universidade federal do para

campus de maraba
faculdade de engenharia de minas e meio ambiente

MANOEL FERREIRA NUNES

MODELAGEM E CONTROLE EM COLUNAS DE

MINERAL
EXTRAC
AO

MARABA
2013

MANOEL FERREIRA NUNES

MODELAGEM E CONTROLE EM COLUNAS DE

MINERAL
EXTRAC
AO

Trabalho de Conclucao de Curso apresentado a` Faculdade de engenharia de minas e meio ambiente

da Universidade Federal do Para - UFPA, como
requisito para a obtencao parcial do grau de Bacharel em engenharia de minas e meio ambiente.

Orientador: Profo . Dr. Reginaldo Saboia de Paiva

Profo . da FEMMA - UFPA

MARABA
2013

Dados Internacionais de Catalogac

ao-na-Public
ao (CIP)
Biblioteca II do CAMAR/UFPA, Marab
a, PA - Brasil

NUNES, MANOEL

MODELAGEM E CONTROLE EM COLUNAS DE EXTRAC

AO
MINERAL / MANOEL NUNES - 2013
45.p; orientador; Reginaldo Saboia de Paiva
Trabalho de Concluscao de Curso (Graduacao) - Universidade Federal do Para, Campus Universitario de Maraba, Faculdade de Engenharia de Minas e Meio Ambiente, Maraba, 2013.

Metalurgia Extrativa. I.Ttulo.

CDD xxxxxxxxxxxxxx

MANOEL FERREIRA NUNES

MODELAGEM E CONTROLE EM COLUNAS DE

MINERAL
EXTRAC
AO

Trabalho de Conclucao de Curso apresentado a` Faculdade de engenharia de minas e meio ambiente

da Universidade Federal do Para - UFPA, como
requisito para a obtencao parcial do grau de Bacharel em engenharia de minas e meio ambiente.

Aprovado em

Conceito

BANCA EXAMINADORA

Profo . Dr. Reginaldo Saboia de Paiva

Profo . da FEMMA - UFPA

Profo . Dr. Evaldiney Monteiro

Profo . da FEMMA - UFPA

Profo . Dr. Denilson da Silva Costa

Profo . da FEMMA - UFPA

Ao meu pai, que `a sua maneira sempre torceu

pelo sucesso de cada um de seus filhos.
A minha mae e aos meus irmaos, pelo companheirismo em todos os momentos.

Resumo
O cobre e um dos metais mais importantes industrialmente, e utilizado principalmente
na producao de materiais condutores de eletricidade, e em ligas metalicas como latao e
bronze. 60% das jazidas da Provncia Mineral de Carajas sao de cobre oxidado. Na regiao
esse minerio e considerado resduo da exploracao, devido seu baixo teor e elevado custo de
extracao que o tornam economicamente inviavel, ele e descartado em pilhas de rejeitos.
A hidrometalurgia, em particular a lixiviacao e atualmente considerada uma alternativa
no processo de extracao de cobre a partir de minerios de baixo teor. Considerando os
elevados custos com reagentes e a dificuldade de processamento desse minerio por flotacao,
a lixiviacao em colunas de extracao mineral torna-se uma alternativa para a extracao de
cobre a partir de minerios de baixo teor, sua principal vantagem e o baixo custo de
capital e de operacao. Porem, necessita-se que o minerio seja previamente aglomerado,
essa aglomeracao, alem de propiciar um leito suficientemente poroso potencializa a acao do
fluido lixiviante atraves do maior tempo de contato solido-lquido na coluna de extracao, e
mitiga a acao das partculas finas que afetam a permeabilidade da coluna. A modelagem
matematica e uma poderosa ferramenta a ser utilizada no controle de vazao da coluna
de extracao mineral. Num processo de modelagem varios ramos do Calculo Diferencial
e Integral podem e devem ser utilizados para que se atinja o objetivo desejado. Nao se
deve desvalorizar a mais simples proposicao, nem tao pouco supervalorizar os conte
udos
ditos intelectualmente mais elaborados. Porem, ressalta-se que a Transformada Inversa
de Laplace foi fundamental para a modelo proposto neste trabalho.
Palavras-chaves: modelagem; coluna de extracao; cobre oxidado; transformada Inversa
de Laplace.

Abstract
Keywords: Sets, functions.

Agradecimentos
Mais do que a todos os outros, agradeco a Deus por ter me permitido chegar ao
fim desta etapa da minha vida.
Agradeco tambem aos meus pais e irmaos por terem sempre e invariavelmente me incentivado a perseverar nos estudos, ainda que muitas vezes desanimado.
Expresso minha gratidao aos colegas de curso, tambem agradeco a todos os professores da
Faculdade de Engenharia de Minas e Meio Ambiente. Em especial ao professor Reginaldo
Saboia, por sua inestimavel colaboracao, e ao professor Kidelmar, por nao desanimar
diante da inercia dos alunos.

Lembra que o sono e sagrado e alimenta

de horizontes o tempo acordado de viver.

Beto Guedes (Amor de Indio)

Sum
ario

Lista de Figuras

1 Introduc
ao

2 Introduc
ao aos Modelos Matem
aticos

11

2.1

Conceito de Modelo Matematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2

Modelos Mecansticos e Modelos Empricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.2.1

Modelos Mecansticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.2.2

Modelos Empricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3 Filtrac
ao

16

3.1

Equacao da Filtracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4 Escoamentos

21

4.1

Escoamento em Leito Fixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.2

Escoamento em Regime Laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.3

Escoamento em Regime Turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.4

Balanco Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5 Transformadas de Laplace
5.0.1

29

Transformada de Laplace Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

6 Metodologia e Modelo

33

6.1

Estimativa das Equacoes de Regressao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.2

Resultados e Discussoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

7 conclus
ao

43

Refer
encias Bibliogr
aficas

44

Lista de Figuras

3.1

V experimental em varios tempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.1

Leito fixo ou coluna de recheio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4.2

Queda de pressao no escoamento atraves de leitos compactos . . . . . . . . 26

5.1

funcao Degrau de Heaviside ou funcao degrau unitario

6.1

funcao passo unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.2

Domnio do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.3

Curva Transladada (Aglomerado + Britado) . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.4

Curva Transladada (Britado)

6.5

Curva Transladada (Aglomerado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.6

Curva ajustada (Aglomerado + Britado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6.7

Curva ajustada (Britado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6.8

Curva ajustada (Aglomerado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

. . . . . . . . . . . 31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1 Introdu
c
ao
O cobre e um dos metais mais importantes industrialmente, de coloracao avermelhada, d
uctil, maleavel e que apresenta alta condutibilidade eletrica e termica, ponto
utilizado, atude fusao a 1083 C e densidade correspondente a 8, 96g/cm3 (a 20 C). E
almente, para a producao de materiais condutores de eletricidade (fios e cabos), e em
ligas metalicas como latao e bronze. Entre as suas propriedades mecanicas destacam-se
sua excepcional capacidade de deformacao e ductibilidade. A flexibilidade do uso e alto
ndice de recuperacao ao final do seu ciclo de vida lhe conferem superioridade em relacao
a materiais similares e sao responsaveis pela sua larga utilizacao.
A Provncia Mineral de Carajas possui um grande potencial para produzir cobre.
Diversas jazidas foram descobertas como Sossego, Alvo 118, Salobo, Alemao, Pojuca,

