Carrera: Ingeniera Mecnica.

Materia: automatizacin industrial.

Profesor: Ing. Toledo Martnez Mario

Alumno:

Amilcar Snchez Gmez

12270548
Unidad 4.
INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC`S).
4.1 Funciones lgicas bsicas.
4.2 Caractersticas de los PLC`s.
4.3 Entradas y salidas de los PLCs.
4.4 Programacin de los PLCs.
4.5 Aplicacin en los circuitos neumticos e hidrulicos.
4.6 Aplicacin con contadores.

TUXTLA GUTIERREZ, CHIAPAS, A 7 DE DICIEMBRE DE 2015.

INDICE

INTRODUCCION................................................................................................... 4
FUNCIONES LOGICAS BASICAS............................................................................5
Funcin AND.................................................................................................... 5
Funcin OR....................................................................................................... 5
Funcin NOT..................................................................................................... 6
Funcin NAND.................................................................................................. 7
Funcin NOR.................................................................................................... 8
Funcin XOR..................................................................................................... 9
CARACTERISTICAS DE LOS PLCS......................................................................10
Clasificacin de los PLCS en funcin de sus caractersticas.............................11
PLC Nano:...................................................................................................... 11
PLC Compacto................................................................................................ 11
PLC Modular:.................................................................................................. 12
ENTRADAS Y SALIDAS DE LOS PLCS.................................................................13
SEALES DE ENTRADA................................................................................... 13
ENTRADAS ANALOGICAS................................................................................ 14
Conexin de las entradas analgicas..........................................................14
SEALES DE SALIDA....................................................................................... 15
Salidas analgicas...................................................................................... 15
Salidas digitales.......................................................................................... 15
PROGRAMACION DE LOS PLCS.........................................................................16
TIPOS DE PROGRAMACION............................................................................. 17
PROGRAMACION ESTRUCTURADA...............................................................17
PROGRAMACION MODULAR........................................................................18
LENGUAJES DE PROGRAMACION.................................................................18
APLICACIN EN LOS CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS.........................20
Control temporizado de los actuadores neumticos......................................21
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos.......................................21
Aplicaciones con contadores..........................................................................22
CTU Contador Ascendente..........................................................................23

CTD Contador Descendente........................................................................24

CTUD Contador Ascendente y descendente...............................................24
Contador de cantidades de entradas y salidas...........................................25
CONCLUSION..................................................................................................... 26
REFERENCIAS DE INFORMACION.......................................................................27

Fig. 1. Diagrama de la funcin AND....................................................................5

Fig. 2 Diagrama de la funcin OR.......................................................................6
Fig. 3 Diagrama de la funcin NOT......................................................................7
Fig. 4. Diagrama cableada de la funcin NAND...................................................8
Fig. 5. Diagrama cableada de la funcin NOR.....................................................9
Fig. 6. Diagrama de la funcin XOR...................................................................10
Fig. 7. PLC nano................................................................................................ 11
Fig. 8. PLC compacto......................................................................................... 12
Fig. 9. Esquema de funcionamiento de un PLC MODULAR................................12
Fig. 10. Conexin de la seal digital en un controlador lgico..........................13
Fig. 11. Conexin de un equipo electrnico con salida analgica a un
controlador lgico............................................................................................. 14
Fig. 12. Diversas conexiones de dispositivos con salidas analgicas................14
Fig. 13. Esquema de las conexiones de salida en un controlador con salida a
rel.................................................................................................................... 16
Fig. 14. Estructura de programacin Instruccin list.........................................19
Fig. 15. Estructura de programacin LADDER...................................................19
Fig. 16. Diagrama de function block diagram....................................................20
Fig. 17. Secuencia de programa de Structured text..........................................20
Fig. 18. Control temporizado con actuadores neumticos.................................21
Fig. 19. Control de seguridad de los actuadores hidrulicos............................22
Fig. 20. Controlador ascendente.......................................................................23
Fig. 21. Contador descendente.........................................................................24
Fig. 22. Contador ascendente y descendente...................................................24
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Tabla de verdad de la funcin AND........................................................5

