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Movimiento Ondulatorio

Al inicio del curso comente que, el eje central de la discusin sera la energa. La
energa, en su continuo fluir, se nos manifiesta de mltiples formas, una de esas formas
ser la que nosotros trataremos de describir a lo largo de nuestras discusiones. Dentro de
nuestros objetivos est, de que se familiaricen, y adquieran algn dominio de ella, para
que la puedan aplicar con seguridad en sus diferentes especialidades. Recuerde que
usted podr aplicar racionalmente solamente aquello que realmente entiende.
Clasificacin del movimiento ondulatorio
Se puede tener la energa propagndose en los medios materiales, que nos son en
general ms familiares, como cuerdas, gases, lquidos y slidos; son las ondas
mecnicas. En este caso, la propagacin se hace gracias al efecto cooperativo de las
partculas del medio, a travs de su movimiento vibratorio, alrededor de posiciones (en
promedio) fijas; pues no hay un desplazamiento neto de las partculas que participan en
la propagacin. As que, en la propagacin de la energa, no hay transporte de
materia.
Tambin se puede tener energa propagndose en el vaco. Son las ondas
electromagnticas. Aunque estas se discutirn en detalle, ms adelante; desde ahora es
importante advertir, sobre el uso del concepto de vaco. ste trmino, no se usa con la
connotacin de ausencia total de cualquier materia; pues ste es en principio, un
imposible fsico, por la imposibilidad de eliminar del espacio cualquier vestigio de
campo elctrico, magntico o gravitacional, dado su alcance infinito que ellos tienen.
Por la energa asociada a esos campos, y a la relacin E = mc2, an para esas formas
de energa, alguna clase de materia, as sea sutilsima, podr existir.
Asumiendo medios isotrpicos (en los que todas las direcciones de propagacin de la
energa, son equivalentes), adems; teniendo en cuenta que, en general, cualquier fuente
de energa, puede ser considerada como una fuente puntual, la energa se propaga en
todas las direcciones. La direccin particular de inters, deber coincidir con la
correspondiente componente de la fuerza perturbadora.
Aunque tambin existen medios no isotrpicos (anisotrpicos), en los que la misma
componente de la perturbacin (fuerza perturbadora), produce efectos diferentes en las
diferentes direcciones, en ste curso nos limitaremos a los medios isotrpicos.
De otra parte, dependiendo de la direccin de la componente del movimiento vibratorio,
fuente de la energa que se propaga a travs de las partculas de un medio; las ondas
pueden ser clasificadas como: longitudinales o transversales.
Ondas longitudinales. Cuando la direccin de la mayor componente del movimiento
de las partculas, coincide con la direccin de inters en que se propaga la energa.
Ondas transversales. Cuando la direccin de la mayor componente del movimiento de
las partculas, es perpendicular a la direccin de inters en que se propaga la energa.
E
Direccin de vibracin

Para las ondas longitudinales


Direccin de vibracin

Para las ondas transversales

La energa propagndose a travs de medios materiales

En esta parte del curso; para estudiar el fluir de la energa, usaremos como medios de
propagacin: las cuerdas, los gases y los cuerpos slidos. Para el efecto, la discusin en
E > E
Ed > E

Ed

Antes de la colisin

Ed
Despus de la colisin

(a)

(b)

(c)
Figura 1. Algunos de casos de interaccin entre partculas idnticas (asumidas
perfectamente elsticas): (a) colisiones frontales; (b) colisiones no colineales, sin efecto
en la rotacin; (c) colisiones no colineales y no frontales, con efecto en la rotacin.
T

TT

TL
TL
longitudinales

Ondas en cuerdas
Ondas

TT
Ondas transversales

Figura 2. Ilustracin del efecto producido por una tensin T, aplicado a una cuerda
horizontal, en un ngulo entre 0 y 90. La componente de la tensin, TL, ser la
responsable de las ondas longitudinales; en tanto que, TT, ser la responsable de las
ondas transversales.

cada medio se realizar, desde el punto de vista fundamental, de tal manera que se
alcance suficiente familiaridad con los conceptos y mtodos, de tal manera que se
adquiera buena destreza en su manejo, para abordar situaciones ms complejas.
Energa propagndose a travs de una cuerda
Para transmitir energa a travs de una cuerda, aprovechando sus propiedades elsticas,
debemos tener un sistema que servir como fuente de energa, y por las caractersticas
del medio, normalmente el ms adecuado, debe ser un oscilador. En tales circunstancias,
la respuesta del medio debe ser anloga a la fuente; es decir, la fuente le entrega energa
al medio mediante un movimiento oscilatorio, y el medio asimila la energa, tambin
mediante un movimiento oscilatorio.
En relacin con los parmetros que caracterizan a la fuente, y al medio; siendo que el
medio material, es slo un intermediario en el proceso de propagacin, la frecuencia con
que ste asimile la energa, debe ser igual a la frecuencia de la fuente.
Estudiante. En la primera parte del curso, discutimos el movimiento oscilatorio
armnico, y el movimiento oscilatorio amortiguado, y ahora iniciamos la discusin del
movimiento ondulatorio. Se pueden considerar estos movimientos, como
independientes?
Profesor. Yo considero que no; pues tradicionalmente en los cursos, se tratan asuntos
tales que, unos son efectos, y otros son causas; pero muy rara vez se muestra, la relacin
entre ellos. Esa condicin, induce a la memorizacin de frmulas y definiciones, sin
entender los conceptos fundamentales, lo cual no es correcto. Este es un caso en el que
s podemos entender las cosas, desde lo fundamental; pues, no puede haber movimiento
ondulatorio, si no hay oscilaciones.
Estudiante. Nosotros discutimos, oscilaciones armnicas, y oscilaciones amortiguadas,
si las ondas son el efecto de las oscilaciones, cul de las dos es entonces el origen de
las ondas?
Profesor. Recuerde que las oscilaciones armnicas, no representan un movimiento real,
sino, una idealizacin muy difcil de alcanzar. Una manera de verlo, puede ser,
analizando el carcter, matemticamente incompleto de la ecuacin diferencial que
describe su dinmica, d2x/dt2 + o2x = 0; pues la amplitud de la funcin que la satisface,
es una constante; lo cual, en realidad no es cierto. En verdad, lo que normalmente
llamamos ondas, es la manera como la energa se disipa, en la medida en que se propaga
a travs de los medios de propagacin, y que asociada con sus fuentes (las oscilaciones),
son los llamados movimientos amortiguados, descritos por ecuaciones de la forma,
d2x/dt2 + dx/dt + o2x = 0.
E

Ty

Cuerda

Tx

Partculas de la cuerda
k

Figura 3

Analoga entre la fuerza intermolecular entre dos partculas de la cuerda, con la que
caracteriza un sistema masa-resorte, de constante k. (ver Fig.3)

Figura 4. Comparacin de lo que sucede entre las molculas en el interior de la materia


(Potencial molecular), y en un sistema masa-resorte, alrededor del equilibrio (Potencial
armnico).
Estudiante. La formas matemticas usadas normalmente para describir las ondas, son
funciones seno o coseno, o en su defecto, exponenciales complejas; y la impresin que
uno adquiere sobre ellas es, que tienen una amplitud constante; cmo entonces se
justifica esa representacin de las ondas?
Profesor. Muy interesante su pregunta; es importante aclarar que, la representacin de
una onda como una curva, por ejemplo, seno o coseno, es slo una aproximacin para
las ondas armnicas, y una manera de expresar nuestra limitacin, para poder seguir el
efecto que sobre cada partcula del medio tiene la energa al propagarse; cual es, el de
hacerlas oscilar con movimiento oscilatorio.
Estudiante. Entiendo que la materia siempre esta en movimiento, cmo asimilar ese
efecto de la propagacin de la energa, en trminos de ese movimiento oscilatorio?
Profesor. Cuando discutimos los sistemas oscilatorios, me refer a una energa que
adquieren los sistemas cuando se conforman; pues deca, que una cosa es la energa que
pueden tener las partes de un sistema, consideradas independientes: como la cuerda y la
lenteja, en el pndulo; o el resorte y la masa, en el sistema masa resorte; y otra cosa, la
energa que adquiere cada sistema ya formado, fue lo que definimos como su energa
interna. Otra cosa es, la energa del sistema cuando se perturba con una fuerza externa,
que hace trabajo sobre l. Esta ltima es la energa que fluye, y es la que nos interesa en
nuestro estudio. Del mismo modo, en el proceso de propagacin de la energa; puesto
que las partculas en el medio tienen libertad de oscilar en cualquier direccin, alrededor
de posiciones, en promedio, fijas, y rotar sobre s misma, dependiendo de, cmo
interacta con sus vecinas, y lo cual en primera aproximacin, es una manifestacin de
la temperatura, promedio, del medio; ese estado energtico del sistema a travs del cual
se propagar la energa, constituye su energa interna. Igual que en los sistemas

oscilatorios analizados inicialmente, esa energa estar implcitamente involucrada en


las caractersticas que permite definir las propiedades de los sistemas, y no es incluida
en el proceso de evaluacin de los efectos que produce la energa en su continuo fluir.
En tal sentido, es coherente el argumentar, que si la energa que perturba un sistema
oscilatorio, lo hace oscilar; la misma energa al fluir, hace oscilar las partculas del
medio a travs del cual se propaga. En consecuencia, es de esperar que una posible
representacin del efecto conjunto sobre las partculas afectadas por la propagacin de
la energa, pueda ser como lo que se trata de ilustrar en la figura 1. En general, tal
configuracin puede adquirir mltiples formas.
Estudiante. Considerando una cuerda, como el conjunto de partculas mostradas en la
figura 1, conectadas por fuerzas elsticas; sabemos que en primera aproximacin, esas
fuerzas, pueden ser representadas por las de resortes, que conectan las partculas,
podra uno pensar que a travs de la cuerda se pueden propagar tambin ondas
longitudinales?
Profesor. Evidentemente, eso depende de cmo acte la fuerza (tensin) que perturba la
cuerda, para enviar la energa a travs de ella. Para el efecto, como la fuerza puede
actuar en cualquier direccin; para el caso en cuestin (la cuerda), por lo menos una de
sus componentes, deber actuar en la direccin de inters en que se propaga la energa,
la figura 5, ilustrar ese caso. No obstante, en las cuerdas, la configuracin ms comn es
aquella en la que, la mayor componente de la fuerza, hace oscilar las partculas en la
direccin perpendicular a aquella, en la que se estudia la propagacin de la energa, son
las llamadas ondas transversales, figs. 2 y 3.
T
Tx

-kx

Figura 5
En general, cuando se perturba un medio, haciendo algn trabajo sobre l, por la
elasticidad que lo caracteriza, la energa se propaga en todas las direcciones. En el caso
ms simple, considerando el medio homogneo, en principio, usted puede elegir
cualquier direccin para estudiar la propagacin de la energa en ese medio.
Estudiante. De sta discusin, me surge la siguiente inquietud, las partculas del medio,
no se desplazan (slo oscilan alrededor de posiciones promedio de equilibrio), pero la
energa s se desplaza (se propaga), cmo entender eso?
Profesor. Como se anot inicialmente en sta discusin, la energa viaja sin transportar
materia (las ondas no transportan materia, slo energa), entonces es importante
inicialmente establecer la distincin entre, la velocidad con que se mueven las partculas
del medio, y la velocidad con que se propaga la energa. La primera, es variable, e ir a
depender del efecto que tiene la fuerza perturbadora sobre las partculas; por lo tanto,
est asociada con las propiedades intrnsecas del medio; en tanto que la segunda,
asumiendo la homogeneidad del medio, es constante.
Estudiante. De qu manera, las propiedades intrnsecas del medio, o la fuerza
perturbadora afectan esas velocidades?
Profesor. Para dar respuesta a su inquietud, debemos hacer algunas consideraciones,
que es necesario seguir con mucho cuidado. Para la propagacin de la energa, que en
los medios homogneos es constante, vamos hacerlo de dos maneras:
Inicialmente, mirando la configuracin que adquiere el medio de propagacin, en la
medida que la energa se propaga, en forma de ondas transversales (ver figs. 2 y 3),
podemos apreciar que, en algn momento, cualquier pequeo tramo de la cuerda,
adquiere la forma de un pequeo arco de circunferencia, con un centro bien definido

(fig. 6), y podemos hacer el siguiente anlisis: en los puntos extremos del arco ab,
actan fuerzas tangentes, que por accin y reaccin, tienen sentidos opuestos; as que,
a
b
Tx

Tx

Ty

Ty

-TCos

Ta
L

b TCos

TSen

TSen

(a)

Figura 6
(b)
S tenemos en cuenta que, en una cuerda (almbre o similares) homognea de masa, m,
siempre la longitud, L, es mucho mayor que su grosor, e, (L >> e); podemos definir una
densidad lineal, = m/L, o en su defecto, en un pequeo tramo de la misma, =
m/L. Siendo que el arco ab, es slo un muy pequeo tramo de la cuerda, su masa,
m ser, L. Teniendo en cuenta que, la propagacin de la energa, no lleva asociada
transporte de materia; de la fig. 6, haciendo el balance de fuerzas en la direccin X, en
la que se propaga la energa, y la direccin Y, en la que oscilan las partculas del medio,
tenemos:

T
T

= TCos TCos = 0

La propagacin de energa no transporta masa

= TSen + TSen = mac

Las partculas, oscilan con aceleracin centrpeta

T2Sen =mac, como el arco ab, es pequeo; , tambin ser pequeo, por lo que
podemos usar la aproximacin, Sen ; as que, T2Sen = T2 = mac.
De la definicin de o su equivalente 2, el arco ab/radio, tenemos que, 2 = x/R.
Tambin, como ac = v2/R, podemos escribir, Tx/R = mv2/R o Tx = mv2 = xv2,
y finalmente tenemos que, v2 = T/.
Estudiante. Entendido, slo me quedan las siguientes inquietudes, por qu, en la
definicin del ngulo, usamos el ngulo 2, y el arco lo remplazamos por x? y cul es
el radio R, en la definicin del ngulo?
Profesor. Muy bien, si usted observa bien, en la fig. 6(a y b), el ngulo, , que se forma
entre la tensin y la horizontal, en cada extremo del tramo en cuestin, es igual
solamente a la mitad del ngulo comprendido entre los extremos del mismo tramo
(criterio de igualdad de ngulos: dos ngulos son iguales, cuando tienen su lados
respectivamente, perpendiculares), as que el arco ab, subtiende es un ngulo 2. El
arco ab, lo remplazamos por x, puesto que la cuerda L, est horizontal, coincidiendo
con la direccin X, y como el ngulo 2, es tan pequeo, el arco ab, es en realidad un
tramo muy pequeo de la cuerda. En el mismo sentido, el arco de longitud x, hace
parte de una circunferencia de radio R, y los Ty, responsables del movimiento
oscilatorio (acelerado), para los pequeos ngulos, coinciden con ese radio.
En ste punto, me parece muy oportuno llamar la atencin, de la forma que finalmente
tom la velocidad de propagacin de la energa en una cuerda; pues, cuando
obtengamos la ecuacin de onda, para la energa propagndose en cuerdas o similares,
sin proponernos, all en la ecuacin, aparecer esa misma expresin, que por ser
constante, en medios homogneos, ser una caracterstica importante para tener en
cuenta en las ecuaciones de onda en otros medios, sobre todo, para obtener la forma de
la velocidad en los distintos medios de propagacin.

Se ha encontrado la forma de la velocidad de propagacin de la energa en una cuerda o


similares, usando criterios dinmicos (fuerzas); ahora, miremos como obtener esa
velocidad en trminos de energa. Para el efecto, tomemos la cuerda extendida
conectada a un vibrador de constante de fuerza k, que realiza sobre un pequeo trozo de
la cuerda (en el extremo) un trabajo, W = ky2/2, al desplazarlo la distancia y, en la
direccin de la fuerza, F = - ky, como lo ilustra la fig. 7.
T

TSen
O

Seccin de la cuerda en movimiento


y

vt

T
Seccin de la cuerda en reposo

Figura 7
Para ste sistema, la constante de fuerza k, ser entonces definida por, TSen /y, y
entonces, el trabajo hecho por la fuerza elstica, TSen , sobre la cuerda es:
1 TSen 2 1
w=
y = (TSen )y
2 y
2
dado que la velocidad con que avanza la perturbacin sobre la cuerda es v; entonces, lo
que avanza la perturbacin en un tiempo t, el utilizado para levantar la seccin de
cuerda, de O a A, o sea y, ser vt. Pero para pequeas perturbaciones (oscilaciones
armnicas), podemos tener que, la seccin en movimiento, es del orden de lo que
y y
avanza la perturbacin en la cuerda, esto es, vt. As que, Sen =
. Luego, el

OA vt
trabajo w, tendr la forma
1 y
1 y 2
y = T
w= T
2 vt
2 vt
ste trabajo hecho por el oscilador, representa la energa que ahora tiene el trozo de
cuerda desde O hasta A, y que continuar propagndose a travs de toda la cuerda, y
manifestndose, en las oscilaciones que experimenta cada una de sus partculas cuando
es alcanzada por la energa perturbadora.
Recordando lo que discutimos cuando analizamos el movimiento oscilatorio,
relacionado con la energa, de que en un instante cualquiera, la energa en el oscilador,
era parcialmente cintica, y parcialmente potencial; pero en promedio, la energa total
de cada trocito de cuerda, ser igual a su energa cintica mxima. Por la homogeneidad
de la cuerda, con densidad lineal , consideramos que cada trocito de la seccin de
cuerda, desde O hasta A, tenga la misma velocidad v= y/t. Teniendo en cuenta que esa
energa perturbadora, es la que se propaga a lo largo de la cuerda, entonces la energa
total en la cuerda, ser la correspondiente a la energa cintica de los trocitos de cuerda
1
1
considerados, o sea E = mv2 = vtv2 . As que, el trabajo, w, realizado por el
2
2
oscilador, sobre la seccin de la cuerda, se ha convertido en energa cintica, Ec, en la
cuerda, o sea, w = Ec. Entonces,

T
1
1 y 2
1 y 2 1
y 2
vtv2 = T
T
= v
= vt 2
v
2
2 vt
2 vt
2
t
As obtenemos la misma expresin, obtenida antes, para la velocidad de propagacin de
la energa (perturbacin) en la cuerda, o sea, v2 = T/ v = (T/)1/2.
Estudiante. Muy interesante, pero en los dos casos, se consideraron las ondas
transversales, entonces, esa definicin es slo para estas ondas?
Profesor. Se utilizaron las ondas transversales, por ser las ms comunes; pero si
reparamos la definicin, en sta no hay relacin especial que se asocie exclusivamente a
esas ondas, es vlida en general, para las ondas en cuerdas o similares, independiente de
que ellas sean, transversales o longitudinales. Adems, en la definicin se involucran, la
perturbacin, a travs de la tensin, T; y las propiedades del medio de propagacin, a
travs de la densidad, en ste caso, la lineal, .
Estudiante. Si la configuracin que adquieren los medios de propagacin de la energa
que llamamos ondas, son una consecuencia del movimiento vibratorio de las fuentes;
qu relaciones se pueden establecer entre la fuente y las ondas?
Profesor. Muy oportuna su pregunta, teniendo en cuenta que, sin oscilaciones, no
podemos hablar de ondas. Si tenemos en cuenta una funcin que describe el
movimiento del centro de masa que oscila, y sirve de fuente de ondas; es decir, en el
caso unidimensional en el espacio, x(t) = A Cos t, ste mismo movimiento ser
reproducido por las partculas del medio a travs del cual se propague la energa. Como
de sta funcin, lo nico que est asociado con las propiedades de la fuente, es ;
entonces, la frecuencia angular de las partculas del medio que vibran, ser la misma de
la fuente; es decir .
Estudiante. Qu pasa entonces con la amplitud, que tambin hace parte de la funcin?
Profesor. Recuerde que la amplitud A, est es asociada con la energa del oscilador, a
travs de E = kA2/2, y puesto que, en la realidad, siempre en el proceso de propagacin
de la energa, hay disipacin; entonces, la amplitud no ser constante.
Estudiante. Al observar como la energa al propagarse afecta al medio de propagacin,
con las ondas transversales y longitudinales, y teniendo en cuenta que esa propagacin
no es instantnea, la direccin que puede ser asociada a la propagacin es diferente en
ambas ondas; pues en las ondas longitudinales, la perturbacin en cada punto coincide
con la direccin de propagacin, en tanto que, en las ondas transversales, no coincide.
Profesor. Muy importante su observacin, pues, ese hecho es tenido en cuenta al
introducir en la descripcin de la propagacin de la energa, un vector que precisamente
sirva para aclarar esa situacin, es el llamado, vector de onda, designado por k. Dado
que las funciones normalmente usadas para describir la ondas son peridicas, con
periodo 2, la magnitud de k se define como, k = 2/; donde , es la distancia que
avanza la energa (la onda) en un perodo, es la llamada longitud de onda. En la fig. 8,
se ilustra el significado de ese vector.
k

Longitudinales

Transversales

k
k
k

k
k

Figura 8