Serra Verde, Cristalino e Aguas

Claras. Alguns concentrados de cobre presentes nesses
depositos possuem caractersticas mais favoraveis a processos hidrometal
urgicos, como e
o caso do minerio oxidado, presente em cerca de 60 % das jazidas existentes na Serra
dos Carajas. Atualmente, porem este cobre alterado e considerado resduo da exploracao,
pois devido o seu baixo teor o custo de sua extracao e pouco eficiente e economicamente
inviavel, sendo atualmente descartado em pilhas de rejeito. A hidrometalurgia tem a
vantagem de necessitar de pequenos investimentos e ter baixo custo de operacao, quando
comparada com a pirometalurgia, alem de reduzir os impactos ambientais provenientes
das descargas de SO2 na atmosfera. Frente a`s vantagens dos processos hidrometal
urgicos
e ao desafio de pesquisar condicoes favoraveis para a recuperacao do cobre oxidado via
lixiviacao tendo em vista a grande utilidade deste mineral e a esgotabilidade das jazidas
de minerios, torna-se fundamental o desenvolvimento de pesquisas e tecnologias mais
competitivas, a fim de utilizar-se este cobre como materia-prima no mercado nacional e
internacional de metais.
O objetivo central deste trabalho e propor um modelo matematico capaz de prever
a altura otima do fluido na coluna de lixiviacao. Desta maneira e possvel estimar o tempo
de contato entre o agente lixiviante e o minerio. Logo, e possvel controlar o tempo de
residencia suficiente para saturar o meio fluido criando uma vazao de entrada e sada.

1 Introducao

10

Assim, pretende-se avancar nos estudo da lixiviacao do minerio de cobre com solucoes
de acido sulf
urico (H2 SO4 ), com proposito contribuir para a otimizacao do processo de
lixiviacao em colunas.
Com relacao a organizacao deste Trabalho de Conclusao de Curso TCC, optouse por uma distribuicao e organizacao de conte
udos relevantes ao desenvolvimento do
trabalho na ordem a seguir. A introducao comeca abordando a importancia do cobre
para o uso industrial, destacando o grande potencial produtivo da Provncia Mineral de
Carajas, e sua tendencia futura de producao de cobre via processos hidrometal
urgicos
para o minerio de cobre oxidado.
No captulo 2 desenvolveu-se uma breve introducao aos modelos matematicos, no
qual destaca-se os modelos empricos e os modelos mecansticos. Esses dois metodos de
modelos muitas vezes fara parte da pratica do modelador, de modo que ele fara progresso
com qualquer dos metodos ou com ambos. O captulo 3 fala sucintamente da filtracao,
o tema e desenvolvido ate se obter uma equacao para a filtracao. Na parte de escoamentos, no 4o captulo, foca-se em escoamentos em leito fixo, descrevendo escoamento
em regime laminar e em regime turbulento. O balanco material, tema imprescindvel
para os objetivos desse trabalho e abordado no fim do captulo. A Transformada de
Laplace e aborda na sequencia, procurou-se nao aprofundar em carregado formalismo e
demonstracoes matematicas. Optou-se apenas pelos teoremas e definicoes essenciais a`
apresentacao da Transformada Inversa de Laplace. Na metodologia e modelo, captulo
6, desenvolveu-se o modelo de equacao proposto no incio do trabalho, sua aplicacao, e a
analise dos resultados. Finalmente, na sequencia, a conclusao fecha o trabalho.

11

2 Introdu
c
ao aos Modelos Matem
aticos
Modelos matematicos sao utilizados em muitos campos da atividade humana,
como: Engenharia, Matematica, Economia, Fsica, Qumica, Biologia, Psicologia, Comunicacao, Demografia, Astronomia, etc. Sao largamente utilizados na representacao de
sistemas dinamicos e estaticos.
Um sistema e uma combinacao de componentes que atuam em conjunto para satisfazer um objetivo especificado. O sistema e dito estatico, quando a sada atual do sistema
depende somente da entrada atual. A sada do sistema so varia se a sua entrada variar.
O sistema e dito dinamico, se a sua sada depende da entrada e dos valores passados
da entrada. Num sistema dinamico a sada varia se ela nao estiver num ponto de equilbrio,
mesmo que nenhuma entrada esteja sendo aplicada.
O modelo matematico de um sistema dinamico e definido como sendo o conjunto
de equacoes que representam a dinamica do sistema com certa precisao. O modelo matematico de um dado sistema nao e u
nico, isto e, um sistema pode ser representado por
diferentes modelos dependendo da analise que se deseja fazer.
Na obtencao do modelo matematico para um dado sistema deve-se ter um compromisso entre a simplicidade do modelo e a sua precisao. Nenhum modelo matematico,
por mais preciso que seja, consegue representar completamente um sistema [9].
Em geral deve-se obter um modelo matematico, que seja adequado para solucionar
o problema especfico que esta em analise. Porem, e importante ressaltar que os resultados obtidos desta analise serao validos somente para os casos em que o modelo e valido.
Quando vamos obter um modelo simplificado de um sistema, geralmente ignoramos algumas propriedades fsicas deste sistema. Se os efeitos que estas propriedades causam
na resposta do sistema sao pequenos, entao uma boa semelhanca entre os resultados da
analise matematica e os resultados praticos do sistema e obtida [9].
Em geral os sistemas dinamicos sao nao lineares. Porem, os procedimentos matematicos para a obtencao de solucao de modelos lineares sao muito complicados. Por

2.1 Conceito de Modelo Matematico

12

isto, geralmente substitu-se o modelo nao linear por um modelo linear, com validade
somente em uma regiao limitada de operacao, ou para um ponto de operacao.
Muitos problemas praticos necessitam usar modelos matematicos e `as vezes, as
situacoes sao muito diferentes, mas a abordagem e a filosofia subjacentes sao as mesmas.
Como se ve em [2], existe uma forma matematica unificada para tratar muitas
teorias cientficas e matematicas e tais tecnicas podem ser descritas como uma dinamica
geral, que tem sido desenvolvida em areas conhecidas como Teoria de Sistemas e Teoria
de Controle, como e o caso do Calculo Diferencial e Equacoes Diferenciais.

2.1

Conceito de Modelo Matem

atico
Conceitualmente, um modelo matematico ou simplesmente modelo, pode ser apre-

sentado como uma representacao de um sistema real, o que significa que um modelo deve
representar um sistema e a forma como ocorrem `as modificacoes no mesmo.
O objetivo mais importante de um modelo e que ele permite o entender do proprio
modelo de uma forma simples ou entao descrever este modelo mais completamente, de
modo que o modelo possa ser tao preciso quanto o mundo real.
Um modelo e normalmente uma simplificacao do mundo real ou alguma forma
conveniente de trabalhar com este mundo, mas as caractersticas essenciais do mundo real
devem aparecer no modelo, de modo que o seu comportamento seja igual ou semelhante
a`quele do sistema modelado.
Um modelo matematico consiste de um conjunto de equacoes que representam de
uma forma quantitativa, as hipoteses que foram usadas na construcao do modelo, as quais
se apoiam sobre o sistema real. Tais equacoes sao resolvidas em funcao de alguns valores
conhecidos ou previstos pelo modelo real e podem ser testadas atraves da comparacao
com os dados conhecidos ou previstos com as medidas realizadas no mundo real.
As equacoes matematicas de um modelo nao proporcionam a propria explicacao
cientfica do modelo, mas simplesmente interpretam as hipoteses de um ponto de vista
quantitativo, dando-nos a condicao de deduzir consequencias e mostrar-nos onde estao os
detalhes que deverao ser aceitos ou recusados [4].

