TESIS:
ANLISIS DE PRECISIN EN LA MEDICIN DE SUPERFICIES,
MEDIANTE LA APLICACIN DE VARIAS TCNICAS DE
LEVANTAMIENTO SUPERFICIAL, ORIENTADOS AL
ORDENAMIENTO TERRITORIAL
AUTORES:
Maria Magdalena Godoy Cueva
Juan Armando Maita Chamba
TESIS DE GRADO
Presentacin al tribunal calificador como requisito para obtener el ttulo de:
INGENIERO FORESTAL
APROBADA
_________________
PRESIDENTE
_________________
VOCAL
_________________
VOCAL
ii
CERTIFICACIN
CERTIFICO:
Que el trabajo de investigacin titulado ANLISIS DE PRECISIN EN LA
MEDICIN DE SUPERFICIES, MEDIANTE LA APLICACIN DE VARIAS
TCNICAS
DE
LEVANTAMIENTO
SUPERFICIAL,
ORIENTADOS
AL
Lo certifico:
___________________________
Ing. Anbal Gonzlez
DIRECTOR DE TESIS
iii
AUTORA
..................................................................
MARA MAGDALENA GODOY CUEVA
iv
DEDICATORIA
A Dios en quien creo firmemente y con su
enseanza ha alumbrado mis pasos.
A los seres que me dieron la vida Victor y
Bernarda
quienes
me
brindaron
su
apoyo
culminar
con
xito
mi
formacin
profesional.
A mis hermanos y sobrinos, por su alentador
apoyo,
desinteresada
ayuda
sempiterna
compaa.
A mis amigos y compaeros.
A mi familia en general.
Mara Magdalena
AGRADECIMIENTOS
Queremos dejar constancia de nuestro agradecimiento y reconocimiento a:
La Universidad Nacional de Loja, al rea Agropecuaria y de Recursos Naturales
Renovables, y en especial a la Carrera de Ingeniera en Manejo y Conservacin del Medio
Ambiente y a la Carrera de Ingeniera Forestal por habernos formado como profesionales
con bases slidas para proyectarnos una meta hacia el futuro.
Al Ing. Anbal Gonzlez por su incondicional y desinteresado apoyo en la ejecucin del
presente trabajo.
Nuestro agradecimiento imperecedero al Centro Integrado de Geomtica Ambiental
conformado por los seores Ing. Fabin Reyes, al Ing. Fabin Sotomayor, al Ing. Jos
Merino, al Ing. Luis Chalan, al Ing. Santiago Silva, Ing. Guido Condoy, Lic. Mara Torres y
Lic. Joselo Martnez por sus frecuentes orientaciones, y recomendaciones muy oportunas
en el desarrollo del trabajo de investigacin.
Al tribunal Calificador en las personas de los Srs. Ing. Jorge Garcia, Ing. Hugo Saenz, e Ing.
Manuel Quizhpe, por aporte en la culminacin del trabajo de tesis presentado.
A todos y cada uno de los distinguidos catedrticos de la Carrera de Ingeniera en Manejo
y Conservacin del Medio Ambiente y Carrera de Ingeniera Forestal,
por contribuir
vi
A todas las personas y aquellas que involuntariamente fueron omitidas queremos dejar
constancia de nuestros agradecimientos ya que con su colaboracin no hubiese sido
posible la ejecucin de la presente investigacin que marca satisfactoriamente nuestra vida
profesional.
LOS AUTORES
vii
NDICE GENERAL
CONTENIDO
Pg.
PORTADA
APROBACIN.
ii
CERTIFICACIN.
iii
AUTORA..
iv
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS.
vi
RESUMEN
viii
SUMMARY
NDICE..
xii
I.
INTRODUCCIN.........................
II.
REVISIN DE LITERATURA........................
2.1. GEOMTICA.................
b) Autolock.
c) RMT
10
c) Frecuencias GPS..
11
11
11
14
16
h) Mtodos de Posicionamiento....
16
18
19
b) Coordenadas de la fotografa.
23
23
viii
III.
25
25
f) Fotointerpretacin.
27
27
2.3.1. Definicin.
27
28
METODOLOGA......................
29
29
31
31
31
32
32
33
33
33
34
34
35
35
36
37
37
e) Ajuste..
38
f) Anlisis de post-ajuste.
39
g) Exportacin de datos..
44
44
45
45
45
c) Elaboracin de la ortofoto..
45
d) Digitalizacin.
46
47
ix
48
48
48
49
49
50
51
52
52
53
53
53
54
54
55
55
56
56
57
a) ASHTECH PROMARK2..
57
58
59
TM
10..
60
60
61
62
62
62
63
64
x
65
66
69
72
73
75
78
80
84
86
88
88
88
89
c) Representacin de la exactitud...........................................................
89
94
95
95
103
108
V. CONCLUSIONES.......................................................................................................
119
VI. RECOMENDACIONES...............................................................................................
121
VII. BIBLIOGRAFA..........................................................................................................
123
VIII. ANEXOS.....................................................................................................................
125
xi
NDICE DE CUADROS
Nmero
Ttulo
Pg.
Cuadro 1.
34
Cuadro 2.
39
Cuadro 3.
59
Cuadro 4.
64
Cuadro 5.
65
Cuadro 6.
66
Cuadro 7.
69
medicin superficial.
Cuadro 8.
73
Cuadro 9.
74
Cuadro 10.
75
Cuadro 11.
78
80
Cuadro 13.
81
82
Cuadro 15.
83
Cuadro 16.
