Versin: 02
Cdigo: GFPI-F-019
GUA DE APRENDIZAJE
GUA DE APRENDIZAJE N
Mantenimiento de
sistemas de lgica
Predecir
acciones
de
programable
mantenimiento en el diseo
de los mdulos y de la
estacin, como conjunto,
dentro de los parmetros
establecidos,
Resultados de Aprendizaje:
Analizar fallas electrnicas de
la maquinara para rediseo
de los bienes. (280501901)
Competencia:
2805019 Mejorar un
bien o proceso
mediante la alteracin
de un parmetro
electrnico e
instrumental
industrial para
perfeccionar sus
caractersticas
iniciales.
Resultados de Aprendizaje:
Competencia:
Ambiente de
formacin
ESCENARIO
(Aula,
Laboratorio,
taller, unidad
productiva) y
elementos y
condiciones de
seguridad
industrial, salud
ocupacional y
medio ambiente
MATERIALES DE FORMACIN
DEVOLUTIVO CONSUMIBLE
(Herramienta (unidades
- equipo)
empleadas
durante el
programa)
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280501016.
Inspeccionar de los
bienes, los sistemas
electrnicos y de
instrumental
industrial
comprobando su
estado actual con
relacin a sus
especificaciones
tcnicas.
Duracin de la gua ( en
horas):
2. INTRODUCCIN
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Del men Simulations presente en la parte superior de la pantalla, seleccione el I/O Simulation y asegrese
que la barra de instrucciones del usuario, similar a la mostrada arriba, est visible.
La ventana de edicin del programa debe mostrar un solo escaln (rung), similar al de arriba. Este es el
escaln Fin de Programa ( End of Program) y es el ltimo escaln en cualquier programa. Si este es el nico
escaln visible entonces su programa est vaco.
Si su programa no est vaco, entonces haga click en la entrada File del men en la parte superior de la
pantalla y seleccione "New" de la lista presente. Una caja de dilogo aparecer conminndole a seleccionar
un tipo de procesador (Select Processor Type). Haga clic en "OK" para aceptar la opcin TLP LogixPro
por descarte.
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salida). Hay mas de una forma de hacer sto, pero por ahora se mostrar la forma que considero la mas
comnmente usada.
Primero haga click en el botn "New Rung" presente en la barra de instrucciones del usuario. Este
corresponde al primer botn en el lado izquierdo de la barra. Si usted mantiene el apuntador del ratn fijo
sobre cualquiera de estos botones por uno o dos segundos, aparecer una ayuda pequea que describe la
funcin o nombre de la instruccin que el botn representa.
Ahora deber ver un nuevo escaln agregado a su programa como se muestra arriba, y el nmero del
escaln al lado izquierdo deber estar resaltado. Es de notar que el nuevo escaln se agreg sobre el ya
existente escaln Fin de Programa (END). De una manera alternativa usted puede marcar el smbolo del
escaln con el botn izquierdo del ratn y arrastrarlo a uno cualquiera de los cuadrados pequeos que
aparecen en el programa, lo que generar un nuevo escaln en ese punto.
Ahora haga clic en la instruccin XIC con el botn izquierdo del ratn y ella ser agregada a la derecha
de la seleccin resaltada. Ntese que la nueva instruccin XIC agregada ahora est resaltada. De nuevo,
alternativamente usted pudo arrastrar la instruccin desde la barra de instrucciones al escaln deseado del
programa.
Si usted accidentalmente agrega una instruccin y desea removerla, haga click con el botn
izquierdo del ratn en la instruccin a remover y luego presione la tecla "Del" Sup en su teclado
no numrico. Alternativamente, usted puede hacer click con el botn derecho del ratn en la
instruccin y luego seleccionar "Cut" del men que se despliega.
Haga clic con el botn izquierdo del ratn en la instruccin de salida OTE y esta ser agregada a la
derecha de su actual seleccin.
Haga rpidamente dos veces click con el botn izquierdo del ratn en el signo de interrogacin ? presente
en la parte superior de la instruccin XIC . Una caja de texto que comienza con ? aparecer en la cual
usted deber introducir la direccin (I:1/0) del conmutador que deseamos monitorear. Use la tecla
Backspace para eliminar la ?" presente en el cuadro de texto. Una vez que introduzca la direccin, haga
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click en cualquier parte de la instruccin, exceptuando el cuadro de texto, o presione la tecla enter y el
cuadro se cerrar.
Haga click con el botn derecho del ratn en la instruccin XIC y seleccione "Edit Symbol" del men que
se muestra. Aparece otro cuadro de dilogo donde usted puede escribir un nombre (por ejemplo Suiche 0 )
para asociarlo con esta direccin. Un clic fuera del cuadro lo cerrar.
Introduzca la direccin y el smbolo para la instruccin OTE y su primer programa RSLogix estar completo.
Antes de continuar, verifique que las direcciones de las instrucciones sean correctas.
Haga click en el botn "DownLoad" para comenzar la bajada del programa al PLC. Una vez completada,
haga click dentro del crculo con la opcin RUN para comenzar con la corrida del programa por el PLC.
