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1.

Datos Generales de la asignatura


Nombre de la asignatura:
Clave de la asignatura:
Crditos (Ht-Hp_ crditos):
Carrera:

Microcontroladores
AUC-1301
2-2-4
Ingeniera Electromecnica

2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electromecnico la capacidad para
analizar, sintetizar, disear, simular y construir prototipos de dispositivos, basados en
microcontroladores, que den solucin a problemas de control y/o automatizacin dentro
del mbito de los sistemas electromecnicos.
La electrnica digital es el sustento para el desarrollo de los temas de la asignatura
microcontroladores y sta a su vez sirve de apoyo a asignaturas de la especialidad de la
carrera electromecnica.

Intencin didctica
El primer tema est planteado de tal forma que el estudiante obtenga los
conocimientos bsicos sobre la evolucin de los sistemas digitales y
microcontroladores.
El segundo tema est diseada para que el estudiante conozca la arquitectura
bsica de los microcontroladores.
El tercer tema est planteada para que el estudiante se familiarice con uno o varios
de los microcontroladores que utilizar en el transcurso de la asignatura.
El
cuarto tema permite conocer al estudiante los diferentes lenguajes de
programacin de los microcontroladores y tambin las diferentes formas de
simularlos y cargarlos.
El quinto tema se dise para que el estudiante entienda y aplique los diferentes
tipos de interrupciones del o los microcontroladores.
El sexto tema el estudiante aplicar los conocimientos adquiridos durante esta
asignatura para realizar aplicaciones con teclados matriciales, displays, motores, etc.

3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de elaboracin o


revisin

Participantes

Direccin
de
Institutos Representantes de: Instituto
Tecnolgicos
Tecnolgico Superior de
Descentralizados.
Centla, Instituto Tecnolgico
Superior
de
Misantla,
Instituto
Tecnolgico
Superior de Nuevo Casas
Grandes,
Instituto
Tecnolgico Superior de la
Regin
Carbonfera,
Instituto
Tecnolgico
Superior de Lerdo e Instituto
Tecnolgico Superior de
Chalco.
Institutos Tecnolgico de Instituto Tecnolgico de
Estudios Superiores de la Estudios Superiores de la
Regin
Carbonfera, Regin Carbonfera.
Noviembre 2012.
Direccin
de
Institutos Representantes de: Instituto
Tecnolgicos
Tecnolgico Superior de
Descentralizados.
Misantla,
Instituto
Tecnolgico Superior de
Nuevo Casas Grandes,
Instituto
Tecnolgico
Superior de la Regin
Carbonfera,
Instituto
Tecnolgico Superior de
Lerdo,
Tecnolgico
de
Estudios Superiores de
Chalco, Tecnolgico de
Estudios Superiores de
Jocotitln, Tecnolgico de
Estudios Superiores de
Coacalco,
Instituto
Tecnolgico Superior del
Occidente del Estado de
Hidalgo,
Instituto
Tecnolgico Superior de
Ciudad
Constitucin,
Instituto
Tecnolgico
Superior de Irapuato e
Instituto
Tecnolgico
Superior de Los Cabos

Observaciones
Definicin de los programas
de estudio de especialidad
de la carrera de ingeniera
Electromecnica.

Se revis y actualiz de
acuerdo al formato de
competencias (Asignatura
AUF-1102).
Reunin en la Direccin de
Institutos
Tecnolgicos
Descentralizados para el
Anlisis por Competencias
Profesionales
de
la
Especialidad de la Carrera
de
Ingeniera
Electromecnica.

4. Competencias a desarrollar

Competencia general de la asignatura


Programa y aplica sistemas basados en microcontroladores y sus interfaces en la
automatizacin y control industrial.

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17.

Competencias Especficas
Identifica los diferentes tipos y caractersticas de los Microcontroladores para
seleccionar el adecuado a una aplicacin especfica.
Identifica la arquitectura interna de un Microcontrolador para conocer su
funcionamiento.
Analiza las caractersticas elctricas del Microcontrolador para integrarlos a un
sistema de control electromecnico.
Utiliza diferentes tipos de software para la programacin de los
Microcontroladores.
Programa y aplica las interrupciones en un Microcontrolador en sistemas
Electromecnicos.
Maneja los puertos de entrada y salida del Microcontrolador para la conexin de
perifricos.

