Manual Bsico de Operao do

Microcontrolador MC68HCJK3 e
MC68HCJK1
Disciplina: Microcontroladores A
Professor Adjunto: Alexandre Campos
(campos@ct.ufsm.br)

Mestrando: Alexandre Lus Michel

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I. INTRODUO
No passado as tecnologias existentes no mercado obrigavam a pequenos e mdio industriais
investir quantia razovel de dinheiro em equipamentos adicionais ao microcontrolador, como
apagadores ultravioleta, programadores e em alguns casos softwares que permitisse editar,
compilar, simular, realizar conexes e programa-los. Os novos microcontroladores e ferramentas de
desenvolvimento disponveis para os usurios de microcontroladores de 8 bits da Motorola possuem
todas estas facilidades mediante um programa interno de fbrica, que permite comear projetos de
forma muito simples, rpida e sem nenhum custo adicional.
II. BREVE DESCRIO DO MICROCONTROLADOR MC68HC908JK3/JK1
O microcontrolador MC68HC909JK3 e todos os membros da famlia HC08 da Motorola,
caracterizam-se por seu baixo custo e alto desempenho. Eles utilizam a unidade de processamento
denominada CPU08 e esto disponveis em diversas variedades de apresentao (20,28 e 40 pinos)
e em diversos tamanhos de memria. (1.5K, 4K e 32K). Dentro das principais caractersticas destes
microcontroladores de possurem memria flash (apagamento e gravao eletricamente), canais de
conversores analgico/digital (ADC). Na Tab 1 podem ser observadas as caractersticas mais
importantes da CPU08 e na Tab 2 as caractersticas do microcontrolador MC68HC908JK3
(simplificado para JK3).

Tab 1. Caractersticas da cpu08

Caractersticas da CPU08
Conjunto de instrues amplo com vrios modos de endereamento
Instrues de transferncia de Memria para Memria
Instruo de Multiplicao rpida 8x8
Instruo de Diviso rpida 16/8
Instrues de BCD (Binary Coded Decimal)
Fcil suporte de linguagens de alto nvel como C

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Tab 2. Caractersticas do MC68HC908JK3

Caractersticas da JK3
CPU08 de 8 bits
Freqncia de operao interna de 8 MHz
4K Bytes de memria de programa (FLASH)
128 bytes de memria RAM
12 canais de conversor analgico-digital (8 bits)
15 Entradas/Sadas
2 temporizadores (timers) de 16 bits (sada por comparao e/ou captura de entrada)
Verses HC (cristal) e HRC (resistor e capacitor)
Modos de baixo consumo (Stop e Wait)
Watchdog (COP)
8 fontes de interrupo (por vetores)
4 LED drives

III. DESCRIO DOS PINOS DO JK3

Na Fig 1 pode ser observado a distribuio dos pinos do microcontrolador JK3 e na Tab 3 as
funes dos mesmos.

Fig 1. pinagem do microcontrolador

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Tab 3. pinagem do JK3

Nome do Pino

Descrio

Entrada/Sada Nvel de Tenso

VDD

Alimentao Positiva

Entrada

5 V ou 3V

VSS

Terra

Sada

0V

RST

Reset (ativo baixo)

Entrada

VDD

IRQ1

Interrupo Externa

Define modo de inicializao Entrada

VDD ou VHI

(programao ou aplicao)

OSC1

Entrada do Oscilador

Entrada

Analgico

OSC2

Sada do Oscilador

Sada

Analgica

PTB (0:7)

8 Portas I/O de 8 bits

8 Entradas analgicas do ADC

Entrada/Sada

VDD

Entrada

Analgica

Entrada/Sada

VDD

Entrada

Analgica

Entrada/Sada

VDD

Sada

VDD

(0:7)

PTD (2:7)

6 Portas I/O de 8 bits

PTD (3:2) 2 Entradas analgicas

do ADC (8:9)

PTD (4:5) 2 Pinos do Timer

PTD (6:7) 2 sadas em coletor

aberto (25 mA)

IV. ARQUITETURA INTERNA DO JK3

Na Fig 2 pode-se visualizar um diagrama interno do microcontrolador e na Fig 3 so mostrados
os registradores internos da CPU08 mediantes os quais se processam as instrues, as operaes e
armazenam-se os resultados. A funo de cada um deles ser descrita a continuao.

Fig 2. Diagrama interno do Microcontrolador

Acumulador (A): um registrador de 8 bits de propsito geral usado nas operaes lgicas e
aritmticas
Index Register (H:X): um registrador de 16 bits utilizado como apontador no modo de
direcionamento indexado.
Program counter (PC): um registrador de 16 bits que contem o endereo da prxima instruo.
Apontador de Pilha (SP): um registrado de 16 bits que contem o endereo de posio disponvel
na pilha.
Conditon coder ou registrador de flags (CCR): um registrador de 8 bits que contm o bit de
mascaramento das interrupes e outras 5 flags de estado, as quais indicam certas condies
originadas por instrues previamente executadas (por exemplo uma operao executada resulta um
valor negativo, ento ser setado um bit deste registrador para indicar o resultado negativo).

Fig 3. Registradores internos da CPU08

V. MAPA DE MEMRIA
Na Fig 4 mostrado o mapa de memria completo do JK3, o qual composto por:
64 bytes de Registradores I/O endereado de $0000 a $003F (ver item VI).
128 bytes de memria RAM endereado de $0080 a $00FF.
4096 byte de memria FLASH para o JK3 endereado de $EC00 a $FBFF ou 1536 bytes para o
JK1 (ver item VII).
Registradores I/O adicionais (ver item VIII).
960 bytes do Monitor ROM endereado de $FC00 a $FDFF e $FE10 a FFCF (ver item IX).
48 bytes para uso dos vetores de interrupo (ver item X).

Fig 4. Mapa da memria

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No mapa de memria se encontram os endereos dos registradores internos, a posio que
ocupam na RAM e a parte designada ao programa do usurio. De igual maneira, se observa uma
zona na qual se concentram armazenado o programa de fabrica (Monitor ROM) pelo qual
permitido fazer simulaes, debug e programaes no microcontrolador. Na regio mais alta da
memria se encontram os vetores de interrupo.
VI. REGISTRADORES I/O DE CONTROLE, STATUS E DADOS.
Estes registradores controlam as diversas funes a serem executadas pelo microcontrolador.
Estes registradores so usados para configuraes de funes, para controlar o estado de alguma
operao executada ou mesmo para o armazenamento temporrio de um valor gerado por alguma
instruo.
Estes registradores como pode ser visto nas Fig 5, Fig 6, Fig 7, Fig 8 e Fig 9, se encontram no
endereo de memria de $0000 a $003F, com exceo de alguns Registradores I/O adicionais. que
sero tratados posteriormente.

