UNIDAD

Mquinas elctricas de
corriente continua

as mquinas elctricas son las

que transforman energa
elctrica en mecnica o
viceversa, incluyendo tambin las que
transforman las caractersticas de la
corriente elctrica. Pueden ser rotativas
o estticas. Las mquinas rotativas son
aquellas que tienen una parte giratoria
y las estticas son las que no tienen
partes mviles. Las mquinas rotativas
pueden funcionar con corriente continua
o alterna, incluso hay un tipo de
motores, los universales, que pueden Seccin de un motor de arranque de un automvil. Detalle de rotor y colector de delgas.
funcionar con los dos tipos de corriente. (A.L.B.)
En funcin de estos parmetros que
sealamos se puede realizar una clasificacin de las mquinas elctricas que estudiaremos en
esta y en las siguientes unidades.
Mquinas rotativas.
Generadores.
Dinamos: generadores de corriente continua.
Alternadores: generadores de corriente alterna.
Motores.
De corriente continua.
De corriente alterna:
Asncronos.
Sncronos.
Motores universales: funcionan con corriente continua y alterna.
Mquinas estticas.
Transformadores.
Los objetivos que nos proponemos alcanzar con el estudio de esta unidad son los siguientes:
1. Conocer los principios de funcionamiento en los que se basan las mquinas de corriente
continua (cc).
2. Identificar y entender la funcin de las distintas partes de las mquinas de cc.
3. Calcular la potencia til, absorbida y las prdidas de potencia de las mquinas de cc.
4. Conocer e identificar los distintos tipos de generadores y motores de cc.
5. Calcular las magnitudes caractersticas de las mquinas de cc.

164

Principio de funcionamiento

Constitucin de las mquinas

MQUINAS
Fenmeno de
conmutacin

ELCTRICAS DE
CORRIENTE

Fenmeno de reaccin
de inducido

Potencia y rendimiento

CONTINUA

Tipos de generadores de cc:

Tipos de motores de cc:

Generador de excitacin independiente

Motor de excitacin independiente

Generadorde excitacin serie

Motor de excitacin serie

Generador de excitacin derivacin

Motor de excitacin derivacin

Generador de excitacin compuesta

Motor de excitacin compuesta

NDICE DE CONTENIDOS

1.
2.
3.
4.
5.
6.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CONSTITUCIN DE UNA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FENMENO DE CONMUTACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FENMENO DE REACCIN DEL INDUCIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
POTENCIA Y RENDIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1. Generador de excitacin independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Generador de excitacin en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Generador de excitacin en derivacin o paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Generador de excitacin compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1. Motor de excitacin independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Motor de excitacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Motor de excitacin derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Motor de excitacin compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Arranque y regulacin de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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190
191

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

1. Principios de funcionamiento de las

mquinas de corriente continua
En 1820 el fsico dans Hans Christian Oersted (1777-1851) descubri el electromagnetismo. Mientras realizaba
experimentos en su laboratorio, observ, que cuando haca circular una corriente elctrica por un circuito en las proximidades
de la aguja imantada de una brjula, esta aguja se
desviaba y se orientaba perpendicu-larmente al
conductor. Oersted demostr con este experimento
que la corriente elctrica crea un campo magntico
a su alrededor al que llamamos campo
electromagntico. El campo electromag-ntico creado
por la corriente elctrica, como cualquier otro campo
magntico, interacta con otros campos magnticos
dando lugar a fuerzas de atraccin o repulsin segn
Experimento de Oersted. Electromagnetismo. (C.A.L.)
la polaridad de ambos. Si uno de los dos campos
magnticos tiene libertad de movimiento (por ejemplo,
el generado por un cable conductor que no est fijado firmemente), las fuerzas que interactan
provocarn el movimiento de dicho cable conductor y por consiguiente el del propio campo
electromagntico que genera a su alrededor.. Este fenmeno sirve como base para explicar
el principio de funcionamiento de los motores elctricos.
En 1831 el fsico y qumico britnico Michel Faraday (1791-1867), descubri la
induccin electromagntica. Observ, que si introduca una barra imantada dentro
de una bobina cuyos extremos estaban conectados a un galvanmetro, la aguja del
galvanmetro se mova mientras el imn estaba en movimiento. Lo mismo suceda si
el conductor elctrico se mova dentro del campo magntico de un imn. Faraday concluy
que si haca variar un campo magntico en el interior de una bobina se generaba en
los extremos de esta una diferencia de potencial y que si cerraba el circuito circulaba
corriente. Este fenmeno, llamado induccin electromagntica, sirve como base
para explicar el principio de funcionamiento de los generadores elctricos.

Experimento de Faraday. Induccin

electromagntica. (C.A.L.)

a) Principio de funcionamiento de un generador

De sus experimentos, Faraday dedujo que para que exista una fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida es
necesaria una variacin de flujo magntico sobre la bobina; y Lenz indic que la f.e.m. inducida es tal que siempre
se opone a la variacin del flujo magntico que la origina.
En la Unidad 2 ya estudiamos los principios y conceptos en los que se basa el funcionamiento de un generador
de corriente:
Flujo magntico. = B S

d
dt
Fuerza electromotriz inducida sobre una espira en movim
miento. = B L v
: Fuerza electromotriz inducida en voltios (V)
B : Induccin magntica o densidad de lneas de campo en teslas (T)
v : Velocidad en metros por segundo (m/s)
L : Longitud del conductor en metros (m)

Ley de induccin de Faraday. =

166

Esta ltima expresin es una particularizacin de la leyes de Faraday y

Lenz y el principio de funcionamiento de un generador elctrico y nos
indica que, en un conductor de longitud L que se desplaza con una velocidad
v perpendicular a un campo magntico de induccin B, se produce una
fuerza electromotriz .
El sentido de circulacin de la corriente inducida est determinado por
la regla de la mano derecha, que ya vimos en la Unidad 2

Principio de funcionamiento de un generador. Regla de la mano

derecha. (C.A.L.)

Ejemplo

1. Un conductor se mueve dentro de un campo magntico fijo de 5 teslas con una velocidad de 10 m/s y perpendicular
al campo. Calcula el valor de la f.e.m. inducida en el conductor si tiene una longitud de 0,5 m. Cul sera la f.e.m.
si el movimiento fuera paralelo al campo magntico? Justifica la respuesta.
Solucin:
= B L v = 5 0, 5 10 = 25 V
Si el movimiento fuera paralelo al campo, el conductor no cortara las lneas del campo magntico; por consiguiente
no se inducira ninguna f.e.m.
=0V

b) Principio de funcionamiento de un motor

Tambin en la Unidad 2 abordamos el clculo de la fuerza electromagntica sobre una espira elemental
basndonos en la ley de Lorentz. Lo que nos llev a determinar el principio de funcionamiento de un motor
elctrico, que indica que todo conductor de longitud L, por el que circule una corriente elctrica I, que est sometido
a la accin de un campo magntico de induccin B en
sentido perpendicular, est sometido a una fuerza de valor:
F = BI L
Donde tenemos:
F : Fuerza sobre el conductor en newtons (N)
B : Induccin magntica en teslas (T)
I : Intensidad de corriente por el conductor en
amperios (A)
L : Longitud del conductor afectada por el campo
magntico en metros (m)

El sentido de la fuerza est determinado por la regla

de la mano izquierda.

