Placas Planas Completo

FACULTAD DE INGENIERIA UNLP - ESTRUCTURAS IV (C108)
PLACAS PLANAS
SOLUCIN ELSTICA
JF BISSIO - 2014
ESTRUCTURAS 4 (C108)
PLACAS PLANAS - TEORA
1) PARTICULARIZACIONES DEL PROBLEMA ELSTICO

Dado un Slido Elstico tridimensional, existen numerosos casos especiales o
particularizaciones del Problema Elstico que conducen a tipologa estructurales
conocidas. En general, las particularizaciones se definen a partir de condiciones
geomtricas (relativas a las dimensiones) y cinemticas (relativas a las deformaciones).
Algunos casos ya analizados en este curso o anteriores de Estructuras son:
-
Teora de Vigas
Problemas planos de Tensiones o Deformaciones.
En este contexto se desarrolla la Teora de Placas Planas
2) PLACAS PLANAS
La particularizacin del Problema elstico que conduce a la tipologa estructural
denominada PLACA PLANA se basa en las siguientes hiptesis dimensionales y
cinemticas:
Figura 01
a) Una de las tres dimensiones del cuerpo es mucho menor que los otros dos. Esta
dimensin mucho menor se denomina Espesor (h). En este curso, asumiremos que
se trata de la dimensin en direccin Z. Para establecer alguna referencia cualitativa,
puede decirse que el espesor puede ser del orden de 1/30 o 1/50 de la menor de las
otras dos dimensiones.
b) Todas las cargas actuantes (q) sobre la Placa tienen direccin normal al plano de la
misma.
c) Las tensiones normales en direccin del espesor de la placa (z) son nulas, o al
menos despreciables respecto a las correspondientes a las otras dos dimensiones.
1
d) En el plano medio, el campo de deformaciones tiene solamente componente segn

el eje Z, es decir, w.
e) Mantenimiento de las secciones planas: Un segmento de lnea perpendicular al
plano medio en el estado no deformado, se mantiene perpendicular a la superficie
deformada del plano medio. Esta condicin cinemtica es muy importante dado que
implica, en trminos de deformaciones, que:
xz = xz = 0
Figura 02
3) CINEMTICA
Disponiendo el sistema de coordenadas XYZ de manera que resulte Z=0 en el plano
medio de la placa, las condiciones cinemticas pueden resumirse de la siguiente
manera:
x,y,z:
xz = xz = 0
En z=0 (plano medio):
u=v=0, w=w(x,y) (solucin)
A partir de las hiptesis anteriores, los desplazamientos u(x,y,z),v(x,y,z) en los planos

fuera del plano medio pueden obtenerse a partir de la cinemtica planteada en la Figura
03:
Figura 03
Observando los signos de las derivadas (que son negativas tal como estn dibujadas) y
desplazamientos. Se puede escribir:
( )
( )
(Relaciones que cumplen la condicin de que u=v=o en z=0 )

Si se observa desde arriba elementos cuadrangulares situados en el plano medio,
superior e inferior al mismo, idnticos en el estado indeformado, se aprecia que para el
estado deformado, no hay cambio en la posicin para el que se encuentra ubicado en el
plano medio, pero s para los ubicados en valores no nulos de z:
Figura 04
Plano medio, z=0:
Plano superior, z=h/2:
Plano inferior, z=-h/2:
Celeste (ABCD)
Verde (ABCD)
Naranja (ABCD)
3
Las deformaciones especficas valen, como se dedujo en el mdulo de Deformaciones:
=( + )
Introduciendo las relaciones (1) y (2):
=(
=
+
)=
4) RELACIN CONSTITUTIVA, TENSIONES y ESFUERZOS INTERNOS

Cuando se consideran las condiciones planteadas para el problema en trminos de
deformaciones, resumidas en:
x,y,z:
xz = xz = z = 0
Resulta evidente que se trata de un PROBLEMA PLANO DE TENSIONES, en el plano XY.

