Analisis Matematico II

An
alisis Matem
atico II (61.03 - 81.01)
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INDICE
Indice
Acerca del proyecto
1. Introducci
on al espacio Rn
1.1. Coordenadas cilndricas, esfericas
1.2. Secciones c
onicas . . . . . . . . .
1.3. Superficies cu
adricas . . . . . . .
1.4. Areas
y vol
umenes . . . . . . . .
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2. Funciones de varias variables

2.1. Funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Puntos y conjuntos de puntos en Rn . . . . . .
2.1.2. Funci
on escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3. Campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4. Operaciones entre funciones de varias variables
2.2. Geometra de las funciones de varias variables . . . . .
2.3. Limites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Para funciones de una variable . . . . . . . . .
2.6.2. Para funciones de dos variable . . . . . . . . .
2.6.3. Para funciones de n variables . . . . . . . . . .
2.7. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Vectores normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Planos tangentes y rectas normales . . . . . . . . . . .
2.10. Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11. Derivadas parciales de
ordenes superiores . . . . . . .
2.12. Funciones de clase C k . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Funciones compuestas, inversas e implcitas

3.1. Composici
on de funciones . . . . . . . . . . .
3.2. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Regla de la cadena: perspectiva general . . .
3.4. Funciones Implcitas (I) . . . . . . . . . . . .
3.5. Funciones inversas . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Extremos de funciones de varias variables

4.1. Definiciones y ejemplos preliminares . . . .
4.2. La f
ormula de Taylor de segundo orden . .
4.3. Condiciones suficientes para la existencia de
4.4. Extremos condicionados . . . . . . . . . . .
4.5. Extremos absolutos en regiones compactas .
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extremos locales
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5. Curvas en el espacio
5.1. Introducci
on. Lmites y continuidad. . . . .
5.2. Caminos en Rn . Consideraciones y ejemplos
5.3. Diferenciabilidad. Curvas regulares . . . . .
5.4. Reparametrizaciones . . . . . . . . . . . . .
5.5. Longitud de un camino . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
preliminares .
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6. Ecuaciones diferenciales
6.1. Introducci
on y definiciones . . . . .
6.2. Ecuaciones de variables separables
6.3. Ecuaciones homogeneas . . . . . .
6.4. Ecuaciones lineales de 1er orden . .
6.5. Ecuaciones diferenciales exactas . .
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Analisis Matematico II (61.03 - 81.01) - Resumen
INDICE
6.6. Trayectorias ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

7. Integrales de lnea
7.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Integrales de lnea sobre campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Independencia del camino, campos conservativos y funciones potenciales
7.4. Integrales de lnea de campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. La perspectiva de la fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8. Integrales m
ultiples
8.1. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Integrales dobles de funciones sobre regiones
8.3. Cambio de variable en integrales dobles . .
8.4. Aplicaciones de las integrales dobles . . . .
8.5. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . .
8.6. Cambio de variable en integrales triples . .
8.7. Aplicaciones de las integrales triples . . . .
. . . . . . . . .
mas generales
. . . . . . . . .
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9. Integrales de superficie
9.1. Superficies simples . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Orientaci
on de superficies . . . . . . . . . . .
9.3. Area
de una superficie . . . . . . . . . . . . .
9.4. Integrales de superficie de campos escalares .
9.5. Integrales de superficie de campos vectoriales
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10.Teoremas integrales
10.1. Gradiente, Divergencia, Rotor: las formulas clasicas
10.2. Rotor de un campo vectorial . . . . . . . . . . . .
10.3. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . .
10.4. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5. Teorema del rotor (Stokes) . . . . . . . . . . . . .
10.6. Teorema de la divergencia (Gauss) . . . . . . . . .
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Bibliografa
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Colaboradores
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Historial de cambios
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alisis Matem
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Por qu
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on de textos que genera documentos con alta calidad tipografica, posibilidad de representaci
on de ecuaciones y f
ormulas matematicas. Su enfoque es centrarse exclusivamente en el
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Su uso es relativamente sencillo y su filosofa colaborativa permite que se sumen colaboradores a un proyecto
f
acilmente.
GitHub es una plataforma que, adem
as de ofrecer los repositorios git, ofrece funcionalidades adicionales muy
interesantes como gestor de reporte de errores.
P
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1 Introduccion al espacio Rn
Introducci
on al espacio Rn
1.
1.1.
Coordenadas cilndricas, esf

ericas y polares
Cilndricas
Esf
ericas
Polares
p R3 , p = (r, , z)
con r 0, [0, 2]
p R3 , p = (, , )
con 0, [0, ], [0, 2]
p R2 , p = (r, )
con r 0, [0, 2]
r = c cilindro vertical recto

= c semiplano vertical
z = c plano horizontal
r = c esfera concentrica
= c semicono
= c semiplano
r = c circunferencia
= c semirrecta
De cil
ndricas a cartesianas:
x = r cos()
y = r sin()
z = z
De cartesianas
p a cilndricas:
r
=
x2 + y 2
y
= arctan( )
x
z = z
De
esfericas a cartesianas:
x = sin()cos()
y = sin()sin()
z = cos()
De
a esfericas:
p
cartesianas
2 + y2 + z2
=
x
y
= arctan( )
x
= arccos( z )
r
De polares
a cartesianas:
(
x = r cos()
y = r sin()
De (
cartesianas
a polares:
p
r = x2 + y 2
y
= arctan( )
x
1.2.
Secciones c
onicas
Circunferencia
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r2
An
alisis Matem
Elipse
(x x0 )2
(y y0 )2
+
=1
2
a
b2
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1.3
Superficies cu
adricas
Par
abola
Hip
erbola
(y y0 )2
(x x0 )2
=1
a2
b2
y = ax2 + bx + c
1.3.
Superficies cu
adricas
Cilindro
Elptico
x 2
a
y 2
b
Parabolico
Hiperbolico
=1
x 2
x + 2rz = 0
Cono
P
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y 2
b
y 2
b
=1
Hiperboloide
De una hoja
x 2
z 2
c
=0
x 2
a
y 2
b
z 2
c
De dos hojas
=1
x 2
a
y 2
b
z 2
c
=1
1.4
Elipsoide
Paraboloide
Elptico
Hiperbolico
z=
x 2
a
1.4.
y 2
b
Areas
y vol
umenes
z 2
c
=1
z=
x 2
a
x 2
a
y 2
b
y 2
b
Areas
y vol
umenes
Algunas f
ormulas de
areas y vol
umenes que conviene recordar:
Figura
Elipse
Circunferencia
Superficie
ab
r2
4r2
Esfera

Elipsoide
Cilindro
Cono
(ab)1,61 + (ac)1,61 + (bc)1,61

3
2hr
2
hr
3
An
alisis Matem
1
1,61
Volumen
0
0
4 3
r
3
4
abc
3
hr2
1
hr2
3
Pagina 6 de 59
2 Funciones de varias variables
2.
Funciones de varias variables
2.1.
2.1.1.
Puntos y conjuntos de puntos en Rn
1. Entorno de A Rn : Un conjunto capaz de incluir una esfera abierta de Rn con centro en A y radio
mayor a cero. Se denota como E(A).
2. Entorno reducido de A Rn : E (A) = E(A) {A}
3. Punto aislado: A S es un punto aislado de S cuando existe un E (A) que no tiene puntos de S.
4. Punto de acumulaci
on: A es un punto de acumulacion de S cuando en todo E (A) existe alg
un punto
de S.
5. Conjunto abierto: Aquel que todos sus puntos son interiores.
6. Conjunto cerrado: Aquel que contiene a todos sus puntos de acumulacion.
7. Conjunto acotado: Aquel que se lo puede incluir en una esfera abierta con radio finito.
8. Conjunto compacto: Aquel que es cerrado y acotado.
9. Conjunto convexo: S es convexo cuando A, B S, el segmento AB esta incluido en S.
10. Conjunto conexo: S es conexo cuando A, B S se puede pasar de A a B desplazandose por S.
11. Conjunto simplemente conexo: S conexo es simplemente conexo cuando toda curva cerrada trazada
en el puede, por deformaci
on continua, transformarse en un punto, manteniendose en el conjunto. En R2 ,
simplemente conexo conexo sin agujeros.
(a) Convexidad
(b) A es conexo, B
no es conexo
(c) El tubo no es simplemente conexo
Corolario
Dado un conjunto S Rn y un punto A Rn ,pueden ocurrir tres cosas:
1. A es un punto interior a S, cuando existe E(A) incluido en S,
2. A es un punto exterior a S, cuando existe E(A) que no tiene puntos de S,
3. A es un punto frontera de S, cuando para todo E(A) hay puntos en S y puntos que
no est
an en S.
P
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2.1
2.1.2.
Funci
on escalar
Campo escalar
f : U Rn R. Regla que asocia a cada n-ada ordenada de n
umeros reales, (o bien a
cada vector x de U), un n
umero real.
El conjunto U es el dominio de f , su codominio es R, y el rango de f es {z R : z =
f (x) , x U }.
2.1.3.
Campo vectorial
Campo vectorial
f : U Rn Rm ,(m > 1). Regla que asocia a cada
n-ada ordenada de n
umeros reales un vector de Rm .
Figura 2.1: Campo vectorial en

R2 .
2.1.4.
Operaciones entre funciones de varias variables
Operaciones entre funciones de varias variables

Sean f : U Rn R, g : V Rn R, entonces:
f + g : U V Rn R tal que (f + g) (x) = f (x) + g (x)
f g : U V Rn R tal que (f g) (x) = f (x) g (x)

f
f
f (x)
: W Rn R tal que
(x) =
, donde W = U V {x V : g (x) = 0}
g
g
g (x)
An
alisis Matem
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2.2
Geometra de las funciones de varias variables
2.2.
Geometra de las funciones de varias variables

Gr
afica de f
Se define la gr
afica de f : U Rn R al conjunto:
{(x1 , x2 , . . . , xn , y) Rn+1 : x U, y = f (x1 , x2 , . . . , xn )}
(2.1)
La gr
afica de la funci
on f : U R2 R es la grafica de la superficie z = f (x, y).
Para n 3,la gr
afica no puede ser visualizada.
Para graficar, hay que cortar la superficie z = f (x, y) con los

planos del tipo y = kx y estudiar el tipo de curvas resultantes. En
particular, se estudian las curvas resultantes de cortar la superficie
con los planos y = 0 y x = 0.
Otro concepto importante que tambien se usa como ayuda para
obtener gr
aficos de funciones de dos variables es el de nivel
constante de una funci
on: dada la funci
on f : U Rn R y el
n
umero c rango de f, se define el nivel c de la funci
on f como
el conjunto Nc = {x U : f (x) = c}.
Cuando n = 2, la curva se llama curva de nivel. Cuando n = 3, la
curva se llama superficie de nivel. El nivel cde la superficie z =
2
2
f (x, y) se puede interpretar geometricamente como la interseccion Figura 2.2: f (x, y) = x 2y
y sus curvas de nide la funci
on con el plano z = c. Estas curvas nos dan idea de la
vel.
imagen de la funci
on.
2.3.
Limites y continuidad
Bola abierta
Sea x0 Rn y r > 0. La bola abierta de centro x0 y radio r, denotada por B (x0 , r) es el
conjunto de puntos de Rn que distan de x0 en menos que r.
Conjunto abierto
Un conjunto U Rn es un conjunto abierto de Rn si para cada x0 U existe
un r > 0 tal que B (x0 , r) U . Esto es, el conjunto U Rn sera abierto si cuando tomamos un punto x0 en el, este siempre tiene vecinos que siguen viviendo dentro de U .
Frontera de un conjunto
Sea U Rn un subconjunto de Rn . Un punto x0 Rn es un punto frontera de U si toda
bola abierta B(x0 , r) contiene puntos en U y fuera de el.
P
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2.3
Limites y continuidad
Lmite
Sea f : U Rn R una funci
on definida en el conjunto abierto U. Si x0 es un punto
de U o un punto frontera de U, se dice que el lmite de f cuando x tiende a x0 es L,
lo cual se escribe como lm f (x) = L si dado cualquier > 0 existe > 0 tal que
xx0
x B (x0 , ) U (x 6= x0 ) f (x) B(L, )
Lmite por curva

Una condici
on necesaria (pero no suficiente) para que el lmite
lm
f (x, y) exista
(x,y)(x0 ,y0 )
y sea L, es que si los lmites lm f (x, (x)) y lm f (x, (x)) existen (donde y = (x)
xx0
xx0
e y = (x) son curvas que pasan por (x0 , y0 )) deben valer L.