2.2 Modelos Mecansticos e Modelos Empricos

2.2

13

Modelos Mecansticos e Modelos Empricos

Existem pelo menos duas abordagens diferentes para o uso de modelos em pes-

quisa, sendo que cada uma delas e escolhida em funcao do que se espera que o modelo
importante ressaltar que deveremos estar advertido soseja: mecanstico ou emprico. E
bre os objetivos do modelo, de modo que estes sejam realsticos e isto podera salvar-nos de
comprometer-se com modelagem quando o modelo nao estiver apropriado, ou quando estiver construindo uma classe errada de modelos [9]. Os dois tipos de modelos: mecanstico
ou emprico serao considerados na sequencia.

2.2.1

Modelos Mecansticos
Se desejarmos entender a resposta de um sistema cientfico em termos de um meca-

nismo, um modelo mecanstico devera ser usado. Este tipo de modelo pode ser construdo
pela visao da estrutura do sistema, dividindo-se o sistema em varias componentes e tentando entender o comportamento de todo o sistema atraves de cada parte e atraves das
interacoes que ocorrem com as partes.
Ao tentar construir um modelo mecanstico, e necessario construir algumas hipoteses
sobre quais devem ser as componentes (tambem conhecidas como variaveis) que sao importantes no sistema, quais delas devem ser ignoradas e como elas devem se comportar.
Estas hipoteses sao a` base deste tipo de modelo.
A seguir, o modelo deve ser descrito matematicamente e as hipoteses deverao
aparecer nas equacoes.
Os dois passos mais importantes na construcao desses modelos, sao: construcao das
hipoteses e descricao matematica. Estes devem assumir que determinadas componentes
devem obedecer a determinadas equacoes. Estas duas etapas no processo de modelagem
mecanstica, fornecem o conte
udo real do modelo.
Finalmente, as equacoes devem ser resolvidas e as solucoes, que poderao ser funcoes
ou n
umeros, serao as previsoes dos dados atraves do modelo.
Os proximos passos analisam a solucao, comparando-a com os valores previstos
com os dados experimentais. Nesta fase gastamos muito tempo e cometemos erros.

2.2 Modelos Mecansticos e Modelos Empricos

14

Quando um modelo e testado pela comparacao de suas previsoes com os dados

experimentais, na verdade, testamos tambem as hipoteses do modelo, considerando que
os trabalhos algebricos e numericos tenham sido executados sem erros.

2.2.2

Modelos Empricos
possvel e a`s vezes valioso tentar obter e entender a resposta de um sistema sem
E

passar pelos estagios de estruturar um sistema, fazendo hipoteses sobre as componentes

do sistema e entao tentando trabalhar sem usar as consequencias matematicas daquelas
hipoteses.
Em sntese, o metodo emprico consiste em ver os dados experimentais, possivelmente fazendo alguma analise dos dados e tentando fazer alguma suposicao inteligente
(quase sempre muito simples) na forma de conjunto de equacoes ou mesmo atraves de
explicacoes intuitivas, que poderao ser usadas como um modelo matematico e com os
dados de uma forma conveniente.
Embora este metodo pareca pobre e arbitrario, em alguns casos ele e desejavel,
quando nao e o u
nico a ser usado para atacar o problema.
Se uma resposta excelente for obtida com dados experimentais atraves da abordagem emprica, entao ela pode ser supervalorizada para um mecanismo que pode levantar
aquele tipo de resposta desejada, e isto tem sido realizado de uma forma normal pelos
cientistas, ao fazer deducoes sobre mecanismos de dados experimentais [9].
O modelador mecanstico construira seus modelos antes de fazer os experimentos,
pensando sobre os possveis mecanismos e deducoes das suas consequencias por meio do
modelo, o experimento testara as suas hipoteses e possivelmente definira um mecanismo
ao inves de outro.
No entanto, pensando sobre o mecanismo construdo na mente do modelador, ele e
guiado pela existencia de dados e o conhecimento para este mecanismo, pode ser aplicado
para a sua propria combinacao do uso emprico e da sua intuicao.
Por outro lado, o modelador emprico pode fazer pressupor a existencia de um
mecanismo apos fazer o experimento e ver os dados, assim, ela comeca uma investigacao
como um emprico e a termina como um mecanicista.

2.2 Modelos Mecansticos e Modelos Empricos

15

Na pratica, o modelador fica se movendo como um pendulo entre os dois metodos

de modelos: mecanstico e emprico, de modo que ele devera fazer progresso com qualquer
um dos dois metodos e possivelmente com os dois, de modo a obter resultado desejado.

16

3 Filtra
c
ao
A filtracao e uma das aplicacoes mais comuns do escoamento de fluidos atraves
de leitos compactos. A operacao industrial e analoga a`s filtracoes realizadas em um
uma operacao que pode ser denominada
laboratorio, que utilizam papel de filtro e funil. E
como a separacao de partculas solidas presente em um fluido atravessando um meio
filtrante onde os solidos se depositam. O fluido (um lquido ou um gas ) circula atraves
do meio filtrante em virtude de uma diferenca de pressao no meio.
O processo unitario filtracao consiste na separacao de uma fase solida de uma fase
liquida. Basicamente, uma operacao de separacao de solidos presentes em uma polpa na
qual a fase lquida chamado filtrado, e compelida a passar atraves de um meio poroso,
este denominado meio filtrante, ao passo que a fase solida, nomeada torta de filtracao,
firma uma camada sobre a superfcie do meio poroso. O objetivo da operacao e separar
mecanicamente as partculas solidas de uma suspensao lquida com o auxlio de um leito
poroso.
Quando se forca a suspensao atraves do leito, o solido da suspensao fica retido
sobre o meio filtrante, formando um deposito que se denomina torta e cuja espessura vai
aumentando no decorrer da operacao. O lquido que passa atraves do leito e chamado de
filtrado.
Em filtracoes industriais o conte
udo de solidos pode variar de tracos a uma percentagem elevada. O fluido circula atraves do meio filtrante em virtude de uma diferenca
de pressao no meio. Este aspecto classifica os filtros como aqueles que operam com alta
pressao sobre o meio, os que operam em pressao atmosferica e os que operam a baixas
pressoes (vacuo). Pressoes acima da atmosferica podem ser conseguidas por acao da forca
da gravidade atuando sobre uma coluna de lquido, por meio de bombas e compressores,
bem como pela acao da forca centrfuga.

3.1 Equacao da Filtracao

3.1

17

Equac
ao da Filtra
c
ao
Na filtracao, a resistencia do meio ao fluxo do fluido aumenta com o passar do

tempo a` medida que o meio filtrante vai sendo obstrudo ou quando se forma uma torta.
As principais magnitudes de interesse sao a velocidade do fluxo atraves do filtro e a
` medida que o processo ocorre, diminui a velocidade
queda de pressao na unidade. A
do fluxo ou aumenta a queda de pressao. Na chamada filtracao a pressao constante,
a queda de pressao permanece constante e a velocidade do fluxo vai diminuindo com o
tempo. Menos frequente e o aumento progressivo da pressao para obter uma filtracao a`
velocidade constante.
A partir desses fatores fundamentais obtem-se uma expressao envolvendo constantes que podem ser determinadas experimentalmente. As equacoes de projeto sao desenvolvidas a partir de ensaios em escala reduzida. A velocidade de operacao e dada pela relacao:

V =

FP
R

(3.1)

com:
V = Velocidade
FP = Forca propulssora;
R =Resistencia.
A forca propulsora (FP ) e a soma da queda de pressao na torta e no meio filtrante. As resistencias (R), podem ser consideradas em serie e desta forma teremos uma
resistencia da torta e uma do meio filtrante. A resistencia da torta varia com o tempo
devido ao aumento de sua espessura e a resistencia do sistema (meio filtrante + canais do
filtro) permanece constante ao longo do processo. Para o equacionamento da equacao de
filtracao sera considerado o processo de filtracao com formacao de torta incompressvel.
Para o Calculo de P1 (resistencia da torta), iremos admitir fluxo unidimensional
e velocidade constante.
dv
=0
dx

(3.2)

Considerando a Lei de Darcy para o escoamento de um fluido em um meio poroso

3.1 Equacao da Filtracao

18

e baseando-se principalmente na queda de pressao do sistema, temos:

dP1

=
dx
k

(3.3)

Onde dP1 e a queda de pressao atraves da torta e k e a permeabilidade da torta.

