Actuadores Neumticos.

Introduccin
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo.
El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin
proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de
actuadores del tipo pin-cremallera).
Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores
neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin
mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
Que son?
Los actuadores neumticos consisten tanto en cilindros lineales como en
actuadores rotatorios proveedores del movimiento. Los actuadores neumticos
son menos costosos y ms seguros que otros sistemas, sin embargo, es difcil
controlar la velocidad o la posicin debido a la compresibilidad del aire que se
utiliza.
En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un
compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots pequeos estn
diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos. Los robots que
funcionan con actuadores neumticos estn limitados a operaciones como la
de tomar y situar ciertos elementos. La exactitud se puede incrementar
mediante paros mecnicos y los robots accionados en forma neumtica son
tiles para las aplicaciones ligeras que involucran las operaciones de recogercolocar.
Funcionamiento y tipos.
Cilindros o pistones Neumticos: En este tipo de actuador, el movimiento se
trasmite mediante la accin de un pistn alojado dentro de un cilindro a
presin. Un cilindro est compuesto bsicamente de tres partes: El
compartimiento, el mbolo y el vstago.
Cilindros de doble vstago: Posee vstago en ambos extremos del
compartimiento.
Cilindro Tndem: Son dos cilindros acoplados mecnicamente, de modo que la
fuerza resultante es la suma de la fuerza de cada cilindro.
Cilindro multiposicional: Tambin son dos cilindros acoplados mecnicamente,
de modo que si las longitudes de cada uno son diferentes, se pueden obtener
cuatro posiciones distintas con dos seales de control.

Cilindro de Impacto: Es un cilindro con dos cmaras de aire, en una de cuales

se acumula una presin que luego es liberada de manera rpida sobre la
cmara que contiene el mbolo. El resultado es un movimiento del vstago con
velocidad tal que se transforma en un fuerte impacto.
Cilindro de giro: Estos cilindros poseen un acople mecnico, que transforma el
movimiento lineal de un vstago interno en un movimiento de giro sobre una
pieza circular externa.

Los cilindros pueden ser de efecto simple o doble y el esquema general es:

Cilindros de simple efecto:

Este trmino no es dado a los actuadores que utilizan la presin del aire para
generar el movimiento del eje en un solo sentido. Para el regreso, luego de
eliminar la presin del aire, se utilizan resortes que empujan al eje hasta su
posicin de reposo.
Cilindro de doble efecto:
Son llamados as los actuadores que utilizan el aire a presin para generar los
dos movimientos del eje, es decir, la ida y el regreso.
Existen otro tipo de actuadores neumticos que son los motores:
Motores de Alertas Rotativas: Son ligeros y compactos con un arranque y una
parada muy rpidos de velocidad variable, controlarlos resulta relativamente
simple aunque no es as controlar la posicin con este tipo de motor.

Motores de pistones: Sus caractersticas son similares a las de los motores de

alertas rotativas aunque la diferencia entre ambos radica fundamentalmente
en que los de pistones son de una velocidad inferior as como el nivel de
vibracin.

Referencias
http://www.infoab.uclm.es/labelec/Solar/electronica/elementos/Neumaticos.htm