Engrandezca la ventana de Simulacin, de forma que pueda observar los interruptores y las lmparas,
arrastrando hacia la derecha con el ratn la barra que separa las ventanas de Simulacin y del Programa.
Ahora haga click en el Interruptor I:1/00 en el simulador y si todo est correcto, la lmpara debe iluminarse.
Conmuta el interruptor entre On (Encendido) y Off (Apagado) varias veces y observe el cambio de valor
indicado por los cuadros de status del PLC los cuales estn constantemente actualizado a medida que el
PLC barre las instrucciones del programa. Trate de colocar el PLC de regreso en el modo PGM" y luego
conmute el interruptor del simulador varias veces y note el resultado. Coloque el PLC de nuevo en el modo
RUN y la barrida (scan) del programa se reasume.
Nosotros pensamos de la instruccin XIC como un contacto elctrico que permite el flujo de corriente cuando
se cierra un interruptor externo. Esperamos que la salida OTE se energiza si se permite que el flujo de
corriente llegue a lla. En la prctica la instruccin XIC es una instruccin condicional que verifica si el bit
direccionado est en 1 (Verdadero). Si es verdadero, la corriente fluye hacia OTE en nuestro caso.
Edicin del Programa.
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Haga click en el botn "Toggle" en el panel del PLC, lo que pondr al PLC en el modo PGM y permitir
ver el pnel de edicin.
Ahora agregue un segundo escaln al programa como se muestra abajo. Ahora en vez de introducir las
direcciones como hicimos anteriormente, trate arrastrando la direccin apropiada que se muestra en la
simulacin I/O, llevndola hacia la instruccin.
Note que la instruccin XIC que prueba por la condicin 0 Falso tiene su direccin resaltada en amarillo.
Esto indica que la instruccin est evaluada como Verdadera, que en el caso de una XIC significa que el bit
direccionado es actualmente cero Falso.
Este es un buen momento para practicar sus habilidades de arrastrar y dejar caer (dragNdrop). Trate de
mover instrucciones de escaln a escaln al hacer click con el botn izquierdo del ratn sobre una
instruccin y manteniendo el botn presionado arrastre la instruccin a una nueva localidad. Trate de hacer
lo mismo con eslabones completos al arrastrar el cuadro al lado izquierdo del escaln y dejarlo caer en una
nueva localidad.
Una vez que se sienta cmodo con el arrastre y dejar caer, asegrese que el programa luzca como el
mostrado arriba. Ahora baje su programa al PLC y coloque al PLC en el modo Run. Conmute ambos
interruptores 0 y 1 entre las posiciones On y Off varias veces y observe el efecto que tiene sobre las
lmparas. Asegure que est conforme con el comportamiento de su programa antes de proceder.
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Active los interruptores Start y Stop y asegure que las instrucciones de salida OTL y OTU responden como
se estipula en su texto. Una vez que tengas la lmpara encendida, puede usted apagarlo si la potencia se
pierde en el circuito del interruptor Stop?.
Ahora modifique su programa de forma que opere correctamente cuando usted sustituya el interruptor
normalmente abierto (I:1/03) con un interruptor normalmente cerrado. Si ahora perdemos potencia en el
circuito del interruptor normalmente cerrado, que pasara con el estado de la lmpara (O:2/02)?
Antes que baje y corra este programa, echemos un cuidadoso vistazo al uso de la instruccin XIO para
verificar el estado de un interruptores normalmente cerrado de parada. Cuando alguien presiona el
interruptor de parada (Stop Switch), ir el bit I:1/04 a Verdadero o Falso? Ir la instruccin XIC al valor
Verdadero o Falso cuando el interruptor se presiona? Es esta la lgica deseada? .... Corra el programa y
verifique si es correcta..... Si pierde potencia en el circuito de parada (Stop Switch), a que estado la
lmpara ir? .... Porqu piensa usted que la mayora prefiere este mtodo en vez del mtodo OTL/OTU
para implementar el circuito de Parada/Arranque?.
Ramificacin de Salida con RSLogix
Modifique su programa para que sea igual a este:
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Baje el programa al PLC y crralo. Opere los interruptores Stop y Start varias veces con el Interruptor-0
abierto, y de Nuevo con el interruptor-0 cerrado. Remueva la instruccin XIC de la rama de salida y observe
a la lmpara 3 cuando usted arranca y para al circuito. Trate de mover la instruccin OTE de la lmpara-3
de forma que est en serie con la instruccin OTE de la lmpara 2. Baje el programa al PLC y crralo.
Observe como ambas lmparas encienden con la rama vaca en su sitio. Ello puede aparecer como un
circuito elctrico pero sabemos que en efecto no lo es y por lo tanto obedece un conjunto distinto de reglas.
Remueva la ramificacin vaca. Baje el programa y crralo. Vea si esto tiene algn efecto en la lgica o en
la operacin del escaln.
3.3
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Start, Stop y Close, vea como se reflejan en esta tabla. Hasta que no entienda bien esta tabla y porque
cambian los valores en ella, no contine con el ejercicio.