Competencias Genricas
Capacidad de abstraccin, anlisis y sntesis.
Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica.
Capacidad para organizar y planificar el tiempo.
Conocimientos sobre el rea de estudio y la profesin.
Capacidad de comunicacin oral y escrita.
Habilidades en el uso de las tecnologas de la informacin y de la comunicacin.
Capacidad de investigacin.
Capacidad de aprender y actualizarse permanentemente.
Habilidades para buscar, procesar y analizar informacin procedente de fuentes
diversas.
Capacidad crtica y autocrtica.
Capacidad para actuar en nuevas situaciones.
Capacidad creativa.
Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas.
Capacidad de trabajo en equipo.
Habilidades interpersonales.
Habilidad para trabajar en forma autnoma.
Capacidad para formular y gestionar proyectos.

5. Competencias previas de otras asignaturas

Competencias previas
Interpreta y aplica los conceptos bsicos sobre electrnica digital y electrnica
analgica.
Aplica los conocimientos y habilidades obtenidas en anlisis de circuitos.
Aplica las habilidades y destrezas obtenidas en la materia de Metrologa y
Normalizacin (especficamente Mediciones Elctricas y Electrnicas).

6. Temario
Unidad
Temas
1.
Conceptos introductorios a los
Microcontroladores.

2.

Arquitectura interna de un
Microcontrolador

3.

Caractersticas elctricas del


Microcontrolador

4.

Herramientas para la
programacin de los
Microcontroladores.

5.

Interrupciones en un
Microcontrolador

6.

Puertos de entrada y salida del


Microcontrolador

Subtemas
1.1 Diferencia
entre
Microprocesador,
Microcomputadora y Microcontrolador.
1.2 Caractersticas y aplicaciones de los
Microcontroladores.
1.3 Tipos de arquitecturas computacionales.
1.4 Tipos de Microcontroladores y sus
fabricantes.
2.1 Componentes del Microcontrolador.
2.2 Registros Internos.
2.3 Tipos y distribucin de las memorias
internas.
2.4 Perifricos internos.
2.5 Las instrucciones del Microcontrolador.
3.1 Distribucin de terminales (pins).
3.2 Caractersticas del reloj del sistema.
3.3 El reset y sus posibles fuentes.
3.4 Caractersticas de la fuente de
alimentacin y consumo de potencia del
MCU.
4.1 Ambiente integrado de desarrollo (IDE)
para microcontroladores.
4.1.1 Lenguaje ensamblador y Lenguaje C.
4.1.2 Compilar y Simulador.
4.1.3 Equipos
programadores
(downloaders) de microcontroladores.
4.2 Ejemplos de uso de las herramientas de
desarrollo.
5.1 El manejo de las interrupciones.
5.1.1 Tipos de interrupciones.
5.1.2 Los vectores de interrupcin.
5.1.3 Las acciones del MCU al responder a
una interrupcin.
5.1.4
Caractersticas
de
la
rutina
manejadora de interrupcin.
6.1 Arquitectura de los puertos de E/S.
6.2 Configuracin
y
caractersticas
elctricas de los puertos de E/S.
6.3 Usos de los puertos con interfaces para
dispositivos perifricos como:
6.3.1 Teclados (lineal y matricial).
6.3.2 Displays
6.3.3 Detectores de proximidad.
6.4 Uso de las interfaces para controlar:
6.4.1 Optoacopladores (salida a Triac y a
transistor).
6.4.2 Transistores y relevadores.
6.4.3 Lmparas.
6.4.4 Zumbadores,
vibradores
piezoelctricos, bocinas, etc.

6.5 Usos de los puertos para manejo de


potencia con interfaces con:
6.5.1 Triacs,
Transistores
Darlington,
Mosfets.
6.5.2 Puentes H con C.I (L293,L298, etc.).
6.5.3 Motores de DC.
6.5.4 Motores de pasos.
6.5.5 Servomotores.