Nestas condicoes a massa de solidos (dm) na camada da torta e:
dm = (1 )Adxs

(3.4)

Onde:
s = massa especifica dos solidos;
A = area;
 = porosidade do meio poroso.

Rearranjando,
dx =

dm
(1 )As

(3.5)

Substituindo 3.5 em 3.3 temos,

dP1 =

dm
ks (1 ) A

(3.6)

Consideremos , a resistividade especfica da torta (m/kg), se:

=

1
ks (1 )

(3.7)

dm
A

(3.8)

m
A

(3.9)

Entao:
dP1 =
Integrando:
P1 =

Analogamente, para P2 , (resistencia do sistema) temos:

dP2

=
dx
k

(3.10)

Onde dP2 e a queda de pressao atraves do filtro

Integrando 3.10:
P2 =

Lm
k

(3.11)

3.1 Equacao da Filtracao

19

onde Lm, espessura do meio filtrante e constante. Como,

Rm =

Lm
k

(3.12)

com Rm = resistencia do meio filtrante.

Logo,
P2 = Rm

(3.13)

A queda total de pressao (P ) e expressa pela equacao abaixo:

P = P1 + P2

(3.14)

Substituindo as equacoes 3.9 e 3.13 em 3.14 temos:

P =

 m
A

+ Rm

(3.15)

Seja, cs = concentracao da suspensao, entao:

cs =

m
massa de s
olidos na suspens~
ao
=

volume de filtrado

(3.16)

1 dV

A dt

(3.17)

v=

Substituindo 3.16 e 3.17 em 3.15,



cs V
1 dV
P =
+ Rm
A
A dt
Rearranjando,obtemos a equacao fundamental da filtracao.


dV

cs V
=
+ Rm
dt
AP
A

(3.18)

(3.19)

Considerando a filtracao com pressao constante podemos, separar os termos e

introduzir as constantes Kp e B desta forma:
dV
cs
Rm
= 2
V +
= Kp V + B
dt
A P
AP

(3.20)

Onde as unidades no SI para Kp sao s/m6 e para B s/m3 .

Kp =

cs
A2 P

(3.21)

3.1 Equacao da Filtracao

20
B=

Rm
AP

(3.22)

Para filtracao a pressao constante, e constante (torta incompressvel) e V e t sao

as u
nicas variaveis da equacao 3.20
Separando as variaveis em 3.20 e integrando:
Z t
Z V
dt =
(Kp V + B) dV
0

(3.23)

t=

Kp 2
+ BV
2

(3.24)

Dividindo a equacao 3.24 por V temos:

t
Kp
=
+B
V
2

(3.25)

Para determinar os valores de e Rm utilizamos a equacao 3.24. Com os dados

experimentais de V em varios tempos t, plota-se

t
V

dt
dV

versus V =

a melhor reta tal que Kp = tg()

Figura 3.1: V experimental em varios tempos

Fonte: Elaborada pelo autor

V1 +V2
2

e ajusta-se

21

4 Escoamentos
Baseados em diferentes criterios os escoamentos de fluidos podem ser classificados
em varios tipos. Pode-se ter, por exemplo, escoamentos estacionarios ou permanentes que
sao aqueles cujas grandezas como velocidade e pressao nao variam com o tempo. Caso
contrario, eles sao ditos transientes ou nao permanentes. Uma outra classificacao foi proposta nos meados do seculo XIX, por Reynolds [5]. Ele verificou experimentalmente a
existencia de dois tipos de escoamentos, o laminar e o turbulento. Escoamento laminar
e idealizado como aquele no qual camadas muito finas, ou laminas, de fluido parecem
escorregar umas sobre as outras havendo somente troca de quantidade de movimento
molecular. Ja o escoamento turbulento e aquele no qual as partculas de fluido individuais apresentam um movimento desordenado, isto e, a velocidade apresenta componentes
transversais ao movimento geral do conjunto ao fluido. Neste ponto deve-se salientar que
laminar ou turbulento nao sao caractersticas do fluido, mas um estado em que ele se
encontra devido `as condicoes do escoamento.
A natureza de um escoamento, isto e, se laminar ou turbulento e sua posicao
relativa numa escala de turbulencia e indicada pelo n
umero de Reynolds (Re). O n
umero
de Reynolds, parametro adimensional, e a relacao entre as forcas inerciais (Fi ) (devido `a
velocidade) e as forcas viscosas (F ), podendo ser escrita como:
P
Fi
LV
Re = P
=
F

(4.1)

onde e a densidade e a viscosidade do fluido. L e V sao comprimentos e velocidades

caractersticas do escoamento, e dependem do problema em estudo. Para dutos circulares
de diametro D, temos:
Re =

LD

(4.2)

A magnitude do n
umero de Reynolds indica a importancia para o escoamento das
forcas inerciais (Re > 10) e das forcas viscosas (Re < 1). Quando Re  1, as forcas
viscosas sao importantes somente nas regioes adjacentes a`s superfcies solidas, devido a`
presenca da camada limite ( fina regiao ao redor da superfcie de corpos em movimento
imersos em fluido na qual o gradiente de velocidade

normal a superfcie do corpo e

4.1 Escoamento em Leito Fixo

22

significativo). De acordo com [1], nao e possvel definir precisamente as faixas de n

umeros
de Reynolds que indicam se o escoamento e laminar, de transicao ou turbulento. Nos
projetos de engenharia os seguimtes valores sao apropriados: o escoamento num tubo e
laminar se o n
umero de Reynolds e menor que aproximadamente 2100; o escoamento e
turbulento se o n
umero de Reynolds e maior que 4000. Para n
umeros de Reynolds entre
estes dois limites, o escoamento pode apresentar alternadamente e de um modo aleatorio,
caractersticas laminares e turbulentas (escoamento de transicao).
A forma do perfil de velocidade do escoamento num tubo depende se este e laminar
ou turbulento e tambem do comprimento da regiao de entrada le . O adimensional comprimento de entrada, le /D, tambem correlaciona-se muito bem com o n
umero de Reynolds.
Os valores tpicos dos comprimentos de entrada sao dados por:

4.1

Le
= 0.06Re (para escoamento laminar)
D

(4.3)

Le
= 4.4(Re)1/6 (para escoamento turbulento)
D

(4.4)

Escoamento em Leito Fixo

O desenvolvimento de uma descricao analtica para o escoamento de um fluido e

baseado nas leis fsicas relacionadas com o escoamento, expressas em forma matematica
adequada. As equacoes que descrevem o escoamento em um meio poroso ou em leito fixo
serao descritas a seguir.
O primeiro trabalho experimental de escoamento em meios porosos foi feito por
Darcy, em 1830, no qual constatou que para escoamentos laminares a taxa de fluxo e
proporcional a queda de pressao (P ) e inversamente proporcional a viscosidade () e ao
comprimento (L).

q
k p
=
A
L

(4.5)

onde e a velocidade superficial, a viscosidade do fluido e k a permeabilidade do

material. A equacao ajusta-se a baixas vazoes, entretanto a complexidade do escoamento
atraves de solidos particulados e a diversidade de situacoes praticas permitiu o uso de
relacoes previamente deduzidas para avaliar perdas por atrito em tubulacoes.