84
xii
Cuadro 17.
84
Cuadro 18.
86
Cuadro 19.
88
Cuadro 20.
89
Cuadro 21.
91
xiii
NDICE DE GRFICOS
Nmero
Ttulo
Pg.
Grfico 1.
68
Grfico 2.
68
Grfico 3.
69
Grfico 4.
71
Grfico 5.
72
Grfico 6.
72
Grfico 7.
73
Grfico 8.
74
Grfico 9.
77
Grfico 10.
77
Grfico 11.
78
Grfico 12.
79
Grfico 13.
80
Grfico 14.
81
Grfico 15.
82
Grfico 16.
83
Grfico 17.
85
xiv
Grfico 18.
85
Grfico 19.
87
xv
NDICE DE ANEXOS
Nmero
Ttulo
Pg.
Anexo 1.
125
Anexo 2.
126
Anexo 3.
127
Anexo 4.
128
Anexo 5.
128
Anexo 6.
129
Anexo 7.
129
Anexo 8.
130
Anexo 9.
130
Anexo 10.
131
Anexo 11.
131
xvi
I.
INTRODUCCIN
Desde fines del siglo XX, la Geomtica, como ciencia integradora, ha permitido
estudiar y conocer el espacio geogrfico, mediante diferentes tcnicas como la
Fotogrametra, la Geodesia, la Percepcin Remota, la Cartografa, los Sistemas de
Informacin Geogrfica y el Sistema de Posicionamiento Global.
Objetivo General
Objetivos Especficos
II.
REVISIN DE LITERATURA
2.1. GEOMTICA
La geodesia y la topografa
La cartografa
La fotogrametra
La
Geomtica
Ambiental
es
un
compendio
de
informacin
a.
la serie 5600, permite medir hasta 70 m (230 pies) sobre una tarjeta Kodak Gray (Gris
Kodak) con un nivel de reflexin del 90% y hasta 50 m(164 pies) sobre una tarjeta Kodak
Gray con un nivel de reflexin del 18%. Cuando se utiliza un solo prisma, la distancia es
de 5.000 m (16.400 pies) con una precisin de (2 mm + 2 ppm). Para trabajos de alta
precisin, la MED de DR Estndar ofrece una precisin de medicin de (1 mm + 1
ppm).
correspondiente a la serie 5600 le permite medir hasta 600 m (1.970 pies) sobre una
tarjeta Kodak Gray con un nivel de reflexin del 90% y hasta 200 m (656 pies) sobre una
tarjeta Kodak Gray con un nivel de reflexin del 18%. Esto es 3,3 veces ms que en las
estaciones totales estndares sin prismas. Y cuando se utiliza un solo prisma, la
distancia es de 5.500 m (18.040 pies) con una precisin de (3 mm +3 ppm).
medicin de largo alcance muy superior: le permite medir hasta 300 m (984 pies) sobre
una tarjeta Kodak Gray con un nivel de reflexin del 18%. Cuando se utiliza un solo
prisma, la distancia es de 5.500 m (18.040 pies) con una precisin de (3 mm +3 ppm).
Existe un puntero lser opcional para las opciones DR 200+ y DR 300+.
b.
Autolock
c.
RMT:
d.
telescopio y el seguidor - puede ser diferente. La diferencia har que, cuando se use
autolock, no parezca que el instrumento est apuntando al centro del prisma (vase la
figura 1). Esta situacin no presenta problema, ya que los dos ejes tienen sus datos de
colimacin propios. No obstante, es importante hacer la prueba de colimacin para
ambos ejes.
Sin Autolock
Con Autolock
a)
sus funciones son: 1) Establecer la rbita de los satlites como tambin el estado de los
osciladores atmicos, 2) Transmitir a los satlites los datos anteriores para que puedan
transmitirse las efemrides hacia los receptores por medio del mensaje de navegacin,
3) Establecer la materializacin del Sistema de Referencia.
que consiste de una antena que va unida al receptor directamente o por cable y tiene la
misin de recibir las radiaciones electromagnticas que emiten los satlites y
transformarlas en impulsos elctricos que conservan la informacin modulada de las
portadoras; y un receptor, que compara con una replica que l genera y halla el tiempo
que tard la seal en llegar al receptor. El software que se utiliza para procesar las
seales de los satlites y calcular las soluciones de navegacin (posicin, altitud,
velocidad y tiempo) (www.gabrielortiz.com)
b)
10
c)
Frecuencias GPS
d)
11
e)
de la atmsfera comprendida entre 100 y 1000 Km. de altitud, donde las radiaciones
solares y otras radiaciones ionizan una porcin de las molculas gaseosas liberando
electrones, que interfieren en la propagacin de ondas de radio.
tiene el reloj del satlite respeto al Tiempo GPS o respecto al Tiempo GLONASS. Los
satlites llevan relojes atmicos con osciladores de cesio o de rubidio, sin embargo
ningn reloj, incluso el atmico es perfecto. aunque el receptor aplique las correcciones
para el error del reloj del satlite, sigue permaneciendo un pequeo error residual
estimado en unos 10 nanosegundos o menos.
