ANALISIS MESA ELEVADORA

Por:
VICTOR ARMANDO NAVARRO ALZATE 1037623900
JONATHAN CORTS ISAZA 1036644107

PROFESOR: Ricardo Moreno Snchez

Edwin Lenin Chica Arrieta

MATERIA: Resistencia de Materiales

FACULTAD DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
MEDELLIN
2015

INTRODUCCIN

En este trabajo se realizara un anlisis de resistencia de una mesa elevadora la

cual tendr una capacidad de carga de 2 toneladas teniendo una altura de
elevacin de 2.5 metros y una rea de carga mayor a 2 metros cuadrados, este
sistema se diseara con un factor de seguridad de 1.5. Facilitando la elevacin de
dicha carga, los anlisis de resistencia debern contemplar cuales son los puntos
mas crticos al elevar la carga, tanto en pistones como en la estructura, y
asegurando que no se observen los diferentes fenmenos como lo son pandeo y
cedencia en el material, para esto se debern hallar las diferentes fuerzas a las
que est sometida la estructura y con base en estas definir el material y la
geometra de las diferentes partes del sistema con el fin de que los esfuerzos
generados en estas no superen los admisibles, tratando de tener un diseo no
sobredimensionado y que a su vez sea lo ms eficiente posible.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:
Disear una mesa elevadora que cumpla con los requisitos planteados sin que se
den fallas por anlisis de resistencia, tenindose en cuanta cada una de sus
partes como lo son las barras, vigas y cilindros que componen la estructura.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Realizar anlisis de resistencia de las diferentes partes de la mesa elevadora.
Buscar los puntos crticos en donde se puedan desarrollar los mayores esfuerzos
cortantes y normales, en las diferentes partes de la mesa elevadora haciendo uso
del software matlab y Excel.
Utilizar catlogos a la hora de seleccionar las geometras de las vigas y barras que
componen la estructura, corroborando que el modulo de seccin requerido sea
menor al modulo de seccin de la viga o barra.
Verificar que los valores de esfuerzos obtenidos en los puntos crticos no superen
los esfuerzos admisibles del material.

JUSTIFICACIN

Este trabajo se realizara con el fin de aplicar los conceptos aprendidos durante el
transcurso de la materia, adems de empezar con las experiencias ingenieriles
como lo es el diseo, aplicando conceptos bsicos de resistencia que son la base
de un diseo bien fundamentado y funcional, trayendo consigo experiencias como
lo pueden ser la seleccin en una catalogo de vigas, barras y cilindros, al igual que
entender como es el comportamiento de los materiales respecto a diferentes tipos
de esfuerzos a los que pueden estar sometidos, siendo un gran complemento para
realizar este tipo de sistemas que facilitan ciertos tipos de necesidades que es la
funcin principal de un ingeniero.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

se necesita una plataforma hidrulica de elevacin de carga, donde permita elevar
una capacidad de carga de por lo menos 2 toneladas, adems que cumpla una
elevacin mnima de 2.5 metros y tenga una superficie til de carga de por lo
menos de 2 metros cuadrados.
se debe entregar un modelo 3D de la plataforma y todos sus componentes,
tambin entregar la memoria de clculos estructurales de los principales
componentes ( Dimensionamiento de los cilindros, dimensionamiento de los
pasadores, vigas de la plataforma de elevacin, sistema de anclaje,etc.).

ECUACIONES QUE RIGEN EL SISTEMA

PLACA SUPERIOR:

Se hace la sumatoria de momento con respecto a A, tomando el sistema

positivo en contra de las manecillas del reloj, as se obtiene el valor de
BY
, como se muestra en la siguiente ecuacin:
M A =0

=>

W ( O ) + BY (O+ N )=0

ECUACION (1).

Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto x, tomando el sistema

Bx
positivo hacia la derecha, as se obtiene el valor de
, como se muestra
en la siguiente ecuacin:
F X =0
B x =0

ECUACION (2).

Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto y, tomando el sistema

AY
positivo hacia arriba, as se obtiene el valor de
, como se muestra en
la siguiente ecuacin:
F Y =0

=>

A Y +B Y W =0

ECUACION (3).