Tabla de verdad de la funcin OR...........................................................6
Tabla de verdad de la funcin NOT........................................................7
Tabla de verdad de la funcin NAND......................................................7
Tabla de verdades de la funcin NOR.....................................................8
Tabla de verdad de la funcin XOR.........................................................9
Caractersticas /beneficio de un PLC....................................................10

INTRODUCCION
En este trabajo se presentara una pequea introduccin al mudo de los controladores
lgicos programables, partiendo desde las funciones con las cuales trabajan, sus
caractersticas y la forma en que se programan, el objetivo de este documento es
otorgarle

al

usuario

los

conocimientos

mnimos

necesarios

para

entender

el

funcionamiento de los controladores.

Contextualizando que en la actualidad la mayora de las industrias buscan automatizar por
completo sus procesos, para hacerlos de cierta manera ms eficientes y rpidas, dejando
atrs la mano obrera o la disminucin de la intervencin del hombre en los procesos.
Existen varios mtodos y maneras de automatizar estos procesos, y una de las ms
conocidas y viables en la actualidad son los PLCS, que son controladores lgicos
programables.

FUNCIONES LOGICAS BASICAS.

Funcin AND.
La funcin lgica AND tendr la salida activada (energizada) solo si ambos contactos
(normalmente abiertos) tienen el nivel lgico de 1, en todos los otros casos la salida
estar desactivada (desenergizada).
Tabla 1. Tabla de verdad de la funcin AND.

Salid

figura

a
0

1. a)

1. b)

1. c)

1. d)

Fig. 1. Diagrama de la funcin AND

a)

Funcin OR

c)
Con una funcin lgica OR la salida se presenta activada (energizada) si uno o todos sus
contactos (normalmente abiertos) se encuentran en el estado de "1" lgico. En
contraparte la salida se presentara desactivada (desenergizada) cuando todos los
interruptores tienen un estado lgico "0".

Tabla 2. Tabla de verdad de la funcin OR

a)

c)

Salid

figura

a
0

2. a)

2. b)

2. c)

2. d)

b)

d)
Fig. 2 Diagrama de la funcin OR

Funcin NOT
La funcin lgica INVERSORA (NOT), a diferencia de las funciones AND y OR, solo
requiere un contacto en la entrada, el cual debe ser normalmente cerrado. La salida se

presenta activada (energizada) si el contacto se encuentra en el estado de 0 lgico. En

contraparte la salida se presentara desactivada (desenergizada) cuando el interruptor
tiene un estado lgico "1.

Tabla 3. Tabla de verdad de la funcin NOT

Salid

a
0

3. a)

3. b)

a)

figura

b)
Fig. 3 Diagrama de la funcin NOT

Funcin NAND
En la funcin Y NEGADA la salida es 1 siempre que no estn accionadas, al mismo
tiempo, las tres entradas I1 I2 I3. La tabla de la verdad muestra las caractersticas de
esta funcin.
Tabla 4. Tabla de verdad de la funcin NAND

I1
I2
I3
Q1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
0
La representacin del esquema, en lgica cableada se presenta en la Fig. 4. Se puede ver
que son tres interruptores, normalmente cerrados, conectados en paralelo.

Fig. 4. Diagrama cableada de la

funcin NAND

Funcin NOR
A esta funcin se le conoce tambin como salida NEGADA. Donde la salida es 1,
siempre que no se encuentre accionada alguna de las entradas I1, I2, I3.
A continuacin se presenta la tabla de verdades de esta funcin.
Tabla 5. Tabla de verdades de la funcin NOR.

I1
I2
I3
Q1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
0
En la Fig.5 se presenta el esquema en lgica cableada de esta funcin. Son tres
interruptores, normalmente cerrados, conectados en serie.

Fig. 5. Diagrama cableada de la

funcin NOR.

Funcin XOR
La salida se activa cuando las dos entradas tienen estados diferentes.

Tabla 6. Tabla de verdad de la funcin XOR.

I1
0
0
1
1

I2
0
1
0
1

Q1
0
1
1
0

En la Fig.6 se presenta su esquema lgica cableada, que es equivalente al esquema de

una lmpara conmutada clsica.