Principio de funcionamiento de un motor.

Regla de la mano izquierda. (C.A.L.)

167

Principio de funcionamiento de un motor.

Fuerza sobre un conductor. (J.A.E.-A.A.)

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Ejemplo
2. Un conductor de 0,8 m de longitud por el que circula una corriente de 2,5 A se encuentra situado en un campo
magntico con una induccin de 40 T. Teniendo en cuenta que el conductor puede ocupar las posiciones que se
indican en las figuras, calcula:

b
(C.A.L.)

a) El valor de la fuerza y su sentido si el conductor est posicionado perpendicular al campo como se indica en la
figura a.
b) El valor de la fuerza y su sentido si el conductor est posicionado formando un ngulo de 60 con el campo
como se indica en la figura b.
Soluciones:
a) F = B I L = 40 2, 5 0, 8 = 80 N
El sentido de la fuerza es perpendicular al plano del papel penetrando en l.
b) Si el conductor est inclinado respecto del campo, la influencia de este ser menor. El nmero de lneas de
campo que atraviesan el conductor se corresponde con las que atraviesan su proyeccin vertical Ly tal como
se visualiza en la figura.

(C.A.L.)

El valor de la proyeccin vertical de la longitud es: Ly = L sen 60

Entonces en la frmula de la fuerza sustituimos L por Ly y calculamos:
F = B I Ly = B I L sen 60 = 40 2, 5 0, 8 0, 866 = 69, 28 N
El sentido de la fuerza es el mismo que en el apartado anterior.
En la Unidad 2 tambin se dedujo que si tenemos una espira rectangular, como sucede en los motores,
aparece un par de fuerzas que provoca el giro de la espira, cuyo valor es:

= b L B I sen
Donde tenemos:
: Momento o par de fuerzas en newtons-metro (Nm)
b : Ancho de la espira, distancia entre las fuerzas que provocan el par (m)
L : Longitud del conductor en metros (m)
B : Induccin magntica en teslas (T)
I : Intensidad de corriente por la espira en amperios (A)

: ngulo de giro de la espira, entre B y S (vector normal a la superficie)

168

Actividades
1. Enuncia el principio del electromagnetismo. Quin lo descubri y en que ao?
2. Enuncia el principio de la induccin electromagntica. Quin lo descubri y en qu ao?
3. Disponemos de un campo magntico de 30 teslas y un conductor de 1 m de longitud. Queremos conseguir una
f.e.m. de 60 V.
a) A qu velocidad tenemos que mover el conductor dentro del campo en sentido perpendicular?
b) Cul sera la velocidad si movemos el conductor con un ngulo de 45 respecto del sentido del campo magntico?
4. Calcula la corriente que debe circular por un conductor de 0,6 m de longitud perpendicular a un campo magntico
con una induccin de 50 T, si queremos que sobre el conductor acte una fuerza de 60 N.
5. Una espira rectangular de 612 cm, con la posibilidad de girar sobre su eje largo, est sometida a la accin de un
campo magntico con una induccin de 50 T. Si por la espira circula una corriente de 2 A, calcula:
a) El par de giro cuando la espira est formando un ngulo de 0 con el campo.
b) El par cuando la espira est formando un ngulo de 90.
c) El par cuando la espira forma un ngulo de 45.

Recuerda
Principio de funcionamiento de un generador elctrico. En un conductor de longitud L que se desplaza con

una velocidad v perpendicular a un campo magntico de induccin B se produce una fuerza electromotriz :
= B Lv

Principio de funcionamiento de un motor elctrico. Todo conductor de longitud L por el que circule una corriente

elctrica I que est sometido a la accin de un campo magntico de induccin B en sentido perpendicular, est
sometido a una fuerza F:
F = BI L

169

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

2. Constitucin de una mquina de corriente

continua
Las mquinas de corriente continua son reversibles y pueden funcionar como generador o motor. Por lo tanto
describimos la constitucin de una mquina de corriente continua sin diferenciar si es generador o motor, ya que,
sta es la misma para ambos.
Una mquina de corriente continua est constituida esencialmente por dos elementos principales, esttor y rotor.
Esttor.
Est formado por un cilindro o carcasa de material ferromagntico, de acero fundido o laminado, tambin
recibe el nombre de culata. Es la parte esttica de la mquina. En su interior, regularmente distribuidos, van
dispuestos unos salientes formados por chapas de hierro o hierro macizo, sujetos por tornillos a la carcasa.
Sobre ellos estn devanadas las bobinas inductoras y auxiliares que, al ser alimentadas por corriente continua,
crean el campo magntico inductor.
Las bobinas auxiliares o de conmutacin son
caractersticas de las mquinas con potencias
superiores a 1 kW. La misin de estos polos es
lograr una buena conmutacin, evitando que se
produzcan chispas en el contacto entre las
escobillas y el colector de delgas.
En algunas mquinas de poca potencia, el
campo magntico inductor situado en el esttor,
en vez de por bobinas (electroimanes), est
creado por imanes permanentes.
Rotor.
Est formado por un tambor de chapas Constitucin de una mquina de corriente continua. (C.A.L.)
magnticas aisladas entre s para minimizar las
prdidas por histresis y por corrientes parsitas de
Foucault. Lleva mecanizadas unas ranuras en las que se
aloja el devanado del inducido que se conecta al colector
de delgas sobre el cual rozan las escobillas.
El colector de delgas es un cilindro hueco formado
por pequeos sectores de cobre (delgas) aislados entre s
y en cuyo interior se inserta el eje del rotor del cual tambin
est elctricamente aislado. El colector tendr tantas delgas
como bobinas simples presenta el devanado. Su misin
es conectar el devanado rotrico al circuito exterior mediante
dos escobillas que suelen ser de algn compuesto de grafito.

170

Detalle del colector de delgas. (C.A.L.)

3. Fenmeno de conmutacin
La conmutacin se realiza en las mquinas de corriente continua para, en los generadores (o dinamos),
mantener siempre el mismo sentido de la corriente en el circuito exterior, obteniendo as una corriente continua, y
en los motores, para invertir, a medida que giran, el sentido de la corriente en las bobinas rotricas, manteniendo
as las fuerzas que provocan el par de giro siempre en el mismo sentido. La operacin de conmutacin se realiza
en el colector de delgas. A continuacin describimos la evolucin de la f.e.m. inducida en un generador de corriente
continua en funcin de los distintos ngulos de sus bobinas.

Giro de una espira en un generador. (C.A.L.)