efecto S/A, ya que ha sido concebido con la idea de no permitir que los usuarios civiles y
las fuerzas hostiles tengan acceso al cdigo P de la seal GPS, obligndolos a emplear
el cdigo C/A, al cual se aplica el efecto S/A. El efecto Anti-spoofing encripta el cdigo P
en una seal conocida como cdigo Y. Slo los usuarios con receptores GPS militares
(EEUU y sus aliados) pueden descifrar el cdigo Y. (Leica, 1999)
la fortaleza de la precisin de los satlites y esta relacionado con la distancia entre estos
y su posicin en el cielo. (Gobierno Vasco, 2006)
salto en el registro de las medidas de fase, producido por alguna interrupcin o prdida
de la seal enviada por el satlite. Estas prdidas de ciclos pueden ser causadas por la
obstruccin de la seal del satlite debido a la presencia de rboles, edificios, puentes,
montaas, etc.
bajo en el horizonte, la seal que emite debe atravesar una gran distancia de atmsfera,
demorando la llegada al receptor. El ngulo de enmascaramiento se refiere al nmero
de grados que un satlite debe estar sobre el horizonte para que pueda ser utilizado
para el clculo de la posicin terrestre. Por este motivo, una solucin de compromiso es
configurar este ngulo en por lo menos 7,5, podemos decir que 10 es una buena
solucin.
f)
portadora L1. Los equipos para navegacin son receptores GPS muy sencillos y de bajo
14
precio. Son equipos que funcionan autnomamente, no necesitan descargar datos para
conseguir la precisin menor de los 100 m.
las mismas observables que los anteriores. L1 solo cdigo C/A. La gran diferencia con
los anteriores es que ya trabajan diferencialmente, es decir, un equipo de referencia,
grabando datos continuamente y el equipo mvil tomando los puntos que deseemos
levantar ya sea de modo esttico o bien cinemtico.
al igual que los anteriores toman todas sus observables de la portadora L1, pero con la
diferencia de que adems de tomar medidas de cdigo C/A tambin realizan medida de
fase. Tambin trabajan en modo diferencial, es decir, se necesitan dos receptores
tomando medidas simultneamente, referencia y mvil. La principal ventaja es el
aumento de la precisin en el levantamiento de puntos. Con estos equipos se pueden
realizar posicionamientos Estticos, Esttico Rpido, Stop&Go, cinemtico y tambin es
posible trabajar en Tiempo Real con la precisin que proporciona la medida de cdigo.
La precisiones nominales para estos equipos son 1cm+2ppm, esto nos permite el
utilizarlos para aplicaciones Topogrficas. Las precisiones que se pueden conseguir
oscilan desde los 30 cm. A los 10 m. dependiendo del tipo de equipo que tome los datos
y el programa que los procese. Las aplicaciones de estos equipos se encuadran en la
cartografa y GIS.
estos equipos son: Esttico, Esttico Rpido, Stop&Go, Cinemtico y KOF como
mtodos de postproceso y adems la posibilidad de realizar todos stos en Tiempo
Real. La principal ventaja con respecto a los equipos monofrecuencia con medida de
fase es un aumento en la precisin hasta 5mm+1ppm y sobre todo una enorme
disminucin en los tiempos de observacin. Las aplicaciones de estos equipos abarcan
el mundo de la Topografa y la Geodesia. Se trata de los equipos de mayor precisin y
son los equipos por excelencia para Topografa y Geodesia. Toman observables de
ambas portadoras emitidas por los satlites L1 y L2, realizando medidas de Cdigo C/A
y P en L1, de Cdigo P en L2 y medidas de fase en L1 y L2. (Peafiel y Zaya, 2001).
15
g)
Posicionamiento
absoluto:
Decimos
que
un
h)
Mtodos de Posicionamiento
Mtodos estticos
Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser
incluido en los clculos de los parmetros de transformacin. Si no se conoce ningn
punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red. El Receptor (o los Receptores)
Mvil (es), sern colocados entonces en cada punto conocido. Los tiempos breves de
observacin posibilitan una precisin de 5 a 10 mm. 1 ppm. (EMC) (Peafiel y Zaya,
2001)
Mtodos cinemticas
17
al cinemtico, la diferencia principal es que aqu realizaremos una parada para levantar
el punto en cuestin, nos detendremos durante 2 pocas (10 segundos por lo normal)
almacenaremos la informacin del punto (nombre atributo, etc.) y seguiremos sin perder
seal de los satlites, hacia el siguiente punto. Precisin de lnea- base: 1 a 2 cm. + 1
ppm. (EMC) (Peafiel y Zaya, 2001)
(por sus siglas en ingls Real Time Kinematic). Es un tipo de levantamiento cinemtico
al vuelo efectuado en tiempo real. La Estacin de Referencia tiene un radio enlace
conectado y retransmite los datos que recibe de los satlites. El Mvil tambin tiene un
radio enlace y recibe la seal transmitida de la Referencia. Este receptor tambin recibe
los datos de los satlites directamente desde su propia antena. Estos dos conjuntos de
datos pueden ser procesados juntos en el Mvil para resolver las ambigedades y
obtener una posicin muy precisa en relacin con el Receptor de Referencia. Obtencin
de coordenadas al instante con precisin de 1 cm+2ppm. (Peafiel y Zaya, 2001)
18
De
todos los
sensores,
la
fotografa area
ofrece
la
a)
ortogonal del centro de proyeccin sobre el plano del negativo. Se denota con la letra
h.
19
que pasa por el centro de proyeccin, con el plano del negativo. Se denota con la letra
n.
al ngulo formado por el punto principal, centro de proyeccin y punto nadiral, con el
plano del negativo. Se denota con la letra i. El desplazamiento debido a la inclinacin
es radial a este punto.
20
21
el centro de proyeccin.