7. Actividades de aprendizaje
Competencias especficas y genricas.
Identifica los diferentes tipos y caractersticas de los Microcontroladores para seleccionar
el adecuado a una aplicacin especfica.
Tema
Actividades de aprendizaje
Comparar las diferencias ms
importantes
entre
una
1. Conceptos introductorios a los
Microcomputadora,
un
Microcontroladores.
Microprocesador
y
un
Microcontrolador.
Discutir sobre la gama amplia de
aplicaciones de un Microcontrolador
e investigar sobre los principales
fabricantes y las caractersticas de
ellos.
Destacar las diferencias entre
arquitectura CISC Y RISC.
Interpretar y analizar las diferencias
ms
importantes
entre
las
arquitecturas computacionales de
los Microcontroladores ms usados.
Buscar
informacin
de
Microcontroladores de diferentes
fabricantes y mediante un cuadro
comparativo enlistar sus principales
caractersticas.
Aprender a manejar y consultar
manuales del fabricante.

Competencias especficas y genricas.


Identifica la arquitectura interna de un Microcontrolador para conocer su funcionamiento.
Tema
Actividades de aprendizaje
Realizar una lectura de los componentes
2. Arquitectura interna de un
del Microcontrolador y elaborar un mapa
conceptual
que
contenga
los
Microcontrolador
componentes
relevantes
del
Microcontrolador.
Listar los registros internos de un
Microcontrolador.
Catalogar los tipos y distribucin de las
memorias internas del Microcontrolador.
Inspeccionar las caractersticas de los
perifricos internos del Microcontrolador y
elaborar un cuadro sinptico.

Competencias especficas y genricas.


Analiza las caractersticas elctricas del Microcontrolador para integrarlos a un sistema
de control electromecnico.
Tema
Actividades de aprendizaje
Ubicar mediante una estrategia
3. Caractersticas elctricas del
mnemotcnica la distribucin de
terminales de un microcontrolador.
Microcontrolador
Realizar una lectura de las
caractersticas del reloj del sistema
y elaborar una sntesis de las
mismas.
Enlistar las caractersticas de la
fuente de alimentacin y consumo
de potencia del Microcontrolador.

Competencias especficas y genricas.


Utiliza diferentes tipos de software para la programacin de los Microcontroladores.
Tema
Actividades de aprendizaje
Descargar,
instalar
y
usar
las
4. Herramientas para la
herramientas (software) de desarrollo
programacin de los
para
la
edicin,
ensamblado,
compilacin,
simulacin,
depuracin
Microcontroladores.
(debug) de los programas.
Comprobar la programacin del chip
mediante ejemplos de uso de las
herramientas de desarrollo.

Competencias especficas y genricas.


Programa y aplica las
Electromecnicos.
Tema

interrupciones

5. Interrupciones en un
Microcontrolador

en

un

Microcontrolador

en

sistemas

Actividades de aprendizaje
Investigar y catalogar mediante una
matriz de clasificacin los tipos de
interrupciones,
los
vectores
de
interrupcin,
las
acciones
del
Microcontrolador al responder a una
interrupcin, caractersticas de la rutina
manejadora de interrupcin.

Competencias especficas y genricas.


Maneja los puertos de entrada y salida del Microcontrolador para la conexin de
perifricos.
Tema
Actividades de aprendizaje
Implementar un sistema basado en un
microcontrolador y la herramienta bsica
6. Puertos de entrada y salida del
Microcontrolador
de programacin (downloader).
Utilizar los sistemas de desarrollo
disponibles en laboratorio para ejecutar y
comprobar la operacin correcta de los
programas desarrollados.
Plantear problemas reales y resolver la
parte tanto de hardware como de
software.
Catalogar mediante una matriz de
clasificacin los usos de los puertos para
manejo de potencia con interfaces de
transistores,
Darlington,
Mosfets
relevadores,
Optotransistores,
optoacopladores, optotriacs, puentes H
discretos (con transistores, con Mosfets)
e integrados (L293, l298, etc.).
Comprobar mediante el uso de las
interfaces el control de lmparas,
zumbadores, vibradores piezoelctricos,
bocinas, motores de DC, motores de
pasos y servomotores.
Implementar con microcontroladores
circuitos de control de motores de DC, de
pasos, servomotores y motores sin
escobillas empleando las tcnicas MCU,
PWM, Encoder incrementales.