El u
nico argumento que concluye que un lmite existe requiere la aplicacion directa de
la definici
on. Para calcular lmites tambien es u
til expresar la funcion en coordenadas
polares.
Ejemplo:
x3 y
(rcos)3 (rsen)
r4 cos3 ()sen()
=
l
m
=
l
m
=0
r0 (rcos)2 + (rsen)2
r0 r 2 (cos2 () + sen2 ())
(x,y)(0,0) x2 + y 2
|
{z
}
lm
Teorema de lmites de funciones

Sean f, g : U Rn R dos funciones definidas en el abierto U y sea x0 un punto de U
o un punto frontera de U. Si lm f (x) = L y lm g (x) = M , entonces:
xx0
xx0
lm (f + g) (x) = L + M
(2.2)
lm (f g) (x) = L M

f
L
SiM 6= 0, lm
(x) =
xx0
g
M
(2.3)
xx0
xx0
(2.4)
Continuidad en polinomios
Si f : U R2 R es una funci
on polinomial, entonces:
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) = f (x0 , y0 )
(2.5)
Continuidad en un punto
on definida en el abierto U de Rn , y sea x0 U. Se dice
que f es una funci
on continua en x0 si f (x0 ) = lm f (x). Las funciones polinomiales son
xx0
continuas en cualquier punto (x0 , y0 ) R2 .
An
alisis Matem
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2.4
Derivadas parciales
Continuidad en un abierto
f : U Rn R una funci
on definida en el abierto U de Rn , se dice continua en U si lo
es para todos y cada uno de los puntos (x, y) U .
Continuidad de un campo escalar

f : D R2 R es continuo en un punto (x0 , y0 ) D si:
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) = f (x0 , y0 )
(2.6)
Continuidad y diferenciabilidad de un campo vectorial

La funci
on f : U Rn Rm , m > 1, f = (f1 , f2 , . . . , fm ) es continua en el punto x0 U
s y solo si:
fi : U Rn R, i = 1, 2, . . . , m, son continuas
(2.7)
La funci
on f : U Rn Rm , m > 1, f = (f1 , f2 , . . . , fm ) es diferenciable en el punto
x0 U s y solo si:
fi : U Rn R, i = 1, 2, . . . , m, son diferenciables
(2.8)
Teorema de continuidad de funciones

Sean f, g : U Rn R funciones definidas en el abierto U de Rn . Si f y g son continuas,
entonces:
La funci
on f + g : U Rn R = f (x) + g(x) es continua
(2.9)
n
La funci
on f g : U R R = f (x) g(x) es continua
(2.10)
La funci
on
f
f (x)
: U Rn R =
es continua en todo punto x U , donde g(x) 6= 0
g
g (x)
(2.11)
La composicion g f : U Rn R es continua
(2.12)
2.4.
Derivadas parciales
Para una funci

on de una variable:
P
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2.4
Derivadas parciales
Derivada parcial en R1
f : I R R definida en el intervalo abierto I, se define la derivada de f en x0 I:
f 0 (x0 ) =
f
f (x0 + h) f (x0 )
(x0 ) = lm
h0
x
h
(2.13)
Si f 0 (x0 ) existe, su valor nos da la pendiente de la recta tangente a la grafica de la funcion

y = f (x) en el punto (x0 , y0 ). Para este tipo de funciones, diferenciabilidad equivale a
existencia de derivada, y la diferenciabilidad en un punto implica la continuidad de la
funci
on en ese punto.
Derivada parcial en R2
f : U R2 R definida en el abierto U , con (x0 , y0 ) un punto de U :
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
f
(x0 , y0 ) = lm
h0
x
h
f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 )
f
(x0 , y0 ) = lm
h0
y
h
(2.14)
(2.15)
Para este tipo de funciones, la existencia de derivadas parciales un punto no implica que
la funci
on sea continua en ese punto, por lo que tampoco implica que sea diferenciable en
ese punto.
Las derivadas parciales de una funci

on z = f (x, y) en un punto (x0 , y0 ) nos hablan del comportamiento
geometrico (la inclinaci
on) de las superficie que tal funcion representa, en las direcciones de los ejes x e y.
Las derivadas parciales de una funci

on se obtienen derivando parcialmente cada una de las variables, y
dejando las otras como constantes.
Ejemplo: sea la funci

on f (x, y) = 5x3 + 4xy + y 2 . Se tiene que fx0 = 15x2 + 4y y que fy0 = 4x + 2y.
An
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2.5
Derivadas direccionales
2.5.
Derivadas direccionales
Derivada direccional
on definida en el conjunto abierto U, y sea x0 U . Sea
v Rn un vector unitario dado. Se define la derivada de la funcion f en x0 en la direccion
del vector v:
f
f (x0 + tv0 ) f (x0 )
(x0 ) = lm
t0
v
t
lm
h0
r(h)
=0
h
(2.16)
(2.17)
El vector unitario v se puede escribir como v = (cos(), sin()), 0 2, entonces:

f
f (x0 + tcos(), y0 + tsin()) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lm
t0
v
t
Si = 0 se tiene
(2.18)
f
f
f
f
=
,y si = se tiene
=
.
v
x
2
v
y
2.6.
Diferenciabilidad
2.6.1.
Para funciones de una variable
Diferenciabilidad en R1
La funci
on f : I R R es diferenciable en x0 I si existe una constante A tal que:
f (x0 + h) = f (x0 ) + Ah + r(h)
lm
h0
r(h)
=0
h
(2.19)
(2.20)
El residuo r(h) 0 m
as r
apidamente que h. Despejando A, obtenemos que:
A=
f (x0 + h) f (x0 ) r(h)
h
h
(2.21)
P
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2.6
2.6.2.
Diferenciabilidad
Para funciones de dos variable
Diferenciabilidad en R2
La funci
on f : U R2 R es diferenciable en el punto (x0 , y0 ) si hay constantes A1 y
A2 tales que:
f ((x0 , y0 ) + (h1 , h2 )) = f (x0 , y0 ) + A1 h1 + A2 h2 + r(h1 , h2 )
lm
(h1 ,h2 )(0,0)
(2.22)
r(h1 , h2 )
|(h1 , h2 )|
(2.23)
Despejando A1 y A2 , obtenemos que:

f
(x0 , y0 )
x
f
(x0 , y0 )
A2 =
y
A1 =
(2.24)
(2.25)
Teorema diferenciabilidad
La funci
on f : U R2 R definida en el abierto U es diferenciable en el punto (x0 , y0 )
U si:
f
(x0 , y0 )
x
f
A2 =
(x0 , y0 )
y
r(h1 , h2 )
lm
=0
(h1 ,h2 )(0,0) |(h1 , h2 )|
A1 =
f (x, y)
lm
f
x (x0 , y0 )(x
(x,y)(x0 ,y0 )
x0 ) +
f
y (x0 , y0 )(y
(2.26)
(2.27)
(2.28)
y0 ) + f (x0 , y0 )
p
(x x0 )2 + (y y0 )2
i
= 0 (2.29)
Corolarios del teorema

Si la funci
on es diferenciable en (x0 , y0 ), es continua en ese punto.
Las funciones polinomiales f : R2 R son diferenciables en todo punto.
Si las derivadas parciales son continuas en el punto x0 U , entonces f es diferenciable en x0
An
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Pagina 14 de 59
2.6
Diferenciabilidad
Teorema diferenciabilidad de varias funciones

Sean f, g : U Rn R dos funciones definidas en U , y diferenciables en (x0 , y0 ) U.
Entonces:
La suma f + g : U Rn R = f (x0 , y0 ) + g(x0 , y0 ) es una funcion diferenciable
en (x0 , y0 ).
El producto f g : U Rn R = f (x0 , y0 ) g(x0 , y0 ) es una funcion diferenciable
en (x0 , y0 ).
Si g(x0 , y0 ) 6= 0, el cociente
f
f (x0 , y0 )
: U Rn R =
es una funcion difereng
g(x0 , y0 )
ciable en (x0 , y0 ).
La composici
on g f : U Rn R es diferenciable en (x0 , y0 ).
2.6.3.
Para funciones de n variables
Diferenciabilidad en Rn
La funci
on f : U Rn R es diferenciable en el punto x0 si hay constantes A1 , A2 , ..., An
tales que:
f (x0 + h) = f (x0 ) +
n
X
Ai hi + r(h)
(2.30)
i=1
r(h)
|h|
(2.31)
f
(x0 ), i = 1, ..., n
xi
(2.32)
lm =
h0
Despejando A1 y A2 , obtenemos que:

Ai =
P
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2.7
Gradiente
Teorema de la diferenciabilidad y las derivadas direccionales

Sea f : U Rn R diferenciable, definida en el conjunto abierto U. Sea x0 U y sea
v Rn el vector unitario en cuya direccion queremos calcular la derivada de la funcion f
en el punto x0 . Entonces:
n
X f
f
(x0 ) =
(x0 ) vi
v
xi
i=1
(2.33)
Ejemplo: dada f : R2 R tal que f (x, y) = x2 + y 2 , queremos calcular la derivada

de la funci
on en un punto arbitrario (x0 , y0 ) R2 en la direccion del vector unitario
v = (cos(), sin()).
Dado que la funci
on es polinomial, es diferenciable en todo el dominio.
Entonces seg
un la f
ormula se tiene que:
f
f
f
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 )cos() +
(x0 , y0 )sen() = 2x0 cos() + 2y0 sen()
v
x
y
(2.34)
2.7.
Gradiente
Gradiente de una funci

on
Sea f : U Rn R una funcion diferenciable
definida en el conjunto abierto U de Rn .Se define el
vector gradiente de la funcion f en el punto x0 U
como el vector de Rn dado por:
f (x0 ) = (fx0 1 (x0 ), fx0 2 (x0 ), . . . , fx0 n (x0 ))
f (x0 ) v = fv0 (x0 )
Figura 2.3: El gradiente apunta
a la direcci
on de mayor variaci
on.
(2.35)
(2.36)
El vector f (x0 ) nos dice en que direccion se tiene la

mayor variacion (el mayor crecimiento) de la funcion
f en el punto x0 .
Ademas, se tiene que el vector f (x0 ) es un vector
ortogonal a la curva de nivel que pasa por x0 .
An
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2.8
Vectores normales
Propiedades del gradiente