4.2 Escoamento em Regime Laminar

23

Figura 4.1: Leito fixo ou coluna de recheio

Fonte: UFSC - Depto. de Enga . Qumica - Adaptada

4.2

Escoamento em Regime Laminar

Para determinar as caractersticas do escoamento em leitos empacotados usaremos

algumas relacoes geometricas relativas as partculas que o compoe. A porosidade () em

um leito empacotado e definida de acordo com a relacao:
= volume de vazios no leito /volume total do leito
A superfcie especifica da partcula (a ) em m1 e definida como:
a =

Sp
Vp

(4.6)

onde Sp e a area de superfcie da partcula em m2 e Vp o volume da partcula em m3 .

Para partculas esfericas temos que:
a =

6
Dp

(4.7)

Considerando o diametro efetivo (Dp = 6/av ) para leitos empacotados com partculas
nao esfericas e que a fracao de volume das partculas no leito e igual a (1 ) temos:
a = a (1 )

6
(1 )
Dp

(4.8)

onde a e a razao entre a superfcie total do leito e o volume total do leito. A veloci0

dade intersticial media () em m/s esta relacionada com a velocidade superficial que
considera a seccao transversal do leito sem o material de empacotamento.
0

(4.9)

4.2 Escoamento em Regime Laminar

24

O raio hidraulico rH pode ser definido como a razao entre a area da secao transversal disponvel para o escoamento e o permetro molhado.
rH =
rH =

volume de vazios / volume do leito

ssuperf
cie molhada / volume do leito

volume de vazios dispon

vel para o escoamento
superf
cie total molhada dos s
olidos

(4.10)

Dp
6 (1 )

(4.11)

rH =
Combinando as equacoes 4.8 e 4.10:
rH =

Uma vez que o diametro equivalente (D) e igual a 4 rH, o n

umero de Reynolds
para um leito empacotado, utilizando as equacoes 4.9 e 4.11, pode ser escrito como:
0

NRe

4

4
Dp
(4rH )
=
Dp
=

6 (1 )

6 (1 )

(4.12)

Para leitos empacotados Ergun, em [7] definiu o NRe de acordo com a equacao
acima sem a fracao 4/6; logo.

NRe,p =

Dp
(1 )

(4.13)

Para escoamento laminar podemos combinar a equacao de Hagen- Poiseuille1 que

relaciona a queda de pressao com a velocidade media em tubos horizontais com as equacoes
4.11 e 4.9, desta forma:


0
0
32 / L
32L
72 L (1 )2
P =
=
=
D2
3 Dp2
(4rH )2

(4.14)

O valor correto de L e maior devido ao percurso tortuoso, e o uso de raio

0

hidraulico prediz valores de maiores. Em [6] e [7], experimentos indicam uma constante cujo valor deve ser igual a 150, resultando na equacao de Blake-Kozeny para fluxo
laminar, onde a porosidade < 0, 5 e NRe,p , < 10; logo;
0

150 L (1 )2
P =

Dp2
3
1

(4.15)

A equac
ao Q = D4 P/128L foi derivada experimentalmente e independentemente pelo engenheiro

hidr
aulico alem
ao Heinrich Ludwig Hagen (1839) e pelo medico frances Jean Louis Marie Poiseuille (1838).

4.3 Escoamento em Regime Turbulento

25

Com:
P =queda de pressao no leito;
L =comprimento do leito;
= porosidade ou fracao de vazios;
= viscosidade do fluido;
0

= velocidade superficial do fluido;

Dp = diametro efetivo da partcula.

4.3

Escoamento em Regime Turbulento

Para escoamento turbulento `as perdas por energia cinetica podem ser calculadas a

partir da equacao deduzida para determinar a queda de pressao em tubos.

Pf = 4f

L 2
2D

(4.16)

substitudo as relacoes para a velocidade superficial e o raio hidraulico temos:

0

P = 1, 75

3f ( )2 L (1 )
D p 3

(4.17)

Considerando o escoamento turbulento o fator de friccao alcanca um valor constante. Dados experimentais indicam que 3f = 1, 75. Desta forma a equacao para escoamento turbulento NRe > 1000, denominada equacao de Burke-Plummer, pode ser escrita
da seguinte forma.

( )2 L (1 )
P = 1, 75
D p 3

(4.18)

A equacao semi-emprica de Ergun, valida para os regimes Laminar e Turbulento

e:

P
(1 )2
( )2 (1 )
= 150
+
1,
75
L
Dp2
Dp 3

(4.19)

O primeiro termo da equacao de Ergun e predominante para o regime laminar,

enquanto que o segundo tem maior importancia para valores mais elevados de Reynolds,
devido ao termo quadratico de velocidade superficial.

4.3 Escoamento em Regime Turbulento

26

De maneira geral, pode-se descrever o comportamento de um Leito Fixo ajustandose a forma da equacao abaixo aos dados experimentais.
P
0
0
= 1 + 2 ( )n
L

(4.20)

Figura 4.2: Queda de pressao no escoamento atraves de leitos compactos

Fonte: Foust, A. S. - Princpio de Operacoes Unitarias, pg.565
A figura 4.2 mostra a curva interpolatriz que se obtem plotando-se os dados experimentais provenientes de varias fontes com a coordenada [(P )gc Dp /LVsm2 ][3 (1 )]
em funcao do n
umero de NRe /(1 ), ref. [5].
Existem tres variaveis muito utilizadas em relacao ao escoamento de um fluido que
por conveniencia iremos definir agora. A primeira e a vazao, que representa o volume de
fluido que atravessa uma secao reta por unidade de tempo.
Q=

dV
= A
dt

(4.21)

onde e a velocidade, em m/s, e A e a area, em m2 . A segunda e a vazao massica, ou

descarga, que e a quantidade de massa de fluido que cruza uma secao reta por unidade
de tempo.
dm
= A
(4.22)
dt
onde e a massa especfica, em kg/m3 . E por u
ltimo, o fluxo que representa a quantidade
Qm =

de uma grandeza fsica que cruza uma dada area por unidade de tempo.

