Transformada de Laplace
na Determinao de
Tenses e Correntes
em Circuitos Eltricos
(a)
(b)
Fig. 1
A fig. 1-b mostra um exemplo da gerao desse sinal. Com a chave aberta, a tenso em
R igual a zero volt. Com a chave fechada tem-se, em R, a tenso E volt. Supondo que
a chave fechou no instante t = 0, tem-se o sinal na forma de degrau mostrado na fig. 1.a.
Degrau unitrio o degrau em que o valor para t > 0 1. Neste caso ele
designado por u (t ) . Ver fig. 2.
u (t )
1
0
0
0+
Fig. 2
Uma dvida que se poderia ter seria sobre o valor da funo para t = 0, uma vez que,
pela figura 2, vemos que o valor pode ser qualquer um entre zero e 1.
Por conveno, em t = 0, a funo u (t ) descrita analiticamente pelas expresses:
Para t = (0 )
u (t ) = 0
Para t = (0 + )
u (t ) = 1
v = E u (t )
(t )
rea = 1
0
0
Fig. 3
Este sinal , tambm, chamado de funo Dirac e representado por (t ) .
Uma das maneiras matemticas de descrev-lo se refere fig. 4.
h=
Fig. 4
Nessa figura temos um pulso f (t ) de durao e amplitude h =
Sua rea fica:
A =
=1
1
(t ) = lim f (t ) = lim h = lim =
0
0
0
Portanto, tem-se para (t ) :
=0
h
rea = 1
Rampa unitria
tambm chamada de rampa de inclinao unitria. Ela definida como sendo a
funo f (t ) que obedece as seguintes caractersticas:
Para
t<0
f (t ) = 0
Para
t0
f (t ) = t
A fig. 5-a mostra essa funo. A fig. 5-b mostra o sinal a u 1 (t ) que vem a ser uma
rampa com inclinao igual a a .
a u 1 (t )
u 1 (t )
a
1
0
0
1
(a)
0
0
Fig. 5
(b)
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Aplicao
A transformada de Laplace um algoritmo matemtico que permite a resoluo de
equaes diferenciais de uma maneira puramente algbrica. muito til para o clculo
de tenses e correntes transitrias em circuitos eltricos.
Definio
Define-se como transformada de Laplace, de uma funo temporal f (t ) , a igualdade:
[ f (t )] =
f (t )e st dt
Esta operao transforma uma funo da varivel tempo em outra funo que depende
apenas da varivel s. Por isto, comum dizer:
Funo
Transformada de Laplace dessa funo
F (s ) =
onde
f (t )
F (s )
f (t )e st dt
(1)
0
0
Fig. 6
Neste caso
F (s ) =
1
1 e dt = e st
s
st
0
=
1 0
1
1
e e = (0 1) =
s
s
s
u (t ) =
F (s ) =
1
s
(2)
F (s ) =
f (t )e st dt
a f (t )e st dt = a
f (t )e st dt = a F (s )
Fig. 7
Neste caso,
f (t ) = E u (t )
u (t ) = E
1 E
=
s s
E
(3)
s
---------------------------------------------------------------------------------------------------------E u (t ) =
Exemplo 3 -
F (s ) = e t e st dt =
e ( + s )t dt
Portanto:
f (t ) = e t
F (s ) =
1 ( + s )t
e
s +
= 0
1
1
=
s +
s +
Sabemos que
d
(U V ) = U dV + V dU
dt
dt
dt
U V = UdV + Vdu
ou
UdV = UV VdU
Sabemos que
(4)
f (t )e st dt = F (s )
f (t ) = U
1
Neste caso, V = e st
s
Vamos fazer
(5)
dV = e st dt
f (t )e st dt =
1
f (t ) e st
s
1
s
e st d [ f (t )]
ou
( )
f (t )e st dt =
f 0+ 1
+
s
s
F (s ) =
f 0+ 1
+
s
s
( )
df (t ) st
e dt
dt
ou
df (t )
dt
ou
df (t )
= sF (s ) f (0 + )
dt
(6)
v(t ) = A
t
0
f (t )dt
ento
v(t ) = A
( )
F (s ) v 0 +
+
s
s
(7)
(8)
f (t ) = 0 para t < 0
f (t ) = Ct para t 0
C
s2
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
Resultado:
F (s ) =
f (t ) = A sen t
Resultado:
F (s ) = A
s +2
2
f (t ) = A cos t
Resultado:
s
s +2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------F (s ) = A
Anti-transformada de Laplace
Se a transformada de Laplace de f (t ) F (s ) , ento a anti-transformada de Laplace de
F (s ) ,
f (t ) , ou seja:
[ f (t )] = F (s )
se
ento
[F (s )] = f (t )
(9)
costume designar a funo no tempo com letra minscula e a transformada com letra
maiscula. Exemplo:
i
Equivale a
i(t )
I (s )
Fig. 8
Soluo:
Aps o fechamento da chave, tem-se um circuito fechado. Neste caso, pode-se aplicar
a segunda lei de ohm:
E + Ri +
1
C
t
0
i dt = 0
(10)
E (s ) =
E
s
A tenso no capacitor
vc (t ) =
1
C
t
0
i dt
Sua transformada :
V c (s ) =
( )
I Vc 0 +
+
Cs
s
V c (s ) =
I
Cs
E
I
+ RI +
=0
s
Cs
(11)
I=
1
E
=
Cs
s
1
s
+R
Cs
I=
ou
1
+ Rs
C
E
(12)
1
s+
RC
1
= e t
s +
=e
1
t
RC
1
RC
Portanto, a corrente i (t ) fica representada pela expresso:
s+
i (t ) =
E RC t
e
R
(13)
10
i (t )
E
R
0
Fig. 9
i
R
E
Fig. 10
Soluo:
a) Determinao da corrente i.