BARRA (1):

Se hace la sumatoria de momento con respecto a D, tomando el sistema

positivo en contra de las manecillas del reloj, as se obtiene la ecuacin en
A
C
CX
funcin ( Y , Y ,
), como se muestra en la siguiente ecuacin:
M A =0
A Y ( L cos ( ) )C Y

((

) (

L cos ( ) )
( L Sen ( ) )
C x
=0
2
2

ECUACION (4).

Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto x, tomando el sistema

Cx
positivo hacia la derecha, as se obtiene el valor de
, como se muestra
en la siguiente ecuacin:
F X =0

=>

C x + Dx =0

ECUACION (5).

Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto y, tomando el sistema

DY
positivo hacia arriba, as se obtiene el valor de
, como se muestra en
la siguiente ecuacin:

 F Y =0

=>

A Y +C Y + D Y =0

ECUACION (6).

BARRA (2):

Se hace la sumatoria de momento con respecto a E, tomando el sistema

positivo en contra de las manecillas del reloj, as se obtiene la ecuacin en
B ,P
P
C
CX
funcin ( Y Y , x , Y ,
), como se muestra en la siguiente
ecuacin:
M E=0

P X ( H sen ( ) ) + P y ( H cos ( ) )C Y

+C x

((

( L2 cos ( ))B ( L cos ( ) )

y

L Sen ( ) )
=0
2

ECUACION (7).
Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto x, tomando el sistema
EX
positivo hacia la derecha, as se obtiene el valor de
, como se muestra
en la siguiente ecuacin:
F X =0

C x + P x + E x =0

=>

ECUACION (8).

Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto y, tomando el sistema

EY
positivo hacia arriba, as se obtiene el valor de
, como se muestra en
la siguiente ecuacin:
F Y =0

BARRA (3):

=>

EY C Y B Y + PY =0

ECUACION (9).

Se hace la sumatoria de momento con respecto a E, tomando el sistema

positivo en contra de las manecillas del reloj, as se obtiene la ecuacin en
F ,F
P
G
P
funcin ( Y X , x , Y , Y ), como se muestra en la siguiente
ecuacin:

M E=0

P X ( ( Sen ( ) ) ) P y ( ( cos ( ) ) ) + F Y

LJ
LJ
( L Sen ( ) )
L
cos ( ) +G y ( L cos ( ) ) + F x
=0
2
2

ECUACION (10).
Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto x, tomando el sistema
EX
positivo hacia la derecha, as se obtiene el valor de
, como se muestra
en la siguiente ecuacin:
F X =0

F x P x E x =0

=>

ECUACION (11).

Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto y, tomando el sistema

EY
positivo hacia arriba, as se obtiene el valor de
, como se muestra en
la siguiente ecuacin:
F Y =0

=>

PLACA INFERIOR

E Y + F Y +GY P Y =0

ECUACION (12).

Se hace la sumatoria de momento con respecto a H, tomando el sistema

positivo en contra de las manecillas del reloj, como se muestra en la
siguiente ecuacin:
M H =0
GY (O+ N )OW =0

ECUACIONES (13).

Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto x, tomando el sistema

HX
positivo hacia la derecha, as se obtiene el valor de
, como se
muestra en la siguiente ecuacin:
F X =0

H x =0

=>

ECUACION (14).

Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto y, tomando el sistema

HY
positivo hacia arriba, as se obtiene el valor de
, como se muestra en
la siguiente ecuacin:
F Y =0

BARRA (4):

=>

H Y W +GY =0

ECUACION (15).

Se hace la sumatoria de momento con respecto a H, tomando el sistema

positivo en contra de las manecillas del reloj, as se obtiene la ecuacin en
F ,F
Dx
DY
funcin ( Y X ,
,
), como se muestra en la siguiente
ecuacin:

M H =0
D X ( Lsen() ) FY

( L Sen ( ) )
L
cos ( ) D y ( L cos ( ) ) + F x
=0
2
2

ECUACION (16).

Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto x, tomando el sistema

FX
positivo hacia la derecha, as se obtiene el valor de
, como se muestra
en la siguiente ecuacin:
F X =0

D x F x =0

=>

ECUACION (17).