Fig 5. Registradores I/O (folha 1 de 5)

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Fig 6. Registradores I/O (folha 2 de 5)

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Fig 7. Registradores I/O (folha 3 de 5)

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Fig 8. Registradores I/O (folha 4 de 5)

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Fig 9. Registradores I/O (folha 5 de 5)

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VII. MEMRIA FLASH
A memria flash parte da memria do microcontrolador onde feita a gravao do programa
pelo usurio, ela pode ser lida, programada e apagada.
A memria flash consiste de um conjunto de 4096 bytes (JK3) ou 1536 bytes (JK1), juntamente
com 48 bytes adicionais de uso dos vetores de interrupo (ver item X). Operaes de programao
ou apagamento da flash so controladas pelo Registrador de Controle da Flash (FLCR).

Fig 10. Registrador FLCR

Devido caracterstica de apagamento e programao da memria flash no prprio circuito de

aplicao, existe uma proteo contra apagamentos ou programaes no intencionais. Esta
proteo dada pelo registrador FLASH Block Protect (FLBPR).

Fig 11. Registrador FLBPR

Este registrador determina a faixa da memria que ser protegida, conforme exemplos dados na
Tab 4.
Tab 4. Faixas de proteo da FLASH

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VIII. REGISTRADORES I/O ADICIONAIS.
A maioria dos registradores I/O localizam-se no endereo de memria de $0000 at $003F
(vistos na seo VI). Registradores adicionais tem o seguinte endereamento.

IX. MONITOR ROM

O Monitor ROM vem gravado de fabrica e atravs do qual se estabelece comunicao entre o
microcontrolador e um microcomputador permitindo ento debug, programao, apagamento e
testes da CPU.
O monitor ROM recebe e executa comandos originados de um microcomputador. A Fig 12
mostra um exemplo de circuito utilizado para fazer o interfaceamento entre a CPU e um
microcomputador utilizando-se da porta serial (RS-232).

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Fig 12. Circuito de interfaceamento entre CPU08 E Microcomputador

Para poder-se estabelecer comunicao entre o microcontrolador e o computador alm do

circuito de interfaceamento, necessrio que a CPU esteja no modo monitor. No modo monitor o
JK3 esta rodando o cdigo que foi permanentemente gravado na sua memria durante a fabricao,
que consiste de rotinas para comunicao com o microcomputador, a qual uma vez estabelecida
transfere o controle da CPU para o computador. O JK3 entra no modo monitor apos um reset e
_______

______

depende de nveis lgicos dos seguintes pinos: IRQ1 , RST , PTB0, PTB1 e PTB3.

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Existem duas possibilidades de entrada no modo monitor: High Volt e Blank Vector.
_______

Higt Volt: Se fornecido para o pino IRQ1 uma alta tenso (1,5 x VDD) durante um reset, fora o
microcontrolador a entrar no modo monitor, similarmente a maioria das CPUs da Motorola. Com
este mtodo a entrada de clock (OSC1) devera ser 4,9152 MHz ou 9.8304 MHz, conforme Tab 5.
Outra condio importante para estabelecer comunicao atravs deste mtodo serem respeitadas
as condies lgicas necessrias aos pinos PTB0, PTB1 e PTB3 (ver Tab 5).
Blank Vector: Este mtodo de comunicao s poder ser estabelecido se o Reset Vector esteja
limpo ou seja quando a memria Flash da CPU estiver totalmente limpa. O Reset Vector somente
poder ser limpo atravs de uma operao de apagamento total da memria. Este mtodo no
_______

necessita de alta tenso em IRQ1 e nem de nveis de tenso pr determinados em PTB0, PTB1 e
PTB3. A freqncia de clock neste modo devera ser de 9,8304 MHz, conforme Tab 5.
Como em destaque na Fig 12 o quadro indica chaves ou jumpers colocados na placa de
implementao as quais possibilitaro fornecer os nveis certos de tenso nos pinos, necessrios a
entrada no modo monitor, para programao do microcontrolador.
Obs: Uma alternativa para entrar no Modo Monitor, atravs do Blank Vector, com a memria
flash programada, seria a gravao juntamente com o programa do usurio de uma rotina que a cada
reset teste certos nveis de tenso em determinados pinos e caso todas condies fosse satisfeitas o
programa executaria um apagamento total da memria (Mass_Erase), possibilitando assim ter-se
ento o Reset Vector branco. A nica desvantagem deste mtodo seria o apagamento total da
memria.
Tab 5. Condies de entrada no modo monitor

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A definio do Baud Rate que o microcomputador ira usar para estabelecer a comunicao
com a CPU dependente diretamente do nvel de tenso em PTB3, no modo High Volt, conforme
Tab 5.
X. VETORES DE INTERRUPO
Os vetores de interrupo ocupam 48 bytes na memria e atravs destes que a CPU define
qual a ao a ser tomada aps a ocorrncia de uma interrupo causada pelas diversas fontes
descritas na Tab 6, levando-se em conta a sua prioridade.
Tab 6. Vetores de interrupo

Estas fontes de interrupo possuem os seus prprios registradores, os quais identificam a sua
presena, so eles:

Fig 13. Registrador INT1

Fig 14. Registrador INT2

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Fig 15. Registrador INT3

XI. OSCILADOR (OSC)

Existem duas possibilidades de prover a referencia de clock ao microcontrolador dependendo do
tipo de CPU:
MC68HC908JK3: Uso de cristal oscilador (Fig 16)
MC68HRC908JK3: Uso de oscilador RC (Fig 17)

Fig 16. Cristal oscilador

Neste caso os pinos OSC1 e OSC2 do microcontrolador so usados. Os valores dos capacitores
e resistores podem ser obtidos em [1]. Valores tpicos para um cristal de 9.8304 MHz so: C1 e C2
de 20pF, RB de 10 M e RS podendo ser suprimido.

Fig 17. Oscilador RC

Neste caso somente o pino OSC1 utilizado, podendo ento OSC2 ser usado como pino de uso
geral (PTA6).