4.4 Balanco Material

4.4

27

Balanco Material
Na sua forma mais simples, o balanco de massa ou balanco material nada mais e

que a contagem das unidades de massa envolvidas. A lei da conservacao da massa afirma
que a massa total de todas as substancias que tomam parte num processo se mantem
constante. Embora existam excecoes a essa lei em reacoes e processos nucleares, a lei e
valida para os objetivos da engenharia [5]. Verbalmente escrevemos:
Entrada de massa sa
da de massa = acumula
c~
ao de massa

(4.23)

Desta equacao uma outra pode ser implementada atraves de um balanco diferencial,
que e aplicavel em um determinado instante do Processo. Supondo o componente A
(acumulacao de massa) envolvido em um processo e considerando qe , (kg/s) e qs (kg/s) as
taxas de entrada e sada do componente atraves dos limites do sistema, podemos assumir
que as variaveis qe , e qs , podem variar com o tempo.
Podemos entao escrever o balanco para um perodo de tempo variando de t ate
t + t, supondo uma pequena variacao de t onde as quantidades de qe , e qs , podem ser
consideradas constantes. Desta forma os termos do balanco podem ser calculados:
entra = qe (kg/s) t(s)

(4.24)

sai = qs (kg/s) t(s)

(4.25)

Podemos supor tambem que a massa de A no sistema muda em uma quantidade

m (kg), desta forma a equacao de balanco pode ser escrita como:
m = (qe qs )t

(4.26)

Dividindo a equacao por t e aproximando-o de zero, temos que a razao m/t

se torna a derivada de m com relacao a t (dm/dt) logo, a equacao pode ser escrita como:
dm
= qe qs
dt

(4.27)

Nesta equacao geral de balanco m e a parcela da quantidade balanceada no sistema

e os dois termos a direita na equacao sao taxas que podem variar com o tempo. Quando
a densidade for constante o termo de acumulacao pode escrito da seguinte forma:
A(Acumulo) =

dm
d(V )
dV
=
=
dt
dt
dt

(4.28)

4.4 Balanco Material

28

A equacao aplicada a um sistema contnuo em estado estacionario determina que

m seja constante indicando que a derivada e igual a zero, logo:
E S = Ac

(4.29)

Entretanto, se qualquer termo varia com o tempo, a derivada ao lado esquerdo

da equacao permanece como parte da equacao. Logo a equacao de balanco para um
sistema em estado nao estacionario a um determinado instante de tempo sera uma equacao
diferencial.

29

5 Transformadas de Laplace
A transformada de Laplace e um metodo de resolucao de equacoes diferenciais e dos
correspondes problemas de valor inicial e de contorno. Ela e importante para o controle
automatico porque os modelos matematicos dos sistemas fsicos que se deseja controlar
sao, em geral, descritos por equacoes diferenciais. A aplicacao da transformada de Laplace
permite prever o que deve acontecer no futuro de um sistema, o que e fundamental para
o controle deste sistema. Em outras palavras, pode prever qual sera a resposta de um
sistema a uma entrada conhecida. Nas situacoes de Engenharia e essencial a analise
desses sistemas e a determinacao de seu comportamento em resposta a certas excitacoes
iniciais (condicoes iniciais). Dessa forma e possvel visualizar e descrever o comportamento
dinamico de sistemas em termos de sinais e suas interrelacoes com as operacoes executadas
no sistema.
Em alguns casos, o modelo matematico, constitudo de equacoes diferenciais, de um
sistema dinamico, pode ser transformado num modelo de equacoes algebricas, por meio
de transformadas funcionais Essas transformadas funcionais sao definidas por funcoes
convenientemente definidas.
Quando o modelo matematico de um fenomeno e constitudo de equacoes diferenciais onde o tempo e uma variavel independente, existe uma transformada funcional que
transforma o modelo em equacoes diferenciais num modelo em equacoes algebricas. Essa
transformada funcional e chamada de Transformada de Laplace.
Definic
ao 5.0.1 (A transformada de Laplace). Dada uma funcao f (t) definida para todo
t 0, a transformada de Laplace de f e a funcao F de s definida como segue:
Z
L {(f )} = F (s) =
est f (t)dt

(5.1)

para todos os valores de s para os quais a integral impropria converge.

Assim a transformada de Laplace transforma uma funcao f de variavel indepen comum
dente t, numa outra funcao, que denotaremos F , de variavel independente s. E
incluir o zero no intervalo de integracao, isto e, quando o limite a` direita e a` esquerda de

5 Transformadas de Laplace

30

zero sao diferentes, usa-se o valor `a esquerda para incluir os fatos que ocorrem quando
t = 0.
Teorema 5.0.1 (Linearidade da Transformacao de Laplace).

Se a e b sao constantes,

entao
L {af (t) + bg(t)} = aL {f (t)} + bL {g(t)}

(5.2)

para todo s tal que as transformadas de Laplace das funcoes f e g ambas existem.
O teorema 5.0.1 e particularmente importante na justificativa do uso da transformada de Laplace no processo de modelagem desenvolvido no proximo captulo.
Rb
Se f e contnua por partes para t 0, segue-se que a 0 est f (t)dt existe para todo
b < . Mas para que F (s) - o limite desta u
tima integral quando b possa existir,
precisamos de alguma condicao sobre a taxa de crescimento de f (t) quando t .
A funcao f e tida como ordem exponencial quando t se existem constantes naonegativas M , c e T tais que
|f (t)| M ect parat T
Teorema 5.0.2 (Existencia da Transformada de Laplace).

(5.3)
2

Se a funcao f e contnua

por partes para t 0 e e de ordem exponencial quanto t , entao sua transformada de

Laplace F (s) = L {f (t)} existe. Mais precisamente, se f e contnua por partes e satisfaz
a condicao 5.3, entao F (s) existe para todo s > c.
Teorema 5.0.3 (Unicidade da Transformada Inversa de Laplace).

Suponha que as

funcoes f (t) e g(t) satisfazem as hipoteses do teorema 5.0.2, de modo que suas transformadas de Laplace F (s) = G(s) para todo s > c (para algum c), entao f (s) = g(s) onde
quer que f e g sejam ambas contnuas.
Deste modo, duas funcoes contnuas por partes, de ordem exponencial, com a
mesma transformada de Laplace, podem diferir apenas nos seus pontos de descontinuidades isolados. Isto nao e importante na maioria das aplicacoes praticas. Logo, podemos
considerar as transformadas inversas de Laplace como sendo essencialmente u
nicas.
1

A prova do teorema 5.0.1 encontra-se demonstrada na ref. [3], pg. 242.

A prova do teorema 5.0.2 e demonstrada na ref. [3], pg. 246.
3
O teorema 5.0.3 e provado no Cap. 6 de Matematica Operacional de Churchill, 3a ed. (New York:
2

McGral-Hill, 1972), apud [3]

5 Transformadas de Laplace

31

Definic
ao 5.0.2 (Funcao degrau unitario). A funcao degrau unitario e definida por:

1 se t 0
u(t) =
0 se t < 0
Esta funcao apresenta uma descontinuidade em t = 0, uma vez que o valor de u(t)
interessante observar que se
se modifica instantaneamente de 0 para 1 quando t=0. E
pode criar outras funcoes baseando-se na funcao degrau unitario.

Figura 5.1: funcao Degrau de Heaviside ou funcao degrau unitario

Fonte: Laus, L. P.

5.0.1

Transformada de Laplace Inversa

De acordo com o teorema 5.0.3 duas funcoes diferentes que sejam ambas contnuas

para todo t 0 nao podem ter a mesma transformada de Laplace. Assim, se F (s) e a
transformada de alguma funcao contnua f (t), entao f (t) e univocamente determinada.
Esta observacao nos permite fazer a seguinte definicao:
Se F (s) = L {f (t)}, entao chamamos f (t) a transformada de Laplace inversa de
F (s) e escrevemos:
f (t) = F (s) = L 1 {F (s)}

(5.4)

Se for possvel, obter em uma tabela de Transformadas de Laplace, uma funcao

de t que, uma vez transformada para s, seja igual a` funcao a qual se deseja a transformada inversa, o trabalho e imediato. Evidentemente, o teorema 5.0.1, da linearidade da
Transformada de Laplace ajuda muito; atraves de um pequeno trabalho algebrico e facil
de converter a funcao desejada para a forma que ela se apresenta na tabela. A maioria
das funcoes do tempo t, quando transformadas para frequencia complexa de s atraves

