Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Departamento de Ingeniera de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
rea de Automatizacin y Control de Procesos Industriales
Estrategias para Automatizacin Industrial

Comunicaciones y protocolos industriales (1)

Unidad III: Control, Comunicacin, Supervisin y Monitoreo

Profesora:
Ing. Judith Devia

Bachilleres:
Carvajal Prez, Argenis Coromoto Jr. C.I 20.616.686
Contreras Campos, Miguel Jos C.I 20.916.310
Equipo RTU

Maturn, Febrero 2016

NDICE
Contenido
INTRODUCCIN..................................................................................................................1
MARCO TERICO................................................................................................................2
1.

Comunicacin industrial.......................................................................................2

2.

Protocolos industriales..........................................................................................2

3. Buses de campo.........................................................................................................2
4.

Protocolo de comunicacin HART.......................................................................4

4.1 comunicacin analgica..........................................................................................4

4.2 comunicacin digital................................................................................................4
4.3 Beneficios de usar tecnologa HART.......................................................................5
4.4 Modos de comunicacin..................................................................................................5
4.4.1 Modo peticin/respuesta.......................................................................................5
4.4.2 Modo de comunicacin burst................................................................................6
4.4.3

Modo de comunicacin multidrop....................................................................6

DISCUSIN...........................................................................................................................7
CONCLUSION.......................................................................................................................9
REFERENCIAS....................................................................................................................10

INTRODUCCIN

La presente investigacin pretende dar a conocer un poco sobre las comunicaciones

industriales y algunos protocolos que en ellas se encuentran. Pero para entrar un poco en
materia y en pro de ir comprendiendo los temas a tratar, se puede decir que la comunicacin
industrial es aquella que permite proporcionar el flujo del paso de la informacin de un
controlador hacia los diferentes dispositivos a lo largo del proceso de produccin, dichos
dispositivos pueden ser detectores, actuadores, sensores entre otros ms.

Por otra parte los buses de campos son sistemas que permiten la transmisin de la
informacin, es decir datos, que de esta manera simplifica en gran medida la instalacin y
operacin de mquinas y equipos industriales utilizados en los procesos productivos de las
industrias. Ms especfico aun, los buses de campo son protocolos de comunicacin que
son usados en la automatizacin y control de procesos. En este trabajo, se dar a conocer
ciertos protocolos que se encuentran inmersos dentro de los buses de campo, pero se har
mayor nfasis en los protocolos hart debido a lo extenso de cada uno de dichos protocolos,
para de esta manera abarcar bastantes tpicos del mismo.

MARCO TERICO

1. Comunicacin industrial

Las comunicaciones industriales son aquellas que permiten el flujo de informacin del
controlador a los diferentes dispositivos a lo largo del proceso de produccin: detectores,
actuadores, sensores entre otros. Dada la gran variedad de sistemas de comunicacin entre
equipos industriales, de los cuales la mayora son cerrados, se ha optado por el desarrollo
de un entorno que permita tanto la implementacin de protocolos de especificaciones
conocidas en un sistema de comunicacin completo, desde el medio fsico hasta el nivel
ms alto de red, siguiendo un paralelismo; con el conocido modelo CIM (Computer
Integrated Manufacturing).

En la industria este concepto corresponde a una estructura piramidal jerarquizada,

producindose en la cspide decisiones de poltica empresarial. En la base lo que se
pretende es que las denominadas islas de automatizacin (autmatas programables,
mquinas de control numrico, robots) se integren en un sistema de control jerarquizado y
distribuido que permita la conversin de decisiones de poltica empresarial; en operaciones
de control de bajo nivel.

2. Protocolos industriales

Un protocolo industrial, es aquel que es insertado dentro de los dispositivos electrnicos,

que participan en el control de procesos o de la manufactura para darles capacidad de
comunicar datos del proceso u otros de manera ptima. Aunque muchos son propietarios,
tienden con el tiempo a convertirse en protocolos de uso generalizado por su aceptacin en
el mercado.

3. Buses de campo

A finales de los 80 y sobre todo en los 90 aparecen en el mercado nuevas opciones de

comunicacin, los buses de campo. Un bus de campo es un sistema de transmisin de
informacin por un slo cable de comunicacin que simplifica enormemente la instalacin
2

y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en el proceso de

produccin.

Los buses de campo son tecnologas y protocolos de comunicacin usados en

automatizacin y control de procesos en industrias, existen dos tipos: propietarios y
abiertos. Los propietarios son propiedad intelectual de una compaa en particular y
restringe su uso a una sola marca de equipos. En cambio los buses abiertos son:

Interconectables, porque dispositivos de diferentes fabricantes pueden ser

conectados conseguridad al mismo bus.
Interoperables, porque pueden comunicarse exitosamente entre dispositivos de
diferentes proveedores.
Intercambiables, porque los dispositivos provenientes de una firma pueden ser
reemplazados con dispositivos funcionalmente equivalentes de otras firmas.