Se hace la sumatoria de fuerzas con respecto y, tomando el sistema

FY
positivo hacia arriba, as se obtiene el valor de
, como se muestra en
la siguiente ecuacin:
F Y =0

=>

H Y DY F Y =0

ECUACION (18).

SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES

Teniendo un sistema de 19 ecuaciones y 14 incgnitas se obtienen las diferentes
reacciones:
Y =N + 0=Lcos ( )
A X =0
AY =

( O+NWN )
( O+OWN )

BY =

C X =0

CY =

( 2O+NWN )

D X =0

( NW
O+ N )

DY =

EX=

LW ( Hcos ( ) + Jcos ( )Lcos ( ))

2 Hsen ( ) (J L)

EY =

W ( L2 N + L2 O+4 HJN +2 HJO3 HLNHLOJLN JLO)

2 H ( N + O)(J L)

F X =0

FY =

( 2O+NWN )
( O+OWN )

GY =

H X =0

( O+NWN )

HY=

PX=

LW ( Hcos ( )+ Jcos ( )Lco s ( ))

2 H (J L) sin ( )

PY =

LW (HJ + L)
2 H ( JL)

DATOS DE DADOS Y DE DISEO

W=19620 N
Los parmetros a continuacin fueron escogidos de manera arbitraria a gusto del
diseador.

Se escoge una longitud de barra de L=1.91metros.

.

ANALISIS DE LAS VARIABLES CRTICAS DENTRO DEL SISTEMA

Para el desarrollo del trabajo se hace necesario conocer inicialmente como varan
las reacciones dependientes de teta para encontrar el ngulo mas critico:
EX=

LW ( H+ J L )
cot ( )
2 H ( J L )

PX=

LW ( H+ J L)
cot ( )
2 H (J L)

El resto de ecuaciones dependen de N+O=Y=L* cos(teta) en el denominador.

Analizando el comportamiento que tiene cotangente ( )
teniendo una restriccin para el ngulo de

y el secante ( )

0< ( )< 90 , se observa que entre ms

pequeo sea el ngulo mayor ser la cotangente y menor ser la secante por lo
cual no se puede concluir por este mtodo y se deber analizar por medio de la
comparacin de momentos mximos que son los que ms afectan el esfuerzo
normal al que puede estar sometida las piezas de la estructura, otro factor que
afecta el esfuerzo que se producir en las diferentes partes del sistema es el punto
de aplicacin de la carga este se analizara hallando los momentos mximos en
diferentes posiciones de O que se mostraran a continuacin.

ANALISIS VARIANDO EL PUNTO DE APLICACION DE LA CARGA:

Para el desarrollo del trabajo se hace necesario conocer inicialmente como varan
las reacciones dependientes del punto de aplicacin de la carga w en la placa
superior, para esto se realiza un anlisis en matlab, y teniendo como constantes
las distancias de H, J y teta, para un mejor anlisis se realizaran unas graficas del
momento mximo respecto a O, y as conocer con mayor acercamiento el
comportamiento de todo el sistema y encontrar el punto de O ms crtico para el
momento:

Momentos internos mximos en las barras con una distancia O que vara entre
0.001m y 1.909 y valores arbitrarios de J=0.2m, H=1.21m y teta=30:
4

O vs Momentos maximos en la barra A

x 10

0.5

O vs Momentos maximos en la barra B

1.5
Mb (N*m)

Ma (N*m)

1.5

x 10

0.5

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
O (metros)

1.4

1.6

1.8

O vs Momentos maximos en la barra C

16000

0.2

x 10

0.4

0.6

0.8

1
1.2
O(metros)

1.4

1.6

1.8

1.6

1.8

O vs Momentos maximos en la barra D

14000
1.5
Md (N*m)

Mc (N*m)

12000
10000
8000
6000

0.5

4000
2000

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
O (metros)

1.4

1.6

1.8

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1.2
O (metros)

1.4

Figura 1 del software matlab

Se concluye que el valor de O en el que el momento es mximo en las barras A, C

y D se da cuando este tiende a cero a diferencia de la barra B que su
comportamiento es totalmente distinto y siendo el valor de O en el que el momento
es mximo 1.91m, entonces estos son los valores de posiciones crticas de

aplicacin de la carga para las diferentes barras, por ser el momento el que ms
afecta al esfuerzo.