Fig. 6. Diagrama de la
funcin XOR

CARACTERISTICAS DE LOS PLCS.

Caractersticas generales de un PLCS.

Dispositivo electrnico

programable por el usuario

destinado a gobernar mquinas o procesos lgicos y/o secuenciales
inicialmente surgen para implementar funciones lgicas

En la siguiente tabla presentamos algunas de las caractersticas beneficio de los PLCS.

Tabla 7. Caractersticas /beneficio de un PLC

Clasificacin de los PLCS en funcin de sus

caractersticas.
PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de
alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido
de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite
manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

Fig. 7. PLC nano

PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada
y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y
salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior
a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida

Fig. 8. PLC compacto

PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final.
Estos son:

El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida

De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten
manejar miles de entradas y salidas.

Fig. 9. Esquema de funcionamiento de un PLC MODULAR.

ENTRADAS Y SALIDAS DE LOS PLCS.

SEALES DE ENTRADA.
Las entradas son las encargadas de adaptar y codificar, de una manera comprensible
para la CPU del controlador lgico, las seales que le llegan a los bornes de entrada
procedentes de pulsadores, finales de carrera, contactos de contactores, de fotoclulas ,
de temporizadores, etc.
Podemos establecer dos grandes grupos de seales de entrada, atendiendo al tipo de
seal:

Entradas digitales.
Entradas analgicas

Las entradas digitales son aquellas seales que adoptan siempre un valor fijo, es decir,
todo o nada. Esto es en nuestro caso, tensin o ausencia de la misma, contacto abierto o
contacto cerrado.
En los controladores lgicos, este valor es de tensin y su valor depende de la tensin de
alimentacin, puesto que la entrada digital se realiza desde la tensin de entrada, ms
concretamente desde el borne de entrada L1, a travs de un interruptor, contacto, etc (Fig.
10).
En los controladores lgicos, los bornes de entrada se pueden identificar porque junto a
stos y, siempre en un lugar bien visible, estn indicados como INPUT o ENTRADA.

Fig. 10. Conexin de la seal digital en un

controlador lgico.

ENTRADAS ANALOGICAS

Son aquellas que pueden adoptar distintos valores a la entrada de un controlador lgico.
Estas seales proceden de magnitudes fsicas como pueden ser la temperatura, la
presin, la velocidad, la luz, etc...
Existen varios valores de seales normalizadas, pero en el caso especfico de los
controladores lgicos se utilizan, generalmente, los valores 0 10 V. DC. Esta seal
puede proceder de un equipo electrnico con alimentacin independiente o de un equipo
que utilice la misma alimentacin del controlador lgico.

Fig. 11. Conexin de un equipo

electrnico con salida analgica a
un controlador lgico.

Conexin de las entradas analgicas.

En las siguientes imgenes se muestran diversas conexiones de equipos que
proporcionan salidas analgicas, entradas analgicas para los controladores lgicos.

SEALES DE

Fig. 12. Diversas conexiones de

dispositivos con salidas analgicas

SALIDA.

Las salidas son las rdenes que manda el mdulo de control, CPU, al proceso industrial a
travs de los bornes de salida del controlador lgico, para que realice las funciones
lgicas con las que proseguir el proceso.
A los bornes de salida se conectan los rganos de mando, tales como bobinas de
contactores, rels, electrovlvulas, pilotos de sealizacin, y, en general, cualquier
receptor que sea susceptible de poder conectarse a un controlador lgico.
Los bornes de salida se pueden identificar, en el controlador lgico, por OUTPUT o
SALIDA.
Existen dos tipos de salida atendiendo al tipo de seal:

Salidas analgicas.
Salidas digitales

Salidas analgicas.
Este tipo de salidas no estn an disponibles en los controladores lgicos, por lo menos
hasta el da de hoy. Es previsible que an tardarn los fabricantes en incorporarlas a los
controladores lgicos, debido a su complejidad y precio. En el caso de necesitar este tipo
de seales de salida se tendra que ir a una gama ms alta de PLC, autmata
programable, en los que s incorporan este tipo de seal de salida.
Salidas digitales.
Las salidas digitales son aquellas que funcionan con todo o nada, es decir, en los bornes
de salida existe o no existe tensin y pueden ser de dos tipos:

Rel
Transistor.