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XII. PORTAS I/O
Quinze entradas ou sadas bidirecionais formam as trs portas paralelas componentes do
microcontrolador. Todas os pinos I/O so programados como entradas ou sadas. Apenas deve-se
levar em conta que a porta A, no esta disponvel nos microcontroladores JK3 e JK1 (20 pinos) e
apenas se encontra no JL3 (40 pinos), microcontrolador da mesma famlia.

XIII. PORTA A
A porta A uma porta de 7-bits de funo especial, pois ela que permite todos os seus sete
pinos serem divididos com o mdulo de interrupo por teclado (KBI). Cada pino da porta A
configurado por software e poder estar em coletor aberto caso esteja definido como entrada. PTB0
a PTB5 possuem capacidade de comandar diretamente um LED (diodo emissor de luz).
O registrador de dados da porta a (PTA) contm um latch para cada um dos sete pinos da porta
o qual armazenara os nveis lgicos em seus respectivos pinos caso seja definido como entrada ou
conter os dados escritos na porta caso de sada.

Fig 18. Registrador PTA

A porta A tambm poder ser habilitada para funcionar como pino de entrada de interrupo
externa para teclado, atravs do registrador especifico para esta funo (KBAIER).
Outra funo especial da porta ter os pinos configurados como entrada em coletor aberto,
atravs do registrador PTAPUE. Cada um dos pinos configurado individualmente e requer que
sejam definidos como entrada para trabalhar neste modo.

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Fig 19. Registrador PTAPUE

PTA6EN Configura a funo do pino OSC2, pino o qual pode ser definido como I/O se for
utilizado oscilador RC.
1 = Pino OSC2 configurado como I/O (PTA6)
0 = Pino OSC2 configurado como sada de clock do oscilador
PTAPUE[6:0] Pinos de habilitao da entrada em coletor aberto
1 = Pinos da porta A configurados para possurem entrada em coletor aberto
0 = Entrada em coletor aberto desabilitada
A porta A tambm possui um registrador (DDRA) que configura a direo dos dados (entrada
ou sada).

Fig 20. Registrador DDRA

DDRA[6:0] Registrador de direo de dados

1 = Pinos [6:0] da porta A configurados como sada.
0 = Pinos [6:0] da porta A configurados como entrada.
Na Fig 21 pode ser visto o circuito da porta A. Pode-se notar que se DDRA esta com nvel um a
latch da sada habilitada e os dados escritos em PTA aparecero nos pinos do microcontrolador ao
mesmo tempo que a latch de leitura de dados desabilitada, no sendo ento permitida a leitura de
dados externos apenas dos prprios que foram escritos. Quando DDRA possui nvel lgico zero a

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latch de sada desabilitada, ao mesmo tempo que a latch de entrada habilitada permitindo ento a
leitura de dados externos aplicados nos pinos do microcontrolador.

Fig 21. Diagrama de blocos da Porta A

XIV. PORTA B
A porta B uma porta de 8-bits de funo especial, pois ela que permite todos os seus oito
pinos sejam divididos com o Conversor Analgico/Digital. Cada pino da porta b configurado por
software e poder ser uma entrada analgica de dados do conversor A/D.
O registrador de dados da porta B (PTB) contm um latch para cada um dos oito pinos da porta
o qual armazenara os nveis lgicos em seus respectivos pinos caso seja definido como entrada ou
conter os dados escritos na porta caso de sada.

Fig 22. Registrador PTB

A porta B tambm poder ser habilitada para funcionar como entrada analgica do Conversor
Analgico/Digital (ADC), atravs de registrador especifico.
A porta B tambm possui um registrador (DDRB) que configura a direo dos dados (entrada

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ou sada).

Fig 23. Registrador DDRB

DDRB[7:0] Registrador de direo de dados

1 = Pinos [7:0] da porta B configurados como sada.
0 = Pinos [7:0] da porta A configurados como entrada (ADC).
Na Fig 24 pode ser visto o circuito da porta B. Pode-se notar que se DDRB esta com nvel
lgico um, a latch da sada habilitada e os dados escritos em PTB aparecero nos pinos do
microcontrolador ao mesmo tempo que a latch de leitura de dados desabilitada, no sendo ento
permitida a leitura de dados externos apenas dos prprios que foram escritos. Quando DDRB possui
nvel lgico zero a latch de sada desabilitada, ao mesmo tempo que a latch de entrada habilitada
permitindo ento a leitura de dados externos aplicados nos pinos do microcontrolador.

Fig 24. Diagrama de blocos da Porta B

XV. PORTA D
A porta D uma porta de 8-bits de funo especial, pois ela que permite que dois pinos sejam
divididos com o Modulo de Timer, quatro pinos com o Conversor Analgico/Digital (ADC). Os
pinos PTD6 e PTD7 possuem alta capacidade de corrente (25 mA) e podero ser programados

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como entrada em coletor aberto. PTD2, PTD3, PTD6 e PTD7 possuem capacidade de comandar
diretamente um LED (diodo emissor de luz).
O registrador de dados da porta D (PTD) contm um latch para cada um dos oito pinos da porta
o qual armazenara os nveis lgicos em seus respectivos pinos caso seja definido como entrada ou
conter os dados escritos na porta caso de sada.

Fig 25. Registrador PTD

A pinos da porta D, PTD0, PTD1, PTD2, PTD3, podero ser habilitados para funcionar como
entrada analgica do mdulo de converso ADC, atravs de registrador especifico. Os pinos PTD4
e PTD5 podem ser usados pelo mdulo de Timer para gerao de sinal PWM, Modulo de Sada
comparada ou Modulo de captura de entrada, dependendo de registradores especficos.
Outra funo especial da porta D ter os pinos PTD6 e PTD7 configurados como entrada em
coletor aberto ou sada com alta capacidade de corrente, atravs do registrador PDCR.

Fig 26. Registrador PDCR

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SLOWD Habilita os pinos PTD6 e PTD7 a operar com alta capacidade de corrente (25 mA)
1 = Pinos PTD6 e PTD7 configurado como sadas de alta corrente (dreno aberto).
0 = Pinos PTD6 e PTD7 com sada de alta corrente desabilitada
PTDPU Pinos de habilitao da entrada em coletor aberto
1 = Pinos PTD6 e PTD7 da porta D configurados para possurem entrada em coletor aberto
0 = Entrada em coletor aberto desabilitada
A porta D tambm possui um registrador (DDRD) que configura a direo dos dados (entrada
ou sada).