ANALISIS VARIANDO EL ANGULO:

Para entender el comportamiento de como varia el momento mximo respecto al
ngulo se realiza un anlisis en matlab de la misma forma que se hizo con la
posicin O, y teniendo como constantes las distancias de H, J y O y as conocer
con mayor acercamiento el comportamiento de todo el sistema y encontrar el
punto de teta ms crtico para el momento:
Momentos internos mximos en las barras con un ngulo que vara entre 5 y 45
y valores arbitrarios de J=0.2m, H=1m y O=0.01m (por ser este un valor cercano al
crtico en 3 barras) :
4

teta vs Momentos maximos en la barra A

x 10

1.8

1500

1.7

1400

1.6
1.5
1.4
1.3

1200

10

15

20

25
teta (grados)

30

35

40

45

1000

1.9

1.6

1.8

1.5

1.7

1.4

1.5

1.2

1.4
5

10

15

20

25
teta (grados)

30

35

10

40

45

15

20

25
teta (grados)

30

35

40

45

40

45

teta vs Momentos maximos en la barra D

x 10

1.6

1.3

1.1

teta vs Momentos maximos en la barra C

x 10

Md (N*m)

Mc (N*m)

1300

1100

1.7

teta vs Momentos maximos en la barra B

1600

Mb (N*m)

Ma (N*m)

1.9

1.3

10

15

20

25
teta (grados)

30

35

Figura 2 del software matlab

Se concluye que al aumentar el ngulo se da una disminucin en el momento y

siendo este el valor que ms afecta al esfuerzo normal se tiene que entre menor
sea el ngulo este ser ms crtico aumentando el valor del esfuerzo.
Nota: El valores hallados en estas graficas pueden variar debido a que no se han
definido las dimensiones pues la fuerza del pistn depende de H y J y estn
sujetos a modificaciones sin embargo dan un acercamiento de donde se van a
encontrar los momentos mximos y por ende el esfuerzo.
ANGULO MAXIMO Y MINIMO
Estos ngulos se seleccionaran por medio de un boceto en el cual se tomaron
unas medidas de un catalogo en funcin del peso a levantar y la altura que debe
realizar, sin embargo, estar sujeto a modificaciones, utilizando referencias del
catalogo angel mil:

Tabla 1 de mesa de referencia ngel mil

Tabla 2 de mesa de referencia ngel mil

Basados en estas medidas se obtiene el siguiente boceto y por lo tanto los

ngulos mnimos y mximos:

Ensamble en su elevacin mxima:

Figura 1 del software inventor

Ensamble en su elevacin mnima (plegado):

Figura 2 del software inventor

Verificacin de que las barras no se tocan:

Figura 3 del software inventor

El ngulo mnimo y mximo con los que se van a trabajar sern

min =4.95581

max =36.0835

, y aunque en la seleccin de las barras los valores de los

ngulos variaran muy poco.

ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO EN LA FUERZA DEL PISTOS RESPECTO A
LAS MEDIDAS DE H, J Y TETA
En este anlisis se mostrara como varia la fuerza P que deber realizar el pistn
para la elevacin de la plataforma hasta la altura de 2.5m, seleccionndose una
fuerza que sea aceptable para la elevacin de la mesa, con base en esto se
proceder a la seleccin del pistn y se verificara parmetros como lo son el
pandeo, que el pistn si sea capaz de realizar esta fuerza y que las dimensiones
de este si cumplan con las medidas de la mesa (longitud mxima y mnima).

