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DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL DE VARIABLE REAL

La derivada de una funcin Vectorial de Variable Real

que

f : [ a , b ] R3

f ( t )=f 1 ( t ) i + f 2 ( t ) j+f 3 ( t ) k
f ' ( t ) =lim f ( t +h ) f ( t )
, est definida por:
h
h0

, tal

siempre

y cuando exista este lmite.


Se denota a la derivada por

Se le denomina derivada de

f ' ( t ) =Dt f ( t )= d f ( t )
dt
f

en t .

Si una funcin es derivable en t y se cambia la norma de f por otra equivalente, la


funcin sigue siendo derivable en t, con la misma derivada, ya que el lmite es una
nocin topolgica que no cambia al reemplazar una norma por otra equivalente.
Como en el caso de funciones reales, se define las derivadas laterales, por la
derecha y por la izquierda:
f ( h ) f ( t )
ht
'
f i ( t )=lim

h t +

f ( h )f ( t )
ht
'
f d ( t )=lim

h t

y es inmediato comprobar que f es derivable en t si y solo si existen y son iguales


las derivadas laterales

f i' ( t ) =f d ' ( t )

TEOREMA: Si f ( t ) es una funcin vectorial dada por:

f ( t )=f ( t ) i + f ( t ) j+f ( t ) k
1
2
3
, entonces:
f ' ( t ) =f 1' ( t ) i+ f 2' ( t ) j+f 3' ( t ) k
, siempre que

'
'
'
f 1 ( t ) ,+ f 2 ( t ) , y +f 3 ( t )

Demostracin
Mediante la definicin de derivada se tiene:

f ' ( t ) =lim f ( t +h ) f ( t )
h
h 0

lim

h0

f 1 ( t +h )f 1 ( t ) f 2 ( t + h )f 2 ( t )
f ( t +h )f 3 ( t )
j+ 3
i +
k
h
h
h

lim f 1 ( t+ h )f 1 ( t )

h 0

i +

lim f 2 ( t +h )f 2 ( t )
h 0

lim f 3 ( t + h )f 3 ( t )

j+ h 0

'
'
'
f 1 ( t ) i+ f 2 ( t ) j+f 3 ( t ) k

'
'
'
'

Luego, f ( t ) =f 1 ( t ) i+ f 2 ( t ) j+f 3 ( t ) k

Ejemplo: S f ( t )=( sin 2 t , cos 2 t ,2 tt ) . Calcular

Solucin
f ( t )=( sin 2 t , cos 2 t ,2 tt 2)

su derivada es:

f ' ( t ) =( 2 cos 2 t ,2 sin 2 t ,22t ) ,


Evaluando en

t =0

'
tenemos que f ( 0 )= ( 2 , 0,2 )

f ' (t ) y f ' (0)

existan.

[| |]

1
' 3
t

Ejemplo: Calcular f 2 , s f ( t )=ln ( e +|t|) i t + 2 j

()

Solucin
Como

3 3
, 2
2 2

para

3
,2
2

se tiene:

[| |]

3
1 5
1
t <2 2 t+ < t + =2
2
2 2
2
t

Luego, f ( t )=ln ( e +|t|) i 2 j

t
3
2
|
t
|
3
2
e
+2
f ' ( t ) =
0 j f '
i
=
i
t
3
2
e +|t |
2
2 e +3
t

e+

Entonces,

()

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA

Consideremos

las

representaciones de los vectores


f ( t ) , f (t + t )
la grfica.

f ' ( t ) como en

La curva C es trazado por el punto final de la representacin de posicin de


f ( t )
cuando

Si el vector

toma todos los valores en

f ( t + t ) f ( t )

lo multiplicamos por

f ( t + t ) f ( t )
, ahora cuando

t 0

el vector

.
1
t

por la magnitud del vector

f ( t+ t ) f ( t )
t

se aproxima a

un vector que tiene una de sus representaciones tangente a la curva C en el punto


p.

DEFINICIN:
La funcin vectorial

f : [ a , b ] R3
, se dice que es diferenciable en el intervalo

[ a , b ] ; si f ' ( t ) existe, t [ a , b ] .

DEFINICIN:
Sea

f : [ a , b ] R3
, una funcin vectorial diferenciable; si

entonces se dice que

f ( t )
es una curva de clase

Ejemplo: La funcin vectorial


C'

f : R R 3 , tal que

f ' ( t )

es continua,

C' .
f ( t )=( t ,t 2 ,|t|)
, no es de clase

En efecto: se observa que

es continua en todo
f 3 ( t )=|t |

t=0 , porque la funcin componente

R ; f ( t )

no es derivable en

no es derivable en

t=0 ,

debido a que:
'
f 3 ( t ) =

{11 sitsi t<00

f ' ( t )

adems

t=0 , por lo tanto

no es continua en

t=0 , porque

no es continua en
f ( t )
no es de clase

'
f 3 (t)

'

C .

EN GENERAL:
Si

( p)
f (t )

(derivada de orden p en

f ( t )
es de clase

) es continua, entonces se dice que

Cp .

Ejemplo: Para todo


f ( t )=( t n+1 , t n|t |)

n>0 , la funcin vectorial

es de clase

f : R R 2 definida por:

PROPIEDADES DE LA DIFERENCIACIN
Consideremos dos funciones vectoriales
1. Producto por un escalar
Dt ( . f ( t ) )= . D t f ( t )
2. Adicin y sustraccin
Dt ( f ( t ) g ( t )) =Dt f ( t ) Dt g ( t )
3. Producto escalar
Dt ( f ( t ) . g ( t ) )= f ( t ) D t g ( t ) +g ( t ) D t f ( t )

f ( t ) y g ( t ) y R

, entonces:

4. Producto vectorial
Dt ( f ( t ) x g ( t ) ) =f ( t ) x D t g ( t ) + Dt f ( t ) x g (t )