Salidas a rel.
Son aquellas en la que el controlador lgico proporciona, a su salida, un contacto libre de
potencial para poderlo conectar a la tensin que se precise.
La bobina de este rel es controlada por la CPU, la cual se activar en funcin del
programa que tenga introducido y del estado de las seales de entrada

Fig. 13. Esquema de las conexiones de

salida en un controlador con salida a rel.

PROGRAMACION DE LOS PLCS

Un programa de computadora es un conjunto de instrucciones que producirn la ejecucin
de una determinada tarea. En esencia, un programa es una respuesta predeterminada, a
todas las posibles combinaciones de estados de la informacin que recibe. El proceso de
programacin de un PLC es, por consiguiente, un proceso, en cuyo desarrollo se
requieren cada una de los siguientes pasos:
1.- Definicin y anlisis del problema:
Este es el paso ms importante, tener claridad de que se necesita. Este anlisis debera
incluir el resultado de un HAZOP.

Qu resultados debe proporciona el sistema? Que salidas, sobre que debe

actuar.
Qu datos se necesitan para determinar el resultado? Que debe medir o vigilar

(Entradas).
Cmo debe reaccionar ante perdida de informacin? Como debe reaccionar si no

puede medir variables que necesita vigilar (SIL).

Cmo debe reaccionar ante fallas de s mismo? Capacidad de auto diagnostico
(SIL).

2.- Definicin de la arquitectura del hardware necesario (entradas/salidas, redundancia,

autodiagnstico, etc.)

3.- Diseo de los algoritmos.

4.- Programacin del cdigo, en los lenguajes de programacin.
5.- Depuracin y verificacin del programa (pruebas efectivas).

TIPOS DE PROGRAMACION
PROGRAMACION ESTRUCTURADA.

La programacin estructurada es la forma clsica de programar en forma secuencial.

Podramos decir que es lo contrario a la programacin orientada a objetos
(clases,eventos).
La programacin estructurada utiliza solo 3 tipos de estructuras:
Secuencias
Seleccin (Instruccin condicional)
Interaccin (repeticin condicional) Cada una de estas estructuras puede a su
vez contener otras de estas mismas estructuras, a esto se le llama "anidamiento".
VENTAJAS DE LA PROGRAMACION ESTRUCTURADA
Los programas son ms fciles de entender, pueden ser ledos de forma

secuencial para entender la lgica.

La estructura de los programas es clara, puesto que las instrucciones estn ms

ligadas o relacionadas entre s.

Reduccin del esfuerzo en las pruebas y depuracin. El seguimiento de los errores
del programa se facilita debido a su estructura ms sencilla y comprensible, por lo

que los errores se pueden detectar y corregir ms fcilmente.

Reduccin de los costos de mantenimiento. Anlogamente a la depuracin,
durante la fase de mantenimiento, modificar o extender los programas resulta ms

fcil.
Los bloques de cdigo son casi auto-explicativos, lo que reduce y facilita la
documentacin.

DESVENTAJAS DE LA PROGRAMACON ESTRUCTURADA

El principal inconveniente de la programacin estructurada es que se obtiene un nico
bloque de programa, que cuando se hace demasiado grande, puede resultar problemtico
para el manejo de su cdigo fuente por su gran extensin. Esto se resuelve empleando,
en forma conjunta tanto las tcnicas de programacin estructurada como las de
programacin modular. En la actualidad la conjuncin "Programacin estructurada" y
"programacin modular" es las ms utilizadas, en la programacin de PLC, en la que los
mdulos tienen una estructura jerrquica en la que se pueden definir funciones dentro de
funciones.