Fig 27. Registrador DDRD

DDRD[7:0] Registrador de direo de dados

1 = Pinos [7:0] da porta A configurados como sada.
0 = Pinos [7:0] da porta A configurados como entrada.
Na Fig 28 pode ser visto o circuito da porta D. Pode-se notar que se DDRD esta com nvel um a
latch da sada habilitada e os dados escritos em PTD aparecero nos pinos do microcontrolador ao
mesmo tempo que a latch de leitura de dados desabilitada, no sendo ento permitida a leitura de
dados externos apenas dos prprios que foram escritos. Quando DDRD possui nvel lgico zero a
latch de sada desabilitada, ao mesmo tempo que a latch de entrada habilitada permitindo ento a
leitura de dados externos aplicados nos pinos do microcontrolador.

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Fig 28. Diagrama de blocos da Porta D

XVI. EXEMPLO DE PROGRAMAO E CONFIGURAO DAS PORTAS I/O

Na programao e uso das portas I/O deve-se primeiramente configurar o registrador que define
se a mesma ter a funo de entrada ou sada (Fig 20, Fig 23 e Fig 27).
Basicamente pode-se usar o comando mov para escrever nos registradores que configuram as
portas. No exemplo abaixo so mostrados trs comandos:

mov

#$ff,ddrd

Todos pinos da porta d configurados como sada

mov

#$00,ddra

Todos pinos da porta a configurados como entrada

mov

#$10,ddrb

PTB4 configurado como sada, os demais pinos entradas

Deve-se notar nos exemplos que o nmero escrito nos registradores se encontram na notao
hexadecimal. Para uma melhor visualizao do efeito do ato de escrita nestes registradores, deve-se
converter este numero em binrio, onde ento ser visualizado o estado de cada um dos pinos em
separado. Como visto no exemplo, a ao de escrita em um dos registradores DDRx, definira a
direo de dados da porta pino a pino separadamente. Na Fig 29 ilustrado o exemplo onde o
nmero $10 foi escrito em ddrb.

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Fig 29. Direo dos pinos da Portas B

Quando pretendido o uso das portas, pode-se proceder de maneira semelhante a anterior,
escrevendo nos registradores PTx os dados os quais representaro o nvel lgico da porta, caso
esta esteja configurada como sada.

mov

#$ff,ptd

Todos pinos da porta d possuem nvel alto

mov

#$00,pta

Todos pinos da porta a possuem nvel baixo

mov

#$10,ptb

PTB4 possui nvel alto, os demais nveis

baixos

Se os pinos da porta esto configurados como entrado o registrador PTx conter o valor dos
nveis lgicos existentes no momento da leitura. A mostra um exemplo em que alguns nveis
lgicos esto aplicados na porta B.

Fig 30. Nveis lgicos aplicados na Portas B

Nveis na porta B

10101010

PTB contem o valor 10101010 bin ou AA hex

XVII. CONVERSOR ANALGICO/DIGITAL

O microcontrolador JK3 possui 12 canais de converso analgica/digital, com resoluo de 8
bits, converso simples ou contnua, possui tambm um flag de converso completa ou gerao de
interrupo e clock de converso (tempo de converso) selecionvel (prescaler).

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Os conversores A/D internos no JK3 podem ter suas entradas analgicas configurveis atravs
de registrador especfico (ADSCR), podem as mesmas fazer o uso de pinos da porta B (PTB0 a
PTB7) ou porta D (PTD0 a PTD3). A Fig 31 mostra o diagrama de blocos do conversor A/D.

Fig 31. Diagrama de blocos do conversor A/D

A configurao dos pinos das portas como entrada analgicas dos conversores, foram com que
os mesmos sejam usados como entradas ficando independentes dos registradores DDRx das portas
(ver item XII). O restante dos canais do ADC/pinos das portas podem ser usados normalmente
como pinos I/O de uso geral.
XVIII. FAIXAS DE CONVERSO
As referencias tomadas pelo conversor A/D para executar a converso so VDD (valor mximo)
e VSS (valor mnimo). Quando a tenso de entrada do conversor A/D (entrada analgica) for igual a
VDD (ver Tab 3), o valor convertido ser $FF (full scale) ao passo que se o valor de entrada igual a
VSS (ver Tab 3), o valor convertido ser $00. Somente valores entre VDD e VSS resultaro em

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converses corretas, tenses maiores que VDD, resultaro em $FF e menores que VSS em $00.
XIX. CONVERSO CONTINUA
No modo de converso continua, o ADC converte continuamente o valor no canal selecionado,
escrevendo um novo dado no registrador de dados do conversor a cada converso. O resultado da
converso anterior ser sobrescrito se lido ou no o seu valor. Este modo de converso continuara
at que seja limpo o bit ADCO do registrador ADSCR.
XX. REGISTRADORES I/O
Estes registradores monitoram e controlam a operao do ADC.
ADSCR Registrador de estado e controle do ADC
ADR Registrador de dados do ADC
ADICLK - Registrado do Clock
XXI. REGISTRADOR DE ESTADO E CONTROLE DO ADC
A seguir sero descritas as funes do registrador de estado e controle do ADC (ADSCR), que
mostrado na Fig 32.

Fig 32. Registrador ADSCR

COCO Bit de converso completada (somente se interrupo do A/D desabilitada (AIEN = 0))
1 = Converso A/D completada.
0 = converso A/D no completada.
AIEN Bit de habilitao de interrupo (gera uma interrupo se quando uma converso A/D
completada)
1 = Interrupo do ADC habilitada.
0 = Interrupo do ADC desabilitada.
ADCO Bit de habilitao de converso continua

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1 = Converso continua.
0 = Apenas uma converso.
ADCH [4:0] Bits de seleo de canal do ADC, conforme Tab 7.
Tab 7. Seleo do Canal do ADC

Obs: A converso A/D iniciada automaticamente aps a primeira subida do clock depois de
uma escrita no ADSCR.
XXII. REGISTRADOR DE DADOS DO ADC
No registrador de dados do ADC (ADR), armazenado o resultado de uma converso A/D. Este
registrador atualizado a cada nova converso completada.

Fig 33. Registrador ADR

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XXIII. REGISTRADO DO CLOCK DO ADC
Conforme Tab 8, selecionada a freqncia de clock da converso A/D, tomando como base o
valor de clock interno do microcontrolador.
Tab 8. Seleo do Canal do ADC

Na Fig 34 mostrado o registrador de clock do ADC (ADICLK).