Se plantea a continuacin el diagrama que muestra la variacin de H (entre 0.2m y

min =4.96
1.909m) y P con un J=0.27m para el ngulo ms crtico
:

h vs px

x 10

X: 0.86
Y: -5.975e+04

5
4

-2

py

px

-1

-3

X: 0.86
Y: 1.661e+04

-4
-5

h vs py

x 10

0.5

1
h

1.5

0.5

h vs lp

1.6

10

1.4

1
h

1.5

h vs p

x 10

1.2
6
p

lp

1
0.8

X: 0.86
Y: 0.8065

0.6

0.2

X: 0.86
Y: 1.24e+05

0.4
0

0.5

1
h

1.5

0.5

1
h

1.5

Figura 3 del software matlab

10

lp vs p

x 10

5
4

X: 0.8602
Y: 1.417e+05

0
0.2

0.4

0.6

0.8

lp

1.2

1.4

1.6

Figura 4 del software inventor

Nota: La fuerza P que se observa en el grafico es la ejercida por los 2 pistones por
lo tanto la fuerza en cada pistn ser de 62016N.
Formula de como se halla la longitud del pistn:

lp= ( H 2 + ( LJ )22 H ( LJ ) (cos 2 ) )

lp =4.95581=0.8065 m
lp =36.0835 =1.6018 m
Siendo el valor de lp igual a la longitud que tendr el pistn en el ngulo de
min =4.95581
y basndonos en el criterio de que la fuerza en los pistones no
debe de ser tan grande se decide tomar un H=0.86m en la cual la longitud del
pistn mnima comparada con los catlogos aproximadamente coincidan, el valor
de J fue tomado de 0.27m con el mtodo de fallo y error siendo H el que ms
afectaba el diseo.

DATOS PARA QUE SE TENDRA EN LOS PISTONES:

Figura 1: del catlogo Rexroth

CALCULO DE PANDEO

Figura 2 del catlogo Rexroth

CALCULOS DE PANDEO:

Carga de servicio mximo:

F=

Esfuerzo de fluenciaarea
=
factor de seguridad

( 4 )()

350106 Pa

3.5

Carga por pandeo:

2

K=

( 2.110 )0,0491( )
=
2
776.5

( 4 )( )

350106 N / m2(1 m2 /(1000 mm)2)

3.5

El dimetro mnimo para que no se d pandeo ser:

=30.5 mm
CALCULOS DE CEDENCIA DEL MATERIAL:
Esfuerzo de fluencia fuerza
=
factor de seguridad
area
350106 Pa 62016 N
=
3.5
R2
Despejando el radio se tiene que:
R=0.014 m
=28 mm

Se observa que el vstago se someter a dimetro de pandeo de 30.5 por lo cual

se hace necesario utilizar para su diseo como mnimo un dimetro de:
=31 mm
COMPARACION DE MOMENTOS EN PUNTOS CRITICOS
Segn lo analizado se tiene que los puntos de momentos mas crticos son en O=0
para las barras A, C y D y O=1.91 para la barra B, el ngulo critico es

min =4.95581

para todas las barras, de esto se sacara el momento mximo de

todo el sistema para as proceder a la seleccin de las barras.

GRAFICAS PARA UN O=0 Y TETA=4.95581:

l vs Momento en la barra A

10000

X: 0.955
Y: 9329

-500
Mb

Ma

l vs Momento en la barra B

5000

-1000
X: 0.86
Y: -1861

-1500
0

10000

-2000

0.5

1
1.5
2
l
l vs Momento en la barra C

10000

0.5

1
1.5
2
l
l vs Momento en la barra D
X: 0.955
Y: 9329

X: 0.955
Y: 7792

Mc

Md

5000

5000

0
-5000

0.5

1
l

1.5

0.5

1
l

1.5

Figura 5 del software inventor

GRAFICAS PARA UN O=1.91 Y TETA=4.95581:

l vs Momento en la barra A

-5000

-20

Mb

Ma

-10
X: 0.955
Y: -30.12

-10000

-30
-40

0.5

1
1.5
2
l
l vs Momento en la barra C

-15000

X: 0.86
Y: -1.029e+04

0.5

1
1.5
2
l
l vs Momento en la barra D

-10

Mc

Md

-1000
X: 0.27
Y: -2647

-2000
-3000

l vs Momento en la barra B

0.5

-20

X: 0.955
Y: -30.12

-30
1
l

1.5

-40

0.5

1
l

1.5

Figura 6 del software inventor

Se observa de las graficas anteriores que el mximo momento en todo el sistema
es de 10290Nm, por lo tanto este ser el momento con el que se calculara el
modulo de seccin requerido para el sistema y con esto proceder a seleccionar el
perfil de las barras.
SELECCION DEL PERFIL PARA LAS BARRAS
S Sreq =