Por lo tanto, y como ya se analiz en el mdulo de Relaciones Constitutivas, las
relaciones entre tensiones y deformaciones quedan definidas por:
]=
] [
Expandiendo las expresiones de la ecuacin matricial, e introduciendo las relaciones

cinemticas particulares del problema tratado (placas planas), se obtiene:
=
=
( + )=
( + )=
Recordando la expresin de G, y operando convenientemente sobre ella, se tiene:
( + )
(
( + ) (
)
(
=
)
(
)
)
Quedando finalmente:
)
)
Se aprecia que todas las tensiones obtenidas varan linealmente en el espesor de la

placa. Los grficos correspondientes se muestran en la Figura 05:
Figura 05
Para obtener los Esfuerzos Internos Mx, My, Mxy, es necesario desarrollar la integral
de las tensiones en la altura. Queda entonces:
)
5
Siendo:
Definiendo la RIGIDEZ de la Placa N:
E integrando de manera anloga las tensiones y, xy para obtener los momentos My,
Mxy, se obtiene:
) (
Adicionalmente, de manera anloga a lo que sucede en las vigas, aparecen tensiones de

corte verticales que generan Esfuerzos de Corte. Estas tensiones no tienen un correlato
con las distorsiones, es decir que existe una incongruencia (leve) en la hiptesis de
mantenimiento de las secciones planas. Esta situacin es anloga a la que se se presenta
en la teora de Vigas de Bernouilli, y para placas de altura moderada respecto a sus
dimensiones planas, no reviste mayor importancia.
La Figura 06 muestra estos esfuerzos y las tensiones que los originan:
Figura 06
Quedan, en total, 5 Esfuerzos Internos:
ESFUERZOS INTERNOS:
-
Momentos Flectores:
Momentos Torsores:
Esfuerzos de Corte:
Mx, My
Mxy = Myx
Qx, Qy
5) EQUILIBRIO
Dibujando un elemento diferencial de placa con todos los esfuerzos internos que
actan, y considerando el caso de carga distribuida q(x,y), se tiene la situacin que
muestra la Figura 07 (donde se ha desdoblado el elemento diferencial para mostrar por
separado momentos y fuerzas, que en realidad actan todos juntos). El elemento
diferencial mide dx por dy.
Figura 07
Es necesario plantear tres ecuaciones de equilibrio: dos de momentos y una de fuerzas.
7
Equilibrio de momentos:
Proyectando vectores momento en el eje Y:
+(
=
En la ecuacin de equilibrio entran tambin trminos con el producto de tres
diferenciales, pero se los desprecia por ser de orden superior. Cancelando los trminos
que suman y restan (Mx, Myx), y simplifinndo el factor comn (dx.dy) queda:
( )
Anlogamente, proyectando vectores momento en el eje Y, se llega a:
( )
Estas dos expresiones permiten obtener los cortes en funcin de los momentos. Es
interesante obtener expresiones de los cortes en funcin de derivadas del
desplazamiento w(x,y). Usando las tres expresiones de la pgina 6, se obtiene:
+
=
[(
)+ (
) (
Y, anlogamente:
)]
Equilibrio de Fuerzas:
+
(
=
+(
( )
Introduciendo (1) y (2) en (3):
(
=
)+
Como Mxy = Myx, queda finalmente la
Ecuacin Diferencial de Equilibrio:

=
6) ECUACIN DE GERMAIN-LAGRANGE
Para obtener la ecuacin diferencial de la placa elstica, se introducen en la ecuacin de
equilibrio las expresiones de Mx, My, Mxy en funcin de los desplazamientos w(x,y):
[
+
= (
+
+(
)]
)+
) (
)+
O, utilizando el operador Laplaciano doble:
Que es la denominada Ecuacin Diferencial de Germain-Lagrange, cuya solucin, una