Fig 34. Registrador ADICLK

XXIV. EXEMPLO DE PROGRAMAO E CONFIGURAO DO CONVERSOR A/D

Na programao e uso das portas dos conversores A/D internos no microcontrolador deve-se
primeiramente configurar os seus registradores registrador (Fig 32, Fig 33 e Fig 34).
Basicamente pode-se usar o comando mov para escrever nestes registradores. No exemplo
abaixo mostrada a configurao do Registrador de estado e controle do ADC (ADSCR):

mov

#$06,adscr

06 hex = 000 00110 bin

Pino 0 porta B usado para canal do ADC (Tab 7)
Somente uma converso
Interrupo no final da converso desabilitada

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Obs: para maiores detalhes sobre a configurao deste registrador deve-se consultar o item
Registrador de estado e controle do ADC. Note que o bit 7 deste registrador somente leitura, ele
indica se a converso j esta completa.
Quando uma converso esta completa, os dados convertidos so guardados no Registrador de
dados do ADC (ADR) na Fig 33. Vale a pena lembrar que a converso A/D iniciada
automaticamente aps a primeira subida do clock depois de uma escrita em ADSCR.

XXV. MODULO DE TIMER

O mdulo de interface de timer (TIM) composto por dois canais que fornecem referencia de
tempo, com funes de Modulo de captura de entrada, Modulo de Sada comparada e Modulo de
gerao de PWM (pulse-width-modulation). A Fig 35 mostra o diagrama de blocos do TIM.

Fig 35. Diagrama de blocos do TIM

33
O principal componente de temporizao do microcontrolador o registrador TCNT, de 16 bits.
O contedo de TCNT incrementado continuamente a cada ciclo de clock a partir de $0000, no
RESET, at $FFFF. Aps $FFFF o registrador reinicia em $0000. Os pinos usados pelo mdulo de
timer so visto na Tab 9.
Tab 9. Pinos do TIM

XXVI. MODULO DE CAPTURA DE ENTRADA

Com a funo de captura de entrada, o TIM pode capturar o tempo com que um evento externo
ocorre. Quando uma mudana ocorre em um dos pinos do mdulo do canal, o TIM armazena o
contedo do contador, dentro do registrador TIM channel (TCxH e TCHxL). O modulo de captura
de entrada pode gerar interrupo, caso habilitada.
A funo de captura de entrada um elemento fundamental da arquitetura de temporizao do
JK3. Para o microcontrolador, o tempo representado pela contagem presente no registrador
TCNT. As funes de captura de entrada, usadas para registrar o instante em que determinado
evento externo ocorre, so executadas salvando o contedo de TCNT num registrador de 16 bits,
quando uma borda de transio predefinida (subida, descida ou ambas) detectada num dos pinos
de captura. Registrando os instantes em que ocorrem sucessivas transies de um sinal em anlise,
um programa pode medir perodo ou largura de pulso do sinal. Para medir o perodo, os instantes
em que ocorrem duas transies sucessivas da mesma polaridade so registrados. Para a medio de
largura de pulso, registram-se os instantes de ocorrncia de duas transies de polaridades
alternadas. Subtraindo-se os valores registrados obtm-se o intervalo de tempo entre as transies.
XXVII. MODULO DE SADA COMPARADA
Com a funo de sada comparada, o TIM pode gerar um pulso peridico com polaridade,
durao e freqncia programveis. Quando o contador atinge o valor armazenado em um
registrador especifico (TMODH e TMODL), o TIM pode setar, limpar ou mudar o sinal no pino do
canal. O mdulo de sada comparada pode gera interrupo, caso habilitada.
Para este elemento funcional faz-se necessrio tambm o uso do TCNT. As funes de
comparao de sada permitem gerar um evento em instantes de tempo predefinidos
correspondentes a valores armazenados em registradores especficos. A cada um dos pinos de
comparao de sada corresponde um registrador de comparao e um comparador dedicado, de 16

34
bits. Quando o valor armazenado no registrador de comparao alcanado pelo TCNT, uma sada
gerada ativando o flag de status correspondente ao registrador e iniciando as aes automticas
definidas para aquele pino. Um dos usos mais simples da comparao de sada a produo de
pulsos com durao especfica. A comparao de sada configurada para automaticamente impor
um nvel alto ou baixo no pino associado, dependendo da polaridade do pulso que est sendo
gerado. Aps esta operao a comparao de sada reprogramada para restaurar o nvel inativo do
pino na prxima comparao.
XXVIII. MODULO DE GERAO DE PWM
Com a funo PWM, o TIM pode gerar uma onda quadrado modulada por largura de pulso,
conforme visto na Fig 36.

Fig 36. Sinal PWM

No modulo de PWM, possvel gerar um sinal com forma de onda quadrada onde so
configurveis o perodo (freqncia) e largura de pulso (tempo dentro do valor de um perodo em
que a sada ficara setada e o restante de tempo resetada ou vice-versa). O perodo ou freqncia do
sinal PWM dado atravs do overflow do timer ou seja o contador chegar ao final da contagem,
valor este configurvel nos registradores TMODL e TMODH. O tempo entre o overflow do timer e
uma sada comparada (visto em XXVII) o tamanho da largura do pulso, valor este configurvel
nos registradores TCHxH e TCHxL.
Obs: Para um correto funcionamento do modulo de gerao de PWM, nunca se deve configurar
os registradores que informam o tamanho do pulso (TCHxH e TCHxL), com valor maior do que o
registrador do perodo do PWM (TMODL e TMODH).

35
XXIX. REGISTRADORES I/O
Os seguintes registradores I/O controlam e monitoram a operao doTIM.
TSC - Registrador de estado e controle do TIM
TCNTH e TCNTL Registrador do contador do TIM (16 bits)
TMODH e TMODL Registrador do modulo do contador do TIM (16 bits)
TSC0 e TSC1 Registrador de estado e controle dos canais do TIM
TCH0H, TCH0L, TCH1H e TCH1L RegistradoR dos canais do TIM (16 bits)
XXX. REGISTRADOR DE ESTADO E CONTROLE DO TIM
O registrador de estado e controle do TIM visto na Fig 37.