adm =

S req =

M max
adm

fluencia 322106 Pa
=
=214666666.6 Pa
FS
1.5

M max
m3( 100 cm)3
10290 Nm
=
=4.7934105
adm 214666666.6 Pa
1m3

S req =47.934 cm3

NOTA: El esfuerzo de fluencia es dado por el catalogo para la seleccin de la
barra.

Tabla 1 del catlogo perfiles y vigas

Tabla 2 del catlogo perfiles y vigas

El valor de

S=50.85 cm 3

la desigualdad:
S Sreq

para un perfil de viga de 150mm*50mm cumplindose

50.85 cm 47.9347 cm

ANALISIS DEL MOMENTO MAXIMO AL QUE ESTA SUJETO LAS VIGAS

SUPERIORES

Siendo los valores de las reacciones los siguientes:

A X =0
AY =

( O+NWN )> 0
OW
( O+N
)>0

BY=

y teniendo que la cortante de comporta de la siguiente manera se tiene que:

Figura 1 del diagramas de momento y cortantes

El momento mximo se obtendr al multiplicar Ay por la distancia O, o By por la
distancia N, se proceder a demostrar el valor de O para el cual el momento es
mximo:

( O+NWN )O

A Y O=

Sabiendo que Y=N+O y es constante para un ngulo dado se tiene que:

( Y O ) WO
=
( NWO
)
Y ) (
Y
Derivando el momento respecto a O e igualando a cero, se tiene que:
dM
2WO
=W
=0
dO
Y

Despejando el valor de O en el que el momento es mximo se tiene que:

O=

Y
2

Para el ngulo crtico se calcula el momento mximo a la que sometida la viga:

Y=1.903m
O=0.9515m
A Y =4905 N
M max=4905 N0.9515 m=4667.1075 Nm

SELECCION DEL PERFIL PARA LA VIGA

S Sreq =

adm =

S req =

M max
adm

fluencia 322106 Pa
=
=214666666.6 Pa
FS
1.5

3
3
M max 4667.1075 Nm
m ( 100 cm)
=
=2.1741105
adm 214666666.6 Pa
1m3

S req =21.7411 cm

Tabla 3 del catlogo perfiles y vigas

Tabla 4 del catlogo perfiles y vigas

El valor de

S=27.5 cm

para un perfil de viga en I con las dimensiones ya

especificadas.
S Sreq
27.5 cm3 21.7411 cm 3

ANALISIS DEL MOMENTO MAXIMO AL QUE ESTA SUJETO LAS VIGAS QUE
REFUERZA EL SISTEMA
VIGA DE L=0.72564m.

Tabla 1 del programa mirium

Respuestas de las fuerzas y los momentos de la viga de L=072564m, se muestra

en la siguiente tabla:

Tabla 2 del programa mirium

Donde el momento mximo se da en el punto donde la longitud se acerca a 0m y
un momento aproximado:
M max=1019.4 Kgm

9.81 m 2
=10000.3141 Nm .
sg
SELECCION DEL PERFIL PARA LA VIGA

S Sreq =

adm =

S req =

M max
adm

fluencia 322106 Pa
=
=214666666.6 Pa
FS
1.5

3
3
M max
m (100 cm)
=4.6585105
adm
1 m3

S req =46.6585 cm

Tabla 5 del catlogo perfiles y vigas

El valor de

S=24.05 cm

para un perfil de viga en I con las dimensiones ya

especificadas.
S Sreq
54.22 cm3 45.6585 cm3
ANALISIS DEL MOMENTO MAXIMO AL QUE ESTA SUJETO LAS VIGAS QUE
REFUERZA EL SISTEMA
VIGA DE L=0.62564m.