PROGRAMACION MODULAR.
La programacin modular consiste en dividir un programa en mdulos o sub-programas
con el fin de hacerlo ms legible y manejable. Histricamente la programacin modular, es
una evolucin de la programacin estructurada, para solucionar problemas de
programacin ms grandes y complejos. La programacin modular, consiste en dividir un
problema complejo en varios sub-problemas ms simples, y estos a su vez en otros sub
problemas ms simples. Esto se hace hasta obtener sub problemas lo suficientemente
simples como para poder ser resueltos fcilmente (divide y vencers).

LENGUAJES DE PROGRAMACION

Instruction list (IL), texto

Ladder (LD), grafico
Function block diagram (FBD), grafico
Structured text (ST), texto

Instruccion list
En este lenguaje no es ms que la representacin en forma de texto del lenguaje grfico
"Ladder". Es el ms antiguo de los lenguajes de programacin de PLC. Precursor del
Ladder se usaba cuando los computadores aun no tenan capacidad grfica.

Fig. 14. Estructura de programacin Instruccin list

Ladder
El lenguaje LADDER, ("escalera"), es un lenguaje de programacin grfico muy popular,
ya que est basado en los clsicos esquemas de control elctricos con rels. De este
modo, es muy fcil de entender para un tcnico elctrico. El mismo ejemplo anterior en
Ladder:

Fig. 15. Estructura de programacin LADDER

Function block diagram

Es un lenguaje grfico, que describe una funcin entre las variables de entrada y variables
de salida, como un conjunto de bloques elementales, que estn conectados lneas por
lneas de conexin.

Fig. 16. Diagrama de function block diagram

Structured text
Es un lenguaje de alto nivel, que es estructurado en bloques y sintcticamente similar a
Pascal. El mismo ejemplo anterior en Structured text:
Ventajas del lenguaje Structured text:

Soporta instrucciones aritmticas complejas.

Soporta instrucciones anidadas.
Soporta ciclos de iteracin (repeat-until, while-do)
Soporta ejecucin condicional (If-Then-Else, Case)
Es fcil agregar comentarios que explican la lgica.
Todo lo que est entre (* y *) es comentario y no se ejecuta.

Fig. 17. Secuencia de programa de Structured text

APLICACIN EN LOS CIRCUITOS NEUMTICOS E

HIDRULICOS
La Automatizacin de sistemas hidrulicos y neumticos en muchas ocasiones es
necesaria debido a que los actuales sistemas presentan una tecnologa tendiente a
disminuir la intervencin del ser humano; sobre todo en procesos complejos, de precisin
extrema o bien bajo condiciones peligrosas; esto conlleva conocer el funcionamiento de
los dispositivos y sistemas neumticos e hidrulicos, adems de los dispositivos y
sistemas electromagnticos y de los controladores de lgica programable; tambin implica

el comprender los circuitos neumticos, hidrulicos y elctricos, el diseo de estos

circuitos y su implementacin.

Control temporizado de los actuadores neumticos.

El control temporizado es con frecuencia utilizado en los sistemas neumticos para
mantener un actuador en una posicin predeterminad por un periodo de tiempo. Por
ejemplo:

Una mquina de taladrado donde un cilindro dirige la broca para limpiar cualquier

rebaba que se haya acumulado cuando taladraba la pieza.

Una mquina de empaque donde un cilindro dirige la punta y posiciona el cabezal.

Las instrucciones del temporizador del PLC son idealmente satisfactorias para producir
retardos de tiempo, debido a su flexibilidad en la programacin, deteccin y reparacin de
fallas, buena afinacin, y en la modificacin de un sistema de control.

Fig. 18. Control

temporizado de
con actuadores
neumticos
Control
de seguridad
los actuadores
hidrulicos.

