xx
P Problema 1
O par de engrenagens 1 e 2 de dentes rectos e ângulo de
pressão α= 20° da Fig.1 têm diâmetros primitivos de 50mm
e 200mm respectivamente. A engrenagem 2 eleva 10 kN de
peso através de uma polia de 200 mm de diâmetro, solidária
com a engrenagem 2.
a)-Se a engrenagem 1 roda a 2.000 r.p.m, calcule:
a.1)- Velocidade tangencial da engrenagem 2
a.2)- A força tangencial no diâmetro primitivo que suportam
ambas engrenagens.
a.3)- A Potência que é transmitida entre o par de
engrenagens.
b)-Se o módulo for 5 calcule o número de dentes das
engrenagens, o seu passo e a distância entre eixos.
P Problema 2
Duas molas helicoidais em esquadria de constantes K1 e
K2 estão montadas uma dentro da outra (Fig.2). Quando
ambas as molas estão em repouso a diferença de
comprimentos entre elas é 10 cm. Monta-se um
dispositivo na parte superior de tal maneira que a mola 1
sofre uma tracção e a mola 2 uma compressão e ficam do
mesmo comprimento. Calcule:
a)- A força na mola 1 e na mola 2.
b)-A distribuição das forças e as flechas se
Características das Molas
posteriormente se aplica um esforço de 1000 N
D(mm) d(mm) K G(Gpa) nt C
sobre o conjunto.
Mola1 4 K1 80 4 7
Mola2 2 K2 80 7 7
P Problema 3
O motor eléctrico da fig.3 transmite 15 kW a
1500 rpm. A potência e rotação recebida pelo
veio AB são transmitidas totalmente pela roda
3 à roda 4 que está acoplada a uma prensa para
plásticos de parafuso sem fim. O aço do veio é
construído em material σr=625,7 MPa e σy
=372,3 MPa
O Diâmetro primitivo da roda 2: 200 mm;
O Diâmetro externo da roda 4:54mm
Os Ângulos de pressão: α = 20º;
As rodas dentadas têm um entreeixo de 130
mm e um módulo 2. Calcule:
a)-O diâmetro primitivo das rodas 1, 3 e 4 Características
b)-O n.º de dentes das rodas 1, 3, 4 .
c)-O diâmetro do veio Material da Chaveta τadm =72 Mpa e σadm =300 MPa
d)-Os rolamentos A e B que deverão ter uma
vida nominal de 20000 horas
e)-Escolha uma chaveta para a roda dentada.
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RESOLUÇÃO
P Problema 1
O par de engrenagens 1 e 2 de dentes rectos e
ângulo de pressão α= 20° da Fig.1 têm diâmetros
primitivos de 50mm e 200mm respectivamente. A
engrenagem 2 eleva 10 kN de peso através de uma
polia de 200 mm de diâmetro, solidária com a
engrenagem 2.
a)-Se a engrenagem 1 roda a 2.000 r.p.m, calcule:
a.1)- Velocidade tangencial da engrenagem 2
a.2)- A força tangencial no diâmetro primitivo que
suportam ambas engrenagens.
a.3)- A Potência que é transmitida entre o par de
engrenagens.
b)-Se o módulo for 5 calcule o número de dentes das
engrenagens, o seu passo e a distância entre eixos.
n1 d 2 2000 200
= = n2=500 rpm
n2 d1 n2 50
n 500
V = ω.R V = 2π .R V = 2π .0,1 V = 5,24 m/s
60 60
a.2)- A força tangencial no diâmetro primitivo que suportam ambas engrenagens..
A força tangencial no diâmetro primitivo que suportam ambas engrenagens é a carga a elevar
(10kN) porque o diâmetro da polia e o diâmetro primitivo da roda 2 são iguais
n 500
P = ωT P = 2π T P = 2π 1.1000
60 60
P = 52359,87 Watts P = 52,36 kW
Engrenagem 1 Engrenagem 2
d1 50 d1 200
m= 5= Z 1 = 10 dentes m= 5= Z 2 = 40 dentes
Z Z1 Z Z2
b.2)- O seu passo e a distância entre centros
p = π m p = π . 5 p = 15,71 mm
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A distância entre centros
d1 + d 2 50+ 200
a= a= a=125 mm
2 2
P Problema 2
Duas molas helicoidais em esquadria de constantes K1 e
K2 estão montadas uma dentro da outra (Fig.2). Quando
ambas as molas estão em repouso a diferença de
comprimentos entre elas é 10 cm. Monta-se um
dispositivo na parte superior de tal maneira que a mola 1
sofre uma tracção e a mola 2 uma compressão e ficam do
mesmo comprimento. Calcule:
a)- A força na mola 1 e na mola 2.
b)- A distribuição das forças e as flechas se
Características das Molas
posteriormente se aplica um esforço de 1000 N sobre o
D(mm) d(mm) K G(Gpa) nt C
conjunto.