Si f es diferenciable, la direcci
on de la derivada direccional puede ser
M
axima: v =
f
, y su valor es |f |
|f |
Mnima: v =
f
, y su valor es |f |
|f |
Nula: vf , y su valor es 0
2.8.
Vectores normales
Vectores normales
Dada una funci
on diferenciable f : U R2 R definida en el conjunto abierto U de
2
R tal que z = f (x, y), y dado un punto p = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), el vector normal Np a la
superficie de la funci
on en el punto (x0 , y0 ) se obtiene mediante:

i
j
k

i j
k
fx fy fz

0

Np = x
= 1 0 fx (x0 , y0 ) = (fx0 (x0 , y0 ), fy0 (x0 , y0 ), 1)
x
x
f
0 1 f 0 (x0 , y0 )
fy fz
x

y

y
y
y p
(2.37)
Nota: recordar que la superficie z = f (x, y) se puede ver como el nivel 0 de la funcion F (x, y, z) = z f (x, y).
De all el porque de la u
ltima coordenada del vector. Suele presentarse como (fx0 (x0 , y0 ), fy0 (x0 , y0 ), 1) que luego
es mal llamado gradiente extendido.
2.9.
Planos tangentes y rectas normales

Plano tangente
Si la funci
on f : U R2 R es diferenciable en el punto (x0 , y0 ), entonces la siguiente ecuaci
on define al plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto
(x0 , y0 , f (x0 , y0 )):
z = f (x0 , y0 ) + fx0 (x0 , y0 )(x x0 ) + fy0 (x0 , y0 )(y y0 )
(2.38)
De la ecuaci
on anterior se deduce que el plano tangente en un punto (x0 , y0 ) es un plano
que pasa por el punto y contiene a las rectas tangentes en el punto.
Es decir, tiene como vector normal al vector N(x0 ,y0 ) = (f (x0 , y0 ), 1) calculado anteriormente.
P
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2.10
Diferencial
Recta normal
Dada una funcion diferenciable f : U R2 R cuya grafica es una
superficie S, se define la recta normal a la superficie S en el punto
p = (x0 , y0 , z0 ) de ella, como la recta que pasa por p y contiene al vector
normal a la superficie en p. Su ecuacion esta dada por:
L : (x, y, z) = t(fx0 (x0 , y0 ), fy0 (x0 , y0 ), 1) + (x0 , y0 , z0 ), t R (2.39)
Figura 2.4: Plano tangente
2.10.
Diferencial
Diferencial
Dada la funci
on f : U Rn R diferenciable, la diferencial de f se define como:
df =
n
X
f
xi
x
i
i=1
(2.40)
Ejemplo: el diferencial de f (x) = sen3 (x2 ) es:

df = 3sen2 (x2 )cos(x2 )2xdx = 6xsen2 (x2 )cos(x2 )dx
(2.41)
2.11.
Derivadas parciales de o
rdenes superiores
Dada una funci

on f : U R2 R definida en el conjunto abierto U de R2 . Si la funcion es diferenciable,
f
f
entonces existen las derivadas parciales
y
en cualquier punto (x, y) U .
x y
Puede ocurrir que estas derivadas sean
suficientemente
lo
bien
portadas

en Ucomo para que podamos ob f
f
f
f
tener de ellas sus derivadas parciales
,
,
,
.
x x
y x
x y
y y
Teorema de Schwarz
Sea f : U R2 R una funci
on definida en el abierto U de R2 . Si:
2f
: U R2 R
xy
2f
: U R2 R
yx
(2.42)
(2.43)
Y son funciones continuas en U , entonces:

2f
2f
=
xy
yx
(2.44)
An
alisis Matem
Pagina 18 de 59
Funciones de clase C k
2.12
2.12.
f es una funci
on k veces diferenciable si la funcion f (k1) : I R R es diferenciable.
Si f es k veces diferenciable para todo k N , se dice ser infinitamente diferenciable, o
bien, de clase C .
En particular, sea f : I R R una funcion diferenciable. Si la funcion derivada f 0 es
continua, se dice que f es una funci
on de clase C 1 . Si esta funcion f 0 es, a su vez, una
funci
on diferenciable, decimos que f es una funcion dos veces diferenciable.
Corolario
Si la funci
on f : U Rn R es de clase C 1 , entonces f es diferenciable.
P
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3 Funciones compuestas, inversas e implcitas
3.
3.1.
Funciones compuestas, inversas e implcitas

Composici
on de funciones
Composici
on de funciones
Si tenemos las funciones g : I R R y f : J R R (tales que g(I) J), podemos
formar la composici
on f g : I R R.
Si g : I R R es diferenciable en un punto x0 I y f : J R R es diferenciable
en g(x0 ) J, entonces la composici
on f g es diferenciable en x0 , es decir, que (f g)0 (x)
0
0
0
existe, y (f g) (x) = f (g(x))g (x).
Composicion de funciones de R2
Para el caso de dos variables, tenemos que z = f (x, y). Para componer esta funcion
tendremos que sustituir las dos variables (x e y) por dos funciones, g1 y g2 , que conecten
a estas con otras variables, u y v.
Si consideramos las funciones x = g1 (u, v) e y = g2 (u, v), podemos sustituir estas en la
funci
on f y obtener la funci
on compuesta :
y = f (g1 (u, v), g2 (u, v))
(3.1)
Composicion de funciones de Rn
Si tenemos la funci
on f : U Rn R definida en el conjunto U , y la funcion g : V
n
R R definida en el conjunto V , cuyo rango esta contenido en U (i.e. tal que g(V ) U )
entonces podemos formar la composicion f g : V Rn R, como:
(f g)(v) = f (g(v)), v V.
(3.2)
3.2.
Regla de la cadena
Regla de la cadena
Sea g : V Rm Rn una funci
on definida en el conjunto abierto V de Rm , diferenciable
n
en x0 V . Sea f : U R R una funcion definida en el conjunto abierto U de Rn , tal
que g(V ) U , diferenciable en el punto g(x0 ) U :
f g : V Rm R es diferenciable en x0
n
X
f
gi
(f g)(x0 ) =
(g(x0 ))
(x0 ) , j = 1, 2, . . . , m
xj
y
x
i
j
i=1
(3.3)
(3.4)
An
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3.3
Regla de la cadena: perspectiva general
3.3.
Regla de la cadena: perspectiva general
Regla de la cadena general

Sea la funci
on f : U Rn Rm definida en el conjunto abierto U de Rn , y sea x0 U .
Se dice que esta funci
on es diferenciable en x0 si existe una transformacion lineal f 0 (x0 ) :
n
m
R R , llamada derivada de f en x0 tal que:
f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 )h + r(h) ,donde lm
h0
r (h)
=0
||h||
(3.5)
(para h Rn tal que x0 + h U ).

La matriz de esta transformaci
on f 0 (x0 )Rn Rm es:
f1
(x0 )
x1
..
..
.
.
fm
(x0 )
x1
f1
(x0 )
xn
..
.
fm
(x0 )
xn
(3.6)
Esta matriz de m n se llama matriz jacobiana de la funcion f en x0 y se denota

Jf (x0 ). Esta es, entonces, la derivada de la funcion diferenciable f en x0 . En el caso de
que m = 1, la matriz jacobiana se identifica de manera natural con el vector gradiente
de f en x0 .
f2
1
f
z }| { z }| { z }|3 {
x+y
2
3
, x + y).
Ejemplo: sea f : R R dada por f (x, y) = (sen (x + y), xe
f es diferenciable en todo su dominio, y su derivada en el punto (0, 0) esta dada por la matriz:
Jf (0, 0) =
f1
(0, 0)
x
f2
(0, 0)
x
f3
(0, 0)
x
f1
(0, 0)

y
cos (x + y)
f2
(0, 0) = ex+y (x + 1)
y
1
f3
(0, 0)
y
cos (x + y)
1
xex+y
= 1
1
1
(0,0)
1
0
1
Regla de la cadena en funciones compuestas

Sea f : U Rn Rp una funci
on definida en el abierto U de Rn , y g : V Rm Rn
una funci
on definida en el abierto V de Rm tal que g(V ) U. Si g es diferenciable en
x0 V y f es diferenciable en g(x0 ) U , entonces la funcion f g : V Rm Rp es
diferenciable en x0 y su derivada viene dada por la matriz:
J(f g)(x0 ) = Jf (g(x0 )) Jg(x0 )
(3.7)
P
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3.4
3.4.
Funciones Implcitas (I)
Teorema de la funci
on implcita (1ra versi
on)
Sea z = F (x, y), y sea (x0 , y0 ) R2 un punto. Si:
1. F (x0 , y0 ) = 0
2. La funci
on F tiene derivadas parciales continuas en un entorno de (x0 , y0 )
3.
F
(x0 , y0 ) 6= 0
y
Entonces F (x, y) = 0 se puede resolver para y en terminos de x y definir as una funcion

y = f (x) con dominio en una vecindad de x0 , tal que y0 = f (x0 ), la cual tiene derivadas
continuas en V que pueden calcularse como:
0
x
y = f (x) = F
y
(x, y)
(x, y)
, x V.
(3.8)
Nota 1: Este teorema es de existencia, es decir, nos puede decir si existe una funcion
y = f (x) definida implcitamente por F (x, y) = 0, pero no nos dice como se determina
tal funci
on.
Nota 2: Este teorema es local. Nos asegura la existencia de la funcion y = f (x), o nos
asegura la posibilidad del despeje de y en terminos de x a partir de F (x, y) = 0 solamente
en las cercanas del punto (x0 , y0 ). Fuera de la vecindad V , el teorema no se responsabiliza
por la existencia de la funci
on f .
Recta tangente de funciones implcitas

La ecuaci
on de la recta tangente a la curva F (x, y) = 0 en (x0 , y0 ) esta dada por
F
F
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ) = 0
x
y
(3.9)
Recta normal de funciones implcitas