Fig 37. Registrador TSC

TOF Bit de overflow do TIM, este bit setado quando o contador reseta, aps alcanar o valor
programado no registrador do modulo do contador do TIM (TMODL e TMODH).
1 = Contador alcanou o valor do modulo.
0 = Contador no alcanou o valor do modulo.
TOIE Bit de habilitao da interrupo de overflow do TIM
1 = Interrupo habilitada no overflow do contador.
0 = Interrupo no habilitada.
TSTOP Bit de stop do TIM
1 = Contador parado.
0 = Contador ativo.
TRST Bit de reset do TIM
1 = Prescaler e contador limpos.
0 = Sem efeito.

36
PS[2:0] Bits de seleo do Prescaler do TIM
Tab 10. Seleo do prescaler do TIM

XXXI. REGISTRADOR DO CONTADOR DO TIM

Este registrador de 16 bits contm o valor alto (8 bits) e o valor baixo (8 bits) do contador do
TIM (TCNTH e TCNTL), este registrador incrementado a cada ciclo de clock.

Fig 38. Registrador TCNTH

Fig 39. Registrador TCNTL

37
XXXII. REGISTRADOR DO MODULO DO CONTADOR DO TIM
Este registrador de 16 bits contm o valor alto (8 bits) e o valor baixo (8 bits) do registrador do
modulo do contador do TIM (TMODH e TMODL), este registrador armazena o valor do modulo
(numero de contagens ou ciclos de clock) que o contador ira executar antes do overflow.

Fig 40. Registrador TMODH

Fig 41. Registrador TMODL

Obs: Como regra deve-se primeiro escrever TMODH, para um correto funcionamento do
mdulo.
XXXIII. REGISTRADOR DE ESTADO E CONTROLE DOS CANAIS DO TIM
O registrador de estado e controle dos canais do TIM visto nas Fig 42 e Fig 43.

Fig 42. Registrador TSC0

38

Fig 43. Registrador TSC1

CH0F e CH1F Quando o canal 0 ou 1 do TIM usado como Modulo de captura de entrada, este
bit setado a cada mudana de estado no pino. Quando usado como Modulo de Sada comparada,
este bit setado no overflow do contador.
1 = Captura de entrada ou sada comparada no pino do canal 0 ou 1 do timer.
0 = No ocorreu captura de entrada ou sada comparada no pino do canal 0 ou 1 do timer.
CH0IE e CH1IE Bit de habilitao de interrupo do canal 0 ou 1 do TIM, interrupo gerada se
ocorrer uma Modulo de captura de entrada ou Modulo de Sada comparada.
1 = Interrupo habilitada.
0 = Interrupo no habilitada.
Obs: A habilitao das interrupes faz com que os bits CH0F e CH1F sejam limpos.
MS0B, MS0A, MS1A, ELS0B, ELS1B, ELS0A e ELS1AH0IE Bits de seleo de modo, tipo de
borda e nvel inicial do canal 0 e 1 do TIM, conforme Tab 11.
Tab 11. Bits de seleo de modo, tipo de borda e nvel inicial dos canais do TIM

39
TVO0 e TOV1E Bit de controle do comportamento do canal 0 ou 1 do TIM, quando ocorre
overflow do counter, se o canal configurado como sada comparada.
1 = Pino do canal 0 ou 1 do TIM, muda no overflow do timer.
0 = Pino do canal 0 ou 1 do TIM, no muda no overflow do timer.
Obs: Se canal configurado como captura de entrada este bit no ter efeito.
CH0MAX e CH1MAX Bit de seleo de mxima razo cclica do modulo de gerao de sinal
PWM. A sada de um sinal PWM, fica com razo cclica mxima at um ciclo aps o bit ser limpo.
1 = Razo cclica 100% ou 1.
0 = Razo cclica controlada pelo mdulo PWM (ver item XXVIII).
XXXIV. REGISTRADOR DOS CANAIS DO TIM
Este registrador de 16 bits contm o valor alto (8 bits) e o valor baixo (8 bits) do registrador dos
canais do TIM. Quando usado como Modulo de captura de entrada de entrada este registrador
armazenara o valor de cada captura. Se usado como Modulo de Sada comparada ele armazenara o
valor, o qual ser a referencia para ser executada uma comparao.

Fig 44. Registrador TCH0H

Fig 45. Registrador TCH0L

40

Fig 46. Registrador TCH1H

Fig 47. Registrador TCH1L

XXXV. EXEMPLO DE PROGRAMAO E CONFIGURAO DO TIM

Para exemplificar a programao do TIM, ser dado um exemplo onde ento sero
demonstradas as configuraes de alguns registradores. O exemplo se baseia no Modulo de gerao
de PWM.
Primeiramente deve-se configurar o Registrador de estado e controle do TIM (TSC).

mov #$f0,TSC
f0 hex = 11110 000 bin
Prescaler 0 (Tab 10)
Reset do Tim (sem efeito)
Contador do TIM parado
Interrupo no overflow do Contador habilitado

Deve-se notar que o bit 7 deste registrador somente leitura, ele indica que o contador alcanou
o valor do mdulo ou seja ocorreu um overflow do timer. Primeiramente para a configurao do
registrador o timer deve estar parado como demonstra o exemplo acima.
Com o Registrador de estado e controle do TIM (TSC) configurado deve-se partir para a
configurao do Registrador do modulo do contador do TIM (TMODH e TMODL), que nada mais
do que um registrador de 16 bits que armazena o valor do modulo (numero de contagens ou ciclos
de clock) que o contador ira executar antes do overflow.

41
mov #$05,TMODH

Bit alto do registrador com valor 05

mov #$ff,TMODL

Bit baixo do registrador com valor ff

No exemplo seriam necessrios que o contador contasse 5 vezes at ff para ocorrer um overflow
no timer. Em outras palavras o valor armazenado no bit alto seria quantas vezes o bit baixo teria que
contar o valor nele armazenado, para ento o timer ter um overflow.
Configurado o Registrador do modulo do contador do TIM o qual define o perodo do PWM,
deve-se ento configurar a razo cclica que o tempo em que a sada ficara com nvel 1 e o
restante do tempo 0. O registrador que define a razo o RegistradoR dos canais do TIM (TCH0H e
TCH0L). Este registrador define com qual valor de cada contagem ser executada uma comparao
e ento mudado o estado lgico do PWM gerado.

mov #$00,TCH0H

Bit alto do registrador com valor 00

mov #$05,TCH0L

Bit baixo do registrador com valor 05

Obs: este registrador deve ter um valor menor que o anterior que define o perodo do PWM.
Neste exemplo a razo cclica definida para o PWM ser de apenas 5 ciclos de clock.
Outro registrador a ser configurado o Registrador de estado e controle dos canais do TIM
(TSC0).
mov #$1a,TSC0
1a hex = 00 0110 10 bin
Razo cclica 100% ou 1 (desabilitada)
PWM muda no overflow do timer (troca de estado)
A sada do canal do TIM PWM e na comparao
a sada colocada em nvel baixo (Tab 11)
Desabilitada a interrupo do TIM (no usada com
o mdulo PWM)

Obs: O bit 7 do registrador somente leitura no usado com o mdulo de PWM.

