Jair Daniel Hernndez Caballero

3CM4
Ondas Mecnicas
Prof. Gonzalo Pea Lpez

Sistemas Oscilatorios
Oscilaciones amortiguadas
Consideremos el sistema formado por una masa m unida a un muelle de
constante recuperadora k y longitud natural nula, y sometida adems a una fuerza
de rozamiento proporcional a la velocidad. En este caso, las fuerzas que actan
sobre la masa son la fuerza recuperadora del muelle y la fuerza de rozamiento

El coeficiente b indica la intensidad de la fuerza del rozamiento. El signo negativo

indica que esta fuerza se opone siempre a la velocidad.
Si suponemos que el movimiento se produce en una dimensin, escogiendo el
eje X a lo largo de la direccin del movimiento podemos expresar las fuerzas como

El movimiento de la masa viene determinado por la Segunda Ley de Newton

Reordenamos los trminos de la ecuacin y la escribimos

siendo

El parmetro indica la intensidad del rozamiento y 0 es la frecuencia que

tendra el oscilador si no hubiera rozamiento. Recibe el nombre de frecuencia
natural.
Soluciones de la ecuacin diferencial
La ecuacin que determina el movimiento de la masa es la del oscilador armnico
con un trmino aadido proporcional a la velocidad, que representa el rozamiento
al que est sometida la masa. Es una ecuacin diferencial de coeficientes

constantes. La tcnica para resolver este tipo de ecuaciones es buscar soluciones

de la forma

x(t) = Aet
La idea es que al derivar esta funcin el resultado es ella misma multiplicada por el
parmetro . Tenemos

Sustituyendo en la ecuacin, podemos eliminar el factor comn Aet, pues es

siempre distinto de cero. Con ello obtenemos la ecuacin que debe cumplir para
que x(t) sea solucin

Obtenemos dos posibles valores de . La solucin general es una combinacin

lineal de las dos funciones definidas por estos dos posibles valores

Aqu, + corresponde a la solucin con la raz positiva y a la solucin con la raz

negativa.
El comportamiento de la solucin depende de como es el radicando de la ecuacin
de segundo grado. Examinemos cada uno de los casos.
Caso subamortiguado
Veamos primero la situacin en la que el rozamiento es pequeo. Entonces se
cumple

Cuando se cumple esta condicin el radicando es negativo, con lo cual la raz

cuadrada es un nmero imaginario puro. Si definimos

, los valores de quedan

siendo

la unidad imaginaria. La solucin general de la ecuacin es de la forma

Los coeficientes A + , A deben ser tales que x(t) sea real. Recordando que segn
la frmula de Euler

ej=cos()+jsen()
vemos que la solucin general se puede escribir como

As pues, la solucin es el producto de dos factores. Uno de ellos incluye cosenos

y senos, por lo que es oscilante. El otro es una exponencial con exponente
negativo, por lo que es decreciente. El resultado es una funcin que oscila con
frecuencia angular

y con amplitud decreciente.

La lnea negra en la figura adjunta muestra la evolucin en el tiempo de la posicin

de la masa. La lnea azul de trazos indica la evolucin de la amplitud de la
oscilacin. Es interesante sealar que en este caso tenemos dos escalas de
tiempo relevantes en el problema. Por una lado, el perodo de las oscilaciones es

T0 es el perido correspondiente a la frecuencia propia 0. Como < 0, el

perodo de oscialcin es algo mayor que T0.
Por otro lado tenemos el tiempo tpico de decrecimiento de la amplitud. En una
funcin exponencial, se define como el tiempo necesario para que el valor
sea 1 / eveces el inicial. Es decir, en este caso tenemos

sub = 1 /
Fsicamente, esto significa que despus de un tiempo

el valor de la amplitud es prcticamente cero.

En esta situacin de oscilacin subamortiguada el rozamiento es pequeo, por lo
que tenemos que

sub>T
Es decir, hacen falta varias oscilaciones para que el rozamiento detenga la
oscilacin de la masa. Esto es claramente visible en la figura.
Caso sobreamortiguado
Consideremos ahora la situacin en la que el rozamiento es muy grande

Ahora, el radicando es positivo, por lo que las dos soluciones de la ecuacin

caracterstica son reales. Si definimos

los valores de son

Observermos que, de su definicin, p < , por lo que los dos valores

negativos. La solucin general es

son

Las dos exponenciales tienen exponentes negativos. Por tanto, las oscilaciones
decaen en el tiempo. El tiempo tpico de decaimiento est controlado por el
exponente de valor absoluto ms pequeo, pues de las dos funciones es la que
tarda ms en disminuir su valor. Entonces

Amortiguamiento crtico

Ahora tenemos la condicin

Cuando ocurre esto, el radicando de la ecuacin caracterstica es cero, por lo que

existe una nica solucin de la forma et. Pero la ecuacin diferencial es de
segundo orden, por lo que la solucin general debe ser una combinacin lineal de
dos funciones distintas. En este caso, se debe buscar otra solucin de la forma
te t, que se puede comprobar que es solucin de la ecuacin diferencial cuando

Entonces, la solucin general es

De nuevo es una funcin decreciente en el tiempo, es decir, la amplitud de las

oscilaciones tiende a cero. El tiempo tpico asociado al amortiguamiento es

La figura muestra la evolucin de la amplitud para valores de los coeficientes

correspondientes a los tres casos.
Puede observarse que el amortiguamiento es ms efectivo en el rgimen crtico,
aunque el coeficiente de rozamiento es mayor en el rgimen sobreamortiguado.
Esto puede entenderse observando la figura que muestra la evolucin de la
velocidad en cada uno de los casos. Cuando el amortiguamiento es crtico, el
mdulo de la velocidad mayor la mayor parte del tiempo. Como el rozamiento es
proporcional a la velocidad, es ms efectivo cuando el mdulo de la velocidad es
mayor. Los sistemas que funcionan como amortiguadores se ajustan para que
trabajen en este rgimen crtico.