Tabla 3 del programa mirium

Respuestas de las fuerzas y los momentos de la viga de L=0.62564m, se muestra

en la siguiente tabla:

Tabla 4 del programa mirium

Donde el momento mximo se da en el punto donde la longitud se acerca a 0m y

un momento aproximado:

M max=6321.71 Kgm

9.81m
=3972.1671 Nm .
sg

SELECCION DEL PERFIL PARA LA VIGA

S Sreq =

adm =

S req =

M max
adm

fluencia 322106 Pa
=
=214666666.6 Pa
FS
1.5

M max 8250.1119 Nm
m 3(100 cm)3
=
=3.8432105
adm 214666666.6 Pa
1m3

S req =38.4321 cm

Tabla 6 del catlogo perfiles y vigas

El valor de

S=45.27 cm

para un perfil de viga en I con las dimensiones ya

especificadas.
S Sreq
45.27 cm3 38.4321 cm3

SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS

RODAMIENTO DE BOLAS

Figura 1 del catlogo SKF

RODAMIENTO DE CILINDROS:

Figura 2 del catlogo SKF

En las figuras anteriores se muestran dos tipos de rodamientos uno de cilindros y

el otro de bolas con las mismas dimensiones, estos cumplen con las
especificaciones deseadas que son soportar una fuerza de 9810N y tener un
dimetro mayor a 150mm, la seleccin se basara en el precio de estos.
CALCULO DE PASADORES
Las graficas que se mostraran posteriormente se muestra como es el aumento de
las fuerzas en funcion de la distancia de aplicacion de la carga y del angulo critico
antes calculado:
GRAFICA DE COMPORTAMIENTO DE LAS FUERZAS CON RESPECTO AL
PUNTO DE APLICACION DE LA FUERZA:

x 10

O vs FUERZA a

0.5

0.5

x 10

1
o

1.5

0.5

x 10

1
o

1.5

0.5

1
o

1.5

o vs fuerza barra D

0.5

0.5

x 10

1
o

1.5

0.5

1
o

1.5

o vs fuerza barra h

1.5

x 10

1.5

o vs fuerza barra g

0.5

fuerza h

fuerza g

fuerza f

1.5

O vs FUERZA c

o vs fuerza barra f

x 10

0.5

fuerza C

O vs FUERZA b

1.5
fuerza B

fuerza A

1.5

x 10

fuerza D

0.5

0.5

1
o

1.5

0.5

1
o

1.5

Figura 7 del software inventor

De la grafica anterior se observa que las reacciones A, C, D, E Y G disminuye sus
magnitudes a medida que el punto de aplicacion de la carga, mientras que las
reacciones B Y F, tienen un comportamiento totalmente inverso que las que tienen
las demas, es decir, que cuando el punto de aplicacion tiende a 0m estas
reacciones seran mas grandes que en cualquier otro punto.

GRAFICA DE COMPORTAMIENTO DE LAS FUERZAS CON RESPECTO AL

ANGULO CRITICO:

x 10

teta vs FUERZA a

teta vs FUERZA b

10500

x 10

2.5

teta vs FUERZA c

1.25

2.4

1.2

9500

2.3

1.15

1.1
1.05

9000
8500

fuerza D

10000

fuerza C

1.2
1.15
fuerza B

2.2
2.1

1.1

8000

7500

1.9

0.95

0.9

20

x 10

40

7000

60

teta vs fuerza barra f

20

teta

40

1.8

60

teta vs fuerza barra g

10500
10000

1.2

2.3

9500

1.15

2.2
2.1

9000
8500
8000

7500

0.95

20

teta

40

60

7000

20

teta

40

0.9

60

teta

40

60

0.9

20

teta

40

4
x 10 teta vs fuerza barra h

1.1

20

1.05

1.9
1.8

1.25

2.4

fuerza g

fuerza f

2.5

teta

4
x 10 teta vs fuerza barra D

1.05

0.95

fuerza h

fuerza A

1.25

20

teta

40

60

Figura 8 del software inventor

De la grafica anterior se observa que las reacciones A, C, D, E Y G disminuye sus
magnitudes a medida que el angulo teta aumenta, mientras que las reacciones B
Y F, tienen un comportamiento totalmente inverso que las que tienen las demas,
es decir, que cuando teta tiende a 0 estas reacciones seran mas grandes que en
cualquier otro punto.
NOTA: por ser los pasadores los componentes de la estructura que son los mas
comprometidos para el buen funcionamiento del sistema se les da un factor de
servicio de 5, por lo tanto ahora se presentaran los calculos para hallar los
diametros de los pasadores.