Depois de configurados todos os registradores do mdulo PWM, apenas deve ser lembrado de
liga-lo, atravs da resetagem do bit 5 do registrador TSC.

bclr 5,tsc

Bit 5 do TSC resetado, ligando o mdulo PWM

42
XXXVI. CONJUNTO DE INSTRUES DO MICROCONTROLADOR
As Fig 48, Fig 49, Fig 50, Fig 51, Fig 52, Fig 53, Fig 54, Fig 55, mostram o conjunto de
instrues, as quais so usadas na programao do microcontrolador.

Fig 48. Conjunto de Instrues (folha 1 de 8)

43

Fig 49. Conjunto de Instrues (folha 2 de 8)

44

Fig 50. Conjunto de Instrues (folha 3 de 8)

45

Fig 51. Conjunto de Instrues (folha 4 de 8)

46

Fig 52. Conjunto de Instrues (folha 5 de 8)

47

Fig 53. Conjunto de Instrues (folha 6 de 8)

48

Fig 54. Conjunto de Instrues (folha 7 de 8)

49

Fig 55. Conjunto de Instrues (folha 8 de 8)

XXXVII. EXEMPLO GERAL SOBRE PROGRAMAO DO MICROCONTROLADOR

A partir de agora ser visto um exemplo sobre programao do microcontrolador em assembly,
onde lido um valor de tenso atravs de um conversor A/D e de posse deste dado, escolhida um
valor de freqncia e razo cclica para a operao do mdulo de PWM. executada tambm uma
temporizao atravs da qual ser mantida a mesma freqncia e razo cclica do PWM. Com o
tempo esgotado ento executado um novo ciclo do programa.
;Start Program
RAMStart
EQU $0080
RomStart
EQU $F600
VectorStart EQU $FFDE
$Include 'jl3regs.inc'
org

;Definio do endereo de Memria para JL3, JK3 e JK1

;Arquivo que interpreta os minemnicos

ramstart

;definio das variveis na ram e o seu tamanho caso necessrio

tam

ds

50
tam1
ds
cont_1
ds
cont_2
ds
cont_3
ds

1
1
1
1

;PROGRAMA
org

romstart

;comeo do programa memria rom ou flash

intini

; definio de uma subrotina, que termina quando comea a prxima

;Inicializao das portas, interrupes, variveis e etc...

rsp
clra
clrx
clr
clr
clr

cont_1
cont_2
cont_3

mov
mov
mov
mov

#$00,tam
#$10,ddrb
#$ff,ddrd
#$ff,ddra

adcini
; Rotinas de Inicializao do Conversor ADC
mov

#$06,adscr

esperaconv

;pino 0 portb como canal adc

;somente uma converso
;interrupo no final da conv. desabilitada

;Rotina para Espera da Converso AD ser Completada

lda
and
cmp
bne

adscr
#$80
#$80
esperaconv

;compare com 80
;se bit 7 (adscr) 0, volta para esperaconv

;a rotina faz um AND lgico entre o registrador ADSCR e o nmero $80 hex o que
;mostra que somente o valor do bit 7 deste registrador no ter seu valor
zerado. Como j foi o bit 7 deste registrador o qual avisa se a converso AD
;j esta completa. Ao passo de que se comparada com $80 o resultado desta
;operao indicara se a converso foi ou no completada caso no completada a
;rotina volta para o inicio e executa um novo teste
comparao
;Comparao o valor convertido e desvia a rotina pra uma funo especifica
;dependendo do valor da converso, na verdade so 15 faixas de valores que
;indicam 15 valores de razo cclica e freqncia do mdulo de PWM
lda
cmp
bls
cmp
bls
cmp
bls

adr
#$0f
luz15
#$1e
luz14
#$2d
luz13

51

luz15

luz14

luz13

luz12

luz11

luz10

luz9

luz8

cmp
bls
cmp
bls
cmp
bls
cmp
bls
cmp
bls
cmp
bls
cmp
bls
cmp
bls
cmp
bls
cmp
bls
cmp
bls
cmp
bls

#$3c
luz12
#$4b
luz11
#$5a
luz10
#$69
luz9
#$78
luz8
#$87
luz7
#$96
luz6
#$a5
luz5
#$b4
luz4
#$c3
luz3
#$d2
luz2
#$ff
luz1

mov
mov
jmp

#$34,tam
#$1A,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$30,tam
#$18,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$2C,tam
#$16,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$2C,tam
#$16,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$28,tam
#$14,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$24,tam
#$12,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$22,tam
#$11,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$1E,tam
#$0F,tam1
pwm1

52
luz7

luz6

luz5

luz4

luz3

luz2

luz1

mov
mov
jmp

#$1C,tam
#$0E,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$18,tam
#$0C,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$16,tam
#$0B,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$12,tam
#$09,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$10,tam
#$08,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$0E,tam
#$07,tam1
pwm1

mov
mov
jmp

#$0A,tam
#$05,tam1
pwm1

pwm1
;PWM Inicializao e configurao (configurao j detalhada no item XXXV)
sta

copctl

;clear whatchdog

mov

#$f0,TSC

;interrupo do overflow habilitada

;contador parado
;prescaler 000

mov

#$00,TCH0H

mov

tam1,TCH0L

mov

#$00,TMODH

mov

tam,TMODL

mov

#$1a,tsc0

bclr
cli

5,tsc

;valor da razo cclica do PWM (alto)

;valor da razo cclica do PWM (baixo)
;conforme valor convertido
;valor do bit alto do counter
;valor do bit baixo do counter
;conforme valor convertido
;interrupo desabilitada
;unbuffered PWM
;PWM na mudana
;liga o counter