22
Centro
fiducial:
es
el
punto
determinado
por
la
23
b)
Coordenadas de la fotografa.
c)
25
d)
26
proceso dinmico en el tiempo y el espacio, desde eventos tan rpidos como una
inundacin hasta el estudio del desarrollo urbano.
e)
relativo o color de los elementos en una fotografa, este es, el ms bsico de los
elementos a interpretar, porque sin diferencias de tonalidad, ninguno de los otros
elementos se puede reconocer.
pueden ser identificados por las formas bsicas de su estructura, por ejemplo, un
estadio de ftbol, grandes vas o el Pentgono.
rugosidad, de los
elementos en una imagen, es causada por la frecuencia de los cambios de tono en una
fotografa. Esto ocurre cuando hay grupos de elementos muy pequeos para ser
identificados individualmente. Pastos, cemento, y agua, aparecen como lisos en las
fotografas; las copas de los rboles, en los bosques pueden aparecer rugosas.
de comportamiento espacial, formados por los objetos en las fotos, pueden ser
diagnosticados. Por ejemplo, si se considera la diferencia entre un rea de rboles no
cultivados y el espacio formado por las filas de un cultivo de pinos.
determinar la altura de los objetos en las fotografas areas, pero tambin obscurecen
los objetos que se encuentren en ellas.
asociacin con otros objetos. El hecho de que un objeto se observe, indica que su o sus
objetos asociados deben estar presentes. Por ejemplo, una planta nuclear, nunca estar
en inmediaciones de un rea residencial.
f)
Fotointerpretacin
28
2.3.1. Definicin
III.
METODOLOGA
30
31
Medicin de ngulos:
Precisin (Desviacin tpica basada en DIN 18723) 5 (1,5
mgon)
Compensador de nivelacin automtica: Compensador de los
dos ejes 6 ( 100mgon)
Medicin de distancias:
Prisma, MED de DR Estndar de alta precisin: Valor medio
aritmtico (1 mm. + 1 ppm), + (0,003 pies + 1 ppm)
Tiempo de medicin:
Valor medio aritmtico 3.5 s por medicin
Rastreo de Satlites
12 canales independientes
10 cdigo L1 C/A y portadora de longitud de onda completa.
Rastreo Satelital WASS / EGNOS.
33
34
Adems se utiliz:
Mapa Base
Computadoras
Cmara fotogrfica
Vehculo
35
36
Parcelas Totales de la
Parcelas Seleccionadas
(ha)
Parroquia
por Estrato
0,000 2,999
1197
3,000 5,999
94
6,000 8,999
36
9,000 11,999
22
Estrato
procedimiento se lo uso cada vez que no se obtuvo una lnea de vista clara y
confiable para medir todos los vrtices de la parcela.
En
el
planeamiento
de
la
medicin,
a)
38
Medicin Esttico con una distancia de observacin de +20 Km. que en la mayora
de los casos se alcanz en un tiempo de observacin de una hora.
b)
c)
d)
39
procesados
se
analizaron
utilizando
las
herramientas
de
anlisis
40
e)
Descripcin
Identificador de Vector. Es de formato xxxx yyyy, donde xxxx e
yyyy son identificadores de estaciones.
Observado
41
Prueba Tau
Res. Estd.
Delta Y/Delta
Norte
Res. Estd.
Delta Z/Delta de
Elevacin
Res. Estd.
Longitud
Res. Estd.
f)
42
43
Test
tau:
El
Test
Tau
fue
automticamente
44
45
g)
Exportacin de datos
47
a)
area digital los sitios donde era posible observar con detalle los nueve puntos de
control, los cuales se ubicaron en los extremos de la fotografa de manera
homognea. Seguidamente se seleccion dos puntos geodsicos establecidos por
el IGM en la Parroquia de Vilcabamba, el primer punto de tipo satelitario, ubicado
en las coordenadas E: 697178.35 y N: 9530126.23, a una altitud de 1530 msnm,
establecido en el ao 2000 por el Proyecto Podocarpus. El segundo punto de tipo
geodsico, ubicado en las coordenadas E: 697527 y N: 9529213.54, a una altitud
de 1550 msnm, establecido en el ao 1965 por el Proyecto Carta Nacional.
b)
de cada nuevo punto de control, se ubic una estacin base (GPS de Precisin L1)
en cada uno de los dos puntos geodsico establecidos por el IGM, y otro en el sitio
del nuevo punto de control a medir. Todas las estaciones bases se configuraron en
modo de medicin Esttico y una distancia de observacin de +20 km.
c)
48
metros, 6) las coordenadas calculadas de los puntos de control y el clculo del Error
RMS, 7) el mtodo de remuestreo de la imagen, donde se utiliz el mtodo de
Convolucion Cbica, el cual a cada celdilla de la imagen corregida se le asign
como ND (nmero digital) la media de los ND de las diecisis celdillas de la imagen
original que estn ms cerca. Este mtodo es una media ponderada en funcin de
la distancia del pixel original al corregido, con este procedimiento de logr suavizar
las transiciones lineales y mejorar el aspecto visual. 8) finalmente el programa
realiza el remuestreo de la imagen para obtener fotografa ortorectificada.