Para hallar el dimetro critico en la reaccin A con para o=0 y teta=4.95

350106
=
5

2R3
3

( )

( 19610 )

(R 4 )
2 R
4
3

R=10.90310 m
D=21.806 mm

Para hallar el dimetro critico en la reaccin C con para o=0 y teta=4.95

60

)(

39219
2R

6
2
3
35010
=
4
5
(R )
2 R
4

R=10.9038103 m
D=21.8076 mm

Para hallar el dimetro critico en la reaccin D con para o=0 y teta=4.95

19610
2R 3

2
3
350106
=
4
5
(R )
2 R
4

)(

R=10.903103 m
D=21.806 mm

Para hallar el dimetro critico en la reaccin F con para o=0 y teta=4.95.

39219
2R 3

2
3
350106
=
4
5
(R )
2 R
4

)(

R=10.9038103 m
D=21.8076 mm

Para hallar el dimetro critico en la reaccin h con para o=0 y teta=4.95

350106
=
5

2R3
3

( )

( 19610 )
4

(R )
2 R
4

R=10.90310 m
D=21.806 mm

Para hallar el dimetro critico en la reaccin B con para o=1.91 y teta=36

35010
=
5

( 24266 )

2R
3

(R )
2 R
4

R=12.1296103 m
D=24.2592 mm

Para hallar el dimetro critico en la reaccin G con para o=1.91 y teta=36

35010
=
5

( 24266 )

2R
3

(R )
2 R
4

R=12.1296103 m
D=24.2592 mm

Para hallar el dimetro critico en la reaccin p con para o=0 y teta=4.95

3
62016
2R

6
2
3
35010
=
4
5
(R )
2 R
4

)(

R=13.711410 m
D=27.4228 mm

CONCLUSIONES

Se dise la mesa elevadora con todos los puntos postulados,

logrando paso a paso todos los objetivos pedidos, se encontr el
rodamiento, cilindros y estructuras del sistema, por medio de anlisis
en el software matlab, encontrando las diferentes resultados de
reacciones, momentos y esfuerzos en cada eslabn eran mayores,
variando lo que era el Angulo y la posicin de aplicacin de la fuerza,
adems se seleccion por medio de catlogos un rodamiento
adecuado para el sistema de igual forma que las dimensiones del
cilindro, las estructuras de refuerzo y las barras del sistema.

La estructura de las vigas que componen la placa superior se dise

de esta forma ya que de este modo se puede tener con suficiente
certeza que aguantaran sin ninguna precaucin, de otra forma se
tendra que observar y calcular si las soldaduras para la unin de
dichos perfiles, si es lo suficiente resistente para el peso a levantar.

El dimetro del vstago se tom con respecto al catlogo, ya que se

tena que por pandeo debera tener un dimetro de por lo menos
30.5 mm y el dimetro encontrado en el catlogo de 45, resiste la
carga obtenida y no se tendr el problema de que valla a fallar por
pandeo.

Se toma la decisin de montar en el sistema dos cilindros para poder

tener la distribucin de la fuerza en una magnitud menor y algo
notable a la realidad.

WEBGRAFIA
CILINDROS:

http://www.boschrexroth.com/ics/content/UpToDate/PDF/rs17335_201307.pdf

PERFILES.
http://www.perfilesyvigas.com/images/stories/pdf/tipo_s.pdf.
http://www.perfilesyvigas.com/images/stories/tuberia/tuberia_cuadrada.pdf.
http://www.perfilesyvigas.com/images/stories/pdf/tuberia_rectangular.pdf.
RODAMIENTOS:

http://www.skf.com/group/splash/index.html.

PERFILES DE LAS BARRAS DOBLEMENTE EMPOTRADAS.

http://www.miliarium.com/Prontuario/Vigas/vigas_empotradas_c_punt
ual.ASP.