La ecuaci
on de la recta normal a la curva F (x, y) = 0 en (x0 , y0 ) esta dada por
F
F
(x0 , y0 )(x x0 )
(x0 , y0 )(y y0 ) = 0
x
y
(3.10)
Muy similar a la recta tangente, Que sutil puede ser un signo, no?
An
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3.4
Teorema de la funci
on implcita (2da versi
on)
Sea la funci
on z = F (x1 , x2 , . . . , xn , y) y sea p = (x1 , x2 , . . . , xn , y) Rn+1 un punto tal
que F (p) = 0.
Suponemos que la funci
on F tiene derivadas parciales
en alguna bola B con centro en p y que
F
F
, i = 1, 2, . . . , n y
continuas
xi
y
F
(p) 6= 0.
y
Entonces F (x1 , x2 , . . . , xn , y) = 0 puede resolverse para y en terminos de x y definir as una

vecindad V (de Rn ) del punto (x1 , x2 , . . . , xn , y),una funcion y = f (x1 , x2 , . . . , xn ) la cual
tiene derivadas parciales continuas en V que se pueden calcular con las formulas:
f
(x1 , x2 , . . . , xn ) =
xi
F
xi (x1 , x2 , . . . , xn , y)
F
y (x1 , x2 , . . . , xn , y)
con (x1 , x2 , . . . , xn ) V
(3.11)
Teorema de la funci
on implcita (3ra versi
on)
Sean z1 = F (x, y, u, v) y z2 = G(x, y, u, v). Sea p = (x0 , y0 , u0 , v0 ) R4 un punto tal que
F (p) = G(p) = 0, las funciones F y G tienen todas sus derivadas parciales continuas en
(F, G)
un entorno de p, y que
(p) 6= 0.
(u, v)
Entonces z1 y z2 definen funciones implcitas u = 1 (x, y) y v = 2 (x, y), definidas en
una una vecindad V de (x0 , y0 ), las cuales tienen derivadas parciales continuas en V que
se pueden calcular con las f
ormulas:
(F,G)
(F,G)
(F,G)
(F,G)
(u,v)
(u,v)
(u,v)
(u,v)
u
(x,v) u
(y,v) v
(u,x) v
(u,y)
= (F,G) ,
= (F,G) ,
= (F,G) ,
= (F,G)
x
y
x
y
(3.12)
Notaci
on: si X e Y son funciones de las variables
x e y, se llama jacobiano de X e

X, Y
(X, Y )
(X, Y )
Y respecto de x e y, denotado por J
=
al determinante
=
x, y
(x, y)
(x, y)

X X

x
y
Y
Y

x
y
P
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3.4
Teorema de la funci
on implcita (4ta versi
on)
Considere las n funciones ui = Fi (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) con i = 1, 2, . . . , n.
Sea p = (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , ym ) Rm+n un punto tal que Fi (p) = 0 con i = 1, 2, . . . , n.
Suponga que Fi tiene sus m + n derivadas parciales continuas en un entorno de p.
(F1 , F2 , . . . , Fn )
(p)
6=
0, entonces las expresiones
(y1 , y2 , . . . , yn )
Fi (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) definen funciones implcitas yi = i (x1 , . . . , xm ) con
i = 1, 2, . . . , n definidas en una vecindad V de (x1 , . . . , xm ), las cuales tienen derivadas parciales continuas en V que se pueden calcular como:
Si
el
jacobiano
(F1 ,F2 ,...,Fn )
yi
(y ,...,y
,xj ,yi+1 ,...,yn )
= 1 (Fi1,F ,...,F
1
2
n)
xj
(3.13)
(y1 ,y2 ,...,yn )
Curvas como intersecci

on de superficies

Dado el sistema de ecuaciones
F (x, y, z) = 0
y el punto A = (x0 , y0 , z0 ). Cuando:
G (x, y, z) = 0
1. F (A) = 0 y G(A) = 0,
2. F, G C 1 (E(A)),
3. F (A) 6= 0 y G(A) 6= 0,
El sistema define una curva C que pasa por A, y que admite recta tangente y plano normal
en A, siendo d0 = F (A) G(A) el vector director de la recta tangente.
Superficies definidas en forma implcita

Sea F (x, y, z) = 0 con F escalar y un punto A = (x0 , y0 , z0 ), tal que:
1. F (A) = 0
2. F es C 1 en E(A),
3. F (A) 6= 0,
Entonces F (x, y, z) = 0 es la ecuacion de una superficie que pasa por A y admite recta
F
normal y plano tangente en A. Ademas, se tiene que si
(A) 6= 0, entonces F (x, y, z) = 0
z
define a z = f (x, y) en un entorno de A.
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3.5
3.5.
Funciones inversas
Funciones inversas
Funciones inversas
Si F : U R2 R es una funci
on tal que F (u, v) = (x, y) y en un entorno de (u, v) las
f f g g
derivadas parciales
,
,
,
de las funciones coordenadas de F son continuas (i.e.
u v u v
1
F es de clase C ), se tiene que siendo el determinante de JF (u, v) 6= 0, entonces existe un
entorno de (x, y) en la que existe la inversa F 1 de la funcion F , la cual tiene continuas
las derivadas parciales de sus funciones coordenadas en el entorno, y su matriz jacobiana
1
es JF 1 (x, y) = (JF (u, v)) donde (x, y) = (f (u, v), g(u, v)) E((x, y)):
(F 1 )0 (x, y) = (F 0 (u, v))
(3.14)
Teorema de la funci
on inversa
Sea F : U Rn R una funci
on definida en el conjunto abierto U de Rn .
Sea F (p) = q , p = (x1 , x2 , . . . , xn ) , q = (y1 , y2 , . . . , yn ).
Suponga que en un entorno B de p la funcion F es de clase C 1 y que el determinante
JF (p) 6= 0.
Entonces hay un entorno B 0 en Rn de q en la que se puede definir la funcion inversa de
1
F , F 1 : B 0 B, la cual es de clase C 1 y JF 1 (y) = (JF (x)) donde y = F (x) B 0
P
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4 Extremos de funciones de varias variables
4.
4.1.
Extremos de funciones de varias variables
Definiciones y ejemplos preliminares
Extremos relativos
on definida en el conjunto abierto U de Rn .
Se dice que f tiene un m
aximo relativo o local en el punto x0 U si f (x0 ) f (x) para
un entorno de x0 .
Se dice que f tiene un mnimo relativo o local sif (x0 ) f (x) para un entorno de x0 .
Una condici
on necesaria (pero no suficiente) para que la funcion f : U Rn R,
diferenciable en x U , tenga en ese punto un extremo local es que todas sus derivadas
parciales se anulen en x. Esto es necesario ya que si las derivadas parciales se anulan, el
plano tangente en el punto es horizontal.
Extremos absolutos
Dado S D:
f (x0 , y0 ) es un m
aximo absoluto cuando x S {(x0 , y0 )} f (x) < f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 ) ser
a un mnimo absoluto cuando x S {(x0 , y0 )} f (x) > f (x0 , y0 )
Se dice entonces que la funci
on alcanza un mnimo/m
aximo en (x0 , y0 ). Su valor es
f (x0 , y0 )
Punto crtico
Sea f : U Rn R. A los puntos x U en los que podra haber extremos se los llama
puntos crticos. Hay de dos tipos:
1. Puntos donde f no es diferenciable
2. Puntos estacionarios: Puntos donde f es derivable y f (x) = 0.
Punto silla
Considere la funci
on f : U Rn R. Sea x U .
Si un entorno de x contiene puntos x tales que f (x) > f (x) y puntos y tales que f (y) >
f (x) se dice que x es un punto silla de la funcion f
An
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4.2
La f
ormula de Taylor de segundo orden
Hessiano
Sea f : U Rn R, y sea x U . Suponga que las derivadas parciales de segundo orden
2f
existen en x. Al determinante de la matriz cuadrada y simetrica de orden n, se
xi xj
la llama hessiano de la funci
on f en x y es tal que:
2

00

00
f

fxx (x) fxy
(x)
2
en
R
Hf (x) =
(x)
(4.1)
00
00
fyx
(x) fyy
(x)
xi xj
i,j=1,2,...,n
Esta matriz es simetrica.
Criterio del hessiano

Sea (x0 , y0 ) un punto estacionario de una funcion f . Entonces:
1. Si H(x0 , y0 ) = 0, el criterio no da informacion.
2. Si H(x0 , y0 ) 6= 0 :
00
a) Si H(x0 , y0 ) > 0 y fxx
(x0 , y0 ) > 0 = (x0 , y0 ) es un mnimo local.
00
b) Si H(x0 , y0 ) > 0 y fxx
(x0 , y0 ) < 0 = (x0 , y0 ) es un m
aximo local.
c) Si H(x0 , y0 ) < 0 = (x0 , y0 ) es un punto silla.

d ) En otro caso, (x0 , y0 ) no es un extremo de f .
Para funciones continuas: Para analizar si el extremo encontrado es relativo o absoluto,
puede verse la intersecci
on entre el plano tangent en el punto (que es horizontal, con lo
cual su ecuaci
on se reduce a z = f (x0 , y0 )) y la funcion. Si no hay interseccion, el extremo
es absoluto.
4.2.
La f
ormula de Taylor de segundo orden
F
ormula de aproximaci
on lineal
Para una funci
on f : R2 R, en un punto (x, y) E(x0 , y0 ) vale que:
f (x, y) f (x0 , y0 ) + fx0 (x0 , y0 )(x x0 ) + fy0 (x0 , y0 )(y y0 )
(4.2)
Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de un extremo local de una funcion
f en un punto crtico de la misma se tendra que plantear con la ayuda de la formula de
Taylor para la funci
on f en un punto crtico.
Polinomio de Taylor de primer orden

El polinomio de grado 1 de una funci
on z = f (x, y) con f C 1 es el polinomio que define
a su plano tangente. El polinomio de grado 1 en el punto p es:
P1 = f (x0 , y0 ) +
f
f
(p)(x x0 ) +
(p)(y y0 )
x
y
(4.3)
P
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4.3
Condiciones suficientes para la existencia de extremos locales
Polinomio de Taylor de segundo orden

Si z = f (x, y) es una funci
on C k+1 , en un punto (x0 , y0 ) se puede aproximar f (x, y) en un
entorno de (x0 , y0 ) por un polinomio de grado k. El polinomio de grado 2 de una funcion
z = f (x, y) con f C 3 en el punto (x0 , y0 ) es:
f
P2 (x, y) = f (p) +
(p)(x x0 ) +
f
y
(p)(y y0 ) +
1
2!
2 f
x2
(x x )2 + 2
0
2 f
yx
(x x )(y y ) +
0
0
2 f
y 2
(y y )2
0
(4.4)
Nota: En (x0 , y0 ) se cumple que f (x0 , y0 ) = P (x0 , y0 ), y ademas
kf
(x0 , y0 ) =
y k
kP
(x0 , y0 ) (i.e. las derivadas de f en el punto son iguales a las derivadas de P en
y k
el punto). En un punto (x1 , y1 ) cualquiera de un entorno de (x0 , y0 ) se cumple que
f (x1 , y1 ) P (x1 , y1 ), y no se puede decir nada acerca de las derivadas.
4.3.
Condiciones suficientes para la existencia de extremos locales
Teorema de existencia de extremos locales

on definida en el conjunto abierto U que tiene en x U
un punto crtico. Supongamos que en un entorno de x las derivadas parciales de f de
segundo orden son continuas. Sea H(x) el hessiano de f en x. Entonces:
1. Si todas las submatrices angulares del hessiano tienen determinantes positivos, entonces f tiene un mnimo local en x.
2. Si las submatrices angulares del hessiano tienen determinantes de signo alternado
nf
(comenzando con un valor negativo, o sea
< 0), entonces f tiene un maximo
xn1
local en x
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4.4
Extremos condicionados
4.4.
Extremos condicionados
Teorema de extremos condicionados con multiplicadores de Lagrange
Sea f : U Rn R una funcion de clase C 1 definida en U . Sean
g1 , g2 , . . . , gm : U Rn R, m funciones de clase C 1 en U (m > n).
Sea S = {x U : gi (x) = 0, i = 1, 2, . . . , m}. Sea x0 S un punto de extremo
condicionado de f .

gi
(x0 ) 6= 0 para un conjunto de m variables xj , tomadas
Suponga que el determinante
xj
del conjunto de n variables {x1 , x2 , . . . , xn } de gi . Entonces existen m n
umeros reales
1 , 2 , . . . , m tales que se cumple:
f (x0 ) +
m
X
k gk (x0 ) = 0
(4.5)
k=1
A los n
umeros k , k = 1, 2, . . . , m se les llama multiplicadores de Lagrange.