d)
Digitalizacin:
una
vez
obtenida
la
fotografa
49
Se
analiz
estadsticamente
los
resultados
de
la
fase
50
a)
En una parcela, se
Error superficial absoluto = Superficie por digitalizacin - Superficie por estacin total
Error superficial absoluto = Superficie GPS absoluto - Superficie por estacin total
Error superficial absoluto = Superficie GPS diferencial - Superficie por estacin total
b)
100
100
100
c)
51
n i =1
Superficie por estacin t otal i
n i =1
Superficie por estacin t otal i
n i =1
Superficie por estacin t otal i
d)
Este valor expres el error superficial relativo, independiente del signo. Cuando se
tiene un conjunto de parcelas, cada una con un error superficial relativo y se quiere
tener referencia del error superficial relativo medio del conjunto de parcelas, es
mucho ms significativo considerar los valores absolutos de los citados errores. La
media de estos valores absolutos, represent el error superficial relativo medio por
exceso o por defecto del conjunto de parcelas considerado.
n i=1
Superficieporestacin otal
t i
i
=
1
n
Superficiepor estacin totali
52
n i =1
Superficiepor estacin totali
e)
f)
53
cuestiones que para los errores superficiales relativos. Se pudo obtener un ImESL
con o sin considerar los signos. La ventaja de considerar los signos es que se
podrn ver tendencias hacia uno u otro lado y estudiar las causas que las provocan.
ndice Medio de
1 n Superficie por digitaliza cin i - Superficie por estacin t otal i
Indetermin acin del Lindero =
n i =1
Perimetro de Superficie por estacin t otal i
ndice Medio de
1 n Superficie por GPS absoluto i - Superficie por estacin t otal i
Indetermin acin del Lindero =
n i =1
Perimetro de Superficie por estacin t otal i
ndice Medio de
1 n Superficie por GPS diferencia li - Superficie por estacin t otal i
Indetermin acin del Lindero =
n i =1
Perimetro de Superficie por estacin t otal i
Se
analiz
estadsticamente
los
resultados
de
la
fase
54
Una vez conocidas los niveles de precisin requeridos por los diferentes
estudios, se recomend el uso de los equipos y mtodos utilizados en la presente
tesis de acuerdo a los resultados de precisin obtenidos por cada uno de ellos.
55
LOS
RESULTADOS
OBTENIDOS
EN
LA
PRESENTE INVESTIGACIN.
IV.
RESULTADOS Y DISCUSIN
4.1. RESULTADOS
DE
LOS
56
a)
57
b)
c)
Autonoma de 10 horas
d)
58
Pantalla de brjula
GPS superior
utilizando
los sistemas
WAAS/EGNOS.
e)
f)
Grosor: 17.8mm
Altura: 82.5 mm
Conector USB
59
de
coordenadas
como
NAD27,
Antena externa
ASHTECH PROMARK2
Especificaciones
Rastreo de Satlites 12 canales independientes.
10 cdigo L1 C/A y portadora de longitud de onda
completa.
Rastreo Satelital WASS / EGNOS.
Funcionamiento
de
Medicin
Esttica
(Rms)
Cinemtico
Horizontal : 12 milmetros 2.5 ppm.
Vertical : 15 milmetros 2.5 ppm.
Tiempo de Observacin: de 20 a 30 segundos
b)
61
al
ProMark3
RTK
obtener
un
mayor
una
amplia
gama
de
instrumentos
de
GAMA DE PROMARK
Posprocesado (precisin
centimtrica)
Cartografa (precisin decimtrica o
centimtrica)
RTK (precisin centimtrica en
tiempo real)
Paquete de software de oficina
(levantamiento y cartografa)
Funciones de red, Direct IP, NTRIP
FAST Survey, funciones RTK
mejoradas
ProMark3
(THALES)
+
ProMark3 RTK
(MAGELLAN)
+
+
Opcional
+
+
62
c)
GPS
TRIMBLE
R3
CON
MICROCOMPUTADOR
WINDOWS
Manual
en
lnea
con
grficos
para
consultas
instantneas.
5mmVertical
Canales : 12
Tecnologa
ltima
generacin
EVEREST
para
d)
diseada
para
trabajar
en
condiciones
topogrficas difciles
El
sistema
operativo
estndar
de
la
industria
e)
completo
de
L1/L2,
compatible
con
WAAS/EGNOS
64
Levantamientos cinemticos1
Horizontal 10 mm + 1 ppm RMS
Vertical. 20 mm + 1 ppm RMS
Tiempo
de
inicializacin.
Con
bases
a)
65
350m, con un grado de precisin en la medicin de +/(3+2 ppm x D)mm., incluso a travs de obstculos
tales como rejas metlicas, arboles, etc
Adems
el
sistema
Remotocatcher
aade
b)
66
Para
disponer
automatizada,
desacoplar
el
de
la
lo
ltimo
configuracin
Trimble
CU
en
topografa
robtica
del
permite
instrumento
Cuadro 4.
topogrficos.
CASAS Y
EMPRESAS
EQUIPOS
Leika
Topografa Global
Estaciones Totales,
distanciometros, GPs,
niveles, Teodolitos, etc.
Al-Top Topografa
MARCA
Leika
Thales, Topcon,
Garmin, Kolida, Leika,
Trimble, Pentax,
Magellan
Garmin, Magellan,
PAS
Suiza
Argentina,
Per, Suiza,
Brasil, Japon.
Espaa, EE.
67
explorist, Trimble,
Nikon
UU,
Topcom, Garmin,
Trimble,
EE. UU.,
Espaa,
Japn.
MERCATOR
Argentina.
Suiza, Japn,
EE. UU.
Sokkia
Sokkia, garmin,
promark, mobile
mapper
Europa,
Japn,
Mxico,
Holanda,
Nivel Mundial
Pentax, Geoline,
Nikon, Trimble,
Spectra,
Chile, EE.
UU.,
Inglaterra.