53
tempo
;Rotina de tempo infinita, apenas sai por interrupo
bra
bra

tempo
tempo

cont1
;a cada overflow que ocorrer no timer acionada esta subrotina
;caso esta subrotina chegue no final da contagem o programa retorna para o
;inicio
;Vetor de Interrupo por Overflow de Timer canal 0
;Cada interrupo incrementa 1 no cont_x
;como mostrado anteriormente existe uma rotina de loop infinto, a qual somente
;interrompida caso ocorra um overflow no timer que esta configurado para a
;gerao de uma interrupo neste caso, onde ento o processamento desviado
;para esta subrotina, a qual conta um determinado tempo
tempocont_1

tempocont_2

volta

sta
lda
adc
sta
bcs
bclr
rti
mov
lda
adc
sta
bcs
bclr
cli
bclr
rti

copctl
cont_1
#$1
cont_1
tempocont_2
7,tsc

;clear whatchdog

#$00,cont_1
cont_2
#$1
cont_2
volta
7,tsc
4,portb

;Se encerrado o timer, o programa volta fazendo nova leitura do ADC

bset
jmp

4,portb
adcini

nothing
rti
org

VectorStart

;neste ponto do programa so definidos os vetores de interrupo ou seja

definida qual a subrotina que cada fonte de interrupo ira executar
dw
dw
dw
dw
dw

nothing
nothing
nothing
nothing
nothing

;
;
;
;
;

Converso completa do ADC

Keyboard Vector
(No Vector Assigned $FFE2-$FFE3)
(No Vector Assigned $FFE4-$FFE5)
(No Vector Assigned $FFE6-$FFE7)

54
dw
dw
dw
dw
dw
dw
dw
dw
dw
dw
dw
dw

nothing
nothing
nothing
nothing
nothing
cont1
nothing
nothing
nothing
nothing
nothing
romstart

;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;

(No Vector Assigned $FFE8-$FFE9)

(No Vector Assigned $FFEA-$FFEB)
(No Vector Assigned $FFEC-$FFED)
(No Vector Assigned $FFEE-$FFEF)
(No Vector Assigned $FFF0-$FFF1)
Overflow do TIM
Overflow do canal 0 do TIM
Overflow do canal 1 do TIM
(No Vector Assigned $FFF8-$FFF9)
~IRQ1 (por pino externo)
SWI Vector
Reset

;obs: esta ordem no pode ser trocada nem suprimida uma fonte de interrupo, mesmo algumas
;delas no sendo usadas importante que as mesmas estejam presentes nesta tabela.

XXXVIII. ATIVIDADES PRATICAS

Faa a programao, monte o prottipo e teste:

ATIVIDADE 1 (programao, configurao e uso das portas):
. Programa que leia se uma chave (NA ou NF) foi pressionada e caso afirmativo piscar um
LED.
. Fazer um seqencial de Leds (mnimo de 4 leds)
. Adicionando ao circuito da atividade anterior 3 chaves (NA ou NF) e apartir da Tab 12, fazer
um programa que identifique a seqncia em que foram pressionadas as chaves e execute o que se
pede.
Tab 12. pinagem do JK3

CH1

CH2

CH3

TAREFA

Seqencial para direita

Seqencial para esquerda

Piscar todos

Seqencial Vai e Volta

Piscar apenas 1,3...

Piscar apenas 2,4...

Obs: O programa no deve aceitar que a mesma tecla seja pressionada mais de uma vez a cada
ciclo de programa. Para a conexo dos LEDS ao microcontrolador, pode-se usar os 4 pinos da porta

55
D que tem capacidade de corrente para tal ou seno usar circuito integrado do tipo buffer,
optoacoplador ou latch.
ATIVIDADE 2 (programao, uso do conversor A/D, configurao e uso das portas):
. Programa que converta um valor de tenso varivel (0 a 5V) e apartir deste indicar o valor
convertido em binrio, em um display de 8 leds, atualizando o mesmo de tempo em tempo,
conforme exemplo na Tab 13.
Tab 13. pinagem do JK3

Display

Nmero Convertido (hexadecimal)

00
55
FF
Obs: Como no microcontrolador JK3 e seus derivados de 20 pinos no possua mais de 4 pinos
com capacidade de corrente suficiente para conexo de LEDS, deve-se fazer uso de circuito
integrado do tipo buffer, optoacoplador ou latch para realizao desta atividade, respeitando os
limites de dreno de corrente dos respectivos pinos usados.
. Partindo da atividade anterior, mostrar os dados convertidos em dois displays de 7 segmentos
em hexadecimal, atualizando o mesmo de tempo em tempo. A Fig 56.a mostra o display de sete
segmentos e suas conexes e a Fig 56.b ilustra as conexes do display com o microcontrolador.
Notar que o barramento de dados dos dois displays o mesmo apenas lembrar de atualizar os dados
e habilitar um de cada vez.

56

(a)

(b)

Fig 56. (a) Display de 7 segmentos (b) Conexo do display com o microcontrolador

Tab 14. tabela de converso de dados em cdigo de 7 seg.

Caractere

57
ATIVIDADE 3 (programao, captura de entrada, configurao e uso das portas):
. Programa que leia uma chave (NA ou NF), e apartir da captura dos tempos de toque na chave
(mnimo 5 toques), ligar um led nos mesmos intervalos de tempo capturados.
ATIVIDADE 4 (programao, gerao de PWM, configurao e uso das portas):
. Programa que gere um sinal de PWM com freqncia e razo cclica variveis. O valor
destas duas grandezas depende de valores digitados em duas teclas do tipo + ou -, as freqncias so
entre 1 e 60 KHz (o passo poder ser varivel, mas de preferncia de 1 em 1 KHz) e razo cclica
para estes valores entre 0 e 1 (0 e 100%). Podero ser usadas mais que 2 chaves. Lembrando que o
valor da razo cclica dependente do valor da freqncia ento ao mudar o valor da freqncia
devera ser calculado um novo valor de razo cclica.

58

ANEXO
NICO
!!!

59

CARACTERSTICAS ELTRICAS DO
MICROCONTROLADOR
A Tab 15 mostra algumas caractersticas eltricas (mximas) do microcontrolador.
Tab 15. Caracteristicas eltricas

60
A Tab 16 mostra as especificaes eltricas do microcontrolador para uma tenso de
alimentao de 5V.
Tab 16. Caracteristicas eltricas

61
A Tab 17 mostra as especificaes eltricas do microcontrolador para uma tenso de
alimentao de 3V.
Tab 17. Caracteristicas eltricas