Mola1 4 K1 80 4 7
Mola2 2 K2 80 7 7
Resolução:
nt=na+2
na1=4-2=2
nt=na+2
na2=7-2 =5
Completando o quadro temos:
D d K G nt C na K
(mm) (mm) (Gpa) N/mm
Mola1 28 4 K1 80 4 7 2 58,31
Mola2 14 2 K2 80 7 7 5 11,66
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Quando se aperta o aparelho a mola 1 fica solicitada pelo esforço de tracção F1 e uma flecha f1 e a mola 2 fica
solicitada pelo esforço de compressão F2 e uma flecha f2.
Assim f1 + f2 =100 (1) e F1 -F2=0 (2)
De (2) vem
F1 -F2=0 F1 = F2 f1.K1= f2.K2 K2 Substituindo em (1) vem
f1 = f2
K1
K2 ⎛K ⎞ ⎛K ⎞ ⎛ K + K1 ⎞
f 2 + f2 =100 f 2 ⎜⎜ 2 + 1⎟⎟ = 100 f 2 ⎜⎜ 2 + 1⎟⎟ = 100 f 2 ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = 100
K1 ⎝ K1 ⎠ ⎝ K1 ⎠ ⎝ K 1 ⎠
b)-Para a nova posição de equilíbrio, sabemos que a mola 1 fica traccionada e a mola 2 comprimida. Assim vamos ver
como os 1000 N vão ser distribuídos.
Assim temos:
F=F1´+ F2´ F=k1 f1+ k2 f2 Mas f1=f2 =f 1000=58,31f+ 11,66f
1000=69,97. f f=14,29 mm
F1´= k1 f F1´= -58,31.14,29 F1´= -833,25 N
F2´ = k2 f F2 ´= -11,66.14,29 F2 ´= -166,62 N
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OUTRA MANEIRA DE RESOVER a alínea b)
Condições da estática
F=F1´+ F2´ (1)
Condições da deformação
Pela fórmula
8 .F .D 3
f = 4
na
G .d
temos:
8 . F1´ . 28 3 8 . F 2´ . 14 3
2 = 5 80.1000.4 4.8.14 3.5 ´
80 . 1000 . 4 4 80 . 1000 . 2 4 F1´ = F2
80.1000.2 4.8.28 3.2
Logo
Fmola1= F1- F1´ Fmola1= 971- 833,25 Fmola1= 137,75 N
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Fmola1=K1(f1-f) Fmola1=58,31(16,66-14,29) Fmola1= 138,1947N Tracção
P Problema 3
O motor eléctrico da fig.3 transmite 15 kW a 1500 rpm. A potência e rotação recebida pelo veio AB é
transmitida totalmente pela roda 3 à roda 4 que está acoplada a uma prensa para plásticos de parafuso sem
fim.
O aço do veio é construído em material σr=625,7 MPa e σy =372,3 MPa
O Diâmetro primitivo da roda 2: 200 mm;
O Diâmetro externo da roda 4:54mm
Os Ângulos de pressão: α = 20º;
As rodas dentadas têm um entreeixo de 130 mm e um módulo 2. Calcule:
a)-O diâmetro primitivo das rodas 1, 3 e 4
b)-O n.º de dentes das rodas 1, 3, 4
c)-O diâmetro do veio
d)-Os rolamentos A e B que deverão ter uma vida nominal de 20000 horas
e)-Escolha uma chaveta para a roda dentada, sabendo que τadm =72 Mpa e σadm =300 MPa
d2 d1 De Z2 Z1 a m
D1e D2e D3e D4e
Eng. 1,2 200 ? ? ? ----- ----- ? ? 130 2
Eng. 3,4 ? ? ----- ----- ? 54 ? ? 130 2
a.1)-Cálculo d1
d1 d 2 d 1 200 d1 =60 mm
+ =a + = 130
2 2 2 2
a.2)-Cálculo d4
D4e=d4+2m 54=d4+2.2 d4=50mm
a.3)-Cálculo d3
d3 d4 d 3 50 d3 =210 mm
+ =a + = 130
2 2 2 2
d
m=
Z
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Roda 1 d1 60
2= 2= Z1= 30
Z1 Z1
Roda2 d2 200 Z2= 100
2= 2=
Z2 Z2
Roda3 d3 210
2= 2= Z3= 105
Z3 Z3
Roda 4 d4 50
2= 2= Z4= 25
Z4 Z4
d2 d1 D4e Z2 Z1 a m
Eng. 1,2 200 60mm ? ? ? 130 2
Eng. 3,4 ? ? 54 ? ? 130 2