Mercatop
Mercado Libre
Geocom
Prometric
Technologies
GeoSat
Mxico
Magellan, ProMark 3,
Sokkia, Arise,
Nicaragua,
Suiza
En
distribuidoras de
nuestro
pas
se
encuentra
casas
empresas
EQUIPOS
MARCA
PAS
Ashtech,
EE UU,
Total
Magellan, thales
DISTRIBUIDORAS
Geomedic
Aeromapa
Trimble, Omnistar
Alemania
EE UU.,
Argentina.
68
GPS navegador,
Instrumental &
Trimble,
precisin, Estacin
ptica
Casa topogrfica
Leika, trimble,
magellan,
teodolitos, etc.
Topcon, Sokkia
Cotemic
EE. UU.
Magellan.
distanciometros
Trimple, Leika,
Sokkia, Magellan,
Topcon
Suiza, EE.
UU., Japn,
Suiza, EE.
UU., Japn.
Argentina,
EcuadorGPS
Mapas, gps
Garmin.
Espaa,
EE. UU.
Cartas topogrficas y
IGM
CARTO TCNIA
Fotos areas
Ecuador.
Imgenes satelitales,
CLIRSEN
4.2.
Ecuador
Ecuador
fotos areas.
DE
CUATRO
TECNICAS
DE
MEDICION
DE
SUPERFICIES.
GPS de Precisin -
GPS Navegador
Estacin Total
Estacin Total
Estacin Total
Propietario
Estrato 1
Escuela Tcnica 2
-60,434
-109,665
-580,109
-175,692
-330,109
26,423
163,270
-192,992
-727,068
-974,569
467,919
-202,177
Italianos 2
-2441,254
-2447,845
-400,132
Italianos 1
993,721
-170,036
-670,479
-421,320
-354,236
-413,306
Humberto Ortega
-11,042
-1155,514
-1459,549
Benigno Ortega
308,581
-35,197
-35,197
Familia Vlez
1718,514
-345,160
1402,509
Manuel Polo
-7104,863
-6164,093
-5621,928
Hostera Izhcailuma
-1289,126
539,414
7,863
Familia Morales
-147,065
-1846,747
-230,913
Juan Delgado
-602,936
634,739
-9489,298
Felicia Varn
Escuela Tcnica 1
Estrato 2
Urbanizacin Florida
Estrato 3
Miguel Morales
Estrato 4
Estrato 5
70
Felipe Burneo
430,422
-1962,867
13630,639
Suma ESAs
16842,809
16756,533
34897,590
-13228,301
-15114,461
-19830,156
3614,508
1642,072
15067,434
Valor Min.
-7104,863
-6164,093
-9489,298
Valor Max.
1718,514
634,739
13630,639
71
72
73
GPS de Precisin
GPS Navegador
Estacin Total
Estacin Total
Estacin Total
Propietario
Estrato 1
Escuela Tcnica 2
-1,578
-2,863
-15,145
Felicia Varn
-4,545
-8,539
0,683
2,151
-2,542
-9,578
Urbanizacin Florida
-3,113
1,494
-0,646
Italianos 2
-7,614
-7,634
-1,248
Italianos 1
1,873
-0,321
-1,264
Miguel Morales
-0,593
-0,498
-0,581
Humberto Ortega
-0,016
-1,623
-2,050
0,408
-0,047
-0,047
Escuela Tcnica 1
Estrato 2
Estrato 3
Benigno Ortega
Estrato 4
74
Familia Vlez
2,166
-0,435
1,768
Manuel Polo
-7,279
-6,315
-5,759
Hostera Izhcailuma
-1,195
0,500
0,007
Familia Morales
-0,104
-1,306
-0,163
Juan Delgado
-0,405
0,426
-6,367
Felipe Burneo
0,247
-1,127
7,827
Suma ESRs
33,3
35,7
53,1
-26,4
-33,3
-42,8
6,8
2,4
10,3
Valor Min.
-7,6
-8,5
-15,1
Valor Max.
2,2
1,5
7,8
Estrato 5
75
76
60
53,1
50
40
33,3
35,7
30
20
10,3
6,8
10
2,4
0
-10
-20
-30
-40
-26,4
-33,3
-42,8
-50
77
ESRM
Digitalizacin
GPS de Precisin
GPS Navegador -
Estacin Total
Estacin Total
Estacin Total
-1,306
-2,055
-2,171
78
Cuadro 9. Resultados del Valor Absoluto del Error Superficial Relativo, de cada
mtodo de medicin superficial.
79
Digitalizacin
GPS de Precisin
Estacin Total
Estacin Total
2,219
2,378
VAESR
3,542
Grfico 8. Valor absoluto del error superficial relativo de los mtodos de medicin
superficial.
80
Cuadro 10. Resultados del ndice del Error Superficial de Lindero, de cada mtodo
de medicin superficial.
Digitalizacin - Estacin
GPS de Precisin -
GPS Navegador -
Total
Estacin Total
Estacin Total
Escuela Tecnica 2
-0,236
-0,429
-2,268
Felicia Varon
-0,639
-1,201
0,096
Escuela Tecnica 1
0,363
-0,429
-1,616
Urbanizacin Florida
-1,321
0,634
-0,274
Italianos 2
-3,288
-3,297
-0,539
Italianos 1
0,972
-0,166
-0,656
Miguel Morales
-0,313
-0,263
-0,307
Humberto Ortega
-0,009
-0,893
-1,127
Benigno Ortega
0,264
-0,030
-0,030
Familia Velez
1,065
-0,214
0,869
Manuel Polo
-4,359
-3,782
-3,449
Propietario
Estrato 1
Estrato 2
Estrato 3
Estrato 4
81
Hosteria Izhcailuma
-0,771
0,323
0,005
Familia Morales
-0,076
-0,954
-0,119
Juan Delgado
-0,286
0,301
-4,495
Felipe Burneo
0,181
-0,825
5,732
Estrato 5
82
superficial.