1. En esta posicin de referencia, que consideramos de 0, los lados a y b de la espira se desplazan en

paralelo a las lneas de fuerza del campo, por lo que no lo cortan y por tanto no se induce f.e.m. en la
espira ( = 0). Las escobillas A y B estn situadas entre las dos delgas del colector pero no existe cortocircuito
al no circular corriente.
2. El rotor ha girado 90; en esta posicin los lados a y b de la espira se desplazan perpendicularmente a las
lneas de fuerza del campo, por lo que la f.e.m. inducida es mxima ( = max). Segn la regla de la mano
derecha, la corriente circula de la rama b hacia a por la espira y de la escobilla A hacia B por el circuito
exterior.
3. El rotor ha girado 180; la posicin que ocupan ahora las espiras es simtrica a la posicin inicial. Los
lados a y b de la espira se desplazan en paralelo a las lneas de fuerza del campo por lo que no se induce
f.e.m. en ellas ( = 0). En esta posicin se est produciendo la conmutacin. La parte a de la espira est
pasando de la zona superior a la inferior entrando en contacto con la escobilla B a medida que lo pierde
con la A, y la parte b pasa de la parte inferior a la superior, entando en contacto con la escobilla A.
4. El rotor ha girado 270; el desplazamiento de los lados de la espira vuelve a ser perpendicular a las lneas
de fuerza del campo y la f.e.m. inducida vuelve a ser mxima ( = max). Segn la regla de la mano derecha,
ahora la corriente circula de la rama a hacia la b por la bobina, pero por haberse producido la conmutacin,
se mantiene el mismo sentido de circulacin por el exterior del circuito que en la posicin 2, de la escobilla
A hacia la B.

171

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Si disponemos de ms espiras, las grficas se superponen y la corriente continua generada por la dinamo
ser mucho ms regular, como se observa en las siguientes figuras.

Graficas de la f.e.m. inducida rectificada por la conmutacin. a) una espira. b) tres

espiras (C.A.L.)

Actividades
6. Cul es el objetivo de la conmutacin en los generadores de corriente continua?
7. Cul es el objetivo de la conmutacin en los motores de corriente continua?
8. Representa la grfica de la f.e.m. inducida que se genera en el interior de la bobina, sin tener en cuenta la conmutacin.

Recuerda
La conmutacin se realiza en las dinamos para mantener siempre el mismo sentido de la corriente en el circuito

de exterior, obteniendo as una corriente continua.

La conmutacin se realiza en los motores para invertir el sentido de la corriente en las bobinas, manteniendo as

las fuerzas que provocan el par de giro siempre en el mismo sentido.

172

4. Fenmeno de reaccin del inducido

En los generadores reales
cuando estn en funcionamiento
aparece el fenmeno de
reaccin del inducido. La
reaccin del inducido provoca
una deformacin en el campo
inductor debida al efecto del
campo magntico originado en
el inducido cuando es recorrido
por una corriente.
La corriente de excitacin de
un generador bipolar de corriente
continua trabajando en vaco
crea un campo magntico
alineado con los polos, como se
indica en la figura (a), llamado
flujo polar (p).

Reaccin del inducido. (C.A.L.)

Cuando el generador trabaja en carga, circula una corriente por el inducido que crea un campo magntico de
reaccin (r), como se muestra en la figura (b)
El flujo magntico real resultante en el interior del generador es la superposicin del flujo polar (p) y de
reaccin (r), como se muestra en la figura (c).
El campo magntico resultante est desviado en el sentido de rotacin de la mquina, esto hace que la
densidad de flujo vare del polo norte al sur, siendo mayor en el norte como se observa en la figura (c); por lo
tanto, la reaccin del inducido disminuye el flujo til y en consecuencia la fuerza electromotriz generada.
Hay una desviacin entre la lnea neutra magntica (LNM) y la lnea neutra geomtrica (LNG). Esta desviacin
vara en funcin de la carga exterior.
La reaccin del inducido tambin afecta al momento en el que se debe producir la conmutacin, que debe ser
cuando la f.e.m. es nula para no poner las bobinas en cortocircuito.
Debido a la reaccin del inducido la LNM es aquella en la que el movimiento perifrico del rotor es paralelo a
la direccin del flujo magntico, como se puede observar el la figura (c). Por lo tanto, es en esta lnea en la que la
f.e.m. vale cero y en la que debe producirse la conmutacin.
La reaccin del inducido provoca problemas en la conmutacin, aumentando las chispas y el calentamiento
entre el colector y las escobillas. Para resolver este problema hay varias soluciones:
Girar las escobillas haciendo coincidir la lnea de conmutacin con la nueva posicin de la lnea neutra
magntica; en ese punto el campo magntico y la velocidad tienen la misma direccin, por lo tanto la
f.e.m. inducida es cero. Este mtodo solo es efectivo en mquinas que giran siempre en el mismo sentido
y presenta inconvenientes si hay variacin de la carga, ya que esta hace variar la posicin de la LNM.
Emplear bobinas auxiliares, como ya se seal en el apartado 2, que generan polos de conmutacin.
Estos polos originan un flujo que se opone a la reaccin del inducido, creando en la lnea de conmutacin
una f.e.m. que anula a la de autoinduccin.
En los motores el flujo provocado por la reaccin del inducido es de sentido contrario al de los generadores,
por lo tanto la LNM est girada en sentido contrario al movimiento del motor. Habr que tener esto en cuenta a la
hora de disear una solucin para evitar los problemas de conmutacin.
173

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Actividades
9. Se puede producir el fenmeno de reaccin del inducido en un generador en vaco? Justifica la respuesta.
10. Por qu la solucin de desviar las escobillas para resolver la reaccin del inducido solo es efectiva en mquinas
que giran siempre en el mismo sentido?
11. Razona por qu el desvo entre la lnea neutra geomtrica (LNG) y la lnea neutra magntica (LNM) vara con la
carga exterior del generador.

Recuerda
La lnea neutra magntica (LNM) es aquella en la que el vector velocidad del rotor es paralelo a la direccin del

flujo magntico.

En la LNM la f.e.m. en el inducido vale cero; en ese momento es cuando se debe producir la conmutacin, para

evitar cortocircuitar las bobinas.

174

5. Potencia y rendimiento
En las mquinas elctricas de corriente continua, como en cualquier otro dispositivo de conversin de energa,
se producen prdidas. En el caso de los generadores, es menor la potencia elctrica que suministran a la carga
que la potencia mecnica que absorben. En el caso de los motores es menor la potencia mecnica que suministran
que la potencia elctrica que absorben. En cualquiera de los casos las prdidas que se producen son de tres
tipos: mecnicas, elctricas y magnticas.
Prdidas mecnicas (Pm). Son las que se producen por rozamiento de las piezas mviles y el flujo de aire de
la refrigeracin. Su origen est en el movimiento de rotacin de la mquina.
Prdidas magnticas (PFe). Tambin llamadas prdidas en el hierro, se producen por variaciones en el flujo
magntico debidas a la histresis y a las corrientes parsitas de Foucault.
Prdidas elctricas (PCu). Tambin llamadas prdidas en el cobre, se producen por la circulacin de corriente
elctrica en los devanados, por el efecto Joule. Hay que
tener en cuenta que estas prdidas se producen tanto en
el devanado del inductor (PCu1) como del inducido (PCu2).
Prdidas elctricas en el inductor. PCu1 = Re I e2
Prdidas elctricas en el inducido. PCu 2 = Ri I i2

Diagrama de flujo de potencias para un generador. (C.A.L.)