Aps o fechamento da chave, aplica-se a segunda lei de ohm:
E + Ri + L
di
=0
dt
(14)
E
+ RI + LsI = 0
s
(15)
11
E
s
I (R + Ls ) =
I=
E
s(Ls + R )
I=
ou
(16)
R
s s+
L
e t e t
(s + )(s + )
1
s (s + )
1 e t
s (s + )
Conclumos que
s s+
R
L
resulta:
i (t ) =
L
t
R
E 1 e
R
L
L
12
ou
t
E
i (t ) =
1 e L
R
(17)
Fig. 11
a) Determinao da tenso no indutor
Pela expresso (13) sabemos que a tenso no indutor dada pela expresso:
v(t ) = L
di
dt
V (s ) = Ls
V (s ) = E
1
s s+
R
L
= E
s+
R
L
1
s+
R
L
A anti-transformada resulta:
v(t ) = Ee
R
t
L
(18)
13
v(t )
E
0
Fig. 12
vL
Fig. 13
Equao diferencial:
E + Ri +
1
C
t
0
idt + L
di
=0
dt
Transformadas de Laplace:
E
I
+ RI +
+ LsI = 0
s
Cs
E
L
1
R
1
s2 + s +
L
LC
19
14
1
R
1
s2 + s +
L
LC
A tabela no fornece a anti-transformada da forma com que essa expresso se
apresenta. Precisamos mudar sua forma para se enquadrar na tabela.
Vamos fazer
R
= 2
L
1
= 02
LC
Portanto
1
1
= 2
R
1
s + 2s + 02
s2 + s +
L
LC
Vamos somar e subtrair, ao denominador, o termo 2
Resulta:
1
1
1
= 2
=
2
2
2
2
2
s + 2s + 0
s + 2s + + 0
(s + ) + 02 2
Caso a
Se 02 2 0
(s + )
1
2
+
2
0
) (s + )
21
+2
2 = 02 2
Caso b
Se
(s + )
onde
1
2
+
2
0
) (s + )
2 = 02 2
22
ou
2 = 2 02
15
20
(s + )
e t sen t
Neste caso
E e t
sen t
L
i (t ) =
23
Substituindo os valores:
R
2L
1
R2
2
LC 4 L
= 02 2 =
i (t ) =
E
L R2
C
4
R
t
2L
sen
1
R2
2 t
LC 4 L
24
i (t )
t
Fig. 14
16
i (t ) =
E
R2 L
4 C
R
t
2L
senh
R2
1
t
2
LC
4L
25
Fig. 15
Maneira prtica de resoluo do circuito quando as condies iniciais so nulas.
Desenha-se o circuito no domnio da transformada de Laplace com as seguintes
relaes:
Impedncia de resistor
Impedncia de indutor
Impedncia de capacitor
R
Ls
1
Cs
I (s )
E (s )
1
Cs
Ls
Fig. 16
Calculando a corrente, resulta
17
I (s ) =
E (s )
R + Ls +
1
Cs
I (s ) =
ou
E
s
R + Ls +
I (s ) =
E
L
1
Cs
1
R
1
s2 + s +
L
LC
26
I (s )
E (s )
Ls
Fig. 17
Pela lei de ohm tem-se:
V L ( s ) = I (s ) Ls
Vimos que
I (s ) =
1
Cs
E
L
1
R
1
s2 + s +
L
LC
Portanto:
18
VL ( s )
V L (s ) = E
02 2 0
Como
s
s2 +
R
1
s+
L
LC
s
s2 +
R
1
s+
L
LC
(s + )2 + 2
R
onde =
2L
1
R
LC
2L
Determinao da Anti-transformada de
F (s ) =
(s + )2 + 2
f (t ) =
onde
+ 2 2 e t sen (t + )
= tg 1
vL (t ) = E
1
R 2C
1
4L
R
t
2L
sen
1
R2
t +
LC 4 L2
19
onde
4L
1
R 2C
= tg 1
I0
C
V0
(b)
(a)
Fig. 18
Neste caso, quando a bobina percorrida por uma corrente I, a tenso equivalente nesse
um indutor fica:
V L (s ) = LsI LI 0
A segunda parcela corresponde a uma fonte de tenso cuja fora eletromotriz possui
valor LI 0 . A representao, no circuito, est mostrada na fig.19-a.