5 Transformadas de Laplace

32

da aplicacao da transformada de Laplace, se apresenta na forma de uma fracao de polinomios (uma funcao racional). Alem disso, a maioria dos sistemas sao descritos por
equacoes diferenciais, que quando transformadas para s se tornam polinomios ou quocientes de polinomios. Por isso, nos casos que mais ha interesse pratico, pode-se escrever
uma funcao de s como:
F (s) =

G(s)
H(s)

(5.5)

onde G(s) e H(s) sao ambos polinomios de s. Para calcular transformada inversa com o
uso de tabelas e necessario dividir (ou particionar) F (s) em uma representacao de tal forma
que cada termo possua sua inversa ja tabelada. A tabela 5.1 ilustra as transformadas
inversas de Laplace u
teis neste trabalho.
Tabela 5.1: Transformadas inversas de Laplace
L {F (s)}

funcao no domnio do tempo

(t) impulso unitario

1
s

u(t) degrau unitario

1
s(s+a)

1
a

(1 eat )

Fonte: Edwards, C. H. Jr. - Adaptada

33

6 Metodologia e Modelo
Inicialmente, considerou-se o balanco material aplicado a um processo contnuo em
regime estacionario nos termos da equacao 4.29
E S = Ac
Supondo na alimentacao uma vazao de entrada qe (L/s) e densidade de corrente
e (g/L) temos:
1. Entra (g/s) = qe (L/s) e (g/L)
2. Sai (g/s) = qs (L/s) s (g/L)
3. Ac
umulo (g/s) = dm/dt = d(s V )/dt
Da:
d (s V )
= (qe ) (e ) (qs ) (qs )
dt

(6.1)

Resolvendo:
V

ds
dV
+ s
= e qe s qs
dt
dt

(6.2)

Considerou-se nao haver variacao substancial na densidade antes e apos o processo,

d/dt = 0. Portanto a equacao fica:
s

dV
= e qe s qs
dt

Com a consideracao que e = s

Ou seja: qe qs =

V
t

dV
dt

(6.3)

= qe qs

, equivalentemente:

qe q s =

AH (t)
t

(6.4)

Considerando as condicoes do escoamento em colunas empacotadas, e razoavel

considerar uma resistencia para qs . Tal resistencia R e diretamente proporcional a` altura

6 Metodologia e Modelo

34

H, logo:
H(t)
H(t)
qs =
qs
=
R
R

(6.5)

Substituindo 6.5 em 6.4, temos:

qe

H (t)
AH (t)
=
R
t

(6.6)

Aplicando a definicao da Transformada de Laplace no segundo membro da equacao

6.6, e em seguida fazendo o produto de ambos os membros da equacao por

R
,

obtemos:

R
AR
qe H (t) =
H (t) s

(6.7)

equivalente a:

R
qe =


AR
s + 1 H (t)

(6.8)

resolvendo para H(t), com qe = cte

H (t) = 

R/
AR
s

+1

 qE

Fazendo a analise dimensional na equacao 6.5, R =

termo AR = m2

h
m2

(6.9)

H
qs

m
m3 /h

h
,
m2

logo o

= h. Faremos h = L

A definicao 5.0.2 (Funcao degrau unitario) nos permite definir a funcao f (t) = a,
com a t f (t) = as . (pertubacao passo unitario)

Figura 6.1: funcao passo unitario

Fonte: Elaborada pelo autor

6 Metodologia e Modelo
Substituindo

a
s

35

= qe e AR = L na equacao 6.9 temos:

H (t) = 

R/
L

s+1

a
s

(6.10)

equivalente a:

aR
H (t) =

1
L
s( s + 1)

aR
H (t) =

1
s s+

(6.11)

donde,

(6.12)

e a funcao que representa o domnio da frequencia.

O teorema 5.0.1, da linearidade da Transformada de Laplace nos permite fazer as
manipulacoes algebricas ate agora executadas. A finalidade e converter a funcao H(t)
para uma forma que se apresenta na tabela 5.1. Desta forma:



aR
6 6 L 
L
t
H (t) =
1e
6 6 L

(6.13)

simplificando, obtemos a funcao H(t) no domnio do tempo.

H (t) =

aR 
1 e L t

(6.14)

Figura 6.2: Domnio do tempo

Fonte: Elaborada pelo autor

H(t) no domnio do tempo, quando t = 0 H(t) = 0 e para t = H(t) =

aR

6.1 Estimativa das Equacoes de Regressao

6.1

36

Estimativa das Equa

c
oes de Regress
ao
Tomou-se a equacao 6.14 que representa a altura do fluido na coluna em funcao

do tempo t. Aplicando o logaritmo em ambos os lados da equacao, fica assim:

ln(H(t)) = ln

aR
+ bx

(6.15)




Onde bx = ln 1 e L t . E o problema original de encontrar o ajuste1 de

mnimos quadrados nao linear para o conjunto de valores para a funcao 6.14 passa a
ser o problema de ajuste linear do conjunto de dados {{xi , lnfi }}ni=1 .
Os dados praticos utilizados para estimar as equacoes de regressao foram obtidos
no Trabalho de Conclusao de curso (TCC) de Ferraz Neto, W. S. Disponvel em [10], e
estao ilustrados na tabela 6.1. As colunas: britado + aglomerado, britado e aglomerado,
ilustram os dados obtidos diretamente na coluna de extracao mineral. Onde: V = vazao
de sada, H = altura do fluido na coluna e T = tempo.
As equacoes de regressao foram estimadas por analise de regressao linear no aplicativo Minitab 16. Seguem:
Aglomerado + Britado:
ln(h) = 2, 71 + 0, 00241x

(6.16)

tomando o antilogaritmo nas constantes

H = 15, 48 + 1, 00241X

(6.17)

ln(h) = 2, 59 + 0, 00421x

(6.18)

Britado:

tomando o antilogaritmo nas constantes

H = 13, 330 + 1, 00428X

(6.19)

ln(h) = 2, 231 + 0, 0155X

(6.20)

Aglomerado:

Os dados para ajuste s

ao {{xi , fi }}i=1 , onde o conjunto X = {xi }i=1 e utilizado para definir o produto

interno (, )x. Se f for conhecida, fi f (xi ), caso contrario fi e um dado de entrada no problema de
ajuste.

6.1 Estimativa das Equacoes de Regressao

37

tomando o antilogaritmo nas constantes

H = 9, 31 + 1, 0156X

(6.21)

Verificou-se nos resultados, que ao se confrontar os dados praticos com a equacao

6.14 haveria a necessidade de se introduzir uma constante de ajuste.
Tabela 6.1: Dados experimentais: vazao, altura na coluna e tempo
Brit. + Aglo.

Britado

Aglomerado

0.8

4.00

6.00

0.3

4.00

5.00

4.2

4.00

6.00

1.3

8.00

8.00

1.3

8.00

7.00

4.2

8.00

7.00

1.6

12.0

9.00

1.7

12.0

8.00

4.2

12.0

8.00

1.1

16.0

10.0

2.4

16.0

11.0

4.2

16.0

9.00

0.2

20.0

11.0

2.6

20.0

13.0

0.4

20.0

23.0

1.8

26.3

21.0

3.1

24.0

23.0

0.5

21.5

33.0

2.3

29.0

31.0

3.4

24.5

33.0

0.3

22.5

43.0

2.4

28.3

41.0

3.3

24.3

42.0

0.3

22.9

53.0

2.7

28.5

51.0

3.0

23.8

62.0

0.3

23.4

63.0

2.3

23.5

71.0

2.9

22.5

82.0

0.1

24.0

83.0

2.1

22.5

91.0

2.4

21.4

102

0.1

24.6

103

2.1

22.8

111

2.3

20.0

122

2.0

22

131

2.3

20.7

142

2.0

21.5

151

2.3

20.0

162

2.0

20.5

1171

2.0

20.3

191

2.0

20

211

Fonte: Ferraz Neto, W. S.