Pu = Pab ( Pm + PCu + PFe )

El rendimiento es la relacin entre la potencia til (Pu)

que aporta la mquina y la potencia consumida o absorbida
(Pab) para hacerla funcionar:

Pu
Pab

Diagrama de flujo de potencias para un motor. (C.A.L.)

En los generadores la potencia absorbida depende de la energa mecnica aportada al generador, mientras
que en los motores la potencia elctrica absorbida es:
Pab = U I

En las mquinas elctricas aparece tambin la potencia electromagntica (Pem), que es la potencia que se
transforma dentro del generador en elctrica y dentro del motor en magntica. Esta potencia depende de la f.e.m
y de la corriente elctrica:
Pem = E I
Observando los diagramas de flujo energtico en el generador y el motor podemos determinar sus potencias
electromagnticas:
Para un generador: Pem = PCu + Pu
Para un motor:

Pem = Pab PCu

175

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Ejemplo
3. Un motor de corriente continua est alimentado con una tensin de 48 V, absorbe una corriente de 4 A y su rendimiento
es de 84 %. Calcula:
a) La potencia mecnica til que aporta el motor.
b) El valor total de las prdidas.
Soluciones:
a) Pab = U I = 48 4 = 192 W

Pu
Pu = Pab = 192 0, 84 = 161, 28 W
Pab

b) Pu = Pab Pp Pp = Pab Pu = 192 161, 28 = 30, 72 W

Actividades
12. Clasifica las posibles prdidas de una mquina elctrica de corriente continua indicando a qu se debe cada una.
13. Un motor de corriente continua de 10 kW de potencia til tiene un rendimiento de 92%. Calcula la potencia elctrica
que absorbe el motor de la red.
14. Un generador de corriente continua recibe una potencia mecnica de 500 W, y su rendimiento es del 86%. Calcula:
a) La potencia elctrica til que aporta el generador.
b) Las potencia prdida total.
c) La potencia electromagntica sabiendo que las prdidas elctricas por el efecto Joule son del 10%.

Recuerda
En los generadores, es menor la potencia elctrica que suministran a la carga que la potencia mecnica que

absorben.

En el caso de los motores, es menor la potencia mecnica que suministran que la potencia elctrica que absorben.

176

6. Generador de corriente continua

La fuerza electromotriz producida en un generador depende de las caractersticas constructivas de la mquina,
del flujo magntico y de la velocidad de rotacin. Las caractersticas constructivas del generador, polos, ramas y
nmero de conductores, son constantes para cada mquina una vez fabricada.
Fuerza electromotriz generada
E = K n
E : f.e.m. generada en voltios (V)
K : Constante que depende de las caractersticas de la mquina

: Flujo magntico por cada polo en webers (Wb)

n : Velocidad de giro en revoluciones por minuto o r.p.m. (min-1 )

La constante de la mquina se puede determinar conociendo las caractersticas de la misma. En el clculo de

K se incluye el factor de conversin para pasar las revoluciones por minuto (n) a revoluciones por segundo o
r.p.s.
K=

pN
a 60

p : Nmero de pares de polos del generador

N : Nmero de conductores del inducido
a : Nmero de pares de ramas

A partir de la expresin de la f.e.m. podemos determinar cmo vara esta en funcin de la variacin del flujo y
de la velocidad de giro.
Para un flujo 1 y velocidad n1 el valor de la f.e.m. es:
E1 = K 1 n1
Para un flujo 2 y velocidad n2 el valor de la f.e.m. es:
E2 = K 2 n2
El valor de K es el mismo en las dos expresiones, ya que se trata de la misma mquina. Si dividimos estas
expresiones, tenemos:
E1 1 n1
=
E2 2 n2

Segn tengamos el flujo constante o la velocidad constante la expresin se simplifica y nos permite calcular
la variacin de la f.e.m.

177

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Clasificacin de los generadores de corriente continua

Los generadores de corriente continua se clasifican en funcin del tipo de conexin entre el bobinado de
excitacin o inductor y las bobinas del inducido. Segn sea esta conexin tenemos:
a) Generadores de excitacin en serie, en los que ambos bobinados estn conectados en serie.
b) Generadores de excitacin en paralelo o derivacin (tambin denominada shunt), en los que los bobinados
se conectan en paralelo.
c) Generadores de excitacin compuesta, en los que el bobinado inductor est dividido en dos partes, una
de las cuales se conecta en serie y la otra en paralelo con el bobinado inducido.
En todos los casos anteriores, la corriente de excitacin la provoca el propio generador, por lo que hablamos
de generadores autoexcitados. En ellos, para que se empiece a generar f.e.m., es necesario que exista un
pequeo campo magntico remanente en las masas polares del inductor. A este respecto, recuerda el concepto
de magnetismo remanente visto en el apartado 6.3 de la Unidad 2.
Si la corriente de excitacin no es suministrada por el mismo generador, sino que procede de otra mquina o
de una lnea independiente, hablamos de generadores de excitacin independiente. Tambin estamos en esta
situacin si el campo magntico del inductor proviene de un imn permanente, en cuyo caso, el flujo tendr un
valor constante.
A continuacin describiremos en primer lugar los generadores de excitacin independiente y posteriormente
cada uno de los tres casos de generadores autoexcitados.

Ejemplo
4. La f.e.m. inducida en un generador de corriente continua vale 100 V cuando aplicamos un flujo de 8 mWb.
Determina la nueva f.e.m. que se genera si, manteniendo constante la velocidad aplicamos un flujo de 7 mWb.
Solucin:
E1 1 n1
=
; como la velocidad permanece constante, n1 = n2 , entonces:
E2 2 n2
E1 1
100 8 mW
100 7
=

=
E2 =
= 87, 5 V
E2 2
E2 7 mW
8

178

6.1. Generador de excitacin independiente

El generador de excitacin independiente tendr el devanado del inductor conectado a una fuente externa a
la mquina. En este tipo de generador no sera necesaria la magnetizacin previa del inductor para conseguir
magnetismo remanente, simplemente hacemos girar el rotor de la mquina y conectamos una fuente de tensin
al bobinado inductor para provocar la corriente de excitacin Ie.

Generador de cc con excitacin independiente. (C.A.L.)

Curva caracterstica del generador con excitacin independiente. (C.A.L.)

Tensin suministrada a la carga:

U b = E ( Ri + Rc ) I 2U e
E : Fuerza electromotriz en voltios (V)
Ri : Resistencia interna del inducido en ohmios ()
Rc : Resistencia del devanado de conmutacin en ohmios ().
I : Intensidad de corriente por la carga R en amperios (A)
U e : Cada de tensin escobilla-colector en voltios (V)

La curva caracterstica del generador con excitacin independiente nos indica que el generador es estable. A medida
que aumenta el valor de la corriente de carga disminuye levemente el valor de la tensin entre bornes del generador.