1
Cs
VL (s )
Ls
VC (s )
V0
s
LI 0
(b)
(a)
Fig. 19
Seja o caso onde se tem uma tenso inicial, de valor V0 , no capacitor. Ver fig. 19-b.
Quando este capacitor percorrido por uma corrente I, a tenso equivalente neste
componente fica:
VC ( s ) =
I V0
+
Cs s
20
A segunda parcela corresponde a uma fonte de tenso cuja fora eletromotriz possui o
V
valor 0 . A representao no circuito est mostrada na fig. 19-b.
s
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 5
Dado o circuito da fig. 20,
a) Determinar a corrente i (t ) aps o fechamento da chave.
b) Determinar a teno vC (t ) aps o fechamento da chave.
V0
vC
Fig. 20
Soluo:
A fig. 21 mostra o circuito no domnio da transformada de Laplace:
R
I (s )
1
Cs
E
s
V0
s
VC (s )
Fig. 21
a)
E
I V0
+ IR +
+
=0
s
Cs s
E V0
E V0
E V0
1
s
I=
=
=
1
1
1
R
R+
Rs +
s+
Cs
C
RC
A linha 1.102, da tabela, nos fornece a anti transformanda. Resulta:
i (t ) =
E V0 RC t
e
R
21
b) VC (s ) = I
ou
ou
VC (s ) =
1 V0
+
Cs s
E V0
1
1
RC
Cs s +
VC (s ) = (E V )0
1
RC
s s+
V0
s
1
RC
V0
s
vc (t ) = (E V0 ) 1 e RC
ou
vc (t ) = E 1 e
1
t
RC
+ V0
+ V0 e
1
t
RC
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 6
Dado o circuito da fig. 22,
a) Determinar a corrente i (t ) aps a chave mudar do ponto A para o ponto B.
b) Determinar a tenso v L (t ) aps a chave mudar do ponto A para o ponto B.
R1
I0
B
E1
R2
E2
Fig. 22
Soluo:
Antes de mudar a chave de A para B:
Corrente contnua atravs do indutor:
I0 =
22
E1
R1
vL
E1
R
I (s )
R2
VL ( s )
Ls
E2
s
LI 0
Fig. 23
E2
+ R2 I + LsI LI 0 =0
s
E2
1
R
R
s+ 2
s s+ 2
L
L
Usando as anti-transformaes da linha 1.105 ( fazendo = 0 ) e da linha 1.102, resulta:
I=
i (t ) =
+ I0
2t
2t
E2
1 e L + I 0e L
R2
onde
b) V L (s ) = LsI LI 0
1
s
+ I0L
I0L
R2
R2
s+
s+
L
L
ou
V L (s ) = E 2
ou
V L (s ) = ( E 2 I 0 R 2 )
1
R
s+ 2
L
23
I0 =
E1
R1
V L (s ) = (E 2 I 0 R2 )e
R2
t
L
onde
I0 =
E1
R1
i (t ) =
E V0 RC t
e
R
Valor inicial
Podemos ver que
lim i (t ) =
t0
E V0
R
E V0
1
s+
1
RC
24
E V0
s
E V0
lim sI (s ) = lim
=
1
R
R
s
s
s+
RC
Isto confirma a validade do teorema do valor inicial
Valor final
Voltando expresso de i (t )
1
E V0 RC t
e
R
i (t ) =
Podemos ver que
lim i (t ) = 0
t
E V0
1
s+
1
RC
s
lim sI (s ) = lim E V0
=0
1
R
s0
s0
s+
RC
Isto confirma a validade do teorema do valor final
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 7
Trabalhando apenas no domnio da transformada de Laplace , determinar os valores
inicial e final da corrente no indutor do circuito do exerccio 6
Soluo:
I (s ) =
E2
1
s s+
R2
L
+ I0
1
R
s+ 2
L
25
sI (s ) =
E2
s
1
+ I0
R
R
s+ 2
s+ 2
L
L
Valor inicial
E2
1
s
= 0 + I0 = I0
lim sI (s ) = lim
+ I0
R
R
L
s s
s+ 2
s+ 2
L
L
Portanto
lim i(t ) = I 0
t 0
(valor inicial)
Valor final
E2
s
1
lim sI (s ) = lim
+ I0
R
R
s0 s0 L
s+ 2
s+ 2
L
L
Portanto
E
lim i (t ) = 2
t R2
E2
E
+0= 2
R2
R2
(valor final)
26