vez aplicadas las condiciones de contorno, describen los desplazamientos verticales de
cualquier punto del dominio
7) CONDICIONES DE CONTORNO
La resolucin del problema de la Placa plana requiere el cumplimiento de las
condiciones de contorno, que normalmente se formulan en trminos cinemticos
(desplazamientos y/o giros)
Los tipos de apoyo son una extensin dimensional de los aplicados en estructuras de
barras, a saber:
a) Simple o continuo: w=0
b) Empotrado: w=o, w=0 (tangente nula en la direccin normal al apoyo)
Por otra parte, es necesario calcular las reacciones sobre estos apoyos, o en general en
una porcin determinada del contorno (no en el interior de la placa). Para esto, se
procede analizando el equilibrio en un sector como el que se muestra en la Figura 08,
donde se asume que el eje Y es un borde o apoyo de la placa:
10
Figura 08
Se plantea el equilibrio de momentos respecto al eje BB. Como el eje Y es un Apoyo, en el
mismo no actan los esfuerzos internos considerados anteriormente, sino las
Reacciones de Borde: FUERZAS Rx, y MOMENTOS Mo
El equilibrio de momentos respecto a BB se traduce (despreciando diferenciales de segundo
orden) en la ecuacin:
+(
Cancelando los (Mo dy), y simplificando (dx dy), queda:
Pero aplicando la ecuacin de equilibrio (1), se puede reemplazar:
=
Quedando finalmente:
=
Y anlogamente, considerando el caso en que el apoyo es el eje X::
11
De estas ecuaciones, que permiten obtener los valores de las reacciones en los bordes de la
placa (asumiendo que los mismos son paralelos a los ejes principales X o Y), se pueden extarer
dos conclusiones fsicamente importantes:
a) Las Reacciones de apoyo en trminos de FUERZAS (Rx, Ry), permiten equilibrar
simultneamente no solamente los esfuerzos de internos de Corte, sino tambin el
Momento Torsor. Esto mismo puede verse en numerosos textos explicado a partir de la
descomposicin del Torsor en pares de fuerzas a distancias diferenciales, pero no es
necesario recurrir a esa figura, como se ha visto en la deduccin anterior.
b) Las reacciones de apoyo en trminos de MOMENTOS (Mo), no influyen en las
reacciones en trminos de Fuerzas, y sencillamente sern iguales al Momento interno
Mx o My en coincidencia con el apoyo.
El anlisis anterior es adecuado cuando se tienen bordes lineales, pero cuando se encentran
dos bordes en una ESQUINA, surge una particularidad denominada
REACCIN DE ESQUINA:
Figura 09
Planteando el equilibrio de fuerzas verticales a nivel diferencial, se observa que la suma de
fuerzas:
+(
(Observar que se trata de diferenciales de fuerzas)

No puede ser igual a cero en trminos generales, es decir que deber aparecer una fuerza que
provea el equilibrio, y esa fuerza es la REACCIN DE ESQUINA, cuya expresin diferencial es:
=(
12
+(
Utilizando las expresiones de las reacciones de borde Rx, Ry, se puede condensar la expresin
a:
=(
+(
Pero si se considera que Myx =Mxy, el trmino de la derecha es justamente la expresin

general del diferencial de la funcin Myx=Mxy, quedando:
=(
+(
Integrando en ambos lados:
Pero el hecho de que Mxy = Myx se origina en la igualdad de Cauchy xy = yx , y si se recuerda

la convencin de signos para tensiones vista en el mdulo Tensiones, se ver que la igualdad a
nivel de tensiones de corte conduce que los momentos torsores iguales en la esquina son
como se muestra en el esquema de la derecha en la Figura 09, en realidad en mdulo tienen
signos opuestos, ya que MyxA es negativo al tener sentido opuesto al eje X. Resulta por lo tanto,
en mdulo:
=|
|+|
|=
En resumen, en las esquinas se genera una reaccin que, en la prctica, siempre es hacia abajo
(es decir, ancla la esquina de la placa), cuyo valor absoluto es el doble del momento torsor en
la esquina, como se muestra en la Figura 10. Esta reaccin se produce solamente cuando los
bordes que concurren a la esquina son simplemente apoyados, dado que si estn empotrados o
libres, el torsor Mxy es nulo.
Figura 10
13
Ejemplo: Sea una placa rectangular con lados a en direccin X, y b en direccin Y,

