UMC Eng Civil

Mecnica Geral Prof. Jorge Bazan

Trabalho e potncia
Definimos o trabalho realizado por uma fora como o produto de trs fatores: a) a intensidade da fora, b) a distncia que se
desloca o ponto de aplicao da fora, e c) o coseno do ngulo formado entre a reta de ao da fora e a direo do
deslocamento.
W = F . s. cs a
O trabalho mecnico uma grandeza escalar que pode ser representado pela letra T (ou W, do ingls work), se mede em
unidades de energia, no sistema internacional J (Joules). A velocidade de deslocamento da carga no est envolvida na noo
de trabalho mecnico, isto : o tempo que transcorre entre o incio e o fim do processo no muda a quantidade de trabalho
realizado. Para o trabalho mecnico no vale a noo intuitiva de trabalho que usamos na vida diria, em mecnica no h
trabalho sem movimento produzido pela ao de foras.
Desde o ponto de vista da Mecnica Clssica, para que um trabalho seja realizado necessrio que o ponto de aplicao da
fora sofra um deslocamento. Veja a figura seguinte:
W = F . s. cs a

Quando a fora e a projeo da trajetria tm o mesmo sentido o trabalho W positivo, quando os sentidos so opostos o
trabalho negativo. Uma fora perpendicular trajetria no produz qualquer trabalho pois sua projeo igual a zero.
No SI a unidade para medir trabalho o produto de uma unidade de fora (N) e outra de distncia (m), o resultado [N.m]
(Newtonmetro). Fica definido assim a unidade para medir trabalho mecnico: o Joule, sendo 1J = 1 N. m.
Quando se trate de fora de atrito, necessrio levar em conta que esta tem a direo da velocidade, porm tem o sentido
oposto. Portanto, o trabalho que causa deslocamento positivo, mas o trabalho da fora de atrito negativo.

Potncia Mecnica
Potncia a quantidade de trabalho realizado por unidade de tempo. Em muitos processos de transformao de energia ou de
realizao de trabalho produtivo o fator tempo fundamental para definir a rapidez com que o trabalho foi ou ser concludo.
P= dW / dt = F . ds / dt
A potncia considera a rapidez com que um trabalho foi realizado. Por exemplo: levantar 75 kgf a um metro de altura, num
intervalo de tempo igual a um segundo, requer uma potncia de 1 hp (Horse Power). No a potncia mxima que este animal
pode desenvolver e sim a potncia que ele pode desenvolver por tempo prolongado.
Para o movimento retilneo uniforme, onde a fora e a velocidade tem a mesma direo, temos N = F. v (fora vezes
velocidade)
A potncia no movimento circular uniforme : N = Mt . (momento toror multiplicado pela velocidade angular)
A potncia uma grandeza escalar e tem como unidades:
No sistema internacional (SI):
1 Watt = 1J / seg ; 1 Watt = 1 N . m / seg ;
1 KW = 1.000 W.
0,736 KW = 736 W

No sistema ingls :
1 hp = 746 W
1 cv = 75 kgf . m / seg
1 cv =735,5 W

Momento toror que aciona um eixo

Para calcular o momento toror que aciona um eixo, conhecendo a potncia do movimento em [cv] e a rotao n em [rpm], onde
rpm rotaes por minuto, usamos as frmulas a seguir. Escolha a frmula dependendo da unidade desejada para o momento
toror de sada:
Mt [kgf.cm] = 71.620 x N[cv] / n [rpm]
Mt [N.mm] = 7,0235 x 10 6 x N [cv] / n [rpm]
Mt [kgf.m ] = 716, 2 x N [cv] / n [rpm].
Um exemplo de clculo:
Calcule o momento toror no eixo de um motor com potncia de 15 kW e 1750 rpm.
No movimento circular uniforme a potncia pode ser calculado como: N = Mt x (torque vezes a velocidade angular)
A velocidade angular calculada pela frmula = 2 x x n /60
Neste caso ser = 2 x x 1750 /60 = 183,26 1/s
Mt = N [W] / [1/s] = 15.000/183,26 = 81,851 N.m ou seu equivalente Mt = 81.851 N. mm
Se for conhecida a potncia em cv e a rotao em RPM o momento toror sai usando as frmulas acima.
Calcule o momento toror de um eixo que transmite 7,5 cv a 1100 rmp.
Mt [N.mm] = 7,0235 x 10 6x 7,5 / 1.100 = 47.887,5 N.mm

Exemplo de aplicao:
O motor da figura abaixo tem potncia de 10cv e gira a 1750 rpm. O eixo do motor aciona uma engrenagem de mdulo 5mm e 19
dentes, o dimetro primitivo da engrenagem de 95mm (mdulo x n dentes).

Determine: a) o momento toror [N.mm] que aciona a engrenagem; b) a velocidade angular do eixo; c) a velocidade tangencial no
dimetro primitivo da engrenagem; d) fora tangencial na engrenagem no dimetro primitivo; e) O trabalho realizado pela fora
tangencial depois da engrenagem realizar um giro de 360.
a) Momento toror no eixo do motor:
Mt [N. mm] = 7,0235 x 10 6 x 10 /1.750 = 40.134,28 N.mm
Mt [kgf.m] = 716,2 x 10 /1750 = 4,092 kgf.m (caso se deseje o torque do motor em Kgf.m)
b) Velocidade angular do eixo do motor
= 2 x x n / 60 = 183,25 1/s
c) Velocidade tangencial da engrenagem no dimetro primitivo.
Vt = . r = 183,25 x 95/ 2 = 8.704,37 mm / s

d) Fora tangencial da engrenagem no raio primitivo.