Grfico 10. Suma de valores absolutos, negativos y positivos del IESL de los
mtodos de medicin superficial.
83
Grfico 11. Valores mnimos y mximos del IESL de los mtodos de medicin
superficial.
84
Cuadro 11. Resultados del ndice Medio del Error Superficial de Lindero, de cada
mtodo de medicin superficial.
Digitalizacin -
GPS de Precisin -
GPS Navegador -
Estacin Total
Estacin Total
Estacin Total
ImESL
0,943
0,916
1,439
Valor mnimo
0,009
0,030
0,005
Valor mximo
4,359
3,782
5,732
85
Grfico 12. Valores medios, mnimos y mximos del ImESL de los mtodos de
medicin superficial.
6,0
5,5
5,0
4,5
5,732
Digitalizacion - Estacin Total
GPS de Precisin - Estacin
Total
GPS Navegador - Estacin
Total
4,359
3,782
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,439
1,5
1,0
0,943 0,916
0,5
0,009 0,030 0,005
0,0
ImESL
Valor mnimo
Valor mximo
Cuadro 12. Porcentajes de rea comn y rea de conflicto por estrato, medidos con
Estacin Total y Digitalizacin de Ortofoto.
ESTRATO
Estrato 1
80,7
19,3
Estrato 2
91,1
8,9
86
Estrato 3
95,8
4,2
Estrato 4
94,2
5,8
Estrato 5
94,7
5,3
Grfico 13. Relacin de rea comn y rea de conflicto por estrato, medidos con
Estacin Total y Digitalizacin de Ortofoto
Cuadro 13. Porcentajes de rea comn y rea de conflicto por estrato, medidos con
Estacin Total y GPS Navegador
87
ESTRATO
Estrato 1
86,1
13,9
Estrato 2
89,0
11,0
Estrato 3
93,7
6,3
Estrato 4
91,0
9,0
Estrato 5
91,3
8,7
Grfico 14. Relacin de rea comn y rea de conflicto por estrato, medidos con
Estacin Total y GPS Navegador
88
Cuadro 14. Porcentajes de rea comn y rea de conflicto por estrato, medidos con
Estacin Total y GPS de Precisin.
ESTRATO
Estrato 1
89,5
10,5
Estrato 2
91,9
8,1
Estrato 3
97,7
2,3
Estrato 4
95,8
4,2
Estrato 5
97,0
3,0
Grfico 15. Relacin de rea comn y rea de conflicto por estrato, medidos con
97,0
95,8
91,9
89,5
90
80
70
60
REA COMN (%)
50
40
3,0
2,3
10
4,2
20
8,1
30
10,5
100
97,7
0
Estrato 1 Estrato 2 Estrato 3 Estrato 4 Estrato 5
Cuadro 15. Porcentajes de rea comn y rea de conflicto por estrato, medidos con
Estacin Total, Digitalizacin de Ortofoto, GPS Navegador y GPS de
Precisin.
ESTRATO
Estrato 1
73,1
26,9
Estrato 2
84,7
15,3
Estrato 3
94,0
6,0
Estrato 4
87,9
12,1
Estrato 5
87,1
12,9
Grfico 16. Relacin de rea comn y rea de conflicto por estrato, medidos con
Estacin Total, Digitalizacin de Ortofoto, GPS Navegador y GPS de
80
87,1
84,7
73,1
90
70
60
50
40
12,9
6,0
20
12,1
15,3
30
26,9
100
87,9
94,0
Precisin.
10
0
Tipo de rea
rea Total Comn
rea Total Afectada
rea (m )
1020656,715
88,2
135932,736
11,8
91
TOTAL:
1156589,451
100
rea (m2)
ET
6889,503
5,1
DIG
11895,87
8,8
PRE
2919,687
2,1
NAV
18721,334
13,8
4683,248
3,4
ET-DIG-PRE
22824,984
16,8
ET-DIG-PRE-NAV
22824,984
16,8
8361,36
6,2
7698,267
5,7
12564,782
9,2
ET-DIG
ET-DIG-NAV
ET-PRE
ET-PRE-NAV
92
ET-NAV
2711,098
2,0
DIG-PRE
1538,913
1,1
DIG-PRE-NAV
3412,824
2,5
DIG-NAV
6276,938
4,6
PRE-NAV
2608,944
1,9
135932,736
100
TOTAL:
ET: Estacin Total, DIG: Digitalizacin de Ortofoto, PRE: GPS de Precisin, NAV:
GPS Navegador
93
ESTRATO
REA
COMN (%)
REA DE
CONFLICTO (%)
PENDIENTE
(%)
Estrato 1
73,1
26,9
13,0
7,8
Estrato 2
84,7
15,3
21,0
6,1
Estrato 3
94,0
6,0
34,2
5,0
Estrato 4
87,9
12,1
15,7
7,0
Estrato 5
87,1
12,9
17,8
6,0
73,1
80
70
60
50
34,2
6,0
12,9
17,8
12,1
15,7
7,0
5,0
6,0
10
6,1
20
PENDIENTE (%)
15,3
21,0
30
13,0
7,8
40
26,9
90
87,1
84,7
100
87,9
94,0
0
Estrato 1
Estrato 2
Estrato 3
Estrato 4
Estrato 5
95
4.3.