Los sistemas hidrulicos controlados por PLC han hecho el trabajo ms seguro alternando
la responsabilidad de controlar activamente el sistema de los humanos a los PLC. Sin
embargo, los humanos no han sido completamente removidos de la planta y continan
teniendo contacto con el equipo. La seguridad del trabajador que tiene contacto con el
equipo debe ser por lo tanto garantizada. Es tambin importante asegurarse que todo el
equipo est operando bajo condiciones seguras. El control de seguridad est intencionado
para prevenir lesionar al personal as como evitar daar el equipo y el producto que se
est haciendo. El equipo hidrulico que opera automticamente tambin debe ser

protegido de daarse as mismo mediante monitoreo de seguridad. El monitoreo de

seguridad utiliza sensores tales como presostatos e interruptores de fin de carrera para
buscar condiciones de operacin inseguras. Cuando una condicin riesgosa tal como una
presin excesiva es detectada, el sistema responder de acuerdo al problema detectado.
Las posibles respuestas varan desde seales sonoras de advertencia o lmparas piloto
indicando una falla al operador hasta un cierre total del sistema.

Fig. 19. Control de seguridad de los actuadores hidrulicos

Aplicaciones con contadores.

En la programacin es muy utilizada la operacin del contador, para resolver muchas
aplicaciones.
Un contador es una funcin de cmputo que permite efectuar la cuenta de
acontecimientos o efe impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva
(ascendente) o regresiva (descendente).
La operacin de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras que
la operacin de descuento consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al
presentarse un pulso o un acontecimiento.

A continuacin se muestran los 3 tipos de contadores que se pueden encontrar en los

PLC.
CTU Contador Ascendente

Fig. 20. Controlador ascendente

Descripcin General:
CU Incrementa en 1 con un flanco.
RESET Coloca el valor corriente a 0.
PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU).
CU, RESET y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV=0;
Pero si esta CU entonces CV= CV + 1;
Q es TRUE si CV >= PV

CTD Contador Descendente

Fig. 21. Contador descendente

Descripcin General:
CD Decrementa en 1con un flanco.
LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE..

Q Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD).

CD, LOAD y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta LOAD entonces CV =PV;
Pero si esta CD entonces CV= CV - 1;
Q es TRUE si CV <= 0.

CTUD Contador Ascendente y descendente

Fig. 22. Contador ascendente y descendente

Descripcin General:
CU Incrementa en 1 con un flanco.
CD Decrementa en 1 con un flanco.
RESET Coloca el valor corriente a 0.
LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE.
Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU), es TRUE si CV = 0 (CTD).
QUOutput, es TRUE si CV = PV (CTUD).
QDOutput, es TRUE si CV = 0 (CTUD).
CU, CD, LOAD, RESET, QU y QD son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV = 0;
Si esta LOAD entonces CV = PV;
Pero si esta CU entonces CV = CV + 1;

Pero si esta CD entonces CV = CV - 1;

QU es TRUE si CV >= PV QD es TRUE si CV <= 0.

Contador de cantidades de entradas y salidas.

Un contador puede ser usado para mantener el nmero de vehculos que se encuentran
en un estacionamiento. Conforme un vehculo entre por el acceso del estacionamiento, el
contador incrementa su conteo. Conforme un vehculo sale por la puerta de salida del
estacionamiento, el contador decrece su conteo. Cuando el estacionamiento est lleno un
aviso en el acceso de la entrada enciende indicando que el estacionamiento est lleno.

CONCLUSION
Una de las alternativas para automatizar procesos es mediante el uso de PLCs es por
eso que los ingenieros deben estar formados y deben contar las capacidades necesarias
para aplicarlos a procesos y sacar el mximo rendimiento del mismo.
Las aplicaciones que se mencionan en este trabajo son una de las tantas que hay en la
actualidad. Aqu se tomaron las que estuvieran de cierta forma relacionados con lo visto
previamente en la materia de automatizacin, y cabe mencionar, que el uso de los PLCS
es muy extenso y vale la pena, enfocarse y conocer un poco ms sobre ellos, ya que son
muy utilizados en industrias, y probablemente el da de maana nos vayamos a enfrentar
con un problema en donde estn relacionados estos dispositivos

REFERENCIAS DE INFORMACION

https://tesisalfovan.wordpress.com/5-programacion-de-funciones-logicas/
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-

completo-de-plcs/item/111-capitulo-6-funciones-l%C3%B3gicas-de-un-plc.html
https://cuffita.wordpress.com/2008/11/20/caracteristicas-generales-de-un-plc/
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/5
02-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2