Ejemplo
5. Una dinamo de excitacin independiente tiene entre bornes una tensin de 48 V y alimenta un receptor a plena
carga con una corriente de 10 A. La resistencia del inducido es de 0,1 y la del devanado de conmutacin
0,06 . Si despreciamos la cada de tensin entre escobillas y colector, calcula:
a) La potencia til del generador.
b) La fuerza electromotriz generada.
c) La potencia producida por el inducido.
Soluciones:
a) Pu = U b I = 48 10 = 480 W
b) Teniendo en cuenta que Ue = 0 Calculamos la f.e.m:
E = U b + ( Ri + Rc ) I = 48 + (0,1 + 0, 06) 10 = 49, 6 V
c) Pem = E I = 49, 6 10 = 496 W
179

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

6.2. Generador de excitacin en serie

En el generador de excitacin en serie, el devanado inductor, conectado en serie con el inducido, tiene pocas
espiras y mucha seccin, ofreciendo una resistencia pequea. Para que se produzca la autoexcitacin la mquina
debe estar funcionando conectada a la carga, con el circuito cerrado.

Generador de corriente continua con excitacin en serie. (C.A.L.)

Curva caracterstica del generador con excitacin en serie. (C.A.L.)

Tensin suministrada a la carga:

U b = E ( Ri + Rc + Rs ) I 2U e
RS : Resistencia del devanado inductor en ohmios ().
La corriente que circula por el inductor es la misma que circula por el inducido y por la carga, esto es:
I = Ii = Ie
En la curva caracterstica del generador con excitacin en serie podemos observar que la mquina aumenta
la tensin entre bornes al aumentar la corriente suministrada hasta llegar a un valor mximo en el que la tensin
comienza a disminuir. Este tipo de conexin del bobinado de excitacin no es bueno cuando necesitamos aportar
una tensin constante.

Ejemplo
6. En un generador de excitacin en serie conectamos una carga que se alimenta a 220 V y 40 A. La resistencia del
devanado del inducido, incluido el bobinado de conmutacin es de 0,18 , la del devanado del inductor es de 0,2
y la cada de tensin entre escobilla y colector es de 1 V. Calcula:
a) La f.e.m. generada.
b) La potencia que aporta el generador a la carga o potencia til.
c) La potencia perdida por el efecto Joule y en las escobillas.
Soluciones:
a) De la expresin U b = E ( Ri + Rc + Rs ) I 2U e obtenemos E :
E = U b + ( Ri + Rc + Rs ) I + 2U e = 220 + (0,18 + 0, 2) 40 + 2 1 = 237, 2 V

b) Pu = U b I = 220 40 = 8800 W
c) PCu = ( Ri + Rc + Rs ) I 2 + 2U e I = (0,18 + 0, 2) 402 + 2 1 40 = 688 W

180

6.3. Generador de excitacin en derivacin o paralelo

En el generador de excitacin en derivacin, el devanado del inductor est conectado en paralelo con el
inducido. Tiene muchas espiras y poca seccin, ofreciendo una resistencia alta. En este caso para que se produzca
la autoexcitacin se arranca en vaco, de esta forma, la corriente que se genera en el inducido alimenta al devanado
de excitacin.

Generador de corriente continua con excitacin en derivacin (C.A.L.)

Tensin suministrada a la carga:

Curva caracterstica del generador con excitacin en derivacin. (C.A.L.)

U b = E ( Ri + Rc ) I i 2U e

Ii : Intensidad de corriente por el inducido en amperios (A).

U
Corriente por el bobinado inductor: I d = b
Rd
La corriente suministrada por el inducido se reparte para alimentar al inductor y a la carga: I i = I + I d
La curva caracterstica del generador con excitacin en derivacin nos indica que este generador tiene un
funcionamiento estable. Al aumentar la corriente por la carga, disminuye la tensin entre sus bornes.

Ejemplo
7. Un generador de excitacin en derivacin alimenta una carga con una tensin 100 V y una corriente de 20 A. La
resistencia del devanado inductor es de 50 y la del devanado inducido y de conmutacin de 0,08 . La cada de
tensin en el contacto entre escobilla y colector es de 1,2 V. Con la mquina funcionando a plena carga, calcula:
a) La intensidad de corriente por el inductor.
b) La intensidad de corriente por el inducido.
c) La f.e.m. generada en el inducido.
d) La potencia aportada a la carga o potencia til.
Soluciones:
U
100
a) I d = b =
=2 A
Rd
50
b) I i = I d + I = 2 + 20 = 22 A
c) De la frmula U b = E (R
Ri + Rc ) I i 2U e despejamos la f.e.m. E :
E = U b + ( Ri + Rc ) I i + 2 U e = 100 + 0, 08 22 + 2 1, 2 = 104,16 V
d) Pu = U b I = 100 20 = 2000 W

181

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

6.4. Generador de excitacin compuesta

El generador de excitacin compuesta se basa en la combinacin de la excitacin serie y derivacin; de
hecho, tiene el devanado inductor dividido en dos partes, una conectada en serie con el inducido y otra en paralelo.
Para que se produzca la autoexcitacin se debe arrancar en vaco; as, tal como sucede en el generador de
excitacin derivacin, la corriente que se genera en el inducido alimenta al devanado de excitacin conectado en
paralelo.
Segn cmo est conectado el devanado paralelo distinguimos dos tipos de conexiones: conexin corta y
conexin larga. La diferencia en cuanto al funcionamiento es mnima.

Generador de corriente continua con excitacin compuesta corta. (C.A.L.)

Generador de corriente continua con excitacin compuesta larga. (C.A.L.))

Tensin suministrada a la carga en la conexin corta: U b = E ( Ri + Rc ) I i Rs I 2U e

Tensin suministrada a la carga en la conexin larga: U b = E ( Ri + Rc + Rs ) I i 2U e
Intensidades de corriente por los devanados en la conexin corta:

Intensidades de corriente por los devanados en la conexin larga:

U b I Rs

Id =
Rd

I =I+I
i
d

Ub

Id =
Rd

I = I + I
d
i

Curva caracterstica:

Curva caracterstica del generador con excitacin compuesta. (C.A.L.)

La curva es prcticamente una lnea horizontal, esto quiere decir que el generador mantiene la tensin constante
aunque vare la carga.
182

Ejemplo
8. Un generador de excitacin compuesta en conexin larga con una potencia de 50 kW y una tensin en bornes de
200 V, tiene una resistencia del inducido de 0,05 , una resistencia del devanado de conmutacin de 0,04 , una
resistencia del devanado de excitacin serie de 0,06 y una resistencia del devanado de excitacin paralelo de
80 . La cada de tensin entre escobilla y colector es de 1 V. Considerando que la mquina funciona a plena
carga, calcula:
a) La intensidad suministrada a la carga.
b) La intensidad en el inducido.
c) El valor de la f.e.m.
Soluciones:
a) Pu = U b I I =

Pu 50000
=
= 250 A
Ub
200

b) Para determinar I i , en prim

mer lugar calculamos I d :
Id =

U b 200
=
= 2, 5 A
Rd
80

I i = I + I d = 250 + 2, 5 = 252, 5 A
c) De la expresin U b = E ( Ri + Rc + Rs ) I i 2U e despejamos E :
E = U b + ( Ri + Rc + Rs ) I i + 2 U e
E = 200 + (0, 05 + 0, 04 + 0, 06) 252, 5 + 2 1 = 239, 875 V

