje del tren planetario.
nl = velocidad angular del ltimo engranaje del tren planetario.
nb = velocidad angular del brazo.
38
a)
b)
Figura 4.16
En el engranaje conductor el par ejercido por el eje sobre este, tiene el mismo sentido
que la rotacin de dicho engranaje. En el engranaje conducido ocurre lo contrario.
La figura 4.16a muestra un pin montado sobre un eje a que gira en el sentido de las
agujas del reloj, a n2 r.p.m., y que mueve a otro engranaje montado en el eje b a n 3 r.p.m.
Las reacciones entre dientes conectados ocurre, como es sabido, a lo largo de la lnea de
presin. En la figura 4.16b el pin aparece separado de la rueda y del eje y sus efectos han
sido sustituidos por fuerzas. As Fa2 y Ta2 son la fuerza y el momento de rotacin (torsin)
respectivamente, ejercidos por el rbol a sobre el pin 2. F32 es la fuerza ejercida por el
engranaje 3 contra el pin 2. De manera similar se obtiene el diagrama de cuerpo libre de
la rueda (figura 4.16c)
En la figura 4.17, se ha trazado de nuevo dicho diagrama para el pin y se han
descompuesto las fuerzas en sus componentes radial y tangencial en esta figura notamos
que
Podemos tambin recordar que la relacin que hay entre esta carga y el momento de
torsin aplicado es
39
4.11.2 DETERMINACION
ENGRANAJES
F23
40
Datos:
na = 600 r.p.m.
Solucin
De acuerdo con la figura podemos decir que
Por consiguiente
41
Para determinar el sentido de giro del rbol d diremos lo siguiente: el eje a gira en
sentido contrario a las agujas del reloj, por lo tanto el eje b girar en sentido contrario, es
decir, en el sentido de las agujas del reloj. Los engranajes 4 y 5 forman un sistema de
engranajes helicoidales cruzados a 90 con sesgo a la derecha y sabemos que en estos
casos el engranaje conducido gira en sentido contrario al impulsor, en consecuencia el eje c
gira en sentido contrario a las agujas del reloj y el eje d girar en el sentido de las agujas
del reloj.
La respuesta del problema es:
Datos:
Tren de engranajes helicoidales de cuatro elementos,
ejes paralelos,
= 20,
A la
izquierda
2
A la derecha
A la
derecha
Solucin
t
F23
= 500 lbf = Componente tangencial de la fuerzapor el engranaje 2 sobre el engranaje 3.
42
Tan 20
= ArcTan
= 22.8
Cos30
Recordando las ecuaciones de la fuerza radial y axial que actan sobre un engranaje
helicoidal tendremos:
Fr = Ft Tan t
y
Fa = Ft Tan
Por lo tanto:
Sobre el eje b acta un par de torsin que es ejercido por el engranaje 2 en un sentido
y debe ser igual al ejercido por el engranaje 5 sobre el eje b, en sentido contrario. Un
esquema de esto es:
T2b
Fn23
T5b
Ft54
Fn54
Ft23
b
A continuacin se muestran los diagramas
de fuerzas que
engranajes 3 y 5:
Fa23
Fa45
Fa54
Engranaje 3
Fn45
Ft45
Engranaje 5
43
De acuerdo con lo anterior podemos dibujar los engranajes del sistema en parejas,
mostrando las fuerzas tangenciales que actan en cada uno de ellos, sabiendo que el
engranaje 2 gira en sentido contrario a las agujas del reloj, si miramos los engranajes por la
parte superior, es decir:
Ft45
Ft32
3
2
b
4
c
Fr23
y
Fa23
3
Ft54
z
Fa54
4
Fr54
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Debe observarse que las fuerzas axiales y radiales sobre los engranajes deben actuar
en el plano definido por los ejes donde estos se encuentran, y las fuerzas tangenciales
actuarn en un plano perpendicular al primero.
El par sobre el eje b hemos dicho que es:
T2b = T5b
Por consiguiente decimos que:
t D3
F23
t
= F54
D4
t
F23 D 4 N 4
=
=
t
F54 D 3 N3
Luego:
t
t
F54
= F23
N3
54
= 500
= 1928 .57 lbf
N4
14
t
F54
= 1928 .57 lbf en la direccin negativa del eje y
Las fuerzas radial y axial que ejerce el engranaje 5 sobre el engranaje 4 sern:
r
F54
= 1928 .57 Tan 22.8 = 810 .7 lbf en la direccin negativa del eje z
a
F54
= 1928 .57 Tan30 = 1113 .46 lbf en la direccin positiva del eje x
Las componentes de la fuerza que ejerce el engranaje 4 sobre el eje b sern tambin
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