Ft 2 = 2 . Mt / r = 2 x 40.134,28 / 5 . 19 = 844,93 N
e) Trabalho realizado pela fora tangencial quando a engrenagem gira uma volta.
Depois de girar uma volta o caminho realizado igual ao produto da fora tangencial (Ft) multiplicado pelo permetro da
circunferncia primitiva da engrenagem (trabalho fora vezes distncia).
W = Ft x . d = 844,93 x x [5 x 19] = 252.170, 45 N.mm ou 252,17 N. m = 252,17 J.
Agora considere que a engrenagem do exerccio anterior engrena com uma cremalheira, como mostrado na figura a seguir. Uma
cremalheira pode ser considerada uma engrenagem com nmero de dentes infinito, utilizada para transformar movimento
circular em movimento retilneo.

A fora tangencial calculada anteriormente a fora que move a cremalheira e a velocidade linear (MRU) na cremalheira a
mesma velocidade tangencial na circunferncia primitiva da engrenagem. Queremos agora saber qual a potencia que
corresponde ao movimento retilneo e uniforme (MRU) da cremalheira.
N = F x v = 844,93 N x 8,70437 m/seg = 7.354,58 N. m /seg
Passando esta potncia para kgf .m /seg teremos 7.354,58 N. m seg x [0.10197 kgf /1 N ] = 749,947 kgf. m /seg
E sabendo que 1 cv = 75kgf . m /seg, temos que a potencia no movimento de deslocamento linear da cremalheira de 10 cv, a
mesma potncia do eixo do motor.
A potncia na entrada do sistema (no motor) igual potncia de sada (o movimento da cremalheira) pois este um sistema
ideal, com 100% de eficincia, onde as perdas de potncia no foram levadas em conta.

Eficincia de mecanismos.
Na prtica nenhum mecanismo tem eficincia de 100%, todos os mecanismos reais tm perdas de potncia e o aproveitamento
nunca de 100% da energia que o sistema recebe. O principal motivo das perdas so as resistncias passivas, que sempre
aparecero quando superfcies se deslizem umas respeito das outras. O aquecimento devido ao atrito entre superfcies, os rudos
e as vibraes produzidos pelos mecanismos so as principais causas de perdas de eficincia, quanto maiores forem estes
fenmenos menor ser o aproveitamento da potncia.
O rendimento (ou a eficincia) de um mecanismo pode ser definido de vrias formas, uma delas : eficincia de uma mquina ou
de um processo a relao entre a potncia aproveitada pelo mecanismo e a potncia entregue a ele.

N til / N recebida.

Como a potncia aproveitada nunca maior que a potncia entregue ao sistema a eficincia de qualquer sistema sempre menor
que a unidade (1) ou seja <1 (a eficincia sempre ser menor que a unidade).
Se no caso anterior o engrenamento entre pinho e cremalheira for de 97%, a potncia no movimento da cremalheira ser.
N cremalheira = N motor x engrenamento = 2 cv x 0.97 = 1,94 cv sendo que 2% da potncia foi perdida no engrenamento por
causa de atrito e vibraes nas superfcies de contato entre dentes do pinho e da cremalheira.

Eficincia total de um sistema

Num sistema composto por vrios engrenamentos e mancais, a eficincia total ser calculada como o produtos de todas as
eficincias envolvidas no sistema. Veja o exemplo do redutor de engrenagens abaixo, est formado por trs eixos e dois
engrenamentos. Este sistema transforma as condies de torque e rotao que recebe na entrada: a rotao reduzida e o

torque da entrada multiplicado, mesmo assim, se for analisado como um sistema ideal (sem perdas) a potncia na sada ser
igual da entrada.
Num sistema real h perdas nos engrenamentos (pelos contatos entre dentes das engrangens) e nos mancais (por atrito entre as
superfcies que deslizam). Atravs de procedimentos de laboratrio possvel quantificar com bom grau de preciso as perdas
nos diversos componentes de um sistema. Consideremos para este caso:
Eficincia dos engrenamentos 98%, dois por cento de toda a potncia se perde em cada engrenamento, e 99% de eficincia nos
mancais, um por cento da potncia se perde em cada mancal. Para calcular a eficincia total do redutor dado temos:
engrenamentos= 0,98 2 = 0,9604 (para dois engrenamentos)
mancais= 0,99 6 = 0,9415 (para seis mancais)
total do sistema = e x m = 0,9042 ou 90,42% de aproveitamento (eficincia)
Neste caso com um motor de 10cv na entrada a potncia na sada ser:
N total na sada = N entrada x total = 10cv x 0.9042 = 9,042cv

Para mecanismos de engrenagens, como o redutor acima, a perda de potncia se reflete no torque de sada, o torque real ser
9,042 % menor que o torque terico. A rotao no afetada pelo rendimento do sistema.

Unidades e transformao de unidades.

Sempre que calcule parmetro como foras, trabalho, potncia, velocidade,... faa os clculos no sistema internacional de
unidades (SI) e se algum deles for pedido em unidades diferentes faa as transformaes no final, de modo a responder sempre
com as unidades do sistema internacional e depois nas unidades alternativas solicitadas.