simplemente apoyada en sus cuatro bordes, como muestra la figura 11.
Figura 11
En muchas ocasiones, resulta ms adecuado partir de una deformada adecuada, y encontrar la
distribucin de carga a la que corresponde. Sea entonces un campo de desplazamientos w(x,y),
dado por:
)=
wo es el valor mximo de la deformada, o flecha mxima, que ocurre en el centro de la placa,

es decir, en el punto (a/2 , b/2)
Calculando las derivadas necesarias:
=
( )
( )
( )
( )
14
( )
Planteando la ecuacin diferencial de Germain-Lagrange:

+
El trmino entre parntesis es un trinomio cuadrado perfecto, y entonces queda:

+
Condiciones de contorno:
Para los bordes simplemente apoyados, y como ya se analiz anteriormente, las condiciones a
aplicar son:
Bordes x=0, x=a:
(
)=
( )
)=
)=
( )
)=
)=
)=
( )
(
(
)=
)=
Es decir que las condiciones se cumplen automticamente, por la funcin desplazamientos

w(x,y) elegida
Bordes y=0, y=b:
Es fcil verificar que, de manera anloga, las condiciones de borde se cumplen
automticamente (hacerlo!)
Inmediatamente se obtiene un primer resultado de inters prctico, que la carga a la que

corresponde el problema responde a la ecuacin:
(
= [
) ]
(
15
)=
Si qo es el valor mximo de la carga, al igual que los desplazamientos w, se verifica que ocurre
en el centro de la placa, es decir, en el punto (a/2 , b/2).
A partir de esto, se obtiene el primer resultado prctico del problema, que permite obtener la
flecha mxima en el centro de placa, a partir del valor mximo de carga (estando implcita,
obviamente, su distribucin senoidal, es decir, NO es una carga uniforme):
=
(
Los esfuerzos internos se obtienen:
)=
(
(
) (
(
+
(
)=
(
)=
(
)(
)
)
De manera similar se obtienen los cortes Qx, Qy, las reacciones Rx, Ry y la reaccin de
esquina Re (Hacerlo!)
8) PLACAS PLANAS CIRCULARES CON CARGA AXIALSIMTRICA

Cuando la geometra de la placa es circular, resulta conveniente utilizar Coordenadas
Polares (r,) en lugar de rectangulares. Para obtener la Ecuacin Diferencial de GermainLagrange, se puede partir de la expresin operacional de la misma:
En coordenadas polares, el Laplaciano 2 se expresa:
)+
Si se considera solamente los estados de carga en que hay simetra respecto al origen,
se tiene que las cargas solamente dependen de la coordenada radial r, y por lo tanto
no hay variacin respecto a , quedando:
16
)=
Donde las derivadas parciales pasan a ser totales, por tener una sola variable (r)
Y por lo tanto, el Laplaciano doble:
=(
)(
)(
Desarrollando:

=(
=(
)+
)+
)=
)+
)+
)] +
)=
)+
)=
)=
)+(
)+
)+(
)+
Finalmente, se obtiene la ecuacin de Germain-Lagrange en coordenadas polares:
Para obtener la solucin, es posible hacer una integracin directa dado que se trata de una
ecuacin diferencial de una sola variable. Es conveniente partir de la expresin
Aplicndola otra vez, sobre s misma:

(
)=
17
}=
)]} =
)]} =
Integrando en ambos lados:

{
)=
() =
) = (
() =
+(
+ )
18
)+
() =
)] =
+
(

+ (
() =
= (
)] =
) = (
)]} =
)] =
Las constantes C1 y C2 pueden renombrarse, porque deben determinarse a posteriori en

funcin de las condiciones de contorno. Haciendo, entonces la reasignacin (indicada por
) :
La ecuacin general de la placa circular axialsimtrica con carga q constante queda:
() =
Y la derivada (pendiente respecto al radio):
+ )+
Deformaciones Especficas y Tensiones

