ELECTRNICA III

PARTE 3

Estabilidad y ubicacin de los polos

LMITE DE ESTABILIDAD
Tomado de []

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Respuesta en Frecuencia de Amp. Op.

Sistema de control realimentado

Tomado de []

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Respuesta en Frecuencia de Amp. Op.

Sistema electrnico realimentado negativamente
xs

xi
+

xo

- x
f
Af

xo
a

xs 1 a

Ganancia de lazo: a(j)(j)

Tomado de []

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Estabilidad y ubicacin de los polos

Amp no-inversor

A d j

A dO
1 j / pla

1 a 1

+
vs
-

A dO
O
1 j / pla

vo
A dO

v s 1 j / pla

1
A dO
1
O
1 j / pla

vo
A dO

vs 1 j / pla A dO O

vo
a

vs 1 a

a Ad

R1
O
R1 R 2

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Tomado de []

Estabilidad y ubicacin de los polos

Simplificando
vo
A dO 1 A dO O

vs 1 j / 1 A dO O pla

|Ad(j)|dB

vo
A fO

vs 1 j / plc

AfO AdO 1 AdO O 1 O

|AdO|dB

Lazo abierto

Lazo cerrado
vo
vs

plc 1 AdO O pla AdO O pla

dB

fpla

fplc

Producto ganancia-ancho de banda

AdO pla AfO plc

Tomado de []

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Sistema de primer orden

Lazo abierto
A d s

A dO
1 s / s pla

s plc 1 AdO O s pla

vo
vs

Lazo cerrado
A dO 1 A dO O

1 s / 1 A dO O s pla

splc

spla

Producto ganancia-ancho de banda constante

Sistema incondicionalmente estable
Tomado de []

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Sistema de segundo orden

Lazo cerrado

Lazo abierto
A d s

A dO
1 s / s p1 1 s / s p 2

a0 Ad 0

a1

1
1

s p1 s p 2

s1lc, s2lc

Af(s)

AdOO

a2

1
s p1s p 2

AdOO

sp1

sp2

s1lc s2lc 1 AdO O s p1s p 2

Producto ganancia-ancho de banda no es constante

Sistema estable
El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Tomado de []

Sistema de tercer orden

Lazo abierto
A d s

A dO
1 s / sa 1 s / sb 1 s / sc

Lazo cerrado
Af(s)

AdOO

a0 AdO
+

+
El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Sistema inestable
Tomado de []

Mrgenes de Fase y de Ganancia

Margen de Ganancia: Esta definido
como el incremento en dB que puede
aplicarse a la ganancia de lazo |a(j)(j)|
en la frecuencia -180 en que la fase cruza
los 180 sin que el sistema se vuelva
inestable.

0dB -180
MG

MG = 0dB - 20log(|a(j-180)(j-180)|)
Margen de fase: Se define como la
cantidad de fase que puede restarse a la
ganancia de lazo en la frecuencia 0dB en
que |a(j0dB )(j0dB )| = 1 sin que el
sistema se vuelva inestable.

Fase(a)
0dB -180

MF

MF = Fase(a)|0dB -(-180)
MF = Fase(a)|0dB +180
El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Tomado de []

Estabilidad segn el MG y el MF
Margen de Ganancia:
MG > 0: Estable
MG = 0: Condicin de oscilacin
MG < 0: Inestable
Margen de Fase:
MF > 0: Estable
MF = 0: Condicin de oscilacin
MF < 0: Inestable

Tomado de []

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas