Mecanismos de eslabones articulados

Mecanismo Articulado:
Se refiere al mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y
palancas, unidos mediante pares ya sean giratorios o deslizantes.
Funcin del mecanismo articulado:
La funcin de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio,
oscilante o deslizante de la rotacin de una manivela o viceversa.
Anlisis de posicin
Se puede obtener una ecuacin para el ngulo de transmisin aplicando
la ley de los cosenos a los tringulos A 0 0 y AB0 de la figura 2.4 (a), en la
forma siguiente:
z = r + r - 2r r cos 0
Y tambin z = r + r - 2r r cos y
Por tanto, r + r - 2r r cos 0 = z = r + r - 2r r cos y
Y y = cos [ ]

Figura 2.4 a Eslabonamiento de cuatro barras, ngulo de transmisin

En donde el valor de z se calcula a partir de la primera de las dos

ecuaciones de la ley de los cosenos. Con las dimensiones del mecanismo de
eslabones articulados que se muestra (es decir r, r, r, r), y es una funcin
solamente del ngulo de entrada 0.
Observe que habr dos valores de y correspondientes a cualquier valor
de 0 debido a que el arco coseno es una funcin de dos valores. El segundo
valor de y corresponde, fsicamente, al segundo modo de ensamble,
ramificacin o cierre, del mecanismo de cuatro barras, como ilustra en la figura
2.4 (b) para cualquier valor del ngulo de entrada 0, el mecanismo de cuatro
barras puede ensamblarse o armarse en dos formas diferentes.

Figura 2.4b Eslabonamiento de cuatro barras, ngulo de transmisin

Si el ngulo de transmisin se desva de + 90 o 90 en mas de 45 o

50 aproximadamente, el eslabn tiende a pegarse debido a la friccin en la
uniones o articulaciones; los eslabones 3 y 4 tambin tienden a alinearse y se
podran trabar.
El ngulo de salida del mecanismo de cuatro barras (ngulo 0en la
figura 2.4 (b) tambin puede encontrarse en forma cerrada como una funcin
de 0. Haciendo referencia a la figura 2.4 (a), la ley de los cosenos puede
utilizarse para expresar los ngulos y como sigue:
= cos
= cos
Y el Angulo 0 en la figura 2.4 (a) esta dado por:
0 = 180 - ( +)
Debe tenerse mucho cuidado al usar este resultado ya que tanto como
pueden ser ngulos positivos o negativos, dependiendo, de la solucin que
se tome para la funcin arco coseno. Para el segundo cierre del mecanismo
articulado, debe tomarse como positivo y como negativo a fin de usar la
ecuacin 2.6 En general, para 0 <> <><>
Con elegido de esta forma, los valores de producirn valores de
0 correspondientes a los dos cierres distintos del mecanismo articulado.
El procedimiento para encontrar los ngulos de salida variables de un
mecanismo, en funcin del Angulo de entrada, se conoce como anlisis de
posicin.
El mtodo del anlisis de posicin que se acaba de presentar es solo
uno de varios enfoques posibles. El problema del anlisis de posicin para los
mecanismos articulados que contienen as de cuatro eslabones puede volverse
extremadamente complicado.

Mecanismo de cuatro barras articuladas

Uno de los mecanismos ms tiles y simple es el de cuatro barras
articuladas. La figura 2 ilustra uno de ellos. El eslabn 1 es el marco o base y
generalmente es el estacionario. El eslabn 2 es el motriz, el cual gira
completamente o puede oscilar. En cualquiera de los casos, el eslabn 4 oscila.
Si el eslabn 2 gira completamente, entonces el mecanismo transforma el
movimiento rotatorio en movimiento oscilatorio. Si la manivela oscila, entonces
el mecanismo multiplica el movimiento oscilatorio.

Figura 2 Cuadro Articulado

Cuando es eslabn 2 gira completamente, no hay peligro de que este
trabe. Sin embargo, si el 2 oscila, se debe tener cuidado de dar las
dimensiones adecuadas a los eslabones para impedir que halla puntos muertos
de manera que el mecanismo no se detenga en sus posiciones extremas.
Estos puntos muertos ocurren cuando la lnea de accin de la fuerza motriz se
dirige a lo largo del eslabn 4, como se muestra mediante las lneas punteadas
en la figura 2.1
Si el mecanismo de cuatro barras articuladas se disea de manera que el
eslabn 2 pueda girar completamente, pero se hace que el 4 sea el motriz
entonces ocurrirn puntos muertos, por lo que, es necesario tener un volante
para ayudar a pasar por estos puntos muertos.
Adems de los puntos muertos posibles en el mecanismo de cuatro
barras articuladas, es necesario tener en cuenta el ngulo de transmisin (y),
que es el ngulo entre el eslabn conector 3 (acoplador) y el eslabn de salida
(oscilador).

Figura 2.1Cuadro articulado, punto muerto.

Ley de Grashof
Evidentemente, una de las consideraciones de mayor importancia
cuando se disea un mecanismo que se impulsara con un motor, es
asegurarse de que la manivela de entrada pueda realizar una revolucin
completa. Los mecanismos en los que ningn eslabn describe una revolucin
completa no serian tiles para estas aplicaciones. Cuando se trata de un
eslabonamiento de cuatro barras, existe una prueba muy sencilla para saber si
se presenta este caso.
La ley de Grashof afirma que, para un eslabonamiento plano de cuatro
barras, la suma de las longitudes mas corta y mas larga de los eslabones no
puede ser mayor que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes,
si se desea que exista una rotacin relativa continua entre dos elementos. Esto
se ilustra en la figura 2.2(a) en donde el eslabn mas largo es (I), el mas corto
es (s) y los otros dos tienen longitudes p y q. siguiendo esta notacin, la ley de
Grashof especifica que uno de los eslabones, en particular el mas pequeo,
girara continuamente en relacin con otros tres solo cuando
S+1p+q
Si no se satisface esta desigualdad, ningn eslabn efectuara una
revolucin completa en relacin con otro. Conviene hacer notar el hecho de
que nada en la ley de Grashof especifica el orden en el que los eslabones se
conectan, o cual de los eslabones de la cadena de cuatro barras es el fijo. En
consecuencia, se esta en libertad de fijar cualquiera de los cuatro que se crea
conveniente.
Cuando se hace esto se crean las cuatro inversiones del eslabonamiento
de cuatro barras ilustrado en la figura 2.2. Las cuatro se ajustan a la ley de
Grashof y en cada una de ellas el eslabn sdescribe una revolucin completa
en relacin con otros eslabones. Las diferentes inversiones se distinguen por la
ubicacin del eslabn s en relacin con el fijo. Si el eslabn mas corto s es
adyacente al fijo, como se consigna en la figura 2.2(a) y (b), se obtiene lo que
se conoce como eslabonamiento de manivela-oscilados. Por supuesto, el
eslabn s es la manivela ya que es capaz de girar continuamente, y el
eslabn p, que solo puede oscilar entre ciertos limites, es el oscilador. El
mecanismo de eslabn de arrastre, llamado tambin eslabonamiento de doble
manivela, se obtiene seleccionando al eslabn ms corto s como el de
referencia. En esta inversin, que se muestra en la figura 2.2 (c) los dos
eslabones adyacentes a s pueden girar en forma continua y ambos se
describen adecuadamente como manivelas y, por lo comn, el mas corto de los
dos se usa como entrada.

Figura 2.2 a) Cuatro inversiones del cuadro articulado. b) Mecanismos de

manivela oscilador. c) Mecanismo de eslabn de arrastre. d) Mecanismo de
doble oscilador
Aunque se trata de un mecanismo muy comn, el lector descubrir que
es un problema muy interesante intentar construir un modelo prctico que
pueda operar un ciclo completo. Si se fija el eslabn opuesto a s, se obtiene la
cuarta inversin, o sea, el mecanismo de doble oscilador que aparece en la
figura 2.2 (d) se observara que aunque el eslabn s es capaz de efectuar una
revolucin completa, ninguno de los adyacentes al de referencia puede hacer lo
mismo, ambos deben oscilar entre limites y son, por lo tanto, osciladores. En
cada una de estas inversiones, el eslabn mas cort ses adyacente al ms
largo 1. No obstante, se tendrn exactamente los mismos tipos de inversiones
del eslabonamiento si el eslabn ms largo 1 esta opuesto al ms corto s, el
estudiante debe demostrar esto para comprobar que as es en efecto
Ventaja mecnica
Debido al uso difundido del eslabonamiento de cuatro barras, conviene
hacer ahora algunas observaciones, las que ayudaran a juzgar la calidad de
este tipo de eslabonamiento para su aplicacin especfica. Examnese el
eslabonamiento en particular pertenece a la variedad de manivela-oscilador, es
muy probable que el eslabn 2 sea el impulsor y el 4 su seguidor. El eslabn 1
es el de referencia y el 3 se llama el acoplador, dado que acopla los
movimientos de las manivelas de entrada y salida.
Un ndice de merito utilizando, entre otros, para determinar si un
mecanismo es eficiente o deficiente, esto es, para determinar la capacidad de
un mecanismo para transmitir fuerza o potencia, es la llamada ventaja
mecnica (VM).
La ventaja mecnica de un eslabonamiento es la razn del momento de
torsin de salida (T) ejercido por el eslabn impulsado, al momento de torsin
de entrada (T) que se necesita en el impulsor,
VM = T / T

Considerando que el mecanismo de la figura 2.3 carece de friccin e

inercia durante su funcionamiento o que estas son despreciables en
comparacin con el momento de entrada T aplicado al eslabn 2, y al
momento de torsin de salida T aplicado al eslabn 4, la potencia de entrada
aplicada al eslabn 2 es la negativa de la potencia aplicada al eslabn 4 por
accin de la carga esto es Tw = - Tw

Figura 2.3 Eslabonamiento de cuatro barras, posiciones de volquete

Considerando el ngulo entre los eslabones se tiene que la ventaja

mecnica de eslabonamiento de cuatro barras es directamente proporcional al
seno del ngulo Y comprendido entre el acoplador y el seguidor, e
inversamente proporcional al seno del ngulo formado por el acoplador y el
impulsor. Por supuesto, estos dos ngulos y, por ende, la ventaja mecnica
cambian en forma continua conforme se mueve el eslabonamiento.
Cuando el seno del ngulo se hace cero la ventaja mecnica se hace
infinita; de donde, en dicha posicin, solo se necesita un pequeo momento de
torsin de entrada para contrarrestar una carga de momento de torsin de
salida sustancial. Este es el caso en el que el impulsor AB de la figura 2.3 esta
directamente alineado con el acoplador BC, y ocurre cuando la manivela esta
en la posicin AB, y otra vez cuando se encuentra en la posicin AB.
Se observa que estas definen tambin las posiciones extremas de
recorrido del oscilador DC y DC. Cuando el eslabonamiento de cuatro barras
se encuentra en cualquiera de estas posiciones, la ventaja mecnica es infinita
y se dice que el eslabonamiento tiene una posicin de volquete.
El ngulo y entre el acoplador y el seguidor se llama ngulo de
transmisin. Conforme este disminuye, la ventaja, mecnica se reduce e
incluso una cantidad pequea de friccin har que el mecanismo se cierre o se
trabe. Una regla prctica comn es que el eslabonamiento de cuatro barras no
se debe usar en la regin en la que el ngulo de transmisin sea menor que,
por ejemplo, 45 o 50. En general para una mejor transmisin de la fuerza
dentro del mecanismo, los eslabones 3 y 4 debern ser casi perpendiculares a
lo largo de todo el ciclo de movimiento.
Los valores extremos del ngulo de transmisin ocurren cuando
manivela AB esta alineada con el eslabn de referencia AD. En la figura 2.3,
ngulo de transmisin es mnimo cuando la manivela se encuentra en
posicin AB y mximo cuando esta la posicin AB. Dada la facilidad con

la
el
la
la

que se puede examinar visualmente, el ngulo de transmisin se ha convertido

en una medida comnmente aceptada de la calidad del diseo de un
eslabonamiento de cuatro barras.
Ntese que las definiciones de ventaja mecnica. Volquete y ngulo de
transmisin dependen de la eleccin de los eslabones impulsor e impulsado.
En esta misma figura, si el eslabn 4 se usa como impulsor y el 2 acta como
seguidor, los papeles de y y se invierten. En tal caso, el eslabonamiento no
tiene posicin de volquete y su ventaja mecnica se hace cero cuando el
eslabn 2 se halla en la posicin AB, o la AB, en vista de que el ngulo de
transmisin es entonces cero.

Junta de cardan
La junta cardan esta constituida por dos horquillas (1) unidas entre si por una
cruceta (2), montada sobre cojinetes de agujas (dados) (3) encajados a presin
en los alojamientos de las horquillas y sujetos a ellas mediante circlips o bridas
de retencin (4).
Ventajas operativas

Capacidad para operar con un alto ngulo de desalineacin

Presentan una larga vida til
Necesitan un mnimo mantenimiento
Soportan elevados pares y elevadas velocidades de funcionamiento
Soportan bien la contaminacin ambiental
Operar bien incluso con una deficiente operacin

Mecanismo de Yugo Escocs:

Yugo escocs, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un
resbalador en el movimiento rotatorio o viceversa. pistn o la otra parte de
intercambio se junta directamente a resbalar yugo con una ranura que contrata
un perno en la particin que rota. La forma del movimiento del pistn es una
pura seno en un cierto plazo la onda dado una constante velocidad rotatoria.
Ventajas:
Las ventajas compararon a un estndar cigeal y biela la disposicin es:

Alto esfuerzo de torsin salida con un tamao pequeo del cilindro.

Pocas piezas mviles.

Una operacin ms lisa.

Un porcentaje ms alto del tiempo pasado en centro muerto superior

(detencin) mejorar eficacia terica del motor de la combustin constante
del volumen completa un ciclo aunque los aumentos reales no se han
demostrado.

En un uso del motor, la eliminacin del empalme servida tpicamente por

un perno de la mueca, y la eliminacin cercana de la falda y del cilindro
del pistn que rascan, como cargamento lateral del pistn debido al seno
del ngulo de la biela se elimina.

Desventajas:

Desgaste rpido de la ranura en el yugo causado por la friccin que

resbala y altas presiones del contacto.

Ms prdida de calor durante la combustin debido a la detencin

extendida en centro muerto superior de sistemas cualquieres mejoras
constantes de la combustin del volumen en motores verdaderos.

Poco porcentaje del tiempo pas el centro en la parte inferior de muerto

que reduca el tiempo de la purga para movimiento dos motores, en
comparacin con un mecanismo convencional del pistn y del cigeal.

Usos:
Esta disposicin es la ms de uso general de vlvula de control actuadores en
alta
presin
tuberas
del
aceite
y
del
gas.
Se ha utilizado en varios motores de combustin interna, tales como Motor de
Bourke, Motor de SyTech, y muchos motores del aire caliente y motores de
vapor.
Los experimentos han demostrado que el tiempo de detencin extendido no
trabajar bien con los ciclos constantes de la combustin del volumen (Otto,
Bourke o similar).Los aumentos pudieron ser ms evidentes con un ciclo (diesel
o similar) directo estratificado de la inyeccin para reducir prdidas de calor.
El yogo escocs realiza bsicamente la misma funcin que una manivela
simple, con la nica diferencia que el movimiento de salida linel describe una
trayectoria senoidal.
En resumen es un mecanismo de cuatro barras que convierte un movimiento
rotatorio en un movimiento armonico simple.
Para una mayor comprensin de este mecanismo les coloco un link donde esta
el anlisis matemtico de este.
Es cada porcin de un movimiento peridico que, repetido cclicamente, da
lugar al movimiento peridico completo.
As por ejemplo, en el mecanismo de yugo escocs representado en la figura,
cuando el eslabn 2 gira con velocidad angular (w) constante, dicho eslabn

2 realiza un movimiento peridico, en donde cada vuelta completa del eslabn

es un ciclo.

Mecanismo de corredera, biela y manivela

Generalidades
Los usos del mecanismo de corredera, biela y manivela en sus
diferentes formas son tantos y tan importantes que ameritan una consideracin
cuidadosa. Se puede describir como un mecanismo simple, de 4 eslabones con
movimiento coplanario relativo entre sus componentes, siendo tres pares de
sus elementos rgidos y con pernos articulados y el cuarto una corredera y gua
que permite el movimiento rectilneo relativo de un par de eslabones adjuntos.
La fig. 2.15, 2.16, 2.17, muestra un proceso del desarrollo del
mecanismo de corredera, biela y manivela desde el cuadriltero articulado; la
fig. 2.16muestra un dispositivo derivado del alternado las superficies rgidas.

Figura 2.15 Cuadro articulado

Los pernos articulados entre el eslabn 4 y el 1 en la fig. 2.15 han sido
cambiados por un taco o corredera y una gua circular ranurada en la fig. 2.16,
en todo caso, el radio medio del eslabn ranurado 1 se construye con una
longitud igual a la del 4 en el mecanismo anterior, los movimientos de ambos
en los eslabones correspondientes son idnticos. El punto fijo material

O sobre el cual el eslabn 4 se mueve con respecto a 1, en el mecanismo del

cuadriltero articulado, queda reemplazado por el punto del pivoteo
Oimaginario en el mecanismo derivado de este.

Figura 2.16 Mecanismo contacto o corredera y gua circular

Si la cadena se continua alternando dando a la ranura en un radio
infinito, para que O se desplace hasta el infinito, se convierte e un tipo comn
del mecanismo de corredera, biela y manivela como se ilustra en la fig.2.17.

Figura 2.17 Mecanismo de corredera biela y manivela

El mecanismo de corredera biela y manivela tiene cuatro eslabones y
una de ellos puede ser fijo por consiguiente hay cuatro inversiones posibles
que se describen a continuacin.
2.16 primera inversin. Cadena con par en deslizamiento.
En este mecanismo mostrado en la fig. 2.17 el eslabn 1 se convierte en
el miembro, estacionario. Aplicado a las maquinas reciprocas, 1 es la bancada,
2 la manivela y la 3 la biela. El eslabn 4 es el pistn ya que estas partes se
mueven como una sola pieza de material rgido.
Se dice que el mecanismo esta descentrado cuando (como en la fig.
2.17) la lnea recta xy, que es la trayectoria del movimiento del punto B, no
pasa por el punto A.
La manivela, en las maquinas practicas que emplean este mecanismo
generalmente giran a una velocidad angular aproximadamente constante. Para
fines de diseo, es necesario analizar la velocidad y la aceleracin del pistn.
El anlisis comnmente se hace bajo la suposicin que la velocidad de la
manivela es exactamente constante ya que el error involucrado es de
proporciones pequeas.
Mecanismo de retorno rpido

En muchas aplicaciones, los mecanismos se usan para realizar operaciones

repetitivas tales como: empujar piezas a lo largo de una lnea de montaje;
sujetar piezas juntas mientras se sueldan; para doblar cajas de cartn en una
maquina de embalaje automatizada; en maquinas, herramientas para producir
una carrera lenta de recorte y una carrera rpida de retorno etc. En esta clase
de aplicaciones resulta de la ley de Grashof. No obstante, tambin es preciso
tomar en cuenta los requerimientos de energa y tiempo. En estas operaciones
repetitivas existe por lo comn una parte del ciclo en la que el mecanismo se
somete a una carga, llamada carrera de avance o de trabajo, y una parte del
ciclo conocida como carrera de retorno en la que el mecanismo no efecta un
trabajo sino que se limita a devolverse para repetir la operacin.

Mecanismo de lnea recta

A finales del siglo XVII, antes de la aparicin de la fresadora, era
extremadamente difcil maquinar superficies rectas y planas; y por esta razn
no era fcil fabricar pares prismticos aceptables, que no tuvieran demasiado
juego entre dientes. Durante esa poca se reflexiono mucho sobre el problema
de obtener un movimiento en lnea recta como parte de la curva del acoplador
de un eslabonamiento que solo contara con conexiones de revoluta. Es
probable que el resultado mejor conocido de esta bsqueda sea la invencin
del mecanismo de lnea recta desarrollado por Watt para guiar el pistn de las
primeras maquinas de vapor. En la figura 2.5a se muestra que el
eslabonamiento de Watt es uno de cuatro barras que desarrolla una lnea
aproximadamente recta como parte de su curva del acoplador.
Aunque no se escribe una recta exacta, se logra una aproximacin
aceptable sobre una distancia de recorrido considerable. Otro eslabonamiento
de cuatro barras en el que el punto de trazo P genera un segmento
aproximadamente rectilneo de la curva del acoplador, es el mecanismo de
Roberts (figura 2.5b). Las lneas a trazos de la figura indican que el
eslabonamiento se define cuando se forman tres tringulos issceles
congruentes; de donde, BC = AD/2.
El punto de trazo P del eslabonamiento de Chebychev de la figura 2.5c
genera tambin una lnea mas o menos recta. El eslabonamiento se forma
creando un triangulo 3-4-5 con el eslabn 4 en posicin vertical, como la
sealan lneas a trazos; as pues, DB' = 3, AD = 4, y AB'`= 5. Puesto que AB =
DC, DC' = 5 y el punto de trazo P' es el punto medio del eslabn BC. Ntese
que DPC forma tambin un triangulo 3-4-5 y, por lo tanto, p y p son dos puntos
sobre una recta paralela a AD.

Figura 2.5 Mecanismos de lnea recta: a) eslabonamiento de Watt, b)

Mecanismo deRoberts, c) eslabonamiento de Chevichev y d) inversor de
Peaucillier
Aun mas, otro mecanismo que genera un segmento rectilneo es el
inversor de peaucillier ilustrado en la figura 2.5d. Las condiciones que
describen su geometra son que BC = BP = EC = EP y AB = AE de tal modo
que, por simetra, los puntos A, C y P siempre estn sobre una recta que pasa
por A. E n estas circunstancias, (AC) (AP) = k, una constante, y se dice que las
curvas generadas por C y P son inversas una de la otra. Si se coloca el otro
pivote fijo D de tal suerte que AD = CD, entonces, el punto C debe recorrer un
arco circular y el punto P describir una lnea recta exacta. Otra propiedad
interesante es que si AD no es igual a CD, se puede hacer que el punto P
recorra un arco verdaderamente circular de radio muy grande.

Mecanismo de movimiento intermitente

Hay muchos casos en los que es necesario convertir un movimiento
continuo en movimiento intermitente. Uno de los ejemplos ms claros es el
posicionamiento de la masa de trabajo de una maquina-herramienta para que
la nueva pieza de trabajo quede frente a las herramientas de corte con cada
posicin de la mesa. Hay varias formas de obtener este tipo de movimiento y
alguno de ellos se menciona a continuacin:
Rueda de ginebra.
Este mecanismo es muy til para producir un movimiento intermitente
debido a que se minimiza el choque durante el acoplamiento. La figura 2.11
muestra una ilustracin e donde la placa 1, que gira continuamente, contiene
un perno motriz P que se embona en una ranura en el miembro movido 2. En la
ilustracin, el miembro 2 gira un cuarto de revolucin por cada revolucin de la
placa1. La ranura en el miembro 2 debe ser tangente a la trayectoria del perno
al momento de embonarse para reducir el choque. Esto significa que el Angulo
0PIO debe ser recto. Tambin se puede ver que el Angulo es la mitad del

Angulo que gira el miembro 2 durante el periodo de posicionamiento. Para este

caso, es igual a 45.

Figura 2.11 Rueda de Ginebra

Es necesario proporcionar un dispositivo de fijacin de manera que el

miembro 2 no tienda a girar cuando no este siendo posicionado. Una de las
formas mas sencillas de hacerlo es montar una placa de fijacin sobre la placa
1 cuya superficie convexa le acopla con la superficie cncava del miembro 2,
excepto durante el periodo de posicionamiento. Es necesario cortar la placa de
fijacin hacia atrs para proporcionar espacio para que el miembro 2 gire
libremente a travs del Angulo de posicionamiento. El arco de holgura o libre e
la placa de fijacin es igual al doble del Angulo .
Si una de las ranuras del miembro 2 esta cerrada, entonces la placa 1
solamente puede efectuar un numero limitado de revoluciones, antes de que el
perno P llegue a la ranura cerrada y se detenga el movimiento. Esta
modificacin se conoce con el nombre de parada o tope de ginebra y se
emplea en relojes de pulso y dispositivos anlogos para evitar que la cuerda se
enrolle demasiado.
Mecanismo de trinquete
Este mecanismo se emplea para producir un movimiento circular
intermitente a partir de un miembro oscilatorio o reciprocante. La figura 2.12
muestra los detalles. La rueda 4 recibe movimiento circular intermitente por
medio del brazo 2 y el trinquete motriz 3, un segundo trinquete 5 impide que la
rueda 4 gire hacia atrs cuando el brazo 2 gira en el sentido de las manecillas
del reloj al prepararse para otra carrera.