A continuacin se mencionan algunos de los protocolos principales que funcionan a

nivel de buses de campo y que nos permiten la integracin de diferentes tecnologas
independientemente del fabricante del dispositivo.

Modbus: Es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo

OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en
1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs).
Profibus: Se trata de una red abierta, estndar e independiente de cualquier
fabricante, cuenta con varios perfiles y se adapta a las condiciones de las
aplicaciones de automatizacin industrial
Interbus: fue estandarizado en 1987 como un sistema de bus de campo abierto
por Phoenix Contact y como un bus de campo para el nivel de
sensores/actuadores en el DIN19258. Tiene una estructura maestro/esclavo.
Foundation Fieldbus: Un bus orientado sobre todo a la interconexin de
dispositivos en industrias de proceso continuo. Su desarrollo ha sido apoyado por
importantes fabricantes de instrumentacin como FisherRosemount y Foxboro.
ASI: AS-Interface (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo diseado para
hacer conexiones binarias (ON/OFF) para la conexin de actuadores y sensores
binarios.

4.

Protocolo de comunicacin HART

Este protocolo proporciona comunicacin digital bidireccional con dispositivos de

campo inteligentes mientras conserva la compatibilidad y familiaridad de los tradicionales
sistemas 4-20 mA. Su protocolo utiliza la norma Bell 200 que permite la superposicin
simultnea a niveles bajos de una seal de comunicaciones digital (el 1 lgico es
representado por 1.200 Hz, mientras el 0 lgico corresponde a 2200 Hz) en la parte
superior de la seal analgica 4-20 mA. Ya que HART fue diseado para ampliar las
comunicaciones con los instrumentos de medicin y control que tradicionalmente se
comunicaban con seales de 4-20 mA, es aplicable a todo tipo de industrias de proceso. Por
tratarse de una superposicin a un sistema existente, HART ofrece una solucin sin ningn
riesgo para poder gozar de los beneficios que resultan de una comunicacin ms amplia con
los dispositivos inteligentes.

4.1 comunicacin analgica

Hart usa el estndar industrial 4-20 mA, es decir, los dispositivos hart pueden realizar
funciones bsicas con cualquier sistema host que tiene la capacidad de entrada/salida de 420 mA, la limitacin es que un solo parmetro puede ser comunicado sobre una entrada o
salida de 4-20 mA, tpicamente esta es una variable del proceso de un transmisor, o una
salida para un elemento final de control, en este modo la informacin viaja en un solo
sentido, desde el dispositivo al host (entradas) o viceversa.

4.2 comunicacin digital

Este tipo de comunicacin transporta informacin adicional que no est comunicado por
la seal anloga, la parte digital de hart es a veces usado para la configuracin de
dispositivos, mantenimiento y diagnostico pero no en tiempo real. El principal atributo de
la comunicacin digital hart es que la seal digital, el cual usa el estndar BELL 202
(modulacin FSK), es sobrepuesta en la seal anloga.

4.3 Beneficios de usar tecnologa HART

Entre las ventajas de esta tecnologa se pueden mencionar:

Posee una amplia variedad y nmero creciente de productos proporcionados por

una lista creciente de proveedores de instrumentos de todo el mundo.
Hart es el nico protocolo de comunicaciones abierto de su tipo y un estndar en
la industria, relativamente fcil de comprender y usar.
Los usuarios tienen la libertad de elegir el producto adecuado para su aplicacin
y la interoperatividad est asegurada por los comandos comunes y la estructura
de datos.
El protocolo hart proporciona acceso a la gran variedad de informacin adicional
(variables, diagnsticos, calibracin, etc)
Hart es una solucin sin riesgo para comunicaciones de campo de altas
prestaciones.

4.4 Modos de comunicacin

4.4.1 Modo peticin/respuesta

Hart usa el modelo de comunicacin peticin/respuesta, esto significa que, en general;

los dispositivos hart no transmitirn a menos que una peticin sea enviada desde el host al
dispositivo, por ejemplo, si un dispositivo hart detecto una condicin de falla en si misma o
en el proceso, el dispositivo hart no puede comunicar esta informacin hacia el host a
menos que el host solicite especficamente esta informacin del dispositivo.

4.4.2 Modo de comunicacin burst

Los dispositivos hart pueden enviar una simple variable de informacin continua de un
dispositivo, sin necesidad de peticiones y repartidas a los hosts. Este modo es usualmente
empleado para enviar una simple variable tal como una variable de proceso.

Fuente:
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/publicaciones/electronica/N10_2002/4_tutorial.p
df

4.4.3

Modo de comunicacin multidrop

El protocolo hart soporta mltiples dispositivos en un simple par de cables, cuando este
modo multidrop es usado, la comunicacin anloga no est disponible. La tasa tpica
usando la comunicacin digital peticin/respuesta es menos que dos mensajes en un
segundo para todos los dispositivos sobre el cable.