Ejemplo 1: Hallar los extremos de la funci
on f (x, y, z) = xyz sujeta a las restricciones
x2 + y 2 + z 2 = 1
x+y+z =0
1. Formamos la funci
on de Lagrange: F (x, y, z, 1 , 2 ) = xyz + 1 (x2 + y 2 + z 2 1) + 2 (x + y + z)
F = yz + 21 x + 2 = 0
= xz + 21 y + 2 = 0
y
F
2. Consideramos entonces el sistema:
= xy + 21 z + 2 = 0
= x2 + y 2 + z 2 1 = 0
=x+y+z =0
2
3. Resolvemos el sistema para x, y, z y para los puntos obtenidos evaluamos en la funcion f .
1
Ejemplo 2: Hallar los extremos de f (x, y) = 3 + x2 + y 2 sujetos a la restriccion x2 + y 2 = 1.
4
1. Parametrizamos la elipse de la restricci

on: (t) = (cos(t), 2sin(t)) con 0 t 2.
2. Armamos h(t) = f ((t)) = 3 + cos2 (t) + 4sin2 (t).
3. Hallamos los puntos crticos de h(t) derivando e igualando a cero.
4. Luego utilizamos el criterio de la derivada segunda: si h00 (t0 ) > 0, t0 es un mnimo, y si h00 (t0 ) < 0 es un
m
aximo.
5. Para ver los valores donde se alcanzan los maximos y mnimos, reemplazamos los valores de t0 en la curva.
P
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4.5
4.5.
Extremos absolutos en regiones compactas
Extremos absolutos en regiones compactas

Teorema de extremos en regiones compactas
Sea f : K Rn R una funci
on real definida en el conjunto compacto K de Rn . Si f es
continua, existen puntos x0 , x1 K tales que f (x0 ) f (x)x K y f (x1 ) f (x)x K.
Si adem
as f es diferenciable, se puede demostrar que los extremos absolutos de f ocurren:
1. En la frontera de K,
o
2. En puntos interiores de K, donde las derivadas parciales de f se deben anular.
Ejemplo: Se quiere extremar la funci

on f (x, y) = x2 + 3y 2 en la region K = {x R2 : (x 1)2 + y 2 4}.
1. Se localizan los puntos crticos de f dentro de K.

Resolviendo fx0 = 2y = 0 y fy0 = 6y = 0 se obtiene el punto p1 = (0, 0) K.
2. Se determinan los extremos de f en la frontera de K.
Para ello se resuelve el problema de extremos condicionados de f sujeto a (x 1)2 + y 2 = 4.
a) Se forma la funci
on de Lagrange F (x, y, ) = x2 + 3y 2 + (x2 2x + y 2 3)
b) Se resuelve Fx0 = 0, Fy0 = 0 y F0 = 0.
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5 Curvas en el espacio
5.
5.1.
Curvas en el espacio
Introducci
on. Lmites y continuidad.
Funciones vectoriales
Una funci
on vectorial de una variable real es una funcion del tipo f : I R Rn , la
cual a cada n
umero real t I le asocia un u
nico valor f (t) en el espacio Rn .
As, podemos escribir f (t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)) Rn donde xi : I R R con
i = 1, 2, . . . , n son funciones reales de la variable real t, llamadas funciones coordenadas
de la funci
on f .
Lmite de funciones vectoriales

Sea f : I R Rn una funci
on definida en el intervalo abierto I de R y sea t0 un punto
de I o un punto frontera de I.
Se dice que el lmite de la funci
on f cuando t tiende a t0 es L Rn , lo cual se escribe
como lm f (t) = L si dado cualquier > 0 existe un > 0 tal que t I, 0 < |t t0 | <
tt0
|f (t) L| < .
Teorema para el lmite de funciones vectoriales

Sea f : I R Rn como en la definici
on anterior. Entonces:
lm f (t) = L = (`1 , `2 , . . . , `n ) Rn lm xi (t) = `i
(5.1)
donde f (t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t))
(5.2)
tt0
tt0
Continuidad
on definida en el subconjunto abierto I de R y sea t0 I.
Se dice que f es continua en t0 si lm f (t) = f (t0 )
tt0
Teorema de continuidad de funciones vectoriales

on definida en el intervalo abierto I de R, digamos que
f (t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)).
Sea t0 I, La funci
on f es continua en t0 si y solo si sus funciones coordenadas xi : I
R R lo son.
P
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5.2
5.2.
Caminos en Rn . Consideraciones y ejemplos preliminares
Caminos en Rn . Consideraciones y ejemplos preliminares

Trayectorias
Una funci
on f : I R Rn continua,
definida en el intervalo I de R, se llama
camino o trayectoria en el espacio Rn .
Si la funci
on est
a definida en el intervalo
cerrado I = [a, b], diremos que el punto
f (a) Rn es el punto inicial del camino,
y f (b) Rn es el punto final de el. Si
f (a) = f (b), diremos que el camino f es
cerrado.
Si la funci
on f es inyectiva en I, diremos
que f es un camino simple. Si se tiene que
f (a) = f (b) y la funci
on f restringida al
intervalo [a, b) es inyectiva, diremos que f es
un camino cerrado simple.
Figura 5.1: Helice de ecuacion

~(t) = (4cos(t), 4sin(t), t).
Traza
Se llama traza del camino f : I R Rn al conjunto de las imagenes de f , es decir:
traza de f = {f (t) Rn |t I} Rn
Curva
Designaremos con la palabra curva (en Rn ) a la traza de un camino f : I R Rn .
Si el camino f : [a, b] R2 , f (t) = (xt , yt ) es simple, podremos decir que la curva
{f (t) R2 : t [a, b]} es una curva simple.
Una curva es plana si hay un plano S tal que f (t) S t I
Curva suave
Curva que no posee puntos angulosos. Una curva C representada por : I Rn
(t) = (1 , . . . n ) es suave si sus derivadas son continuas en el intervalo I y no son
simult
aneamente nulas, excepto posiblemente en los puntos terminales del intervalo.
Curva suave a trozos

Una curva C es suave a trozos si es suave en todo intervalo de alguna particion de I. O
sea que el intervalo puede dividirse en un n
umero finito de subintervalos, en cada uno de
los cuales C es suave.
An
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5.3
5.3.
Diferenciabilidad. Curvas regulares
Diferenciabilidad. Curvas regulares
Derivada de curvas regulares

Sea f : I R Rn un camino definido en el intervalo abierto I de R. Sea t0 I.
f
Se define la derivada de f en t0 , denotada por f 0 (t0 ) o
(t0 ) como el lmite
t
f (t0 + h) f (t0 )
f 0 (t0 ) = lm
cuando este existe. En tal caso se dice que el camino f es
h0
h
diferenciable en t0 .
Si la funci
on es diferenciable en todos los puntos t0 I, decimos que f es diferenciable
en I. Tener en cuenta que la derivada f 0 (t0 ) es un vector de Rn , y ademas que este es
tangente a la curva en t0 , y que apunta en direccion al recorrido de la curva.
Vector velocidad de curvas regulares

Sea f : I R Rn un camino diferenciable. Al vector f 0 (t) se le llama vector velocidad
del camino en el punto f (t) Rn .
Camino regular de curvas regulares

Sea f : I R R3 un camino de clase C 1 . f es un camino regular si f 0 (t) 6= 0 t I.
Recta tangente de curvas regulares

Sea f : I R R3 un camino regular. La recta tangente a la curva en f (t0 ) es la
recta en R3 que pasa por f (t0 ) y tiene como vector director a uno paralelo a f 0 (t0 ). Es
decir:
L : (x, y, z) = k(fx0 (t0 ), fy0 (t0 ), fz0 (t0 )) + (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )) con k R
(5.3)
Plano normal de curvas regulares

Para el camino f : I R R3 el plano normal a la curva correspondiente en f (t0 ) es
el plano en R3 que pasa por f (t0 ) y tiene por vector normal al vector f 0 (t0 ). Este plano
tiene como ecuaci
on:
f
f
f
(t0 )(x x(t0 )) +
(t0 )(y y(t0 )) +
(t0 )(z z(t0 )) = 0
x
y
z
(5.4)
P
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5.4
5.4.
Reparametrizaciones
Reparametrizaciones
Reparametrizaciones
Sea f : [a, b] Rn un camino regular. Sea k una constante positiva.
Para recorrer la curva descrita por f , k veces mas rapido, podemos tomar la funcion
ba
: [0,
] [a, b] dada por (s) = ks + a. La reparametrizacion sera:
k
f : [0,
ba
] Rn , f(s) = (f )(s) = f (ks + a)
k
(5.5)
Si k es negativa, la reparametrizacion recorre f con una velocidad en modulo k veces

mayor, pero en sentido inverso al de f .
Si k = 1, el camino f : [0, b a] Rn dado por f(s) = f (b s) recorre la curva descripta
por f con la misma velocidad (en modulo) de f , pero en sentido inverso al de f .
5.5.
Longitud de un camino
Rapidez de un camino
Llamamos rapidez de un camino f : I R Rn de clase C 1 en f (t0 ) al n
umero no
negativo: kf 0 (t0 )k
Longitud de un camino
Sea f : [a, b] Rn un camino de clase C 1 . La longitud de f entre t = a y t = b, denotada
por `(f ), se define como:
Z
kf 0 (t)k dt
`(f ) =
(5.6)
An
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6 Ecuaciones diferenciales
6.
6.1.
Ecuaciones diferenciales
Introducci
on y definiciones
Ecuaci
on diferencial
Una ecuaci
on se llama ecuaci
on diferencial si contiene derivadas o diferenciales de una o
m
as variables dependientes de una o m
as variables independientes.
Ecuaci
on diferencial ordinaria
Son las ecuaciones diferenciales en las que figuran derivadas de diferentes ordenes de la
funci
on desconocida y(x), que depende solo de una variable independiente.
Orden de una ecuaci

on diferencial
Se llama orden de una ecuaci
on diferencial al de la derivada de mayor orden que figura
en dicha ecuaci
on.
Ejemplo: el orden de la ecuaci
on y 00 + y 0 = x2 es 2.
Ecuaci
on diferencial lineal
Una ecuaci
on diferencial es lineal cuando es lineal en y(x) y en sus derivadas. Es decir
que los terminos que contienen la funci
on incognita y sus derivadas y 0 , y 00 , ...y (n) aparecen
0
(n)
como combinaci
on lineal de y, y , ...y . Su forma general es:
a1 (x)y + a2 (x)y 0 + . . . + an (x)y (n) = f (x)
(6.1)
Problemas de valor inicial

