MARCO TERICO

1. Rozamiento
Las fuerzas de rozamiento consumen parte de la energa suministrada a toda
la mquina y a la v son fuerzas resistentes al movimiento. Se clasifican segn
como se presenten:

Resistencia al deslizamiento
Resistencia a la rodadura

1.1.

El rozamiento por deslizamiento

Es la resistencia ofrecida al movimiento cuando dos superficies frotan una

contra la otra. Este se puede reducir con el uso de lubricante (sustituyen
parte de la friccin seca por friccin fluida).
1.2.

El rozamiento por rodadura

Resistencia ofrecida al movimiento cuando dos superficies ruedan una

sobre la otra. Este rozamiento es mucho menor que el de deslizamiento.
Por este motivo se sustituyen muchas veces los cojinetes ordinarios
(llamados de friccin) por cojinetes de bolas o rodillos.

1.3.

Valores del coeficiente de rozamiento de deslizamiento:

2. Efecto del rozamiento en un mecanismo motor:

La fuerza P acta sobre el mbolo 4 y se pide hallar todas las fuerzas que
actan en la mquina.
Lo primero es suponer un coeficiente de rozamiento (que no tiene por qu
ser igual en todas las uniones) y calcular los radios de las circunferencias
de rozamiento en las uniones giratorias B, A y O.
Fuerzas sobre la biela: F43 y F23
El movimiento angular de la biela respecto al mbolo es hacia la izquierda y
para oponerse a l la F 43 debe ser tangente por la parte superior a la
circunferencia de rozamiento en B.

De modo similar el movimiento de la biela respecto al cigeal es a

izquierdas, y por tanteo F23 debe ser tangente por la parte inferior a la
circunferencia de rozamiento de A. La lnea de accin de F 43 y F23 queda
determinada.
Fuerzas que obran sobre el mbolo son: P, F 14 y F34
La fuerza P y la direccin de F34 son conocidas.
La direccin de F14 debe tener un ngulo cuyo valor est determinado por el
coeficiente de rozamiento entre mbolo y gua y en contra del movimiento
del mbolo.
El polgono de fuerza:

Fuerzas que actan sobre la manivela son: F 32, F12 y las fuerzas del par
resistente.
Para equilibrar este par F12 debe ser paralelo e igual y de sentido opuesto.
Para oponerse al movimiento de la manivela F 12 debe ser tangente a la
circunferencia de O por la parte superior. El brazo h del par formado por las
fuerzas F32 y F12 queda determinado.

El esfuerzo giratorio equivalente es la fuerza que, si se aplicase al extremo

de la manivela en direccin perpendicular a sta, tendra un momento
respecto a O igual al del par formado por F 32 y F12 (=F32h). Si T es la fuerza
tangencial y OA el brazo de la manivela:
T=F32h/OA
El rendimiento instantneo:
Puede calcularse haciendo un anlisis esttico despreciando el rozamiento
y determinando el esfuerzo giratorio T 0 correspondiente a P en esas
condiciones.
n=T/T0

3. Anlisis Combinado Esttico y de las Fuerzas de Inercia:

En la mayora de problemas es necesario tener en cuenta tanto las fuerzas de
inercia como las fuerzas estticas y las reacciones.
Para el anlisis es preferible hacerlo en 3 etapas:
-

Anlisis esttico (sin considerar las de inercia).

Anlisis dinmico (considerando fi, sin tener en cuenta las fuerzas

estticas)
Combinacin de los resultados de (1) y (2).