Al presionar el interruptor Close har que la puerta se cierre a menos que est completamente
cerrada. El cierre de la puerta se mantendr hasta completarse aun cuando deje de presionar el
interruptor de cierre.
Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados (motor up y motor down) del motor deben
energizarse simultneamente.
La luz Ajar deber iluminarse si la puerta no est completamente cerrada o completamente abierta.
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Ser de su responsabilidad el disear, documentar, depurar y probar su programa. Trate de evitar el uso de
instrucciones de anclaje OTL u OTU y trate de minimizar el nmero de escalones que usa.
Asegrese de usar apropiadamente comentarios en las instrucciones y escalones para documentar su
programa. Todos los componentes de Entrada/Salida (I/O) referenciados dentro de su programa deben
estar claramente etiquetados, y los comentarios en los escalones deben clarificar los pasos que su
programa ejecuta.
Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente
mencionadas, el criterio de operacin de la primera seccin debe seguirse de nuevo.
Operacin Continua.
Disee y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegrese
que los siguientes detalles se satisfagan:
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La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los
interruptores Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.
La luz RUN permanecer energizada siempre que el sistema est operando en modo automtico.
La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la vlvula solenoide se desenergizarn siempre
que el sistema sea detenido con el interruptor STOP.
La luz FILL debe energizarse cuando la caja se est llenando.
La luz FULL se energizar cuando la caja est llena y permanecer as hasta que la caja sea
movida fuera del fotosensor.
3.4
Detenga el movimiento de la cinta transportadora cuando el lado derecho de la caja sea detectado
por el fotosensor.
Con la caja posicionada y la cinta transportadora detenida, abra la vlvula solenoide y permita que
la caja sea llenada. El proceso de llenado debe concluir cuando el sensor de nivel asuma el valor
Verdadero.
La luz FILL debe energizarse mientras se est llenando la caja.
La luz FULL debe energizarse cuando la caja est llena y permanecer energizada mientras la caja
llena no sea movida fuera del fotosensor.
Una vez que la caja est llena, deber presionar momentneamente el interruptor Start para mover
la cinta transportadora y mover la caja llena fuera del rea de llenado, lo que al mismo tiempo traer
una nueva caja vaca a la posicin de llenado. No se acepta como solucin a esta situacin el que
el interruptor Start sea continuamente presionado por el operador mientras la caja llena salga de la
zona de llenado.
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GUA DE APRENDIZAJE
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Usando su conocimiento de temporizadores en cascada (Ver Anexo 1), desarrolle un programa en lenguaje
escalera que realice la secuencia de luces verde, amarilla ( mbar) y roja de la manera siguiente:
Secuencia de Operacin:
1.
2.
3.
4.
VERDE
AMBAR
12 Sec.
8 Sec.
4 Sec.
Verde = O:2/02
Ambar = O:2/01
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GUA DE APRENDIZAJE
Ambar = O:2/05
8 Sec.
4 Sec.
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Roja = O:2/04
8 Sec.
4 Sec.
Cmo que se producen colisiones porque es muy rpido el cambio de amarillo ( mbar) en una direccin
a verde en la otra direccin? Parece que los conductores no le prestan atencin a la funcin de la luz amarilla
( mbar), en vez de reducir su velocidad al presentarse la luz amarilla, lo que hacen es acelerar, mientras
que los conductores en la otra direccin tan pronto ven la luz verde arrancan desesperados. No
necesitamos realizar un nuevo cableado para corregir esto. La solucin a esta situacin llevar un poco
ms de programacin
Verde = O:2/02
Verde = O:2/06
Ambar = O:2/05
8 Sec.
4 Sec.
Ambar = O:2/01
Roja = O:2/04
8 Sec.
4 Sec.
!Si el intervalo de un segundo no es suficiente para controlar a estos conductores, proceda a aumentar ese
intervalo a dos segundos
3.5
Actividades de evaluacin.
Evidencias de Aprendizaje
Evidencias de Conocimiento :
Criterios de Evaluacin
Tcnicas e Instrumentos de
Evaluacin
Las actividades
asignadas y su
desarrollo completo
quedan registrados y en
el orden establecido
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Evidencias de Producto:
Informe en formato IEEE con
solucin de las actividades
planteadas.
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La presentacin del
informe cumple con las
normas de redaccin y
esttica requeridas.
Se debe evidenciar el
aporte y la consulta
hecha por el estudiante
y no el simple plagio de
informacin.
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GUA DE APRENDIZAJE
Materiales de formacin
(consumibles)
AMBIENTES DE
APRENDIZAJE TIPIFICADOS
DURACIN
(Horas)
Descripcin
Cantidad
Descripcin
Cantidad
Especialidad
Cantidad
ESCENARIO (Aula,
Laboratorio, taller, unidad
productiva) y elementos y
condiciones de seguridad
industrial, salud ocupacional
y medio ambiente
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Cdigo: GFPI-F-019
5. GLOSARIO DE TERMINOS
6. REFERENTES BIBLIOGRFICOS
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