Es el problema de encontrar una soluci
on de la ecuacion diferencial y 0 = f (x, y) sujeto
a una condici
on inicial y(x0 ) = y0 . Para que la solucion a este problema sea u
nica, debe
verificarse que haya tantas condiciones iniciales como el orden de la ecuacion diferencial.
6.2.
Ecuaciones de variables separables

Ecuaciones diferenciales de variables separables
Una ecuaci
on diferencial separable se puede escribir de la forma N (y)y 0 = M (x).Esta
ecuaci
on se puede reescribir como:
N (y)dy = M (x)dx
(6.2)
e integrando ambos miembros se obtiene una solucion.
P
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6.3
6.3.
Ecuaciones homogeneas
Ecuaciones homog
eneas
Ecuaciones diferenciales homog
eneas
Son de la forma y 0 = f (x, y), donde f (x, y) = f (tx, ty). Este tipo de ecuaciones se pueden
resolver haciendo el cambio de variables y = zx, donde z = z(x). Entonces reemplazamos
y 0 por z + xz 0 y resolvemos.
6.4.
Ecuaciones lineales de 1er orden

Ecuaciones diferenciales lineales de orden 1
Sea la ecuaci
on y 0 + p(x)y = q(x). La solucion general de esta ecuacion diferencial se
obtiene multiplicando toda la ecuacion por el factor integrante de Lagrange:
u(x) = e
p(x)dx
(6.3)
Entonces la ecuaci
on a resolver es (u(x)y)0 = u(x)q(x).
6.5.
Ecuaciones diferenciales exactas

Una ecuaci
on diferencial P (x, y)dx+Q(x, y)dy = 0 se dice ser exacta si exista una funcion
f
f (x, y) tal que la diferencial total de esta funcion (es decir, df (x, y) =
(x, y)dx +
x
f
(x, y)dy) sea:
y
df (x, y) = P (x, y)dx + Q(x, y)dy
(6.4)
En el caso de que la ecuaci

on diferencial sea exacta, la ecuacion se puede escribir como
df (x, y) = 0, de modo que la familia de curvas en el plano f (x, y) = c es la solucion general.
Se puede asociar la ecuaci
on diferencial al campo vectorial F(x, y) = (P(x,y) , Q(x,y) ), con
lo que la propiedad de exactitud de la ecuacion es equivalente a la propiedad del campo
F de ser conservativo.
Es decir, la ecuaci
on es exacta si y solo si:
Q
P
=
x
y
(6.5)
An
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6.5
Factor integrante
Algunas ecuaciones diferenciales no exactas se pueden convertir en exactas multiplicandolas por un factor adecuado. En general, para la ecuacion P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 se
dice que la funci
on no nula : U R2 R, de clase C k , es un factor de integracion si la
ecuaci
on:
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0
(6.6)
En general, la funci
on suele ser = (x) o = (y), aunque tambien existen = (x, y)
para ecuaciones m
as complicadas.
Ejemplo: Sea la ecuaci

on (3yx2 ) dx + (x3 + sen(y)) dy = 0.
| {z }
|
{z
}
P
Se puede ver que Py0 = Q0x , con lo que resulta que la ecuacion es total exacta.
Entonces designamos F~ = (P, Q) = , con lo que resulta el sistema:
(
0x = 3yx2
(I)
0
3
y = x + sen(y) (II)
(
integrar
= yx3 + g(y)
()
3
= yx cos(y) + h(x) (#)
Derivando (*) respecto de y e igualando a (II), se obtiene que:0y = x3 + gy0 = x3 + sen(y)
Despejando e integrando se obtiene g(y) = cos(y).
Entonces la soluci
on general de la ecuaci
on es = yx3 cos(y) = c.
P
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6.6
6.6.
Trayectorias ortogonales
Dos
familias
uniparametricas
de
curvas
F1 (x, y, c1 ) = 0 y F2 (x, y, c2 ) = 0 se dicen que
son trayectorias ortogonales si todas las curvas de
una familia cortan perpendicularmente a todas las
curvas de la otra familia.
En otras palabras, en cada punto de interseccion de
ambas curvas la recta tangente al punto de una curva
es ortogonal a la tangente de la otra curva.
El procedimiento para hallar la familia de curvas F2
ortogonales a una familia F1 : y = f (x, c) es el siguiente:
1. Derivar la expresi
on de F1 respecto de x, obtef
0
0
niendo F1 : y =
x
2. Despejar c de F10 , y reemplazarlo en F1
3. En la nueva expresi
on obtenida para F1 reem1
0
plazar y por 0
y
Figura 6.1:
Crculos conc
entricos (rojo) y
rectas que pasan por el origen (azul)
4. Resolver esta nueva ecuaci

on diferencial.
Nota: Cuando la familia F1 viene dada de forma implcita
(ejemplo: x2 + y 2 = c) el m
etodo es el mismo, pero se saltea el
paso 2.
An
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7 Integrales de lnea
7.
7.1.
Integrales de lnea
Campos vectoriales
Campo vectorial
Una funci
on del tipo F : U Rn Rn se llama
campo vectorial (en Rn ). Este campo asocia a cada
punto x de U Rn el vector F(x) de Rn .
Se dice que el campo vectorial F = (F1 , F2 , . . . , Fn )
es continuo (diferenciable, o de clase C k ) si todas las
funciones coordenadas son continuas (diferenciables,
o de clase C k ).
Figura 7.1:
Lnea de campo (azul)

y lnea equipotencial (ro-
sa)
Lneas de campo
Para tener im
agenes geometricas de campos en R2 , es u
til considerar las lneas de
campo. Para un campo F : R2 R2 , una lnea de campo es una curva en R2 cuya
propiedad es que en cada punto de ella su tangente va en direccion al campo F, es decir
que F((t)) = 0 (t).
En general, para un campo F : Rn Rn , las lneas de campo satisfacen que
dx1
=
F1
dxn
dx2
= ... =
.
F2
Fn
Propiedad: Las lneas de campo de un campo vectorial F son perpendiculares a las lneas
equipotenciales (i.e. las curvas de nivel de la funcion potencial de F).
Campo de gradiente
Sea f : U Rn R diferenciable, podemos construir con ella el campo vectorial
gradiente de f , f : U Rn Rn , que asocia a cada punto x U el vector f (x)
Rn .
P
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7.2
7.2.
Integrales de lnea sobre campo vectorial
Integrales de lnea sobre campo vectorial
Integral de lnea (circulaci

on)
Sea F : U Rn Rn , F = (F1 , F2 , . . . , Fn )
un campo vectorial continuo, y sea : [a, b]
Rn , = (1 , 2 , . . . , n ) un camino de clase C 1 tal
que ([a, b]) U . La integral de lnea del campo F a
lo largo del camino C, o la circulaci
on del campo F
alrededor de (o lo largo de ), se define como:
Z
F d~l =
F ((t)) 0 (t) dt
(7.1)
Cuando
I el camino es cerrado, se suele usar la notaF d~l.
ci
on
Una aplicaci
on: Si F es la fuerza que act
ua sobre una
partcula moviendose a lo largo de la curva, entonces la integral sera la cantidad total de trabajo que
realiza esa fuerza sobre la partcula.
Figura 7.2: Circulacion de un

campo a traves de
una helice
Propiedades de la Integral de lnea

Propiedades:
Z
Z
1.
F d = F d
2. Una integral de lnea es invariante por reparametrizaciones del camino sobre el que
se integra el campo F .
3. Si F, G : U Rn Rn son dos Z
campos continuos yZ : [a, b] RZn , ([a, b]) U ,
un camino de clase C 1 , entonces
(F + kG) d =
F d + k G d
Z
F d =
4. Si = 1 + 2 entonces
Z
F d +
F d
2
Z
F d =
5. Si es una reparametrizaci
on de que conserva la orientacion entonces
Z
F d
Z
6. Si es una reparametrizaci
on de que invierte la orientacion entonces
Z
F d
F d =
An
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7.3
7.3.
Independencia del camino, campos conservativos y funciones potenciales
Independencia del camino, campos conservativos y funciones potenciales
Condiciones para de campos conservativos

Condici
on necesaria pero no suficiente para que un campo sea conservativo:
Sea F : U Rn Rn , F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) un campo de clase C k (k 1) definido en el
Fi
Fj
conjunto abierto U Rn . Si F es conservativo entonces
(x) =
(x) para x U ,
xj
xi
1 i < j n. Es decir que la matriz jacobiana de F~ debe ser simetrica.
Nota: Si la matriz es simetrica, el campo puede o no ser conservativo. Si no lo es, podemos
concluir que no es conservativo.
Propiedad : Si la matriz jacobiana de F es continua y simetrica en un U simplemente
conexo, entonces existe funci
on potencial.
Propiedades de campos conservativos

Sea F : U Rn Rn un campo de clase C k (k 0) definido en el conjunto abierto
U Rn . Las afirmaciones siguientes son equivalentes (esto es, o son todas verdaderas o
todas falsas):
1. F es el campo gradiente de una funcion : U Rn R de clase C k+1 , es decir,
F =
Z
2. La integral Fd a lo largo de un camino : [a, b] Rn seccionalmente C 1 depende
Z
solamente del punto inicial (a) y final (b) del camino :
F~ d = (b) (a)
Z
3. La integral
C 1 es cero.
F d a lo largo de un camino : [a, b] Rn cerrado seccionalmente
4. El campo F es conservativo.
5. La funci
on : U Rn R de clase C k+1 es la funci
on potencial.
P
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7.4
7.4.
Integrales de lnea de campo escalar
Integrales de lnea de campo escalar

Integral de lnea
on real continua definida en el abierto U Rn , y sea
n
: [a, b] R un camino de clase C 1 tal que ([a, b]) U .
La integral de lnea respecto a la longitud de arco de la funcion f a lo largo del camino
es:
Z
Z b
f ((t)) k0 (t)k dt
(7.2)
f dl =
Donde dl = k (t)k dt es la diferencial de la longitud de arco del camino .