8. Prcticas
Identificacin de los componentes y el uso de un microcontrolador, la distribucin y
funcin de sus terminales y sus caractersticas elctricas.
Aplicacin de las herramientas de desarrollo para la programacin y puesta en
marcha de un sistema basado en un microcontrolador.
Programacin de los dispositivos perifricos internos del microcontrolador.
Conexin de dispositivos perifricos externos al microcontrolador.
Programacin de las aplicaciones del Microcontrolador.

9. Proyecto integrador
Nombre: Diseo y Construccin de tarjeta de control con microcontrolador.
Objetivo: Aplicar los conocimientos, conceptos y habilidades de asignaturas
anteriores, con el propsito de disear y construir una tarjeta de control utilizando
un Microcontrolador.
Dicha tarjeta deber de contar con una botonera en las entradas y cuando menos
un sensor (temperatura, efecto Hall, presin etc.), una etapa de potencia en la
salida y un display o LCD para el monitoreo o visualizacin; todo esto para poder
controlar como mnimo una variable.
Desarrollo:
Disear una tarjeta de control con microcontrolador.
Simular una tarjeta de control con microcontrolador.
Construir una tarjeta de control con microcontrolador.
Realizar pruebas a la tarjeta construidas.
Aplicacin de la tarjeta diseada.
Aportacin al Perfil del egresado
Competencias Genricas
Capacidad de anlisis y sntesis.
Capacidad de trabajar en equipo
Capacidad para aplicar los conocimientos en la prctica.
Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas de control
aplicando microcontroladores.
Competencias Especficas
Selecciona, analiza e implementa Microcontroladores, con la finalidad de
integrarlos como una solucin a los requerimientos de los sistemas
Electrnicos y Electromecnicos.
Disea e implementa circuitos para el control, acondicionamiento, monitoreo y
control de seales analgicas y digitales.
Implementa circuitos lgicos combinacionales y secuenciales.

Selecciona los circuitos integrados necesarios para la implementacin de


circuitos lgicos.
NOTA: El proyecto integrador deber ser evaluado como lo indica el apartado 10 de este
documento
10. Evaluacin por competencias
La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el proyecto
integrador, as como el desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje,
haciendo especial nfasis en:
Solucin de los problemas de aplicacin planteados en clase.
Presentacin de proyectos de aplicacin individuales.
Presentacin de proyecto final en exposiciones institucionales.
Examen
Manejo de protocolos de comunicacin utilizando de Microcontroladores.
Control de sistemas por medio de Microcontroladores.
Reportes escritos de las observaciones hechas durante las actividades, as como de
las conclusiones obtenidas de dichas observaciones.
Informacin obtenida durante las investigaciones solicitadas, plasmada en
documentos escritos.
Descripcin de otras experiencias concretas que podran realizarse adicionalmente.

11. Fuentes de informacin


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Eduardo Garca Breijo, Compilador C CCS y Simulador para Microcontroladores PIC,


Alfaomega.
Enrique Palacios, Microcontroladores PIC16F84 Desarrollo de proyectos- segunda
edicin Alfaomega Ra-Ma.
Martnez Garza, Jaime, Organizacin y arquitectura de computadoras,
Ed.Pearson Educacin.
Vesga Ferreira Juan Carlos, Microcontroladores Motorola-Freescale, Alfaomega.
Ron Hackett, PICAXE Microcontroller Proyects for Evil Genius, Tab Electronics.
Lewis C. Eggebrecht, Interfacing to the personal computer, thirth edition.
E. Martn Cuenca, Microcontroladores PIC, la solucin de un chip, Ed. PARANINFO.
Mackenzie, I. Scout, Microcontrolador 8051, cuarta edicin, Prentice Hall, Mxico,
2007.
Angulo, Jos M., Microcontroladores PIC. Diseo prctico de aplicaciones. Segunda
edicin, Mc. Graw Hill, Mxico, 2005.
Palacios, Enrique. Microcontrolador PIC16F84. Desarrollo de proyectos. Segunda
edicin. Alfaomega. Mxico, 2006.
Thomas L. Floyd. Fundamento de Sistemas Digitales Sptima Edicin Prentice
Hall.
Microchip. 2009. Microchip Technology. Disponible desde Internet en:
http://www.microchip.com.
Freescale. 2009. Freescale semiconductor. Disponible desde Internet en:
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=01624684490 DEC.
http://www.atmel.com