Os coeficientes da equacao 6.14, foram obtidos atraves da relacao linear que ha
entre os coeficientes das equacoes de regressao e as coordenadas de seus pontos.
A saber;
1. Aglomerado + Britado

6.2 Resultados e Discussoes

38

Da equacao 6.17 vem; 15, 48

aR

= 20

aR

= 1, 29199

= 1, 00241
L

2. Britado
Da equacao 6.19 vem; 13, 330

aR

= 20

aR

= 1, 50037

L
= 1, 00428

3. Aglomerado
Analogamente, da equacao 6.22 vem; 9, 31

aR

= 24

aR

= 2, 57787

L
= 1, 0156

6.2

Resultados e Discuss
oes
Em virtude dos valores alcancados para as constantes realizou-se a comparacao

entre as curvas praticas e as curvas teoricas. Nas figuras 6.3, 6.4 e 6.5 pode-se observar
claramente um padrao de comportamento entre as curvas teoricas e praticas. A curva
teorica diverge da pratica diretamente na sua imagem (Transformacao de translacao em
relacao ao eixo y), isto indica a presenca de um incremento no coeficiente linear da equacao
de regressao.

Figura 6.3: Curva Transladada (Aglomerado + Britado)

Fonte: Elaborada pelo autor

6.2 Resultados e Discussoes

39

Figura 6.4: Curva Transladada (Britado)

Fonte: Elaborada pelo autor
As figuras 6.3, 6.4 e 6.5 estao ilustradas com o parametro ausente.

Figura 6.5: Curva Transladada (Aglomerado)

Fonte: Elaborada pelo autor
Frente ao comportamento transladado na curva, Surgiram perguntas. Como adicionar uma constante de ajuste na equacao? Qual seria o criterio para definir adequadamente este parametro? Na busca `as respostas , observou-se o surgimento de uma razao
aproximadamente constante ente as imagens dessas funcoes. Seria o incremento?
Nota-se uma transformacao de translacao dos pontos das tres curvas em relacao a

6.2 Resultados e Discussoes

40

coordenada y. Isto e um indicador de que ha um fator de transformacao no grafico. Portanto, determinando este fator ou a inversa dessa transformacao determina-se o parametro
necessario ao ajuste dos pontos do grafico.
Para calcular a magnitude do incremento e verificar o comportamento da curva em
cada situacao, calculou-se um parametro de ajuste .
Para determinar o parametro , definiu-se,

a + bx = y 0
=
a + bx = y
dividindo o sistema membro a membro fica,
=

y
y0

para quaisquer pontos da forma P1 (x1 ; y1 ) e P2 (x1 ; y2 ). Dessa forma, o parametro em

cada experimento e:
1. Aglomerado + Britado
=

y
y0

= 0, 774

aR

= 0, 99923

aR

= 0, 99926

aR

= 0, 99984

2. Britado
=

y
y0

= 0, 666

3. Aglomerado
=

y
y0

= 0, 387

Para quaisquer pontos P1 (x1 ; y1 ) e P2 (x1 ; y2 ).

Apos a determinacao do parametro, a equacao 6.14 fica reajustada da seguinte
forma:


aR 
L
t
H (t) =
1e

(6.22)

e desta maneira, para os pontos P1 , P2 , ..., Pn da tabela 6.1 tem-se abaixo, em forma
grafica, os seguintes resultados ajustados com = 0, 774, 0, 666 e 0, 387, para os materiais
aglomerado + britado, britado e o aglomerado, respectivamente.

6.2 Resultados e Discussoes

41

Figura 6.6: Curva ajustada (Aglomerado + Britado)

Fonte: Elaborada pelo autor
As figuras 6.6, 6.7 e 6.8 ilustra a concordancia das series pratica e teorica.

Figura 6.7: Curva ajustada (Britado)

Fonte: Elaborada pelo autor

6.2 Resultados e Discussoes

42

Figura 6.8: Curva ajustada (Aglomerado)

Fonte: Elaborada pelo autor
Nas figuras 6.6, 6.7 e 6.8 nota-se uma concordancia entre as curvas teoricas e
praticas absolutamente semelhante em termos estatsticos. A linearidade da Transformada de Laplace aliada ao teorema 5.0.3 (Unicidade da Transformada Inversa de Laplace),
afirma que duas funcoes contnuas por partes, de ordem exponencial, com a mesma transformada de Laplace, podem diferir apenas nos seus pontos de descontinuidades isolados.
Portanto, para fins de engenharia admite-se que a inversa de Laplace e u
nica.
Portanto, este fato e suficiente para justificar o comportamento da equacao 6.14
frente aos dados analisados, pois se a Inversa de Laplace e u
nica para ambas as curvas,
elas so poderao diferir na presenca de uma constante. A linearidade da Transformada de
Laplace e suficiente para provar este fato.
Entretanto, ressalta-se a necessidade de se realizar uma analise matematica mais
acurada para consolidadar esse fato.

43

7 conclus
ao
Conhecer os aspectos operacionais da coluna de lixiviacao permite que se tenha o
controle de parametros importantes nos ensaios de lixiviacao, como a altura de fluido na
coluna e o tempo de contato entre o agente lixiviante e minerio.
Para que a lixiviacao seja eficiente, e necessario que o agente lixiviante permaneca
em contato, por um tempo determinado, com todas as partculas de minerio. Esta
eficiencia pode ser facilmente atingida se houver uma ferramenta capaz de prever o tempo
necessario, e o correspondente controle na altura de fluido presente na coluna. A equacao
6.14, mostrou ser uma ferramenta poderosa para se fazer o controle de altura do fluido na
coluna de lixiviacao, sua elevada capacidade de modelagem e controle de altura do fluido
permite fazer previsoes quanto ao tempo mnimo necessario para que ocorra a saturacao
do meio lixiviante, seja diretamente no modelo ou, de acordo com a ocasiao, e de forma
pratica, em sua equacao de regressao, levando em conta a taxa de variacao que se deseja
e determinadas caractersticas fsicas do minerio.
Durante o processo de lixiviacao ha a necessidade de se fazer ajustes pontuais na
vazao de entrada, para evitar transbordo. Esta e uma medida de controle, sua utilizacao
no decorrer do processo faz a vazao de sada variar com o tempo ate atingir o equilbrio,
este ocorre quando quando a vazao de sada se aproximar do valor de entrada, quando
isso ocorre a altura da coluna de fluido se mantem constante.
A relevancia deste estudo se deve a possibilidade de se vislumbrar novos horizontes
na producao de cobre, via lixiviacao em colunas, atraves do aproveitamento do minerio
de cobre oxidado, que hoje e estocado por se considerado esterio.
Esses resultados servirao de base para no futuro aprofundarem-se os estudos de
lixiviacao em colunas, e o posterior dimensionamento de colunas e circuitos de colunas de
lixiviacao. Deve-se levar em consideracao a concentracao de cobre no agente lixiviante,
pois, neste estudo nao se considerou este parametro, ao inves do uso de acido usou-se
agua, o ideal seria submeter o minerio de cobre oxidado a` lixiviacao com acido sulf
urico
(H2 SO4 ). Esta e uma recomendacao a ser considerada em trabalhos futuros.

Refer
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REFERENCIAS
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