Actividades
15. La f.e.m. inducida en un generador de corriente continua vale 150 V cuando la mquina gira a 250 r.p.m. manteniendo
el flujo constante. Determina la nueva f.e.m. si hacemos girar la mquina a 100 r.p.m.
16. Un generador de excitacin independiente produce una f.e.m de 110 V y entre bornes tiene una diferencia de
potencial de 100 V. La resistencia del inducido es 0,1 , la de conmutacin 0,06 y la cada de tensin entre
escobilla y colector es de 0,8 V. Calcula:
a) La intensidad de corriente que circula por la carga.
b) La potencia que el generador cede a la carga o potencia til.
c) El rendimiento elctrico del generador (despreciando las prdidas mecnicas y magnticas).
17. Un generador de excitacin en serie produce una tensin entre bornes de 125 V y tiene una potencia til de 4 kW.
La resistencia del inducido es de 0,08 , la de conmutacin 0,04 y la del devanado de excitacin 0,8 . Si
despreciamos la cada de tensin entre escobillas y colector, determina la f.e.m. a plena carga.
18. Un generador de excitacin en derivacin tiene entre los bornes una tensin de 200 V cuando se conecta a una
carga de 10 . La resistencia del devanado inductor es de 80 . La resistencia del devanado inducido y los polos
de conmutacin es de 0,12 y la cada de tensin en el contacto entre escobilla y colector es de 0,8 V. Calcula:
a) Las Intensidades que circulan por el generador.
b) La f.e.m. generada.
c) La potencia electromagntica generada, la potencia til y el rendimiento elctrico.

183

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

19. Un generador de excitacin compuesta en conexin corta suministra a plena carga una tensin de 100 V y una
corriente de 30 A. La resistencia del devanado inducido y los polos de conmutacin es de 0,16 , la resistencia
de la excitacin serie es de 0,08 y la resistencia del devanado paralelo 90 . Despreciando la cada de tensin
entre escobilla y colector, calcula:
a) La intensidad de corriente por el inducido.
b) La f.e.m.
c) La potencia til y la potencia electromagntica producida.

Recuerda
La fuerza electromotriz producida en un generador depende de las caractersticas constructivas de la mquina,

del flujo magntico y de la velocidad de rotacin.

Para que los generadores autoexcitados comiencen a funcionar es necesario la existencia de magnetismo remanente

en el inductor.

184

7. Motor de corriente continua

Los motores de corriente continua se basan en la interaccin entre los campos magnticos del esttor y del
rotor.
Para el funcionamiento del motor se hace circular una corriente elctrica por el rotor, llamada corriente de
alimentacin y otra por el esttor, llamada corriente de excitacin.
La corriente de excitacin provoca un campo magntico en el inductor que interacciona con la corriente que
circula por el inducido generando una fuerza que provoca el giro del rotor, tal como se explic en el apartado 1
de esta misma unidad.
En los motores, igual que en los generadores, tambin se realiza la conmutacin en el colector de delgas. En
este caso la conmutacin tiene como objetivo que la circulacin de la corriente se mantenga siempre en el mismo
sentido en cada uno de los polos, para que la fuerza y el par de giro tengan tambin el mismo sentido, como
vemos en la figura.

Conmutacin en un motor de corriente continua. (C.A.L.)

Fuerza contraelectromotriz
En los motores de corrriente continua, el rotor y el bobinado inducido sobre l montado, se mueven dentro de
un campo magntico. Como consecuencia de ello, en los conductores del bobinado inducido se genera una
f.e.m. que se opone a la tensin aplicada en sus extremos a travs de las delgas del colector. Por oponerse a la
tensin aplicada se la denomina fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.).
La fuerza contraelectromotriz depende de los mismos factores que dependera si en vez de un motor fuera un
generador. Ser mayor cuanto mayor sea la velocidad y el flujo magntico. Provoca una disminucin de la intensidad
de corriente que circula por el rotor evitando que este tenga que soportar intensidades muy altas, como sucede
durante el arranque del motor cuando la f.c.e.m. es nula, por ser nula la velocidad de desplazamiento de los
conductores en el campo magntico.

185

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

La f.c.e.m. adquiere valores prximos a los de la tensin en bornes (Ub), pero siempre inferiores a ella.
La fuerza contraelectromotriz se designa con la letra E':
E = K n

Cuando la tensin aplicada y la f.c.e.m alcanzan el equilibrio, al girar el motor a la velocidad de rgimen, la
intensidad por el inducido toma el valor:

Ii =

Ui E
Ri

La tensin en el inducido (Ui) es igual a la tensin en bornes (Ub) en los motores derivacin y ligeramente
inferior en los motores serie.

Velocidad de rotacin
La velocidad de rotacin de un motor, despreciando la cada de tensin en el bobinado inducido (Ri Ii), se
puede determinar de forma aproximada, a partir de las frmulas anteriores, con la siguiente expresin:
n=

Ub
K

Donde comprobamos que la velocidad de rotacin de un motor de corriente continua depende de la tensin
aplicada a sus bornes y del flujo inductor.

Par motor
El par de giro del motor lo podemos expresar en funcin de la fuerza generada en las espiras del inducido:
= F D

: Par motor en newtons-metro (Nm)

F : Fuerza generada en las espiras del inducido en newtons (N)
D : Dimetro del inducido en metros (m)
Tambin lo podemos expresar en funcin de la potencia til:
P
= u

: Velocidad angular del rotor en radianes por segundo (rad/s)

La velocidad angular la podemos determinar a partir de la velocidad de rotacin del rotor en revoluciones por
minuto:
2 n
=
60
: Velocidad angular en radianes por segundo (rad/s)
n : Velocidad de rotacin en revoluciones por minuto (r.p.m.)

186

7.1. Motor de excitacin independiente

El devanado del inductor y del inducido estn alimentados con fuentes de tensin independientes. El flujo
inductor ser constante al ser tambin constante la corriente que circula por l (Ie).

Motor de corriente continua con excitacin independiente. (C.A.L.)

Curva caracterstica de un motor de corriente continua con excitacin

independiente. (C.A.L.)

La tensin entre los bornes del motor durante el funcionamiento viene dada por la siguiente expresin:
U b = E + ( Ri + Rc ) I i + 2 U e
De ella deducimos la intensidad que absorbe el motor durante el funcionamiento:
I = I i=

Ub E 2 U e
Ri + Rc

Ejemplo
9. Un motor de cc con excitacin independiente conectado a una red de 200 V desarrolla una fuerza contraelectromotriz
de 186 V. Si la resistencia del inducido es de 0,8 y la de conmutacin de 0,2 y despreciamos la cada de
tensin en la escobillas, calcula la intensidad de corriente que alimenta el motor y la potencia absorbida de la red.
Solucin:
U E 200 186
=
I= b
= 14 A
Ri + Rc 0, 8 + 0, 2
Pab = U b I = 200 14 = 2800 W

7.2. Motor de excitacin serie

En estos motores, las bobinas de excitacin estn conectadas en serie con las bobinas de conmutacin y con
las bobinas del inducido. La corriente de alimentacin es la misma para todas ellas. La tensin entre bornes es la
suma de la fuerza contraelectromotriz y las cadas de tensin internas:
U b = E + ( Ri + Rc + Rs ) I i + 2 U e
Y la intensidad que absorbe el motor durante el funcionamiento es:
I = Ie = Ii =

Ub E 2 U e
Ri + Rc + Rs

187

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Motor de corriente continua con excitacin serie. (C.A.L.)

