GNRALITS

Une machine hydraulique a pour but de transformer l'energie hydraulique

(issue de la pesanteur) en nergie mcanique (ou vice-versa pour les pompes). Les
moulins s'intgrent donc dans cette catgorie. Ils sont les prcurseurs des turbines
actuelles.

THORME DE BERNOULLI

On s'intressera ici uniquement aux machines fluides incompressibles, qui

reoivent de l'nergie.
On supposera que la machine fonctionne de manire continue et permanente.
On reprsente ici un schma d'installation ou la machine fonctionne sous une
hauteur de chute constante H (gale la diffrence d'altitude entre E et C).
On peut appliquer le thorme de Bernoulli entre E et C :

o
reprsente les pertes de charge entre E et C. Celles-ci sont dues au
frottement sur les parois de la conduite. Elles dpendent ainsi de la vitesse du

fluide, de la rugosit des parois, de la longueur de la conduite et du type

dcoulement (turbulent ou laminaire). Elles sont modlisables par
constante pour une conduite donn.

avec k

On fait ensuite les approximations suivantes :

_On prendra pour V les vitesses moyennes dans les sections (on
nglige la diffrence d'nergie entre toutes les lignes fluides).
_On considre que le point E est la pression atmosphrique, prise
comme origine, et que la vitesse du fluide en ce point est
ngligeable (le rservoir est niveau constant).
On crit galement Bernoulli entre D et B :

On note E lnergie totale avec

et on a donc :

C'est cette nergie que la machine va utiliser pour produire de l'nergie

mcanique (rotation de la roue). Elle s'exprime en mtres d'eau. Le terme Ze-Zb est
la hauteur gomtrique de chute utilisable. Quand on soustrait les pertes de charges
ce terme, on obtient la hauteur de chute disponible note H sur le schma.
De plus, lquation de Bernoulli entre E et C, tant donnes les hypothses,
permet dexprimer la vitesse en C. On remarque que dans le cas dune roue
horizontales de moulin, la partie DB nexiste pas et le fluide sort de la conduite en
C la pression atmosphrique, cest dire P E. On a donc :

PUISSANCES ET RENDEMENT
La puissance disponible dans le fluide entre le point E et le point C est

On voit que pour laugmenter, il faut augmenter la hauteur de chute ou le

dbit (cest dire la section des conduites).
La puissance fournie par le fluide est
avec la vitesse angulaire de la roue en rad.s -1 et C le couple fourni
par la roue.
Et le rendement est dfini par
Il traduit les pertes lintrieur de la machine qui sont dues des frottements
dans le fluide, entre le fluide et la machine, et entre le diffrents lments de la
machine. Il peut atteindre plus de 90% pour les turbines actuelles mais est bien
moins important dans le cas dun moulin pour lequel il se situe vers 40%.
Le thorme dEuler permet dexprimer le couple exerc sur les aubes en
fonction de la vitesse du fluide :
Le fluide rentre dans la machine avec une vitesse V 1, une distance r1 de
laxe, en formant un angle 1 avec la tangente la roue. Il en sort avec une vitesse
V2, une distance r2 en formant un angle2 avec cette mme tangente.
Le thorme des moments permet de dterminer le couple exerc sur la roue
lors de ce passage de 1 en 2 :

Les vitesses V sont ici les vitesses relatives du fluide par rapport la roue.

POINT DE FONCTIONNEMENT

Le rendement dune machine hydraulique nest pas maximum pour un dbit

ou une vitesse de rotation maximum. Il existe un point pour lequel la machine
fonctionnera avec un rendement maximum. Ce point est appel point de
fonctionnement et dpend notamment des dimensions de la machine. Lorsque la
roue fonctionne en ce point, il ny a pas dnergie perdue par choc entre le jet deau
et les augets. Les courbes suivantes donnent le comportement gnrale dune roue
hydraulique :
On voit ainsi que le rendement naugmente pas forcment si la roue tourne
plus vite. On augmente en effet alors les pertes par frottement. Pour dterminer ces
caractristiques, on fait bien souvent appel une maquette de la machine construite
selon des rgles prcises, les lois de similitude, prsentes dans la partie suivante

NOMBRE DAUGETS DUNE ROUE.

On a vu lors de ltude de la force exerce par un jet sur une plaque que cette
force varie avec langle dattaque du jet sur la plaque. Plus cet angle sloigne de
90, plus la force diminue. Le nombre daugets doit donc tre suffisant pour que le
jet soit toujours capt dans un premier temps, mais aussi pour quil soit dans de
bonnes conditions du point de vue de langle dans un deuxime temps. Cependant,
si les augets sont trop prs, leau rejete par un auget va tre frappe par le suivant,
ce qui le ralentira. Il faut donc que lvacuation de leau utilise puisse se faire dans
de bonnes conditions.
Pour les roues horizontales de moulin, le nombre daugets ou de pales varie
de 20 30 environ.