Una aplicaci
on: Conociendo la densidad lineal de un alambre en el espacio, digamos que
3
dada por la funci
on = (x, y, z) (en gr/cm), y el camino C : [a, b] R
Z en cuya imagen
se encuentra el alambre, entonces su masa total se calcula como M =
dl.
C
Propiedades de Integraesl de lnea

1. Si f, g : U Rn R son dos funciones continuas definidas en el abierto U Rn y
C : [a, b] Rn es un camino seccionalmente C 1 , entonces:
Z
Z
Z
(f + kg) ds =
f ds + k
g ds
(7.3)
C
2. Sea f : U Rn R una funcion continua definida en el abierto U Rn . Sea

: [a, b] Rn un camino de clase C 1 Ztal que Z
([a, b]) U , y sea : [c, d] Rn
una reparametrizaci
on de . Entonces
f ds =
f ds.
7.5.
La perspectiva de la fsica
Trabajo
Sea F : U R2 (o R3 ) R2 (o R3 ) un campo de clase C k , k 0, y sea : [a, b] R2
(o R3 ) un camino seccionalmente C 1 cuya imagen esta contenida en U . El trabajo que
hay que realizar para llevar un cuerpo de masa m del punto p = (a) al punto q = (b)
por el camino a traves del campo F es:
Z
Z
F d =
Wpq =
F ((t)) 0 (t)dt = m
00 (t) 0 (t)dt =
1
1
2
2
m |0 (b)| m |0 (a)|
2
2
(7.4)
An
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7.5
La perspectiva de la fsica
Teorema del valor medio

Sea una funci
on continua f : U Rn R definida en el abierto U de Rn , y un camino
1
de clase C : [a, b] Rn , ([a, b]) U , definimos el valor medio de la funcion f sobre
el camino , como:
1
f =
L
f dl = R b
a
1
k0 (t)k dt
f ((t)) k0 (t)k dt
(7.5)
El valor f es un tipo de promedio de los valores que toma la funcion a lo largo del camino
.
P
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8 Integrales m
ultiples
8.
8.1.
Integrales m
ultiples
Integrales dobles
Integral doble
Sea f : Q R2 R una funci
on escalonada definida en el rectangulo Q de R2 . Digamos
que Q est
a dividido en nm subrect
angulos Qij .
Se define la integral doble de la funcion f (x, y) sobre el rectangulo Q, como:
ZZ
f (x, y) dxdy =
Q
n X
m
X
cij (xi xi1 )(yj yj1 )
(8.1)
i=1 j=1
ZZ
Notar que si f (x, y) = k para (x, y) Q = [a, b] [c, d] se tiene
f (x, y)dxdy =
Q
k (
area de Q).
Si k > 0, el valor de la integral representa el volumen de un paraleppedo rectangular con
base Q y altura k.
Teorema para Integral doble

Si la funci
on f : Q R2 R definida en el rectangulo Q = [a, b] [c, d] es continua,
entonces es integrable, y la integral doble de ella sobre Q se puede calcular como:
!
!
ZZ
Z
Z
Z
Z
d
f (x, y) dxdy =
Q
f (x, y)dx dy =
c
f (x, y) dy
a
dx
(8.2)
De forma geometrica, la integral doble de la funcion f (x, y) sobre Q es el volumen del

paraleppedo cuya tapa es la gr
afica de la funcion f (x, y) sobre Q. Consideremos el cuerpo
que queda limitado entre la gr
afica de f (x, y), el plano xy y el area limitada por Q.
Entonces se tiene que:
ZZ
f (x, y) dxdy = volumen de
(8.3)
Q
8.2.
Integrales dobles de funciones sobre regiones m

as generales
Regiones tipo I
Regiones del tipo (I) son regiones limitadas:
1. por la recta vertical x = a por la izquierda,
2. por la recta vertical x = b por la derecha,
3. por la grafica de la funcion de x, y = g1 (x) por debajo,
4. por la grafica de la funcion de x, y = g2 (x) por encima.
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8.2
Integrales dobles de funciones sobre regiones mas generales
Regiones tipo II
Regiones del tipo (II) son regiones limitadas:
1. por la recta horizontal y = c por debajo,
2. por la recta horizontal y = d por encima,
3. por la gr
afica de la funcion de y, x = h1 (y) por la izquierda,
4. por la gr
afica de la funcion de y, x = h2 (y) por la derecha.
Regiones tipo III

Regiones del tipo (III): Son aquellas regiones que debemos dividir para verlas como
la uni
on de varias regiones de tipo (I) o tipo (II).
Sea f : R R2 R. Si la regi
on R es de tipo (I), es decir, si R = {(x, y) : a x
b, 1 (x) y 2 (x)} entonces la integral doble de f (x, y) sobre R se puede calcular
como:
!
ZZ
Z b Z 2 (x)
(x, y) dxdy =
f (x, y) dy dx.
(8.4)
R
1 (x)
Si la regi
on R es de tipo (II), es decir, si R = {(x, y) : 1 (y) x 2 (y), c y d},
entonces la integral doble de f (x, y) sobre R se puede calcular como:
!
ZZ
Z
Z
d
2 (y)
f (x, y)dxdy =
R
f (x, y)dx dy.

c
(8.5)
1 (y)
Propiedades de integrales dobles

Si la regi
on R est
a subdividida en dos subregiones R1 y R2 (es decir, R = R1 R2 ),
entonces:
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy =
f (x, y) dxdy +
f (x, y) dxdy
(8.6)
R
R1
R2
P
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8.3
8.3.
Cambio de variable en integrales dobles
Cambio de variable en integrales dobles

Teorema de cambio de variable
Sea f : R R2 R una funci
on continua de las variables x, y definida en la region
R R2 .
Sea F : R0 R2 R, F (u, v) = ((u,v) , (u,v) ) una funcion que manda de manera
inyectiva los puntos (u, v) R0 en los puntos (x, y) R del plano xy. Si F C 1 y la
derivada F 0 (u, v) es una matriz inversible para todo (u, v) R0 , entonces la formula de
cambio de variables en integrales dobles es:

ZZ
ZZ
(, )
dudv
(8.7)
f (x, y) dxdy =
f ((u, v), (u, v))
(u, v)
R
R0
En general, cuando en la regi
on de integracion se presentan anillos circulares, y/o cuando
y
en la funci
on a integrar aparezca de alguna forma las expresiones x2 + y 2 , puede
x
resultar conveniente intentar
el c
alculo de la integral haciendo previamente el cambio a
(
x = rcos()
coordenadas polares:
. En este caso, el jacobiano de la transformacion que
y = rsin()
(x, y)
= r. Entonces la formula es:
aparece en la f
ormula de cambio de variables es
(r, )
ZZ
ZZ
f (x, y) dxdy =
f (rcos(), rsin()) r drd
(8.8)
R0
8.4.
Aplicaciones de las integrales dobles

C
alculo de volumen
El volumen V encerrado entre una superficie z =
f (x, y) (> 0) y una regi
on R en el plano xy es:
ZZ
V =
f (x, y) dxdy
(8.9)
R
Figura 8.1: Volumen bajo la

grafica de f (x, y)
C
alculo de
area
El
area de una regi
on plana R en el plano xy viene dada por una integral doble:
ZZ
area(R) =
dxdy
(8.10)
C
alculo de masa total
Sea (x, y) la funci
on de densidad (igual a masa por unidad de area) de una distribucion
de masa en el plano xy. Entonces la masa total de un trozo plano R es:
ZZ
M=
(x, y) dxdy
(8.11)
R
An
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8.5
Integrales triples
Centro de masa y momentos de figuras planas

ZZ
M
=
y (x, y) dxdy
x
Z ZR
Momentos est
aticos =
My =
x (x, y) dxdy
R

CM = (x, y) =
Mx M y
,
M M

(8.12)
8.5.
Integrales triples
Teorema para integrales triples

Sea f : Q R3 R una funci
on continua definida en el rectangulo Q = [a, b][c, d][e, g]
de R3 . Entonces f es integrable en Q y:

ZZZ
Z b Z d Z g
f (x, y, z) dxdydz =
f (x, y, z) dz dydx
(8.13)
Q
Las regiones que se pueden presentar ser

an, en general, subconjuntos de R3 limitados por
gr
aficas de funciones de dos variables.
De modo m
as preciso, si R es una regi
on del plano xy, definamos como:
= {
x R3 : (x, y) R 1 (x, y) z 2 (x, y)}
(8.14)
Donde 1 , 2 son funciones continuas definidas en la region R de R2 . Mas a

un, esta
integral se calcula como:
#
ZZZ
Z Z "Z
2
f (x, y, z) dz dxdy
(8.15)
La integral triple de f (x, y, z) sobre es la integral doble de una funcion (x, y) sobre la
regi
on R, la cual se puede ver como la proyecci
on de la regi
on sobre el plano xy. Esta
proyecci
on se obtiene expresando el cuerpo en funcion de las variables x, y. Tambien se
pueden considerar regiones R en el plano xz e yz.
P
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8.6
8.6.
Cambio de variable en integrales triples
Cambio de variable en integrales triples

Teorema de cambio de variable
Consideremos una funci
on de transformaci
on de coordenadas F : 0 R3 R3 del tipo F (u, v, w) =

(x, y, z) = x(u,v,w) , y(u,v,w) , z(u,v,w) . La formula de cambio de cambio de variables en integrales
triples es:

ZZZ
ZZZ
(x, y, z)
dudvdw
(8.16)
f (F (u, v, w))
(u, v, w)
0
Coordenadas cilndricas: Son u
tiles cuando aparecen cilindros o planos:
ZZZ
ZZZ
f (rcos(), rsin(), z) r drddz
(8.17)
Coordenadas cilndricas generalizadas:

ZZZ
ZZZ
f (a rcos(), b rsin(), ce
z ) abcr drddz
(8.18)
Coordenadas esf
ericas:
ZZZ
ZZZ
f (rcos()sin(), rsin()sin(), rcos()) r2 sin() drdd
(8.19)
Coordenadas esf
ericas generalizadas:
ZZZ
ZZZ
f (a rcos()sin(), b sin()sin(), c rcos()) abcr2 sin() drdd (8.20)
8.7.
Aplicaciones de las integrales triples

C
alculo de vol
umenes en el espacio
El volumen V de un cuerpo de superficie f (x, y, z) es:
ZZZ
V =
dxdydz
(8.21)
C
alculo de masa de cuerpos en el espacio
Sea d(x, y, z) la funci
on densidad, y R3 . Entonces:
ZZZ
M=
d(x, y, z) dxdydz = masa de
(8.22)
An
alisis Matem
Pagina 48 de 59
8.7
Aplicaciones de las integrales triples
C
alculo de centros de masa y momentos de cuerpos en el espacio
ZZZ
M
=
z d(x, y, z) dxdydz
xy
Z Z Z
y d(x, y, z) dxdydz
Momentos est
aticos: = Mxz =
Z Z Z
Myz =
x d(x, y, z) dxdydz
(8.23)