Figura 2.12 Mecanismo de trinquete

La lnea de accin PN del trinquete motriz y del diente debe pasar entre
los centros 0 y A, como se muestra; con el propsito de que el trinquete 3
permanezca en contacto con el diente. La lnea de accin (que no se muestra)
para que el trinquete de fijacin y el diente debe pasar entre los centros 0 y B.
este mecanismo tiene muchas aplicaciones, en especial en dispositivos de
conteo.
Engranaje intermitente.
Este mecanismo se aplica en los casos en que las cargas son ligeras y
el choque es de importancia secundaria. La rueda, motriz lleva un diente y el
miembro movido un nmero de espacios de dientes para producir el Angulo
necesario de posicionamiento. La figura 2.13 muestra este arreglo. Se debe
emplear un dispositivo de fijacin para evitar que la rueda 2 gire cuando no
esta marcando. En la figura se muestra un mtodo; la superficie convexa de la
rueda 1 se acopla con la superficie cncava entre los espacios de los dientes
del miembro 2.

Figura 2.13 Engrane intermitente

Mecanismos de escape.
Hay muchos tipos de escapes, pero el que se usa en los relojes debido a
la gran exactitud es el escape de volante mostrado en la figura 2.14.

Figura 2.14 Escape de volante

Este tipo de mecanismo es uno en que se permite girar a una rueda
dentada, a la que se aplica torsin, con pasos discretos bajo la accin de un
pndulo. Debido a esta accin, el mecanismo se puede emplear como
dispositivo de tiempo, y es precisamente como tal que encuentra su mxima
aplicacin en los relojes de pared y de pulso. Una segunda aplicacin consiste
en emplearlo como gobernador para conducir el desplazamiento, la torsin o la
velocidad.
Funcionamiento del escape de volante. El volante y el pelo (resorte fino)
constituyen n pndulo de torsin con un periodo fijo (el tiempo para la
oscilacin en un ciclo). La rueda de escape se mueve por la accin de un
resorte principal y un tren de engranes (que no aparece ilustrado) y tiene una
rotacin intermitente en el sentido de las manecillas del reloj, gobernado por la
palanca. La palanca permite a la rueda de escape avanzar un diente por cada
oscilacin completa del volante. E consecuencia, la rueda de escape cuenta el
numero de veces que el volante oscila y tambin proporciona energa al volante
por medio de la palanca para compensar las perdidas por friccin y por efecto
del aire.
Para estudiar el movimiento de este mecanismo a lo largo de un ciclo,
considere la palanca detenida contra el perno del lado izquierdo mediante el
diente A de la rueda de escape que acta sobre la piedra de la paleta izquierda.
El volante gira en el sentido contrario al de las manecillas del reloj de manera
que su joya choca contra la palanca, movindola en el sentido de las
manecillas. El movimiento dela palanca hace que la piedra izquierda de la
paleta se deslice y que destrabe el diente A de la rueda de escape, con lo que
ahora la rueda gira en el sentido de las manecillas y la parte superior del diente
A da un impulso a la parte inferior de la piedra izquierda al deslizarse por
debajo de la misma. Con este impulso la palanca comienza a mover la joya,
con lo que da energa al volante para mantener su movimiento.

Despus de que la rueda de escape gira una pequea distancia, vuelve

al reposo nuevamente cuando el diente B choca contra la piedra derecha de la
paleta, la que ha bajado debido a la rotacin de la palanca. Esta choca contra
el perno del lado derecho y se detiene, aunque el volante sigue girando hasta
que su energa es vencida por la tensin del pelo, la friccin del pivote y l
resistencia del aire.
La fuerza del diente B de la rueda de escape sobre. La piedra de la
paleta derecha mantiene a la palanca asegurada contra el perno del lado
derecho. El volante completa su giro, invierte la direccin y vuelve con un
movimiento en el sentido de las manecillas del reloj. Ahora la joya choca contra
el lado izquierdo de la ranura de la palanca y mueve a esta en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Esta accin libera el diente B, el cual da
un impulso a la palanca por medio de la piedra derecha. Despus de una
pequea rotacin de la rueda de escape, vuelve al reposo cuando el diente A
choca contra la piedra izquierda.
Otro nombre con el que se conoce al escape de volante es el de escape
de palanca desprendida debido a que el volante esta libre y sin contacto con la
palanca durante la mayor parte de su oscilacin. Debido a esta libertad relativa
del volante, el escape tiene una exactitud de 1%.
El lector interesado en obtener mayor informacin con relacin a los
escapes y sus aplicaciones puede consultar una de las muchas referencias
acerca del tema.