La Figura 13 muestra el estado tensional que acta en un elemento diferencial de placa
circular axialsimtrica, cuya planta y corte (indicando la posicin del elemento diferencial)
se aprecian en el extremo superior
izquierdo de la figura. Por las
condiciones de simetra, y las hiptesis
ya asumidas para las placas en general,
resultan:
Figura 13
Tambin por la condicin de Axialsimetra, los nicos desplazamientos horizontales

posibles son lo de direccin radial (u), ya que en direccin tangencial cualquier
desplazamiento no nulo violara esa condicin. No obstante, esto no significa que no
existan deformaciones especficas en direccin tangencial, ya que los desplazamientos
19
radiales generan alargamientos tangenciales, para mantener la condicin de axialsimetra,

tal como muestra la Figura 14.
Figura 14
=
=
=

=
=
Como por otra parte sigue valiendo:
=
=
Mientras que, por otra parte, y siguiendo las expresiones ya obtenidas en el mdulo de
Deformaciones, se puede escribir:
)= =
Para obtener las tensiones, se debe tener en cuenta que la condicin de Estado Plano de
Tensiones sigue valiendo, con la nica salvedad de que el plano est definido por r- en
lugar de XY. A continuacin se aplica la Ley de Hooke, quedando:
=
=
( + ) =
( + ) =
20
Esfuerzos Internos Mr, M, Qr

Los momentos flectores se obtienen por integracin en el espesor de la placa de las
tensiones normales. El procedimiento es totalmente anlogo al utilizado en placas
rectangulares, quedando:
Siendo:
Y recordando la ya definida RIGIDEZ de la Placa N:
=
Reemplazando, y operando de manera similar para M , queda:
Para obtener una expresin

de Qr, y de manera
anloga a lo desarrollado
en el caso de placas
rectangulares,
es
necesario plantear el
equilibrio interno a nivel
diferencial, actuando los
esfuerzos
que
se
muestran en la Figura 15:
Figura 15
21
Proyectando momentos respecto a un plano vertical y perpendicular al radio, en la cara

situada a (r + dr), y despreciando a priori los diferenciales de orden superior evidentes
(como la carga externa q), queda:
( )
( )
( )
) ( + ) + ( ) =
( )
) + ( ) =
Simplificando (dr dqueda:

Expresndolo en trminos de w y sus derivadas (por reemplazo de las expresiones de los

momentos anteriormente obtenidas), se obtiene (hacerlo!):
Ejemplo: Placa circular de radio R con carga uniforme q, empotrada en su permetro.

Al evaluar la ecuacin general, obtenida por integracin de la Ecuacin de GermainLagrange:
() =
Se observa que los trminos segundo y cuarto no pueden evaluarse en r=0. Como ese
punto es parte del dominio del problema, resulta en primera instancia que debe ser:
C1 = C3 =0, quedando:
() =
Y su derivada:
22
Es necesario obtener dos constantes, para lo cual deben plantearse condiciones de

contorno adecuadas. En este caso, tales condiciones sern:
() =
( ) =
Reemplazando en la primera expresin:
+

=
Queda finalmente:
() =
+ =
+ =
() =
[( )

() =
( ) + ]
( ) ]
De la expresin resulta inmediato que la flecha mxima ocurre obviamente en r=0 (centro
de la placa), y vale:
( )=
() =
() =
( )
( ) ]
( ) ]=
() =
( ) ]
A partir de estas expresiones se obtienen los Momentos Mr, M, y el Corte Qr . Observar

que Qr puede (y es ms simple) obtenerse por EQUILIBRIO GLOBAL , quedando (Hacerlo):
() =
23

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FACULTAD DE INGENIERIA UNLP - ESTRUCTURAS IV (C108)