La limitacin principal del cableado multidrop, en las comunicaciones hart es la

reducida velocidad de la comunicacin, estos lmites prcticos son usados en comunicacin
digital multidrop para aplicaciones de adquisicin lenta de datos.

DISCUSIN

En sistemas que son complejos y con un conglomerado de entradas y salidas, ya no es

factible el hecho de disear un sistema automatizado que trabaje con la premisa de un
control central, debido a que si por ejemplo existe una gran distancia entre el lugar donde se
encuentran ubicado el conjunto de sensores y actuadores y el sitio donde est el autmata
programable por computadora, entonces se puede imaginar la cantidad de cables o
mangueras necesarias para establecer la comunicacin entre todos estos elementos

Por tal motivo las industrias de hoy en da necesitan contar con herramientas o
tecnologas que permitan el flujo de informacin entre los diferentes dispositivos (sensores,
actuadores, detectores, entre otros) que estn inmersos en los procesos productivos de
dichas organizaciones con el fin de establecer mejoras continuas en cada uno de esos
procesos logrando automatizarlos para alcanzar el rendimiento ptimo.

Aunado a lo anterior, los buses de campo nacen a principios de los aos 90, como
nuevas alternativas novedosas para la comunicacin, estos, no son ms que un sistema de
transmisin de informacin (datos) a travs de un nico cable de comunicacin, lo cual
permite agilizar y reducir el grado de complejidad de la instalacin de todo el conjunto de
equipos y maquinas que son utilizados en los procesos de produccin de las industrias.

Este tipo de comunicacin genera ventajas en las industrias debido a que no est
limitado a la simple conexin con actuadores o captadores de tipo todo o nada o los de
tipo analgico, adems de que tiene la posibilidad de conectar dispositivos inteligentes,
tales como variadores , controladores de robot, arrancadores, ordenadores industriales entre
otros. Los buses de campo han ayudado en gran forma a la comunicacin industrial debido
a que gracias a la existencia de los mismos, se hace posible hoy en dia la fabricacin de
flexible y los llamados sistemas de produccin integrados (CIM), mediante lo cual todo el
proceso de fabricacin est controlado por sistemas informticos.

Entre los tipos de protocolo de buses de campo se encuentran los siguientes: profibus,
fieldbus, ASI, hart entre otros. Pero en esta investigacin se pretende hacer mayor hincapi
en el protocolo hart, el cual es en pocas palabras un protocolo de naturaleza hibrida pues
combina la comunicacin analgica con la digital, con la finalidad de brindar la propiedad

de la tecnologa, gestionar los estndares, logrando asegurar la accesibilidad de la

tecnologa a todos los sectores industriales.

Ahora bien para la propuesta del equipo RTU denominada el diseo de un sistema de
supervisin y control automatizado de ambiente convencional y alimentacin de galpones
para la cra de pollo de engorde en Venezuela, esta puede verse beneficiada debido a que en
el galpn deben estar adecuados unos sensores de temperatura y humedad para captar
dichos parmetros, sera importante que haya una rpida y efectiva comunicacin entre
estos sensores y el sistema de control como tal. Sabiendo que el protocolo hart es
bidireccional que suministra acceso de datos entre instrumentos que son inteligentes de
campo y sistemas centrales, pudiendo ser este, el software encargado de la supervisin y
control de las acciones dentro del galpn, es decir, con este protocolo se pueden obtener
los parmetros que sean medidos por los sensores sin tener que ir al sitio donde estos estn
ubicados, para llevar a cabo las acciones de control pertinentes.

CONCLUSION

Se ha podido apreciar que los protocolos que funcionan a nivel de buses de campo son
de vital importancia, puesto que permiten integrar diferentes tecnologas que son
independientes del fabricante del dispositivo de control o supervisin. Es de relevancia
acotar tambin, que tener conocimientos sobre los protocolos de comunicacin industrial
es una gran ventaja dentro de una industria puesto que a diario estos se ven inmersos en
cuanto a los sistemas de supervisin y control se habla, por tal motivo es necesario
aprender lo suficiente sobre estas tecnologas a fin de tomar decisiones asertivas en las
organizaciones u empresas en pro de conseguir los mejores resultados en cuanto a procesos
productivos.

REFERENCIAS

Rodrguez, J y otros (2008). Protocolos industriales y de telecontrol para sistemas

distribuidos. Extrado el 19 de febrero del 2016 desde:
http://diegotch.webcindario.com/ProtocolosIndustriales.pdf

Tomas, M (2002). Tutorial de comunicaciones industriales. Extrado el 19 de febrero del

2016 desde:
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/publicaciones/electronica/N10_2002/4_tutoria
l.pdf

Salazar, C y Correa, L (2011). Buses de campo y protocolos en redes industriales. Extrado

el 19 de febrero del 2016 desde:
http://revistasum.umanizales.edu.co/ojs/index.php/ventanainformatica/article/viewFile/1
26/184
Estrictamente

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