Centro de masa = (
x, y, z) =
Myz Mxz Mxy

,
,
M
M
M

(8.24)
P
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9 Integrales de superficie
9.
9.1.
Integrales de superficie
Superficies simples
Curvas
Una curva es un objeto unidimensional en R2 o R3 ,
es decir, una curva es la imagen de una cierta funci
on definida en un subconjunto I de la recta (espacio
de dimensi
on 1). De la misma manera, una superficie ser
a la imagen en R3 de una cierta funcion que
est
a definida en un subconjunto D de R2 (que es bidimensional).
Figura 9.1: Superficie simple
Superficie simple
Sea S R2 una regi

on del tipo I y del tipo II en R2 , y sea f : S R2 R3 ,
f (u, v) = (f1(u,v) , f2(u,v) , f3(u,v) ) una funcion inyectiva (para que no haya puntos tales
f
f
que f (p1 ) = f (p2 ) K) de clase C 1 , de modo que los vectores
y
son linealmente
u v
independientes en todo (u, v) S.
A la imagen de la funci
on f , K = f (S), se le llama superficie simple. La region S,
dominio de f , es una regi
on cerrada y acotada del plano R2 .
Notaci
on: K es la frontera de K (K = f (S) con S la frontera de S, su dominio), e
Int(K) es el interior de de la superficie simple K, siendo Int(K) = f (Int, S).
Superficie regular
Dada la superficie de ecuaci
on x
= F(u, v) con (u, v) D, se dice que la misma es regular
si:
F es diferenciable y
0
0
Fu , Fv
6= 0
(9.1)
(9.2)
Superficie suave
Dada la superficie de ecuaci
on x = F(u, v) con (u, v) D, se dice que la misma es suave
si:
F(u, v) es regular y
F(u, v) C
(9.3)
(9.4)
Intuitivamente, una superficie suave no tiene esquinas.
An
alisis Matem
Pagina 50 de 59
9.2
Orientaci
on de superficies
9.2.
Orientaci
on de superficies
Orientaci
on de superficies
De manera general, una superficie K en R3 se dira orientable si es posible decidir sin
ambig
uedad cu
al es cada uno de los lados de la superficie, el interior y el exterior.
Decir que una superficie K es orientable, significa que podemos tener un campo de
vectores normales a K, N : K R3 , de manera que los vectores normales apunten en la
direcci
on de uno de los lados de la superficie. Se requiere que este campo N sea continuo
f
f
u v
en K. Este campo es N (x, y, z) =
f
.
u f
v
Para obtener un vector normal a una superficie, se utiliza la regla del pulgar: si imaginamos que caminamos alrededor de S, la superficie debe quedar a nuestra izquierda, y
nosotros seramos el vector normal n
.
Ejemplo(superficie implcita): Tenemos una superficie S dada por z = 4 x2 y queremos obtener un vector
normal en un punto (x0 , y0 , z0 ).
Si tomamos F(x, y, z) = z 4 + x2 , sabemos que la superficie S es la curva de nivel 0 de F , y por lo tanto

es perpendicular al gradiente de F, que a su vez es paralelo al vector normal.
Entonces F = (2x, 0, 1), y tenemos que el vector normal al punto es (2x0 , 0, 1).
9.3.
Area
de una superficie
Area
de superficies
Sea S = f (D) una superficie simple en R3 parametrizada por la funcion f : D R2 R3 .
El
area de la superficie se define como:

ZZ
f
f
dudv

Area de S =
(9.5)

v
D u
area de la superficie S es independiente de la parametrizacion que se tenga de
Nota: El
ella.
P
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9.4
9.4.
Integrales de superficie de campos escalares
Integrales de superficie de campos escalares

Integral de superficie en campo escalar
Sea S una superficie simple parametrizada por la funcion : D R2 R3 , (u, v) =
(1 , 2 , 3 ). Sea f : S R una funcion escalar continua definida sobre la superficie S. La
integral de superficie de la funci
on f sobre S se define como:

ZZ
ZZ

dudv

(9.6)
f ds =
f ((u, v))
u
v
S
S
ZZ
Nota: Si f (x, y, z) = 1, la integral
f ds no es mas que la definicion de area de la
superficie S.
Una aplicaci
on: Si la funci
on f representa la densidad de una sabana, la integral sera la
masa total de la s
abana.
9.5.
Integrales de superficie de campos vectoriales

Flujo
Sea S una superficie simple parametrizada por la funci
on : D R2 R3 , (u, v) = (1 , 2 , 3 ) la cual
proporciona una orientacion que coincide con la del
campo continuo de vectores normales N : S R3 .
Sea F : U R3 R3 un campo continuo definido
en el abierto U de R3 que contiene a S. Se define la
integral de superficie de F sobre S, llamada flujo de
F a traves de S, como

ZZ
ZZ

F ds =
F((u, v))
dudv
u
v
S
D
(9.7)
Figura 9.2: Integral de superficie.
Nota: La integral es invariante por reparametrizaciones que no cambian la orientacion de la superficie S.

Si tomamos una reparametrizacion de S que cambie
su orientacion, esto s se reflejara en un cambio de
signo de la integral.
Una aplicacion: Si el campo vectorial F representa el
flujo de un lquido, entonces la integral de superficie
de F representa la cantidad de fluido que fluye a traves
de la superficie S por unidad de tiempo.
An
alisis Matem
Pagina 52 de 59
10 Teoremas integrales
10.
Teoremas integrales
10.1.
Gradiente, Divergencia, Rotor: las f

ormulas cl
asicas
F
ormulas: Gradiente,Divergencia, Rotor
Sea f un campo escalar y F = (P, Q, R) un campo vectorial:

=
,
, ,
Rn
x1 x2
xn

f f
f
f = grad(f ) =
,
, ,
x1 x2
xn

F = div F = Px0 + Q0y + Rz0 = tr J(F)

R Q R P Q P
F = rot F =
y
z x
z x
y
2f
2f
2f
= 2 f = Laplaciano de f
+
+ ... +
f = div(grad(f )) =
x21
x22
x2n
(10.1)
(10.2)
(10.3)
(10.4)
(10.5)
Propiedades
div(rot(F)) = 0 Campo selenoidal
(10.6)
rot(grad(f )) = 0 Campo irrotacional
(10.7)
div(grad(f ) grad(g)) = 0 Campo selenoidal
(10.8)
f = div(grad(f )) = 0 Funcion armonica
(10.9)
Funci
on arm
onica
Se dice que la funci
on f : U Rn R de clase C 2 definida en U , es arm
onica si satisface
la ecuaci
on de Laplace:
2 f = 0
(10.10)
Es decir, si:
n
X
2f
i=1
x2i
=0
(10.11)
Campo senoidal
Un campo vectorial F se dice solenoidal si:
div(F) 0 ,para todo punto del dominio.
(10.12)
La integral de superficie o flujo de un campo solenoidal sobre cualquier superficie cerrada

es siempre cero. Los campos solenoidales no tienen ni puntos fuentes (div(F~ ) > 0) ni
puntos sumideros (div(F~ ) < 0).
P
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10.2
Rotor de un campo vectorial
Campo irrotacional
Un campo vectorial F se dice irrotacional si:
rot(F) 0
(10.13)
Para todo punto del dominio. Un campo es irrotacional si y solo si su matriz jacobiana es
simetrica en un dominio convexo. Esto quiere decir que el campo es conservativo, y por
lo tanto admite funci
on potencial, por lo que la integral de lnea sobre cualquier curva
cerrada es cero siempre.
10.2.
Rotor de un campo vectorial
Rotor
Sea F : U R3 R3 , F = (F1 , F2 , F3 ) diferenciable, definido
en U . Se define el rotor (o rotacional) de F en el punto p U ,
como:

i

~) =
rot(F
x

F1
y
F2
z
F3

= F3 F2 , F1 F3 , F2 F1

y
z z
x x
y

(10.14)
Geometricamente, el rotacional de F es un vector que apunta

al eje de rotacion, y su longitud corresponde a la velocidad de
rotacion.
Figura 10.1: El rotor de un

campo (en verde)
Un resultado importante es que una condicion necesaria para

que el campo F : U R3 R3 sea conservativo es que sea
irrotacional: rot F(p) = 0 p U .
Entonces se tiene: F conservativo = F irrotacional. La
recproca se da solamente en el caso de que U sea un conjunto
simplemente conexo.
Nota: El concepto de rotacional se puede aplicar tambien a
campos de R2 . Sea F = (P, Q), se define el rotacional de F
comortc(F) = Q0x Py0 . Notese que este es un valor escalar.
An
alisis Matem
Pagina 54 de 59
10.3
Divergencia de un campo vectorial
10.3.
Divergencia de un campo vectorial
Divergencia
Sea F : U Rn Rn , F (
x) = (F1 , F2 , . . . , Fn ) un campo
diferenciable definido en el abierto U de Rn .
Se llama divergencia de F a:
div(F) =
Figura 10.2: Divergencia positiva
F1
F2
Fn
+
+ ... +
x1
x2
xn
(10.15)
Si el campo vectorial F representa el flujo de un lquido, entonces la divergencia de F representa la expansion o compresion
del fluido. Es una medida del flujo por unidad de area del
lquido a traves del punto p.
10.4.
Teorema de Green
Teorema de Green
Hip
otesis:
1. F C 1 en todo punto de D y de D
2. D es una regi
on compacta de R2
3. D es una curva cerrada, suave a trozos, recorrida en sentido positivo
Teorema: Sea F : U R2 R2 , F(x, y) = (P, Q) un campo de clase
C 1 definido en U . Sea D U una regi
on plana con su frontera una curva
cerrada positivamente orientada (contrario a las agujas del reloj).Entonces:

ZZ
I
Q P
F dl =
dxdy
(10.16)
x
y
D +
D
0
0
Una aplicaci
on:
I
Z ZSi F = (P, Q) es tal que Qx Py = 1, entonces
F ds =
dxdy =
area de D.
D +
P
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10.5
10.5.
Teorema del rotor (Stokes)

Hip
otesis:
1. F C 1 en todo punto de S y de S
2. S es una superficie abierta, suave a trozos, simple, parametrizada por
una funci
on de clase C 2
3. S es una curva cerrada simple, suave a trozos, y esta recorrida en
sentido positivo respecto a la superficie
Teorema: Sea S una superficie simple orientable, parametrizada por :
D R3 R3 de clase C 2 , la cual proporciona la orientacion de S, y sea
S su frontera recorrida positivamente. Sea F : U R3 R3 un campo
vectorial de clase C 1 definido en U que contiene a D. Entonces:
ZZ
ZZ
I
F dl =
rot(F) ds =
rotF((u, v)) n(u,v) dudv (10.17)
S +
El teorema del rotor es una generalizacion del teorema de Green. Es

importante destacar que para el calculo de la circulacion de una curva
C podemos elegir cualquier superficie S que tenga como borde a C, y
obviamente nos conviene elegir la superficie mas sencilla posible.
Ejemplo: Si C es un crculo, S podra ser una circunferencia.
10.6.
Teorema de la divergencia (Gauss)

Teorema de la divergencia (Gauss)
Hip
otesis:
1. F C 1 en todo punto de W y de W
2. W un cuerpo compacto de R3
3. W suave a trozos y orientable, con sus normales hacia afuera
Teorema: Sea W un cuerpo de R3 y sea W la frontera de W , una superficie
orientada con sus vectores normales apuntando hacia el exterior del solido.
Si F : U R3 R3 , F(x, y, z) = (F1 , F2 , F3 ) es un campo vectorial de
clase C 1 definido en el abierto U que contiene a W , entonces:
ZZ
ZZZ
F ds =
div(F) dxdydz
(10.18)
W
El integrando de la integral triple puede pensarse como la expansion de un

fluido. El teorema de la divergencia dice que la expansion total de un fluido
que est
a dentro de un cuerpo W es igual al flujo total del fluido que sale
por la frontera del cuerpo W .
An
alisis Matem
Pagina 56 de 59
BIBLIOGRAFIA
Bibliografa
[1] Jerrold E. Marsden y Anthony J. Tromba, C
alculo Vectorial, tercera edicion, Addison-Wesley Iberoamericana, 1991.
P
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COLABORADORES
Colaboradores
Quienes se mencionan a continuaci
on han colaborado y aportado tanto al proyecto FIUBA Apuntes como
en este apunte, redact
andolo, corrigiendolo, agregando graficos, etc.
Mara Ines Parnisari (maineparnisari@gmail.com)
Martn Menendez (menendez91@live.com.ar)
Queres colaborar en el proyecto? Conoce mas sobre el proyecto en fiuba-apuntes.github.io.
An
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HISTORIAL DE CAMBIOS
Historial de cambios
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