PLACAS PLANAS - TEORA

1) PARTICULARIZACIONES DEL PROBLEMA ELSTICO

En este contexto se desarrolla la Teora de Placas Planas

PLACAS PLANAS - TEORA

d) En el plano medio, el campo de deformaciones tiene solamente componente segn

En z=0 (plano medio):

u=v=0, w=w(x,y) (solucin)

A partir de las hiptesis anteriores, los desplazamientos u(x,y,z),v(x,y,z) en los planos

PLACAS PLANAS - TEORA

(Relaciones que cumplen la condicin de que u=v=o en z=0 )

PLACAS PLANAS - TEORA

Las deformaciones especficas valen, como se dedujo en el mdulo de Deformaciones:

Introduciendo las relaciones (1) y (2):

4) RELACIN CONSTITUTIVA, TENSIONES y ESFUERZOS INTERNOS

Resulta evidente que se trata de un PROBLEMA PLANO DE TENSIONES, en el plano XY.

Expandiendo las expresiones de la ecuacin matricial, e introduciendo las relaciones

PLACAS PLANAS - TEORA

Recordando la expresin de G, y operando convenientemente sobre ella, se tiene:

Se aprecia que todas las tensiones obtenidas varan linealmente en el espesor de la

PLACAS PLANAS - TEORA

Definiendo la RIGIDEZ de la Placa N:

Adicionalmente, de manera anloga a lo que sucede en las vigas, aparecen tensiones de

PLACAS PLANAS - TEORA

PLACAS PLANAS - TEORA

Anlogamente, proyectando vectores momento en el eje Y, se llega a:

PLACAS PLANAS - TEORA

Introduciendo (1) y (2) en (3):

Como Mxy = Myx, queda finalmente la

Ecuacin Diferencial de Equilibrio:

PLACAS PLANAS - TEORA

O, utilizando el operador Laplaciano doble:

Que es la denominada Ecuacin Diferencial de Germain-Lagrange, cuya solucin, una

PLACAS PLANAS - TEORA

Cancelando los (Mo dy), y simplificando (dx dy), queda:

Pero aplicando la ecuacin de equilibrio (1), se puede reemplazar:

PLACAS PLANAS - TEORA

(Observar que se trata de diferenciales de fuerzas)

PLACAS PLANAS - TEORA

Pero si se considera que Myx =Mxy, el trmino de la derecha es justamente la expresin

Integrando en ambos lados:

Pero el hecho de que Mxy = Myx se origina en la igualdad de Cauchy xy = yx , y si se recuerda

PLACAS PLANAS - TEORA

Ejemplo: Sea una placa rectangular con lados a en direccin X, y b en direccin Y,

wo es el valor mximo de la deformada, o flecha mxima, que ocurre en el centro de la placa,

PLACAS PLANAS - TEORA

Planteando la ecuacin diferencial de Germain-Lagrange:

El trmino entre parntesis es un trinomio cuadrado perfecto, y entonces queda:

Es decir que las condiciones se cumplen automticamente, por la funcin desplazamientos

Inmediatamente se obtiene un primer resultado de inters prctico, que la carga a la que

PLACAS PLANAS - TEORA

Los esfuerzos internos se obtienen:

8) PLACAS PLANAS CIRCULARES CON CARGA AXIALSIMTRICA

En coordenadas polares, el Laplaciano 2 se expresa:

PLACAS PLANAS - TEORA

Finalmente, se obtiene la ecuacin de Germain-Lagrange en coordenadas polares:

Aplicndola otra vez, sobre s misma:

PLACAS PLANAS - TEORA

Integrando en ambos lados:

PLACAS PLANAS - TEORA

Las constantes C1 y C2 pueden renombrarse, porque deben determinarse a posteriori en

La ecuacin general de la placa circular axialsimtrica con carga q constante queda:

Y la derivada (pendiente respecto al radio):

Deformaciones Especficas y Tensiones