Curva caracterstica de un motor de corriente continua con excitacin

serie. (C.A.L.)

Este motor tiene un par elevado en el arranque y la velocidad vara mucho con la carga. Cuando el motor
trabaja en vaco la velocidad aumenta sin control, es decir, se embala y pueden producirse averas.

Ejemplo
10. Un motor de excitacin serie conectado a una tensin de 200 V absorbe de la red un potencia de 7 kW cuando
gira a 1000 r.p.m. El rendimiento del motor es del 84%, la resistencia del inducido vale 0,08 , la del devanado de
conmutacin 0,1 y la del devanado inductor serie 0,06 . La cada de tensin entre escobilla y colector es de
1,2 V. Calcula:
a) La intensidad que absorbe el motor de la red.
b) El valor de la f.c.e.m.
c) La potencia perdida por el efecto Joule.
d) El par de giro til del motor.
Soluciones:
P
7000
a) Pab = U b I I = ab =
= 35 A
Ub
200
b) De la expresin U b = E + ( Ri + Rc + Rs ) I i + 2 U e despejamos E :
E = U b ( Ri + Rc + R s ) I i 2 U e
E = 200 (0, 08 + 0,1 + 0, 06) 35 2 1, 2 = 189, 2 V
c) Incluimos en las prdidas por Joule la cada de tensin en las escobillass:
PCu = ( Ri + Rc + Rs ) I i2 2 U e I
PCu = (0, 08 + 0,1 + 0, 06) 352 + 2 1, 2 35 = 378 W
Pu
.

Para calcular el par determinamos en primer lugar Pu y :

d) Pu = =

Pu
Pu = Pab = 7000 0, 84 = 5880 W
Pab

2 n 2 1000
rad
=
= 104, 72
60
60
s
Pu
5880
= 56,15 N m
= =
104, 72

188

7.3. Motor de excitacin derivacin

En estos motores la bobina de excitacin o inductora est conectada en paralelo con la del inducido. La
corriente que el motor absorbe de la red se divide de tal forma que una parte va al inductor y otra al inducido. Los
dos bobinados estarn sometidos a la misma tensin (Ub):
U b = E + ( R i + Rc ) I i + 2U e
La intensidad total que absorbe el motor de la red es:
I = Ii + I d
El valor de las intensidades del inductor y del inducido son:
Ub
Rd
U E 2U e
Ii = b
Ri + Rc
Id =

La curva caracterstica del motor derivacin es aproximadamente

la misma que la del motor de excitacin independiente. En este
tipo de motores la velocidad disminuye a medida que aumenta el
par de rotacin, por lo que se autorregulan.

Motor de corriente continua con excitacin derivacin. (C.A.L.)

Ejemplo
11. Un motor de cc con excitacin derivacin tiene una tensin entre bornes de 125 V y absorbe una corriente de la
red de 10 A. La suma de la resistencia del inducido y de conmutacin vale 1 y la resistencia del devanado de
excitacin es 100 . Despreciamos la cada de tensin en la escobillas. Calcula:
a) La potencia que absorbe el motor de la red.
b) Las intensidades de corriente por el inductor y por el inducido.
c) La fuerza contraelectromotriz.
Soluciones:
a) Pab = U b I = 125 10 = 1250 W
b) I d =

U b 125
=
= 1, 04 A
Rd 120

I = I i + I d I i = I I d = 10 1, 04 = 8, 96 A
c) De la expresin U b = E + ( R i + Rc ) I i + 2U e despejamos E y calculamos, teniendo en cuenta que U e = 0 :
E = U b ( Ri + Rc ) I i = 125 1 10 = 115 V

189

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

7.4. Motor de excitacin compuesta

En estos motores el devanado de excitacin se divide en dos partes, una se conecta en serie con el inducido
y otra en paralelo. Es una combinacin de la excitacin serie y derivacin. Dependiendo de dnde se conecte el
devanado paralelo, la conexin recibir el nombre de compuesta corta o larga.
La tensin entre bornes en la conexin compuesta corta es:

U b = E + ( Ri + Rc ) I i + Rs I + 2 U e

La tensin entre bornes en la conexin compuesta larga es:

U b = E + ( Ri + Rc + Rs ) I i + 2 U e
La corriente que circula por el devanado en derivacin vara segn el tipo de conexin.
U I Rs
En la conexin corta:
Id = b
Re
Id =

En la conexin larga:

Motor de corriente continua con excitacin compuesta corta. (C.A.L.)

Ub
Rd

Motor de corriente continua con excitacin compuesta larga. (C.A.L.)

La curva caracterstica del motor nos indica que su funcionamiento es estable.

Cuando el par disminuye, aumenta la velocidad y viceversa. Esta curva es intermedia
entre la del motor de excitacin serie y la de excitacin en derivacin.

Curva caracterstica de un motor de corriente

continua con excitacin compuesta. (C.A.L.)

Ejemplo

12. Un motor de cc con excitacin compuesta larga, de 5 kW y 200 V, tiene en el devanado del inducido una resistencia
de 0,6 , en el devanado auxiliar de 0,4 y en el devanado de excitacin serie 0,5 . La corriente que circula por
el devanado de excitacin en paralelo es de 2,5 A y la cada de tensin entre escobilla y colector es 1 V. Calcula:
a) La intensidad de corriente por el inducido.
b) El valor de la resistencia de excitacin en derivacin.
c) La fuerza contraelectromotriz.
Soluciones:
a) I i = I I d . En primer lugar tenemos que calcular el valor dee I segn la potencia y la tensin entre bornes:
Pabb = U b I I =

Pab 5000
=
= 25 A I i = I I d = 25 2, 5 = 22, 5 A
Ub
200

U
Ub
200
= 80
Rd = b =
Id
2, 5
Rd
c) De U b = E + ( Ri + Rc + Rs ) I i + 2 U e despejamoss E y calculamos:
E = U b ( Ri + Rc + Rs ) I i 2 U e E = 200 (0, 6 + 0, 4 + 0, 5) 22, 5 2 1 = 164, 25 V

b) I d =

190

7.5. Arranque y regulacin de la velocidad

Cuando un motor se pone en marcha debe proporcionar un par de arranque mayor que el par resistente que
ofrece la carga. En el momento del arranque el valor de la fuerza contraelectromotriz es nulo (E'= 0 ); entonces
la corriente de arranque ser mucho mayor que durante el funcionamiento a rgimen normal, dado que la resistencia
del inducido es pequea.
Por ejemplo, en un motor de corriente continua con excitacin en derivacin la corriente por el inducido en el
arranque vale:
U 2 Ue
Ia = b
Ri + Rc
El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin es un conjunto de normas,
Como los valores de Ri y Rc son muy pequeos el valor de la intensidad ser muy alto.
condiciones de montaje, explotacin
y mantenimiento de las instalaciones de baja
tensin de obligado cumplimiento en Espaa.