4.3.1.
a)
Fuentes de Error
Errores de campo, errores existentes en los mapas fuente, errores
en el anlisis de imgenes derivadas de sensores remotos.
informacin
Insumo de los datos
Almacenamiento de
los datos
informacin
Generacin de
productos
Aplicacin de
resultados
b)
1:10000
2,500
1:5000
1,250
1:2000
0,500
1:1000
0,250
1:500
0,125
1:200
0,050
1:100
0,025
NOTA: Desviaciones tolerables para que el 90 % de los puntos se encuentre a una distancia
inferior a los 0.43mm.
c)
Representacin de la exactitud
98
CEP = 0.5887(f + l )
En donde:
f = desviacin estndar de la latitud, en metros
l = desviacin estndar de la longitud, en metros
Mientras que el CEP en el nivel de confianza del 95% (CEP95) est dado por:
CEP95 = 2.0789CEP
Con lo que se tiene finalmente:
CEP95 = 1.2238 (f + l )
Clasificacin
de
los
rdenes
de
exactitud
posicional horizontal
99
Rango
Exactitud
1 centmetro
2 centmetros
5 centmetros
1 decmetro
2 decmetros
5 decmetros
1 metro
2 metros
5 metros
10 metros
20 metros
50 metros
100 metros
200 metros
500 metros
Aplicaciones
de
los
rdenes
de
exactitud
posicional horizontal
100
Orden
de
decmetros:
Los
levantamientos
Orden
de
decmetros:
Aplicable
los
101
Orden
de
metro:
Se
deber
aplicar
al
Orden
de
metros:
4.3.2.
se presentan a
continuacin:
a)
104
Mtodo Esttico
105
106
107
108
Mtodo Cinemtico:
110
111
Figura 21. Desplazamiento del mvil por intervalos predefinidos del usuario.
112
cinemtico, la diferencia principal es que aqu se realiza una parada para levantar el
punto en cuestin, se detendra durante 2 pocas (10 segundos por lo normal)
almacenando la informacin del punto (nombre atributo, etc.) y seguiremos sin
perder seal de los satlites, hacia el siguiente punto. Precisin de lnea- base: 1 a
2 cm. + 1 ppm.
c)
Interpretacin de Geomorfologa
Puntos de Control
114
de la siguiente forma: Dos tres en la parte izquierda, dos o tres en la parte central y
dos o tres en la parte derecha, distribuidos en las reas de sobreposicin con las
lneas adyacentes. Asimismo los puntos de control terrestre ya sean los que se
levanten para apoyo de bloque para la triangulacin area o los de levantamientos
directos, debern sujetarse a las especificaciones establecidas en las Normas
Tcnicas para Levantamientos Geodsicos.
Los
Modelos
podrn
ser
elaborados
utilizando
115
Los
archivos
de
las
ortofotos
digitales,
para
Archivos digitales.
116
Escala
117
Escala
vuelo
de
1 : 75 500
1 : 37 500
1 : 20 000
1 : 10 000
Escala de
1 : 20 000
ortofoto
1 : 10 000
1 : 5 000
1 : 2 000
1 : 5 000
1 : 1 000
d)
Replanteo de lotes
Lneas de conduccin
Establecimiento de azimut
Primeramente
se
define
un
sistemas
de
119
120
121
Realizndose
la
conversin
interna
en
el
Levantamiento
122
Replanteo
123
En
primer
lugar
se
tiene
que
realizar
el
124
125
Figura 37. Se procede a esta operacin hasta que los valores dH, dD, Hz y altura
estn en cero.
126
primer
lugar
se
tiene
que
realizar
el
127
128
V.
CONCLUSIONES
129
130
VI.
RECOMENDACIONES
Antes de iniciar cualquier tipo de medicin, se debe revisar que el estado fsico
y la configuracin del equipo sea correcta, considerando los criterios necesarios
para que no existan posibles errores, y que la informacin obtenida sea
confiable.
131
exactitud del
132
VII.
BIBLIOGRAFA
2006.
Direccin
INSTITUTO DE AGRIMENSURA.
2006.
Curso de Actualizacion
INSTITUTO
ALEXANDER
DE
INVESTIGACIN
VON
HUMBOLDT.
DE
RECURSOS
2005.
BIOLGICOS
Teledeteccin.
www.humboldt.org.co
133
MORALES, Edith.
1999.
PEAFIEL, J; ZAYA, J.
2001.
POZO RUZ, A.
2002.
Departamento de Agrimensura.
Argentina. www.topografiaglobal.com.ar
www.gabrielortiz.com.
www.trimble.com
www.Estaciones Totales.htm
www.geomticaambiental/MAPPINGINTERACTIVO.mht
134
VIII.
ANEXOS
135
136
137
138
m s.n.m
Sector
X
La Florida
700126.116
9537537.780
2304.069
San Francisco
694528.131
9537667.619
2025.691
Ceibopamba
687925.345
9537143.397
1564.792
Fabian Rodriguez
688624.296
9531464.511
1413.297
Escuela Chaupi
694557.106
9530513.027
1528.731
San Pedro
701937.199
9531383.516
2208.101
Charles Darwin
701303.834
9525227.385
2144.565
Quinara
695460.528
9523686.193
1669.660
Tumianuma
690108.196
9524570.052
1930.370
139
4.6.
GPS
Navegador
ASHTECH,
modelo
ProMarck2
140
141
142
143
144