T= 95,5 N.m
ω2 T
Ft.R1=T
n2 Ft.0,030=95,5 Ft= 3183 N
R2
O2
Fr Fn 20º Ft=Fn.cos20
ω1 Fr=Fn.sen20
Ft
O1
n1 3183=Fn.cos20 Fn= 3387 N
R1=3
Fr=3387.sen20 Fr= 1158 N logo
Ft= 3183 N
Fr= 1158 N
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T2= Ft. R2
ω2 T2
T2= 3183. 0,1
R2=100
T2= 318,3 N.m
O2
Fr2 20º Ft1=Ft2= 3183 N
Fn2
Ft2 Fr1= Fr2= 1158 N
T T= 318,3 N.m
ω4
ω3 n4 Ft3.R3=T
R3=105
Ft3= 3031 N
Fr3= 1103 N
x Ft2
0
z
Fr3
Ft3
a)- Plano YoX
a.1-Diagrama dos momentos flectores
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a.1.1- Cálculo das Reacções nos apoios
∑ (M Fto )B
∑ (F ) y = 0
VA.775=3485650-405300
VA -1873+ VB =0
VA= 3975 N
VA -1873 + VB =0
VA= 3975 N
3975-1873+ VB =0 VB = - 2102 N
a.1.2-Diagrama dos momentos flectores
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b)- Plano ZoX
b.1-Diagrama dos momentos flectores
HA= -199 N
HA -1873 + HB =0
HA= -199 N
-199 - 2080+ HB =0 HB = 2279 N
b.1.2-Diagrama dos momentos flectores
Troço 3A
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M= 1103.x X=0 M3=0
X=0,375 MA = 414 N.m
Troço A2
M= 1103.x -199 (x-0,375) X=0,375 MA= 414 N.m
X=0,8 M2 = 798 N.m
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A análise aos diagramas de momentos torsores, momentos flectores permite concluir que a
secção crítica é a secção A. Os esforços a considerar nos cálculos para a determinação do
diâmetro d são:
T=318,3 N.m
M=1210 N.m
16
σ máx
VM
= 4M 2 + 3T 2
πd 3
Então
16 σ ced
σ máx
VM
= 4 M 2
+ 3T 2
≤
πd 3 cs
16 372 ,3
σ máx
VM
= 3 4M 2 + 3T 2 ≤
πd 3
16
4.1210 2 + 3.318,3 2 ≤ 215 .106
πd 3
d)-Cálculo dos rolamentos A e B que deverão ter uma vida nominal de 20000 horas
Rolamento B
FrB = 2102 2 + 2279 2 FrB=3100 N
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Rolamento A
FrA=3980 N
Pela fórmula da Carga dinâmica equivalente
F=X Fr +Y.Fa
Temos F= FrA = 3,98 kN uma vez que Fa=0
Pela expressão a=3
Tiramos o C
3
10 6 ⎛ C ⎞ 10 6 C3
20000 = ⎜ ⎟ 20000 =
60 . 450 ⎝ 3 ,98 ⎠ 60 . 450 3 ,98 3
20000 . 60 . 450 . 3 ,98 3
C =
3
6 C 3 = 34044
10
C = 32,4 kN
Da tabela de rolamentos da FAG página 162 o menor rolamento que segue todos os requisitos é o 6308
(C=42,5 kN).
Rolamento B
FrB=3100 N
Tiramos o C
3
10 6 ⎛ C ⎞ 10 6 C 3
20000 = ⎜ ⎟ 20000 =
60 . 450 ⎝ 3 ,1 ⎠ 60 . 450 3 ,13
20000 . 60 . 450 . 3 ,13
C =
3
6 C 3 = 16087
10
C = 25,2 kN
Da tabela de rolamentos da FAG página 162 o menor rolamento que segue todos os requisitos é o 6208
(C=29 kN).
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Como o veio tem 40 mm de diâmetro, consultando as tabelas escolho uma chaveta de 12
mm de largura e 8 mm de altura
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c.2)- Pela tensão de corte na chaveta temos
F F
τ= τ=
A b.L
15915
72 = L= 18mm
12.L
F F 15915
σ= σ= σ=
A h 8
.L .18
2 2
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