La intensidad de arranque est limitada en el Reglamento Electrotcnico

de Baja Tensin (REBT). El reglamento dice que los motores con una
potencia superior a 0,75 kW deben estar provistos de reostatos de arranque
o dispositivos equivalentes. El sistema ms comn es el uso de reostatos.
Se intercala una resistencia variable para la operacin de arranque (Ra)
entre la red y el inducido.

A medida que el motor aumenta la velocidad, aumenta la f.c.e.m. E',

por lo tanto se reduce la corriente Ii. Para que se mantenga el par la
resistencia de arranque Ra debe ir disminuyendo hasta desaparecer.
Para el motor de la anterior figura, la tensin entre bornes en el momento
de arranque es:
U b = ( Ra + Ri + Rc ) I a + 2 U e

Motor de corriente continua excitacin derivacin y con reostato

de arranque. (C.A.L.)

Regulacin de la velocidad del motor

Muchas de las aplicaciones de los motores de corriente continua necesitan regulacin de la velocidad. La
posibilidad de regular la velocidad con facilidad hace que se utilicen motores de corriente continua frente a los de
corriente alterna, por ejemplo, en mquinas herramientas.
La velocidad del motor es proporcional a la tensin aplicada en el inducido e inversamente proporcional al
flujo magntico del inductor. Por lo tanto, controlando estas dos variables tendremos un control total sobre la
velocidad del motor. Podemos aumentar la velocidad incrementando la tensin aplicada al inducido y manteniendo
constante el inductor, o disminuyendo la tensin del inductor mientras se mantiene constante la del inducido.
En el pasado, la regulacin de la velocidad se realizaba insertando reostatos en los circuitos del bobinado
inductor o inducido que, mediante cadas de tensin, modificaban la tensin aplicada al inducido y el valor del
flujo inductor.
En la actualidad, la regulacin de la velocidad se realiza actuando sobre los mismos parmetros pero en vez
de reostatos, se utilizan reguladores de tensin y corriente electrnicos controlados por microprocesador, lo que
permite una regulacin muy ajustada de la velocidad y el par motor entregado por el motor a la carga.

Cambio de sentido de giro del motor

Para cambiar el sentido de giro del motor es necesario cambiar el sentido de circulacin de la corriente en el
devanado inductor respecto al inducido, o al contrario.

191

UNIDAD

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

Ejemplo
13. Un motor de cc con excitacin en derivacin est conectado a una tensin de 200 V; el motor girando en rgimen
de trabajo genera una fuerza contraelectromotriz de 184 V. La resistencia del inducido es 0,6 , la del devanado
auxiliar de conmutacin es 0,6 y la resistencia en derivacin 200 . La cada de tensin entre escobilla y
colector es de 0,8 V. Calcula:
a) Las intensidades de corriente por cada uno de los devanados y la total.
b) La resistencia de arranque que hay que conectar para que la intensidad en el arranque no supere 2,5 veces la
nominal.
Soluciones:
U E 2 U e 200 184 2 0, 8
a) I i = b
=
= 12 A
Ri + Rc
0, 6 + 0, 6
Id =

U b 200
=
=1 A
Rd 200

I = I i + I d = 12 + 1 = 13 A
b) La intensidad mxima en el arranque es: I a = 2, 5 I = 2, 5 13 = 32, 5 A
De la frmula de la tensin entre bornes en el arranque despejaamos Ra y calculamos:
U b = ( Ra + Ri + Rc ) I a + 2 U e
Ra =

Ub 2 U e
200 2 0, 8
( Ri + Rc ) =
(0, 6 + 0, 6) = 4, 9
Ia
32, 5

Actividades
20. Por un motor de corriente continua de excitacin independiente circula una corriente de 10 A cuando est conectado
a una tensin de 150 V, gira a 1000 r.p.m., la resistencia total del inducido es de 2 y su rendimiento del 80%.
Calcula:
a) La potencia absorbida por el motor.
b) La fuerza contraelectromotriz.
c) El par de rotacin del motor.
21. Un motor de corriente continua con excitacin serie conectado a una red de 300 V consume 15 A de corriente. La
resistencia del inductor es 1 , la de conmutacin es 0,8 y la del devanado serie de 2 . La cada de tensin
entre escobilla y colector es de 1 V. Calcula:
a) La potencia absorbida de la red.
b) La fuerza contraelectromotriz.
c) La cada de tensin en el devanado serie.

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22. Un motor de corriente continua con excitacin en derivacin conectado a una tensin de 200 V consume una
potencia de 5 kW. La resistencia del inducido y del devanado de conmutacin es de 0,8 y la resistencia del
devanado de excitacin en derivacin es de 80 . La cada de tensin en el contacto entre escobilla y colector es
de 0,8 V. Calcula:
a) Las intensidades de corriente por cada uno de los devanados.
b) Las prdidas en el devanado paralelo.
c) Las prdidas por el efecto Joule y la potencia electromagntica.
23. Un motor de corriente continua con excitacin compuesta en conexin corta est conectado a una tensin de 230
V, consume una corriente de 15 A y gira a 1000 r.p.m. El motor tiene un rendimiento del 82%. La resistencia del
inducido y de conmutacin vale 1 , la resistencia del devanado de excitacin serie es 0,8 y la del devanado
en derivacin 100 . La cada de tensin entre escobilla y colector es 1 V. Calcula:
a) La potencia consumida por el motor.
b) Las intensidades de corriente por cada devanado.
c) La potencia disipada en el devanado en derivacin.
d) El par de giro del motor.
24. Determina la intensidad nominal por el inducido y la intensidad de arranque de un motor de cc con excitacin
serie que est conectado a una tensin de 150 V y consume 2,7 kW. La resistencia del reostato de arranque vale
3 , la del inducido 0,2 , la de conmutacin 0,6 y la del devanado serie 1,2 . Despreciamos la cada de
tensin entre escobillas y colector.

Recuerda
En los motores la conmutacin tiene como objetivo que la circulacin de la corriente se mantenga siempre en el

mismo sentido en cada uno de los polos, para que la fuerza y el par de giro tengan tambin el mismo sentido.

La fuerza contraelectromotriz que se genera en los motores provoca una disminucin de la intensidad de corriente

que circula por el rotor evitando que este tenga que soportar intensidades muy altas, como sucede durante el
arranque cuando la f.c.e.m. es nula.

La intensidad de arranque de los motores est limitada en el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT).
Los motores de corriente continua pueden ser de excitacin independiente o autoexcitados, estos ltimos,

dependiendo de cmo estn conectados los devanados del inductor e inducido pueden ser: de excitacin serie, de
excitacin paralelo y de excitacin compuesta combinacin de los dos anteriores.

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